地下茎作物等の収穫機
【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類を引き抜き搬送コンベアにより挟持し引き抜き搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合の解消とシートカッターの切り残しの解消をする。
【解決手段】引抜き搬送コンベア６始端部より進行方向後方に、フイルムシートＦを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が設けられていて、シートカッター２０の未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断された前記フイルムシートＦの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体２１を設けた。これにより、フイルムシートＦの風による捲れが防止され、フイルムシート押さえ部材が確実に作用するとともにフイルムシートＦが張られた状態となりシートカッター２０による切断が確実に行われる。
【解決手段】引抜き搬送コンベア６始端部より進行方向後方に、フイルムシートＦを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が設けられていて、シートカッター２０の未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断された前記フイルムシートＦの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体２１を設けた。これにより、フイルムシートＦの風による捲れが防止され、フイルムシート押さえ部材が確実に作用するとともにフイルムシートＦが張られた状態となりシートカッター２０による切断が確実に行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類の茎葉部を挟持し引抜いて収穫する引抜き搬送コンベアを設けた収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の引抜き搬送コンベアを備えた地下茎作物や根菜類の収穫機の従来技術として特開２００２−２０９４１７号公報（従来技術１）の「根菜収穫機」が知られている。これには、「走行機体に、マルチフイルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフイルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターの少なくとも既収穫地側にマルチフイルムのしわ押さえ部材を設けたことを特徴とする根菜収穫機」に関する記載がある。
【特許文献１】特開２００２−２０９４１７号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術１に開示される根菜収穫機は、マルチカッターによりマルチフイルムを切断するとき、しわ押さえ部材が、マルチカッターを押し付けた部分にこの周囲からマルチフイルムが引き寄せられ、マルチフイルム自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフイルムが切断されずにマルチカッターの下側に押し込まれる状態になるのを防止するように働き、マルチフイルムの切り残しを無くすことができる技術が開示されたものである。
【０００４】
フイルムシートで被服された圃場に複数条に植えられた地下茎作物等の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部を設けた収穫機において収穫作業を行う場合、一つの畝に複数条に植えられている作物を一条ずつ掘り取り、収穫した条のフイルムシートを車体走行部で必要以上に踏み潰さないように取り除きながら作業しようとすると、収穫条のフイルムシートを未収穫側から切断分離する必要がある。このため、収穫作業中にフイルムシートを進行方向にシートカッターで切断しながら作業が行われる。
【０００５】
この時、フイルムシートに開けられた孔から伸びた茎葉部を挟持して抜き上げる時に球根部が孔と干渉しフイルムシートが持ち上げられ、引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生する場合があった。このため、引き抜き搬送コンベアの挟持始端側側方にフイルムシートの押さえ部材等が設けてある。しかし、切断されたフイルムシートの端部が、風などで捲れ上がり隣接する次の条の掘り取り作業時に前記押さえ部材から外れてフイルムシートが持ち上げられて引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生していた。
【０００６】
また、既収穫条と隣接する次の条の収穫作業時のフイルムシートの既収穫側端部は、栽培畝上に切断されたままで押さえが無い状態で置かれている。このため、フイルムシートをシートカッターで切断しようとすると、フイルムシートが弛み切断されにくく切り残しができるという問題があった。
【０００７】
このため本発明の目的は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類を引き抜き搬送コンベアにより挟持引き抜き搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合の解消とシートカッターの切り残しの解消を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた自走収穫機において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、該シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機を提案する。
【０００９】
又、自走可能な車体に操作装置と操縦席を設け、操縦席の左側から後方部に亘ってフイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた収穫機において、収穫装置は、後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを車体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機を提案する。
【００１０】
更に、フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外径より小径のフランジ部が設けられていることを特徴とする０００８欄又は０００９欄に記載の地下茎作物等の収穫機を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断されたフイルムシートの作物未収穫側端部を土中に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことにより、切断されたフイルムシートの未収穫側の端部が土中に埋め込まれ、風等の影響で捲れあがることがなく、引き抜き搬送コンベアの挟持始端側に設けられたフイルムシートの押さえ部材等が確実に作用し、掘り取り作業においてフイルムシートが持ち上げられることがなく、引抜き搬送コンベア部への巻き付きが防止され掘り取り作業を効率よく行うことができる。又、切断されたフイルムシートの端部が土中に埋め込まれているため、シートカッターで切断する場合フイルムシートが張られた状態となって切断が確実に行われる。
