工作機械のワーク密着状態確認装置
【課題】加工台の着座面に付着したクーラントや切屑等の異物の清掃を行うことができ、工作機械の一時的な停止を防止し、工作機械の可動率を向上することができる工作機械のワーク密着状態確認装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの着座面１３ａを有する基準部材１３の流体通路１３ｂと、圧力流体供給源２１との間に着座面１３ａの清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路２５と、ワークＷの密着状態を確認する確認用流体供給回路２６を並列に接続する。両供給回路２５，２６に第１切換制御弁２４及び第２切換制御弁３１（３２）を設け、確認用流体供給回路２６に密着状態確認用の圧力スイッチ３３（３４）を設ける。制御装置からの切り換え信号により第１切換制御弁２４及び第２切換制御弁３１（３２）を切り換え制御し、清掃用流体供給回路２５から流体通路１３ｂ，１３ｂに清掃用空気を供給して着座面１３ａを清掃する。
【解決手段】ワークＷの着座面１３ａを有する基準部材１３の流体通路１３ｂと、圧力流体供給源２１との間に着座面１３ａの清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路２５と、ワークＷの密着状態を確認する確認用流体供給回路２６を並列に接続する。両供給回路２５，２６に第１切換制御弁２４及び第２切換制御弁３１（３２）を設け、確認用流体供給回路２６に密着状態確認用の圧力スイッチ３３（３４）を設ける。制御装置からの切り換え信号により第１切換制御弁２４及び第２切換制御弁３１（３２）を切り換え制御し、清掃用流体供給回路２５から流体通路１３ｂ，１３ｂに清掃用空気を供給して着座面１３ａを清掃する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のワーク密着状態確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、ワークテーブルの上面にワークの下面を支持すると共に、ワークテーブルの上面に固定された加工台の着座面にワークの側面を接触して、加工台に設けたロケートピンによりワークを位置決めし、ワークテーブルに装着したクランプ機構によりワークを所定位置にクランプするようになっている。前記加工台の着座面にワークが適正に着座（密着）されていない場合には、工具によるワークの加工精度が低下するので、ワークの加工前に加工台の着座面にワークが適正に着座されているか否かを確認する必要がある。
【０００３】
このため、従来、ワーク密着状態確認装置が用いられている。このワーク密着状態確認装置として、特許文献１に開示されたものが提案されている。このワーク密着状態確認装置は、ワークが載置される着座面に流体通路が形成された加工台と、該加工台の流体通路に接続されたシャトル弁とを備えている。又、ワーク密着状態確認装置は、前記シャトル弁に圧力スイッチを介して接続され、かつワークの密着状態を確認する高圧流体供給回路系と、前記シャトル弁に可変絞り弁を介して接続され、かつ微量の流体を放出する低圧流体供給回路系とを備えている。そして、加工台の着座面にワークが着座された状態で、前記高圧流体供給回路系を作動させて前記圧力スイッチにより圧力を検出して、設定圧力よりも低い場合には、着座面とワークとの間に切屑等の異物が残留した着座不良と判断するようになっている。又、ワークの加工作業が終了した後、低圧流体供給回路系を作動して、流体通路内に異物が侵入しないようになっている。
【特許文献１】特開平４−３５４６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のワークのワーク密着状態確認装置は、高圧流体供給回路系及び低圧流体供給回路系からの流体によるクーラント液や切屑等の異物の清掃は行われないので、作業者が手作業により加工台の着座面とワークの表面を清掃したり、清掃用のエアを着座面とワークの表面に噴射して清掃したりする必要がある。このため、常に着座面やワークの表面が適正に清掃されるとは限らず、着座不良の発生率が高く、工作機械の一時的な停止を強いられ、工作機械の可動率を低下させるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、加工台の着座面と、該着座面に接触するワークの表面に付着したクーラントや切屑等の異物の清掃を行うことができ、工作機械の一時的な停止を防止し、その可動率を向上することができる工作機械のワーク密着状態確認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワークの加工台に設けた着座面に形成された流体通路と、圧力流体供給源との間に、前記着座面の清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路と、ワークの密着状態を確認する確認用流体供給回路を並列に接続し、前記両供給回路に切換制御弁を設け、前記確認用流体供給回路に密着状態確認用の圧力検出手段を設け、前記切換制御弁の切り換えタイミングを制御する制御装置を設け、該制御装置は前記加工台へのワークの搬入開始からクランプ完了までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記切換制御弁は、前記両供給回路の上流側に設けた第１切換制御弁と、下流側に設けた第２切換制御弁とにより構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記圧力流体供給源と第１切換制御弁との間に、該制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第２切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する調整用流体供給回路を設け、該調整用流体供給回路に手動切換制御弁を接続し、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整可能に構成したことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記清掃用流体供給回路には、速度制御弁が設けられていることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項において、前記圧力流体供給源と前記第１切換制御弁との間には、前記清掃用流体供給回路及び確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方を微弱流体供給回路として機能するように切り換える第３切換制御弁が設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、制御装置からの制御信号により清掃用流体供給回路を作動して、加工台の着座面と、該着座面に接触するワークの表面との間に形成された隙間に流体を噴射することができる。このため、着座面やワークに付着しているクーラントや切屑等の異物の清掃を行うことができ、着座面に対するワークの着座不良を防止して、工作機械の一時的な停止を無くし、その可動率を向上することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間においても、前記清掃用流体供給回路によって清掃用流体が供給されるので、上述の清掃作業をさらに確実に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記切換制御弁が第１切換制御弁と第２切換制御弁とにより構成されているので、切り換え制御を円滑に行うことができる。
