支柱の引抜装置
【課題】トンネルマルチ用の支柱の引き抜きを良好に行えると共に前後方向にコンパクトな支柱の引抜装置を提供する。
【解決手段】走行体５と、長さ方向両端側が地中に差し込まれ且つアーチ状を呈した支柱３の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体７３，７４とを備え、走行体５を走行させながら上下の回転体７３，７４を回転させて前記支柱３を引き抜く支柱の引抜装置において、前記下側回転体７４は、左右軸回りに回転する側面視円形状の回転体で構成され、上側回転体７３は、下側回転体７４の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成され、この上下の回転体７３，７４を走行体５の駆動輪１０の周速よりも速い周速で回転させることで支柱３を上方に引き上げるように構成する。
【解決手段】走行体５と、長さ方向両端側が地中に差し込まれ且つアーチ状を呈した支柱３の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体７３，７４とを備え、走行体５を走行させながら上下の回転体７３，７４を回転させて前記支柱３を引き抜く支柱の引抜装置において、前記下側回転体７４は、左右軸回りに回転する側面視円形状の回転体で構成され、上側回転体７３は、下側回転体７４の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成され、この上下の回転体７３，７４を走行体５の駆動輪１０の周速よりも速い周速で回転させることで支柱３を上方に引き上げるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルマルチ用の支柱を引き抜く支柱の引抜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大根や人参等の作物を霜等から保護するのに該作物をトンネル状に覆うトンネルマルチがあり、このトンネルマルチは、棒状の支柱を上方に凸となるアーチ状に湾曲させると共に該支柱の両端部を地中に差し込むことにより、圃場に畝の長手方向に沿って所定間隔をおいてアーチ状支柱を建て込み、この建て込まれた支柱にわたってマルチフィルムを張架してなる。
【０００３】
作物の栽培が終わって作物を収穫する際には、マルチフィルムがはぎ取られ、支柱が引き抜かれるが、この支柱の引抜作業を手作業で行う場合、引き抜く支柱の数が多いことから大変な労力を要するという問題がある。
そこで、この労力を軽減すべくトンネルマルチ用の支柱を引き抜く支柱の引抜機が提供されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この支柱の引抜機は、畝を跨いで該畝の長手方向に走行可能な走行機体と、圃場に建て込まれたアーチ状の支柱の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体とを備えており、前記上下の回転体は、ともに無端帯状の搬送ベルトで構成されていると共に、左右軸回りに回転自在な前後のプーリに帯長手方向循環回走自在に掛装されている。
また、上下の搬送ベルトは後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置されていると共に、上側搬送ベルトの下側部分と下側搬送ベルトの上側部分とを相互に密接させて、これらの間で支柱を挟持するように構成されており、上下の搬送ベルトの密接部分が後方側に移動するように上下の搬送ベルトを周方向に循環回走させることにより、挟持した支柱を後上方に搬送して引き抜くように構成されている。
【０００５】
この支柱の引抜機にあっては、走行体を走行させながら上下の搬送ベルトで支柱を引き抜くことにより、走行体の前方移動を、上下の搬送ベルトによる支柱の後方移動で相殺し、圃場に対する支柱の位置を変えることなく該支柱を真上に引き上げて引き抜くようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２５３０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の支柱の引抜機にあっては、走行体を前進させながら支柱を走行体に対して相対的に後方移動させて圃場に対して支柱を真上に引き上げるようにしているので、走行体の駆動輪がスリップした場合、支柱を斜めに倒しながら該支柱を引き抜くこととなるので、支柱の引抜抵抗が大きくなるという問題がある。
また、支柱の引抜作業時における引抜機の走行速度は、作業者の歩行速度に合わせることから比較的遅く、このため上下の搬送ベルトの前後方向長さが長くなり、その結果、引抜機の前後方向長さが長くなるという問題もある。
【０００７】
なお、上下の搬送ベルトの長さが長くなると、上下の搬送ベルトの中途部分での支柱挟持力が弱くなり、また、引抜機の前後方向長さが長くなると、旋回時、格納時等において不利である。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、支柱の引抜を良好に行えると共に前後方向にコンパクトな支柱の引抜装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行体と、長さ方向両端側が地中に差し込まれ且つアーチ状を呈した支柱の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体とを備え、走行体を走行させながら上下の回転体を回転させて前記支柱を引き抜く支柱の引抜装置において、
前記下側回転体は、左右軸回りに回転する側面視円形状の回転体で構成され、上側回転体は、下側回転体の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成され、この上下の回転体を走行体の駆動輪の周速よりも速い周速で回転させることで支柱を上方に引き上げるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、下側回転体の周面よりも径方向外方に突出し且つ該下側回転体と同行回転して支柱を引っ掛けて上方に引き上げる引上げ部材を設けるのがよい。
また、上下の回転体の後方側に、引き抜いた支柱を収容する支柱収容部を設け、下側回転体の側方から支柱収容部に至るように形成されていて引き抜いた支柱を支柱収容部に案内するガイド手段を設け、このガイド手段の支柱案内面が、支柱を支柱収容部へと案内する途中で引上げ部材から離反させるように構成するのがよい。
【００１０】
また、前記ガイド手段に、支柱が引上げ部材と連れ回りするのを防止する連回り防止手段を設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、下側の回転体を側面視円形状の回転体で構成すると共に上側の回転体を下側回転体の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成して、これら上下の回転体で支柱を挟持すると共に該上下の回転を回転させることにより支柱を上方に引き上げるように構成し、且つ、該上下の回転体を走行体の駆動輪の周速よりも速い周速で回転させるようにしたので、走行体の駆動輪がスリップしても支柱を良好に引き抜くことができると共に、支柱の引抜装置の前後方向の寸法をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、１はトンネルマルチのマルチフィルム２及び支柱３を回収するトンネルマルチ回収機であり、このトンネルマルチ回収機１は、畝４を跨いで該畝４に沿って走行可能な走行体５と、マルチフィルム２をはぎ取るマルチはぎ取り機構６と、圃場に差し込まれたトンネルマルチ用の支柱３を引き抜く支柱引抜機構７とを備えてなる歩行型の作業機であり、換言すると、走行体５及びマルチはぎ取り機構６からなるマルチはぎ取り機と、走行体５及び支柱引抜機構７からなる支柱の引抜機とを合体させて、マルチフィルム２のはぎ取りと支柱３の引き抜きとを一工程で行えるようにした作業機である。
【００１３】
トンネルマルチ用の支柱３は、弾性変形可能な棒状の支柱３をアーチ状（上方に凸となるＵ字状）に湾曲させると共に該支柱３の長さ方向両端部を地中に差し込むことにより、アーチ状を呈するように且つ畝４の長手方向に沿って所定間隔をおいて圃場に建て込まれており、マルチフィルム２は、畝４に沿って且つ前記支柱３にわたってトンネル状に張られている。
【００１４】
走行体５は、図１〜図４に示すように、走行機体８と、この走行機体８を走行可能に支持する左右一対の前後輪９，１０と、後輪１０を駆動するエンジン（駆動手段）１２と、該エンジン１２用の燃料を貯留する燃料タンク１３と、ミッションケース１４と、前記エンジン１２で駆動される油圧ポンプ１５と、油圧駆動機器用の作動油を貯留する作動油タンク１６と、操向用のハンドル１７とを有する。
【００１５】
走行機体８は、左右方向に間隔をおいて配置された左右一対のサイドフレーム１８と、この左右サイドフレーム１８の上端側同士を相互に連結する連結フレーム１９と、左右サイドフレーム１８の前下部同士を連結する前下部フレーム２０とを有する。
