播種装置
【課題】泥水に種子が流されて播種量が減少することを防止し、放出筒内での種子散乱を防ぎ、種子のコーティング剤が剥がれ難い播種装置を提供する。
【解決手段】種子タンクに貯留した種子を圃場に播種する播種装置を走行車体の後部に昇降リンク装置を介して設け、種子タンクの下部に放出筒９０を連通し、種子タンクの下方で且つ放出筒９０の上部の種子繰出し部に種子を繰り出す繰出し回転体８８を回転可能に設け、繰出し回転体８８から繰り出される種子を放出筒９０内の繰出し通路１１７を経由して圃場に播種する播種装置において、放出筒９０内で且つ繰出し回転体８８の下方に繰出し回転体８８への泥等の侵入を防止する泥除け部材１１０を設け、泥除け部材１１０の上部に繰出し回転体８８から繰り出された種子の機体左右方向への移動を規制する突起体１１１ａ，１１１ｂを設けて構成する。
【解決手段】種子タンクに貯留した種子を圃場に播種する播種装置を走行車体の後部に昇降リンク装置を介して設け、種子タンクの下部に放出筒９０を連通し、種子タンクの下方で且つ放出筒９０の上部の種子繰出し部に種子を繰り出す繰出し回転体８８を回転可能に設け、繰出し回転体８８から繰り出される種子を放出筒９０内の繰出し通路１１７を経由して圃場に播種する播種装置において、放出筒９０内で且つ繰出し回転体８８の下方に繰出し回転体８８への泥等の侵入を防止する泥除け部材１１０を設け、泥除け部材１１０の上部に繰出し回転体８８から繰り出された種子の機体左右方向への移動を規制する突起体１１１ａ，１１１ｂを設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾等の種子を圃場に播種する播種作業機の播種装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、例えば、特開２００９−２０１３５９号公報に記載の構成がある。
この播種作業機の播種装置は、種子タンク内の種子を繰出しロールで所定量ずつ放出筒内に放出し、エアーとともに種子を圃場の溝に吹き付けて播種している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の播種装置は、繰出しロールが放出筒の上部に設けられてこの繰出しロールから直接放出筒に種子を落下するようにしていたために、放出筒の下端放出口から泥水が跳ね上がって繰出しロールに泥が付着し、繰出しロールの種子繰出量が減少したり、放出筒から放出される種子が圃場の播種溝外に飛散したり、繰出しロールの繰出部でコーティング種子のコーティング剤が剥がれたりする等の問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明では、泥水による播種量の減少を防止し、放出筒内での種子散乱を防ぎ、コーティング種子のコーティング剤が剥がれ難くした播種装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、種子タンク（８５）に貯留した種子を圃場に播種する播種装置（８２）を走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設け、該種子タンク（８５）の下部に放出筒（９０）を連通し、該種子タンク（８５）の下方で且つ放出筒（９０）の上部の種子繰出し部（８７）に種子を繰り出す繰出し回転体（８８）を回転可能に設け、該繰出し回転体（８８）から繰り出される種子を放出筒（９０）内の繰出し通路（１１７）を経由して圃場に播種する播種装置において、前記放出筒（９０）の内側で且つ繰出し回転体（８８）の下方に繰出し回転体（８８）への泥等の侵入を防止する泥除け部材（１１０）を設け、該泥除け部材（１１０）の上部に前記繰出し回転体（８８）から繰り出された種子の機体左右方向への移動を規制する突起体（１１１ａ，１１１ｂ）を設けたことを特徴とする播種装置とした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記繰出し回転体（８８）の回転方向下手側に種子を案内する軟質材で構成するガイド部材（１１２）を設け、該ガイド部材（１１２）に複数の開口部（１１４）を形成し、該開口部（１１４）内にガイド部材（１１２）の撓みを抑える複数の支持線材（１１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の播種装置とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記繰出し回転体（８８）から種子が散乱して落下することを防止する飛散防止体（１１５）を該繰り出し回転体（８８）の回転方向下手側で且つガイド部材（１１２）の下方に設け、該飛散防止体（１１５）を回動自在に構成したことを特徴とする請求項２記載の播種装置とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、繰出し回転体（８８）の下方に泥除け部材（１１０）を設けたことにより、繰出し通路（１１７）から圃場に種子を播種する際に泥水が跳ね上がっても、泥除け部材（１１０）が繰出し回転体（８８）や放出筒（９０）の内部に付着することを防止でき、繰出し回転体（８８）に泥が詰まって種子タンク（８５）から供給される種子が保持されず、播種作業が停滞することや種子が所定量以上圃場に落下することが防止されるので、常に適切な量の種子が圃場に播種されるため、無駄な種子の量が減少すると共に、密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【００１０】
そして、繰出し回転体（８８）に付着した泥や夾雑物を取り除く作業を頻繁に行う必要がなくなり、メンテナンス性が向上する。
さらに、泥除け部材（１１０）の上部に突起体（１１１ａ，１１１ｂ）を設けたことにより、種子が泥除け部材（１１０）と放出筒（９０）の内壁の間に挟まって損傷することを防止できるので、傷付いた種子が播種されることが防止され、収穫量が維持される。
【００１１】
また、泥除け部材（１１０）上に滞留した種子が、繰出し回転体（８８）の回転を妨げすることを防止できるので、播種のタイミングが狂うことが防止されて種子が生育に適切な位置で播種されると共に、繰出し回転体（８８）が種子との接触の摩擦等で傷付くことが防止される。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、繰出し回転体（８８）で保持された種子を繰出し位置（Ｒ）まで案内するガイド部材（１１２）を設けたことにより、繰出し位置（Ｒ）よりも手前で種子が落下することを防止できるので、種子が生育に適切な位置で播種される。
【００１３】
また、ガイド部材（１１２）を軟質材で構成すると共に、ガイド部材（１１２）に複数の開口部（１１４）を形成したことにより、ガイド部材（１１２）は種子が接触すると屈曲するので種子が傷付くことを防止でき、傷付いた種子が播種されることが防止されて収穫量が維持される。
【００１４】
また、肥料や酸素供給剤、鳥害防止の金属粉等でコーティングした種子を用いる場合でも、ガイド部材（１１２）が屈曲しやすいことにより、接触時の摩擦でコーティング剤が種子から剥離し難くなるので、播種された種子を生育し易くすることができる。
【００１５】
そして、開口部（１１４）内にガイド部材（１１２）の撓みを抑える複数の支持線材（１１３）を設けたことにより、ガイド部材（１１２）に種子が接触して撓んでも、種子が繰出し位置（Ｒ）から繰り出されると同時にガイド部材（１１２）を元の形状に戻す力がかかるため、ガイド部材（１１２）と繰出し回転体（８８）との間に大きな隙間が生じて種子が落下することを防止でき、繰出し位置（Ｒ）よりも手前で種子が落下することがなく、種子が生育に適切な位置で播種される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、繰り出し回転体（８８）の回転方向下手側で且つガイド部材（１１２）の下方に飛散防止体（１１５）を回動自在に設けたことにより、飛散防止体（１１５）が繰出し回転体（８８）から放出される種子の遠心力を打ち消しながら繰出し通路（１１７）に落下させるので、常に適切な量の種子が圃場に播種されるため、無駄な種子の量が減少すると共に、密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】播種装置を装着した播種作業機の側面図
【図２】播種装置の播種作業機への取付部の要部側面図
【図３】（ａ） 繰出し回転体の斜視図 （ｂ） 繰出し回転体の平面図 （ｃ） 繰出し回転体の（ｂ）のＡ−Ａ線断面図 （ｄ） （ｂ）の矢印Ｂ方向から見た繰出し回転体の斜視図
【図４】（ａ） 別実施例の繰出し回転体の斜視図 （ｂ） 別実施例の繰出し回転体の平面図 （ｃ） 別実施例の繰出し回転体の（ｂ）のＡ−Ａ線断面図 （ｄ） 別実施例の（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た繰出し回転体の斜視図
【図５】播種装置の要部の側面断面図
【図６】播種装置の要部の正面断面図。
【図７】溝切り装置の側面図
【図８】溝切り装置の平面図
【図９】溝切り装置の前端部の斜視図
【図１０】硬軟センサ検出結果による溝切り装置の昇降を示すブロック図
