折りたたみ式車いす
【課題】軽量化とコンパクト化および携帯性に加え、安定性および安全性と折りたたんだ状態の小型・コンパクト化をはかった折りたたみ式車いすの提供。
【解決手段】背面側クロスパイプ5は左右のハンドルパイプ1間に配設され、その上端部を一対の可動アーム6を介してハンドルパイプ1に枢着され、前面側クロスパイプ7はシート部材2とフロントパイプ4間に配設され、フロントパイプ4に前輪10が、回転連結部材8に後輪11がそれぞれ取付けられ、シート部材2にステップパイプ13が取付けられ、回転連結部材8、回転連結部材8とフロントパイプ4とを前後方向につなぐ連結杆9、背面側クロスパイプ5と前面側クロスパイプ7の作用により当該本体が同時に前後方向、幅方向および上下方向に折りたたまれる構造となし、左右のハンドルパイプ1部に本体開脚状態自動ロック機構17を備えたことを特徴とする。
【解決手段】背面側クロスパイプ5は左右のハンドルパイプ1間に配設され、その上端部を一対の可動アーム6を介してハンドルパイプ1に枢着され、前面側クロスパイプ7はシート部材2とフロントパイプ4間に配設され、フロントパイプ4に前輪10が、回転連結部材8に後輪11がそれぞれ取付けられ、シート部材2にステップパイプ13が取付けられ、回転連結部材8、回転連結部材8とフロントパイプ4とを前後方向につなぐ連結杆9、背面側クロスパイプ5と前面側クロスパイプ7の作用により当該本体が同時に前後方向、幅方向および上下方向に折りたたまれる構造となし、左右のハンドルパイプ1部に本体開脚状態自動ロック機構17を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす自体をワンタッチで前後、左右および上下に折りたたむことができる折りたたみ式車いすの改良に係り、軽量化とコンパクト化および携帯性に加え、安定性および安全性と折りたたんだ状態の小型・コンパクト化を追及した折りたたみ式車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の車いすとしては、車いす自体を前後方向および左右方向に折りたたむことができる車いすが提案されている（特許文献１、２、３等参照）。これらの車いすは、いずれもＸ字形のクロスパイプを利用して前後、左右に折りたたまれる構造となっているもので、それまでの幅方向か、前後方向の一方向への折りたたみしかできなかった車いすに比べ、折りたたみ時の小型化がはかられ、持ち運びにも便利なものとなっている。
【０００３】
しかしながら、これらの折りたたみ式車いすには、以下に記載する欠点があった。
例えば特許文献１に記載されている折りたたみ式車いすは、本体の前後方向の折りたたみ機構として、シートパイプを上方に持ち上げることによって、左右に配されている屈曲可能な突っ張り材が折りたたまれる構造となっているため、背もたれ部と座面はシート部が分離されていないと折りたたむことができない。すなわち、このような折りたたみ機構では、背もたれ部と座面のシートに一体ものをもちいることができないという不都合がある。また、後輪はリヤパイプに固定されているが、折りたたむと高さが高くなり、出し入れに不便である。さらに、フロントパイプがそのままハンドルパイプにジョイントされているため、手摺がなくサイド方向から乗り降りすることができない。
【０００４】
また、特許文献１、２に記載されている車いすは、本体の前後方向の折りたたみ機構として、左右に設けたクロスパイプをスライドさせる方式を採用しているため、折りたたみ機構が比較的複雑で、多数の部品を必要とし、重量自体も重いという欠点がある。さらに、手摺は屈曲式であるため、本体の開閉時においてこの手摺の屈曲部に手を挟むおそれがあり、安全性にも問題がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、これらの問題点を解決した折りたたみ式車いすを先に提案した（特許文献４）。
この折りたたみ式車いすは、ハンドルパイプ、シートパイプ、フロントパイプ、リヤパイプと前後２組のクロスパイプを主たる構成部材とし、これらの部材と複数の連結部材を使用して、本体が前後、左右および上下方向に同時に折りたたまれる機構となしたこと、ステップを両開き式とするとともに前後方向に出し入れ可能に取付けて、当該ステップを内部に収納できるように設けたこと、前記両開き式ステップを取付けるステップパイプを本体と連動して折りたたまれるように設けたこと、さらにひじ掛けを本体に連動して折りたたまれる仕組みとなしたことを等を主な特徴とするものである。
【０００６】
したがって、この折りたたみ式車いすは、本体が前後、左右および上下方向に同時に折りたたまれる構造であるから、コンパクトな車いすが得られると共に、その折りたたみ機構も比較的シンプルであるため軽量化でき、携帯、持ち運びに極めて便利であること、開脚および折りたたみ動作も円滑に行われること、ステップが本体と同時に折りたたまれる構造となっており、かつ車体の中に収めることができるので、より使いやすく便利であること、本体を折りたたんだ状態で自立させておくことができる上、スペースをとらず収納や移動に便利であること等の多くの効果が得られる点で優れている。
【０００７】
【特許文献１】実公昭６１−２５７８４号公報
【特許文献２】特開昭５３−１３３８４号公報
【特許文献３】特公昭６１−１０７号公報
【特許文献４】特公平５−１１９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献４に記載されている折りたたみ式車いすは、前記したごとく多くの優れた効果を有し、極めて実用性に優れたものであるが、折りたたみ機構の構成上の問題によりいす本体を折りたたんだ状態における上下方向のボリュウムが比較的大きく、また、いす本体を開脚した状態において横方向からの押圧力に対して若干弱く、開脚したいす本体に対して横方向から押圧力が加わると車輪が内側に寄ってしまい安定性および安全性が損なわれる、等の若干の難点を有していた。
【０００９】
本発明は上記した特許文献４に記載されている折りたたみ式車いすの前記問題点を解消するためになされたもので、軽量化とコンパクト化および携帯性に加え、安定性および安全性と折りたたんだ状態の小型・コンパクト化をはかった折りたたみ式車いすを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る折りたたみ式車いすは、基本的には前記した特許文献４に記載されている従来の車いすと同様、ハンドルパイプ、シート部材、フロントパイプ、リヤパイプと前後２組のクロスパイプを主たる構成部材とし、これらの部材と複数の連結部材を使用して、本体が前後方向、幅方向および上下方向に同時に折りたたまれる構造となしたもので、その要旨は、所定の間隔を隔てて相平行する一対のハンドルパイプに座面を形成するための一対のシート部材を上下方向に回動可能に枢着し、該シート部材の下方において、シート部材にリヤパイプの上端を前後方向に回動可能に枢着し、かつハンドルパイプの下端に前後方向に回動可能に枢着した回転連結部材を介してリヤパイプとハンドルパイプとを相互に前後方向に回動可能に連結するとともに、リヤパイプの上部に略Ｌ字形のフロントパイプを上下方向に回動可能に枢着し、２本のパイプをＸ形にクロスさせかつ該クロス部を回動可能に枢着したクロスパイプを左右のハンドルパイプ間に配設して背面側クロスパイプとなし、該背面側クロスパイプの上端部はハンドルパイプの上部に背面に沿って上下方向に回動可能に枢着した相対向する一対の可動アームを介して当該ハンドルパイプに枢着し、該背面側クロスパイプの下端部は前記回転連結部材と同枢軸に枢着して左右のハンドルパイプを幅方向に開閉可能に連結し、さらに前記と同様のクロスパイプをシート部材とフロントパイプ間に配設して前面側クロスパイプとなし、該前面側クロスパイプの上端部はシート部材に、
