包装装置
【課題】箱材の種類等に関らず位置決め精度を確保し、位置決め精度の低下を防止する。
【解決手段】包装装置１００は、板状の箱材１０を箱形状に成形しながら箱材１０によって物品２０を包装する。包装装置１００は、搬送方向に箱材を搬送する搬送機構６０と、搬送機構６０の第１側方から物品２０を押すことにより搬送機構６０によって搬送されている箱材１０の内面上に物品２０を充填する充填機構７０と、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填される領域かつ搬送機構６０の第２側方に配置されていて、箱材１０をガイドするガイド部材９０とを備える。ガイド部材９０は、充填機構７０が箱材１０の内面上に物品２０を充填する際に箱材１０の外側フラップ２の端部が当接されるガイド面を有し、外側フラップ２の端部が該ガイド面に当接されることによって箱材１０が位置決めされる。
【解決手段】包装装置１００は、板状の箱材１０を箱形状に成形しながら箱材１０によって物品２０を包装する。包装装置１００は、搬送方向に箱材を搬送する搬送機構６０と、搬送機構６０の第１側方から物品２０を押すことにより搬送機構６０によって搬送されている箱材１０の内面上に物品２０を充填する充填機構７０と、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填される領域かつ搬送機構６０の第２側方に配置されていて、箱材１０をガイドするガイド部材９０とを備える。ガイド部材９０は、充填機構７０が箱材１０の内面上に物品２０を充填する際に箱材１０の外側フラップ２の端部が当接されるガイド面を有し、外側フラップ２の端部が該ガイド面に当接されることによって箱材１０が位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に係り、特に、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の箱材（カートン材）を箱形状に成形しながら該箱材によってビール入り缶等の物品を包装する包装装置（例えば、ケーサーとも呼ばれる）が知られている。板状の箱材を箱形状に成形する際は、成形途中の箱材で包まれるように物品を配列し、該箱材の内側フラップに糊を吹き付けた後に外側フラップを折り曲げて内側フラップに押しつける。これにより外側フラップが内側フラップに糊付けされる。このような箱材の成形時に、搬送方向に直交する方向における箱材の位置決めが重要であり、この位置決めの精度が不十分であると、箱材の成形不良が発生しうる。
【０００３】
包装装置に関する文献としては、特許文献１がある。しかしながら、特許文献１には、箱材の位置決めに関する開示はない。
【特許文献１】特開平２００５−１３８８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、一般的な包装装置の部分的な構成を示す断面図である。包装装置は、所定の搬送方向に箱材１０を搬送する搬送機構６０と、搬送機構６０の第１側方から物品２０を押すことにより搬送機構６０によって搬送されている箱材１０の上に物品２０を充填する充填機構７０と、搬送機構６０の第１側方に配置されたレール６２と、搬送機構６０の第２側方に配置されたレール６４と、充填機構７０によって箱材１０の内面の上に物品２０が充填される領域かつ搬送機構６０の第２側方に配置されて箱材１０をガイドするガイド機構８０とを備えている。
【０００５】
ガイド機構８０は、２本のガイド棒からなっている。ガイド機構８０が存在することによって、箱材１０は、搬送機構６０による搬送に伴って、箱材１０の罫線（折り曲げ用の線）で、本来の折り曲げ方向（箱状にする際に折り曲げる方向）とは逆方向に折り曲げられる。この際に、箱材１０の罫線は、レール６４が罫線に一致するように折り曲げられる。
【０００６】
図１に示すような構成を有する包装装置では、箱材１０のメーカー等が変更されることなどによって箱材１０の種類（仕様或いは特性）が変更されると、箱材１０の強度や罫線の強度が変化したり、罫線の構造が変化したりして、箱材１０の位置決め精度が低下しうる。また、このような構成を有する包装装置が長期間にわたって使用されると、レール６４が磨耗し、箱材１０を正しく位置決めすることが困難になる。そのために、箱材１０の成形不良が生じうる。
【０００７】
本発明は、上記のような課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、箱材の種類等に関らず必要な位置決め精度を確保すること、および／または、位置決め精度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る包装装置は、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装するように構成され、搬送方向に箱材を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の第１側方から物品を押すことにより前記搬送機構によって搬送されている箱材の内面上に該物品を充填する充填機構と、前記充填機構によって箱材の内面上に物品が充填される領域かつ前記搬送機構の第２側方に配置されていて、箱材をガイドするガイド部材とを備える。前記ガイド部材は、前記充填機構が箱材の内面上に物品を充填する際に該箱材の外側フラップの端部が当接されるガイド面を有し、該外側フラップの端部が前記ガイド面に当接されることによって該箱材が位置決めされる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記包装装置は、前記ガイド部材の位置を調整する位置調整機構を更に備えうる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えば、箱材の種類等に関らず必要な位置決め精度を確保すること、および／または、位置決め精度の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良と思われる実施形態を説明する。
