携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システム
【課題】使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援する。
【解決手段】所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末であって、付与されている所定の運動負荷に対して、使用者の動きを検知する動作検知部と、検知された使用者の動きを基に、使用者に対する所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する制御部と、判定された運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備える。
【解決手段】所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末であって、付与されている所定の運動負荷に対して、使用者の動きを検知する動作検知部と、検知された使用者の動きを基に、使用者に対する所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する制御部と、判定された運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体的なバランス感覚を訓練する携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の揺動型運動装置の一例として、乗馬を模した運動負荷を使用者に付与するものが知られている。この様な揺動型運動装置は、子供から老人まで利用可能な運動器具として、リバビリテーションを目的に使用する医療機関から一般家庭において普及している。
【０００３】
この様な揺動型運動装置を用いて身体の姿勢偏差を改善するものとして、例えば、特許文献１が知られている。
【０００４】
特許文献１の姿勢改善装置は、入力部から入力された人体の姿勢情報を基に、姿勢を矯正するためのデータ、即ち、姿勢改善用の姿勢改善装置の動作制御のための動作パラメータを格納するデータベースから運動処方データを取り出す。運動処方データは、姿勢改善装置の動作パラメータを基にしたものである。更に、姿勢改善装置は、取り出された運動処方データを、身体改善のための姿勢改善装置に応じたものとして出力する。姿勢改善装置によれば、姿勢偏差を効果的に解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４３７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１において入力された人体の姿勢情報に応じた運動処方データでは、使用者の動的に変化し得る状態、即ち、使用者の姿勢改善装置の使用日における体調若しくは使用者のエクササイズに対する順応度等に対して、身体の姿勢偏差を適切に改善することが困難であると考えられる。
【０００７】
従って、使用者は、姿勢改善装置を使用する度に、自己の取り組むエクササイズのプログラムを、自己の動的に変化する状態に応じた調整を強いられるという課題が存在する。
【０００８】
本発明は、上述した従来の事情に鑑みてなされたものであり、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援する携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した携帯端末であって、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末であって、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する制御部と、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備える。
【００１０】
また、本発明は、上述したバランス訓練制御方法であって、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末のバランス訓練制御方法であって、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を備える。
【００１１】
また、本発明は、上述したプログラムであって、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末に、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を実現させる。
【００１２】
また、本発明は、上述したバランス訓練システムであって、所定の運動負荷を使用者に付与するバランス訓練装置と、前記バランス訓練装置を用いる前記使用者が保持する携帯端末と含むバランス訓練システムであって、前記携帯端末は、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する第１制御部と、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備え、前記バランス訓練装置は、前記送信された前記運動強度状態補正指示を受信する運動強度状態補正指示受信部と、前記受信された前記運動強度状態補正指示を基に、前記所定の運動負荷の強度を変更する第２制御部と、前記変更された前記強度の前記運動負荷を前記使用者に付与する動作駆動部と、を備える。
【００１３】
上述した構成によれば、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１の携帯端末及びバランス訓練装置を含むバランス訓練システムの内部構成の一例を表すブロック図
【図２】運動強度状態判定情報の一例を表す説明図
【図３】実施の形態１のバランス訓練システムの動作を説明するシーケンス図
【図４】実施の形態２の携帯端末及びバランス訓練装置を含むバランス訓練システムの内部構成の一例を表すブロック図
【図５】（ａ）イベントが音楽再生中である場合の運動強度状態判定情報の一例を表す説明図、（ｂ）イベントがメール閲覧中である場合の運動強度状態判定情報の一例を表す説明図、（ｃ）イベントがメール作成中である場合の運動強度状態判定情報の一例を表す説明図
【図６】実施の形態２のバランス訓練システムの動作を説明するシーケンス図
【図７】（ａ）運動強度状態が弱い場合のバランス訓練装置の状態の表示例を表す説明図、（ｂ）運動強度状態が適切である場合のバランス訓練装置の状態の表示例を表す説明図、（ｃ）運動強度状態が強い場合のバランス訓練装置の状態の表示例を表す説明図
【図８】（ａ）運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図、（ｂ）運動強度状態が適切である場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図、（ｃ）運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図、（ｄ）運動強度状態が非常に強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図
【図９】実施の形態２の変形例のバランス訓練システムの動作を説明するシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の各実施の形態において、本発明に係るバランス訓練システムは、所定の運動負荷を使用者に付与するバランス訓練装置と、バランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末とを含む構成である。
【００１７】
なお、使用者が携帯端末を保持する態様は、例えば使用者が着用している私服等のポケットに入っている場合、又は使用者が直接手にとって持っている場合等が考えられるが、これらの場合に限定されない。
【００１８】
本発明に係る携帯端末は、バランス訓練装置の使用者が携帯可能な端末であって、例えば携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（personal digital assistant）、デジタルスチルカメラ又は電子書籍端末等でも良い。
【００１９】
なお、本発明は、携帯端末をコンピュータとして動作させるためのプログラムとして表現することも可能である。更に、本発明は、携帯端末により実行される処理（ステップ）を含む方法として表現することも可能である。更に、本発明は、携帯端末及びバランス訓練装置を含むバランス訓練システムとして表現することも可能である。即ち、本発明は、装置、方法、プログラム及びシステムのうちいずれのカテゴリーでも表現可能である。
【００２０】
以下の説明において、使用者は、バランス訓練装置を用いて、自己の身体的なバランス感覚の訓練のために、バランス訓練装置から例えば乗馬に模した運動負荷の付与を受けるとする。
【００２１】
以下、バランス訓練装置に対する使用者の操作に応じて使用者に運動負荷を付与する場合において、付与される運動負荷の強度を「運動強度」と記載する。運動強度の状態を「運動強度状態」と記載し、運動強度状態は例えば「弱い」、「適切」、「強い」の３種類の状態があるものとして説明する。但し、運動強度状態はこれらに限定されず、例えば「非常に強い」を含むことも可能である。
【００２２】
（実施の形態１）
実施の形態１のバランス訓練システム３００の構成及び動作について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２３】
実施の形態１では、携帯端末１００は、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置２００を用いる使用者により保持され、付与されている所定の運動負荷に対する使用者の動きを検知する。
【００２４】
携帯端末１００は、使用者の身体データ及び検知された使用者の動きを基に、バランス訓練装置２００が付与している使用者に対する運動負荷の運動強度状態を判定する。
【００２５】
更に、携帯端末１００は、判定された運動強度状態を適切な運動強度状態に維持又は変更するための運動強度状態補正指示を、バランス訓練装置２００に送信する。
【００２６】
バランス訓練装置２００は、携帯端末１００により送信された運動強度状態補正指示を受信し、この運動強度状態補正指示に応じた運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【００２７】
図１は、実施の形態１の携帯端末１００及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００の内部構成の一例を表すブロック図である。携帯端末１００は、図１に表す様に、動作検知部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、運動強度状態補正指示送信部１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０６を少なくとも含む構成である。
【００２８】
バランス訓練装置２００は、図１に表す様に、操作部２０１、記憶部２０２、制御部２０３、運動強度状態補正指示受信部２０４、運動強度検知部２０５、動作駆動部２０６、ＲＡＭ２０７及びＲＯＭ２０８を少なくとも含む構成である。
【００２９】
先ず、携帯端末１００の構成及び動作を説明する。
【００３０】
以下の携帯端末１００の動作の説明は、使用者がバランス訓練装置２００を用いて例えば乗馬に模した運動負荷の付与を受けている状態を前提とし、使用者は携帯端末１００を保持している状態とする。
【００３１】
動作検知部１０１は、携帯端末１００に内蔵される加速度センサにより構成され、バランス訓練装置２００を用いている使用者の動きを検知する。動作検知部１０１は、検知した使用者の動きに関する出力値を制御部１０２に出力する。
【００３２】
動作検知部１０１による使用者の動きの検知には、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術を応用したＭＥＭＳ加速度センサを用いた静電容量検出方式、ピエゾ抵抗方式、及び熱検知方式のうちいずれかの方式を適用可能である。
【００３３】
以下の各実施の形態では、動作検知部１０１の出力値は、例えば数値「１」、「２」、「３」、「４」及び「５」の５段階の数値を用いて表現するが、これらの数値を用いた表現に限定されない。
【００３４】
ここで、運動負荷に対する使用者の動きは、使用者の動的に変化し得る状態（現時点における使用者の体調又は当該運動負荷に対する順応度等）に応じて、変化すると考えられる。
【００３５】
例えば、使用者の体調が良いときには、運動強度状態が「適切」又は「強い」の運動負荷が付与されても、使用者はバランス訓練装置２００から付与されている運動負荷に柔軟に対応可能、即ち、バランス感覚を保てる状態となり、使用者は運動負荷に対してあまり動かないものと考えられる。この場合には、動作検知部１０１により検知される使用者の動きに関する出力値は小さくなる。
【００３６】
一方、使用者の体調が良くないときには、運動強度状態が「適切」又は「強い」の運動負荷が付与された場合には、使用者はバランス訓練装置２００から付与されている運動負荷に柔軟に対応することが困難、即ち、バランス感覚を保つのが困難な状態となり、使用者は運動負荷に対して大いに動くものと考えられる。この場合には、動作検知部１０１により検知される使用者の動きに関する出力値は大きくなる。