左右の各サイドフレーム１８は、上下方向に配置された後縦フレーム部材２１と、この後縦フレーム部材２１の上端側から前方突出状に設けられた上フレーム部材２２と、後縦フレーム部材２１の上下方向中途部から前方突出状に設けられた中間フレーム部材２３と、この中間フレーム部材２３の前端側と前記上フレーム部材２２の前端側とを連結する前縦フレーム部材２４と、後縦フレーム部材２１の下端側から前方に向けて且つ中間フレーム部材２３の前後方向中途部まで延出された下フレーム部材２５と、後上方に凸となる湾曲状に形成されていて下フレーム部材２５の前端と中間フレーム部材２３の前部側とを連結する湾曲フレーム部材２６と、後縦フレーム部材２１の上端側から後方に延びる延出フレーム部材２７とから主構成されている。
【００１６】
連結フレーム１９は、走行機体８の左右方向中央部と上フレーム部材２２との間に前後方向に配置された前後方向フレーム部材２８と、上フレーム部材２２の前端部と前後方向フレーム部材２８の前端部とを連結する前横フレーム部材２９と、上フレーム部材２２と前後方向フレーム部材２８の中途部同士を連結する前後一対の中間横フレーム部材３０とを左右一対備えると共に、前記左右延出フレーム部材２７の後端部同士を連結する後横フレーム部材３２と、左右の前後方向フレーム部材２８の前部同士を連結する前連結フレーム部材３３と、左右の後側の中間横フレーム部材３０同士を連結する中間連結フレーム部材３４とを備えている。
【００１７】
前後方向フレーム部材２８は、前横フレーム部材２９と後側の中間横フレーム部材３０とを連結する前構成部材２８Ａと、後側の中間横フレーム部材３０と後横フレーム部材３２とを連結する後構成部材２８Ｂとからなり、後構成部材２８Ｂは上下一対設けられている。
左右各前輪９は左右各サイドフレーム１８の前下部に取付フレーム３５を介して取り付けられ、左右各後輪１０は左右後縦フレーム部材２１の下端側に左右軸回りに回動自在に取り付けられ、前輪９はキャスター輪とされ、後輪１０は駆動輪とされている。
【００１８】
エンジン１２，ミッションケース１４，燃料タンク１３，油圧ポンプ１５，作動油タンク１６は、左側のサイドフレーム１８の中間フレーム部材２３上に固定された載置板３６上に搭載されており、走行機体８の右側後部（右側後縦フレーム部材２１の上下方向中途部）には、左側の前記エンジン１２，ミッションケース１４，燃料タンク１３，油圧ポンプ１５，作動油タンク１６との重量バランスを図るためのウエイト３７が取り付けられている。
【００１９】
エンジン１２は走行機体８の前後方向中間部に配置され、ミッションケース１４はエンジン１２の後方側に後傾状に配置され、燃料タンク１３はエンジン１２の上方側に配置され、油圧ポンプ１５及び作動油タンク１６はエンジン１２の前方側に配置されており、油圧ポンプ１５はエンジン１２の出力軸からベルト巻き掛け伝動機構等の伝動手段３８を介して伝達される動力によって駆動され、また、エンジン１２の動力は該エンジン１２の出力軸からベルト巻き掛け伝動機構等の伝動手段３９を介してミッションケース１４内にその下部から入力される。
【００２０】
このミッションケース１４内に入力された動力は、該ミッションケース１４内の動力伝達機構を経て該ミッションケース１４上部に配置された左右の伝動軸４０，４１から出力されると共に、該左右の伝動軸４０，４１から左右の各後縦フレーム部材２１内の動力伝達機構を介して後輪１０に伝達されて、該後輪１０が回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
前記操向用のハンドル１７は、左側のサイドフレーム１８の上フレーム部材２２に取り付けられ、前後一対備えられている。
なお、前後各ハンドル１７には、図示省略の操向レバーが設けられ、この操向レバーの一方を操作することにより左右の後輪１０の一方への動力伝達が切断され、操向レバーの他方を操作することにより左右の後輪１０の他方への動力伝達が切断されることにより、走行機体８の操向が可能とされている。
【００２２】
また、走行体５には、左右の後輪１０への動力伝達を同時に切断する走行クラッチレバー、前後進切換操作及び変速操作するための変速レバー等が備えられている。
支柱引抜機構７は、図１〜図７に示すように、走行機体８の前側に配置されて該走行機体８に着脱自在に取り付けられたメインフレーム４３と、このメインフレーム４３の高さを調整する高さ調整装置４４と、支柱３を引き抜く引抜部４５と、この引抜部４５を取り付ける取付体４６と、引抜部４５で引き抜かれた支柱３を収容する支柱収容部４７と、引き抜かれた支柱３を引抜部４５から支柱収容部４７へと案内するガイド手段４８と、引き抜かれた支柱３の躍りを規制する規制杆４９と、引抜部４５の下方側を覆う保護カバー５０とを有する。
【００２３】
メインフレーム４３は、上下方向に配置された左右一対の縦枠材５１と、一方の縦枠材５１の上面から他方の縦枠材５１の上面にわたるように左右方向に配置されていて該左右縦枠材５１を連結する横枠材５２と、この横枠材５２の下方側の縦枠材５１間に配置されていて左右縦枠材５１の上部同士を連結する上下一対の上連結枠材５３と、左右縦枠材５１間の下端側に配置されて該左右縦枠材５１を連結する下連結枠材５４とを有する。
【００２４】
左右縦枠材５１の上部は、走行機体８の、左右方向で同じ側にある前横フレーム部材２９の左右方向内端側の前面にボルト・ナットによって取付固定されており、この左右縦枠材５１に形成されたボルト挿通孔は上下方向に長い長孔とされていて、ナットの締め付けを緩めることによりメインフレーム４３が上下方向移動可能とされている。
また、左右縦枠材５１の下端側は、走行機体８の前下部フレーム２０の前面側に設けられたホルダ５６に上下方向移動自在で前後及び左右に移動不能に挿通されている。
【００２５】
高さ調整装置４４は、メインフレーム４３の後方側で且つ走行機体８の左右方向中央部に配置されている。
この高さ調整装置４４は、例えば、上下方向に配置されていて上部がメインフレーム４３の横枠材５２に固定された外筒５７と、この外筒５７の下端側から上下方向移動可能に挿入された内筒５８と、外筒５７内に挿通されて該外筒５７に上下方向の軸心回りに回動自在に支持されると共に内筒５７の上部に設けられたナット部材５９に螺合されたネジ杆６０と、このネジ杆６０の上端側に設けられた操作ハンドル６１と、内筒５７の下端に固定されていて走行機体８の前下部フレーム２０の上面側に固定されたステー６２に枢支連結されたブラケット６３とから構成されている。
【００２６】
この高さ調整装置４４にあっては、左右縦枠材５１の固定用のナットを緩めた状態で、操作ハンドル６１を回してネジ杆６０を軸心回りに回動させることにより内筒５８が上下動し、これによりメインフレーム４３（引抜部４５）の高さが調整可能とされている。
取付体４６はメインフレーム４３から前方突出状に設けられた上下の支持フレーム６６，６７を有する。
【００２７】
上支持フレーム６６は左右一対設けられ、この左右各上支持フレーム６６は板材によって構成され、板厚方向が左右方向となるように配置されており、後部側がメインフレーム４３から前方に延出するように形成されていると共に中途部で屈曲されていて、前部側が前方に行くに従って下方に移行する傾斜方向に延出するように形成されている。
左右の上支持フレーム６６は前部側及び後部側において連結部材６８によって相互に連結されている。
【００２８】
左右各上支持フレーム６６の後端側は、メインフレーム４３の上下の上連結枠材５３に亘って固定された取付板６９に固定されたＬ字形のステー７０に取付固定されている。
前記ステー７０は前記取付板６９にボルト・ナットによって上下位置調整可能に取り付けられ、上支持フレーム６６の後端側は前記ステー７０にボルト・ナットによって前後位置調整可能に取り付けられていて、左右の上支持フレーム６６が一体的に上下及び前後に位置調整可能とされている。
【００２９】
下支持フレーム６７は角パイプ等から構成されて左右一対設けられ、この左右各下支持フレーム６７は、メインフレーム４３の下連結枠材５４から前方に突出状とされて該下連結枠材５４に固定されており、左右各下支持フレーム６７の前端側には、支持板７１Ｌ，７１Ｒが立設され、左右下支持フレーム６７の後部側は前後一対の連結部材７２で連結されている。
【００３０】
引抜部４５は、圃場にアーチ状に建て込まれた支柱３の長さ方向中央側（頂部側）を挟んで挟持する上下の回転体７３，７４と、下側回転体７４を駆動する駆動手段７５とを有する。
下側回転体７４は左右一対設けられており、この左右の下側回転体７４は左右下支持フレーム６７間の前部側に配置されている。
【００３１】
また、この左右の下側回転体７４は、側面視円形状の回転体で構成され、少なくとも外周側がゴム等の弾性体によって構成されていて外周側が弾性変形可能とされており、本実施の形態では、ホイル７４Ａと、該ホイル７４Ａに外嵌された空気入りタイヤ７４Ｂによって構成されている。
左右各下支持フレーム６７の前端側に立設された前記支持板７１Ｌ，７１Ｒ間には回転軸７６が架設されていて該回転軸７６が支持板７１Ｌ，７１Ｒに回転自在に支持され、この回転軸７６に前記左右の下側回転体７４が一体回転自在に外嵌固定され、これによって左右の下側回転体７４が前記支持板７１Ｌ，７１Ｒに左右軸回りに回動自在に支持されている。