下端部はフロントパイプにそれぞれ枢着して左右のシート部材とフロントパイプを幅方向に開閉可能に連結し、かつ前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆を介してハンドルパイプとフロントパイプが前後方向に開閉可能となし、フロントパイプ下部に回転式前輪を、ハンドルパイプの下部に取付けた前記回転連結部材に後輪をそれぞれ取付けて本体を構成し、前記左右のリヤパイプ間に横設した中央部より屈曲可能なリンクと、該リンクとフロントパイプ間に掛けた左右一対の突っ張り棒とから構成されて本体に連動するごとく配設した本体開脚状態保持部材を備え、上端を左右のシート部材に前後方向に回動可能に枢着し、かつ下部を左右のフロントパイプに当該支持部材を介して接続していす本体と連動するごとく設けた左右一対のステップパイプに、前後方向に出し入れ可能に取付けた両開き式ステップを有し、本体のハンドルパイプとシート部材を把持し、シート部材を上方向に回動させることにより、ハンドルパイプに枢着した回転連結部材、前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆、背面側クロスパイプと前面側クロスパイプの作用により当該本体が同時に前後方向、幅方向および上下方向に折りたたまれる構造となし、左右のハンドルパイプ部に本体開脚状態自動ロック機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記本体開脚状態自動ロック機構は、シート部材のハンドルパイプ付け根部下面に形成した段付き部と、上面に前記段付き部に下から係合可能な突起部を有し、前記ハンドルパイプに内蔵されたばねにより常時上方向に付勢されて一定ストローク上下動するごとく当該ハンドルパイプに外嵌された筒形レバーと、該筒形レバーの側面に回動可能に枢着され、かつ該筒形レバーとの間に掛けたばねにより常に一定方向に回動力を付勢され、その先端部が前記シート部材付け根部下面に摺接する回転アームとから構成され、本体開脚時には前記段付き部に突起部が自動的に係合して本体開脚状態がロックされ、前記筒形レバーをハンドルパイプに内蔵されたばねに抗して下げると、前記段付き部と突起部が分離されてロックが解除されると同時に前記回転アームが前記筒形レバーとの間に掛けたばねにより回動して当該ロック開放状態が保持される仕組みとなしたことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、本発明の車いすは、前記ハンドルパイプとリヤパイプに後輪制動方式のハンドブレーキを設けたことを特徴とし、またさらに、この車いすには、左右のハンドルパイプに一端を上下方向に回動自在に取付けられ、左右のリヤパイプに固着した突起に凹凸嵌合し、かつ回動式Ｌ形ストッパーを有する着脱式支持パイプを介してほぼ水平に支持され、かつ本体と連動して折りたたまれるごとく設けた左右一対の跳ね上げ式ひじ掛けが設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上記のごとく構成してなるから、特に背面側クロスパイプと可動アームおよび、ハンドルパイプとリヤパイプおよび背面側クロスパイプをつなぐ回転連結部材の作用により、いす本体を折りたたんだ状態における上下方向のボリュウムを縮小することができ、折りたたんだ状態の小型・コンパクト化がはかられること、また、ハンドルパイプ間に横設したリンクと、該リンクとフロントパイプ間に配設した左右一対の突っ張り棒とからなる本体開脚状態保持部材の作用により、開脚したいす本体に対する横方向からの押圧力に強く、車輪が内側に寄ってしまうことがなくなること、いす本体が不用意に開脚しないようにするための自動ロック機構を設けたことにより、本体開脚状態の安定性および安全性がより高められるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る車いすの構造例を示す斜視図、図２は同上車いすの側面図、図３は同上車いすの背面図、図４は同上車いすの背面側のハンドルパイプの下部を拡大して示す斜視図、図５は同上車いすの本体開脚状態保持部材の一部を示す平面図、図６は本体開脚状態自動ロック機構部を示し、（Ａ）はロック状態を示す側面図、（Ｂ）はロック開放状態を示す側面図、図７は同上車いすを折りたたんだ状態を示す側面図、図８は折りたたんだ車いすの背面図であり、１はハンドルパイプ、２はシート部材、３はリヤパイプ、４はフロントパイプ、５は背面側クロスパイプ、６は可動アーム、７は前面側クロスパイプ、８は回転連結部材、９は連結杆、１０は前輪、１１は後輪、１２は本体開脚状態保持部材、１３はステップパイプ、１４はステップパイプ支持部材、１５は両開き式ステップ、１６は肘掛け、１７は本体開脚状態自動ロック機構、１８はハンドブレーキの後輪制動機構部である。
【００１５】
本発明に係る車いすの基本的な構成としては、相平行する左右一対のハンドルパイプ１、該ハンドルパイプにブラケットＢ１を介して枢軸Ｓ１にて上下方向に回動可能に枢着した左右一対のシート部材２、ハンドルパイプ１とシート部材２との間に配設され、ハンドルパイプ１側の端部は当該ハンドルパイプの下部に枢軸Ｓ２にて上下方向に回動可能に枢着した回転連結部材８に固着され、シート部材２側の端部は当該シート部材２にブラケットＢ２を介して枢軸Ｓ３にて上下方向に回動可能に枢着した左右一対のリヤパイプ３、該リヤーパイプ３に一端をブラケットＢ３を介して枢軸Ｓ４にて上下方向に回動可能に枢着した左右一対の略Ｌ字形のフロントパイプ４、２本のパイプをＸ形にクロスさせそのクロス部を結合ピンＰ１にて回動自在に結合してなり、上端をハンドルパイプ１に可動アーム６を介して枢軸Ｓ５にて回動自在に連結され、下端を前記回転連結部材８に枢軸Ｓ６にて回動自在に枢着されたブラケットＢ４を介して連結された幅方向に開閉自在となす背面側クロスパイプ５、同じく２本のパイプをＸ形にクロスさせそのクロス部を結合ピンＰ２にて回動自在に結合してなり、上端をシート部材２にブラケットＢ６を介して枢軸Ｓ７にて回動自在に連結され、下端をフロントパイプ４にブラケットＢ７を介して枢軸Ｓ８にて回動自在に連結された幅方向に開閉自在となす前面側クロスパイプ７とからいす本体の骨格が構成されている。
【００１６】
前記回転連結部材８は、図４に拡大して示すごとく、左右一対の側板８−１と該側板８−１間に固着した背面板８−２とで本体が構成され、該本体の上部には前記したごとく背面側クロスパイプ５を連結するためのブラケットＢ４が枢軸Ｓ６にて枢着され、同本体の下部にはリヤパイプ３の下端を連結するための接続筒部８−３が設けられている。なお、前記ブラケットＢ４にはその背面側にクロスパイプ５の下端を連結するための接続筒部Ｂ４−１が回動自在に枢着されている。
【００１７】
また、前記回転連結部材８とフロントパイプ４との間には、当該いす本体を前後方向に折りたたむ際にその動きに連動してフロントパイプ４をハンドルパイプ１側に引き寄せ、かついす本体を開脚する際にその動きに連動してフロントパイプ４を前方へ押し出すための作用を行わせる左右一対の連結杆９が設けられている。この連結杆９の一端は回転連結部材８に枢軸Ｓ９により回動可能に枢着され、他端はフロントパイプ４に前記前面側クロスパイプ７の下端連結用ブラケットＢ７と同枢軸Ｓ７により枢着されている。なお、前記回転連結部材８の下端には、車いすを段差等に乗り上げ易くするために本体の前部を持ち上げて傾斜させる際に使用する足踏みレバー１９を回動可能に軸着している。
【００１８】
