刈取装置
【課題】幅広い刈取条件の何れの場合においても高い引き起し性能を有することで、刈取りの際の高い条件適応性を有した刈取装置を提供する。
【解決手段】引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第１軌道より引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換える操作手段（３４）を設けた構成により解決される。
【解決手段】引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第１軌道より引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換える操作手段（３４）を設けた構成により解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取りの際の高い条件適応性を有した刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機台の左右一側に脱穀装置を設け、脱穀装置の横側に穀粒貯留装置を設け、穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、前端部に植立穀稈を分草する分草体を設け、操縦部および脱穀装置の前側で分草体の後側に穀稈を引起す刈取装置を設け、刈取装置の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置を設けたものがあるが、特に刈取装置は、作物を引き起こす引起装置の外枠となる引起ケースの上部に出力軸と同軸に駆動スプロケットを軸支して設け、引起ケースの下部に下部輪体を軸支し、前記駆動スプロケットと下部輪体との間に多数の引起ラグを備えたチェンを巻き掛けて構成されている。
【０００３】
穀稈の刈取作業に際しての圃場や株等の条件としては、種々のものが考えられる。例えば、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合だけでなく、株が完全に倒伏している状態などの場合が考えられる。この為、既刈地側に対応する引起装置を２つの下部輪体を設けた構造として引起装置の引起ラグの軌跡の幅を広げ、引き起し性能を向上したコンバインの刈取装置が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたように引起ラグの軌跡の幅を広げて引き起し性能を向上した引起装置では、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合に十分に適応できないという欠点を有していた。この為、特許文献１に記載されたものも含めて従来技術に係るコンバインの刈取装置では、幅広い刈取条件の何れにおいても高い引き起し性能を有したものはなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、幅広い刈取条件の何れの場合においても高い引き起し性能を有することで、刈取りの際の高い条件適応性を有した刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、引起ケース（１２）の下部からの引起ラグ（１７）の上昇行程において当該引起ラグ（１７）を起立させる引起装置（７０）を備え、
前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、該引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を前記第１軌道よりも引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換える操作手段（３４）を設けたことを特徴とする刈取装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部軌跡の一部を横方向の直線状とすることで、前記第２軌道を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記引起ケース（１２）に駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）を設け、
該駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）に前記引起ラグ（１７）を備えたチェン（１６）を巻き掛け、
前記操作手段（３４）を可動側輪体（２０）に接続し、該操作手段（３４）によって可動側輪体（２０）を上下動させることで前記第１軌道と第２軌道との切替えを行なう構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の刈取装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記可動側輪体（２０）を先端側に有する下部アーム（２２）の基端部が、固定側輪体（１８）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
前記操作手段（３４）の切換え動作により前記下部アーム（２２）の先端側が上下方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記引起ラグ（１７）を上昇行程において起立させる起立ガイド（２２Ａ）が、前記下部アーム（２２）に設けられたことを特徴とする請求項４記載の刈取装置である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、走行変速レバー（８）の変速操作位置に応じて前記操作手段（３４）が作動する構成としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の刈取装置である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、前記操作手段（３４）の一端側と前記下部アーム（２２）の先端部との間が連結アーム（２４）で接続され、
前記操作手段（３４）の他端側には、該操作手段（３４）を一方向に付勢する引張スプリング（３８）及び、該引張スプリング（３８）の付勢力に抗しつつ該操作手段（３４）の切換え動作をさせる切換用ワイヤ（３６）が取り付けられたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の刈取装置である。
【００１４】
請求項８に係る発明は、テンションスプロケット（２６）を先端側に有するテンションアーム（２８）の基端部が、前記駆動スプロケット（１４）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
該テンションスプロケット（２６）が前記連結アーム（２４）に対して圧縮スプリング（２９）を介して伸縮自在に支持されたことを特徴とする請求項７記載の刈取装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、操作手段（３４）によって、引起ケース（１２）の下部において、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第１軌道よりも引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換えることで、起立状態の引起ラグ（１７）の先端部の横方向の軌跡が、第１軌道よりも長くなる。
【００１６】
この為、倒伏状態の穀稈を刈り取る際には、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第２軌道とすることで、引起ラグ（１７）の軌跡の幅が広がり、引き起し性能が向上する。
【００１７】
他方、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第１軌道とし、下部における引起ラグ（１７）の軌跡を通常の円軌跡とすることで、株抜けや稈切れを来たしにくくなり、刈取作業を円滑に行なえる。以上の結果として、この発明によれば、刈取装置の条件適応性が向上する。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引起ケース（１２）の下部における引起ラグ（１７）の先端部軌跡の幅が第２軌道において直線的に広げられることになり、第２軌道の引起ラグ（１７）の軌跡が上下方向一定のまま横方向に広げられて、引き起し性能が一層向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、請求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、可動側輪体（２０）が確実に上下動することになり、刈取装置の条件適応性が一層向上する。
【００２０】
