刈取装置

【課題】比較的簡単な構造で前部搬送装置の穂先搬送ラグが損傷しないようにした刈取装置を提供すること。
【解決手段】穀稈の穂先を搬送する複数の穂先搬送ラグ２２ｂを順次移動させる正面視で左側の前部搬送装置２２と穀稈の穂先を搬送する複数の穂先搬送ラグ２２ｂを順次移動させる正面視で前記左側の前部搬送装置２２に比べて短い搬送路を有する右側の穀稈前部搬送装置２２とを上面視でＹ字状に配置し、左右の前部搬送装置２２，２２がＹ字状の合流する領域より以後の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ１）を合流する領域より以前の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ０）より広くしたので、、穂先搬送ラグ２２ｂから穀稈が離れ易くなり、搬送姿勢を乱すこと無く、前部搬送装置２２の裏側に穀稈を巻き込むを防ぎながら、脱穀装置１５に向けて穀稈を引き継ぎ搬送ができ、また穂先搬送ラグ２２ｂの損傷を防止できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、クローラ式の走行装置の上部に、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と脱穀装置で脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するグレンタンク又はホッパを搭載し、脱穀装置の前側に刈取装置を備えた構成である。
【０００３】
上記コンバインの刈取装置（図３参照）には、刈取支持フレームに取り付けられた穀稈引起装置と掻込搬送装置と前部搬送装置と扱深さ調節装置と供給調節装置とを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置されており、供給調節装置は、扱深さ調節装置の終端部から受け継いだ穀稈をフィードチェンに引き渡す。脱穀装置に搬送された穀稈は、フィードチェンによる挟持搬送中に扱室内の扱胴で脱穀され、ふるい選別機能を備えた揺動選別棚で唐箕からの送風を受けながら揺動選別されて、この揺動選別棚の前部乃至中間部から前側の一番移送螺旋側に流下した穀粒を多く含む被処理物（一番物という）は（一番揚穀筒を介して）グレンタンク又はホッパ部に投入され、一時的に貯留される。
【０００４】
上記前部搬送装置は株元搬送チェンと穂先搬送ラグとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。前記株元搬送チェンは比較的短くして、平面視において、進行方向に向かって前部の左側から穂先搬送ラグの中間部に後部が接近するように配置する。一方、穂先搬送ラグは比較的に長くして、平面視において、進行方向に向かって前部の右側からフィードチェンの始端部側に傾斜して設けた後部側を刈取装置の後方まで延長して設けている。したがって、株元搬送チェンの終端部分における穂先搬送ラグとがＹ字状の穀稈搬送路を形成することになる。
【０００５】
ここで、穂先搬送ラグの穀稈搬送領域内に穀稈の穂先を誘導するガイド部材が穂先搬送ラグのケースに支持され、該ケースの外縁に沿って設けられている。該ガイド部材は該穂先搬送ラグの穀稈搬送領域の外縁部に沿って設けられているが、穂先搬送ラグのケースのコーナ部では穀稈搬送路が大きく曲がることになるが、その大きく曲がる穀稈搬送路に合わせてガイド部材も大きく曲がっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−８９３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の発明における穂先搬送ラグのケースのコーナ部では搬送路が大きく曲がっているため、この曲がった穀稈搬送路領域での穂先搬送ラグ２２ｂの負荷が大きくなり、穀稈の根元部分が詰まると、穂先搬送ラグ２２ｂが折れ曲がるとか破損することがあった。
そこで本発明の課題は比較的簡単な構造で前部搬送装置の穂先搬送ラグが損傷しないようにした刈取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、穀稈の穂先を搬送する複数の穂先搬送ラグ（２２ｂ）を順次移動させる正面視で左側の前部搬送装置（２２）と穀稈の穂先を搬送する複数の穂先搬送ラグ（２２ｂ）を順次移動させる正面視で前記左側の前部搬送装置（２２）に比べて短い搬送路を有する右側の穀稈前部搬送装置（２２）とを上面視でＹ字状に配置した刈取装置（５）において、左右の前部搬送装置（２２，２２）がＹ字状の合流する領域より以後の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ１）を合流する領域より以前の