【図１１】硬軟センサ検出結果による溝切り装置の昇降を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１は、乗用四輪駆動走行形態の播種作業機を示し、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して播種装置８２を昇降可能に装着し、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を設ける。
【００１９】
なお、本明細書では、播種作業機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
前記走行車体２には、機体の前部にミッションケース１２を配置し、該ミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース（図示せず）を設け、該前輪ファイナルケースの操向方向を変更する前輪支持部から外向きに突出する車軸に左右の前輪１０，１０を取り付ける。そして、前記ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後部側で且つ左右方向の中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に支持し、該左右の後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する車軸に左右の後輪１１，１１を取り付ける。
【００２０】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が第一ベルト伝動装置２１などを介して静油圧式変速装置（ＨＳＴ）とミッションケース１２内のミッションに伝達される。ミッションケース１２内のミッションに伝達された回転動力は、変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２１】
そして、走行車体２の走行動力は、一部が前輪ファイナルケース（図示せず）に伝達されて前記左右の前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが前記後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、カウンタ軸２６を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、図示しない施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２２】
また、該植付クラッチケース２５内の植付クラッチからドライブシャフト２８を介して動力が後述する播種装置８２の伝動ケース２９内の直播用クラッチに伝達される。そして、これら植付クラッチと直播クラッチは共に一方向クラッチとしている。
【００２３】
植付クラッチは、駆動側クラッチ体と従動側クラッチ体のクラッチ爪に傾斜面を備え、該傾斜面を滑らせて逆転伝動をさせない形態のクラッチである。直播用クラッチは、外周部に複数の伝動用ローラを備えるローラ型クラッチであり、一般的に市販されているものである。
【００２４】
前記エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。該座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２を配置し、該ボンネット３２の上部に前記左右の前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側には、作業者が搭乗する水平状のフロアステップ３５を配置する。
【００２５】
前記昇降リンク装置３は平行リンク構成であり、１本の上部リンク４０と左右一対の下部リンク４１，４１を備えている。該上部リンク４０及び左右の下部リンク４１，４１は、基部側を前記メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けると共に、先端部側に縦リンクフレーム４３を連結している。そして、前記メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上部リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部の間に昇降油圧シリンダ４６を設け、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上部リンク４０が上下に回動し、播種装置８２が略一定の姿勢のままで昇降する構成とする。
【００２６】
前記播種装置８２の下部には複数のフロート５５…を設け、該フロート５５…を圃場の泥水面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５…が泥水面を整地しつつ滑走し、その整地跡に播種装置８２から種子が播種される。
【００２７】
前記複数のフロート５５…は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付け、直播作業時には該フロート５５…の前部の上下動を上下動検出機構（図示せず）で検出し、該上下動検出機構の検出結果に合わせて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて、前記播種装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する構成としたものであり、種子が水面に播種されて流されてしまうことや泥中に播種されて発芽できなくなることを防止できるので、種子が無駄になることや種子が流されて別の場所で密生してしまうことがなく、収穫物が病害虫等により生育途中で枯れてしまうことが防止される。
【００２８】
前記施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を図示しない施肥ホース（粉粒体移送ホース）でフロート５５の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで案内し、該施肥ガイドの前側に複数設けた播種用作溝器６４で播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出する構成としている。
【００２９】
モータで駆動されるブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース内に吹き込み、施肥ホース内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００３０】
また、前記フロート５５…の前側には、整地用の左右一対の整地ロータ２７ａ，２７ａと中央の整地ロータ２７ｂを配置する。
図２に示すとおり、前記縦リンクフレーム４３に着脱ヒッチ６５を着脱自在に取り付け、該着脱ヒッチ６５の基部側面に機体左右方向に伸びるロータフレーム７６を設け、該ロータフレーム７６に「く」の字型のリンクプレート６７の中央部を回転自在に取り付ける。また、該リンクプレート６７の上端部に上部リンクアーム６８の一端部を回動自在に取り付け、リンクプレート６７の下端部に下部リンクアーム６９の一端部を回動自在に取り付ける。そして、該上部リンクアーム６８の機体前後方向中央部には前記中央整地ロータ２７ａと一対の左右の整地ロータ２７ｂ，２７ｂの昇降操作を行なうロータ昇降レバー８１のジョイントアーム７０と連結する連結ロッド７１を設けることにより、ロータ昇降リンク６６が構成される。該ロータ昇降リンク６６は、小型の播種作業機の場合左右どちらかに一基設け、中型、大型の播種作業機の場合は左右夫々に設ける左右のロータ昇降リンク６６，６６とする。
【００３１】
さらに、前記下部リンクアーム６９の他端部には機体下方に向かうロータ支持フレーム７３の上下方向中央部を回動自在に連結し、該ロータ支持フレーム７３の上端には楕円形の接続アーム７４の一端を回動自在に連結し、該延設アーム７４の他端部を上リンク６８の他端部に回動自在に連結する。
【００３２】
そして、前記ロータ支持フレーム７３の下端部で且つ左右の整地ロータ２７ａ，２７ａのどちらか一方の側部、或いは両側部に伝動ボックス（図示せず）を設け、該伝動ボックスに左右いずれか一側の後輪伝動ケース１８からの動力を伝達する、図１に示す伝動軸７８を配置する。
【００３３】
また、前記フロート５５…のうち、機体左右方向中央のフロート５５の前方に配置される中央の整地ロータ２７ｂは、機体左右両側に配置するフロート５５…の前方に配置する左右の整地ロータ２７ａ，２７ａよりも前方に配置し、チェーンやスプロケット等の伝動部材（図示せず）を収納した左右の伝動ケース５６，５６を介して中央の整地ロータ２７ｂの駆動系に連結している。
【００３４】
上記構成からなる整地ロータ昇降機構では、ロータ昇降レバー８１を引っ張ると、上リンク６８と下リンク６９の各一端が、「く」字状部材６７の回動中心軸であるロータフレーム７６を中心に上動し、ロータ支持フレーム７３と共に左右及び中央の整地ロータ２７ａ，２７ａ，２７ｂが上昇するので、圃場の深浅や土質、作業時の天候等の様々な条件に合わせて左右及び中央の整地ロータ２７ａ，２７ａ，２７ｂの上下位置を変更することができ、種子を播種する圃場面が適切に均されて播種された種子がその場で生育しやすくなる。