請求項４記載の発明によると、請求項３記載の発明の効果に加えて、下部アーム（２２）の先端側を操作手段（３４）の切換え動作により上下方向に揺動することで、下部アーム（２２）の先端側に有る可動側輪体（２０）が上下動して、引起ケース（１２）の下部において可動側輪体（２０）が第１軌道と第２軌道とに円滑に切換えられる。
【００２１】
請求項５記載の発明によると、請求項４記載の発明の効果に加えて、引起ラグ（１７）を起立させる起立ガイド（２２Ａ）が下部アーム（２２）に設けられたことで、引起ケース（１２）内において倒伏されていた引起ラグ（１７）が引起ケース（１２）の下部において確実に起立する。これに伴い、完全倒伏時における引き起し性能が向上すると共に、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物の刈取作業が確実に行なえる。
【００２２】
請求項６記載の発明によると、請求項１から５記載の発明の効果に加えて、走行変速レバー（８）の変速操作位置に応じて操作手段（３４）が作動することで、穀稈の倒伏状態などの圃場条件に応じた走行変速操作に連動して引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を切換えることができ、操作性が向上する。
【００２３】
請求項７記載の発明によると、請求項４から６記載の発明の効果に加えて、操作手段（３４）により連結アーム（２４）を介して可動側輪体（２０）の位置が確実に切換えられるだけでなく、切換用ワイヤ（３６）による操作手段（３４）の操作が終了するのに伴い、引張スプリング（３８）によって操作手段（３４）が確実に元の位置に戻されることで、操作性が向上する。
【００２４】
請求項８記載の発明によると、請求項７記載の発明の効果に加えて、チェン（１６）の外周側に向かってテンションスプロケット（２６）が付勢されることになり、チェン（１６）が緩まないようになって、動力が駆動スプロケット（１４）からチェン（１６）に良好に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図２】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図３】第１実施形態に係るコンバインの正面図である。
【図４】引起装置内の構造を表わす正面図であって、第２軌道を示す図である。
【図５】引起装置内の構造を表わす正面図であって、第１軌道を示す図である。
【図６】引起装置の要部横断面図である。
【図７】連結アームの周辺を表わす分解斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るコンバインの要部正面断面図である。
【図９】第２実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図１０】第２実施形態に係るコンバインの正面図である。
【図１１】第２実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図１２】第２実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図１３】第２実施形態に係る刈取装置の上部側面図であり、（Ａ）はバイザーの非使用時であり、（Ｂ）はバイザーの使用時である。
【図１４】第３実施形態に係る刈取装置の上部側面図であり、（Ａ）は横方向カバーの倒れている状態であり、（Ｂ）は横方向カバーの起こされた状態である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
４条刈のコンバインを例示し本発明の実施形態について説明する。以下、操縦部に着座する操縦者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。
【００２７】
＜第１実施形態＞
図１〜図８は、本発明の第１実施形態を示している。図１に示すとおりコンバイン１の機台の前側に、下方に延出する後フレーム２の後端部が取付けられている。この後フレーム２の中程の部分が機台から伸縮可能に突出する油圧シリンダ３により支持される。後フレーム２の前端部は、伝動軸ケース４を介して前側上方にそれぞれ延出している４本の引起伝動筒５（図１において１本のみ示す）の下端側に連結される。
【００２８】
これら引起伝動筒５は途中で屈曲して刈取装置に備えられた各引起装置７０、８０の上部に上端側が連結される。但し、本実施形態のコンバイン１では、図２に示すとおり左端側と右端側とに第１引起装置７０が配置され、中央部に２つの第２引起装置８０が配置される。さらに、後フレーム２、伝動軸ケース４及び引起伝動筒５の内部には、引起伝動軸６が配置されており、また、各引起装置７０、８０の上端側には駆動スプロケット１４がそれぞれ軸支されていて、図示しないベベルギヤを介してこの駆動スプロケット１４に引起伝動軸６が連結される。
【００２９】
従って、駆動源である図示しないエンジンからの動力が後フレーム２側から伝動軸ケース４内に伝わった後に各引起伝動筒５に枝分かれして、各引起装置７０、８０の駆動スプロケット１４にベベルギヤを介し伝達されて、エンジンからの動力により各駆動スプロケット１４が回転される。
【００３０】
図１に示す引起装置７０、８０の下部には、伝動軸ケース４から延びる分草パイプ９１を介して、分草体９２が取り付けられるが、図２、図３に示すとおり分草体９２は、左端側の第１引起装置７０の左側下方部と、中央部の２台の第２引起装置８０の間の下方部と、右端側の第１引起装置７０の右側下方部とにそれぞれ配置される。また、引起装置７０、８０の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置１０が設けられる。
【００３１】
他方、刈取装置に備えられた各引起装置７０、８０の外枠を引起ケース１２がそれぞれ形成し、左端側の第１引起装置７０と右端側の第１引起装置７０とが左右対称の構造とされるものの、この内の左端側の第１引起装置７０を例として以下に説明する。
【００３２】
まず、この第１引起装置７０の引起ケース１２は、図６に示すとおり前側に位置する前側ハーフ１２Ａと後側に位置する後側ハーフ１２Ｂとで構成される。この引起ケース１２内の上部寄りの箇所に、エンジンに繋がる駆動スプロケット１４が具体的には軸支され、この駆動スプロケット１４の直下とされる引起ケース１２の下部寄りの箇所に、固定側輪体１８が軸支される。さらに、この固定側輪体１８の支持軸１８Ａ廻りに回動可能に下部アーム２２が支持され、この下部アーム２２の先端側となる図４におけるこの固定側輪体１８の右側の位置に、可動側輪体２０の支持軸２０Ａが軸支される。
【００３３】
また、図４〜図６に示すように引起ケース１２の後側ハーフ１２Ｂの背面に、板材により細長く形成された連結アーム２４がスライド可能に配置される。この連結アーム２４の下側寄りの位置にも可動側輪体２０の支持軸２０Ａが軸支されると共に、この連結アーム２４の上側寄りの位置にテンションスプロケット２６の支持軸２６Ａに軸支される。但し、駆動スプロケット１４の支持軸１４Ａ廻りに回動可能にテンションアーム２８が支持され、このテンションアーム２８の先端側となる位置にも、このテンションスプロケット２６の支持軸２６Ａは軸支される。
【００３４】
具体的には、図７に示すとおり、連結アーム２４の上端から支持棒２４Ａが上方に延びていて、コイルスプリングである圧縮スプリング２９、テンションスプロケット２６のブラケット部２６Ｂ及びリング材３０に、この支持棒２４Ａが挿通される。そして、支持棒２４Ａの上部に穿設された孔部２５にピン３１が係止されることで、これら部材が支持棒２４Ａに支持される。
【００３５】
このことから、圧縮スプリング２９が、テンションスプロケット２６のブラケット部２６Ｂと支持棒２４Ａの下端部との間に配置されていて、テンションスプロケット２６がこの圧縮スプリング２９により常時上方に付勢されつつ、連結アーム２４に支持される。従って、本実施形態では、テンションスプロケット２６がチェン１６の外周側に向かって付勢される。
【００３６】
以上より、本実施形態では、下部アーム２２、連結アーム２４、テンションアーム２８等の各アーム及び、駆動スプロケット１４、テンションスプロケット２６、可動側輪体２０、固定側輪体１８等の各回転部材により、リンク機構が構成される。
【００３７】
さらに、図４〜図６に示すように、これら駆動スプロケット１４、固定側輪体１８、可動側輪体２０、テンションスプロケット２６には、チェン１６が連続的に巻き掛けられて、このチェン１６が、引起ケース１２を構成する前側ハーフ１２Ａと後側ハーフ１２Ｂとの間に位置している。この為、図示しないエンジンからの動力伝達により駆動スプロケット１４が駆動回転されるのに伴い、これら固定側輪体１８、可動側輪体２０、テンションスプロケット２６により案内されつつ、チェン１６が回転する。この際、圧縮スプリング２９によりチェン１６の外周側に向かってテンションスプロケット２６が付勢されることから、チェン１６が緩まない結果、確実に動力が駆動スプロケット１４からチェン１６に伝達される。
