帯掛けシュリンク包装装置
【課題】様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる帯掛けシュリンク包装装置を提供する。
【解決手段】本発明の帯掛けシュリンク包装装置１は、被包装物４が搬入される入口部６と、この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性のフィルム片３０を供給するフィルム供給装置１４と、熱収縮性のフィルム片が供給された状態で被包装物を搬送する主搬送コンベヤ２０と、熱収縮性のフィルム片が供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置２２と、この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉２４と、を有する。
【解決手段】本発明の帯掛けシュリンク包装装置１は、被包装物４が搬入される入口部６と、この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性のフィルム片３０を供給するフィルム供給装置１４と、熱収縮性のフィルム片が供給された状態で被包装物を搬送する主搬送コンベヤ２０と、熱収縮性のフィルム片が供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置２２と、この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉２４と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯掛けシュリンク包装装置に係り、特に、被包装物に熱収縮性フィルムを帯掛けして加熱収縮させることによりシュリンク包装を行う帯掛けシュリンク包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、食品用の容器を包装する包装装置として、例えば、特許文献１に記載されているように、食品用の弾性容器の周囲に帯状のフィルムを巻き付ける帯掛け機が知られている。
このような従来の包装装置（帯掛け機）においては、被包装物として、例えば、納豆等の食品を収容したポリスチレン等の材料からなる弾性容器で、２〜３％程度以上の体積弾性率を有する弾性容器が対象とされており、このような弾性容器に帯状のフィルムを巻き付けた際に、被包装物の弾力性による被包装物からフィルムへの復元力を利用し、被包装物に巻き付けたフィルムに適度な張りを持たせることによって、被包装物へのフィルムの帯掛け包装がなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０７９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の包装装置（帯掛け機）においては、フィルムを用いた帯掛け包装が可能な被包装物としては、所定以上の体積弾性率を有する弾性容器に限られるため、所定未満の比較的低い体積弾性率を有する容器、或いは、全く弾力性のない容器にフィルムを帯掛け包装する際には、被包装物に巻き付けたフィルムに適度な張りを持たせることができず、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛け包装を行うことが難しいという問題がある。
また、帯掛け包装の対象となる被包装物の容器の形状においては、近年の食品用容器の多様化に伴い、立方体や直方体等の箱形形状以外にも、球体形状や一部が曲面形状を有しているような複雑な形状を有しているものもあるが、上述した従来の帯掛け機においては、これらの容器の様々な材質や寸法形状に対応させて、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛け包装を行うことが難しいという問題ある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる帯掛けシュリンク包装装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、被包装物に帯状の熱収縮性フィルムを巻き付けて加熱収縮させることによりシュリンク包装を行う帯掛けシュリンク包装装置であって、被包装物が搬入される入口部と、この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性フィルムを供給する熱収縮性フィルム供給手段と、上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送する搬送手段と、上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に上記熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置と、この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、熱収縮性フィルム供給手段から熱収縮性フィルムが供給された状態の被包装物を搬送しながら、帯掛けシール装置により、この被包装物に熱収縮性フィルムが帯掛けシールされた後、この帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムが加熱炉内で加熱収縮されるため、例えば、弾力性のない被包装物について帯掛け包装を行う際にも、帯掛けシール装置により、被包装物を搬送しながら熱収縮性フィルムを効率的に帯掛けしてシールすることができる。また、この帯掛けシール後、加熱炉により熱収縮性フィルムが加熱収縮されてシュリンク包装を確実に行うことができるため、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【０００７】
本発明において、好ましくは、上記帯掛けシール装置は、上記熱収縮性フィルム供給手段よりも下流側の第１の所定位置とこの第１の所定位置よりも下流側の第２の所定位置との間の所定区間内で上記搬送手段による搬送方向と同一方向及び反対方向に走行可能に設けられた走行手段と、上記搬送手段よって搬送された被包装物を下方から支持するように上記走行手段に設けられた支持手段と、上記支持手段の両側に設けられ、上記走行手段が上記所定区間内を上記搬送方向と同一方向に走行中、上記支持手段によって支持された被包装物の側面側で底面よりも下方に延びている熱収縮性フィルムの所定部分を上記被包装物の底面に向けて折り込みする折り込み手段と、上記走行手段に上下動可能に設けられ、上記折り込み手段による折り込み作業が完了すると、上記支持手段よりも下方の所定高さ位置から上記支持手段の高さ位置まで上昇して上記被包装物の底面側で上記熱収縮性フィルムをシールするシール手段と、を備えている。
このように構成された本発明においては、帯掛けシール装置の走行手段が所定区間内を搬送手段による搬送方向と同一方向に走行中、支持手段によって支持された被包装物を搬送すると共に、被包装物の底面よりも下方に延びている熱収縮性フィルムの所定部分を折り込み手段により被包装物の底面に向けて折り込むことができる。また、この折り込み手段による折り込み作業が完了すると、シール手段が支持手段よりも下方の所定高さ位置から支持手段の高さ位置まで上昇して被包装物の底面側で熱収縮性フィルムをシールすることができるため、走行手段が所定区間内を搬送手段による搬送方向と同一方向に走行中に被包装物への熱収縮性フィルムの確実な帯掛けシール包装を効率的に行うことができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、最終的な包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、上記帯掛けシール装置は、更に、上記走行手段に昇降可能に設けられて上記搬送手段及び上記シール手段が上下動可能に支持する昇降手段を備え、この昇降手段は、上記第１の所定位置で上記折り込み手段による折り込み作業が開始されてから、上記第１の所定位置と上記第２の所定位置との間の第３の所定位置で上記折り込み作業と上記シール手段によるシール作業が行われるまでの所定区間において、上記搬送手段の高さ位置が上記折り込み手段の高さ位置よりも低い所定の高さ位置になるように作動する。
このように構成された本発明においては、帯掛けシール装置の昇降手段が、第１の所定位置で折り込み手段による折り込み作業が開始されてから、第１の所定位置と第２の所定位置との間の第３の所定位置で折り込み作業とシール手段によるシール作業が行われるまでの所定区間において、搬送手段の高さ位置が折り込み手段の高さ位置よりも低い所定の高さ位置になるように作動するため、折り込み手段による折り込み作業中及びシール手段によるシール作業中において、折り込み手段が搬送手段及びシール手段に衝突することなく、第１の所定位置と第３の所定位置との間の所定区間で被包装物に供給されている熱収縮性フィルムを効率的に折り込んでシールすることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、更に、上記帯掛けシール装置の上方から上記加熱炉の内部まで延びるように上記搬送手段の上方に配置され、上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送される被包装物及びこれをシールする熱収縮性フィルムを上方から押さえて搬送する押さえ搬送手段を有する。
このように構成された本発明においては、帯掛けシール装置の上方から加熱炉の内部まで延びるように搬送手段の上方に配置された押さえ搬送手段により、第１の所定位置から第２の所定位置を経て加熱炉の内部に搬送される被包装物及びこれをシールする熱収縮性フィルムを上方から確実に押さえた状態で搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、上記押さえ搬送手段は、上記搬送手段の搬送速度及び上記走行手段の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物を上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送する。
このように構成された本発明においては、押さえ搬送手段が、搬送手段の搬送速度及び走行手段の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物を第１の所定位置から第２の所定位置を経て加熱炉の内部に搬送することにより、被包装物をシールしている熱収縮性フィルムを押さえ搬送手段が上方から確実に押さえた状態で第１の所定位置から第２の所定位置を経て加熱炉の内部に安定して搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、更に、上記搬送手段に対する上記押さえ搬送手段の高さ位置を調整する調整手段を有する。
このように構成された本発明においては、搬送手段に対する押さえ搬送手段の高さ位置を調整する調整手段により、搬送手段と押さえ搬送手段によって搬送される被包装物の高さに応じて搬送手段に対する押さえ搬送手段の高さ位置を容易に調整することができ、あらゆる高さ寸法の被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、更に、上記入口部から上記熱収縮性フィルム供給手段まで被包装物を搬送する入口側搬送手段と、この入口側搬送手段の両側に設けられ上記入口側搬送手段で搬送する被包装物を搬送方向に対して両側から保持する保持手段と、を有し、これらの保持手段の互いに対向する距離は、上記保持手段が保持すべき被包装物の幅寸法に応じて調整可能となっている。
このように構成された本発明においては、入口部から熱収縮性フィルム供給手段まで被包装物を搬送する入口側搬送手段の両側に設けられ、この入口側搬送手段で搬送する被包装物を搬送方向に対して両側から保持する保持手段により、これらの保持手段の互いに対向する距離について、保持手段が保持すべき被包装物の幅寸法に応じて調整することができるため、入口部から搬入されるあらゆる幅寸法の被包装物について、保持手段により保持しながら入口側搬送手段によって熱収縮性フィルム供給手段まで安定させて搬送することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の帯掛けシュリンク包装装置によれば、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す右側面断面図である。
【図４】図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置のフィルム供給装置の部分拡大図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の部分拡大図である。
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８（ａ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｂ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｃ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｄ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｅ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ａ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｂ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｃ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｄ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｅ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図１０】図１０の（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置において、図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態に至るまでの折り込み装置による折り込み作業とシール装置によるシール作業の一連の動作を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面により、本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を説明する。
まず、図１〜図３により、本発明の第一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置について概略的に説明する。
図１は本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す正面図であり、図２は本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す平面図であり、図３は本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す右側面断面図である。
【００１６】
図１〜図３に示すように、符号１は帯掛けシュリンク包装装置を示し、この帯掛けシュリンク包装装置１は、包装装置本体２を備え、この包装装置本体２の右側側面には、被包装物４が搬入される入口部６が設けられ、包装装置本体２の左側側面には、包装装置本体２の内部で帯掛けシュリンク包装が行われた後の仕上げ包装物８が搬出される出口部１０が設けられている。
