抵抗棒と補助輪の切替装置及びそれを備えた歩行型作業機
【課題】作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、操作者が作業機を操作するハンドル側で抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように切り替えることができるようにした歩行型作業機を提供する。
【解決手段】歩行型作業機は、抵抗棒43及び走行用補助輪42を備え、抵抗棒43及び走行用補助輪42は択一的に使用され、作業機を操作するハンドル5側に抵抗棒43及び走行補助輪42を有し、抵抗棒43及び走行補助輪42は、何れか一方が使用位置にあるときは他方は不使用位置にある構成を有し、一方が位置を移動するときは他方も位置を移動するよう連結されており、抵抗棒43又は走行補助輪42の何れか一方の使用の選択が他方の不使用の選択となるようにしている。
【解決手段】歩行型作業機は、抵抗棒43及び走行用補助輪42を備え、抵抗棒43及び走行用補助輪42は択一的に使用され、作業機を操作するハンドル5側に抵抗棒43及び走行補助輪42を有し、抵抗棒43及び走行補助輪42は、何れか一方が使用位置にあるときは他方は不使用位置にある構成を有し、一方が位置を移動するときは他方も位置を移動するよう連結されており、抵抗棒43又は走行補助輪42の何れか一方の使用の選択が他方の不使用の選択となるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗棒と補助輪の切替装置（本明細書においては、以下、単に切替装置という）及びそれを備えた歩行型作業機に関する。更に詳しくは、作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、作業時の状況に応じて、抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように切り替えることができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、農作業の際に使用される耕耘機等の歩行型作業機には、作業時において意図しないダッシングを防止するために抵抗棒が設けられているものがある。
このような歩行型作業機としては、例えば特許文献１に開示されている「耕耘機」がある。特許文献１において、抵抗棒<10>は、耕耘機の後部（使用時における進行方向に対して後方側）に垂下して取着されており、この抵抗棒<10>を土に差し込むことで、耕耘爪の耕耘の深さを設定したり、耕耘爪の牽引力に抗する抵抗力を付加するよう作用する。
なお、耕耘機の前部には、高さの調節ができる前輪<9>が設けられているが、この前輪<9>の具体的な使用方法についての記載はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の耕耘機には、次のような課題があった。
抵抗棒は、耕耘機を前進させて行う作業時には必要であるが、耕耘機の方向転換時あるいは移動走行時には不要であり、むしろ邪魔になる。このため、抵抗棒は耕耘機から取り外し可能に設けられているが、方向転換あるいは移動走行の度に抵抗棒の着脱作業を繰り返すことはきわめて煩雑な作業であり、現実的でない。
【０００５】
また、前記従来の耕耘機に設けられている前輪は、明細書中の記載にあるように、上方の不使用位置と下方の使用位置とに任意に固定し得るようになっている構造であり、仮に前輪を移動走行時の補助輪として使用する場合、前輪の上方の不使用位置から下方の使用位置への切り替えは、操作者（オペレータ）が耕耘機の前に回って、抵抗棒の取り外し作業とは別に手作業で行う必要があった。
【０００６】
（発明の目的）
そこで、本発明の目的は、作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、作業時の状況に応じて、操作者が作業機を操作するハンドル側において、抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように切り替えることができるようにした切替装置及びそれを使用した歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
（１）本発明は、
農業用の歩行型作業機に用いる切替装置であって、
走行用補助輪及び抵抗棒が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニットと、該切替ユニットを操作する操作手段と、を備えており、
前記切替ユニットに設けられた走行用補助輪と抵抗棒は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように配置されており、
前記切替ユニットは、その動作によって走行用補助輪又は抵抗棒のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニットを操作する操作手段は、切替ユニットに作用して走行用補助輪又は抵抗棒を接地位置に移行させる切替操作を行うことができるようにしてある、
切替装置である。
【０００８】
（２）本発明は、
農業用の歩行型作業機に用いる切替装置であって、
走行用補助輪及び抵抗棒が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニットと、該切替ユニットを操作する操作手段と、を備えており、
前記切替ユニットに設けられた走行用補助輪と抵抗棒は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように、間隔を空けるか又は取付角度を調整して配置されており、
前記切替ユニットは、作業機本体へ取付軸を介して取着され、取付軸を中心として作業機本体の前後方向へ揺動又は回動して、走行用補助輪又は抵抗棒のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニットを操作する操作手段は、切替ユニットに作用して走行用補助輪又は抵抗棒を接地位置に移行させる切替操作を行うロック部材と、該ロック部材の操作を足で行いうるよう設けられた操作ペダルと、を備えており、
該操作ペダルを操作すると、ロック部材による切替ユニットに対するロックが解除され、走行用補助輪の位置が上がって接地面から離れ、抵抗棒の位置が下がって接地するように構成されており、一方、前記上方に位置した走行用補助輪を下方へ下げると、抵抗棒の位置が上がって接地面から離れ、走行用補助輪が接地してロック部材が再セットされると共に操作ペダルが元の位置に復帰するように構成されている、
切替装置である。
【０００９】
（３）本発明は、
前記（１）又は（２）のいずれか一の切替装置を備えた、
歩行型業機である。
【００１０】
（４）本発明は、
抵抗棒及び走行用補助輪を備え、該抵抗棒及び走行用補助輪は択一的に使用される農業用の歩行型作業機であって、
作業機を操作するハンドル側に前記抵抗棒及び走行補助輪を有し、
前記抵抗棒及び走行補助輪は、何れか一方が使用位置にあるときは他方は不使用位置にある構成を有し、且つ、一方が位置を移動するときは他方も位置を移動するよう連動手段を介して連結されており、
前記抵抗棒又は走行補助輪の何れか一方の使用の選択が他方の不使用の選択となるようにしたことを特徴とする、
