収納ホルダおよびそれを備えたチューブ加工収納装置
【課題】チューブに印字してカットしてなるカットチューブを、カット順に効率良く収納することができる収納ホルダおよびそれを備えたチューブ加工収納装置を提供することを課題とする。
【解決手段】収納ホルダ１６は、チューブＴがカットされてなるカットチューブＣＴを収納するホルダである。この収納ホルダ１６は、チューブを設定長さＬに切断する切断機構１４から送り出されたカットチューブＣＴを受け入れるチューブ搬入口５０を、ホルダ横幅方向Ｘに向けてホルダ縦幅方向Ｙの一方の端部１６ｕに有する。カットチューブＣＴがチューブ搬入口ＣＴから搬入されるに際し、一方の端部１６ｕの高さ位置が他方の端部１６ｖよりも高くされることで、収納空間５２にカットチューブＣＴが下から搬入順にホルダ縦幅方向Ｙに沿った一列に配列される。
【解決手段】収納ホルダ１６は、チューブＴがカットされてなるカットチューブＣＴを収納するホルダである。この収納ホルダ１６は、チューブを設定長さＬに切断する切断機構１４から送り出されたカットチューブＣＴを受け入れるチューブ搬入口５０を、ホルダ横幅方向Ｘに向けてホルダ縦幅方向Ｙの一方の端部１６ｕに有する。カットチューブＣＴがチューブ搬入口ＣＴから搬入されるに際し、一方の端部１６ｕの高さ位置が他方の端部１６ｖよりも高くされることで、収納空間５２にカットチューブＣＴが下から搬入順にホルダ縦幅方向Ｙに沿った一列に配列される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、チューブがカットされてなるカットチューブを収納する収納ホルダおよびそれを備えたチューブ加工収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マークチューブ印字機は、マークチューブに印字後、マークチューブをハーフカットした状態で印字機から送り出す。このため、製造現場では、それをひとつずつ人手で切り離してカットチューブとし、必要とする順番に別の台紙に貼り付けている。
【０００３】
なお、チューブ全周をカットして切り離すタイプのマークチューブ印字機もあるが、マークチューブを切り離してなるカットチューブの順序がバラバラになる為、必要とする順番に再度並べ替える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１８２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマークチューブ印字機では、マークチューブを切り離してなるカットチューブを、必要とする順番に別の台紙に貼り付ける作業に時間がかかる。このため、作業時間の短縮化が望まれていた。
【０００６】
なお、チューブ全周をカットして切り離すタイプのマークチューブ印字機では、カットチューブを必要とする順番に再度並べ替える作業に大幅な時間がかかる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、チューブに印字してカットしてなるカットチューブを、カット順に効率良く収納することができる収納ホルダおよびそれを備えたチューブ加工収納装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る収納ホルダは、チューブがカットされてなるカットチューブを収納する持ち運び可能な収納ホルダである。収納ホルダは、チューブを設定長さに切断する切断機構から送り出されたカットチューブを受け入れるチューブ搬入口を、ホルダ横幅方向に向けてホルダ縦幅方向の一方の端部に有する。カットチューブがチューブ搬入口から搬入されるに際し、一方の端部の高さ位置が他方の端部よりも高くされることで、カットチューブを収納する収納空間にカットチューブが下から搬入順にホルダ縦幅方向に沿った一列に配列される構成にされている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】実施形態で、（ａ）は切断機構を軸方向から見た正面図、（ｂ）は切断機構の側面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｇ−Ｇの側面断面図である。
【図３】実施形態に係るチューブ加工収納装置の切断機構を説明する斜視図である。
【図４】実施形態に係るチューブ加工収納装置の切断機構を説明する展開斜視図である。
【図５】実施形態で、（ａ）は収納ホルダの斜視図、（ｂ）は収納ホルダの側面断面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋの断面図（蓋を閉じた状態）、（ｄ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋの断面図（蓋を開いた状態）である。
【図６】実施形態をタイムチャートで説明する説明図である。
【図７】実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成の変形例を示す模式図である。
【図８】実施形態で、（ａ）はカッターの変形例を示す正面図、（ｂ）はカッターの変形例がチューブを切断する際の回転動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るチューブ加工収納装置ついて説明する。この実施形態では、チューブとして、マークチューブ製造用のチューブを用いる。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成を示す模式図である。本実施形態に係るチューブ加工収納装置１０は、印字機構１２と、そのチューブ搬送方向下流側（以下、単に搬送下流側という）に接続された切断機構１４と、その搬送下流側に着脱自在に接続された収納ホルダ１６とを備えている。
【００１２】
印字機構１２は、搬送されてくるチューブＴの外周に印字する印字装置１８と、印字装置１８の搬送下流側に配置され、チューブＴに搬送力を加えるチューブ送りローラ２０とを有する。
