【課題】材質等に起因した封筒全体の膨らみを不良箇所と誤判定することなく、高精度な検査結果を保証する。
【解決手段】検査対象となる封筒Ｅを搬送する過程で、フラップ押さえローラ３４及び封筒押し込みローラ３６により封筒Ｅに変形を加える。フラップ部Ｆの接着不良箇所があれば、封筒本体Ｂからフラップ部Ｆが浮き上がるので、２つの変位センサ４２，４４の測定値の差が大きく現れる。これに対し、封筒Ｅの材質等により皺が寄っている場合、封筒本体Ｂとともにフラップ部Ｆが全体的に膨らんでいるため、２つの変位センサ４２，４４の測定値には特に大きな差が現れないので、接着不良と誤判定することがない。 （もっと読む）

【課題】追封入可能なように封筒用紙を折り曲げても排紙不良が生じる懸念がない封入封緘システムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る封入封緘システムは、内容物を内包しつつ封筒用紙を折り曲げて封書を形成する封筒形成部８５を有する。また、互いに重ねられて押圧されると接着する一対の圧着糊を、封筒用紙外折り部分と、封筒用紙外折り部分が重ね合わせられる封筒用紙被重ね部分とにそれぞれ塗布する圧着糊塗布部８８を有する。更に、封筒形成部８５の突当て部材駆動部８６ｅに対し、圧着糊を重ね合わせるように外折り用紙部分を折り曲げる封緘用折り曲げ位置と、圧着糊を重ね合わせないように外折り用紙部分を折り曲げる非封緘用折り曲げ位置とを切り替える封入封緘コントローラ１１９を有する。そして、排出された封緘済みの封書および非封緘の封書の何れも収容する収容部を有する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して製造コストを低減できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔを列状に並べて整列させる物品整列装置１４と、整列させられた複数の物品Ｔを列の側方に同時に押し出す物品押出し装置１６と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を把持する複数のチャック９０を有し、複数の物品Ｔを外装箱Ｕの内部に押し込む物品押込み装置１８と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を複数のチャック９０に押出し方向から案内する複数のアッパーガイド１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】袋詰品を箱に隙間なく詰め込む。
【解決手段】箱詰装置は、載置面１８ａの両側に起立した一対の押圧体３４,３４によって、移送手段で載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を両側から押圧可能な収容体１８と、載置面１８ａに段積みされる袋詰品１２の頭部を支持して、袋詰品１２の姿勢を保つ支持手段４４と、載置面１８ａに段積みされた袋詰品１２を下方に抑える抑え体５０と、収容体１８の取出口１８ｂに、開口１０ａを向けて箱１０を配置する配置手段５４と、収容体１８を箱１０に挿脱させる移動手段５６と、取出口１８ｂを下方に向けるように収容体１８を回動する回動手段４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】商品の包装や収納をする包装箱などを収納箱などに簡易に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】厚紙などよりなる平板状の被搬送物１１を搬送するための傾斜部材１３と、傾斜部材１３を長さ方向に移動可能に支持する支持部材１４と、斜め方向に上下することにより、支持部材１４を支点として傾斜部材１３の傾きを変えつつ、傾斜部材１３を長さ方向に移動させる移動部材１５とを備える。移動部材１５の先端部を斜め上方に上げると、傾斜部材１３は支持部材１４を支点として傾斜角度が大きくなるように弓なり状に上方に移動する。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】袋体の縁部からフラップを切り離し、袋体に物品を挿入する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する切断装置、及び物品袋詰め装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、ヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、フラップ保持手段１１と、投入手段１３と、袋閉手段１７とを備える。切断手段７は、ヘッダー保持手段５にヘッダー３１を保持された袋体１９のフラップ３３の下方に配置され、袋体１９に軸端を対向させる一対の支軸と、一対のカッターの刃先がフラップ３３の下方から袋体１９の幅方向の外方へ突出する向きに、一対の支軸を回転させる駆動源とを備える。袋開手段９は、袋体１９のフラップ３３にその下側から接触する押上部材と、押上部材を上昇する向きに旋回させる押上手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】被梱包品と添付書との梱包箱への挿入信頼性を向上し、単位時間当たりの挿入数を向上可能な間欠型箱詰装置を提供すること。
【解決手段】 短冊状の添付書をＵ字状にして被梱包品を包んで梱包箱に箱詰めする装置であって、梱包箱を順次移送する梱包箱移送コンベア１０５と、被梱包品を順次移送する被梱包品移送コンベア１０２とを併設し、被梱包品の挿入方向後端から被梱包品を梱包箱に押し込むプッシャ１０１と、両コンベア間に、被梱包品の挿入を遮蔽する位置に添付書を供給する添付書供給機１０４と、添付書と被梱包品移送コンベア１０２との間に位置し、突き当てることにより添付書に曲げグセを付ける添付書挿入板１０３と、プッシャ１０１を制御して被梱包品の挿入方向先端を添付書に当接させ、そのまま添付書と被梱包品とを梱包箱に挿入する制御部１０６と、を設けた間欠型箱詰装置１００。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】添付書類を物品と共に確実にカートンに詰め込む。
【解決手段】成形枠４４の入口部４６に配置された添付書類１０は、厚み方向から挟持手段６０で挟持されて、入口部４６から成形枠４４内への上部通口５８を通過させることで、挟持手段６０より左右に延出する添付書類１０の延出基部に折り癖が付与される。成形枠４４で曲げ状態で保持された添付書類１０は、折り癖の内側が物品１４で押されて、物品１４と共にカートン１２に詰め込まれる。 （もっと読む）

