旋回式建設機械
【課題】 旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置を組付けるときの作業性を高める。
【解決手段】 旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、これら第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５に設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９に挿嵌されることにより、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを行い、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６の先端側が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを行う。これにより、旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０の３部材を、第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めすることができ、これら３部材を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。
【解決手段】 旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、これら第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５に設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９に挿嵌されることにより、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを行い、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６の先端側が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを行う。これにより、旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０の３部材を、第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めすることができ、これら３部材を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の基体上に旋回体が旋回可能に搭載された旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、旋回式建設機械の代表例としての油圧ショベルは、丸胴を有する自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置とを備えて構成され、上部旋回体の前部側には、土砂等の掘削作業を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている。
【０００３】
そして、下部走行体と上部旋回体との間に設けられる旋回装置は、下部走行体に対して上部旋回体を旋回可能に支持する旋回輪と、後述のピニオン駆動装置とにより構成され、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるものである。
【０００４】
ここで、旋回装置を構成する旋回輪は、通常、下部走行体に設けられた丸胴にボルトを用いて取付けられる内輪と、内輪の外周側に配置され上部旋回体の旋回フレームにボルトを用いて取付けられる外輪と、内輪と外輪との間に転動可能に設けられた複数の転動体とにより大略構成され、内輪の内周側には全周に亘って内歯が形成されている。
【０００５】
一方、上部旋回体のベースとなる旋回フレームには、内輪の内歯に噛合するピニオンを備えたピニオン駆動装置が取付けられ、ピニオン駆動装置によって回転駆動されたピニオンは、内輪の内歯に噛合しつつ内輪に沿って公転するようになっている。そして、このピニオンの公転力がピニオン駆動装置を介して旋回フレームに伝わることにより、旋回フレームが下部走行体上で旋回する構成となっている。
【０００６】
ところで、油圧ショベルの下部走行体に旋回フレームを組付けるときには、まず、下部走行体の丸胴上にボルトを用いて旋回輪の内輪を締結した後、クレーン等を用いて吊上げた旋回フレームを旋回輪の外輪上に下し、旋回輪の外輪にボルトを用いて旋回フレームを締結する。そして、旋回フレームの上面側にピニオン駆動装置のハウジングを取付け、このピニオン駆動装置のハウジングから下向きに突出したピニオンを、旋回輪の内輪に形成された内歯に噛合させる。
【０００７】
この場合、上述した旋回フレームの組付け作業時には、クレーン等を用いて旋回フレームを吊上げ、この旋回フレームを旋回輪の外輪上に下ろすときに、旋回輪の外輪に対する旋回フレームの位置決め、即ち、外輪に形成された複数のボルト挿通孔と、旋回フレームに形成された複数のボルト孔（雌ねじ孔）との位置決めを行うことにより、外輪と旋回フレームとをボルトによって締結するときの作業性を高めることができる。
【０００８】
また、旋回フレームの上面側にピニオン駆動装置を取付けるときには、旋回フレームに対するピニオン駆動装置（ハウジング）の位置決め、即ち、旋回フレームに形成された複数のボルト孔（雌ねじ孔）と、ピニオン駆動装置のハウジングに形成された複数のボルト挿通孔との位置決めを行うことにより、ピニオン駆動装置をボルトによって旋回フレームに締結するときの作業性を高め、かつ、ピニオン駆動装置のピニオンを、旋回輪の内輪に設けられた内歯に適正に噛合させることができる。
【０００９】
このため、従来技術では、旋回輪の外輪にノックピンを突設すると共に旋回フレームにピン孔を設け、クレーン等を用いて吊上げた旋回フレームを旋回輪の外輪上に下ろすときに、旋回フレーム側のピン孔に外輪側のノックピンを挿嵌することにより、旋回輪の外輪に対する旋回フレームの位置決めを行うことができる構成となっている。
【００１０】
また、旋回フレームの上面側に他のノックピンを突設すると共にピニオン駆動装置のハウジングにピン孔を設け、ピニオン駆動装置を旋回フレーム上に取付けるときに、ピニオン駆動装置（ハウジング）側のピン孔を旋回フレーム側の他のノックピンに挿嵌することにより、旋回フレームに対するピニオン駆動装置の位置決めを行う構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−３４６４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上述した従来技術においては、旋回輪の外輪に設けたノックピンを旋回フレームのピン孔に挿嵌した状態で、ボルトを用いて旋回フレームを外輪に締結するときに、ボルトと旋回フレームのボルト挿通孔との間に生じる隙間の範囲で、旋回フレームがノックピンを中心として移動することがあり、この分だけ、外輪に対する旋回フレームの取付位置が誤差を生じることになる。
【００１３】
また、これと同様に、旋回フレームに設けた他のノックピンをピニオン駆動機構（ハウジング）のピン孔に挿嵌した状態で、ボルトを用いてピニオン駆動装置を旋回フレームに締結するときに、ボルトとピニオン駆動装置のボルト挿通孔との間に生じる隙間の範囲で、ピニオン駆動装置が他のノックピンを中心として移動することがあり、この分だけ、旋回フレームに対するピニオン駆動装置の取付位置が誤差を生じることになる。
【００１４】
このように、上述した従来技術においては、旋回輪の外輪に設けられたノックピンによって旋回輪と旋回フレームとが位置決めされ、旋回フレームに設けられた他のノックピンによって旋回フレームとピニオン駆動装置とが位置決めされる。このため、旋回輪の内輪に設けられた内歯とピニオン駆動装置のピニオンとは、旋回フレームを介して間接的に位置決めされることになり、内輪に形成された内歯に対するピニオンの位置は、外輪に対する旋回フレームの取付位置の誤差と、旋回フレームに対するピニオン駆動装置の取付位置の誤差とが重畳されることにより変化する。
【００１５】
この結果、内輪に形成された内歯とピニオン駆動装置のピニオンとの噛合部に大きなバックラッシが生じることがあり、この大きなバックラッシによって上部旋回体が旋回動作を行うときにガタが発生することにより、上部旋回体の円滑な旋回動作が損なわれ、作業装置の作業精度が低下してしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置を互いに組付けるときの作業性を高めることができ、かつ、旋回輪の内歯とピニオン駆動装置のピニオンとを適正に噛合させることができるようにした旋回式建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決するため本発明は、丸胴を有する基体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記基体上に旋回可能に搭載された旋回体と、前記基体と旋回体との間に設けられ前記旋回体を基体に対して旋回させる旋回装置とを備え、前記旋回装置は、内周側に内歯が形成され前記基体の丸胴に取付けられる内輪と、該内輪の外周側に転動体を介して設けられ前記旋回体の旋回フレームに取付けられる外輪とからなる旋回輪と、前記内輪の内歯に噛合するピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とにより構成してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１８】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回輪の外輪には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第１のノックピンと第２のノックピンとを互いに離間して設け、前記旋回フレームには、前記外輪との取付部に位置して前記第１のノックピンが挿嵌される第１のフレーム側ピン孔と前記第２のノックピンが挿嵌される第２のフレーム側ピン孔とを設け、前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第１のフレーム側ピン孔から突出した前記第１のノックピンが挿嵌される第１のピニオン側ピン孔を設けたことにある。
【００１９】
請求項２の発明は、前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第３のノックピンを設け、前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第３のフレーム側ピン孔を設ける構成としたことにある。
