普通型コンバイン
【課題】菜種などの絡み付きの強い作物を能率よく円滑に収穫できる普通型コンバインを提供する。
【解決手段】横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置６３と、主刈取り装置６３の上方側位置で回動させて植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置６４とを備え、主刈取り装置６３によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインにおいて、主刈取り装置６３の刈取作用域における横側端部位置に、縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置７を設け、リール式掻き込み装置６４を上下移動可能に構成するとともに、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、下降するほど機体前方に位置するように、機体側方視で副刈取り装置７に対して傾斜設定してある。
【解決手段】横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置６３と、主刈取り装置６３の上方側位置で回動させて植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置６４とを備え、主刈取り装置６３によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインにおいて、主刈取り装置６３の刈取作用域における横側端部位置に、縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置７を設け、リール式掻き込み装置６４を上下移動可能に構成するとともに、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、下降するほど機体前方に位置するように、機体側方視で副刈取り装置７に対して傾斜設定してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の普通型コンバインにおいては、稲麦などのように条列をなして植付けられた作物の他に、菜種やひまわりなどのように条列をなさずに植付けられた作物を収穫対象とすることがあり、従来では下記（１），（２）に記載の構造のものが知られている。
【０００３】
（１）植付け作物の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、作物の根本側を切断装置で切断して刈り取り、刈り取った作物の全体を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の作物と未刈側の作物との絡み付きは分草具で押し分け分離させるように構成したもの（特許文献１参照）。
【０００４】
（２）前端側の刈取り装置を持ち上げ姿勢にして、作物の頂部近くで作物（ひまわり）の花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取り装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取り対象の作物と未刈側の作物との絡み付きは分草具で押し分け分離させるように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１１０４３号公報
【特許文献２】特開２００７−８９４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
稲麦は作物同士の絡みつきがあまり強くないので、上記従来手段のように、刈取り対象の作物と未刈側の作物と絡み付きは、機体前進に伴う分草具による押し分け作用によって比較的容易に分離することができるのであるが、菜種などの絡みつきの強い作物の収穫においては、刈取り対象の作物と未刈側の作物とを分草具で押し分け分離すると、穂切れ、脱粒、未刈り作物の引き抜き、などの不具合が発生しやすい。このような不具合を少なくするためには、機体前進速度を遅くして分草具による押し分け分離作用を抑制する必要があり、高速走行による能率的な収穫を行えなくなるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、菜種などの絡み付きの強い作物でも能率よく円滑に収穫できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
主刈取り装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置を設け、
リール式掻き込み装置を上下移動可能に構成するとともに、このリール式掻き込み装置における回転中心位置が下降するほど機体前方に位置するように、回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置に対して傾斜設定してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、主刈取り装置の刈取り作用域に導入された刈取り対象作物と未刈り作物とが強く絡まっているような場合でも、主刈取り装置の刈取り作用域における横側端部位置に配備した副刈取り装置により、絡まった作物を切断して左右に分離することで、副刈取り装置よりも主刈取り装置側にある作物を円滑に刈取り作用域に取り込むことができ、分草具による無理な押し分け分離に見られるような穂切れ、脱粒、引き抜きなどを極力少なくしながら所望の走行速度で円滑に収穫作業を行うことができる。
【００１０】
植立作物の倒伏具合や稈長などに応じてリール式掻き込み装置を高さ変更することで、好適な掻き込みを行うことができる。例えば、植立作物が充分に起立しているような場合には、リール式掻き込み装置を高く高さ設定することで、植立作物の穂先側を上方後方において脱粒少なく掻き込むことができる。前方に大きく倒伏している植立作物が多い場合には、リール式掻き込み装置を低く高さ設定することで、前方に大きく倒伏している植立作物を早期のうちに後方へ掻き込んで主刈取り装置で刈り取ることができ、前方に大きく倒伏したまま刈り取って地上に落としてしまうようなことを回避することができる。
【００１１】
本発明は、リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置の後方側に配置したり、リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置と交差配置したり、あるいは、リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置の前方側に配置するように設定することで、作物の種類、稈長、倒伏具合、などの作物条件に対して好適な掻き込みを行いながら、作物同士の絡みを無理なく切断分離して円滑な刈取り収穫を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する
〔全体構成〕
図１〜図３に、本発明に係る普通型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この普通型コンバインは、作物同士の絡みつきの強い菜種などの作物の収穫に好適な仕様に構成されたものであって、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１に搭載して自走機体１が構成されている。自走機体１に、運転座席２０を装備した搭乗運転部２と、運転座席２０の下方に位置してエンジン３０が装備された原動部３と、作物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４と、脱穀選別された作物粒を袋詰め回収する袋詰め装置１３とが搭載設置されている。
【００１３】
自走機体１の機体前方側には、刈取り前処理装置６を前端に連結したフィーダ６０が、フィーダ６０の後端部の横軸心ｘ周りで昇降揺動自在に連結されており、これらの各装置の組み合わせによって、刈取り前処理装置６で刈り取られた作物の全体をフィーダ６０を介して脱穀装置４に供給して脱穀処理する普通型コンバインが構成されている。
【００１４】
〔脱穀系の構成〕