請求項４に記載の発明は、第１切換制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第２切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、手動切換制御弁を操作することにより前記調整用流体供給回路から前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する。これにより、機械停止時において、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、速度制御弁により清掃用流体の供給速度を適正に調整することができる。
請求項６に記載の発明は、第３切換制御弁により清掃用流体供給回路及び密着確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方に微弱流体を供給することができ、流体通路へ異物が侵入するのを防止しつつ、流体の消費量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した工作機械のワーク密着状態確認装置の第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１６】
図３に示すように、工作機械のワークテーブル１１の上面には、ワークをクランプするための加工台としての固定台座１２が立設され、この台座１２の垂直面１２ａには基準部材１３が複数箇所（この実施形態では２箇所）に設けられている。各基準部材１３の前面には、ワークＷの表面Ｗａ（被着座面）を所定位置に位置規制するための着座面１３ａが形成されている。前記ワークテーブル１１の上面には、前記ワークＷを前記基準部材１３の着座面１３ａとの間でクランプするためのクランプ機構１４が設けられている。前記クランプ機構１４によって、ワークＷがワークテーブル１１の上面に沿って基準部材１３に向かって水平方向（図３の左方向）に移動され、固定台座１２に設けた図示しないロケートピンによってワークＷが位置決めされるとともに、所定位置にクランプされる。
【００１７】
次に、基準部材１３の着座面１３ａに対するワークＷの密着状態を確認するためのワーク密着状態確認装置２０について説明する。
図３に示すように、前記各基準部材１３には、前記ワークＷの表面Ｗａに向かって流体としての空気を作用させるための流体通路１３ｂが前記着座面１３ａに開口するように形成されている。
【００１８】
図１に示すように、圧力流体供給源２１に接続された配管２２には、電磁式の流体供給制御弁２３及び電磁式の第１切換制御弁２４が接続されている。この第１切換制御弁２４には前記基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面Ｗａとの隙間Ｇに清掃用空気を供給するための清掃用流体供給回路２５が接続されている。同じく前記第１切換制御弁２４には基準部材１３の着座面１３ａに対するワークＷの密着（着座）を確認するための空気を供給する確認用流体供給回路２６が前記清掃用流体供給回路２５と並列に分岐接続されている。前記流体供給制御弁２３は、図示しない制御装置からの制御信号により閉路ポート２３ａ（非励磁）から開路ポート２３ｂ（励磁）に切り換えられるようになっている。前記第１切換制御弁２４は、前記制御装置からの制御信号により前記清掃用流体供給回路２５に清掃用空気を供給するための清掃用流体供給ポート２４ａ（非励磁）と、確認用流体供給回路２６に確認用空気を供給するための確認用流体供給ポート２４ｂ（励磁）との間で切り換え可能になっている。
【００１９】
前記清掃用流体供給回路２５の先端は、二つの基準部材１３と対応して第１分岐回路２５ａと第２分岐回路２５ｂに、前記確認用流体供給回路２６の先端は、第１分岐回路２６ａと第２分岐回路２６ｂに分岐されている。そして、それらの先端は、後述する電磁式の第２切換制御弁３１（３２）を介して前記基準部材１３の流体通路１３ｂ（１３ｂ）に接続可能になっている。前記清掃用流体供給回路２５の途中には、速度制御弁２７が設けられ、清掃用流体の供給速度を調整するようになっている。前記確認用流体供給回路２６の途中には、圧力制御弁２８が設けられ、前記流体通路１３ｂ（１３ｂ）に着座状態を確認するために供給する空気の圧力を適正な圧力に調整するようになっている。
【００２０】
前記分岐回路２６ａと前記分岐回路２５ａの下流側の合流点には、第２切換制御弁３１が接続され、前記分岐回路２６ｂと前記分岐回路２５ｂの下流側の合流点にも第２切換制御弁３２が接続されている。前記第２切換制御弁３１は、図示しない制御装置からの制御信号により前記第１分岐回路２６ａから確認用の空気を供給する確認用流体供給ポート３１ａ（非励磁）と、清掃用の空気を供給する清掃用流体供給ポート３１ｂ（励磁）との間で切り換え可能になっている。前記第１分岐回路２６ａの途中には圧力検出手段としての第１圧力スイッチ３３が設けられ、第１分岐回路２６ａ内の空気の圧力を検出するようになっている。前記第２切換制御弁３２は、図示しない制御装置からの制御信号により前記第２分岐回路２６ｂから確認用の空気を供給する確認用流体供給ポート３２ａ（非励磁）と、清掃用の空気を供給する清掃用流体供給ポート３２ｂ（励磁）との間で切り換え可能になっている。前記第２分岐回路２６ｂの途中には第２圧力スイッチ３４が設けられ、第２分岐回路２６ｂ内の空気の圧力を検出するようになっている。
【００２１】
前記第１分岐回路２６ａ及び第２分岐回路２６ｂの途中には、固定絞り弁３５，３６が接続され、大気に開放される第３分岐回路２６ｃ及び第４分岐回路２６ｄには可変絞り弁３７，３８が接続されている。この可変絞り弁３７，３８によって確認用空気の圧力をそれぞれ調整することができるようにしている。
【００２２】
前記圧力流体供給源２１と、第１切換制御弁２４の間には、前記配管２２と並列に調整用流体供給回路３９が接続され、この回路３９には、手動切換制御弁４０が接続されている。この手動切換制御弁４０は、前記第１切換制御弁２４が清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えられた状態で、前記確認用流体供給回路２６を大気に開放するドレンポート４０ａを備えている。又、手動切換制御弁４０は、前記第１切換制御弁２４及び第２切換制御弁３１（３２）の非励磁（停電）状態において、前記圧力流体供給源２１から調整用流体供給回路３９を通して前記確認用流体供給回路２６内に空気を供給して、ワーク密着状態確認装置２０の調整を行うための調整用流体供給ポート４０ｂを備えている。前記配管２２及び回路３９にはフィルターＦが設けられている。
【００２３】
次に、前記のように構成されたワーク密着状態確認装置２０について、その動作を図２を中心に説明する。
工作機械のワークテーブル１１の上面には、図示しないワーク搬入出装置によって、ワークＷが搬入される。この搬入出装置のワーク把持具により前工程の工作機械のワークＷが把持されて上昇され、前進された後、ワークテーブル１１の上面に下降され、ワークＷが図３に実線で示すクランプ開始位置に搬入される。
【００２４】