前輪１０は、左右のフロントパイプ４にキャスター１０−１を介して取付けられ、大輪の後輪１１は左右のリヤパイプ３の下部に固着した軸受１１−１に軸着されている。
【００１９】
本体開脚状態保持部材１２は、前記左右のリヤパイプ３間に横設した中央部より屈曲可能なリンク１２−１と、該リンク１２−１とフロントパイプ４間に掛けた左右一対の突っ張り棒１２−２とから構成されて本体に連動するごとく配設されており、前記リンク１２−１は２本の棒を継手１２−３にて回動自在に接続して当該継手部を介して屈曲可能となし、かつその両端部は前記後輪１１の軸受１１−１と一体に設けたブラケットＢ８に枢軸Ｓ１０により回動可能に枢着され、該リンク１２−１の継手１２−３の近傍に設けた左右一対のブラケットＢ９と、フロントパイプ４に設けた左右一対のブラケットＢ１０に左右一対の突っ張り棒１２−２の両端部が引っ掛けられて構成され、前記リンク１２−１と突っ張り棒１２−２によりいす本体の開脚状態が保持され、横方向からの押圧力に抗する仕組みとなっている。
【００２０】
ステップパイプ１３は、上端をシート部材２の先端部にブラケットＢ１１を介して枢軸Ｓ１０にて前後方向に回動可能に連結され、さらにその下部とフロントパイプ４との間に掛け渡されて両端部をそれぞれ枢軸Ｓ１１、Ｓ１２にて回動可能に枢着されたステップパイプ支持部材１４を介して支持され、いす本体に連動して前後方向に可動となしている。両開き式ステップ１５は、このステップパイプ１３の下端に枢軸Ｓ１３にて前後方向に回動自在に取付けられたブラケットＢ１２に左右に開閉自在に取付けられ（両開き式）、かつ使用時は当該ステップが水平に支持される構造となっている。
【００２１】
肘掛け１６は、後端をハンドルパイプ１に前記背面側クロスパイプ５の可動アーム６の付け根部に枢軸Ｓ１４にて上下方向に回動自在に取付けられ、シート部材２に取付けられたブラケットＢ２のリヤパイプ取付用枢軸Ｓ３と同軸に設けた支軸１６−２に凹凸嵌合するごとく当該肘掛け１６の先端部にブラケットＢ１３を介して枢軸Ｓ１５にて回動自在に枢着された着脱式支持パイプ１６−１にてほぼ水平に支持されるように取付けられ、さらに前記着脱式支持パイプ１６−１の下部に一定方向に付勢されて回動自在に枢着されたＬ形ストッパー１６−３にて当該支持パイプと支軸１６−２とが着脱可能となしている。
【００２２】
本体開脚状態自動ロック機構１７は、図６に示すごとく、シート部材２のハンドルパイプ付け根部のブラケットＢ１に下面に形成した段付き部Ｂ１−１と、上面に前記段付き部Ｂ１−１に下から係合可能な突起部１７−２を有し、前記ハンドルパイプ１に縦方向に穿設された長孔１−１に緩貫通して設けた軸ピン１７−３に取付けられ、同ハンドルパイプ１内に設けたばね座１７−４ａ、１７−４ｂ間に嵌装したスプリング１７−４により常時上方向に付勢されて前記長孔１−１で規定される一定ストローク上下動するごとく当該ハンドルパイプ１に外嵌された筒形レバー１７−１と、該筒形レバー１７−１の側面に回動可能に枢着され、かつ該筒形レバー１７−１との間に掛けたスプリング１７−５により常に一定方向に回動力を付勢され、その先端部が前記シート部材付け根部下面に摺接する回転アーム１７−６とから構成されている。１７−７は筒形レバー１７−１の側面に設けた突起状の押圧レバー部である。
【００２３】
この自動ロック機構１７は、いす本体開脚時には前記ブラケットＢ１の下面に形成した段付き部Ｂ１−１に筒形レバー１７−１の突起部１７−２が係合して本体開脚状態がロックされ、前記筒形レバー１７−１の突起状の押圧レバー部１７−７をハンドルパイプ１に内蔵されたスプリング１７−４に抗して下方に押圧して当該筒形レバー１７−１を一定ストローク下げると、前記段付き部Ｂ１−１と突起部１７−２が分離されてロックが解除されると同時に、前記回転アーム１７−６が前記筒形レバー１７−１との間に掛けたスプリング１７−５により回動して立ち上がり、当該ロック開放状態が保持される仕組みとなしている。
【００２４】
すなわち、いす本体開脚時にはブラケットＢ１の下面に形成した段付き部Ｂ１−１に押圧されて回転アーム１７−６が軸ピン１７−３を支点に回動して後方に倒れると同時に、ハンドルパイプ１に内蔵されたスプリング１７−４により筒形レバー１７−１が上昇して段付き部Ｂ１−１に筒形レバー１７−１の突起部１７−２が係合して本体開脚状態がロックされ、筒形レバー１７−１を下に下げると回転アーム１７−６がスプリング１７−５に引っ張られて立ち上がり、段付き部Ｂ１−１と突起部１７−２とが分離してロックが解除され、いす本体が折りたたみ可能な状態となる。
【００２５】
ハンドブレーキは、自転車などに使用されているワイヤブレーキを用いてハンドル部とリヤパイプ３側で後輪１１を制動する方式を採用したもので、その後輪制動機構部１８は、左右のリヤパイプ３にスライド可能に外嵌されかつ該リヤパイプ３内に嵌装したスプリング（図示せず）にて常時一定方向に付勢された制動用筒体１８−１と、この制動用筒体の側面に取付けた制動ピン１８−２と、ハンドルパイプ１のハンドル部に設けたブレーキレバー１８−３と、前記制動用筒体１８−１とブレーキレバー１８−３とをつなぐワイヤ１８−４とからなり、前記ワイヤ１８−４が引張られると制動用筒体１８−１が前記スプリングに抗して下方に移動し、制動ピン１２−３が後輪１１を押圧する機構となっている。
【００２６】
なお、シート部材３およびハンドルパイプ１には、図示していないが座面シートおよび背もたれシートを着脱可能に取付ける。座面シート１４と背もたれシート１５はそれぞれ別体物、あるいは座面と背もたれ部がつながった一体物のいずれでもよい。
【００２７】
上記構造の車いすにおいて、開脚した状態における幅方向の間隔は左右のハンドルパイプ１間に配した背面側クロスパイプ５と、左右のシート部材３とフロントパイプ４間に配した前面側クロスパイプ７の作用により保持され、前後方向はリヤパイプ３、回転連結部材８および連結杆９により保持される。さらに左右のリヤパイプ３間に横設した中央部より屈曲可能なリンク１２−１と、該リンク１２−１とフロントパイプ４間に掛けた左右一対の突っ張り棒１２−２とから構成された本体開脚状態保持部材１２により開脚状態が堅固に保持される。
【００２８】
いす本体を折りたたむ場合は、前記自動ロック機構１７の筒形レバー１７−１を下げてロックを解除した状態で、ハンドルパイプ１とシート部材３を把持してシート部材３を上方へ回動させることによって、背面側クロスパイプ５と前面側クロスパイプ７の作用および連結杆９によりワンタッチ動作でいす本体が前後方向、幅方向および上下方向に同時に折りたたまれる。
すなわち、いす本体のロックを解除した状態で、シート部材３を下側から上側に押し上げると、回転連結部材８が枢軸Ｓ２を支点に前方に回動するに伴い背面側クロスパイプ５と前面側クロスパイプ７が幅方向に閉じられると同時にリヤパイプ３が前方に回動し、さらに連結杆９によりフロントパイプ４がリヤパイプ３側に引っ張られながら前後方向に折りたたまれていく。この折りたたみ動作に伴い、背面側クロスパイプ５は回転連結部材８が枢軸Ｓ２を支点に前方へ回動することにより下方へ移動して上下方向へ折りたたまれていく。またこの時、本体開脚状態保持部材１２は、この折りたたみ動作に伴いリンク１２−１が突っ張り棒１２−２を介して中央部より屈曲して内側に折りたたまれていく。そして、いす本体を完全に閉じると図７、図８に示すように、背面側クロスパイプ５は幅方向に閉じられて左右のハンドルパイプ１が最も接近した状態となると同時に、可動アーム６によりその上方への移動を阻止されてさらに下方へ移動してその下端を接続しているブラケットＢ４が接地面近傍位置まで移動した状態となり、また同時にハンドルパイプ１、シート部材２、リヤパイプ３およびフロントパイプ４の順でそれぞれ前後方向に閉じられてほぼ垂直状態に相重なり、さらにステップパイプ１３がフロントパイプ４に重なり、肘掛け１６もほぼ垂直状態に回動位置した状態となる。したがって、完全に閉じた状態のいす本体は全体的に背丈が低くかつ小さくコンパクトに折りたたまれた状態となる。