【００２０】
請求項３の発明は、前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記ピニオン駆動装置側に突出する第３のノックピンを設け、前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第２のピニオン側ピン孔を設ける構成としたことにある。
【００２１】
請求項４の発明は、前記ピニオン駆動装置は、下端側が取付フランジとなったハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた回転源と、前記ハウジング内に設けられ該回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングに回転可能に支持され該減速機構により減速された回転を出力する前記ピニオンとにより構成し、前記ピニオン駆動装置に設けられた前記旋回フレームとの取付部は、前記ハウジングの取付フランジとしたことにある。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、旋回輪の外輪に設けた第１，第２のノックピンを、旋回フレームに設けた第１，第２のフレーム側ピン孔に挿嵌することにより、旋回輪の外輪に対して旋回フレームを２箇所で位置決めすることができ、旋回フレームを旋回輪に対して正確に位置決めした状態で両者をボルト等を用いて締結することができる。
【００２３】
このとき、第１のフレーム側ピン孔から突出した第１のノックピンに、ピニオン駆動装置に設けた第１のピニオン側ピン孔を挿嵌することにより、旋回輪と、旋回フレームと、ピニオン駆動装置との３部材を共通な１本の第１のノックピンを用いて同時に位置決めすることができる。この結果、旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。
【００２４】
しかも、旋回輪の内輪に設けられた内歯と、ピニオン駆動装置のピニオンとを第１のノックピンを基準として直接的に位置決めすることができるので、内輪の内歯とピニオンとを適度なバックラッシを確保した状態で適正に噛合させることができる。この結果、旋回装置の作動時に、旋回輪の内歯とピニオン駆動装置のピニオンとが適度なバックラッシをもって噛合することにより、旋回体は基体に対して円滑な旋回動作を行うことができ、旋回式建設機械を用いた作業の精度を高めることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、旋回フレームに対してピニオン駆動装置を組付けるときに、旋回フレームの第１のフレーム側ピン孔から突出した第１のノックピンに、ピニオン駆動装置の第１のピニオン側ピン孔を挿嵌すると共に、ピニオン駆動装置に設けた第３のノックピンを、旋回フレームに設けた第３のフレーム側ピン孔に挿嵌することができる。これにより、旋回フレームに対してピニオン駆動装置を２箇所で位置決めすることができ、ピニオン駆動装置を旋回フレームに対して正確に位置決めした状態で両者をボルト等を用いて締結することができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、旋回フレームに対してピニオン駆動装置を組付けるときに、旋回フレームの第１のフレーム側ピン孔から突出した第１のノックピンに、ピニオン駆動装置の第１のピニオン側ピン孔を挿嵌すると共に、旋回フレームに設けた第３のノックピンを、ピニオン駆動装置に設けた第２のピニオン側ピン孔に挿嵌することができる。これにより、ピニオン駆動装置を旋回フレームに対して正確に位置決めした状態で両者をボルト等を用いて締結することができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、ピニオン駆動装置を構成するハウジングの取付フランジが、旋回フレームとの取付部となるので、この取付フランジを利用して、第１，第２のピニオン側ピン孔、第３のノックピンを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態が適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】旋回フレームと旋回輪とを分解した状態で上方からみた平面図である。
【図３】旋回フレームに旋回輪、ピニオン駆動装置を取付けた状態を上方からみた平面図である。
【図４】旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】旋回フレーム、ピニオン駆動装置等を示す分解斜視図である。
【図６】旋回輪に旋回フレームを組付ける状態を分解して示す図４と同様な断面図である。
【図７】旋回輪に旋回フレームを組付けた状態を示す図４と同様な断面図である。
【図８】旋回フレームにピニオン駆動装置を組付ける状態を分解して示す図４と同様な断面図である。
【図９】旋回フレーム側に第３のノックピンを固定した変形例を示す図８と同様な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は旋回式建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、基体としての自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた後述の旋回装置６と、上部旋回体３の前部側に設けられたスイング式の作業装置４とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを有し、該トラックフレーム２Ａの上端側には円筒状の丸胴２Ｂが設けられている。そして、下部走行体２の丸胴２Ｂには、後述する旋回輪７の内輪７Ａが取付けられる構成となっている。
【００３２】
５は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図２および図３に示すように、左，右方向の中央部を前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に立設され前，後方向に延びた左，右の縦板５Ｂ，５Ｃと、これら左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、底板５Ａの左側に設けられた円弧状の左枠部材５Ｅと、底板５Ａの右側に設けられた円弧状の右枠部材５Ｆとにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
【００３３】
ここで、図４等に示すように、底板５Ａの下面側には、後述する旋回輪７の外輪７Ｂに取付けられる環状の取付部５Ｇが設けられ、この取付部５Ｇには、後述のボルト９が螺合される複数のボルト孔（雌ねじ孔）５Ｈが環状に配置されている（図２参照）。また、底板５Ａの取付部５Ｇには、後述する第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９が互いに離間した位置に穿設されている。さらに、底板５Ａの中央部には、左，右の縦板５Ｂ，５Ｃ間に位置してピニオン挿通孔５Ｊが穿設され、このピニオン挿通孔５Ｊは、後述するピニオン１５が挿通されるものである。
【００３４】
また、底板５Ａの上面側には取付部としての環状な取付座５Ｋが設けられ、該取付座５Ｋは、ピニオン挿通孔５Ｊを取囲む環状な板体からなり、底板５Ａの上面側に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、旋回フレーム５の取付座５Ｋと底板５Ａとには、上，下方向に貫通する複数のボルト孔（雌ねじ孔）５Ｌが周方向に間隔をもって螺設されている（図５参照）。
【００３５】
次に、６は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回装置を示し、該旋回装置６は、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回させるものである。そして、旋回装置６は、後述の旋回輪７と、ピニオン駆動装置１０とにより構成されている。
【００３６】
７は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪７は、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回可能に支持するものである。ここで、旋回輪７は、図２ないし図４に示すように、下部走行体２に設けられた丸胴２Ｂ上に複数のボルト８を用いて取付けられる内輪７Ａと、旋回フレーム５を構成する底板５Ａの下面側に複数のボルト９を用いて取付けられる外輪７Ｂと、内輪７Ａと外輪７Ｂとの間に配設された複数の転動体７Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪７Ａの内周側には全周に亘って内歯７Ｄが形成されている。
【００３７】
そして、旋回フレーム５に取付けられた外輪７Ｂが、後述のピニオン駆動装置１０によって内輪７Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回する構成となっている。この場合、外輪７Ｂの上端面は、旋回フレーム５の底板５Ａに取付けられる取付部７Ｅとなり、該取付部７Ｅには、後述する第１，第２のノックピン１６，１７が突設される構成となっている。
【００３８】
１０は上部旋回体３の旋回フレーム５（底板５Ａ）に取付けられたピニオン駆動装置を示し、該ピニオン駆動装置１０は、旋回輪７（内輪７Ａ）の内歯７Ｄに噛合する後述のピニオン１５を有し、このピニオン１５を回転させて旋回輪７の内輪７Ａに大きな回転力を伝達することにより、旋回フレーム５を下部走行体２の丸胴２Ｂ上で旋回させるものである。
【００３９】
ここで、ピニオン駆動装置１０は、図４および図５に示すように、旋回フレーム５の取付座５Ｋに複数のボルト１１を用いて取付けられるハウジング１２と、該ハウジング１２の上端側に設けられた回転源としての油圧モータ１３と、ハウジング１２内に設けられ油圧モータ１３の回転を減速する減速機構１４と、ハウジング１２から下向きに突出し、減速機構１４によって減速された回転を出力するピニオン１５とにより大略構成されている。
【００４０】
この場合、ハウジング１２の下端側には、旋回フレーム５の取付座５Ｋと上，下方向で対面する環状の取付フランジ１２Ａが設けられ、この取付フランジ１２Ａが旋回フレーム５との取付部となっている。ここで、取付フランジ１２Ａには、旋回フレーム５の取付座５Ｋに螺設された各ボルト孔５Ｌと対応する複数のボルト挿通孔１２Ｂが設けられ、これら各ボルト挿通孔１２Ｂに挿通したボルト１１を取付座５Ｋの各ボルト孔５Ｌに螺合することにより、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２が旋回フレーム５の底板５Ａ上面側に取付けられ、ピニオン１５は、旋回フレーム５のピニオン挿通孔５Ｊを通って下方に突出し、旋回輪７（内輪７Ａ）の内歯７Ｄに噛合する構成となっている。