【００３８】
また、このチェン１６の外周側に、図２示す作物Ｋを引き起すための複数の引起ラグ１７が等間隔に取り付けられる。この為、駆動スプロケット１４が回転するのに伴い、これら固定側輪体１８及び可動側輪体２０に案内されつつ、チェン１６が回転することで、複数の引起ラグ１７が引起ケース１２周りに回転する。
【００３９】
この引起ラグ１７の基端側には、図４及び図５の紙面に垂直な方向に突出する突出部１７Ｂが設けられているが、この突出部１７Ｂはこの引起ラグ１７の延びる方向に対してほぼ垂直方向に長く形成される。この引起ラグ１７の突出部１７Ｂ内には、チェン１６に回動可能に連結される支点１７Ａが設けられていて、この支点１７Ａ廻りに各引起ラグ１７が回動して折りたたみ可能となる。
【００４０】
他方、前側ハーフ１２Ａ及び後側ハーフ１２Ｂの上昇行程に対応する部分に、図示しない溝部が形成され、この溝部に引起ラグ１７の突出した突出部１７Ｂが嵌り込んで、引起ラグ１７が起立された状態が維持される。また、突出部１７Ｂが当接して引起ラグ１７を起立させる起立ガイド２２Ａが、下部アーム２２の図４における下側に設けられると共に、図４〜図６に示すように固定側輪体１８及び可動側輪体２０の外周面に突出部１７Ｂが当接して引起ラグ１７を起立させた状態を維持できる。
【００４１】
従って、引起ケース１２の下部から上昇行程中において引起ラグ１７が起立され、引起ケース１２の上部から引起ラグ１７を倒伏させることで、これら複数の引起ラグ１７の内の必要なものが引起ケース１２内から外側に突出している。
【００４２】
この一方、連結アーム２４は、この下部アーム２２を回動するための切換機構と連結される。具体的には、図４〜図６に示すように切換アーム３４の一端が連結アーム２４の長手方向中程に回動可能に取り付けられ、この切換アーム３４の中程が後側ハーフ１２Ｂに回転動可能に支点３４Ａとして支持される。この切換アーム３４の他端に、チューブ３５内から突出している切換用ワイヤ３６の一端が連結され、この切換用ワイヤ３６の他端が図示しないモータの駆動により引っ張られる構成とされる。また、切換アーム３４の他端にコイルスプリングである引張スプリング３８の下端が取り付けられ、この切換アーム３４が図４及び図５における時計回転方向に常時付勢される。
【００４３】
これに伴い、操縦部７上の操縦者による操作によって図示しないモータが駆動することで、このモータにより切換用ワイヤ３６が引っ張られて上記の切換機構が作動する。このため、引張スプリング３８の付勢力に抗して、切換アーム３４が切換え動作して支点３４Ａ廻りに回動することで、連結アーム２４が上下動して、下部アーム２２の先端側及び可動側輪体２０が上下方向に揺動する。この結果、図４に示す可動側輪体２０の下降位置と図５に示す可動側輪体２０の上昇位置とをそれぞれ採る。
【００４４】
そして、可動側輪体２０が下降位置と上昇位置との間で上下動するのと同時に、引起ケース１２に対してスライド可能とされる連結アーム２４が移動するのに合わせて、テンションアーム２８が回動しつつ連結アーム２４に軸支されるテンションスプロケット２６が移動する。これに伴い、下部から上向きに付勢する圧縮スプリング２９によりテンションスプロケット２６が最適な位置に移動することで、チェン１６の張力が適切に維持される。
【００４５】
以上より、操作手段である切換アーム３４の切換え動作により、下部アーム２２の先端側が上下方向に揺動するが、固定側輪体１８に隣り合って配置される可動側輪体２０は、図５に示す上昇位置にある時には、引起ケース１２の下部において引起ラグ１７の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道をとる。これに対して、可動側輪体２０が必要時とされる図４に示す下降位置に位置した時には、引起ケース１２の下部において引起ラグ１７の先端部軌跡の一部を横方向（水平方向）の直線状とする第２軌道をとる。これに合わせて該第２軌道では、固定側輪体１８と可動側輪体２０との間の軸間距離Ｓだけ第１軌道より幅広として引起ラグ１７を回転させる。
【００４６】
従って、湿田などの株抜けしやすい圃場での収穫作業や、稈切れしやすい作物の収穫作業の場合には、第１軌道として、従来技術と同様の通常の円軌跡のラグ作用とする。他方、完全倒伏の場合には、可動側輪体２０を下降して第２軌道として、引起ラグ１７の最下部における軌跡の幅寸法を広げることで、作用域を増やし、引き起し性能を向上させるようにした。
【００４７】
この結果として、本実施の形態のコンバイン１の刈取装置では、作物状態や圃場状態によって引起ケース１２における最下部のラグ作用域を変更可能として、第１引起装置７０を使い分けるようにすることで、条件適応性が向上する。
【００４８】
他方、本実施の形態のコンバイン１では、４つの引起装置７０、８０の内の左右の第１引起装置７０に関して、引起ラグ１７の先端部の軌跡を第１軌道と第２軌道とで切換え可能としたが、図８に示す中央の２つの第２引起装置８０に関しては、可動側輪体２０及び切換機構等が無く、駆動スプロケット１４、固定側輪体１８及びテンションスプロケット２６にチェン１６が連続的に巻き掛けられた通常の構造になっている。
【００４９】
尚、本実施形態のような多条刈である４条刈のコンバイン１では、外側に位置する２つの第１引起装置７０に、下降位置と上昇位置との間での可動側輪体２０の位置を連結アーム２４の上下動を介して切換える切換アーム３４及び図示しないモータをそれぞれ設けることで、これら複数のモータを同時に回転するのに伴い、各モータの駆動力によって切換アーム３４を同時切換え可能としても良い。
【００５０】
そして、コンバイン１の走行速度を切換える為に、操縦部７に設置される走行変速レバーである副変速レバー８を倒伏穀稈の刈取作業に適した低速側に変速操作し、当該副変速レバー８の基部に設けた図示しない切換スイッチがＯＮとなることで、このモータを駆動回転させるような構造にすれば、走行速度を切換え動作に連動してモータや切換用ワイヤ３６等により切換アーム３４を切換え動作して、副変速、倒伏／低速等に同時に切換えることができる。
【００５１】
以上より、遠隔操作により作動切換えをコンバイン１の走行速度の切換えに連動させることができ、操作性を一層向上させることが可能となる。また、２条刈のコンバインでは、右側の第１引起装置にのみ、可動側輪体２０、連結アーム２４及び切換アーム３４等を設置することで、操作部からの手動による取り扱いを可能としても良い。
【００５２】
＜第２実施形態＞
図９〜図１３は、本発明の第２実施形態を示している。図９に示すとおり本実施形態の各引起装置７０、８０の上部には、これら引起装置７０、８０の上側部分間を繋ぐ連結フレーム４２が存在しており、透明のバイザー４４の基端側が回転動可能にこの連結フレーム４２の先端側に取り付けられる。この為、このバイザー４４は、図１３（Ａ）に示す非使用時とされる非作動状態においてこの連結フレーム４２の下側に収納可能であると共に、図１３（Ｂ）に示す使用時とされる作動状態においてこの連結フレーム４２より前方に向けて水平方向に突出可能ともされる。
【００５３】
図９〜図１１に示すとおり、稲等の粒を感知する為の接触センサや赤外線センサ等から成る粒飛散感知センサ４６が、バイザー４４を連結フレーム４２より前方に向けて広げた際におけるこのバイザー４４の上側に２つ配置される。この為、刈取作業中に引き起された穂先より飛散する水滴、粒の量、稲等の粒Ｇがバイザー４４に接触するのに伴い、これらの粒Ｇの状態をこの粒飛散感知センサ４６が感知して検出する。
【００５４】
他方、エンジンの動作を制御する図示しないコントローラが、このエンジンに接続されるだけでなく、この粒飛散感知センサ４６にも接続される。この為、粒飛散感知センサ４６からの検出信号に基づきコントローラがこのエンジンの回転数を多段階に制御する構造に、本実施形態のコンバイン１はされる。そして、このコントローラはコンバイン１の運転席に配置される図９に示すモニタ５０にも接続されていて、粒飛散感知センサ４６による検出の状態をこのモニタ５０により表示可能ともされる。
【００５５】
さらに、図１０に示すように上昇行程中の起立ラグ１７の上部寄りのものを引起ケース１２内に収納可能とする切換装置５２が引起ケース１２に取り付けられ、上昇行程中における起立ラグ１７の作用高さ（起立範囲）をこの切換装置５２が変更できるようにもなるが、この切換装置５２もコントローラに接続される。
【００５６】
以上より、本実施形態においては、刈取作業中において飛散粒の量が多くなって粒飛散感知センサ４６がこれを検知した場合に、飛散し粒飛散感知センサ４６に接触してくる粒Ｇのレベルに応じて、コントローラがエンジンの回転数を変更する。これに伴い、コンバイン１の走行速度及び引起ラグ１７の回転速度を調節して、作物の引起速度を自動的に変更する。