【００２９】
折りたたんだ状態にある車いすを使用する場合は、折りたたみ時と逆の動作、すなわちハンドルパイプ１およびシート部材２を前後方向に開くことによって、背面側クロスパイプ５と前面側クロスパイプ７および連結杆９の作用により前後方向、幅方向および上下方向に同時に開脚する。またこの時、開脚動作に伴い本体開脚状態保持部材１２もリンク１２−１が突っ張り棒１２−２を介して完全に開いた状態となる。そして、いす本体が完全に開脚すると、前記自動ロック機構１７のブラケットＢ１の下面に形成した段付き部Ｂ１−１に筒形レバー１７−１の突起部１７−２が係合して本体開脚状態がロックされる。
【００３０】
車いす使用時において、肘掛け１６をはね上げてシート部材２で構成される座面のサイドを開放する場合は、Ｌ形ストッパー１６−３を外方へ回動させて支持パイプ１６−１を支軸１６−２より離脱させる。そして、再び肘掛け１６を使用する場合は、該肘掛け１６を前側に倒して当該支持パイプ１６−１の下端を支軸１６−２に凹凸嵌合させた後、Ｌ形ストッパー１６−３を内方へ回動させてその底部を支軸１６−２の真下に位置させてロックする。
【００３１】
両開き式ステップ１５は、使用時には水平状態にして使用し、折りたたみ時は垂直状態にして収納する。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の折りたたみ式車いすは、車体がワンタッチ操作で前後、左右および上下方向に折りたたまれるのみならず、特に背面側クロスパイプと可動アームおよび、ハンドルパイプとリヤパイプおよび背面側クロスパイプをつなぐ回転連結部材の作用により折りたたんだ状態におけるいす本体の小型・コンパクト化がはかられることから、収納、携帯および持ち運びに極めて便利である。また、本体開脚状態をより堅固に保持するための本体開脚状態保持部材を組込んだことにより、開脚したいす本体に対する横方向からの押圧力に強く、車輪が内側に寄ってしまうことがなくなることや、いす本体が不用意に開脚しないようにするためのロック機構を設けたことにより、本体開脚状態の安定性および安全性がより高められ、極めて実用性に富むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る車いすの構造例を示す斜視図である。
【図２】同上車いすの側面図である。
【図３】同上車いすの背面図である。
【図４】同上車いすの背面側のハンドルパイプの下部を拡大して示す斜視図である。
【図５】同上車いすの本体開脚状態保持部材の一部を示す平面図である。
【図６】本体開脚状態自動ロック機構部を示し、（Ａ）はロック状態を示す側面図、（Ｂ）はロック開放状態を示す側面図である。
【図７】同上車いすを折りたたんだ状態を示す側面図である。
【図８】同上車いすを折りたたんだ状態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ ハンドルパイプ
２ シート部材
３ リヤパイプ
４ フロントパイプ
５ 背面側クロスパイプ
６ 可動アーム
７ 前面側クロスパイプ
８ 回転連結部材
９ 連結杆
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 本体開脚状態保持部材
１３ ステップパイプ
１４ ステップパイプ支持部材
１５ 両開き式ステップ
１６ 肘掛け
１７ 本体開脚状態自動ロック機構
１８ ハンドブレーキの後輪制動機構部
１９ 足踏みレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす自体をワンタッチで前後、左右および上下に折りたたむことができる折りたたみ式車いすの改良に係り、軽量化とコンパクト化および携帯性に加え、安定性および安全性と折りたたんだ状態の小型・コンパクト化を追及した折りたたみ式車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の車いすとしては、車いす自体を前後方向および左右方向に折りたたむことができる車いすが提案されている（特許文献１、２、３等参照）。これらの車いすは、いずれもＸ字形のクロスパイプを利用して前後、左右に折りたたまれる構造となっているもので、それまでの幅方向か、前後方向の一方向への折りたたみしかできなかった車いすに比べ、折りたたみ時の小型化がはかられ、持ち運びにも便利なものとなっている。
【０００３】
しかしながら、これらの折りたたみ式車いすには、以下に記載する欠点があった。
例えば特許文献１に記載されている折りたたみ式車いすは、本体の前後方向の折りたたみ機構として、シートパイプを上方に持ち上げることによって、左右に配されている屈曲可能な突っ張り材が折りたたまれる構造となっているため、背もたれ部と座面はシート部が分離されていないと折りたたむことができない。すなわち、このような折りたたみ機構では、背もたれ部と座面のシートに一体ものをもちいることができないという不都合がある。また、後輪はリヤパイプに固定されているが、折りたたむと高さが高くなり、出し入れに不便である。さらに、フロントパイプがそのままハンドルパイプにジョイントされているため、手摺がなくサイド方向から乗り降りすることができない。
【０００４】
また、特許文献１、２に記載されている車いすは、本体の前後方向の折りたたみ機構として、左右に設けたクロスパイプをスライドさせる方式を採用しているため、折りたたみ機構が比較的複雑で、多数の部品を必要とし、重量自体も重いという欠点がある。さらに、手摺は屈曲式であるため、本体の開閉時においてこの手摺の屈曲部に手を挟むおそれがあり、安全性にも問題がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、これらの問題点を解決した折りたたみ式車いすを先に提案した（特許文献４）。
この折りたたみ式車いすは、ハンドルパイプ、シートパイプ、フロントパイプ、リヤパイプと前後２組のクロスパイプを主たる構成部材とし、これらの部材と複数の連結部材を使用して、本体が前後、左右および上下方向に同時に折りたたまれる機構となしたこと、ステップを両開き式とするとともに前後方向に出し入れ可能に取付けて、当該ステップを内部に収納できるように設けたこと、前記両開き式ステップを取付けるステップパイプを本体と連動して折りたたまれるように設けたこと、さらにひじ掛けを本体に連動して折りたたまれる仕組みとなしたことを等を主な特徴とするものである。
【０００６】
したがって、この折りたたみ式車いすは、本体が前後、左右および上下方向に同時に折りたたまれる構造であるから、コンパクトな車いすが得られると共に、その折りたたみ機構も比較的シンプルであるため軽量化でき、携帯、持ち運びに極めて便利であること、開脚および折りたたみ動作も円滑に行われること、ステップが本体と同時に折りたたまれる構造となっており、かつ車体の中に収めることができるので、より使いやすく便利であること、本体を折りたたんだ状態で自立させておくことができる上、スペースをとらず収納や移動に便利であること等の多くの効果が得られる点で優れている。
【０００７】
【特許文献１】実公昭６１−２５７８４号公報
【特許文献２】特開昭５３−１３３８４号公報
【特許文献３】特公昭６１−１０７号公報
