根菜収穫機
【課題】根菜収穫機で引き抜いた根菜に付着した土を効率的に排除する。
【解決手段】ヘラ１０２は、栽培畝Ｗに列状に栽培されているゴボウＲ等の根菜の近傍を進行して、この根菜を地表面ＧＬに向けて浮き上がらせる。引上搬送部１０３は、ヘラ１０２よりもトラクタ５１の進行方向の後方側に位置し、ヘラ１０２により浮き上がった根菜の上部を把持して、根菜を引き抜き、ストッカ１０４まで搬送する。土除去体２０１は、引上搬送部１０３よりもトラクタ５１の進行方向の前方側に位置し、根菜とともに浮き上がった根菜上方側部の土壌を崩す。
【解決手段】ヘラ１０２は、栽培畝Ｗに列状に栽培されているゴボウＲ等の根菜の近傍を進行して、この根菜を地表面ＧＬに向けて浮き上がらせる。引上搬送部１０３は、ヘラ１０２よりもトラクタ５１の進行方向の後方側に位置し、ヘラ１０２により浮き上がった根菜の上部を把持して、根菜を引き抜き、ストッカ１０４まで搬送する。土除去体２０１は、引上搬送部１０３よりもトラクタ５１の進行方向の前方側に位置し、根菜とともに浮き上がった根菜上方側部の土壌を崩す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に沿って列状に栽培されているゴボウ等の長尺の根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝に沿って列状に栽培されているゴボウ等の長尺の根菜に対して、この根菜の近傍の土を掘り上げて土とともに根菜を浮き上がらせ、プーリにより回転する一対の挟持ベルト（挟持部）で浮き上がらせた根菜を挟持搬送しストッカに投入して収穫を行う根菜収穫機が普及している（例えば、特許文献１）。挟持ベルトの始端部では、浮き上がらせた土壌が挟持ベルトやプーリに乗りあがり、一対の挟持ベルトの間や挟持ベルトとプーリとの間に土が詰まって、挟持部の搬送性能を低下させる。さらに、挟持部の前端は地面の中に位置付けられており、引き抜かれた根菜類に付着した土のみならず根菜が浮かび上がる際に隆起した畝の土が挟持部に入り込んでしまう。
【０００３】
この点、特許文献１に記載の長根菜収穫機では、土くずし排土体６、６が、両挟持ベルト４、４の前部に設けられた左右一対の回転体７、７の各偏心位置８、８にそれぞれ設けられる。特許文献１によれば、土くずし排土体６が、搬送される長根菜に付着した泥土を崩して排出し、ベルト４とプーリ１０との間、又は両挟持ベルト４、４の間に泥土が詰まるのを大巾に減少させ、引き抜き搬送部５の機能が良好となり、作業性を向上させることができる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５０７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の長根菜収穫機に備わる土くずし排土体６は、回転体７の中心から偏心した位置に設けられている。このため、土くずし排土体６は、引き抜かれた根菜類に付着した土が常に接触できるわけではない。また、土くずし排土体６は、挟持ベルト４、４の挟持始端と同位置にある。このため、挟持ベルト４、４の挟持始端部には、崩されていない塊状の固い土が常に当接して、根菜の挟持が妨げられる。
【０００６】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、根菜収穫機で根菜とともに浮き上がらせた土による根菜収穫機の機能低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の根菜収穫機は、（ａ）列状に栽培されている根菜の近傍を進行して前記根菜を浮き上がらせる掘上体と、（ｂ）前記掘上体よりも進行方向後方側に位置し、前記掘上体により浮き上がった根菜の上部を把持して前記根菜を引き抜き搬送する引上搬送部と、（ｃ）前記引上搬送部よりも進行方向前方側に位置し、前記掘上体により根菜とともに浮き上がった根菜上方側部の土壌を崩すとともに排除する土除去体と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、掘上体により土とともに浮き上がった根菜の側部の土を土除去体が崩すとともに排除し、この状態で根菜の首部が引上搬送部に把持される。これにより、引上搬送部に入り込む土の量が減少する。したがって、根菜収穫機で根菜とともに浮き上がった土による根菜収穫機の引上搬送部の機能低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】根菜収穫機の左側面図である。