脱穀装置４は、供給された作物を機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴４０によって脱穀処理し、脱穀処理物を作物粒と排稈とに選別処理し、作物粒を袋詰め装置１３の貯留ホッパ１４に揚送供給するように構成されており、脱穀処理を経た排稈などは、自走機体１の後方に落下放出されるようになっている。図２における符号１５は、機体フレーム１０の横外側端に連結された補助デッキであり、機体横外方に水平に張り出した使用姿勢と、略鉛直に起立させた格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されている。
【００１５】
〔刈取り系の構成〕
刈取り前処理装置６には、プラットホーム６１Ａと、プラットホーム６１Ａの左右端に続く縦壁状の側壁６１Ｄとを備えた前処理フレーム６１が設けられており、側壁６１Ｄの前部に左右一対のデバイダ６２がそれぞれ装備されるとともに、左右の側壁６１Ｄの下部間に亘ってバリカン型の主刈り取装置６３が横架配備され、未刈り側となる機体左方の側壁６１Ｄの前部横外側に、後述する副刈取り装置７が縦向き姿勢で配備されている。
【００１６】
主刈取り装置６３は、横架された刈刃支持フレーム６１Ｂに連結固定された固定刃６３Ａと、固定刃６３Ａに対して左右に往復摺動する可動刃６３Ｂとを組み合わせたバリカン型に構成されている。
【００１７】
主刈取り装置６３の上方に位置して、植立作物の上端側を前処理フレーム６１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置６４が配備される、前処理フレーム６１におけるプラットホーム６１Ａの後部上方に搬送用オーガ６５が横架配備されて、主刈取り装置６３で刈り取られてプラットホーム６１Ａに掻き込まれた作物が、搬送用オーガ６５によってフィーダ６０の前側に搬送され、フィーダ６０の前側に位置した作物が、搬送用オーガ６５に一体回転自在に備えられた掻き込み杆６５ａによってフィーダ６０へ送り込まれるように構成されている。
【００１８】
フィーダ６０は前後端が開口された角筒状に構成されており、フィーダ６０の内部に設置されたチェーン式のフィーダコンベヤ６０ａによって搬送用オーガ６５から供給される作物をフィーダ６０の後端出口側に掻き揚げ搬送して、フィーダ６０の後端出口から脱穀装置４に作物の全体を供給するよう構成されている。フィーダ６０は、機体フレーム１０との間に介装したリフトシリンダ１２の作動により、前記横軸心ｘ周りで前端側を昇降揺動自在に支持されており、フィーダ６０を上下させることで刈取り前処理装置６の作業高さを任意に変更できるようになっている。
【００１９】
リール式掻き込み装置６４は、側方視で正五角形に形成された回転枠６４ｈの各頂部に作物掻き込み用のタイン６４ｂを自転駆動可能に軸支した周知の構造のものが採用されており、後述する刈取り入力軸６６からベルト伝動機構６４ｃを介して入力される動力により回転枠６４ｈを掻き込み方向に回転駆動するとともに、これに同調してタイン６４ｂを逆方向に自転駆動することで、タイン６４ｂを常に下方に向けた状態で機体前方側から後方側へ円弧状の掻き込み移動軌跡Ｔをもって作動させるよう構成されている。
【００２０】
リール式掻き込み装置６４は、図１２に示すように、前処理フレーム６１の後端上部に横向き支点ｙ周りに上下揺動可能に支持されたリール支持杆６４ｄの前部に支持されており、リール支持杆６４ｄの長手方向にスライドして前後移動可能なサドル６４ｅにリール駆動軸６４ａが支持されて、サドル６４ｅの位置変更操作を行うことによってリール駆動軸６４ａの回転軸心位置ｚを前後に位置変更できるよう構成されている。リール支持杆６４ｄに対するサドル６４ｅの位置固定は、リール支持杆６４ｄを貫通する前後一対の止め孔６４ｆのいずれかに対して止めピン６４ｇを挿入して行うことができるようになっている。リール支持杆６４ｄと前処理フレーム６１側の固定位置とに亘って油圧シリンダ６４ｉが架設され、油圧シリンダ６４ｉを伸縮させることでリール式掻き込み装置６４を任意に昇降して掻き込み作用高さを変更することが可能となっている。前処理フレーム６１の上面に、リール支持杆６４ｄを接当支持してリール支持杆６４ｄの下降限度を規制するストッパボルト６４ｊが備えられており、ストッパボルト６４ｊのねじ込み調節によって、リール式掻き込み装置６４の下降限界高さを微調節できるようになっている。
【００２１】
リール式掻き込み装置６４が下降されるほど回転軸心位置ｚが前方に移動するように、リール駆動軸６４ａの回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓは、起立配備された副刈取り装置７の後方側において、副刈取り装置７に対して側方視で傾斜配置され、リール式掻き込み装置６４が下降限界にあると、回転中心位置ｚが側方視で副刈取り装置７と略重複し、リール式掻き込み装置６４が上昇限界にあると、回転中心位置ｚが側方視で副刈取り装置７よりも高く位置するように設定されている。
【００２２】
リール式掻き込み装置６４の高さの変更は、作物の種類、作物の稈長、作物の倒伏具合等の刈取り作業情況に対応して行われるものであり、作物の倒伏が大きいほどリール式掻き込み装置６４を前方下方に移動して、早い目の掻き込みを行う。
【００２３】
図１２に示すように、リール式掻き込み装置６４を大きく下降させた場合のタイン６４ｂの掻き込み移動軌跡Ｔ（ｄ）は、機体側方視で前処理フレーム６１における側壁６１Ｄと大きく重複し、地上近くまで倒伏した作物を左右の側壁６１Ｄの間に洩らすことなく掻き込むことができる。リール式掻き込み装置６４を上昇させた場合のタイン６４ｂの掻き込み移動軌跡Ｔ（ｕ）は、機体側方視で側壁６１Ｄより上方に離れ、起立した作物の高部を後方に掻き込んで主刈取り装置６３に導き切断し、プラットホーム６１Ａに円滑に送り込むことができる。
【００２４】
リール式掻き込み装置６４を大きく上昇させると、前処理フレーム６１における側壁６１Ｄの上面とリール支持杆６４ｄとの間が大きく空いて、運転作業者が側壁６１Ｄの上面とリール支持杆６４ｄとの間の空隙を通して未刈り地側を見通しやすいものとなる。
【００２５】
プラットホーム６１Ａの下側の左右両端近くに左右一対のソリ体５６が突設され、刈取り前処理装置６が下降された場合に、ソリ体５６を接地させて刈取り前処理装置６の下降を規制して、刈取り前処理装置６の前端部が地面に突入することが回避されるようになっている。ソリ体５６は、底面、前後面、および、左右側面を備えた横長の中空箱状に構成されており、下降された刈取り前処理装置６およびフィーダ６０の重量を、左右のソリ体５６の大きい接地面積で確実かつ安定良くに接地支持することができるとともに、ソリ体５６が接地された状態で機体が操向されて、刈取り前処理装置６が横方向に引きずられても、ソリ体５６内に土が入り込んで付着滞留しない構造となっている。
【００２６】
プラットホーム６１Ａの前端は主刈取り装置６３の後端に近接して配置される、プラットホーム６１Ａの前端には山形に隆起する案内枠６１ｅがプラットホーム６１Ａの全幅に亘って設けられ、プラットホーム６１Ａに導かれた刈取り作物が前方にこぼれ出ることが抑制されるようになっている。
【００２７】
リール式掻き込み装置６４よりも後方側で、搬送用オーガ６５よりも上方のフィーダ６０の入り口近くでは、後方上方側へ向けて飛散防止板９が設けられている。飛散防止板９は、図１１に示すように、後傾姿勢の後面部９０と左右両側の側面部９１とでチャンネル状に形成されている。後面部９０と左右両側の側面部９１とのチャンネル状の形状は、後面部９０及び側面部９１の上縁部分に沿うチャンネル状の上縁枠部分と上縁枠部分を支える上下向きの支え板部分とで構成された枠体９２と、枠体９２の内側に張設されたゴム垂れ９３とで構成されている。
【００２８】
飛散防止板９は、搭乗運転部２での操縦操作、あるいは前方を覗き込む際に、飛散防止板９の後方上方から覗き込む際の視野を極力狭めないように工夫しながら、前方側から跳ね上げられた菜種などを受け止めて、前方側に流下させ、フィーダ６０の送り込み経路に戻すように構成されている。
【００２９】
飛散防止板９は、地上に刈り取り放置された作物を拾い上げてゆくピックアップ作業を行う際に収穫物の飛散防止を行う上で有効に利用し得るものであるが、通常の刈取り作業では、特に必要のない場合が多いので取り外すことも可能であるように、前処理フレーム６１に対して着脱自在となっている。
