可撓性内視鏡の挿入部
【課題】マルチルーメンチューブの成型後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とを一本のマルチルーメンチューブで形成することができる可撓性内視鏡の挿入部を提供すること。
【解決手段】一本のマルチルーメンチューブ１０の先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部１Ｂとして形成された可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物２２，２３，２４が挿通配置されている貫通孔１５の内部空間が、湾曲部１Ｂ内に位置する部分においては湾曲部１Ｂ外に位置する部分より大きな径に形成されている。
【解決手段】一本のマルチルーメンチューブ１０の先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部１Ｂとして形成された可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物２２，２３，２４が挿通配置されている貫通孔１５の内部空間が、湾曲部１Ｂ内に位置する部分においては湾曲部１Ｂ外に位置する部分より大きな径に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆるマルチルーメンチューブを用いた可撓性内視鏡の挿入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性内視鏡の挿入部は一般に、外力によって自由に屈曲する可撓管部の先端に、手元側から操作ワイヤを進退操作することよって任意の角度屈曲させることができる湾曲部が連結された構成になっている。
【０００３】
そのような可撓性内視鏡の挿入部内には、ライトガイド繊維束その他各種の内蔵物が挿通配置されるが、内蔵物が互いに干渉する状態に挿通配置されているので、屈曲操作等が繰り返されると内蔵物が早期に破損する場合がある。
【０００４】
そこで、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブを内視鏡の挿入部として用い、そのマルチルーメンチューブの先端近傍部分を、基端側から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部にしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
そして、そのようなマルチルーメンチューブにより可撓管部と一体に形成された湾曲部が屈曲し易いようにするために、湾曲部領域においてはマルチルーメンチューブに側方のあい異なる方向から複数の切り込みを代わるがわる形成している（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特許第２６０２２１２号
【特許文献２】特許第３５５４３７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
可撓性内視鏡の挿入部にとって必要な特性として、可撓管部においては、手元側で軸線周りに捩じる操作をした時にその運動が先端側まで吸収されずに伝達されるトルク伝達性が非常に重要な特性であり、湾曲部においては、操作ワイヤを手元側から進退操作することによって抵抗なく円滑に屈曲する屈曲自在性が重要な特性である。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された発明のように、可撓管部と湾曲部とが単純に一本のマルチルーメンチューブで形成されている場合には、トルク伝達性を重視すると屈曲自在性が乏しくなり、逆に屈曲自在性を重視するとトルク伝達性が乏しくなってしまう。
【０００８】
そこで、特許文献２に記載された発明のように湾曲部に切り込みを形成すれば屈曲自在性を向上させることができるものの、押し出し成型等でマルチルーメンチューブを形成する際に切り込みを形成することはできないので、機械加工等による後加工で切り込みを形成する必要があり大幅なコストアップになってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、マルチルーメンチューブの成型後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とを一本のマルチルーメンチューブで形成することができる可撓性内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置され、一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部として形成された可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が挿通配置されている貫通孔の内部空間が、湾曲部内に位置する部分においては湾曲部外に位置する部分より大きな径に形成されているものである。
【００１１】
なお、マルチルーメンチューブが、湾曲部の領域においては湾曲部以外の領域より柔軟な材料で形成されているとよく、貫通孔内に挿通配置されている内蔵物が、湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために基端側から進退操作される湾曲操作ワイヤであってもよい。
【００１２】
その場合、湾曲部外の領域においては貫通孔内にガイドコイルが内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、そのガイドコイル内に湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されていてもよい。
【００１３】
そして、湾曲部の領域においては貫通孔内にガイドコイルの内径より大きな内径を有する可撓性パイプが内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、その可撓性パイプ内に湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されていてもよく、可撓性パイプの内径がガイドコイルの外径より大きければ動作がさらによい。可撓性パイプが軟性のプラスチックチューブ又は超弾性合金パイプにより形成されていてもよい。
【００１４】
また、湾曲部の領域においては貫通孔内に湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に直接挿通配置されていてもよく、その場合、貫通孔の内径が湾曲部の領域ではガイドコイルの内径より大きく形成されているとよく、貫通孔の内径が湾曲部の領域ではガイドコイルの外径より大きく形成されていれば動作がさらによい。
【００１５】
そして、湾曲部の領域では、貫通孔が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置された筒状体をマルチルーメンチューブ形成後に抜去して形成されたものであってもよい。
【００１６】
なお、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に連結されていてもよく、その場合、湾曲操作ワイヤの先端が、先端部本体又は先端部本体とマルチルーメンチューブとを連結する部材に係止されていてもよく、先端部本体又は先端部本体とマルチルーメンチューブとを連結する部材に形成された通孔内に湾曲操作ワイヤの先端部分が挿通されて、通孔を通過できない大きさのストッパ部材が湾曲操作ワイヤの最先端部分に固着されていてもよい。
【００１７】