【図２】根菜収穫機の左断面図である。
【図３】根菜収穫機の平面図である。
【図４】根菜収穫機の背面図である。
【図５】土除去体の左側面図である。
【図６】土除去体の背面図である。
【図７】図６におけるＢ部分を平面視で見た図である。
【図８】栽培畝内を進行する土除去体の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、根菜がゴボウである場合の実施例である。
【００１１】
図１は、根菜収穫機１０１の左側面図である。図２は、根菜収穫機１０１の左断面図である。根菜収穫機１０１は、圃場に形成された栽培畝Ｗに列状に栽培されているゴボウＲを収穫するためのものである。根菜収穫機１０１は、トラクタ５１の後方側に設けられた三点リンク機構５２に連結される。根菜収穫機１０１は、掘上部としてのヘラ１０２と引上搬送部１０３とストッカ１０４と土除去体２０１を備える。トラクタ５１が栽培畝Ｗに沿って走行すると、ヘラ１０２がゴボウＲとこのゴボウＲの周辺の土Ｓとを地表面ＧＬに向けて浮き上がらせる。引上搬送部１０３は、ヘラ１０２の後方かつ上方に配置され、ヘラ１０２によって浮き上がったゴボウＲの上部を把持し、ゴボウＲを栽培畝Ｗから引き抜いて根菜収穫機１０１の後方側に搬送する。ストッカ１０４は、引上搬送部１０３の後方かつ下方に配置され、引上搬送部１０３により搬送されたゴボウＲを収納する。ストッカ１０４に収納されたゴボウＲの重量が所定以上になると、ストッカ１０４の底部が開き、収納されたゴボウＲがまとまった状態で地表面ＧＬに落下する。
【００１２】
本実施の形態では、ヘラ１０２によりゴボウＲともに浮き上がった土Ｓを土除去体２０１により崩して柔らかくするとともに排除して、その後にゴボウＲが引上搬送部１０３に把持される。
【００１３】
図３は、根菜収穫機１０１の平面図である。図４は、根菜収穫機１０１の背面図である。なお、図３や図４では、根菜収穫機１０１の構成の一部のみが示され、その他の部分は省略されている。図１〜図４を参照する。根菜収穫機１０１は、固定フレーム１１１を備える。固定フレーム１１１は、三点リンク機構５２に連結される。
【００１４】
固定フレーム１１１には、車幅方向Ａに延びる横パイプ１１２が含まれる。横パイプ１１２の外周には、支持パイプ１１２ａが摺動自在に取付けられる。この支持パイプ１１２ａは、移動フレーム１１３の一部をなしている。移動フレーム１１３の後端部には、支軸１１３ａを介して回動フレーム１１３ｂが回動自在に設けられる。支持パイプ１１２ａは、固定フレーム１１１に固着された油圧シリンダ１１２ｂによって車幅方向Ａに動かされる。支持パイプ１１２ａの摺動に伴って、支持パイプ１１２ａと移動フレーム１１３と回動フレーム１１３ｂとが一緒に車幅方向Ａにスライドする。
【００１５】
回動フレーム１１３ｂには、ビーム１１４が取付けられる。ビーム１１４は、上下方向に延びる長尺をなす。ビーム１１４は、その下方部分が上方部分に対して前方かつ車幅方向Ａの内側に位置するように傾斜し、回動フレーム１１３ｂに対し固定される。
【００１６】
ヘラ１０２は、ビーム１１４の下端に取付けられる。ヘラ１０２は、後方に向かうにつれて上昇するよう傾斜し、平面視において前後方向に延び、正面視において逆八字状をなしている。ヘラ１０２の前方側の端部には、刃状部１０２ａが形成されている。
【００１７】
移動フレーム１１３の上方には、入力軸１１５ａや上下移動体１１５ｂ、ユニバーサルジョイント１１５ｃ等の、動力を伝達したり分岐したりする機構が配置される。この機構は、カバー１１５に覆われる。上下移動体１１５ｂは、入力軸１１５ａの回転力を受けて上下に動く。
【００１８】
