単相誘導モータの駆動制御装置
【課題】サーマルプロテクタが開動作したことを正確に判定することが可能な単相誘導モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】交流電源（１）の電圧を監視して、対応する第１の電圧（Ｖ１）を出力する第１の電圧監視手段（１５）と、進相コンデンサ（７）の両端電圧を検出して、対応する第２の電圧（Ｖ２）を出力する第２の電圧監視手段（１７）と、第１、第２の電圧（Ｖ１、Ｖ２）を比較する比較回路（４９）と、を備える。第１の電圧監視手段（１５）及び第２の電圧監視手段（１７）は、サーマルプロテクタ（１１）が作動していないとき及び交流電源（１）がオフされたときに第１、第２の電圧（Ｖ１、Ｖ２）が第１の大小関係（Ｖ１＞Ｖ２）を満たし、サーマルプロテクタ（１１）が作動したときに第１、第２の電圧（Ｖ１、Ｖ２）が第１の大小関係とは異なる第２の大小関係（Ｖ１＜Ｖ２）を満たすように構成される。
【解決手段】交流電源（１）の電圧を監視して、対応する第１の電圧（Ｖ１）を出力する第１の電圧監視手段（１５）と、進相コンデンサ（７）の両端電圧を検出して、対応する第２の電圧（Ｖ２）を出力する第２の電圧監視手段（１７）と、第１、第２の電圧（Ｖ１、Ｖ２）を比較する比較回路（４９）と、を備える。第１の電圧監視手段（１５）及び第２の電圧監視手段（１７）は、サーマルプロテクタ（１１）が作動していないとき及び交流電源（１）がオフされたときに第１、第２の電圧（Ｖ１、Ｖ２）が第１の大小関係（Ｖ１＞Ｖ２）を満たし、サーマルプロテクタ（１１）が作動したときに第１、第２の電圧（Ｖ１、Ｖ２）が第１の大小関係とは異なる第２の大小関係（Ｖ１＜Ｖ２）を満たすように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は 単相誘導モータの駆動制御装置に関し、特に、サーマルプロテクタを用いて単相誘導モータの過熱時における通電を停止するようにした単相誘導モータの駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先に、特許文献１に係る単相誘導モータの駆動制御装置を提案した。この先願に係る装置は、単相誘導モータの過熱時に該モータと交流電源装置間の接続を断つサーマルプロテクタと、該サーマルプロテクタを介して上記単相誘導モータに通電するモータ駆動用の双方向制御整流素子（トライアック）を備えている。
【０００３】
上記サーマルプロテクタが閉じた状態にあるときには、単相誘導モータに接続された進相コンデンサの両端に交流電圧が現われ、一方、単相誘導モータの過熱によってサーマルプロテクタが開いた状態のときには、進相コンデンサの両端電圧が零になる。
そこで、この先願に係る装置では、上記進相コンデンサの両端に現われる交流電圧を利用して該交流電圧の半波に同期したトリガ信号を形成し、このトリガ信号によって上記双方向制御整流素子をトリガするようにしている。したがって、サーマルプロテクタが閉じた状態のときには、該サーマルプロテクタ及び上記双方向制御整流素子を介して単相誘導モータが通電されることになる。
【０００４】
この状態でサーマルプロテクタが開動作すると、単相誘導モータが交流電源から切り離されて進相コンデンサの両端電圧が零になるので、上記トリガ信号が形成されなくなるとともに、単相誘導モータが過熱状態にあることを示すアラーム信号が出力される。そして、このアラーム信号に基づいて警報手段やモータ制動用の電磁ブレーキ等が作動される。
【０００５】
その後、単相誘導モータの温度が低下してサーマルプロテクタが閉動作した場合には、進相コンデンサの両端電圧に基づいて上記トリガ信号が再び形成されるようになる。このとき、このトリガ信号を上記モータ駆動用の双方向制御整流素子に入力すると、単相誘導モータの通電が再開されて、単相誘導モータが再び過熱することになる。つまり、単相誘導モータの過熱→サーマルプロテクタの開動作→単相誘導モータの温度低下→サーマルプロテクタの閉動作→単相誘導モータの過熱→・・・というように単相誘導モータの過熱が周期的に繰り返されることになる。
そこで、上記先願に係る装置では、サーマルプロテクタが開状態から閉状態に復帰した後においても双方向制御整流素子のオフ状態を維持させることによって、上記単相誘導モータの過熱の繰り返しを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５７２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記進相コンデンサの両端電圧は、サーマルプロテクタが開状態になったときだけでなく、交流電源がオフされた場合においても零になる。このため、上記先願に係る装置は、交流電源がオフされたさいに、サーマルプロテクタが開動作したものと誤判断して上記アラーム信号を出力することになる。 この場合、単相誘導モータが過熱していないにもかかわらず、過熱に伴う処置（例えば、警報器等の作動）が実行されるという不都合が発生する。
そこで、本発明の目的は、サーマルプロテクタが開動作したことを正確に判定することが可能な単相誘導モータの駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、単相誘導モータが過熱した場合に作動して該単相誘導モータと交流電源間を電気的に遮断するサーマルプロテクタと、前記単相誘導モータの主巻線と補助巻線に流れる電流の位相を相違させる進相コンデンサとを有する単相誘導モータの駆動制御装置であって、前記交流電源の電圧を監視して、該電圧に対応する第１の電圧を出力する第１の電圧監視手段と、前記進相コンデンサの両端電圧を監視して、該電圧に対応する第２の電圧を出力する第２の電圧監視手段と、前記第１、第２の電圧を比較する比較回路と、を備える。
前記第１の電圧監視手段及び第２の電圧監視手段は、前記サーマルプロテクタが作動していないとき及び前記交流電源がオフされたときに前記第１、第２の電圧が第１の大小関係を満たし、前記サーマルプロテクタが作動したときに前記第１、第２の電圧が前記第１の大小関係とは異なる第２の大小関係を満たすように構成されている。
したがって、前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力に基づいてアラーム信号を発生すれば、交流電源がオフされた場合にアラーム信号が発生するという不都合が回避される。
【０００９】
前記第１の電圧監視手段は、例えば、前記交流電源の電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第１のフォトカプラと、該第１のフォトカプラの出力を平滑して前記第１の電圧として出力する平滑回路とを備えるように構成される。また、前記第２の電圧監視手段は、例えば、前記進相コンデンサの両端電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第２のフォトカプラと、該第２のフォトカプラの出力を平滑して前記第２の電圧として出力する平滑回路とを備えるように構成される。