【００３０】
〔伝動系の構成〕
図４に、エンジン３０の動力をクローラ走行装置１１、および、機体フレーム１０の各装置に対する動力伝達系が示されている。図４に示すように、クローラ走行装置１１に対する伝動機構は、エンジン３０の出力軸３０ａから取り出された動力の一部が、ベルト伝動機構２１を介して静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置２２の入力軸２２ａに伝達される。主変速装置２２の出力軸２２ｂから取り出された変速動力が、ミッションケース２３に入力されて、ミッションケース２３の図示されていない副変速機構で更に複数段にギヤ変速され、変速動力が左右一対のクローラ走行装置１１，１１に伝達されるようになっている。
【００３１】
主変速装置２２は、入力軸２２ａをポンプ軸とする可変容量形の油圧ポンプ２２Ｐと、油圧ポンプ２２Ｐからの圧油によって正逆に無段変速駆動される定変容量形の油圧モータ２２Ｍとで構成されており、前後進を無段変速で行うことができるようになっている。
【００３２】
脱穀装置４に対する伝動機構は、エンジン３０の出力軸３０ａから取り出された動力の一部が、ベルト伝動機構３１を介して脱穀装置４の唐箕駆動軸４１の一端側に伝達され、唐箕駆動軸４１の他端側から取り出された動力が、ベルト伝動機構４２を介して脱穀装置４の一番スクリューコンベヤ４３と二番スクリューコンベヤ４４とに伝達され、ベルト伝動機構４２に備えた動力取り出し軸４５から取り出された動力が、ベルト伝動機構４６を介して脱穀装置４の選別装置駆動軸４７に伝達されるようになっている。
【００３３】
刈取り前処理装置６に対する伝動機構は、エンジン３０の出力軸３０ａから取り出された動力が、ベルト伝動機構３１、唐箕駆動軸４１、唐箕駆動軸４１の他端側に設けたベルト伝動機構３２を介して伝動ケース３３のケース入力軸３４に伝達され、ケース入力軸３４の動力の一部が伝動ケース３３の扱胴駆動軸３５から扱胴４０に伝達される。ケース入力軸３４の動力の一部が、正回転クラッチ３７を介して、あるいは、伝動ケース３３の刈取り出力軸３６と逆回転クラッチ３８とを介して、刈取り前処理装置６の刈取り入力軸６６に伝達されるようになっている。
【００３４】
伝動ケース３３には、ケース入力軸３４の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ａを備えたベベルギヤ機構４８が収容されている。ベベルギヤ機構４８は、ベベルギヤ４８ａを備える他、刈取り出力軸３６の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｂと、ベベルギヤ４８ａ，４８ｂに噛み合った状態で扱胴駆動軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｃとを備えて構成されている。ベベルギヤ機構４８は、走行機体横向きのケース入力軸３４と走行機体前後向きの扱胴駆動軸３５との連動を可能にし、ケース入力軸３４の回転方向と刈取り出力軸３６の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３４と刈取り出力軸３６とを連動するよう構成されている。
【００３５】
図４に示すように、正回転クラッチ３７は、ケース入力軸３４と刈取り入力軸６６の一端側とに巻回された伝動ベルト３７ａがテンション輪体３７ｂによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで、入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。正回転クラッチ３７は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３４の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３６】
図４に示すように、逆回転クラッチ３８は、刈取り出力軸３６と刈取入力軸６６の他端側とに巻回された伝動ベルト３８ａがテンション輪体３８ｂによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで、入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。逆回転クラッチ３８は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３６の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３７】
図４に示すように、刈取り入力軸６６は、フィーダコンベヤ６０ａを駆動するコンベヤ駆動軸となっている。刈取り入力軸６６は、伝動チェーン６６ａを介して主刈取り装置６３の駆動軸６７に連動されている。駆動軸６７と搬送用オーガ６５の駆動軸６８とが伝動チェーン６６ｂによって連動されている。搬送用オーガ６５の駆動軸６８と、リール式掻き込み装置６４の駆動軸６４ａとが、伝動チェーン６６ｃと伝動ベルト６６ｄとを利用した連動機構によって連動されている。
【００３８】
駆動軸６７からの動力は、駆動軸６７に装備された周知の運動方向変換機構６９に入力され、運動方向変換機構６９により駆動軸６７の回転運動が伝動軸６７ａの往復回転運動に変換される。伝動軸６７ａの往復回転運動により、主刈取り装置６３の刈刃が直線的に往復駆動されるように構成されている。
【００３９】
刈取り入力軸６６は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取り装置６３とリール式掻き込み装置６４とが、通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動される。逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取り装置６３とリール式掻き込み装置６４とが、通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動される。
【００４０】
副刈取り装置７への動力伝達は、主刈取り装置６３の駆動系から取り出した往復運動を縦向き刈取連動機構８を介して伝達するように構成されており、縦向き刈取連動機構８については、副刈取り装置７の構成とともに後述する。
【００４１】
〔副刈取り装置の構成〕
図３〜図５に示すように、刈取り前処理装置６における未刈り側（左側）の横側端部には、主刈取り装置６３の刈取り作用域における未刈り側位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、作物の切断を行う副刈取り装置７が配備されている。
【００４２】
副刈取り装置７は、図５〜図８に示すように、取付け枠７０の前面側位置で、相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃からなる左右一対の刈刃体７１によって構成されており、左右一対の刈刃体７１は、後述する縦向き刈取連動機構８を介して主刈取り装置６３の駆動力で駆動されるようになっている。
【００４３】
左右一対の刈刃体７１は、刈取り前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側が固定され、上端側が支持ステー７２で支持された取付け枠７０に対して装着されている。
【００４４】
取付け枠７０は、角筒状のフレーム本体７３の前面側に前方側へ突出する板状のガイド板７４が突設されており、左右一対の刈刃体７１、および、左右一対の刈刃体７１同士を左右両側から挟持する刃体挟持部材７５がガイド板７４を両側から抱き込む状態に装着されていて、左右一対の刈刃体７１がガイド板７４に沿って上下に往復動できるように構成されている。
【００４５】
