板材加工システムのための加工ユニット構造
【課題】端材の飛散方向規制と、加工内容別に加工テーブルの選択使用ができる板材加工システムのための加工ユニット構造の提供。
【解決手段】板素材Ｗに加工する加工ユニット１１と、板素材Ｗを載置する上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とからなる加工テーブル３１で構成した。加工ユニット１１は、欠き取り加工装置１２を備え、加工テーブル３１は、離間部Ｓを介在させた上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とで構成し、離間部Ｓ上の板素材Ｗ上には、覆い板５１が配置され、該覆い板５１により端材の飛散方向を規制しできるようにした。また、加工ユニット１１が欠き取り加工装置１２と切断加工装置２２とを備える場合には、欠き取り加工と切断加工とに個別に対応し得る位置関係で上流側加工テーブル３２と下流側加工テーブル部４２とを配置した。
【解決手段】板素材Ｗに加工する加工ユニット１１と、板素材Ｗを載置する上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とからなる加工テーブル３１で構成した。加工ユニット１１は、欠き取り加工装置１２を備え、加工テーブル３１は、離間部Ｓを介在させた上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とで構成し、離間部Ｓ上の板素材Ｗ上には、覆い板５１が配置され、該覆い板５１により端材の飛散方向を規制しできるようにした。また、加工ユニット１１が欠き取り加工装置１２と切断加工装置２２とを備える場合には、欠き取り加工と切断加工とに個別に対応し得る位置関係で上流側加工テーブル３２と下流側加工テーブル部４２とを配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板素材に対し加工ユニットが備えるルータ等の欠き取り工具や丸ノコ等の切断工具を用いて必要な加工を施す際に好適な板材加工システムのための加工ユニット構造に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
板材加工システムは、例えば下記特許文献１に記載されているように、加工用の板素材を加工ラインに投入する投入ユニットと、加工ライン投入された板素材を搬送して位置決めする位置決め搬送ユニットと、位置決めされた板素材に所定の加工を施して加工済み板材とする加工ユニットと、加工済み板材を搬送・排出する排出ユニットとを備える板材加工機として構成される例が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２５０３号公報
【０００４】
図５は、特許文献１に図１として示されている板材加工機の概略構成側面図であり、板材加工機（板材加工システム）１の全体は、搬送ラインＬの上流側に位置して加工用の板素材Ｗを搬送ラインＬに投入する搬送制御機構３と供給機構４とからなる投入ユニット２と、搬送ラインＬに投入された板素材Ｗを位置決めする位置決めユニット５と、位置決めされた板素材Ｗに所定の加工を施して加工済み板材とする加工ユニット６と、搬送ラインＬの最下流側に位置して加工済み板材を搬送・排出する搬出ユニット７とで構成されている。
【０００５】
この場合、加工用の板素材Ｗとしては、例えば木造住宅の屋根用の野地パネルや床パネルとして用いられる合板板材など、適宜の形状サイズと構造とが付与された板材が用いられている。
【０００６】
投入ユニット２は、搬送ラインＬの上流側に配置されるものであり、積み重ねて用意されている複数の板素材Ｗを上から順に搬送ラインＬに投入して送り出す適宜の機構が付与されて構成されている。
【０００７】
位置決めユニット５の下流側に配設される加工ユニット６は、今回加工分として定置されている板素材Ｗを欠き取り加工するためのルータ等の欠き取り工具や板素材Ｗを切断加工するための丸ノコ等の切断工具などの加工工具７を備えて構成されている。
【０００８】
すなわち、板素材Ｗに対して用いられる加工工具７は、それが欠き取り加工であれば欠き取り工具を、切断加工であれば切断工具を何れも同じ位置に選択的に配置した上で、板素材Ｗに対し無テーブル加工部８にて必要な加工が施されることになる。
【０００９】
この場合、無テーブル加工部８は、加工工具７が欠き取り工具であれば、欠き取り加工中に発生する小片からなる端材を下方に落下させるための離間部としても利用されることになる。
【００１０】
また、無テーブル加工部８は、加工工具７が切断工具であれば、切断された小さな加工済み板材であっても落下することのないように、可能な限り離間距離を短くして小さな隙間に形成しておくのが望ましい。
【００１１】
しかも、加工ユニット６における加工工具７が欠き取り工具と切断工具とで構成されている場合には、加工時における垂直方向での中心軸の位置を常に一致するように両者を切り換え制御することで、無テーブル加工部８上に位置する板素材Ｗに対して必要な加工が施されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、加工工具７としてルータなどの欠き取り工具を用いて板素材Ｗを欠き取り加工する際には、小片からなる端材が発生することが多く、該端材は欠き取り工具の回転力を受けて予測不可能な方向に飛散し、例えばルータモータのスピンドルに衝接したりする。この場合、端材は、スピンドルが高速で軸回転していることもあって、衝接した際にこすれて発火するおそれがあるほか、例えばルータ軸部の近傍位置に配置されている集塵装置の中にまで入り込んで該集塵装置が備える配管を詰まらせてしまうなどの不具合を引き起こすおそれがあった。