【００１０】
前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になった場合には、そのときの前記比較回路の出力に基づいてアラーム信号を発生することができる。
また、前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力をラッチするラッチ回路を更に設け、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記単相誘導モータの通電を停止するように構成しても良い。
更に、前記サーマルプロテクタを介して前記単相誘導モータに通電するモータ駆動用の双方向制御整流素子を設け、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記双方向制御整流素子に対するトリガ信号の入力を停止するように構成しても良い。
【００１１】
前記モータ駆動用の双方向制御整流素子として、前記単相誘導モータの正転動作時及び逆転動作時にそれぞれトリガ信号が入力される第１の双方向制御整流素子及び第２の双方向制御整流素子を備えることができる。
また、前記単相誘導モータに併設された電磁ブレーキに通電するブレーキ駆動用の双方向制御整流素子を更に設け、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記ブレーキ駆動用の双方向制御整流素子へのトリガ信号の入力を停止して前記電磁ブレーキをブレーキ動作させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、交流電源の電圧と進相コンデンサの両端電圧の双方を監視して、サーマルプロテクタが開動作したことを正確に判定することが可能になる。
また、請求項２に係る発明によれば、上記交流電源の電圧と進相コンデンサの両端電圧をアナログ処理することによって上記サーマルプロテクタが開動作したことを判定することができるので、構成の簡単化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る単相誘導モータの駆動制御装置の一実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る単相誘導モータの駆動制御装置の他の実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る単相誘導モータの駆動制御装置の実施形態について説明する。
図１において、単相誘導モータ１は、主巻線３、補助巻線５及び接続端子Ｔ１〜Ｔ３を有し、主巻線３はモータ端子Ｔ１、Ｔ２間に、補助巻線５はモータ端子Ｔ１、Ｔ３間にそれぞれ接続されている。そして、このモータ端子Ｔ２、Ｔ３間には進相コンデンサ７が接続されている。
【００１５】
単相商用電源９の出力電圧は、電源ライン９ａ、９ｂ間に印加される。サーマルプロテクタ１１は、単相誘導モータ１の過熱を感知して電気接点を開く周知の構成を有し、該モータ１に内蔵されている。このサーマルプロテクタ１１は、一方の端子がモータ端子Ｔ１に接続され、他方の端子が電源ライン９ａに接続されている。
正逆転切換スイッチ１３は、端子ａ、端子ｂがそれぞれモータ端子Ｔ１、Ｔ２に接続され、コモン端子ｃが他方の電源ライン９ｂに接続されている。
【００１６】
本実施形態は、交流電源９の電圧を監視する第１の電圧監視部１５及び進相コンデンサ７の両端電圧を監視する第２の電圧監視視部１７を備えている。
第１の電圧監視部１５は、フォトカプラ１９を備えている。フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａは、アノードが抵抗２１を介して電源ライン９ａに接続されるとともに、カソードがダイオード２３、２５を介してモータ端子Ｔ２、Ｔ３に接続されている。また、このフォトカプラ１９のフォトトランジスタ１５ｂは、コレクタが抵抗２７を介して監視ポイントＰ１に接続されるとともに、エミッタが接地されている。そして、監視ポイントＰ１と直流電源２９間には抵抗３１が接続され、また、監視ポイントＰ１と接地間には平滑コンデンサ３３が接続されている。
【００１７】
第２の電圧監視部１７は、フォトカプラ３５を備えている。このフォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａは、アノードが抵抗３７及びダイオード３９を介してモータ端子Ｔ３に接続されるとともに、カソードがモータ端子Ｔ２に接続されている。また、このフォトカプラ３５のフォトトランジスタ３５ｂは、コレクタが抵抗４１を介して監視ポイントＰ２に接続されるとともに、エミッタが接地されている。そして、監視ポイントＰ２と直流電源２９間には抵抗４３が、また、監視ポイントＰ２と接地間には平滑コンデンサ４５と抵抗４７の並列回路が接続されている。
上記監視ポイントＰ１，Ｐ２は、比較回路４９の一方、他方の入力端子にそれぞれ接続され、該比較回路４９の出力端子はアラーム出力回路５１に接続されている。
【００１８】
次に、本実施形態に係る単相誘導モータの駆動制御装置の動作について説明する。
単相誘導モータ１が過熱していない状況においては、図示のようにサーマルプロテクタ１１が閉状態にある。このとき、正逆転切換スイッチ１３が図示のように端子ａ側に投入されているとすると、進相コンデンサ７によってモータ１の補助巻線５に流れる電流の位相が進められるので、該モータ１が正転する。
このとき、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａには、交流電源９の出力電圧が抵抗２１及びダイオード２３を介して印加され、また、フォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａには、ダイオード３９及び抵抗３７を介して進相コンデンサ７の両端電圧が印加される。この結果、上記両発光ダイオード１９ａ、３５ａは、交流半波電流により発光することになる。
【００１９】
ここで、正逆転切換スイッチ１３が端子ｂ側に投入されると、進相コンデンサ７によってモータ１の主巻線３に流れる電流の位相が進められる結果、該モータ１が逆転する。
このとき、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａには、交流電源９の出力電圧が抵抗２１及びダイオード２５を介して印加され、また、フォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａには、上記と同様に、ダイオード３９及び抵抗３７を介して進相コンデンサ７の両端電圧が印加される。この結果、上記両発光ダイオード１９ａ、３５ａは、交流半波電流により発光する。
【００２０】
このように、サーマルプロテクタ１１が閉じているときには、正逆転切換スイッチ１３が端子ａ、ｂのいずれの側に投入されていても両発光ダイオード１９ａ、３５ａが発光する。そして、これらの発光ダイオード１９ａ、３５ａの発光に伴って対応するフォトトランジスタ１９ｂ、３５ｂがオンするので、該フォトトランジスタ１５ｂ、１７ｂのコレクタからはデューティ比約５０％のパルス状電圧が出力される。