上記のように構成された左右一対の刈刃体７１が、縦向き刈取連動機構８を介して主刈取り装置６３の作動に連動して駆動されるように連係されている。縦向き刈取連動機構８は、図４および図５，６に示すように、主刈取り装置６３の可動刃６３Ｂと連動して、可動刃６３Ｂの往復摺動方向の運動を導き出す入力連動杆８０と、入力連動杆８０に連結される腕杆８１ａを一体に備えた前後方向向きの中継軸８１と、中継軸８１に外嵌された揺動部材８２と、揺動部材８２の往復揺動運動を左右一対の刈刃体７１の上下方向の往復運動として伝える出力連動杆８４と、腕杆８１ａの揺動による中継軸８１の往復回転運動を揺動部材８２の揺動運動として伝える状態及び伝動を断つ状態とに切換可能な縦刈刃クラッチ機構８５とで構成されている。
【００４６】
縦刈刃クラッチ機構８５は、図９に示すように、中継軸８１から一体に突出された係合突起８１ｂと、係合突起８１ｂに対して係脱自在であるように揺動部材８２のボス部材８３に形成された係合孔８３ａと、ボス部材８３を中継軸８１の軸線方向に位置変更させて係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係脱操作を行う操作杆８６とで構成されている。
【００４７】
ボス部材８３は、中継軸８１に配備された付勢スプリング８７によって、常時はクラッチ入り側、つまり係合突起８１ｂと係合孔８３ａとが係合する側に付勢されている。操作杆８６は、クラッチ切り操作、つまり係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係合を解除した状態で、図９に示すように、前処理フレーム６１の一部に形成した係止部６１ｃに対して引っ掛け状態で固定しておくことができる。
【００４８】
上記のように構成したことにより、副刈取り装置７は、主刈取り装置６３の作動に伴って、主刈取り装置６３の往復直線運動が入力連動杆８０に伝えられ、入力連動杆８０の往復直線運動が腕杆８１ａの揺動運動に変換され、中継軸８１自身の軸心周りでの往復回転運動となる。中継軸８１の往復回転運動が縦刈刃クラッチ機構８５を介して揺動部材８２の揺動運動、および、出力連動杆８４の往復直線運動に変換されて、一対の刈刃体７１がそれぞれ互いに逆方向に往復運動して対象作物を切断するように作用する。
【００４９】
副刈取り装置７の駆動が必要であれば、縦刈刃クラッチ機構８５を入り状態とし、不要であれば切り状態として、主刈取り装置６３のみを駆動し、副刈取り装置７の駆動は単独で停止することもできる。
【００５０】
副刈取り装置７は、主刈取り装置６３の作物切断箇所よりも機体前方側に配設されており、前処理フレーム６１の前端側に設けられるデバイダ６２の前端よりは後方で、デバイダ６２の分草作用面の上縁に対して、側面視で副刈取り装置７が直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設されている。
【００５１】
図３及び図１４に示すように、リール式掻き込み装置６４の左横端部よりも機体横外方に左側のデバイダ６２が位置して、副刈取り装置７の左右方向での切断位置が、左側のデバイダ６２の分草中心ｃよりも機体横外方に偏位して設けてあり、穂先側が絡み付いた状態の作物を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈り側の作物を、分草中心ｃよりも少し外側の箇所で切断するように構成されている。したがって、外側の未刈り側作物が切断され、主刈取り装置６３で刈幅内の作物が刈り取られると、絡み付いた状態がほぐれないままの作物もリール式掻き込み装置６４や搬送用オーガ６５などの作用も加わって、刈取り前処理装置６から脱落する可能性少なく、フィーダ６０側へ送り込まれ易くなる。
【００５２】
図５、図６に示すように、縦向き刈取連動機構８における機体内側の刈刃体７１を上下駆動する出力連動杆８４はデバイダ６２より上方に突出されており、出力連動杆８４の配置部位から後方のステー７２までの範囲を機体内側方から覆う側面カバー９５が、取付け枠７０、ステー７２、前処理フレーム６１などの固定部位に亘って取り付け固定されて、作物が出力連動杆８４に絡みつくことなく円滑に後方に案内流動するように構成されている。機体外側の刈刃体７１を上下駆動する出力連動杆８４が側面カバー９５で機体外側方から覆われ、未刈り作物が出力連動杆８４に絡みついて引き抜かれたり、絡みつき滞留して副刈取り装置７の作動に悪影響をもたらすことが防止されている。
【００５３】
図１５は、比較的起立状態のよい菜種を収穫する際の形態を示し、刈取り前処理装置６を少し上昇させて、着粒の多い高部位を効率よく刈り取り収穫することになり、リール式掻き込み装置６４は稈長や倒伏具合に応じた高さに調節する。
【００５４】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）上記の実施の形態では、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、機体側方視で副刈取り装置７の後方側に配置しているが、図１６に示すように、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、機体側方視で副刈取り装置７と交差配置したり、あるいは、図１７に示すように、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、機体側方視で副刈取り装置７の前方側に配置するように設定することで、作物の種類、稈長、倒伏具合、などの作物条件に好適な掻き込みを行いながら、作物同士の絡みを無理なく切断分離して円滑な刈取り収穫を行うことが可能となる。
【００５５】
（２）図１２において、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、体側方視で副刈取り装置７よりもさらに後方側（図１２の紙面右方）に位置させて、リール式掻き込み装置６４が下降限界にあると、回転中心位置ｚが副刈取り装置７から後方側（図１２の紙面右方）に所定間隔を置いて離れた位置に位置するように構成してもよい。
【００５６】
（３）上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置７を、刈取り前処理装置６の左右両側に設けると、機体左右両側を共に未刈り地として刈取り前進する中割り作業を行う場合、刈取り対象の作物と左右の未刈りの作物とが強く絡みついていても、これらの絡みを左右の副刈取り装置７で切断分離して、円滑に刈取り走行することが可能となる。
【００５７】
（４）副刈取り装置７における一対の刈刃体７１の一方を固定刃、他方を可動刃としたバリカン型に構成したり、刈刃体を備えたチェーンを縦回し駆動するチェーンソー形式に構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】普通型コンバイン全体の左側面図
【図２】普通型コンバイン全体の右側面図
【図３】普通型コンバイン全体の平面図
【図４】伝動系統を示す線図
【図５】刈取り前処理装置を示す左側面図
【図６】副刈取り装置への伝動構造を示す正面図
【図７】副刈取り装置の横断平面図
【図８】副刈取り装置の駆動構造を示す側面図
【図９】縦刈刃クラッチ機構を示す側面図
【図１０】リール式掻き込み装置の支持構造を示す一部縦断側面図
【図１１】飛散防止板を示す斜視図
【図１２】リール式掻き込み装置を上昇させた状態の刈取り前処理装置を示す左側面図
【図１３】刈取り前処理装置を機体内側から見た右側面図
【図１４】副刈取り装置における駆動部カバー構造を示す横断平面図
【図１５】刈取り前処理装置を上昇させた作業状態の普通型コンバイン全体を示す左側面図
【図１６】副刈取り装置とリール式掻き込み装置の配置形態の別実施例を示す概略側面図
【図１７】副刈取り装置とリール式掻き込み装置の配置形態のさらに別の実施例を示す概略側面図
【符号の説明】
【００５９】
４ 脱穀装置
７ 副刈取り装置
６３ 主刈取り装置
６４ リール式掻き込み装置
６４ｂ タイン
ｚ 回転中心位置
Ｓ 昇降移動軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の普通型コンバインにおいては、稲麦などのように条列をなして植付けられた作物の他に、菜種やひまわりなどのように条列をなさずに植付けられた作物を収穫対象とすることがあり、従来では下記（１），（２）に記載の構造のものが知られている。
【０００３】