【００１３】
また、加工工具７が欠き取り工具と切断工具とで構成され、そのぞれの垂直方向での中心軸が搬送ラインＬの搬送方向に対し同一線上に配置される場合には、加工工具７が欠き取り工具であれば、無テーブル加工部８の搬送方向での離間距離も欠き取り工具に適した広幅にしたり、加工工具７が切断工具であれば、小さな加工済み板材であっても落下しないように無テーブル加工部８の搬送方向での離間距離を切断工具に適した狭幅にしなければならないという煩わしさがあった。
【００１４】
本発明は、従来手法にみられた上記課題に鑑み、欠き取り加工を行う際に発生する端材の飛散方向を規制して発火の原因とならないようにしたり、集塵装置の配管詰まりをなくせるほか、加工テーブルを欠き取り加工と切断加工との別に選択的に対応できるようにした板材加工システムのための加工ユニット構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、板材加工システムにおける搬送ラインを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材に対し所定の加工を施す加工ユニットと、該加工ユニットによる加工時に前記板素材を載置する上流側加工テーブル部と下流側加工テーブル部とからなる加工テーブルとで構成され、前記加工ユニットは、スピンドルに固定された欠き取り工具が前記搬送ラインの搬送方向とは直交する方向へと制御された移動を可能に配置されてなる欠き取り加工装置を少なくとも備え、前記加工テーブルは、前記上流側加工テーブル部と前記下流側加工テーブル部との間に、加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部を介在させて設置され、前記板素材の前記離間部上に位置する部位には、加工時の前記欠き取り工具の通過を許す間隙を残してその上面を覆う覆い板が配置され、該覆い板により加工時における端材の飛散方向を規制して前記欠き取り工具による欠き取り加工を可能としたことを最も主要な特徴とする。
【００１６】
この場合、前記加工ユニットは、前記欠き取り加工装置のほか、切断工具を有する切断加工装置をも備えて構成され、これら欠き取り加工装置と切断加工装置とは、前記欠き取り工具と前記切断工具とのそれぞれの垂直方向での中心軸が前記板素材の搬送ラインの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するように配置するとともに、前記加工テーブルは、欠き取り加工に好適な構造を備える前記上流側加工テーブル部または前記下流側加工テーブル部と、切断加工に好適な構造を備える前記下流側加工テーブル部または前記上流側加工テーブル部とを、前記欠き取り工具と前記切断加工工具との加工内容の別に個別に応じ得るようにして固定配置しておくこともできる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、加工テーブルは、上流側加工テーブル部と下流側加工テーブル部との間に加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部を介在させてあり、かつ、該離間部上に位置する板素材の上面が間隙を有する覆い板で覆設されているので、該間隙に沿わせて移動させながら欠き取り工具により欠き取り加工を行っても、覆い板で端材の飛散方向を規制することで、該端材を離間部を介して円滑に下方に落下させることができる。
【００１８】
したがって、加工時に飛散する端材を例えばルータモータのスピンドルに衝接させたり、例えばルータ軸部の近傍位置に配置されている集塵装置の中にまで入り込むことを阻止して、端材の飛散を起因とする発火や集塵装置の配管詰まりを確実になくすことができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、欠き取り加工装置と切断加工装置とは、欠き取り工具と切断工具とのそれぞれの垂直方向での中心軸が板素材の搬送ラインの搬送方向に対し非同一線上に位置するように配置し、加工テーブルも上流側加工テーブル部または下流側加工テーブル部を欠き取り加工と切断加工との別に対応させて個別に固定配置しておくことができるので、加工テーブルの構成やその事前準備を簡素化して作業性の向上やコスト低減に有効に寄与させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用される板材加工システム全体の概略構成例を示す側面図。
【図２】図１における加工ユニット部分の配置状態を示す側面図。
【図３】図２に対応させた平面図。
【図４】図２における要部を拡大して示す説明図。
【図５】従来からある板材加工システム（板材加工機）の概略構成例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明が適用される板材加工システム全体の構成例の概要を示す側面図であり、搬送ラインＬを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材Ｗに対し所定の加工を施す加工ユニット１１のほか、該加工ユニット１１の上流側に配置されて板素材Ｗを搬送ラインＬに投入する投入ユニット１０１と、加工ユニット１１の下流側に配置されて板素材Ｗを加工した後の加工済み板材を搬送・搬出する搬出ユニット１０３などを備えている。本発明は、このような構成からなる板材加工システムにおける加工ユニット１１と、該加工ユニット１１による加工時に板素材Ｗを載置する上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とからなる加工テーブル３１とで構成されている。