【００１７】
また、包装装置本体２には、フィルム原反ロール１２、フィルム供給装置１４、入口側搬送コンベヤ１６、主搬送コンベヤ１８、押さえ搬送コンベヤ２０、帯掛けシール装置２２、加熱炉２４、制御装置２６がそれぞれ設けられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、フィルム原反ロール１２は、ポリエチレンやポリプロピレン等の熱収縮性を有するプラスチックフィルムからなる長尺な熱収縮性フィルム２８がロール状に巻き付けられたものであり、このフィルム原反ロール１２から熱収縮性フィルム２８が引き出されてフィルム供給装置１４に供給されるようになっている。
【００１９】
つぎに、図４は、図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置のフィルム供給装置の部分拡大図である。
図４に示すように、フィルム供給装置１４は、入口部６から搬入されて入口側搬送コンベヤ１６によって主搬送コンベヤ１８に搬送された被包装物４に、所定の幅及び長さの矩形（帯状）の熱収縮性フィルム片を供給する熱収縮性フィルム供給手段である。
より具体的には、フィルム供給装置１４は、駆動装置である対をなす駆動ローラ３２と、この駆動ローラ３２の下流側に設けられた切断装置３４と、この切断装置３４の下流側に設けられた供給コンベヤ３６を備え、この駆動ローラ３２の駆動力により、フィルム原反ロール１２から長尺な熱収縮性フィルム２８が引き出されて切断装置３４に供給されるようになっている。
【００２０】
また、フィルム供給装置１４の切断装置３４は、駆動ローラ３２から供給された長尺な熱収縮性フィルム２８について、所定の幅及び長さを有する矩形（帯状）のフィルム片３０となるように切断加工するようになっている。この切断されたフィルム片３０は、対をなす供給コンベヤ３６によって挟持されてフィルム供給装置１４の出口部３８に供給されるようになっている。
さらに、フィルム供給装置１４の出口部３８では、入口側搬送コンベヤ１６を経て主搬送コンベヤ１８によって被包装物４がこの出口部３８に供給されると同時に、被包装物４の上面に、供給コンベヤ３６によって出口部３８から送出されたフィルム片３０が供給されるようになっている。
【００２１】
また、図１、図３及び図４に示すように、押さえ搬送コンベヤ２０は、フィルム供給装置１４の出口部３８の下流側に隣接して設けられたベルト２０ａを駆動するベルト式コンベヤであり、帯掛けシール装置２２の上方から加熱炉２４の内部まで延びるように配置されている。
また、押さえ搬送コンベヤ２０は、その下側の面が主搬送コンベヤ１８の上面と対向するように主搬送コンベヤ１８の上方に配置されており、フィルム供給装置１４の出口部３８でフィルム片３０が供給された状態の被包装物４が主搬送コンベヤ１８によってフィルム供給装置１４よりも下流側に搬送される際に、これらの被包装物４に乗せられたフィルム片３０を押さえ搬送コンベヤ２０が上方から押さえる共に、主搬送コンベヤ１８の搬送速度（送り速度）と同一の送り速度で搬送するようになっている。
【００２２】
つぎに、図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
図１及び図３〜図５に示すように、主搬送コンベヤ１８は、搬送方向に対して互いに並列して配置された２つの平ベルト１８ａ，１８ｂを備えたベルト式コンベヤである。
【００２３】
また、図１、図３及び図４に示すように、包装装置本体２には、主搬送コンベヤ１８に対する押さえ搬送コンベヤ２０の高さ位置を調整する調整手段である押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０が設けられている。
この押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０は、押さえ搬送コンベヤ２０の駆動軸４２の位置を上下方向に調整する上下操作ハンドル４４を備えている。主搬送コンベヤ１８と押さえ搬送コンベヤ２０によって搬送される被包装物４の高さ寸法に応じて、上下操作ハンドル４４を所定方向に回転操作することにより、押さえ搬送コンベヤ２０の駆動軸４２が上下方向に移動し、被包装物４を搬送する主搬送コンベヤ１８の両平ベルト１８ａ，１８ｂの各搬送面（上面）１８ｃに対する、押さえ搬送コンベヤ２０のベルト２０ａの押さえ面（下面）２０ｂの相対高さ位置が調整され、主搬送コンベヤ１８の両平ベルト１８ａ，１８ｂの各搬送面（上面）１８ｃと押さえ搬送コンベヤ２０のベルト２０ａの押さえ面（下面）２０ｂとの間の垂直方向距離が調整されるようになっている。
なお、図３に示す押さえ搬送コンベヤ２０においては、押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０の上下操作ハンドル４４の操作によって第１の所定の高さ位置に設定された状態を実線で示し、この第１の所定の高さ位置よりもさらに上方の高さ位置に設定された状態を鎖線で示している。
【００２４】
さらに、図３及び図５に示すように、包装装置本体２には、入口側搬送コンベヤ１６で搬送する被包装物４を搬送方向に対して両側から保持する保持装置４６が入口側搬送コンベヤ１６の両側に設けられている。
この保持装置４６は、入口側搬送コンベヤ１６による被包装物４の搬送方向に対してほぼ垂直な方向に移動可能に設けられた対をなす保持部材４６ａ，４６ｂと、保持部材４６ａ，４６ｂの互いの対向する距離を調整する幅決め操作ハンドル４６ｃを備え、入口側搬送コンベヤ１６によって搬送される被包装物４の幅寸法に応じて幅決め操作ハンドル４６ｃを所定方向に回転操作することにより、保持部材４６ａ，４６ｂ同士の互いの対向する距離が調整され、入口側搬送コンベヤ１６で搬送されている状態の被包装物４が保持部材４６ａ，４６ｂによって両側から保持されるようになっている。
なお、図３に示す保持装置４６の対をなす保持部材４６ａ，４６ｂは、押保持装置４６の幅決め操作ハンドル４６ｃの操作によって第１の所定の対向する距離に設定された状態を実線で示し、この第１の所定の対向する距離よりも互いがさらに離間する方向に設定された状態を鎖線で示している。
【００２５】
また、図１、図４及び図５に示すように、詳細は後述する帯掛けシール装置２２の全体は、フィルム供給装置１４の出口部３８よりも下流側の第１の所定位置Ｐ１とこの第１の所定位置Ｐ１よりも下流側で且つ加熱炉２４の入口部２４ａよりも上流側の第２の所定位置Ｐ２との間の所定区間Ｓ内において、所定の条件に応じて包装装置本体２に対して移動可能に設けられている。
すなわち、帯掛けシール装置２２の全体は、包装装置本体２内の所定区間Ｓにおいて、主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と同一のＡ方向（図１、図４及び図５において、帯掛けシール装置２２の全体が所定区間Ｓで包装装置本体２に対して右から左へ向って相対的に前進する方向）に移動することができるようになっており、かつ、主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と反対のＢ方向（図１、図４及び図５において、帯掛けシール装置２２の全体が包装装置本体２に対して左から右へ向って相対的に後退する方向）に移動することができるようになっている。
【００２６】
さらに、詳細は後述する帯掛けシール装置２２は、フィルム供給装置１４の出口部３８から供給されたフィルム片３０を乗せた状態の被包装物４を所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１で受け取って支持した後、この所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２に向かってＡ方向に前進することにより、被包装物４をＡ方向に搬送しながら帯掛けしてシールすることができるようになっている。
また、帯掛けシール装置２２の中心位置が第１の所定位置Ｐ１と第２の所定位置Ｐ２との間の途中の第３の所定位置Ｐ３に到達すると、被包装物４に帯掛けしたフィルム片３０の折り込み作業が行われた状態でシール作業が行われ、その後、帯掛けシール装置２２が第２の所定位置Ｐ２に到達すると、帯掛けシール装置２２が第１の所定位置Ｐ１に向ってＢ方向に後退すると同時に、主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０が停止することなく、継続して同一の搬送速度でＡ方向に搬送するように作動することにより、フィルム片３０による帯掛けシールが完了した状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２から加熱炉２４に向けて搬送されるようになっている。
【００２７】
また、加熱炉２４は、帯掛けシール装置２２によってフィルム片３０が帯掛けシールされた状態の被包装物４が主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０によって加熱炉２４の入口部２４ａから加熱炉２４内に搬送されると、加熱炉２４内の両側及び下側から吹き出される熱風によって熱収縮性フィルム２８のフィルム片３０が加熱収縮することにより、シュリンク包装が行われるようになっている。
【００２８】
制御装置２６は、包装装置本体２の一部に設けられており、包装装置本体２の入口部６から搬入された被包装物４が、入口側搬送コンベヤ１６、フィルム供給装置１４、主搬送コンベヤ１８、押さえ搬送コンベヤ２０、帯掛けシール装置２２、加熱炉２４によって、帯掛けシュリンク包装が行われて、仕上げ包装物８が出口部１０から搬出されるまで工程における、入口側搬送コンベヤ１６、フィルム供給装置１４、主搬送コンベヤ１８、押さえ搬送コンベヤ２０、帯掛けシール装置２２、加熱炉２４のそれぞれの主要機器や関連機器に関する作動や停止等の一連の動作を制御することができるようになっている。
【００２９】
つぎに、図１及び図４〜図７を参照して、帯掛けシール装置２２の詳細について説明する。
図６は、図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の部分拡大図であり、図７は、図６のVII−VII線に沿った断面図である。
図１及び図４〜図７に示すように、帯掛けシール装置２２には、走行装置４８、昇降装置５０、支持テーブル５２、折り込み装置５４、シール装置５６が設けられている。
【００３０】
走行装置４８は、走行台５８と、この走行台５８を前進及び後退させる走行台駆動装置６０を備えている。
走行台駆動装置６０は、走行台５８の底部に固定されたタイミングベルト６２と、このタイミングベルト６２を正転駆動及び逆転駆動させるＤＣモータ等の駆動モータ６４を備えており、駆動モータ６４が正転駆動し、この駆動力がタイミングベルト６２に伝達されると、このタイミングベルト６２によって、走行台５８が主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と同一の方向Ａに前進するようになっている。一方、駆動モータ６４が逆転駆動し、この駆動力がタイミングベルト６２に伝達されると、このタイミングベルト６２によって、走行台５８が主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と反対の方向Ｂに後退するようになっている。
また、走行装置４８の走行台５８の前端部５８ａ（図６に示す走行台５８の左側端部に相当する部分）及び後端部５８ｂ（図６に示す走行台５８の右側端部に相当する部分）には、それぞれ複数のプーリー６６が設けられており、これらの複数のプーリー６６によって主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂが支持されている。
【００３１】
つぎに、昇降装置５０は、走行装置４８の走行台５８の内部に昇降可能に設けられた昇降台６８と、この昇降台６８の底部に設けられて昇降台６８を昇降させる昇降用シリンダ装置７０を備えている。
また、昇降装置５０の昇降台６８の前端部６８ａ（図６に示す昇降台６８の左側端部に相当する部分）及び後端部６８ｂ（図６に示す昇降台６８の右側端部に相当する部分）には、それぞれ複数のプーリー７２が設けられており、これらの複数のプーリー７２によって主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂが支持されている。
【００３２】
つぎに、支持テーブル５２は、走行装置４８の走行台５８の一部に直接固定して設けられ、帯掛けシール装置２２に搬送された被包装物４を下方から支持する支持手段である。
また、支持テーブル５２の上面である支持面５２ａは、走行台５８の上方を前後方向（走行台５８の長手方向）に延びた細長い長方形であり、この四方の端部が自由端となるように、支持面５２ａの底部の一部が走行台５８の一部と直接固定されている。そして、所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１よりも上流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃ及び所定区間Ｓの第２の所定位置Ｐ２よりも下流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃとほぼ面一となっている。
さらに、支持テーブル５２の支持面５２ａは、昇降装置５０の昇降台６８が昇降用シリンダ装置７０によって最高位置まで上昇した状態では、所定区間Ｓ内で昇降台６８のプーリー７２に支持された主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの間に配置され、平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃとほぼ面一となっている。
【００３３】
つぎに、折り込み装置５４は、走行装置４８の走行台５８の底面から所定距離上方の位置に固定されて走行台５８の長手方向に対して直交する横幅方向に延びるように配置されたガイドレール７４と、このガイドレール７４に沿って摺動可能に設けられ且つ支持テーブル５２の両側に配置された対をなす一組の折り込み部材７６，７８と、第１の折り込み用シリンダ装置８０，８２をそれぞれ備え、これらの第１の折り込み用シリンダ装置８０，８２がそれぞれ伸長又は収縮することにより、一組の折り込み部材７６，７８のそれぞれがガイドレール７４に沿ってスライドし、各折り込み部材７６，７８と支持テーブル５２との距離が調整されるようになっている。
また、折り込み部材７６，７８の各々は、上側折り込み板７６ａ，７８ｂと、各上側折り込み板７６ａ，７８ｂの下方に設けられ、支持テーブル５２の横方向に向けてスライド可能な下側折り込み板７６ｂ，７８ｂをそれぞれ備えている。
さらに、折り込み装置５４は、第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６をそれぞれ備え、これらの第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６がそれぞれ伸長又は収縮することにより、各下側折り込み板７６ｂ，７８ｂが、それぞれに対応する上側折り込み板７６ａ，７８ｂに対してスライドすることができるようになっている。
なお、折り込み部材７８の上側折り込み板７８ｂは、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂよりも下方に位置しており、両折り込み部材７６，７８が最も接近した際に互いが接触しないようになっている。
【００３４】