【００４１】
次に、１６は旋回輪７の外輪７Ｂに設けられた第１のノックピンで、該第１のノックピン１６は、旋回フレーム５の底板５Ａとの取付部７Ｅに配置されている。ここで、第１のノックピン１６は、先端側（上端側）がテーパ状となった円柱状の棒状体からなり、その基端側（下端側）は外輪７Ｂの取付部７Ｅに埋設され、先端側は旋回フレーム５に向けて鉛直上方に突出している。そして、第１のノックピン１６は、旋回フレーム５に設けられた後述の第１のフレーム側ピン孔１８と、ピニオン駆動装置１０に設けた後述の第１のピニオン側ピン孔２１とに同時に挿嵌されるものである。
【００４２】
ここで、図６に示すように、外輪７Ｂの取付部７Ｅから突出する第１のノックピン１６の突出長さＡ１は、第１のフレーム側ピン孔１８の上，下方向の長さ寸法Ｂ１よりも大きく設定されている（Ａ１＞Ｂ１）。これにより、図７に示すように、第１のノックピン１６を第１のフレーム側ピン孔１８に挿嵌した状態で、第１のノックピン１６の先端側は、旋回フレーム５の取付座５Ｋから上方に突出する構成となっている。
【００４３】
１７は第１のノックピン１６から周方向に略１８０度離間して外輪７Ｂの取付部７Ｅに設けられた第２のノックピンで、該第２のノックピン１７は、第１のノックピン１６と同様に先端側（上端側）がテーパ状となった円柱状の棒状体からなり、その基端側（下端側）は外輪７Ｂの取付部７Ｅに埋設され、先端側は旋回フレーム５に向けて鉛直上方に突出している。そして、第２のノックピン１７は、旋回フレーム５に設けられた後述の第２のフレーム側ピン孔１９に挿嵌されるものである。
【００４４】
ここで、図６に示すように、外輪７Ｂの取付部７Ｅから突出する第２のノックピン１７の突出長さＡ２は、第２のフレーム側ピン孔１９の上，下方向の長さ寸法Ｂ２と略等しく設定されている（Ａ２≒Ｂ２）。これにより、図７に示すように、第２のノックピン１７を旋回フレーム５の第２のフレーム側ピン孔１９に挿嵌した状態で、第２のノックピン１７の先端側は、底板５Ａの上面から突出しない構成となっている。
【００４５】
１８は旋回フレーム５に設けられた第１のフレーム側ピン孔で、該第１のレーム側ピン孔１８は、図６等に示すように、底板５Ａのうち旋回輪７の外輪７Ｂとの取付部５Ｇと取付座５Ｋとを上，下方向に貫通する貫通孔として形成されている。そして、第１のフレーム側ピン孔１８は、旋回輪７に対して旋回フレーム５を組付けるときに、旋回輪７の外輪７Ｂ（取付部７Ｅ）に突設した第１のノックピン１６が、貫通状態で隙間なく嵌合するものである（図７参照）。
【００４６】
１９は第１のフレーム側ピン孔１８から周方向に略１８０度離間して底板５Ａの取付部５Ｇに設けられた第２のフレーム側ピン孔で、該第２のフレーム側ピン孔１９は、図６等に示すように、底板５Ａの取付部５Ｇを上，下方向に貫通する貫通孔として形成されている。そして、第２のフレーム側ピン孔１９は、旋回輪７に対して旋回フレーム５を組付けるときに、旋回輪７の外輪７Ｂ（取付部７Ｅ）に突設した第２のノックピン１７が隙間なく嵌合するものである（図７参照）。
【００４７】
これにより、図６および図７に示すように、旋回輪７に対して旋回フレーム５を組付けるときに、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５の取付部５Ｇに設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９にそれぞれ挿嵌されることにより、旋回輪７の外輪７Ｂに対して、旋回フレーム５を２箇所で位置決めすることができる構成となっている。
【００４８】
２０は第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９間に位置して旋回フレーム５に設けられた第３のフレーム側ピン孔で、図６等に示すように、第３のフレーム側ピン孔２０は、取付座５Ｋから底板５Ａに向けて上，下方向に穿設された有底穴として形成されている。そして、第３のフレーム側ピン孔２０は、旋回フレーム５の取付座５Ｋに対してピニオン駆動装置１０を組付けるときに、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けられた後述する第３のノックピン２３が隙間なく嵌合するものである（図４参照）。
【００４９】
２１はピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けられた第１のピニオン側ピン孔で、該第１のピニオン側ピン孔２１は、ハウジング１２のうち旋回フレーム５との取付部となる取付フランジ１２Ａに設けられ、該取付フランジ１２Ａを上，下方向に貫通する貫通孔として形成されている。
【００５０】
そして、図８に示すように、旋回輪７に組付けた旋回フレーム５に対してピニオン駆動装置１０を組付けるときには、旋回フレーム５の第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌される。
【００５１】
このように、旋回輪７の外輪７Ｂに設けた１本の第１のノックピン１６を、旋回フレーム５の第１のフレーム側ピン孔１８と、ピニオン駆動装置１０の第１のピニオン側ピン孔２１とに同時に挿嵌することにより、旋回輪７と、旋回フレーム５と、ピニオン駆動装置１０との３部材を共通な１本の第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めし、旋回輪７の内輪７Ａに設けられた内歯７Ｄに対し、ピニオン駆動装置１０のピニオン１５を直接的に位置決めすることができる構成となっている。
【００５２】
２２は第１のピニオン側ピン孔２１から離間してピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けられた第２のピニオン側ピン孔で、該第２のピニオン側ピン孔２２は、ハウジング１２の取付フランジ１２Ａのうち旋回フレーム５に設けられた第３のフレーム側ピン孔２０に対応する部位に形成され、取付フランジ１２Ａを上，下方向に貫通している。そして、第２のピニオン側ピン孔２２は、後述する第３のノックピン２３の基端側が固定されるものである。
【００５３】
２３はピニオン駆動装置１０のハウジング１２に取付けられた第３のノックピンで、該第３のノックピン２３は、先端側（下端側）がテーパ状となった円柱状の棒状体からなり、その基端側（上端側）は、ハウジング１２の取付フランジ１２Ａに設けられた第２のピニオン側ピン孔２２に嵌合して固定され、先端側は旋回フレーム５に向けて鉛直下方に突出している。
【００５４】
そして、図８に示すように、旋回フレーム５に対してピニオン駆動装置１０を組付けるときに、第１のノックピン１６の先端側がピニオン駆動装置１０の第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されると共に、第３のノックピン２３が旋回フレーム５の第３のフレーム側ピン孔２０に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対してピニオン駆動装置１０を２箇所で位置決めすることができる構成となっている。
【００５５】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで自走し、旋回装置６によって上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置４を用いて土砂等の掘削作業を行う。
【００５６】
ここで、上部旋回体３を旋回させるときには、ピニオン駆動装置１０の油圧モータ１３が回転し、この油圧モータ１３の回転がハウジング１２内に設けられた減速機構１４によって減速されてピニオン１５に伝わることにより、ピニオン１５が大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン１５が旋回輪７の内輪７Ａに設けた内歯７Ｄと噛合しつつ内輪７Ａに沿って公転し、このピニオン１５の公転力がピニオン駆動装置１０のハウジング１２を介して旋回フレーム５に伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う。
【００５７】
ここで、本実施の形態では、旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、旋回フレーム５のうち外輪７Ｂとの取付部５Ｇには、第１，第２のノックピン１６，１７がそれぞれ挿嵌される第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９を設け、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２には、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６が挿嵌される第１のピニオン側ピン孔２１を設けることにより、旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０を互いに組付けるときの作業性を高めることができ、かつ、旋回輪７の内歯７Ｄとピニオン駆動装置１０のピニオン１５とを適正に噛合させることができるようになっており、以下、これら旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０の組付け作業について説明する。
【００５８】
まず、下部走行体２の丸胴２Ｂに取付けられた旋回輪７に旋回フレーム５を組付ける場合には、図６に示すように、旋回輪７の外輪７Ｂのうち旋回フレーム５との取付部７Ｅに、第１のノックピン１６の基端側を固定すると共に、第２のノックピン１７の基端側を固定する。
【００５９】
次に、クレーン等（図示せず）を用いて旋回フレーム５を吊上げ、この旋回フレーム５を旋回輪７に向けて徐々に下していく。そして、図７に示すように、旋回輪７の外輪７Ｂに突設された第１のノックピン１６を、旋回フレーム５の取付部５Ｇと取付座５Ｋとに穿設した第１のフレーム側ピン孔１８に挿嵌すると共に、第２のノックピン１７を旋回フレーム５の取付部５Ｇに穿設した第２のフレーム側ピン孔１９に挿嵌する。
【００６０】
このように、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５の取付部５Ｇに設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９にそれぞれ挿嵌されることにより、旋回輪７の外輪７Ｂに対して、旋回フレーム５を２箇所で位置決めすることができる。
【００６１】
そして、第１，第２のノックピン１６，１７によって旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを行った状態で、外輪７Ｂに挿通したボルト９を旋回フレーム５の各ボルト孔５Ｈに螺合することにより、旋回輪７の外輪７Ｂ上に旋回フレーム５の底板５Ａを取付けることができる。
