昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置
【目的】 昇降装置を吊り下げる吊下ベルトの経年劣化に伴う弛みを確実に検出し得る検出装置を提供すること。
【構成】 吊下ベルト結合手段１０と吊下ベルト５と検出器１８とを有し、吊下ベルト結合手段１０は、昇降装置に連結されたベースプレート１３と、このベースプレート１３との間で吊下ベルト５を挟持固定する押さえプレート１４とから成り、吊下ベルト５は、吊下ベルト結合手段１０で挟持固定された側の端に被検出部１７を有し、検出器１８は、昇降装置側に取付けられて、吊下ベルト５の被検出部１７と係合するアクチュエータ１８ａを有する。
【構成】 吊下ベルト結合手段１０と吊下ベルト５と検出器１８とを有し、吊下ベルト結合手段１０は、昇降装置に連結されたベースプレート１３と、このベースプレート１３との間で吊下ベルト５を挟持固定する押さえプレート１４とから成り、吊下ベルト５は、吊下ベルト結合手段１０で挟持固定された側の端に被検出部１７を有し、検出器１８は、昇降装置側に取付けられて、吊下ベルト５の被検出部１７と係合するアクチュエータ１８ａを有する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車の走行レベルを変えるためなどに使用される昇降搬送装置の昇降ガイドレールや、搬送用電車などから昇降可能に吊り下げられる被搬送物支持用ハンガーなどの各種昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような各種昇降装置の昇降駆動用吊下ベルトの端部は、吊下ベルト結合手段により昇降装置側に結合される。この吊下ベルト結合手段は、昇降装置側に連結されたベースプレートと、このベースプレートとの間で吊下ベルトの端部を挟持固定する押さえプレートとから構成される。一方、吊下ベルトとしては、ベルト長さ方向と平行な補強用線材がベルト巾方向に多数本内蔵されたタイミングベルト状のものや平ベルト状のものが使用される。
【０００３】タイミングベルト状の吊下ベルトが使用されるときは、吊下ベルト結合手段のベースプレートには、当該吊下ベルトの凹凸面と嵌合する凹凸面が形成されて吊下ベルトの滑りを防止し、平ベルト状の吊下ベルトが使用されるときは、当該吊下ベルトの端部を折り返し、そのＵターン部に軸杆を挿通した状態で折り返し重なり部をベースプレートと押さえプレートとの間で挟持固定することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように吊下ベルトと吊下ベルト結合手段との間の滑り防止対策だけでは、吊下ベルト結合手段におけるベースプレートと押さえプレートとの挟持力を十分に大きくしても、ウレタン樹脂などから成形されているベルト本体の経年劣化により内蔵する補強用線材とベルト本体との結合強度が低下し、吊下ベルト結合手段を介して昇降装置の荷重を受けているベルト本体と補強用線材との間に滑りが発生する。また、仮に補強用線材とベルト本体との間に滑りが生じないとしても、ベルト本体の経年劣化による“へたり”によって、吊下ベルト結合手段による吊下ベルト挟持固定力が低下した状態となり、この吊下ベルト結合手段と吊下ベルトとの間に滑りが発生する。
【０００５】上記のようなベルト本体と補強用線材との間の滑りや吊下ベルト結合手段と吊下ベルトとの間の滑りを放置すれば、当該吊下ベルトで吊り下げられている昇降装置の落下事故につながる恐れがあるが、従来は、このような滑りを自動的に検出し得る手段が考えられておらず、単に吊下ベルト結合手段の押さえプレートの締結力をチェックすることが行われていたに過ぎない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して示すと、吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト(5) と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手段(10)は、昇降装置(1,8) に連結されたベースプレート(13)と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト(5) を挟持固定する押さえプレート(14)とから成り、吊下ベルト(5) は、吊下ベルト結合手段(10)で挟持固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器(18)は、昇降装置(1,8) 側に取付けられて、吊下ベルト(5) の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18a) を有する点に特徴を有する。
【０００７】上記の本発明を実施するに際しては、吊下ベルト(22)の端部を折り返し、吊下ベルト結合手段(10)は、吊下ベルト(22)の折り返し重なり部(22b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定するようにし、吊下ベルトの被検出部(17)は、押さえプレート(14)の下側に突出する吊下ベルトのＵターン部(22a) で形成することができる。
【０００８】また、吊下ベルト(5) が、その長さ方向と平行な補強用線材(16)をベルト巾方向に複数本内蔵するものである場合、被検出部(17)を、ベルト端部から突出させた補強用線材(16a,16b) により形成することができる。例えば、ベルト端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b) の遊端を互いに結合して被検出部(17)を形成することができる。
