播種機
【課題】 播種作業を自動化すると共に、規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるようにする。
【解決手段】 育苗トレー供給手段5によってベルトコンベア2上に載せた育苗トレー4を間欠的に順次播種手段10に輸送する。播種手段10によって播種した後、育苗トレー4を搬出手段9により搬出する。播種手段10における種子供給ホッパ11とトレー12とに振動発生手段13によって垂直方向の振動を付与する。吸引ノズル18は、その下端面18aが、振動によって跳躍する種子S、S、S・・・の上方に位置するものであるから、跳躍する種子Sのうちで吸引ノズル18の下端面18aにおける吸引口19、19、19の夫々に近づいたものだけが吸着される。
【解決手段】 育苗トレー供給手段5によってベルトコンベア2上に載せた育苗トレー4を間欠的に順次播種手段10に輸送する。播種手段10によって播種した後、育苗トレー4を搬出手段9により搬出する。播種手段10における種子供給ホッパ11とトレー12とに振動発生手段13によって垂直方向の振動を付与する。吸引ノズル18は、その下端面18aが、振動によって跳躍する種子S、S、S・・・の上方に位置するものであるから、跳躍する種子Sのうちで吸引ノズル18の下端面18aにおける吸引口19、19、19の夫々に近づいたものだけが吸着される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、野菜工場における播種作業を自動化するものであって、規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるようになした播種機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
野菜工場における播種作業は、従来にあっては人手によって育苗トレーの区割苗床の夫々に所定の粒数の種子を播くか、或いはまた、穴の開いた筒状のローラーを用い、該ローラーを回転させて各穴から種子を放出させて播くようにしていた。
【0003】
しかし、これらいずれの手段によっても人手によって行う作業であり、多大な労力と時間を要するものである。また、後者の手段の場合には種子の数の正確な制御ができないという問題点もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、播種作業を自動化することによって、従来の人手によって行っていた場合における問題点を悉く解消し、且つまた規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるようになした播種機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
而して、本発明の要旨とするところは、育苗トレーを載せ、所定のタイミングで間欠的に、育苗トレーにおける区割苗床列を一ピッチとして輸動するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに、積み重ねて収容した育苗トレーを一個宛載せる育苗トレー供給手段と、前記ベルトコンベアの移動経路上の途中部に配設され、後記種子供給ホッパから後記トレー上に放出された種子を、所定の粒数宛前記ベルトコンベア上の育苗トレーにおける各区割苗床に運搬して落下させる播種手段と、播種済みの育苗トレーを受け取って搬出する手段とからなる播種機であって、
前記播種手段を、底板が後記トレーに向けて傾斜すると共に後記トレー側の下端部に放出口を設けた、前記ベルトコンベアの上方において該ベルトコンベアと直交するように配した平面矩形状の種子供給ホッパと、前記種子供給ホッパの底板に連続し、幅方向の中央部を窪ませたトレーと、前記種子供給ホッパとトレーに所定のタイミングで垂直方向の振動を附与する振動発生手段と、モータを駆動源として、所定のタイミングで、後記吸引ノズルが前記トレーの直近上方に位置する始端位置から、前記育苗トレーにおける区割苗床の直近上方に位置する終端位置迄の範囲内において垂直方向に間欠的に往復回動する回動アームと、前記回動アームに連結部材を介して枢着し、所定のタイミングで吸引と吸引停止を行う真空装置に接続した吸引管と、前記吸引管の下面に軸方向に沿って列設した、下端面に所定の口径の吸引口を所定の間隔で所定数穿設した吸引ノズルとをもって構成し、前記吸引ノズルは、それが前記トレー上に位置するときにおいては、その下端面が、前記トレー上の振動によって跳躍する種子の上方に位置するようになした播種機にある。
【0006】
また、上記構成において、種子供給ホッパを、蝶番をもってトレーと反対側に傾倒可能となしてもよい。
【0007】
また、上記構成において、トレーの底板を、網状に構成してもよい。
【0008】
また、上記構成において、吸引ノズルを、筒状連結部と吸引ノズル本体とをもって構成し、吸引ノズル本体と筒状連結部とを螺合により一体化するようにしてもよい。
【0009】