【特許文献４】特公平５−１１９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献４に記載されている折りたたみ式車いすは、前記したごとく多くの優れた効果を有し、極めて実用性に優れたものであるが、折りたたみ機構の構成上の問題によりいす本体を折りたたんだ状態における上下方向のボリュウムが比較的大きく、また、いす本体を開脚した状態において横方向からの押圧力に対して若干弱く、開脚したいす本体に対して横方向から押圧力が加わると車輪が内側に寄ってしまい安定性および安全性が損なわれる、等の若干の難点を有していた。
【０００９】
本発明は上記した特許文献４に記載されている折りたたみ式車いすの前記問題点を解消するためになされたもので、軽量化とコンパクト化および携帯性に加え、安定性および安全性と折りたたんだ状態の小型・コンパクト化をはかった折りたたみ式車いすを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る折りたたみ式車いすは、基本的には前記した特許文献４に記載されている従来の車いすと同様、ハンドルパイプ、シート部材、フロントパイプ、リヤパイプと前後２組のクロスパイプを主たる構成部材とし、これらの部材と複数の連結部材を使用して、本体が前後方向、幅方向および上下方向に同時に折りたたまれる構造となしたもので、その要旨は、所定の間隔を隔てて相平行する一対のハンドルパイプに座面を形成するための一対のシート部材を上下方向に回動可能に枢着し、該シート部材の下方において、シート部材にリヤパイプの上端を前後方向に回動可能に枢着し、かつハンドルパイプの下端に前後方向に回動可能に枢着した回転連結部材を介してリヤパイプとハンドルパイプとを相互に前後方向に回動可能に連結するとともに、リヤパイプの上部に略Ｌ字形のフロントパイプを上下方向に回動可能に枢着し、２本のパイプをＸ形にクロスさせかつ該クロス部を回動可能に枢着したクロスパイプを左右のハンドルパイプ間に配設して背面側クロスパイプとなし、該背面側クロスパイプの上端部はハンドルパイプの上部に背面に沿って上下方向に回動可能に枢着した相対向する一対の可動アームを介して当該ハンドルパイプに枢着し、該背面側クロスパイプの下端部は前記回転連結部材と同枢軸に枢着して左右のハンドルパイプを幅方向に開閉可能に連結し、さらに前記と同様のクロスパイプをシート部材とフロントパイプ間に配設して前面側クロスパイプとなし、該前面側クロスパイプの上端部はシート部材に、
下端部はフロントパイプにそれぞれ枢着して左右のシート部材とフロントパイプを幅方向に開閉可能に連結し、かつ前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆を介してハンドルパイプとフロントパイプが前後方向に開閉可能となし、フロントパイプ下部に回転式前輪を、ハンドルパイプの下部に取付けた前記回転連結部材に後輪をそれぞれ取付けて本体を構成し、前記左右のリヤパイプ間に横設した中央部より屈曲可能なリンクと、該リンクとフロントパイプ間に掛けた左右一対の突っ張り棒とから構成されて本体に連動するごとく配設した本体開脚状態保持部材を備え、上端を左右のシート部材に前後方向に回動可能に枢着し、かつ下部を左右のフロントパイプに当該支持部材を介して接続していす本体と連動するごとく設けた左右一対のステップパイプに、前後方向に出し入れ可能に取付けた両開き式ステップを有し、本体のハンドルパイプとシート部材を把持し、シート部材を上方向に回動させることにより、ハンドルパイプに枢着した回転連結部材、前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆、背面側クロスパイプと前面側クロスパイプの作用により当該本体が同時に前後方向、幅方向および上下方向に折りたたまれる構造となし、左右のハンドルパイプ部に本体開脚状態自動ロック機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記本体開脚状態自動ロック機構は、シート部材のハンドルパイプ付け根部下面に形成した段付き部と、上面に前記段付き部に下から係合可能な突起部を有し、前記ハンドルパイプに内蔵されたばねにより常時上方向に付勢されて一定ストローク上下動するごとく当該ハンドルパイプに外嵌された筒形レバーと、該筒形レバーの側面に回動可能に枢着され、かつ該筒形レバーとの間に掛けたばねにより常に一定方向に回動力を付勢され、その先端部が前記シート部材付け根部下面に摺接する回転アームとから構成され、本体開脚時には前記段付き部に突起部が自動的に係合して本体開脚状態がロックされ、前記筒形レバーをハンドルパイプに内蔵されたばねに抗して下げると、前記段付き部と突起部が分離されてロックが解除されると同時に前記回転アームが前記筒形レバーとの間に掛けたばねにより回動して当該ロック開放状態が保持される仕組みとなしたことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、本発明の車いすは、前記ハンドルパイプとリヤパイプに後輪制動方式のハンドブレーキを設けたことを特徴とし、またさらに、この車いすには、左右のハンドルパイプに一端を上下方向に回動自在に取付けられ、左右のリヤパイプに固着した突起に凹凸嵌合し、かつ回動式Ｌ形ストッパーを有する着脱式支持パイプを介してほぼ水平に支持され、かつ本体と連動して折りたたまれるごとく設けた左右一対の跳ね上げ式ひじ掛けが設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上記のごとく構成してなるから、特に背面側クロスパイプと可動アームおよび、ハンドルパイプとリヤパイプおよび背面側クロスパイプをつなぐ回転連結部材の作用により、いす本体を折りたたんだ状態における上下方向のボリュウムを縮小することができ、折りたたんだ状態の小型・コンパクト化がはかられること、また、ハンドルパイプ間に横設したリンクと、該リンクとフロントパイプ間に配設した左右一対の突っ張り棒とからなる本体開脚状態保持部材の作用により、開脚したいす本体に対する横方向からの押圧力に強く、車輪が内側に寄ってしまうことがなくなること、いす本体が不用意に開脚しないようにするための自動ロック機構を設けたことにより、本体開脚状態の安定性および安全性がより高められるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る車いすの構造例を示す斜視図、図２は同上車いすの側面図、図３は同上車いすの背面図、図４は同上車いすの背面側のハンドルパイプの下部を拡大して示す斜視図、図５は同上車いすの本体開脚状態保持部材の一部を示す平面図、図６は本体開脚状態自動ロック機構部を示し、（Ａ）はロック状態を示す側面図、（Ｂ）はロック開放状態を示す側面図、図７は同上車いすを折りたたんだ状態を示す側面図、図８は折りたたんだ車いすの背面図であり、１はハンドルパイプ、２はシート部材、３はリヤパイプ、４はフロントパイプ、５は背面側クロスパイプ、６は可動アーム、７は前面側クロスパイプ、８は回転連結部材、９は連結杆、１０は前輪、１１は後輪、１２は本体開脚状態保持部材、１３はステップパイプ、１４はステップパイプ支持部材、１５は両開き式ステップ、１６は肘掛け、１７は本体開脚状態自動ロック機構、１８はハンドブレーキの後輪制動機構部である。
【００１５】