【０００９】さらに、吊下ベルト(5) が、その一側面(5a)が長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトである場合、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)には、吊下ベルト(5) の凹凸側面(5a)に嵌合する凹凸面(13a) を形成し、吊下ベルト(5) の補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)を押さえプレート(14)の下側に突出させることができる。
【００１０】また、吊下ベルト(20)の端部を折り返えしてそのＵターン部(20a) の内側にベルト巾方向に軸杆(21)を挿通し、吊下ベルト結合手段(10)は、前記軸杆(21)が押さえプレート(14)の下側に隣接するように、吊下ベルトの折り返し重なり部(20b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定させ、吊下ベルトの補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)を、押さえプレート(14)の上側に突出させることもできる。
【００１１】なお、検出器(18)は、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)に取付けることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図１は従来周知の昇降搬送装置（ドロップリフター）を示し、１は昇降キャレッジであって、支柱２に沿って設けられた昇降ガイドレール３に昇降自在に支持され、搬送用電車の走行レベル変更のためのガイドレール４を備えている。５は駆動用プーリ６と案内用プーリ７とに掛け渡された吊下ベルトであって、その両端で、昇降キャレッジ１と支柱２内に昇降可能に内装されたカウンターウエイト８とを釣瓶式に吊り下げている。駆動用プーリ６と案内用プーリ７とは支柱２の上端に支持された吊下用フレーム９上に軸支されている。
【００１３】本発明は、例えば上記のような昇降搬送装置（ドロップリフター）における吊下ベルト５と昇降装置である昇降キャレッジ１やカウンターウエイト８との結合か所に実施されるものであって、以下、昇降キャレッジ１とカウンターウエイト８とを昇降装置と呼称する。
【００１４】吊下ベルト５と昇降装置１，８とは吊下ベルト結合手段１０によって連結されている。この結合手段１０は、図２〜図４に示すように、昇降装置１，８側に固着される軸受部材１１と、この軸受部材１１に水平支軸１２により吊下ベルト５の巾方向に揺動自在に軸支されたベースプレート１３と、このベースプレート１３との間で吊下ベルト５を挟持固定する押さえプレート１４と、複数本の締結用ボルト１５とから構成されている。
【００１５】吊下ベルト５は、その一側面５ａがベルト長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトであり、その内部には、ベルト長さ方向と平行な補強用線材１６がベルト巾方向に等間隔おきに多数本埋設されている。従って、吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３には、吊下ベルト５の凹凸側面５ａに嵌合する凹凸面１３ａが形成されている。また、吊下ベルト結合手段１０の押さえプレート１４には、吊下ベルト５の厚さより若干浅いベルト嵌合凹溝１４ａが全長にわたって形成されており、吊下ベルト５の端部をその凹凸側面５ａが外側になるように押さえプレート１４のベルト嵌合凹溝１４ａに嵌合させるとともに、当該吊下ベルト５の凹凸側面５ａをベースプレート１３の凹凸面１３ａ上に嵌合させ、係る状態で押さえプレート１４の両側辺をボルト１５によりベースプレート１３上に固定することにより、吊下ベルト５の端部を結合手段１０のベースプレート１３（昇降装置１，８）に結合することができる。
【００１６】吊下ベルト５の補強用線材１６の内、ベルト巾方向に適当に離れた位置にある２本の補強用線材、例えばベルト巾方向の両端にある２本の補強用線材１６ａ，１６ｂは、ベルト端部よりも適当長さ延出させており、この両補強用線材１６ａ，１６ｂの遊端を溶接やかしめ金具などの適当な方法で互いに結合して、ループ状の被検出部１７が形成されている。
【００１７】吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３の背面には、検出器１８が取付けられている。この検出器１８は、ベースプレート１３に設けられた貫通孔１９を通じて押さえプレート１４の下側に突出するアクチュエータ１８ａを備えており、当該アクチュエータ１８ａの先端凹部１８ｂに、吊下ベルト５の端部から押さえプレート１４の下側に突出しているループ状の被検出部１７が係合している。
【００１８】上記の構成によれば、吊下ベルト５と吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３とは、吊下ベルト５の凹凸側面５ａとベースプレート１３の凹凸面１３ａとの嵌合により十分な強度をもって結合することができる。しかして、吊下ベルト５の経年劣化により補強用線材１６とベルト本体との結合強度が低下すると、吊下ベルト結合手段１０を介して昇降装置１，８の荷重が吊下ベルト５のベルト本体に作用しているため、当該吊下ベルト５のベルト本体と補強用線材１６との間に滑りが生じて、補強用線材１６に対しベルト本体のみが重力で下方へ滑動することが考えられる。
【００１９】このような事態が生じた場合、吊下ベルト５の下端から下方に突出している補強用線材１６ａ，１６ｂから成る被検出部１７が、吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３に対し相対的に上昇移動することになる。従って、ベースプレート１３に取付けられている検出器１８のアクチュエータ１８ａが被検出部１８ａによって引き上げられ、このアクチュエータ１８ａの運動により検出器１８が作動して検出信号が生じる。この検出信号により警告灯や警報などを作動させて吊下ベルト５の異常を表示することができる。