【課題】ヘッダ付連包袋を半分の長さに折り畳み、袋の表面を上にして箱詰めする作業を自動化するのに適した折り畳み方法、とそれを実現する装置を提供する。
【解決手段】袋搬送ベルトにより袋の裏面１４を上にして搬送されてきたヘッダ付４連包袋を、二番目の袋３と三番目の袋４をバキュームボックス２０の袋吸着孔に吸着固定し、折り返し爪２１ａを上方へ旋回させ、ヘッダ１及び一番目の袋を一番目の袋２と二番目の袋３との間で、上方へ折り返す。次に、折り返し爪２１ｂを上方へ旋回させ、四番目の袋５を三番目の袋４と四番目の袋５との間で、上方へ折り返す。これにより、袋の表面を上にして折り畳まれたヘッダ付連包袋６０が完成する。 （もっと読む）

【課題】開口部材を構成する枠部材どうしの間隔及び案内部材どうしの間隔を簡単かつ迅速に調整する。
【解決手段】物品押込み装置１８は、シャッタ６６と、テーブル１０２ａと、物品押込み部７０と、開口部材７４とを備え、開口部材７４は、第２開口Ｗ２のサイズを規定する第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２と、第１案内部材１２４及び第２案内部材１２６と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の一方端部１２０ａ，１２２ａどうしの間隔を調整する間隔調整機構１２８と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の他方端部１２０ｂ，１２２ｂのそれぞれの動きを一方端部１２０ａ，１２２ａのそれぞれの動きに追従させる追従機構１３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の姿勢の乱れを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置２２と、第１物品Ｔ１を受け止めることによって、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を所定の第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２で次々と停止させる第１ストッパ部２４ａと、第１停止領域Ｑ１より上方に第１物品Ｔ１に近接するように配置される第１押え部２６ａと、第２停止領域Ｑ２より上方に第２物品Ｔ２に近接するように配置される第２押え部２６ｂと、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２から押し出す物品押出し装置５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定の異常が生じた場合に、ライン全体の処理能力が低下することを防ぐこと。
【解決手段】搬送路の一方の端部にある整列物品群の欠品及び物品の姿勢異常を検知する整列物品群異常検知器４５と、箱待機位置に箱が待機しているか否かを検知する箱待機検知器２４と、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する制御器３１と、を備え、制御器３１は、整列物品群異常検知器４５で整列物品群の欠品及び姿勢異常の少なくともいずれかを検知した場合、又は箱待機検知器２４で箱待機位置に箱が待機していないことを検知した後所定の条件が満たされない場合に、搬送路を搬送される整列物品群を搬送路の側方の物品押込位置へ押し出さないようにして、搬送路の一方の端部にある整列物品群を搬送路の他方の端部まで搬送するよう、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する。 （もっと読む）