【００３２】
駆動手段７５は、走行体５に備えられた油圧ポンプ１５からの圧油によって駆動される油圧モータで構成されていて左側の支持板７１Ｌの外面に取付固定され、該油圧モータ７５によって前記回転軸７６を回転駆動することにより下側回転体７４の上部側において前部から後部に向けて回転するように（図７の矢示Ａ方向に）左右の下側回転体７４を一体的に回転駆動可能としている。
【００３３】
なお、この油圧モータ７５は、走行機体８に設けられた操作レバー等の操作手段によって操作される切換弁の切り換えにより、駆動・停止可能とされている。
この左右の下側回転体７４は、作業時における走行体５の駆動輪（本実施の形態では、後輪１０）の周速よりも速い周速で回転駆動され、本実施の形態では、後輪１０の直径が５００ｍｍ、下側回転体７４の直径が３８０ｍｍで、エンジン１２回転数が１２００ｒｐｍのときに、後輪１０の回転数を１４ｒｐｍ、下側回転体７４の回転数を８６ｒｐｍとした。
【００３４】
したがって、後輪１０の周速が、約２．２ｍ／分であるのに対し、下側回転体７４の周速は、約１０２．６ｍ／分である。
なお、これらの数値は限定的ではなく、適宜設計変更自在である。
前記回転軸７６の左右下側回転体７４間にはボス７７が外嵌固定され、このボス７７には、回転軸７６の軸心に直交する方向に配置された引上げ部材７８が設けられていて、該引上げ部材７８が下側回転体７４と同行回転自在に設けられている。
【００３５】
この引上げ部材７８は、本実施の形態では、ボス７７の周方向に等間隔をおいて４つ設けられていると共に、金属製の芯材の外面をゴム材によって被覆してなる１又は複数本の棒材からなる。
また、引上げ部材７８の先端側は、下側回転体７４の周面から径方向外方に突出している。
【００３６】
上側回転体７３は、ゴム様弾性体からなる無端帯状の回転体で構成され、前記下側回転体７４に対応して左右一対設けられている。
また、本実施の形態では、上側回転体７３の外周面（下側回転体７４との接触面）には、該上側回転体７３の帯幅方向にわたる直方体状の突部７９が周方向に所定間隔をおいて且つ全周にわたって一体形成されている。
【００３７】
左右の各上側回転体７３は、上支持フレーム６６間に配置されていると共に左右方向で同じ側にある下側回転体７４の前上部に配置されており、左右の各上支持フレーム６６の内面側（対向面側）に設けられた前後のガイドプーリ８１，８２及びテンションローラ８３に亘って長手方向（周方向）循環回走自在に掛装されており、これによって左右の各上側回転体７３が左右方向で同じ側にある上支持フレーム６６に支持されている。
【００３８】
左右の前ガイドプーリ８１は、上支持フレーム６６の前部下端側に配置されていて下側回転体７４の前方側に所定の隙間をおいて位置し、左右の上支持フレーム６６に亘って架設された前支軸８４に左右軸回りに回転自在に支持されている。
前支軸８４の左右両端側は左右上支持フレーム６６に形成されたガイド孔８５を挿通して上支持フレーム６６から左右方向外方に突出しており、この突出部分に筒体８６が外嵌固定されていると共に、前記ガイド孔８５は前方に行くに従って下方に移行する傾斜方向に長い長孔に形成されており、前支軸８４がガイド孔８５に沿って移動自在とされている。
【００３９】
また、左右各上支持フレーム６６の前下部の外面側には、前記ガイド孔８５の長さ方向に沿った軸心を有する調整ネジ８７の先端側が配置され、この調整ネジ８７は上支持フレーム６６の外面に固定された取付壁８８に形成されたネジ孔を螺進・螺退自在に貫通していると共に、該調整ネジ８７の先端側は前記筒体８６に固定されており、調整ネジ８７を取付壁８８に対して螺進・螺退させることにより、前ガイドプーリ８１がガイド孔８５に沿って位置調整自在とされている。
【００４０】
また、前記調整ネジ８７にはロックナット８９が螺合されている。
左右の後ガイドプーリ８２は、上支持フレーム６６の中途部に配置されていて下側回転体７４の上方側に所定の隙間をおいて位置し、左右の上支持フレーム６６に亘って架設されて該左右上支持フレーム６６に左右軸回りに回動自在に支持された後支軸９１に外嵌固定されている。
【００４１】
左右のテンションローラ８３は上側回転体７３の前後ガイドプーリ８１，８２間の上側部分の内周面に接当するように配置され、テンション調整機構９２のバネ９３の付勢力によって上側回転体７３内周面を押圧するように該テンション調整機構９２に支持されている。
なお、このテンション調整機構９２のバネ９３の付勢力は調整自在とされている。
【００４２】
前記上側回転体７３の前後ガイドプーリ８１，８２間の下側部分は、下側回転体７４の上部前側の周面に密接（下側回転体７４の周面の前面側から上面側に至るように密接）しており、下側回転体７４を回転駆動することにより、摩擦力により上側回転体７３は下側回転体７４と同じ周速で同行回転し、図７の矢示Ｂ方向に循環回走する。
この上側回転体７３の下側回転体７４に対する密接度（押し付け力）は、上支持フレーム６６の前後及び左右の位置調整、前ガイドプーリ８１の位置調整によって調整可能である。
【００４３】
また、左右各上支持フレーム６６の前部下端側には、トンネルマルチ用の支柱３を前ガイドプーリ８１と下側回転体７４との間に案内するガイド部材９４が設けられている。
このガイド部材９４は、棒材によって形成され、下部側は、前ガイドプーリ８１の外側方に配置されていると共に前ガイドプーリ８１の下面側に沿うように湾曲状に折曲され、上部側は、前ガイドプーリ８１の前側において前方に行くに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
【００４４】
前記規制杆４９は、走行機体８の左右各前縦フレーム部材２４の上部にそれぞれ前方突出状に取り付けられていて左右一対設けられている。
支柱収容部４７は、引抜部４５の後方側に位置し、本実施の形態では、支柱３の長さ方向中央側を受持する左右の下支持フレーム６７の後部側と、走行機体８の前下部フレーム２０の左右両側に前方突出状として設けられていて支柱３の長さ方向端部側を受持する左右一対の載置杆９５と、この左右各載置杆９５の前端側に設けられていて収容された支柱３の前方移動を規制する前方規制部材９６と、収容された支柱３の左右方向の移動を規制する左右一対の側方規制部材９７とで構成されている。
【００４５】
前記左右の各載置杆９５の前端部には左右方向に配置された取付筒９８が固定され、この左右の各取付筒９８には、左右方向に配置された支持杆９９が挿通されて左右方向位置調整可能に固定され、この左右の各支持杆９９の左右方向外端側に側方規制部材９７が固定されている。
ガイド手段４８は左右一対設けられ、本実施の形態では棒材を湾曲状に折曲して形成されており、左右の下支持フレーム６７の前部に設けられた支持板７１Ｌ，７１Ｒの前端から下支持フレーム６７の後部に亘って設けられている。
【００４６】
このガイド手段４８は、前部側が支持板７１Ｌ，７１Ｒの前端上部から上方に向けて延出状とされていると共に下側回転体７４の上端よりも下方側において後方側に向けて延出するように折曲され、中途部において後方に延出状とされると共に上方に凸となる湾曲状に形成され、後部側において、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状で且つ後上方に凸となる湾曲状で且つ後方に行くに従って下側回転体７４から徐々に離れるように形成されており、該ガイド手段４８の後部側の端部が下支持フレーム６７に固定されている。
【００４７】
このガイド手段４８の中途部の上面側及び後部の後面側が支柱３を支柱収容部４７へと案内する支柱案内面１００とされている。
また、ガイド手段４８は、後下部側において、引上げ部材７８の先端軌跡よりも後方側に位置するように形成されており、この引上げ部材７８の先端軌跡よりも後方側に位置する部分において左右ガイド手段４８同士が左右方向の連結杆１０１によって連結されている。
【００４８】
なお、このガイド手段４８の後部側は、支柱収容部４７に収容された支柱３の前方移動を規制する規制部材としての機能を有する。また、ガイド手段４８は板材によって形成されていてもよい。
保護カバー５０は、その左右両側が下支持フレーム６７の前端側の側面に上下位置調整自在に取り付けられていると共に、下側回転体７４の下方側に配置されて該下側回転体７４の下面側を覆い、作物が下側回転体７４及び引上げ部材７８に接触するのを防止している。
【００４９】
マルチはぎ取り機構６は、図２及び図３に示すように、左右軸回りに回転してマルチフィルム２を巻き取る巻取体１０３と、この巻取体１０３を回転駆動する油圧モータ（駆動手段）１０４と、マルチフィルム２をガイドする前後のフィルムガイド１０５，１０６とを有する。
巻取体１０３は、駆動軸１０７と、該駆動軸１０７の左右両側に固定された回転円板１０８と、この左右回転円板１０８間に亘って設けられた一対の巻取杆１０９と、左右各回転円板１０８の外側に配置されて駆動軸１０７に固定されたフランジ部材１１５とを有する。
【００５０】
巻取体１０３の駆動軸１０７は、その左右両端側が走行機体８に立設された支持体１１０に左右軸回りに回動自在に支持されており、この駆動軸１０７に、油圧モータ１０４の出力軸からベルト巻掛け伝動機構１１１を介して回転動力が伝達されることにより駆動軸１０７が回転駆動されるように構成されている。