【００１２】
フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で構成されているため、車体の進行とともに回転しながらフイルムシートの端部を連続的に引き込みながら埋め込んで行くことができ、構成が簡単で製造コストも安価に製造可能である。また、円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外形より小径のフランジ部が設けられていて、フランジ部外周が畝表面に当接しフイルムシートの埋め込み深さを一定に保つことができるとともに埋め込み部を鎮圧しフイルムシートが確実に埋め込まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４はフイルムシート埋め込み体の側面図、図５はフイルムシート埋め込み体の断面した平面図、図６はフイルムシートの押さえ部材部を示した引抜き搬送コンベア部の先端部の平面図、図７は地下茎受け部と毛根切断部の平面図、図８は毛根切断部の側面図、図９は毛根切断部の毛根把持部を示した後方視図、図１０はフイルムシート埋め込み体部の作業時の正面断面図を示したものである。
【００１４】
この発明の１つの実施形態である地下茎作物の収穫機は、自走可能な車体1と、操縦席２と、操作装置３と、地下茎作物の収穫装置４と、作業者の乗車部５を設けている。自走可能な車体１は、クローラ装置１ａにより自走し、操縦席２に座る操縦者の操縦によって走行する。操縦者は、操作装置３を操作して収穫装置４を作動させる。
【００１５】
収穫装置４は、後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部６と、引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に設けられる根切刃７と、引抜き搬送コンベア部６に設けられ地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとを切断分離する茎葉部切断部８と、茎葉部切断部８の下方に設けられる地下茎受け部９と、地下茎部Ｕを載置可能に移動させる球根移動体１０ａ及び地下茎部Ｕから毛根部Ｒと茎Ｓを切断する毛根茎切断刃１０ｂ及び毛根把持部１０ｃとを有する毛根切断部１０と、切断部貯留コンテナ１４と、受け部貯留コンテナ１５とを設ける。
【００１６】
作業者の乗車部５は座席からなる。この実施例では走行方向と直交する方向に並んだ２つの座席からなり、毛根切断部１０の球根移動体１０ａに隣接して走行方向を向いて設けられる。
【００１７】
引抜き搬送コンベア部６は、左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａを前部上流側を下部、後部下流側を上部に位置させ斜めに配設され、左右それぞれの弾性エンドレスベルト６ａ、６ａは後方上部に位置する駆動スプロケット６ｂ、６ｂ、前方下部に位置する従動スプロケット６ｃ、６ｃ間に掛け渡され、対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引抜き搬送コンベア部６の先端には、茎葉ガイド１３を設けている。
【００１８】
引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に根切刃７を設ける。根切刃７は、引抜き搬送コンベア部６のフレームに回動自在に軸支される根切りフレーム７ａの先端に走行方向とは直交する方向に掛け渡されてなり、土中の地下茎作物Ｃの下方部を通過させるとともに前後に揺動させ地下茎周辺の土を膨軟化するとともに根部の一部を切断する。
【００１９】
引抜き搬送コンベア部６のフレームに設けられる茎葉部切断部８は、引抜き搬送コンベア部６のフレーム下部に設けられる対向する２つの円形の回転カッター８ａ、８ａからなり、互いに逆回転して、搬送されてくる地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとに切断分離する。
【００２０】
引抜き搬送コンベア部６の上端部で下流側端部となる位置にエンドレスチェーンコンベアからなる排葉体１１を設ける。排葉体１１は、エンドレスチェーンコンベアの上流側端部を引抜き搬送コンベア部６の下流側端部と隣接して設け、茎葉部切断部８で切断された茎葉部Ｌのみを引っ掛けて排葉体１１の下流側端部に連設される排葉シュート１２から排出する。
【００２１】
引抜き搬送コンベア部６始端部より進行方向後方且つ茎葉部の挟持部より未収穫作物側に位置し、作物植付け畝Ｇを被覆してあるフイルムシートＦを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が引抜き搬送コンベア部６を構成する引抜き搬送コンベアフレーム６ａに設けられている。また、シートカッター２０の未収穫作物側且つシートカッター２０の切断位置より後方に位置し、機体進行とともに切断されたフイルムシートＦの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体２１が設けられている。
【００２２】
シートカッター２０は、進行方向と直交する水平方向のカッター回転軸２０ａにより回転自在な外周を鋭利に形成された垂直方向の円板で構成されていて、本実施例においては駆動モータ２０ｂにより機体前進速度より速い速度で前進側に強制回転駆動させて、先端外周を土中に貫入させフイルムシートＦを切断していくように構成されている。強制駆動させずに自転させることでも切断は可能である。
【００２３】
シートカッター２０は、引抜き搬送コンベアフレーム６ａに対しスイングアーム２２により上下左右揺動可能に設けられている。スイングアーム２２の一端の引抜き搬送コンベアフレーム６ａへの連結部は、垂直方向の左右回動軸２２ａと水平方向の上下回動軸２２ｂにより上下左右に揺動する揺動部材２２ｃを介して連結されていてスイングアーム２２は上下左右へ揺動可能であり、他端にはシートカッター２０が設けられている。
【００２４】
また、スイングアーム２２の前記揺動部材２２ｃとシートカッター２０との間には、スイングアーム２２を下方に付勢するスプリング２４が設けてあり、スプリング２４は引抜き搬送コンベアフレーム６ａとスイングアーム２２に架け渡されたサポートロッド２３に挿入されていて、サポートロッド２３はスイングアーム２２に対し一端が軸方向にスライド可能であり、スライドすることでスプリング２４が伸縮しスイングアーム２２を付勢している。これによりシートカッター２０は、圃場の凹凸や車体のローリングに対し追従しフイルムシートＦを切断していく。
【００２５】
スイングアーム２２のシートカッター回転軸であるカッター回転軸２０ａの後方側には、フイルムシート埋め込み体２１を保持するサポートアーム２１ａがボルトにより固着されている。フイルムシート埋め込み体２１は、埋め込みディスク２１ａとスクレーパー２１ｄにより構成されていて、埋め込みディスク２１ａは、垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸２１ｃと同心で且つ円板外径より小径のフランジ部２１ｂが設けられている。サポートアーム２１ｅには埋め込みディスク２１ａの回転軸２１ｃが車体進行方向と直交する水平方向に固着され設けられ、この回転軸２１ｃに埋め込みディスク２１ａが回転自在に保持されている。円板側面のフランジ部２１ｂは、畝Ｇ表面に当接しフイルムシートＦの埋め込み深さを一定に保つとともに埋め込み部を鎮圧する。