【００１２】
図２は、本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。本発明の好適な実施形態の包装装置１００は、板状の箱材（カートン材）１０を折り曲げて箱形状に成形しながら、例えばビール缶或いは飲料缶等の物品２０を包装する。図２に示す例では、物品２０は、ビール缶或いは飲料缶等の缶製品であり、例えば、４×６本からなる集合体が箱材１０によって包装されうる。なお、いわゆるマルチパック製品では、典型的には、２×３本を単位としてそれぞれ包装された４個のマルチパックからなる集合体が箱材１０によって包装されうる。
【００１３】
物品２０の包装において、板状態で積み重ねられた複数の箱材１０からなる箱材群１０Ｓから１枚ずつ箱材１０が取り出されて、例えば、Ａ領域において、胴部（本体部）の２辺を折り曲げて搬送機構（コンベア）６０の搬送路の上に載置される。以後、箱材１０は、搬送機構６０によって搬送方向に搬送されながら処理される。
【００１４】
次いで、Ｂ領域において、ガイド部材９０側の内側フラップ１が約９０度折り曲げられ、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填され、その後に更に、充填機構７０側の内側フラップ２も約９０度折り曲げられる。
【００１５】
図３は、図２のＢ領域における包装装置の模式的な断面図である。充填機構７０は、搬送機構６０の第１側方（−ｙ方向側）から搬送機構６０の搬送路に向けて物品２０を押すことにより、搬送機構６０によって搬送されている箱材１０の内面上に物品２０を充填する。ガイド部材９０は、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填される領域（Ｂ領域）かつ搬送機構６０の第２側方（＋ｙ方向側）に配置されていて、箱材１０をガイドする。ガイド部材９０は、充填機構７０が箱材１０の内面上に物品２０を充填する際に、物品２０と箱材１０との摩擦力によって箱材１０の外側フラップ２の端部が当接されるガイド面９０ｇを有し、外側フラップ２の端部がガイド面９０ｇに当接されることによって箱材１０が位置決めされる。
【００１６】
このような位置決め機構によれば、レール６４の磨耗に伴って位置決め精度が低下する問題が解消される。ここで、ガイド部材９０のガイド面９０ｇも磨耗しうるが、ガイド面９０ｇは、それに対して箱材１０の外側フラップ２の端部が当接されることによって箱材１０を位置決めするという単純な位置決め手段である。よって、ガイド面９０ｇが磨耗した場合には、その磨耗の分だけガイド部材９０を単純に移動させればよい。この目的で、包装装置は、ガイド部材９０の位置を調整する位置調整機構９５を備えることが好ましい。
【００１７】
Ｂ領域を通過した箱材１０は、次いで、Ｃ領域において、折り曲げられた内側フラップ１の外側表面の適所に糊が提供される。糊は、例えば、糊噴射ノズル３０から内側フラップ１の適所に吹き付けられる。
【００１８】
次いで、Ｄ領域、Ｅ領域を含むフラップ折曲領域４０ｒにおいて、箱材１０は、胴部（本体部）の残りの１辺が約９０度折り曲げられて四角形の筒状にされるとともに、４つの外側フラップ２が鉛直方向に折り曲げられる。
【００１９】
次いで、物品を包装した箱材１０は、フラップ押圧領域５０ｒを通して更に下流側に搬送される。この際に、箱材１０は、外側フラップ２が内側フラップ１に押圧されながら外側フラップ２が内側フラップ１に確実に糊付けされて完全な箱になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一般的な包装装置の部分的な構成を示す断面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】図２のＢ領域における包装装置の模式的な断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 内側フラップ
２ 外側フラップ
１０ 箱材
１０Ｓ 箱材群
２０ 物品
３０ 糊噴射ノズル
４０ｒ フラップ折曲領域
５０ｒ フラップ押圧領域
６０ 搬送機構
６２、６４ レール
７０ 充填機構
８０ ガイド機構
９０ ガイド部材
９０ｇ ガイド面
９５ 位置調整機構
１００ 包装装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に係り、特に、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の箱材（カートン材）を箱形状に成形しながら該箱材によってビール入り缶等の物品を包装する包装装置（例えば、ケーサーとも呼ばれる）が知られている。板状の箱材を箱形状に成形する際は、成形途中の箱材で包まれるように物品を配列し、該箱材の内側フラップに糊を吹き付けた後に外側フラップを折り曲げて内側フラップに押しつける。これにより外側フラップが内側フラップに糊付けされる。このような箱材の成形時に、搬送方向に直交する方向における箱材の位置決めが重要であり、この位置決めの精度が不十分であると、箱材の成形不良が発生しうる。