また、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されて、マルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置されたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、マルチルーメンチューブの成型後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とを一本のマルチルーメンチューブで形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置され、一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部として形成された可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が挿通配置されている貫通孔の内部空間が、湾曲部内に位置する部分においては湾曲部外に位置する部分より大きな径に形成されている。
【実施例】
【００２０】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、体腔内等に挿入される内視鏡挿入部１の先端には対物光学系等を内蔵する先端部本体２が接続金具２Ａを介して連結され、内視鏡挿入部１の基端には操作部３が連結されている。
【００２１】
内視鏡挿入部１の先端近傍部分１Ｂは他の部分（可撓管部１Ａ）より柔軟な材料で形成されて、操作部３に配置された湾曲操作ノブ４を回転操作することにより遠隔的に任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部になっている（以下、「湾曲部１Ｂ」という）。５は、処置具類を差し込むための処置具挿入口である。
【００２２】
内視鏡挿入部１は、例えば直径が５〜１５ｍｍ程度で長さが０．５〜２ｍ程度の細長くて柔軟なものであり、図３に可撓管部１Ａの縦断面図が拡大図示され、図４には図２におけるIV−IV断面が拡大図示されている。
【００２３】
内視鏡挿入部１は全長にわたって、例えば柔軟で弾力性のあるシリコン樹脂等を材料として押し出し成型で形成されたマルチルーメンチューブ１０により構成されており、そのマルチルーメンチューブ１０には、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）１１〜１５が全長にわたって形成されている。
【００２４】
そのような複数の貫通孔１１〜１５のうち、１１は処置具類を挿脱するための処置具挿通チャンネル、１２は送気送水チャンネル、１３は被写体を洗浄する洗浄水を通すための洗浄チャンネルであり、これらは、マルチルーメンチューブ１０を製造する際に各々の位置に配置された芯金を抜去することにより形成される。ただし、後述するようにその部分にパイプ部材２５を配置してもよい。
【００２５】
１４は、可撓性のある信号ケーブル１８が全長にわたって挿通配置された信号ケーブル配置孔である。信号ケーブル１８は、複数の信号線を束ねた信号線束２０が可撓性チューブ１９内に軸線方向に進退自在に挿通配置された構成になっていて、可撓性チューブ１９は信号ケーブル配置孔１４に固定された状態になっていて、その可撓性チューブ１９の内側で信号線束２０が軸線方向に進退自在になっている。
【００２６】
１５は、湾曲部１Ｂを屈曲操作するための可撓性のある湾曲操作ワイヤ２３が全長にわたって挿通配置された湾曲操作ワイヤ配置孔であり、例えばマルチルーメンチューブ１０の周辺位置に等間隔（マルチルーメンチューブ１０の中心軸線周りに９０°間隔）で４ヵ所に、内視鏡観察視野の上下左右方向と合致する位置に配置されている。
【００２７】
湾曲操作ワイヤ２３は例えばステンレス鋼撚り線により形成されていて、可撓管部１Ａ内においては、例えばステンレス鋼線材により形成された可撓性のある密着巻きコイル２２内に軸線方向に進退自在に挿通配置されている。密着巻きコイル２２は湾曲操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その密着巻きコイル２２の内側で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００２８】
また、湾曲部１Ｂ内においては、図５の縦断面図に図示されるように、可撓管部１Ａの密着巻きコイル２２に代えて可撓性パイプ２４が湾曲操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その可撓性パイプ２４の内側で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００２９】
可撓性パイプ２４は、例えば軟性のプラスチックチューブ又は超弾性合金パイプ等により形成されており、その内径寸法が密着巻きコイル２２の外径寸法より大きく形成されている。ただし、可撓性パイプ２４の内径寸法が密着巻きコイル２２の内径寸法より大きければよい。
【００３０】
上述のような構成の内視鏡挿入部１において、湾曲操作ワイヤ２３が挿通されている密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４と、信号線束２０が挿通されている可撓性チューブ１９とは、いずれもマルチルーメンチューブ１０が押し出し成型される際に湾曲操作ワイヤ配置孔１５と信号ケーブル配置孔１４の位置に配置されて、マルチルーメンチューブ１０の両端から突出する部分を除いて各孔１５，１４の全長に埋め込まれて固定された状態になっている。
【００３１】
そして、湾曲操作ワイヤ２３と信号線束２０は、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に予め密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４内と可撓性チューブ１９内とに全長にわたって挿通配置されていて、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型後も密着巻きコイル２２内及び可撓性パイプ２４内と可撓性チューブ１９内において各々軸線方向に進退自在である。
【００３２】
なお、図６に示されるように、処置具挿通チャンネル１１、送気送水チャンネル１２、洗浄チャンネル１３等においても、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に可撓性のあるプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材等のような可撓性のパイプ部材２５を配置して、押し出し成型後にそのパイプ部材２５をそのまま残しても差し支えない。
【００３３】
図７は、上述のようなマルチルーメンチューブ１０を製造するための押し出し成型装置５０を示しており、柔軟性が相違する硬材料と軟材料の二種類の原材料を供給するための硬材料ホッパ５１と軟材料ホッパ５２とが、材料供給管５３で一つにまとめられて押し出し成型装置５０に通じており、押し出し成型装置５０にどちらの材料を供給するか、或いはどのような比率で混合するかを切り換えバルブ５４で任意に制御して、マルチルーメンチューブ１０の硬さを部分によって調整することができる。
【００３４】
押し出し成型装置５０内で加熱溶融された樹脂は、ノズルの押出口５５から矢印Ａで示されるように押し出された後、冷却器６０で冷却されることでマルチルーメンチューブ１０として細長く形成されるが、押出口５５の径が相違するものを選択して用いることができ、それによってマルチルーメンチューブ１０の外径を制御することができる。
【００３５】
５６は、マルチルーメンチューブ１０に貫通孔１１〜１５を形成するために押出口５５に対して位置関係を定めて押出口５５の背面側の位置に着脱自在に取り付けられた位置決め板であり、位置決め板５６を取り替えることにより、マルチルーメンチューブ１０に形成される貫通孔１１〜１５の配置を任意に設定することができる。
【００３６】