【００６２】
この場合、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７を用いて、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを２箇所で行うことにより、外輪７Ｂに設けた各ボルト挿通孔（図示せず）と旋回フレーム５に設けた各ボルト孔５Ｈとの位置決めを正確に行うことができるので、複数のボルト９を用いて旋回輪７（外輪７Ｂ）に旋回フレーム５を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００６３】
次に、図５および図８に示すように、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２（取付フランジ１２Ａ）に穿設した第２のピニオン側ピン孔２２に、第３のノックピン２３の基端側を嵌合して固定する。これにより、第３のノックピン２３の先端側は、ハウジング１２の取付フランジ１２Ａから旋回フレーム５に向けて鉛直下方に突出する。
【００６４】
そして、クレーン等（図示せず）を用いてピニオン駆動装置１０を持上げ、このピニオン駆動装置１０を旋回フレーム５の取付座５Ｋに向けて徐々に下していく。このとき、図８に示すように、旋回フレーム５の第１のフレーム側ピン孔１８に挿嵌された第１のノックピン１６の先端側は、旋回フレーム５の取付座５Ｋから上方に突出している。このため、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２の取付フランジ１２Ａが、旋回フレーム５の取付座５Ｋに当接するときには、取付座５Ｋから突出した第１のノックピン１６が、取付フランジ１２Ａに穿設された第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌される。また、取付フランジ１２Ａに固定した第３のノックピン２３が、旋回フレーム５の取付座５Ｋと底板５Ａとに穿設された第３のフレーム側ピン孔２０に挿嵌される。
【００６５】
これにより、旋回フレーム５の取付座５Ｋに対して、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２を２箇所で位置決めすることができ、図４に示すように、ピニオン挿通孔５Ｊを通って旋回フレーム５の下面側に突出したピニオン１５を、旋回輪７の内輪７Ａに設けた内歯７Ｄに噛合させることができる。この状態で、ハウジング１２の各ボルト挿通孔１２Ｂに挿通したボルト１１を、旋回フレーム５の取付座５Ｋと底板５Ａとに螺設された各ボルト孔５Ｌに螺合することにより、旋回フレーム５の取付座５Ｋ上にピニオン駆動装置１０を取付けることができる。
【００６６】
この場合、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に、旋回輪７の外輪７Ｂに突設された第１のノックピン１６が挿嵌されることにより、旋回輪７の内輪７Ａに設けられた内歯７Ｄと、ピニオン駆動装置１０のピニオン１５とを、第１のノックピン１６を基準として直接的に位置決めすることができる。この結果、内歯７Ｄとピニオン１５とを適度なバックラッシを確保した状態で適正に噛合させることができる。
【００６７】
また、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１のノックピン１６と、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に突設した第３のノックピン２３とを用いて、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを２箇所で行うことにより、ハウジング１２に設けた各ボルト挿通孔１２Ｂと旋回フレーム５に設けた各ボルト孔５Ｌとの位置決めを正確に行うことができるので、複数のボルト１１を用いて旋回フレーム５の取付座５Ｋにピニオン駆動装置１０を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態によれば、旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、旋回フレーム５のうち外輪７Ｂとの取付部５Ｇには、第１，第２のノックピン１６，１７がそれぞれ挿嵌される第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９を設け、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２には、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６が挿嵌される第１のピニオン側ピン孔２１を設ける構成としている。
【００６９】
これにより、旋回輪７の外輪７Ｂ上に旋回フレーム５を組付けるときに、外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５に設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９に挿嵌されることにより、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを正確に行うことができる。また、旋回フレーム５上にピニオン駆動装置１０を組付けるときに、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６の先端側が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを正確に行うことができる。
【００７０】
このように、旋回輪７と、旋回フレーム５と、ピニオン駆動装置１０との３部材を、共通な１本の第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めすることができるので、これら旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。
【００７１】
しかも、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１のノックピン１６が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回輪７の内輪７Ａに設けられた内歯７Ｄと、ピニオン駆動装置１０のピニオン１５とを第１のノックピン１６を基準として直接的に位置決めすることができる。これにより、内輪７Ａの内歯７Ｄとピニオン１５とを適度なバックラッシを確保した状態で適正に噛合させることができる。この結果、油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行うときに、上部旋回体３は円滑な旋回動作を行うことができるので、作業装置４を用いた掘削作業の作業精度も高めることができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第２のピニオン側ピン孔２２に、第３のノックピン２３の基端側を固定し、この第３のノックピン２３の先端側を、旋回フレーム５に設けた第３のフレーム側ピン孔２０に挿嵌する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す変形例のように構成してもよい。
【００７３】
即ち、旋回フレーム５に設けた第３のフレーム側ピン孔２０に、第３のノックピン２３の基端側（下端側）を嵌合して固定することにより、第３のノックピン２３の先端側（上端側）を旋回フレーム５の取付座５Ｋからピニオン駆動装置１０側に突出させ、この第３のノックピン２３の先端側を、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第２のピニオン側ピン孔２２に挿嵌する構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、旋回式建設機械として自走可能な下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば台船の甲板上に旋回装置を介して旋回体が搭載された浚渫船や、塔形の脚部上に旋回装置を介して旋回体が搭載された定置式の塔形ジブクレーン、グローアップクレーン等の他の旋回式建設機械にも広く適用することができる。ここで、浚渫船の場合には、台船が基体となり、塔形ジブクレーンの場合には、脚部（ポスト）が基体となる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 油圧ショベル（旋回式建設機械）
２ 下部走行体（基体）
２Ｂ 丸胴
３ 上部旋回体（旋回体）
５ 旋回フレーム
５Ｇ 取付部
５Ｋ 取付座（取付部）
６ 旋回装置
７ 旋回輪
７Ａ 内輪
７Ｂ 外輪
７Ｃ 転動体
７Ｄ 内歯
７Ｅ 取付部
１０ ピニオン駆動装置
１２ ハウジング
１２Ａ 取付フランジ
１３ 油圧モータ（回転源）
１４ 減速機構
１５ ピニオン
１６ 第１のノックピン
１７ 第２のノックピン
１８ 第１のフレーム側ピン孔
１９ 第２のフレーム側ピン孔
２０ 第３のフレーム側ピン孔
２１ 第１のピニオン側ピン孔
２２ 第２のピニオン側ピン孔
２３ 第３のノックピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の基体上に旋回体が旋回可能に搭載された旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、旋回式建設機械の代表例としての油圧ショベルは、丸胴を有する自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置とを備えて構成され、上部旋回体の前部側には、土砂等の掘削作業を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている。
【０００３】
そして、下部走行体と上部旋回体との間に設けられる旋回装置は、下部走行体に対して上部旋回体を旋回可能に支持する旋回輪と、後述のピニオン駆動装置とにより構成され、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるものである。
【０００４】
ここで、旋回装置を構成する旋回輪は、通常、下部走行体に設けられた丸胴にボルトを用いて取付けられる内輪と、内輪の外周側に配置され上部旋回体の旋回フレームにボルトを用いて取付けられる外輪と、内輪と外輪との間に転動可能に設けられた複数の転動体とにより大略構成され、内輪の内周側には全周に亘って内歯が形成されている。
【０００５】