【０００３】
包装装置に関する文献としては、特許文献１がある。しかしながら、特許文献１には、箱材の位置決めに関する開示はない。
【特許文献１】特開平２００５−１３８８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、一般的な包装装置の部分的な構成を示す断面図である。包装装置は、所定の搬送方向に箱材１０を搬送する搬送機構６０と、搬送機構６０の第１側方から物品２０を押すことにより搬送機構６０によって搬送されている箱材１０の上に物品２０を充填する充填機構７０と、搬送機構６０の第１側方に配置されたレール６２と、搬送機構６０の第２側方に配置されたレール６４と、充填機構７０によって箱材１０の内面の上に物品２０が充填される領域かつ搬送機構６０の第２側方に配置されて箱材１０をガイドするガイド機構８０とを備えている。
【０００５】
ガイド機構８０は、２本のガイド棒からなっている。ガイド機構８０が存在することによって、箱材１０は、搬送機構６０による搬送に伴って、箱材１０の罫線（折り曲げ用の線）で、本来の折り曲げ方向（箱状にする際に折り曲げる方向）とは逆方向に折り曲げられる。この際に、箱材１０の罫線は、レール６４が罫線に一致するように折り曲げられる。
【０００６】
図１に示すような構成を有する包装装置では、箱材１０のメーカー等が変更されることなどによって箱材１０の種類（仕様或いは特性）が変更されると、箱材１０の強度や罫線の強度が変化したり、罫線の構造が変化したりして、箱材１０の位置決め精度が低下しうる。また、このような構成を有する包装装置が長期間にわたって使用されると、レール６４が磨耗し、箱材１０を正しく位置決めすることが困難になる。そのために、箱材１０の成形不良が生じうる。
【０００７】
本発明は、上記のような課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、箱材の種類等に関らず必要な位置決め精度を確保すること、および／または、位置決め精度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る包装装置は、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装するように構成され、搬送方向に箱材を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の第１側方から物品を押すことにより前記搬送機構によって搬送されている箱材の内面上に該物品を充填する充填機構と、前記充填機構によって箱材の内面上に物品が充填される領域かつ前記搬送機構の第２側方に配置されていて、箱材をガイドするガイド部材とを備える。前記ガイド部材は、前記充填機構が箱材の内面上に物品を充填する際に該箱材の外側フラップの端部が当接されるガイド面を有し、該外側フラップの端部が前記ガイド面に当接されることによって該箱材が位置決めされる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記包装装置は、前記ガイド部材の位置を調整する位置調整機構を更に備えうる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えば、箱材の種類等に関らず必要な位置決め精度を確保すること、および／または、位置決め精度の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良と思われる実施形態を説明する。
【００１２】
図２は、本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。本発明の好適な実施形態の包装装置１００は、板状の箱材（カートン材）１０を折り曲げて箱形状に成形しながら、例えばビール缶或いは飲料缶等の物品２０を包装する。図２に示す例では、物品２０は、ビール缶或いは飲料缶等の缶製品であり、例えば、４×６本からなる集合体が箱材１０によって包装されうる。なお、いわゆるマルチパック製品では、典型的には、２×３本を単位としてそれぞれ包装された４個のマルチパックからなる集合体が箱材１０によって包装されうる。
【００１３】
物品２０の包装において、板状態で積み重ねられた複数の箱材１０からなる箱材群１０Ｓから１枚ずつ箱材１０が取り出されて、例えば、Ａ領域において、胴部（本体部）の２辺を折り曲げて搬送機構（コンベア）６０の搬送路の上に載置される。以後、箱材１０は、搬送機構６０によって搬送方向に搬送されながら処理される。
【００１４】
次いで、Ｂ領域において、ガイド部材９０側の内側フラップ１が約９０度折り曲げられ、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填され、その後に更に、充填機構７０側の内側フラップ２も約９０度折り曲げられる。
【００１５】