また、上記構成において、種子供給ホッパに、トレーに向けて静電気除去装置を設置するようにしてもよい。
【0010】
また、上記構成において、吸引ノズルが列設された吸引管を取り替えることにより、吸引ノズルの全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになしてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明は上記の如き構成であり、播種作業を自動化するものであるから、従来の人手によって行っていた場合における問題点を悉く解消することができるものである。且つまた、規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるものである。
【0012】
また、種子供給ホッパを、蝶番をもってトレーと反対側に傾倒可能となした場合には、供給する種子の種類を他のものに変えるとき、種子供給ホッパをトレーと反対側に反転させて倒すことにより、種子供給ホッパの内部とトレー上にある種子を一度に排出することができ、該作業を迅速に行うことができる。
【0013】
また、トレーの底板を、網状に構成した場合には、トレー上の種子が振動によって擦れ合った際に生じる表皮の剥落等による滓が網目から抜け落ちるから、トレー上に溜まり、舞い上がる斯かる滓の吸引ノズルの吸引口への吸い込みによる目詰まりを防止することができる。
【0014】
また、吸引ノズルを、筒状連結部と吸引ノズル本体とをもって構成し、吸引ノズル本体と筒状連結部とを螺合により一体化するようにした場合には、吸引ノズル本体の吸引口が目詰まりしたり、内部が汚れたりしたときに掃除する場合、或いは吸引口の口径や数を他のものと交換する場合等に便利である。
【0015】
また、種子供給ホッパに、トレーに向けて静電気除去装置を設置するようにした場合には、トレー上の種子が振動によって擦れ合った際に生じる静電気を除去することができる。そして、これにより吸引ノズルの下端面における吸引口以外の部分に種子が静電気により付着することを防止することができ、正確に所定の粒数の種子を播く上で一層効果的である。
【0016】
また、吸引ノズルが列設された吸引管を取り替えることにより、吸引ノズルの全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになした場合には、吸引口の口径や数を他のものと交換する場合等に、一度に吸引ノズル全てを交換することができ、きわめて便利である。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係る播種機の概略的説明図であり、正面側から看た図である。
【図2】同平面側から看た図である。
【図3】播種手段の部分の説明図である。
【図4】播種手段における回動アームと吸引管部分の拡大図である。
【図5】吸引管の正面図である。
【図6】吸引ノズルにおける筒状連結部の正面図である。
【図7】吸引ノズルにおける筒状連結部の平面図である。
【図8】吸引ノズルにおける吸引ノズル本体の正面図である。
【図9】吸引ノズルにおける吸引ノズル本体の底面図である。
【図10】吸引ノズルの正面図である。
【図11】吸引ノズルによる種子の吸着状態の説明図である。
【図12】育苗トレー供給手段の概略的説明図であり、正面側から看た図である。
【図13】同平面側から看た図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【0019】
図中、1は播種機である。また、該播種機1は、後記ベルトコンベアと、育苗トレー供給手段と、播種手段と、育苗トレー搬出手段とからなるものである。
【0020】
2はベルトコンベアであり、後記育苗トレーを載せ、所定のタイミングで間欠的に、育苗トレーにおける区割苗床列を一ピッチとして輸動するものである。また、該ベルトコンベア2は、モータ(図示せず。)を回転駆動源とする駆動プーリ(図示せず。)と従動プーリ3との間に掛け回されている。
【0021】
4、4、4・・・は育苗トレーであり、4a、4a、4a・・・は該育苗トレー4におけるスポンジ等からなる各区割苗床である。また、図示した例においては、各育苗トレー4は、前後方向に12列とすると共に各列を24に区割りして、合計288の区割苗床4aを収容している。尚、この区割苗床4aの個数は、これに限らず適宜に選択される。
【0022】
5は育苗トレー供給手段である。また、該育苗トレー供給手段5は、前記ベルトコンベア2に、積み重ねて収容した育苗トレー4を一個宛載せるものである。また、該育苗トレー供給手段5は、育苗トレー4を、該育苗トレー4の外端を保持する支持枠(図示せず。)をもって所要の間隔をおいて各段に保持する育苗トレー供給台車5Aと、前記育苗トレー供給台車5Aの前方、即ち前記ベルトコンベア2側に配設した、前記育苗トレー供給台車5Aの下側の各段の育苗トレー4、4間に順次入り込み、水平方向に回転しつつベルトコンベア2側に移動する供給ベルトコンベア6と、前記供給ベルトコンベア6を所定のタイミングで水平方向に往復移動させる手段7と、前記供給ベルトコンベア6の往復移動手段7を所定のタイミングで各育苗トレーの間隔を一ピッチとして降下させると共に、供給ベルトコンベア6が育苗トレー4をその上面に載せたら再び最上部迄上昇させるリフト装置8とからなるものである。尚、該育苗トレー供給手段5は、本実施形態に限らず他の構成としてもよく、また公知の構成を採用するようにしてもよい。