【００２１】
フォトトランジスタ１９ｂの出力電圧は、抵抗２７、３１及び平滑コンデンサ３３によって平滑され、その平滑された電圧が監視ポイントＰ１の電圧（平滑コンデンサ３３の両端電圧）Ｖ１になる。また、フォトトランジスタ３５ｂの出力電圧は、抵抗４１、４３及び平滑コンデンサ４５によって平滑され、その平滑された電圧が監視ポイントＰ２の電圧（平滑コンデンサ４５の両端電圧）Ｖ２になる。
本実施形態では、このときの電圧Ｖ１、Ｖ２の関係、つまり、交流電源９の出力電圧と進相コンデンサ７の両端電圧が共に正常な値を示すときの電圧Ｖ１、Ｖ２の関係がＶ１＞Ｖ２となるように抵抗２７、３１、４１、４３、４７及びコンデンサ３３、４７の値が選定されている。
【００２２】
比較回路４９は、上記電圧Ｖ１，Ｖ２を比較し、Ｖ１＞Ｖ２のときにその出力端子が「Ｈ」レベルとなり、また、Ｖ１＜Ｖ２のときにその出力端子が「Ｌ」レベルとなる。従って、サーマルプロテクタ１１が閉じかつ交流電源９の出力電圧と進相コンデンサ７の両端電圧が共に正常な値を示すときには、比較回路４９の出力端子が「Ｈ」レベルになる。
【００２３】
次に、サーマルプロテクタ１１が単相誘導モータ１の過熱を検知して開動作した場合について説明する。
この場合、第１の電圧監視部１５のフォトカプラ１９は、サーマルプロテクタ１１が閉じている場合と同じ動作を継続する。なぜなら、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａの印加電圧は、サーマルプロテクタ１１の開動作の影響を受けないからである。
【００２４】
一方、第２の電圧監視部１７のフォトカプラ３５は次のように動作する。すなわち、サーマルプロテクタ１１が開動作すると、進相コンデンサ７の両端電圧が零になるので、発光ダイオード３５ａの発光動作が停止し、その結果、フォトトランジスタ３５ｂがオフ状態におかれることになる。
この状態では、監視ポイントＰ２の電圧Ｖ２が直流電源２７の電圧値Ｖｃｃを抵抗４３と抵抗４７で分圧した値を示す。
本実施形態では、このときに監視ポイントＰ１、Ｐ２の電圧Ｖ１、Ｖ２の関係がＶ１＜Ｖ２になるように抵抗２７、３１、４３、４７及びコンデンサ３３、４７の値が選定されている。
したがって、サーマルプロテクタ１１が開動作した場合には、比較回路４９の出力端子が異常動作状態を示す「Ｌ」レベルに変化する。このように比較回路４９の出力端子が「Ｌ」レベルになると、該出力端子に接続されたアラーム出力回路５１から図示していないアラーム対処機器（警報手段を含む）にアラーム信号が出力される。
【００２５】
次に、上記比較回路４９の出力端子が正常動作状態を示す「Ｈ」レベルである状態において、図示していない電源スイッチの操作等によって交流電源９がオフされた場合について説明する。
この場合、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａの印加電圧及びフォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａの印加電圧が共に消失するので、それらのフォトカプラ１９、３５のフォトトランジスタ１７ａ、１７ｂが共にオフする。これに伴い、監視ポイントＰ１の電圧Ｖ１が直流電源２７の電圧値Ｖｃｃまで上昇するとともに、監視ポイントＰ２の電圧Ｖ２が上記電圧値Ｖｃｃを抵抗４３と抵抗４７で分圧した値を示すことになる。つまり、電圧Ｖ１、Ｖ２はＶ１＞Ｖ２になる。この結果、比較回路４９の出力端子は、交流電源９がオフされる前の「Ｈ」レベルを維持することになる。かくして、本実施形態によれば、交流電源９がオフされた場合に上記アラーム信号が発生するという不都合を回避することができる。
【００２６】
図２に本発明の他の実施形態を示す。この実施形態では、図１に示す正逆転切換スイッチ１３に代わる無接点スイッチ回路１４が設けられ、更に、ラッチ回路５３及びトリガ回路５５が設けられている。そして、本実施形態におけるモータ１には、電磁部ブレーキ６が組込まれている。
この電磁部ブレーキ６は、無励磁作動形、つまり、通電されてないときにブレーキ動作するものである。
無接点スイッチ回路１４は、単相誘導モータ１の主巻線３、補助巻線５及び電磁ブレーキ６を駆動するための双方向制御整流素子（トライアック）１４ａ、１４ｂ及び１４ｃを備えている。そして、トリガ回路５５は、図示していない上位の制御機器から正転コマンド信号、逆転コマンド信号およびブレーキ解放コマンド信号が入力された際に、それぞれ双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂおよび１４ｃをトリガしてそれらを導通させる。
【００２７】
双方向制御整流素子１４ａが導通すると、図１の正逆転切換スイッチ１３を端子ａ側に投入した場合と等価な駆動回路が構成され、また、双方向制御整流素子１４ｂが導通すると、上記正逆転切換スイッチ１３を端子ｂ側に投入した場合と等価な駆動回路が構成される。そして、双方向制御整流素子１４ｃが導通すると、電磁ブレーキ６が励磁されてモータ１が回転可能な状態になる。
そこで、トリガ回路５５に正転コマンド信号およびブレーキ解放コマンド信号が入力されているときにモータ１が正転駆動され、また、トリガ回路５５に逆転コマンド信号およびブレーキ解放コマンド信号が入力されているときにモータ１が逆転駆動される。
【００２８】
ところで、サーマルプロテクタ１１が開いた後においては、モータ１に流れていた電流が遮断されるので、時間経過と共にモータ１の温度が徐々に低下する。そして、モータ１の温度が所定の温度まで低下した時点でサーマルプロテクタ１１が再び閉じることになる。したがって、モータ１が過熱する原因が取除かれない場合には、サーマルプロテクタ１１の開閉が繰り返されること、換言すれば、モータ１の過熱が繰り返されることになる。
【００２９】
しかし、本実施形態によれば、モータ１の過熱が繰り返されるという上記の不都合を回避することができる。
すなわち、前記したように、比較回路４９の出力端子は、サーマルプロテクタ１１が開動作した場合にのみ異常動作状態を示す「Ｌ」レベルとなる。ラッチ回路５３は、比較回路４９の出力端子が「Ｌ」レベルに変化した場合にその変化をラッチし、前記した上位の制御機器からリセット信号が入力されるまでそのラッチ状態を維持する。
そして、ラッチ回路５３は、アラームの発生を指示するコマンド信号をアラーム出力回路５１に出力するとともに、双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂ及び１４ｃへのトリガ信号の出力停止を要求するコマンド信号をトリガ回路５５に出力する。
これに伴い、アラーム出力回路５１は、図示していないアラーム対処機器（警報手段を含む）にアラーム信号を出力する。また、トリガ回路５５は、双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂ及び１４ｃに対するトリガ信号の出力を停止する。
【００３０】