歩行型作業機である。
【００１１】
（５）本発明は、
連動手段が、フレームに枢支されている箇所を中心に垂直方向に回動する回動体であり、該回動体には、抵抗棒及び走行補助輪の何れか一方が使用位置にあるときは、他方は不使用位置にある、となるような間隔を設けて前記抵抗棒及び走行補助輪が配置されている、
前記（４）の歩行型作業機である。
【００１２】
（６）本発明は、
抵抗棒又は走行補助輪の何れか一方が使用状態にあるときは、抵抗棒又は走行補助輪の何れか一方又は双方が動かないように位置を固定する固定手段を備えている、
前記（４）又は（５）の歩行型作業機である。
【００１３】
本明細書及び特許請求の範囲にいう「作業機」は、主に畑を中心に耕耘、掘取り、除草、畝立て等の管理作業をする機械であって、耕耘機を含む意味で使用している。また、前記管理作業とは、畑等の土壌に適正な水分と酸素、そして地温を保たせ、作物がより育ち易い環境を整える作業を意味し、例えば耕耘、中耕、除草、培土、マルチ、土寄せ、溝掘り、溝上げ、覆土、深耕、整地、代掻き、砕土、畝立て、畝崩し、播種、鎮圧、施肥、掘取り、畦塗り、草刈り等が挙げられる。
【００１４】
本明細書及び特許請求の範囲にいう「ロック部材」は、例えば嵌着部や係合部等を有しており、切替ユニットに対するこれらの嵌着又は係合等によりロック状態となり、これらの嵌着又は係合が解かれることによってロック状態が解除される構造のものが挙げられるが、これに限定するものではなく、他の公知のロック構造であってもよい。
【００１５】
（作用）
本発明に係る切替装置及びそれを備えた歩行型作業機の作用を説明する。
圃場の耕耘等の作業時においては、まず、作業に先立ち、操作者は歩行型作業機を操作するハンドル(5)側において操作ペダル(454)を足で操作する等して抵抗棒(43)を下げて接地させる。そして、歩行型作業機を前進させて耕耘等の作業を行う。これにより、作業時において操作者の意図しないダッシングが防止される。
【００１６】
なお、歩行型作業機の方向転換時あるいは他の圃場等の作業場所への移動走行時又は作業終了による保管場所等への移動走行時には、走行用補助輪(42)が接地し抵抗棒(43)が上がった状態に切り替えると、歩行型作業機の方向転換あるいは移動走行がしやすい。
【００１７】
歩行型作業機を前記のように移動させる際には、操作者が歩行型作業機を操作するハンドル(5)側において上方に位置した走行用補助輪(42)を足で操作する等して下げることによって、走行用補助輪(42)が接地した状態に切り替える。このように、操作者が歩行型作業機を操作するハンドル(5)位置において抵抗棒(43)又は走行用補助輪(42)のいずれかが働くように択一的に切り替えることができ、歩行型作業機の走行が安定し移動走行させやすくなると共に安全性も高くなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、作業時の状況に応じて、操作者が歩行型作業機を操作するハンドル側において抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように択一的に切り替えることができるようにした歩行型作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る切替装置を備えた歩行型電動耕耘機の側面視説明図。
【図２】図１に示す歩行型電動耕耘機の前面視説明図。
【図３】図１に示す歩行型電動耕耘機の上面視説明図。
【図４】切替装置の構造を示し、走行用補助輪が下位置にあり、抵抗棒が上位置にある状態の側面視説明図。
【図５】図４に示す切替装置の後面視説明図。
【図６】図４に示す切替装置の前面視説明図。
【図７】図４に示す切替装置の前面側上斜視説明図。
【図８】切替装置の抵抗棒が下位置にあり、走行用補助輪が上位置にある状態の側面視説明図。
【図９】図８に示す切替装置の前面側下斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１乃至図９を参照して、歩行型電動耕耘機Ｔの構造を説明する。
本実施の形態においては、本発明に係る切替装置を使用した農業用の歩行型作業機の一形態として、歩行型電動耕耘機を示しているが、これに限定するものではなく、切替装置を、例えばガソリンエンジン等公知の動力源を使用した他の各種歩行型作業機に使用してもよい。なお、以下の説明において、「前側」とは図１において左側（前進方向側）であり、「後側」とは右側（後進方向側）である。
【００２１】
歩行型電動耕耘機Ｔは、基フレーム１、基フレーム１の上に設けられた動力ユニット２、基フレーム１の下に設けられている走行部を兼ねた耕耘部３、基フレーム１の後部に設けられた切替装置４及びその後部に設けられたハンドル５を備えている。
前記動力ユニット２は、基フレーム１の上部後側に取り付けられた電動モータ２０と、前側に取り付けられた、電動モータ２０の動力源であるバッテリー２１を備えている。電動モータ２０とバッテリー２１は、基フレーム１に固定されたカバー１０の内部に収められている。
【００２２】
基フレーム１の下には、耕耘部３が設けられている。耕耘部３は、所要長さの車軸３０を有しており、車軸３０は、動力伝達部３１により中間部を軸支して水平に設けられている。車軸３０には、電動モータ２０の動力が、前記動力伝達部３１を介し伝達される。車軸３０の両側端部には、円形の外輪盤３２、３２が取り付けられている。
【００２３】
車軸３０の中間部の軸支部３３と両外輪盤３２、３２との間には、それぞれ所要の間隔で耕耘爪３４、３５が固定されている。耕耘爪３４、３５は、所用幅のへら状の金属板であって、金属板の先部側が車軸３０の内側又は外側に曲げられた形状に形成されている。なお、耕耘爪３４、３５は、走行時（耕耘等の作業時）には耕耘及び走行機能を果たすようになっている。
【００２４】
図４乃至図９を主に参照する。
基フレーム１の後部には、後述する走行用補助輪４２及び抵抗棒４３の何れか一方が使用位置にあるように切り替える切替装置４が取り付けられている。
切替装置４は、後方へ上がり傾斜した後部フレーム４０と、後部フレーム４０に昇降回動自在に軸支され、走行用補助輪４２及び抵抗棒４３を備えた切替ユニット４１と、切替ユニット４１の動作を操作及び制御する操作手段を構成するロック部材４５を備えている。
【００２５】
後部フレーム４０は、背面板４０１と、背面板４０１の左右両端から前方向へ直角に曲げ形成された側面板４０２、４０３を備えている。側面板４０２、４０３の上部正面側には、蓋板４０４がネジ止めされている。蓋板４０４には、上部の一部が後方側へ直角に曲げられて上面板４０４ａが形成されており、側面板４０２、４０３の上端縁の間に収まるようになっている。なお、上面板４０４ａには、四角形の窓部（符号省略）が形成されている。
【００２６】
側面板４０２、４０３の基端側（図４において下側）の前部には、後部フレーム４０を基フレーム１後端部に取り付けるための取付ステー４０５、４０５がそれぞれ形成されている。後部フレーム４０は、軽量化のために、背面板４０１に多数のパンチ孔（符号省略）が、側面板４０２、４０３に長孔（符号省略）が形成されている。
【００２７】