【0023】
9は播種済みの育苗トレー4を受け取って搬出する手段であり、その構成は前記育苗トレー供給手段5と同様であるから説明は省略する。尚、該手段9において、受け取った育苗トレー4は、前記育苗トレー供給手段5にあっては育苗トレー供給台車5Aの最上段のものから順次送り出すようにしているのに対して、最下段から順に上に積み重ねるようにしている点において相違している。また、該手段としては、本実施形態に限らず他の構成としてもよく、また公知の構成を採用するようにしてもよい。
【0024】
10は前記ベルトコンベア2の移動経路上の途中部に配設され、後記種子供給ホッパから後記トレー上に放出された種子を、所定の粒数宛前記ベルトコンベア2上の育苗トレー4における各区割苗床4a、4a、4a・・・に運搬して落下させる播種手段である。
【0025】
また、該播種手段10は、底板11aが後記トレーに向けて傾斜すると共に後記トレー側の下端部に放出口11bを設けた、前記ベルトコンベア2の上方において該ベルトコンベア2と直交するように配した平面矩形状の種子供給ホッパ11と、前記種子供給ホッパ11の底板11aに連続し、幅方向の中央部を窪ませたトレー12と、前記種子供給ホッパ11とトレー12に所定のタイミングで垂直方向の振動を附与する振動発生手段13(超音波振動子)と、モータ15を駆動源として、所定のタイミングで、後記吸引ノズルが前記トレー12の直近上方に位置する始端位置から、前記育苗トレー4における区割苗床4aの直近上方に位置する終端位置迄の範囲内において垂直方向に間欠的に往復回動する回動アーム14と、前記回動アーム14に連結部材16を介して枢着し、所定のタイミングで吸引と吸引停止を行う真空装置(図示せず。)に接続した吸引管17と、前記吸引管17の下面に軸方向に沿って列設した、平坦な下端面18aに所定の口径の吸引口19、19、19を所定の間隔で所定数穿設した吸引ノズル18とをもって構成し、前記吸引ノズル18は、それが前記トレー12上に位置するときにおいては、その下端面18aが、前記トレー12上の振動によって跳躍する種子の上限の高さHより僅かに上方(L=1mm)に位置するようになしたものである。尚、前記吸引ノズル18の吸引口19、19、19は本実施形態では3個としているが、これは種子の種類等に応じて適宜に決定される。また、図においてSは種子を示す。
【0026】
また、前記回動アーム14の基部は、基台10A上に固定したモータ15の回転軸に図示しない適宜の動力伝達手段をもって接続され、その先端部に連結部材16を介して吸引管17を枢着している。
【0027】
また、前記種子供給ホッパ11は、蝶番20をもってトレー12と反対側に傾倒可能となしている。
【0028】
また、前記トレー12は、図示はしないが目が種子より細かい網状に構成するようにしてもよい。
【0029】
また、前記吸引ノズル18は、筒状連結部18Bと吸引ノズル本体18Aとをもって構成し、吸引ノズル本体18Aと筒状連結部18Bとを螺合により一体化してなるものである。
【0030】
また、前記種子供給ホッパ11には、トレー12に向けて静電気除去装置21を設置している。
【0031】
而して、本実施形態は、育苗トレー供給手段5によってベルトコンベア2上に載せた育苗トレー4を間欠的に順次播種手段10に輸送し、該播種手段10によって播種した後、育苗トレー4を搬出手段9により搬出するようになしたものであり、播種作業を自動化するものであるから、従来の人手によって行っていた場合における問題点を悉く解消することができるものである。
【0032】
且つまた、規格化された育苗トレー4における区割苗床4a、4a、4a・・・の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるものである。
【0033】
即ち、播種手段10は、その種子供給ホッパ11とトレー12とが振動発生手段13によって垂直方向の振動が付与されるから、この振動によって種子S、S、S・・・はトレー12の窪んだ中央に寄り集まるようになる。したがって、各種子S、S、S・・・は積み重なって、その上面が略高さHの位置に揃うようになる。そして、吸引ノズル18は、その下端面18aが、振動によって跳躍する種子S、S、S・・・の上方に位置するものであるから、跳躍する種子Sのうちで吸引ノズル18の下端面18aにおける吸引口19、19、19の夫々に近づいたものだけが吸着されることになる。したがって、確実に所定の粒数のみを捕捉することができる。尚、吸引ノズル18における下端面18aの全体が種子S、S、S・・・に接触すると、静電気等により吸引口19、19、19以外の部分にも付着し、正確な所定粒数の播種ができない虞れがある。