この位置決め板５６には、湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４、信号線束２０が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の可撓性チューブ１９（即ち信号ケーブル１８）及び芯金５９（又はパイプ部材２５）などの所定の内蔵物を案内するための複数の位置決め孔が押出口５５に向かう位置に形成されている。そのような各位置決め孔は、各内蔵物を抵抗なく但しガタつきなく通過させる径に形成されている。
【００３７】
そのような構成により、内蔵物である可撓性チューブ１９、信号線束２０、密着巻きコイル２２、湾曲操作ワイヤ２３、可撓性パイプ２４、芯金５９（又はパイプ部材２５）等が位置決め板５６の各位置決め孔を通って押し出し成型装置５０内に導かれ、そこで周囲を溶融樹脂で埋められることにより内蔵物が溶融樹脂と共に押し出し成型装置５０から押し出されて、各内蔵物により貫通孔１１〜１５がマルチルーメンチューブ１０に全長にわたって形成される。
【００３８】
そして、押し出し成型後に、芯金５９は抜去されてチャンネル用の貫通孔１１〜１３が各々通孔として形成される。ただし、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９は両端部付近を除いて貫通孔１４内に埋設固定された状態に残されてその内部で信号線束２０が軸線方向に自由に進退し、密着巻きコイル２２と可撓性パイプ２４もマルチルーメンチューブ１０から突出する側の端部を除いて貫通孔１５内に固定された状態に残されて、その内部で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に自由に進退する。
【００３９】
図１は、そのようにして製造されたマルチルーメンチューブ１０を示している。ただし、チャンネル用の貫通孔１１〜１３には芯金に代えて可撓性のパイプ部材２５が配置されたものであり、パイプ部材２５は押し出し成型後も貫通孔１１〜１３内に固定された状態に残されて処置具通路及び流体通路等になる。
【００４０】
マルチルーメンチューブ１０の先端寄りの湾曲部１Ｂになる部分は軟材料で形成されていて、その他の可撓管部１Ａになる部分は硬材料で形成され、その結果、湾曲部１Ｂは屈曲し易くて、可撓管部１Ａ部分は手元側からの進退及び回転操作の際のトルク伝達がスムーズに行われるようになっている。
【００４１】
ただし、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとは押し出し成型時に材料を連続的に切り換えることで形成されているので、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとの境界部に継ぎ目等は一切発生しない。
【００４２】
このように構成されたマルチルーメンチューブ１０においては、前述のように、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９と密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４とが、各々の端部付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内の全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっており、それらに挿通されている信号線束２０と湾曲操作ワイヤ２３とが軸線方向に進退自在になっている。パイプ部材２５も、両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっている。
【００４３】
湾曲操作ワイヤ２３が挿通されるよう同軸線位置に直列に配置された密着巻きコイル２２と可撓性パイプ２４は、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとの境界部分において、可撓管部１Ａの領域に配置された密着巻きコイル２２の端部が湾曲部１Ｂの領域に配置された可撓性パイプ２４の端部内に嵌挿された状態になっていて、密着巻きコイル２２内より可撓性パイプ２４内に広い空間が確保されている（そのような空間確保のためには、少なくとも可撓性パイプ２４の内径が密着巻きコイル２２の内径より大きければよい）。
【００４４】
図８ないし図１１は、押し出し成型されたマルチルーメンチューブ１０の先端部分に先端部本体２を取り付けて内視鏡挿入部１を完成する工程を順に示しており、まず図８に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の貫通孔１１〜１５の位置に合わせて軸線と平行方向に通孔２９，３０…が形成された接続金具２Ａを、マルチルーメンチューブ１０の先端部分に接着等で直列に連結固着する。
【００４５】
次に、図９に示されるように、各湾曲操作ワイヤ２３の先端と信号線束２０の先端を各々接続金具２Ａの先端側に引き出して、各湾曲操作ワイヤ２３の先端には、湾曲操作ワイヤ２３より径が大きくて、湾曲操作ワイヤ２３が通過するように接続金具２Ａに形成された通孔２９内を通過できない大きさのストッパ部材２８を固着し、信号線束２０の先端には固体撮像装置２７を接続して、図１０に示されるように、それらを接続金具２Ａ内に引き込む。
【００４６】
そして、図１１に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその対物光学系３１の表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を、接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。
【００４７】
その際に、対物光学系３１が嵌め込まれている対物鏡筒３１Ａ内に固体撮像装置２７が嵌合することで、光軸合わせが行われる。その結果、対物光学系３１により被写体の観察像が固体撮像装置２７の撮像面に投影されて内視鏡観察像が得られる。
【００４８】
このようにして製造された本実施例の可撓性内視鏡の挿入部においては、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型するのと同時に、内蔵物が軸線方向に進退自在に貫通孔１１〜１５内に挿通配置されるので、マルチルーメンチューブ１０の長さが長くても内蔵物の組み付けを極めて容易に行うことができ、必要に応じてマルチルーメンチューブ１０を使い捨てにするディスポーザブル化等もコスト的に可能となる。
【００４９】
そして、内視鏡挿入部１を構成するマルチルーメンチューブ１０の可撓管部１Ａの領域は硬材料により形成されていることによりトルク伝達性に優れているので、可撓管部１Ａを手元側から軸線周りに捩じる操作を行えば、その動作が可撓管部１Ａの途中の部分で吸収されることなく先端側へ伝達されて先端部本体２の向きを思い通りに変化させることができる。
【００５０】
一方、マルチルーメンチューブ１０の湾曲部１Ｂの領域は軟材料により形成されていることにより屈曲自在性に優れているので、四本の湾曲操作ワイヤ２３を操作部３側から選択的に牽引操作すれば、図１２に示されるように、湾曲部１Ｂを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させて内視鏡挿入部１の先端を体腔内等で思い通りの方向に誘導することができる。
【００５１】
そしてその際に、可撓性パイプ２４内には密着巻きコイル２２内より広い内部空間が確保されていることにより、図１２におけるXIII−XIII断面を図示する図１３に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の湾曲部１Ｂの領域が屈曲して可撓性パイプ２４内の空間が偏平に潰れた状態になっても湾曲操作ワイヤ２３は圧迫されないので、湾曲操作ワイヤ２３が抵抗なく軸線方向に進退して、湾曲部１Ｂをスムーズに屈曲させることができる。