【００２０】吊下ベルト５として、凹凸側面５ａを有するタイミングベルト状のものを示したが、図５に示すように、補強用線材１６を同様に内蔵する平ベルト状の吊下ベルト２０が使用されるときは、当該吊下ベルト２０の端部を折り返してそのＵターン部２０ａの内側にベルト巾方向に軸杆２１を挿通し、吊下ベルト結合手段１０は、前記軸杆２１が押さえプレート１４の下側に隣接するように、吊下ベルト２０の折り返し重なり部２０ｂをベースプレート１３と押さえプレート１４との間で挟持固定すれば良い。この場合、吊下ベルト２０の補強用線材１６ａ，１６ｂで形成された被検出部１７が押さえプレート１４の上側に突出することになるので、検出器１８はベースプレート１３の上端背面に取付け、そのアクチュエータ１８ａをベースプレート１３の上方に延出させて、先端凹部１８ｂに被検出部１７を係合すれば良い。
【００２１】この構成によれば、吊下ベルト２０のベルト本体に経年劣化による“へたり”が生じて、吊下ベルト２０の折り返し重なり部２０ｂに対する吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３と押さえプレート１４との挟持力が低下すると、吊下ベルト２０に作用している荷重で吊下ベルト結合手段１０に対し吊下ベルト２０が上方に引き抜かれるような現象が生じる。このとき、被検出部１７も吊下ベルト２０と一体にベースプレート１３に対し下方へ移動することになるので、この被検出部１７の運動が検出器１８によって検出されることになる。
【００２２】なお、補強用線材１６により被検出部１７を形成する方法として、上記実施例のように吊下ベルト端部から突出させた２本の補強用線材１６ａ，１６ｂを互いに結合してループ状の被検出部１７を形成する他、１本の補強用線材１６を吊下ベルト端部から突出させ、この１本の補強用線材１６の先端をループ状に形成して被検出部とすることもできる。
【００２３】また、図６に示すように吊下ベルト２２の端部を折り返し、その折り返しＵターン部２２ａを吊下ベルト結合手段１０の押さえプレート１４から下方に突出させた状態で、折り返し重なり部２２ｂをベースプレート１３と押さえプレート１４との間で挟持固定し、押さえプレート１４から下方に突出するＵターン部２２ａの底部を被検出部１７として、この内側にベースプレート１３に取付けた検出器１８のアクチュエータ１８ａを係合させ、吊下ベルト結合手段１０に対し吊下ベルト２２が上方に引き抜かれるように移動したときのＵターン部２２ａの底部（被検出部１７）の上昇移動を検出器１８で検出するように構成することができる。この構成は、吊下ベルト２２に補強用線材１６が埋設されていない場合にも実施することができる。
【００２４】なお、被検出部は上記各実施例で示したものに限定されない。例えば、吊下ベルト結合手段１０の押さえプレート１４から上下方向に突出するベルト端部に孔を設け、この孔を被検出部として利用することもできる。また、実施例では１本の吊下ベルト５，２０，２２で昇降装置１，８を吊り下げているように図示したが、実際には、吊下ベルト５，２０，２２を２本並列させて昇降装置１，８を吊り下げるのが普通である。この場合、吊下ベルト結合手段１０も各吊り下げベルトの端部ごとに配設されるが、軸受部材１１は各吊下ベルト結合手段１０ごとに配設しないで、１つの軸受部材１１に２つの吊り下げベルト結合手段１０のベースプレート１３の下端部を水平支軸１２で揺動可能に軸支しても良いし、１つの軸受部材に１つの揺動板を水平支軸で揺動可能に軸支し、この１つの揺動板に２つの吊り下げベルト結合手段１０のベースプレート１３の下端部を水平支軸１２で揺動可能に軸支しても良い。
【００２５】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置によれば、吊下ベルト(5) の経年劣化でベルト本体に“へたり”が生じたり、吊下ベルトが内蔵する補強用線材(16)とベルト本体との間に滑りが生じるような事態が生じた場合、当該吊下ベルト(5) の端部に設けられた被検出部(17)にアクチュエータ(18a) が係合する検出器(18)により、当該事態を確実に検出することができる。従って、この検出器(18)の検出信号に基づいて必要な対策を講じることにより、上記のような事態を放置したために生じる昇降装置の落下事故などを未然に回避することができる。
【００２６】なお、請求項２に記載の構成によれば、吊下ベルト(22)が補強用線材(16)を内蔵しないタイプのものであっても、当該吊下ベルト(22)の折り返しU ターン部(22a) を吊下ベルト結合手段(10)の押さえプレート(14)の下側に突出させて、これに検出器(18)のアクチュエータ(18a) を係合させるだけで、吊下ベルト結合手段(10)に対する吊下ベルト(22)の滑りを確実に検出することができる。
【００２７】また、請求項３に記載の構成によれば、吊下ベルト(5) が内蔵する補強用線材(16)を利用して被検出部(17)を形成することができ、別部品を吊下ベルト(5) の端部に取付けるなどの方法により被検出部を構成する場合と比較して、安価に実施することができる。特に請求項４に記載のように、ベルト端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b) の遊端を互いに結合してループ状の被検出部(17)を形成することにより、検出器(18)のアクチュエータ(18a) を簡単且つ確実に被検出部(17)に係合させることができる。