【００２６】
埋め込みディスク２１ａは、シートカッター２０で切断された後のフイルムシートＦの端部を土中に押し込み埋めていく作用のため、シートカッター２０のカッター回転軸２０ａより後方にフイルムシート埋め込み体２１の回転軸２１ｃが位置しているとともに、シートカッター２０の未収穫作物側に位置している。
【００２７】
サポートアーム２１ｅにはスクレーパー２１ｄが固着されていて、回転する埋め込みディスク２１ａに付着した土を掻き落す。
【００２８】
フイルムシート埋め込み体２１を保持するサポートアーム２１ｅのスイングアーム２２への固着部は、上下方向に回動して固着可能に固着ボルト部を設けるとフイルムシート埋め込み体２１をシートカッター２０に対し上下調整可能となる。
【００２９】
地下茎受け部９は、この実施形態ではベルトコンベアからなり、走行方向とは直交する方向へ平行して隣接される球根移動体１０ａの速度より遅い速度で移動する。毛根切断部１０の球根移動体１０ａは、ベルトコンベアからなる地下茎受け部９に隣接して平行である横長のフレーム１００の略中央に設けられたチェーンコンベア１０１にチェーンコンベア１０１の進行方向に整列して多数のバケット１０２を取り付けてなる。
【００３０】
各バケット１０２は、チェーンコンベア１０１の進行方向左右に対向して設けられる根置板１０３と補助板１０４とからなる。各々の根置板１０３は、図７に図示されるように上面の中央部が凹んだ板状体からなり、この実施例ではチェーンコンベア１０１の進行方向左側に立設する。各々の補助板１０４は各々の根置板１０３の対応する位置にそれぞれ設けられ水平部分を有する斜め板状体からなる。
【００３１】
チェーンコンベア１０１は、走行車の走行方向に対して左右のフレーム位置に設けられている水平方向に回転軸を有する移動体スプロケット１０５間に掛け渡されており上下にエンドレス回転する。チェーンコンベア１０１の移動速度は、地下茎受け部９であるベルトコンベアの移動速度より速い速度で移動する。
【００３２】
毛根切断部１０の毛根茎切断刃１０ｂは、チェーンコンベア１０１の下流側の左右に設けられる回転円形刃からなる毛根カッター１０６と茎カッター１０７からなる。毛根カッター１０６は、バケット１０２の根置板１０３側で根置板１０３側の外側に隣接して設けられ、茎カッター１０７より下流側にずれて設けられる。茎カッター１０７は、バケット１０２の補助板１０４側で補助板１０４側の外側に設けられ、毛根カッター１０６より上流側にずれて設けられる。毛根カッター１０６の位置は、他の実施例ではチェーンコンベア１０１の進行方向の右側に設けてもよいがそのときは根置板１０３も同じ側に設けられる。
【００３３】
毛根切断部１０の毛根把持部１０ｃは、図７に示すように上下一対の毛根把持チェーン１０８、１０８をそれぞれ互いに上下で圧着するように把持チェーンスプロケット１０９間にエンドレス状に掛け渡されてなる。各毛根把持チェーン１０８は、外方に向けて凹凸歯状を有した板状の把持部材１０９をチェーン進行方向に多数設けており、上下の把持部材１０９は、上下の毛根把持チェーン１０８、１０８が圧着する部分で係合圧着するように設けられている。
【００３４】
毛根把持部１０ｃの上下一対の毛根把持チェーン１０８、１０８は、圧着部分で球根移動体の１０ａのチェーンコンベア１０１の進行方向と同じ方向に移動するが、上流側は搬送されてくる毛根部分を上下から挟みやすいように適度の幅から徐々に狭まる構造である。１１０は板ばねであり下部の毛根把持チェーン１０８の上進行側を内側から上方に押圧して把持部材１０９の係合を補助している。
【００３５】
毛根切断部１０の毛根把持部１０ｃは、図５に示すように平面視で上流側より下流側が、球根移動体１０ａのチェーンコンベア１０１から次第に離れるように設けられている。１１２は毛根切断部用駆動モータである。毛根切断部１０は、その駆動装置である毛根切断部用駆動モータ１１２が引抜き搬送コンベア部６や走行車体１の走行部とは独立して駆動するように設けられている。
【００３６】
切断部貯留コンテナ１４は、毛根切断部１０の球根移動体１０ａの最下流側の下方に載置される上面が開放された箱状体からなり、車体１に折畳自在に設けられ開いて水平状態で支持される載置板１６に着脱自在に載置される。
【００３７】
受け部貯留コンテナ１５は、ベルトコンベアからなる地下茎受け部９の最下流側の下方に載置される上面が開放された箱状体からなり、車体１に折畳自在に設けられ開いて水平状態で支持される載置板１６に着脱自在に載置される。載置板１６は、走行方向の横方向へ開閉自在の折畳部１６ａを設けて載置板１６の幅を拡張可能である。
【００３８】
引抜き搬送コンベア部６前方端部の茎葉部挟持始端部にはフイルムシート押さえ部材３０が設けられていて、引抜き搬送コンベア部６で挟持され上方に引抜かれた地下茎作物により持ち上げられようとするフイルムシートＦを押さえ込む。
【００３９】
フイルムシート押さえ部材３０は、本発明においては図６に示すように、引抜き搬送コンベア部６の茎葉部挟持始端部の挟持位置両側に前後２個設けられた押さえローラー３０ａで構成されていて、押さえローラー３０ａはそれぞれ引抜き搬送コンベアフレーム６ａにローラーアーム３０ｂにより上下回動自在に保持されている。ローラーアーム３０ｂの一端は引抜き搬送コンベアフレーム６ａに進行方向と直交する回動軸で回動自在に保持され、他端に押さえローラー３０ａが同じく回動自在に保持されている。押さえローラー３０ａが上下動することで引抜き搬送コンベアフレーム６ａが上下した場合や畝Ｇの凹凸に対応追従しフイルムシートＦを押さえ込む。本発明の押さえローラー３０ａは自重により下方に垂れ下がりフイルムシートＦを押さえ付けているが、スプリング等で下方に付勢した構造としても良い。
【００４０】
引抜き搬送コンベア部６の前方には、茎葉挟持高さ位置を安定させるためのゲージ輪３１が設けてあり、畝Ｇ上面を転動しながら高さを安定させるとともに、フイルムシートＦの浮き上がりをフイルムシート押さえ部材３０とともに防止する。フイルムシート押さえ部材は、前工程で切断されたフイルムシートＦ端部が風などで捲れあがると押さえることができないため、引抜き搬送コンベア部にフイルムシートＦが巻き込まれる等の不具合が発生する。このため前工程で埋め込みディスク２１ａにより端部を土中に埋め込むことにより捲れの防止がされるとともにフイルムシートＦが張られた状態となっているためシートカッター２０による切断が確実におこなわれ切り残しが発生しない。
【００４１】
図１０は、作業時の畝Ｇの正面断面図を示したもので、畝Ｇに複数条植えられた地下茎作物Ｃの条間部をシートカッター２０とフイルムシート埋め込み体２１が通過してフイルムシートＦが切断されるとともに土中にフイルムシートＦ切断端部が埋め込まれて行く。シートカッター２０で切断された未収穫側のフイルムシートＦ端部は、シートカッター２０の後方で且つ未収穫側にオフセットして位置するフイルムシート埋め込み体２１の埋め込みディスク２１ａにより土中に引き込まれて埋め込まれる。埋め込みディスク２１ａ側面には埋め込みディスク２１ａの回転軸２１ｃと同心で且つ埋め込みディスク２１ａ外径より小径のフランジ部２１ｂが設けられ、このフランジ部２１ｂにより埋め込み深さが一定となるとともに、埋め込み部を鎮圧しフイルムシートＦの抜けが防止されフイルムシートＦ端部が埋め込まれる。
【００４２】