双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂへのトリガ信号の出力が停止されると、その後にモータ１の温度が低下してサーマルプロテクタ１１が閉状態に戻ったとしても、モータ１は作動されない。なぜなら、ラッチ回路５３から上記トリガ信号の出力停止を要求するコマンド信号が継続して出力されるからである。したがって、本実施形態によれば、サーマルプロテクタ１１の開閉が繰り返されること、つまり、モータ１の過熱が繰り返されることが回避されることになる。
【００３１】
一方、双方向制御整流素子１４ｃへのトリガ信号の出力が停止されると、前記無励磁作動形の電磁ブレーキ６への通電が停止する。この結果、電磁ブレーキ６がブレーキ動作して、モータ１のロータが機械的にロックされる。それ故、本実施形態によれば、サーマルプロテクタ１１の開動作下においてモータ１の駆動物が不測に移動するなどの不都合を防止することができる。
【００３２】
なお、モータ１の過熱原因が取除かれると、上記上位機器からラッチ回路５３にリセット信号が入力されて、該ラッチ回路５３がリセットされる。したがって、アラーム出力回路５１からのアラーム信号の出力が停止されるとともに、トリガ回路５５が上位機器からのコマンド信号に従ったトリガ信号をサイリスタ回路１４に出力する状態になる。
【００３３】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形態様を取り得るものである。
すなわち、図１に示す実施形態では、フォトカプラ１５の発光ダイオード１５ａのカソードをダイオード２１、２３を介してモータ１の端子Ｔ２、Ｔ２に接続しているが、図２に示す実施形態の場合と同様に、発光ダイオード１５ａのカソードをダイオード２４を介して電源ライン９ｂに接続するようにしてもよい。この構成によれば、ダイオードの使用数が減るものの、ダイオード２４を電源ライン９ｂに接続するための端子が必要になる。
【００３４】
また、図１に示す実施形態では、図２に示すラッチ回路５３を使用していないが、この実施形態においてもラッチ回路５３とアラーム出力回路５１とを組み合わせた構成を採用することができる。この場合、交流電源９をオンオフする電源スイッチ素子をラッチ回路５３の出力信号でオフさせるように構成することによって、モータ１の過熱が繰り返されることを回避することができる。
【００３５】
さらに、図２に示す実施形態では、電磁部ブレーキ６として無励磁作動形のものを使用しているが、この電磁部ブレーキ６として励磁作動形、つまり、通電に伴ってブレーキ動作するものを使用してもよい。
この場合、ラッチ回路５３は、そのラッチ動作時（サーマルプロテクタ１１の開動作時）に、双方向制御整流素子１４ｃへのトリガ信号の出力を要求するコマンド信号をトリガ回路５５に出力するように構成される。したがって、サーマルプロテクタ１１が開動作した場合には、上記励磁作動形の電磁部ブレーキ６が励磁されてブレーキ動作することになる。もちろん、この励磁作動形の電磁部ブレーキ６を使用する場合には、トリガ回路５５に入力される上記ブレーキ解放コマンド信号によって双方向制御整流素子１４ｃがオフされることになる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 単相誘導モータ
３ 主巻線
５ 補助巻線
６ 電磁ブレーキ
７ 進相コンデンサ
９ 交流電源
１１ サーマルプロテクタ
１３ 正逆転切換スイッチ
１４ 無接点スイッチ回路
１４ａ〜１４ｃ 双方向制御整流素子
１５ 第１の電圧監視部
１７ 第２の電圧監視部
１９、３５ フォトカプラ
２１、２７、３１、３７，４１，４３、４７ 抵抗
２３、２４、２５、３９ ダイオード
３３、４５ 平滑コンデンサ
４９ 比較回路
５１ アラーム出力回路
５３ ラッチ回路
５５ トリガ回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は 単相誘導モータの駆動制御装置に関し、特に、サーマルプロテクタを用いて単相誘導モータの過熱時における通電を停止するようにした単相誘導モータの駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先に、特許文献１に係る単相誘導モータの駆動制御装置を提案した。この先願に係る装置は、単相誘導モータの過熱時に該モータと交流電源装置間の接続を断つサーマルプロテクタと、該サーマルプロテクタを介して上記単相誘導モータに通電するモータ駆動用の双方向制御整流素子（トライアック）を備えている。
【０００３】
上記サーマルプロテクタが閉じた状態にあるときには、単相誘導モータに接続された進相コンデンサの両端に交流電圧が現われ、一方、単相誘導モータの過熱によってサーマルプロテクタが開いた状態のときには、進相コンデンサの両端電圧が零になる。
そこで、この先願に係る装置では、上記進相コンデンサの両端に現われる交流電圧を利用して該交流電圧の半波に同期したトリガ信号を形成し、このトリガ信号によって上記双方向制御整流素子をトリガするようにしている。したがって、サーマルプロテクタが閉じた状態のときには、該サーマルプロテクタ及び上記双方向制御整流素子を介して単相誘導モータが通電されることになる。
【０００４】
この状態でサーマルプロテクタが開動作すると、単相誘導モータが交流電源から切り離されて進相コンデンサの両端電圧が零になるので、上記トリガ信号が形成されなくなるとともに、単相誘導モータが過熱状態にあることを示すアラーム信号が出力される。そして、このアラーム信号に基づいて警報手段やモータ制動用の電磁ブレーキ等が作動される。
【０００５】
その後、単相誘導モータの温度が低下してサーマルプロテクタが閉動作した場合には、進相コンデンサの両端電圧に基づいて上記トリガ信号が再び形成されるようになる。このとき、このトリガ信号を上記モータ駆動用の双方向制御整流素子に入力すると、単相誘導モータの通電が再開されて、単相誘導モータが再び過熱することになる。つまり、単相誘導モータの過熱→サーマルプロテクタの開動作→単相誘導モータの温度低下→サーマルプロテクタの閉動作→単相誘導モータの過熱→・・・というように単相誘導モータの過熱が周期的に繰り返されることになる。
そこで、上記先願に係る装置では、サーマルプロテクタが開状態から閉状態に復帰した後においても双方向制御整流素子のオフ状態を維持させることによって、上記単相誘導モータの過熱の繰り返しを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５７２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記進相コンデンサの両端電圧は、サーマルプロテクタが開状態になったときだけでなく、交流電源がオフされた場合においても零になる。このため、上記先願に係る装置は、交流電源がオフされたさいに、サーマルプロテクタが開動作したものと誤判断して上記アラーム信号を出力することになる。 この場合、単相誘導モータが過熱していないにもかかわらず、過熱に伴う処置（例えば、警報器等の作動）が実行されるという不都合が発生する。