なお、後部フレーム４０の上側の内部空間には、前記動力ユニット２の制御を行うための動力制御ユニット６が収められている（図３参照：図４乃至図９では図示を省略）。動力制御ユニット６の上部端面には、後部フレーム４０の蓋板４０４の上面板４０４ａに形成された窓部から露出するように電源スイッチ６０（図３参照）が設けられている。電源スイッチ６０は、後部フレーム４０に収められた状態で操作が可能である。
【００２８】
後部フレーム４０の基端側には開口部４０６が形成されている。後部フレーム４０の側面板４０２、４０３の間には、切替ユニット４１が次述するフォーク４１１を開口部４０６に貫通させた状態で昇降回動ができるように、両側から軸４１０、４１０により取り付けられている。切替ユニット４１は、板状体を略門型に形成し中間部が前側へ膨らむよう湾曲したフォーク４１１と、フォーク４１１の基端に固定され両側が直角に立ち上げられたブラケット４１２を有している。切替ユニット４１は、ブラケット４１２の両側の立ち上げ部４１２ａ、４１２ａを両側面板４０２、４０３の各内面に接するように配し、前記軸４１０、４１０により軸支されている。
【００２９】
フォーク４１１の先端部には、前記走行用補助輪４２が回転自在に軸着されている。フォーク４１１の基端寄りの前部側には、係合ピン４１３がフォーク４１１の両側の板に渡して固着されている。なお、符号４１４、４１４は、フォーク４１１とブラケット４１２に渡して固定されており、切替ユニット４１の強度を増強する三角形状の補強部材である。
【００３０】
また、前記ブラケット４１２には、前記抵抗棒４３を取り付ける円管状の抵抗棒取付管４３０が固定されている。抵抗棒取付管４３０は、ブラケット４１２の前後部に形成されているそれぞれがＬ形の固定部４１２ｂ、４１２ｃによって、ブラケット４１２の底部と所要の角度をもって前後方向に固定されている。
【００３１】
抵抗棒取付管４３０には、角棒を長手方向の中間よりやや端寄りを約４５°に曲げた形状の抵抗棒４３が長尺側の直棒部を差し込んで固定されている。また、抵抗棒４３は、接地時において、短尺側の直棒部が後方へ下がり傾斜するように曲げられている。抵抗棒４３の抵抗棒取付管４３０に対する固定は、抵抗棒取付管４３０に形成された軸受部４３１に取り付けられたロックピン４３２（図４乃至６参照）により行われる。
【００３２】
ロックピン４３２は、抵抗棒取付管４３０側へバネ（符号省略）で付勢され、抵抗棒取付管４３０に形成された通孔（符号省略）を貫通し、抵抗棒４３に設けられたロック孔（図示省略）に挿着することで、抵抗棒４３が抜けないように固定できる。
なお、走行用補助輪４２と抵抗棒４３は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように、双方の角度等、各部寸法が設定されている。
【００３３】
走行用補助輪４２及び抵抗棒４３を備えた切替ユニット４１は、フォーク４１１の基端寄り後部のバネ掛け孔（符号省略）と、後部フレーム４０の蓋板４０４の下端部のバネ掛け孔（符号省略）の間に掛けられた引っ張りバネ４４によって上昇回動方向へ付勢されている。
【００３４】
切替ユニット４１を走行用補助輪４２が接地高さになる位置（図１、図２等参照）でロックする制御は、前記ロック部材４５により行われる。ロック部材４５は、板体を曲げて所要の箱枠形状に形成された基部４５０と、基部４５０の一端側先部に延設された係合板４５１を有している。係合板４５１の先端寄りの後縁部には、前記係合ピン４１３と係合して切替ユニット４１をロックする、ほぼＶ字形の係合凹部４５２が形成されている。
【００３５】
また、基部４５０下側の係合板４５１に続く外面側には、後方側へ湾曲した連結部材４５３を介して操作ペダル４５４が固定されている。操作ペダル４５４は、作業車の後方で作業車に追随しながら歩行中の操作者が足で操作できるように、踏面を後方に向けて取り付けられている。
【００３６】
ロック部材４５は、基部４５０を側面板４０２、４０３間に固定された軸４５５により軸支して昇降回動自在に取り付けられている。基部４５０の両側には、側面板４０２、４０３との間に、軸４５５に被せられたスペーサ（符号省略）が配されており、ロック部材４５の軸４５５の軸線方向の位置が決まるようになっている。また、基部４５０と側面板４０３の間には、ねじりコイルバネ４５６がスペーサに嵌め込まれて掛けられている。ロック部材４５は、ねじりコイルバネ４５６により、後方へ昇り回動する方向へ付勢されている。
【００３７】
なお、軸４５５の後方側には、後部フレーム４０の補強を兼ねた管状のストッパー４５７が側面板４０２、４０３間に固定されている。ストッパー４５７は、軸４５５とほぼ同じ高さで平行に固定されている。ストッパー４５７は、前記抵抗棒取付管４３０が上昇回動したときに、抵抗棒取付管４３０を所要位置で停止させるものである。
【００３８】
ロック部材４５は、操作ペダル４５４の押し下げ操作により、ねじりコイルバネ４５６の付勢力に抗して前方へ回動する。また、ロック部材４５は、操作力が作用せず、前記係合ピン４１３とも係合しない状態においては、ねじりコイルバネ４５６の付勢力によって、係合凹部４５２が係合ピン４１３と係合する位置よりやや上方まで係合板４５１が回動するようにしてある。
【００３９】
切替装置４は、前記構造を有しており、走行用補助輪４２が下位置（接地位置）にある状態（図１乃至図７に示す状態）から、操作ペダル４５４を押し込むように操作すると、ロック部材４５は前方へ回動し、係合板４５１の係合凹部４５２と前記係合ピン４１３との係合が外れて切替ユニット４１のロックが解除される。
【００４０】
これにより、切替ユニット４１は、引っ張りバネ４４により引かれて、図４において左回り方向へ回動し、走行用補助輪４２が上昇し、抵抗棒４３が下降する。そして、切替ユニット４１は、前記したように抵抗棒取付管４３０が引っ張りバネ４４の付勢力が利いている状態でストッパー４５７に当たることにより停止する（図８参照）。
【００４１】
図８に示すように、この停止状態では、抵抗棒４３の長尺側の直棒部（又は抵抗棒取付管４３０）がほぼ鉛直方向となり、抵抗棒４３は下位置（接地位置）に位置し、走行用補助輪４２は上位置に位置する。また、この構造により、耕耘作業により抵抗棒４３にかかる荷重も、このストッパー４５７で受け止められ、抵抗棒４３が必要以上に後方へ回動することを防止できるようにしている。
【００４２】
前記切替ユニット４１の走行用補助輪４２が上位置に位置し、抵抗棒４３が下位置に位置した状態から走行用補助輪４２を押し下げるように操作すると、切替ユニット４１は、引っ張りバネ４４の付勢力に抗して図８において右回り方向へ回動する。そして、抵抗棒４３が上昇して上位置に位置し、走行用補助輪４２が下位置（接地位置）にくると、ロック部材４５の係合板４５１の係合凹部４５２と前記係合ピン４１３が係合し、切替ユニット４１はロックされる（図４参照）。なお、係合凹部４５２と係合ピン４１３の係合状態は、ロック部材４５がねじりコイルバネ４５６の付勢力で係合が外れない方向へ付勢されていることで維持される。
【００４３】
また、切替装置４の後部フレーム４０の後端部には、両手型のハンドル５が設けられている。操作者から見てハンドル５の右手側（図２では左側）のグリップ５０の近傍には、主スイッチ５１が設けられており、左手側のグリップ５０の近傍には、後進スイッチ５２が設けられている。主スイッチ５１と後進スイッチ５２は、レバーを把持操作することによりＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うことができる。
