播種機

【課題】繰出ロールからの種子の繰出量を均一化できる粉粒体吐出装置を備えた播種機を提供すること。
【解決手段】
走行車体１上に粉粒体タンク５と該タンク５から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部６と移送管７と粉粒体吐出口部Ｔ１を備えた粉粒体吐出装置Ｔを搭載し、粉粒体吐出口部Ｔ１は移送管７の下端部に接続した吐出流路出口５１と該吐出流路出口５１を囲む吐出筐体５２から構成され、吐出筐体５２で囲まれる領域は、吐出流路出口５１からの粉粒体の移送領域から外れる領域まであり、該吐出流路出口５１からの粉粒体の移送領域から外れる吐出筐体５２の内面に向かってエアーを吹き出すエアー配管５５を設けた粉粒体吐出装置Ｔを備えている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田圃や圃場に種を蒔くための播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水稲の湛水直播栽培などに使用する播種機は、機体の前進に伴って泥土を左右方向に押し分けて作溝する作溝器と種子を圃場に打ち込む点播装置を備えており、点播装置は、種子ホッパ内の種子を繰り出す繰出ロールと繰出ロールで繰り出された種子を放出ロータにより、その下方に設ける放出筒を経由して圃場に種子を打ち込む構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている点播装置は繰出ロールで繰り出された種子を放出ロータにより圃場に種子を打ち込む構成であるので、繰出ロールでまとめて繰り出された複数粒の種子が放出ロータの加勢によりかえってばらけ、圃場への種子の点播状態が均一化しないことがあった。
本発明の課題は、繰出ロールから繰り出される種子等の粉粒体を圃場に均一に播種できる粉粒体吐出装置を備えた播種機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を有する。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）と粉粒体吐出装置（Ｔ）を備え、粉粒体吐出装置（Ｔ）は、粉粒体タンク（５）、該粉粒体タンク（５）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（６）、該粉粒体繰出部（６）に続く粉粒体移送管（７）及び該粉粒体移送管（７）の下端部に設けられる粉粒体吐出口部（Ｔ１）を備え、該粉粒体吐出口部（Ｔ１）は、粉粒体移送管（７）の下端部に接続した吐出流路出口（５１）と該吐出流路出口（５１）を囲む吐出筐体（５２）から構成され、吐出筐体（５２）で囲まれる領域は、吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる吐出流を横断する方向の断面積を有し、吐出筐体（５２）で囲まれる領域の吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる領域で、吐出筺体（５２）の内面に向けてエアーを吹き出すエアー配管（５５）を設けた播種機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、走行車体（１）と粉粒体吐出装置（Ｔ）を備え、粉粒体吐出装置（Ｔ）は、粉粒体タンク（５）、該粉粒体タンク（５）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（６）、該粉粒体繰出部（６）に続く粉粒体移送管（７）及び該粉粒体移送管（７）の下端部に設けられる粉粒体吐出口部（Ｔ１）を備え、該粉粒体吐出口部（Ｔ１）は、粉粒体移送管（７）の下端部に接続した吐出流路出口（５１）と該吐出流路出口（５１）を囲む吐出筐体（５２）から構成され、吐出筐体（５２）で囲まれる領域は、吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる吐出流を横断する方向の断面積を有し、吐出筐体（５２）で囲まれる領域の吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる領域にエアーを吹き出す状態と、前記吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体断面積内の領域にエアーを吹き出す状態とにエアー配管（５５）の取付状態を切替可能に取り付ける請求項１記載の播種機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、吐出筐体５２の内壁面への土や種子などの粉粒体の付着を防止し、粉粒体吐出口５１の詰まりを防止すると共に、吐出筐体５２の内部に繰り出される粉粒体へ圧力風が直接当たらないので、点播時には、点播精度を維持できる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、条播時には、吐出筐体５２の内部に繰り出される粉粒体へ圧力風を直接当てて粉粒体をばらけさせることができ、粉粒体の吐出の均一化が図れ、粉粒体の条播を適正に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である播種機の側面図である。