ワークＷの搬入動作が開始される時刻Ｈ１においては、図２に示すように流体供給制御弁２３は開路ポート２３ｂに切り換えられ、前記第１切換制御弁２４は、非励磁の清掃用流体供給ポート２４ａに保持されている。又、第２切換制御弁３１（３２）は励磁されて、確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）から清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）に切り換えられている。この状態で、圧力流体供給源２１から配管２２、開路ポート２３ｂ、清掃用流体供給ポート２４ａ、清掃用流体供給回路２５、速度制御弁２７及び清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）を介して、前記基準部材１３の流体通路１３ｂ，１３ｂに清掃用空気の供給が所定の圧力で開始される。そして、ワーク搬入出装置によってワークＷが図３に実線で示すクランプ開始位置に移動された時刻Ｈ２において、クランプ機構１４によって、ワークＷのクランプ動作が開始される。そして、時刻Ｈ３において、ワークＷのクランプ動作が完了されると、図３に二点鎖線で示すようにワークＷが基準部材１３の着座面１３ａに着座された状態となる。この状態において、前記第２切換制御弁３１（３２）が非励磁となって清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）から、確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）に切り換えられる。
【００２５】
さらに、時刻Ｈ３から所定時間が経過した時刻Ｈ４になると、制御装置からの制御信号により第１切換制御弁２４が励磁されて、清掃用流体供給ポート２４ａから確認用流体供給ポート２４ｂに切り換えられる。これにより、圧力流体供給源２１から配管２２、確認用流体供給ポート２４ｂ、確認用流体供給回路２６、第１（第２）分岐回路２６ａ（２６ｂ）及び確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）を通して基準部材１３の流体通路１３ｂに設定圧力の確認用空気が供給される。このとき、基準部材１３の着座面１３ａに対するワークＷの表面Ｗａの着座状態が正常の場合には、流体通路１３ｂから空気が外部に漏洩することがないので、前記圧力スイッチ３３（３４）によって検出される圧力が設定圧力となり、着座状態が正常であることが、制御装置の判定回路によって確認される。一方、前記基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面Ｗａとの間に切屑等の異物が介在されていて、両者の接触界面から空気が外部に漏洩する場合には、前記圧力スイッチ３３（３４）によって検出された圧力が設定圧力以下となり、着座状態が異常であることが制御装置の判定回路によって確認される。なお、異常が発生した場合には、表示装置に表示される。
【００２６】
上述したように、時刻Ｈ３から所定時間経過した時刻Ｈ４において、密着状態を確認するようにしたのは、基準部材１３の流体通路１３ｂ内に残留する清掃用空気の圧力をリークさせて前記設定圧力より低い圧力に低下させるためである。
【００２７】
図２において、ワークＷの加工が図示しない加工機本体の主軸装置に装着された工具によって行われ、ワークＷの加工が終了される時刻Ｈ５において、前記クランプ機構１４によるワークのクランプが解除される。このとき、前記第１切換制御弁２４が確認用流体供給ポート２４ｂから清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えられると共に、前記第２切換制御弁３１（３２）が、確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）から清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）に切り換えられる。これにより、基準部材１３の着座面１３ａと、ワークＷの表面Ｗａとの間の隙間Ｇに清掃用の空気が噴射されて、再び両者の清掃が行われる。ワークＷのアンクランプ動作が完了する時刻Ｈ６になった後は、加工完了後のワークＷが搬入出装置により搬出されるとともに、未加工のワークＷが搬入され、再び時刻Ｈ１以降の動作が継続される。
【００２８】
上記第１の実施形態の工作機械のワーク密着状態確認装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１の実施形態では、前記圧力流体供給源２１と基準部材１３の流体通路１３ｂとの間に配管２２、流体供給制御弁２３、第１切換制御弁２４、清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６を設けた。又、第１及び第２分岐回路２６ａ，２６ｂと第１及び第２分岐回路２５ａ，２５ｂの合流点に第２切換制御弁３１,
３２を設け、ワークＷの搬入工程において、ワークＷのクランプが完了するまで、清掃用空気を基準部材１３の流体通路１３ｂに供給するようにした。このため、基準部材１３の着座面１３ａと、ワークＷの表面Ｗａに付着している切屑等の異物を効果的に除去することができ、クランプ機構１４によるワークＷのクランプ動作時のワークの着座不良の発生を大幅に抑制することができ、機械の可動率を向上することができる。
【００２９】
（２）上記第１の実施形態では、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間においても、前記清掃用流体供給回路２５によって清掃用流体が供給されるので、上記（１）で述べた清掃作業をさらに確実に行うことができる。
【００３０】
（３）上記第１の実施形態では、前記圧力流体供給源２１と第１切換制御弁２４の間に調整用流体供給回路３９及び手動切換制御弁４０を設けた。このため、第１切換制御弁２４が非励磁の清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えられ、かつ第２切換制御弁３１，３２が非励磁の確認用流体供給ポート３１ａ，３２ａに保持された機械停止時の安全な状況下において、次のようにして第１及び第２圧力スイッチ３３，３４の感度を調整することができる。即ち、手動切換制御弁４０を操作することにより前記調整用流体供給回路３９から前記確認用流体供給回路２６に調整用流体を供給することができる。これにより、前記基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面（被着座面）Ｗａとの隙間Ｇに対する前記第１及び第２圧力スイッチ３３，３４の検出感度を調整することができる。この調整に際しては、基準部材１３の流体通路１３ｂの出口に隙間調整用ゲージ（図示略）を取り付け、第１及び第２圧力スイッチ３３，３４が圧力制御弁２８により設定された設定圧により作動するか否かを確認して、第１及び第２圧力スイッチ３３，３４の感度を調整する。
【００３１】
（４）上記第１の実施形態では、清掃用流体供給回路２５に設けた速度制御弁２７により清掃用空気の供給速度を、工作機械の可動率、ミスト量等を考慮した適正速度に容易に調整することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化したワーク密着状態確認装置２０の第２の実施形態を図４及び図５に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図４に示すように、前記配管２２の途中には、電磁式の第３切換制御弁４１が接続されている。この第３切換制御弁４１は非励磁の微風供給ポート４１ａと、励磁の開路ポート４１ｂとの間で切り換え可能に構成されている。その他の構成は前記第１の実施形態と同様である。
【００３４】
次に、図５に基づいて第２の実施形態のワーク密着状態確認装置２０の動作について説明する。