【００４４】
（作用）
図１乃至図９を参照して、切替装置４を備えた歩行型電動耕耘機Ｔの作用を説明する。
圃場の耕耘等の作業時においては、まず、作業に先立ち、歩行型電動耕耘機Ｔの操作ペダル４５４を足等で操作して切替ユニット４１を回動させ、走行用補助輪４２を下位置（接地位置）から上位置へ上昇させると共に抵抗棒４３を上位置から下位置（接地位置）へ下降させて接地させる（切替装置４は図８、図９の状態）。
この状態で歩行型電動耕耘機Ｔを作動させ、前進させて耕耘作業を行う。この際、抵抗棒４３が圃場の土に入り抵抗となることによって、耕耘作業における操作者が意図しないダッシングが防止される。
【００４５】
そして、歩行型電動耕耘機Ｔの作業時における方向転換時あるいは他の圃場等の作業場所への移動走行時又は作業終了による保管場所等への移動走行時には、走行用補助輪４２を下降させて接地させ、抵抗棒４３を上昇させた状態に切り替えると、歩行型電動耕耘機Ｔの方向転換あるいは移動走行がしやすくなる。
【００４６】
この場合は、上位置にある走行用補助輪４２を操作者が足等で押し下げるように操作して下位置（接地位置）に移動させる。それに伴って、抵抗棒４３は下位置（接地位置）から上位置に移動し、移動走行の邪魔にならない（切替装置４は、図１乃至図７の状態）。
これにより、歩行型電動耕耘機Ｔの走行が安定し移動させやすくなると共に安全性も高くなる。
【００４７】
なお、前記のように走行用補助輪４２と抵抗棒４３を択一的に切り替える操作は、耕耘作業において歩行型電動耕耘機Ｔの後方に追随して歩行する操作者が、歩行型電動耕耘機Ｔを操作するハンドル５側において、歩行姿勢を大きく変えることなく足で簡単に行うことができるので、操作が簡単であり、手を汚すこともない。
【００４８】
本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
Ｔ 歩行型電動耕耘機
１ 基フレーム
１０ カバー
２ 動力ユニット
２０ 電動モータ
２１ バッテリー
３ 耕耘部
３０ 車軸
３１ 動力伝達部
３２ 外輪盤
３３ 軸支部
３４、３５ 耕耘爪
４ 切替装置
４０ 後部フレーム
４０１ 背面板
４０２、４０３ 側面板
４０４ 蓋板
４０４ａ 上面板
４０５ 取付ステー
４０６ 開口部
４１ 切替ユニット
４１０ 軸
４１１ フォーク
４１２ ブラケット
４１２ａ 立ち上げ部
４１２ｂ、４１２ｃ 固定部
４１３ 係合ピン
４１４ 補強部材
４２ 走行用補助輪
４３ 抵抗棒
４３０ 抵抗棒取付管
４３１ 軸受部
４３２ ロックピン
４４ 引っ張りバネ
４５ ロック部材
４５０ 基部
４５１ 係合板
４５２ 係合凹部
４５３ 連結部材
４５４ 操作ペダル
４５５ 軸
４５６ ねじりコイルバネ
４５７ ストッパー
５ ハンドル
５０ グリップ
５１ 主スイッチ
５２ 後進スイッチ
６ 動力制御ユニット
６０ 電源スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗棒と補助輪の切替装置（本明細書においては、以下、単に切替装置という）及びそれを備えた歩行型作業機に関する。更に詳しくは、作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、作業時の状況に応じて、抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように切り替えることができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、農作業の際に使用される耕耘機等の歩行型作業機には、作業時において意図しないダッシングを防止するために抵抗棒が設けられているものがある。
このような歩行型作業機としては、例えば特許文献１に開示されている「耕耘機」がある。特許文献１において、抵抗棒<10>は、耕耘機の後部（使用時における進行方向に対して後方側）に垂下して取着されており、この抵抗棒<10>を土に差し込むことで、耕耘爪の耕耘の深さを設定したり、耕耘爪の牽引力に抗する抵抗力を付加するよう作用する。
なお、耕耘機の前部には、高さの調節ができる前輪<9>が設けられているが、この前輪<9>の具体的な使用方法についての記載はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の耕耘機には、次のような課題があった。
抵抗棒は、耕耘機を前進させて行う作業時には必要であるが、耕耘機の方向転換時あるいは移動走行時には不要であり、むしろ邪魔になる。このため、抵抗棒は耕耘機から取り外し可能に設けられているが、方向転換あるいは移動走行の度に抵抗棒の着脱作業を繰り返すことはきわめて煩雑な作業であり、現実的でない。
【０００５】
また、前記従来の耕耘機に設けられている前輪は、明細書中の記載にあるように、上方の不使用位置と下方の使用位置とに任意に固定し得るようになっている構造であり、仮に前輪を移動走行時の補助輪として使用する場合、前輪の上方の不使用位置から下方の使用位置への切り替えは、操作者（オペレータ）が耕耘機の前に回って、抵抗棒の取り外し作業とは別に手作業で行う必要があった。
【０００６】
（発明の目的）
そこで、本発明の目的は、作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、作業時の状況に応じて、操作者が作業機を操作するハンドル側において、抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように切り替えることができるようにした切替装置及びそれを使用した歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
（１）本発明は、
農業用の歩行型作業機に用いる切替装置であって、
走行用補助輪及び抵抗棒が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニットと、該切替ユニットを操作する操作手段と、を備えており、
前記切替ユニットに設けられた走行用補助輪と抵抗棒は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように配置されており、
前記切替ユニットは、その動作によって走行用補助輪又は抵抗棒のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニットを操作する操作手段は、切替ユニットに作用して走行用補助輪又は抵抗棒を接地位置に移行させる切替操作を行うことができるようにしてある、
切替装置である。
【０００８】
（２）本発明は、
農業用の歩行型作業機に用いる切替装置であって、
走行用補助輪及び抵抗棒が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニットと、該切替ユニットを操作する操作手段と、を備えており、
前記切替ユニットに設けられた走行用補助輪と抵抗棒は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように、間隔を空けるか又は取付角度を調整して配置されており、