【００３７】
制御部１０２は、携帯端末１００に内蔵されるＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、動作検知部１０１からの出力値を入力し、後述する記憶部１０３に記憶されている使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを読み出す。制御部１０２は、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを基に、使用者に付与されている運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する。制御部１０２は、判定した運動強度状態を、ＲＡＭ１０５又は記憶部１０３に記憶する。実施の形態１における運動強度状態の判定の説明は後述する。
【００３８】
記憶部１０３は、携帯端末１００に内蔵されるハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部１０３は、使用者の身体データ、運動強度状態判定情報ＥＴ、及び携帯端末１００において使用可能な複数のアプリケーション等を記憶している。なお、これらの各アプリケーションは、使用者の操作に応じて図１に不図示の操作部から出力された操作信号に応じて、制御部１０２が記憶部１０３から読み出して使用可能となる。
【００３９】
なお、以下の各実施の形態においては、使用者の身体データは、例えば年齢及び切別とするが、これらに限定されない。
【００４０】
図２は、実施の形態１における運動強度状態判定情報ＥＴの一例を表す説明図である。実施の形態１における運動強度状態判定情報ＥＴは、使用者の身体データ（年齢及び性別）に応じて、バランス訓練装置２００が使用者に運動負荷を適切に付与しているか否かを表す情報である。運動強度状態判定情報ＥＴは、年齢、性別、動作検知部の出力値及び運動強度状態の各項目を含む構成である。
【００４１】
図２において、年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」又は「２」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」又は「４」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４２】
同様に、年齢「０〜２０」の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」又は「３」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」又は「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４３】
同様に、年齢「２０〜４０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」又は「２」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」又は「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４４】
同様に、年齢「２０〜４０」の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４５】
同様に、年齢「４０〜６０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」又は「３」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」又は「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４６】
同様に、年齢「４０〜６０」の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」又は「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４７】
同様に、年齢「６０」以上の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４８】
同様に、年齢「６０」以上の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４９】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、バランス訓練装置２００との間の情報又はデータの送受信を制御可能な無線通信回路及びアンテナ若しくはアンテナ素子等により構成され、制御部１０２から出力された運動強度状態補正指示を入力する。
【００５０】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、アンテナ又はアンテナ素子を介して、入力された運動強度状態補正指示をバランス訓練装置２００に送信する。
【００５１】
ＲＡＭ１０５は、制御部１０２の動作におけるワークメモリとして動作する。なお、図１においては、ＲＡＭ１０５への矢印の図示を省略している。
【００５２】
ＲＯＭ１０６は、携帯端末１００における制御部１０２の動作が予め規定されたプログラムを記憶している。なお、制御部１０２は、ハードウェア又はソフトウェアで構成することが可能である。特に、制御部１０２がソフトウェアにより構成される際には、携帯端末１００に内蔵されているＣＰＵが制御部１０２の動作が予め規定されたプログラムをＲＯＭ１０６から読み出すことにより、制御部１０２が動作可能となる。なお、図１においては、ＲＯＭ１０６への矢印の図示を省略している。
【００５３】
次に、バランス訓練装置２００の構成及び動作を説明する。
【００５４】
以下のバランス訓練装置２００の動作の説明は、使用者が、携帯端末１００を保持している状態であって、バランス訓練装置２００を用いて運動負荷の付与を受けている状態のものとする。
【００５５】
操作部２０１は、使用者がバランス訓練装置２００に対する操作を入力するためのインタフェース（例えば操作パネル等）であり、使用者の操作内容に応じた操作信号を制御部２０３に出力する。
【００５６】
操作部２０１は、例えば、初心者用メニュー、弱い運動強度、適切な運動強度及び強い運動強度のうちいずれかを選択して付与可能な全身メニュー、並びに運動負荷の付与速度を調整可能なボタン等で構成可能である。また、操作部２０１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、及び、ＬＣＤの上に配置され、使用者の指又はスタイラスペン等による入力操作を受け付け可能なタッチパネルで構成されても良い。
【００５７】
記憶部２０２は、バランス訓練装置２００に内蔵されるハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部２０２は、操作部２０１から出力された操作信号に応じてバランス訓練装置２００で使用可能なメニューに応じた運動負荷を付与するときに、制御部２０３が動作駆動部２０６を制御するための動作パラメータを記憶している。
【００５８】
制御部２０３は、バランス訓練装置２００に内蔵されるＣＰＵにより構成され、後述する運動強度検知部２０５から出力されている運動強度及び記憶部２０２に記憶されている動作パラメータを基に、操作部２０１からの操作信号に応じたメニューに応じた運動負荷の運動強度を、使用者に付与するための制御信号を動作駆動部２０６に制御する。
【００５９】
また、制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じたメニューに応じた運動負荷の運動強度を使用者に付与しているときに、運動強度状態補正指示受信部２０４から運動強度状態補正指示を入力する。この場合、制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じて付与されている運動強度を、運動強度状態補正指示に応じた運動強度に変更するための制御信号を動作駆動部２０６に出力する。
【００６０】
運動強度状態補正指示受信部２０４は、携帯端末１００との間の情報又はデータの送受信を制御可能な無線通信回路及びアンテナ若しくはアンテナ素子等により構成され、携帯端末１００から送信された運動強度状態補正指示を受信する。
【００６１】
運動強度状態補正指示受信部２０４は、受信した運動強度状態補正指示を制御部２０３に出力する。
【００６２】
運動強度検知部２０５は、バランス訓練装置２００が使用者に付与している運動強度を感知して制御部２０３に出力する。運動強度検知部２０５の具体的な構成は、下記参考特許文献１の図３（３軸加速度センサ、ローパスフィルタ回路、Ａ／Ｄ変換回路、演算処理部、及びメモリ）に示す構成が適用可能である。
【００６３】
（参考特許文献１）特開２００７−２６０１８２号公報
【００６４】
動作駆動部２０６は、制御部２０３から出力された制御信号に応じた運動強度の運動負荷を使用者に付与する。
【００６５】
ＲＡＭ２０７は、制御部２０３及び運動強度検知部２０５の各部の動作における各々のワークメモリとして動作する。なお、図１においては、ＲＡＭ２０７への矢印の図示を省略している。
【００６６】
ＲＯＭ２０８は、バランス訓練装置２００における制御部２０３及び運動強度感知部２０５の各部の動作が予め規定された各プログラムを記憶している。なお、制御部２０３及び運動強度感知部２０５の各部は、ハードウェア又はソフトウェアで構成することが可能である。特に、これらの各部がソフトウェアにより構成される際には、バランス訓練装置２００に内蔵されているＣＰＵが当該各部の動作が予め規定されたプログラムをＲＯＭ２０８から読み出すことにより、当該各部が動作可能となる。なお、図１においては、ＲＯＭ２０８への矢印の図示を省略している。
【００６７】
次に、実施の形態１の携帯端末１００及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００の動作を、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態１のバランス訓練システム３００の動作を説明するシーケンス図である。
【００６８】
図３において、バランス訓練装置２００の制御部２０３は、使用者の操作に応じて操作部２０１から出力された操作信号を基に、所定の運動負荷（例えば、予め設定されている運動負荷）を使用者に付与する（Ｓ１０１）。
【００６９】
使用者が保持している携帯端末１００の動作検知部１０１は、バランス訓練装置２００を用いている使用者の動きを検知する（Ｓ１０２）。動作検知部１０１は、検知した使用者の動きに関する出力値を制御部１０２に出力する（Ｓ１０３）。
【００７０】
制御部１０２は、ステップＳ１０３において動作検知部１０１から出力された出力値を入力し、更に、記憶部１０３に記憶されている使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを読み出す。制御部１０２は、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを基に、使用者に対する現在の運動負荷の運動強度状態を判定する（Ｓ１０４）。
【００７１】
制御部１０２は、ステップＳ１０４において判定された運動強度状態を適切とするための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する（Ｓ１０５）。
【００７２】
例えば、ステップＳ１０４において運動強度状態が「強い」と判定された場合には、制御部１０２は、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【００７３】
例えば、ステップＳ１０４において運動強度状態が「弱い」と判定された場合には、制御部１０２は、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【００７４】
例えば、ステップＳ１０４において運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２は、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に維持するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【００７５】
また、ステップＳ１０４において運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２は、運動強度状態を変更する必要が無いため、運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４へ送付しないでも良い。
【００７６】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、制御部１０２から出力された運動強度状態補正指示を入力し、バランス訓練装置２００に送信する（Ｓ１０６）。
【００７７】
バランス訓練装置２００の運動強度状態補正指示受信部２０４は、ステップＳ１０６において携帯端末１００から送信された運動強度状態補正指示を受信する（Ｓ１０７）。運動強度状態補正指示受信部２０４は、受信した運動強度状態補正指示を制御部２０３に出力する。
【００７８】