【００５７】
そして、上昇行程中の各起立ラグ１７の上部寄りに位置するものを切換装置５２がコントローラからの指示により自動的に引起ケース１２内に収納させて、起立ラグ１７の作用高さを変更することもできる。但し、これら起立ラグ１７の作用高さの変更とエンジンの回転数の変更とを併せて実行する事にしても良い。さらには上記と異なりモニタ５０に粒のレベルを表示することで、搭乗者が起立ラグ１７の回転速度を変更して、作物の引起速度を適正な速度に修正することもできる。
【００５８】
この一方、刈取作業中の穂先から飛散する水滴、粒の量、稲の状態を粒飛散感知センサ４６にて感知し、稲の飛散量等の飛散情報を操縦部７に存在するＩＱアクセル５４（図１２に示す）に対応させるように、このＩＱアクセル５４にコントローラを接続しても良い。このような構造にした結果、最適な作業適応状態にするようにフィードバックして適正なエンジン回転数に修正することで、ヘッドロスや脱穀ロスを防止して作業快適性の向上が図れる。以上より、ＩＱアクセル５４にコントローラを接続した本実施形態のコンバイン１によっても、収量の増加及びヘッドロスの低下が図れる。
【００５９】
次に、粒飛散感知センサ４６のバイザー４４への設置について具体的に説明する。
図１３に示すとおり各引起装置７０、８０からブラケット６０が上方に延びる形で設置されていて、このブラケット６０の上端部に連結フレーム４２が取り付けられる。この連結フレーム４２の先端側に前述のようにバイザー４４の基端部が回動可能に支持され、このバイザー４４に粒飛散感知センサ４６が設置され、この粒飛散感知センサ４６が図１３（Ｂ）に示す作動状態とバイザー４４が回動して収納された図１３（Ａ）に示す非作動状態との各位置を採れる。
【００６０】
但し、粒飛散感知センサ４６の背面側にスイッチ４６Ａが配置され、これに対応して接触具６１が、バイザー４４のヒンジである回動支持部６２の近傍に取り付けられる。従って、図１３（Ａ）に示すバイザー４４が連結フレーム４２内に収納された状態では、スイッチ４６Ａがオフとなって、粒飛散感知センサ４６が使用不可能な非作動状態となるが、図１３（Ｂ）に示す連結フレーム４２が起こされた状態では、スイッチ４６Ａがオンとなって、粒飛散感知センサ４６が使用可能な作動状態となる。
【００６１】
これに伴い、バイザー４４が収納される場合には、コントローラが粒飛散感知センサ４６を不通とし、バイザー４４の使用時のみ、粒飛散感知センサ４６が作動する作動状態としてコントローラがこの作動状態においてコンバイン１の動作の調整をし、或いはモニタ５０へ検出結果が表示される。以上より、バイザー４４の使用時のみ、粒飛散感知センサ４６を作動させることで、消費電力量を省けるだけでなく、粒飛散感知センサ４６の誤作動を防止できる。
【００６２】
＜第３実施形態＞
図１４は、本発明の第３実施形態を示している。本実施形態も第２実施形態とほぼ同様の構造とされるものの、粒飛散感知センサ４６はバイザー４４に設置されていない。但し、本実施形態では、図１４に示すとおり連結フレーム４２の両端部にそれぞれ位置している横方向カバー４３の基端部及び連結フレーム４２の基端部が、ヒンジである回動支持部６３を介して回動可能にブラケット６０に支持され、この横方向カバー４３の上側に、前述の粒飛散感知センサ４６が設置される。
【００６３】
この結果、横方向カバー４３が倒れている図１４（Ａ）に示す不使用状態と回動支持部６３廻りに回動して横方向カバー４３が起こされている図１４（Ｂ）に示す使用状態とを採れるようになる。そして、粒飛散感知センサ４６の背面側に配置されるスイッチ４６Ａに対応して、接触具６４が、横方向カバー４３の回動支持部６３の近傍に取り付けられる。
【００６４】
従って、図１４（Ａ）に示す横方向カバー４３が倒れている不使用状態では、スイッチ４６Ａがオフとなって、粒飛散感知センサ４６が使用不可能な状態となるが、図１４（Ｂ）に示す横方向カバー４３が起こされた状態では、スイッチ４６Ａがオンとなって、粒飛散感知センサ４６が使用可能な状態となる。
【００６５】
これに伴い、横方向カバー４３が倒れている時には、コントローラが粒飛散感知センサ４６を不通とする非作動状態とし、横方向カバー４３が起こされた時のみ、粒飛散感知センサ４６が作動する作動状態として、コントローラがこの作動状態においてコンバイン１の動作の調整をし、或いはモニタ５０へ検出結果が表示される。
【００６６】
以上より、本実施形態のように粒飛散感知センサ４６を横方向カバー４３に設けることで、横方向カバー４３近傍における粒の検知が可能となり、センサによる粒の感知範囲の拡大が図れるようになる。また、横方向カバー４３の使用時のみ、粒飛散感知センサ４６を作動させることで、消費電力量が省けるだけでなく、粒飛散感知センサ４６の誤作動を防止できる。
【００６７】
さらに、本発明の第３実施形態では、粒飛散感知センサ４６を横方向カバー４３にのみ設けたが、同時にバイザー４４にも粒飛散感知センサ４６を設ける構造としても良い。このような構造とすれば、より一層広範囲に粒の検出が可能となりより適切に、収量の増加及びヘッドロスの低下が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、２条〜７条刈りコンバインの刈取装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ コンバイン
８ 副変速レバー（走行変速レバー）
１２ 引起ケース
１４ 駆動スプロケット
１６ チェン
１７ 引起ラグ
１８ 固定側輪体
２０ 可動側輪体
２２ 下部アーム
２２Ａ 起立ガイド
２４ 連結アーム
２６ テンションスプロケット
２８ テンションアーム
２９ 圧縮スプリング
３４ 切換アーム（操作手段）
３６ 切換用ワイヤ
３８ 引張スプリング
７０ 第１引起装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取りの際の高い条件適応性を有した刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機台の左右一側に脱穀装置を設け、脱穀装置の横側に穀粒貯留装置を設け、穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、前端部に植立穀稈を分草する分草体を設け、操縦部および脱穀装置の前側で分草体の後側に穀稈を引起す刈取装置を設け、刈取装置の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置を設けたものがあるが、特に刈取装置は、作物を引き起こす引起装置の外枠となる引起ケースの上部に出力軸と同軸に駆動スプロケットを軸支して設け、引起ケースの下部に下部輪体を軸支し、前記駆動スプロケットと下部輪体との間に多数の引起ラグを備えたチェンを巻き掛けて構成されている。
【０００３】
穀稈の刈取作業に際しての圃場や株等の条件としては、種々のものが考えられる。例えば、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合だけでなく、株が完全に倒伏している状態などの場合が考えられる。この為、既刈地側に対応する引起装置を２つの下部輪体を設けた構造として引起装置の引起ラグの軌跡の幅を広げ、引き起し性能を向上したコンバインの刈取装置が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたように引起ラグの軌跡の幅を広げて引き起し性能を向上した引起装置では、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合に十分に適応できないという欠点を有していた。この為、特許文献１に記載されたものも含めて従来技術に係るコンバインの刈取装置では、幅広い刈取条件の何れにおいても高い引き起し性能を有したものはなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、幅広い刈取条件の何れの場合においても高い引き起し性能を有することで、刈取りの際の高い条件適応性を有した刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、引起ケース（１２）の下部からの引起ラグ（１７）の上昇行程において当該引起ラグ（１７）を起立させる引起装置（７０）を備え、
前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、該引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を前記第１軌道よりも引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換える操作手段（３４）を設けたことを特徴とする刈取装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部軌跡の一部を横方向の直線状とすることで、前記第２軌道を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記引起ケース（１２）に駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）を設け、
該駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）に前記引起ラグ（１７）を備えたチェン（１６）を巻き掛け、
前記操作手段（３４）を可動側輪体（２０）に接続し、該操作手段（３４）によって可動側輪体（２０）を上下動させることで前記第１軌道と第２軌道との切替えを行なう構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の刈取装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記可動側輪体（２０）を先端側に有する下部アーム（２２）の基端部が、固定側輪体（１８）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
前記操作手段（３４）の切換え動作により前記下部アーム（２２）の先端側が上下方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記引起ラグ（１７）を上昇行程において起立させる起立ガイド（２２Ａ）が、前記下部アーム（２２）に設けられたことを特徴とする請求項４記載の刈取装置である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、走行変速レバー（８）の変速操作位置に応じて前記操作手段（３４）が作動する構成としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の刈取装置である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、前記操作手段（３４）の一端側と前記下部アーム（２２）の先端部との間が連結アーム（２４）で接続され、
前記操作手段（３４）の他端側には、該操作手段（３４）を一方向に付勢する引張スプリング（３８）及び、該引張スプリング（３８）の付勢力に抗しつつ該操作手段（３４）の切換え動作をさせる切換用ワイヤ（３６）が取り付けられたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の刈取装置である。
【００１４】
請求項８に係る発明は、テンションスプロケット（２６）を先端側に有するテンションアーム（２８）の基端部が、前記駆動スプロケット（１４）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
該テンションスプロケット（２６）が前記連結アーム（２４）に対して圧縮スプリング（２９）を介して伸縮自在に支持されたことを特徴とする請求項７記載の刈取装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、操作手段（３４）によって、引起ケース（１２）の下部において、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第１軌道よりも引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換えることで、起立状態の引起ラグ（１７）の先端部の横方向の軌跡が、第１軌道よりも長くなる。
【００１６】
この為、倒伏状態の穀稈を刈り取る際には、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第２軌道とすることで、引起ラグ（１７）の軌跡の幅が広がり、引き起し性能が向上する。
【００１７】
他方、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物を収穫する場合、引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を第１軌道とし、下部における引起ラグ（１７）の軌跡を通常の円軌跡とすることで、株抜けや稈切れを来たしにくくなり、刈取作業を円滑に行なえる。以上の結果として、この発明によれば、刈取装置の条件適応性が向上する。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引起ケース（１２）の下部における引起ラグ（１７）の先端部軌跡の幅が第２軌道において直線的に広げられることになり、第２軌道の引起ラグ（１７）の軌跡が上下方向一定のまま横方向に広げられて、引き起し性能が一層向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、請求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、可動側輪体（２０）が確実に上下動することになり、刈取装置の条件適応性が一層向上する。
【００２０】
請求項４記載の発明によると、請求項３記載の発明の効果に加えて、下部アーム（２２）の先端側を操作手段（３４）の切換え動作により上下方向に揺動することで、下部アーム（２２）の先端側に有る可動側輪体（２０）が上下動して、引起ケース（１２）の下部において可動側輪体（２０）が第１軌道と第２軌道とに円滑に切換えられる。
【００２１】
請求項５記載の発明によると、請求項４記載の発明の効果に加えて、引起ラグ（１７）を起立させる起立ガイド（２２Ａ）が下部アーム（２２）に設けられたことで、引起ケース（１２）内において倒伏されていた引起ラグ（１７）が引起ケース（１２）の下部において確実に起立する。これに伴い、完全倒伏時における引き起し性能が向上すると共に、株抜けしやすい圃場での作業や稈切れしやすい作物の刈取作業が確実に行なえる。
【００２２】
請求項６記載の発明によると、請求項１から５記載の発明の効果に加えて、走行変速レバー（８）の変速操作位置に応じて操作手段（３４）が作動することで、穀稈の倒伏状態などの圃場条件に応じた走行変速操作に連動して引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を切換えることができ、操作性が向上する。
【００２３】
請求項７記載の発明によると、請求項４から６記載の発明の効果に加えて、操作手段（３４）により連結アーム（２４）を介して可動側輪体（２０）の位置が確実に切換えられるだけでなく、切換用ワイヤ（３６）による操作手段（３４）の操作が終了するのに伴い、引張スプリング（３８）によって操作手段（３４）が確実に元の位置に戻されることで、操作性が向上する。
【００２４】
請求項８記載の発明によると、請求項７記載の発明の効果に加えて、チェン（１６）の外周側に向かってテンションスプロケット（２６）が付勢されることになり、チェン（１６）が緩まないようになって、動力が駆動スプロケット（１４）からチェン（１６）に良好に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図２】第１実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図３】第１実施形態に係るコンバインの正面図である。
【図４】引起装置内の構造を表わす正面図であって、第２軌道を示す図である。
【図５】引起装置内の構造を表わす正面図であって、第１軌道を示す図である。
【図６】引起装置の要部横断面図である。
【図７】連結アームの周辺を表わす分解斜視図である。
【図８】第１実施形態に係るコンバインの要部正面断面図である。
【図９】第２実施形態に係るコンバインの前側寄りの平面図である。
【図１０】第２実施形態に係るコンバインの正面図である。
【図１１】第２実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図１２】第２実施形態に係るコンバインの前側寄りの側面図である。
【図１３】第２実施形態に係る刈取装置の上部側面図であり、（Ａ）はバイザーの非使用時であり、（Ｂ）はバイザーの使用時である。
【図１４】第３実施形態に係る刈取装置の上部側面図であり、（Ａ）は横方向カバーの倒れている状態であり、（Ｂ）は横方向カバーの起こされた状態である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
４条刈のコンバインを例示し本発明の実施形態について説明する。以下、操縦部に着座する操縦者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。
【００２７】
＜第１実施形態＞