【００１３】
（切断機構）
切断機構１４は、アダプタ（保持金具）２２によって、搬送されるチューブＴの中心軸が印字機構１２と同一となるように印字機構１２に接続されている。
【００１４】
図２で、（ａ）は切断機構を軸方向から見た正面図、（ｂ）は切断機構の側面図、（ｃ）は切断機構の側面断面図（（ａ）の矢視Ｇ−Ｇの側面断面図）である。図３は、切断機構を説明する斜視図、図４は、切断機構を説明する展開斜視図である。
【００１５】
切断機構１４は、印字機構１２から送出された印字済のチューブＴが搬入されるチューブガイド２６ａと、チューブガイド２６ａの搬送下流側のチューブガイド２６ｂとを備える。また、切断機構１４は、チューブ搬送中心軸まわり（チューブ中心軸Ｃまわり）に４つのカッター３０を備える。このカッター３０は、チューブ中心軸Ｃまわりに９０°毎の角度位置に配置されている。また、チューブガイド２６ａ、２６ｂの中心部には、それぞれ、チューブＴが挿通する挿通孔が形成されている。
【００１６】
チューブガイド２６ａの外周側には、カッター取付けリング３２ａが回動可能に挿通されている。カッター取付けリング３２ａは、４つのカッター３０をそれぞれ回転自在に取り付ける４つのカッター回転軸部材３４と、ストッパ３６とを装備している。また、このカッター取付けリング３２ａは、チューブガイド２６ａの外周に沿って延び出す短筒状のガイド部３３ａを有する。
【００１７】
各カッター３０には、カッター３０を元の位置に戻す為のコイルバネ３８の一端が取り付け られている。コイルバネ３８の他端はカッター取付けリング３２ａに取り付けられている。
【００１８】
カッター取付けリング３２ａは、外周を円周方向に回動する際、軸方向に湾曲するキー溝構造によりチューブ中心軸Ｃの方向（チューブ搬送中心軸の方向）にも移動する構造となっている。
【００１９】
チューブガイド２６ｂの外周側には、カッター押出しリング３２ｂが回動可能に挿通されている。カッター押出しリング３２ｂには、カッター３０の側縁部に当接してカッター回転軸部材３４回りの回転力をカッター３０に付与するための突起部４０が配置されている。突起部４０はカッター毎に配置されており、合計で４つ配置されている。そして、切断機構１４は、１つの突起部４０を押圧するアクチュエータ４２を有する。また、このカッター押出しリング３２ｂは、チューブガイド２６ｂの外周に沿って延び出す短筒状のガイド部３３ｂを有する。
【００２０】
カッター押出しリング３２ｂは、カッター３０がストッパ３６にぶつかるまで、円周方向に設定角度だけ自由に回転できる構造となっている。カッター３０を交換する場合には、カッター取付けリング３２ａとカッター押出しリング３２ｂの締結を緩めて、カッター３０を交換することが出来る。
【００２１】
なお、複数枚のカッターでチューブを切断する機構は、特にこの機構に限られない。
【００２２】
（収納ホルダ）
図５で、（ａ）は収納ホルダの斜視図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｊ−Ｊの断面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋの断面図（蓋を閉じた状態）、（ｄ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋ断面図（蓋を開いた状態）である。
【００２３】
収納ホルダ１６は、持ち運び可能であり、ホルダ横幅方向Ｘに向けられたチューブ搬入口５０をホルダ縦幅方向Ｙの一方の端部１６ｕに有する。そして、カットチューブＣＴがチューブ搬入口５０から搬入されるに際し、一方の端部１６ｕの高さ位置が他方の端部１６ｖよりも高くされるようになっている。従って、カットチューブＣＴが搬入される際には一方の端部１６ｕが上端部となっており、他方の端部１６ｖが下端部となっている。
【００２４】
このチューブ搬入口５０は切断機構１４のチューブ搬送方向下流側に接続可能とされている。収納ホルダ１６が接続された状態では、このチューブ搬入口５０の中心軸は、切断機構１４で搬送されるカットチューブＣＴの中心軸と同じになるように構成されている。
【００２５】
図５（ｃ）に示すように、収納ホルダ１６の収納空間５２の横幅は、切断機構１４でカットチューブＣＴを切断する設定長さＬに応じた長さとされており、チューブ搬入口５０から入れられたカットチューブＣＴがほぼ横向きのまま収納空間５２内で落下するようになっている。なお、設定長さＬに応じた長さとは、設定長さＬよりも若干長くて、カットチューブＣＴがチューブ搬入口５０から搬入された際に収納空間５２内で落下して下方に移動できる長さである。収納空間５２の縦幅は、収納するカットチューブＣＴの本数に応じて設定されている。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、収納空間５２の内壁面５４には、カットチューブＣＴをチューブ毎に区分けするための凸部５８がホルダ縦幅方向Ｙに沿って一列に配列されている。
【００２７】
そして、この凸部５８が形成されている内壁面５４に対向する内壁面５６の側には、内壁面５４に向けてカットチューブＣＴを押圧してカットチューブＣＴを内壁面５４との間で被挟持状態とするチューブ抑え機構６０が設けられている。チューブ抑え機構６０は、ホルダ縦幅方向Ｙに沿った細長状の押圧部材６２を備えており、押圧部材６２の押圧方向位置を切り替えることで、カットチューブＣＴの挟持、挟持解除を切り替えるようになっている。
【００２８】