油圧モータ１０４は走行体５に備えられた油圧ポンプ１５からの圧油によって駆動されると共に、走行機体８に設けられた操作レバー等の操作手段によって操作される切換弁の切り換えにより、駆動・停止可能とされている。
【００５１】
前フィルムガイド１０５は支柱引抜機構７の前方に位置すると共に上端が支柱引抜機構７の上方側に位置し、一対のサポート部材１１２，１１３によって支持されている。
一方のサポート部材１１２は、左右一対設けられ、支柱引抜機構７のメインフレーム４３の横枠材５２の左右両側から前斜め上方に向けて突出するように立設された支持部材１１４に、該支持部材１１４から前方に突出するように取り付けられ、前端部が前フィルムガイド１０５に固定されている。
【００５２】
他方のサポート部材１１３は、その前端側が前記一方の左右のサポート部材１１２を連結する連結部材に固定され、後端側が支柱引抜機構７の左右の上支持フレーム６６の前側を連結する連結部材６８に固定されている。
後フィルムガイド１０６は、前記左右の支持部材１１４の上端間に亘るように設けられている。
【００５３】
マルチフィルム２は、前後のフィルムガイド１０５，１０６によって案内されて、支柱引抜機構７の上方を通って巻取体１０３に巻き採られる。
前記構成のトンネルマルチ回収機１においてトンネルマルチを回収するには、支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前部下端の高さ位置にくるように支柱引抜機構７の高さを調整し、下側回転体７４を駆動して上下の回転体７３，７４を回転させると共に、マルチはぎ取り機構６によってマルチフィルム２を巻き取りながら走行体５を前進させる。
【００５４】
支柱３の長手方向中央側が、上側回転体７３の前下部（前ガイドプーリ８１）と下側回転体７４との間の下側に位置すると、下側回転体７４の前部側において下方側から上方に向けて移動する引上げ部材７８の先端側によって支柱３の長手方向中央側が引っ掛けられて引き上げられ、該支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に強制的に押し入れられ、該支柱３の長手方向中央側が上下の回転体７３，７４で挟持されて搬送され、走行体５の駆動輪１０の周速よりも速い周速で回転する上下の回転体７３，７４の回転にともなって支柱３が引き上げられて該支柱３が一気に引き抜かれる。
【００５５】
これにより、走行体５の駆動輪１０がスリップしても支柱３を良好に引き抜くことができる。
前記支柱３は直線状の弾性棒材をアーチ状に弾性変形させて圃場に建て込まれているので、支柱３は引き抜かれた際に、その長手方向両側が、弾性復元力によって跳ね上げられるが、該支柱３の長手方向両側が規制杆４９に接当することにより支柱３の躍りが規制される。
【００５６】
そして、上下の回転体７３，７４及び引上げ部材７８によって下側回転体７４の上部に搬送された支柱３は、上側回転体７３の後上部と下側回転体７４との間から後方に放出され、ガイド手段４８に沿って支柱収容部４７へと案内されて該支柱収容部４７に収容される。
ガイド手段４８は、その後下部側において、引上げ部材７８の先端軌跡よりも後方側に位置するように形成されていることから、支柱３は、支柱収容部４７へ案内される途中で引上げ部材７８から離反するが、このとき、支柱３が引上げ部材７８と連れ回って該引上げ部材７８で支柱３が巻き込まれるのが、左右ガイド手段４８同士を連結する前記連結杆１０１によって防止される。
【００５７】
この連結杆１０１が、支柱３が引上げ部材７８と連れ回りするのを防止する連回り防止手段を構成している。
本実施の形態では、支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前部下端の高さ位置より上方に位置ずれしている場合には、前記ガイド部材９４によって支柱３の長手方向中央側が、上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に案内され、また、支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前部下端の高さ位置より下方に位置ずれしている場合でも、引上げ部材７８によって支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に確実に導かれる。
【００５８】
なお、前記引上げ部材７８は必ずしも必要ではなく、支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前部下端の高さ位置より上方に位置させて、ガイド部材９４で支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に案内するようにしてもよく、また、下側回転体７４の周面に凹凸を設けて該凹凸によって支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に導くようにしてもよく、また、支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に導く他のガイド手段を設けてもよい。
【００５９】
従来のように、支柱を挟持して引き抜く上下の回転体を、無端帯状の搬送ベルトで構成すると共に、この上下の搬送ベルトを後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置してなるものにあっては、走行体の進行速度に合わせて、上下の回転体の前後長さがある程度必要であることから、上下の回転体の前後長さが長くなると共に搬送経路の中間部分での支柱の挟持力が弱くなるという問題があるが、本実施の形態のものにあっては、上下の回転体７３，７４を、側面視円形状の下側回転体７４と、該下側回転体７４の前面側から上面側に至るように密接する無端帯状の上側回転体７３とで構成し、上下の回転体７３，７４を走行体５の駆動輪１０の周速よりも速い周速で回転させることで支柱３を上方に引き上げるように構成しているので、上側回転体７３と下側回転体７４との接触部分の前後方向の距離を短く構成でき、前後方向長さをコンパクトにできると共に下側回転体７４と上側回転体７３との接触部分における支柱３の挟持力を略一定にすることができる。
【００６０】
なお、この実施の形態では、弾性を有する棒状の支柱３をアーチ状に湾曲させて地中に差し込んでなる支柱３を引き抜く支柱引抜機構７を備えたトンネルマルチ回収機１を例示したが、支柱引抜機構７は、アーチ状に折曲して塑性変形されたアーチ型支柱３を地中に差し込んでなるトンネルマルチ回収機１に採用してもよく、また、トンネルマルチ回収機１ではなく支柱３の引抜専用の支柱の引抜機に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】走行体及び支柱引抜機構の側面図である。
【図２】トンネルマルチ回収機の側面図である。
【図３】トンネルマルチ回収機の正面図である。
【図４】走行体及び支柱引抜機構の平面図である。
【図５】支柱引抜機構の側面図である。
【図６】支柱引抜機構の斜視図である。
【図７】（ａ）は引抜部の側面図、（ｂ）は上側回転体の一部の側面断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
３ 支柱
５ 走行体
１０ 後輪（駆動輪）
４７ 支柱収容部
４８ ガイド手段
７３ 上側回転体
７８ 引上げ部材
７４ 下側回転体
１００ 支柱案内面
１０１ 連結杆（連回り防止手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルマルチ用の支柱を引き抜く支柱の引抜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大根や人参等の作物を霜等から保護するのに該作物をトンネル状に覆うトンネルマルチがあり、このトンネルマルチは、棒状の支柱を上方に凸となるアーチ状に湾曲させると共に該支柱の両端部を地中に差し込むことにより、圃場に畝の長手方向に沿って所定間隔をおいてアーチ状支柱を建て込み、この建て込まれた支柱にわたってマルチフィルムを張架してなる。
【０００３】
作物の栽培が終わって作物を収穫する際には、マルチフィルムがはぎ取られ、支柱が引き抜かれるが、この支柱の引抜作業を手作業で行う場合、引き抜く支柱の数が多いことから大変な労力を要するという問題がある。
そこで、この労力を軽減すべくトンネルマルチ用の支柱を引き抜く支柱の引抜機が提供されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この支柱の引抜機は、畝を跨いで該畝の長手方向に走行可能な走行機体と、圃場に建て込まれたアーチ状の支柱の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体とを備えており、前記上下の回転体は、ともに無端帯状の搬送ベルトで構成されていると共に、左右軸回りに回転自在な前後のプーリに帯長手方向循環回走自在に掛装されている。