一方、上部旋回体のベースとなる旋回フレームには、内輪の内歯に噛合するピニオンを備えたピニオン駆動装置が取付けられ、ピニオン駆動装置によって回転駆動されたピニオンは、内輪の内歯に噛合しつつ内輪に沿って公転するようになっている。そして、このピニオンの公転力がピニオン駆動装置を介して旋回フレームに伝わることにより、旋回フレームが下部走行体上で旋回する構成となっている。
【０００６】
ところで、油圧ショベルの下部走行体に旋回フレームを組付けるときには、まず、下部走行体の丸胴上にボルトを用いて旋回輪の内輪を締結した後、クレーン等を用いて吊上げた旋回フレームを旋回輪の外輪上に下し、旋回輪の外輪にボルトを用いて旋回フレームを締結する。そして、旋回フレームの上面側にピニオン駆動装置のハウジングを取付け、このピニオン駆動装置のハウジングから下向きに突出したピニオンを、旋回輪の内輪に形成された内歯に噛合させる。
【０００７】
この場合、上述した旋回フレームの組付け作業時には、クレーン等を用いて旋回フレームを吊上げ、この旋回フレームを旋回輪の外輪上に下ろすときに、旋回輪の外輪に対する旋回フレームの位置決め、即ち、外輪に形成された複数のボルト挿通孔と、旋回フレームに形成された複数のボルト孔（雌ねじ孔）との位置決めを行うことにより、外輪と旋回フレームとをボルトによって締結するときの作業性を高めることができる。
【０００８】
また、旋回フレームの上面側にピニオン駆動装置を取付けるときには、旋回フレームに対するピニオン駆動装置（ハウジング）の位置決め、即ち、旋回フレームに形成された複数のボルト孔（雌ねじ孔）と、ピニオン駆動装置のハウジングに形成された複数のボルト挿通孔との位置決めを行うことにより、ピニオン駆動装置をボルトによって旋回フレームに締結するときの作業性を高め、かつ、ピニオン駆動装置のピニオンを、旋回輪の内輪に設けられた内歯に適正に噛合させることができる。
【０００９】
このため、従来技術では、旋回輪の外輪にノックピンを突設すると共に旋回フレームにピン孔を設け、クレーン等を用いて吊上げた旋回フレームを旋回輪の外輪上に下ろすときに、旋回フレーム側のピン孔に外輪側のノックピンを挿嵌することにより、旋回輪の外輪に対する旋回フレームの位置決めを行うことができる構成となっている。
【００１０】
また、旋回フレームの上面側に他のノックピンを突設すると共にピニオン駆動装置のハウジングにピン孔を設け、ピニオン駆動装置を旋回フレーム上に取付けるときに、ピニオン駆動装置（ハウジング）側のピン孔を旋回フレーム側の他のノックピンに挿嵌することにより、旋回フレームに対するピニオン駆動装置の位置決めを行う構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−３４６４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上述した従来技術においては、旋回輪の外輪に設けたノックピンを旋回フレームのピン孔に挿嵌した状態で、ボルトを用いて旋回フレームを外輪に締結するときに、ボルトと旋回フレームのボルト挿通孔との間に生じる隙間の範囲で、旋回フレームがノックピンを中心として移動することがあり、この分だけ、外輪に対する旋回フレームの取付位置が誤差を生じることになる。
【００１３】
また、これと同様に、旋回フレームに設けた他のノックピンをピニオン駆動機構（ハウジング）のピン孔に挿嵌した状態で、ボルトを用いてピニオン駆動装置を旋回フレームに締結するときに、ボルトとピニオン駆動装置のボルト挿通孔との間に生じる隙間の範囲で、ピニオン駆動装置が他のノックピンを中心として移動することがあり、この分だけ、旋回フレームに対するピニオン駆動装置の取付位置が誤差を生じることになる。
【００１４】
このように、上述した従来技術においては、旋回輪の外輪に設けられたノックピンによって旋回輪と旋回フレームとが位置決めされ、旋回フレームに設けられた他のノックピンによって旋回フレームとピニオン駆動装置とが位置決めされる。このため、旋回輪の内輪に設けられた内歯とピニオン駆動装置のピニオンとは、旋回フレームを介して間接的に位置決めされることになり、内輪に形成された内歯に対するピニオンの位置は、外輪に対する旋回フレームの取付位置の誤差と、旋回フレームに対するピニオン駆動装置の取付位置の誤差とが重畳されることにより変化する。
【００１５】
この結果、内輪に形成された内歯とピニオン駆動装置のピニオンとの噛合部に大きなバックラッシが生じることがあり、この大きなバックラッシによって上部旋回体が旋回動作を行うときにガタが発生することにより、上部旋回体の円滑な旋回動作が損なわれ、作業装置の作業精度が低下してしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置を互いに組付けるときの作業性を高めることができ、かつ、旋回輪の内歯とピニオン駆動装置のピニオンとを適正に噛合させることができるようにした旋回式建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決するため本発明は、丸胴を有する基体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記基体上に旋回可能に搭載された旋回体と、前記基体と旋回体との間に設けられ前記旋回体を基体に対して旋回させる旋回装置とを備え、前記旋回装置は、内周側に内歯が形成され前記基体の丸胴に取付けられる内輪と、該内輪の外周側に転動体を介して設けられ前記旋回体の旋回フレームに取付けられる外輪とからなる旋回輪と、前記内輪の内歯に噛合するピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とにより構成してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１８】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回輪の外輪には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第１のノックピンと第２のノックピンとを互いに離間して設け、前記旋回フレームには、前記外輪との取付部に位置して前記第１のノックピンが挿嵌される第１のフレーム側ピン孔と前記第２のノックピンが挿嵌される第２のフレーム側ピン孔とを設け、前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第１のフレーム側ピン孔から突出した前記第１のノックピンが挿嵌される第１のピニオン側ピン孔を設けたことにある。
【００１９】
請求項２の発明は、前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第３のノックピンを設け、前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第３のフレーム側ピン孔を設ける構成としたことにある。
【００２０】
請求項３の発明は、前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記ピニオン駆動装置側に突出する第３のノックピンを設け、前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第２のピニオン側ピン孔を設ける構成としたことにある。
【００２１】
請求項４の発明は、前記ピニオン駆動装置は、下端側が取付フランジとなったハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた回転源と、前記ハウジング内に設けられ該回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングに回転可能に支持され該減速機構により減速された回転を出力する前記ピニオンとにより構成し、前記ピニオン駆動装置に設けられた前記旋回フレームとの取付部は、前記ハウジングの取付フランジとしたことにある。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、旋回輪の外輪に設けた第１，第２のノックピンを、旋回フレームに設けた第１，第２のフレーム側ピン孔に挿嵌することにより、旋回輪の外輪に対して旋回フレームを２箇所で位置決めすることができ、旋回フレームを旋回輪に対して正確に位置決めした状態で両者をボルト等を用いて締結することができる。
【００２３】
このとき、第１のフレーム側ピン孔から突出した第１のノックピンに、ピニオン駆動装置に設けた第１のピニオン側ピン孔を挿嵌することにより、旋回輪と、旋回フレームと、ピニオン駆動装置との３部材を共通な１本の第１のノックピンを用いて同時に位置決めすることができる。この結果、旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。
【００２４】
しかも、旋回輪の内輪に設けられた内歯と、ピニオン駆動装置のピニオンとを第１のノックピンを基準として直接的に位置決めすることができるので、内輪の内歯とピニオンとを適度なバックラッシを確保した状態で適正に噛合させることができる。この結果、旋回装置の作動時に、旋回輪の内歯とピニオン駆動装置のピニオンとが適度なバックラッシをもって噛合することにより、旋回体は基体に対して円滑な旋回動作を行うことができ、旋回式建設機械を用いた作業の精度を高めることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、旋回フレームに対してピニオン駆動装置を組付けるときに、旋回フレームの第１のフレーム側ピン孔から突出した第１のノックピンに、ピニオン駆動装置の第１のピニオン側ピン孔を挿嵌すると共に、ピニオン駆動装置に設けた第３のノックピンを、旋回フレームに設けた第３のフレーム側ピン孔に挿嵌することができる。これにより、旋回フレームに対してピニオン駆動装置を２箇所で位置決めすることができ、ピニオン駆動装置を旋回フレームに対して正確に位置決めした状態で両者をボルト等を用いて締結することができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、旋回フレームに対してピニオン駆動装置を組付けるときに、旋回フレームの第１のフレーム側ピン孔から突出した第１のノックピンに、ピニオン駆動装置の第１のピニオン側ピン孔を挿嵌すると共に、旋回フレームに設けた第３のノックピンを、ピニオン駆動装置に設けた第２のピニオン側ピン孔に挿嵌することができる。これにより、ピニオン駆動装置を旋回フレームに対して正確に位置決めした状態で両者をボルト等を用いて締結することができる。
【００２７】
請求項４の発明によれば、ピニオン駆動装置を構成するハウジングの取付フランジが、旋回フレームとの取付部となるので、この取付フランジを利用して、第１，第２のピニオン側ピン孔、第３のノックピンを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態が適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】旋回フレームと旋回輪とを分解した状態で上方からみた平面図である。