【００２２】
この場合、加工ユニット１１は、スピンドル１３に固定されたルータなどの欠き取り工具１４を有する欠き取り加工装置１２と、回転駆動部２３に固定された丸ノコなどの切断工具２３を有する切断加工装置２２とを、搬送ラインＬの搬送方向とは直交する方向へと制御された同時移動を可能に組み合わせることで構成されている。しかも、欠き取り工具１４と切断工具２３とは、図２からも明らかなように、板素材Ｗの加工面に対し制御された昇降が自在となって、かつ、それぞれの垂直方向での中心軸Ｃ１，Ｃ２が板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するようにして配置されている。
【００２３】
また、加工テーブル３１は、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とで構成されており、これら上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２との間には、欠き取り加工装置１２が備える欠き取り工具１４による欠き取り加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部Ｓを介在させて設置されている。
【００２４】
また、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２との間に介在させた離間部Ｓ上に位置する部位の板素材Ｗは、その上面が欠き取り加工時に欠き取り工具１４の通過を許す間隙ｔを設けて配置された鉄板などの適宜の素材を用いて形成された覆い板５１により覆われている。
【００２５】
すなわち、覆い板５１は、板素材Ｗの搬送方向と直交する方向を長さ方向（図３参照）とする上流側加工テーブル部３２の後端面３２ａの長さ方向に沿わせて配置される上流側覆い部５２と、板素材Ｗの搬送方向と直交する方向を長さ方向とする下流側加工テーブル部４２の先端面４２ａの長さ方向に沿わせて配置される下流側覆い部５３とが、これら上流側覆い部５２と下流側覆い部５３との間に欠き取り工具１４の通過を許す間隙ｔを介在させて配置されている。
【００２６】
この場合における上流側覆い部５２は、図４からも明らかなようにシリンダ５４により進退制御されている昇降ロッド５５の先端部に固着されたブラケット５６に取り付けられている。また、該ブラケット５６には、ガイドローラ５７が板素材Ｗの搬送方向への回転を自在に取り付けられており、該ガイドローラ５７を介して板素材Ｗを円滑に搬送方向へと移動させることができるようになっている。なお、シリンダ５４は、図４に示すように梁材６０と連結されており、該梁材６０を介して例えば図示しない支脚側に位置固定されている。
【００２７】
また、下流側覆い部５３は、上流側覆い部５２側と同様に図示を省略したシリンダにより進退制御されている昇降ロッドの先端部に固着されたブラケット５８に取り付けられている。該ブラケット５８には、ガイドローラ５９が板素材Ｗの搬送方向への回転を自在に取り付けられており、該ガイドローラ５７を介して板素材Ｗを円滑に搬送方向へと移動させることができるようになっている。なお、図示を省略したシリンダは、上流側覆い部５２側と同様に梁材を介して支脚側に位置固定されている。
【００２８】
一方、図示例では上流側に配置されている欠き取り加工装置１２と、下流側に配置されている切断加工装置２２とは、図２に示されているように、欠き取り工具１４の垂直方向での中心軸Ｃ１と切断工具２４の垂直方向での中心軸Ｃ２とが板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し非同一線上に位置するようにして配置することができる。
【００２９】
このように欠き取り工具１４の垂直方向での中心軸Ｃ１と切断工具２４の垂直方向での中心軸Ｃ２とが板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し非同一線上に位置するようにして配置されている場合には、図示例のように上流側に欠き取り加工装置１２が、下流側に切断加工装置２２がそれぞれ配置されているとすれば、加工テーブル３１も上流側加工テーブル部３２または下流側加工テーブル部４２を欠き取り加工と切断加工との別に対応させて個別に固定配置されることになる。なお、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４とは、例えば図示しない支脚などを介して位置固定されている。
【００３０】
次に、上記構成からなる本発明の作用・効果を図２〜図４に基づいて説明すれば、搬送ラインＬを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材Ｗは、加工ユニット１１を介して所定の加工が施されることになる。
【００３１】
すなわち、図示例によれば、離間部Ｓ上に配置された板素材Ｗに対しては、降下させた欠き取り工具１４を覆い板５１の間隙ｔを介して接触させることにより必要な欠き取り加工を施すことができるほか、さらに搬送方向に移動させることで所定の位置にも間隙ｔを介して必要な欠き取り加工を施すことができ、さらにまた、欠き取り工具１４を覆い板５１の間隙ｔに沿わせて横移動させることで必要な欠き取り加工を施すことができる。