また、折り込み装置５４は、走行装置４８の走行台５８が第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２に向って走行中、第１の所定位置Ｐ１で折り込み装置５４による折り込み作業が開始され、この走行台５８の中心位置が第１の所定位置Ｐ１と第２の所定位置Ｐ２との間の第３の所定位置Ｐ３に到達するまでに、各折り込み部材７６，７８の各折り込み板７６ａ，７６ｂ，７８ａ，７８ｂのそれぞれが被包装物４の底部に向って互いに所定の時間差でスライド可能となっている。
さらに、折り込み部材７６の上下の各折り込み板７６ａ，７６ｂと折り込み部材７８の上下の各折り込み板７８ａ，７８ｂは、互いに支持テーブル５２の両側で対向し、互いに支持テーブル５２に向って接近したり、支持テーブル５２から離間したりする方向にスライド可能に配置されているが、各上側折り込み板７６ａ，７８ａの上面の他高さ方向の位置は、支持テーブル５２の底面の高さ方向の位置と等しいか、或いは支持テーブル５２の底面の高さ方向の位置よりもわずかに低い位置に設定されている。
このことにより、両折り込み部材７６，７８が互いに最も接近すると、支持テーブル５２によって支持されている被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の所定部分が被包装物４の底面、より厳密に説明すると、被包装物４の底面を支持する支持テーブル５２の底面に向けて折り込まれることにより、折り込み作業が完了するようになっている。
【００３５】
つぎに、シール装置５６は、支持テーブル５２の下方に配置されてシール歯部材８８と、走行装置４８の走行台５８に設けられ、シール歯部材８８を走行装置４８の走行台５８に対して上下動可能に伸縮するシール用シリンダ装置９０を備えている。
【００３６】
つぎに、図１〜図１０により、上述した本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の動作（作用）を説明する。
まず、図１及び図３に示すように、帯掛けシュリンク包装装置１を作動させる前の準備段階として、被包装物４の高さ寸法に応じて、押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０の上下操作ハンドル４４を操作することにより、被包装物４を搬送する主搬送コンベヤ１８の両平ベルト１８ａ，１８ｂの各搬送面（上面）１８ｃに対する、押さえ搬送コンベヤ２０のベルト２０ａの押さえ面（下面）２０ｂの相対高さ位置を予め設定する。
また、被包装物４の幅寸法に応じて、保持装置４６の幅決め操作ハンドル４６ｃを操作することにより、保持部材４６ａ，４６ｂ同士の互いの対向する距離を調整し、入口側搬送コンベヤ１６で搬送されている状態の被包装物４が保持部材４６ａ，４６ｂによって両側から保持されるように予め設定する。
【００３７】
つぎに、帯掛けシュリンク包装装置１の作動を開始すると、包装装置本体２の入口部６の入口側搬送コンベヤ１６が作動し、この入口側搬送コンベヤ１６上に置かれている被包装物４が、この下流側に位置する主搬送コンベヤ１８及びフィルム供給装置１４の出口部３８に向けて搬送される。
同時に、フィルム供給装置１４が作動し、フィルム原反ロール１２から長尺な熱収縮性フィルム２８が引き出される。この長尺な熱収縮フィルム２８は、フィルム供給装置１４の切断装置３４により、所定の幅及び長さを備えたフィルム片３０に切断加工される。
【００３８】
つぎに、図４に示すように、入口側搬送コンベヤ１６上の被包装物４が主搬送コンベヤ１８を経てフィルム供給装置１４の出口部３８に到達すると同時に、フィルム供給装置１４の供給コンベヤ３６によって出口部３８からフィルム片３０が被包装物４の上面に向けて供給される。
このとき、被包装物４に供給された状態のフィルム片３０は、被包装物４の上面から両側側面の一部を覆い、フィルム片３０の下端部分が、被包装物４の底面よりも垂れ下がった状態となっている。
そして、押さえ搬送コンベヤ２０が被包装物４に供給されたフィルム片３０を上方から押さえて保持すると共に、主搬送コンベヤ１８と同一の搬送速度（送り速度）で、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４がフィルム供給装置１４の出口部３８よりも下流側の第１の所定位置Ｐ１にある帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給された後、所定区間Ｓ内において、帯掛けシール装置２２による帯掛けシール作業が行われる。
なお、主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０は、帯掛けシュリンク包装装置１の作動が開始され、被包装物４が包装装置本体２の入口部６から搬入されて帯掛けシール装置２２及び加熱炉２４を経て包装装置本体２の出口部１０から仕上げ包装物８として搬出されるまで、終始停止することなく、継続して同一の搬送速度でＡ方向に搬送するように作動する。
【００３９】
つぎに、図８（ａ）〜図１０を参照して、帯掛けシール装置２２の動作を詳細に説明する。
図８（ａ）〜図８（ｅ）は、図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図であり、図８（ａ）から図８（ｅ）への順に時系列に行われる各動作を示している。
ここで、図８（ａ）〜図８（ｅ）においては、第１の所定位置Ｐ１に位置する走行台５８の後端部５８ｂの位置を原点Ｏとし、この原点Ｏから主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と同一のＡ方向と平行に延びたＸ座標をとり、走行台５８の後端部５８ｂが第１の所定位置Ｐ１に位置するときの走行台５８の前端部５８ａのＸ座標の大きさをＸ１とし、走行台５８の前端部５８ａが第２の所定位置Ｐ２に到達したときのＸ座標の大きさをＸ２とする。そして、折り込み装置５４による折り込み作業が終了した後、シール装置５６のシール歯部材８８によるシール係合時のシール歯部材８８の中心位置（走行装置４８の走行台５８の中心位置）のＸ座標の大きさをＸ３とする。
【００４０】
また、図９（ａ）〜図９（ｅ）は、図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図であり、図９（ａ）から図９（ｅ）への順に時系列に行われる各動作を示している。なお、図９（ａ）〜図９（ｅ）においてそれぞれ示されている帯掛けシール装置の各動作は、図８（ａ）〜図８（ｅ）にそれぞれ示されている帯掛けシール装置の各動作と対応している。
さらに、図１０の（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置において、図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態に至るまでの折り込み装置による折り込み作業とシール装置によるシール作業の一連の動作を示す工程図であり、図１０の（ａ）〜（ｅ）への順に時系列に行われる各動作を示している。
【００４１】
まず、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、フィルム供給装置１４によりフィルム片３０が供給された後、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、走行装置４８の走行台駆動装置６０の作動が停止することにより、走行台５８が静止し、走行台５８の前端部５８ａが所定区間Ｓ内の所定位置（Ｘ＝Ｘ１）に位置し、走行台５８の後端部５８ｂがフィルム供給装置１４の出口部３８よりも下流側の第１の所定位置Ｐ１（Ｘ＝０）に位置している。
また、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最高位置まで上昇した状態となっており、所定区間Ｓ内で昇降台６８のプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃは、支持テーブル５２の支持面５２ａとほぼ面一となっており、所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１よりも上流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃ及び所定区間Ｓの第２の所定位置Ｐ２よりも下流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃともほぼ面一となっている。
【００４２】
さらに、図９（ａ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、一組の折り込み部材７６，７８がガイドレール７４に沿って支持テーブル５２に対して最も外側の位置（初期位置）に位置決めされた状態となっている。
【００４３】
また、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が下方に最も収縮した状態となり、シール装置５６のシール歯部材８８の歯面（上端面）が、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８の各下側折り込み板７６ｂ，７８ｂの高さ位置よりも低い所定の高さ位置に設定されている。
【００４４】
つぎに、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が第１の所定位置Ｐ１から帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に搬送されると、走行装置４８の走行台駆動装置６０が作動してタイミングベルト６２が正転し、このタイミングベルト６２に固定されている走行台５８が、主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送装置２０搬送速度（送り速度）と同一の走行速度でＡ方向に向って走行する。
この走行台５８の走行中、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最高位置から最低位置まで下降する。このとき、所定区間Ｓ内で昇降台６８の前端部６８ａ及び後端部６８ｂのプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃの高さ位置は、主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂと折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８が接触しないように、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８のうちの最も低い高さ位置にある下側折り込み板７８ｂの底面の高さ位置よりも低い位置となる。
【００４５】
さらに、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最低位置まで下降している状態で、走行台５８がＡ方向に走行すると共に、支持テーブル５２の支持面５２ａ上の被包装物４を押さえ搬送コンベヤ２０によってＡ方向に移動させながら、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８による折り込み作業が行われる。
また、この折り込み装置５４による折り込み作業中、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が下方に最も収縮した状態が維持されており、シール装置５６のシール歯部材８８の歯面（上端面）が、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８と接触しないように、各下側折り込み板７６ｂ，７８ｂの高さ位置よりも低い所定の高さ位置に維持されている。
【００４６】
つぎに、図１０の（ａ）〜（ｅ）は、図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態に至るまでの折り込み装置５４による折り込み作業とシール装置５６によるシール作業の一連の動作を示している。
図１０の（ａ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が第１の所定位置Ｐ１から帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に搬送され、折り込み装置５４による折り込み作業が開始するときの状態では、第１の折り込み用シリンダ装置８０，８２（図６及び図７参照）が最も伸長し、一組の折り込み部材７６，７８がガイドレール７４に沿って支持テーブル５２に対して最も外側に位置している状態となっている。このとき、第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６は最も収縮した状態となっている。
【００４７】
つぎに、図１０の（ｂ）に示すように、折り込み装置５４による折り込み作業が開始後、折り込み装置５４の第１の折り込み用シリンダ装置８０（図６参照）が収縮し、一方の折り込み部材７６の上側折り込み板７６ａ及び下側折り込み板７６ｂが一体となって支持テーブル５２の底部に向ってスライドして接近し、支持テーブル５２の底部に接触する直前で所定の隙間を置いて停止する。
このとき、支持テーブル５２によって支持されている被包装物４の一方の側面側（図１０の（ａ）〜（ｅ）に示す被包装物４の左側面）で被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の部分が、折り込み部材７６の上側折り込み板７６ａ及び下側折り込み板７６ｂによって支持テーブル５２の底面に向けて折り込まれる。
【００４８】
つぎに、図１０の（ｃ）に示すように、第２の折り込み用シリンダ装置８４が伸長し、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂが、上側折り込み板７６ａに対して内側にスライドし、支持テーブル５２の真下に入り込む。
その後、他方の折り込み部材７８の上側折り込み板７８ａ及び下側折り込み板７８ｂが一体となって支持テーブル５２の底部に向ってスライドして接近する。このとき、支持テーブル５２によって支持されている被包装物４の他方の側面側（図１０の（ａ）〜（ｅ）に示す被包装物４の右側面）で被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の所定部分が、折り込み部材７８の上側折り込み板７８ａ及び下側折り込み板７８ｂによって、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂの底面に向けて折り込まれる。
【００４９】
つぎに、図１０の（ｄ）に示すように、第２の折り込み用シリンダ装置８６が伸長し、折り込み部材７８の下側折り込み板７８ｂが、上側折り込み板７８ａに対して内側にスライドし、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂの下方側に入り込む。
その後、図１０の（ｅ）に示すように、両折り込み部材７６，７８の第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６が収縮して、両折り込み部材７６，７８の下側折り込み板７６ｂ，７８ｂが外側にスライドし、折り込み装置５４による折り込み作業が完了する。
【００５０】
つぎに、図８（ｃ）、図９（ｃ）及び図１０の（ｅ）に示すように、走行中の走行台５８の中心位置が第１の所定位置Ｐ１と第２の所定位置Ｐ２との間の途中の第３の所定位置Ｐ３（Ｘ＝Ｘ３）に到達すると、折り込み装置５４による折り込み作業が完了した状態で、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が最も収縮した状態から最も伸長した状態まで伸長し、シール装置５６のシール歯部材８８の歯面（上端面）が最高位置まで上昇する。これにより、支持テーブル５２の底面に折り込まれているフィルム片３０に下方から当接し、フィルム片３０の折り込み部分がシール係合される。