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ０）より広くした刈取装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前部搬送装置（２２）の穂先搬送ラグ（２２ｂ）の直線状の通路部の幅（Ｄ０）に比べてコーナ部の通路部の幅（Ｄ１）を広くした請求項１記載の刈取装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、穂先搬送ラグケース２２ｃのコーナ部の穀稈搬送路の幅（Ｌ１）を従来の穀稈搬送路の幅（Ｌ２）より大きくしたので、穂先搬送ラグ（２２ｂ）から穀稈が離れ易くなり、搬送姿勢を乱すこと無く、前部搬送装置（２２）の裏側に穀稈を巻き込むを防ぎながら、脱穀装置（１５）に向けて穀稈を引き継ぎ搬送ができ、また穂先搬送ラグ（２２ｂ）の損傷を防止できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、穂先搬送ラグの搬送路のコーナ部のラグ２２ｂの通路幅（Ｄ１）を直線部における穂先搬送ラグ（２２ｂ）の通路幅（Ｄ０）より広くしたので、前記コーナ部における穂先搬送ラグ（２２ｂ）の先端の周速が遅くなるため、穀稈の搬送速度の変化が少なくすみ、穂先搬送ラグ（２２ｂ）の負荷が小さくなり、穂先搬送ラグ（２２ｂ）の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の刈取装置を備えた穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの右側面図である。
【図３】図１のコンバインの刈取装置の各構成部材を明示した側面図である。
【図４】図３の刈取装置の平面図を示す。
【図５】図３の前部搬送装置の穂先搬送ラグとケースを下側から見た図である。
【図６】図５の前部搬送装置の穂先搬送ラグ通路幅を説明する図である。
【図７】図３の刈取装置の刈刃部分の構造図（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）である。
【図８】図７に示す刈取装置の刈刃部分の変形例の構造図である。
【図９】図３の刈取装置（図９（ａ）〜図９（ｃ）は２条刈〜４条刈）の正面図である。
【図１０】図３の刈取装置の刈取部分構造の組み付け構造の分解図（図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）はナローガイドの開閉機構の説明図、図１０（ｃ）は側面図）である。
【図１１】図１のコンバインの操作レバーの側面図（図１１（ａ））とナローガイドの開閉状態の平面図である。
【図１２】図１のコンバインの左刈取低部ギヤケース、張出リンク部、ナローガイド、ワイヤ及び操作レバーをユニット化して構成の操作レバー部分を示す正面図である。
【図１３】図１のコンバインの分草体の開閉機構の平面図（図１３（ａ））と側面図（図１３（ｂ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の刈取装置を備えた穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にはコンバインの右側面図を示し、図３に刈取装置の各構成部材を明示した側面図を示し、図４に刈取装置の平面図を示す。
【００１４】
なお、本明細書ではコンバイン前進方向に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側といい、前方向、後方向をそれぞれ前側、後側ということとする。
【００１５】
図１に示すコンバインの機体フレーム１の下部には、ゴムなどの可撓性材料から成る無端帯状に成型したクローラ２により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる走行装置３を備える。該走行装置３は、ミッションケースから駆動される前端部の駆動スプロケット３ａと転輪フレーム３ｂに支持される転輪群３ｃ・・・と後端部の緊張輪３ｄとにわたって前記クローラ２を巻き掛けて構成する。また、機体フレーム１の前部には刈取装置５を上下回動自在に支持し、該刈取装置５の後側における機体フレーム１の後部左側には脱穀装置１５を搭載する。また、機体フレーム１の前部右側には操作席７ａを有する操縦部７を設ける。
【００１６】