前記切替ユニットは、作業機本体へ取付軸を介して取着され、取付軸を中心として作業機本体の前後方向へ揺動又は回動して、走行用補助輪又は抵抗棒のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニットを操作する操作手段は、切替ユニットに作用して走行用補助輪又は抵抗棒を接地位置に移行させる切替操作を行うロック部材と、該ロック部材の操作を足で行いうるよう設けられた操作ペダルと、を備えており、
該操作ペダルを操作すると、ロック部材による切替ユニットに対するロックが解除され、走行用補助輪の位置が上がって接地面から離れ、抵抗棒の位置が下がって接地するように構成されており、一方、前記上方に位置した走行用補助輪を下方へ下げると、抵抗棒の位置が上がって接地面から離れ、走行用補助輪が接地してロック部材が再セットされると共に操作ペダルが元の位置に復帰するように構成されている、
切替装置である。
【０００９】
（３）本発明は、
前記（１）又は（２）のいずれか一の切替装置を備えた、
歩行型業機である。
【００１０】
（４）本発明は、
抵抗棒及び走行用補助輪を備え、該抵抗棒及び走行用補助輪は択一的に使用される農業用の歩行型作業機であって、
作業機を操作するハンドル側に前記抵抗棒及び走行補助輪を有し、
前記抵抗棒及び走行補助輪は、何れか一方が使用位置にあるときは他方は不使用位置にある構成を有し、且つ、一方が位置を移動するときは他方も位置を移動するよう連動手段を介して連結されており、
前記抵抗棒又は走行補助輪の何れか一方の使用の選択が他方の不使用の選択となるようにしたことを特徴とする、
歩行型作業機である。
【００１１】
（５）本発明は、
連動手段が、フレームに枢支されている箇所を中心に垂直方向に回動する回動体であり、該回動体には、抵抗棒及び走行補助輪の何れか一方が使用位置にあるときは、他方は不使用位置にある、となるような間隔を設けて前記抵抗棒及び走行補助輪が配置されている、
前記（４）の歩行型作業機である。
【００１２】
（６）本発明は、
抵抗棒又は走行補助輪の何れか一方が使用状態にあるときは、抵抗棒又は走行補助輪の何れか一方又は双方が動かないように位置を固定する固定手段を備えている、
前記（４）又は（５）の歩行型作業機である。
【００１３】
本明細書及び特許請求の範囲にいう「作業機」は、主に畑を中心に耕耘、掘取り、除草、畝立て等の管理作業をする機械であって、耕耘機を含む意味で使用している。また、前記管理作業とは、畑等の土壌に適正な水分と酸素、そして地温を保たせ、作物がより育ち易い環境を整える作業を意味し、例えば耕耘、中耕、除草、培土、マルチ、土寄せ、溝掘り、溝上げ、覆土、深耕、整地、代掻き、砕土、畝立て、畝崩し、播種、鎮圧、施肥、掘取り、畦塗り、草刈り等が挙げられる。
【００１４】
本明細書及び特許請求の範囲にいう「ロック部材」は、例えば嵌着部や係合部等を有しており、切替ユニットに対するこれらの嵌着又は係合等によりロック状態となり、これらの嵌着又は係合が解かれることによってロック状態が解除される構造のものが挙げられるが、これに限定するものではなく、他の公知のロック構造であってもよい。
【００１５】
（作用）
本発明に係る切替装置及びそれを備えた歩行型作業機の作用を説明する。
圃場の耕耘等の作業時においては、まず、作業に先立ち、操作者は歩行型作業機を操作するハンドル(5)側において操作ペダル(454)を足で操作する等して抵抗棒(43)を下げて接地させる。そして、歩行型作業機を前進させて耕耘等の作業を行う。これにより、作業時において操作者の意図しないダッシングが防止される。
【００１６】
なお、歩行型作業機の方向転換時あるいは他の圃場等の作業場所への移動走行時又は作業終了による保管場所等への移動走行時には、走行用補助輪(42)が接地し抵抗棒(43)が上がった状態に切り替えると、歩行型作業機の方向転換あるいは移動走行がしやすい。
【００１７】
歩行型作業機を前記のように移動させる際には、操作者が歩行型作業機を操作するハンドル(5)側において上方に位置した走行用補助輪(42)を足で操作する等して下げることによって、走行用補助輪(42)が接地した状態に切り替える。このように、操作者が歩行型作業機を操作するハンドル(5)位置において抵抗棒(43)又は走行用補助輪(42)のいずれかが働くように択一的に切り替えることができ、歩行型作業機の走行が安定し移動走行させやすくなると共に安全性も高くなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、作業機のダッシングを防止する抵抗棒及び作業機の移動走行時の走行を安定させる走行用補助輪を備えた農業用の歩行型作業機において、作業時の状況に応じて、操作者が歩行型作業機を操作するハンドル側において抵抗棒又は走行用補助輪のいずれかが働くように択一的に切り替えることができるようにした歩行型作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る切替装置を備えた歩行型電動耕耘機の側面視説明図。
【図２】図１に示す歩行型電動耕耘機の前面視説明図。
【図３】図１に示す歩行型電動耕耘機の上面視説明図。
【図４】切替装置の構造を示し、走行用補助輪が下位置にあり、抵抗棒が上位置にある状態の側面視説明図。
【図５】図４に示す切替装置の後面視説明図。
【図６】図４に示す切替装置の前面視説明図。
【図７】図４に示す切替装置の前面側上斜視説明図。
【図８】切替装置の抵抗棒が下位置にあり、走行用補助輪が上位置にある状態の側面視説明図。
【図９】図８に示す切替装置の前面側下斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１乃至図９を参照して、歩行型電動耕耘機Ｔの構造を説明する。
本実施の形態においては、本発明に係る切替装置を使用した農業用の歩行型作業機の一形態として、歩行型電動耕耘機を示しているが、これに限定するものではなく、切替装置を、例えばガソリンエンジン等公知の動力源を使用した他の各種歩行型作業機に使用してもよい。なお、以下の説明において、「前側」とは図１において左側（前進方向側）であり、「後側」とは右側（後進方向側）である。
【００２１】
歩行型電動耕耘機Ｔは、基フレーム１、基フレーム１の上に設けられた動力ユニット２、基フレーム１の下に設けられている走行部を兼ねた耕耘部３、基フレーム１の後部に設けられた切替装置４及びその後部に設けられたハンドル５を備えている。
前記動力ユニット２は、基フレーム１の上部後側に取り付けられた電動モータ２０と、前側に取り付けられた、電動モータ２０の動力源であるバッテリー２１を備えている。電動モータ２０とバッテリー２１は、基フレーム１に固定されたカバー１０の内部に収められている。
【００２２】
基フレーム１の下には、耕耘部３が設けられている。耕耘部３は、所要長さの車軸３０を有しており、車軸３０は、動力伝達部３１により中間部を軸支して水平に設けられている。車軸３０には、電動モータ２０の動力が、前記動力伝達部３１を介し伝達される。車軸３０の両側端部には、円形の外輪盤３２、３２が取り付けられている。
【００２３】
車軸３０の中間部の軸支部３３と両外輪盤３２、３２との間には、それぞれ所要の間隔で耕耘爪３４、３５が固定されている。耕耘爪３４、３５は、所用幅のへら状の金属板であって、金属板の先部側が車軸３０の内側又は外側に曲げられた形状に形成されている。なお、耕耘爪３４、３５は、走行時（耕耘等の作業時）には耕耘及び走行機能を果たすようになっている。