【図２】図１の播種機の平面図である。
【図３】図２のフロート付近の拡大図である。
【図４】図１の播種機の種子タンク部分の側断面図である。
【図５】図１のＳ−Ｓ線断面の繰出装置付近の図である。
【図６】図１の播種機の種子吐出装置の種子吐出口部（播種管）の側面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図６（ｂ））である。
【図７】図６とは別実施例の種子吐出装置の種子吐出口部（播種管）の側面図である。
【図８】図６とは別実施例の種子吐出装置の種子吐出口部（播種管）の側面図である。
【図９】図６とは別実施例の種子吐出装置の種子吐出口部（播種管）の背面図である。
【図１０】従来技術の種子吐出装置の種子吐出口部（播種管）の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
図１には、本発明の一実施例である播種機の側面図を示し、図２には、図１の播種機の平面図を示し（操作板は省略）、図３には図２のフロート付近の拡大図を示す。また、図４には種子タンク部分の側断面図を示し、図５には図１のＳ−Ｓ線断面の種子タンク部分の図を示す。なお、本実施例では粉粒体とは籾などの種子をいうこととする。
【００１１】
本実施例の播種機の粉粒体吐出装置Ｔは、粉粒体タンク５、該粉粒体タンク５から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部６、該粉粒体繰出部６に続く粉粒体移送管７、及び該粉粒体移送管７の下端部に設けられる粉粒体吐出口部Ｔ１を備え、種子は種子タンク５から繰出装置６、移送管７、種子吐出口部（播種管）Ｔ１などを経て圃場に播種される。播種機には、その他、空気を起風するためのブロア８や空気が送風されるエアチャンバ９等の付属装置が設けられており、走行車体１の後部に装着して湛水直播機としている。また播種機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１２】
走行車体１は、操舵用の前輪１０、１０’と推進用の後輪１１、１１’とを設け、中央のエンジンルーム（エンジンという場合もある）１２上に操縦座席１３を配置し、水田の耕盤上を回転しながら走行できる構成としている。そして、昇降リンク１４は、上下一対の平行リンクからなり、前部が前記走行車体１の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体１側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。そして、前記ヒッチ１６には、以下具体的に説明する播種機を取り付けて支持し、上下昇降自由に構成している。
【００１３】
つぎに、播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。まず、繰出装置６は、図４および図５に示すように、外周に多数の種子溝１８を形成した繰り出しロール１９を種子タンク５の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管７の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝１８は、図５に示すように、側部の調節具２０を回転調節輪２１の回転調節操作によって軸１９ａに沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。エンジン１２からの動力は入力スプロケット２２に伝達されて繰り出しロール１９の回転軸１９ａは回動する。
【００１４】
そして、種子タンク５は、図１および図２に示すように、走行車体１の後部に連結した播種機の構成部材の一つとして搭載している。つぎに、図４および図５に示すように、前記繰出装置６の下側の後に円筒形状のエアチャンバ９を横向きに配置して設け、エアチャンバ９の一端にブロア８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。
【００１５】
種子タンク５内の粉粒体を繰り出し装置６を経由して搬送する移送管７は、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている種子吐出口部Ｔ１に連通して構成している。そして、接地面に設けて、迎い角センサ４４（図１）の検出値に応じてその上下位置が制御され、表土を均しながら滑動するフロート２４に種子吐出口部Ｔ１を取り付け、前進に伴って整地された圃場面に種子を噴出し、播種する構成である。