前記操縦部７は、エンジンを被覆するエンジンカバー２６上に取り付けた操作席７ａと、該操作席７ａの前方に配置した前部操作パネルと、操作席７ａの左側に配置した側部操作パネルから構成される。前記前部操作パネル上には、操縦者が立ち姿勢で操縦する際に把持するハンドル７ｂと、前記ミッションケース内の伝動機構を切り換えて機体の走行方向を左右に調節する操向レバー７ｃとを設ける。また、前記側部操作パネル上には、前記エンジンの回転数を調節するスロットルレバー（図示せず）と、前記ミッションケースへ駆動入力する静油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバー７ｅと、ミッションケース内の副変速機構を変速切換操作する副変速レバー７ｆと、刈取装置５の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバー（図示せず）と、脱穀装置１５の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバー（図示せず）を設ける。
【００１７】
圃場の植立穀稈を刈刃１２で刈り取る刈取装置５は、基部を機体フレーム１に回動自在に取付けた前後方向の刈取支持フレーム９によって支持され、刈取シリンダ（図示せず）により上下動自在に構成される。該刈取装置５は、最前方位置に複数の分草体１０を設け、各分草体１０の後方には分草した穀稈を引起す引起装置８をそれぞれ設ける。前記引起装置８の後方には引き起こしラグ８ａによる掻込装置を設け、該掻込装置から穀稈搬送用の各種の装置を経由して穀稈を脱穀装置１５のフィードチェン１４に引き継ぐ。フィードチェン１４に引き継がれた穀稈は、フィードチェン１４とその対向位置にある挟扼杆１６（図１）で挟持されながら脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５に供給された穀稈は穀粒に脱穀され、該穀粒はグレンタンク２０に搬送され、一時的に貯留される。
【００１８】
図４に示すように、刈取装置５は、刈刃１２とフィードチェン１４及び補助フィードチェン１７の始端部との間に、掻込搬送装置２１（２１ａ、２１ｂ）と、前部搬送装置２２（２２ａ、２２ｂ）と、扱深さ調節装置２６と、供給調節装置３０とを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置して、かつ刈取支持フレーム９に取り付けて伝動可能に構成している。
掻込搬送装置２１は、図３と図４に示すように、下部の掻込輪体２１ａと上部の掻込無端帯２１ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈刃１２の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。
【００１９】
前部搬送装置２２は株元搬送チェン２２ａと穂先搬送ラグ２２ｂとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置２１の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。前記株元搬送チェン２２ａは比較的短くして、平面視において、進行方向に向かって前部の左側から穂先搬送ラグ２２ｂの中間部に後部が接近するように配置する。一方、チェーン２２ｄで連結された穂先搬送ラグ２２ｂは比較的に長くして、平面視において進行方向に向かって前部の右側からフィードチェン１４の始端部側に傾斜して設けた後部側を刈取装置５の後方まで延長して設けている。したがって、株元搬送チェン２２ａの終端部分において株元搬送チェン２２ａが穂先搬送ラグ２２ｂと上面視でＹ字状の穀稈搬送路を形成することになる。
【００２０】
ここで、穂先搬送ラグ２２ｂの穀稈搬送領域内に穀稈の穂先を誘導するガイド部材２４（２４ａ，２４ｂ）が穂先搬送ラグ２２ｂのケース２２ｃ（図５）に支持され、該ケース２２ｃの外縁に沿って設けられている。該ガイド部材２４（２４ａ，２４ｂ）は該穂先搬送ラグ２２ｂの穀稈搬送領域の外縁部に沿って設けられているが、穂先搬送ラグ２２ｂのケース２２ｃのコーナ部では穀稈搬送路が大きく曲がることになるが、その大きく曲がる穀稈搬送路に合わせてガイド部材２４（２４ａ，２４ｂ）も大きく曲がっている。
【００２１】
従来は穂先搬送ラグ２２ｂのケース２２ｃのコーナ部の穀稈搬送路が大きく曲がっている部分で特に株元側の穀稈が詰まると穂先搬送ラグ２２ｂが変形したり、破損することがあった。
【００２２】
そこで本実施例では図５（前部搬送装置の穂先搬送ラグ２２ｂとケース２２ｃを上側から見た図）に示すように左右の前部搬送装置２２，２２がＹ字状の合流する領域より以後の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ１）を合流する領域より以前の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ０）より広くしたので、、穂先搬送ラグ２２ｂから穀稈が離れ易くなり、搬送姿勢を乱すこと無く、前部搬送装置２２の裏側に穀稈を巻き込むことを防ぎながら、脱穀装置１５に向けて穀稈の引き継ぎ搬送ができ、また穂先搬送ラグ２２ｂの損傷を防止できる。