【００３５】
そして、前記縦リンクフレーム４３の下部に左右及び中央の整地ロータ２７ａ，２７ａ，２７ｂと播種装置８２の左右傾斜角度を測定する水平センサ８１ａを設けたローリング軸９６を取り付け、該水平センサ８１ａから発信される信号を受けると正転又は逆転して前記ローリング軸９６を回動中心として後述する播種装置８２の作業姿勢を圃場面と平行状態または略平行状態で保持するローリング用モータ（図示せず）を設ける。
【００３６】
上記構成により、播種作業機の左右で圃場の深さが異なる場合や、圃場の土質が柔らかく播種作業機の左右どちらか一方が沈む場合でも、播種装置８２の作業姿勢を圃場面と平行状態または略平行状態で保持することができるため、圃場に真っ直ぐに種子が播種されるので、播種した種子が偏り収穫物が密生することが防止され、収穫物の生育が良好となる。
【００３７】
次に、播種装置８２について説明する。
図１及び図５〜図７に示すとおり、縦リンクフレーム４３の後部に播種伝動ケース２９を設け、該播種伝動ケース２９の後端部に播種フレーム３３を上下回動自在に取り付ける。そして、該播種フレーム３３の上部に種子を送り出す空気を送出するブロア８６を播種フレーム３３に基部側を取り付けた左右のブロア支持アーム８６ａ，８６ａの上端部に取り付ける。また、播種フレーム３３の基部側に後上り傾斜姿勢の補助フレーム３３ａを上下回動自在に取り付け、該補助フレーム３３ａの後端部に機体左右方向に延びる側面視Ｌ字形状の播種支持フレーム８３を取り付ける。
【００３８】
そして、該播種支持フレーム８３よりも機体後方で且つ上方に圃場に播種する籾等の種子を貯留する種子タンク８５を設け、該種子タンク８５の下部に種子を繰り出す種子繰出し部８７を設け、該種子繰出し部８７の前側を前記播種支持フレーム８３の上部に載置する。さらに、該種子繰出し部８７の内部にロール軸１０９を機体前側方向（図５に示す、反時計回り方向）に向かって一方向に回転可能に取り付け、該ロール軸１０９に種子タンク８５から放出される種子を受けて下方に繰り出す円形の繰出しロール８８を軸着し、該繰出しロール８８の外周部に種子を受けて貯留する複数の貯留溝８８ａ…を等間隔に形成する。
【００３９】
また、前記種子繰出し部８７の下部に前記繰出しロール８８で繰り出される種子をブロア８６からの風で下方に放出させる放出筒９０を下方に向けて取り付け、該放出筒９０の下部に放出筒９０内に前記ブロア８６が発生させる風が通過する送風筒１０６を設け、前記ブロア８６と送風筒１０６をダクト１０５で連結する。そして、前記排出筒９０の内部に種子や風が通過する繰出し通路１１７を形成し、放出筒９０の下端部にブロア８６からの空気の流れで圃場に種子を打ち込んで播種する播種口９１を取り付ける。前期放出筒９０の機体前側部には、種子繰出し部８７よりも機体前側に突出する突出部９０ａを形成する。
【００４０】
なお、該ブロア８６にダイヤルやスイッチを取り付け、送風量を作業者が圃場状態や天候、種子の状態等の作業条件に応じて任意に変更できる構成としてもよい。
さらに、前記繰出しロール８８の下方で且つ放出筒９０の内側上部に、播種口９１から種子が圃場に播種される際に跳ね上がる泥水が上方に移動するのを防止する泥除け板１１０を後上り傾斜姿勢で設け、該泥除け板１１０の前側端部を排出筒９０の前記繰出しロール８８の回転方向下手側の繰出し位置Ｒ近傍の下方に配置する。そして、前記繰出しロール８８の繰出し位置Ｒよりも回転方向下手側で貯留溝８８ａ…から落下した種子を受けて繰出し位置Ｒに移動させると共に種子の機体左右方向への移動を規制して泥除け板１１０と放出筒９０との間に落下することを防止する左右の突起体１１１ａ，１１１ｂを該泥除け板１１０の上側に後上り傾斜姿勢で取り付ける。該左右の突起体１１１ａ，１１ｂの終端部は、図５及び図６で示すとおり、該繰出しロール８８の外周縁部に接触する直前位置まで近接させる。
【００４１】
また、前記種子繰出し部８７の機体前側に繰出し位置Ｒよりも回転方向上手側で繰出しロール８８から種子が放出されることを防止するガイドカバー１１２を設け、該ガイドカバー１１２を繰出しロール８８が種子繰出し部８７から種子を受け終える箇所から繰出し位置の直前箇所までを覆う繰出しロール８８の円弧形状に沿う形状に形成する。該ガイドカバー１１２は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やアクリル、ゴム等の弾性を有する軟質材で構成する。
【００４２】
そして、前記ガイドカバー１１２に、上下方向に亘って複数のスリット１１４…を開口し、該スリット１１４…の内側にガイドカバー１１２の撓みを抑える支持線１１３…を撓ませずに取り付ける。該支持線１１３…は、ピアノ線等の丈夫で且つ弾性の高い非金属、或いはワイヤー等の柔軟性を有する金属のどちらで構成してもよい。
【００４３】
さらに、前記放出筒９０に形成した突出部９０ａの内側に繰出し位置Ｒよりも搬送方向上手側で繰出しロール８８に接触して繰り出される種子が拡散した状態で放出筒９０に落下することを防止する飛散防止板１１５を上下方向に回動自在に設け、該飛散防止板１１５を常時上方に張圧するスプリング１１６を伸縮自在に取り付けることにより、播種装置８２が構成される。
【００４４】
なお、上記飛散防止板１１５は、ナイロン等で形成する複数の毛状体からなるブラシに置き換えて構成しても、同様の効果を発揮できる。
上記構成により、繰出し通路１１７を落下して播種口９１に落下した種子をブロア８６の風により圃場に打ち込んで播種することにより、種子の播種深度が適切に確保されるので、種子が浮力により泥水面に浮かび上がり、水流や風で播種位置から流されてしまうことを防止できるので、種子が適切な位置に播種されて収穫物の生育が順調となる。
【００４５】
また、ブロア８６の風は常時圃場に向けて吹き付けているので、播種位置周辺の塵芥を除去することができ、播種された種子が覆われて生育しなくなることが防止され、収穫物の収量が維持される、或いは増加する。
【００４６】
そして、放出筒９０の機体後側の内側から繰出しロール８８の繰出し位置Ｒの下方近傍に亘って泥除け板１１０を設けたことにより、種子を播種した際、落下の衝撃やブロア８６の送風により跳ね上がる泥水を泥除け板１１０で受け止めることができるので、繰出しロール８８や放出筒９０の内部に泥が付着することを防止でき、繰出しロール８８の貯留溝８８ａ…に泥が詰まって種子タンク８５から供給される種子が保持されなくなり、播種作業が停滞することや種子が所定量、即ち貯留溝８８ａの容量以上の数の種子が圃場に一度に落下することが防止されるので、常に適切な量の種子が圃場に播種され、無駄な種子の量が減少すると共に、収穫物が成長して密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【００４７】
加えて、手の届きにくい位置に設けている繰出しロール８８に付着した泥や泥に混入していた夾雑物を取り除く作業を頻繁に行わなくてもよいため、メンテナンス性が向上する。
【００４８】
さらに、繰出しロール８８の繰出し位置Ｒよりも回転方向下手側で貯留溝８８ａ…から落下した種子を受けて繰出し位置Ｒに移動させる左右の突起体１１１ａ，１１１ｂを泥除け板１１０の上部に設けたことにより、種子を繰出し位置Ｒから繰出し通路１１７に落下させることができるので、種子の播種位置にバラつきが生じにくく、収穫物が条ごとに整列して植生し、収穫時に効率のよい収穫作業を行える。
【００４９】
また、左右の突起体１１１ａ，１１１ｂが泥除け板１１０上の種子の左右方向への移動を規制することにより、泥除け板１１０に載った種子が泥除け板１１０放出筒９０の内壁の間に挟まって損傷することを防止できるので、傷付いた種子が播種されることが防止され、収穫量が維持される。
【００５０】
そして、泥除け板１１０上に載った種子が繰出し回転ロール８８の回転を妨げすることを防止できるので、播種のタイミングが狂うことが防止されて種子が生育に適切な位置で播種されると共に、繰出しロール８８が種子との接触の摩擦等で傷付くことを防止でき、傷付いた種子が播種されることが防止され、収穫量が維持される。
【００５１】
さらに、種子繰出し部８７で種子を受け終える位置から繰出し位置Ｒの直前まで繰出しロール８８に接触するガイドカバー１１２を設けたことにより、繰出し位置Ｒよりも手前で種子が落下することを防止できるので、種子の播種位置にバラつきが生じにくく、収穫物が条ごとに整列して植生し、収穫時に効率のよい収穫作業を行える。
【００５２】
また、ガイドカバー１１２を軟質材で構成すると共に、ガイドカバー１１２に複数のスリット１１４…を形成したことにより、ガイドカバー１１２は種子と接触しても撓んで変形するので、種子が摩擦で傷付くことを防止でき、傷付いた種子が播種されることが防止されて収穫量が維持される。
【００５３】
また、肥料や酸素供給剤、鳥害防止の金属粉等でコーティングした種子を用いる場合でも、ガイドカバー１１２が撓んで変形し易いことにより、接触時の摩擦でコーティング剤が種子から剥離し難くなるので、播種された種子が生育し易くなり、収穫量が増加する。
【００５４】
そして、複数のスリット１１４内にガイドカバー１１２の撓みを抑える複数の支持線１１３…を設けたことにより、ガイドカバー１１２に種子が接触して撓んでも、種子が繰出し位置Ｒから繰り出されると同時にガイドカバー１１２を元の形状に戻す力がかかるため、ガイドカバー１１２と繰出しロール８８との間に大きな隙間が生じて種子が繰出し位置Ｒよりも手前で落下することを防止でき、種子が生育に適切な位置で播種される。