そこで、本発明の目的は、サーマルプロテクタが開動作したことを正確に判定することが可能な単相誘導モータの駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、単相誘導モータが過熱した場合に作動して該単相誘導モータと交流電源間を電気的に遮断するサーマルプロテクタと、前記単相誘導モータの主巻線と補助巻線に流れる電流の位相を相違させる進相コンデンサとを有する単相誘導モータの駆動制御装置であって、前記交流電源の電圧を監視して、該電圧に対応する第１の電圧を出力する第１の電圧監視手段と、前記進相コンデンサの両端電圧を監視して、該電圧に対応する第２の電圧を出力する第２の電圧監視手段と、前記第１、第２の電圧を比較する比較回路と、を備える。
前記第１の電圧監視手段及び第２の電圧監視手段は、前記サーマルプロテクタが作動していないとき及び前記交流電源がオフされたときに前記第１、第２の電圧が第１の大小関係を満たし、前記サーマルプロテクタが作動したときに前記第１、第２の電圧が前記第１の大小関係とは異なる第２の大小関係を満たすように構成されている。
したがって、前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力に基づいてアラーム信号を発生すれば、交流電源がオフされた場合にアラーム信号が発生するという不都合が回避される。
【０００９】
前記第１の電圧監視手段は、例えば、前記交流電源の電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第１のフォトカプラと、該第１のフォトカプラの出力を平滑して前記第１の電圧として出力する平滑回路とを備えるように構成される。また、前記第２の電圧監視手段は、例えば、前記進相コンデンサの両端電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第２のフォトカプラと、該第２のフォトカプラの出力を平滑して前記第２の電圧として出力する平滑回路とを備えるように構成される。
【００１０】
前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になった場合には、そのときの前記比較回路の出力に基づいてアラーム信号を発生することができる。
また、前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力をラッチするラッチ回路を更に設け、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記単相誘導モータの通電を停止するように構成しても良い。
更に、前記サーマルプロテクタを介して前記単相誘導モータに通電するモータ駆動用の双方向制御整流素子を設け、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記双方向制御整流素子に対するトリガ信号の入力を停止するように構成しても良い。
【００１１】
前記モータ駆動用の双方向制御整流素子として、前記単相誘導モータの正転動作時及び逆転動作時にそれぞれトリガ信号が入力される第１の双方向制御整流素子及び第２の双方向制御整流素子を備えることができる。
また、前記単相誘導モータに併設された電磁ブレーキに通電するブレーキ駆動用の双方向制御整流素子を更に設け、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記ブレーキ駆動用の双方向制御整流素子へのトリガ信号の入力を停止して前記電磁ブレーキをブレーキ動作させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、交流電源の電圧と進相コンデンサの両端電圧の双方を監視して、サーマルプロテクタが開動作したことを正確に判定することが可能になる。
また、請求項２に係る発明によれば、上記交流電源の電圧と進相コンデンサの両端電圧をアナログ処理することによって上記サーマルプロテクタが開動作したことを判定することができるので、構成の簡単化とコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る単相誘導モータの駆動制御装置の一実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る単相誘導モータの駆動制御装置の他の実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る単相誘導モータの駆動制御装置の実施形態について説明する。
図１において、単相誘導モータ１は、主巻線３、補助巻線５及び接続端子Ｔ１〜Ｔ３を有し、主巻線３はモータ端子Ｔ１、Ｔ２間に、補助巻線５はモータ端子Ｔ１、Ｔ３間にそれぞれ接続されている。そして、このモータ端子Ｔ２、Ｔ３間には進相コンデンサ７が接続されている。
【００１５】
単相商用電源９の出力電圧は、電源ライン９ａ、９ｂ間に印加される。サーマルプロテクタ１１は、単相誘導モータ１の過熱を感知して電気接点を開く周知の構成を有し、該モータ１に内蔵されている。このサーマルプロテクタ１１は、一方の端子がモータ端子Ｔ１に接続され、他方の端子が電源ライン９ａに接続されている。
正逆転切換スイッチ１３は、端子ａ、端子ｂがそれぞれモータ端子Ｔ１、Ｔ２に接続され、コモン端子ｃが他方の電源ライン９ｂに接続されている。
【００１６】
本実施形態は、交流電源９の電圧を監視する第１の電圧監視部１５及び進相コンデンサ７の両端電圧を監視する第２の電圧監視視部１７を備えている。
第１の電圧監視部１５は、フォトカプラ１９を備えている。フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａは、アノードが抵抗２１を介して電源ライン９ａに接続されるとともに、カソードがダイオード２３、２５を介してモータ端子Ｔ２、Ｔ３に接続されている。また、このフォトカプラ１９のフォトトランジスタ１５ｂは、コレクタが抵抗２７を介して監視ポイントＰ１に接続されるとともに、エミッタが接地されている。そして、監視ポイントＰ１と直流電源２９間には抵抗３１が接続され、また、監視ポイントＰ１と接地間には平滑コンデンサ３３が接続されている。
【００１７】
第２の電圧監視部１７は、フォトカプラ３５を備えている。このフォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａは、アノードが抵抗３７及びダイオード３９を介してモータ端子Ｔ３に接続されるとともに、カソードがモータ端子Ｔ２に接続されている。また、このフォトカプラ３５のフォトトランジスタ３５ｂは、コレクタが抵抗４１を介して監視ポイントＰ２に接続されるとともに、エミッタが接地されている。そして、監視ポイントＰ２と直流電源２９間には抵抗４３が、また、監視ポイントＰ２と接地間には平滑コンデンサ４５と抵抗４７の並列回路が接続されている。
上記監視ポイントＰ１，Ｐ２は、比較回路４９の一方、他方の入力端子にそれぞれ接続され、該比較回路４９の出力端子はアラーム出力回路５１に接続されている。