（１）植付け作物の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、作物の根本側を切断装置で切断して刈り取り、刈り取った作物の全体を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の作物と未刈側の作物との絡み付きは分草具で押し分け分離させるように構成したもの（特許文献１参照）。
【０００４】
（２）前端側の刈取り装置を持ち上げ姿勢にして、作物の頂部近くで作物（ひまわり）の花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取り装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取り対象の作物と未刈側の作物との絡み付きは分草具で押し分け分離させるように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１１０４３号公報
【特許文献２】特開２００７−８９４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
稲麦は作物同士の絡みつきがあまり強くないので、上記従来手段のように、刈取り対象の作物と未刈側の作物と絡み付きは、機体前進に伴う分草具による押し分け作用によって比較的容易に分離することができるのであるが、菜種などの絡みつきの強い作物の収穫においては、刈取り対象の作物と未刈側の作物とを分草具で押し分け分離すると、穂切れ、脱粒、未刈り作物の引き抜き、などの不具合が発生しやすい。このような不具合を少なくするためには、機体前進速度を遅くして分草具による押し分け分離作用を抑制する必要があり、高速走行による能率的な収穫を行えなくなるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、菜種などの絡み付きの強い作物でも能率よく円滑に収穫できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
主刈取り装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置を設け、
リール式掻き込み装置を上下移動可能に構成するとともに、このリール式掻き込み装置における回転中心位置が下降するほど機体前方に位置するように、回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置に対して傾斜設定してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、主刈取り装置の刈取り作用域に導入された刈取り対象作物と未刈り作物とが強く絡まっているような場合でも、主刈取り装置の刈取り作用域における横側端部位置に配備した副刈取り装置により、絡まった作物を切断して左右に分離することで、副刈取り装置よりも主刈取り装置側にある作物を円滑に刈取り作用域に取り込むことができ、分草具による無理な押し分け分離に見られるような穂切れ、脱粒、引き抜きなどを極力少なくしながら所望の走行速度で円滑に収穫作業を行うことができる。
【００１０】
植立作物の倒伏具合や稈長などに応じてリール式掻き込み装置を高さ変更することで、好適な掻き込みを行うことができる。例えば、植立作物が充分に起立しているような場合には、リール式掻き込み装置を高く高さ設定することで、植立作物の穂先側を上方後方において脱粒少なく掻き込むことができる。前方に大きく倒伏している植立作物が多い場合には、リール式掻き込み装置を低く高さ設定することで、前方に大きく倒伏している植立作物を早期のうちに後方へ掻き込んで主刈取り装置で刈り取ることができ、前方に大きく倒伏したまま刈り取って地上に落としてしまうようなことを回避することができる。
【００１１】
本発明は、リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置の後方側に配置したり、リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置と交差配置したり、あるいは、リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置の前方側に配置するように設定することで、作物の種類、稈長、倒伏具合、などの作物条件に対して好適な掻き込みを行いながら、作物同士の絡みを無理なく切断分離して円滑な刈取り収穫を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する
〔全体構成〕
図１〜図３に、本発明に係る普通型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この普通型コンバインは、作物同士の絡みつきの強い菜種などの作物の収穫に好適な仕様に構成されたものであって、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１に搭載して自走機体１が構成されている。自走機体１に、運転座席２０を装備した搭乗運転部２と、運転座席２０の下方に位置してエンジン３０が装備された原動部３と、作物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４と、脱穀選別された作物粒を袋詰め回収する袋詰め装置１３とが搭載設置されている。
【００１３】
自走機体１の機体前方側には、刈取り前処理装置６を前端に連結したフィーダ６０が、フィーダ６０の後端部の横軸心ｘ周りで昇降揺動自在に連結されており、これらの各装置の組み合わせによって、刈取り前処理装置６で刈り取られた作物の全体をフィーダ６０を介して脱穀装置４に供給して脱穀処理する普通型コンバインが構成されている。
【００１４】
〔脱穀系の構成〕
脱穀装置４は、供給された作物を機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴４０によって脱穀処理し、脱穀処理物を作物粒と排稈とに選別処理し、作物粒を袋詰め装置１３の貯留ホッパ１４に揚送供給するように構成されており、脱穀処理を経た排稈などは、自走機体１の後方に落下放出されるようになっている。図２における符号１５は、機体フレーム１０の横外側端に連結された補助デッキであり、機体横外方に水平に張り出した使用姿勢と、略鉛直に起立させた格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されている。
【００１５】
〔刈取り系の構成〕
刈取り前処理装置６には、プラットホーム６１Ａと、プラットホーム６１Ａの左右端に続く縦壁状の側壁６１Ｄとを備えた前処理フレーム６１が設けられており、側壁６１Ｄの前部に左右一対のデバイダ６２がそれぞれ装備されるとともに、左右の側壁６１Ｄの下部間に亘ってバリカン型の主刈り取装置６３が横架配備され、未刈り側となる機体左方の側壁６１Ｄの前部横外側に、後述する副刈取り装置７が縦向き姿勢で配備されている。
【００１６】
主刈取り装置６３は、横架された刈刃支持フレーム６１Ｂに連結固定された固定刃６３Ａと、固定刃６３Ａに対して左右に往復摺動する可動刃６３Ｂとを組み合わせたバリカン型に構成されている。
【００１７】
主刈取り装置６３の上方に位置して、植立作物の上端側を前処理フレーム６１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置６４が配備される、前処理フレーム６１におけるプラットホーム６１Ａの後部上方に搬送用オーガ６５が横架配備されて、主刈取り装置６３で刈り取られてプラットホーム６１Ａに掻き込まれた作物が、搬送用オーガ６５によってフィーダ６０の前側に搬送され、フィーダ６０の前側に位置した作物が、搬送用オーガ６５に一体回転自在に備えられた掻き込み杆６５ａによってフィーダ６０へ送り込まれるように構成されている。
【００１８】
フィーダ６０は前後端が開口された角筒状に構成されており、フィーダ６０の内部に設置されたチェーン式のフィーダコンベヤ６０ａによって搬送用オーガ６５から供給される作物をフィーダ６０の後端出口側に掻き揚げ搬送して、フィーダ６０の後端出口から脱穀装置４に作物の全体を供給するよう構成されている。フィーダ６０は、機体フレーム１０との間に介装したリフトシリンダ１２の作動により、前記横軸心ｘ周りで前端側を昇降揺動自在に支持されており、フィーダ６０を上下させることで刈取り前処理装置６の作業高さを任意に変更できるようになっている。