本実施形態では、押圧部材６２の両端部が内壁面５６を突き抜けてホルダ外部に露出して取っ手６４を形成している。チューブ抑え機構６０については、取っ手６４がホルダに向けて押圧されてカットチューブＣＴを押圧部材６２と内壁面５４との間で挟持している状態と、取っ手６４がホルダ外方へ引き出されて押圧部材６２がカットチューブＣＴから離れた挟持解除の状態（図５（ｂ）の二点鎖線参照）と、の何れであっても、押圧部材６２がその位置を維持するような構成にされている。なお、挟持解除の状態では、チューブ搬入口５０から搬入されたカットチューブＣＴがほぼ横向きのまま収納空間５２を落下して下方に移動できるように、凸部５８の高さ、隣り合う凸部５８の間隔、収納空間５２の空間幅Ｈなどが設定されている。
【００２９】
この構成により、収納空間５２に搬入されたカットチューブＣＴは、搬入順に収納ホルダ１６の下方から一列に配列するようになっている。そして、押圧部材６２を押圧してカットチューブＣＴを挟持したときに、凸部５８によってカットチューブＣＴの位置決めがなされる。なお、収納空間５２の横幅、縦幅、空間幅Ｈを調整して、収納ホルダ１６を持ち運びした際にカットチューブＣＴの配列順序が入れ替わらないようにすることで、チューブ抑え機構６０を設けない構成にすることも可能である。
【００３０】
また、収納ホルダ１６では、ホルダ縦幅とホルダ横幅とで形成されるホルダ表面壁１６ｓの少なくとも一部が、開閉可能なチューブ取り出し用の蓋６６で構成されている。なお、ホルダ表面壁１６ｓではなくホルダ裏面壁１６ｒの少なくとも一部がこのような蓋６６で構成されていてもよい。
【００３１】
（作用、効果）
図６は、本実施形態をタイムチャートで説明する説明図である。以下、チューブ加工収納装置１０の作用、効果について、図１、図６を主に用いて説明する。
【００３２】
まず、印字機構１２のチューブ印字工程（Ａ工程）で、チューブＴの外周に印字する。その工程完了信号ＳＡを受け、チューブ送り工程（Ｂ工程）で、チューブ送りローラ２０がカットチューブの必要長さ（設定長さ）ＬだけチューブＴを送り出す。
【００３３】
その工程完了信号ＳＢを受けて、切断機構１４が動作を開始してチューブ切断工程（Ｃ工程）を行う。その工程完了信号ＳＣが出ると、印字機構１２にその信号が入力され、次の印字が開始される。そして同様に、印字が完了し、チューブ送りローラ２０が作動し、印字済のカットチューブＣＴが送り出される（Ａ〜Ｃ工程）。この時、本実施形態では、以前の段階でカットされてなる印字済のカットチューブＣＴが押し出されてチューブ搬入口５０に搬入され、収納ホルダ１６の収納空間５２で自然落下し、下から上へ順番に並んで収納される（チューブ収納工程（Ｄ工程））。
【００３４】
なお、図６において、各工程で×を付しているものは、その工程にかかる時間が実質的にゼロであることを意味する。例えば、必要時間ｔ４に×印を付しているが、これはチューブ収納工程（Ｄ工程）を行うと同時に次のチューブ印字工程（Ａ工程）を行うので、チューブ収納工程に必要な時間が実質的にゼロとなることを意味する。従って、Ａ工程の必要時間がｔ１と、Ｂ工程の必要時間ｔ２と、Ｃ工程の必要時間ｔ３とを加えた時間が、１本のカットチューブＣＴを製造する時間（１サイクルの工程に必要な時間）となる。
【００３５】
また、工程完了信号ＳＢが出たら、Ｃ工程（チューブ切断工程）と次のチューブのＡ工程とを同時に行ってもよく、これにより、カットチューブＣＴの製造効率を更に向上させることができる。
【００３６】
（切断機構の動作）
ここで、チューブ切断工程（Ｃ工程）を行うときの切断機構１４の動作について説明する。工程完了信号ＳＢ（チューブ送り工程の完了信号）を受け、アクチュエータ４２の押出し部４３が矢印Ｃ方向に押し出されて突起部４０が押され、突起部４０がその先のカッター３０に当接してカッター３０が押される。
【００３７】
この結果、カッター３０がカッター回転軸部材３４を中心に回転し、カッター３０の刃先３０ＴがチューブＴに外周側から食い込む。このとき、４枚のカッター３０の刃先３０Ｔが、チューブ中心軸Ｃに対して対称（点対称あるいは面対称）となるチューブ外周位置に同時に当接するので、刃先３０ＴがチューブＴに食い込む際にチューブＴの変形を充分に抑えることができる。
【００３８】
そして、カッター押出しリング３２ｂが円周方向Ｐ（図２、図３参照）に回転してチューブＴが４枚のカッター３０でカットされていく。
【００３９】
カッター３０が回転してストッパ３６に当接すると、ストッパ３６から伝達される押圧力によって、カッター取付けリング３２ａもカッター押出しリング３２ｂと一体的に円周方向Ｐに回転する。この結果、チューブＴが全周にわたって切離されてカットチューブＣＴが形成される。
【００４０】
ここで、カッター取付けリング３２ａがカッター押出しリング３２ｂと一体的に円周方向Ｐに回転する際、軸方向に湾曲するキー溝に案内されて、カッター取付けリング３２ａはチューブ中心軸Ｃの方向にも移動する軌跡Ｑ（図２（ｂ）参照）を描く。従って、４枚のカッター３０の刃先３０Ｔのチューブ搬送方向位置が互いに微妙に異なっていても、チューブＴを確実に切断してカットチューブＣＴを形成することができる。
【００４１】
チューブ切断工程（Ｃ工程）が終了するとアクチュエータ４２の押出し部４３が元の位置に戻るので、コイルバネ３８の付勢力によって、カッター取付けリング３２ａ、カッター押出しリング３２ｂ、および、４枚のカッター３０が元の位置に戻り、次のマークチューブを送り出しても良い状態となる。
【００４２】
（収納ホルダでのカットチューブの動作）
切断機構１４から送り出されてチューブ搬入口５０から収納ホルダ１６に入れられたカットチューブＣＴは、ほぼ横向きのまま収納空間５２内で自然落下し、下方位置から上方位置にかけて搬入順に横向きに配列されて収納される。従って、カットチューブＣＴに番号が付されていると、その番号順に下から上へ一列に配列される。よって、カットチューブＣＴを人手で並べて収納する作業が不要であり、簡単な構成でカットチューブＣＴをカット順に高効率で収納できる収納ホルダ１６とすることができる。
【００４３】