【００１８】
次に、本実施形態に係る単相誘導モータの駆動制御装置の動作について説明する。
単相誘導モータ１が過熱していない状況においては、図示のようにサーマルプロテクタ１１が閉状態にある。このとき、正逆転切換スイッチ１３が図示のように端子ａ側に投入されているとすると、進相コンデンサ７によってモータ１の補助巻線５に流れる電流の位相が進められるので、該モータ１が正転する。
このとき、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａには、交流電源９の出力電圧が抵抗２１及びダイオード２３を介して印加され、また、フォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａには、ダイオード３９及び抵抗３７を介して進相コンデンサ７の両端電圧が印加される。この結果、上記両発光ダイオード１９ａ、３５ａは、交流半波電流により発光することになる。
【００１９】
ここで、正逆転切換スイッチ１３が端子ｂ側に投入されると、進相コンデンサ７によってモータ１の主巻線３に流れる電流の位相が進められる結果、該モータ１が逆転する。
このとき、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａには、交流電源９の出力電圧が抵抗２１及びダイオード２５を介して印加され、また、フォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａには、上記と同様に、ダイオード３９及び抵抗３７を介して進相コンデンサ７の両端電圧が印加される。この結果、上記両発光ダイオード１９ａ、３５ａは、交流半波電流により発光する。
【００２０】
このように、サーマルプロテクタ１１が閉じているときには、正逆転切換スイッチ１３が端子ａ、ｂのいずれの側に投入されていても両発光ダイオード１９ａ、３５ａが発光する。そして、これらの発光ダイオード１９ａ、３５ａの発光に伴って対応するフォトトランジスタ１９ｂ、３５ｂがオンするので、該フォトトランジスタ１５ｂ、１７ｂのコレクタからはデューティ比約５０％のパルス状電圧が出力される。
【００２１】
フォトトランジスタ１９ｂの出力電圧は、抵抗２７、３１及び平滑コンデンサ３３によって平滑され、その平滑された電圧が監視ポイントＰ１の電圧（平滑コンデンサ３３の両端電圧）Ｖ１になる。また、フォトトランジスタ３５ｂの出力電圧は、抵抗４１、４３及び平滑コンデンサ４５によって平滑され、その平滑された電圧が監視ポイントＰ２の電圧（平滑コンデンサ４５の両端電圧）Ｖ２になる。
本実施形態では、このときの電圧Ｖ１、Ｖ２の関係、つまり、交流電源９の出力電圧と進相コンデンサ７の両端電圧が共に正常な値を示すときの電圧Ｖ１、Ｖ２の関係がＶ１＞Ｖ２となるように抵抗２７、３１、４１、４３、４７及びコンデンサ３３、４７の値が選定されている。
【００２２】
比較回路４９は、上記電圧Ｖ１，Ｖ２を比較し、Ｖ１＞Ｖ２のときにその出力端子が「Ｈ」レベルとなり、また、Ｖ１＜Ｖ２のときにその出力端子が「Ｌ」レベルとなる。従って、サーマルプロテクタ１１が閉じかつ交流電源９の出力電圧と進相コンデンサ７の両端電圧が共に正常な値を示すときには、比較回路４９の出力端子が「Ｈ」レベルになる。
【００２３】
次に、サーマルプロテクタ１１が単相誘導モータ１の過熱を検知して開動作した場合について説明する。
この場合、第１の電圧監視部１５のフォトカプラ１９は、サーマルプロテクタ１１が閉じている場合と同じ動作を継続する。なぜなら、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａの印加電圧は、サーマルプロテクタ１１の開動作の影響を受けないからである。
【００２４】
一方、第２の電圧監視部１７のフォトカプラ３５は次のように動作する。すなわち、サーマルプロテクタ１１が開動作すると、進相コンデンサ７の両端電圧が零になるので、発光ダイオード３５ａの発光動作が停止し、その結果、フォトトランジスタ３５ｂがオフ状態におかれることになる。
この状態では、監視ポイントＰ２の電圧Ｖ２が直流電源２７の電圧値Ｖｃｃを抵抗４３と抵抗４７で分圧した値を示す。
本実施形態では、このときに監視ポイントＰ１、Ｐ２の電圧Ｖ１、Ｖ２の関係がＶ１＜Ｖ２になるように抵抗２７、３１、４３、４７及びコンデンサ３３、４７の値が選定されている。
したがって、サーマルプロテクタ１１が開動作した場合には、比較回路４９の出力端子が異常動作状態を示す「Ｌ」レベルに変化する。このように比較回路４９の出力端子が「Ｌ」レベルになると、該出力端子に接続されたアラーム出力回路５１から図示していないアラーム対処機器（警報手段を含む）にアラーム信号が出力される。
【００２５】
次に、上記比較回路４９の出力端子が正常動作状態を示す「Ｈ」レベルである状態において、図示していない電源スイッチの操作等によって交流電源９がオフされた場合について説明する。
この場合、フォトカプラ１９の発光ダイオード１９ａの印加電圧及びフォトカプラ３５の発光ダイオード３５ａの印加電圧が共に消失するので、それらのフォトカプラ１９、３５のフォトトランジスタ１７ａ、１７ｂが共にオフする。これに伴い、監視ポイントＰ１の電圧Ｖ１が直流電源２７の電圧値Ｖｃｃまで上昇するとともに、監視ポイントＰ２の電圧Ｖ２が上記電圧値Ｖｃｃを抵抗４３と抵抗４７で分圧した値を示すことになる。つまり、電圧Ｖ１、Ｖ２はＶ１＞Ｖ２になる。この結果、比較回路４９の出力端子は、交流電源９がオフされる前の「Ｈ」レベルを維持することになる。かくして、本実施形態によれば、交流電源９がオフされた場合に上記アラーム信号が発生するという不都合を回避することができる。
【００２６】
図２に本発明の他の実施形態を示す。この実施形態では、図１に示す正逆転切換スイッチ１３に代わる無接点スイッチ回路１４が設けられ、更に、ラッチ回路５３及びトリガ回路５５が設けられている。そして、本実施形態におけるモータ１には、電磁部ブレーキ６が組込まれている。
この電磁部ブレーキ６は、無励磁作動形、つまり、通電されてないときにブレーキ動作するものである。
無接点スイッチ回路１４は、単相誘導モータ１の主巻線３、補助巻線５及び電磁ブレーキ６を駆動するための双方向制御整流素子（トライアック）１４ａ、１４ｂ及び１４ｃを備えている。そして、トリガ回路５５は、図示していない上位の制御機器から正転コマンド信号、逆転コマンド信号およびブレーキ解放コマンド信号が入力された際に、それぞれ双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂおよび１４ｃをトリガしてそれらを導通させる。
【００２７】
双方向制御整流素子１４ａが導通すると、図１の正逆転切換スイッチ１３を端子ａ側に投入した場合と等価な駆動回路が構成され、また、双方向制御整流素子１４ｂが導通すると、上記正逆転切換スイッチ１３を端子ｂ側に投入した場合と等価な駆動回路が構成される。そして、双方向制御整流素子１４ｃが導通すると、電磁ブレーキ６が励磁されてモータ１が回転可能な状態になる。