【００１９】
リール式掻き込み装置６４は、側方視で正五角形に形成された回転枠６４ｈの各頂部に作物掻き込み用のタイン６４ｂを自転駆動可能に軸支した周知の構造のものが採用されており、後述する刈取り入力軸６６からベルト伝動機構６４ｃを介して入力される動力により回転枠６４ｈを掻き込み方向に回転駆動するとともに、これに同調してタイン６４ｂを逆方向に自転駆動することで、タイン６４ｂを常に下方に向けた状態で機体前方側から後方側へ円弧状の掻き込み移動軌跡Ｔをもって作動させるよう構成されている。
【００２０】
リール式掻き込み装置６４は、図１２に示すように、前処理フレーム６１の後端上部に横向き支点ｙ周りに上下揺動可能に支持されたリール支持杆６４ｄの前部に支持されており、リール支持杆６４ｄの長手方向にスライドして前後移動可能なサドル６４ｅにリール駆動軸６４ａが支持されて、サドル６４ｅの位置変更操作を行うことによってリール駆動軸６４ａの回転軸心位置ｚを前後に位置変更できるよう構成されている。リール支持杆６４ｄに対するサドル６４ｅの位置固定は、リール支持杆６４ｄを貫通する前後一対の止め孔６４ｆのいずれかに対して止めピン６４ｇを挿入して行うことができるようになっている。リール支持杆６４ｄと前処理フレーム６１側の固定位置とに亘って油圧シリンダ６４ｉが架設され、油圧シリンダ６４ｉを伸縮させることでリール式掻き込み装置６４を任意に昇降して掻き込み作用高さを変更することが可能となっている。前処理フレーム６１の上面に、リール支持杆６４ｄを接当支持してリール支持杆６４ｄの下降限度を規制するストッパボルト６４ｊが備えられており、ストッパボルト６４ｊのねじ込み調節によって、リール式掻き込み装置６４の下降限界高さを微調節できるようになっている。
【００２１】
リール式掻き込み装置６４が下降されるほど回転軸心位置ｚが前方に移動するように、リール駆動軸６４ａの回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓは、起立配備された副刈取り装置７の後方側において、副刈取り装置７に対して側方視で傾斜配置され、リール式掻き込み装置６４が下降限界にあると、回転中心位置ｚが側方視で副刈取り装置７と略重複し、リール式掻き込み装置６４が上昇限界にあると、回転中心位置ｚが側方視で副刈取り装置７よりも高く位置するように設定されている。
【００２２】
リール式掻き込み装置６４の高さの変更は、作物の種類、作物の稈長、作物の倒伏具合等の刈取り作業情況に対応して行われるものであり、作物の倒伏が大きいほどリール式掻き込み装置６４を前方下方に移動して、早い目の掻き込みを行う。
【００２３】
図１２に示すように、リール式掻き込み装置６４を大きく下降させた場合のタイン６４ｂの掻き込み移動軌跡Ｔ（ｄ）は、機体側方視で前処理フレーム６１における側壁６１Ｄと大きく重複し、地上近くまで倒伏した作物を左右の側壁６１Ｄの間に洩らすことなく掻き込むことができる。リール式掻き込み装置６４を上昇させた場合のタイン６４ｂの掻き込み移動軌跡Ｔ（ｕ）は、機体側方視で側壁６１Ｄより上方に離れ、起立した作物の高部を後方に掻き込んで主刈取り装置６３に導き切断し、プラットホーム６１Ａに円滑に送り込むことができる。
【００２４】
リール式掻き込み装置６４を大きく上昇させると、前処理フレーム６１における側壁６１Ｄの上面とリール支持杆６４ｄとの間が大きく空いて、運転作業者が側壁６１Ｄの上面とリール支持杆６４ｄとの間の空隙を通して未刈り地側を見通しやすいものとなる。
【００２５】
プラットホーム６１Ａの下側の左右両端近くに左右一対のソリ体５６が突設され、刈取り前処理装置６が下降された場合に、ソリ体５６を接地させて刈取り前処理装置６の下降を規制して、刈取り前処理装置６の前端部が地面に突入することが回避されるようになっている。ソリ体５６は、底面、前後面、および、左右側面を備えた横長の中空箱状に構成されており、下降された刈取り前処理装置６およびフィーダ６０の重量を、左右のソリ体５６の大きい接地面積で確実かつ安定良くに接地支持することができるとともに、ソリ体５６が接地された状態で機体が操向されて、刈取り前処理装置６が横方向に引きずられても、ソリ体５６内に土が入り込んで付着滞留しない構造となっている。
【００２６】
プラットホーム６１Ａの前端は主刈取り装置６３の後端に近接して配置される、プラットホーム６１Ａの前端には山形に隆起する案内枠６１ｅがプラットホーム６１Ａの全幅に亘って設けられ、プラットホーム６１Ａに導かれた刈取り作物が前方にこぼれ出ることが抑制されるようになっている。
【００２７】
リール式掻き込み装置６４よりも後方側で、搬送用オーガ６５よりも上方のフィーダ６０の入り口近くでは、後方上方側へ向けて飛散防止板９が設けられている。飛散防止板９は、図１１に示すように、後傾姿勢の後面部９０と左右両側の側面部９１とでチャンネル状に形成されている。後面部９０と左右両側の側面部９１とのチャンネル状の形状は、後面部９０及び側面部９１の上縁部分に沿うチャンネル状の上縁枠部分と上縁枠部分を支える上下向きの支え板部分とで構成された枠体９２と、枠体９２の内側に張設されたゴム垂れ９３とで構成されている。
【００２８】
飛散防止板９は、搭乗運転部２での操縦操作、あるいは前方を覗き込む際に、飛散防止板９の後方上方から覗き込む際の視野を極力狭めないように工夫しながら、前方側から跳ね上げられた菜種などを受け止めて、前方側に流下させ、フィーダ６０の送り込み経路に戻すように構成されている。
【００２９】
飛散防止板９は、地上に刈り取り放置された作物を拾い上げてゆくピックアップ作業を行う際に収穫物の飛散防止を行う上で有効に利用し得るものであるが、通常の刈取り作業では、特に必要のない場合が多いので取り外すことも可能であるように、前処理フレーム６１に対して着脱自在となっている。
【００３０】
〔伝動系の構成〕
図４に、エンジン３０の動力をクローラ走行装置１１、および、機体フレーム１０の各装置に対する動力伝達系が示されている。図４に示すように、クローラ走行装置１１に対する伝動機構は、エンジン３０の出力軸３０ａから取り出された動力の一部が、ベルト伝動機構２１を介して静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置２２の入力軸２２ａに伝達される。主変速装置２２の出力軸２２ｂから取り出された変速動力が、ミッションケース２３に入力されて、ミッションケース２３の図示されていない副変速機構で更に複数段にギヤ変速され、変速動力が左右一対のクローラ走行装置１１，１１に伝達されるようになっている。
【００３１】
主変速装置２２は、入力軸２２ａをポンプ軸とする可変容量形の油圧ポンプ２２Ｐと、油圧ポンプ２２Ｐからの圧油によって正逆に無段変速駆動される定変容量形の油圧モータ２２Ｍとで構成されており、前後進を無段変速で行うことができるようになっている。
【００３２】
脱穀装置４に対する伝動機構は、エンジン３０の出力軸３０ａから取り出された動力の一部が、ベルト伝動機構３１を介して脱穀装置４の唐箕駆動軸４１の一端側に伝達され、唐箕駆動軸４１の他端側から取り出された動力が、ベルト伝動機構４２を介して脱穀装置４の一番スクリューコンベヤ４３と二番スクリューコンベヤ４４とに伝達され、ベルト伝動機構４２に備えた動力取り出し軸４５から取り出された動力が、ベルト伝動機構４６を介して脱穀装置４の選別装置駆動軸４７に伝達されるようになっている。
【００３３】
刈取り前処理装置６に対する伝動機構は、エンジン３０の出力軸３０ａから取り出された動力が、ベルト伝動機構３１、唐箕駆動軸４１、唐箕駆動軸４１の他端側に設けたベルト伝動機構３２を介して伝動ケース３３のケース入力軸３４に伝達され、ケース入力軸３４の動力の一部が伝動ケース３３の扱胴駆動軸３５から扱胴４０に伝達される。ケース入力軸３４の動力の一部が、正回転クラッチ３７を介して、あるいは、伝動ケース３３の刈取り出力軸３６と逆回転クラッチ３８とを介して、刈取り前処理装置６の刈取り入力軸６６に伝達されるようになっている。
【００３４】