収納ホルダ１６内に設定本数のチューブＴが収納された後、収納ホルダ１６を取り外し、押圧部材６２の取っ手６４を押圧してカットチューブＣＴを被挟持状態とする。この結果、凸部５８によって各カットチューブＣＴの位置決めも行なわれる。なお、収納ホルダ１６を取り外す前に取っ手６４を押圧して被挟持状態とすることも可能である。
【００４４】
このようにカットチューブＣＴを収納ホルダ１６内で被挟持状態とすることで、チューブ収納ホルダ１６を持ち運ぶときに、カットチューブＣＴが収納ホルダ１６内で不用意に移動することが防止される。
【００４５】
また、収納ホルダ１６内のカットチューブを取り出すときは、蓋６６を開閉することができるので、チューブＴを容易に取り出すことが出来、作業性が向上する。
【００４６】
なお、収納ホルダ１６に設定本数のカットチューブが収納された後、自動的にカットチューブＣＴを被挟持状態にして収納ホルダ１６を搬出し、空の収納ホルダをセットしてカットチューブＣＴをチューブ搬入口５０から入れて収納するような形態にしてもよい。
【００４７】
（変形例）
図７は、本実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成の変形例を示す模式図である。図７に示すように、収納空間５２に連通するとともに空気吸引ライン７０に接続可能な接続口７２を収納ホルダ１６に形成し、この接続口７２から空気吸引（真空吸引）することで、カットチューブＣＴを収納ホルダ１６内に搬送する構成にしてもよい。これにより、切断機構１４から離れた位置にまで誘導チューブ（搬送チューブ）７４でカットチューブＣＴを搬送し、そこで収納ホルダ１６に収納させることが可能になる。また、この誘導チューブＴのラインを複数設け、搬送先の位置を切り替えることも可能である。なお、接続口７２は、カットチューブＣＴをチューブ搬入口５０から搬入する際に下端部となる他方の端部１６ｖに形成されていることが好ましい。
【００４８】
また、図８で、（ａ）はカッターの変形例を示す正面図、（ｂ）はカッターの変形例がチューブを切断する際の回転動作を説明する説明図である。本実施形態では、４枚のカッター３０に代えて、図８に示すように１枚のカッター８０を設けてもよい。この場合、チューブＴを充分に切断できるように、カッター８０の寸法がカッター３０に比べて大きくなる。カッター８０はカッター回転軸部材８４のまわり回動自在に設けられている。これにより、装置構成を簡素にした切断機構とすることができる。
【００４９】
また、以上の説明では、印字機構１２、切断機構１４および収納ホルダ１６の全てを有するチューブ加工収納装置１０を例に挙げて説明したが、切断機構１４と収納ホルダ１６とを有するチューブ加工収納装置とすることも可能である。この場合、アダプタ２２としては、チューブ外周に印字する一般的な印字機構に切断機構１４を接続可能にするものを用いる。
【００５０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０ チューブ加工収納装置
１２ 印字機構
１４ 切断機構
１６ 収納ホルダ
１６ｓ ホルダ表面壁
１６ｒ ホルダ裏面壁
１６ｕ 一方の端部
１６ｖ 他方の端部
３０ カッター
５０ チューブ搬入口
５２ 収納空間
５４ 内壁面
５６ 内壁面
５８ 凸部
６０ チューブ抑え機構
６２ 押圧部材
６６ 蓋
７０ 空気吸引ライン
７２ 接続口
８０ カッター
８４ カッター回転軸部材
９０ チューブ加工収納装置
Ｃ チューブ中心軸
ＣＴ カットチューブ
Ｌ 設定長さ
Ｔ チューブ
Ｘ ホルダ横幅方向
Ｙ ホルダ縦幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、チューブがカットされてなるカットチューブを収納する収納ホルダおよびそれを備えたチューブ加工収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マークチューブ印字機は、マークチューブに印字後、マークチューブをハーフカットした状態で印字機から送り出す。このため、製造現場では、それをひとつずつ人手で切り離してカットチューブとし、必要とする順番に別の台紙に貼り付けている。
【０００３】
なお、チューブ全周をカットして切り離すタイプのマークチューブ印字機もあるが、マークチューブを切り離してなるカットチューブの順序がバラバラになる為、必要とする順番に再度並べ替える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１８２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマークチューブ印字機では、マークチューブを切り離してなるカットチューブを、必要とする順番に別の台紙に貼り付ける作業に時間がかかる。このため、作業時間の短縮化が望まれていた。
【０００６】
なお、チューブ全周をカットして切り離すタイプのマークチューブ印字機では、カットチューブを必要とする順番に再度並べ替える作業に大幅な時間がかかる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、チューブに印字してカットしてなるカットチューブを、カット順に効率良く収納することができる収納ホルダおよびそれを備えたチューブ加工収納装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る収納ホルダは、チューブがカットされてなるカットチューブを収納する持ち運び可能な収納ホルダである。収納ホルダは、チューブを設定長さに切断する切断機構から送り出されたカットチューブを受け入れるチューブ搬入口を、ホルダ横幅方向に向けてホルダ縦幅方向の一方の端部に有する。カットチューブがチューブ搬入口から搬入されるに際し、一方の端部の高さ位置が他方の端部よりも高くされることで、カットチューブを収納する収納空間にカットチューブが下から搬入順にホルダ縦幅方向に沿った一列に配列される構成にされている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】実施形態で、（ａ）は切断機構を軸方向から見た正面図、（ｂ）は切断機構の側面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｇ−Ｇの側面断面図である。