そこで、トリガ回路５５に正転コマンド信号およびブレーキ解放コマンド信号が入力されているときにモータ１が正転駆動され、また、トリガ回路５５に逆転コマンド信号およびブレーキ解放コマンド信号が入力されているときにモータ１が逆転駆動される。
【００２８】
ところで、サーマルプロテクタ１１が開いた後においては、モータ１に流れていた電流が遮断されるので、時間経過と共にモータ１の温度が徐々に低下する。そして、モータ１の温度が所定の温度まで低下した時点でサーマルプロテクタ１１が再び閉じることになる。したがって、モータ１が過熱する原因が取除かれない場合には、サーマルプロテクタ１１の開閉が繰り返されること、換言すれば、モータ１の過熱が繰り返されることになる。
【００２９】
しかし、本実施形態によれば、モータ１の過熱が繰り返されるという上記の不都合を回避することができる。
すなわち、前記したように、比較回路４９の出力端子は、サーマルプロテクタ１１が開動作した場合にのみ異常動作状態を示す「Ｌ」レベルとなる。ラッチ回路５３は、比較回路４９の出力端子が「Ｌ」レベルに変化した場合にその変化をラッチし、前記した上位の制御機器からリセット信号が入力されるまでそのラッチ状態を維持する。
そして、ラッチ回路５３は、アラームの発生を指示するコマンド信号をアラーム出力回路５１に出力するとともに、双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂ及び１４ｃへのトリガ信号の出力停止を要求するコマンド信号をトリガ回路５５に出力する。
これに伴い、アラーム出力回路５１は、図示していないアラーム対処機器（警報手段を含む）にアラーム信号を出力する。また、トリガ回路５５は、双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂ及び１４ｃに対するトリガ信号の出力を停止する。
【００３０】
双方向制御整流素子１４ａ、１４ｂへのトリガ信号の出力が停止されると、その後にモータ１の温度が低下してサーマルプロテクタ１１が閉状態に戻ったとしても、モータ１は作動されない。なぜなら、ラッチ回路５３から上記トリガ信号の出力停止を要求するコマンド信号が継続して出力されるからである。したがって、本実施形態によれば、サーマルプロテクタ１１の開閉が繰り返されること、つまり、モータ１の過熱が繰り返されることが回避されることになる。
【００３１】
一方、双方向制御整流素子１４ｃへのトリガ信号の出力が停止されると、前記無励磁作動形の電磁ブレーキ６への通電が停止する。この結果、電磁ブレーキ６がブレーキ動作して、モータ１のロータが機械的にロックされる。それ故、本実施形態によれば、サーマルプロテクタ１１の開動作下においてモータ１の駆動物が不測に移動するなどの不都合を防止することができる。
【００３２】
なお、モータ１の過熱原因が取除かれると、上記上位機器からラッチ回路５３にリセット信号が入力されて、該ラッチ回路５３がリセットされる。したがって、アラーム出力回路５１からのアラーム信号の出力が停止されるとともに、トリガ回路５５が上位機器からのコマンド信号に従ったトリガ信号をサイリスタ回路１４に出力する状態になる。
【００３３】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形態様を取り得るものである。
すなわち、図１に示す実施形態では、フォトカプラ１５の発光ダイオード１５ａのカソードをダイオード２１、２３を介してモータ１の端子Ｔ２、Ｔ２に接続しているが、図２に示す実施形態の場合と同様に、発光ダイオード１５ａのカソードをダイオード２４を介して電源ライン９ｂに接続するようにしてもよい。この構成によれば、ダイオードの使用数が減るものの、ダイオード２４を電源ライン９ｂに接続するための端子が必要になる。
【００３４】
また、図１に示す実施形態では、図２に示すラッチ回路５３を使用していないが、この実施形態においてもラッチ回路５３とアラーム出力回路５１とを組み合わせた構成を採用することができる。この場合、交流電源９をオンオフする電源スイッチ素子をラッチ回路５３の出力信号でオフさせるように構成することによって、モータ１の過熱が繰り返されることを回避することができる。
【００３５】
さらに、図２に示す実施形態では、電磁部ブレーキ６として無励磁作動形のものを使用しているが、この電磁部ブレーキ６として励磁作動形、つまり、通電に伴ってブレーキ動作するものを使用してもよい。
この場合、ラッチ回路５３は、そのラッチ動作時（サーマルプロテクタ１１の開動作時）に、双方向制御整流素子１４ｃへのトリガ信号の出力を要求するコマンド信号をトリガ回路５５に出力するように構成される。したがって、サーマルプロテクタ１１が開動作した場合には、上記励磁作動形の電磁部ブレーキ６が励磁されてブレーキ動作することになる。もちろん、この励磁作動形の電磁部ブレーキ６を使用する場合には、トリガ回路５５に入力される上記ブレーキ解放コマンド信号によって双方向制御整流素子１４ｃがオフされることになる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 単相誘導モータ
３ 主巻線
５ 補助巻線
６ 電磁ブレーキ
７ 進相コンデンサ
９ 交流電源
１１ サーマルプロテクタ
１３ 正逆転切換スイッチ
１４ 無接点スイッチ回路
１４ａ〜１４ｃ 双方向制御整流素子
１５ 第１の電圧監視部
１７ 第２の電圧監視部
１９、３５ フォトカプラ
２１、２７、３１、３７，４１，４３、４７ 抵抗
２３、２４、２５、３９ ダイオード
３３、４５ 平滑コンデンサ
４９ 比較回路
５１ アラーム出力回路
５３ ラッチ回路
５５ トリガ回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相誘導モータが過熱した場合に作動して該単相誘導モータと交流電源間を電気的に遮断するサーマルプロテクタと、前記単相誘導モータの主巻線と補助巻線に流れる電流の位相を相違させる進相コンデンサとを有する単相誘導モータの駆動制御装置であって、
前記交流電源の電圧を監視して、該電圧に対応する第１の電圧を出力する第１の電圧監視手段と、
前記進相コンデンサの両端電圧を監視して、該電圧に対応する第２の電圧を出力する第２の電圧監視出手段と、
前記第１、第２の電圧を比較する比較回路と、
を備え、
前記第１の電圧監視手段及び第２の電圧監視手段は、前記サーマルプロテクタが作動していないとき及び前記交流電源がオフされたときに前記第１、第２の電圧が第１の大小関係を満たし、前記サーマルプロテクタが作動したときに前記第１、第２の電圧が前記第１の大小関係とは異なる第２の大小関係を満たすように構成されていることを特徴とする単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項２】
前記第１の電圧監視手段は、前記交流電源の電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第１のフォトカプラと、該第１のフォトカプラの出力を平滑して前記第１の電圧として出力する平滑回路とを備え、