バランス訓練装置２００の制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じて付与されている運動強度を、運動強度状態補正指示に応じた運動強度に変更するための制御信号を動作駆動部２０６に出力する（Ｓ１０８）。動作駆動部２０６は、制御部２０３から出力された制御信号に応じた運動強度の運動負荷を使用者に付与する。
【００７９】
以上により、実施の形態１のバランス訓練システム３００では、携帯端末１００は使用者の身体データに応じて、バランス訓練装置２００が使用者に現在付与している運動負荷の運動強度状態を判定する。更に、携帯端末１００は、判定された運動強度状態を適切なものとするための運動強度状態補正指示をバランス訓練装置２００に送信する。バランス訓練装置２００は、送信された運動強度状態補正指示に応じて、現在付与している運動強度状態を変更し、変更後の運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【００８０】
これにより、実施の形態１の携帯端末１００及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００によれば、使用者の動的に変化し得る状態（例えば現時点の使用者の体調又は運動負荷に対する順応度等）に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。即ち、バランス訓練システム１００によれば、トレーニング効果の高い運動強度状態の運動負荷を使用者に付与することができる。
【００８１】
（実施の形態２）
実施の形態２のバランス訓練システム３００ａの構成及び動作について、図４〜図６を参照して説明する。
【００８２】
実施の形態２では、携帯端末１００ａは、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置２００を用いる使用者により保持され、付与されている所定の運動負荷に対して使用者の動きを検知する。
【００８３】
携帯端末１００ａは、使用者の身体データ、検知された使用者の動き及び使用者が携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントを基に、使用者に対する運動強度状態を判定する。
【００８４】
更に、携帯端末１００ａは、判定された運動強度状態を適切な運動強度状態に維持又は変更するための運動強度状態補正指示を、バランス訓練装置２００に送信する。
【００８５】
バランス訓練装置２００は、携帯端末１００により送信された運動強度状態補正指示を受信し、この運動強度状態補正指示に応じた運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【００８６】
図４は、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練３００ａの内部構成の一例を表すブロック図である。携帯端末１００ａは、図４に表す様に、動作検知部１０１、制御部１０２ａ、記憶部１０３ａ、運動強度状態補正指示送信部１０４、ＲＡＭ１０５ａ、操作部１０７、表示制御部１０８及び表示部１０９を少なくとも含む構成である。
【００８７】
バランス訓練装置２００は、図４に表す様に、操作部２０１、記憶部２０２、制御部２０３、運動強度状態補正指示受信部２０４、運動強度検知部２０５、動作駆動部２０６、ＲＡＭ２０７及びＲＯＭ２０８を少なくとも含む構成である。なお、バランス訓練装置２００の構成及び動作は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
更に、実施の形態２において、実施の形態１と同様の説明は省略し、以下では実施の形態１と異なる内容について説明する。
【００８９】
制御部１０２ａは、携帯端末１００ａに内蔵されるＣＰＵにより構成され、動作検知部１０１からの出力値を入力する。制御部１０２ａは、使用者が現在、携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントの情報を記憶部１０３ａ又はＲＡＭ１０５に記憶する。
【００９０】
イベントとは、例えば、使用者が携帯端末１００ａの音楽再生用のアプリケーションを起動して音楽を再生しているという音楽再生中のイベント、使用者が携帯端末１００ａのメーラを起動してメールを閲覧しているというメール閲覧中のイベント、又は使用者が携帯端末１００ａのメーラを起動してメールを作成しているというメール作成中のイベント等である。但し、イベントは、これらの内容に限定されない。
【００９１】
制御部１０２ａは、記憶部１０３ａに記憶されている使用者の身体データ、使用者が現在携帯端末１００ａの操作によって発生しているイベントの情報、及び当該イベントに応じた運動強度状態判定情報を読み出す。制御部１０２ａは、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した身体データ、イベントの情報及び運動強度状態判定情報を基に、使用者に現在付与されている運動負荷の運動強度状態を判定する。制御部１０２ａは、判定した運動強度状態を、ＲＡＭ１０５又は記憶部１０３ａに記憶する。実施の形態２における運動強度状態の判定の説明は後述する。
【００９２】
記憶部１０３ａは、携帯端末１００ａに内蔵されるハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部１０３ａは、使用者の身体データ、使用者が現在携帯端末１００ａの操作によって発生しているイベント毎に定められた各運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３、及び携帯端末１００ａにおいて使用可能な複数のアプリケーション等を記憶している。なお、これらの各アプリケーションは、使用者の操作に応じて操作部１０７から出力された操作信号に応じて、制御部１０２ａが記憶部１０３ａから読み出して使用可能となる。
【００９３】
図５（ａ）は、イベントが音楽再生中である場合の運動強度状態判定情報ＥＥＴ１の一例を表す説明図である。図５（ｂ）は、イベントがメール閲覧中である場合の運動強度状態判定情報ＥＥＴ２の一例を表す説明図である。図５（ｃ）は、イベントがメール作成中である場合の運動強度状態判定情報ＥＥＴ３の一例を表す説明図である。
【００９４】
図５には、例えば３つの運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３が示されているが、記憶部１０３ａにはこれらの運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３以外の各アプリケーションに対応した運動強度状態判定情報が記憶されても良い。
【００９５】
実施の形態２における運動強度状態判定情報は、実施の形態１における運動強度状態判定情報とは異なり、ユーザが携帯端末１００を操作して携帯端末１００において発生しているイベント毎に設けられている。
【００９６】
実施の形態２における運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３は、使用者が携帯端末１００を操作して携帯端末１００において発生しているイベント毎に、使用者の身体データ（年齢及び性別）に応じて、バランス訓練装置２００が使用者に運動強度を適切に付与しているか否かを表す情報である。実施の形態２における運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３は、それぞれイベント、年齢、性別、動作検知部の出力値及び運動強度状態の各項目を含む構成である。
【００９７】
図５（ａ）において、イベント「音楽再生中」における運動強度状態判定情報ＥＥＴ１の年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」〜「３」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００９８】
同様に、図５（ｂ）において、イベント「メール閲覧中」における運動強度状態判定情報ＥＥＴ２の年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００９９】
同様に、図５（ｃ）において、イベント「メール作成中」における運動強度状態判定情報ＥＥＴ３の年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【０１００】
従って、使用者の年齢及び性別が同じでも、使用者が携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントが異なれば、バランス訓練装置２００が使用者に付与している運動負荷の運動強度状態はそれぞれ異なる。
【０１０１】
例えば、年齢「０〜２０」の「男性」において動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には、イベントが「音楽再生中」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、イベントが「メール閲覧中」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、イベントが「メール作成中」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【０１０２】
ＲＡＭ１０５ａは、制御部１０２の動作におけるワークメモリとして動作する。ＲＡＭ１０５ａには、例えば、使用者が現在携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて使用しているアプリケーションの情報が記憶されている。なお、図１においては、ＲＡＭ１０５ａへの矢印の図示を省略している。
【０１０３】
操作部１０７は、使用者が携帯端末１００に対する操作を入力するためのインタフェースであり、使用者の操作内容に応じた操作信号を制御部１０２ａに出力する。例えば、操作部１０７は、使用者が携帯端末１００ａにおいて使用可能なアプリケーションを起動するための操作を入力した場合に、使用者の操作に応じた起動要求信号を制御部１０２ａに出力する。
【０１０４】
制御部１０２ａは、操作部１０７から出力された起動要求信号に応じて、記憶部１０３ａからアプリケーションを読み出し、当該アプリケーションの情報及び当該アプリケーションのプログラムをＲＡＭ１０５に記憶する。これにより、使用者は携帯端末１００ａにおいて所望のアプリケーションを使用可能である。
【０１０５】
操作部１０７は、例えば、携帯端末１００ａが携帯電話機である場合には、電話番号等を入力するテンキー、オンフック又はオフフックを行う通話器キー及びファンクションキー等の各種キーで構成可能である。また、操作部１０７は、ＬＣＤで構成可能な表示部１０９の上に配置され、使用者の指又はスタイラスペン等による入力操作を受け付け可能なタッチパネルで構成されても良い。
【０１０６】
表示制御部１０８は、携帯端末１００ａに内蔵されるＣＰＵにより構成され、制御部１０２ａからの出力に応じて、例えば使用者が起動要求したアプリケーションの画面を表示部１０９に表示する様に表示部１０９を制御する。
【０１０７】
表示部１０９は、ＬＣＤにより構成され、表示制御部１０８により出力された信号に応じて、例えば使用者が起動要求したアプリケーションの画面を表示する。
【０１０８】
次に、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００ａの動作を、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態２のバランス訓練システム３００ａの動作を説明するシーケンス図である。
【０１０９】
図６において、バランス訓練装置２００の制御部２０３は、使用者の操作に応じて操作部２０１から出力された操作信号を基に、所定の運動負荷（例えば、予め設定されている運動負荷）を使用者に付与する（Ｓ１０１）。
【０１１０】
使用者が保持している携帯端末１００ａの動作検知部１０１は、バランス訓練装置２００を用いている使用者の動きを検知する（Ｓ１０２）。動作検知部１０１は、検知した使用者の動きに関する出力値を制御部１０２ａに出力する（Ｓ１０３）。
【０１１１】
制御部１０２ａは、ＲＡＭ１０５に記憶されている情報（使用しているアプリケーションの情報）を基に、使用者が現在携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントを判定する（Ｓ１１０）。例えば、ＲＡＭ１０５に記憶されているアプリケーションの情報が「音楽再生用アプリケーション」である場合には、イベントは「音楽再生中」と判定される。
【０１１２】
更に、制御部１０２ａは、ステップＳ１０３において動作検知部１０１から出力された出力値を入力し、更に、使用者の身体データ、及びステップＳ１１０において判定されたイベントに対応した運動強度状態判定情報ＥＥＴ１を記憶部１０３ａから読み出す。制御部１０２ａは、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＥＴ１を基に、使用者に対する現在の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する（Ｓ１０４Ａ）。
【０１１３】
制御部１０２ａは、ステップＳ１０４Ａにおいて判定された運動強度状態を適切とするための運動強度補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する（Ｓ１０５）。