【００５２】
図１４、図１５は本発明の第２の実施例を示しており、マルチルーメンチューブ１０の湾曲部１Ｂの領域において湾曲操作ワイヤ配置孔１５内に筒状の内蔵物を残さず、湾曲操作ワイヤ２３を湾曲操作ワイヤ配置孔１５内に軸線方向に進退自在に直接挿通配置したものである。
【００５３】
そのような構成は、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型する際に、まず図１４に示されるように、第１の実施例で用いられた可撓性パイプ２４に代えて外周面に離型剤を塗布した金属パイプ２４′（筒状体）を配置して、押し出し成型後に図１５に示されるようにその金属パイプ２４′を抜き出すことにより構成することができる。
【００５４】
その場合にも、金属パイプ２４′が抜き出された後の湾曲部１Ｂの領域における湾曲操作ワイヤ配置孔１５の内径が密着巻きコイル２２の外径より大きければ、湾曲部１Ｂが屈曲した状態でも湾曲操作ワイヤ２３が圧迫されないので、湾曲操作ワイヤ２３の進退動作がスムーズに行われ、少なくとも湾曲操作ワイヤ配置孔１５の内径が密着巻きコイル２２の内径より大きければそれに見合った効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓管部の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓管部の図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の湾曲部の縦断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓管部の変形例の縦断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図８】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図９】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部が湾曲部において屈曲した状態の側面断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の湾曲部の図１２におけるXIII−XIII断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の製造工程の側面断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の製造工程の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 内視鏡挿入部
１Ａ 可撓管部
１Ｂ 湾曲部
２ 先端部本体
２Ａ 接続金具
１０ マルチルーメンチューブ
１５ 湾曲操作ワイヤ配置孔（貫通孔）
２２ 密着巻きコイル（内蔵物）
２３ 湾曲操作ワイヤ（内蔵物）
２４ 可撓性パイプ（内蔵物）
２８ ストッパ部材
５０ 押し出し成型装置
５１ 硬材料ホッパ
５２ 軟材料ホッパ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆるマルチルーメンチューブを用いた可撓性内視鏡の挿入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性内視鏡の挿入部は一般に、外力によって自由に屈曲する可撓管部の先端に、手元側から操作ワイヤを進退操作することよって任意の角度屈曲させることができる湾曲部が連結された構成になっている。
【０００３】
そのような可撓性内視鏡の挿入部内には、ライトガイド繊維束その他各種の内蔵物が挿通配置されるが、内蔵物が互いに干渉する状態に挿通配置されているので、屈曲操作等が繰り返されると内蔵物が早期に破損する場合がある。
【０００４】
そこで、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブを内視鏡の挿入部として用い、そのマルチルーメンチューブの先端近傍部分を、基端側から操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部にしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
そして、そのようなマルチルーメンチューブにより可撓管部と一体に形成された湾曲部が屈曲し易いようにするために、湾曲部領域においてはマルチルーメンチューブに側方のあい異なる方向から複数の切り込みを代わるがわる形成している（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特許第２６０２２１２号
【特許文献２】特許第３５５４３７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
可撓性内視鏡の挿入部にとって必要な特性として、可撓管部においては、手元側で軸線周りに捩じる操作をした時にその運動が先端側まで吸収されずに伝達されるトルク伝達性が非常に重要な特性であり、湾曲部においては、操作ワイヤを手元側から進退操作することによって抵抗なく円滑に屈曲する屈曲自在性が重要な特性である。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された発明のように、可撓管部と湾曲部とが単純に一本のマルチルーメンチューブで形成されている場合には、トルク伝達性を重視すると屈曲自在性が乏しくなり、逆に屈曲自在性を重視するとトルク伝達性が乏しくなってしまう。
【０００８】
そこで、特許文献２に記載された発明のように湾曲部に切り込みを形成すれば屈曲自在性を向上させることができるものの、押し出し成型等でマルチルーメンチューブを形成する際に切り込みを形成することはできないので、機械加工等による後加工で切り込みを形成する必要があり大幅なコストアップになってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、マルチルーメンチューブの成型後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とを一本のマルチルーメンチューブで形成することができる可撓性内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置され、一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部として形成された可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が挿通配置されている貫通孔の内部空間が、湾曲部内に位置する部分においては湾曲部外に位置する部分より大きな径に形成されているものである。
【００１１】
なお、マルチルーメンチューブが、湾曲部の領域においては湾曲部以外の領域より柔軟な材料で形成されているとよく、貫通孔内に挿通配置されている内蔵物が、湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために基端側から進退操作される湾曲操作ワイヤであってもよい。
【００１２】
その場合、湾曲部外の領域においては貫通孔内にガイドコイルが内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、そのガイドコイル内に湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されていてもよい。
【００１３】