【0034】
また、種子供給ホッパ11は、蝶番20をもってトレー12と反対側に傾倒可能となしているから、供給する種子の種類を他のものに変えるとき、種子供給ホッパ11をトレー12と反対側に反転させて倒すことにより、種子供給ホッパ11の内部とトレー12上にある種子S、S、S・・・を一度に排出することができ、該作業を迅速に行うことができる。
【0035】
また、前記トレー12を、目が種子Sより細かい網状に構成した場合には、トレー12上の種子S、S、S・・・が振動によって擦れ合った際に生じる表皮の剥落等による滓が網目から抜け落ちるから、トレー12上に溜まり、舞い上がる斯かる滓の吸引ノズル18の吸引口19、19、19への吸い込みを防止することができる。
【0036】
また、前記吸引ノズル18は、筒状連結部18Bと吸引ノズル本体18Aとをもって構成し、吸引ノズル本体18Aと筒状連結部18Bとを螺合により一体化してなるものであるから、吸引ノズル本体18Aの吸引口19、19、19が目詰まりしたり、内部が汚れたりしたときに掃除する場合、或いは吸引口19、19、19の口径や数を他のものと交換する場合等に便利である。
【0037】
また、前記種子供給ホッパ11には、トレー12に向けて静電気除去装置21を設置しているから、トレー12上の種子S、S、S・・・が振動によって擦れ合った際に生じる静電気を除去することができる。そして、これにより吸引ノズル18の下端面18aにおける吸引口19、19、19以外の部分に種子Sが静電気により付着することや、吸引ノズル18の吸引口19に既に吸着している種子Sに対して更に他の種子Sが付着することを防止することができ、正確に所定の粒数の種子を播く上で一層効果的である。
【0038】
また、吸引ノズル18、18、18・・・が列設されている吸引管17自体を取り替えることにより、吸引ノズル18、18、18・・・の全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになした場合には、種子の大きさに応じて吸引口19、19、19の口径や数を他のものと交換する場合等に、きわめて便利であり、作業の手間を軽減することができると共に、ロスタイムを少なくすることができるものである。
【符号の説明】
【0039】
1 播種機
2 ベルトコンベア
4 育苗トレー
4a、4a 区割苗床
5 育苗トレー供給手段
9 育苗トレー搬出手段
10 播種手段
11 種子供給ホッパ
12 トレー
13 振動発生手段
14 回動アーム
17 吸引管
18 吸引ノズル
19、19、19 吸引口
20 蝶番
21 静電気除去装置
【技術分野】
【0001】
本発明は、野菜工場における播種作業を自動化するものであって、規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるようになした播種機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
野菜工場における播種作業は、従来にあっては人手によって育苗トレーの区割苗床の夫々に所定の粒数の種子を播くか、或いはまた、穴の開いた筒状のローラーを用い、該ローラーを回転させて各穴から種子を放出させて播くようにしていた。
【0003】
しかし、これらいずれの手段によっても人手によって行う作業であり、多大な労力と時間を要するものである。また、後者の手段の場合には種子の数の正確な制御ができないという問題点もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、播種作業を自動化することによって、従来の人手によって行っていた場合における問題点を悉く解消し、且つまた規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるようになした播種機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
而して、本発明の要旨とするところは、育苗トレーを載せ、所定のタイミングで間欠的に、育苗トレーにおける区割苗床列を一ピッチとして輸動するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに、積み重ねて収容した育苗トレーを一個宛載せる育苗トレー供給手段と、前記ベルトコンベアの移動経路上の途中部に配設され、後記種子供給ホッパから後記トレー上に放出された種子を、所定の粒数宛前記ベルトコンベア上の育苗トレーにおける各区割苗床に運搬して落下させる播種手段と、播種済みの育苗トレーを受け取って搬出する手段とからなる播種機であって、