【図３】実施形態に係るチューブ加工収納装置の切断機構を説明する斜視図である。
【図４】実施形態に係るチューブ加工収納装置の切断機構を説明する展開斜視図である。
【図５】実施形態で、（ａ）は収納ホルダの斜視図、（ｂ）は収納ホルダの側面断面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋの断面図（蓋を閉じた状態）、（ｄ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋの断面図（蓋を開いた状態）である。
【図６】実施形態をタイムチャートで説明する説明図である。
【図７】実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成の変形例を示す模式図である。
【図８】実施形態で、（ａ）はカッターの変形例を示す正面図、（ｂ）はカッターの変形例がチューブを切断する際の回転動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るチューブ加工収納装置ついて説明する。この実施形態では、チューブとして、マークチューブ製造用のチューブを用いる。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成を示す模式図である。本実施形態に係るチューブ加工収納装置１０は、印字機構１２と、そのチューブ搬送方向下流側（以下、単に搬送下流側という）に接続された切断機構１４と、その搬送下流側に着脱自在に接続された収納ホルダ１６とを備えている。
【００１２】
印字機構１２は、搬送されてくるチューブＴの外周に印字する印字装置１８と、印字装置１８の搬送下流側に配置され、チューブＴに搬送力を加えるチューブ送りローラ２０とを有する。
【００１３】
（切断機構）
切断機構１４は、アダプタ（保持金具）２２によって、搬送されるチューブＴの中心軸が印字機構１２と同一となるように印字機構１２に接続されている。
【００１４】
図２で、（ａ）は切断機構を軸方向から見た正面図、（ｂ）は切断機構の側面図、（ｃ）は切断機構の側面断面図（（ａ）の矢視Ｇ−Ｇの側面断面図）である。図３は、切断機構を説明する斜視図、図４は、切断機構を説明する展開斜視図である。
【００１５】
切断機構１４は、印字機構１２から送出された印字済のチューブＴが搬入されるチューブガイド２６ａと、チューブガイド２６ａの搬送下流側のチューブガイド２６ｂとを備える。また、切断機構１４は、チューブ搬送中心軸まわり（チューブ中心軸Ｃまわり）に４つのカッター３０を備える。このカッター３０は、チューブ中心軸Ｃまわりに９０°毎の角度位置に配置されている。また、チューブガイド２６ａ、２６ｂの中心部には、それぞれ、チューブＴが挿通する挿通孔が形成されている。
【００１６】
チューブガイド２６ａの外周側には、カッター取付けリング３２ａが回動可能に挿通されている。カッター取付けリング３２ａは、４つのカッター３０をそれぞれ回転自在に取り付ける４つのカッター回転軸部材３４と、ストッパ３６とを装備している。また、このカッター取付けリング３２ａは、チューブガイド２６ａの外周に沿って延び出す短筒状のガイド部３３ａを有する。
【００１７】
各カッター３０には、カッター３０を元の位置に戻す為のコイルバネ３８の一端が取り付け られている。コイルバネ３８の他端はカッター取付けリング３２ａに取り付けられている。
【００１８】
カッター取付けリング３２ａは、外周を円周方向に回動する際、軸方向に湾曲するキー溝構造によりチューブ中心軸Ｃの方向（チューブ搬送中心軸の方向）にも移動する構造となっている。
【００１９】
チューブガイド２６ｂの外周側には、カッター押出しリング３２ｂが回動可能に挿通されている。カッター押出しリング３２ｂには、カッター３０の側縁部に当接してカッター回転軸部材３４回りの回転力をカッター３０に付与するための突起部４０が配置されている。突起部４０はカッター毎に配置されており、合計で４つ配置されている。そして、切断機構１４は、１つの突起部４０を押圧するアクチュエータ４２を有する。また、このカッター押出しリング３２ｂは、チューブガイド２６ｂの外周に沿って延び出す短筒状のガイド部３３ｂを有する。
【００２０】
カッター押出しリング３２ｂは、カッター３０がストッパ３６にぶつかるまで、円周方向に設定角度だけ自由に回転できる構造となっている。カッター３０を交換する場合には、カッター取付けリング３２ａとカッター押出しリング３２ｂの締結を緩めて、カッター３０を交換することが出来る。
【００２１】
なお、複数枚のカッターでチューブを切断する機構は、特にこの機構に限られない。
【００２２】
（収納ホルダ）
図５で、（ａ）は収納ホルダの斜視図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｊ−Ｊの断面図、（ｃ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋの断面図（蓋を閉じた状態）、（ｄ）は（ａ）の矢視Ｋ−Ｋ断面図（蓋を開いた状態）である。
【００２３】
収納ホルダ１６は、持ち運び可能であり、ホルダ横幅方向Ｘに向けられたチューブ搬入口５０をホルダ縦幅方向Ｙの一方の端部１６ｕに有する。そして、カットチューブＣＴがチューブ搬入口５０から搬入されるに際し、一方の端部１６ｕの高さ位置が他方の端部１６ｖよりも高くされるようになっている。従って、カットチューブＣＴが搬入される際には一方の端部１６ｕが上端部となっており、他方の端部１６ｖが下端部となっている。
【００２４】