また、上下の搬送ベルトは後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置されていると共に、上側搬送ベルトの下側部分と下側搬送ベルトの上側部分とを相互に密接させて、これらの間で支柱を挟持するように構成されており、上下の搬送ベルトの密接部分が後方側に移動するように上下の搬送ベルトを周方向に循環回走させることにより、挟持した支柱を後上方に搬送して引き抜くように構成されている。
【０００５】
この支柱の引抜機にあっては、走行体を走行させながら上下の搬送ベルトで支柱を引き抜くことにより、走行体の前方移動を、上下の搬送ベルトによる支柱の後方移動で相殺し、圃場に対する支柱の位置を変えることなく該支柱を真上に引き上げて引き抜くようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２５３０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の支柱の引抜機にあっては、走行体を前進させながら支柱を走行体に対して相対的に後方移動させて圃場に対して支柱を真上に引き上げるようにしているので、走行体の駆動輪がスリップした場合、支柱を斜めに倒しながら該支柱を引き抜くこととなるので、支柱の引抜抵抗が大きくなるという問題がある。
また、支柱の引抜作業時における引抜機の走行速度は、作業者の歩行速度に合わせることから比較的遅く、このため上下の搬送ベルトの前後方向長さが長くなり、その結果、引抜機の前後方向長さが長くなるという問題もある。
【０００７】
なお、上下の搬送ベルトの長さが長くなると、上下の搬送ベルトの中途部分での支柱挟持力が弱くなり、また、引抜機の前後方向長さが長くなると、旋回時、格納時等において不利である。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、支柱の引抜を良好に行えると共に前後方向にコンパクトな支柱の引抜装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行体と、長さ方向両端側が地中に差し込まれ且つアーチ状を呈した支柱の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体とを備え、走行体を走行させながら上下の回転体を回転させて前記支柱を引き抜く支柱の引抜装置において、
前記下側回転体は、左右軸回りに回転する側面視円形状の回転体で構成され、上側回転体は、下側回転体の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成され、この上下の回転体を走行体の駆動輪の周速よりも速い周速で回転させることで支柱を上方に引き上げるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、下側回転体の周面よりも径方向外方に突出し且つ該下側回転体と同行回転して支柱を引っ掛けて上方に引き上げる引上げ部材を設けるのがよい。
また、上下の回転体の後方側に、引き抜いた支柱を収容する支柱収容部を設け、下側回転体の側方から支柱収容部に至るように形成されていて引き抜いた支柱を支柱収容部に案内するガイド手段を設け、このガイド手段の支柱案内面が、支柱を支柱収容部へと案内する途中で引上げ部材から離反させるように構成するのがよい。
【００１０】
また、前記ガイド手段に、支柱が引上げ部材と連れ回りするのを防止する連回り防止手段を設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、下側の回転体を側面視円形状の回転体で構成すると共に上側の回転体を下側回転体の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成して、これら上下の回転体で支柱を挟持すると共に該上下の回転を回転させることにより支柱を上方に引き上げるように構成し、且つ、該上下の回転体を走行体の駆動輪の周速よりも速い周速で回転させるようにしたので、走行体の駆動輪がスリップしても支柱を良好に引き抜くことができると共に、支柱の引抜装置の前後方向の寸法をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、１はトンネルマルチのマルチフィルム２及び支柱３を回収するトンネルマルチ回収機であり、このトンネルマルチ回収機１は、畝４を跨いで該畝４に沿って走行可能な走行体５と、マルチフィルム２をはぎ取るマルチはぎ取り機構６と、圃場に差し込まれたトンネルマルチ用の支柱３を引き抜く支柱引抜機構７とを備えてなる歩行型の作業機であり、換言すると、走行体５及びマルチはぎ取り機構６からなるマルチはぎ取り機と、走行体５及び支柱引抜機構７からなる支柱の引抜機とを合体させて、マルチフィルム２のはぎ取りと支柱３の引き抜きとを一工程で行えるようにした作業機である。
【００１３】
トンネルマルチ用の支柱３は、弾性変形可能な棒状の支柱３をアーチ状（上方に凸となるＵ字状）に湾曲させると共に該支柱３の長さ方向両端部を地中に差し込むことにより、アーチ状を呈するように且つ畝４の長手方向に沿って所定間隔をおいて圃場に建て込まれており、マルチフィルム２は、畝４に沿って且つ前記支柱３にわたってトンネル状に張られている。
【００１４】
走行体５は、図１〜図４に示すように、走行機体８と、この走行機体８を走行可能に支持する左右一対の前後輪９，１０と、後輪１０を駆動するエンジン（駆動手段）１２と、該エンジン１２用の燃料を貯留する燃料タンク１３と、ミッションケース１４と、前記エンジン１２で駆動される油圧ポンプ１５と、油圧駆動機器用の作動油を貯留する作動油タンク１６と、操向用のハンドル１７とを有する。
【００１５】
走行機体８は、左右方向に間隔をおいて配置された左右一対のサイドフレーム１８と、この左右サイドフレーム１８の上端側同士を相互に連結する連結フレーム１９と、左右サイドフレーム１８の前下部同士を連結する前下部フレーム２０とを有する。
左右の各サイドフレーム１８は、上下方向に配置された後縦フレーム部材２１と、この後縦フレーム部材２１の上端側から前方突出状に設けられた上フレーム部材２２と、後縦フレーム部材２１の上下方向中途部から前方突出状に設けられた中間フレーム部材２３と、この中間フレーム部材２３の前端側と前記上フレーム部材２２の前端側とを連結する前縦フレーム部材２４と、後縦フレーム部材２１の下端側から前方に向けて且つ中間フレーム部材２３の前後方向中途部まで延出された下フレーム部材２５と、後上方に凸となる湾曲状に形成されていて下フレーム部材２５の前端と中間フレーム部材２３の前部側とを連結する湾曲フレーム部材２６と、後縦フレーム部材２１の上端側から後方に延びる延出フレーム部材２７とから主構成されている。
【００１６】
連結フレーム１９は、走行機体８の左右方向中央部と上フレーム部材２２との間に前後方向に配置された前後方向フレーム部材２８と、上フレーム部材２２の前端部と前後方向フレーム部材２８の前端部とを連結する前横フレーム部材２９と、上フレーム部材２２と前後方向フレーム部材２８の中途部同士を連結する前後一対の中間横フレーム部材３０とを左右一対備えると共に、前記左右延出フレーム部材２７の後端部同士を連結する後横フレーム部材３２と、左右の前後方向フレーム部材２８の前部同士を連結する前連結フレーム部材３３と、左右の後側の中間横フレーム部材３０同士を連結する中間連結フレーム部材３４とを備えている。
【００１７】
前後方向フレーム部材２８は、前横フレーム部材２９と後側の中間横フレーム部材３０とを連結する前構成部材２８Ａと、後側の中間横フレーム部材３０と後横フレーム部材３２とを連結する後構成部材２８Ｂとからなり、後構成部材２８Ｂは上下一対設けられている。
左右各前輪９は左右各サイドフレーム１８の前下部に取付フレーム３５を介して取り付けられ、左右各後輪１０は左右後縦フレーム部材２１の下端側に左右軸回りに回動自在に取り付けられ、前輪９はキャスター輪とされ、後輪１０は駆動輪とされている。
【００１８】
エンジン１２，ミッションケース１４，燃料タンク１３，油圧ポンプ１５，作動油タンク１６は、左側のサイドフレーム１８の中間フレーム部材２３上に固定された載置板３６上に搭載されており、走行機体８の右側後部（右側後縦フレーム部材２１の上下方向中途部）には、左側の前記エンジン１２，ミッションケース１４，燃料タンク１３，油圧ポンプ１５，作動油タンク１６との重量バランスを図るためのウエイト３７が取り付けられている。
【００１９】
エンジン１２は走行機体８の前後方向中間部に配置され、ミッションケース１４はエンジン１２の後方側に後傾状に配置され、燃料タンク１３はエンジン１２の上方側に配置され、油圧ポンプ１５及び作動油タンク１６はエンジン１２の前方側に配置されており、油圧ポンプ１５はエンジン１２の出力軸からベルト巻き掛け伝動機構等の伝動手段３８を介して伝達される動力によって駆動され、また、エンジン１２の動力は該エンジン１２の出力軸からベルト巻き掛け伝動機構等の伝動手段３９を介してミッションケース１４内にその下部から入力される。
【００２０】