【００５５】
さらに、放出筒９０に形成した突出部９０ａの内側に、繰出し位置Ｒの直前位置で繰出しロール８８に接触する飛散防止板１１５を設けたことにより、飛散防止板１１５が繰出しロール８８から放出される種子の遠心力を打ち消しながら繰出し通路１１７に落下させるので、常に適切な量の種子が圃場に播種されるため、無駄な種子の量が減少すると共に、密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【００５６】
また、飛散防止板１１５を回動自在に構成し、飛散防止板１１５を常時上方向に張圧するスプリング１１６を設けたことにより、種子を貯留した貯留溝８８ａが通過するときのみ飛散防止板１１５が繰出しロール８８から離間するとともに、種子が排出されると飛散防止板１１５が再度繰出しロール８８に接触する構造となる。
【００５７】
前記播種装置８２の下方には、土壌面に接地して滑走する前記フロート５５…が播種フレーム３３の下方に夫々吊持させて配置され、前記フロート５５…の両側には左右一対の播種用作溝器６４，６４を設ける。そして、該左右の播種用作溝器６４，６４よりも機体後方には、左右の播種用作溝器６４，６４で形成した圃場の溝を埋める左右一対の覆土板５９，５９を設け、該左右一対の覆土板５９，５９で圃場の溝内に打ち込まれた種子を圃場の土で被覆することができるので、種子が浮力で泥水面に浮かび上がることが防止され、種子が適切な位置に播種されて収穫物の生育が順調となる。
【００５８】
本実施例の種子繰出部８７の繰出ロール８８には、図３（ａ）に示すとおり繰出ロール８８の回転軸に平行する方向に伸びた貯留溝８８ａを繰出ロール外周の円周方向に均等に４個設けることで、繰出ロール８８の一回転で４回の種子の点播ができる。また、貯留溝８８ａは、図５で示すとおり８個に形成してもよく、他にも６個、１２個と、播種装置８２を搭載する播種作業機の大きさや播種装置８２が想定する作業規模に適合する数の貯留溝８８ａを形成してもよい。また、貯留溝８８ａの数の異なる繰出しロール８８を、作業者が作業形態に合わせて変更可能とすると、作業条件に合わせて種子の播種量を変更できるので、多様な作業条件に対応できる播種装置となる。
【００５９】
またこの繰出ロール８８に図３（ｂ）と、図３（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であるＣ（ｃ）と、図３（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た図である図３（ｄ）で示すとおり、外周に均等に４カ所に切込８８ｂ…を設け、該切込８８ｂ…の一部に入り込む筒状防護体８９を繰出ロール８８に蓋をするように差し込む構成とすると、繰出しロール８８を筒状防護体８９で保護することができるとともに貯留溝８８ａ…の開放状態を維持することができるので、繰出しロール８８や貯留溝８８ａ…の損傷が防止される。
【００６０】
前記切込８８ｂ…の数は、繰出しロール８８の貯留溝８８ａ…と同数形成すると、種子の繰り出しに干渉することがなく、播種効率が向上する。
また図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すとおり、繰出ロール８８’の回転軸に平行する方向に伸びた溝８８’ａを繰出ロール８８’外周の円周方向に均等に８個設けることで、繰出ロール８８’の一回転で８回の種子の繰り出しができ、播種能率が向上する。
【００６１】
またこの繰出ロール８８’に図４（ｂ）と図４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図である図４（ｃ）に示すとおり、繰出ロール８８’の外周に均等に８カ所に切り込み８８’ｂを設け、該切り込み８８’ｂに入り込む図３（ｂ）に示す筒体８９’を差し込むことで円筒体が得られ、溝８８’ａの損傷を防止する。８カ所の溝８８’ａを繰出ロール８８’の外周部に設けた場合は、点播というより条播に近い播種ができる。
【００６２】
図７〜図９で示すとおり、播種装置８２は溝切り装置９５を取付可能な構成とする。
該溝切り装置９５は伝動ケース２９（図１参照）に支持された横幅方向に伸びる播種フレーム３３に端部を支持固定された基盤９７上にロッド９８の一端を回動可能に取り付け、該取付ロッド９８の他端部側に底面側が鋭角状になった溝切り板９９を固定して取り付ける。
【００６３】
該溝切り板９９は縦断面がＭ字状に折れ曲がった板で構成するものであり、中央部底面側を鋭角状に折り曲げている。また、前記溝切り板９９の上面側の両方の傾斜面に端部がそれぞれ支持された板材１００を配置し、該板材１００の下面に取付ロッド９８の先端部が固定されている。
【００６４】
基盤９７に一端が回動自在に取り付けられ、他端が前記取付ロッド９８の中間部の下面に設けたピン９８ａに係止された第１のアーム１０３を設ける。また、板材１００の上面に端部が固定された左右一対のＬ字状折れ曲がりロッド１０１，１０１を設け、該左右のロッド１０１，１０１の先端部同士に第２のアーム１０２を掛け渡している。
【００６５】
前期溝切り板９９が図７の一点鎖線で示す収納位置Ｃにある時、第２のアーム１０２を播種装置８２の適宜の部材に係止させておくと、溝切り装置９５を上げたまま保持できる。このとき、第１のアーム１０３の先端にはＬ字状の孔１０３ａを形成すると共に、該孔１０３ａ内を摺動するピン９８ａを取付ロッド９８に設けているので、図７の溝切り板９９を圃場面に下げた実線で示す下作用位置Ａのピン９８ａの位置と溝切り板９９を圃場面から上昇させた収納位置Ｃのピン９８ａの位置が第１アーム１０３の先端のＬ字状孔１０３ａのそれぞれ反対側の先端部に移動すると、前記取付ロッド９８をそれぞれの位置で保持することができる。
【００６６】
また、図１０及び図１１で示すように前記第１アーム１０３とピン９８ａを取り除いて、前記基盤９７と取付ロッド９８との間にシリンダ１１８を設け、前記フロート５５…に設けた硬軟センサ１１９が検出した圃場の硬軟に合わせて制御装置１２０から信号を発し、該シリンダ１１８を伸縮させて溝切り装置９５をさせる構成とする。
【００６７】
圃場面が硬いと判断されると溝切り装置９５を下作用位置Ａに降下させ、軟らかいと判断されると溝切り装置９５を上作用位置Ｂに上昇させる制御を行なうことで、溝切り装置９５が土中に深く入り込んで泥土を巻き上げてしまい、苗の植付を泥土が妨げることを防止できるとともに、溝切り装置９５が圃場面に接触しない、或いは接触位置が浅過ぎて溝が形成されないことを防止できる。
【００６８】
さらに、前記フロート５５…に水深センサ（図示省略）を設け、水深が深いと判断すると溝切り装置９５を下作用位置Ａから上方に上昇させることにより、溝切り装置９５が圃場面に湛えられた泥水を押し、播種した種子を押し流してしまうことが防止される。
【００６９】
また、昇降油圧シリンダ４６で昇降リンク装置３を上昇する場合には、シリンダ１１８を伸ばして溝切り装置９５を収納位置Ｃまで上昇させることにより、走行車体２を後進させる場合に溝切り装置９５が圃場面に突き刺さることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は田植機をはじめとして各種の肥料施肥用、又は薬剤散布用の粒体放出装置として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００７１】
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
８５ 種子タンク
８７ 種子繰出し部
８８ 繰出しロール（繰出し回転体）
９０ 放出筒
１１０ 泥除け板（泥除け部材）
１１１ａ 突起体
１１１ｂ 突起体
１１２ ガイドカバー（ガイド部材）
１１３ 支持線（支持線材）
１１４ スリット（開口部）
１１５ 飛散防止板（飛散防止体）
１１７ 繰出し通路
Ｒ 繰出し位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾等の種子を圃場に播種する播種作業機の播種装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、例えば、特開２００９−２０１３５９号公報に記載の構成がある。