【００５１】
つぎに、図８（ｄ）及び図９（ｄ）に示すように、走行中の走行台５８の中心位置が第３の所定位置Ｐ３を通過し、シール装置５６によるシール作業が終了すると、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が再び最も収縮した状態に戻り、シール歯部材８８の歯面（上端面）が最高位置から下降する。同時に、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最高位置まで上昇し、昇降台６８のプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃが支持テーブル５２の支持面５２ａとほぼ面一となる。
このとき、フィルム片３０が帯掛けシールされた状態の被包装物４が、昇降台６８のプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８と押さえ搬送コンベヤ３０とによって、支持テーブル５２上を第２の所定位置Ｐ２に向けて搬送される。
また、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８は、ガイドレール７４に沿って支持テーブル５２に対して最も外側の位置（初期位置）までスライドして停止する。
【００５２】
つぎに、図８（ｅ）及び図９（ｅ）に示すように、Ａ方向に走行している図８（ｄ）に示す走行装置４８の走行台５８の前端部５８ａが第２の所定位置Ｐ２（Ｘ＝Ｘ２）に到達すると、フィルム片３０が帯掛けシールされた状態の被包装物４が支持テーブル５２の支持面５２ａの前端部（図８（ｅ）におけるテーブル５２の支持面５２ａの左側端部）から、第２の所定位置Ｐ２よりも下流側の主搬送コンベヤ１８上に搬送される。
より具体的には、被包装物４を支持している支持テーブル５２の底面側を下方からシール係合しているフィルム片３０部分については、被包装物４がテーブル５２の支持面５２ａの前端部から下流側へ搬送されると、テーブル５２の支持面５２ａの前端部が自由端であるため、被包装物４と一体となってシール係合を維持した状態でテーブル５２の支持面５２ａの前端部から下流側の主搬送コンベヤ１８に向けて搬出される。
さらに、第２の所定位置Ｐ２（Ｘ＝Ｘ２）に到達した走行装置４８においては、走行台駆動装置６０のタイミングベルト６２の作動が正転方向から逆転方向に切り替わり、走行台５８が第１の所定位置Ｐ１に向けてＢ方向に後退し、走行台５８の後端部５８ｂが第１の所定位置Ｐ１（Ｘ＝０）に到達した時点で走行台５８が停止する。そして、図８（ａ）及び図９（ａ）と同様に、次の帯掛けシール作業をすべき被包装物４が帯掛け装置２２の上流側から搬入されるのを待機する。
【００５３】
つぎに、第２の所定位置Ｐ２よりも下流側の主搬送コンベヤ１８上に搬送された帯掛けシールされた状態の被包装物４は、主搬送コンベヤ１８及び押さえコンベヤ２０によって加熱炉２４内へ搬送される。
加熱炉２４内では、被包装物４に帯掛けシールされたフィルム片３０が、加熱炉２４内の両側及び下側から吹き出される熱風によって加熱収縮し、シュリンク包装が行われる。
そして、加熱炉２４でシュリンク包装が完了した仕上げ包装物８は、主搬送コンベヤ１８によって包装装置本体２の出口部１０から搬出される。
【００５４】
上述した本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、フィルム供給装置１４によって熱収縮性フィルム２８のフィルム片３０を被包装物４に供給した後、帯掛けシール装置２２によって被包装物４にフィルム片３０を効率的に帯掛けシールすることができ、この被包装物４に帯掛けシールされた熱収縮性のフィルム片３０を加熱炉２４内で確実に加熱収縮させることができる。この結果、例えば、弾力性のない被包装物において帯掛け包装を行う際にも、帯掛けシール装置２２により被包装物４に熱収縮性のフィルム片３０を効率的に帯掛けすることができ、その後、加熱炉２４により熱収縮性のフィルム片３０を加熱収縮させてシュリンク包装を確実に行うことができる。したがって、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５５】
また、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、帯掛けシール装置２２の走行装置４８の走行台５８が所定区間Ｓ内を主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０による搬送方向と同一のＡ方向に走行中、支持テーブル５２によって支持された被包装物４を押さえ搬送コンベヤ２０によって搬送すると共に、被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の所定部分を折り込み装置５４により被包装物４の底面に向けて折り込むことができる。また、この折り込み装置５４による折り込み作業が完了すると、シール装置５６のシール歯部材８８が支持テーブル５２よりも下方の所定高さ位置から支持テーブル５２の高さ位置まで上昇して被包装物４の底面側で熱収縮性のフィルム片３０をシール係合させることができるため、走行装置４８が所定区間Ｓ内を主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０による搬送方向と同一方向に走行中に被包装物４へのフィルム片３０の確実な帯掛け包装を効率的に行うことができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物４について、最終的な包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５６】
さらに、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、帯掛けシール装置２２の昇降装置５０の昇降台６８が、第１の所定位置Ｐ１で折り込み装置５４による折り込み作業が開始されてから、第１の所定位置Ｐ２と第２の所定位置Ｐ２との間の第３の所定位置Ｐ３で折り込み作業とシール装置５６によるシール作業が行われるまでの所定区間において、昇降台６８のプーリー７２によって支持されている主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃの高さ位置が、主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂと折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８が互いに接触しないように昇降台６８が最低位置まで下降するため、第１の所定位置Ｐ１と第３の所定位置Ｐ３との間の所定区間で被包装物４に供給されているフィルム片３０を折り込み装置５４により効率的に折り込んでシール装置５６によってシールすることができる。
【００５７】
また、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、帯掛けシール装置２２の上方から加熱炉２４の内部まで延びるように主搬送コンベヤ１８の上方に配置された押さえ搬送コンベヤ２０により、第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に搬送される被包装物４及びこれをシールする熱収縮性のフィルム片３０を上方から確実に押さえた状態で第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物４について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５８】
さらに、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、押さえ搬送コンベヤ２０が、主搬送コンベヤ１８の搬送速度及び走行装置４８の走行台５８の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物４を第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に搬送することにより、被包装物４をシールしている熱収縮性のフィルム片３０を押さえ搬送コンベヤ２０が上方から確実に押さえた状態で第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に安定して搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物４について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、主搬送コンベヤ１８に対する押さえ搬送コンベヤ２０の高さ位置を調整する押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０を備えているため、主搬送コンベヤ１８と押さえ搬送コンベヤ２０によって搬送される被包装物４の高さに応じて、主搬送コンベヤ１８に対する押さえ搬送コンベヤ２０の高さ位置を容易に調整することができ、あらゆる高さ寸法の被包装物４について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００６０】
さらに、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、包装装置本体２の入口部６からフィルム供給装置４まで被包装物４を搬送する入口側搬送コンベヤ１６と、この入口側搬送コンベヤ１６の両側に設けられ、入口側搬送コンベヤ１６で搬送する被包装物４を搬送方向に対して両側から保持する保持装置４６を備えており、これらの保持装置４６の保持部材４６ａ，４６ｂの互いに対向する距離が、保持部材４６ａ，４６ｂが保持すべき被包装物４の幅寸法に応じて調整可能となっているため、包装装置本体２の入口部６から搬入されるあらゆる幅寸法の被包装物４について、保持部材４６ａ，４６ｂにより保持しながら入口側搬送コンベヤ１６によってフィルム供給装置１４まで安定させて搬送することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 帯掛けシュリンク包装装置
２ 包装装置本体
４ 被包装物
６ 包装装置本体の入口部
８ 仕上げ包装物
１０ 包装装置本体の出口部
１２ フィルム原反ロール
１４ フィルム供給装置（熱収縮性フィルム供給手段）
１６ 入口側搬送コンベヤ（入口側搬送手段）
１８ 主搬送コンベヤ（搬送手段）
１８ａ，１８ｂ 平ベルト
２０ 押さえ搬送コンベヤ（押さえ搬送手段）
２２ 帯掛けシール装置
２４ 加熱炉
２４ａ 加熱炉の入口部
２６ 制御装置
２８ 熱収縮性フィルム
３０ フィルム片
３２ 駆動ローラ
３４ 切断装置
３６ 供給コンベヤ
３８ フィルム供給装置の出口部
４０ 押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置
４２ 押さえ搬送コンベヤの駆動軸
４４ 上下操作ハンドル
４６ 保持装置（保持手段）
４６ａ，４６ｂ 保持部材
４６ｃ 幅決め操作ハンドル
４８ 走行装置
５０ 昇降装置
５２ 支持テーブル
５２ａ 支持面
５４ 折り込み装置
５６ シール装置
５８ 走行台
５８ａ 走行台の前端部
５８ｂ 走行台の後端部
６０ 走行台駆動装置
６２ タイミングベルト
６４ 駆動モータ
６６ プーリー
６８ 昇降台
６８ａ 昇降台の前端部
６８ｂ 昇降台の後端部
７０ 昇降用シリンダ装置
７２ プーリー
７４ ガイドレール
７６，７８ 折り込み部材
７６ａ，７８ａ 上側折り込み板
７６ｂ，７８ｂ 下側折り込み板
８０，８２ 第１の折り込み用シリンダ装置
８４，８６ 第２の折り込み用シリンダ装置
８８ シール歯部材
９０ シール用シリンダ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯掛けシュリンク包装装置に係り、特に、被包装物に熱収縮性フィルムを帯掛けして加熱収縮させることによりシュリンク包装を行う帯掛けシュリンク包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、食品用の容器を包装する包装装置として、例えば、特許文献１に記載されているように、食品用の弾性容器の周囲に帯状のフィルムを巻き付ける帯掛け機が知られている。
このような従来の包装装置（帯掛け機）においては、被包装物として、例えば、納豆等の食品を収容したポリスチレン等の材料からなる弾性容器で、２〜３％程度以上の体積弾性率を有する弾性容器が対象とされており、このような弾性容器に帯状のフィルムを巻き付けた際に、被包装物の弾力性による被包装物からフィルムへの復元力を利用し、被包装物に巻き付けたフィルムに適度な張りを持たせることによって、被包装物へのフィルムの帯掛け包装がなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０７９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の包装装置（帯掛け機）においては、フィルムを用いた帯掛け包装が可能な被包装物としては、所定以上の体積弾性率を有する弾性容器に限られるため、所定未満の比較的低い体積弾性率を有する容器、或いは、全く弾力性のない容器にフィルムを帯掛け包装する際には、被包装物に巻き付けたフィルムに適度な張りを持たせることができず、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛け包装を行うことが難しいという問題がある。
また、帯掛け包装の対象となる被包装物の容器の形状においては、近年の食品用容器の多様化に伴い、立方体や直方体等の箱形形状以外にも、球体形状や一部が曲面形状を有しているような複雑な形状を有しているものもあるが、上述した従来の帯掛け機においては、これらの容器の様々な材質や寸法形状に対応させて、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛け包装を行うことが難しいという問題ある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる帯掛けシュリンク包装装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、被包装物に帯状の熱収縮性フィルムを巻き付けて加熱収縮させることによりシュリンク包装を行う帯掛けシュリンク包装装置であって、被包装物が搬入される入口部と、この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性フィルムを供給する熱収縮性フィルム供給手段と、上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送する搬送手段と、上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に上記熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置と、この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、熱収縮性フィルム供給手段から熱収縮性フィルムが供給された状態の被包装物を搬送しながら、帯掛けシール装置により、この被包装物に熱収縮性フィルムが帯掛けシールされた後、この帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムが加熱炉内で加熱収縮されるため、例えば、弾力性のない被包装物について帯掛け包装を行う際にも、帯掛けシール装置により、被包装物を搬送しながら熱収縮性フィルムを効率的に帯掛けしてシールすることができる。また、この帯掛けシール後、加熱炉により熱収縮性フィルムが加熱収縮されてシュリンク包装を確実に行うことができるため、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【０００７】