【０１１４】
例えば、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「強い」と判定された場合には、制御部１０２ａは、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【０１１５】
例えば、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「弱い」と判定された場合には、制御部１０２ａは、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【０１１６】
例えば、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２ａは、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に維持するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【０１１７】
また、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２ａは、運動強度状態を変更する必要が無いため、運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４へ出力しないでも良い。
【０１１８】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、制御部１０２ａから出力された運動強度状態補正指示を入力し、バランス訓練装置２００に送信する（Ｓ１０６）。
【０１１９】
バランス訓練装置２００の運動強度状態補正指示受信部２０４は、ステップＳ１０６において携帯端末１００から送信された運動強度状態補正指示を受信する（Ｓ１０７）。運動強度状態補正指示受信部２０４は、受信した運動強度状態補正指示を制御部２０３に出力する。
【０１２０】
バランス訓練装置２００の制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じて付与されている運動強度を、運動強度状態補正指示に応じた運動強度に変更するための制御信号を動作駆動部２０６に出力する（Ｓ１０８）。動作駆動部２０６は、制御部２０３から出力された制御信号に応じた運動強度の運動負荷を使用者に付与する。
【０１２１】
以上により、実施の形態２のバランス訓練システム３００ａでは、携帯端末１００は使用者が携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベント及び使用者の身体データに応じて、バランス訓練装置２００が使用者に現在付与している運動負荷の運動強度状態を判定する。更に、携帯端末１００ａは、判定された運動強度状態を適切なものとする運動強度状態補正指示をバランス訓練装置２００に送信する。バランス訓練装置２００は、送信された運動強度状態補正指示に応じて、現在付与している運動強度状態を変更し、変更後の運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【０１２２】
これにより、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００ａによれば、使用者の動的に変化し得る状態（例えば現時点の使用者の体調又は運動負荷に対する順応度等）及び携帯端末１００ａに発生しているイベントに応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。更に、バランス訓練システム１００によれば、バランス訓練装置２００を用いて運動負荷の付与を受けているときでも、使用者の携帯端末１００ａの操作性を向上させることができる。
【０１２３】
（実施の形態２の変形例）
実施の形態２の変形例のバランス訓練システムの動作について、図７〜図９を参照して説明する。なお、実施の形態２の変形例では、実施の形態２のバランス訓練システム３００ａの構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１２４】
実施の形態２の変形例では、バランス訓練装置２００を用いて運動負荷の付与を受けている使用者は、バランス訓練装置２００が使用者に付与している運動負荷の運動強度状態を、バランス訓練システム３００ａの傾きとして表示するアプリケーション、又は水が入っているグラスの傾きに見立てて表示するアプリケーションを携帯端末１００ａにおいて使用している。
【０１２５】
携帯端末１００ａは、運動強度状態を判定した後、判定された運動強度状態を、バランス訓練システム３００ａの傾き又は水が入っているグラスの傾きに見立てて表示する。
【０１２６】
図７（ａ）は、運動強度状態が弱い場合のバランス訓練装置２００の状態の表示例を表す説明図である。図７（ｂ）は、運動強度状態が適切である場合のバランス訓練装置２００の状態の表示例を表す説明図である。図７（ｃ）は、運動強度状態が強い場合のバランス訓練装置２００の状態の表示例を表す説明図である。
【０１２７】
運動強度状態が弱いと判定された場合、表示部１０９には、図７（ａ）に示す様に、使用者が携帯端末１００ａを操作しながらでも、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが可能である様子が表示される。
【０１２８】
運動強度状態が適切と判定された場合、表示部１０９には、図７（ｂ）に示す様に、使用者が携帯端末１００ａを操作しながらでも、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが可能である様子が表示される。
【０１２９】
運動強度状態が強いと判定された場合、表示部１０９には、図７（ｃ）に示す様に、使用者が携帯端末１００ａを操作しながらでは、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが困難である様子が表示される。
【０１３０】
図８（ａ）は、運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。図８（ｂ）は、運動強度状態が適切である場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。図８（ｃ）は、運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。図８（ｄ）は、運動強度状態が非常に強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。
【０１３１】
運動強度状態が強いと判定された場合、表示部１０９には、図８（ａ）又は図８（ｃ）に示す様に、グラスの水が零れそうな状態であることから、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚をなんとかして保つことが可能である様子が表示される。
【０１３２】
運動強度状態が適切と判定された場合、表示部１０９には、図８（ｂ）に示す様に、グラスの水が零れない状態であることから、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが可能である様子が表示される。
【０１３３】
運動強度状態が非常に強いと判定された場合、表示部１０９には、図８（ｄ）に示す様に、グラスの水が零れている状態であることから、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を保つことができていない様子が表示される。
【０１３４】
図９は、実施の形態２の変形例のバランス訓練システム３００ａの動作を説明するシーケンス図である。実施の形態２のバランス訓練システム３００の動作（図６参照）と異なる箇所について説明する。
【０１３５】
図９の説明において、使用者は携帯端末１００ａにおいてバランス訓練装置２００が使用者に付与している運動負荷の運動強度状態を、水が入っているグラスの傾きに見立てて表示するアプリケーションを起動しているとする。
【０１３６】
制御部１０２ａは、ステップＳ１０４Ａにおいて判定された現在の運動強度状態に応じて、水が入っているグラスを傾ける様子を表示する様に表示制御部１０８に指示する（Ｓ１２０）。表示制御部１０８は、制御部１０２ａから出力された指示に応じて、ステップＳ１０４Ａにおいて判定された現在の運動強度状態に応じて、水が入っているグラスを傾ける様子を表示する（Ｓ１２１）。その他の処理は図６に示したバランス訓練システム３００ａの動作と同様であるため、説明を省略する。
【０１３７】
以上により、実施の形態２の変形例のバランス訓練システム３００ａでは、携帯端末１００ａで使用可能なアプリケーションを用いて、使用者が現在付与されている運動負荷の運動強度状態に応じて、バランス訓練装置２００の傾き又は水が入っているグラスの傾きを表示することができる。
【０１３８】
これにより、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００ａによれば、実施の形態２の効果に加え、バランス訓練装置２００を用いているときでも、携帯端末１００ａの表示部１０９を介して、携帯端末１００ａで使用可能なゲーム等のアプリケーションを用いて、使用者にバランス訓練装置２００の付与する運動負荷に楽しませることができる。
【０１３９】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種実施の形態の変更例または修正例、更に各種実施の形態の組み合わせ例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することが可能な携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１４１】
１００、１００ａ 携帯端末
１０１ 動作検知部
１０２、１０２ａ、２０３ 制御部
１０３、１０３ａ、２０２ 記憶部
１０４ 運動強度状態補正指示送信部
１０５、１０５ａ ＲＡＭ
１０６ ＲＯＭ
１０７、２０１ 操作部
１０８ 表示制御部
１０９ 表示部
２０４ 運動強度状態補正指示受信部
２０５ 運動強度検知部
２０６ 動作駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体的なバランス感覚を訓練する携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の揺動型運動装置の一例として、乗馬を模した運動負荷を使用者に付与するものが知られている。この様な揺動型運動装置は、子供から老人まで利用可能な運動器具として、リバビリテーションを目的に使用する医療機関から一般家庭において普及している。
【０００３】
この様な揺動型運動装置を用いて身体の姿勢偏差を改善するものとして、例えば、特許文献１が知られている。
【０００４】
特許文献１の姿勢改善装置は、入力部から入力された人体の姿勢情報を基に、姿勢を矯正するためのデータ、即ち、姿勢改善用の姿勢改善装置の動作制御のための動作パラメータを格納するデータベースから運動処方データを取り出す。運動処方データは、姿勢改善装置の動作パラメータを基にしたものである。更に、姿勢改善装置は、取り出された運動処方データを、身体改善のための姿勢改善装置に応じたものとして出力する。姿勢改善装置によれば、姿勢偏差を効果的に解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４３７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１において入力された人体の姿勢情報に応じた運動処方データでは、使用者の動的に変化し得る状態、即ち、使用者の姿勢改善装置の使用日における体調若しくは使用者のエクササイズに対する順応度等に対して、身体の姿勢偏差を適切に改善することが困難であると考えられる。
【０００７】
従って、使用者は、姿勢改善装置を使用する度に、自己の取り組むエクササイズのプログラムを、自己の動的に変化する状態に応じた調整を強いられるという課題が存在する。
【０００８】
本発明は、上述した従来の事情に鑑みてなされたものであり、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援する携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した携帯端末であって、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末であって、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する制御部と、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備える。
【００１０】
また、本発明は、上述したバランス訓練制御方法であって、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末のバランス訓練制御方法であって、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を備える。
【００１１】