前記播種手段を、底板が後記トレーに向けて傾斜すると共に後記トレー側の下端部に放出口を設けた、前記ベルトコンベアの上方において該ベルトコンベアと直交するように配した平面矩形状の種子供給ホッパと、前記種子供給ホッパの底板に連続し、幅方向の中央部を窪ませたトレーと、前記種子供給ホッパとトレーに所定のタイミングで垂直方向の振動を附与する振動発生手段と、モータを駆動源として、所定のタイミングで、後記吸引ノズルが前記トレーの直近上方に位置する始端位置から、前記育苗トレーにおける区割苗床の直近上方に位置する終端位置迄の範囲内において垂直方向に間欠的に往復回動する回動アームと、前記回動アームに連結部材を介して枢着し、所定のタイミングで吸引と吸引停止を行う真空装置に接続した吸引管と、前記吸引管の下面に軸方向に沿って列設した、下端面に所定の口径の吸引口を所定の間隔で所定数穿設した吸引ノズルとをもって構成し、前記吸引ノズルは、それが前記トレー上に位置するときにおいては、その下端面が、前記トレー上の振動によって跳躍する種子の上方に位置するようになした播種機にある。
【0006】
また、上記構成において、種子供給ホッパを、蝶番をもってトレーと反対側に傾倒可能となしてもよい。
【0007】
また、上記構成において、トレーの底板を、網状に構成してもよい。
【0008】
また、上記構成において、吸引ノズルを、筒状連結部と吸引ノズル本体とをもって構成し、吸引ノズル本体と筒状連結部とを螺合により一体化するようにしてもよい。
【0009】
また、上記構成において、種子供給ホッパに、トレーに向けて静電気除去装置を設置するようにしてもよい。
【0010】
また、上記構成において、吸引ノズルが列設された吸引管を取り替えることにより、吸引ノズルの全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになしてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明は上記の如き構成であり、播種作業を自動化するものであるから、従来の人手によって行っていた場合における問題点を悉く解消することができるものである。且つまた、規格化された育苗トレーにおける区割苗床の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるものである。
【0012】
また、種子供給ホッパを、蝶番をもってトレーと反対側に傾倒可能となした場合には、供給する種子の種類を他のものに変えるとき、種子供給ホッパをトレーと反対側に反転させて倒すことにより、種子供給ホッパの内部とトレー上にある種子を一度に排出することができ、該作業を迅速に行うことができる。
【0013】
また、トレーの底板を、網状に構成した場合には、トレー上の種子が振動によって擦れ合った際に生じる表皮の剥落等による滓が網目から抜け落ちるから、トレー上に溜まり、舞い上がる斯かる滓の吸引ノズルの吸引口への吸い込みによる目詰まりを防止することができる。
【0014】
また、吸引ノズルを、筒状連結部と吸引ノズル本体とをもって構成し、吸引ノズル本体と筒状連結部とを螺合により一体化するようにした場合には、吸引ノズル本体の吸引口が目詰まりしたり、内部が汚れたりしたときに掃除する場合、或いは吸引口の口径や数を他のものと交換する場合等に便利である。
【0015】
また、種子供給ホッパに、トレーに向けて静電気除去装置を設置するようにした場合には、トレー上の種子が振動によって擦れ合った際に生じる静電気を除去することができる。そして、これにより吸引ノズルの下端面における吸引口以外の部分に種子が静電気により付着することを防止することができ、正確に所定の粒数の種子を播く上で一層効果的である。
【0016】
また、吸引ノズルが列設された吸引管を取り替えることにより、吸引ノズルの全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになした場合には、吸引口の口径や数を他のものと交換する場合等に、一度に吸引ノズル全てを交換することができ、きわめて便利である。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係る播種機の概略的説明図であり、正面側から看た図である。
【図2】同平面側から看た図である。
【図3】播種手段の部分の説明図である。
【図4】播種手段における回動アームと吸引管部分の拡大図である。
【図5】吸引管の正面図である。
【図6】吸引ノズルにおける筒状連結部の正面図である。
【図7】吸引ノズルにおける筒状連結部の平面図である。
【図8】吸引ノズルにおける吸引ノズル本体の正面図である。
【図9】吸引ノズルにおける吸引ノズル本体の底面図である。
【図10】吸引ノズルの正面図である。
【図11】吸引ノズルによる種子の吸着状態の説明図である。
【図12】育苗トレー供給手段の概略的説明図であり、正面側から看た図である。
【図13】同平面側から看た図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【0019】
図中、1は播種機である。また、該播種機1は、後記ベルトコンベアと、育苗トレー供給手段と、播種手段と、育苗トレー搬出手段とからなるものである。
【0020】