そして、湾曲部の領域においては貫通孔内にガイドコイルの内径より大きな内径を有する可撓性パイプが内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、その可撓性パイプ内に湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されていてもよく、可撓性パイプの内径がガイドコイルの外径より大きければ動作がさらによい。可撓性パイプが軟性のプラスチックチューブ又は超弾性合金パイプにより形成されていてもよい。
【００１４】
また、湾曲部の領域においては貫通孔内に湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に直接挿通配置されていてもよく、その場合、貫通孔の内径が湾曲部の領域ではガイドコイルの内径より大きく形成されているとよく、貫通孔の内径が湾曲部の領域ではガイドコイルの外径より大きく形成されていれば動作がさらによい。
【００１５】
そして、湾曲部の領域では、貫通孔が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置された筒状体をマルチルーメンチューブ形成後に抜去して形成されたものであってもよい。
【００１６】
なお、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に連結されていてもよく、その場合、湾曲操作ワイヤの先端が、先端部本体又は先端部本体とマルチルーメンチューブとを連結する部材に係止されていてもよく、先端部本体又は先端部本体とマルチルーメンチューブとを連結する部材に形成された通孔内に湾曲操作ワイヤの先端部分が挿通されて、通孔を通過できない大きさのストッパ部材が湾曲操作ワイヤの最先端部分に固着されていてもよい。
【００１７】
また、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されて、マルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置されたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、マルチルーメンチューブの成型後に特段の後加工等をすることなく、トルク伝達性の優れた可撓管部と屈曲自在性の優れた湾曲部とを一本のマルチルーメンチューブで形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置され、一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部として形成された可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が挿通配置されている貫通孔の内部空間が、湾曲部内に位置する部分においては湾曲部外に位置する部分より大きな径に形成されている。
【実施例】
【００２０】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、体腔内等に挿入される内視鏡挿入部１の先端には対物光学系等を内蔵する先端部本体２が接続金具２Ａを介して連結され、内視鏡挿入部１の基端には操作部３が連結されている。
【００２１】
内視鏡挿入部１の先端近傍部分１Ｂは他の部分（可撓管部１Ａ）より柔軟な材料で形成されて、操作部３に配置された湾曲操作ノブ４を回転操作することにより遠隔的に任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部になっている（以下、「湾曲部１Ｂ」という）。５は、処置具類を差し込むための処置具挿入口である。
【００２２】
内視鏡挿入部１は、例えば直径が５〜１５ｍｍ程度で長さが０．５〜２ｍ程度の細長くて柔軟なものであり、図３に可撓管部１Ａの縦断面図が拡大図示され、図４には図２におけるIV−IV断面が拡大図示されている。
【００２３】
内視鏡挿入部１は全長にわたって、例えば柔軟で弾力性のあるシリコン樹脂等を材料として押し出し成型で形成されたマルチルーメンチューブ１０により構成されており、そのマルチルーメンチューブ１０には、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）１１〜１５が全長にわたって形成されている。
【００２４】
そのような複数の貫通孔１１〜１５のうち、１１は処置具類を挿脱するための処置具挿通チャンネル、１２は送気送水チャンネル、１３は被写体を洗浄する洗浄水を通すための洗浄チャンネルであり、これらは、マルチルーメンチューブ１０を製造する際に各々の位置に配置された芯金を抜去することにより形成される。ただし、後述するようにその部分にパイプ部材２５を配置してもよい。
【００２５】
１４は、可撓性のある信号ケーブル１８が全長にわたって挿通配置された信号ケーブル配置孔である。信号ケーブル１８は、複数の信号線を束ねた信号線束２０が可撓性チューブ１９内に軸線方向に進退自在に挿通配置された構成になっていて、可撓性チューブ１９は信号ケーブル配置孔１４に固定された状態になっていて、その可撓性チューブ１９の内側で信号線束２０が軸線方向に進退自在になっている。
【００２６】
１５は、湾曲部１Ｂを屈曲操作するための可撓性のある湾曲操作ワイヤ２３が全長にわたって挿通配置された湾曲操作ワイヤ配置孔であり、例えばマルチルーメンチューブ１０の周辺位置に等間隔（マルチルーメンチューブ１０の中心軸線周りに９０°間隔）で４ヵ所に、内視鏡観察視野の上下左右方向と合致する位置に配置されている。
【００２７】
湾曲操作ワイヤ２３は例えばステンレス鋼撚り線により形成されていて、可撓管部１Ａ内においては、例えばステンレス鋼線材により形成された可撓性のある密着巻きコイル２２内に軸線方向に進退自在に挿通配置されている。密着巻きコイル２２は湾曲操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その密着巻きコイル２２の内側で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００２８】
また、湾曲部１Ｂ内においては、図５の縦断面図に図示されるように、可撓管部１Ａの密着巻きコイル２２に代えて可撓性パイプ２４が湾曲操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その可撓性パイプ２４の内側で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００２９】
可撓性パイプ２４は、例えば軟性のプラスチックチューブ又は超弾性合金パイプ等により形成されており、その内径寸法が密着巻きコイル２２の外径寸法より大きく形成されている。ただし、可撓性パイプ２４の内径寸法が密着巻きコイル２２の内径寸法より大きければよい。
【００３０】
上述のような構成の内視鏡挿入部１において、湾曲操作ワイヤ２３が挿通されている密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４と、信号線束２０が挿通されている可撓性チューブ１９とは、いずれもマルチルーメンチューブ１０が押し出し成型される際に湾曲操作ワイヤ配置孔１５と信号ケーブル配置孔１４の位置に配置されて、マルチルーメンチューブ１０の両端から突出する部分を除いて各孔１５，１４の全長に埋め込まれて固定された状態になっている。
【００３１】
そして、湾曲操作ワイヤ２３と信号線束２０は、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に予め密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４内と可撓性チューブ１９内とに全長にわたって挿通配置されていて、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型後も密着巻きコイル２２内及び可撓性パイプ２４内と可撓性チューブ１９内において各々軸線方向に進退自在である。
【００３２】