また、本発明は、上述したプログラムであって、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末に、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を実現させる。
【００１２】
また、本発明は、上述したバランス訓練システムであって、所定の運動負荷を使用者に付与するバランス訓練装置と、前記バランス訓練装置を用いる前記使用者が保持する携帯端末と含むバランス訓練システムであって、前記携帯端末は、前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する第１制御部と、前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備え、前記バランス訓練装置は、前記送信された前記運動強度状態補正指示を受信する運動強度状態補正指示受信部と、前記受信された前記運動強度状態補正指示を基に、前記所定の運動負荷の強度を変更する第２制御部と、前記変更された前記強度の前記運動負荷を前記使用者に付与する動作駆動部と、を備える。
【００１３】
上述した構成によれば、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１の携帯端末及びバランス訓練装置を含むバランス訓練システムの内部構成の一例を表すブロック図
【図２】運動強度状態判定情報の一例を表す説明図
【図３】実施の形態１のバランス訓練システムの動作を説明するシーケンス図
【図４】実施の形態２の携帯端末及びバランス訓練装置を含むバランス訓練システムの内部構成の一例を表すブロック図
【図５】（ａ）イベントが音楽再生中である場合の運動強度状態判定情報の一例を表す説明図、（ｂ）イベントがメール閲覧中である場合の運動強度状態判定情報の一例を表す説明図、（ｃ）イベントがメール作成中である場合の運動強度状態判定情報の一例を表す説明図
【図６】実施の形態２のバランス訓練システムの動作を説明するシーケンス図
【図７】（ａ）運動強度状態が弱い場合のバランス訓練装置の状態の表示例を表す説明図、（ｂ）運動強度状態が適切である場合のバランス訓練装置の状態の表示例を表す説明図、（ｃ）運動強度状態が強い場合のバランス訓練装置の状態の表示例を表す説明図
【図８】（ａ）運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図、（ｂ）運動強度状態が適切である場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図、（ｃ）運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図、（ｄ）運動強度状態が非常に強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図
【図９】実施の形態２の変形例のバランス訓練システムの動作を説明するシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の各実施の形態において、本発明に係るバランス訓練システムは、所定の運動負荷を使用者に付与するバランス訓練装置と、バランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末とを含む構成である。
【００１７】
なお、使用者が携帯端末を保持する態様は、例えば使用者が着用している私服等のポケットに入っている場合、又は使用者が直接手にとって持っている場合等が考えられるが、これらの場合に限定されない。
【００１８】
本発明に係る携帯端末は、バランス訓練装置の使用者が携帯可能な端末であって、例えば携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（personal digital assistant）、デジタルスチルカメラ又は電子書籍端末等でも良い。
【００１９】
なお、本発明は、携帯端末をコンピュータとして動作させるためのプログラムとして表現することも可能である。更に、本発明は、携帯端末により実行される処理（ステップ）を含む方法として表現することも可能である。更に、本発明は、携帯端末及びバランス訓練装置を含むバランス訓練システムとして表現することも可能である。即ち、本発明は、装置、方法、プログラム及びシステムのうちいずれのカテゴリーでも表現可能である。
【００２０】
以下の説明において、使用者は、バランス訓練装置を用いて、自己の身体的なバランス感覚の訓練のために、バランス訓練装置から例えば乗馬に模した運動負荷の付与を受けるとする。
【００２１】
以下、バランス訓練装置に対する使用者の操作に応じて使用者に運動負荷を付与する場合において、付与される運動負荷の強度を「運動強度」と記載する。運動強度の状態を「運動強度状態」と記載し、運動強度状態は例えば「弱い」、「適切」、「強い」の３種類の状態があるものとして説明する。但し、運動強度状態はこれらに限定されず、例えば「非常に強い」を含むことも可能である。
【００２２】
（実施の形態１）
実施の形態１のバランス訓練システム３００の構成及び動作について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２３】
実施の形態１では、携帯端末１００は、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置２００を用いる使用者により保持され、付与されている所定の運動負荷に対する使用者の動きを検知する。
【００２４】
携帯端末１００は、使用者の身体データ及び検知された使用者の動きを基に、バランス訓練装置２００が付与している使用者に対する運動負荷の運動強度状態を判定する。
【００２５】
更に、携帯端末１００は、判定された運動強度状態を適切な運動強度状態に維持又は変更するための運動強度状態補正指示を、バランス訓練装置２００に送信する。
【００２６】
バランス訓練装置２００は、携帯端末１００により送信された運動強度状態補正指示を受信し、この運動強度状態補正指示に応じた運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【００２７】
図１は、実施の形態１の携帯端末１００及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００の内部構成の一例を表すブロック図である。携帯端末１００は、図１に表す様に、動作検知部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、運動強度状態補正指示送信部１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０６を少なくとも含む構成である。
【００２８】
バランス訓練装置２００は、図１に表す様に、操作部２０１、記憶部２０２、制御部２０３、運動強度状態補正指示受信部２０４、運動強度検知部２０５、動作駆動部２０６、ＲＡＭ２０７及びＲＯＭ２０８を少なくとも含む構成である。
【００２９】
先ず、携帯端末１００の構成及び動作を説明する。
【００３０】
以下の携帯端末１００の動作の説明は、使用者がバランス訓練装置２００を用いて例えば乗馬に模した運動負荷の付与を受けている状態を前提とし、使用者は携帯端末１００を保持している状態とする。
【００３１】
動作検知部１０１は、携帯端末１００に内蔵される加速度センサにより構成され、バランス訓練装置２００を用いている使用者の動きを検知する。動作検知部１０１は、検知した使用者の動きに関する出力値を制御部１０２に出力する。
【００３２】
動作検知部１０１による使用者の動きの検知には、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術を応用したＭＥＭＳ加速度センサを用いた静電容量検出方式、ピエゾ抵抗方式、及び熱検知方式のうちいずれかの方式を適用可能である。
【００３３】
以下の各実施の形態では、動作検知部１０１の出力値は、例えば数値「１」、「２」、「３」、「４」及び「５」の５段階の数値を用いて表現するが、これらの数値を用いた表現に限定されない。
【００３４】
ここで、運動負荷に対する使用者の動きは、使用者の動的に変化し得る状態（現時点における使用者の体調又は当該運動負荷に対する順応度等）に応じて、変化すると考えられる。
【００３５】
例えば、使用者の体調が良いときには、運動強度状態が「適切」又は「強い」の運動負荷が付与されても、使用者はバランス訓練装置２００から付与されている運動負荷に柔軟に対応可能、即ち、バランス感覚を保てる状態となり、使用者は運動負荷に対してあまり動かないものと考えられる。この場合には、動作検知部１０１により検知される使用者の動きに関する出力値は小さくなる。
【００３６】
一方、使用者の体調が良くないときには、運動強度状態が「適切」又は「強い」の運動負荷が付与された場合には、使用者はバランス訓練装置２００から付与されている運動負荷に柔軟に対応することが困難、即ち、バランス感覚を保つのが困難な状態となり、使用者は運動負荷に対して大いに動くものと考えられる。この場合には、動作検知部１０１により検知される使用者の動きに関する出力値は大きくなる。
【００３７】
制御部１０２は、携帯端末１００に内蔵されるＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、動作検知部１０１からの出力値を入力し、後述する記憶部１０３に記憶されている使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを読み出す。制御部１０２は、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを基に、使用者に付与されている運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する。制御部１０２は、判定した運動強度状態を、ＲＡＭ１０５又は記憶部１０３に記憶する。実施の形態１における運動強度状態の判定の説明は後述する。
【００３８】
記憶部１０３は、携帯端末１００に内蔵されるハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部１０３は、使用者の身体データ、運動強度状態判定情報ＥＴ、及び携帯端末１００において使用可能な複数のアプリケーション等を記憶している。なお、これらの各アプリケーションは、使用者の操作に応じて図１に不図示の操作部から出力された操作信号に応じて、制御部１０２が記憶部１０３から読み出して使用可能となる。
【００３９】
なお、以下の各実施の形態においては、使用者の身体データは、例えば年齢及び切別とするが、これらに限定されない。
【００４０】
図２は、実施の形態１における運動強度状態判定情報ＥＴの一例を表す説明図である。実施の形態１における運動強度状態判定情報ＥＴは、使用者の身体データ（年齢及び性別）に応じて、バランス訓練装置２００が使用者に運動負荷を適切に付与しているか否かを表す情報である。運動強度状態判定情報ＥＴは、年齢、性別、動作検知部の出力値及び運動強度状態の各項目を含む構成である。
【００４１】
図２において、年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」又は「２」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」又は「４」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４２】
同様に、年齢「０〜２０」の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」又は「３」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」又は「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４３】
同様に、年齢「２０〜４０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」又は「２」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」又は「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４４】
同様に、年齢「２０〜４０」の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４５】
同様に、年齢「４０〜６０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」又は「３」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」又は「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４６】
同様に、年齢「４０〜６０」の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」又は「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４７】
同様に、年齢「６０」以上の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４８】