【００２８】さらに請求項５に記載の構成によれば、タイミングベルト状の吊下ベルト(5)が使用されていて、当該吊下ベルト(5) と吊下ベルト結合手段(10)との間では滑りが生じない状況においても、当該吊下ベルト(5) が内蔵する補強用線材(16)とベルト本体との間に生じる滑りを、補強用線材(16)で形成された被検出部(17)を利用して検出器(18)により確実に検出することができる。
【００２９】請求項６に記載の構成によれば、平ベルト状の吊下ベルト(20)が使用されていている場合でも、当該吊下ベルト(20)と吊下ベルト結合手段(10)との間の滑りを、当該吊下ベルト(20)が内蔵する補強用線材(16)により形成された被検出部(17)を利用して検出器(18)により確実に検出することができる。検出器(18)は昇降装置(1,8) に取り付けても良いが、請求項７に記載のように、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)に取付けることにより、当該ベースプレート(13)が支軸の周りに揺動可能に取付けられていても、吊下ベルト側の被検出部の運動を検出器で確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 吊下ベルトの一使用例を示す昇降搬送装置（ドロップリフター）の側面図である。
【図２】 Ａ図は本発明要部の一部縦断側面図であり、Ｂ図は同一部切り欠き正面図である。
【図３】 吊下ベルトと吊下ベルト結合手段とを示す分解平面図である。
【図４】 Ａ図は図３の一部縦断側面図であり、Ｂ図は吊下ベルトの正面図である。
【図５】 第二実施例を示す一部縦断側面図である。
【図６】 第三実施例を示す一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１ 昇降キャレッジ（昇降装置）
５ タイミングベルト状の吊下ベルト
５ａ 凹凸側面
８ カウンターウエイト（昇降装置）
１０ 吊下ベルト結合手段
１３ ベースプレート
１３ａ 凹凸面
１４ 押さえプレート
１５ ボルト
１６ 補強用線材
１６ａ 被検出部を形成する補強用線材
１６ｂ 被検出部を形成する補強用線材
１７ 被検出部
１８ 検出器
１８ａ アクチュエータ
１８ｂ 先端凹部
２０ 平ベルト状の吊下ベルト
２０ａ 折り返しＵターン部
２０ｂ 折り返し重なり部
２１ 軸杆
２２ 吊下ベルト
２２ａ 折り返しＵターン部
２２ｂ 折り返し重なり部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車の走行レベルを変えるためなどに使用される昇降搬送装置の昇降ガイドレールや、搬送用電車などから昇降可能に吊り下げられる被搬送物支持用ハンガーなどの各種昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような各種昇降装置の昇降駆動用吊下ベルトの端部は、吊下ベルト結合手段により昇降装置側に結合される。この吊下ベルト結合手段は、昇降装置側に連結されたベースプレートと、このベースプレートとの間で吊下ベルトの端部を挟持固定する押さえプレートとから構成される。一方、吊下ベルトとしては、ベルト長さ方向と平行な補強用線材がベルト巾方向に多数本内蔵されたタイミングベルト状のものや平ベルト状のものが使用される。
【０００３】タイミングベルト状の吊下ベルトが使用されるときは、吊下ベルト結合手段のベースプレートには、当該吊下ベルトの凹凸面と嵌合する凹凸面が形成されて吊下ベルトの滑りを防止し、平ベルト状の吊下ベルトが使用されるときは、当該吊下ベルトの端部を折り返し、そのＵターン部に軸杆を挿通した状態で折り返し重なり部をベースプレートと押さえプレートとの間で挟持固定することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように吊下ベルトと吊下ベルト結合手段との間の滑り防止対策だけでは、吊下ベルト結合手段におけるベースプレートと押さえプレートとの挟持力を十分に大きくしても、ウレタン樹脂などから成形されているベルト本体の経年劣化により内蔵する補強用線材とベルト本体との結合強度が低下し、吊下ベルト結合手段を介して昇降装置の荷重を受けているベルト本体と補強用線材との間に滑りが発生する。また、仮に補強用線材とベルト本体との間に滑りが生じないとしても、ベルト本体の経年劣化による“へたり”によって、吊下ベルト結合手段による吊下ベルト挟持固定力が低下した状態となり、この吊下ベルト結合手段と吊下ベルトとの間に滑りが発生する。
【０００５】上記のようなベルト本体と補強用線材との間の滑りや吊下ベルト結合手段と吊下ベルトとの間の滑りを放置すれば、当該吊下ベルトで吊り下げられている昇降装置の落下事故につながる恐れがあるが、従来は、このような滑りを自動的に検出し得る手段が考えられておらず、単に吊下ベルト結合手段の押さえプレートの締結力をチェックすることが行われていたに過ぎない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して示すと、吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト(5) と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手段(10)は、昇降装置(1,8) に連結されたベースプレート(13)と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト(5) を挟持固定する押さえプレート(14)とから成り、吊下ベルト(5) は、吊下ベルト結合手段(10)で挟持固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器(18)は、昇降装置(1,8) 側に取付けられて、吊下ベルト(5) の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18a) を有する点に特徴を有する。