本発明に係る車いすの基本的な構成としては、相平行する左右一対のハンドルパイプ１、該ハンドルパイプにブラケットＢ１を介して枢軸Ｓ１にて上下方向に回動可能に枢着した左右一対のシート部材２、ハンドルパイプ１とシート部材２との間に配設され、ハンドルパイプ１側の端部は当該ハンドルパイプの下部に枢軸Ｓ２にて上下方向に回動可能に枢着した回転連結部材８に固着され、シート部材２側の端部は当該シート部材２にブラケットＢ２を介して枢軸Ｓ３にて上下方向に回動可能に枢着した左右一対のリヤパイプ３、該リヤーパイプ３に一端をブラケットＢ３を介して枢軸Ｓ４にて上下方向に回動可能に枢着した左右一対の略Ｌ字形のフロントパイプ４、２本のパイプをＸ形にクロスさせそのクロス部を結合ピンＰ１にて回動自在に結合してなり、上端をハンドルパイプ１に可動アーム６を介して枢軸Ｓ５にて回動自在に連結され、下端を前記回転連結部材８に枢軸Ｓ６にて回動自在に枢着されたブラケットＢ４を介して連結された幅方向に開閉自在となす背面側クロスパイプ５、同じく２本のパイプをＸ形にクロスさせそのクロス部を結合ピンＰ２にて回動自在に結合してなり、上端をシート部材２にブラケットＢ６を介して枢軸Ｓ７にて回動自在に連結され、下端をフロントパイプ４にブラケットＢ７を介して枢軸Ｓ８にて回動自在に連結された幅方向に開閉自在となす前面側クロスパイプ７とからいす本体の骨格が構成されている。
【００１６】
前記回転連結部材８は、図４に拡大して示すごとく、左右一対の側板８−１と該側板８−１間に固着した背面板８−２とで本体が構成され、該本体の上部には前記したごとく背面側クロスパイプ５を連結するためのブラケットＢ４が枢軸Ｓ６にて枢着され、同本体の下部にはリヤパイプ３の下端を連結するための接続筒部８−３が設けられている。なお、前記ブラケットＢ４にはその背面側にクロスパイプ５の下端を連結するための接続筒部Ｂ４−１が回動自在に枢着されている。
【００１７】
また、前記回転連結部材８とフロントパイプ４との間には、当該いす本体を前後方向に折りたたむ際にその動きに連動してフロントパイプ４をハンドルパイプ１側に引き寄せ、かついす本体を開脚する際にその動きに連動してフロントパイプ４を前方へ押し出すための作用を行わせる左右一対の連結杆９が設けられている。この連結杆９の一端は回転連結部材８に枢軸Ｓ９により回動可能に枢着され、他端はフロントパイプ４に前記前面側クロスパイプ７の下端連結用ブラケットＢ７と同枢軸Ｓ７により枢着されている。なお、前記回転連結部材８の下端には、車いすを段差等に乗り上げ易くするために本体の前部を持ち上げて傾斜させる際に使用する足踏みレバー１９を回動可能に軸着している。
【００１８】
前輪１０は、左右のフロントパイプ４にキャスター１０−１を介して取付けられ、大輪の後輪１１は左右のリヤパイプ３の下部に固着した軸受１１−１に軸着されている。
【００１９】
本体開脚状態保持部材１２は、前記左右のリヤパイプ３間に横設した中央部より屈曲可能なリンク１２−１と、該リンク１２−１とフロントパイプ４間に掛けた左右一対の突っ張り棒１２−２とから構成されて本体に連動するごとく配設されており、前記リンク１２−１は２本の棒を継手１２−３にて回動自在に接続して当該継手部を介して屈曲可能となし、かつその両端部は前記後輪１１の軸受１１−１と一体に設けたブラケットＢ８に枢軸Ｓ１０により回動可能に枢着され、該リンク１２−１の継手１２−３の近傍に設けた左右一対のブラケットＢ９と、フロントパイプ４に設けた左右一対のブラケットＢ１０に左右一対の突っ張り棒１２−２の両端部が引っ掛けられて構成され、前記リンク１２−１と突っ張り棒１２−２によりいす本体の開脚状態が保持され、横方向からの押圧力に抗する仕組みとなっている。
【００２０】
ステップパイプ１３は、上端をシート部材２の先端部にブラケットＢ１１を介して枢軸Ｓ１０にて前後方向に回動可能に連結され、さらにその下部とフロントパイプ４との間に掛け渡されて両端部をそれぞれ枢軸Ｓ１１、Ｓ１２にて回動可能に枢着されたステップパイプ支持部材１４を介して支持され、いす本体に連動して前後方向に可動となしている。両開き式ステップ１５は、このステップパイプ１３の下端に枢軸Ｓ１３にて前後方向に回動自在に取付けられたブラケットＢ１２に左右に開閉自在に取付けられ（両開き式）、かつ使用時は当該ステップが水平に支持される構造となっている。
【００２１】
肘掛け１６は、後端をハンドルパイプ１に前記背面側クロスパイプ５の可動アーム６の付け根部に枢軸Ｓ１４にて上下方向に回動自在に取付けられ、シート部材２に取付けられたブラケットＢ２のリヤパイプ取付用枢軸Ｓ３と同軸に設けた支軸１６−２に凹凸嵌合するごとく当該肘掛け１６の先端部にブラケットＢ１３を介して枢軸Ｓ１５にて回動自在に枢着された着脱式支持パイプ１６−１にてほぼ水平に支持されるように取付けられ、さらに前記着脱式支持パイプ１６−１の下部に一定方向に付勢されて回動自在に枢着されたＬ形ストッパー１６−３にて当該支持パイプと支軸１６−２とが着脱可能となしている。
【００２２】
本体開脚状態自動ロック機構１７は、図６に示すごとく、シート部材２のハンドルパイプ付け根部のブラケットＢ１に下面に形成した段付き部Ｂ１−１と、上面に前記段付き部Ｂ１−１に下から係合可能な突起部１７−２を有し、前記ハンドルパイプ１に縦方向に穿設された長孔１−１に緩貫通して設けた軸ピン１７−３に取付けられ、同ハンドルパイプ１内に設けたばね座１７−４ａ、１７−４ｂ間に嵌装したスプリング１７−４により常時上方向に付勢されて前記長孔１−１で規定される一定ストローク上下動するごとく当該ハンドルパイプ１に外嵌された筒形レバー１７−１と、該筒形レバー１７−１の側面に回動可能に枢着され、かつ該筒形レバー１７−１との間に掛けたスプリング１７−５により常に一定方向に回動力を付勢され、その先端部が前記シート部材付け根部下面に摺接する回転アーム１７−６とから構成されている。１７−７は筒形レバー１７−１の側面に設けた突起状の押圧レバー部である。
【００２３】
この自動ロック機構１７は、いす本体開脚時には前記ブラケットＢ１の下面に形成した段付き部Ｂ１−１に筒形レバー１７−１の突起部１７−２が係合して本体開脚状態がロックされ、前記筒形レバー１７−１の突起状の押圧レバー部１７−７をハンドルパイプ１に内蔵されたスプリング１７−４に抗して下方に押圧して当該筒形レバー１７−１を一定ストローク下げると、前記段付き部Ｂ１−１と突起部１７−２が分離されてロックが解除されると同時に、前記回転アーム１７−６が前記筒形レバー１７−１との間に掛けたスプリング１７−５により回動して立ち上がり、当該ロック開放状態が保持される仕組みとなしている。
【００２４】
すなわち、いす本体開脚時にはブラケットＢ１の下面に形成した段付き部Ｂ１−１に押圧されて回転アーム１７−６が軸ピン１７−３を支点に回動して後方に倒れると同時に、ハンドルパイプ１に内蔵されたスプリング１７−４により筒形レバー１７−１が上昇して段付き部Ｂ１−１に筒形レバー１７−１の突起部１７−２が係合して本体開脚状態がロックされ、筒形レバー１７−１を下に下げると回転アーム１７−６がスプリング１７−５に引っ張られて立ち上がり、段付き部Ｂ１−１と突起部１７−２とが分離してロックが解除され、いす本体が折りたたみ可能な状態となる。
【００２５】
ハンドブレーキは、自転車などに使用されているワイヤブレーキを用いてハンドル部とリヤパイプ３側で後輪１１を制動する方式を採用したもので、その後輪制動機構部１８は、左右のリヤパイプ３にスライド可能に外嵌されかつ該リヤパイプ３内に嵌装したスプリング（図示せず）にて常時一定方向に付勢された制動用筒体１８−１と、この制動用筒体の側面に取付けた制動ピン１８−２と、ハンドルパイプ１のハンドル部に設けたブレーキレバー１８−３と、前記制動用筒体１８−１とブレーキレバー１８−３とをつなぐワイヤ１８−４とからなり、前記ワイヤ１８−４が引張られると制動用筒体１８−１が前記スプリングに抗して下方に移動し、制動ピン１２−３が後輪１１を押圧する機構となっている。
【００２６】