この播種作業機の播種装置は、種子タンク内の種子を繰出しロールで所定量ずつ放出筒内に放出し、エアーとともに種子を圃場の溝に吹き付けて播種している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の播種装置は、繰出しロールが放出筒の上部に設けられてこの繰出しロールから直接放出筒に種子を落下するようにしていたために、放出筒の下端放出口から泥水が跳ね上がって繰出しロールに泥が付着し、繰出しロールの種子繰出量が減少したり、放出筒から放出される種子が圃場の播種溝外に飛散したり、繰出しロールの繰出部でコーティング種子のコーティング剤が剥がれたりする等の問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明では、泥水による播種量の減少を防止し、放出筒内での種子散乱を防ぎ、コーティング種子のコーティング剤が剥がれ難くした播種装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、種子タンク（８５）に貯留した種子を圃場に播種する播種装置（８２）を走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設け、該種子タンク（８５）の下部に放出筒（９０）を連通し、該種子タンク（８５）の下方で且つ放出筒（９０）の上部の種子繰出し部（８７）に種子を繰り出す繰出し回転体（８８）を回転可能に設け、該繰出し回転体（８８）から繰り出される種子を放出筒（９０）内の繰出し通路（１１７）を経由して圃場に播種する播種装置において、前記放出筒（９０）の内側で且つ繰出し回転体（８８）の下方に繰出し回転体（８８）への泥等の侵入を防止する泥除け部材（１１０）を設け、該泥除け部材（１１０）の上部に前記繰出し回転体（８８）から繰り出された種子の機体左右方向への移動を規制する突起体（１１１ａ，１１１ｂ）を設けたことを特徴とする播種装置とした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記繰出し回転体（８８）の回転方向下手側に種子を案内する軟質材で構成するガイド部材（１１２）を設け、該ガイド部材（１１２）に複数の開口部（１１４）を形成し、該開口部（１１４）内にガイド部材（１１２）の撓みを抑える複数の支持線材（１１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の播種装置とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記繰出し回転体（８８）から種子が散乱して落下することを防止する飛散防止体（１１５）を該繰り出し回転体（８８）の回転方向下手側で且つガイド部材（１１２）の下方に設け、該飛散防止体（１１５）を回動自在に構成したことを特徴とする請求項２記載の播種装置とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、繰出し回転体（８８）の下方に泥除け部材（１１０）を設けたことにより、繰出し通路（１１７）から圃場に種子を播種する際に泥水が跳ね上がっても、泥除け部材（１１０）が繰出し回転体（８８）や放出筒（９０）の内部に付着することを防止でき、繰出し回転体（８８）に泥が詰まって種子タンク（８５）から供給される種子が保持されず、播種作業が停滞することや種子が所定量以上圃場に落下することが防止されるので、常に適切な量の種子が圃場に播種されるため、無駄な種子の量が減少すると共に、密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【００１０】
そして、繰出し回転体（８８）に付着した泥や夾雑物を取り除く作業を頻繁に行う必要がなくなり、メンテナンス性が向上する。
さらに、泥除け部材（１１０）の上部に突起体（１１１ａ，１１１ｂ）を設けたことにより、種子が泥除け部材（１１０）と放出筒（９０）の内壁の間に挟まって損傷することを防止できるので、傷付いた種子が播種されることが防止され、収穫量が維持される。
【００１１】
また、泥除け部材（１１０）上に滞留した種子が、繰出し回転体（８８）の回転を妨げすることを防止できるので、播種のタイミングが狂うことが防止されて種子が生育に適切な位置で播種されると共に、繰出し回転体（８８）が種子との接触の摩擦等で傷付くことが防止される。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、繰出し回転体（８８）で保持された種子を繰出し位置（Ｒ）まで案内するガイド部材（１１２）を設けたことにより、繰出し位置（Ｒ）よりも手前で種子が落下することを防止できるので、種子が生育に適切な位置で播種される。
【００１３】
また、ガイド部材（１１２）を軟質材で構成すると共に、ガイド部材（１１２）に複数の開口部（１１４）を形成したことにより、ガイド部材（１１２）は種子が接触すると屈曲するので種子が傷付くことを防止でき、傷付いた種子が播種されることが防止されて収穫量が維持される。
【００１４】
また、肥料や酸素供給剤、鳥害防止の金属粉等でコーティングした種子を用いる場合でも、ガイド部材（１１２）が屈曲しやすいことにより、接触時の摩擦でコーティング剤が種子から剥離し難くなるので、播種された種子を生育し易くすることができる。
【００１５】
そして、開口部（１１４）内にガイド部材（１１２）の撓みを抑える複数の支持線材（１１３）を設けたことにより、ガイド部材（１１２）に種子が接触して撓んでも、種子が繰出し位置（Ｒ）から繰り出されると同時にガイド部材（１１２）を元の形状に戻す力がかかるため、ガイド部材（１１２）と繰出し回転体（８８）との間に大きな隙間が生じて種子が落下することを防止でき、繰出し位置（Ｒ）よりも手前で種子が落下することがなく、種子が生育に適切な位置で播種される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、繰り出し回転体（８８）の回転方向下手側で且つガイド部材（１１２）の下方に飛散防止体（１１５）を回動自在に設けたことにより、飛散防止体（１１５）が繰出し回転体（８８）から放出される種子の遠心力を打ち消しながら繰出し通路（１１７）に落下させるので、常に適切な量の種子が圃場に播種されるため、無駄な種子の量が減少すると共に、密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】播種装置を装着した播種作業機の側面図
【図２】播種装置の播種作業機への取付部の要部側面図
【図３】（ａ） 繰出し回転体の斜視図 （ｂ） 繰出し回転体の平面図 （ｃ） 繰出し回転体の（ｂ）のＡ−Ａ線断面図 （ｄ） （ｂ）の矢印Ｂ方向から見た繰出し回転体の斜視図
【図４】（ａ） 別実施例の繰出し回転体の斜視図 （ｂ） 別実施例の繰出し回転体の平面図 （ｃ） 別実施例の繰出し回転体の（ｂ）のＡ−Ａ線断面図 （ｄ） 別実施例の（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た繰出し回転体の斜視図
【図５】播種装置の要部の側面断面図
【図６】播種装置の要部の正面断面図。
【図７】溝切り装置の側面図
【図８】溝切り装置の平面図
【図９】溝切り装置の前端部の斜視図
【図１０】硬軟センサ検出結果による溝切り装置の昇降を示すブロック図
【図１１】硬軟センサ検出結果による溝切り装置の昇降を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１は、乗用四輪駆動走行形態の播種作業機を示し、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して播種装置８２を昇降可能に装着し、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を設ける。
【００１９】
なお、本明細書では、播種作業機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
前記走行車体２には、機体の前部にミッションケース１２を配置し、該ミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース（図示せず）を設け、該前輪ファイナルケースの操向方向を変更する前輪支持部から外向きに突出する車軸に左右の前輪１０，１０を取り付ける。そして、前記ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後部側で且つ左右方向の中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に支持し、該左右の後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する車軸に左右の後輪１１，１１を取り付ける。
【００２０】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が第一ベルト伝動装置２１などを介して静油圧式変速装置（ＨＳＴ）とミッションケース１２内のミッションに伝達される。ミッションケース１２内のミッションに伝達された回転動力は、変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２１】
そして、走行車体２の走行動力は、一部が前輪ファイナルケース（図示せず）に伝達されて前記左右の前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが前記後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、カウンタ軸２６を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、図示しない施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２２】
また、該植付クラッチケース２５内の植付クラッチからドライブシャフト２８を介して動力が後述する播種装置８２の伝動ケース２９内の直播用クラッチに伝達される。そして、これら植付クラッチと直播クラッチは共に一方向クラッチとしている。