このミッションケース１４内に入力された動力は、該ミッションケース１４内の動力伝達機構を経て該ミッションケース１４上部に配置された左右の伝動軸４０，４１から出力されると共に、該左右の伝動軸４０，４１から左右の各後縦フレーム部材２１内の動力伝達機構を介して後輪１０に伝達されて、該後輪１０が回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
前記操向用のハンドル１７は、左側のサイドフレーム１８の上フレーム部材２２に取り付けられ、前後一対備えられている。
なお、前後各ハンドル１７には、図示省略の操向レバーが設けられ、この操向レバーの一方を操作することにより左右の後輪１０の一方への動力伝達が切断され、操向レバーの他方を操作することにより左右の後輪１０の他方への動力伝達が切断されることにより、走行機体８の操向が可能とされている。
【００２２】
また、走行体５には、左右の後輪１０への動力伝達を同時に切断する走行クラッチレバー、前後進切換操作及び変速操作するための変速レバー等が備えられている。
支柱引抜機構７は、図１〜図７に示すように、走行機体８の前側に配置されて該走行機体８に着脱自在に取り付けられたメインフレーム４３と、このメインフレーム４３の高さを調整する高さ調整装置４４と、支柱３を引き抜く引抜部４５と、この引抜部４５を取り付ける取付体４６と、引抜部４５で引き抜かれた支柱３を収容する支柱収容部４７と、引き抜かれた支柱３を引抜部４５から支柱収容部４７へと案内するガイド手段４８と、引き抜かれた支柱３の躍りを規制する規制杆４９と、引抜部４５の下方側を覆う保護カバー５０とを有する。
【００２３】
メインフレーム４３は、上下方向に配置された左右一対の縦枠材５１と、一方の縦枠材５１の上面から他方の縦枠材５１の上面にわたるように左右方向に配置されていて該左右縦枠材５１を連結する横枠材５２と、この横枠材５２の下方側の縦枠材５１間に配置されていて左右縦枠材５１の上部同士を連結する上下一対の上連結枠材５３と、左右縦枠材５１間の下端側に配置されて該左右縦枠材５１を連結する下連結枠材５４とを有する。
【００２４】
左右縦枠材５１の上部は、走行機体８の、左右方向で同じ側にある前横フレーム部材２９の左右方向内端側の前面にボルト・ナットによって取付固定されており、この左右縦枠材５１に形成されたボルト挿通孔は上下方向に長い長孔とされていて、ナットの締め付けを緩めることによりメインフレーム４３が上下方向移動可能とされている。
また、左右縦枠材５１の下端側は、走行機体８の前下部フレーム２０の前面側に設けられたホルダ５６に上下方向移動自在で前後及び左右に移動不能に挿通されている。
【００２５】
高さ調整装置４４は、メインフレーム４３の後方側で且つ走行機体８の左右方向中央部に配置されている。
この高さ調整装置４４は、例えば、上下方向に配置されていて上部がメインフレーム４３の横枠材５２に固定された外筒５７と、この外筒５７の下端側から上下方向移動可能に挿入された内筒５８と、外筒５７内に挿通されて該外筒５７に上下方向の軸心回りに回動自在に支持されると共に内筒５７の上部に設けられたナット部材５９に螺合されたネジ杆６０と、このネジ杆６０の上端側に設けられた操作ハンドル６１と、内筒５７の下端に固定されていて走行機体８の前下部フレーム２０の上面側に固定されたステー６２に枢支連結されたブラケット６３とから構成されている。
【００２６】
この高さ調整装置４４にあっては、左右縦枠材５１の固定用のナットを緩めた状態で、操作ハンドル６１を回してネジ杆６０を軸心回りに回動させることにより内筒５８が上下動し、これによりメインフレーム４３（引抜部４５）の高さが調整可能とされている。
取付体４６はメインフレーム４３から前方突出状に設けられた上下の支持フレーム６６，６７を有する。
【００２７】
上支持フレーム６６は左右一対設けられ、この左右各上支持フレーム６６は板材によって構成され、板厚方向が左右方向となるように配置されており、後部側がメインフレーム４３から前方に延出するように形成されていると共に中途部で屈曲されていて、前部側が前方に行くに従って下方に移行する傾斜方向に延出するように形成されている。
左右の上支持フレーム６６は前部側及び後部側において連結部材６８によって相互に連結されている。
【００２８】
左右各上支持フレーム６６の後端側は、メインフレーム４３の上下の上連結枠材５３に亘って固定された取付板６９に固定されたＬ字形のステー７０に取付固定されている。
前記ステー７０は前記取付板６９にボルト・ナットによって上下位置調整可能に取り付けられ、上支持フレーム６６の後端側は前記ステー７０にボルト・ナットによって前後位置調整可能に取り付けられていて、左右の上支持フレーム６６が一体的に上下及び前後に位置調整可能とされている。
【００２９】
下支持フレーム６７は角パイプ等から構成されて左右一対設けられ、この左右各下支持フレーム６７は、メインフレーム４３の下連結枠材５４から前方に突出状とされて該下連結枠材５４に固定されており、左右各下支持フレーム６７の前端側には、支持板７１Ｌ，７１Ｒが立設され、左右下支持フレーム６７の後部側は前後一対の連結部材７２で連結されている。
【００３０】
引抜部４５は、圃場にアーチ状に建て込まれた支柱３の長さ方向中央側（頂部側）を挟んで挟持する上下の回転体７３，７４と、下側回転体７４を駆動する駆動手段７５とを有する。
下側回転体７４は左右一対設けられており、この左右の下側回転体７４は左右下支持フレーム６７間の前部側に配置されている。
【００３１】
また、この左右の下側回転体７４は、側面視円形状の回転体で構成され、少なくとも外周側がゴム等の弾性体によって構成されていて外周側が弾性変形可能とされており、本実施の形態では、ホイル７４Ａと、該ホイル７４Ａに外嵌された空気入りタイヤ７４Ｂによって構成されている。
左右各下支持フレーム６７の前端側に立設された前記支持板７１Ｌ，７１Ｒ間には回転軸７６が架設されていて該回転軸７６が支持板７１Ｌ，７１Ｒに回転自在に支持され、この回転軸７６に前記左右の下側回転体７４が一体回転自在に外嵌固定され、これによって左右の下側回転体７４が前記支持板７１Ｌ，７１Ｒに左右軸回りに回動自在に支持されている。
【００３２】
駆動手段７５は、走行体５に備えられた油圧ポンプ１５からの圧油によって駆動される油圧モータで構成されていて左側の支持板７１Ｌの外面に取付固定され、該油圧モータ７５によって前記回転軸７６を回転駆動することにより下側回転体７４の上部側において前部から後部に向けて回転するように（図７の矢示Ａ方向に）左右の下側回転体７４を一体的に回転駆動可能としている。
【００３３】
なお、この油圧モータ７５は、走行機体８に設けられた操作レバー等の操作手段によって操作される切換弁の切り換えにより、駆動・停止可能とされている。
この左右の下側回転体７４は、作業時における走行体５の駆動輪（本実施の形態では、後輪１０）の周速よりも速い周速で回転駆動され、本実施の形態では、後輪１０の直径が５００ｍｍ、下側回転体７４の直径が３８０ｍｍで、エンジン１２回転数が１２００ｒｐｍのときに、後輪１０の回転数を１４ｒｐｍ、下側回転体７４の回転数を８６ｒｐｍとした。
【００３４】
したがって、後輪１０の周速が、約２．２ｍ／分であるのに対し、下側回転体７４の周速は、約１０２．６ｍ／分である。
なお、これらの数値は限定的ではなく、適宜設計変更自在である。
前記回転軸７６の左右下側回転体７４間にはボス７７が外嵌固定され、このボス７７には、回転軸７６の軸心に直交する方向に配置された引上げ部材７８が設けられていて、該引上げ部材７８が下側回転体７４と同行回転自在に設けられている。
【００３５】
この引上げ部材７８は、本実施の形態では、ボス７７の周方向に等間隔をおいて４つ設けられていると共に、金属製の芯材の外面をゴム材によって被覆してなる１又は複数本の棒材からなる。
また、引上げ部材７８の先端側は、下側回転体７４の周面から径方向外方に突出している。
【００３６】
上側回転体７３は、ゴム様弾性体からなる無端帯状の回転体で構成され、前記下側回転体７４に対応して左右一対設けられている。
また、本実施の形態では、上側回転体７３の外周面（下側回転体７４との接触面）には、該上側回転体７３の帯幅方向にわたる直方体状の突部７９が周方向に所定間隔をおいて且つ全周にわたって一体形成されている。
【００３７】
左右の各上側回転体７３は、上支持フレーム６６間に配置されていると共に左右方向で同じ側にある下側回転体７４の前上部に配置されており、左右の各上支持フレーム６６の内面側（対向面側）に設けられた前後のガイドプーリ８１，８２及びテンションローラ８３に亘って長手方向（周方向）循環回走自在に掛装されており、これによって左右の各上側回転体７３が左右方向で同じ側にある上支持フレーム６６に支持されている。
【００３８】
左右の前ガイドプーリ８１は、上支持フレーム６６の前部下端側に配置されていて下側回転体７４の前方側に所定の隙間をおいて位置し、左右の上支持フレーム６６に亘って架設された前支軸８４に左右軸回りに回転自在に支持されている。
前支軸８４の左右両端側は左右上支持フレーム６６に形成されたガイド孔８５を挿通して上支持フレーム６６から左右方向外方に突出しており、この突出部分に筒体８６が外嵌固定されていると共に、前記ガイド孔８５は前方に行くに従って下方に移行する傾斜方向に長い長孔に形成されており、前支軸８４がガイド孔８５に沿って移動自在とされている。