【０００７】上記の本発明を実施するに際しては、吊下ベルト(22)の端部を折り返し、吊下ベルト結合手段(10)は、吊下ベルト(22)の折り返し重なり部(22b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定するようにし、吊下ベルトの被検出部(17)は、押さえプレート(14)の下側に突出する吊下ベルトのＵターン部(22a) で形成することができる。
【０００８】また、吊下ベルト(5) が、その長さ方向と平行な補強用線材(16)をベルト巾方向に複数本内蔵するものである場合、被検出部(17)を、ベルト端部から突出させた補強用線材(16a,16b) により形成することができる。例えば、ベルト端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b) の遊端を互いに結合して被検出部(17)を形成することができる。
【０００９】さらに、吊下ベルト(5) が、その一側面(5a)が長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトである場合、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)には、吊下ベルト(5) の凹凸側面(5a)に嵌合する凹凸面(13a) を形成し、吊下ベルト(5) の補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)を押さえプレート(14)の下側に突出させることができる。
【００１０】また、吊下ベルト(20)の端部を折り返えしてそのＵターン部(20a) の内側にベルト巾方向に軸杆(21)を挿通し、吊下ベルト結合手段(10)は、前記軸杆(21)が押さえプレート(14)の下側に隣接するように、吊下ベルトの折り返し重なり部(20b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定させ、吊下ベルトの補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)を、押さえプレート(14)の上側に突出させることもできる。
【００１１】なお、検出器(18)は、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)に取付けることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図１は従来周知の昇降搬送装置（ドロップリフター）を示し、１は昇降キャレッジであって、支柱２に沿って設けられた昇降ガイドレール３に昇降自在に支持され、搬送用電車の走行レベル変更のためのガイドレール４を備えている。５は駆動用プーリ６と案内用プーリ７とに掛け渡された吊下ベルトであって、その両端で、昇降キャレッジ１と支柱２内に昇降可能に内装されたカウンターウエイト８とを釣瓶式に吊り下げている。駆動用プーリ６と案内用プーリ７とは支柱２の上端に支持された吊下用フレーム９上に軸支されている。
【００１３】本発明は、例えば上記のような昇降搬送装置（ドロップリフター）における吊下ベルト５と昇降装置である昇降キャレッジ１やカウンターウエイト８との結合か所に実施されるものであって、以下、昇降キャレッジ１とカウンターウエイト８とを昇降装置と呼称する。
【００１４】吊下ベルト５と昇降装置１，８とは吊下ベルト結合手段１０によって連結されている。この結合手段１０は、図２〜図４に示すように、昇降装置１，８側に固着される軸受部材１１と、この軸受部材１１に水平支軸１２により吊下ベルト５の巾方向に揺動自在に軸支されたベースプレート１３と、このベースプレート１３との間で吊下ベルト５を挟持固定する押さえプレート１４と、複数本の締結用ボルト１５とから構成されている。
【００１５】吊下ベルト５は、その一側面５ａがベルト長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトであり、その内部には、ベルト長さ方向と平行な補強用線材１６がベルト巾方向に等間隔おきに多数本埋設されている。従って、吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３には、吊下ベルト５の凹凸側面５ａに嵌合する凹凸面１３ａが形成されている。また、吊下ベルト結合手段１０の押さえプレート１４には、吊下ベルト５の厚さより若干浅いベルト嵌合凹溝１４ａが全長にわたって形成されており、吊下ベルト５の端部をその凹凸側面５ａが外側になるように押さえプレート１４のベルト嵌合凹溝１４ａに嵌合させるとともに、当該吊下ベルト５の凹凸側面５ａをベースプレート１３の凹凸面１３ａ上に嵌合させ、係る状態で押さえプレート１４の両側辺をボルト１５によりベースプレート１３上に固定することにより、吊下ベルト５の端部を結合手段１０のベースプレート１３（昇降装置１，８）に結合することができる。
【００１６】吊下ベルト５の補強用線材１６の内、ベルト巾方向に適当に離れた位置にある２本の補強用線材、例えばベルト巾方向の両端にある２本の補強用線材１６ａ，１６ｂは、ベルト端部よりも適当長さ延出させており、この両補強用線材１６ａ，１６ｂの遊端を溶接やかしめ金具などの適当な方法で互いに結合して、ループ状の被検出部１７が形成されている。
【００１７】吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３の背面には、検出器１８が取付けられている。この検出器１８は、ベースプレート１３に設けられた貫通孔１９を通じて押さえプレート１４の下側に突出するアクチュエータ１８ａを備えており、当該アクチュエータ１８ａの先端凹部１８ｂに、吊下ベルト５の端部から押さえプレート１４の下側に突出しているループ状の被検出部１７が係合している。