【図３】旋回フレームに旋回輪、ピニオン駆動装置を取付けた状態を上方からみた平面図である。
【図４】旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】旋回フレーム、ピニオン駆動装置等を示す分解斜視図である。
【図６】旋回輪に旋回フレームを組付ける状態を分解して示す図４と同様な断面図である。
【図７】旋回輪に旋回フレームを組付けた状態を示す図４と同様な断面図である。
【図８】旋回フレームにピニオン駆動装置を組付ける状態を分解して示す図４と同様な断面図である。
【図９】旋回フレーム側に第３のノックピンを固定した変形例を示す図８と同様な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は旋回式建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、基体としての自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた後述の旋回装置６と、上部旋回体３の前部側に設けられたスイング式の作業装置４とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを有し、該トラックフレーム２Ａの上端側には円筒状の丸胴２Ｂが設けられている。そして、下部走行体２の丸胴２Ｂには、後述する旋回輪７の内輪７Ａが取付けられる構成となっている。
【００３２】
５は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図２および図３に示すように、左，右方向の中央部を前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に立設され前，後方向に延びた左，右の縦板５Ｂ，５Ｃと、これら左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、底板５Ａの左側に設けられた円弧状の左枠部材５Ｅと、底板５Ａの右側に設けられた円弧状の右枠部材５Ｆとにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
【００３３】
ここで、図４等に示すように、底板５Ａの下面側には、後述する旋回輪７の外輪７Ｂに取付けられる環状の取付部５Ｇが設けられ、この取付部５Ｇには、後述のボルト９が螺合される複数のボルト孔（雌ねじ孔）５Ｈが環状に配置されている（図２参照）。また、底板５Ａの取付部５Ｇには、後述する第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９が互いに離間した位置に穿設されている。さらに、底板５Ａの中央部には、左，右の縦板５Ｂ，５Ｃ間に位置してピニオン挿通孔５Ｊが穿設され、このピニオン挿通孔５Ｊは、後述するピニオン１５が挿通されるものである。
【００３４】
また、底板５Ａの上面側には取付部としての環状な取付座５Ｋが設けられ、該取付座５Ｋは、ピニオン挿通孔５Ｊを取囲む環状な板体からなり、底板５Ａの上面側に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、旋回フレーム５の取付座５Ｋと底板５Ａとには、上，下方向に貫通する複数のボルト孔（雌ねじ孔）５Ｌが周方向に間隔をもって螺設されている（図５参照）。
【００３５】
次に、６は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回装置を示し、該旋回装置６は、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回させるものである。そして、旋回装置６は、後述の旋回輪７と、ピニオン駆動装置１０とにより構成されている。
【００３６】
７は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪７は、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回可能に支持するものである。ここで、旋回輪７は、図２ないし図４に示すように、下部走行体２に設けられた丸胴２Ｂ上に複数のボルト８を用いて取付けられる内輪７Ａと、旋回フレーム５を構成する底板５Ａの下面側に複数のボルト９を用いて取付けられる外輪７Ｂと、内輪７Ａと外輪７Ｂとの間に配設された複数の転動体７Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪７Ａの内周側には全周に亘って内歯７Ｄが形成されている。
【００３７】
そして、旋回フレーム５に取付けられた外輪７Ｂが、後述のピニオン駆動装置１０によって内輪７Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回する構成となっている。この場合、外輪７Ｂの上端面は、旋回フレーム５の底板５Ａに取付けられる取付部７Ｅとなり、該取付部７Ｅには、後述する第１，第２のノックピン１６，１７が突設される構成となっている。
【００３８】
１０は上部旋回体３の旋回フレーム５（底板５Ａ）に取付けられたピニオン駆動装置を示し、該ピニオン駆動装置１０は、旋回輪７（内輪７Ａ）の内歯７Ｄに噛合する後述のピニオン１５を有し、このピニオン１５を回転させて旋回輪７の内輪７Ａに大きな回転力を伝達することにより、旋回フレーム５を下部走行体２の丸胴２Ｂ上で旋回させるものである。
【００３９】
ここで、ピニオン駆動装置１０は、図４および図５に示すように、旋回フレーム５の取付座５Ｋに複数のボルト１１を用いて取付けられるハウジング１２と、該ハウジング１２の上端側に設けられた回転源としての油圧モータ１３と、ハウジング１２内に設けられ油圧モータ１３の回転を減速する減速機構１４と、ハウジング１２から下向きに突出し、減速機構１４によって減速された回転を出力するピニオン１５とにより大略構成されている。
【００４０】
この場合、ハウジング１２の下端側には、旋回フレーム５の取付座５Ｋと上，下方向で対面する環状の取付フランジ１２Ａが設けられ、この取付フランジ１２Ａが旋回フレーム５との取付部となっている。ここで、取付フランジ１２Ａには、旋回フレーム５の取付座５Ｋに螺設された各ボルト孔５Ｌと対応する複数のボルト挿通孔１２Ｂが設けられ、これら各ボルト挿通孔１２Ｂに挿通したボルト１１を取付座５Ｋの各ボルト孔５Ｌに螺合することにより、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２が旋回フレーム５の底板５Ａ上面側に取付けられ、ピニオン１５は、旋回フレーム５のピニオン挿通孔５Ｊを通って下方に突出し、旋回輪７（内輪７Ａ）の内歯７Ｄに噛合する構成となっている。
【００４１】
次に、１６は旋回輪７の外輪７Ｂに設けられた第１のノックピンで、該第１のノックピン１６は、旋回フレーム５の底板５Ａとの取付部７Ｅに配置されている。ここで、第１のノックピン１６は、先端側（上端側）がテーパ状となった円柱状の棒状体からなり、その基端側（下端側）は外輪７Ｂの取付部７Ｅに埋設され、先端側は旋回フレーム５に向けて鉛直上方に突出している。そして、第１のノックピン１６は、旋回フレーム５に設けられた後述の第１のフレーム側ピン孔１８と、ピニオン駆動装置１０に設けた後述の第１のピニオン側ピン孔２１とに同時に挿嵌されるものである。
【００４２】
ここで、図６に示すように、外輪７Ｂの取付部７Ｅから突出する第１のノックピン１６の突出長さＡ１は、第１のフレーム側ピン孔１８の上，下方向の長さ寸法Ｂ１よりも大きく設定されている（Ａ１＞Ｂ１）。これにより、図７に示すように、第１のノックピン１６を第１のフレーム側ピン孔１８に挿嵌した状態で、第１のノックピン１６の先端側は、旋回フレーム５の取付座５Ｋから上方に突出する構成となっている。
【００４３】
１７は第１のノックピン１６から周方向に略１８０度離間して外輪７Ｂの取付部７Ｅに設けられた第２のノックピンで、該第２のノックピン１７は、第１のノックピン１６と同様に先端側（上端側）がテーパ状となった円柱状の棒状体からなり、その基端側（下端側）は外輪７Ｂの取付部７Ｅに埋設され、先端側は旋回フレーム５に向けて鉛直上方に突出している。そして、第２のノックピン１７は、旋回フレーム５に設けられた後述の第２のフレーム側ピン孔１９に挿嵌されるものである。
【００４４】
ここで、図６に示すように、外輪７Ｂの取付部７Ｅから突出する第２のノックピン１７の突出長さＡ２は、第２のフレーム側ピン孔１９の上，下方向の長さ寸法Ｂ２と略等しく設定されている（Ａ２≒Ｂ２）。これにより、図７に示すように、第２のノックピン１７を旋回フレーム５の第２のフレーム側ピン孔１９に挿嵌した状態で、第２のノックピン１７の先端側は、底板５Ａの上面から突出しない構成となっている。
【００４５】
１８は旋回フレーム５に設けられた第１のフレーム側ピン孔で、該第１のレーム側ピン孔１８は、図６等に示すように、底板５Ａのうち旋回輪７の外輪７Ｂとの取付部５Ｇと取付座５Ｋとを上，下方向に貫通する貫通孔として形成されている。そして、第１のフレーム側ピン孔１８は、旋回輪７に対して旋回フレーム５を組付けるときに、旋回輪７の外輪７Ｂ（取付部７Ｅ）に突設した第１のノックピン１６が、貫通状態で隙間なく嵌合するものである（図７参照）。
【００４６】
１９は第１のフレーム側ピン孔１８から周方向に略１８０度離間して底板５Ａの取付部５Ｇに設けられた第２のフレーム側ピン孔で、該第２のフレーム側ピン孔１９は、図６等に示すように、底板５Ａの取付部５Ｇを上，下方向に貫通する貫通孔として形成されている。そして、第２のフレーム側ピン孔１９は、旋回輪７に対して旋回フレーム５を組付けるときに、旋回輪７の外輪７Ｂ（取付部７Ｅ）に突設した第２のノックピン１７が隙間なく嵌合するものである（図７参照）。
【００４７】
これにより、図６および図７に示すように、旋回輪７に対して旋回フレーム５を組付けるときに、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５の取付部５Ｇに設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９にそれぞれ挿嵌されることにより、旋回輪７の外輪７Ｂに対して、旋回フレーム５を２箇所で位置決めすることができる構成となっている。
【００４８】
２０は第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９間に位置して旋回フレーム５に設けられた第３のフレーム側ピン孔で、図６等に示すように、第３のフレーム側ピン孔２０は、取付座５Ｋから底板５Ａに向けて上，下方向に穿設された有底穴として形成されている。そして、第３のフレーム側ピン孔２０は、旋回フレーム５の取付座５Ｋに対してピニオン駆動装置１０を組付けるときに、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けられた後述する第３のノックピン２３が隙間なく嵌合するものである（図４参照）。