図１〜図８は、本発明の第１実施形態を示している。図１に示すとおりコンバイン１の機台の前側に、下方に延出する後フレーム２の後端部が取付けられている。この後フレーム２の中程の部分が機台から伸縮可能に突出する油圧シリンダ３により支持される。後フレーム２の前端部は、伝動軸ケース４を介して前側上方にそれぞれ延出している４本の引起伝動筒５（図１において１本のみ示す）の下端側に連結される。
【００２８】
これら引起伝動筒５は途中で屈曲して刈取装置に備えられた各引起装置７０、８０の上部に上端側が連結される。但し、本実施形態のコンバイン１では、図２に示すとおり左端側と右端側とに第１引起装置７０が配置され、中央部に２つの第２引起装置８０が配置される。さらに、後フレーム２、伝動軸ケース４及び引起伝動筒５の内部には、引起伝動軸６が配置されており、また、各引起装置７０、８０の上端側には駆動スプロケット１４がそれぞれ軸支されていて、図示しないベベルギヤを介してこの駆動スプロケット１４に引起伝動軸６が連結される。
【００２９】
従って、駆動源である図示しないエンジンからの動力が後フレーム２側から伝動軸ケース４内に伝わった後に各引起伝動筒５に枝分かれして、各引起装置７０、８０の駆動スプロケット１４にベベルギヤを介し伝達されて、エンジンからの動力により各駆動スプロケット１４が回転される。
【００３０】
図１に示す引起装置７０、８０の下部には、伝動軸ケース４から延びる分草パイプ９１を介して、分草体９２が取り付けられるが、図２、図３に示すとおり分草体９２は、左端側の第１引起装置７０の左側下方部と、中央部の２台の第２引起装置８０の間の下方部と、右端側の第１引起装置７０の右側下方部とにそれぞれ配置される。また、引起装置７０、８０の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置１０が設けられる。
【００３１】
他方、刈取装置に備えられた各引起装置７０、８０の外枠を引起ケース１２がそれぞれ形成し、左端側の第１引起装置７０と右端側の第１引起装置７０とが左右対称の構造とされるものの、この内の左端側の第１引起装置７０を例として以下に説明する。
【００３２】
まず、この第１引起装置７０の引起ケース１２は、図６に示すとおり前側に位置する前側ハーフ１２Ａと後側に位置する後側ハーフ１２Ｂとで構成される。この引起ケース１２内の上部寄りの箇所に、エンジンに繋がる駆動スプロケット１４が具体的には軸支され、この駆動スプロケット１４の直下とされる引起ケース１２の下部寄りの箇所に、固定側輪体１８が軸支される。さらに、この固定側輪体１８の支持軸１８Ａ廻りに回動可能に下部アーム２２が支持され、この下部アーム２２の先端側となる図４におけるこの固定側輪体１８の右側の位置に、可動側輪体２０の支持軸２０Ａが軸支される。
【００３３】
また、図４〜図６に示すように引起ケース１２の後側ハーフ１２Ｂの背面に、板材により細長く形成された連結アーム２４がスライド可能に配置される。この連結アーム２４の下側寄りの位置にも可動側輪体２０の支持軸２０Ａが軸支されると共に、この連結アーム２４の上側寄りの位置にテンションスプロケット２６の支持軸２６Ａに軸支される。但し、駆動スプロケット１４の支持軸１４Ａ廻りに回動可能にテンションアーム２８が支持され、このテンションアーム２８の先端側となる位置にも、このテンションスプロケット２６の支持軸２６Ａは軸支される。
【００３４】
具体的には、図７に示すとおり、連結アーム２４の上端から支持棒２４Ａが上方に延びていて、コイルスプリングである圧縮スプリング２９、テンションスプロケット２６のブラケット部２６Ｂ及びリング材３０に、この支持棒２４Ａが挿通される。そして、支持棒２４Ａの上部に穿設された孔部２５にピン３１が係止されることで、これら部材が支持棒２４Ａに支持される。
【００３５】
このことから、圧縮スプリング２９が、テンションスプロケット２６のブラケット部２６Ｂと支持棒２４Ａの下端部との間に配置されていて、テンションスプロケット２６がこの圧縮スプリング２９により常時上方に付勢されつつ、連結アーム２４に支持される。従って、本実施形態では、テンションスプロケット２６がチェン１６の外周側に向かって付勢される。
【００３６】
以上より、本実施形態では、下部アーム２２、連結アーム２４、テンションアーム２８等の各アーム及び、駆動スプロケット１４、テンションスプロケット２６、可動側輪体２０、固定側輪体１８等の各回転部材により、リンク機構が構成される。
【００３７】
さらに、図４〜図６に示すように、これら駆動スプロケット１４、固定側輪体１８、可動側輪体２０、テンションスプロケット２６には、チェン１６が連続的に巻き掛けられて、このチェン１６が、引起ケース１２を構成する前側ハーフ１２Ａと後側ハーフ１２Ｂとの間に位置している。この為、図示しないエンジンからの動力伝達により駆動スプロケット１４が駆動回転されるのに伴い、これら固定側輪体１８、可動側輪体２０、テンションスプロケット２６により案内されつつ、チェン１６が回転する。この際、圧縮スプリング２９によりチェン１６の外周側に向かってテンションスプロケット２６が付勢されることから、チェン１６が緩まない結果、確実に動力が駆動スプロケット１４からチェン１６に伝達される。
【００３８】
また、このチェン１６の外周側に、図２示す作物Ｋを引き起すための複数の引起ラグ１７が等間隔に取り付けられる。この為、駆動スプロケット１４が回転するのに伴い、これら固定側輪体１８及び可動側輪体２０に案内されつつ、チェン１６が回転することで、複数の引起ラグ１７が引起ケース１２周りに回転する。
【００３９】
この引起ラグ１７の基端側には、図４及び図５の紙面に垂直な方向に突出する突出部１７Ｂが設けられているが、この突出部１７Ｂはこの引起ラグ１７の延びる方向に対してほぼ垂直方向に長く形成される。この引起ラグ１７の突出部１７Ｂ内には、チェン１６に回動可能に連結される支点１７Ａが設けられていて、この支点１７Ａ廻りに各引起ラグ１７が回動して折りたたみ可能となる。
【００４０】
他方、前側ハーフ１２Ａ及び後側ハーフ１２Ｂの上昇行程に対応する部分に、図示しない溝部が形成され、この溝部に引起ラグ１７の突出した突出部１７Ｂが嵌り込んで、引起ラグ１７が起立された状態が維持される。また、突出部１７Ｂが当接して引起ラグ１７を起立させる起立ガイド２２Ａが、下部アーム２２の図４における下側に設けられると共に、図４〜図６に示すように固定側輪体１８及び可動側輪体２０の外周面に突出部１７Ｂが当接して引起ラグ１７を起立させた状態を維持できる。
【００４１】
従って、引起ケース１２の下部から上昇行程中において引起ラグ１７が起立され、引起ケース１２の上部から引起ラグ１７を倒伏させることで、これら複数の引起ラグ１７の内の必要なものが引起ケース１２内から外側に突出している。
【００４２】
この一方、連結アーム２４は、この下部アーム２２を回動するための切換機構と連結される。具体的には、図４〜図６に示すように切換アーム３４の一端が連結アーム２４の長手方向中程に回動可能に取り付けられ、この切換アーム３４の中程が後側ハーフ１２Ｂに回転動可能に支点３４Ａとして支持される。この切換アーム３４の他端に、チューブ３５内から突出している切換用ワイヤ３６の一端が連結され、この切換用ワイヤ３６の他端が図示しないモータの駆動により引っ張られる構成とされる。また、切換アーム３４の他端にコイルスプリングである引張スプリング３８の下端が取り付けられ、この切換アーム３４が図４及び図５における時計回転方向に常時付勢される。
【００４３】
これに伴い、操縦部７上の操縦者による操作によって図示しないモータが駆動することで、このモータにより切換用ワイヤ３６が引っ張られて上記の切換機構が作動する。このため、引張スプリング３８の付勢力に抗して、切換アーム３４が切換え動作して支点３４Ａ廻りに回動することで、連結アーム２４が上下動して、下部アーム２２の先端側及び可動側輪体２０が上下方向に揺動する。この結果、図４に示す可動側輪体２０の下降位置と図５に示す可動側輪体２０の上昇位置とをそれぞれ採る。
【００４４】
そして、可動側輪体２０が下降位置と上昇位置との間で上下動するのと同時に、引起ケース１２に対してスライド可能とされる連結アーム２４が移動するのに合わせて、テンションアーム２８が回動しつつ連結アーム２４に軸支されるテンションスプロケット２６が移動する。これに伴い、下部から上向きに付勢する圧縮スプリング２９によりテンションスプロケット２６が最適な位置に移動することで、チェン１６の張力が適切に維持される。
【００４５】
以上より、操作手段である切換アーム３４の切換え動作により、下部アーム２２の先端側が上下方向に揺動するが、固定側輪体１８に隣り合って配置される可動側輪体２０は、図５に示す上昇位置にある時には、引起ケース１２の下部において引起ラグ１７の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道をとる。これに対して、可動側輪体２０が必要時とされる図４に示す下降位置に位置した時には、引起ケース１２の下部において引起ラグ１７の先端部軌跡の一部を横方向（水平方向）の直線状とする第２軌道をとる。これに合わせて該第２軌道では、固定側輪体１８と可動側輪体２０との間の軸間距離Ｓだけ第１軌道より幅広として引起ラグ１７を回転させる。