伝動ケース３３には、ケース入力軸３４の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ａを備えたベベルギヤ機構４８が収容されている。ベベルギヤ機構４８は、ベベルギヤ４８ａを備える他、刈取り出力軸３６の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｂと、ベベルギヤ４８ａ，４８ｂに噛み合った状態で扱胴駆動軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｃとを備えて構成されている。ベベルギヤ機構４８は、走行機体横向きのケース入力軸３４と走行機体前後向きの扱胴駆動軸３５との連動を可能にし、ケース入力軸３４の回転方向と刈取り出力軸３６の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３４と刈取り出力軸３６とを連動するよう構成されている。
【００３５】
図４に示すように、正回転クラッチ３７は、ケース入力軸３４と刈取り入力軸６６の一端側とに巻回された伝動ベルト３７ａがテンション輪体３７ｂによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで、入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。正回転クラッチ３７は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３４の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３６】
図４に示すように、逆回転クラッチ３８は、刈取り出力軸３６と刈取入力軸６６の他端側とに巻回された伝動ベルト３８ａがテンション輪体３８ｂによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで、入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。逆回転クラッチ３８は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３６の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３７】
図４に示すように、刈取り入力軸６６は、フィーダコンベヤ６０ａを駆動するコンベヤ駆動軸となっている。刈取り入力軸６６は、伝動チェーン６６ａを介して主刈取り装置６３の駆動軸６７に連動されている。駆動軸６７と搬送用オーガ６５の駆動軸６８とが伝動チェーン６６ｂによって連動されている。搬送用オーガ６５の駆動軸６８と、リール式掻き込み装置６４の駆動軸６４ａとが、伝動チェーン６６ｃと伝動ベルト６６ｄとを利用した連動機構によって連動されている。
【００３８】
駆動軸６７からの動力は、駆動軸６７に装備された周知の運動方向変換機構６９に入力され、運動方向変換機構６９により駆動軸６７の回転運動が伝動軸６７ａの往復回転運動に変換される。伝動軸６７ａの往復回転運動により、主刈取り装置６３の刈刃が直線的に往復駆動されるように構成されている。
【００３９】
刈取り入力軸６６は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取り装置６３とリール式掻き込み装置６４とが、通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動される。逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取り装置６３とリール式掻き込み装置６４とが、通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動される。
【００４０】
副刈取り装置７への動力伝達は、主刈取り装置６３の駆動系から取り出した往復運動を縦向き刈取連動機構８を介して伝達するように構成されており、縦向き刈取連動機構８については、副刈取り装置７の構成とともに後述する。
【００４１】
〔副刈取り装置の構成〕
図３〜図５に示すように、刈取り前処理装置６における未刈り側（左側）の横側端部には、主刈取り装置６３の刈取り作用域における未刈り側位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、作物の切断を行う副刈取り装置７が配備されている。
【００４２】
副刈取り装置７は、図５〜図８に示すように、取付け枠７０の前面側位置で、相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃からなる左右一対の刈刃体７１によって構成されており、左右一対の刈刃体７１は、後述する縦向き刈取連動機構８を介して主刈取り装置６３の駆動力で駆動されるようになっている。
【００４３】
左右一対の刈刃体７１は、刈取り前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側が固定され、上端側が支持ステー７２で支持された取付け枠７０に対して装着されている。
【００４４】
取付け枠７０は、角筒状のフレーム本体７３の前面側に前方側へ突出する板状のガイド板７４が突設されており、左右一対の刈刃体７１、および、左右一対の刈刃体７１同士を左右両側から挟持する刃体挟持部材７５がガイド板７４を両側から抱き込む状態に装着されていて、左右一対の刈刃体７１がガイド板７４に沿って上下に往復動できるように構成されている。
【００４５】
上記のように構成された左右一対の刈刃体７１が、縦向き刈取連動機構８を介して主刈取り装置６３の作動に連動して駆動されるように連係されている。縦向き刈取連動機構８は、図４および図５，６に示すように、主刈取り装置６３の可動刃６３Ｂと連動して、可動刃６３Ｂの往復摺動方向の運動を導き出す入力連動杆８０と、入力連動杆８０に連結される腕杆８１ａを一体に備えた前後方向向きの中継軸８１と、中継軸８１に外嵌された揺動部材８２と、揺動部材８２の往復揺動運動を左右一対の刈刃体７１の上下方向の往復運動として伝える出力連動杆８４と、腕杆８１ａの揺動による中継軸８１の往復回転運動を揺動部材８２の揺動運動として伝える状態及び伝動を断つ状態とに切換可能な縦刈刃クラッチ機構８５とで構成されている。
【００４６】
縦刈刃クラッチ機構８５は、図９に示すように、中継軸８１から一体に突出された係合突起８１ｂと、係合突起８１ｂに対して係脱自在であるように揺動部材８２のボス部材８３に形成された係合孔８３ａと、ボス部材８３を中継軸８１の軸線方向に位置変更させて係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係脱操作を行う操作杆８６とで構成されている。
【００４７】
ボス部材８３は、中継軸８１に配備された付勢スプリング８７によって、常時はクラッチ入り側、つまり係合突起８１ｂと係合孔８３ａとが係合する側に付勢されている。操作杆８６は、クラッチ切り操作、つまり係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係合を解除した状態で、図９に示すように、前処理フレーム６１の一部に形成した係止部６１ｃに対して引っ掛け状態で固定しておくことができる。
【００４８】
上記のように構成したことにより、副刈取り装置７は、主刈取り装置６３の作動に伴って、主刈取り装置６３の往復直線運動が入力連動杆８０に伝えられ、入力連動杆８０の往復直線運動が腕杆８１ａの揺動運動に変換され、中継軸８１自身の軸心周りでの往復回転運動となる。中継軸８１の往復回転運動が縦刈刃クラッチ機構８５を介して揺動部材８２の揺動運動、および、出力連動杆８４の往復直線運動に変換されて、一対の刈刃体７１がそれぞれ互いに逆方向に往復運動して対象作物を切断するように作用する。
【００４９】
副刈取り装置７の駆動が必要であれば、縦刈刃クラッチ機構８５を入り状態とし、不要であれば切り状態として、主刈取り装置６３のみを駆動し、副刈取り装置７の駆動は単独で停止することもできる。
【００５０】
副刈取り装置７は、主刈取り装置６３の作物切断箇所よりも機体前方側に配設されており、前処理フレーム６１の前端側に設けられるデバイダ６２の前端よりは後方で、デバイダ６２の分草作用面の上縁に対して、側面視で副刈取り装置７が直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設されている。
【００５１】