入力軸１１５ａは、平面視において、カバー１１５から根菜収穫機１０１の前方側に突出している。入力軸１１５ａは、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介して、トラクタ５１に備わるＰＴＯ軸（図示せず）に取付けられる。トラクタ５１から入力軸１１５ａには、動力が入力伝達される。この動力の一部により、上下移動体１１５ｂを介して、回動フレーム１１３ｂが、支軸１１３ａを中心に上下方向（図１や図２に示される矢印Ｒ１の方向）に回動する。回動フレーム１１３ｂの回動に伴って、ビーム１１４やヘラ１０２も矢印Ｒ１の方向に回動する。入力軸１１５ａの上方には、入力軸カバー１１６ｂが設けられる。入力軸カバー１１６ｂは、カバー１１５の一部をなす。
【００１９】
ユニバーサルジョイント１１５ｃは、入力軸１１５ａに入力された動力の一部を引上搬送部１０３に伝達し、引上搬送部１０３を駆動する。ユニバーサルジョイント１１５ｃは、所望の長さに伸縮できるようになっている。
【００２０】
入力軸１１５ａの下方には、ゲージホイール１１９及び椀状の排土ディスク１２０が配置される。ゲージホイール１１９も排土ディスク１２０も、固定フレーム１１１に取付けられる。ゲージホイール１１９は、地表面ＧＬ上を走行し、根菜収穫機１０１の姿勢を一定にする。ゲージホイール１１９によって、地表面ＧＬに対し排土ディスク１２０が突き刺さる深さが調整される。
【００２１】
移動フレーム１１３の後方部分は上方に延びていて、そこからは、保持フレーム１１８が延びている。保持フレーム１１８は、引上搬送部１０３を保持し、移動フレーム１１３とともに車幅方向Ａ方向にスライド移動する。詳細には、引上搬送部１０３は、車幅方向Ａに並んで対向する一対の挟持ベルト１２２を含む。挟持ベルト１２２は、無端であり、前方に位置する従動プーリ１２３と後方に位置する駆動プーリ１２４とに掛け渡され、側面視において後方に向け次第に上昇するよう延びている。また、挟持ベルト１２２は、従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４との間に位置する複数の支持プーリ１２５により張られている。従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４と支持プーリ１２５とは、保持フレーム１１８に保持されている。
【００２２】
駆動プーリ１２４は、ユニバーサルジョイント１１５ｃに連結されており、入力軸１１５ａから入力されユニバーサルジョイント１１５ｃを介して伝達される動力により回転し、図３に示す方向Ｒ２に向けて従動プーリ１２３を回転させる。
【００２３】
保持フレーム１１８は、ストッカ１０４も保持している。ストッカ１０４は、籠状をなしていて、ガイド輪１２７と、複数の受杆１２８と、スプリング（図示せず）とを備える。受杆１２８は、ストッカ１０４の短手方向に延び、下方に動くように回動自在になっていいて、スプリングによって略水平方向に向けられ、ストッカ１０４の底部として機能している。ガイド輪１２７は、ストッカ１０４の前方に配置される。ガイド輪１２７は、引上搬送部１０３により搬送されるゴボウＲに当接し、鉛直にぶら下がるゴボウＲを傾ける（図１参照）。引上搬送部１０３の終端でゴボウＲの上部が放出されると、ゴボウＲは、ストッカ１０４内に貯留され、受杆１２８上に載置される。貯留されたゴボウＲが一定量貯留されると、受杆１２８がゴボウＲの重さによって下方に回動する。これにより、ストッカ１０４からは、貯留されたゴボウＲが、一定量ずつまとめて放出される。
【００２４】
ここで、本実施の形態では、挟持ベルト１２２が、図３に示すように、平面視において、根菜収穫機１０１の後方端が、前方端に対して車幅方向Ａに所定距離（例えば、栽培畝Ｗ一個分）だけ偏位するよう、根菜収穫機１０１の進行方向に対して斜めに延びている。そして、ストッカ１０４は、平面視において、挟持ベルト１２２の長さ方向に延びるよう、根菜収穫機１０１の進行方向に対して斜め（例えば、略４０度）に向けられている。
【００２５】
保持フレーム１１８からは、ガイドアーム１２９が延びている。ガイドアーム１２９は、保持フレーム１１８の前方側の端部の上面から上方に延び、途中で屈曲する。保持フレーム１１８の先端部は、従動プーリ１２３の上面の近傍に位置する。この先端部には、ガイドプレート１３０が取付けられている。ガイドプレート１３０は、従動プーリ１２３と平行に延び、正面視において八字状をなしている。ガイドプレート１３０は、従動プーリ１２３や挟持ベルト１２２への土や異物の噛み込みを防止する。