この実施形態では、ワーク搬入出装置によりワークＷの搬入が開始される時刻Ｈ１からクランプ機構１４によるクランプ動作が開始される時刻Ｈ２までは、制御装置からの制御信号によって第１切換制御弁２４が清掃用流体供給ポート２４ａに保持されるとともに、第２切換制御弁３１，３２も清掃用流体供給ポート３１ｂ，３２ｂに保持され、さらに前記第３切換制御弁４１が微風供給ポート４１ａに保持される。これによって、清掃用流体供給回路２５、第１（第２）分岐回路２５ａ（２５ｂ）及び流体通路１３ｂ，１３ｂに所定圧力の微風が供給され、流体通路１３ｂへの切屑等の異物の侵入が防止される。この状態では、清掃用流体供給回路２５等が微弱流体供給回路として機能する。そして、時刻Ｈ２になると、第３切換制御弁４１が微風供給ポート４１ａから開路ポート４１ｂに切り換えられ、清掃用流体供給回路２５及び第１（第２）分岐回路２５ａ（２５ｂ）から前記隙間Ｇに清掃用空気が供給される。その後、時刻Ｈ３において、第２切換制御弁３１（３２）が確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）に切り換えられるとともに、時刻Ｈ４において、前記第１切換制御弁２４が確認用流体供給ポート２４ｂに切り換えられると、確認用空気が確認用流体供給回路２６を通して基準部材１３の流体通路１３ｂに供給され、前述した密着状態の確認が行われる。
【００３５】
ワークの加工動作が終了する時刻Ｈ５になると、第１切換制御弁２４が清掃用流体供給ポート２４ａに、第２切換制御弁３１（３２）が清掃用流体供給ポート３１ｂ，３２ｂに切り換えられるが、第３切換制御弁４１が微風供給ポート４１ａに切り換えられるので、時刻Ｈ５から時刻Ｈ６まで微風が基準部材１３の流体通路１３ｂに供給され、その後、再び時刻Ｈ１以降の動作が継続される。
【００３６】
上記第２の実施形態の工作機械のワーク密着状態確認装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第２の実施形態では、時刻Ｈ２から時刻Ｈ３において、基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面Ｗａとの隙間Ｇが形成された状態で、高圧の清掃用空気を噴射するようにした。このため、清掃効率が高い期間のみを有効に利用して清掃を効率良く行うことができ、噴射時に発生するミスト量の抑制及びエア消費量の低減が可能である。
【００３７】
（２）第２の実施形態では、第３切換制御弁４１により清掃用流体供給回路２５に微弱流体を供給するようにしたので、基準部材１３の流体通路１３ｂへ異物が侵入するのを防止することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・第１の実施形態において、前記第１切換制御弁２４の励磁タイミングを、図２の時刻Ｈ１から時刻Ｈ２の間の任意の時刻にしたり、時刻Ｈ２から時刻Ｈ３の間の任意の時刻にしたりしてもよい。
【００３９】
・第１の実施形態において、前記第２切換制御弁３１（３２）を省略してもよい。この場合には、第１切換制御弁２４を、清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６のいずれか一方のみが作動されるように構成する。
【００４０】
・第２の実施形態において、第３切換制御弁４１によって、前記清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６に微弱流体を供給するように前記各切換制御弁の構成を変更したり、確認用流体供給回路２６にのみ微弱流体を供給するように各切換制御弁の構成を変更したりしてもよい。
【００４１】
・第２の実施形態において、ワークの加工完了後しばらくの間は、第１切換制御弁２４を清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えるとともに、第２切換制御弁３１，３２を清掃用流体供給ポート３１ｂ，３２ｂに切り換え、さらに第３切換制御弁４１を開路ポート４１ｂに保持して清掃用空気を供給するようにしてもよい。
【００４２】
・第２の実施形態において、前記圧力流体供給源２１と前記第１切換制御弁２４との間に設けた第３切換制御弁４１を微風供給ポート４１ａに切り換えることにより、前記清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６の少なくともいずれか一方が微弱流体供給回路として機能するように前記第１切換制御弁２４を構成してもよい。
【００４３】
・各実施形態において、空気に代えて、例えばクーラント等の他の流体を用いてもよい。
・基準部材１３の着座面１３ａの面積を減少することにより、ワークＷとの接触面積を減らすように構成してもよい。この場合には、さらなる切屑除去効果が期待できる。ただし、面積を減らし過ぎると、クランプ時のワークＷにかかる圧力が増大するため、ワークＷが傷つかない程度にまで減少することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の工作機械のワーク密着状態確認装置の第１の実施形態を示す回路図。
【図２】第１の実施形態のワーク密着状態確認装置の動作を説明するタイミングチャート。
【図３】第１の実施形態の工作機械のワーク密着状態確認装置の概略構成を示す側面図。
【図４】この発明のワーク密着状態確認装置の第２の実施形態を示す回路図。
【図５】第２の実施形態のワーク密着状態確認装置の動作を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４５】
Ｗ…ワーク、Ｇ…隙間、１３…基準部材、１３ａ…着座面、１３ｂ…流体通路、２１…圧力流体供給源、２４…第１切換制御弁、２４ａ，３１ｂ，３２ｂ…清掃用流体供給ポート、２４ｂ，３１ａ，３２ａ…確認用流体供給ポート、２５…清掃用流体供給回路、２６…確認用流体供給回路、２７…速度制御弁、３１，３２…第２切換制御弁、３１ａ，３２ａ…確認用流体供給ポート、３３…圧力検出手段としての圧力スイッチ、３９…調整用流体供給回路、４０…手動切換制御弁、４１…第３切換制御弁。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のワーク密着状態確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、ワークテーブルの上面にワークの下面を支持すると共に、ワークテーブルの上面に固定された加工台の着座面にワークの側面を接触して、加工台に設けたロケートピンによりワークを位置決めし、ワークテーブルに装着したクランプ機構によりワークを所定位置にクランプするようになっている。前記加工台の着座面にワークが適正に着座（密着）されていない場合には、工具によるワークの加工精度が低下するので、ワークの加工前に加工台の着座面にワークが適正に着座されているか否かを確認する必要がある。
【０００３】
このため、従来、ワーク密着状態確認装置が用いられている。このワーク密着状態確認装置として、特許文献１に開示されたものが提案されている。このワーク密着状態確認装置は、ワークが載置される着座面に流体通路が形成された加工台と、該加工台の流体通路に接続されたシャトル弁とを備えている。又、ワーク密着状態確認装置は、前記シャトル弁に圧力スイッチを介して接続され、かつワークの密着状態を確認する高圧流体供給回路系と、前記シャトル弁に可変絞り弁を介して接続され、かつ微量の流体を放出する低圧流体供給回路系とを備えている。そして、加工台の着座面にワークが着座された状態で、前記高圧流体供給回路系を作動させて前記圧力スイッチにより圧力を検出して、設定圧力よりも低い場合には、着座面とワークとの間に切屑等の異物が残留した着座不良と判断するようになっている。又、ワークの加工作業が終了した後、低圧流体供給回路系を作動して、流体通路内に異物が侵入しないようになっている。