なお、シート部材３およびハンドルパイプ１には、図示していないが座面シートおよび背もたれシートを着脱可能に取付ける。座面シート１４と背もたれシート１５はそれぞれ別体物、あるいは座面と背もたれ部がつながった一体物のいずれでもよい。
【００２７】
上記構造の車いすにおいて、開脚した状態における幅方向の間隔は左右のハンドルパイプ１間に配した背面側クロスパイプ５と、左右のシート部材３とフロントパイプ４間に配した前面側クロスパイプ７の作用により保持され、前後方向はリヤパイプ３、回転連結部材８および連結杆９により保持される。さらに左右のリヤパイプ３間に横設した中央部より屈曲可能なリンク１２−１と、該リンク１２−１とフロントパイプ４間に掛けた左右一対の突っ張り棒１２−２とから構成された本体開脚状態保持部材１２により開脚状態が堅固に保持される。
【００２８】
いす本体を折りたたむ場合は、前記自動ロック機構１７の筒形レバー１７−１を下げてロックを解除した状態で、ハンドルパイプ１とシート部材３を把持してシート部材３を上方へ回動させることによって、背面側クロスパイプ５と前面側クロスパイプ７の作用および連結杆９によりワンタッチ動作でいす本体が前後方向、幅方向および上下方向に同時に折りたたまれる。
すなわち、いす本体のロックを解除した状態で、シート部材３を下側から上側に押し上げると、回転連結部材８が枢軸Ｓ２を支点に前方に回動するに伴い背面側クロスパイプ５と前面側クロスパイプ７が幅方向に閉じられると同時にリヤパイプ３が前方に回動し、さらに連結杆９によりフロントパイプ４がリヤパイプ３側に引っ張られながら前後方向に折りたたまれていく。この折りたたみ動作に伴い、背面側クロスパイプ５は回転連結部材８が枢軸Ｓ２を支点に前方へ回動することにより下方へ移動して上下方向へ折りたたまれていく。またこの時、本体開脚状態保持部材１２は、この折りたたみ動作に伴いリンク１２−１が突っ張り棒１２−２を介して中央部より屈曲して内側に折りたたまれていく。そして、いす本体を完全に閉じると図７、図８に示すように、背面側クロスパイプ５は幅方向に閉じられて左右のハンドルパイプ１が最も接近した状態となると同時に、可動アーム６によりその上方への移動を阻止されてさらに下方へ移動してその下端を接続しているブラケットＢ４が接地面近傍位置まで移動した状態となり、また同時にハンドルパイプ１、シート部材２、リヤパイプ３およびフロントパイプ４の順でそれぞれ前後方向に閉じられてほぼ垂直状態に相重なり、さらにステップパイプ１３がフロントパイプ４に重なり、肘掛け１６もほぼ垂直状態に回動位置した状態となる。したがって、完全に閉じた状態のいす本体は全体的に背丈が低くかつ小さくコンパクトに折りたたまれた状態となる。
【００２９】
折りたたんだ状態にある車いすを使用する場合は、折りたたみ時と逆の動作、すなわちハンドルパイプ１およびシート部材２を前後方向に開くことによって、背面側クロスパイプ５と前面側クロスパイプ７および連結杆９の作用により前後方向、幅方向および上下方向に同時に開脚する。またこの時、開脚動作に伴い本体開脚状態保持部材１２もリンク１２−１が突っ張り棒１２−２を介して完全に開いた状態となる。そして、いす本体が完全に開脚すると、前記自動ロック機構１７のブラケットＢ１の下面に形成した段付き部Ｂ１−１に筒形レバー１７−１の突起部１７−２が係合して本体開脚状態がロックされる。
【００３０】
車いす使用時において、肘掛け１６をはね上げてシート部材２で構成される座面のサイドを開放する場合は、Ｌ形ストッパー１６−３を外方へ回動させて支持パイプ１６−１を支軸１６−２より離脱させる。そして、再び肘掛け１６を使用する場合は、該肘掛け１６を前側に倒して当該支持パイプ１６−１の下端を支軸１６−２に凹凸嵌合させた後、Ｌ形ストッパー１６−３を内方へ回動させてその底部を支軸１６−２の真下に位置させてロックする。
【００３１】
両開き式ステップ１５は、使用時には水平状態にして使用し、折りたたみ時は垂直状態にして収納する。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の折りたたみ式車いすは、車体がワンタッチ操作で前後、左右および上下方向に折りたたまれるのみならず、特に背面側クロスパイプと可動アームおよび、ハンドルパイプとリヤパイプおよび背面側クロスパイプをつなぐ回転連結部材の作用により折りたたんだ状態におけるいす本体の小型・コンパクト化がはかられることから、収納、携帯および持ち運びに極めて便利である。また、本体開脚状態をより堅固に保持するための本体開脚状態保持部材を組込んだことにより、開脚したいす本体に対する横方向からの押圧力に強く、車輪が内側に寄ってしまうことがなくなることや、いす本体が不用意に開脚しないようにするためのロック機構を設けたことにより、本体開脚状態の安定性および安全性がより高められ、極めて実用性に富むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る車いすの構造例を示す斜視図である。
【図２】同上車いすの側面図である。
【図３】同上車いすの背面図である。
【図４】同上車いすの背面側のハンドルパイプの下部を拡大して示す斜視図である。
【図５】同上車いすの本体開脚状態保持部材の一部を示す平面図である。
【図６】本体開脚状態自動ロック機構部を示し、（Ａ）はロック状態を示す側面図、（Ｂ）はロック開放状態を示す側面図である。
【図７】同上車いすを折りたたんだ状態を示す側面図である。
【図８】同上車いすを折りたたんだ状態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ ハンドルパイプ
２ シート部材
３ リヤパイプ
４ フロントパイプ
５ 背面側クロスパイプ
６ 可動アーム
７ 前面側クロスパイプ
８ 回転連結部材
９ 連結杆
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 本体開脚状態保持部材
１３ ステップパイプ
１４ ステップパイプ支持部材
１５ 両開き式ステップ
１６ 肘掛け
１７ 本体開脚状態自動ロック機構
１８ ハンドブレーキの後輪制動機構部
１９ 足踏みレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を隔てて相平行する一対のハンドルパイプに座面を形成するための一対のシート部材を上下方向に回動可能に枢着し、該シート部材の下方において、シート部材にリヤパイプの上端を前後方向に回動可能に枢着し、かつハンドルパイプの下端に前後方向に回動可能に枢着した回転連結部材を介してリヤパイプとハンドルパイプとを相互に前後方向に回動可能に連結するとともに、リヤパイプの上部に略Ｌ字形のフロントパイプを上下方向に回動可能に枢着し、２本のパイプをＸ形にクロスさせかつ該クロス部を回動可能に枢着したクロスパイプを左右のハンドルパイプ間に配設して背面側クロスパイプとなし、該背面側クロスパイプの上端部はハンドルパイプの上部に背面に沿って上下方向に回動可能に枢着した相対向する一対の可動アームを介して当該ハンドルパイプに枢着し、該背面側クロスパイプの下端部は前記回転連結部材と同枢軸に枢着して左右のハンドルパイプを幅方向に開閉可能に連結し、さらに前記と同様のクロスパイプをシート部材とフロントパイプ間に配設して前面側クロスパイプとなし、該前面側クロスパイプの上端部はシート部材に、下端部はフロントパイプにそれぞれ枢着して左右のシート部材とフロントパイプを幅方向に開閉可能に連結し、かつ前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆を介してハンドルパイプとフロントパイプが前後方向に開閉可能となし、フロントパイプ下部に回転式前輪を、ハンドルパイプの下部に取付けた前記回転連結部材に後輪をそれぞれ取付けて本体を構成し、前記左右のリヤパイプ間に横設した中央部より屈曲可能なリンクと、該リンクとフロントパイプ間に掛けた左右一対の突っ張り棒とから構成されて本体に連動するごとく配設した本体開脚状態保持部材を備え、上端を左右のシート部材に前後方向に回動可能に枢着し、かつ下部を左右のフロントパイプに当該支持部材を介して接続していす本体と連動するごとく設けた左右一対のステップパイプに、前後方向に出し入れ可能に取付けた両開き式ステップを有し、本体のハンドルパイプとシート部材を把持し、シート部材を上方向に回動させることにより、ハンドルパイプに枢着した回転連結部材、前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆、背面側クロスパイプと前面側クロスパイプの作用により当該本体が同時に前後方向、幅方向および上下方向に折りたたまれる構造となし、左右のハンドルパイプ部に本体開脚状態自動ロック機構を備えた折りたたみ式車いす。