【００４６】
従って、湿田などの株抜けしやすい圃場での収穫作業や、稈切れしやすい作物の収穫作業の場合には、第１軌道として、従来技術と同様の通常の円軌跡のラグ作用とする。他方、完全倒伏の場合には、可動側輪体２０を下降して第２軌道として、引起ラグ１７の最下部における軌跡の幅寸法を広げることで、作用域を増やし、引き起し性能を向上させるようにした。
【００４７】
この結果として、本実施の形態のコンバイン１の刈取装置では、作物状態や圃場状態によって引起ケース１２における最下部のラグ作用域を変更可能として、第１引起装置７０を使い分けるようにすることで、条件適応性が向上する。
【００４８】
他方、本実施の形態のコンバイン１では、４つの引起装置７０、８０の内の左右の第１引起装置７０に関して、引起ラグ１７の先端部の軌跡を第１軌道と第２軌道とで切換え可能としたが、図８に示す中央の２つの第２引起装置８０に関しては、可動側輪体２０及び切換機構等が無く、駆動スプロケット１４、固定側輪体１８及びテンションスプロケット２６にチェン１６が連続的に巻き掛けられた通常の構造になっている。
【００４９】
尚、本実施形態のような多条刈である４条刈のコンバイン１では、外側に位置する２つの第１引起装置７０に、下降位置と上昇位置との間での可動側輪体２０の位置を連結アーム２４の上下動を介して切換える切換アーム３４及び図示しないモータをそれぞれ設けることで、これら複数のモータを同時に回転するのに伴い、各モータの駆動力によって切換アーム３４を同時切換え可能としても良い。
【００５０】
そして、コンバイン１の走行速度を切換える為に、操縦部７に設置される走行変速レバーである副変速レバー８を倒伏穀稈の刈取作業に適した低速側に変速操作し、当該副変速レバー８の基部に設けた図示しない切換スイッチがＯＮとなることで、このモータを駆動回転させるような構造にすれば、走行速度を切換え動作に連動してモータや切換用ワイヤ３６等により切換アーム３４を切換え動作して、副変速、倒伏／低速等に同時に切換えることができる。
【００５１】
以上より、遠隔操作により作動切換えをコンバイン１の走行速度の切換えに連動させることができ、操作性を一層向上させることが可能となる。また、２条刈のコンバインでは、右側の第１引起装置にのみ、可動側輪体２０、連結アーム２４及び切換アーム３４等を設置することで、操作部からの手動による取り扱いを可能としても良い。
【００５２】
＜第２実施形態＞
図９〜図１３は、本発明の第２実施形態を示している。図９に示すとおり本実施形態の各引起装置７０、８０の上部には、これら引起装置７０、８０の上側部分間を繋ぐ連結フレーム４２が存在しており、透明のバイザー４４の基端側が回転動可能にこの連結フレーム４２の先端側に取り付けられる。この為、このバイザー４４は、図１３（Ａ）に示す非使用時とされる非作動状態においてこの連結フレーム４２の下側に収納可能であると共に、図１３（Ｂ）に示す使用時とされる作動状態においてこの連結フレーム４２より前方に向けて水平方向に突出可能ともされる。
【００５３】
図９〜図１１に示すとおり、稲等の粒を感知する為の接触センサや赤外線センサ等から成る粒飛散感知センサ４６が、バイザー４４を連結フレーム４２より前方に向けて広げた際におけるこのバイザー４４の上側に２つ配置される。この為、刈取作業中に引き起された穂先より飛散する水滴、粒の量、稲等の粒Ｇがバイザー４４に接触するのに伴い、これらの粒Ｇの状態をこの粒飛散感知センサ４６が感知して検出する。
【００５４】
他方、エンジンの動作を制御する図示しないコントローラが、このエンジンに接続されるだけでなく、この粒飛散感知センサ４６にも接続される。この為、粒飛散感知センサ４６からの検出信号に基づきコントローラがこのエンジンの回転数を多段階に制御する構造に、本実施形態のコンバイン１はされる。そして、このコントローラはコンバイン１の運転席に配置される図９に示すモニタ５０にも接続されていて、粒飛散感知センサ４６による検出の状態をこのモニタ５０により表示可能ともされる。
【００５５】
さらに、図１０に示すように上昇行程中の起立ラグ１７の上部寄りのものを引起ケース１２内に収納可能とする切換装置５２が引起ケース１２に取り付けられ、上昇行程中における起立ラグ１７の作用高さ（起立範囲）をこの切換装置５２が変更できるようにもなるが、この切換装置５２もコントローラに接続される。
【００５６】
以上より、本実施形態においては、刈取作業中において飛散粒の量が多くなって粒飛散感知センサ４６がこれを検知した場合に、飛散し粒飛散感知センサ４６に接触してくる粒Ｇのレベルに応じて、コントローラがエンジンの回転数を変更する。これに伴い、コンバイン１の走行速度及び引起ラグ１７の回転速度を調節して、作物の引起速度を自動的に変更する。
【００５７】
そして、上昇行程中の各起立ラグ１７の上部寄りに位置するものを切換装置５２がコントローラからの指示により自動的に引起ケース１２内に収納させて、起立ラグ１７の作用高さを変更することもできる。但し、これら起立ラグ１７の作用高さの変更とエンジンの回転数の変更とを併せて実行する事にしても良い。さらには上記と異なりモニタ５０に粒のレベルを表示することで、搭乗者が起立ラグ１７の回転速度を変更して、作物の引起速度を適正な速度に修正することもできる。
【００５８】
この一方、刈取作業中の穂先から飛散する水滴、粒の量、稲の状態を粒飛散感知センサ４６にて感知し、稲の飛散量等の飛散情報を操縦部７に存在するＩＱアクセル５４（図１２に示す）に対応させるように、このＩＱアクセル５４にコントローラを接続しても良い。このような構造にした結果、最適な作業適応状態にするようにフィードバックして適正なエンジン回転数に修正することで、ヘッドロスや脱穀ロスを防止して作業快適性の向上が図れる。以上より、ＩＱアクセル５４にコントローラを接続した本実施形態のコンバイン１によっても、収量の増加及びヘッドロスの低下が図れる。
【００５９】
次に、粒飛散感知センサ４６のバイザー４４への設置について具体的に説明する。
図１３に示すとおり各引起装置７０、８０からブラケット６０が上方に延びる形で設置されていて、このブラケット６０の上端部に連結フレーム４２が取り付けられる。この連結フレーム４２の先端側に前述のようにバイザー４４の基端部が回動可能に支持され、このバイザー４４に粒飛散感知センサ４６が設置され、この粒飛散感知センサ４６が図１３（Ｂ）に示す作動状態とバイザー４４が回動して収納された図１３（Ａ）に示す非作動状態との各位置を採れる。
【００６０】
但し、粒飛散感知センサ４６の背面側にスイッチ４６Ａが配置され、これに対応して接触具６１が、バイザー４４のヒンジである回動支持部６２の近傍に取り付けられる。従って、図１３（Ａ）に示すバイザー４４が連結フレーム４２内に収納された状態では、スイッチ４６Ａがオフとなって、粒飛散感知センサ４６が使用不可能な非作動状態となるが、図１３（Ｂ）に示す連結フレーム４２が起こされた状態では、スイッチ４６Ａがオンとなって、粒飛散感知センサ４６が使用可能な作動状態となる。
【００６１】
これに伴い、バイザー４４が収納される場合には、コントローラが粒飛散感知センサ４６を不通とし、バイザー４４の使用時のみ、粒飛散感知センサ４６が作動する作動状態としてコントローラがこの作動状態においてコンバイン１の動作の調整をし、或いはモニタ５０へ検出結果が表示される。以上より、バイザー４４の使用時のみ、粒飛散感知センサ４６を作動させることで、消費電力量を省けるだけでなく、粒飛散感知センサ４６の誤作動を防止できる。
【００６２】
＜第３実施形態＞
図１４は、本発明の第３実施形態を示している。本実施形態も第２実施形態とほぼ同様の構造とされるものの、粒飛散感知センサ４６はバイザー４４に設置されていない。但し、本実施形態では、図１４に示すとおり連結フレーム４２の両端部にそれぞれ位置している横方向カバー４３の基端部及び連結フレーム４２の基端部が、ヒンジである回動支持部６３を介して回動可能にブラケット６０に支持され、この横方向カバー４３の上側に、前述の粒飛散感知センサ４６が設置される。
【００６３】
この結果、横方向カバー４３が倒れている図１４（Ａ）に示す不使用状態と回動支持部６３廻りに回動して横方向カバー４３が起こされている図１４（Ｂ）に示す使用状態とを採れるようになる。そして、粒飛散感知センサ４６の背面側に配置されるスイッチ４６Ａに対応して、接触具６４が、横方向カバー４３の回動支持部６３の近傍に取り付けられる。
【００６４】
従って、図１４（Ａ）に示す横方向カバー４３が倒れている不使用状態では、スイッチ４６Ａがオフとなって、粒飛散感知センサ４６が使用不可能な状態となるが、図１４（Ｂ）に示す横方向カバー４３が起こされた状態では、スイッチ４６Ａがオンとなって、粒飛散感知センサ４６が使用可能な状態となる。