【特許文献１】特開平４−３５４６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のワークのワーク密着状態確認装置は、高圧流体供給回路系及び低圧流体供給回路系からの流体によるクーラント液や切屑等の異物の清掃は行われないので、作業者が手作業により加工台の着座面とワークの表面を清掃したり、清掃用のエアを着座面とワークの表面に噴射して清掃したりする必要がある。このため、常に着座面やワークの表面が適正に清掃されるとは限らず、着座不良の発生率が高く、工作機械の一時的な停止を強いられ、工作機械の可動率を低下させるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、加工台の着座面と、該着座面に接触するワークの表面に付着したクーラントや切屑等の異物の清掃を行うことができ、工作機械の一時的な停止を防止し、その可動率を向上することができる工作機械のワーク密着状態確認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワークの加工台に設けた着座面に形成された流体通路と、圧力流体供給源との間に、前記着座面の清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路と、ワークの密着状態を確認する確認用流体供給回路を並列に接続し、前記両供給回路に切換制御弁を設け、前記確認用流体供給回路に密着状態確認用の圧力検出手段を設け、前記切換制御弁の切り換えタイミングを制御する制御装置を設け、該制御装置は前記加工台へのワークの搬入開始からクランプ完了までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記切換制御弁は、前記両供給回路の上流側に設けた第１切換制御弁と、下流側に設けた第２切換制御弁とにより構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記圧力流体供給源と第１切換制御弁との間に、該制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第２切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する調整用流体供給回路を設け、該調整用流体供給回路に手動切換制御弁を接続し、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整可能に構成したことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記清掃用流体供給回路には、速度制御弁が設けられていることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項において、前記圧力流体供給源と前記第１切換制御弁との間には、前記清掃用流体供給回路及び確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方を微弱流体供給回路として機能するように切り換える第３切換制御弁が設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、制御装置からの制御信号により清掃用流体供給回路を作動して、加工台の着座面と、該着座面に接触するワークの表面との間に形成された隙間に流体を噴射することができる。このため、着座面やワークに付着しているクーラントや切屑等の異物の清掃を行うことができ、着座面に対するワークの着座不良を防止して、工作機械の一時的な停止を無くし、その可動率を向上することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間においても、前記清掃用流体供給回路によって清掃用流体が供給されるので、上述の清掃作業をさらに確実に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記切換制御弁が第１切換制御弁と第２切換制御弁とにより構成されているので、切り換え制御を円滑に行うことができる。
請求項４に記載の発明は、第１切換制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第２切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、手動切換制御弁を操作することにより前記調整用流体供給回路から前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する。これにより、機械停止時において、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、速度制御弁により清掃用流体の供給速度を適正に調整することができる。
請求項６に記載の発明は、第３切換制御弁により清掃用流体供給回路及び密着確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方に微弱流体を供給することができ、流体通路へ異物が侵入するのを防止しつつ、流体の消費量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した工作機械のワーク密着状態確認装置の第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１６】
図３に示すように、工作機械のワークテーブル１１の上面には、ワークをクランプするための加工台としての固定台座１２が立設され、この台座１２の垂直面１２ａには基準部材１３が複数箇所（この実施形態では２箇所）に設けられている。各基準部材１３の前面には、ワークＷの表面Ｗａ（被着座面）を所定位置に位置規制するための着座面１３ａが形成されている。前記ワークテーブル１１の上面には、前記ワークＷを前記基準部材１３の着座面１３ａとの間でクランプするためのクランプ機構１４が設けられている。前記クランプ機構１４によって、ワークＷがワークテーブル１１の上面に沿って基準部材１３に向かって水平方向（図３の左方向）に移動され、固定台座１２に設けた図示しないロケートピンによってワークＷが位置決めされるとともに、所定位置にクランプされる。
【００１７】
次に、基準部材１３の着座面１３ａに対するワークＷの密着状態を確認するためのワーク密着状態確認装置２０について説明する。
図３に示すように、前記各基準部材１３には、前記ワークＷの表面Ｗａに向かって流体としての空気を作用させるための流体通路１３ｂが前記着座面１３ａに開口するように形成されている。
【００１８】
図１に示すように、圧力流体供給源２１に接続された配管２２には、電磁式の流体供給制御弁２３及び電磁式の第１切換制御弁２４が接続されている。この第１切換制御弁２４には前記基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面Ｗａとの隙間Ｇに清掃用空気を供給するための清掃用流体供給回路２５が接続されている。同じく前記第１切換制御弁２４には基準部材１３の着座面１３ａに対するワークＷの密着（着座）を確認するための空気を供給する確認用流体供給回路２６が前記清掃用流体供給回路２５と並列に分岐接続されている。前記流体供給制御弁２３は、図示しない制御装置からの制御信号により閉路ポート２３ａ（非励磁）から開路ポート２３ｂ（励磁）に切り換えられるようになっている。前記第１切換制御弁２４は、前記制御装置からの制御信号により前記清掃用流体供給回路２５に清掃用空気を供給するための清掃用流体供給ポート２４ａ（非励磁）と、確認用流体供給回路２６に確認用空気を供給するための確認用流体供給ポート２４ｂ（励磁）との間で切り換え可能になっている。