【００２４】
図４乃至図９を主に参照する。
基フレーム１の後部には、後述する走行用補助輪４２及び抵抗棒４３の何れか一方が使用位置にあるように切り替える切替装置４が取り付けられている。
切替装置４は、後方へ上がり傾斜した後部フレーム４０と、後部フレーム４０に昇降回動自在に軸支され、走行用補助輪４２及び抵抗棒４３を備えた切替ユニット４１と、切替ユニット４１の動作を操作及び制御する操作手段を構成するロック部材４５を備えている。
【００２５】
後部フレーム４０は、背面板４０１と、背面板４０１の左右両端から前方向へ直角に曲げ形成された側面板４０２、４０３を備えている。側面板４０２、４０３の上部正面側には、蓋板４０４がネジ止めされている。蓋板４０４には、上部の一部が後方側へ直角に曲げられて上面板４０４ａが形成されており、側面板４０２、４０３の上端縁の間に収まるようになっている。なお、上面板４０４ａには、四角形の窓部（符号省略）が形成されている。
【００２６】
側面板４０２、４０３の基端側（図４において下側）の前部には、後部フレーム４０を基フレーム１後端部に取り付けるための取付ステー４０５、４０５がそれぞれ形成されている。後部フレーム４０は、軽量化のために、背面板４０１に多数のパンチ孔（符号省略）が、側面板４０２、４０３に長孔（符号省略）が形成されている。
【００２７】
なお、後部フレーム４０の上側の内部空間には、前記動力ユニット２の制御を行うための動力制御ユニット６が収められている（図３参照：図４乃至図９では図示を省略）。動力制御ユニット６の上部端面には、後部フレーム４０の蓋板４０４の上面板４０４ａに形成された窓部から露出するように電源スイッチ６０（図３参照）が設けられている。電源スイッチ６０は、後部フレーム４０に収められた状態で操作が可能である。
【００２８】
後部フレーム４０の基端側には開口部４０６が形成されている。後部フレーム４０の側面板４０２、４０３の間には、切替ユニット４１が次述するフォーク４１１を開口部４０６に貫通させた状態で昇降回動ができるように、両側から軸４１０、４１０により取り付けられている。切替ユニット４１は、板状体を略門型に形成し中間部が前側へ膨らむよう湾曲したフォーク４１１と、フォーク４１１の基端に固定され両側が直角に立ち上げられたブラケット４１２を有している。切替ユニット４１は、ブラケット４１２の両側の立ち上げ部４１２ａ、４１２ａを両側面板４０２、４０３の各内面に接するように配し、前記軸４１０、４１０により軸支されている。
【００２９】
フォーク４１１の先端部には、前記走行用補助輪４２が回転自在に軸着されている。フォーク４１１の基端寄りの前部側には、係合ピン４１３がフォーク４１１の両側の板に渡して固着されている。なお、符号４１４、４１４は、フォーク４１１とブラケット４１２に渡して固定されており、切替ユニット４１の強度を増強する三角形状の補強部材である。
【００３０】
また、前記ブラケット４１２には、前記抵抗棒４３を取り付ける円管状の抵抗棒取付管４３０が固定されている。抵抗棒取付管４３０は、ブラケット４１２の前後部に形成されているそれぞれがＬ形の固定部４１２ｂ、４１２ｃによって、ブラケット４１２の底部と所要の角度をもって前後方向に固定されている。
【００３１】
抵抗棒取付管４３０には、角棒を長手方向の中間よりやや端寄りを約４５°に曲げた形状の抵抗棒４３が長尺側の直棒部を差し込んで固定されている。また、抵抗棒４３は、接地時において、短尺側の直棒部が後方へ下がり傾斜するように曲げられている。抵抗棒４３の抵抗棒取付管４３０に対する固定は、抵抗棒取付管４３０に形成された軸受部４３１に取り付けられたロックピン４３２（図４乃至６参照）により行われる。
【００３２】
ロックピン４３２は、抵抗棒取付管４３０側へバネ（符号省略）で付勢され、抵抗棒取付管４３０に形成された通孔（符号省略）を貫通し、抵抗棒４３に設けられたロック孔（図示省略）に挿着することで、抵抗棒４３が抜けないように固定できる。
なお、走行用補助輪４２と抵抗棒４３は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように、双方の角度等、各部寸法が設定されている。
【００３３】
走行用補助輪４２及び抵抗棒４３を備えた切替ユニット４１は、フォーク４１１の基端寄り後部のバネ掛け孔（符号省略）と、後部フレーム４０の蓋板４０４の下端部のバネ掛け孔（符号省略）の間に掛けられた引っ張りバネ４４によって上昇回動方向へ付勢されている。
【００３４】
切替ユニット４１を走行用補助輪４２が接地高さになる位置（図１、図２等参照）でロックする制御は、前記ロック部材４５により行われる。ロック部材４５は、板体を曲げて所要の箱枠形状に形成された基部４５０と、基部４５０の一端側先部に延設された係合板４５１を有している。係合板４５１の先端寄りの後縁部には、前記係合ピン４１３と係合して切替ユニット４１をロックする、ほぼＶ字形の係合凹部４５２が形成されている。
【００３５】
また、基部４５０下側の係合板４５１に続く外面側には、後方側へ湾曲した連結部材４５３を介して操作ペダル４５４が固定されている。操作ペダル４５４は、作業車の後方で作業車に追随しながら歩行中の操作者が足で操作できるように、踏面を後方に向けて取り付けられている。
【００３６】
ロック部材４５は、基部４５０を側面板４０２、４０３間に固定された軸４５５により軸支して昇降回動自在に取り付けられている。基部４５０の両側には、側面板４０２、４０３との間に、軸４５５に被せられたスペーサ（符号省略）が配されており、ロック部材４５の軸４５５の軸線方向の位置が決まるようになっている。また、基部４５０と側面板４０３の間には、ねじりコイルバネ４５６がスペーサに嵌め込まれて掛けられている。ロック部材４５は、ねじりコイルバネ４５６により、後方へ昇り回動する方向へ付勢されている。
【００３７】
なお、軸４５５の後方側には、後部フレーム４０の補強を兼ねた管状のストッパー４５７が側面板４０２、４０３間に固定されている。ストッパー４５７は、軸４５５とほぼ同じ高さで平行に固定されている。ストッパー４５７は、前記抵抗棒取付管４３０が上昇回動したときに、抵抗棒取付管４３０を所要位置で停止させるものである。
【００３８】
ロック部材４５は、操作ペダル４５４の押し下げ操作により、ねじりコイルバネ４５６の付勢力に抗して前方へ回動する。また、ロック部材４５は、操作力が作用せず、前記係合ピン４１３とも係合しない状態においては、ねじりコイルバネ４５６の付勢力によって、係合凹部４５２が係合ピン４１３と係合する位置よりやや上方まで係合板４５１が回動するようにしてある。
【００３９】
切替装置４は、前記構造を有しており、走行用補助輪４２が下位置（接地位置）にある状態（図１乃至図７に示す状態）から、操作ペダル４５４を押し込むように操作すると、ロック部材４５は前方へ回動し、係合板４５１の係合凹部４５２と前記係合ピン４１３との係合が外れて切替ユニット４１のロックが解除される。
【００４０】
これにより、切替ユニット４１は、引っ張りバネ４４により引かれて、図４において左回り方向へ回動し、走行用補助輪４２が上昇し、抵抗棒４３が下降する。そして、切替ユニット４１は、前記したように抵抗棒取付管４３０が引っ張りバネ４４の付勢力が利いている状態でストッパー４５７に当たることにより停止する（図８参照）。