本発明において、好ましくは、上記帯掛けシール装置は、上記熱収縮性フィルム供給手段よりも下流側の第１の所定位置とこの第１の所定位置よりも下流側の第２の所定位置との間の所定区間内で上記搬送手段による搬送方向と同一方向及び反対方向に走行可能に設けられた走行手段と、上記搬送手段よって搬送された被包装物を下方から支持するように上記走行手段に設けられた支持手段と、上記支持手段の両側に設けられ、上記走行手段が上記所定区間内を上記搬送方向と同一方向に走行中、上記支持手段によって支持された被包装物の側面側で底面よりも下方に延びている熱収縮性フィルムの所定部分を上記被包装物の底面に向けて折り込みする折り込み手段と、上記走行手段に上下動可能に設けられ、上記折り込み手段による折り込み作業が完了すると、上記支持手段よりも下方の所定高さ位置から上記支持手段の高さ位置まで上昇して上記被包装物の底面側で上記熱収縮性フィルムをシールするシール手段と、を備えている。
このように構成された本発明においては、帯掛けシール装置の走行手段が所定区間内を搬送手段による搬送方向と同一方向に走行中、支持手段によって支持された被包装物を搬送すると共に、被包装物の底面よりも下方に延びている熱収縮性フィルムの所定部分を折り込み手段により被包装物の底面に向けて折り込むことができる。また、この折り込み手段による折り込み作業が完了すると、シール手段が支持手段よりも下方の所定高さ位置から支持手段の高さ位置まで上昇して被包装物の底面側で熱収縮性フィルムをシールすることができるため、走行手段が所定区間内を搬送手段による搬送方向と同一方向に走行中に被包装物への熱収縮性フィルムの確実な帯掛けシール包装を効率的に行うことができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、最終的な包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、上記帯掛けシール装置は、更に、上記走行手段に昇降可能に設けられて上記搬送手段及び上記シール手段が上下動可能に支持する昇降手段を備え、この昇降手段は、上記第１の所定位置で上記折り込み手段による折り込み作業が開始されてから、上記第１の所定位置と上記第２の所定位置との間の第３の所定位置で上記折り込み作業と上記シール手段によるシール作業が行われるまでの所定区間において、上記搬送手段の高さ位置が上記折り込み手段の高さ位置よりも低い所定の高さ位置になるように作動する。
このように構成された本発明においては、帯掛けシール装置の昇降手段が、第１の所定位置で折り込み手段による折り込み作業が開始されてから、第１の所定位置と第２の所定位置との間の第３の所定位置で折り込み作業とシール手段によるシール作業が行われるまでの所定区間において、搬送手段の高さ位置が折り込み手段の高さ位置よりも低い所定の高さ位置になるように作動するため、折り込み手段による折り込み作業中及びシール手段によるシール作業中において、折り込み手段が搬送手段及びシール手段に衝突することなく、第１の所定位置と第３の所定位置との間の所定区間で被包装物に供給されている熱収縮性フィルムを効率的に折り込んでシールすることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、更に、上記帯掛けシール装置の上方から上記加熱炉の内部まで延びるように上記搬送手段の上方に配置され、上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送される被包装物及びこれをシールする熱収縮性フィルムを上方から押さえて搬送する押さえ搬送手段を有する。
このように構成された本発明においては、帯掛けシール装置の上方から加熱炉の内部まで延びるように搬送手段の上方に配置された押さえ搬送手段により、第１の所定位置から第２の所定位置を経て加熱炉の内部に搬送される被包装物及びこれをシールする熱収縮性フィルムを上方から確実に押さえた状態で搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、上記押さえ搬送手段は、上記搬送手段の搬送速度及び上記走行手段の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物を上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送する。
このように構成された本発明においては、押さえ搬送手段が、搬送手段の搬送速度及び走行手段の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物を第１の所定位置から第２の所定位置を経て加熱炉の内部に搬送することにより、被包装物をシールしている熱収縮性フィルムを押さえ搬送手段が上方から確実に押さえた状態で第１の所定位置から第２の所定位置を経て加熱炉の内部に安定して搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、更に、上記搬送手段に対する上記押さえ搬送手段の高さ位置を調整する調整手段を有する。
このように構成された本発明においては、搬送手段に対する押さえ搬送手段の高さ位置を調整する調整手段により、搬送手段と押さえ搬送手段によって搬送される被包装物の高さに応じて搬送手段に対する押さえ搬送手段の高さ位置を容易に調整することができ、あらゆる高さ寸法の被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、更に、上記入口部から上記熱収縮性フィルム供給手段まで被包装物を搬送する入口側搬送手段と、この入口側搬送手段の両側に設けられ上記入口側搬送手段で搬送する被包装物を搬送方向に対して両側から保持する保持手段と、を有し、これらの保持手段の互いに対向する距離は、上記保持手段が保持すべき被包装物の幅寸法に応じて調整可能となっている。
このように構成された本発明においては、入口部から熱収縮性フィルム供給手段まで被包装物を搬送する入口側搬送手段の両側に設けられ、この入口側搬送手段で搬送する被包装物を搬送方向に対して両側から保持する保持手段により、これらの保持手段の互いに対向する距離について、保持手段が保持すべき被包装物の幅寸法に応じて調整することができるため、入口部から搬入されるあらゆる幅寸法の被包装物について、保持手段により保持しながら入口側搬送手段によって熱収縮性フィルム供給手段まで安定させて搬送することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の帯掛けシュリンク包装装置によれば、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す右側面断面図である。
【図４】図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置のフィルム供給装置の部分拡大図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の部分拡大図である。
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８（ａ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｂ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｃ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｄ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図８（ｅ）】図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ａ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｂ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｃ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｄ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図９（ｅ）】図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図である。
【図１０】図１０の（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置において、図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態に至るまでの折り込み装置による折り込み作業とシール装置によるシール作業の一連の動作を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面により、本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を説明する。
まず、図１〜図３により、本発明の第一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置について概略的に説明する。
図１は本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す正面図であり、図２は本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す平面図であり、図３は本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置を示す右側面断面図である。
【００１６】
図１〜図３に示すように、符号１は帯掛けシュリンク包装装置を示し、この帯掛けシュリンク包装装置１は、包装装置本体２を備え、この包装装置本体２の右側側面には、被包装物４が搬入される入口部６が設けられ、包装装置本体２の左側側面には、包装装置本体２の内部で帯掛けシュリンク包装が行われた後の仕上げ包装物８が搬出される出口部１０が設けられている。
【００１７】
また、包装装置本体２には、フィルム原反ロール１２、フィルム供給装置１４、入口側搬送コンベヤ１６、主搬送コンベヤ１８、押さえ搬送コンベヤ２０、帯掛けシール装置２２、加熱炉２４、制御装置２６がそれぞれ設けられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、フィルム原反ロール１２は、ポリエチレンやポリプロピレン等の熱収縮性を有するプラスチックフィルムからなる長尺な熱収縮性フィルム２８がロール状に巻き付けられたものであり、このフィルム原反ロール１２から熱収縮性フィルム２８が引き出されてフィルム供給装置１４に供給されるようになっている。
【００１９】
つぎに、図４は、図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置のフィルム供給装置の部分拡大図である。
図４に示すように、フィルム供給装置１４は、入口部６から搬入されて入口側搬送コンベヤ１６によって主搬送コンベヤ１８に搬送された被包装物４に、所定の幅及び長さの矩形（帯状）の熱収縮性フィルム片を供給する熱収縮性フィルム供給手段である。
より具体的には、フィルム供給装置１４は、駆動装置である対をなす駆動ローラ３２と、この駆動ローラ３２の下流側に設けられた切断装置３４と、この切断装置３４の下流側に設けられた供給コンベヤ３６を備え、この駆動ローラ３２の駆動力により、フィルム原反ロール１２から長尺な熱収縮性フィルム２８が引き出されて切断装置３４に供給されるようになっている。
【００２０】
また、フィルム供給装置１４の切断装置３４は、駆動ローラ３２から供給された長尺な熱収縮性フィルム２８について、所定の幅及び長さを有する矩形（帯状）のフィルム片３０となるように切断加工するようになっている。この切断されたフィルム片３０は、対をなす供給コンベヤ３６によって挟持されてフィルム供給装置１４の出口部３８に供給されるようになっている。
さらに、フィルム供給装置１４の出口部３８では、入口側搬送コンベヤ１６を経て主搬送コンベヤ１８によって被包装物４がこの出口部３８に供給されると同時に、被包装物４の上面に、供給コンベヤ３６によって出口部３８から送出されたフィルム片３０が供給されるようになっている。
【００２１】
また、図１、図３及び図４に示すように、押さえ搬送コンベヤ２０は、フィルム供給装置１４の出口部３８の下流側に隣接して設けられたベルト２０ａを駆動するベルト式コンベヤであり、帯掛けシール装置２２の上方から加熱炉２４の内部まで延びるように配置されている。
また、押さえ搬送コンベヤ２０は、その下側の面が主搬送コンベヤ１８の上面と対向するように主搬送コンベヤ１８の上方に配置されており、フィルム供給装置１４の出口部３８でフィルム片３０が供給された状態の被包装物４が主搬送コンベヤ１８によってフィルム供給装置１４よりも下流側に搬送される際に、これらの被包装物４に乗せられたフィルム片３０を押さえ搬送コンベヤ２０が上方から押さえる共に、主搬送コンベヤ１８の搬送速度（送り速度）と同一の送り速度で搬送するようになっている。
【００２２】
つぎに、図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
図１及び図３〜図５に示すように、主搬送コンベヤ１８は、搬送方向に対して互いに並列して配置された２つの平ベルト１８ａ，１８ｂを備えたベルト式コンベヤである。
【００２３】
また、図１、図３及び図４に示すように、包装装置本体２には、主搬送コンベヤ１８に対する押さえ搬送コンベヤ２０の高さ位置を調整する調整手段である押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０が設けられている。
この押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０は、押さえ搬送コンベヤ２０の駆動軸４２の位置を上下方向に調整する上下操作ハンドル４４を備えている。主搬送コンベヤ１８と押さえ搬送コンベヤ２０によって搬送される被包装物４の高さ寸法に応じて、上下操作ハンドル４４を所定方向に回転操作することにより、押さえ搬送コンベヤ２０の駆動軸４２が上下方向に移動し、被包装物４を搬送する主搬送コンベヤ１８の両平ベルト１８ａ，１８ｂの各搬送面（上面）１８ｃに対する、押さえ搬送コンベヤ２０のベルト２０ａの押さえ面（下面）２０ｂの相対高さ位置が調整され、主搬送コンベヤ１８の両平ベルト１８ａ，１８ｂの各搬送面（上面）１８ｃと押さえ搬送コンベヤ２０のベルト２０ａの押さえ面（下面）２０ｂとの間の垂直方向距離が調整されるようになっている。
なお、図３に示す押さえ搬送コンベヤ２０においては、押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０の上下操作ハンドル４４の操作によって第１の所定の高さ位置に設定された状態を実線で示し、この第１の所定の高さ位置よりもさらに上方の高さ位置に設定された状態を鎖線で示している。
【００２４】
さらに、図３及び図５に示すように、包装装置本体２には、入口側搬送コンベヤ１６で搬送する被包装物４を搬送方向に対して両側から保持する保持装置４６が入口側搬送コンベヤ１６の両側に設けられている。