【００３９】
また、左右各上支持フレーム６６の前下部の外面側には、前記ガイド孔８５の長さ方向に沿った軸心を有する調整ネジ８７の先端側が配置され、この調整ネジ８７は上支持フレーム６６の外面に固定された取付壁８８に形成されたネジ孔を螺進・螺退自在に貫通していると共に、該調整ネジ８７の先端側は前記筒体８６に固定されており、調整ネジ８７を取付壁８８に対して螺進・螺退させることにより、前ガイドプーリ８１がガイド孔８５に沿って位置調整自在とされている。
【００４０】
また、前記調整ネジ８７にはロックナット８９が螺合されている。
左右の後ガイドプーリ８２は、上支持フレーム６６の中途部に配置されていて下側回転体７４の上方側に所定の隙間をおいて位置し、左右の上支持フレーム６６に亘って架設されて該左右上支持フレーム６６に左右軸回りに回動自在に支持された後支軸９１に外嵌固定されている。
【００４１】
左右のテンションローラ８３は上側回転体７３の前後ガイドプーリ８１，８２間の上側部分の内周面に接当するように配置され、テンション調整機構９２のバネ９３の付勢力によって上側回転体７３内周面を押圧するように該テンション調整機構９２に支持されている。
なお、このテンション調整機構９２のバネ９３の付勢力は調整自在とされている。
【００４２】
前記上側回転体７３の前後ガイドプーリ８１，８２間の下側部分は、下側回転体７４の上部前側の周面に密接（下側回転体７４の周面の前面側から上面側に至るように密接）しており、下側回転体７４を回転駆動することにより、摩擦力により上側回転体７３は下側回転体７４と同じ周速で同行回転し、図７の矢示Ｂ方向に循環回走する。
この上側回転体７３の下側回転体７４に対する密接度（押し付け力）は、上支持フレーム６６の前後及び左右の位置調整、前ガイドプーリ８１の位置調整によって調整可能である。
【００４３】
また、左右各上支持フレーム６６の前部下端側には、トンネルマルチ用の支柱３を前ガイドプーリ８１と下側回転体７４との間に案内するガイド部材９４が設けられている。
このガイド部材９４は、棒材によって形成され、下部側は、前ガイドプーリ８１の外側方に配置されていると共に前ガイドプーリ８１の下面側に沿うように湾曲状に折曲され、上部側は、前ガイドプーリ８１の前側において前方に行くに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
【００４４】
前記規制杆４９は、走行機体８の左右各前縦フレーム部材２４の上部にそれぞれ前方突出状に取り付けられていて左右一対設けられている。
支柱収容部４７は、引抜部４５の後方側に位置し、本実施の形態では、支柱３の長さ方向中央側を受持する左右の下支持フレーム６７の後部側と、走行機体８の前下部フレーム２０の左右両側に前方突出状として設けられていて支柱３の長さ方向端部側を受持する左右一対の載置杆９５と、この左右各載置杆９５の前端側に設けられていて収容された支柱３の前方移動を規制する前方規制部材９６と、収容された支柱３の左右方向の移動を規制する左右一対の側方規制部材９７とで構成されている。
【００４５】
前記左右の各載置杆９５の前端部には左右方向に配置された取付筒９８が固定され、この左右の各取付筒９８には、左右方向に配置された支持杆９９が挿通されて左右方向位置調整可能に固定され、この左右の各支持杆９９の左右方向外端側に側方規制部材９７が固定されている。
ガイド手段４８は左右一対設けられ、本実施の形態では棒材を湾曲状に折曲して形成されており、左右の下支持フレーム６７の前部に設けられた支持板７１Ｌ，７１Ｒの前端から下支持フレーム６７の後部に亘って設けられている。
【００４６】
このガイド手段４８は、前部側が支持板７１Ｌ，７１Ｒの前端上部から上方に向けて延出状とされていると共に下側回転体７４の上端よりも下方側において後方側に向けて延出するように折曲され、中途部において後方に延出状とされると共に上方に凸となる湾曲状に形成され、後部側において、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状で且つ後上方に凸となる湾曲状で且つ後方に行くに従って下側回転体７４から徐々に離れるように形成されており、該ガイド手段４８の後部側の端部が下支持フレーム６７に固定されている。
【００４７】
このガイド手段４８の中途部の上面側及び後部の後面側が支柱３を支柱収容部４７へと案内する支柱案内面１００とされている。
また、ガイド手段４８は、後下部側において、引上げ部材７８の先端軌跡よりも後方側に位置するように形成されており、この引上げ部材７８の先端軌跡よりも後方側に位置する部分において左右ガイド手段４８同士が左右方向の連結杆１０１によって連結されている。
【００４８】
なお、このガイド手段４８の後部側は、支柱収容部４７に収容された支柱３の前方移動を規制する規制部材としての機能を有する。また、ガイド手段４８は板材によって形成されていてもよい。
保護カバー５０は、その左右両側が下支持フレーム６７の前端側の側面に上下位置調整自在に取り付けられていると共に、下側回転体７４の下方側に配置されて該下側回転体７４の下面側を覆い、作物が下側回転体７４及び引上げ部材７８に接触するのを防止している。
【００４９】
マルチはぎ取り機構６は、図２及び図３に示すように、左右軸回りに回転してマルチフィルム２を巻き取る巻取体１０３と、この巻取体１０３を回転駆動する油圧モータ（駆動手段）１０４と、マルチフィルム２をガイドする前後のフィルムガイド１０５，１０６とを有する。
巻取体１０３は、駆動軸１０７と、該駆動軸１０７の左右両側に固定された回転円板１０８と、この左右回転円板１０８間に亘って設けられた一対の巻取杆１０９と、左右各回転円板１０８の外側に配置されて駆動軸１０７に固定されたフランジ部材１１５とを有する。
【００５０】
巻取体１０３の駆動軸１０７は、その左右両端側が走行機体８に立設された支持体１１０に左右軸回りに回動自在に支持されており、この駆動軸１０７に、油圧モータ１０４の出力軸からベルト巻掛け伝動機構１１１を介して回転動力が伝達されることにより駆動軸１０７が回転駆動されるように構成されている。
油圧モータ１０４は走行体５に備えられた油圧ポンプ１５からの圧油によって駆動されると共に、走行機体８に設けられた操作レバー等の操作手段によって操作される切換弁の切り換えにより、駆動・停止可能とされている。
【００５１】
前フィルムガイド１０５は支柱引抜機構７の前方に位置すると共に上端が支柱引抜機構７の上方側に位置し、一対のサポート部材１１２，１１３によって支持されている。
一方のサポート部材１１２は、左右一対設けられ、支柱引抜機構７のメインフレーム４３の横枠材５２の左右両側から前斜め上方に向けて突出するように立設された支持部材１１４に、該支持部材１１４から前方に突出するように取り付けられ、前端部が前フィルムガイド１０５に固定されている。
【００５２】
他方のサポート部材１１３は、その前端側が前記一方の左右のサポート部材１１２を連結する連結部材に固定され、後端側が支柱引抜機構７の左右の上支持フレーム６６の前側を連結する連結部材６８に固定されている。
後フィルムガイド１０６は、前記左右の支持部材１１４の上端間に亘るように設けられている。
【００５３】
マルチフィルム２は、前後のフィルムガイド１０５，１０６によって案内されて、支柱引抜機構７の上方を通って巻取体１０３に巻き採られる。
前記構成のトンネルマルチ回収機１においてトンネルマルチを回収するには、支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前部下端の高さ位置にくるように支柱引抜機構７の高さを調整し、下側回転体７４を駆動して上下の回転体７３，７４を回転させると共に、マルチはぎ取り機構６によってマルチフィルム２を巻き取りながら走行体５を前進させる。
【００５４】
支柱３の長手方向中央側が、上側回転体７３の前下部（前ガイドプーリ８１）と下側回転体７４との間の下側に位置すると、下側回転体７４の前部側において下方側から上方に向けて移動する引上げ部材７８の先端側によって支柱３の長手方向中央側が引っ掛けられて引き上げられ、該支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に強制的に押し入れられ、該支柱３の長手方向中央側が上下の回転体７３，７４で挟持されて搬送され、走行体５の駆動輪１０の周速よりも速い周速で回転する上下の回転体７３，７４の回転にともなって支柱３が引き上げられて該支柱３が一気に引き抜かれる。
【００５５】
これにより、走行体５の駆動輪１０がスリップしても支柱３を良好に引き抜くことができる。
前記支柱３は直線状の弾性棒材をアーチ状に弾性変形させて圃場に建て込まれているので、支柱３は引き抜かれた際に、その長手方向両側が、弾性復元力によって跳ね上げられるが、該支柱３の長手方向両側が規制杆４９に接当することにより支柱３の躍りが規制される。
【００５６】
そして、上下の回転体７３，７４及び引上げ部材７８によって下側回転体７４の上部に搬送された支柱３は、上側回転体７３の後上部と下側回転体７４との間から後方に放出され、ガイド手段４８に沿って支柱収容部４７へと案内されて該支柱収容部４７に収容される。