【００４９】
２１はピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けられた第１のピニオン側ピン孔で、該第１のピニオン側ピン孔２１は、ハウジング１２のうち旋回フレーム５との取付部となる取付フランジ１２Ａに設けられ、該取付フランジ１２Ａを上，下方向に貫通する貫通孔として形成されている。
【００５０】
そして、図８に示すように、旋回輪７に組付けた旋回フレーム５に対してピニオン駆動装置１０を組付けるときには、旋回フレーム５の第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌される。
【００５１】
このように、旋回輪７の外輪７Ｂに設けた１本の第１のノックピン１６を、旋回フレーム５の第１のフレーム側ピン孔１８と、ピニオン駆動装置１０の第１のピニオン側ピン孔２１とに同時に挿嵌することにより、旋回輪７と、旋回フレーム５と、ピニオン駆動装置１０との３部材を共通な１本の第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めし、旋回輪７の内輪７Ａに設けられた内歯７Ｄに対し、ピニオン駆動装置１０のピニオン１５を直接的に位置決めすることができる構成となっている。
【００５２】
２２は第１のピニオン側ピン孔２１から離間してピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けられた第２のピニオン側ピン孔で、該第２のピニオン側ピン孔２２は、ハウジング１２の取付フランジ１２Ａのうち旋回フレーム５に設けられた第３のフレーム側ピン孔２０に対応する部位に形成され、取付フランジ１２Ａを上，下方向に貫通している。そして、第２のピニオン側ピン孔２２は、後述する第３のノックピン２３の基端側が固定されるものである。
【００５３】
２３はピニオン駆動装置１０のハウジング１２に取付けられた第３のノックピンで、該第３のノックピン２３は、先端側（下端側）がテーパ状となった円柱状の棒状体からなり、その基端側（上端側）は、ハウジング１２の取付フランジ１２Ａに設けられた第２のピニオン側ピン孔２２に嵌合して固定され、先端側は旋回フレーム５に向けて鉛直下方に突出している。
【００５４】
そして、図８に示すように、旋回フレーム５に対してピニオン駆動装置１０を組付けるときに、第１のノックピン１６の先端側がピニオン駆動装置１０の第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されると共に、第３のノックピン２３が旋回フレーム５の第３のフレーム側ピン孔２０に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対してピニオン駆動装置１０を２箇所で位置決めすることができる構成となっている。
【００５５】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで自走し、旋回装置６によって上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置４を用いて土砂等の掘削作業を行う。
【００５６】
ここで、上部旋回体３を旋回させるときには、ピニオン駆動装置１０の油圧モータ１３が回転し、この油圧モータ１３の回転がハウジング１２内に設けられた減速機構１４によって減速されてピニオン１５に伝わることにより、ピニオン１５が大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン１５が旋回輪７の内輪７Ａに設けた内歯７Ｄと噛合しつつ内輪７Ａに沿って公転し、このピニオン１５の公転力がピニオン駆動装置１０のハウジング１２を介して旋回フレーム５に伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う。
【００５７】
ここで、本実施の形態では、旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、旋回フレーム５のうち外輪７Ｂとの取付部５Ｇには、第１，第２のノックピン１６，１７がそれぞれ挿嵌される第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９を設け、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２には、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６が挿嵌される第１のピニオン側ピン孔２１を設けることにより、旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０を互いに組付けるときの作業性を高めることができ、かつ、旋回輪７の内歯７Ｄとピニオン駆動装置１０のピニオン１５とを適正に噛合させることができるようになっており、以下、これら旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０の組付け作業について説明する。
【００５８】
まず、下部走行体２の丸胴２Ｂに取付けられた旋回輪７に旋回フレーム５を組付ける場合には、図６に示すように、旋回輪７の外輪７Ｂのうち旋回フレーム５との取付部７Ｅに、第１のノックピン１６の基端側を固定すると共に、第２のノックピン１７の基端側を固定する。
【００５９】
次に、クレーン等（図示せず）を用いて旋回フレーム５を吊上げ、この旋回フレーム５を旋回輪７に向けて徐々に下していく。そして、図７に示すように、旋回輪７の外輪７Ｂに突設された第１のノックピン１６を、旋回フレーム５の取付部５Ｇと取付座５Ｋとに穿設した第１のフレーム側ピン孔１８に挿嵌すると共に、第２のノックピン１７を旋回フレーム５の取付部５Ｇに穿設した第２のフレーム側ピン孔１９に挿嵌する。
【００６０】
このように、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５の取付部５Ｇに設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９にそれぞれ挿嵌されることにより、旋回輪７の外輪７Ｂに対して、旋回フレーム５を２箇所で位置決めすることができる。
【００６１】
そして、第１，第２のノックピン１６，１７によって旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを行った状態で、外輪７Ｂに挿通したボルト９を旋回フレーム５の各ボルト孔５Ｈに螺合することにより、旋回輪７の外輪７Ｂ上に旋回フレーム５の底板５Ａを取付けることができる。
【００６２】
この場合、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７を用いて、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを２箇所で行うことにより、外輪７Ｂに設けた各ボルト挿通孔（図示せず）と旋回フレーム５に設けた各ボルト孔５Ｈとの位置決めを正確に行うことができるので、複数のボルト９を用いて旋回輪７（外輪７Ｂ）に旋回フレーム５を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００６３】
次に、図５および図８に示すように、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２（取付フランジ１２Ａ）に穿設した第２のピニオン側ピン孔２２に、第３のノックピン２３の基端側を嵌合して固定する。これにより、第３のノックピン２３の先端側は、ハウジング１２の取付フランジ１２Ａから旋回フレーム５に向けて鉛直下方に突出する。
【００６４】
そして、クレーン等（図示せず）を用いてピニオン駆動装置１０を持上げ、このピニオン駆動装置１０を旋回フレーム５の取付座５Ｋに向けて徐々に下していく。このとき、図８に示すように、旋回フレーム５の第１のフレーム側ピン孔１８に挿嵌された第１のノックピン１６の先端側は、旋回フレーム５の取付座５Ｋから上方に突出している。このため、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２の取付フランジ１２Ａが、旋回フレーム５の取付座５Ｋに当接するときには、取付座５Ｋから突出した第１のノックピン１６が、取付フランジ１２Ａに穿設された第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌される。また、取付フランジ１２Ａに固定した第３のノックピン２３が、旋回フレーム５の取付座５Ｋと底板５Ａとに穿設された第３のフレーム側ピン孔２０に挿嵌される。
【００６５】
これにより、旋回フレーム５の取付座５Ｋに対して、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２を２箇所で位置決めすることができ、図４に示すように、ピニオン挿通孔５Ｊを通って旋回フレーム５の下面側に突出したピニオン１５を、旋回輪７の内輪７Ａに設けた内歯７Ｄに噛合させることができる。この状態で、ハウジング１２の各ボルト挿通孔１２Ｂに挿通したボルト１１を、旋回フレーム５の取付座５Ｋと底板５Ａとに螺設された各ボルト孔５Ｌに螺合することにより、旋回フレーム５の取付座５Ｋ上にピニオン駆動装置１０を取付けることができる。
【００６６】
この場合、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に、旋回輪７の外輪７Ｂに突設された第１のノックピン１６が挿嵌されることにより、旋回輪７の内輪７Ａに設けられた内歯７Ｄと、ピニオン駆動装置１０のピニオン１５とを、第１のノックピン１６を基準として直接的に位置決めすることができる。この結果、内歯７Ｄとピニオン１５とを適度なバックラッシを確保した状態で適正に噛合させることができる。
【００６７】
また、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１のノックピン１６と、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に突設した第３のノックピン２３とを用いて、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを２箇所で行うことにより、ハウジング１２に設けた各ボルト挿通孔１２Ｂと旋回フレーム５に設けた各ボルト孔５Ｌとの位置決めを正確に行うことができるので、複数のボルト１１を用いて旋回フレーム５の取付座５Ｋにピニオン駆動装置１０を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態によれば、旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、旋回フレーム５のうち外輪７Ｂとの取付部５Ｇには、第１，第２のノックピン１６，１７がそれぞれ挿嵌される第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９を設け、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２には、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６が挿嵌される第１のピニオン側ピン孔２１を設ける構成としている。