次にこの発明の１つの実施形態である地下茎作物の収穫機の作動について説明する。操縦席２に座った操縦者の操縦によって走行可能な車体１はクローラ装置１ａを駆動させ走行し、操縦者は操作装置３を操作して収穫装置５を作動させる。収穫物を車上で処理する作業者は、座席５に走行方向に向かって座る。この実施例では左右２つの座席５を設けており２人での作業が可能である。
【００４３】
車体１が矢印Ａ方向に走行させ収穫装置４を作動させると、引抜き搬送コンベア部６の前部に設けられ土中に位置する根切刃７が前後に揺動しながら地下茎作物Ｃの地下茎部Ｕ近傍の土を膨軟化させるとともに毛根部Ｒの下方を切る。地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは茎葉ガイド１３によってガイドされ、回転する引抜き搬送コンベア部６の左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａの対向面間に挟まれて引き抜かれ、挟まれたまま斜め上後方へ搬送される。
【００４４】
斜め上後方へ搬送される地下茎作物Ｃは、途中に設けられた互いに逆回転する茎葉部切断部８のカッター８ａ間に入り茎葉部Ｌと地下茎部Ｕに切断される。切断された地下茎部Ｕは、そのまま下に落下して地下茎受け部９であるベルトコンベア上に落ちる。地下茎部Ｕを切り離した茎葉部Ｌは、そのまま斜め上方へ搬送され、排葉体１１であるエンドレス回転チェーン１１に引っ掛かり、その下流側の排葉シュート１２上に落下して圃場に排出される。
【００４５】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの移動によってゆっくり移動するため同じ場所に次々落ちてくる地下茎部Ｕが溜まることはない。ゆっくり移動する地下茎部Ｕは、乗車部である座席５に座る２人の作業者によって毛根切断部１０のバケット１０２上に供給、載置される。
【００４６】
それぞれの地下茎部Ｕは、バケット１０２の根置板１０３の中央凹部に毛根部Ｒを置き、補助板１０４側にバルブＢに残る茎Ｓを置くため向きが決まってバケット１０２に載置される。この状態でチェーンコンベア１０１の移動により毛根切断刃１０ｂに至ると、茎ＳとバルブＢは、茎カッター１０７によって切断され、毛根部ＲとバルブＢとの間は毛根カッター１０６によって切断される。このとき毛根部Ｒは、毛根カッター１０６に切断される前に、毛根把持部１０ｃの毛根把持チェーン１０８の間に挟まれるが、毛根把持チェーン１０８が、図５に示すように平面視で上流側より下流側が、球根移動体１０ａのチェーンコンベア１０１から次第に離れるように設けられているため、毛根部Ｒは走行車走行方向へ引張られるため、切断がより確実になるとともに、バルブＢの底面が根置板１０３側に引張られ毛根カッター１０６に接近するためバルブＢ底面に近い位置で毛根部Ｒが切断される。
【００４７】
茎Ｓと毛根部Ｒを切断されたバルブＢは、バケット１０２に載ったまま搬送され下流側にある切断部貯留コンテナ１３に落下して貯留される。
【００４８】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕのうちベルトコンベアの移動中に作業者に取られなかった地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの下流側下方に位置する受け部貯留コンテナ１４に落下して貯留される。受け部貯留コンテナ１４に落下した未処理の地下茎部Ｕは、掘り上げ作業終了後、再度毛根処理部１０のみを作動させて処理してもよく、また別の時期、別の場所という別工程で毛根等の除去の処理をすることができる。
【００４９】
フイルムシートＦが張られた畝の条間部をシートカッター２０で切断するとともに、その未収穫側の先端部を土中に埋め込んで行くため、フイルムシート押さえ部材３０が確実に次工程で作用しフイルムシートＦの浮き上がりを防止し、また、フイルムシートＦが張られた状態となるためシートカッター２０の切り残しの発生が無く効率よく作業を行うことができる。
【００５０】
この発明は、にんじん、大根等の根菜類や、ニンニク、タマネギ、ユリ根等の地下茎作物、特にニンニクを走行車体により走行しつつ畑より抜き取り収穫する地下茎作物の収穫機に利用するとよい。走行可能な車体１は、操縦席２を設けていない歩行型の収穫機であっても本発明を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図
【図２】本発明を実施した地下茎作物収穫機の平面図
【図３】本発明を実施した地下茎作物収穫機の後面図
【図４】フイルムシート埋め込み体の側面図
【図５】フイルムシート埋め込み体の断面した平面図
【図６】フイルムシートの押さえ部材部を示した引抜き搬送コンベア部の先端部の平面図
【図７】地下茎受け部と毛根切断部の平面図
【図８】毛根切断部の側面図
【図９】毛根切断部の毛根把持部を示した後方視図
【図１０】フイルムシート埋め込み体部の作業時の正面断面図
【符号の説明】
【００５２】
１ 走行可能な車体
１ａ クローラ装置
２ 操縦席
３ 操作装置
４ 収穫装置
５ 作業者の乗車部(座席)
６ 引抜き搬送コンベア部
６ａ 引抜き搬送コンベアフレーム
７ 根切刃
７ａ 根切フレーム
８ 茎葉部切断部
８ａ カッター
９ 地下茎受け部
１０ 毛根切断部
１０ａ 球根移動体（エンドレスチェーンコンベア）
１００ フレーム
１０１ チェーンコンベア
１０２ バケット
１０３ 根置板
１０４ 補助板
１０５ スプロケット
１０ｂ 毛根茎切断刃
１０６ 毛根カッター
１０７ 茎カッター
１０ｃ 毛根把持部
１０８ 把持部チェーンコンベア
１０９ 把持部材
１１０ 把持部スプロケット
１１１ 板ばね
１１２ 毛根切断部用駆動モータ
１１ 排葉体（エンドレスチェーンコンベア）
１２ 排葉シュート
１３ 茎葉ガイド
１４ 切断部貯留コンテナ
１５ 受け部貯留コンテナ
１６ 載置板
１６ａ 載置板の折畳部
２０ シートカッター
２０ａ カッター回転軸
２０ｂ 駆動モータ
２１ フイルムシート埋め込み体
２１ａ 埋め込みディスク
２１ｂ フランジ部
２１ｃ 回転軸
２１ｄ スクレーパー
２１ｅ サポートアーム
２２ スイングアーム
２２ａ 左右回動軸
２２ｂ 上下回動軸
２２ｃ 揺動部材
２３ サポートロッド
２４ スプリング
３０ フイルムシート押さえ部材
３０ａ 押さえローラー
３０ｂ ローラーアーム
３１ ゲージ輪
Ｃ 地下茎作物
Ｕ 地下茎部
Ｒ 毛根部
Ｂ バルブ
Ｓ 茎
Ｌ 茎葉部
Ｆ フイルムシート
Ｇ 畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類の茎葉部を挟持し引抜いて収穫する引抜き搬送コンベアを設けた収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の引抜き搬送コンベアを備えた地下茎作物や根菜類の収穫機の従来技術として特開２００２−２０９４１７号公報（従来技術１）の「根菜収穫機」が知られている。これには、「走行機体に、マルチフイルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフイルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターの少なくとも既収穫地側にマルチフイルムのしわ押さえ部材を設けたことを特徴とする根菜収穫機」に関する記載がある。