同様に、年齢「６０」以上の「女性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００４９】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、バランス訓練装置２００との間の情報又はデータの送受信を制御可能な無線通信回路及びアンテナ若しくはアンテナ素子等により構成され、制御部１０２から出力された運動強度状態補正指示を入力する。
【００５０】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、アンテナ又はアンテナ素子を介して、入力された運動強度状態補正指示をバランス訓練装置２００に送信する。
【００５１】
ＲＡＭ１０５は、制御部１０２の動作におけるワークメモリとして動作する。なお、図１においては、ＲＡＭ１０５への矢印の図示を省略している。
【００５２】
ＲＯＭ１０６は、携帯端末１００における制御部１０２の動作が予め規定されたプログラムを記憶している。なお、制御部１０２は、ハードウェア又はソフトウェアで構成することが可能である。特に、制御部１０２がソフトウェアにより構成される際には、携帯端末１００に内蔵されているＣＰＵが制御部１０２の動作が予め規定されたプログラムをＲＯＭ１０６から読み出すことにより、制御部１０２が動作可能となる。なお、図１においては、ＲＯＭ１０６への矢印の図示を省略している。
【００５３】
次に、バランス訓練装置２００の構成及び動作を説明する。
【００５４】
以下のバランス訓練装置２００の動作の説明は、使用者が、携帯端末１００を保持している状態であって、バランス訓練装置２００を用いて運動負荷の付与を受けている状態のものとする。
【００５５】
操作部２０１は、使用者がバランス訓練装置２００に対する操作を入力するためのインタフェース（例えば操作パネル等）であり、使用者の操作内容に応じた操作信号を制御部２０３に出力する。
【００５６】
操作部２０１は、例えば、初心者用メニュー、弱い運動強度、適切な運動強度及び強い運動強度のうちいずれかを選択して付与可能な全身メニュー、並びに運動負荷の付与速度を調整可能なボタン等で構成可能である。また、操作部２０１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、及び、ＬＣＤの上に配置され、使用者の指又はスタイラスペン等による入力操作を受け付け可能なタッチパネルで構成されても良い。
【００５７】
記憶部２０２は、バランス訓練装置２００に内蔵されるハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部２０２は、操作部２０１から出力された操作信号に応じてバランス訓練装置２００で使用可能なメニューに応じた運動負荷を付与するときに、制御部２０３が動作駆動部２０６を制御するための動作パラメータを記憶している。
【００５８】
制御部２０３は、バランス訓練装置２００に内蔵されるＣＰＵにより構成され、後述する運動強度検知部２０５から出力されている運動強度及び記憶部２０２に記憶されている動作パラメータを基に、操作部２０１からの操作信号に応じたメニューに応じた運動負荷の運動強度を、使用者に付与するための制御信号を動作駆動部２０６に制御する。
【００５９】
また、制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じたメニューに応じた運動負荷の運動強度を使用者に付与しているときに、運動強度状態補正指示受信部２０４から運動強度状態補正指示を入力する。この場合、制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じて付与されている運動強度を、運動強度状態補正指示に応じた運動強度に変更するための制御信号を動作駆動部２０６に出力する。
【００６０】
運動強度状態補正指示受信部２０４は、携帯端末１００との間の情報又はデータの送受信を制御可能な無線通信回路及びアンテナ若しくはアンテナ素子等により構成され、携帯端末１００から送信された運動強度状態補正指示を受信する。
【００６１】
運動強度状態補正指示受信部２０４は、受信した運動強度状態補正指示を制御部２０３に出力する。
【００６２】
運動強度検知部２０５は、バランス訓練装置２００が使用者に付与している運動強度を感知して制御部２０３に出力する。運動強度検知部２０５の具体的な構成は、下記参考特許文献１の図３（３軸加速度センサ、ローパスフィルタ回路、Ａ／Ｄ変換回路、演算処理部、及びメモリ）に示す構成が適用可能である。
【００６３】
（参考特許文献１）特開２００７−２６０１８２号公報
【００６４】
動作駆動部２０６は、制御部２０３から出力された制御信号に応じた運動強度の運動負荷を使用者に付与する。
【００６５】
ＲＡＭ２０７は、制御部２０３及び運動強度検知部２０５の各部の動作における各々のワークメモリとして動作する。なお、図１においては、ＲＡＭ２０７への矢印の図示を省略している。
【００６６】
ＲＯＭ２０８は、バランス訓練装置２００における制御部２０３及び運動強度感知部２０５の各部の動作が予め規定された各プログラムを記憶している。なお、制御部２０３及び運動強度感知部２０５の各部は、ハードウェア又はソフトウェアで構成することが可能である。特に、これらの各部がソフトウェアにより構成される際には、バランス訓練装置２００に内蔵されているＣＰＵが当該各部の動作が予め規定されたプログラムをＲＯＭ２０８から読み出すことにより、当該各部が動作可能となる。なお、図１においては、ＲＯＭ２０８への矢印の図示を省略している。
【００６７】
次に、実施の形態１の携帯端末１００及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００の動作を、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態１のバランス訓練システム３００の動作を説明するシーケンス図である。
【００６８】
図３において、バランス訓練装置２００の制御部２０３は、使用者の操作に応じて操作部２０１から出力された操作信号を基に、所定の運動負荷（例えば、予め設定されている運動負荷）を使用者に付与する（Ｓ１０１）。
【００６９】
使用者が保持している携帯端末１００の動作検知部１０１は、バランス訓練装置２００を用いている使用者の動きを検知する（Ｓ１０２）。動作検知部１０１は、検知した使用者の動きに関する出力値を制御部１０２に出力する（Ｓ１０３）。
【００７０】
制御部１０２は、ステップＳ１０３において動作検知部１０１から出力された出力値を入力し、更に、記憶部１０３に記憶されている使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを読み出す。制御部１０２は、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＴを基に、使用者に対する現在の運動負荷の運動強度状態を判定する（Ｓ１０４）。
【００７１】
制御部１０２は、ステップＳ１０４において判定された運動強度状態を適切とするための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する（Ｓ１０５）。
【００７２】
例えば、ステップＳ１０４において運動強度状態が「強い」と判定された場合には、制御部１０２は、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【００７３】
例えば、ステップＳ１０４において運動強度状態が「弱い」と判定された場合には、制御部１０２は、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【００７４】
例えば、ステップＳ１０４において運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２は、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に維持するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【００７５】
また、ステップＳ１０４において運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２は、運動強度状態を変更する必要が無いため、運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４へ送付しないでも良い。
【００７６】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、制御部１０２から出力された運動強度状態補正指示を入力し、バランス訓練装置２００に送信する（Ｓ１０６）。
【００７７】
バランス訓練装置２００の運動強度状態補正指示受信部２０４は、ステップＳ１０６において携帯端末１００から送信された運動強度状態補正指示を受信する（Ｓ１０７）。運動強度状態補正指示受信部２０４は、受信した運動強度状態補正指示を制御部２０３に出力する。
【００７８】
バランス訓練装置２００の制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じて付与されている運動強度を、運動強度状態補正指示に応じた運動強度に変更するための制御信号を動作駆動部２０６に出力する（Ｓ１０８）。動作駆動部２０６は、制御部２０３から出力された制御信号に応じた運動強度の運動負荷を使用者に付与する。
【００７９】
以上により、実施の形態１のバランス訓練システム３００では、携帯端末１００は使用者の身体データに応じて、バランス訓練装置２００が使用者に現在付与している運動負荷の運動強度状態を判定する。更に、携帯端末１００は、判定された運動強度状態を適切なものとするための運動強度状態補正指示をバランス訓練装置２００に送信する。バランス訓練装置２００は、送信された運動強度状態補正指示に応じて、現在付与している運動強度状態を変更し、変更後の運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【００８０】
これにより、実施の形態１の携帯端末１００及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００によれば、使用者の動的に変化し得る状態（例えば現時点の使用者の体調又は運動負荷に対する順応度等）に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。即ち、バランス訓練システム１００によれば、トレーニング効果の高い運動強度状態の運動負荷を使用者に付与することができる。
【００８１】
（実施の形態２）
実施の形態２のバランス訓練システム３００ａの構成及び動作について、図４〜図６を参照して説明する。
【００８２】
実施の形態２では、携帯端末１００ａは、所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置２００を用いる使用者により保持され、付与されている所定の運動負荷に対して使用者の動きを検知する。
【００８３】
携帯端末１００ａは、使用者の身体データ、検知された使用者の動き及び使用者が携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントを基に、使用者に対する運動強度状態を判定する。
【００８４】
更に、携帯端末１００ａは、判定された運動強度状態を適切な運動強度状態に維持又は変更するための運動強度状態補正指示を、バランス訓練装置２００に送信する。
【００８５】
バランス訓練装置２００は、携帯端末１００により送信された運動強度状態補正指示を受信し、この運動強度状態補正指示に応じた運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【００８６】
図４は、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練３００ａの内部構成の一例を表すブロック図である。携帯端末１００ａは、図４に表す様に、動作検知部１０１、制御部１０２ａ、記憶部１０３ａ、運動強度状態補正指示送信部１０４、ＲＡＭ１０５ａ、操作部１０７、表示制御部１０８及び表示部１０９を少なくとも含む構成である。
【００８７】
バランス訓練装置２００は、図４に表す様に、操作部２０１、記憶部２０２、制御部２０３、運動強度状態補正指示受信部２０４、運動強度検知部２０５、動作駆動部２０６、ＲＡＭ２０７及びＲＯＭ２０８を少なくとも含む構成である。なお、バランス訓練装置２００の構成及び動作は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
更に、実施の形態２において、実施の形態１と同様の説明は省略し、以下では実施の形態１と異なる内容について説明する。
【００８９】
制御部１０２ａは、携帯端末１００ａに内蔵されるＣＰＵにより構成され、動作検知部１０１からの出力値を入力する。制御部１０２ａは、使用者が現在、携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントの情報を記憶部１０３ａ又はＲＡＭ１０５に記憶する。
【００９０】
イベントとは、例えば、使用者が携帯端末１００ａの音楽再生用のアプリケーションを起動して音楽を再生しているという音楽再生中のイベント、使用者が携帯端末１００ａのメーラを起動してメールを閲覧しているというメール閲覧中のイベント、又は使用者が携帯端末１００ａのメーラを起動してメールを作成しているというメール作成中のイベント等である。但し、イベントは、これらの内容に限定されない。