【００２３】
植付クラッチは、駆動側クラッチ体と従動側クラッチ体のクラッチ爪に傾斜面を備え、該傾斜面を滑らせて逆転伝動をさせない形態のクラッチである。直播用クラッチは、外周部に複数の伝動用ローラを備えるローラ型クラッチであり、一般的に市販されているものである。
【００２４】
前記エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。該座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２を配置し、該ボンネット３２の上部に前記左右の前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側には、作業者が搭乗する水平状のフロアステップ３５を配置する。
【００２５】
前記昇降リンク装置３は平行リンク構成であり、１本の上部リンク４０と左右一対の下部リンク４１，４１を備えている。該上部リンク４０及び左右の下部リンク４１，４１は、基部側を前記メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けると共に、先端部側に縦リンクフレーム４３を連結している。そして、前記メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上部リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部の間に昇降油圧シリンダ４６を設け、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上部リンク４０が上下に回動し、播種装置８２が略一定の姿勢のままで昇降する構成とする。
【００２６】
前記播種装置８２の下部には複数のフロート５５…を設け、該フロート５５…を圃場の泥水面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５…が泥水面を整地しつつ滑走し、その整地跡に播種装置８２から種子が播種される。
【００２７】
前記複数のフロート５５…は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付け、直播作業時には該フロート５５…の前部の上下動を上下動検出機構（図示せず）で検出し、該上下動検出機構の検出結果に合わせて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて、前記播種装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する構成としたものであり、種子が水面に播種されて流されてしまうことや泥中に播種されて発芽できなくなることを防止できるので、種子が無駄になることや種子が流されて別の場所で密生してしまうことがなく、収穫物が病害虫等により生育途中で枯れてしまうことが防止される。
【００２８】
前記施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を図示しない施肥ホース（粉粒体移送ホース）でフロート５５の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで案内し、該施肥ガイドの前側に複数設けた播種用作溝器６４で播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出する構成としている。
【００２９】
モータで駆動されるブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース内に吹き込み、施肥ホース内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００３０】
また、前記フロート５５…の前側には、整地用の左右一対の整地ロータ２７ａ，２７ａと中央の整地ロータ２７ｂを配置する。
図２に示すとおり、前記縦リンクフレーム４３に着脱ヒッチ６５を着脱自在に取り付け、該着脱ヒッチ６５の基部側面に機体左右方向に伸びるロータフレーム７６を設け、該ロータフレーム７６に「く」の字型のリンクプレート６７の中央部を回転自在に取り付ける。また、該リンクプレート６７の上端部に上部リンクアーム６８の一端部を回動自在に取り付け、リンクプレート６７の下端部に下部リンクアーム６９の一端部を回動自在に取り付ける。そして、該上部リンクアーム６８の機体前後方向中央部には前記中央整地ロータ２７ａと一対の左右の整地ロータ２７ｂ，２７ｂの昇降操作を行なうロータ昇降レバー８１のジョイントアーム７０と連結する連結ロッド７１を設けることにより、ロータ昇降リンク６６が構成される。該ロータ昇降リンク６６は、小型の播種作業機の場合左右どちらかに一基設け、中型、大型の播種作業機の場合は左右夫々に設ける左右のロータ昇降リンク６６，６６とする。
【００３１】
さらに、前記下部リンクアーム６９の他端部には機体下方に向かうロータ支持フレーム７３の上下方向中央部を回動自在に連結し、該ロータ支持フレーム７３の上端には楕円形の接続アーム７４の一端を回動自在に連結し、該延設アーム７４の他端部を上リンク６８の他端部に回動自在に連結する。
【００３２】
そして、前記ロータ支持フレーム７３の下端部で且つ左右の整地ロータ２７ａ，２７ａのどちらか一方の側部、或いは両側部に伝動ボックス（図示せず）を設け、該伝動ボックスに左右いずれか一側の後輪伝動ケース１８からの動力を伝達する、図１に示す伝動軸７８を配置する。
【００３３】
また、前記フロート５５…のうち、機体左右方向中央のフロート５５の前方に配置される中央の整地ロータ２７ｂは、機体左右両側に配置するフロート５５…の前方に配置する左右の整地ロータ２７ａ，２７ａよりも前方に配置し、チェーンやスプロケット等の伝動部材（図示せず）を収納した左右の伝動ケース５６，５６を介して中央の整地ロータ２７ｂの駆動系に連結している。
【００３４】
上記構成からなる整地ロータ昇降機構では、ロータ昇降レバー８１を引っ張ると、上リンク６８と下リンク６９の各一端が、「く」字状部材６７の回動中心軸であるロータフレーム７６を中心に上動し、ロータ支持フレーム７３と共に左右及び中央の整地ロータ２７ａ，２７ａ，２７ｂが上昇するので、圃場の深浅や土質、作業時の天候等の様々な条件に合わせて左右及び中央の整地ロータ２７ａ，２７ａ，２７ｂの上下位置を変更することができ、種子を播種する圃場面が適切に均されて播種された種子がその場で生育しやすくなる。
【００３５】
そして、前記縦リンクフレーム４３の下部に左右及び中央の整地ロータ２７ａ，２７ａ，２７ｂと播種装置８２の左右傾斜角度を測定する水平センサ８１ａを設けたローリング軸９６を取り付け、該水平センサ８１ａから発信される信号を受けると正転又は逆転して前記ローリング軸９６を回動中心として後述する播種装置８２の作業姿勢を圃場面と平行状態または略平行状態で保持するローリング用モータ（図示せず）を設ける。
【００３６】
上記構成により、播種作業機の左右で圃場の深さが異なる場合や、圃場の土質が柔らかく播種作業機の左右どちらか一方が沈む場合でも、播種装置８２の作業姿勢を圃場面と平行状態または略平行状態で保持することができるため、圃場に真っ直ぐに種子が播種されるので、播種した種子が偏り収穫物が密生することが防止され、収穫物の生育が良好となる。
【００３７】
次に、播種装置８２について説明する。
図１及び図５〜図７に示すとおり、縦リンクフレーム４３の後部に播種伝動ケース２９を設け、該播種伝動ケース２９の後端部に播種フレーム３３を上下回動自在に取り付ける。そして、該播種フレーム３３の上部に種子を送り出す空気を送出するブロア８６を播種フレーム３３に基部側を取り付けた左右のブロア支持アーム８６ａ，８６ａの上端部に取り付ける。また、播種フレーム３３の基部側に後上り傾斜姿勢の補助フレーム３３ａを上下回動自在に取り付け、該補助フレーム３３ａの後端部に機体左右方向に延びる側面視Ｌ字形状の播種支持フレーム８３を取り付ける。
【００３８】
そして、該播種支持フレーム８３よりも機体後方で且つ上方に圃場に播種する籾等の種子を貯留する種子タンク８５を設け、該種子タンク８５の下部に種子を繰り出す種子繰出し部８７を設け、該種子繰出し部８７の前側を前記播種支持フレーム８３の上部に載置する。さらに、該種子繰出し部８７の内部にロール軸１０９を機体前側方向（図５に示す、反時計回り方向）に向かって一方向に回転可能に取り付け、該ロール軸１０９に種子タンク８５から放出される種子を受けて下方に繰り出す円形の繰出しロール８８を軸着し、該繰出しロール８８の外周部に種子を受けて貯留する複数の貯留溝８８ａ…を等間隔に形成する。
【００３９】
また、前記種子繰出し部８７の下部に前記繰出しロール８８で繰り出される種子をブロア８６からの風で下方に放出させる放出筒９０を下方に向けて取り付け、該放出筒９０の下部に放出筒９０内に前記ブロア８６が発生させる風が通過する送風筒１０６を設け、前記ブロア８６と送風筒１０６をダクト１０５で連結する。そして、前記排出筒９０の内部に種子や風が通過する繰出し通路１１７を形成し、放出筒９０の下端部にブロア８６からの空気の流れで圃場に種子を打ち込んで播種する播種口９１を取り付ける。前期放出筒９０の機体前側部には、種子繰出し部８７よりも機体前側に突出する突出部９０ａを形成する。