【特許文献１】特開２００２−２０９４１７号公報（従来技術１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術１に開示される根菜収穫機は、マルチカッターによりマルチフイルムを切断するとき、しわ押さえ部材が、マルチカッターを押し付けた部分にこの周囲からマルチフイルムが引き寄せられ、マルチフイルム自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフイルムが切断されずにマルチカッターの下側に押し込まれる状態になるのを防止するように働き、マルチフイルムの切り残しを無くすことができる技術が開示されたものである。
【０００４】
フイルムシートで被服された圃場に複数条に植えられた地下茎作物等の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部を設けた収穫機において収穫作業を行う場合、一つの畝に複数条に植えられている作物を一条ずつ掘り取り、収穫した条のフイルムシートを車体走行部で必要以上に踏み潰さないように取り除きながら作業しようとすると、収穫条のフイルムシートを未収穫側から切断分離する必要がある。このため、収穫作業中にフイルムシートを進行方向にシートカッターで切断しながら作業が行われる。
【０００５】
この時、フイルムシートに開けられた孔から伸びた茎葉部を挟持して抜き上げる時に球根部が孔と干渉しフイルムシートが持ち上げられ、引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生する場合があった。このため、引き抜き搬送コンベアの挟持始端側側方にフイルムシートの押さえ部材等が設けてある。しかし、切断されたフイルムシートの端部が、風などで捲れ上がり隣接する次の条の掘り取り作業時に前記押さえ部材から外れてフイルムシートが持ち上げられて引き抜き搬送コンベア部に引き込まれ巻き付く等の不具合が発生していた。
【０００６】
また、既収穫条と隣接する次の条の収穫作業時のフイルムシートの既収穫側端部は、栽培畝上に切断されたままで押さえが無い状態で置かれている。このため、フイルムシートをシートカッターで切断しようとすると、フイルムシートが弛み切断されにくく切り残しができるという問題があった。
【０００７】
このため本発明の目的は、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物や根菜類を引き抜き搬送コンベアにより挟持引き抜き搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合の解消とシートカッターの切り残しの解消を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた自走収穫機において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、該シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機を提案する。
【０００９】
又、自走可能な車体に操作装置と操縦席を設け、操縦席の左側から後方部に亘ってフイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた収穫機において、収穫装置は、後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを車体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機を提案する。
【００１０】
更に、フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外径より小径のフランジ部が設けられていることを特徴とする０００８欄又は０００９欄に記載の地下茎作物等の収穫機を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断されたフイルムシートの作物未収穫側端部を土中に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことにより、切断されたフイルムシートの未収穫側の端部が土中に埋め込まれ、風等の影響で捲れあがることがなく、引き抜き搬送コンベアの挟持始端側に設けられたフイルムシートの押さえ部材等が確実に作用し、掘り取り作業においてフイルムシートが持ち上げられることがなく、引抜き搬送コンベア部への巻き付きが防止され掘り取り作業を効率よく行うことができる。又、切断されたフイルムシートの端部が土中に埋め込まれているため、シートカッターで切断する場合フイルムシートが張られた状態となって切断が確実に行われる。
【００１２】
フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で構成されているため、車体の進行とともに回転しながらフイルムシートの端部を連続的に引き込みながら埋め込んで行くことができ、構成が簡単で製造コストも安価に製造可能である。また、円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外形より小径のフランジ部が設けられていて、フランジ部外周が畝表面に当接しフイルムシートの埋め込み深さを一定に保つことができるとともに埋め込み部を鎮圧しフイルムシートが確実に埋め込まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４はフイルムシート埋め込み体の側面図、図５はフイルムシート埋め込み体の断面した平面図、図６はフイルムシートの押さえ部材部を示した引抜き搬送コンベア部の先端部の平面図、図７は地下茎受け部と毛根切断部の平面図、図８は毛根切断部の側面図、図９は毛根切断部の毛根把持部を示した後方視図、図１０はフイルムシート埋め込み体部の作業時の正面断面図を示したものである。
【００１４】
この発明の１つの実施形態である地下茎作物の収穫機は、自走可能な車体1と、操縦席２と、操作装置３と、地下茎作物の収穫装置４と、作業者の乗車部５を設けている。自走可能な車体１は、クローラ装置１ａにより自走し、操縦席２に座る操縦者の操縦によって走行する。操縦者は、操作装置３を操作して収穫装置４を作動させる。
【００１５】
収穫装置４は、後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部６と、引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に設けられる根切刃７と、引抜き搬送コンベア部６に設けられ地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとを切断分離する茎葉部切断部８と、茎葉部切断部８の下方に設けられる地下茎受け部９と、地下茎部Ｕを載置可能に移動させる球根移動体１０ａ及び地下茎部Ｕから毛根部Ｒと茎Ｓを切断する毛根茎切断刃１０ｂ及び毛根把持部１０ｃとを有する毛根切断部１０と、切断部貯留コンテナ１４と、受け部貯留コンテナ１５とを設ける。
【００１６】
作業者の乗車部５は座席からなる。この実施例では走行方向と直交する方向に並んだ２つの座席からなり、毛根切断部１０の球根移動体１０ａに隣接して走行方向を向いて設けられる。
【００１７】