なお、図６に示されるように、処置具挿通チャンネル１１、送気送水チャンネル１２、洗浄チャンネル１３等においても、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に可撓性のあるプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材等のような可撓性のパイプ部材２５を配置して、押し出し成型後にそのパイプ部材２５をそのまま残しても差し支えない。
【００３３】
図７は、上述のようなマルチルーメンチューブ１０を製造するための押し出し成型装置５０を示しており、柔軟性が相違する硬材料と軟材料の二種類の原材料を供給するための硬材料ホッパ５１と軟材料ホッパ５２とが、材料供給管５３で一つにまとめられて押し出し成型装置５０に通じており、押し出し成型装置５０にどちらの材料を供給するか、或いはどのような比率で混合するかを切り換えバルブ５４で任意に制御して、マルチルーメンチューブ１０の硬さを部分によって調整することができる。
【００３４】
押し出し成型装置５０内で加熱溶融された樹脂は、ノズルの押出口５５から矢印Ａで示されるように押し出された後、冷却器６０で冷却されることでマルチルーメンチューブ１０として細長く形成されるが、押出口５５の径が相違するものを選択して用いることができ、それによってマルチルーメンチューブ１０の外径を制御することができる。
【００３５】
５６は、マルチルーメンチューブ１０に貫通孔１１〜１５を形成するために押出口５５に対して位置関係を定めて押出口５５の背面側の位置に着脱自在に取り付けられた位置決め板であり、位置決め板５６を取り替えることにより、マルチルーメンチューブ１０に形成される貫通孔１１〜１５の配置を任意に設定することができる。
【００３６】
この位置決め板５６には、湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４、信号線束２０が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の可撓性チューブ１９（即ち信号ケーブル１８）及び芯金５９（又はパイプ部材２５）などの所定の内蔵物を案内するための複数の位置決め孔が押出口５５に向かう位置に形成されている。そのような各位置決め孔は、各内蔵物を抵抗なく但しガタつきなく通過させる径に形成されている。
【００３７】
そのような構成により、内蔵物である可撓性チューブ１９、信号線束２０、密着巻きコイル２２、湾曲操作ワイヤ２３、可撓性パイプ２４、芯金５９（又はパイプ部材２５）等が位置決め板５６の各位置決め孔を通って押し出し成型装置５０内に導かれ、そこで周囲を溶融樹脂で埋められることにより内蔵物が溶融樹脂と共に押し出し成型装置５０から押し出されて、各内蔵物により貫通孔１１〜１５がマルチルーメンチューブ１０に全長にわたって形成される。
【００３８】
そして、押し出し成型後に、芯金５９は抜去されてチャンネル用の貫通孔１１〜１３が各々通孔として形成される。ただし、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９は両端部付近を除いて貫通孔１４内に埋設固定された状態に残されてその内部で信号線束２０が軸線方向に自由に進退し、密着巻きコイル２２と可撓性パイプ２４もマルチルーメンチューブ１０から突出する側の端部を除いて貫通孔１５内に固定された状態に残されて、その内部で湾曲操作ワイヤ２３が軸線方向に自由に進退する。
【００３９】
図１は、そのようにして製造されたマルチルーメンチューブ１０を示している。ただし、チャンネル用の貫通孔１１〜１３には芯金に代えて可撓性のパイプ部材２５が配置されたものであり、パイプ部材２５は押し出し成型後も貫通孔１１〜１３内に固定された状態に残されて処置具通路及び流体通路等になる。
【００４０】
マルチルーメンチューブ１０の先端寄りの湾曲部１Ｂになる部分は軟材料で形成されていて、その他の可撓管部１Ａになる部分は硬材料で形成され、その結果、湾曲部１Ｂは屈曲し易くて、可撓管部１Ａ部分は手元側からの進退及び回転操作の際のトルク伝達がスムーズに行われるようになっている。
【００４１】
ただし、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとは押し出し成型時に材料を連続的に切り換えることで形成されているので、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとの境界部に継ぎ目等は一切発生しない。
【００４２】
このように構成されたマルチルーメンチューブ１０においては、前述のように、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９と密着巻きコイル２２及び可撓性パイプ２４とが、各々の端部付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内の全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっており、それらに挿通されている信号線束２０と湾曲操作ワイヤ２３とが軸線方向に進退自在になっている。パイプ部材２５も、両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっている。
【００４３】
湾曲操作ワイヤ２３が挿通されるよう同軸線位置に直列に配置された密着巻きコイル２２と可撓性パイプ２４は、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂとの境界部分において、可撓管部１Ａの領域に配置された密着巻きコイル２２の端部が湾曲部１Ｂの領域に配置された可撓性パイプ２４の端部内に嵌挿された状態になっていて、密着巻きコイル２２内より可撓性パイプ２４内に広い空間が確保されている（そのような空間確保のためには、少なくとも可撓性パイプ２４の内径が密着巻きコイル２２の内径より大きければよい）。
【００４４】
図８ないし図１１は、押し出し成型されたマルチルーメンチューブ１０の先端部分に先端部本体２を取り付けて内視鏡挿入部１を完成する工程を順に示しており、まず図８に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の貫通孔１１〜１５の位置に合わせて軸線と平行方向に通孔２９，３０…が形成された接続金具２Ａを、マルチルーメンチューブ１０の先端部分に接着等で直列に連結固着する。
【００４５】
次に、図９に示されるように、各湾曲操作ワイヤ２３の先端と信号線束２０の先端を各々接続金具２Ａの先端側に引き出して、各湾曲操作ワイヤ２３の先端には、湾曲操作ワイヤ２３より径が大きくて、湾曲操作ワイヤ２３が通過するように接続金具２Ａに形成された通孔２９内を通過できない大きさのストッパ部材２８を固着し、信号線束２０の先端には固体撮像装置２７を接続して、図１０に示されるように、それらを接続金具２Ａ内に引き込む。
【００４６】
そして、図１１に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその対物光学系３１の表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を、接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。
【００４７】
その際に、対物光学系３１が嵌め込まれている対物鏡筒３１Ａ内に固体撮像装置２７が嵌合することで、光軸合わせが行われる。その結果、対物光学系３１により被写体の観察像が固体撮像装置２７の撮像面に投影されて内視鏡観察像が得られる。
【００４８】