【００３２】
この場合、板素材Ｗに対する一連の欠き取り加工は、その何れの場合も覆い板５１で覆われた状態のもとで、間隙ｔを介して送り込まれる欠き取り工具１４により行われるので、その際に発生する端材は覆い板５１によりその飛散方向が規制される結果、離間部Ｓを介して下方に落下させることができる。
【００３３】
一方、板素材Ｗを切断加工する必要がある場合には、下流側に位置する切断加工装置２２により所定の切断加工が行われる。この場合、下流側加工テーブル部４２には、その加工時に切断工具２４の刃先が接触しない略５ｍｍ程度の深さの凹部４３が形成されているので、板素材Ｗにおける切断箇所を凹部４３に位置させることで円滑に切断することができる。
【００３４】
このとき、欠き取り工具１４と切断工具２４とのそれぞれの垂直方向での中心軸Ｃ１，Ｃ２が板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するように配置されている場合には、加工テーブル３１も欠き取り加工に好適な構造を備える上流側加工テーブル部３２と、切断加工に好適な構造を備える下流側加工テーブル部４２とを、欠き取り工具１４と切断工具２４との加工内容の別に個別に応じ得るようにして固定配置されることになる。
【００３５】
つまり、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とは、欠き取り加工専用と切断加工専用としてその加工内容に応じて使用することができるので、加工テーブル３１の構成やその事前準備を簡素化して作業性の向上やコスト低減に有効に寄与させることができることになる。
【００３６】
したがって、本発明によれば、加工テーブル３１は、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２との間に加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部Ｓを介在させてあり、かつ、該離間部Ｓ上に位置する板素材Ｗの上面が間隙ｔを有する覆い板５１で覆設されているので、該間隙ｔに沿わせて移動させながら欠き取り工具１４により欠き取り加工を行っても、覆い板５１で端材の飛散方向を規制することで、該端材を間隙ｔを介して円滑に下方に落下させることができることになる。
【００３７】
このため、加工時に飛散する端材を例えばルータモータのスピンドル１３に衝接させたり、例えばルータ軸部の近傍位置に配置されている集塵装置の中にまで入り込むことを阻止して、端材飛散を起因とする発火や集塵装置の配管詰まりを確実になくすことができる。
【００３８】
また、欠き取り加工装置１２と切断加工装置２２とは、欠き取り工具１４と切断工具２４とのそれぞれの垂直方向での中心軸Ｃ１，Ｃ２が板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し非同一線上に位置するように配置し、加工テーブル３１も上流側加工テーブル部３２または下流側加工テーブル部４２を欠き取り加工と切断加工との別に対応させて個別に固定配置しておくことができるので、加工テーブルの構成やその事前準備を簡素化して作業性の向上やコスト低減に有効に寄与させることができる。
【００３９】
以上は、本発明を図示例に基づいて説明したものであり、その具体的な内容はこれに限られるものではない。例えば、加工ユニット１１は、上流側に切断加工装置２２を、下流側に欠き取り加工装置１２を配置するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１１ 加工ユニット
１２ 欠き取り加工装置
１３ スピンドル
１４ 欠き取り工具
２２ 切断加工装置
２３ 回転駆動部
２４ 切断工具
３１ 加工テーブル
３２ 上流側加工テーブル部
３２ａ 後端面
４２ 下流側加工テーブル部
４２ａ 先端面
５１ 覆い板
５２ 上流側覆い部
５３ 下流側覆い部
５４ シリンダ
５５ 昇降ロッド
５６ ブラケット
５７ ガイドローラ
５８ ブラケット
５９ ガイドローラ
６０ 梁材
Ｌ 搬送ライン
Ｃ１ 垂直方向での中心軸（欠き取り工具）
Ｃ２ 垂直方向での中心軸（切断工具）
Ｓ 離間部
ｔ 空隙
Ｗ 板素材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板素材に対し加工ユニットが備えるルータ等の欠き取り工具や丸ノコ等の切断工具を用いて必要な加工を施す際に好適な板材加工システムのための加工ユニット構造に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
板材加工システムは、例えば下記特許文献１に記載されているように、加工用の板素材を加工ラインに投入する投入ユニットと、加工ライン投入された板素材を搬送して位置決めする位置決め搬送ユニットと、位置決めされた板素材に所定の加工を施して加工済み板材とする加工ユニットと、加工済み板材を搬送・排出する排出ユニットとを備える板材加工機として構成される例が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９２５０３号公報
【０００４】
図５は、特許文献１に図１として示されている板材加工機の概略構成側面図であり、板材加工機（板材加工システム）１の全体は、搬送ラインＬの上流側に位置して加工用の板素材Ｗを搬送ラインＬに投入する搬送制御機構３と供給機構４とからなる投入ユニット２と、搬送ラインＬに投入された板素材Ｗを位置決めする位置決めユニット５と、位置決めされた板素材Ｗに所定の加工を施して加工済み板材とする加工ユニット６と、搬送ラインＬの最下流側に位置して加工済み板材を搬送・排出する搬出ユニット７とで構成されている。