【００９１】
制御部１０２ａは、記憶部１０３ａに記憶されている使用者の身体データ、使用者が現在携帯端末１００ａの操作によって発生しているイベントの情報、及び当該イベントに応じた運動強度状態判定情報を読み出す。制御部１０２ａは、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した身体データ、イベントの情報及び運動強度状態判定情報を基に、使用者に現在付与されている運動負荷の運動強度状態を判定する。制御部１０２ａは、判定した運動強度状態を、ＲＡＭ１０５又は記憶部１０３ａに記憶する。実施の形態２における運動強度状態の判定の説明は後述する。
【００９２】
記憶部１０３ａは、携帯端末１００ａに内蔵されるハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部１０３ａは、使用者の身体データ、使用者が現在携帯端末１００ａの操作によって発生しているイベント毎に定められた各運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３、及び携帯端末１００ａにおいて使用可能な複数のアプリケーション等を記憶している。なお、これらの各アプリケーションは、使用者の操作に応じて操作部１０７から出力された操作信号に応じて、制御部１０２ａが記憶部１０３ａから読み出して使用可能となる。
【００９３】
図５（ａ）は、イベントが音楽再生中である場合の運動強度状態判定情報ＥＥＴ１の一例を表す説明図である。図５（ｂ）は、イベントがメール閲覧中である場合の運動強度状態判定情報ＥＥＴ２の一例を表す説明図である。図５（ｃ）は、イベントがメール作成中である場合の運動強度状態判定情報ＥＥＴ３の一例を表す説明図である。
【００９４】
図５には、例えば３つの運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３が示されているが、記憶部１０３ａにはこれらの運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３以外の各アプリケーションに対応した運動強度状態判定情報が記憶されても良い。
【００９５】
実施の形態２における運動強度状態判定情報は、実施の形態１における運動強度状態判定情報とは異なり、ユーザが携帯端末１００を操作して携帯端末１００において発生しているイベント毎に設けられている。
【００９６】
実施の形態２における運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３は、使用者が携帯端末１００を操作して携帯端末１００において発生しているイベント毎に、使用者の身体データ（年齢及び性別）に応じて、バランス訓練装置２００が使用者に運動強度を適切に付与しているか否かを表す情報である。実施の形態２における運動強度状態判定情報ＥＥＴ１〜ＥＥＴ３は、それぞれイベント、年齢、性別、動作検知部の出力値及び運動強度状態の各項目を含む構成である。
【００９７】
図５（ａ）において、イベント「音楽再生中」における運動強度状態判定情報ＥＥＴ１の年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」〜「３」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「４」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００９８】
同様に、図５（ｂ）において、イベント「メール閲覧中」における運動強度状態判定情報ＥＥＴ２の年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「３」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【００９９】
同様に、図５（ｃ）において、イベント「メール作成中」における運動強度状態判定情報ＥＥＴ３の年齢「０〜２０」の「男性」においては、動作検知部１０１の出力値が「１」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、動作検知部１０１の出力値が「２」〜「５」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【０１００】
従って、使用者の年齢及び性別が同じでも、使用者が携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントが異なれば、バランス訓練装置２００が使用者に付与している運動負荷の運動強度状態はそれぞれ異なる。
【０１０１】
例えば、年齢「０〜２０」の「男性」において動作検知部１０１の出力値が「２」である場合には、イベントが「音楽再生中」である場合には運動強度状態は「弱い」と判定され、イベントが「メール閲覧中」である場合には運動強度状態は「適切」と判定され、イベントが「メール作成中」である場合には運動強度状態は「強い」と判定される。
【０１０２】
ＲＡＭ１０５ａは、制御部１０２の動作におけるワークメモリとして動作する。ＲＡＭ１０５ａには、例えば、使用者が現在携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて使用しているアプリケーションの情報が記憶されている。なお、図１においては、ＲＡＭ１０５ａへの矢印の図示を省略している。
【０１０３】
操作部１０７は、使用者が携帯端末１００に対する操作を入力するためのインタフェースであり、使用者の操作内容に応じた操作信号を制御部１０２ａに出力する。例えば、操作部１０７は、使用者が携帯端末１００ａにおいて使用可能なアプリケーションを起動するための操作を入力した場合に、使用者の操作に応じた起動要求信号を制御部１０２ａに出力する。
【０１０４】
制御部１０２ａは、操作部１０７から出力された起動要求信号に応じて、記憶部１０３ａからアプリケーションを読み出し、当該アプリケーションの情報及び当該アプリケーションのプログラムをＲＡＭ１０５に記憶する。これにより、使用者は携帯端末１００ａにおいて所望のアプリケーションを使用可能である。
【０１０５】
操作部１０７は、例えば、携帯端末１００ａが携帯電話機である場合には、電話番号等を入力するテンキー、オンフック又はオフフックを行う通話器キー及びファンクションキー等の各種キーで構成可能である。また、操作部１０７は、ＬＣＤで構成可能な表示部１０９の上に配置され、使用者の指又はスタイラスペン等による入力操作を受け付け可能なタッチパネルで構成されても良い。
【０１０６】
表示制御部１０８は、携帯端末１００ａに内蔵されるＣＰＵにより構成され、制御部１０２ａからの出力に応じて、例えば使用者が起動要求したアプリケーションの画面を表示部１０９に表示する様に表示部１０９を制御する。
【０１０７】
表示部１０９は、ＬＣＤにより構成され、表示制御部１０８により出力された信号に応じて、例えば使用者が起動要求したアプリケーションの画面を表示する。
【０１０８】
次に、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００ａの動作を、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態２のバランス訓練システム３００ａの動作を説明するシーケンス図である。
【０１０９】
図６において、バランス訓練装置２００の制御部２０３は、使用者の操作に応じて操作部２０１から出力された操作信号を基に、所定の運動負荷（例えば、予め設定されている運動負荷）を使用者に付与する（Ｓ１０１）。
【０１１０】
使用者が保持している携帯端末１００ａの動作検知部１０１は、バランス訓練装置２００を用いている使用者の動きを検知する（Ｓ１０２）。動作検知部１０１は、検知した使用者の動きに関する出力値を制御部１０２ａに出力する（Ｓ１０３）。
【０１１１】
制御部１０２ａは、ＲＡＭ１０５に記憶されている情報（使用しているアプリケーションの情報）を基に、使用者が現在携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベントを判定する（Ｓ１１０）。例えば、ＲＡＭ１０５に記憶されているアプリケーションの情報が「音楽再生用アプリケーション」である場合には、イベントは「音楽再生中」と判定される。
【０１１２】
更に、制御部１０２ａは、ステップＳ１０３において動作検知部１０１から出力された出力値を入力し、更に、使用者の身体データ、及びステップＳ１１０において判定されたイベントに対応した運動強度状態判定情報ＥＥＴ１を記憶部１０３ａから読み出す。制御部１０２ａは、入力された動作検知部１０１からの出力値、並びに読み出した使用者の身体データ及び運動強度状態判定情報ＥＥＴ１を基に、使用者に対する現在の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する（Ｓ１０４Ａ）。
【０１１３】
制御部１０２ａは、ステップＳ１０４Ａにおいて判定された運動強度状態を適切とするための運動強度補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する（Ｓ１０５）。
【０１１４】
例えば、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「強い」と判定された場合には、制御部１０２ａは、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【０１１５】
例えば、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「弱い」と判定された場合には、制御部１０２ａは、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に変更するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【０１１６】
例えば、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２ａは、ステップＳ１０５において運動強度状態を「適切」に維持するための運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４に出力する。
【０１１７】
また、ステップＳ１０４Ａにおいて運動強度状態が「適切」と判定された場合には、制御部１０２ａは、運動強度状態を変更する必要が無いため、運動強度状態補正指示を、運動強度状態補正指示送信部１０４へ出力しないでも良い。
【０１１８】
運動強度状態補正指示送信部１０４は、制御部１０２ａから出力された運動強度状態補正指示を入力し、バランス訓練装置２００に送信する（Ｓ１０６）。
【０１１９】
バランス訓練装置２００の運動強度状態補正指示受信部２０４は、ステップＳ１０６において携帯端末１００から送信された運動強度状態補正指示を受信する（Ｓ１０７）。運動強度状態補正指示受信部２０４は、受信した運動強度状態補正指示を制御部２０３に出力する。
【０１２０】
バランス訓練装置２００の制御部２０３は、操作部２０１からの操作信号に応じて付与されている運動強度を、運動強度状態補正指示に応じた運動強度に変更するための制御信号を動作駆動部２０６に出力する（Ｓ１０８）。動作駆動部２０６は、制御部２０３から出力された制御信号に応じた運動強度の運動負荷を使用者に付与する。
【０１２１】
以上により、実施の形態２のバランス訓練システム３００ａでは、携帯端末１００は使用者が携帯端末１００ａを操作して携帯端末１００ａにおいて発生しているイベント及び使用者の身体データに応じて、バランス訓練装置２００が使用者に現在付与している運動負荷の運動強度状態を判定する。更に、携帯端末１００ａは、判定された運動強度状態を適切なものとする運動強度状態補正指示をバランス訓練装置２００に送信する。バランス訓練装置２００は、送信された運動強度状態補正指示に応じて、現在付与している運動強度状態を変更し、変更後の運動強度状態の運動負荷を使用者に付与する。
【０１２２】
これにより、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００ａによれば、使用者の動的に変化し得る状態（例えば現時点の使用者の体調又は運動負荷に対する順応度等）及び携帯端末１００ａに発生しているイベントに応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することができる。更に、バランス訓練システム１００によれば、バランス訓練装置２００を用いて運動負荷の付与を受けているときでも、使用者の携帯端末１００ａの操作性を向上させることができる。
【０１２３】
（実施の形態２の変形例）
実施の形態２の変形例のバランス訓練システムの動作について、図７〜図９を参照して説明する。なお、実施の形態２の変形例では、実施の形態２のバランス訓練システム３００ａの構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１２４】
実施の形態２の変形例では、バランス訓練装置２００を用いて運動負荷の付与を受けている使用者は、バランス訓練装置２００が使用者に付与している運動負荷の運動強度状態を、バランス訓練システム３００ａの傾きとして表示するアプリケーション、又は水が入っているグラスの傾きに見立てて表示するアプリケーションを携帯端末１００ａにおいて使用している。