【００１９】
前記清掃用流体供給回路２５の先端は、二つの基準部材１３と対応して第１分岐回路２５ａと第２分岐回路２５ｂに、前記確認用流体供給回路２６の先端は、第１分岐回路２６ａと第２分岐回路２６ｂに分岐されている。そして、それらの先端は、後述する電磁式の第２切換制御弁３１（３２）を介して前記基準部材１３の流体通路１３ｂ（１３ｂ）に接続可能になっている。前記清掃用流体供給回路２５の途中には、速度制御弁２７が設けられ、清掃用流体の供給速度を調整するようになっている。前記確認用流体供給回路２６の途中には、圧力制御弁２８が設けられ、前記流体通路１３ｂ（１３ｂ）に着座状態を確認するために供給する空気の圧力を適正な圧力に調整するようになっている。
【００２０】
前記分岐回路２６ａと前記分岐回路２５ａの下流側の合流点には、第２切換制御弁３１が接続され、前記分岐回路２６ｂと前記分岐回路２５ｂの下流側の合流点にも第２切換制御弁３２が接続されている。前記第２切換制御弁３１は、図示しない制御装置からの制御信号により前記第１分岐回路２６ａから確認用の空気を供給する確認用流体供給ポート３１ａ（非励磁）と、清掃用の空気を供給する清掃用流体供給ポート３１ｂ（励磁）との間で切り換え可能になっている。前記第１分岐回路２６ａの途中には圧力検出手段としての第１圧力スイッチ３３が設けられ、第１分岐回路２６ａ内の空気の圧力を検出するようになっている。前記第２切換制御弁３２は、図示しない制御装置からの制御信号により前記第２分岐回路２６ｂから確認用の空気を供給する確認用流体供給ポート３２ａ（非励磁）と、清掃用の空気を供給する清掃用流体供給ポート３２ｂ（励磁）との間で切り換え可能になっている。前記第２分岐回路２６ｂの途中には第２圧力スイッチ３４が設けられ、第２分岐回路２６ｂ内の空気の圧力を検出するようになっている。
【００２１】
前記第１分岐回路２６ａ及び第２分岐回路２６ｂの途中には、固定絞り弁３５，３６が接続され、大気に開放される第３分岐回路２６ｃ及び第４分岐回路２６ｄには可変絞り弁３７，３８が接続されている。この可変絞り弁３７，３８によって確認用空気の圧力をそれぞれ調整することができるようにしている。
【００２２】
前記圧力流体供給源２１と、第１切換制御弁２４の間には、前記配管２２と並列に調整用流体供給回路３９が接続され、この回路３９には、手動切換制御弁４０が接続されている。この手動切換制御弁４０は、前記第１切換制御弁２４が清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えられた状態で、前記確認用流体供給回路２６を大気に開放するドレンポート４０ａを備えている。又、手動切換制御弁４０は、前記第１切換制御弁２４及び第２切換制御弁３１（３２）の非励磁（停電）状態において、前記圧力流体供給源２１から調整用流体供給回路３９を通して前記確認用流体供給回路２６内に空気を供給して、ワーク密着状態確認装置２０の調整を行うための調整用流体供給ポート４０ｂを備えている。前記配管２２及び回路３９にはフィルターＦが設けられている。
【００２３】
次に、前記のように構成されたワーク密着状態確認装置２０について、その動作を図２を中心に説明する。
工作機械のワークテーブル１１の上面には、図示しないワーク搬入出装置によって、ワークＷが搬入される。この搬入出装置のワーク把持具により前工程の工作機械のワークＷが把持されて上昇され、前進された後、ワークテーブル１１の上面に下降され、ワークＷが図３に実線で示すクランプ開始位置に搬入される。
【００２４】
ワークＷの搬入動作が開始される時刻Ｈ１においては、図２に示すように流体供給制御弁２３は開路ポート２３ｂに切り換えられ、前記第１切換制御弁２４は、非励磁の清掃用流体供給ポート２４ａに保持されている。又、第２切換制御弁３１（３２）は励磁されて、確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）から清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）に切り換えられている。この状態で、圧力流体供給源２１から配管２２、開路ポート２３ｂ、清掃用流体供給ポート２４ａ、清掃用流体供給回路２５、速度制御弁２７及び清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）を介して、前記基準部材１３の流体通路１３ｂ，１３ｂに清掃用空気の供給が所定の圧力で開始される。そして、ワーク搬入出装置によってワークＷが図３に実線で示すクランプ開始位置に移動された時刻Ｈ２において、クランプ機構１４によって、ワークＷのクランプ動作が開始される。そして、時刻Ｈ３において、ワークＷのクランプ動作が完了されると、図３に二点鎖線で示すようにワークＷが基準部材１３の着座面１３ａに着座された状態となる。この状態において、前記第２切換制御弁３１（３２）が非励磁となって清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）から、確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）に切り換えられる。
【００２５】
さらに、時刻Ｈ３から所定時間が経過した時刻Ｈ４になると、制御装置からの制御信号により第１切換制御弁２４が励磁されて、清掃用流体供給ポート２４ａから確認用流体供給ポート２４ｂに切り換えられる。これにより、圧力流体供給源２１から配管２２、確認用流体供給ポート２４ｂ、確認用流体供給回路２６、第１（第２）分岐回路２６ａ（２６ｂ）及び確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）を通して基準部材１３の流体通路１３ｂに設定圧力の確認用空気が供給される。このとき、基準部材１３の着座面１３ａに対するワークＷの表面Ｗａの着座状態が正常の場合には、流体通路１３ｂから空気が外部に漏洩することがないので、前記圧力スイッチ３３（３４）によって検出される圧力が設定圧力となり、着座状態が正常であることが、制御装置の判定回路によって確認される。一方、前記基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面Ｗａとの間に切屑等の異物が介在されていて、両者の接触界面から空気が外部に漏洩する場合には、前記圧力スイッチ３３（３４）によって検出された圧力が設定圧力以下となり、着座状態が異常であることが制御装置の判定回路によって確認される。なお、異常が発生した場合には、表示装置に表示される。
【００２６】
上述したように、時刻Ｈ３から所定時間経過した時刻Ｈ４において、密着状態を確認するようにしたのは、基準部材１３の流体通路１３ｂ内に残留する清掃用空気の圧力をリークさせて前記設定圧力より低い圧力に低下させるためである。
【００２７】