【０００５】
この場合、加工用の板素材Ｗとしては、例えば木造住宅の屋根用の野地パネルや床パネルとして用いられる合板板材など、適宜の形状サイズと構造とが付与された板材が用いられている。
【０００６】
投入ユニット２は、搬送ラインＬの上流側に配置されるものであり、積み重ねて用意されている複数の板素材Ｗを上から順に搬送ラインＬに投入して送り出す適宜の機構が付与されて構成されている。
【０００７】
位置決めユニット５の下流側に配設される加工ユニット６は、今回加工分として定置されている板素材Ｗを欠き取り加工するためのルータ等の欠き取り工具や板素材Ｗを切断加工するための丸ノコ等の切断工具などの加工工具７を備えて構成されている。
【０００８】
すなわち、板素材Ｗに対して用いられる加工工具７は、それが欠き取り加工であれば欠き取り工具を、切断加工であれば切断工具を何れも同じ位置に選択的に配置した上で、板素材Ｗに対し無テーブル加工部８にて必要な加工が施されることになる。
【０００９】
この場合、無テーブル加工部８は、加工工具７が欠き取り工具であれば、欠き取り加工中に発生する小片からなる端材を下方に落下させるための離間部としても利用されることになる。
【００１０】
また、無テーブル加工部８は、加工工具７が切断工具であれば、切断された小さな加工済み板材であっても落下することのないように、可能な限り離間距離を短くして小さな隙間に形成しておくのが望ましい。
【００１１】
しかも、加工ユニット６における加工工具７が欠き取り工具と切断工具とで構成されている場合には、加工時における垂直方向での中心軸の位置を常に一致するように両者を切り換え制御することで、無テーブル加工部８上に位置する板素材Ｗに対して必要な加工が施されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、加工工具７としてルータなどの欠き取り工具を用いて板素材Ｗを欠き取り加工する際には、小片からなる端材が発生することが多く、該端材は欠き取り工具の回転力を受けて予測不可能な方向に飛散し、例えばルータモータのスピンドルに衝接したりする。この場合、端材は、スピンドルが高速で軸回転していることもあって、衝接した際にこすれて発火するおそれがあるほか、例えばルータ軸部の近傍位置に配置されている集塵装置の中にまで入り込んで該集塵装置が備える配管を詰まらせてしまうなどの不具合を引き起こすおそれがあった。
【００１３】
また、加工工具７が欠き取り工具と切断工具とで構成され、そのぞれの垂直方向での中心軸が搬送ラインＬの搬送方向に対し同一線上に配置される場合には、加工工具７が欠き取り工具であれば、無テーブル加工部８の搬送方向での離間距離も欠き取り工具に適した広幅にしたり、加工工具７が切断工具であれば、小さな加工済み板材であっても落下しないように無テーブル加工部８の搬送方向での離間距離を切断工具に適した狭幅にしなければならないという煩わしさがあった。
【００１４】
本発明は、従来手法にみられた上記課題に鑑み、欠き取り加工を行う際に発生する端材の飛散方向を規制して発火の原因とならないようにしたり、集塵装置の配管詰まりをなくせるほか、加工テーブルを欠き取り加工と切断加工との別に選択的に対応できるようにした板材加工システムのための加工ユニット構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、板材加工システムにおける搬送ラインを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材に対し所定の加工を施す加工ユニットと、該加工ユニットによる加工時に前記板素材を載置する上流側加工テーブル部と下流側加工テーブル部とからなる加工テーブルとで構成され、前記加工ユニットは、スピンドルに固定された欠き取り工具が前記搬送ラインの搬送方向とは直交する方向へと制御された移動を可能に配置されてなる欠き取り加工装置を少なくとも備え、前記加工テーブルは、前記上流側加工テーブル部と前記下流側加工テーブル部との間に、加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部を介在させて設置され、前記板素材の前記離間部上に位置する部位には、加工時の前記欠き取り工具の通過を許す間隙を残してその上面を覆う覆い板が配置され、該覆い板により加工時における端材の飛散方向を規制して前記欠き取り工具による欠き取り加工を可能としたことを最も主要な特徴とする。
【００１６】
この場合、前記加工ユニットは、前記欠き取り加工装置のほか、切断工具を有する切断加工装置をも備えて構成され、これら欠き取り加工装置と切断加工装置とは、前記欠き取り工具と前記切断工具とのそれぞれの垂直方向での中心軸が前記板素材の搬送ラインの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するように配置するとともに、前記加工テーブルは、欠き取り加工に好適な構造を備える前記上流側加工テーブル部または前記下流側加工テーブル部と、切断加工に好適な構造を備える前記下流側加工テーブル部または前記上流側加工テーブル部とを、前記欠き取り工具と前記切断加工工具との加工内容の別に個別に応じ得るようにして固定配置しておくこともできる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、加工テーブルは、上流側加工テーブル部と下流側加工テーブル部との間に加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部を介在させてあり、かつ、該離間部上に位置する板素材の上面が間隙を有する覆い板で覆設されているので、該間隙に沿わせて移動させながら欠き取り工具により欠き取り加工を行っても、覆い板で端材の飛散方向を規制することで、該端材を離間部を介して円滑に下方に落下させることができる。