2はベルトコンベアであり、後記育苗トレーを載せ、所定のタイミングで間欠的に、育苗トレーにおける区割苗床列を一ピッチとして輸動するものである。また、該ベルトコンベア2は、モータ(図示せず。)を回転駆動源とする駆動プーリ(図示せず。)と従動プーリ3との間に掛け回されている。
【0021】
4、4、4・・・は育苗トレーであり、4a、4a、4a・・・は該育苗トレー4におけるスポンジ等からなる各区割苗床である。また、図示した例においては、各育苗トレー4は、前後方向に12列とすると共に各列を24に区割りして、合計288の区割苗床4aを収容している。尚、この区割苗床4aの個数は、これに限らず適宜に選択される。
【0022】
5は育苗トレー供給手段である。また、該育苗トレー供給手段5は、前記ベルトコンベア2に、積み重ねて収容した育苗トレー4を一個宛載せるものである。また、該育苗トレー供給手段5は、育苗トレー4を、該育苗トレー4の外端を保持する支持枠(図示せず。)をもって所要の間隔をおいて各段に保持する育苗トレー供給台車5Aと、前記育苗トレー供給台車5Aの前方、即ち前記ベルトコンベア2側に配設した、前記育苗トレー供給台車5Aの下側の各段の育苗トレー4、4間に順次入り込み、水平方向に回転しつつベルトコンベア2側に移動する供給ベルトコンベア6と、前記供給ベルトコンベア6を所定のタイミングで水平方向に往復移動させる手段7と、前記供給ベルトコンベア6の往復移動手段7を所定のタイミングで各育苗トレーの間隔を一ピッチとして降下させると共に、供給ベルトコンベア6が育苗トレー4をその上面に載せたら再び最上部迄上昇させるリフト装置8とからなるものである。尚、該育苗トレー供給手段5は、本実施形態に限らず他の構成としてもよく、また公知の構成を採用するようにしてもよい。
【0023】
9は播種済みの育苗トレー4を受け取って搬出する手段であり、その構成は前記育苗トレー供給手段5と同様であるから説明は省略する。尚、該手段9において、受け取った育苗トレー4は、前記育苗トレー供給手段5にあっては育苗トレー供給台車5Aの最上段のものから順次送り出すようにしているのに対して、最下段から順に上に積み重ねるようにしている点において相違している。また、該手段としては、本実施形態に限らず他の構成としてもよく、また公知の構成を採用するようにしてもよい。
【0024】
10は前記ベルトコンベア2の移動経路上の途中部に配設され、後記種子供給ホッパから後記トレー上に放出された種子を、所定の粒数宛前記ベルトコンベア2上の育苗トレー4における各区割苗床4a、4a、4a・・・に運搬して落下させる播種手段である。
【0025】
また、該播種手段10は、底板11aが後記トレーに向けて傾斜すると共に後記トレー側の下端部に放出口11bを設けた、前記ベルトコンベア2の上方において該ベルトコンベア2と直交するように配した平面矩形状の種子供給ホッパ11と、前記種子供給ホッパ11の底板11aに連続し、幅方向の中央部を窪ませたトレー12と、前記種子供給ホッパ11とトレー12に所定のタイミングで垂直方向の振動を附与する振動発生手段13(超音波振動子)と、モータ15を駆動源として、所定のタイミングで、後記吸引ノズルが前記トレー12の直近上方に位置する始端位置から、前記育苗トレー4における区割苗床4aの直近上方に位置する終端位置迄の範囲内において垂直方向に間欠的に往復回動する回動アーム14と、前記回動アーム14に連結部材16を介して枢着し、所定のタイミングで吸引と吸引停止を行う真空装置(図示せず。)に接続した吸引管17と、前記吸引管17の下面に軸方向に沿って列設した、平坦な下端面18aに所定の口径の吸引口19、19、19を所定の間隔で所定数穿設した吸引ノズル18とをもって構成し、前記吸引ノズル18は、それが前記トレー12上に位置するときにおいては、その下端面18aが、前記トレー12上の振動によって跳躍する種子の上限の高さHより僅かに上方(L=1mm)に位置するようになしたものである。尚、前記吸引ノズル18の吸引口19、19、19は本実施形態では3個としているが、これは種子の種類等に応じて適宜に決定される。また、図においてSは種子を示す。
【0026】
また、前記回動アーム14の基部は、基台10A上に固定したモータ15の回転軸に図示しない適宜の動力伝達手段をもって接続され、その先端部に連結部材16を介して吸引管17を枢着している。
【0027】
また、前記種子供給ホッパ11は、蝶番20をもってトレー12と反対側に傾倒可能となしている。
【0028】
また、前記トレー12は、図示はしないが目が種子より細かい網状に構成するようにしてもよい。
【0029】
また、前記吸引ノズル18は、筒状連結部18Bと吸引ノズル本体18Aとをもって構成し、吸引ノズル本体18Aと筒状連結部18Bとを螺合により一体化してなるものである。
【0030】
また、前記種子供給ホッパ11には、トレー12に向けて静電気除去装置21を設置している。
【0031】