このようにして製造された本実施例の可撓性内視鏡の挿入部においては、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型するのと同時に、内蔵物が軸線方向に進退自在に貫通孔１１〜１５内に挿通配置されるので、マルチルーメンチューブ１０の長さが長くても内蔵物の組み付けを極めて容易に行うことができ、必要に応じてマルチルーメンチューブ１０を使い捨てにするディスポーザブル化等もコスト的に可能となる。
【００４９】
そして、内視鏡挿入部１を構成するマルチルーメンチューブ１０の可撓管部１Ａの領域は硬材料により形成されていることによりトルク伝達性に優れているので、可撓管部１Ａを手元側から軸線周りに捩じる操作を行えば、その動作が可撓管部１Ａの途中の部分で吸収されることなく先端側へ伝達されて先端部本体２の向きを思い通りに変化させることができる。
【００５０】
一方、マルチルーメンチューブ１０の湾曲部１Ｂの領域は軟材料により形成されていることにより屈曲自在性に優れているので、四本の湾曲操作ワイヤ２３を操作部３側から選択的に牽引操作すれば、図１２に示されるように、湾曲部１Ｂを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させて内視鏡挿入部１の先端を体腔内等で思い通りの方向に誘導することができる。
【００５１】
そしてその際に、可撓性パイプ２４内には密着巻きコイル２２内より広い内部空間が確保されていることにより、図１２におけるXIII−XIII断面を図示する図１３に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の湾曲部１Ｂの領域が屈曲して可撓性パイプ２４内の空間が偏平に潰れた状態になっても湾曲操作ワイヤ２３は圧迫されないので、湾曲操作ワイヤ２３が抵抗なく軸線方向に進退して、湾曲部１Ｂをスムーズに屈曲させることができる。
【００５２】
図１４、図１５は本発明の第２の実施例を示しており、マルチルーメンチューブ１０の湾曲部１Ｂの領域において湾曲操作ワイヤ配置孔１５内に筒状の内蔵物を残さず、湾曲操作ワイヤ２３を湾曲操作ワイヤ配置孔１５内に軸線方向に進退自在に直接挿通配置したものである。
【００５３】
そのような構成は、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型する際に、まず図１４に示されるように、第１の実施例で用いられた可撓性パイプ２４に代えて外周面に離型剤を塗布した金属パイプ２４′（筒状体）を配置して、押し出し成型後に図１５に示されるようにその金属パイプ２４′を抜き出すことにより構成することができる。
【００５４】
その場合にも、金属パイプ２４′が抜き出された後の湾曲部１Ｂの領域における湾曲操作ワイヤ配置孔１５の内径が密着巻きコイル２２の外径より大きければ、湾曲部１Ｂが屈曲した状態でも湾曲操作ワイヤ２３が圧迫されないので、湾曲操作ワイヤ２３の進退動作がスムーズに行われ、少なくとも湾曲操作ワイヤ配置孔１５の内径が密着巻きコイル２２の内径より大きければそれに見合った効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓管部の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓管部の図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の湾曲部の縦断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓管部の変形例の縦断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図８】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図９】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部が湾曲部において屈曲した状態の側面断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の湾曲部の図１２におけるXIII−XIII断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の製造工程の側面断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の製造工程の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 内視鏡挿入部
１Ａ 可撓管部
１Ｂ 湾曲部
２ 先端部本体
２Ａ 接続金具
１０ マルチルーメンチューブ
１５ 湾曲操作ワイヤ配置孔（貫通孔）
２２ 密着巻きコイル（内蔵物）
２３ 湾曲操作ワイヤ（内蔵物）
２４ 可撓性パイプ（内蔵物）
２８ ストッパ部材
５０ 押し出し成型装置
５１ 硬材料ホッパ
５２ 軟材料ホッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置され、上記一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部として形成された可撓性内視鏡の挿入部において、
上記内蔵物が挿通配置されている上記貫通孔の内部空間が、上記湾曲部内に位置する部分においては上記湾曲部外に位置する部分より大きな径に形成されていることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記マルチルーメンチューブが、上記湾曲部の領域においては上記湾曲部以外の領域より柔軟な材料で形成されている請求項１記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記貫通孔内に挿通配置されている上記内蔵物が、上記湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために基端側から進退操作される湾曲操作ワイヤである請求項１又は２記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項４】
上記湾曲部外の領域においては上記貫通孔内にガイドコイルが上記内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、そのガイドコイル内に上記湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されている請求項３記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項５】
上記湾曲部の領域においては上記貫通孔内に上記ガイドコイルの内径より大きな内径を有する可撓性パイプが上記内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、その可撓性パイプ内に上記湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されている請求項４記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項６】
上記可撓性パイプの内径が上記ガイドコイルの外径より大きい請求項５記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項７】
上記可撓性パイプが軟性のプラスチックチューブ又は超弾性合金パイプにより形成されている請求項５又は６記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項８】
上記湾曲部の領域においては上記貫通孔内に上記湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に直接挿通配置されている請求項４記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項９】