【００１８】
したがって、加工時に飛散する端材を例えばルータモータのスピンドルに衝接させたり、例えばルータ軸部の近傍位置に配置されている集塵装置の中にまで入り込むことを阻止して、端材の飛散を起因とする発火や集塵装置の配管詰まりを確実になくすことができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、欠き取り加工装置と切断加工装置とは、欠き取り工具と切断工具とのそれぞれの垂直方向での中心軸が板素材の搬送ラインの搬送方向に対し非同一線上に位置するように配置し、加工テーブルも上流側加工テーブル部または下流側加工テーブル部を欠き取り加工と切断加工との別に対応させて個別に固定配置しておくことができるので、加工テーブルの構成やその事前準備を簡素化して作業性の向上やコスト低減に有効に寄与させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用される板材加工システム全体の概略構成例を示す側面図。
【図２】図１における加工ユニット部分の配置状態を示す側面図。
【図３】図２に対応させた平面図。
【図４】図２における要部を拡大して示す説明図。
【図５】従来からある板材加工システム（板材加工機）の概略構成例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明が適用される板材加工システム全体の構成例の概要を示す側面図であり、搬送ラインＬを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材Ｗに対し所定の加工を施す加工ユニット１１のほか、該加工ユニット１１の上流側に配置されて板素材Ｗを搬送ラインＬに投入する投入ユニット１０１と、加工ユニット１１の下流側に配置されて板素材Ｗを加工した後の加工済み板材を搬送・搬出する搬出ユニット１０３などを備えている。本発明は、このような構成からなる板材加工システムにおける加工ユニット１１と、該加工ユニット１１による加工時に板素材Ｗを載置する上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とからなる加工テーブル３１とで構成されている。
【００２２】
この場合、加工ユニット１１は、スピンドル１３に固定されたルータなどの欠き取り工具１４を有する欠き取り加工装置１２と、回転駆動部２３に固定された丸ノコなどの切断工具２３を有する切断加工装置２２とを、搬送ラインＬの搬送方向とは直交する方向へと制御された同時移動を可能に組み合わせることで構成されている。しかも、欠き取り工具１４と切断工具２３とは、図２からも明らかなように、板素材Ｗの加工面に対し制御された昇降が自在となって、かつ、それぞれの垂直方向での中心軸Ｃ１，Ｃ２が板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するようにして配置されている。
【００２３】
また、加工テーブル３１は、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とで構成されており、これら上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２との間には、欠き取り加工装置１２が備える欠き取り工具１４による欠き取り加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部Ｓを介在させて設置されている。
【００２４】
また、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２との間に介在させた離間部Ｓ上に位置する部位の板素材Ｗは、その上面が欠き取り加工時に欠き取り工具１４の通過を許す間隙ｔを設けて配置された鉄板などの適宜の素材を用いて形成された覆い板５１により覆われている。
【００２５】
すなわち、覆い板５１は、板素材Ｗの搬送方向と直交する方向を長さ方向（図３参照）とする上流側加工テーブル部３２の後端面３２ａの長さ方向に沿わせて配置される上流側覆い部５２と、板素材Ｗの搬送方向と直交する方向を長さ方向とする下流側加工テーブル部４２の先端面４２ａの長さ方向に沿わせて配置される下流側覆い部５３とが、これら上流側覆い部５２と下流側覆い部５３との間に欠き取り工具１４の通過を許す間隙ｔを介在させて配置されている。
【００２６】
この場合における上流側覆い部５２は、図４からも明らかなようにシリンダ５４により進退制御されている昇降ロッド５５の先端部に固着されたブラケット５６に取り付けられている。また、該ブラケット５６には、ガイドローラ５７が板素材Ｗの搬送方向への回転を自在に取り付けられており、該ガイドローラ５７を介して板素材Ｗを円滑に搬送方向へと移動させることができるようになっている。なお、シリンダ５４は、図４に示すように梁材６０と連結されており、該梁材６０を介して例えば図示しない支脚側に位置固定されている。
【００２７】