【００４１】
図８に示すように、この停止状態では、抵抗棒４３の長尺側の直棒部（又は抵抗棒取付管４３０）がほぼ鉛直方向となり、抵抗棒４３は下位置（接地位置）に位置し、走行用補助輪４２は上位置に位置する。また、この構造により、耕耘作業により抵抗棒４３にかかる荷重も、このストッパー４５７で受け止められ、抵抗棒４３が必要以上に後方へ回動することを防止できるようにしている。
【００４２】
前記切替ユニット４１の走行用補助輪４２が上位置に位置し、抵抗棒４３が下位置に位置した状態から走行用補助輪４２を押し下げるように操作すると、切替ユニット４１は、引っ張りバネ４４の付勢力に抗して図８において右回り方向へ回動する。そして、抵抗棒４３が上昇して上位置に位置し、走行用補助輪４２が下位置（接地位置）にくると、ロック部材４５の係合板４５１の係合凹部４５２と前記係合ピン４１３が係合し、切替ユニット４１はロックされる（図４参照）。なお、係合凹部４５２と係合ピン４１３の係合状態は、ロック部材４５がねじりコイルバネ４５６の付勢力で係合が外れない方向へ付勢されていることで維持される。
【００４３】
また、切替装置４の後部フレーム４０の後端部には、両手型のハンドル５が設けられている。操作者から見てハンドル５の右手側（図２では左側）のグリップ５０の近傍には、主スイッチ５１が設けられており、左手側のグリップ５０の近傍には、後進スイッチ５２が設けられている。主スイッチ５１と後進スイッチ５２は、レバーを把持操作することによりＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うことができる。
【００４４】
（作用）
図１乃至図９を参照して、切替装置４を備えた歩行型電動耕耘機Ｔの作用を説明する。
圃場の耕耘等の作業時においては、まず、作業に先立ち、歩行型電動耕耘機Ｔの操作ペダル４５４を足等で操作して切替ユニット４１を回動させ、走行用補助輪４２を下位置（接地位置）から上位置へ上昇させると共に抵抗棒４３を上位置から下位置（接地位置）へ下降させて接地させる（切替装置４は図８、図９の状態）。
この状態で歩行型電動耕耘機Ｔを作動させ、前進させて耕耘作業を行う。この際、抵抗棒４３が圃場の土に入り抵抗となることによって、耕耘作業における操作者が意図しないダッシングが防止される。
【００４５】
そして、歩行型電動耕耘機Ｔの作業時における方向転換時あるいは他の圃場等の作業場所への移動走行時又は作業終了による保管場所等への移動走行時には、走行用補助輪４２を下降させて接地させ、抵抗棒４３を上昇させた状態に切り替えると、歩行型電動耕耘機Ｔの方向転換あるいは移動走行がしやすくなる。
【００４６】
この場合は、上位置にある走行用補助輪４２を操作者が足等で押し下げるように操作して下位置（接地位置）に移動させる。それに伴って、抵抗棒４３は下位置（接地位置）から上位置に移動し、移動走行の邪魔にならない（切替装置４は、図１乃至図７の状態）。
これにより、歩行型電動耕耘機Ｔの走行が安定し移動させやすくなると共に安全性も高くなる。
【００４７】
なお、前記のように走行用補助輪４２と抵抗棒４３を択一的に切り替える操作は、耕耘作業において歩行型電動耕耘機Ｔの後方に追随して歩行する操作者が、歩行型電動耕耘機Ｔを操作するハンドル５側において、歩行姿勢を大きく変えることなく足で簡単に行うことができるので、操作が簡単であり、手を汚すこともない。
【００４８】
本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
Ｔ 歩行型電動耕耘機
１ 基フレーム
１０ カバー
２ 動力ユニット
２０ 電動モータ
２１ バッテリー
３ 耕耘部
３０ 車軸
３１ 動力伝達部
３２ 外輪盤
３３ 軸支部
３４、３５ 耕耘爪
４ 切替装置
４０ 後部フレーム
４０１ 背面板
４０２、４０３ 側面板
４０４ 蓋板
４０４ａ 上面板
４０５ 取付ステー
４０６ 開口部
４１ 切替ユニット
４１０ 軸
４１１ フォーク
４１２ ブラケット
４１２ａ 立ち上げ部
４１２ｂ、４１２ｃ 固定部
４１３ 係合ピン
４１４ 補強部材
４２ 走行用補助輪
４３ 抵抗棒
４３０ 抵抗棒取付管
４３１ 軸受部
４３２ ロックピン
４４ 引っ張りバネ
４５ ロック部材
４５０ 基部
４５１ 係合板
４５２ 係合凹部
４５３ 連結部材
４５４ 操作ペダル
４５５ 軸
４５６ ねじりコイルバネ
４５７ ストッパー
５ ハンドル
５０ グリップ
５１ 主スイッチ
５２ 後進スイッチ
６ 動力制御ユニット
６０ 電源スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農業用の歩行型作業機に用いる抵抗棒と補助輪の切替装置であって、
走行用補助輪(42)及び抵抗棒(43)が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニット(41)と、該切替ユニット(41)を操作する操作手段(45)と、を備えており、
前記切替ユニット(41)に設けられた走行用補助輪(42)と抵抗棒(43)は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように配置されており、
前記切替ユニット(41)は、その動作によって走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニット(41)を操作する操作手段(45)は、切替ユニット(41)に作用して走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)を接地位置に移行させる切替操作を行うことができるようにしてある、
抵抗棒と補助輪の切替装置。
【請求項２】
農業用の歩行型作業機に用いる抵抗棒と補助輪の切替装置(4)であって、
走行用補助輪(42)及び抵抗棒(43)が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニット(41)と、該切替ユニット(41)を操作する操作手段と、を備えており、
前記切替ユニット(41)に設けられた走行用補助輪(42)と抵抗棒(43)は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように、間隔を空けるか又は取付角度を調整して配置されており、
前記切替ユニット(41)は、作業機本体へ取付軸(410)を介して取着され、取付軸(410)を中心として作業機本体の前後方向へ揺動又は回動して、走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニット(41)を操作する操作手段は、切替ユニット(41)に作用して走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)を接地位置に移行させる切替操作を行うロック部材(45)と、該ロック部材(45)の操作を足で行いうるよう設けられた操作ペダル(454)と、を備えており、
該操作ペダル(454)を操作すると、ロック部材(45)による切替ユニット(41)に対するロックが解除され、走行用補助輪(42)の位置が上がって接地面から離れ、抵抗棒(43)の位置が下がって接地するように構成されており、一方、前記上方に位置した走行用補助輪(42)を下方へ下げると、抵抗棒(43)の位置が上がって接地面から離れ、走行用補助輪(42)が接地してロック部材(45)が再セットされると共に操作ペダル(454)が元の位置に復帰するように構成されている、