上記貫通孔の内径が上記湾曲部の領域では上記ガイドコイルの内径より大きく形成されている請求項８記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１０】
上記貫通孔の内径が上記湾曲部の領域では上記ガイドコイルの外径より大きく形成されている請求項９記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１１】
上記湾曲部の領域では、上記貫通孔が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置された筒状体を上記マルチルーメンチューブ形成後に抜去して形成されたものである請求項８、９又は１０記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１２】
対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に連結されている請求項３ないし１１のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１３】
上記湾曲操作ワイヤの先端が、上記先端部本体又は上記先端部本体と上記マルチルーメンチューブとを連結する部材に係止されている請求項１２記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１４】
上記先端部本体又は上記先端部本体と上記マルチルーメンチューブとを連結する部材に形成された通孔内に上記湾曲操作ワイヤの先端部分が挿通されて、上記通孔を通過できない大きさのストッパ部材が上記湾曲操作ワイヤの最先端部分に固着されている請求項１３記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１５】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置されて、上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記貫通孔内に配置されたものである請求項３ないし１４のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなる一本のマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置され、上記一本のマルチルーメンチューブの先端近傍部分が基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部として形成された可撓性内視鏡の挿入部において、
上記内蔵物が挿通配置されている上記貫通孔の内部空間が、上記湾曲部内に位置する部分においては上記湾曲部外に位置する部分より大きな径に形成されていることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記マルチルーメンチューブが、上記湾曲部の領域においては上記湾曲部以外の領域より柔軟な材料で形成されている請求項１記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記貫通孔内に挿通配置されている上記内蔵物が、上記湾曲部を遠隔操作により屈曲させるために基端側から進退操作される湾曲操作ワイヤである請求項１又は２記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項４】
上記湾曲部外の領域においては上記貫通孔内にガイドコイルが上記内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、そのガイドコイル内に上記湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されている請求項３記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項５】
上記湾曲部の領域においては上記貫通孔内に上記ガイドコイルの内径より大きな内径を有する可撓性パイプが上記内蔵物の一つとして固定的に挿通配置されていて、その可撓性パイプ内に上記湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通されている請求項４記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項６】
上記可撓性パイプの内径が上記ガイドコイルの外径より大きい請求項５記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項７】
上記可撓性パイプが軟性のプラスチックチューブ又は超弾性合金パイプにより形成されている請求項５又は６記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項８】
上記湾曲部の領域においては上記貫通孔内に上記湾曲操作ワイヤが軸線方向に進退自在に直接挿通配置されている請求項４記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項９】
上記貫通孔の内径が上記湾曲部の領域では上記ガイドコイルの内径より大きく形成されている請求項８記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１０】
上記貫通孔の内径が上記湾曲部の領域では上記ガイドコイルの外径より大きく形成されている請求項９記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１１】
上記湾曲部の領域では、上記貫通孔が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置された筒状体を上記マルチルーメンチューブ形成後に抜去して形成されたものである請求項８、９又は１０記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１２】
対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に連結されている請求項３ないし１１のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１３】
上記湾曲操作ワイヤの先端が、上記先端部本体又は上記先端部本体と上記マルチルーメンチューブとを連結する部材に係止されている請求項１２記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１４】
上記先端部本体又は上記先端部本体と上記マルチルーメンチューブとを連結する部材に形成された通孔内に上記湾曲操作ワイヤの先端部分が挿通されて、上記通孔を通過できない大きさのストッパ部材が上記湾曲操作ワイヤの最先端部分に固着されている請求項１３記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１５】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置されて、上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記貫通孔内に配置されたものである請求項３ないし１４のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３４０８７８（Ｐ２００６−３４０８７８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６９０３２（Ｐ２００５−１６９０３２）
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
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