ガイド手段４８は、その後下部側において、引上げ部材７８の先端軌跡よりも後方側に位置するように形成されていることから、支柱３は、支柱収容部４７へ案内される途中で引上げ部材７８から離反するが、このとき、支柱３が引上げ部材７８と連れ回って該引上げ部材７８で支柱３が巻き込まれるのが、左右ガイド手段４８同士を連結する前記連結杆１０１によって防止される。
【００５７】
この連結杆１０１が、支柱３が引上げ部材７８と連れ回りするのを防止する連回り防止手段を構成している。
本実施の形態では、支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前部下端の高さ位置より上方に位置ずれしている場合には、前記ガイド部材９４によって支柱３の長手方向中央側が、上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に案内され、また、支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前部下端の高さ位置より下方に位置ずれしている場合でも、引上げ部材７８によって支柱３の長手方向中央側が上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に確実に導かれる。
【００５８】
なお、前記引上げ部材７８は必ずしも必要ではなく、支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前部下端の高さ位置より上方に位置させて、ガイド部材９４で支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に案内するようにしてもよく、また、下側回転体７４の周面に凹凸を設けて該凹凸によって支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に導くようにしてもよく、また、支柱３の長手方向中央側を上側回転体７３の前下部と下側回転体７４との間に導く他のガイド手段を設けてもよい。
【００５９】
従来のように、支柱を挟持して引き抜く上下の回転体を、無端帯状の搬送ベルトで構成すると共に、この上下の搬送ベルトを後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置してなるものにあっては、走行体の進行速度に合わせて、上下の回転体の前後長さがある程度必要であることから、上下の回転体の前後長さが長くなると共に搬送経路の中間部分での支柱の挟持力が弱くなるという問題があるが、本実施の形態のものにあっては、上下の回転体７３，７４を、側面視円形状の下側回転体７４と、該下側回転体７４の前面側から上面側に至るように密接する無端帯状の上側回転体７３とで構成し、上下の回転体７３，７４を走行体５の駆動輪１０の周速よりも速い周速で回転させることで支柱３を上方に引き上げるように構成しているので、上側回転体７３と下側回転体７４との接触部分の前後方向の距離を短く構成でき、前後方向長さをコンパクトにできると共に下側回転体７４と上側回転体７３との接触部分における支柱３の挟持力を略一定にすることができる。
【００６０】
なお、この実施の形態では、弾性を有する棒状の支柱３をアーチ状に湾曲させて地中に差し込んでなる支柱３を引き抜く支柱引抜機構７を備えたトンネルマルチ回収機１を例示したが、支柱引抜機構７は、アーチ状に折曲して塑性変形されたアーチ型支柱３を地中に差し込んでなるトンネルマルチ回収機１に採用してもよく、また、トンネルマルチ回収機１ではなく支柱３の引抜専用の支柱の引抜機に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】走行体及び支柱引抜機構の側面図である。
【図２】トンネルマルチ回収機の側面図である。
【図３】トンネルマルチ回収機の正面図である。
【図４】走行体及び支柱引抜機構の平面図である。
【図５】支柱引抜機構の側面図である。
【図６】支柱引抜機構の斜視図である。
【図７】（ａ）は引抜部の側面図、（ｂ）は上側回転体の一部の側面断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
３ 支柱
５ 走行体
１０ 後輪（駆動輪）
４７ 支柱収容部
４８ ガイド手段
７３ 上側回転体
７８ 引上げ部材
７４ 下側回転体
１００ 支柱案内面
１０１ 連結杆（連回り防止手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体（５）と、長さ方向両端側が地中に差し込まれて且つアーチ状を呈した支柱（３）の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体（７３，７４）とを備え、走行体（５）を走行させながら上下の回転体（７３，７４）を回転させて前記支柱（３）を引き抜く支柱の引抜装置において、
前記下側回転体（７４）は、左右軸回りに回転する側面視円形状の回転体で構成され、上側回転体（７３）は、下側回転体（７４）の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成され、この上下の回転体（７３，７４）を走行体（５）の駆動輪（１０）の周速よりも速い周速で回転させることで支柱（３）を上方に引き上げるように構成したことを特徴とする支柱の引抜装置。
【請求項２】
下側回転体（７４）の周面よりも径方向外方に突出し且つ該下側回転体（７４）と同行回転して支柱（３）を引っ掛けて上方に引き上げる引上げ部材（７８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の支柱の引抜装置。
【請求項３】
上下の回転体（７３，７４）の後方側に、引き抜いた支柱（３）を収容する支柱収容部（４７）を設け、下側回転体（７４）の側方から支柱収容部（４７）に至るように形成されていて引き抜いた支柱（３）を支柱収容部（４７）に案内するガイド手段（４８）を設け、このガイド手段（４８）の支柱案内面（１００）が、支柱（３）を支柱収容部（４７）へと案内する途中で引上げ部材（７４）から離反させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の支柱の引抜装置。
【請求項４】
前記ガイド手段（４８）に、支柱（３）が引上げ部材（７８）と連れ回りするのを防止する連回り防止手段（１０１）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の支柱の引抜装置。
【請求項１】
走行体（５）と、長さ方向両端側が地中に差し込まれて且つアーチ状を呈した支柱（３）の長さ方向中央側を挟んで挟持する上下の回転体（７３，７４）とを備え、走行体（５）を走行させながら上下の回転体（７３，７４）を回転させて前記支柱（３）を引き抜く支柱の引抜装置において、
前記下側回転体（７４）は、左右軸回りに回転する側面視円形状の回転体で構成され、上側回転体（７３）は、下側回転体（７４）の前面側から上面側に至るように接する無端帯状の回転体で構成され、この上下の回転体（７３，７４）を走行体（５）の駆動輪（１０）の周速よりも速い周速で回転させることで支柱（３）を上方に引き上げるように構成したことを特徴とする支柱の引抜装置。
【請求項２】
下側回転体（７４）の周面よりも径方向外方に突出し且つ該下側回転体（７４）と同行回転して支柱（３）を引っ掛けて上方に引き上げる引上げ部材（７８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の支柱の引抜装置。
【請求項３】
上下の回転体（７３，７４）の後方側に、引き抜いた支柱（３）を収容する支柱収容部（４７）を設け、下側回転体（７４）の側方から支柱収容部（４７）に至るように形成されていて引き抜いた支柱（３）を支柱収容部（４７）に案内するガイド手段（４８）を設け、このガイド手段（４８）の支柱案内面（１００）が、支柱（３）を支柱収容部（４７）へと案内する途中で引上げ部材（７４）から離反させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の支柱の引抜装置。
【請求項４】
前記ガイド手段（４８）に、支柱（３）が引上げ部材（７８）と連れ回りするのを防止する連回り防止手段（１０１）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の支柱の引抜装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２１５５２２（Ｐ２００７−２１５５２２Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４２８８５（Ｐ２００６−４２８８５）
【出願日】平成１８年２月２０日（２００６．２．２０）
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２０日（２００６．２．２０）
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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