また、下流側覆い部５３は、上流側覆い部５２側と同様に図示を省略したシリンダにより進退制御されている昇降ロッドの先端部に固着されたブラケット５８に取り付けられている。該ブラケット５８には、ガイドローラ５９が板素材Ｗの搬送方向への回転を自在に取り付けられており、該ガイドローラ５７を介して板素材Ｗを円滑に搬送方向へと移動させることができるようになっている。なお、図示を省略したシリンダは、上流側覆い部５２側と同様に梁材を介して支脚側に位置固定されている。
【００２８】
一方、図示例では上流側に配置されている欠き取り加工装置１２と、下流側に配置されている切断加工装置２２とは、図２に示されているように、欠き取り工具１４の垂直方向での中心軸Ｃ１と切断工具２４の垂直方向での中心軸Ｃ２とが板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し非同一線上に位置するようにして配置することができる。
【００２９】
このように欠き取り工具１４の垂直方向での中心軸Ｃ１と切断工具２４の垂直方向での中心軸Ｃ２とが板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し非同一線上に位置するようにして配置されている場合には、図示例のように上流側に欠き取り加工装置１２が、下流側に切断加工装置２２がそれぞれ配置されているとすれば、加工テーブル３１も上流側加工テーブル部３２または下流側加工テーブル部４２を欠き取り加工と切断加工との別に対応させて個別に固定配置されることになる。なお、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４とは、例えば図示しない支脚などを介して位置固定されている。
【００３０】
次に、上記構成からなる本発明の作用・効果を図２〜図４に基づいて説明すれば、搬送ラインＬを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材Ｗは、加工ユニット１１を介して所定の加工が施されることになる。
【００３１】
すなわち、図示例によれば、離間部Ｓ上に配置された板素材Ｗに対しては、降下させた欠き取り工具１４を覆い板５１の間隙ｔを介して接触させることにより必要な欠き取り加工を施すことができるほか、さらに搬送方向に移動させることで所定の位置にも間隙ｔを介して必要な欠き取り加工を施すことができ、さらにまた、欠き取り工具１４を覆い板５１の間隙ｔに沿わせて横移動させることで必要な欠き取り加工を施すことができる。
【００３２】
この場合、板素材Ｗに対する一連の欠き取り加工は、その何れの場合も覆い板５１で覆われた状態のもとで、間隙ｔを介して送り込まれる欠き取り工具１４により行われるので、その際に発生する端材は覆い板５１によりその飛散方向が規制される結果、離間部Ｓを介して下方に落下させることができる。
【００３３】
一方、板素材Ｗを切断加工する必要がある場合には、下流側に位置する切断加工装置２２により所定の切断加工が行われる。この場合、下流側加工テーブル部４２には、その加工時に切断工具２４の刃先が接触しない略５ｍｍ程度の深さの凹部４３が形成されているので、板素材Ｗにおける切断箇所を凹部４３に位置させることで円滑に切断することができる。
【００３４】
このとき、欠き取り工具１４と切断工具２４とのそれぞれの垂直方向での中心軸Ｃ１，Ｃ２が板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するように配置されている場合には、加工テーブル３１も欠き取り加工に好適な構造を備える上流側加工テーブル部３２と、切断加工に好適な構造を備える下流側加工テーブル部４２とを、欠き取り工具１４と切断工具２４との加工内容の別に個別に応じ得るようにして固定配置されることになる。
【００３５】
つまり、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２とは、欠き取り加工専用と切断加工専用としてその加工内容に応じて使用することができるので、加工テーブル３１の構成やその事前準備を簡素化して作業性の向上やコスト低減に有効に寄与させることができることになる。
【００３６】
したがって、本発明によれば、加工テーブル３１は、上流側加工テーブル部３２と下流側加工テーブル部４２との間に加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部Ｓを介在させてあり、かつ、該離間部Ｓ上に位置する板素材Ｗの上面が間隙ｔを有する覆い板５１で覆設されているので、該間隙ｔに沿わせて移動させながら欠き取り工具１４により欠き取り加工を行っても、覆い板５１で端材の飛散方向を規制することで、該端材を間隙ｔを介して円滑に下方に落下させることができることになる。
【００３７】
このため、加工時に飛散する端材を例えばルータモータのスピンドル１３に衝接させたり、例えばルータ軸部の近傍位置に配置されている集塵装置の中にまで入り込むことを阻止して、端材飛散を起因とする発火や集塵装置の配管詰まりを確実になくすことができる。
【００３８】
また、欠き取り加工装置１２と切断加工装置２２とは、欠き取り工具１４と切断工具２４とのそれぞれの垂直方向での中心軸Ｃ１，Ｃ２が板素材Ｗの搬送ラインＬの搬送方向に対し非同一線上に位置するように配置し、加工テーブル３１も上流側加工テーブル部３２または下流側加工テーブル部４２を欠き取り加工と切断加工との別に対応させて個別に固定配置しておくことができるので、加工テーブルの構成やその事前準備を簡素化して作業性の向上やコスト低減に有効に寄与させることができる。
【００３９】