【００６５】
これに伴い、横方向カバー４３が倒れている時には、コントローラが粒飛散感知センサ４６を不通とする非作動状態とし、横方向カバー４３が起こされた時のみ、粒飛散感知センサ４６が作動する作動状態として、コントローラがこの作動状態においてコンバイン１の動作の調整をし、或いはモニタ５０へ検出結果が表示される。
【００６６】
以上より、本実施形態のように粒飛散感知センサ４６を横方向カバー４３に設けることで、横方向カバー４３近傍における粒の検知が可能となり、センサによる粒の感知範囲の拡大が図れるようになる。また、横方向カバー４３の使用時のみ、粒飛散感知センサ４６を作動させることで、消費電力量が省けるだけでなく、粒飛散感知センサ４６の誤作動を防止できる。
【００６７】
さらに、本発明の第３実施形態では、粒飛散感知センサ４６を横方向カバー４３にのみ設けたが、同時にバイザー４４にも粒飛散感知センサ４６を設ける構造としても良い。このような構造とすれば、より一層広範囲に粒の検出が可能となりより適切に、収量の増加及びヘッドロスの低下が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、２条〜７条刈りコンバインの刈取装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ コンバイン
８ 副変速レバー（走行変速レバー）
１２ 引起ケース
１４ 駆動スプロケット
１６ チェン
１７ 引起ラグ
１８ 固定側輪体
２０ 可動側輪体
２２ 下部アーム
２２Ａ 起立ガイド
２４ 連結アーム
２６ テンションスプロケット
２８ テンションアーム
２９ 圧縮スプリング
３４ 切換アーム（操作手段）
３６ 切換用ワイヤ
３８ 引張スプリング
７０ 第１引起装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起ケース（１２）の下部からの引起ラグ（１７）の上昇行程において当該引起ラグ（１７）を起立させる引起装置（７０）を備え、
前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、該引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を前記第１軌道よりも引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換える操作手段（３４）を設けたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部軌跡の一部を横方向の直線状とすることで、前記第２軌道を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記引起ケース（１２）に駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）を設け、
該駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）に前記引起ラグ（１７）を備えたチェン（１６）を巻き掛け、
前記操作手段（３４）を可動側輪体（２０）に接続し、該操作手段（３４）によって可動側輪体（２０）を上下動させることで前記第１軌道と第２軌道との切替えを行なう構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の刈取装置。
【請求項４】
前記可動側輪体（２０）を先端側に有する下部アーム（２２）の基端部が、固定側輪体（１８）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
前記操作手段（３４）の切換え動作により前記下部アーム（２２）の先端側が上下方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置。
【請求項５】
前記引起ラグ（１７）を上昇行程において起立させる起立ガイド（２２Ａ）が、前記下部アーム（２２）に設けられたことを特徴とする請求項４記載の刈取装置。
【請求項６】
走行変速レバー（８）の変速操作位置に応じて前記操作手段（３４）が作動する構成としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項７】
前記操作手段（３４）の一端側と前記下部アーム（２２）の先端部との間が連結アーム（２４）で接続され、
前記操作手段（３４）の他端側には、該操作手段（３４）を一方向に付勢する引張スプリング（３８）及び、該引張スプリング（３８）の付勢力に抗しつつ該操作手段（３４）の切換え動作をさせる切換用ワイヤ（３６）が取り付けられたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項８】
テンションスプロケット（２６）を先端側に有するテンションアーム（２８）の基端部が、前記駆動スプロケット（１４）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
該テンションスプロケット（２６）が前記連結アーム（２４）に対して圧縮スプリング（２９）を介して伸縮自在に支持されたことを特徴とする請求項７記載の刈取装置。
【請求項１】
引起ケース（１２）の下部からの引起ラグ（１７）の上昇行程において当該引起ラグ（１７）を起立させる引起装置（７０）を備え、
前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を円弧状とする第１軌道と、該引起ラグ（１７）の先端部の軌跡を前記第１軌道よりも引起ケース（１２）の下部において幅広とする第２軌道とに切換える操作手段（３４）を設けたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記引起ケース（１２）の下部において引起ラグ（１７）の先端部軌跡の一部を横方向の直線状とすることで、前記第２軌道を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記引起ケース（１２）に駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）を設け、
該駆動スプロケット（１４）と固定側輪体（１８）と可動側輪体（２０）に前記引起ラグ（１７）を備えたチェン（１６）を巻き掛け、
前記操作手段（３４）を可動側輪体（２０）に接続し、該操作手段（３４）によって可動側輪体（２０）を上下動させることで前記第１軌道と第２軌道との切替えを行なう構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の刈取装置。
【請求項４】
前記可動側輪体（２０）を先端側に有する下部アーム（２２）の基端部が、固定側輪体（１８）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
前記操作手段（３４）の切換え動作により前記下部アーム（２２）の先端側が上下方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項３記載の刈取装置。
【請求項５】
前記引起ラグ（１７）を上昇行程において起立させる起立ガイド（２２Ａ）が、前記下部アーム（２２）に設けられたことを特徴とする請求項４記載の刈取装置。
【請求項６】
走行変速レバー（８）の変速操作位置に応じて前記操作手段（３４）が作動する構成としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項７】
前記操作手段（３４）の一端側と前記下部アーム（２２）の先端部との間が連結アーム（２４）で接続され、
前記操作手段（３４）の他端側には、該操作手段（３４）を一方向に付勢する引張スプリング（３８）及び、該引張スプリング（３８）の付勢力に抗しつつ該操作手段（３４）の切換え動作をさせる切換用ワイヤ（３６）が取り付けられたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項８】
テンションスプロケット（２６）を先端側に有するテンションアーム（２８）の基端部が、前記駆動スプロケット（１４）の支持軸に対して回動自在に取付けられ、
該テンションスプロケット（２６）が前記連結アーム（２４）に対して圧縮スプリング（２９）を介して伸縮自在に支持されたことを特徴とする請求項７記載の刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５２１９４（Ｐ２０１２−１５２１９４Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６２２（Ｐ２０１１−１６６２２）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]