【課題】押し込まれる物品が外装箱の開口の上縁に接触することを防止すること。
【解決手段】床板５０を開放することにより形成された開口部から、下方に配置された外装箱に１以上の物品（整列物品）を押し込むよう押込部材を下降させる押込装置１４と、押し込まれる物品を外装箱に案内する案内装置１０とを備え、案内装置は、上面及び下面が開放された中空の逆Ｎ角錐台状（Ｎは３以上の整数）の仮想の枠体のＮ個の角部をそれぞれ構成するような形状のＮ個の案内片４５を有し、該案内片を、前記基準位置において前記仮想の枠体を形成して前記押し込まれる整列物品を外装箱に案内するように、それぞれの稜線を含む実質的な鉛直面内で下方にそれぞれ揺動させるよう構成されており、外装箱は、所定のＮ角柱状であり、上面が開口し、且つ該上面のＮ個の辺に有するフラップが立っている状態で床板を開放することにより形成される開口部の下方に配置される。 （もっと読む）

【課題】ワーク２を保持してケース６内に挿入するワーク保持挿入手段１０が旋回する際に、センサの配線等が邪魔にならないようにする。
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ４によって搬送されてきたワーク２を、ワーク保持挿入手段１０によって保持し、ケースコンベヤ８によって搬送されてきたケース６内に挿入する。ケース６内にワーク２を複数段積み重ねて挿入する場合、１段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段１０を１８０度旋回させる。ワーク２が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管４８を固定側のケースコンベヤ８の側方に設け、反射ミラー９０をワーク保持挿入手段１０側に設ける。ワーク２を保持しているときは光電管４８からの光がワーク２によって拡散され、保持していないときには、ミラー９０によって反射されるので、ワーク２の有無を検知できる。 （もっと読む）

【課題】多大な設備費や設置スペースを必要とせず、高速充填が可能なバッグインボックスの製造装置及び方法を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグをセットするリテーナーと、前記空のフレキシブルバッグをリテーナーにセットする手段と、前記リテーナーにセットされたフレキシブルバッグに液状内容物を充填する充填機と、前記フレキシブルバッグがセットされたリテーナーを充填機に搬入する手段と、充填されたフレキシブルバッグをリテーナーにセットした状態で搬出する手段と、充填されたフレキシブルバッグを収納する段ボールを製函する手段と、搬出されたリテーナーから液状内容物が充填されたフレキシブルバッグを製函された段ボールに移し替えて収納する手段と、液状内容物が充填されたフレキシブルバッグが収納された段ボールを封緘する手段と、空になったリテーナーを回収する手段と、を備えたことを特徴とするバッグインボックス製造装置。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】容器の形態に関わらず内容物を容器に偏りなく積載できる容器詰め装置を提供する。
【解決手段】容器詰め装置は、容器３を送り出す容器供給手段と、容器３を支持する支持手段１１と、支持手段１１を水平方向に移動させる移動手段と、支持手段１１に支持される容器３に内容物ｍを投下する大出し口１５を有する主投下コンベヤ１７と、支持手段１１の前方で容器３を支持する移載コンベヤと、移載コンベヤに支持される容器３に内容物ｍを投下する小出し口を有する副投下コンベヤとを備える。 （もっと読む）