而して、本実施形態は、育苗トレー供給手段5によってベルトコンベア2上に載せた育苗トレー4を間欠的に順次播種手段10に輸送し、該播種手段10によって播種した後、育苗トレー4を搬出手段9により搬出するようになしたものであり、播種作業を自動化するものであるから、従来の人手によって行っていた場合における問題点を悉く解消することができるものである。
【0032】
且つまた、規格化された育苗トレー4における区割苗床4a、4a、4a・・・の夫々に、正確に所定の粒数の種子を播くことができるものである。
【0033】
即ち、播種手段10は、その種子供給ホッパ11とトレー12とが振動発生手段13によって垂直方向の振動が付与されるから、この振動によって種子S、S、S・・・はトレー12の窪んだ中央に寄り集まるようになる。したがって、各種子S、S、S・・・は積み重なって、その上面が略高さHの位置に揃うようになる。そして、吸引ノズル18は、その下端面18aが、振動によって跳躍する種子S、S、S・・・の上方に位置するものであるから、跳躍する種子Sのうちで吸引ノズル18の下端面18aにおける吸引口19、19、19の夫々に近づいたものだけが吸着されることになる。したがって、確実に所定の粒数のみを捕捉することができる。尚、吸引ノズル18における下端面18aの全体が種子S、S、S・・・に接触すると、静電気等により吸引口19、19、19以外の部分にも付着し、正確な所定粒数の播種ができない虞れがある。
【0034】
また、種子供給ホッパ11は、蝶番20をもってトレー12と反対側に傾倒可能となしているから、供給する種子の種類を他のものに変えるとき、種子供給ホッパ11をトレー12と反対側に反転させて倒すことにより、種子供給ホッパ11の内部とトレー12上にある種子S、S、S・・・を一度に排出することができ、該作業を迅速に行うことができる。
【0035】
また、前記トレー12を、目が種子Sより細かい網状に構成した場合には、トレー12上の種子S、S、S・・・が振動によって擦れ合った際に生じる表皮の剥落等による滓が網目から抜け落ちるから、トレー12上に溜まり、舞い上がる斯かる滓の吸引ノズル18の吸引口19、19、19への吸い込みを防止することができる。
【0036】
また、前記吸引ノズル18は、筒状連結部18Bと吸引ノズル本体18Aとをもって構成し、吸引ノズル本体18Aと筒状連結部18Bとを螺合により一体化してなるものであるから、吸引ノズル本体18Aの吸引口19、19、19が目詰まりしたり、内部が汚れたりしたときに掃除する場合、或いは吸引口19、19、19の口径や数を他のものと交換する場合等に便利である。
【0037】
また、前記種子供給ホッパ11には、トレー12に向けて静電気除去装置21を設置しているから、トレー12上の種子S、S、S・・・が振動によって擦れ合った際に生じる静電気を除去することができる。そして、これにより吸引ノズル18の下端面18aにおける吸引口19、19、19以外の部分に種子Sが静電気により付着することや、吸引ノズル18の吸引口19に既に吸着している種子Sに対して更に他の種子Sが付着することを防止することができ、正確に所定の粒数の種子を播く上で一層効果的である。
【0038】
また、吸引ノズル18、18、18・・・が列設されている吸引管17自体を取り替えることにより、吸引ノズル18、18、18・・・の全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになした場合には、種子の大きさに応じて吸引口19、19、19の口径や数を他のものと交換する場合等に、きわめて便利であり、作業の手間を軽減することができると共に、ロスタイムを少なくすることができるものである。
【符号の説明】
【0039】
1 播種機
2 ベルトコンベア
4 育苗トレー
4a、4a 区割苗床
5 育苗トレー供給手段
9 育苗トレー搬出手段
10 播種手段
11 種子供給ホッパ
12 トレー
13 振動発生手段
14 回動アーム
17 吸引管
18 吸引ノズル
19、19、19 吸引口
20 蝶番
21 静電気除去装置
【特許請求の範囲】
【請求項1】
育苗トレーを載せ、所定のタイミングで間欠的に、育苗トレーにおける区割苗床列を一ピッチとして輸動するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに、積み重ねて収容した育苗トレーを一個宛載せる育苗トレー供給手段と、前記ベルトコンベアの移動経路上の途中部に配設され、後記種子供給ホッパから後記トレー上に放出された種子を、所定の粒数宛前記ベルトコンベア上の育苗トレーにおける各区割苗床に運搬して落下させる播種手段と、播種済みの育苗トレーを受け取って搬出する手段とからなる播種機であって、