図３は、図２のＢ領域における包装装置の模式的な断面図である。充填機構７０は、搬送機構６０の第１側方（−ｙ方向側）から搬送機構６０の搬送路に向けて物品２０を押すことにより、搬送機構６０によって搬送されている箱材１０の内面上に物品２０を充填する。ガイド部材９０は、充填機構７０によって箱材１０の内面上に物品２０が充填される領域（Ｂ領域）かつ搬送機構６０の第２側方（＋ｙ方向側）に配置されていて、箱材１０をガイドする。ガイド部材９０は、充填機構７０が箱材１０の内面上に物品２０を充填する際に、物品２０と箱材１０との摩擦力によって箱材１０の外側フラップ２の端部が当接されるガイド面９０ｇを有し、外側フラップ２の端部がガイド面９０ｇに当接されることによって箱材１０が位置決めされる。
【００１６】
このような位置決め機構によれば、レール６４の磨耗に伴って位置決め精度が低下する問題が解消される。ここで、ガイド部材９０のガイド面９０ｇも磨耗しうるが、ガイド面９０ｇは、それに対して箱材１０の外側フラップ２の端部が当接されることによって箱材１０を位置決めするという単純な位置決め手段である。よって、ガイド面９０ｇが磨耗した場合には、その磨耗の分だけガイド部材９０を単純に移動させればよい。この目的で、包装装置は、ガイド部材９０の位置を調整する位置調整機構９５を備えることが好ましい。
【００１７】
Ｂ領域を通過した箱材１０は、次いで、Ｃ領域において、折り曲げられた内側フラップ１の外側表面の適所に糊が提供される。糊は、例えば、糊噴射ノズル３０から内側フラップ１の適所に吹き付けられる。
【００１８】
次いで、Ｄ領域、Ｅ領域を含むフラップ折曲領域４０ｒにおいて、箱材１０は、胴部（本体部）の残りの１辺が約９０度折り曲げられて四角形の筒状にされるとともに、４つの外側フラップ２が鉛直方向に折り曲げられる。
【００１９】
次いで、物品を包装した箱材１０は、フラップ押圧領域５０ｒを通して更に下流側に搬送される。この際に、箱材１０は、外側フラップ２が内側フラップ１に押圧されながら外側フラップ２が内側フラップ１に確実に糊付けされて完全な箱になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一般的な包装装置の部分的な構成を示す断面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】図２のＢ領域における包装装置の模式的な断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 内側フラップ
２ 外側フラップ
１０ 箱材
１０Ｓ 箱材群
２０ 物品
３０ 糊噴射ノズル
４０ｒ フラップ折曲領域
５０ｒ フラップ押圧領域
６０ 搬送機構
６２、６４ レール
７０ 充填機構
８０ ガイド機構
９０ ガイド部材
９０ｇ ガイド面
９５ 位置調整機構
１００ 包装装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置であって、
搬送方向に箱材を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の第１側方から物品を押すことにより前記搬送機構によって搬送されている箱材の内面上に該物品を充填する充填機構と、
前記充填機構によって箱材の内面上に物品が充填される領域かつ前記搬送機構の第２側方に配置されていて、箱材をガイドするガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、前記充填機構が箱材の内面上に物品を充填する際に該箱材の外側フラップの端部が当接されるガイド面を有し、該外側フラップの端部が前記ガイド面に当接されることによって該箱材が位置決めされる、
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の位置を調整する位置調整機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項１】
板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置であって、
搬送方向に箱材を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の第１側方から物品を押すことにより前記搬送機構によって搬送されている箱材の内面上に該物品を充填する充填機構と、
前記充填機構によって箱材の内面上に物品が充填される領域かつ前記搬送機構の第２側方に配置されていて、箱材をガイドするガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、前記充填機構が箱材の内面上に物品を充填する際に該箱材の外側フラップの端部が当接されるガイド面を有し、該外側フラップの端部が前記ガイド面に当接されることによって該箱材が位置決めされる、
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の位置を調整する位置調整機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−５７０６５（Ｐ２００９−５７０６５Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２４５８３（Ｐ２００７−２２４５８３）
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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