【００１８】上記の構成によれば、吊下ベルト５と吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３とは、吊下ベルト５の凹凸側面５ａとベースプレート１３の凹凸面１３ａとの嵌合により十分な強度をもって結合することができる。しかして、吊下ベルト５の経年劣化により補強用線材１６とベルト本体との結合強度が低下すると、吊下ベルト結合手段１０を介して昇降装置１，８の荷重が吊下ベルト５のベルト本体に作用しているため、当該吊下ベルト５のベルト本体と補強用線材１６との間に滑りが生じて、補強用線材１６に対しベルト本体のみが重力で下方へ滑動することが考えられる。
【００１９】このような事態が生じた場合、吊下ベルト５の下端から下方に突出している補強用線材１６ａ，１６ｂから成る被検出部１７が、吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３に対し相対的に上昇移動することになる。従って、ベースプレート１３に取付けられている検出器１８のアクチュエータ１８ａが被検出部１８ａによって引き上げられ、このアクチュエータ１８ａの運動により検出器１８が作動して検出信号が生じる。この検出信号により警告灯や警報などを作動させて吊下ベルト５の異常を表示することができる。
【００２０】吊下ベルト５として、凹凸側面５ａを有するタイミングベルト状のものを示したが、図５に示すように、補強用線材１６を同様に内蔵する平ベルト状の吊下ベルト２０が使用されるときは、当該吊下ベルト２０の端部を折り返してそのＵターン部２０ａの内側にベルト巾方向に軸杆２１を挿通し、吊下ベルト結合手段１０は、前記軸杆２１が押さえプレート１４の下側に隣接するように、吊下ベルト２０の折り返し重なり部２０ｂをベースプレート１３と押さえプレート１４との間で挟持固定すれば良い。この場合、吊下ベルト２０の補強用線材１６ａ，１６ｂで形成された被検出部１７が押さえプレート１４の上側に突出することになるので、検出器１８はベースプレート１３の上端背面に取付け、そのアクチュエータ１８ａをベースプレート１３の上方に延出させて、先端凹部１８ｂに被検出部１７を係合すれば良い。
【００２１】この構成によれば、吊下ベルト２０のベルト本体に経年劣化による“へたり”が生じて、吊下ベルト２０の折り返し重なり部２０ｂに対する吊下ベルト結合手段１０のベースプレート１３と押さえプレート１４との挟持力が低下すると、吊下ベルト２０に作用している荷重で吊下ベルト結合手段１０に対し吊下ベルト２０が上方に引き抜かれるような現象が生じる。このとき、被検出部１７も吊下ベルト２０と一体にベースプレート１３に対し下方へ移動することになるので、この被検出部１７の運動が検出器１８によって検出されることになる。
【００２２】なお、補強用線材１６により被検出部１７を形成する方法として、上記実施例のように吊下ベルト端部から突出させた２本の補強用線材１６ａ，１６ｂを互いに結合してループ状の被検出部１７を形成する他、１本の補強用線材１６を吊下ベルト端部から突出させ、この１本の補強用線材１６の先端をループ状に形成して被検出部とすることもできる。
【００２３】また、図６に示すように吊下ベルト２２の端部を折り返し、その折り返しＵターン部２２ａを吊下ベルト結合手段１０の押さえプレート１４から下方に突出させた状態で、折り返し重なり部２２ｂをベースプレート１３と押さえプレート１４との間で挟持固定し、押さえプレート１４から下方に突出するＵターン部２２ａの底部を被検出部１７として、この内側にベースプレート１３に取付けた検出器１８のアクチュエータ１８ａを係合させ、吊下ベルト結合手段１０に対し吊下ベルト２２が上方に引き抜かれるように移動したときのＵターン部２２ａの底部（被検出部１７）の上昇移動を検出器１８で検出するように構成することができる。この構成は、吊下ベルト２２に補強用線材１６が埋設されていない場合にも実施することができる。
【００２４】なお、被検出部は上記各実施例で示したものに限定されない。例えば、吊下ベルト結合手段１０の押さえプレート１４から上下方向に突出するベルト端部に孔を設け、この孔を被検出部として利用することもできる。また、実施例では１本の吊下ベルト５，２０，２２で昇降装置１，８を吊り下げているように図示したが、実際には、吊下ベルト５，２０，２２を２本並列させて昇降装置１，８を吊り下げるのが普通である。この場合、吊下ベルト結合手段１０も各吊り下げベルトの端部ごとに配設されるが、軸受部材１１は各吊下ベルト結合手段１０ごとに配設しないで、１つの軸受部材１１に２つの吊り下げベルト結合手段１０のベースプレート１３の下端部を水平支軸１２で揺動可能に軸支しても良いし、１つの軸受部材に１つの揺動板を水平支軸で揺動可能に軸支し、この１つの揺動板に２つの吊り下げベルト結合手段１０のベースプレート１３の下端部を水平支軸１２で揺動可能に軸支しても良い。
【００２５】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置によれば、吊下ベルト(5) の経年劣化でベルト本体に“へたり”が生じたり、吊下ベルトが内蔵する補強用線材(16)とベルト本体との間に滑りが生じるような事態が生じた場合、当該吊下ベルト(5) の端部に設けられた被検出部(17)にアクチュエータ(18a) が係合する検出器(18)により、当該事態を確実に検出することができる。従って、この検出器(18)の検出信号に基づいて必要な対策を講じることにより、上記のような事態を放置したために生じる昇降装置の落下事故などを未然に回避することができる。
【００２６】なお、請求項２に記載の構成によれば、吊下ベルト(22)が補強用線材(16)を内蔵しないタイプのものであっても、当該吊下ベルト(22)の折り返しU ターン部(22a) を吊下ベルト結合手段(10)の押さえプレート(14)の下側に突出させて、これに検出器(18)のアクチュエータ(18a) を係合させるだけで、吊下ベルト結合手段(10)に対する吊下ベルト(22)の滑りを確実に検出することができる。