この保持装置４６は、入口側搬送コンベヤ１６による被包装物４の搬送方向に対してほぼ垂直な方向に移動可能に設けられた対をなす保持部材４６ａ，４６ｂと、保持部材４６ａ，４６ｂの互いの対向する距離を調整する幅決め操作ハンドル４６ｃを備え、入口側搬送コンベヤ１６によって搬送される被包装物４の幅寸法に応じて幅決め操作ハンドル４６ｃを所定方向に回転操作することにより、保持部材４６ａ，４６ｂ同士の互いの対向する距離が調整され、入口側搬送コンベヤ１６で搬送されている状態の被包装物４が保持部材４６ａ，４６ｂによって両側から保持されるようになっている。
なお、図３に示す保持装置４６の対をなす保持部材４６ａ，４６ｂは、押保持装置４６の幅決め操作ハンドル４６ｃの操作によって第１の所定の対向する距離に設定された状態を実線で示し、この第１の所定の対向する距離よりも互いがさらに離間する方向に設定された状態を鎖線で示している。
【００２５】
また、図１、図４及び図５に示すように、詳細は後述する帯掛けシール装置２２の全体は、フィルム供給装置１４の出口部３８よりも下流側の第１の所定位置Ｐ１とこの第１の所定位置Ｐ１よりも下流側で且つ加熱炉２４の入口部２４ａよりも上流側の第２の所定位置Ｐ２との間の所定区間Ｓ内において、所定の条件に応じて包装装置本体２に対して移動可能に設けられている。
すなわち、帯掛けシール装置２２の全体は、包装装置本体２内の所定区間Ｓにおいて、主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と同一のＡ方向（図１、図４及び図５において、帯掛けシール装置２２の全体が所定区間Ｓで包装装置本体２に対して右から左へ向って相対的に前進する方向）に移動することができるようになっており、かつ、主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と反対のＢ方向（図１、図４及び図５において、帯掛けシール装置２２の全体が包装装置本体２に対して左から右へ向って相対的に後退する方向）に移動することができるようになっている。
【００２６】
さらに、詳細は後述する帯掛けシール装置２２は、フィルム供給装置１４の出口部３８から供給されたフィルム片３０を乗せた状態の被包装物４を所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１で受け取って支持した後、この所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２に向かってＡ方向に前進することにより、被包装物４をＡ方向に搬送しながら帯掛けしてシールすることができるようになっている。
また、帯掛けシール装置２２の中心位置が第１の所定位置Ｐ１と第２の所定位置Ｐ２との間の途中の第３の所定位置Ｐ３に到達すると、被包装物４に帯掛けしたフィルム片３０の折り込み作業が行われた状態でシール作業が行われ、その後、帯掛けシール装置２２が第２の所定位置Ｐ２に到達すると、帯掛けシール装置２２が第１の所定位置Ｐ１に向ってＢ方向に後退すると同時に、主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０が停止することなく、継続して同一の搬送速度でＡ方向に搬送するように作動することにより、フィルム片３０による帯掛けシールが完了した状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２から加熱炉２４に向けて搬送されるようになっている。
【００２７】
また、加熱炉２４は、帯掛けシール装置２２によってフィルム片３０が帯掛けシールされた状態の被包装物４が主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０によって加熱炉２４の入口部２４ａから加熱炉２４内に搬送されると、加熱炉２４内の両側及び下側から吹き出される熱風によって熱収縮性フィルム２８のフィルム片３０が加熱収縮することにより、シュリンク包装が行われるようになっている。
【００２８】
制御装置２６は、包装装置本体２の一部に設けられており、包装装置本体２の入口部６から搬入された被包装物４が、入口側搬送コンベヤ１６、フィルム供給装置１４、主搬送コンベヤ１８、押さえ搬送コンベヤ２０、帯掛けシール装置２２、加熱炉２４によって、帯掛けシュリンク包装が行われて、仕上げ包装物８が出口部１０から搬出されるまで工程における、入口側搬送コンベヤ１６、フィルム供給装置１４、主搬送コンベヤ１８、押さえ搬送コンベヤ２０、帯掛けシール装置２２、加熱炉２４のそれぞれの主要機器や関連機器に関する作動や停止等の一連の動作を制御することができるようになっている。
【００２９】
つぎに、図１及び図４〜図７を参照して、帯掛けシール装置２２の詳細について説明する。
図６は、図１に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の部分拡大図であり、図７は、図６のVII−VII線に沿った断面図である。
図１及び図４〜図７に示すように、帯掛けシール装置２２には、走行装置４８、昇降装置５０、支持テーブル５２、折り込み装置５４、シール装置５６が設けられている。
【００３０】
走行装置４８は、走行台５８と、この走行台５８を前進及び後退させる走行台駆動装置６０を備えている。
走行台駆動装置６０は、走行台５８の底部に固定されたタイミングベルト６２と、このタイミングベルト６２を正転駆動及び逆転駆動させるＤＣモータ等の駆動モータ６４を備えており、駆動モータ６４が正転駆動し、この駆動力がタイミングベルト６２に伝達されると、このタイミングベルト６２によって、走行台５８が主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と同一の方向Ａに前進するようになっている。一方、駆動モータ６４が逆転駆動し、この駆動力がタイミングベルト６２に伝達されると、このタイミングベルト６２によって、走行台５８が主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と反対の方向Ｂに後退するようになっている。
また、走行装置４８の走行台５８の前端部５８ａ（図６に示す走行台５８の左側端部に相当する部分）及び後端部５８ｂ（図６に示す走行台５８の右側端部に相当する部分）には、それぞれ複数のプーリー６６が設けられており、これらの複数のプーリー６６によって主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂが支持されている。
【００３１】
つぎに、昇降装置５０は、走行装置４８の走行台５８の内部に昇降可能に設けられた昇降台６８と、この昇降台６８の底部に設けられて昇降台６８を昇降させる昇降用シリンダ装置７０を備えている。
また、昇降装置５０の昇降台６８の前端部６８ａ（図６に示す昇降台６８の左側端部に相当する部分）及び後端部６８ｂ（図６に示す昇降台６８の右側端部に相当する部分）には、それぞれ複数のプーリー７２が設けられており、これらの複数のプーリー７２によって主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂが支持されている。
【００３２】
つぎに、支持テーブル５２は、走行装置４８の走行台５８の一部に直接固定して設けられ、帯掛けシール装置２２に搬送された被包装物４を下方から支持する支持手段である。
また、支持テーブル５２の上面である支持面５２ａは、走行台５８の上方を前後方向（走行台５８の長手方向）に延びた細長い長方形であり、この四方の端部が自由端となるように、支持面５２ａの底部の一部が走行台５８の一部と直接固定されている。そして、所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１よりも上流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃ及び所定区間Ｓの第２の所定位置Ｐ２よりも下流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃとほぼ面一となっている。
さらに、支持テーブル５２の支持面５２ａは、昇降装置５０の昇降台６８が昇降用シリンダ装置７０によって最高位置まで上昇した状態では、所定区間Ｓ内で昇降台６８のプーリー７２に支持された主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの間に配置され、平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃとほぼ面一となっている。
【００３３】
つぎに、折り込み装置５４は、走行装置４８の走行台５８の底面から所定距離上方の位置に固定されて走行台５８の長手方向に対して直交する横幅方向に延びるように配置されたガイドレール７４と、このガイドレール７４に沿って摺動可能に設けられ且つ支持テーブル５２の両側に配置された対をなす一組の折り込み部材７６，７８と、第１の折り込み用シリンダ装置８０，８２をそれぞれ備え、これらの第１の折り込み用シリンダ装置８０，８２がそれぞれ伸長又は収縮することにより、一組の折り込み部材７６，７８のそれぞれがガイドレール７４に沿ってスライドし、各折り込み部材７６，７８と支持テーブル５２との距離が調整されるようになっている。
また、折り込み部材７６，７８の各々は、上側折り込み板７６ａ，７８ｂと、各上側折り込み板７６ａ，７８ｂの下方に設けられ、支持テーブル５２の横方向に向けてスライド可能な下側折り込み板７６ｂ，７８ｂをそれぞれ備えている。
さらに、折り込み装置５４は、第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６をそれぞれ備え、これらの第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６がそれぞれ伸長又は収縮することにより、各下側折り込み板７６ｂ，７８ｂが、それぞれに対応する上側折り込み板７６ａ，７８ｂに対してスライドすることができるようになっている。
なお、折り込み部材７８の上側折り込み板７８ｂは、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂよりも下方に位置しており、両折り込み部材７６，７８が最も接近した際に互いが接触しないようになっている。
【００３４】
また、折り込み装置５４は、走行装置４８の走行台５８が第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２に向って走行中、第１の所定位置Ｐ１で折り込み装置５４による折り込み作業が開始され、この走行台５８の中心位置が第１の所定位置Ｐ１と第２の所定位置Ｐ２との間の第３の所定位置Ｐ３に到達するまでに、各折り込み部材７６，７８の各折り込み板７６ａ，７６ｂ，７８ａ，７８ｂのそれぞれが被包装物４の底部に向って互いに所定の時間差でスライド可能となっている。
さらに、折り込み部材７６の上下の各折り込み板７６ａ，７６ｂと折り込み部材７８の上下の各折り込み板７８ａ，７８ｂは、互いに支持テーブル５２の両側で対向し、互いに支持テーブル５２に向って接近したり、支持テーブル５２から離間したりする方向にスライド可能に配置されているが、各上側折り込み板７６ａ，７８ａの上面の他高さ方向の位置は、支持テーブル５２の底面の高さ方向の位置と等しいか、或いは支持テーブル５２の底面の高さ方向の位置よりもわずかに低い位置に設定されている。
このことにより、両折り込み部材７６，７８が互いに最も接近すると、支持テーブル５２によって支持されている被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の所定部分が被包装物４の底面、より厳密に説明すると、被包装物４の底面を支持する支持テーブル５２の底面に向けて折り込まれることにより、折り込み作業が完了するようになっている。
【００３５】
つぎに、シール装置５６は、支持テーブル５２の下方に配置されてシール歯部材８８と、走行装置４８の走行台５８に設けられ、シール歯部材８８を走行装置４８の走行台５８に対して上下動可能に伸縮するシール用シリンダ装置９０を備えている。
【００３６】
つぎに、図１〜図１０により、上述した本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の動作（作用）を説明する。
まず、図１及び図３に示すように、帯掛けシュリンク包装装置１を作動させる前の準備段階として、被包装物４の高さ寸法に応じて、押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０の上下操作ハンドル４４を操作することにより、被包装物４を搬送する主搬送コンベヤ１８の両平ベルト１８ａ，１８ｂの各搬送面（上面）１８ｃに対する、押さえ搬送コンベヤ２０のベルト２０ａの押さえ面（下面）２０ｂの相対高さ位置を予め設定する。
また、被包装物４の幅寸法に応じて、保持装置４６の幅決め操作ハンドル４６ｃを操作することにより、保持部材４６ａ，４６ｂ同士の互いの対向する距離を調整し、入口側搬送コンベヤ１６で搬送されている状態の被包装物４が保持部材４６ａ，４６ｂによって両側から保持されるように予め設定する。
【００３７】
つぎに、帯掛けシュリンク包装装置１の作動を開始すると、包装装置本体２の入口部６の入口側搬送コンベヤ１６が作動し、この入口側搬送コンベヤ１６上に置かれている被包装物４が、この下流側に位置する主搬送コンベヤ１８及びフィルム供給装置１４の出口部３８に向けて搬送される。
同時に、フィルム供給装置１４が作動し、フィルム原反ロール１２から長尺な熱収縮性フィルム２８が引き出される。この長尺な熱収縮フィルム２８は、フィルム供給装置１４の切断装置３４により、所定の幅及び長さを備えたフィルム片３０に切断加工される。
【００３８】
つぎに、図４に示すように、入口側搬送コンベヤ１６上の被包装物４が主搬送コンベヤ１８を経てフィルム供給装置１４の出口部３８に到達すると同時に、フィルム供給装置１４の供給コンベヤ３６によって出口部３８からフィルム片３０が被包装物４の上面に向けて供給される。
このとき、被包装物４に供給された状態のフィルム片３０は、被包装物４の上面から両側側面の一部を覆い、フィルム片３０の下端部分が、被包装物４の底面よりも垂れ下がった状態となっている。
そして、押さえ搬送コンベヤ２０が被包装物４に供給されたフィルム片３０を上方から押さえて保持すると共に、主搬送コンベヤ１８と同一の搬送速度（送り速度）で、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４がフィルム供給装置１４の出口部３８よりも下流側の第１の所定位置Ｐ１にある帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給された後、所定区間Ｓ内において、帯掛けシール装置２２による帯掛けシール作業が行われる。
なお、主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０は、帯掛けシュリンク包装装置１の作動が開始され、被包装物４が包装装置本体２の入口部６から搬入されて帯掛けシール装置２２及び加熱炉２４を経て包装装置本体２の出口部１０から仕上げ包装物８として搬出されるまで、終始停止することなく、継続して同一の搬送速度でＡ方向に搬送するように作動する。
【００３９】
つぎに、図８（ａ）〜図１０を参照して、帯掛けシール装置２２の動作を詳細に説明する。
図８（ａ）〜図８（ｅ）は、図６に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図であり、図８（ａ）から図８（ｅ）への順に時系列に行われる各動作を示している。