図２において、ワークＷの加工が図示しない加工機本体の主軸装置に装着された工具によって行われ、ワークＷの加工が終了される時刻Ｈ５において、前記クランプ機構１４によるワークのクランプが解除される。このとき、前記第１切換制御弁２４が確認用流体供給ポート２４ｂから清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えられると共に、前記第２切換制御弁３１（３２）が、確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）から清掃用流体供給ポート３１ｂ（３２ｂ）に切り換えられる。これにより、基準部材１３の着座面１３ａと、ワークＷの表面Ｗａとの間の隙間Ｇに清掃用の空気が噴射されて、再び両者の清掃が行われる。ワークＷのアンクランプ動作が完了する時刻Ｈ６になった後は、加工完了後のワークＷが搬入出装置により搬出されるとともに、未加工のワークＷが搬入され、再び時刻Ｈ１以降の動作が継続される。
【００２８】
上記第１の実施形態の工作機械のワーク密着状態確認装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１の実施形態では、前記圧力流体供給源２１と基準部材１３の流体通路１３ｂとの間に配管２２、流体供給制御弁２３、第１切換制御弁２４、清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６を設けた。又、第１及び第２分岐回路２６ａ，２６ｂと第１及び第２分岐回路２５ａ，２５ｂの合流点に第２切換制御弁３１,
３２を設け、ワークＷの搬入工程において、ワークＷのクランプが完了するまで、清掃用空気を基準部材１３の流体通路１３ｂに供給するようにした。このため、基準部材１３の着座面１３ａと、ワークＷの表面Ｗａに付着している切屑等の異物を効果的に除去することができ、クランプ機構１４によるワークＷのクランプ動作時のワークの着座不良の発生を大幅に抑制することができ、機械の可動率を向上することができる。
【００２９】
（２）上記第１の実施形態では、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間においても、前記清掃用流体供給回路２５によって清掃用流体が供給されるので、上記（１）で述べた清掃作業をさらに確実に行うことができる。
【００３０】
（３）上記第１の実施形態では、前記圧力流体供給源２１と第１切換制御弁２４の間に調整用流体供給回路３９及び手動切換制御弁４０を設けた。このため、第１切換制御弁２４が非励磁の清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えられ、かつ第２切換制御弁３１，３２が非励磁の確認用流体供給ポート３１ａ，３２ａに保持された機械停止時の安全な状況下において、次のようにして第１及び第２圧力スイッチ３３，３４の感度を調整することができる。即ち、手動切換制御弁４０を操作することにより前記調整用流体供給回路３９から前記確認用流体供給回路２６に調整用流体を供給することができる。これにより、前記基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面（被着座面）Ｗａとの隙間Ｇに対する前記第１及び第２圧力スイッチ３３，３４の検出感度を調整することができる。この調整に際しては、基準部材１３の流体通路１３ｂの出口に隙間調整用ゲージ（図示略）を取り付け、第１及び第２圧力スイッチ３３，３４が圧力制御弁２８により設定された設定圧により作動するか否かを確認して、第１及び第２圧力スイッチ３３，３４の感度を調整する。
【００３１】
（４）上記第１の実施形態では、清掃用流体供給回路２５に設けた速度制御弁２７により清掃用空気の供給速度を、工作機械の可動率、ミスト量等を考慮した適正速度に容易に調整することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化したワーク密着状態確認装置２０の第２の実施形態を図４及び図５に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図４に示すように、前記配管２２の途中には、電磁式の第３切換制御弁４１が接続されている。この第３切換制御弁４１は非励磁の微風供給ポート４１ａと、励磁の開路ポート４１ｂとの間で切り換え可能に構成されている。その他の構成は前記第１の実施形態と同様である。
【００３４】
次に、図５に基づいて第２の実施形態のワーク密着状態確認装置２０の動作について説明する。
この実施形態では、ワーク搬入出装置によりワークＷの搬入が開始される時刻Ｈ１からクランプ機構１４によるクランプ動作が開始される時刻Ｈ２までは、制御装置からの制御信号によって第１切換制御弁２４が清掃用流体供給ポート２４ａに保持されるとともに、第２切換制御弁３１，３２も清掃用流体供給ポート３１ｂ，３２ｂに保持され、さらに前記第３切換制御弁４１が微風供給ポート４１ａに保持される。これによって、清掃用流体供給回路２５、第１（第２）分岐回路２５ａ（２５ｂ）及び流体通路１３ｂ，１３ｂに所定圧力の微風が供給され、流体通路１３ｂへの切屑等の異物の侵入が防止される。この状態では、清掃用流体供給回路２５等が微弱流体供給回路として機能する。そして、時刻Ｈ２になると、第３切換制御弁４１が微風供給ポート４１ａから開路ポート４１ｂに切り換えられ、清掃用流体供給回路２５及び第１（第２）分岐回路２５ａ（２５ｂ）から前記隙間Ｇに清掃用空気が供給される。その後、時刻Ｈ３において、第２切換制御弁３１（３２）が確認用流体供給ポート３１ａ（３２ａ）に切り換えられるとともに、時刻Ｈ４において、前記第１切換制御弁２４が確認用流体供給ポート２４ｂに切り換えられると、確認用空気が確認用流体供給回路２６を通して基準部材１３の流体通路１３ｂに供給され、前述した密着状態の確認が行われる。
【００３５】
ワークの加工動作が終了する時刻Ｈ５になると、第１切換制御弁２４が清掃用流体供給ポート２４ａに、第２切換制御弁３１（３２）が清掃用流体供給ポート３１ｂ，３２ｂに切り換えられるが、第３切換制御弁４１が微風供給ポート４１ａに切り換えられるので、時刻Ｈ５から時刻Ｈ６まで微風が基準部材１３の流体通路１３ｂに供給され、その後、再び時刻Ｈ１以降の動作が継続される。
【００３６】
上記第２の実施形態の工作機械のワーク密着状態確認装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第２の実施形態では、時刻Ｈ２から時刻Ｈ３において、基準部材１３の着座面１３ａとワークＷの表面Ｗａとの隙間Ｇが形成された状態で、高圧の清掃用空気を噴射するようにした。このため、清掃効率が高い期間のみを有効に利用して清掃を効率良く行うことができ、噴射時に発生するミスト量の抑制及びエア消費量の低減が可能である。
【００３７】
（２）第２の実施形態では、第３切換制御弁４１により清掃用流体供給回路２５に微弱流体を供給するようにしたので、基準部材１３の流体通路１３ｂへ異物が侵入するのを防止することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・第１の実施形態において、前記第１切換制御弁２４の励磁タイミングを、図２の時刻Ｈ１から時刻Ｈ２の間の任意の時刻にしたり、時刻Ｈ２から時刻Ｈ３の間の任意の時刻にしたりしてもよい。
【００３９】
・第１の実施形態において、前記第２切換制御弁３１（３２）を省略してもよい。この場合には、第１切換制御弁２４を、清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６のいずれか一方のみが作動されるように構成する。
【００４０】
・第２の実施形態において、第３切換制御弁４１によって、前記清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６に微弱流体を供給するように前記各切換制御弁の構成を変更したり、確認用流体供給回路２６にのみ微弱流体を供給するように各切換制御弁の構成を変更したりしてもよい。
【００４１】