【００２６】
図５は、土除去体２０１の左側面図である。図６は、土除去体２０１の背面図である。図７は、図６におけるＢ部分を平面視で見た図である。土除去体２０１は、ビーム１１４に固定的に取付けられて引上搬送部１０３よりも進行方向前方側に位置し、ビーム１１４から根菜収穫機１０１の後方かつ下方に延び、屈曲して鉛直に下方に延びる部材である。土除去体２０１は、金属等の剛体により形成され、栽培畝Ｗから浮き上がった土壌を崩して排土するために充分な強度を有する。
【００２７】
土除去体２０１は、ビーム１１４に取付けられる本体部２０２を有する。本体部２０２には、第１ウイング２０８と、第２ウイング２０９と、第３ウイング２１０とが固定的に取付けられている。
【００２８】
本体部２０２は、車幅方向Ａの厚さが略均一の板状をなし、側面視「く」字状に見える。本体部２０２の前方側の端部には、ボルト等によりビーム１１４に取付けられるための取付部２０３を有する。取付部２０３から後方側には、本体部２０２の一部をなす傾斜部２０４が延びている。傾斜部２０４は、後方側が僅かに下がるよう水平方向に対して２０度〜３０度の角度で傾斜する。傾斜部２０４の後端側は下方に屈曲して、そこから本体部２０２の一部をなす垂直部２０５が延びている。垂直部２０５の長さは、傾斜部２０４の長さの略二倍である。垂直部２０５の前方側の側面には、平面視において前方側に先細りする刃状部２０６が形成されている。刃状部２０６は、垂直部２０５の下端まで延びている。
【００２９】
第１ウイング２０８は、前方に向かうにつれて下がるように傾斜する板状をなす。第１ウイング２０８は、垂直部２０５の後端面から前方側に延びる矩形部２０８ａを含む。矩形部２０８ａの前方側には、平面視略三角形の先端部２０８ｂが隣接している。先端部２０８ｂは、刃状部２０６の下方に位置する。先端部２０８ｂの水平方向に対する傾斜角は、矩形部２０８ａの水平方向に対する傾斜角よりも小さい。先端部２０８ｂの前方側の先端には、刃状部２０８ｃが形成されている。
【００３０】
第２ウイング２０９は、平面視において、後方に向かうにつれて垂直部２０５から離反するよう延び、前方側が凹になるように僅かに曲がっている板状をなす。第２ウイング２０９は、垂直部２０５の車幅方向Ａの一方の側面（例えば、左側面）で、垂直部２０５の上下方向の略中央から、側面視で見て後方に向かうにつれて上がるように延びている。第２ウイング２０９の前方側の端面には、刃状部２０９ａが形成されている。
【００３１】
第３ウイング２１０は、第１ウイング２０８の垂直部２０５の車幅方向Ａの他方の側面（例えば、右側面）で、第２ウイング２０９の付け根と同じ高さに設けられる。第３ウイング２１０は、第１ウイング２０８を車幅方向Ａに二分したものと同じ形状を有する。第３ウイング２１０の前方側の先端には、刃状部２１０ａが形成されている。
【００３２】
図８は、栽培畝Ｗ内を進行する土除去体２０１の背面図である。図１、図３、図４及び図８を参照する。土除去体２０１は、ビーム１１４に固定的に取付けされ、ヘラ１０２の後方部分の上方、かつ、引上搬送部１０３よりも前方側に位置付けられる。このとき、本体部２０２は、ヘラ１０２の上方に位置する。また、第２ウイング２０９は、車幅方向Ａの外側に向けられる。土除去体２０１は、ビーム１１４に取付けられることにより、支軸１１３ａの回動に伴って、ビーム１１４やヘラ１０２とともに支軸１１３ａを中心に矢印Ｒ１の方向に回動し、車幅方向Ａに交差する面Ｃに沿って揺動する。
【００３３】
このような根菜収穫機１０１を用いて栽培畝Ｗで栽培されているゴボウＲを収穫する際、トラクタ５１の操作によって、根菜収穫機１０１に備わるヘラ１０２の刃状部１０２ａが、栽培畝Ｗに植わっているゴボウＲの根際の近傍に位置付けられる。
【００３４】