ここで、図８（ａ）〜図８（ｅ）においては、第１の所定位置Ｐ１に位置する走行台５８の後端部５８ｂの位置を原点Ｏとし、この原点Ｏから主搬送コンベヤ１８による被包装物４の搬送方向と同一のＡ方向と平行に延びたＸ座標をとり、走行台５８の後端部５８ｂが第１の所定位置Ｐ１に位置するときの走行台５８の前端部５８ａのＸ座標の大きさをＸ１とし、走行台５８の前端部５８ａが第２の所定位置Ｐ２に到達したときのＸ座標の大きさをＸ２とする。そして、折り込み装置５４による折り込み作業が終了した後、シール装置５６のシール歯部材８８によるシール係合時のシール歯部材８８の中心位置（走行装置４８の走行台５８の中心位置）のＸ座標の大きさをＸ３とする。
【００４０】
また、図９（ａ）〜図９（ｅ）は、図７に示す本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置の動作を示す工程図であり、図９（ａ）から図９（ｅ）への順に時系列に行われる各動作を示している。なお、図９（ａ）〜図９（ｅ）においてそれぞれ示されている帯掛けシール装置の各動作は、図８（ａ）〜図８（ｅ）にそれぞれ示されている帯掛けシール装置の各動作と対応している。
さらに、図１０の（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置の帯掛けシール装置において、図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態に至るまでの折り込み装置による折り込み作業とシール装置によるシール作業の一連の動作を示す工程図であり、図１０の（ａ）〜（ｅ）への順に時系列に行われる各動作を示している。
【００４１】
まず、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、フィルム供給装置１４によりフィルム片３０が供給された後、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、走行装置４８の走行台駆動装置６０の作動が停止することにより、走行台５８が静止し、走行台５８の前端部５８ａが所定区間Ｓ内の所定位置（Ｘ＝Ｘ１）に位置し、走行台５８の後端部５８ｂがフィルム供給装置１４の出口部３８よりも下流側の第１の所定位置Ｐ１（Ｘ＝０）に位置している。
また、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最高位置まで上昇した状態となっており、所定区間Ｓ内で昇降台６８のプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃは、支持テーブル５２の支持面５２ａとほぼ面一となっており、所定区間Ｓの第１の所定位置Ｐ１よりも上流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃ及び所定区間Ｓの第２の所定位置Ｐ２よりも下流側に位置する主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃともほぼ面一となっている。
【００４２】
さらに、図９（ａ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、一組の折り込み部材７６，７８がガイドレール７４に沿って支持テーブル５２に対して最も外側の位置（初期位置）に位置決めされた状態となっている。
【００４３】
また、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に供給される前の状態では、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が下方に最も収縮した状態となり、シール装置５６のシール歯部材８８の歯面（上端面）が、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８の各下側折り込み板７６ｂ，７８ｂの高さ位置よりも低い所定の高さ位置に設定されている。
【００４４】
つぎに、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が第１の所定位置Ｐ１から帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に搬送されると、走行装置４８の走行台駆動装置６０が作動してタイミングベルト６２が正転し、このタイミングベルト６２に固定されている走行台５８が、主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送装置２０搬送速度（送り速度）と同一の走行速度でＡ方向に向って走行する。
この走行台５８の走行中、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最高位置から最低位置まで下降する。このとき、所定区間Ｓ内で昇降台６８の前端部６８ａ及び後端部６８ｂのプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃの高さ位置は、主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂと折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８が接触しないように、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８のうちの最も低い高さ位置にある下側折り込み板７８ｂの底面の高さ位置よりも低い位置となる。
【００４５】
さらに、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最低位置まで下降している状態で、走行台５８がＡ方向に走行すると共に、支持テーブル５２の支持面５２ａ上の被包装物４を押さえ搬送コンベヤ２０によってＡ方向に移動させながら、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８による折り込み作業が行われる。
また、この折り込み装置５４による折り込み作業中、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が下方に最も収縮した状態が維持されており、シール装置５６のシール歯部材８８の歯面（上端面）が、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８と接触しないように、各下側折り込み板７６ｂ，７８ｂの高さ位置よりも低い所定の高さ位置に維持されている。
【００４６】
つぎに、図１０の（ａ）〜（ｅ）は、図９（ａ）の状態から図９（ｃ）の状態に至るまでの折り込み装置５４による折り込み作業とシール装置５６によるシール作業の一連の動作を示している。
図１０の（ａ）に示すように、フィルム片３０を乗せた状態の被包装物４が第１の所定位置Ｐ１から帯掛けシール装置２２の支持テーブル５２上に搬送され、折り込み装置５４による折り込み作業が開始するときの状態では、第１の折り込み用シリンダ装置８０，８２（図６及び図７参照）が最も伸長し、一組の折り込み部材７６，７８がガイドレール７４に沿って支持テーブル５２に対して最も外側に位置している状態となっている。このとき、第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６は最も収縮した状態となっている。
【００４７】
つぎに、図１０の（ｂ）に示すように、折り込み装置５４による折り込み作業が開始後、折り込み装置５４の第１の折り込み用シリンダ装置８０（図６参照）が収縮し、一方の折り込み部材７６の上側折り込み板７６ａ及び下側折り込み板７６ｂが一体となって支持テーブル５２の底部に向ってスライドして接近し、支持テーブル５２の底部に接触する直前で所定の隙間を置いて停止する。
このとき、支持テーブル５２によって支持されている被包装物４の一方の側面側（図１０の（ａ）〜（ｅ）に示す被包装物４の左側面）で被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の部分が、折り込み部材７６の上側折り込み板７６ａ及び下側折り込み板７６ｂによって支持テーブル５２の底面に向けて折り込まれる。
【００４８】
つぎに、図１０の（ｃ）に示すように、第２の折り込み用シリンダ装置８４が伸長し、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂが、上側折り込み板７６ａに対して内側にスライドし、支持テーブル５２の真下に入り込む。
その後、他方の折り込み部材７８の上側折り込み板７８ａ及び下側折り込み板７８ｂが一体となって支持テーブル５２の底部に向ってスライドして接近する。このとき、支持テーブル５２によって支持されている被包装物４の他方の側面側（図１０の（ａ）〜（ｅ）に示す被包装物４の右側面）で被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の所定部分が、折り込み部材７８の上側折り込み板７８ａ及び下側折り込み板７８ｂによって、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂの底面に向けて折り込まれる。
【００４９】
つぎに、図１０の（ｄ）に示すように、第２の折り込み用シリンダ装置８６が伸長し、折り込み部材７８の下側折り込み板７８ｂが、上側折り込み板７８ａに対して内側にスライドし、折り込み部材７６の下側折り込み板７６ｂの下方側に入り込む。
その後、図１０の（ｅ）に示すように、両折り込み部材７６，７８の第２の折り込み用シリンダ装置８４，８６が収縮して、両折り込み部材７６，７８の下側折り込み板７６ｂ，７８ｂが外側にスライドし、折り込み装置５４による折り込み作業が完了する。
【００５０】
つぎに、図８（ｃ）、図９（ｃ）及び図１０の（ｅ）に示すように、走行中の走行台５８の中心位置が第１の所定位置Ｐ１と第２の所定位置Ｐ２との間の途中の第３の所定位置Ｐ３（Ｘ＝Ｘ３）に到達すると、折り込み装置５４による折り込み作業が完了した状態で、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が最も収縮した状態から最も伸長した状態まで伸長し、シール装置５６のシール歯部材８８の歯面（上端面）が最高位置まで上昇する。これにより、支持テーブル５２の底面に折り込まれているフィルム片３０に下方から当接し、フィルム片３０の折り込み部分がシール係合される。
【００５１】
つぎに、図８（ｄ）及び図９（ｄ）に示すように、走行中の走行台５８の中心位置が第３の所定位置Ｐ３を通過し、シール装置５６によるシール作業が終了すると、シール装置５６のシール用シリンダ装置９０が再び最も収縮した状態に戻り、シール歯部材８８の歯面（上端面）が最高位置から下降する。同時に、昇降装置５０の昇降台６８が、昇降用シリンダ装置７０によって最高位置まで上昇し、昇降台６８のプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃが支持テーブル５２の支持面５２ａとほぼ面一となる。
このとき、フィルム片３０が帯掛けシールされた状態の被包装物４が、昇降台６８のプーリー７２に支持された部分における主搬送コンベヤ１８と押さえ搬送コンベヤ３０とによって、支持テーブル５２上を第２の所定位置Ｐ２に向けて搬送される。
また、折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８は、ガイドレール７４に沿って支持テーブル５２に対して最も外側の位置（初期位置）までスライドして停止する。
【００５２】
つぎに、図８（ｅ）及び図９（ｅ）に示すように、Ａ方向に走行している図８（ｄ）に示す走行装置４８の走行台５８の前端部５８ａが第２の所定位置Ｐ２（Ｘ＝Ｘ２）に到達すると、フィルム片３０が帯掛けシールされた状態の被包装物４が支持テーブル５２の支持面５２ａの前端部（図８（ｅ）におけるテーブル５２の支持面５２ａの左側端部）から、第２の所定位置Ｐ２よりも下流側の主搬送コンベヤ１８上に搬送される。
より具体的には、被包装物４を支持している支持テーブル５２の底面側を下方からシール係合しているフィルム片３０部分については、被包装物４がテーブル５２の支持面５２ａの前端部から下流側へ搬送されると、テーブル５２の支持面５２ａの前端部が自由端であるため、被包装物４と一体となってシール係合を維持した状態でテーブル５２の支持面５２ａの前端部から下流側の主搬送コンベヤ１８に向けて搬出される。
さらに、第２の所定位置Ｐ２（Ｘ＝Ｘ２）に到達した走行装置４８においては、走行台駆動装置６０のタイミングベルト６２の作動が正転方向から逆転方向に切り替わり、走行台５８が第１の所定位置Ｐ１に向けてＢ方向に後退し、走行台５８の後端部５８ｂが第１の所定位置Ｐ１（Ｘ＝０）に到達した時点で走行台５８が停止する。そして、図８（ａ）及び図９（ａ）と同様に、次の帯掛けシール作業をすべき被包装物４が帯掛け装置２２の上流側から搬入されるのを待機する。
【００５３】
つぎに、第２の所定位置Ｐ２よりも下流側の主搬送コンベヤ１８上に搬送された帯掛けシールされた状態の被包装物４は、主搬送コンベヤ１８及び押さえコンベヤ２０によって加熱炉２４内へ搬送される。
加熱炉２４内では、被包装物４に帯掛けシールされたフィルム片３０が、加熱炉２４内の両側及び下側から吹き出される熱風によって加熱収縮し、シュリンク包装が行われる。
そして、加熱炉２４でシュリンク包装が完了した仕上げ包装物８は、主搬送コンベヤ１８によって包装装置本体２の出口部１０から搬出される。
【００５４】
上述した本発明の一実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、フィルム供給装置１４によって熱収縮性フィルム２８のフィルム片３０を被包装物４に供給した後、帯掛けシール装置２２によって被包装物４にフィルム片３０を効率的に帯掛けシールすることができ、この被包装物４に帯掛けシールされた熱収縮性のフィルム片３０を加熱炉２４内で確実に加熱収縮させることができる。この結果、例えば、弾力性のない被包装物において帯掛け包装を行う際にも、帯掛けシール装置２２により被包装物４に熱収縮性のフィルム片３０を効率的に帯掛けすることができ、その後、加熱炉２４により熱収縮性のフィルム片３０を加熱収縮させてシュリンク包装を確実に行うことができる。したがって、様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５５】
また、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、帯掛けシール装置２２の走行装置４８の走行台５８が所定区間Ｓ内を主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０による搬送方向と同一のＡ方向に走行中、支持テーブル５２によって支持された被包装物４を押さえ搬送コンベヤ２０によって搬送すると共に、被包装物４の底面よりも下方に延びているフィルム片３０の所定部分を折り込み装置５４により被包装物４の底面に向けて折り込むことができる。また、この折り込み装置５４による折り込み作業が完了すると、シール装置５６のシール歯部材８８が支持テーブル５２よりも下方の所定高さ位置から支持テーブル５２の高さ位置まで上昇して被包装物４の底面側で熱収縮性のフィルム片３０をシール係合させることができるため、走行装置４８が所定区間Ｓ内を主搬送コンベヤ１８及び押さえ搬送コンベヤ２０による搬送方向と同一方向に走行中に被包装物４へのフィルム片３０の確実な帯掛け包装を効率的に行うことができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物４について、最終的な包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５６】