【００１６】
そして、図３に示すように、前述した種子吐出口部Ｔ１を設けている播種条の後方に覆土板２５をそれぞれ配置している。覆土板２５は、圃場が硬い場合は支点軸２５ａを中心として播種位置方向に回動して播種位置に土を寄せ集め、圃場が軟らかく、泥土の状態の場合は支点軸２５ａを中心として播種位置の外側に回動して播種位置に土を寄せないようにし、平面視で左右方向の角度が変更調節できる構成である。なお、圃場の硬度はアーム４５を介してヒッチ１６に取り付けられた硬軟センサ４０が圃場面に接地して回転することで検出できる。
【００１７】
このように、覆土板２５はワイヤー３３の緊張と弛緩によって回動する構成である。例えば操縦座席１３に感度調節レバー４８（図２）を設け、該感度調節レバー４８にケーブル３３（図３）を接続させれば、オペレータが感度調節レバー４８を操作することで容易に覆土板２５の覆土調整量を変えることができる。
【００１８】
また、図２に示す前記フロート２４、２４の間の点線部分Ｘ、Ｙの位置に、走行車体１の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するための作溝器を設ける構成としても良い。
そして、前記作溝器と前記種子吐出口部Ｔ１とは後輪１１、１１’が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置すれば良く、取付け位置の前後関係は自由に選択すれば良い。なお、図１に示すように、肥料は肥料タンク２９から肥料移送管３０、施肥管３１を経て圃場に施肥される。
【００１９】
このように構成した播種機を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク２９に肥料を充填し、種子タンク５には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。そして、作業を開始すると、種子タンク５内の種子は図４に示すように、下方の回転している繰り出しロール１９に達し、繰り出しロール１９の外周に設けた複数の種子溝１８にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。そのとき、種子溝１８内の種子は、回転下手側にあるブラシ２３に達して表面が均平に均されて定量となり、繰り出しロール１９の回転に伴って下方の移送管７の搬送始端部に落下する。
【００２０】
ブラシ２３は、繰り出しロール１９の一部表面をブラッシングし、繰り出しロール１９の表面に接触して均す働きをする。すなわち、ブラシ２３は種子溝１８の種子量を均一にするために、種子溝１８の無い部分の繰り出しロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用もある。
【００２１】
また、エアチャンバ９には、ブロア８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各作溝器３（図６）にエア配管５５を経由して流入することになる。繰り出しロール１９から移送管７の搬送始端部に落下した種子は移送管７内を搬送されて先端側の種子吐出装置Ｔの種子吐出口部（播種管）Ｔ１に達し、フロート２４によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２５は、進行方向に対して所定の角度を保ち圃場面の表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。
播種機は、上記した方法で走行車体１の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なう。
【００２２】
上記種子吐出口部（播種管）Ｔ１の構成の詳細側面図を図６（ａ）に示し、図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図を図６（ｂ）に示す。
移送管７の下端部に種子吐出口部Ｔ１を設けている。該種子吐出口部Ｔ１は、移送管７の下端部に接続した水平断面が「コ」字状の吐出流路出口５１と該吐出流路出口５１を囲み、上壁面と下壁面と後壁面がない水平断面「コ」字状の吐出筐体（枠体）５２から構成されている。また吐出流路出口５１は吐出筐体（枠体）５２の底面に達しない位置で該吐出筐体（枠体）５２の内壁面に沿って開口している。
【００２３】
なお、吐出筐体（枠体）５２は、その前壁面の前側には側面視と上面視でそれぞれ三角形部材５３が取り付けられ、これら吐出筐体（枠体）５２と三角形部材５３で作溝器３を構成している。
播種機が圃場を前進中に前記作溝器３により圃場面に溝を作り、作成された溝の直後に吐出流路出口５１から吹き付けられる種子を播くことができる。