このチューブ搬入口５０は切断機構１４のチューブ搬送方向下流側に接続可能とされている。収納ホルダ１６が接続された状態では、このチューブ搬入口５０の中心軸は、切断機構１４で搬送されるカットチューブＣＴの中心軸と同じになるように構成されている。
【００２５】
図５（ｃ）に示すように、収納ホルダ１６の収納空間５２の横幅は、切断機構１４でカットチューブＣＴを切断する設定長さＬに応じた長さとされており、チューブ搬入口５０から入れられたカットチューブＣＴがほぼ横向きのまま収納空間５２内で落下するようになっている。なお、設定長さＬに応じた長さとは、設定長さＬよりも若干長くて、カットチューブＣＴがチューブ搬入口５０から搬入された際に収納空間５２内で落下して下方に移動できる長さである。収納空間５２の縦幅は、収納するカットチューブＣＴの本数に応じて設定されている。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、収納空間５２の内壁面５４には、カットチューブＣＴをチューブ毎に区分けするための凸部５８がホルダ縦幅方向Ｙに沿って一列に配列されている。
【００２７】
そして、この凸部５８が形成されている内壁面５４に対向する内壁面５６の側には、内壁面５４に向けてカットチューブＣＴを押圧してカットチューブＣＴを内壁面５４との間で被挟持状態とするチューブ抑え機構６０が設けられている。チューブ抑え機構６０は、ホルダ縦幅方向Ｙに沿った細長状の押圧部材６２を備えており、押圧部材６２の押圧方向位置を切り替えることで、カットチューブＣＴの挟持、挟持解除を切り替えるようになっている。
【００２８】
本実施形態では、押圧部材６２の両端部が内壁面５６を突き抜けてホルダ外部に露出して取っ手６４を形成している。チューブ抑え機構６０については、取っ手６４がホルダに向けて押圧されてカットチューブＣＴを押圧部材６２と内壁面５４との間で挟持している状態と、取っ手６４がホルダ外方へ引き出されて押圧部材６２がカットチューブＣＴから離れた挟持解除の状態（図５（ｂ）の二点鎖線参照）と、の何れであっても、押圧部材６２がその位置を維持するような構成にされている。なお、挟持解除の状態では、チューブ搬入口５０から搬入されたカットチューブＣＴがほぼ横向きのまま収納空間５２を落下して下方に移動できるように、凸部５８の高さ、隣り合う凸部５８の間隔、収納空間５２の空間幅Ｈなどが設定されている。
【００２９】
この構成により、収納空間５２に搬入されたカットチューブＣＴは、搬入順に収納ホルダ１６の下方から一列に配列するようになっている。そして、押圧部材６２を押圧してカットチューブＣＴを挟持したときに、凸部５８によってカットチューブＣＴの位置決めがなされる。なお、収納空間５２の横幅、縦幅、空間幅Ｈを調整して、収納ホルダ１６を持ち運びした際にカットチューブＣＴの配列順序が入れ替わらないようにすることで、チューブ抑え機構６０を設けない構成にすることも可能である。
【００３０】
また、収納ホルダ１６では、ホルダ縦幅とホルダ横幅とで形成されるホルダ表面壁１６ｓの少なくとも一部が、開閉可能なチューブ取り出し用の蓋６６で構成されている。なお、ホルダ表面壁１６ｓではなくホルダ裏面壁１６ｒの少なくとも一部がこのような蓋６６で構成されていてもよい。
【００３１】
（作用、効果）
図６は、本実施形態をタイムチャートで説明する説明図である。以下、チューブ加工収納装置１０の作用、効果について、図１、図６を主に用いて説明する。
【００３２】
まず、印字機構１２のチューブ印字工程（Ａ工程）で、チューブＴの外周に印字する。その工程完了信号ＳＡを受け、チューブ送り工程（Ｂ工程）で、チューブ送りローラ２０がカットチューブの必要長さ（設定長さ）ＬだけチューブＴを送り出す。
【００３３】
その工程完了信号ＳＢを受けて、切断機構１４が動作を開始してチューブ切断工程（Ｃ工程）を行う。その工程完了信号ＳＣが出ると、印字機構１２にその信号が入力され、次の印字が開始される。そして同様に、印字が完了し、チューブ送りローラ２０が作動し、印字済のカットチューブＣＴが送り出される（Ａ〜Ｃ工程）。この時、本実施形態では、以前の段階でカットされてなる印字済のカットチューブＣＴが押し出されてチューブ搬入口５０に搬入され、収納ホルダ１６の収納空間５２で自然落下し、下から上へ順番に並んで収納される（チューブ収納工程（Ｄ工程））。
【００３４】
なお、図６において、各工程で×を付しているものは、その工程にかかる時間が実質的にゼロであることを意味する。例えば、必要時間ｔ４に×印を付しているが、これはチューブ収納工程（Ｄ工程）を行うと同時に次のチューブ印字工程（Ａ工程）を行うので、チューブ収納工程に必要な時間が実質的にゼロとなることを意味する。従って、Ａ工程の必要時間がｔ１と、Ｂ工程の必要時間ｔ２と、Ｃ工程の必要時間ｔ３とを加えた時間が、１本のカットチューブＣＴを製造する時間（１サイクルの工程に必要な時間）となる。
【００３５】
また、工程完了信号ＳＢが出たら、Ｃ工程（チューブ切断工程）と次のチューブのＡ工程とを同時に行ってもよく、これにより、カットチューブＣＴの製造効率を更に向上させることができる。
【００３６】
（切断機構の動作）
ここで、チューブ切断工程（Ｃ工程）を行うときの切断機構１４の動作について説明する。工程完了信号ＳＢ（チューブ送り工程の完了信号）を受け、アクチュエータ４２の押出し部４３が矢印Ｃ方向に押し出されて突起部４０が押され、突起部４０がその先のカッター３０に当接してカッター３０が押される。
【００３７】
この結果、カッター３０がカッター回転軸部材３４を中心に回転し、カッター３０の刃先３０ＴがチューブＴに外周側から食い込む。このとき、４枚のカッター３０の刃先３０Ｔが、チューブ中心軸Ｃに対して対称（点対称あるいは面対称）となるチューブ外周位置に同時に当接するので、刃先３０ＴがチューブＴに食い込む際にチューブＴの変形を充分に抑えることができる。
【００３８】
そして、カッター押出しリング３２ｂが円周方向Ｐ（図２、図３参照）に回転してチューブＴが４枚のカッター３０でカットされていく。