前記播種手段を、底板が後記トレーに向けて傾斜すると共に後記トレー側の下端部に放出口を設けた、前記ベルトコンベアの上方において該ベルトコンベアと直交するように配した平面矩形状の種子供給ホッパと、前記種子供給ホッパの底板に連続し、幅方向の中央部を窪ませたトレーと、前記種子供給ホッパとトレーに所定のタイミングで垂直方向の振動を附与する振動発生手段と、モータを駆動源として、所定のタイミングで、後記吸引ノズルが前記トレーの直近上方に位置する始端位置から、前記育苗トレーにおける区割苗床の直近上方に位置する終端位置迄の範囲内において垂直方向に間欠的に往復回動する回動アームと、前記回動アームに連結部材を介して枢着し、所定のタイミングで吸引と吸引停止を行う真空装置に接続した吸引管と、前記吸引管の下面に軸方向に沿って列設した、下端面に所定の口径の吸引口を所定の間隔で所定数穿設した吸引ノズルとをもって構成し、前記吸引ノズルは、それが前記トレー上に位置するときにおいては、その下端面が、前記トレー上の振動によって跳躍する種子の上方に位置するようになした播種機。
【請求項2】
種子供給ホッパを、蝶番をもってトレーと反対側に傾倒可能となした請求項1記載の播種機。
【請求項3】
トレーの底板を、網状に構成してなる請求項1又は2記載の播種機。
【請求項4】
吸引ノズルを、筒状連結部と吸引ノズル本体とをもって構成し、吸引ノズル本体と筒状連結部とを螺合により一体化してなる請求項1、2又は3記載の播種機。
【請求項5】
種子供給ホッパに、トレーに向けて静電気除去装置を設置してなる請求項1、2、3又は4記載の播種機。
【請求項6】
吸引ノズルが列設された吸引管を取り替えることにより、吸引ノズルの全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになした請求項1、2、3、4又は5記載の播種機。
【請求項1】
育苗トレーを載せ、所定のタイミングで間欠的に、育苗トレーにおける区割苗床列を一ピッチとして輸動するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに、積み重ねて収容した育苗トレーを一個宛載せる育苗トレー供給手段と、前記ベルトコンベアの移動経路上の途中部に配設され、後記種子供給ホッパから後記トレー上に放出された種子を、所定の粒数宛前記ベルトコンベア上の育苗トレーにおける各区割苗床に運搬して落下させる播種手段と、播種済みの育苗トレーを受け取って搬出する手段とからなる播種機であって、
前記播種手段を、底板が後記トレーに向けて傾斜すると共に後記トレー側の下端部に放出口を設けた、前記ベルトコンベアの上方において該ベルトコンベアと直交するように配した平面矩形状の種子供給ホッパと、前記種子供給ホッパの底板に連続し、幅方向の中央部を窪ませたトレーと、前記種子供給ホッパとトレーに所定のタイミングで垂直方向の振動を附与する振動発生手段と、モータを駆動源として、所定のタイミングで、後記吸引ノズルが前記トレーの直近上方に位置する始端位置から、前記育苗トレーにおける区割苗床の直近上方に位置する終端位置迄の範囲内において垂直方向に間欠的に往復回動する回動アームと、前記回動アームに連結部材を介して枢着し、所定のタイミングで吸引と吸引停止を行う真空装置に接続した吸引管と、前記吸引管の下面に軸方向に沿って列設した、下端面に所定の口径の吸引口を所定の間隔で所定数穿設した吸引ノズルとをもって構成し、前記吸引ノズルは、それが前記トレー上に位置するときにおいては、その下端面が、前記トレー上の振動によって跳躍する種子の上方に位置するようになした播種機。
【請求項2】
種子供給ホッパを、蝶番をもってトレーと反対側に傾倒可能となした請求項1記載の播種機。
【請求項3】
トレーの底板を、網状に構成してなる請求項1又は2記載の播種機。
【請求項4】
吸引ノズルを、筒状連結部と吸引ノズル本体とをもって構成し、吸引ノズル本体と筒状連結部とを螺合により一体化してなる請求項1、2又は3記載の播種機。
【請求項5】
種子供給ホッパに、トレーに向けて静電気除去装置を設置してなる請求項1、2、3又は4記載の播種機。
【請求項6】
吸引ノズルが列設された吸引管を取り替えることにより、吸引ノズルの全てを一度にワンタッチで取り替えることができるようになした請求項1、2、3、4又は5記載の播種機。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【公開番号】特開2011−254718(P2011−254718A)
【公開日】平成23年12月22日(2011.12.22)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−129769(P2010−129769)
【出願日】平成22年6月7日(2010.6.7)
【出願人】(501003180)株式会社ホロン (2)
【出願人】(510158440)ワコー精機株式会社 (1)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成23年12月22日(2011.12.22)
【国際特許分類】
【出願日】平成22年6月7日(2010.6.7)
【出願人】(501003180)株式会社ホロン (2)
【出願人】(510158440)ワコー精機株式会社 (1)
【Fターム(参考)】
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