図３及び図１４に示すように、リール式掻き込み装置６４の左横端部よりも機体横外方に左側のデバイダ６２が位置して、副刈取り装置７の左右方向での切断位置が、左側のデバイダ６２の分草中心ｃよりも機体横外方に偏位して設けてあり、穂先側が絡み付いた状態の作物を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈り側の作物を、分草中心ｃよりも少し外側の箇所で切断するように構成されている。したがって、外側の未刈り側作物が切断され、主刈取り装置６３で刈幅内の作物が刈り取られると、絡み付いた状態がほぐれないままの作物もリール式掻き込み装置６４や搬送用オーガ６５などの作用も加わって、刈取り前処理装置６から脱落する可能性少なく、フィーダ６０側へ送り込まれ易くなる。
【００５２】
図５、図６に示すように、縦向き刈取連動機構８における機体内側の刈刃体７１を上下駆動する出力連動杆８４はデバイダ６２より上方に突出されており、出力連動杆８４の配置部位から後方のステー７２までの範囲を機体内側方から覆う側面カバー９５が、取付け枠７０、ステー７２、前処理フレーム６１などの固定部位に亘って取り付け固定されて、作物が出力連動杆８４に絡みつくことなく円滑に後方に案内流動するように構成されている。機体外側の刈刃体７１を上下駆動する出力連動杆８４が側面カバー９５で機体外側方から覆われ、未刈り作物が出力連動杆８４に絡みついて引き抜かれたり、絡みつき滞留して副刈取り装置７の作動に悪影響をもたらすことが防止されている。
【００５３】
図１５は、比較的起立状態のよい菜種を収穫する際の形態を示し、刈取り前処理装置６を少し上昇させて、着粒の多い高部位を効率よく刈り取り収穫することになり、リール式掻き込み装置６４は稈長や倒伏具合に応じた高さに調節する。
【００５４】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）上記の実施の形態では、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、機体側方視で副刈取り装置７の後方側に配置しているが、図１６に示すように、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、機体側方視で副刈取り装置７と交差配置したり、あるいは、図１７に示すように、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、機体側方視で副刈取り装置７の前方側に配置するように設定することで、作物の種類、稈長、倒伏具合、などの作物条件に好適な掻き込みを行いながら、作物同士の絡みを無理なく切断分離して円滑な刈取り収穫を行うことが可能となる。
【００５５】
（２）図１２において、リール式掻き込み装置６４における回転中心位置ｚの昇降移動軌跡Ｓを、体側方視で副刈取り装置７よりもさらに後方側（図１２の紙面右方）に位置させて、リール式掻き込み装置６４が下降限界にあると、回転中心位置ｚが副刈取り装置７から後方側（図１２の紙面右方）に所定間隔を置いて離れた位置に位置するように構成してもよい。
【００５６】
（３）上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置７を、刈取り前処理装置６の左右両側に設けると、機体左右両側を共に未刈り地として刈取り前進する中割り作業を行う場合、刈取り対象の作物と左右の未刈りの作物とが強く絡みついていても、これらの絡みを左右の副刈取り装置７で切断分離して、円滑に刈取り走行することが可能となる。
【００５７】
（４）副刈取り装置７における一対の刈刃体７１の一方を固定刃、他方を可動刃としたバリカン型に構成したり、刈刃体を備えたチェーンを縦回し駆動するチェーンソー形式に構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】普通型コンバイン全体の左側面図
【図２】普通型コンバイン全体の右側面図
【図３】普通型コンバイン全体の平面図
【図４】伝動系統を示す線図
【図５】刈取り前処理装置を示す左側面図
【図６】副刈取り装置への伝動構造を示す正面図
【図７】副刈取り装置の横断平面図
【図８】副刈取り装置の駆動構造を示す側面図
【図９】縦刈刃クラッチ機構を示す側面図
【図１０】リール式掻き込み装置の支持構造を示す一部縦断側面図
【図１１】飛散防止板を示す斜視図
【図１２】リール式掻き込み装置を上昇させた状態の刈取り前処理装置を示す左側面図
【図１３】刈取り前処理装置を機体内側から見た右側面図
【図１４】副刈取り装置における駆動部カバー構造を示す横断平面図
【図１５】刈取り前処理装置を上昇させた作業状態の普通型コンバイン全体を示す左側面図
【図１６】副刈取り装置とリール式掻き込み装置の配置形態の別実施例を示す概略側面図
【図１７】副刈取り装置とリール式掻き込み装置の配置形態のさらに別の実施例を示す概略側面図
【符号の説明】
【００５９】
４ 脱穀装置
７ 副刈取り装置
６３ 主刈取り装置
６４ リール式掻き込み装置
６４ｂ タイン
ｚ 回転中心位置
Ｓ 昇降移動軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、前記主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、前記主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
前記主刈取り装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置を設け、
前記リール式掻き込み装置を上下移動可能に構成するとともに、このリール式掻き込み装置における回転中心位置が下降するほど機体前方に位置するように、前記回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置に対して傾斜設定してあることを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置の後方側に配置してある請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置と交差配置してある請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置の前方側に配置してある請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項１】
水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、前記主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、前記主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
前記主刈取り装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置を設け、
前記リール式掻き込み装置を上下移動可能に構成するとともに、このリール式掻き込み装置における回転中心位置が下降するほど機体前方に位置するように、前記回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置に対して傾斜設定してあることを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置の後方側に配置してある請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置と交差配置してある請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置の前方側に配置してある請求項１記載の普通型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１０４３２８（Ｐ２０１０−１０４３２８Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８１８８４（Ｐ２００８−２８１８８４）
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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