さらに、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、帯掛けシール装置２２の昇降装置５０の昇降台６８が、第１の所定位置Ｐ１で折り込み装置５４による折り込み作業が開始されてから、第１の所定位置Ｐ２と第２の所定位置Ｐ２との間の第３の所定位置Ｐ３で折り込み作業とシール装置５６によるシール作業が行われるまでの所定区間において、昇降台６８のプーリー７２によって支持されている主搬送コンベヤ１８の平ベルト１８ａ，１８ｂの上面１８ｃの高さ位置が、主搬送コンベヤ１８の２つの平ベルト１８ａ，１８ｂと折り込み装置５４の一組の折り込み部材７６，７８が互いに接触しないように昇降台６８が最低位置まで下降するため、第１の所定位置Ｐ１と第３の所定位置Ｐ３との間の所定区間で被包装物４に供給されているフィルム片３０を折り込み装置５４により効率的に折り込んでシール装置５６によってシールすることができる。
【００５７】
また、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、帯掛けシール装置２２の上方から加熱炉２４の内部まで延びるように主搬送コンベヤ１８の上方に配置された押さえ搬送コンベヤ２０により、第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に搬送される被包装物４及びこれをシールする熱収縮性のフィルム片３０を上方から確実に押さえた状態で第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物４について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５８】
さらに、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、押さえ搬送コンベヤ２０が、主搬送コンベヤ１８の搬送速度及び走行装置４８の走行台５８の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物４を第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に搬送することにより、被包装物４をシールしている熱収縮性のフィルム片３０を押さえ搬送コンベヤ２０が上方から確実に押さえた状態で第１の所定位置Ｐ１から第２の所定位置Ｐ２を経て加熱炉２４の内部に安定して搬送することができ、様々な材質や寸法形状からなる被包装物４について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、主搬送コンベヤ１８に対する押さえ搬送コンベヤ２０の高さ位置を調整する押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置４０を備えているため、主搬送コンベヤ１８と押さえ搬送コンベヤ２０によって搬送される被包装物４の高さに応じて、主搬送コンベヤ１８に対する押さえ搬送コンベヤ２０の高さ位置を容易に調整することができ、あらゆる高さ寸法の被包装物４について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる。
【００６０】
さらに、本実施形態による帯掛けシュリンク包装装置１によれば、包装装置本体２の入口部６からフィルム供給装置４まで被包装物４を搬送する入口側搬送コンベヤ１６と、この入口側搬送コンベヤ１６の両側に設けられ、入口側搬送コンベヤ１６で搬送する被包装物４を搬送方向に対して両側から保持する保持装置４６を備えており、これらの保持装置４６の保持部材４６ａ，４６ｂの互いに対向する距離が、保持部材４６ａ，４６ｂが保持すべき被包装物４の幅寸法に応じて調整可能となっているため、包装装置本体２の入口部６から搬入されるあらゆる幅寸法の被包装物４について、保持部材４６ａ，４６ｂにより保持しながら入口側搬送コンベヤ１６によってフィルム供給装置１４まで安定させて搬送することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 帯掛けシュリンク包装装置
２ 包装装置本体
４ 被包装物
６ 包装装置本体の入口部
８ 仕上げ包装物
１０ 包装装置本体の出口部
１２ フィルム原反ロール
１４ フィルム供給装置（熱収縮性フィルム供給手段）
１６ 入口側搬送コンベヤ（入口側搬送手段）
１８ 主搬送コンベヤ（搬送手段）
１８ａ，１８ｂ 平ベルト
２０ 押さえ搬送コンベヤ（押さえ搬送手段）
２２ 帯掛けシール装置
２４ 加熱炉
２４ａ 加熱炉の入口部
２６ 制御装置
２８ 熱収縮性フィルム
３０ フィルム片
３２ 駆動ローラ
３４ 切断装置
３６ 供給コンベヤ
３８ フィルム供給装置の出口部
４０ 押さえ搬送コンベヤ高さ調整装置
４２ 押さえ搬送コンベヤの駆動軸
４４ 上下操作ハンドル
４６ 保持装置（保持手段）
４６ａ，４６ｂ 保持部材
４６ｃ 幅決め操作ハンドル
４８ 走行装置
５０ 昇降装置
５２ 支持テーブル
５２ａ 支持面
５４ 折り込み装置
５６ シール装置
５８ 走行台
５８ａ 走行台の前端部
５８ｂ 走行台の後端部
６０ 走行台駆動装置
６２ タイミングベルト
６４ 駆動モータ
６６ プーリー
６８ 昇降台
６８ａ 昇降台の前端部
６８ｂ 昇降台の後端部
７０ 昇降用シリンダ装置
７２ プーリー
７４ ガイドレール
７６，７８ 折り込み部材
７６ａ，７８ａ 上側折り込み板
７６ｂ，７８ｂ 下側折り込み板
８０，８２ 第１の折り込み用シリンダ装置
８４，８６ 第２の折り込み用シリンダ装置
８８ シール歯部材
９０ シール用シリンダ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物に帯状の熱収縮性フィルムを巻き付けて加熱収縮させることによりシュリンク包装を行う帯掛けシュリンク包装装置であって、
被包装物が搬入される入口部と、
この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性フィルムを供給する熱収縮性フィルム供給手段と、
上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送する搬送手段と、
上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に上記熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置と、
この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉と、
を有することを特徴とする帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項２】
上記帯掛けシール装置は、上記熱収縮性フィルム供給手段よりも下流側の第１の所定位置とこの第１の所定位置よりも下流側の第２の所定位置との間の所定区間内で上記搬送手段による搬送方向と同一方向及び反対方向に走行可能に設けられた走行手段と、上記搬送手段よって搬送された被包装物を下方から支持するように上記走行手段に設けられた支持手段と、上記支持手段の両側に設けられ、上記走行手段が上記所定区間内を上記搬送方向と同一方向に走行中、上記支持手段によって支持された被包装物の側面側で底面よりも下方に延びている熱収縮性フィルムの所定部分を上記被包装物の底面に向けて折り込みする折り込み手段と、上記走行手段に上下動可能に設けられ、上記折り込み手段による折り込み作業が完了すると、上記支持手段よりも下方の所定高さ位置から上記支持手段の高さ位置まで上昇して上記被包装物の底面側で上記熱収縮性フィルムをシールするシール手段と、を備えている請求項１記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項３】
上記帯掛けシール装置は、更に、上記走行手段に昇降可能に設けられて上記搬送手段及び上記シール手段が上下動可能に支持する昇降手段を備え、この昇降手段は、上記第１の所定位置で上記折り込み手段による折り込み作業が開始されてから、上記第１の所定位置と上記第２の所定位置との間の第３の所定位置で上記折り込み作業と上記シール手段によるシール作業が行われるまでの所定区間において、上記搬送手段の高さ位置が上記折り込み手段の高さ位置よりも低い所定の高さ位置になるように作動する請求項２記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項４】
更に、上記帯掛けシール装置の上方から上記加熱炉の内部まで延びるように上記搬送手段の上方に配置され、上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送される被包装物及びこれをシールする熱収縮性フィルムを上方から押さえて搬送する押さえ搬送手段を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項５】
上記押さえ搬送手段は、上記搬送手段の搬送速度及び上記走行手段の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物を上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送する請求項４記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項６】
更に、上記搬送手段に対する上記押さえ搬送手段の高さ位置を調整する調整手段を有する請求項４又は請求項５に記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項７】
更に、上記入口部から上記熱収縮性フィルム供給手段まで被包装物を搬送する入口側搬送手段と、この入口側搬送手段の両側に設けられ上記入口側搬送手段で搬送する被包装物を搬送方向に対して両側から保持する保持手段と、を有し、これらの保持手段の互いに対向する距離は、上記保持手段が保持すべき被包装物の幅寸法に応じて調整可能となっている請求項１乃至６の何れか１項に記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項１】
被包装物に帯状の熱収縮性フィルムを巻き付けて加熱収縮させることによりシュリンク包装を行う帯掛けシュリンク包装装置であって、
被包装物が搬入される入口部と、
この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性フィルムを供給する熱収縮性フィルム供給手段と、
上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送する搬送手段と、
上記熱収縮性フィルムが供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に上記熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置と、
この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉と、
を有することを特徴とする帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項２】
上記帯掛けシール装置は、上記熱収縮性フィルム供給手段よりも下流側の第１の所定位置とこの第１の所定位置よりも下流側の第２の所定位置との間の所定区間内で上記搬送手段による搬送方向と同一方向及び反対方向に走行可能に設けられた走行手段と、上記搬送手段よって搬送された被包装物を下方から支持するように上記走行手段に設けられた支持手段と、上記支持手段の両側に設けられ、上記走行手段が上記所定区間内を上記搬送方向と同一方向に走行中、上記支持手段によって支持された被包装物の側面側で底面よりも下方に延びている熱収縮性フィルムの所定部分を上記被包装物の底面に向けて折り込みする折り込み手段と、上記走行手段に上下動可能に設けられ、上記折り込み手段による折り込み作業が完了すると、上記支持手段よりも下方の所定高さ位置から上記支持手段の高さ位置まで上昇して上記被包装物の底面側で上記熱収縮性フィルムをシールするシール手段と、を備えている請求項１記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項３】
上記帯掛けシール装置は、更に、上記走行手段に昇降可能に設けられて上記搬送手段及び上記シール手段が上下動可能に支持する昇降手段を備え、この昇降手段は、上記第１の所定位置で上記折り込み手段による折り込み作業が開始されてから、上記第１の所定位置と上記第２の所定位置との間の第３の所定位置で上記折り込み作業と上記シール手段によるシール作業が行われるまでの所定区間において、上記搬送手段の高さ位置が上記折り込み手段の高さ位置よりも低い所定の高さ位置になるように作動する請求項２記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項４】
更に、上記帯掛けシール装置の上方から上記加熱炉の内部まで延びるように上記搬送手段の上方に配置され、上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送される被包装物及びこれをシールする熱収縮性フィルムを上方から押さえて搬送する押さえ搬送手段を有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項５】
上記押さえ搬送手段は、上記搬送手段の搬送速度及び上記走行手段の走行速度とほぼ同一の送り速度で被包装物を上記第１の所定位置から上記第２の所定位置を経て上記加熱炉の内部に搬送する請求項４記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項６】
更に、上記搬送手段に対する上記押さえ搬送手段の高さ位置を調整する調整手段を有する請求項４又は請求項５に記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【請求項７】
更に、上記入口部から上記熱収縮性フィルム供給手段まで被包装物を搬送する入口側搬送手段と、この入口側搬送手段の両側に設けられ上記入口側搬送手段で搬送する被包装物を搬送方向に対して両側から保持する保持手段と、を有し、これらの保持手段の互いに対向する距離は、上記保持手段が保持すべき被包装物の幅寸法に応じて調整可能となっている請求項１乃至６の何れか１項に記載の帯掛けシュリンク包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８（ａ）】
【図８（ｂ）】
【図８（ｃ）】
【図８（ｄ）】
【図８（ｅ）】
【図９（ａ）】
【図９（ｂ）】
【図９（ｃ）】
【図９（ｄ）】
【図９（ｅ）】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８（ａ）】
【図８（ｂ）】
【図８（ｃ）】
【図８（ｄ）】
【図８（ｅ）】
【図９（ａ）】
【図９（ｂ）】
【図９（ｃ）】
【図９（ｄ）】
【図９（ｅ）】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１２３９（Ｐ２０１２−１２３９Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３７４９６（Ｐ２０１０−１３７４９６）
【出願日】平成２２年６月１６日（２０１０．６．１６）
【出願人】（５９２１５７６２９）協和電機株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１６日（２０１０．６．１６）
【出願人】（５９２１５７６２９）協和電機株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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