抵抗棒と補助輪の切替装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の抵抗棒と補助輪の切替装置(4)を備えた、
歩行型作業機。
【請求項４】
抵抗棒(43)及び走行用補助輪(42)を備え、該抵抗棒(43)及び走行用補助輪(42)は択一的に使用される農業用の歩行型作業機であって、
作業機を操作するハンドル(5)側に前記抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)を有し、
前記抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)は、何れか一方が使用位置にあるときは他方は不使用位置にある構成を有し、且つ、一方が位置を移動するときは他方も位置を移動するよう連動手段(411,412)を介して連結されており、
前記抵抗棒(43)又は走行補助輪(42)の何れか一方の使用の選択が他方の不使用の選択となるようにしたことを特徴とする、
歩行型作業機。
【請求項５】
連動手段が、フレーム(40)に枢支されている箇所(410)を中心に垂直方向に回動する回動体であり、該回動体には、抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)の何れか一方が使用位置にあるときは、他方は不使用位置にある、となるような間隔を設けて前記抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)が配置されている、
請求項４記載の歩行型作業機。
【請求項６】
抵抗棒(43)又は走行補助輪(42)の何れか一方が使用状態にあるときは、抵抗棒(43)又は走行補助輪(42)の何れか一方又は双方が動かないように位置を固定する固定手段(45,452,457)を備えている、
請求項４又は５記載の歩行型作業機。
【請求項１】
農業用の歩行型作業機に用いる抵抗棒と補助輪の切替装置であって、
走行用補助輪(42)及び抵抗棒(43)が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニット(41)と、該切替ユニット(41)を操作する操作手段(45)と、を備えており、
前記切替ユニット(41)に設けられた走行用補助輪(42)と抵抗棒(43)は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように配置されており、
前記切替ユニット(41)は、その動作によって走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニット(41)を操作する操作手段(45)は、切替ユニット(41)に作用して走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)を接地位置に移行させる切替操作を行うことができるようにしてある、
抵抗棒と補助輪の切替装置。
【請求項２】
農業用の歩行型作業機に用いる抵抗棒と補助輪の切替装置(4)であって、
走行用補助輪(42)及び抵抗棒(43)が設けられ、作業機本体へ取着した状態において可動するように構成された切替ユニット(41)と、該切替ユニット(41)を操作する操作手段と、を備えており、
前記切替ユニット(41)に設けられた走行用補助輪(42)と抵抗棒(43)は、いずれか一方が接地した状態において他の一方が接地しないように、間隔を空けるか又は取付角度を調整して配置されており、
前記切替ユニット(41)は、作業機本体へ取付軸(410)を介して取着され、取付軸(410)を中心として作業機本体の前後方向へ揺動又は回動して、走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)のいずれか一方が接地するように可動範囲が設定されており、
前記切替ユニット(41)を操作する操作手段は、切替ユニット(41)に作用して走行用補助輪(42)又は抵抗棒(43)を接地位置に移行させる切替操作を行うロック部材(45)と、該ロック部材(45)の操作を足で行いうるよう設けられた操作ペダル(454)と、を備えており、
該操作ペダル(454)を操作すると、ロック部材(45)による切替ユニット(41)に対するロックが解除され、走行用補助輪(42)の位置が上がって接地面から離れ、抵抗棒(43)の位置が下がって接地するように構成されており、一方、前記上方に位置した走行用補助輪(42)を下方へ下げると、抵抗棒(43)の位置が上がって接地面から離れ、走行用補助輪(42)が接地してロック部材(45)が再セットされると共に操作ペダル(454)が元の位置に復帰するように構成されている、
抵抗棒と補助輪の切替装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の抵抗棒と補助輪の切替装置(4)を備えた、
歩行型作業機。
【請求項４】
抵抗棒(43)及び走行用補助輪(42)を備え、該抵抗棒(43)及び走行用補助輪(42)は択一的に使用される農業用の歩行型作業機であって、
作業機を操作するハンドル(5)側に前記抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)を有し、
前記抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)は、何れか一方が使用位置にあるときは他方は不使用位置にある構成を有し、且つ、一方が位置を移動するときは他方も位置を移動するよう連動手段(411,412)を介して連結されており、
前記抵抗棒(43)又は走行補助輪(42)の何れか一方の使用の選択が他方の不使用の選択となるようにしたことを特徴とする、
歩行型作業機。
【請求項５】
連動手段が、フレーム(40)に枢支されている箇所(410)を中心に垂直方向に回動する回動体であり、該回動体には、抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)の何れか一方が使用位置にあるときは、他方は不使用位置にある、となるような間隔を設けて前記抵抗棒(43)及び走行補助輪(42)が配置されている、
請求項４記載の歩行型作業機。
【請求項６】
抵抗棒(43)又は走行補助輪(42)の何れか一方が使用状態にあるときは、抵抗棒(43)又は走行補助輪(42)の何れか一方又は双方が動かないように位置を固定する固定手段(45,452,457)を備えている、
請求項４又は５記載の歩行型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２４９５９１（Ｐ２０１２−２４９５９１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２５４５８（Ｐ２０１１−１２５４５８）
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
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