引抜き搬送コンベア部６は、左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａを前部上流側を下部、後部下流側を上部に位置させ斜めに配設され、左右それぞれの弾性エンドレスベルト６ａ、６ａは後方上部に位置する駆動スプロケット６ｂ、６ｂ、前方下部に位置する従動スプロケット６ｃ、６ｃ間に掛け渡され、対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引抜き搬送コンベア部６の先端には、茎葉ガイド１３を設けている。
【００１８】
引抜き搬送コンベア部６の始端部近傍に根切刃７を設ける。根切刃７は、引抜き搬送コンベア部６のフレームに回動自在に軸支される根切りフレーム７ａの先端に走行方向とは直交する方向に掛け渡されてなり、土中の地下茎作物Ｃの下方部を通過させるとともに前後に揺動させ地下茎周辺の土を膨軟化するとともに根部の一部を切断する。
【００１９】
引抜き搬送コンベア部６のフレームに設けられる茎葉部切断部８は、引抜き搬送コンベア部６のフレーム下部に設けられる対向する２つの円形の回転カッター８ａ、８ａからなり、互いに逆回転して、搬送されてくる地下茎作物Ｃを搬送途中に地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌと地下茎部Ｕとに切断分離する。
【００２０】
引抜き搬送コンベア部６の上端部で下流側端部となる位置にエンドレスチェーンコンベアからなる排葉体１１を設ける。排葉体１１は、エンドレスチェーンコンベアの上流側端部を引抜き搬送コンベア部６の下流側端部と隣接して設け、茎葉部切断部８で切断された茎葉部Ｌのみを引っ掛けて排葉体１１の下流側端部に連設される排葉シュート１２から排出する。
【００２１】
引抜き搬送コンベア部６始端部より進行方向後方且つ茎葉部の挟持部より未収穫作物側に位置し、作物植付け畝Ｇを被覆してあるフイルムシートＦを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が引抜き搬送コンベア部６を構成する引抜き搬送コンベアフレーム６ａに設けられている。また、シートカッター２０の未収穫作物側且つシートカッター２０の切断位置より後方に位置し、機体進行とともに切断されたフイルムシートＦの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体２１が設けられている。
【００２２】
シートカッター２０は、進行方向と直交する水平方向のカッター回転軸２０ａにより回転自在な外周を鋭利に形成された垂直方向の円板で構成されていて、本実施例においては駆動モータ２０ｂにより機体前進速度より速い速度で前進側に強制回転駆動させて、先端外周を土中に貫入させフイルムシートＦを切断していくように構成されている。強制駆動させずに自転させることでも切断は可能である。
【００２３】
シートカッター２０は、引抜き搬送コンベアフレーム６ａに対しスイングアーム２２により上下左右揺動可能に設けられている。スイングアーム２２の一端の引抜き搬送コンベアフレーム６ａへの連結部は、垂直方向の左右回動軸２２ａと水平方向の上下回動軸２２ｂにより上下左右に揺動する揺動部材２２ｃを介して連結されていてスイングアーム２２は上下左右へ揺動可能であり、他端にはシートカッター２０が設けられている。
【００２４】
また、スイングアーム２２の前記揺動部材２２ｃとシートカッター２０との間には、スイングアーム２２を下方に付勢するスプリング２４が設けてあり、スプリング２４は引抜き搬送コンベアフレーム６ａとスイングアーム２２に架け渡されたサポートロッド２３に挿入されていて、サポートロッド２３はスイングアーム２２に対し一端が軸方向にスライド可能であり、スライドすることでスプリング２４が伸縮しスイングアーム２２を付勢している。これによりシートカッター２０は、圃場の凹凸や車体のローリングに対し追従しフイルムシートＦを切断していく。
【００２５】
スイングアーム２２のシートカッター回転軸であるカッター回転軸２０ａの後方側には、フイルムシート埋め込み体２１を保持するサポートアーム２１ａがボルトにより固着されている。フイルムシート埋め込み体２１は、埋め込みディスク２１ａとスクレーパー２１ｄにより構成されていて、埋め込みディスク２１ａは、垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸２１ｃと同心で且つ円板外径より小径のフランジ部２１ｂが設けられている。サポートアーム２１ｅには埋め込みディスク２１ａの回転軸２１ｃが車体進行方向と直交する水平方向に固着され設けられ、この回転軸２１ｃに埋め込みディスク２１ａが回転自在に保持されている。円板側面のフランジ部２１ｂは、畝Ｇ表面に当接しフイルムシートＦの埋め込み深さを一定に保つとともに埋め込み部を鎮圧する。
【００２６】
埋め込みディスク２１ａは、シートカッター２０で切断された後のフイルムシートＦの端部を土中に押し込み埋めていく作用のため、シートカッター２０のカッター回転軸２０ａより後方にフイルムシート埋め込み体２１の回転軸２１ｃが位置しているとともに、シートカッター２０の未収穫作物側に位置している。
【００２７】
サポートアーム２１ｅにはスクレーパー２１ｄが固着されていて、回転する埋め込みディスク２１ａに付着した土を掻き落す。
【００２８】
フイルムシート埋め込み体２１を保持するサポートアーム２１ｅのスイングアーム２２への固着部は、上下方向に回動して固着可能に固着ボルト部を設けるとフイルムシート埋め込み体２１をシートカッター２０に対し上下調整可能となる。
【００２９】
地下茎受け部９は、この実施形態ではベルトコンベアからなり、走行方向とは直交する方向へ平行して隣接される球根移動体１０ａの速度より遅い速度で移動する。毛根切断部１０の球根移動体１０ａは、ベルトコンベアからなる地下茎受け部９に隣接して平行である横長のフレーム１００の略中央に設けられたチェーンコンベア１０１にチェーンコンベア１０１の進行方向に整列して多数のバケット１０２を取り付けてなる。
【００３０】
各バケット１０２は、チェーンコンベア１０１の進行方向左右に対向して設けられる根置板１０３と補助板１０４とからなる。各々の根置板１０３は、図７に図示されるように上面の中央部が凹んだ板状体からなり、この実施例ではチェーンコンベア１０１の進行方向左側に立設する。各々の補助板１０４は各々の根置板１０３の対応する位置にそれぞれ設けられ水平部分を有する斜め板状体からなる。
【００３１】
チェーンコンベア１０１は、走行車の走行方向に対して左右のフレーム位置に設けられている水平方向に回転軸を有する移動体スプロケット１０５間に掛け渡されており上下にエンドレス回転する。チェーンコンベア１０１の移動速度は、地下茎受け部９であるベルトコンベアの移動速度より速い速度で移動する。
【００３２】
毛根切断部１０の毛根茎切断刃１０ｂは、チェーンコンベア１０１の下流側の左右に設けられる回転円形刃からなる毛根カッター１０６と茎カッター１０７からなる。毛根カッター１０６は、バケット１０２の根置板１０３側で根置板１０３側の外側に隣接して設けられ、茎カッター１０７より下流側にずれて設けられる。茎カッター１０７は、バケット１０２の補助板１０４側で補助板１０４側の外側に設けられ、毛根カッター１０６より上流側にずれて設けられる。毛根カッター１０６の位置は、他の実施例ではチェーンコンベア１０１の進行方向の右側に設けてもよいがそのときは根置板１０３も同じ側に設けられる。
【００３３】