【００６９】
これにより、旋回輪７の外輪７Ｂ上に旋回フレーム５を組付けるときに、外輪７Ｂに突設した第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５に設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９に挿嵌されることにより、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを正確に行うことができる。また、旋回フレーム５上にピニオン駆動装置１０を組付けるときに、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６の先端側が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを正確に行うことができる。
【００７０】
このように、旋回輪７と、旋回フレーム５と、ピニオン駆動装置１０との３部材を、共通な１本の第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めすることができるので、これら旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。
【００７１】
しかも、旋回輪７の外輪７Ｂに突設した第１のノックピン１６が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回輪７の内輪７Ａに設けられた内歯７Ｄと、ピニオン駆動装置１０のピニオン１５とを第１のノックピン１６を基準として直接的に位置決めすることができる。これにより、内輪７Ａの内歯７Ｄとピニオン１５とを適度なバックラッシを確保した状態で適正に噛合させることができる。この結果、油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行うときに、上部旋回体３は円滑な旋回動作を行うことができるので、作業装置４を用いた掘削作業の作業精度も高めることができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第２のピニオン側ピン孔２２に、第３のノックピン２３の基端側を固定し、この第３のノックピン２３の先端側を、旋回フレーム５に設けた第３のフレーム側ピン孔２０に挿嵌する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す変形例のように構成してもよい。
【００７３】
即ち、旋回フレーム５に設けた第３のフレーム側ピン孔２０に、第３のノックピン２３の基端側（下端側）を嵌合して固定することにより、第３のノックピン２３の先端側（上端側）を旋回フレーム５の取付座５Ｋからピニオン駆動装置１０側に突出させ、この第３のノックピン２３の先端側を、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第２のピニオン側ピン孔２２に挿嵌する構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、旋回式建設機械として自走可能な下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば台船の甲板上に旋回装置を介して旋回体が搭載された浚渫船や、塔形の脚部上に旋回装置を介して旋回体が搭載された定置式の塔形ジブクレーン、グローアップクレーン等の他の旋回式建設機械にも広く適用することができる。ここで、浚渫船の場合には、台船が基体となり、塔形ジブクレーンの場合には、脚部（ポスト）が基体となる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 油圧ショベル（旋回式建設機械）
２ 下部走行体（基体）
２Ｂ 丸胴
３ 上部旋回体（旋回体）
５ 旋回フレーム
５Ｇ 取付部
５Ｋ 取付座（取付部）
６ 旋回装置
７ 旋回輪
７Ａ 内輪
７Ｂ 外輪
７Ｃ 転動体
７Ｄ 内歯
７Ｅ 取付部
１０ ピニオン駆動装置
１２ ハウジング
１２Ａ 取付フランジ
１３ 油圧モータ（回転源）
１４ 減速機構
１５ ピニオン
１６ 第１のノックピン
１７ 第２のノックピン
１８ 第１のフレーム側ピン孔
１９ 第２のフレーム側ピン孔
２０ 第３のフレーム側ピン孔
２１ 第１のピニオン側ピン孔
２２ 第２のピニオン側ピン孔
２３ 第３のノックピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸胴を有する基体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記基体上に旋回可能に搭載された旋回体と、前記基体と旋回体との間に設けられ前記旋回体を基体に対して旋回させる旋回装置とを備え、
前記旋回装置は、内周側に内歯が形成され前記基体の丸胴に取付けられる内輪と、該内輪の外周側に転動体を介して設けられ前記旋回体の旋回フレームに取付けられる外輪とからなる旋回輪と、前記内輪の内歯に噛合するピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とにより構成してなる旋回式建設機械において、
前記旋回輪の外輪には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第１のノックピンと第２のノックピンとを互いに離間して設け、
前記旋回フレームには、前記外輪との取付部に位置して前記第１のノックピンが挿嵌される第１のフレーム側ピン孔と前記第２のノックピンが挿嵌される第２のフレーム側ピン孔とを設け、
前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第１のフレーム側ピン孔から突出した前記第１のノックピンが挿嵌される第１のピニオン側ピン孔を設ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第３のノックピンを設け、
前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第３のフレーム側ピン孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記ピニオン駆動装置側に突出する第３のノックピンを設け、
前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第２のピニオン側ピン孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記ピニオン駆動装置は、下端側が取付フランジとなったハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた回転源と、前記ハウジング内に設けられ該回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングに回転可能に支持され該減速機構により減速された回転を出力する前記ピニオンとにより構成し、
前記ピニオン駆動装置に設けられた前記旋回フレームとの取付部は、前記ハウジングの取付フランジである請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
【請求項１】
丸胴を有する基体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記基体上に旋回可能に搭載された旋回体と、前記基体と旋回体との間に設けられ前記旋回体を基体に対して旋回させる旋回装置とを備え、
前記旋回装置は、内周側に内歯が形成され前記基体の丸胴に取付けられる内輪と、該内輪の外周側に転動体を介して設けられ前記旋回体の旋回フレームに取付けられる外輪とからなる旋回輪と、前記内輪の内歯に噛合するピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とにより構成してなる旋回式建設機械において、
前記旋回輪の外輪には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第１のノックピンと第２のノックピンとを互いに離間して設け、
前記旋回フレームには、前記外輪との取付部に位置して前記第１のノックピンが挿嵌される第１のフレーム側ピン孔と前記第２のノックピンが挿嵌される第２のフレーム側ピン孔とを設け、
前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第１のフレーム側ピン孔から突出した前記第１のノックピンが挿嵌される第１のピニオン側ピン孔を設ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記旋回フレーム側に突出する第３のノックピンを設け、
前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第３のフレーム側ピン孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記旋回フレームには、前記ピニオン駆動装置との取付部に位置して前記ピニオン駆動装置側に突出する第３のノックピンを設け、
前記ピニオン駆動装置には、前記旋回フレームとの取付部に位置して前記第３のノックピンが挿嵌される第２のピニオン側ピン孔を設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記ピニオン駆動装置は、下端側が取付フランジとなったハウジングと、該ハウジングの上端側に設けられた回転源と、前記ハウジング内に設けられ該回転源の回転を減速する減速機構と、前記ハウジングに回転可能に支持され該減速機構により減速された回転を出力する前記ピニオンとにより構成し、
前記ピニオン駆動装置に設けられた前記旋回フレームとの取付部は、前記ハウジングの取付フランジである請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２２２９３８（Ｐ２０１０−２２２９３８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７４３２２（Ｐ２００９−７４３２２）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]