・第２の実施形態において、ワークの加工完了後しばらくの間は、第１切換制御弁２４を清掃用流体供給ポート２４ａに切り換えるとともに、第２切換制御弁３１，３２を清掃用流体供給ポート３１ｂ，３２ｂに切り換え、さらに第３切換制御弁４１を開路ポート４１ｂに保持して清掃用空気を供給するようにしてもよい。
【００４２】
・第２の実施形態において、前記圧力流体供給源２１と前記第１切換制御弁２４との間に設けた第３切換制御弁４１を微風供給ポート４１ａに切り換えることにより、前記清掃用流体供給回路２５及び確認用流体供給回路２６の少なくともいずれか一方が微弱流体供給回路として機能するように前記第１切換制御弁２４を構成してもよい。
【００４３】
・各実施形態において、空気に代えて、例えばクーラント等の他の流体を用いてもよい。
・基準部材１３の着座面１３ａの面積を減少することにより、ワークＷとの接触面積を減らすように構成してもよい。この場合には、さらなる切屑除去効果が期待できる。ただし、面積を減らし過ぎると、クランプ時のワークＷにかかる圧力が増大するため、ワークＷが傷つかない程度にまで減少することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の工作機械のワーク密着状態確認装置の第１の実施形態を示す回路図。
【図２】第１の実施形態のワーク密着状態確認装置の動作を説明するタイミングチャート。
【図３】第１の実施形態の工作機械のワーク密着状態確認装置の概略構成を示す側面図。
【図４】この発明のワーク密着状態確認装置の第２の実施形態を示す回路図。
【図５】第２の実施形態のワーク密着状態確認装置の動作を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４５】
Ｗ…ワーク、Ｇ…隙間、１３…基準部材、１３ａ…着座面、１３ｂ…流体通路、２１…圧力流体供給源、２４…第１切換制御弁、２４ａ，３１ｂ，３２ｂ…清掃用流体供給ポート、２４ｂ，３１ａ，３２ａ…確認用流体供給ポート、２５…清掃用流体供給回路、２６…確認用流体供給回路、２７…速度制御弁、３１，３２…第２切換制御弁、３１ａ，３２ａ…確認用流体供給ポート、３３…圧力検出手段としての圧力スイッチ、３９…調整用流体供給回路、４０…手動切換制御弁、４１…第３切換制御弁。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの加工台に設けた着座面に形成された流体通路と、圧力流体供給源との間に、前記着座面の清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路と、ワークの密着状態を確認する確認用流体供給回路を並列に接続し、前記両供給回路に切換制御弁を設け、前記確認用流体供給回路に密着状態確認用の圧力検出手段を設け、前記切換制御弁の切り換えタイミングを制御する制御装置を設け、該制御装置は前記加工台へのワークの搬入開始からクランプ完了までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記切換制御弁は、前記両供給回路の上流側に設けた第１切換制御弁と、下流側に設けた第２切換制御弁とにより構成されていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項４】
請求項３において、前記圧力流体供給源と第１切換制御弁との間に、該制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第２切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する調整用流体供給回路を設け、該調整用流体供給回路に手動切換制御弁を接続し、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整可能に構成したことを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記清掃用流体供給回路には、速度制御弁が設けられていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項において、前記圧力流体供給源と前記第１切換制御弁との間には、前記清掃用流体供給回路及び確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方を微弱流体供給回路として機能するように切り換える第３切換制御弁が設けられていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項１】
ワークの加工台に設けた着座面に形成された流体通路と、圧力流体供給源との間に、前記着座面の清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路と、ワークの密着状態を確認する確認用流体供給回路を並列に接続し、前記両供給回路に切換制御弁を設け、前記確認用流体供給回路に密着状態確認用の圧力検出手段を設け、前記切換制御弁の切り換えタイミングを制御する制御装置を設け、該制御装置は前記加工台へのワークの搬入開始からクランプ完了までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記切換制御弁は、前記両供給回路の上流側に設けた第１切換制御弁と、下流側に設けた第２切換制御弁とにより構成されていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項４】
請求項３において、前記圧力流体供給源と第１切換制御弁との間に、該制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第２切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する調整用流体供給回路を設け、該調整用流体供給回路に手動切換制御弁を接続し、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整可能に構成したことを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記清掃用流体供給回路には、速度制御弁が設けられていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項において、前記圧力流体供給源と前記第１切換制御弁との間には、前記清掃用流体供給回路及び確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方を微弱流体供給回路として機能するように切り換える第３切換制御弁が設けられていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−９８５２５（Ｐ２００７−９８５２５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９２８７８（Ｐ２００５−２９２８７８）
【出願日】平成１７年１０月５日（２００５．１０．５）
【出願人】（０００１５２６７５）株式会社日平トヤマ (218)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月５日（２００５．１０．５）
【出願人】（０００１５２６７５）株式会社日平トヤマ (218)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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