【０１２５】
携帯端末１００ａは、運動強度状態を判定した後、判定された運動強度状態を、バランス訓練システム３００ａの傾き又は水が入っているグラスの傾きに見立てて表示する。
【０１２６】
図７（ａ）は、運動強度状態が弱い場合のバランス訓練装置２００の状態の表示例を表す説明図である。図７（ｂ）は、運動強度状態が適切である場合のバランス訓練装置２００の状態の表示例を表す説明図である。図７（ｃ）は、運動強度状態が強い場合のバランス訓練装置２００の状態の表示例を表す説明図である。
【０１２７】
運動強度状態が弱いと判定された場合、表示部１０９には、図７（ａ）に示す様に、使用者が携帯端末１００ａを操作しながらでも、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが可能である様子が表示される。
【０１２８】
運動強度状態が適切と判定された場合、表示部１０９には、図７（ｂ）に示す様に、使用者が携帯端末１００ａを操作しながらでも、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが可能である様子が表示される。
【０１２９】
運動強度状態が強いと判定された場合、表示部１０９には、図７（ｃ）に示す様に、使用者が携帯端末１００ａを操作しながらでは、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが困難である様子が表示される。
【０１３０】
図８（ａ）は、運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。図８（ｂ）は、運動強度状態が適切である場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。図８（ｃ）は、運動強度状態が強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。図８（ｄ）は、運動強度状態が非常に強い場合におけるグラスの傾き状態の表示例を表す説明図である。
【０１３１】
運動強度状態が強いと判定された場合、表示部１０９には、図８（ａ）又は図８（ｃ）に示す様に、グラスの水が零れそうな状態であることから、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚をなんとかして保つことが可能である様子が表示される。
【０１３２】
運動強度状態が適切と判定された場合、表示部１０９には、図８（ｂ）に示す様に、グラスの水が零れない状態であることから、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を適切に保つことが可能である様子が表示される。
【０１３３】
運動強度状態が非常に強いと判定された場合、表示部１０９には、図８（ｄ）に示す様に、グラスの水が零れている状態であることから、バランス訓練装置２００からの運動負荷に対するバランス感覚を保つことができていない様子が表示される。
【０１３４】
図９は、実施の形態２の変形例のバランス訓練システム３００ａの動作を説明するシーケンス図である。実施の形態２のバランス訓練システム３００の動作（図６参照）と異なる箇所について説明する。
【０１３５】
図９の説明において、使用者は携帯端末１００ａにおいてバランス訓練装置２００が使用者に付与している運動負荷の運動強度状態を、水が入っているグラスの傾きに見立てて表示するアプリケーションを起動しているとする。
【０１３６】
制御部１０２ａは、ステップＳ１０４Ａにおいて判定された現在の運動強度状態に応じて、水が入っているグラスを傾ける様子を表示する様に表示制御部１０８に指示する（Ｓ１２０）。表示制御部１０８は、制御部１０２ａから出力された指示に応じて、ステップＳ１０４Ａにおいて判定された現在の運動強度状態に応じて、水が入っているグラスを傾ける様子を表示する（Ｓ１２１）。その他の処理は図６に示したバランス訓練システム３００ａの動作と同様であるため、説明を省略する。
【０１３７】
以上により、実施の形態２の変形例のバランス訓練システム３００ａでは、携帯端末１００ａで使用可能なアプリケーションを用いて、使用者が現在付与されている運動負荷の運動強度状態に応じて、バランス訓練装置２００の傾き又は水が入っているグラスの傾きを表示することができる。
【０１３８】
これにより、実施の形態２の携帯端末１００ａ及びバランス訓練装置２００を含むバランス訓練システム３００ａによれば、実施の形態２の効果に加え、バランス訓練装置２００を用いているときでも、携帯端末１００ａの表示部１０９を介して、携帯端末１００ａで使用可能なゲーム等のアプリケーションを用いて、使用者にバランス訓練装置２００の付与する運動負荷に楽しませることができる。
【０１３９】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種実施の形態の変更例または修正例、更に各種実施の形態の組み合わせ例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、使用者の動的に変化し得る状態に応じて、使用者の身体的なバランス感覚の訓練を適切に支援することが可能な携帯端末、バランス訓練制御方法、バランス訓練制御プログラム及びバランス訓練システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１４１】
１００、１００ａ 携帯端末
１０１ 動作検知部
１０２、１０２ａ、２０３ 制御部
１０３、１０３ａ、２０２ 記憶部
１０４ 運動強度状態補正指示送信部
１０５、１０５ａ ＲＡＭ
１０６ ＲＯＭ
１０７、２０１ 操作部
１０８ 表示制御部
１０９ 表示部
２０４ 運動強度状態補正指示受信部
２０５ 運動強度検知部
２０６ 動作駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末であって、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する制御部と、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備える携帯端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末であって、
前記使用者の身体情報と前記運動強度状態とを関連付ける運動強度状態判定情報を含む記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、前記検知された前記使用者の動き、及び、前記運動強度状態判定情報を基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する携帯端末。
【請求項３】
請求項１に記載の携帯端末であって、
前記使用者により前記携帯端末において用いられているアプリケーション毎に、前記使用者の身体情報と前記運動強度状態とを関連付ける運動強度状態判定情報を含む記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、前記検知された前記使用者の動き、及び、前記運動強度状態判定情報を基に、前記アプリケーションの使用時において前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する携帯端末。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の携帯端末であって、
前記使用者に対して前記判定された運動強度状態を示唆する情報又は画像を表示する表示部と、を更に備える携帯端末。
【請求項５】
所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末のバランス訓練制御方法であって、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を備えるバランス訓練制御方法。
【請求項６】
所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末に、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を実現させるためのバランス訓練制御プログラム。
【請求項７】
所定の運動負荷を使用者に付与するバランス訓練装置と、前記バランス訓練装置を用いる前記使用者が保持する携帯端末と含むバランス訓練システムであって、
前記携帯端末は、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する第１制御部と、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備え、
前記バランス訓練装置は、
前記送信された前記運動強度状態補正指示を受信する運動強度状態補正指示受信部と、
前記受信された前記運動強度状態補正指示を基に、前記所定の運動負荷の強度を変更する第２制御部と、
前記変更された前記強度の前記運動負荷を前記使用者に付与する動作駆動部と、を備えるバランス訓練システム。
【請求項１】
所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末であって、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する制御部と、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備える携帯端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末であって、
前記使用者の身体情報と前記運動強度状態とを関連付ける運動強度状態判定情報を含む記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、前記検知された前記使用者の動き、及び、前記運動強度状態判定情報を基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する携帯端末。
【請求項３】
請求項１に記載の携帯端末であって、
前記使用者により前記携帯端末において用いられているアプリケーション毎に、前記使用者の身体情報と前記運動強度状態とを関連付ける運動強度状態判定情報を含む記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、前記検知された前記使用者の動き、及び、前記運動強度状態判定情報を基に、前記アプリケーションの使用時において前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する携帯端末。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の携帯端末であって、
前記使用者に対して前記判定された運動強度状態を示唆する情報又は画像を表示する表示部と、を更に備える携帯端末。
【請求項５】
所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末のバランス訓練制御方法であって、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を備えるバランス訓練制御方法。
【請求項６】
所定の運動負荷を付与するバランス訓練装置を用いる使用者が保持する携帯端末に、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知するステップと、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定するステップと、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信するステップと、を実現させるためのバランス訓練制御プログラム。
【請求項７】
所定の運動負荷を使用者に付与するバランス訓練装置と、前記バランス訓練装置を用いる前記使用者が保持する携帯端末と含むバランス訓練システムであって、
前記携帯端末は、
前記付与されている前記所定の運動負荷に対して、前記使用者の動きを検知する動作検知部と、
前記検知された前記使用者の動きを基に、前記使用者に対する前記所定の運動負荷の強度の状態を表す運動強度状態を判定する第１制御部と、
前記判定された前記運動強度状態を補正するための運動強度状態補正指示を、前記バランス訓練装置に送信する運動強度状態補正指示送信部と、を備え、
前記バランス訓練装置は、
前記送信された前記運動強度状態補正指示を受信する運動強度状態補正指示受信部と、
前記受信された前記運動強度状態補正指示を基に、前記所定の運動負荷の強度を変更する第２制御部と、
前記変更された前記強度の前記運動負荷を前記使用者に付与する動作駆動部と、を備えるバランス訓練システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２８４６４（Ｐ２０１２−２２８４６４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９９１３（Ｐ２０１１−９９９１３）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
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