前記第２の電圧監視手段は、前記進相コンデンサの両端電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第２のフォトカプラと、該第２のフォトカプラの出力を平滑して前記第２の電圧として出力する平滑回路とを備えることを特徴とする請求項１に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項３】
前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力に基づいてアラーム信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項４】
前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力をラッチするラッチ回路を更に備え、該ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記単相誘導モータの通電を停止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項５】
前記サーマルプロテクタを介して前記単相誘導モータに通電するモータ駆動用の双方向制御整流素子を備え、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記双方向制御整流素子に対するトリガ信号の入力を停止するように構成したことを特徴とする請求項４に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項６】
前記モータ駆動用の双方向制御整流素子として、前記単相誘導モータの正転動作時及び逆転動作時にそれぞれトリガ信号が入力される第１の双方向制御整流素子及び第２の双方向制御整流素子を備えることを特徴とする請求項５に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項７】
前記単相誘導モータに併設された電磁ブレーキに通電するブレーキ駆動用の双方向制御整流素子を更に備え、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記ブレーキ駆動用の双方向制御整流素子へのトリガ信号の入力を停止して電磁ブレーキをブレーキ動作させるようにしたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項１】
単相誘導モータが過熱した場合に作動して該単相誘導モータと交流電源間を電気的に遮断するサーマルプロテクタと、前記単相誘導モータの主巻線と補助巻線に流れる電流の位相を相違させる進相コンデンサとを有する単相誘導モータの駆動制御装置であって、
前記交流電源の電圧を監視して、該電圧に対応する第１の電圧を出力する第１の電圧監視手段と、
前記進相コンデンサの両端電圧を監視して、該電圧に対応する第２の電圧を出力する第２の電圧監視出手段と、
前記第１、第２の電圧を比較する比較回路と、
を備え、
前記第１の電圧監視手段及び第２の電圧監視手段は、前記サーマルプロテクタが作動していないとき及び前記交流電源がオフされたときに前記第１、第２の電圧が第１の大小関係を満たし、前記サーマルプロテクタが作動したときに前記第１、第２の電圧が前記第１の大小関係とは異なる第２の大小関係を満たすように構成されていることを特徴とする単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項２】
前記第１の電圧監視手段は、前記交流電源の電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第１のフォトカプラと、該第１のフォトカプラの出力を平滑して前記第１の電圧として出力する平滑回路とを備え、
前記第２の電圧監視手段は、前記進相コンデンサの両端電圧に基づく交流電圧によって駆動される発光素子を有する第２のフォトカプラと、該第２のフォトカプラの出力を平滑して前記第２の電圧として出力する平滑回路とを備えることを特徴とする請求項１に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項３】
前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力に基づいてアラーム信号を発生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項４】
前記第１、第２の電圧が前記第２の大小関係になったときの前記比較回路の出力をラッチするラッチ回路を更に備え、該ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記単相誘導モータの通電を停止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項５】
前記サーマルプロテクタを介して前記単相誘導モータに通電するモータ駆動用の双方向制御整流素子を備え、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記双方向制御整流素子に対するトリガ信号の入力を停止するように構成したことを特徴とする請求項４に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項６】
前記モータ駆動用の双方向制御整流素子として、前記単相誘導モータの正転動作時及び逆転動作時にそれぞれトリガ信号が入力される第１の双方向制御整流素子及び第２の双方向制御整流素子を備えることを特徴とする請求項５に記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【請求項７】
前記単相誘導モータに併設された電磁ブレーキに通電するブレーキ駆動用の双方向制御整流素子を更に備え、前記ラッチ回路がラッチ状態にあるときに前記ブレーキ駆動用の双方向制御整流素子へのトリガ信号の入力を停止して電磁ブレーキをブレーキ動作させるようにしたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の単相誘導モータの駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２４４５９２（Ｐ２０１１−２４４５９２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１４４８４（Ｐ２０１０−１１４４８４）
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（０００１０３７９２）オリエンタルモーター株式会社 (150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（０００１０３７９２）オリエンタルモーター株式会社 (150)
【Ｆターム（参考）】
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