【００２７】また、請求項３に記載の構成によれば、吊下ベルト(5) が内蔵する補強用線材(16)を利用して被検出部(17)を形成することができ、別部品を吊下ベルト(5) の端部に取付けるなどの方法により被検出部を構成する場合と比較して、安価に実施することができる。特に請求項４に記載のように、ベルト端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b) の遊端を互いに結合してループ状の被検出部(17)を形成することにより、検出器(18)のアクチュエータ(18a) を簡単且つ確実に被検出部(17)に係合させることができる。
【００２８】さらに請求項５に記載の構成によれば、タイミングベルト状の吊下ベルト(5)が使用されていて、当該吊下ベルト(5) と吊下ベルト結合手段(10)との間では滑りが生じない状況においても、当該吊下ベルト(5) が内蔵する補強用線材(16)とベルト本体との間に生じる滑りを、補強用線材(16)で形成された被検出部(17)を利用して検出器(18)により確実に検出することができる。
【００２９】請求項６に記載の構成によれば、平ベルト状の吊下ベルト(20)が使用されていている場合でも、当該吊下ベルト(20)と吊下ベルト結合手段(10)との間の滑りを、当該吊下ベルト(20)が内蔵する補強用線材(16)により形成された被検出部(17)を利用して検出器(18)により確実に検出することができる。検出器(18)は昇降装置(1,8) に取り付けても良いが、請求項７に記載のように、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)に取付けることにより、当該ベースプレート(13)が支軸の周りに揺動可能に取付けられていても、吊下ベルト側の被検出部の運動を検出器で確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 吊下ベルトの一使用例を示す昇降搬送装置（ドロップリフター）の側面図である。
【図２】 Ａ図は本発明要部の一部縦断側面図であり、Ｂ図は同一部切り欠き正面図である。
【図３】 吊下ベルトと吊下ベルト結合手段とを示す分解平面図である。
【図４】 Ａ図は図３の一部縦断側面図であり、Ｂ図は吊下ベルトの正面図である。
【図５】 第二実施例を示す一部縦断側面図である。
【図６】 第三実施例を示す一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１ 昇降キャレッジ（昇降装置）
５ タイミングベルト状の吊下ベルト
５ａ 凹凸側面
８ カウンターウエイト（昇降装置）
１０ 吊下ベルト結合手段
１３ ベースプレート
１３ａ 凹凸面
１４ 押さえプレート
１５ ボルト
１６ 補強用線材
１６ａ 被検出部を形成する補強用線材
１６ｂ 被検出部を形成する補強用線材
１７ 被検出部
１８ 検出器
１８ａ アクチュエータ
１８ｂ 先端凹部
２０ 平ベルト状の吊下ベルト
２０ａ 折り返しＵターン部
２０ｂ 折り返し重なり部
２１ 軸杆
２２ 吊下ベルト
２２ａ 折り返しＵターン部
２２ｂ 折り返し重なり部
【特許請求の範囲】
【請求項１】吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト(5) と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手段(10)は、昇降装置(1,8) に連結されたベースプレート(13)と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト(5) を挟持固定する押さえプレート(14)とから成り、吊下ベルト(5) は、吊下ベルト結合手段(10)で挟持固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器(18)は、昇降装置(1,8) 側に取付けられて、吊下ベルト(5) の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18a) を有する昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項２】吊下ベルト(22)は、端部が折り返され、吊下ベルト結合手段(10)は、吊下ベルト(22)の折り返し重なり部(22b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定し、吊下ベルトの被検出部(17)は、押さえプレート(14)の下側に突出する吊下ベルトのＵターン部(22a) で形成されている請求項１に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項３】吊下ベルト(5) は、その長さ方向と平行な補強用線材(16)をベルト巾方向に複数本内蔵するもので、被検出部(17)が、ベルト端部から突出する補強用線材(16a,16b) により形成されている請求項１に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項４】吊下ベルト(5) の被検出部(17)が、ベルト端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b) の遊端を互いに結合して形成している請求項３に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項５】吊下ベルト(5) は、その一側面(5a)が長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトであり、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)には、吊下ベルト(5) の凹凸側面(5a)に嵌合する凹凸面(13a) が形成され、吊下ベルト(5) の補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)が押さえプレート(14)の下側に突出する請求項３または４に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項６】吊下ベルト(20)は、端部が折り返されてそのＵターン部(20a) の内側にベルト巾方向に軸杆(21)が挿通され、吊下ベルト結合手段(10)は、前記軸杆(21)が押さえプレート(14)の下側に隣接するように、吊下ベルトの折り返し重なり部(20b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定し、吊下ベルトの補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)が、押さえプレート(14)の上側に突出する請求項３または４に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項７】検出器(18)は、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)に取付けられている請求項１〜６の何れかに記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項１】吊下ベルト結合手段(10)と、吊下ベルト(5) と、検出器(18)とを有し、吊下ベルト結合手段(10)は、昇降装置(1,8) に連結されたベースプレート(13)と、このベースプレート(13)との間で吊下ベルト(5) を挟持固定する押さえプレート(14)とから成り、吊下ベルト(5) は、吊下ベルト結合手段(10)で挟持固定された側の端に被検出部(17)を有し、検出器(18)は、昇降装置(1,8) 側に取付けられて、吊下ベルト(5) の被検出部(17)と係合するアクチュエータ(18a) を有する昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項２】吊下ベルト(22)は、端部が折り返され、吊下ベルト結合手段(10)は、吊下ベルト(22)の折り返し重なり部(22b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定し、吊下ベルトの被検出部(17)は、押さえプレート(14)の下側に突出する吊下ベルトのＵターン部(22a) で形成されている請求項１に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項３】吊下ベルト(5) は、その長さ方向と平行な補強用線材(16)をベルト巾方向に複数本内蔵するもので、被検出部(17)が、ベルト端部から突出する補強用線材(16a,16b) により形成されている請求項１に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項４】吊下ベルト(5) の被検出部(17)が、ベルト端部から突出する２本の補強用線材(16a,16b) の遊端を互いに結合して形成している請求項３に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項５】吊下ベルト(5) は、その一側面(5a)が長さ方向において凹凸状に形成されたタイミングベルトであり、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)には、吊下ベルト(5) の凹凸側面(5a)に嵌合する凹凸面(13a) が形成され、吊下ベルト(5) の補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)が押さえプレート(14)の下側に突出する請求項３または４に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項６】吊下ベルト(20)は、端部が折り返されてそのＵターン部(20a) の内側にベルト巾方向に軸杆(21)が挿通され、吊下ベルト結合手段(10)は、前記軸杆(21)が押さえプレート(14)の下側に隣接するように、吊下ベルトの折り返し重なり部(20b) をベースプレート(13)と押さえプレート(14)との間で挟持固定し、吊下ベルトの補強用線材(16a,16b) で形成された被検出部(17)が、押さえプレート(14)の上側に突出する請求項３または４に記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【請求項７】検出器(18)は、吊下ベルト結合手段(10)のベースプレート(13)に取付けられている請求項１〜６の何れかに記載の昇降装置の吊下ベルト弛み検出装置。
【図３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開平８−４０６６９
【公開日】平成８年（１９９６）２月１３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１９５９５５
【出願日】平成６年（１９９４）７月２７日
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成８年（１９９６）２月１３日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）７月２７日
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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