【００３９】
カッター３０が回転してストッパ３６に当接すると、ストッパ３６から伝達される押圧力によって、カッター取付けリング３２ａもカッター押出しリング３２ｂと一体的に円周方向Ｐに回転する。この結果、チューブＴが全周にわたって切離されてカットチューブＣＴが形成される。
【００４０】
ここで、カッター取付けリング３２ａがカッター押出しリング３２ｂと一体的に円周方向Ｐに回転する際、軸方向に湾曲するキー溝に案内されて、カッター取付けリング３２ａはチューブ中心軸Ｃの方向にも移動する軌跡Ｑ（図２（ｂ）参照）を描く。従って、４枚のカッター３０の刃先３０Ｔのチューブ搬送方向位置が互いに微妙に異なっていても、チューブＴを確実に切断してカットチューブＣＴを形成することができる。
【００４１】
チューブ切断工程（Ｃ工程）が終了するとアクチュエータ４２の押出し部４３が元の位置に戻るので、コイルバネ３８の付勢力によって、カッター取付けリング３２ａ、カッター押出しリング３２ｂ、および、４枚のカッター３０が元の位置に戻り、次のマークチューブを送り出しても良い状態となる。
【００４２】
（収納ホルダでのカットチューブの動作）
切断機構１４から送り出されてチューブ搬入口５０から収納ホルダ１６に入れられたカットチューブＣＴは、ほぼ横向きのまま収納空間５２内で自然落下し、下方位置から上方位置にかけて搬入順に横向きに配列されて収納される。従って、カットチューブＣＴに番号が付されていると、その番号順に下から上へ一列に配列される。よって、カットチューブＣＴを人手で並べて収納する作業が不要であり、簡単な構成でカットチューブＣＴをカット順に高効率で収納できる収納ホルダ１６とすることができる。
【００４３】
収納ホルダ１６内に設定本数のチューブＴが収納された後、収納ホルダ１６を取り外し、押圧部材６２の取っ手６４を押圧してカットチューブＣＴを被挟持状態とする。この結果、凸部５８によって各カットチューブＣＴの位置決めも行なわれる。なお、収納ホルダ１６を取り外す前に取っ手６４を押圧して被挟持状態とすることも可能である。
【００４４】
このようにカットチューブＣＴを収納ホルダ１６内で被挟持状態とすることで、チューブ収納ホルダ１６を持ち運ぶときに、カットチューブＣＴが収納ホルダ１６内で不用意に移動することが防止される。
【００４５】
また、収納ホルダ１６内のカットチューブを取り出すときは、蓋６６を開閉することができるので、チューブＴを容易に取り出すことが出来、作業性が向上する。
【００４６】
なお、収納ホルダ１６に設定本数のカットチューブが収納された後、自動的にカットチューブＣＴを被挟持状態にして収納ホルダ１６を搬出し、空の収納ホルダをセットしてカットチューブＣＴをチューブ搬入口５０から入れて収納するような形態にしてもよい。
【００４７】
（変形例）
図７は、本実施形態に係るチューブ加工収納装置の全体構成の変形例を示す模式図である。図７に示すように、収納空間５２に連通するとともに空気吸引ライン７０に接続可能な接続口７２を収納ホルダ１６に形成し、この接続口７２から空気吸引（真空吸引）することで、カットチューブＣＴを収納ホルダ１６内に搬送する構成にしてもよい。これにより、切断機構１４から離れた位置にまで誘導チューブ（搬送チューブ）７４でカットチューブＣＴを搬送し、そこで収納ホルダ１６に収納させることが可能になる。また、この誘導チューブＴのラインを複数設け、搬送先の位置を切り替えることも可能である。なお、接続口７２は、カットチューブＣＴをチューブ搬入口５０から搬入する際に下端部となる他方の端部１６ｖに形成されていることが好ましい。
【００４８】
また、図８で、（ａ）はカッターの変形例を示す正面図、（ｂ）はカッターの変形例がチューブを切断する際の回転動作を説明する説明図である。本実施形態では、４枚のカッター３０に代えて、図８に示すように１枚のカッター８０を設けてもよい。この場合、チューブＴを充分に切断できるように、カッター８０の寸法がカッター３０に比べて大きくなる。カッター８０はカッター回転軸部材８４のまわり回動自在に設けられている。これにより、装置構成を簡素にした切断機構とすることができる。
【００４９】
また、以上の説明では、印字機構１２、切断機構１４および収納ホルダ１６の全てを有するチューブ加工収納装置１０を例に挙げて説明したが、切断機構１４と収納ホルダ１６とを有するチューブ加工収納装置とすることも可能である。この場合、アダプタ２２としては、チューブ外周に印字する一般的な印字機構に切断機構１４を接続可能にするものを用いる。
【００５０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０ チューブ加工収納装置
１２ 印字機構
１４ 切断機構
１６ 収納ホルダ
１６ｓ ホルダ表面壁
１６ｒ ホルダ裏面壁
１６ｕ 一方の端部
１６ｖ 他方の端部
３０ カッター
５０ チューブ搬入口
５２ 収納空間
５４ 内壁面
５６ 内壁面
５８ 凸部
６０ チューブ抑え機構
６２ 押圧部材
６６ 蓋
７０ 空気吸引ライン
７２ 接続口
８０ カッター
８４ カッター回転軸部材
９０ チューブ加工収納装置
Ｃ チューブ中心軸
ＣＴ カットチューブ
Ｌ 設定長さ
Ｔ チューブ
Ｘ ホルダ横幅方向
Ｙ ホルダ縦幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブがカットされてなるカットチューブを収納する持ち運び可能な収納ホルダであって、
チューブを設定長さに切断する切断機構から送り出された前記カットチューブを受け入れるチューブ搬入口を、ホルダ横幅方向に向けてホルダ縦幅方向の一方の端部に有しており、
前記カットチューブが前記チューブ搬入口から搬入されるに際し、前記一方の端部の高さ位置が他方の端部よりも高くされることで、前記カットチューブを収納する収納空間に前記カットチューブが下から搬入順にホルダ縦幅方向に沿った一列に配列される構成にされたことを特徴とする収納ホルダ。