毛根切断部１０の毛根把持部１０ｃは、図７に示すように上下一対の毛根把持チェーン１０８、１０８をそれぞれ互いに上下で圧着するように把持チェーンスプロケット１０９間にエンドレス状に掛け渡されてなる。各毛根把持チェーン１０８は、外方に向けて凹凸歯状を有した板状の把持部材１０９をチェーン進行方向に多数設けており、上下の把持部材１０９は、上下の毛根把持チェーン１０８、１０８が圧着する部分で係合圧着するように設けられている。
【００３４】
毛根把持部１０ｃの上下一対の毛根把持チェーン１０８、１０８は、圧着部分で球根移動体の１０ａのチェーンコンベア１０１の進行方向と同じ方向に移動するが、上流側は搬送されてくる毛根部分を上下から挟みやすいように適度の幅から徐々に狭まる構造である。１１０は板ばねであり下部の毛根把持チェーン１０８の上進行側を内側から上方に押圧して把持部材１０９の係合を補助している。
【００３５】
毛根切断部１０の毛根把持部１０ｃは、図５に示すように平面視で上流側より下流側が、球根移動体１０ａのチェーンコンベア１０１から次第に離れるように設けられている。１１２は毛根切断部用駆動モータである。毛根切断部１０は、その駆動装置である毛根切断部用駆動モータ１１２が引抜き搬送コンベア部６や走行車体１の走行部とは独立して駆動するように設けられている。
【００３６】
切断部貯留コンテナ１４は、毛根切断部１０の球根移動体１０ａの最下流側の下方に載置される上面が開放された箱状体からなり、車体１に折畳自在に設けられ開いて水平状態で支持される載置板１６に着脱自在に載置される。
【００３７】
受け部貯留コンテナ１５は、ベルトコンベアからなる地下茎受け部９の最下流側の下方に載置される上面が開放された箱状体からなり、車体１に折畳自在に設けられ開いて水平状態で支持される載置板１６に着脱自在に載置される。載置板１６は、走行方向の横方向へ開閉自在の折畳部１６ａを設けて載置板１６の幅を拡張可能である。
【００３８】
引抜き搬送コンベア部６前方端部の茎葉部挟持始端部にはフイルムシート押さえ部材３０が設けられていて、引抜き搬送コンベア部６で挟持され上方に引抜かれた地下茎作物により持ち上げられようとするフイルムシートＦを押さえ込む。
【００３９】
フイルムシート押さえ部材３０は、本発明においては図６に示すように、引抜き搬送コンベア部６の茎葉部挟持始端部の挟持位置両側に前後２個設けられた押さえローラー３０ａで構成されていて、押さえローラー３０ａはそれぞれ引抜き搬送コンベアフレーム６ａにローラーアーム３０ｂにより上下回動自在に保持されている。ローラーアーム３０ｂの一端は引抜き搬送コンベアフレーム６ａに進行方向と直交する回動軸で回動自在に保持され、他端に押さえローラー３０ａが同じく回動自在に保持されている。押さえローラー３０ａが上下動することで引抜き搬送コンベアフレーム６ａが上下した場合や畝Ｇの凹凸に対応追従しフイルムシートＦを押さえ込む。本発明の押さえローラー３０ａは自重により下方に垂れ下がりフイルムシートＦを押さえ付けているが、スプリング等で下方に付勢した構造としても良い。
【００４０】
引抜き搬送コンベア部６の前方には、茎葉挟持高さ位置を安定させるためのゲージ輪３１が設けてあり、畝Ｇ上面を転動しながら高さを安定させるとともに、フイルムシートＦの浮き上がりをフイルムシート押さえ部材３０とともに防止する。フイルムシート押さえ部材は、前工程で切断されたフイルムシートＦ端部が風などで捲れあがると押さえることができないため、引抜き搬送コンベア部にフイルムシートＦが巻き込まれる等の不具合が発生する。このため前工程で埋め込みディスク２１ａにより端部を土中に埋め込むことにより捲れの防止がされるとともにフイルムシートＦが張られた状態となっているためシートカッター２０による切断が確実におこなわれ切り残しが発生しない。
【００４１】
図１０は、作業時の畝Ｇの正面断面図を示したもので、畝Ｇに複数条植えられた地下茎作物Ｃの条間部をシートカッター２０とフイルムシート埋め込み体２１が通過してフイルムシートＦが切断されるとともに土中にフイルムシートＦ切断端部が埋め込まれて行く。シートカッター２０で切断された未収穫側のフイルムシートＦ端部は、シートカッター２０の後方で且つ未収穫側にオフセットして位置するフイルムシート埋め込み体２１の埋め込みディスク２１ａにより土中に引き込まれて埋め込まれる。埋め込みディスク２１ａ側面には埋め込みディスク２１ａの回転軸２１ｃと同心で且つ埋め込みディスク２１ａ外径より小径のフランジ部２１ｂが設けられ、このフランジ部２１ｂにより埋め込み深さが一定となるとともに、埋め込み部を鎮圧しフイルムシートＦの抜けが防止されフイルムシートＦ端部が埋め込まれる。
【００４２】
次にこの発明の１つの実施形態である地下茎作物の収穫機の作動について説明する。操縦席２に座った操縦者の操縦によって走行可能な車体１はクローラ装置１ａを駆動させ走行し、操縦者は操作装置３を操作して収穫装置５を作動させる。収穫物を車上で処理する作業者は、座席５に走行方向に向かって座る。この実施例では左右２つの座席５を設けており２人での作業が可能である。
【００４３】
車体１が矢印Ａ方向に走行させ収穫装置４を作動させると、引抜き搬送コンベア部６の前部に設けられ土中に位置する根切刃７が前後に揺動しながら地下茎作物Ｃの地下茎部Ｕ近傍の土を膨軟化させるとともに毛根部Ｒの下方を切る。地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは茎葉ガイド１３によってガイドされ、回転する引抜き搬送コンベア部６の左右一対の弾性エンドレスベルト６ａ、６ａの対向面間に挟まれて引き抜かれ、挟まれたまま斜め上後方へ搬送される。
【００４４】
斜め上後方へ搬送される地下茎作物Ｃは、途中に設けられた互いに逆回転する茎葉部切断部８のカッター８ａ間に入り茎葉部Ｌと地下茎部Ｕに切断される。切断された地下茎部Ｕは、そのまま下に落下して地下茎受け部９であるベルトコンベア上に落ちる。地下茎部Ｕを切り離した茎葉部Ｌは、そのまま斜め上方へ搬送され、排葉体１１であるエンドレス回転チェーン１１に引っ掛かり、その下流側の排葉シュート１２上に落下して圃場に排出される。
【００４５】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの移動によってゆっくり移動するため同じ場所に次々落ちてくる地下茎部Ｕが溜まることはない。ゆっくり移動する地下茎部Ｕは、乗車部である座席５に座る２人の作業者によって毛根切断部１０のバケット１０２上に供給、載置される。
【００４６】
それぞれの地下茎部Ｕは、バケット１０２の根置板１０３の中央凹部に毛根部Ｒを置き、補助板１０４側にバルブＢに残る茎Ｓを置くため向きが決まってバケット１０２に載置される。この状態でチェーンコンベア１０１の移動により毛根切断刃１０ｂに至ると、茎ＳとバルブＢは、茎カッター１０７によって切断され、毛根部ＲとバルブＢとの間は毛根カッター１０６によって切断される。このとき毛根部Ｒは、毛根カッター１０６に切断される前に、毛根把持部１０ｃの毛根把持チェーン１０８の間に挟まれるが、毛根把持チェーン１０８が、図５に示すように平面視で上流側より下流側が、球根移動体１０ａのチェーンコンベア１０１から次第に離れるように設けられているため、毛根部Ｒは走行車走行方向へ引張られるため、切断がより確実になるとともに、バルブＢの底面が根置板１０３側に引張られ毛根カッター１０６に接近するためバルブＢ底面に近い位置で毛根部Ｒが切断される。
【００４７】
茎Ｓと毛根部Ｒを切断されたバルブＢは、バケット１０２に載ったまま搬送され下流側にある切断部貯留コンテナ１３に落下して貯留される。