【００２３】
前記Ｙ字状の合流する領域より以後の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ１）を従来の前部搬送装置２２の幅（Ｌ２）より大きくするために、ケースのコーナ部の穀稈搬送路におけるガイド部材２４（２４ａ，２４ｂ）を実線で示す位置に配置する。図５には従来技術におけるガイド部材の取付位置を破線で示す。
【００２４】
なお、ガイド部材２４は上下２段配置されており、下側の穂先部分のガイド部材２４ａを前記コーナ部の前側の穀稈搬送路の幅（Ｌ０）よりコーナ部の後側の穀稈搬送路の幅（Ｌ１）を大きくなるように配置した。
こうして穂先搬送ラグ２２ｂから穀稈が離れ易くなり、搬送姿勢を乱すこと無く、ケース２２ｃの裏側に穀稈を巻き込むことを防ぎながら、脱穀装置１５に向けて穀稈の引き継ぎ搬送ができる。
【００２５】
また下側の穂先部分のガイド部材２４ａの上側には第２ガイド部材２４ｂが配置され、該第２ガイド部材２４ｂは従来技術と同じく穀稈搬送路の幅は下側の穂先部分のガイド部材２４ａの取付位置に比べて狭くしたままである。これは搬送穀稈の穂先の遅れを防止するためである。
【００２６】
図６（前部搬送装置の穂先搬送ラグ２２ｂとケース２２ｃを上側から見た図）に示すように、上記穂先搬送ラグ２２ｂのラグ基部の通路幅を決める内外一対のラグガイド２２ｆ、２２ｇがケース２２ｃに設けられており、従来は一対のラグガイド２２ｆ、２２ｇ間の幅は一定になっている。ところがケース２２ｃのコーナ部での内外一対のラグガイド２２ｆ、２２ｇの通路幅が直線部における穂先搬送ラグ２２ｂの通路幅と同じであると、該通路幅で規定されるラグ２２ｂの起立角度で前記コーナ部でラグ２２ｂの搬送速度が大きくなり、結果的にケース２２ｃのコーナ部でのラブ２２ｂの負荷が大きくなる。
【００２７】
そこで図６（従来のラグ２２ｂを破線で示し、本実施例のラブ２２ｂを実線で示す。）に示すように前記ケース２２ｃのコーナ部におけるラグ通路幅（Ｄ１）を決める内外一対のラグガイド２２ｆ、２２ｇの中の外側ラグガイド２２ｇの曲率半径より内側ラグガイド２２ｆの曲率半径を大きくして、コーナ部のラグ２２ｂの通路幅（Ｄ１）を直線部における穂先搬送ラグ２２ｂの通路幅（Ｄ０）より広く確保した。こうしてケース２２ｃのコーナ部でのラブ２２ｂの起立角度を小さくする。このためコーナ部におけるラグ２２ｂの先端の周速が遅くなるため、穀稈の搬送速度の変化が少なくすみ、ラグ２２ｂの負荷が小さくなり、ラグ２２ｂの耐久性が上がる。
【００２８】
本実施例の刈刃１２の構造は、図７（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）に示すようにツイン刈刃駆動式であり、駆動側の刈刃１２ａと固定側の刈刃１２ｂからなる一対の刈刃１２ａ，１２ｂの合わせ部の上方に分草パイプ１０ａを備えた構造であり、該分草パイプ１０ａの下方の駆動側の刈刃１２ａの合わせ部側の端部にスクレーパ３２を設ける。該スクレーパ３２は刈刃端部からオーバーハングし、分草パイプ１０ａの下方で駆動側の刈刃１２ａと一体として動く構成である。
【００２９】
駆動側の刈刃１２ａにスクレーパ３２を取り付けることでスクレーパ３２を動かす動力源を新たに取り付ける必要がなく、該スクレーパ３２により一対の刈刃１２ａ，１２ｂの合わせ部に泥や藁屑が堆積するのを防止でき、、また刈刃１２ａ，１２ｂの合わせ部に石が噛み込んで刈刃を破損させることが防止できる。
【００３０】
図８の刈刃構造の平面図（図８（ａ））と図８（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（図８（ｂ））には、前記スクレーパ３２の代わりに泥除け棒３３を一対の刈刃１２ａ，１２ｂの合わせ部の駆動側の刈刃１２ａに片持ち支持させた構成を示す。泥除け棒３３を刈刃構造体の長手方向に対して傾斜配置することで、刈刃１２ａ，１２ｂの作用により合わせ部に堆積しようとする藁屑や泥を機体後方側へ吐き出すことができ、刈刃１２ａ，１２ｂの耐久性に寄与する。なお、図８（ｂ）に示す刈刃１２ａ’は一連の刈刃１２ａ，１２ｂの下側に対向する固定刈刃群の中央にある固定刈刃である。
【００３１】
図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）には、２条刈、３条刈及び４条刈の刈取装置５を有するコンバインの正面図をそれぞれ示し、図１０には刈取部分の組み付け構造の分解図（図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）はナローガイド３８の開閉機構の説明図、図１０（ｃ）は側面図）を示し、図１１には操作レバー４１の側面図（図１１（ａ））とナローガイド３８の開閉状態の平面図（張出時が実線、収納時が破線）を示す。