【請求項２】
前記収納空間に連通するとともに空気吸引ラインに接続可能な接続口を有し、
前記収納空間が空気吸引されることにより前記カットチューブが前記収納空間に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の収納ホルダ。
【請求項３】
収納した前記カットチューブをホルダ内壁面に向けて押圧することで前記カットチューブを被挟持状態とするチューブ抑え機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の収納ホルダ。
【請求項４】
前記ホルダ内壁面には、前記カットチューブをチューブ毎に区分けする凸部が配列されていることを特徴とする請求項３に記載の収納ホルダ。
【請求項５】
前記チューブ抑え機構が、ホルダ縦幅方向に沿った細長状の押圧部材を備え、
前記押圧部材の押圧方向位置を切り替えることで、前記カットチューブの挟持、挟持解除を切り替えることを特徴とする請求項３または４に記載の収納ホルダ。
【請求項６】
ホルダ縦幅とホルダ横幅とで形成されるホルダ表面壁またはホルダ裏面壁の少なくとも一部が、開閉可能な蓋で構成されていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の収納ホルダ。
【請求項７】
チューブ外周に印字する印字機構のチューブ搬送方向下流側に接続可能で、前記チューブを設定長さに切断する切断機構と、
前記切断機構のチューブ搬送方向下流側に接続された請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の収納ホルダと、
を備えたことを特徴とするチューブ加工収納装置。
【請求項８】
チューブ外周に印字する印字機構と、
前記印字機構のチューブ搬送方向下流側に接続され、前記チューブを設定長さに切断する切断機構と、
前記切断機構のチューブ搬送方向下流側に接続された請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の収納ホルダと、
を備えたことを特徴とするチューブ加工収納装置。
【請求項９】
前記切断機構は、複数枚のカッターを、チューブ中心軸に対して対称となるチューブ外周位置に同時に当接させて切断する機構にされていることを特徴とする請求項７または８に記載のチューブ加工収納装置。
【請求項１】
チューブがカットされてなるカットチューブを収納する持ち運び可能な収納ホルダであって、
チューブを設定長さに切断する切断機構から送り出された前記カットチューブを受け入れるチューブ搬入口を、ホルダ横幅方向に向けてホルダ縦幅方向の一方の端部に有しており、
前記カットチューブが前記チューブ搬入口から搬入されるに際し、前記一方の端部の高さ位置が他方の端部よりも高くされることで、前記カットチューブを収納する収納空間に前記カットチューブが下から搬入順にホルダ縦幅方向に沿った一列に配列される構成にされたことを特徴とする収納ホルダ。
【請求項２】
前記収納空間に連通するとともに空気吸引ラインに接続可能な接続口を有し、
前記収納空間が空気吸引されることにより前記カットチューブが前記収納空間に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の収納ホルダ。
【請求項３】
収納した前記カットチューブをホルダ内壁面に向けて押圧することで前記カットチューブを被挟持状態とするチューブ抑え機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の収納ホルダ。
【請求項４】
前記ホルダ内壁面には、前記カットチューブをチューブ毎に区分けする凸部が配列されていることを特徴とする請求項３に記載の収納ホルダ。
【請求項５】
前記チューブ抑え機構が、ホルダ縦幅方向に沿った細長状の押圧部材を備え、
前記押圧部材の押圧方向位置を切り替えることで、前記カットチューブの挟持、挟持解除を切り替えることを特徴とする請求項３または４に記載の収納ホルダ。
【請求項６】
ホルダ縦幅とホルダ横幅とで形成されるホルダ表面壁またはホルダ裏面壁の少なくとも一部が、開閉可能な蓋で構成されていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の収納ホルダ。
【請求項７】
チューブ外周に印字する印字機構のチューブ搬送方向下流側に接続可能で、前記チューブを設定長さに切断する切断機構と、
前記切断機構のチューブ搬送方向下流側に接続された請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の収納ホルダと、
を備えたことを特徴とするチューブ加工収納装置。
【請求項８】
チューブ外周に印字する印字機構と、
前記印字機構のチューブ搬送方向下流側に接続され、前記チューブを設定長さに切断する切断機構と、
前記切断機構のチューブ搬送方向下流側に接続された請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の収納ホルダと、
を備えたことを特徴とするチューブ加工収納装置。
【請求項９】
前記切断機構は、複数枚のカッターを、チューブ中心軸に対して対称となるチューブ外周位置に同時に当接させて切断する機構にされていることを特徴とする請求項７または８に記載のチューブ加工収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１１１７２４（Ｐ２０１３−１１１７２４Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２０６０（Ｐ２０１１−２６２０６０）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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