【００４８】
地下茎受け部９に落下した地下茎部Ｕのうちベルトコンベアの移動中に作業者に取られなかった地下茎部Ｕは、ベルトコンベアの下流側下方に位置する受け部貯留コンテナ１４に落下して貯留される。受け部貯留コンテナ１４に落下した未処理の地下茎部Ｕは、掘り上げ作業終了後、再度毛根処理部１０のみを作動させて処理してもよく、また別の時期、別の場所という別工程で毛根等の除去の処理をすることができる。
【００４９】
フイルムシートＦが張られた畝の条間部をシートカッター２０で切断するとともに、その未収穫側の先端部を土中に埋め込んで行くため、フイルムシート押さえ部材３０が確実に次工程で作用しフイルムシートＦの浮き上がりを防止し、また、フイルムシートＦが張られた状態となるためシートカッター２０の切り残しの発生が無く効率よく作業を行うことができる。
【００５０】
この発明は、にんじん、大根等の根菜類や、ニンニク、タマネギ、ユリ根等の地下茎作物、特にニンニクを走行車体により走行しつつ畑より抜き取り収穫する地下茎作物の収穫機に利用するとよい。走行可能な車体１は、操縦席２を設けていない歩行型の収穫機であっても本発明を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を実施した地下茎作物収穫機の側面図
【図２】本発明を実施した地下茎作物収穫機の平面図
【図３】本発明を実施した地下茎作物収穫機の後面図
【図４】フイルムシート埋め込み体の側面図
【図５】フイルムシート埋め込み体の断面した平面図
【図６】フイルムシートの押さえ部材部を示した引抜き搬送コンベア部の先端部の平面図
【図７】地下茎受け部と毛根切断部の平面図
【図８】毛根切断部の側面図
【図９】毛根切断部の毛根把持部を示した後方視図
【図１０】フイルムシート埋め込み体部の作業時の正面断面図
【符号の説明】
【００５２】
１ 走行可能な車体
１ａ クローラ装置
２ 操縦席
３ 操作装置
４ 収穫装置
５ 作業者の乗車部(座席)
６ 引抜き搬送コンベア部
６ａ 引抜き搬送コンベアフレーム
７ 根切刃
７ａ 根切フレーム
８ 茎葉部切断部
８ａ カッター
９ 地下茎受け部
１０ 毛根切断部
１０ａ 球根移動体（エンドレスチェーンコンベア）
１００ フレーム
１０１ チェーンコンベア
１０２ バケット
１０３ 根置板
１０４ 補助板
１０５ スプロケット
１０ｂ 毛根茎切断刃
１０６ 毛根カッター
１０７ 茎カッター
１０ｃ 毛根把持部
１０８ 把持部チェーンコンベア
１０９ 把持部材
１１０ 把持部スプロケット
１１１ 板ばね
１１２ 毛根切断部用駆動モータ
１１ 排葉体（エンドレスチェーンコンベア）
１２ 排葉シュート
１３ 茎葉ガイド
１４ 切断部貯留コンテナ
１５ 受け部貯留コンテナ
１６ 載置板
１６ａ 載置板の折畳部
２０ シートカッター
２０ａ カッター回転軸
２０ｂ 駆動モータ
２１ フイルムシート埋め込み体
２１ａ 埋め込みディスク
２１ｂ フランジ部
２１ｃ 回転軸
２１ｄ スクレーパー
２１ｅ サポートアーム
２２ スイングアーム
２２ａ 左右回動軸
２２ｂ 上下回動軸
２２ｃ 揺動部材
２３ サポートロッド
２４ スプリング
３０ フイルムシート押さえ部材
３０ａ 押さえローラー
３０ｂ ローラーアーム
３１ ゲージ輪
Ｃ 地下茎作物
Ｕ 地下茎部
Ｒ 毛根部
Ｂ バルブ
Ｓ 茎
Ｌ 茎葉部
Ｆ フイルムシート
Ｇ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた自走収穫機において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、該シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機。
【請求項２】
自走可能な車体に操作装置と操縦席を設け、操縦席の左側から後方部に亘ってフイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた収穫機において、収穫装置は、後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを車体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機。
【請求項３】
フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外径より小径のフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の地下茎作物等の収穫機。
【請求項１】
フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた自走収穫機において、収穫装置は、前方から後方に亘って後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、該シートカッターの未収穫作物側に位置し、機体進行とともに切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を土中に連続的に埋め込むフイルムシート埋め込み体を設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機。
【請求項２】
自走可能な車体に操作装置と操縦席を設け、操縦席の左側から後方部に亘ってフイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物等の収穫装置を設けた収穫機において、収穫装置は、後上がりに斜設され圃場に植えられた作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ土中の地下茎作物等の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃とを有し、引抜き搬送コンベア始端部より進行方向後方には、前記フイルムシートを車体進行とともに進行方向に切断していくシートカッターが設けられていて、切断された前記フイルムシートの作物未収穫側端部を車体進行とともに土中に連続的に埋め込んでいくフイルムシート埋め込み体を前記シートカッターの未収穫作物側且つシートカッターの切断位置より後方位置に設けたことを特徴とする地下茎作物等の収穫機。
【請求項３】
フイルムシート埋め込み体は、車体進行方向と直交する水平方向に回転軸を有する垂直方向の円板で、該円板側面には円板の回転軸と同心で且つ円板外径より小径のフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の地下茎作物等の収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−４５０１０（Ｐ２００９−４５０１０Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１４６６９（Ｐ２００７−２１４６６９）
【出願日】平成１９年８月２１日（２００７．８．２１）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２１日（２００７．８．２１）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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