以上は、本発明を図示例に基づいて説明したものであり、その具体的な内容はこれに限られるものではない。例えば、加工ユニット１１は、上流側に切断加工装置２２を、下流側に欠き取り加工装置１２を配置するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１１ 加工ユニット
１２ 欠き取り加工装置
１３ スピンドル
１４ 欠き取り工具
２２ 切断加工装置
２３ 回転駆動部
２４ 切断工具
３１ 加工テーブル
３２ 上流側加工テーブル部
３２ａ 後端面
４２ 下流側加工テーブル部
４２ａ 先端面
５１ 覆い板
５２ 上流側覆い部
５３ 下流側覆い部
５４ シリンダ
５５ 昇降ロッド
５６ ブラケット
５７ ガイドローラ
５８ ブラケット
５９ ガイドローラ
６０ 梁材
Ｌ 搬送ライン
Ｃ１ 垂直方向での中心軸（欠き取り工具）
Ｃ２ 垂直方向での中心軸（切断工具）
Ｓ 離間部
ｔ 空隙
Ｗ 板素材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工システムにおける搬送ラインを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材に対し所定の加工を施す加工ユニットと、該加工ユニットによる加工時に前記板素材を載置する上流側加工テーブル部と下流側加工テーブル部とからなる加工テーブルとで構成され、
前記加工ユニットは、スピンドルに固定された欠き取り工具が前記搬送ラインの搬送方向とは直交する方向へと制御された移動を可能に配置されてなる欠き取り加工装置を少なくとも備え、
前記加工テーブルは、前記上流側加工テーブル部と前記下流側加工テーブル部との間に、加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部を介在させて設置され、
前記板素材の前記離間部上に位置する部位には、加工時の前記欠き取り工具の通過を許す間隙を残してその上面を覆う覆い板が配置され、
該覆い板により加工時における端材の飛散方向を規制して前記欠き取り工具による欠き取り加工を可能としたことを特徴とする加工ユニットのための加工テーブル構造。
【請求項２】
前記加工ユニットは、前記欠き取り加工装置のほか、切断工具を有する切断加工装置を備えて構成され、
これら欠き取り加工装置と切断加工装置とは、前記欠き取り工具と前記切断工具との垂直方向での中心軸が前記板素材の搬送ラインの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するように配置するとともに、
前記加工テーブルは、欠き取り加工に好適な構造を備える前記上流側加工テーブル部または前記下流側加工テーブル部と、切断加工に好適な構造を備える前記下流側加工テーブル部または前記上流側加工テーブル部とを、前記欠き取り工具と前記切断加工工具との加工内容の別に個別に応じ得るようにして固定配置した請求項１に記載の加工ユニットのための加工テーブル構造。
【請求項１】
板材加工システムにおける搬送ラインを介して上流側から下流側へと搬送されて位置決めされた板素材に対し所定の加工を施す加工ユニットと、該加工ユニットによる加工時に前記板素材を載置する上流側加工テーブル部と下流側加工テーブル部とからなる加工テーブルとで構成され、
前記加工ユニットは、スピンドルに固定された欠き取り工具が前記搬送ラインの搬送方向とは直交する方向へと制御された移動を可能に配置されてなる欠き取り加工装置を少なくとも備え、
前記加工テーブルは、前記上流側加工テーブル部と前記下流側加工テーブル部との間に、加工時に発生する端材を下方に落下させるために必要な離間部を介在させて設置され、
前記板素材の前記離間部上に位置する部位には、加工時の前記欠き取り工具の通過を許す間隙を残してその上面を覆う覆い板が配置され、
該覆い板により加工時における端材の飛散方向を規制して前記欠き取り工具による欠き取り加工を可能としたことを特徴とする加工ユニットのための加工テーブル構造。
【請求項２】
前記加工ユニットは、前記欠き取り加工装置のほか、切断工具を有する切断加工装置を備えて構成され、
これら欠き取り加工装置と切断加工装置とは、前記欠き取り工具と前記切断工具との垂直方向での中心軸が前記板素材の搬送ラインの搬送方向に対し相互に非同一線上に位置するように配置するとともに、
前記加工テーブルは、欠き取り加工に好適な構造を備える前記上流側加工テーブル部または前記下流側加工テーブル部と、切断加工に好適な構造を備える前記下流側加工テーブル部または前記上流側加工テーブル部とを、前記欠き取り工具と前記切断加工工具との加工内容の別に個別に応じ得るようにして固定配置した請求項１に記載の加工ユニットのための加工テーブル構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−６１５７４（Ｐ２０１２−６１５７４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８９５７（Ｐ２０１０−２０８９５７）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（５９６００８２３１）株式会社トーアエンジニアリング (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（５９６００８２３１）株式会社トーアエンジニアリング (11)
【Ｆターム（参考）】
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