【００４０】
なお、該ブロア８６にダイヤルやスイッチを取り付け、送風量を作業者が圃場状態や天候、種子の状態等の作業条件に応じて任意に変更できる構成としてもよい。
さらに、前記繰出しロール８８の下方で且つ放出筒９０の内側上部に、播種口９１から種子が圃場に播種される際に跳ね上がる泥水が上方に移動するのを防止する泥除け板１１０を後上り傾斜姿勢で設け、該泥除け板１１０の前側端部を排出筒９０の前記繰出しロール８８の回転方向下手側の繰出し位置Ｒ近傍の下方に配置する。そして、前記繰出しロール８８の繰出し位置Ｒよりも回転方向下手側で貯留溝８８ａ…から落下した種子を受けて繰出し位置Ｒに移動させると共に種子の機体左右方向への移動を規制して泥除け板１１０と放出筒９０との間に落下することを防止する左右の突起体１１１ａ，１１１ｂを該泥除け板１１０の上側に後上り傾斜姿勢で取り付ける。該左右の突起体１１１ａ，１１ｂの終端部は、図５及び図６で示すとおり、該繰出しロール８８の外周縁部に接触する直前位置まで近接させる。
【００４１】
また、前記種子繰出し部８７の機体前側に繰出し位置Ｒよりも回転方向上手側で繰出しロール８８から種子が放出されることを防止するガイドカバー１１２を設け、該ガイドカバー１１２を繰出しロール８８が種子繰出し部８７から種子を受け終える箇所から繰出し位置の直前箇所までを覆う繰出しロール８８の円弧形状に沿う形状に形成する。該ガイドカバー１１２は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やアクリル、ゴム等の弾性を有する軟質材で構成する。
【００４２】
そして、前記ガイドカバー１１２に、上下方向に亘って複数のスリット１１４…を開口し、該スリット１１４…の内側にガイドカバー１１２の撓みを抑える支持線１１３…を撓ませずに取り付ける。該支持線１１３…は、ピアノ線等の丈夫で且つ弾性の高い非金属、或いはワイヤー等の柔軟性を有する金属のどちらで構成してもよい。
【００４３】
さらに、前記放出筒９０に形成した突出部９０ａの内側に繰出し位置Ｒよりも搬送方向上手側で繰出しロール８８に接触して繰り出される種子が拡散した状態で放出筒９０に落下することを防止する飛散防止板１１５を上下方向に回動自在に設け、該飛散防止板１１５を常時上方に張圧するスプリング１１６を伸縮自在に取り付けることにより、播種装置８２が構成される。
【００４４】
なお、上記飛散防止板１１５は、ナイロン等で形成する複数の毛状体からなるブラシに置き換えて構成しても、同様の効果を発揮できる。
上記構成により、繰出し通路１１７を落下して播種口９１に落下した種子をブロア８６の風により圃場に打ち込んで播種することにより、種子の播種深度が適切に確保されるので、種子が浮力により泥水面に浮かび上がり、水流や風で播種位置から流されてしまうことを防止できるので、種子が適切な位置に播種されて収穫物の生育が順調となる。
【００４５】
また、ブロア８６の風は常時圃場に向けて吹き付けているので、播種位置周辺の塵芥を除去することができ、播種された種子が覆われて生育しなくなることが防止され、収穫物の収量が維持される、或いは増加する。
【００４６】
そして、放出筒９０の機体後側の内側から繰出しロール８８の繰出し位置Ｒの下方近傍に亘って泥除け板１１０を設けたことにより、種子を播種した際、落下の衝撃やブロア８６の送風により跳ね上がる泥水を泥除け板１１０で受け止めることができるので、繰出しロール８８や放出筒９０の内部に泥が付着することを防止でき、繰出しロール８８の貯留溝８８ａ…に泥が詰まって種子タンク８５から供給される種子が保持されなくなり、播種作業が停滞することや種子が所定量、即ち貯留溝８８ａの容量以上の数の種子が圃場に一度に落下することが防止されるので、常に適切な量の種子が圃場に播種され、無駄な種子の量が減少すると共に、収穫物が成長して密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【００４７】
加えて、手の届きにくい位置に設けている繰出しロール８８に付着した泥や泥に混入していた夾雑物を取り除く作業を頻繁に行わなくてもよいため、メンテナンス性が向上する。
【００４８】
さらに、繰出しロール８８の繰出し位置Ｒよりも回転方向下手側で貯留溝８８ａ…から落下した種子を受けて繰出し位置Ｒに移動させる左右の突起体１１１ａ，１１１ｂを泥除け板１１０の上部に設けたことにより、種子を繰出し位置Ｒから繰出し通路１１７に落下させることができるので、種子の播種位置にバラつきが生じにくく、収穫物が条ごとに整列して植生し、収穫時に効率のよい収穫作業を行える。
【００４９】
また、左右の突起体１１１ａ，１１１ｂが泥除け板１１０上の種子の左右方向への移動を規制することにより、泥除け板１１０に載った種子が泥除け板１１０放出筒９０の内壁の間に挟まって損傷することを防止できるので、傷付いた種子が播種されることが防止され、収穫量が維持される。
【００５０】
そして、泥除け板１１０上に載った種子が繰出し回転ロール８８の回転を妨げすることを防止できるので、播種のタイミングが狂うことが防止されて種子が生育に適切な位置で播種されると共に、繰出しロール８８が種子との接触の摩擦等で傷付くことを防止でき、傷付いた種子が播種されることが防止され、収穫量が維持される。
【００５１】
さらに、種子繰出し部８７で種子を受け終える位置から繰出し位置Ｒの直前まで繰出しロール８８に接触するガイドカバー１１２を設けたことにより、繰出し位置Ｒよりも手前で種子が落下することを防止できるので、種子の播種位置にバラつきが生じにくく、収穫物が条ごとに整列して植生し、収穫時に効率のよい収穫作業を行える。
【００５２】
また、ガイドカバー１１２を軟質材で構成すると共に、ガイドカバー１１２に複数のスリット１１４…を形成したことにより、ガイドカバー１１２は種子と接触しても撓んで変形するので、種子が摩擦で傷付くことを防止でき、傷付いた種子が播種されることが防止されて収穫量が維持される。
【００５３】
また、肥料や酸素供給剤、鳥害防止の金属粉等でコーティングした種子を用いる場合でも、ガイドカバー１１２が撓んで変形し易いことにより、接触時の摩擦でコーティング剤が種子から剥離し難くなるので、播種された種子が生育し易くなり、収穫量が増加する。
【００５４】
そして、複数のスリット１１４内にガイドカバー１１２の撓みを抑える複数の支持線１１３…を設けたことにより、ガイドカバー１１２に種子が接触して撓んでも、種子が繰出し位置Ｒから繰り出されると同時にガイドカバー１１２を元の形状に戻す力がかかるため、ガイドカバー１１２と繰出しロール８８との間に大きな隙間が生じて種子が繰出し位置Ｒよりも手前で落下することを防止でき、種子が生育に適切な位置で播種される。
【００５５】
さらに、放出筒９０に形成した突出部９０ａの内側に、繰出し位置Ｒの直前位置で繰出しロール８８に接触する飛散防止板１１５を設けたことにより、飛散防止板１１５が繰出しロール８８から放出される種子の遠心力を打ち消しながら繰出し通路１１７に落下させるので、常に適切な量の種子が圃場に播種されるため、無駄な種子の量が減少すると共に、密植状態となり病害虫や風害により収穫量が減少することを防止できる。
【００５６】
また、飛散防止板１１５を回動自在に構成し、飛散防止板１１５を常時上方向に張圧するスプリング１１６を設けたことにより、種子を貯留した貯留溝８８ａが通過するときのみ飛散防止板１１５が繰出しロール８８から離間するとともに、種子が排出されると飛散防止板１１５が再度繰出しロール８８に接触する構造となる。
【００５７】
前記播種装置８２の下方には、土壌面に接地して滑走する前記フロート５５…が播種フレーム３３の下方に夫々吊持させて配置され、前記フロート５５…の両側には左右一対の播種用作溝器６４，６４を設ける。そして、該左右の播種用作溝器６４，６４よりも機体後方には、左右の播種用作溝器６４，６４で形成した圃場の溝を埋める左右一対の覆土板５９，５９を設け、該左右一対の覆土板５９，５９で圃場の溝内に打ち込まれた種子を圃場の土で被覆することができるので、種子が浮力で泥水面に浮かび上がることが防止され、種子が適切な位置に播種されて収穫物の生育が順調となる。
【００５８】
本実施例の種子繰出部８７の繰出ロール８８には、図３（ａ）に示すとおり繰出ロール８８の回転軸に平行する方向に伸びた貯留溝８８ａを繰出ロール外周の円周方向に均等に４個設けることで、繰出ロール８８の一回転で４回の種子の点播ができる。また、貯留溝８８ａは、図５で示すとおり８個に形成してもよく、他にも６個、１２個と、播種装置８２を搭載する播種作業機の大きさや播種装置８２が想定する作業規模に適合する数の貯留溝８８ａを形成してもよい。また、貯留溝８８ａの数の異なる繰出しロール８８を、作業者が作業形態に合わせて変更可能とすると、作業条件に合わせて種子の播種量を変更できるので、多様な作業条件に対応できる播種装置となる。
【００５９】
またこの繰出ロール８８に図３（ｂ）と、図３（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であるＣ（ｃ）と、図３（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た図である図３（ｄ）で示すとおり、外周に均等に４カ所に切込８８ｂ…を設け、該切込８８ｂ…の一部に入り込む筒状防護体８９を繰出ロール８８に蓋をするように差し込む構成とすると、繰出しロール８８を筒状防護体８９で保護することができるとともに貯留溝８８ａ…の開放状態を維持することができるので、繰出しロール８８や貯留溝８８ａ…の損傷が防止される。