【００３２】
図９〜図１１に示すように左刈取低部ギヤケース３６、張出リンク部３７、ナローガイド３８、ワイヤ４０及び操作レバー４１をユニット化し、２条刈、３条刈及び４条刈の刈取装置に同一ユニットを適用できるようにした。図１２にこのユニットを４条刈のコンバインの刈取装置５の上部に取り付けた場合と、操縦部７と穀稈引起装置８の上部に取り付ける場合をまとめて図示した正面図を示す。
【００３３】
また、図９〜図１１に示すように操作レバー４１の取付位置を自在としたので、刈取装置のサイズが２条刈、３条刈及び４条刈で異なってもワイヤ４０を十分長くしておけば、このユニットの付け替えが自在にできる。
こうして２条刈〜４条刈の刈取装置５における刈取部分構造の組み付け構造を統一することで安価にできる利点がある。
【００３４】
また図１３には、分草体１０の開閉機構図を示し、図１３（ａ）は開閉機構の平面図、図１３（ｂ）は開閉機構の側面図と操縦部７に設けた分草体１０と該分草体１０の開閉レバー４４を繋ぐワイヤ４５との連動関係を示す図である。なお、図１３（ａ）、（ｂ）で分草体１０の外形が省略されている。
【００３５】
分草体１０と一体の分草杆４６がバネ取付部４７が設けられ、回動軸４８を中心にして左右方向に回動するが、該バネ取付部４６の左右両端部にバネ５０，５１がそれぞれ接続し、その一方のバネ５０がワイヤ４５に接続している。そのため該ワイヤ４５を牽引することでクローラ２側の分草体１０を二点鎖線（図１３（ａ））で示す通常時の閉じ位置から実線で示す開き位置まで分草体１０を回動させることができる。
操縦席７に設けた分草体開閉レバー４４によりワイヤ４５を牽引すると、例えば右クローラ２側の分草体１０を開閉させる構成にすると手動で該分草体１０の開閉ができる。
【００３６】
また、図１１に示すように操作レバー４１を取付自在としたので、刈取装置５のサイズが２条刈、３条刈及び４条刈で異なっても付け替えが自在にできる。
こうして２条刈〜４条刈の刈取装置５における刈取部分構造の組み付け構造を統一することで安価にできる利点がある。
【００３７】
なお、エンジンのエアクリーナ（図示せず）によって濾過する前の外気を予め濾過するエアクリーナ５５を機体上部に設けている。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、穀類の収穫作業などを行う農業用のコンバインなどの簡易型収穫機として提供できる。
【符号の説明】
【００３９】
１機体フレーム２クローラ
３走行装置３ａ駆動スプロケット
３ｂ転輪フレーム３ｃ転輪群
３ｄ緊張輪５刈取装置
７操縦部７ａ操作席
７ｂハンドル７ｃ操向レバー
７ｅ主変速レバー７ｆ副変速レバー
８穀稈引起装置８ａ引き起こしラグ
９刈取支持フレーム１０分草体
１０ａ分草パイプ
１２（１２ａ，１２ｂ，１２ａ’）刈刃
１４フィードチェン１５脱穀装置
１６挟扼杆１７補助フィードチェン
２０グレンタンク２１掻込搬送装置
２１ａ掻込輪体２１ｂ掻込無端帯
２２前部搬送装置２２ａ株元搬送チェン
２２ｂ穂先搬送ラグ２２ｄチェーン
２２ｃ穂先搬送ラグケース
２２ｅガイド部材２２ｆ内側ラグガイド
２２ｇ外側ラグガイド２４ガイド部材
２４ａ上側の穂先部分のガイド部材
２４ｂ下側の第２ガイド部材
２６エンジンカバー３０供給調節装置
３２スクレーパ３３泥除け棒
３８ナローガイド３５左刈取低部ギヤケース
３７張出リンク部３８ナローガイド
４０ワイヤ４１操作レバー
４４分草体開閉レバー４５ワイヤ
４６分草杆４７バネ取付部
４８回動軸５０，５１バネ
５５エアクリーナ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の穂先を搬送する複数の穂先搬送ラグ（２２ｂ）を順次移動させる正面視で左側の前部搬送装置（２２）と穀稈の穂先を搬送する複数の穂先搬送ラグ（２２ｂ）を順次移動させる正面視で前記左側の前部搬送装置（２２）に比べて短い搬送路を有する右側の穀稈前部搬送装置（２２）とを上面視でＹ字状に配置した刈取装置（５）において、
左右の前部搬送装置（２２，２２）がＹ字状の合流する領域より以後の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ１）を合流する領域より以前の穀稈搬送部の穀稈通路の幅（Ｌ０）より広くしたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前部搬送装置（２２）の穂先搬送ラグ（２２ｂ）の直線状の通路部の幅（Ｄ０）に比べてコーナ部の通路部の幅（Ｄ１）を広くしたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。

【図１】