【請求項２】
前記本体開脚状態ロック機構は、シート部材のハンドルパイプ付け根部下面に形成した段付き部と、上面に前記段付き部に下から係合可能な突起部を有し、前記ハンドルパイプに内蔵されたばねにより常時上方向に付勢されて一定ストローク上下動するごとく当該ハンドルパイプに外嵌された筒形レバーと、該筒形レバーの側面に回動可能に枢着され、かつ該筒形レバーとの間に掛けたばねにより常に一定方向に回動力を付勢され、その先端部が前記シート部材付け根部下面に摺接する回転アームとから構成され、本体開脚時には前記段付き部に突起部が係合して本体開脚状態がロックされ、前記筒形レバーをハンドルパイプに内蔵されたばねに抗して下げると、前記段付き部と突起部が分離されてロックが解除されると同時に前記回転アームが前記筒形レバーとの間に掛けたばねにより回動して当該ロック開放状態が保持される仕組みとなしたことを特徴とする請求項１に記載の折りたたみ式車いす。
【請求項３】
前記ハンドルパイプとリヤパイプに後輪制動方式のハンドブレーキを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の折りたたみ式車いす。
【請求項４】
左右のハンドルパイプに一端を上下方向に回動自在に取付けられ、左右のリヤパイプに固着した突起に凹凸嵌合し、かつ回動式Ｌ形ストッパーを有する着脱式支持パイプを介してほぼ水平に支持され、かつ本体と連動して折りたたまれるごとく設けた左右一対の跳ね上げ式ひじ掛けを有する請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の折りたたみ式車いす。
【請求項１】
所定の間隔を隔てて相平行する一対のハンドルパイプに座面を形成するための一対のシート部材を上下方向に回動可能に枢着し、該シート部材の下方において、シート部材にリヤパイプの上端を前後方向に回動可能に枢着し、かつハンドルパイプの下端に前後方向に回動可能に枢着した回転連結部材を介してリヤパイプとハンドルパイプとを相互に前後方向に回動可能に連結するとともに、リヤパイプの上部に略Ｌ字形のフロントパイプを上下方向に回動可能に枢着し、２本のパイプをＸ形にクロスさせかつ該クロス部を回動可能に枢着したクロスパイプを左右のハンドルパイプ間に配設して背面側クロスパイプとなし、該背面側クロスパイプの上端部はハンドルパイプの上部に背面に沿って上下方向に回動可能に枢着した相対向する一対の可動アームを介して当該ハンドルパイプに枢着し、該背面側クロスパイプの下端部は前記回転連結部材と同枢軸に枢着して左右のハンドルパイプを幅方向に開閉可能に連結し、さらに前記と同様のクロスパイプをシート部材とフロントパイプ間に配設して前面側クロスパイプとなし、該前面側クロスパイプの上端部はシート部材に、下端部はフロントパイプにそれぞれ枢着して左右のシート部材とフロントパイプを幅方向に開閉可能に連結し、かつ前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆を介してハンドルパイプとフロントパイプが前後方向に開閉可能となし、フロントパイプ下部に回転式前輪を、ハンドルパイプの下部に取付けた前記回転連結部材に後輪をそれぞれ取付けて本体を構成し、前記左右のリヤパイプ間に横設した中央部より屈曲可能なリンクと、該リンクとフロントパイプ間に掛けた左右一対の突っ張り棒とから構成されて本体に連動するごとく配設した本体開脚状態保持部材を備え、上端を左右のシート部材に前後方向に回動可能に枢着し、かつ下部を左右のフロントパイプに当該支持部材を介して接続していす本体と連動するごとく設けた左右一対のステップパイプに、前後方向に出し入れ可能に取付けた両開き式ステップを有し、本体のハンドルパイプとシート部材を把持し、シート部材を上方向に回動させることにより、ハンドルパイプに枢着した回転連結部材、前記回転連結部材とフロントパイプとを前後方向につなぐ連結杆、背面側クロスパイプと前面側クロスパイプの作用により当該本体が同時に前後方向、幅方向および上下方向に折りたたまれる構造となし、左右のハンドルパイプ部に本体開脚状態自動ロック機構を備えた折りたたみ式車いす。
【請求項２】
前記本体開脚状態ロック機構は、シート部材のハンドルパイプ付け根部下面に形成した段付き部と、上面に前記段付き部に下から係合可能な突起部を有し、前記ハンドルパイプに内蔵されたばねにより常時上方向に付勢されて一定ストローク上下動するごとく当該ハンドルパイプに外嵌された筒形レバーと、該筒形レバーの側面に回動可能に枢着され、かつ該筒形レバーとの間に掛けたばねにより常に一定方向に回動力を付勢され、その先端部が前記シート部材付け根部下面に摺接する回転アームとから構成され、本体開脚時には前記段付き部に突起部が係合して本体開脚状態がロックされ、前記筒形レバーをハンドルパイプに内蔵されたばねに抗して下げると、前記段付き部と突起部が分離されてロックが解除されると同時に前記回転アームが前記筒形レバーとの間に掛けたばねにより回動して当該ロック開放状態が保持される仕組みとなしたことを特徴とする請求項１に記載の折りたたみ式車いす。
【請求項３】
前記ハンドルパイプとリヤパイプに後輪制動方式のハンドブレーキを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の折りたたみ式車いす。
【請求項４】
左右のハンドルパイプに一端を上下方向に回動自在に取付けられ、左右のリヤパイプに固着した突起に凹凸嵌合し、かつ回動式Ｌ形ストッパーを有する着脱式支持パイプを介してほぼ水平に支持され、かつ本体と連動して折りたたまれるごとく設けた左右一対の跳ね上げ式ひじ掛けを有する請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の折りたたみ式車いす。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２８８５５９（Ｐ２００６−２８８５５９Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１１４３７（Ｐ２００５−１１１４３７）
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００１０２２３４）ウチヱ株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００１０２２３４）ウチヱ株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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