【００６０】
前記切込８８ｂ…の数は、繰出しロール８８の貯留溝８８ａ…と同数形成すると、種子の繰り出しに干渉することがなく、播種効率が向上する。
また図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すとおり、繰出ロール８８’の回転軸に平行する方向に伸びた溝８８’ａを繰出ロール８８’外周の円周方向に均等に８個設けることで、繰出ロール８８’の一回転で８回の種子の繰り出しができ、播種能率が向上する。
【００６１】
またこの繰出ロール８８’に図４（ｂ）と図４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図である図４（ｃ）に示すとおり、繰出ロール８８’の外周に均等に８カ所に切り込み８８’ｂを設け、該切り込み８８’ｂに入り込む図３（ｂ）に示す筒体８９’を差し込むことで円筒体が得られ、溝８８’ａの損傷を防止する。８カ所の溝８８’ａを繰出ロール８８’の外周部に設けた場合は、点播というより条播に近い播種ができる。
【００６２】
図７〜図９で示すとおり、播種装置８２は溝切り装置９５を取付可能な構成とする。
該溝切り装置９５は伝動ケース２９（図１参照）に支持された横幅方向に伸びる播種フレーム３３に端部を支持固定された基盤９７上にロッド９８の一端を回動可能に取り付け、該取付ロッド９８の他端部側に底面側が鋭角状になった溝切り板９９を固定して取り付ける。
【００６３】
該溝切り板９９は縦断面がＭ字状に折れ曲がった板で構成するものであり、中央部底面側を鋭角状に折り曲げている。また、前記溝切り板９９の上面側の両方の傾斜面に端部がそれぞれ支持された板材１００を配置し、該板材１００の下面に取付ロッド９８の先端部が固定されている。
【００６４】
基盤９７に一端が回動自在に取り付けられ、他端が前記取付ロッド９８の中間部の下面に設けたピン９８ａに係止された第１のアーム１０３を設ける。また、板材１００の上面に端部が固定された左右一対のＬ字状折れ曲がりロッド１０１，１０１を設け、該左右のロッド１０１，１０１の先端部同士に第２のアーム１０２を掛け渡している。
【００６５】
前期溝切り板９９が図７の一点鎖線で示す収納位置Ｃにある時、第２のアーム１０２を播種装置８２の適宜の部材に係止させておくと、溝切り装置９５を上げたまま保持できる。このとき、第１のアーム１０３の先端にはＬ字状の孔１０３ａを形成すると共に、該孔１０３ａ内を摺動するピン９８ａを取付ロッド９８に設けているので、図７の溝切り板９９を圃場面に下げた実線で示す下作用位置Ａのピン９８ａの位置と溝切り板９９を圃場面から上昇させた収納位置Ｃのピン９８ａの位置が第１アーム１０３の先端のＬ字状孔１０３ａのそれぞれ反対側の先端部に移動すると、前記取付ロッド９８をそれぞれの位置で保持することができる。
【００６６】
また、図１０及び図１１で示すように前記第１アーム１０３とピン９８ａを取り除いて、前記基盤９７と取付ロッド９８との間にシリンダ１１８を設け、前記フロート５５…に設けた硬軟センサ１１９が検出した圃場の硬軟に合わせて制御装置１２０から信号を発し、該シリンダ１１８を伸縮させて溝切り装置９５をさせる構成とする。
【００６７】
圃場面が硬いと判断されると溝切り装置９５を下作用位置Ａに降下させ、軟らかいと判断されると溝切り装置９５を上作用位置Ｂに上昇させる制御を行なうことで、溝切り装置９５が土中に深く入り込んで泥土を巻き上げてしまい、苗の植付を泥土が妨げることを防止できるとともに、溝切り装置９５が圃場面に接触しない、或いは接触位置が浅過ぎて溝が形成されないことを防止できる。
【００６８】
さらに、前記フロート５５…に水深センサ（図示省略）を設け、水深が深いと判断すると溝切り装置９５を下作用位置Ａから上方に上昇させることにより、溝切り装置９５が圃場面に湛えられた泥水を押し、播種した種子を押し流してしまうことが防止される。
【００６９】
また、昇降油圧シリンダ４６で昇降リンク装置３を上昇する場合には、シリンダ１１８を伸ばして溝切り装置９５を収納位置Ｃまで上昇させることにより、走行車体２を後進させる場合に溝切り装置９５が圃場面に突き刺さることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は田植機をはじめとして各種の肥料施肥用、又は薬剤散布用の粒体放出装置として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００７１】
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
８５ 種子タンク
８７ 種子繰出し部
８８ 繰出しロール（繰出し回転体）
９０ 放出筒
１１０ 泥除け板（泥除け部材）
１１１ａ 突起体
１１１ｂ 突起体
１１２ ガイドカバー（ガイド部材）
１１３ 支持線（支持線材）
１１４ スリット（開口部）
１１５ 飛散防止板（飛散防止体）
１１７ 繰出し通路
Ｒ 繰出し位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子タンク（８５）に貯留した種子を圃場に播種する播種装置（８２）を走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設け、該種子タンク（８５）の下部に放出筒（９０）を連通し、該種子タンク（８５）の下方で且つ放出筒（９０）の上部の種子繰出し部（８７）に種子を繰り出す繰出し回転体（８８）を回転可能に設け、該繰出し回転体（８８）から繰り出される種子を放出筒（９０）内の繰出し通路（１１７）を経由して圃場に播種する播種装置において、前記放出筒（９０）の内側で且つ繰出し回転体（８８）の下方に繰出し回転体（８８）への泥等の侵入を防止する泥除け部材（１１０）を設け、該泥除け部材（１１０）の上部に前記繰出し回転体（８８）から繰り出された種子の機体左右方向への移動を規制する突起体（１１１ａ，１１１ｂ）を設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】
前記繰出し回転体（８８）の回転方向下手側に種子を案内する軟質材で構成するガイド部材（１１２）を設け、該ガイド部材（１１２）に複数の開口部（１１４）を形成し、該開口部（１１４）内にガイド部材（１１２）の撓みを抑える複数の支持線材（１１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の播種装置。
【請求項３】
前記繰出し回転体（８８）から種子が散乱して落下することを防止する飛散防止体（１１５）を該繰り出し回転体（８８）の回転方向下手側で且つガイド部材（１１２）の下方に設け、該飛散防止体（１１５）を回動自在に構成したことを特徴とする請求項２記載の播種装置。
【請求項１】
種子タンク（８５）に貯留した種子を圃場に播種する播種装置（８２）を走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設け、該種子タンク（８５）の下部に放出筒（９０）を連通し、該種子タンク（８５）の下方で且つ放出筒（９０）の上部の種子繰出し部（８７）に種子を繰り出す繰出し回転体（８８）を回転可能に設け、該繰出し回転体（８８）から繰り出される種子を放出筒（９０）内の繰出し通路（１１７）を経由して圃場に播種する播種装置において、前記放出筒（９０）の内側で且つ繰出し回転体（８８）の下方に繰出し回転体（８８）への泥等の侵入を防止する泥除け部材（１１０）を設け、該泥除け部材（１１０）の上部に前記繰出し回転体（８８）から繰り出された種子の機体左右方向への移動を規制する突起体（１１１ａ，１１１ｂ）を設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】
前記繰出し回転体（８８）の回転方向下手側に種子を案内する軟質材で構成するガイド部材（１１２）を設け、該ガイド部材（１１２）に複数の開口部（１１４）を形成し、該開口部（１１４）内にガイド部材（１１２）の撓みを抑える複数の支持線材（１１３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の播種装置。
【請求項３】
前記繰出し回転体（８８）から種子が散乱して落下することを防止する飛散防止体（１１５）を該繰り出し回転体（８８）の回転方向下手側で且つガイド部材（１１２）の下方に設け、該飛散防止体（１１５）を回動自在に構成したことを特徴とする請求項２記載の播種装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１４７３５６（Ｐ２０１１−１４７３５６Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９２３０（Ｐ２０１０−９２３０）
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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