【００２４】
また、種子吐出口部Ｔ１は、吐出筐体（枠体）５２の前壁面と左右側壁面の各内壁面側に接して取り付けられた断面「コ」字状の吐出流路出口５１を有し、その吐出流路出口５１の頂部に移送管７の下端部が接続している。そして種子は移送管７から断面「コ」字状の吐出流路出口５１を経由して筐体（枠体）５２の内壁面に沿って吹き出され、該吐出筐体（枠体）５２で囲まれた空間内で圃場面に向かって散布される。
【００２５】
また、移送管７の外側に支持されたエア配管５５の先端からの圧力風は、吐出流路出口５１から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の断面積（粉粒体の移送の投影域）より広い吐出流を横断する方向の断面積（前記移送の投影域から外れる領域）を有する吐出筐体（枠体）５２で囲まれた空間に吹き出されることになる。
【００２６】
そのため、エア配管５５からの圧力風は吐出筐体（枠体）５２の内壁面へ土や粉粒体（種子）が付着することを防止し、種子吐出口部Ｔ１での土や粉粒体（種子）の詰まりを防止すると共に、繰り出される種子へ圧力風が直接当たらないので、種子の点播時には、点播精度を維持できる利点がある。
【００２７】
また、図７の側面図は種子タンク５と繰出装置６と移送管７と作溝器３との配置関係を示す図６とは別実施例の種子吐出口部Ｔ１である。図７に示す構成で、種子タンク５から繰り出される種子は種子ブロア８（図１）で移送管７の先端まで搬送されるが、移送管７の先端出口からは作溝器３の図示しない開口部に配置されるエアー配管５５からの空気流により作溝器３の内部から圃場上に種子を吹き付ける構成である。
【００２８】
作溝器３は上壁面と下壁面と後壁面がない水平断面「コ」字状の吐出筐体（枠体）５２を有し、その吐出筐体（枠体）５２の頂部に移送管７の下端部が間隔を開けて配置されている。
【００２９】
作溝器３には吐出筐体（枠体）５２と、その前壁面の前側には側面視と上面視でそれぞれ三角形部材５３が取り付けられ、これら吐出筐体（枠体）５２と三角形部材５３で作溝器３を構成している。
播種機が圃場を前進中に前記作溝器３により圃場面に溝を作り、作成された溝の直後に移送管７の先端部からエアー配管５５からの圧力風により吹き付けられる種子を播くことができる。
【００３０】
そのため、圧力風は吐出筐体（枠体）５２の内壁面へ土や粉粒体（種子）が付着することを防止し、種子吐出口部Ｔ１での土や粉粒体（種子）の詰まりを防止すると共に、繰り出される種子へ圧力風が直接当たらないので、種子の点播時には、点播精度を維持できる利点がある。
【００３１】
図８には、上壁面と下壁面と後壁面がない水平断面「コ」字状の吐出筐体（枠体）５２を有し、その吐出筐体（枠体）５２の頂部に間隔をあけて種子が落下する移送管７の下端部が配置されており、該移送管７の下端部にブロア８からのエアーを供給するエアー配管５５が取り付けられている。
この構成は図７に示す構成とは、エアー配管５５から吹き出すエアーが移送管７から落下中の種子に直接当たるようにエアー配管５５が配置されていることが異なっている。この場合は移送管７から落下中の種子をエアーが乱して、はらばらにすることで、条植に近い状態で圃場に播種される。
【００３２】
図９の背面図に示す別実施例の粉粒体吐出口部Ｔ１は、機体フレーム５７に移送管７の先端部を支持させ、該移送管７の先端部に短い筒状の吐出流路出口５１を接続し、該吐出流路出口５１の下方に設けたものであり、該粉粒体吐出口５１の下方に間隔を開けて、上壁面と下壁面と後液面がない筐体（枠体）からなる作溝器３の吐出筐体（枠体）５２が配置されている。
【００３３】
吐出筐体（枠体）５２は前壁面と左右側壁面を有し、上方が開放した構成であり、図示はしていないが、吐出筐体（枠体）５２の前壁面の前側には側面視と上面視でそれぞれ三角形の作溝器３が取り付けられている、
図１０の背面図に示す従来技術の構成では、粉粒体吐出口部Ｔ１’は、播種機の機体の中央部に機体フレーム５７’があるため、その真後ろに移送管７’を曲げて配置し、その先端部に短い筒状の吐出流路出口５１’を接続し、該吐出流路出口５１’の下方に吐出筐体（枠体）５２’を配置していたので、移送管７’の曲がり部に種子が詰まり易かった。
【００３４】
これに対して、図９に示す本発明では移送管７は曲がり部がないため、種子が移送管７の途中に留まることなく、吐出流路出口５１からの種子とエアー配管５５からの圧力風を吐出筐体（枠体）５２の中央部に位置する圃場面に向って吹き出すことができる。
【００３５】
図６〜図９に示す構成の全ての実施例において播種機に設けた圃場の硬軟度合いを検知する硬軟センサ４０が圃場が軟いことを検知した場合は図示しない制御装置によりブロア８を起動させ、圃場が硬いことを検知した場合はブロア８を停止させることにすると、圃場が軟らかい時に作溝器３に泥が付着することを防ぐことができる。
【００３６】
また、図６〜図９に示す構成の全ての実施例において播種機に設けた圃場の水の存在を検知する水センサ（図示せず）が圃場の水深が深いことを検知した場合はブロア８を停止させて、風により水撥ねで作溝器３などが湿ることを防ぐことができる。またブロア８を停止させても水があると作溝器３が水で洗われる利点がある。
【００３７】
図６〜図９に示す構成の全ての実施例において播種機が走行しているとブロア８を作動させて、作溝器３に泥が付着しないようにする。
【００３８】
図１に示す播種機の種子タンク５部分を昇降リンク１４で昇降可能にしているが、種子タンク５の部分を上昇させている時に施肥タンク２９部分の肥料搬送用ブロア４９と種子タンク５部分の種子搬送用ブロア８の両方を作動させ、かつ肥料移送管３０に設けた管内の送風を遮断することができるシャッター（図示せず）により、肥料移送管３０の肥料搬送用ブロア４９によるエアーを種子移送管７に流すことで作溝機内部を清掃することができる。
【００３９】
また、種子タンク５部分の種子移送管７の管内の送風を遮断することができるシャッター（図示せず）を設け、種子搬送用ブロア８による送風を肥料移送管３０の肥料搬送用ブロア４９によるエアーと共に肥料移送管３０に流すことでも肥料移送系の送風による清掃が可能となる。
【００４０】
また肥料搬送用ブロア４９と種子搬送用ブロア８を一つの強力なブロアに置き換えて配置し、この単一ブロアからの送風を送る清掃用ホースと先端ノズルを設けておくと播種機の各種装置を清掃できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、播種機に限らず他の農作業機にも有用性が高い。
【符号の説明】
【００４２】
１走行車体３作溝器
５種子タンク６繰出装置
７移送管８ブロア
９エアチャンバ１０前輪
１１後輪１２エンジンルーム
１３操縦座席１４昇降リンク
１５機枠１６ヒッチ
１７油圧シリンダ１８種子溝
１９繰り出しロール１９ａ回転軸
２０調節具２１回転調節輪
２２入力スプロケット２３ブラシ
２４フロート２５覆土板
２５ａ支点軸２９肥料タンク
３０肥料移送管３１施肥管
３３ワイヤ４０硬軟センサ
４４迎い角センサ４５アーム
４８感度調節レバー４９肥料搬送用ブロア
Ｔ種子吐出装置Ｔ１種子吐出口部（播種管）
５１吐出流路出口５２吐出筐体（枠体）
５３三角形部材５５エアー配管
５７機体フレーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）と粉粒体吐出装置（Ｔ）を備え、
粉粒体吐出装置（Ｔ）は、粉粒体タンク（５）、該粉粒体タンク（５）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（６）、該粉粒体繰出部（６）に続く粉粒体移送管（７）及び該粉粒体移送管（７）の下端部に設けられる粉粒体吐出口部（Ｔ１）を備え、
該粉粒体吐出口部（Ｔ１）は、粉粒体移送管（７）の下端部に接続した吐出流路出口（５１）と該吐出流路出口（５１）を囲む吐出筐体（５２）から構成され、
吐出筐体（５２）で囲まれる領域は、吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる吐出流を横断する方向の断面積を有し、
吐出筐体（５２）で囲まれる領域の吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる領域で、吐出筺体（５２）の内面に向けてエアーを吹き出すエアー配管（５５）を設けたことを特徴とする播種機。
【請求項２】
走行車体（１）と粉粒体吐出装置（Ｔ）を備え、
粉粒体吐出装置（Ｔ）は、粉粒体タンク（５）、該粉粒体タンク（５）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（６）、該粉粒体繰出部（６）に続く粉粒体移送管（７）及び該粉粒体移送管（７）の下端部に設けられる粉粒体吐出口部（Ｔ１）を備え、
該粉粒体吐出口部（Ｔ１）は、粉粒体移送管（７）の下端部に接続した吐出流路出口（５１）と該吐出流路出口（５１）を囲む吐出筐体（５２）から構成され、
吐出筐体（５２）で囲まれる領域は、吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる吐出流を横断する方向の断面積を有し、
吐出筐体（５２）で囲まれる領域の吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体吐出流断面積から外れる領域にエアーを吹き出す状態と、前記吐出流路出口（５１）から吹き出す粉粒体の吐出流を横断する方向の粉粒体断面積内の領域にエアーを吹き出す状態とにエアー配管（５５）の取付状態を切替可能に取り付けることを特徴とする請求項１記載の播種機。

【図１】