続いて、トラクタ５１が走行すると、根菜収穫機１０１がトラクタ５１に牽引されて前方に進み、ヘラ１０２がゴボウＲの根際の地中を進行し、周囲の土ＳとともにゴボウＲを浮き上がらせる。浮き上がったゴボウＲには土Ｓが付着しており、ゴボウＲと土Ｓとからなる土塊Ｓ１がヘラ１０２の上に載る。土塊Ｓ１のうち、ゴボウＲの周囲の土Ｓの一部（図８中、符号Ｓ２で示される部分）は、土除去体２０１により崩されて柔らかくなるとともに排除される。このとき、第１ウイング２０８は、前方が下になるように傾斜していて、土除去体２０１よりも下方にある土を膨軟にするのに有利である。また、第３ウイング２１０は、本体部２０２よりもゴボウＲに近い位置にある土Ｓを膨軟にする。また、第２ウイング２０９は、排除された土ＳをゴボウＲから遠くに退ける。さらに、土除去体２０１は、支軸１１３ａを中心に回動するので、ゴボウＲに付着する土Ｓが崩されて効率良く排除される。
【００３５】
続いて、ヘラ１０２によって浮き上がり土除去体２０１によって土Ｓを排除されたゴボウＲの上部が、引上搬送部１０３の挟持ベルト１２２に把持される。このとき、ガイドプレート１３０は、従動プーリ１２３や挟持ベルト１２２への土や異物の噛み込みを防止する。上部を把持されたゴボウＲは、引上搬送部１０３によって後方に搬送され、ストッカ１０４に投入される。
【００３６】
トラクタ５１が進行するに従って、ゴボウＲは、上記のように次々と引き抜かれストッカ１０４に貯留される。ゴボウＲがストッカ１０４に一定量貯留されると、ゴボウＲはまとまって地表面ＧＬに落下する。トラクタ５１に追従する作業者は、地表面ＧＬ上のゴボウＲを拾い上げて伴走車（図示せず）に積み込む。
【００３７】
このように、本実施の形態の根菜収穫機１０１では、ヘラ１０２により浮き上がったゴボウＲに付着した土Ｓが土除去体２０１により膨軟化され排除され、続いて、ゴボウＲの上部が挟持ベルト１２２に把持される。これにより、挟持ベルト１２２の間や挟持ベルト１２２とプーリ（従動プーリ１２３、駆動プーリ１２４、支持プーリ１２５）との間に入り込む土Ｓの量が減少する。したがって、根菜収穫機１０１で引き抜かれたゴボウＲに付着している土Ｓによる根菜収穫機１０１の機能低下が防がれる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ヘラ１０２がビーム１１４に取付けられて揺動するようになっているが、別の実施の形態として、ヘラ１０２が固定フレーム１１１に固定取付されていて揺動しないようになっていてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、根菜がゴボウである場合について示したが、本実施の形態の根菜収穫機１０１を、他の長根植物を列状に栽培させた栽培畝に適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
１０１ 根菜収穫機
１０２ ヘラ（堀上部）
１０３ 引上搬送部
２０１ 土除去体
２０８ 第１ウイング
２０９ 第２ウイング
２１０ 第３ウイング
Ａ 車幅方向
Ｃ 車幅方向に交差する面
Ｒ ゴボウ（根菜）
Ｓ 土
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に沿って列状に栽培されているゴボウ等の長尺の根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝に沿って列状に栽培されているゴボウ等の長尺の根菜に対して、この根菜の近傍の土を掘り上げて土とともに根菜を浮き上がらせ、プーリにより回転する一対の挟持ベルト（挟持部）で浮き上がらせた根菜を挟持搬送しストッカに投入して収穫を行う根菜収穫機が普及している（例えば、特許文献１）。挟持ベルトの始端部では、浮き上がらせた土壌が挟持ベルトやプーリに乗りあがり、一対の挟持ベルトの間や挟持ベルトとプーリとの間に土が詰まって、挟持部の搬送性能を低下させる。さらに、挟持部の前端は地面の中に位置付けられており、引き抜かれた根菜類に付着した土のみならず根菜が浮かび上がる際に隆起した畝の土が挟持部に入り込んでしまう。
【０００３】
この点、特許文献１に記載の長根菜収穫機では、土くずし排土体６、６が、両挟持ベルト４、４の前部に設けられた左右一対の回転体７、７の各偏心位置８、８にそれぞれ設けられる。特許文献１によれば、土くずし排土体６が、搬送される長根菜に付着した泥土を崩して排出し、ベルト４とプーリ１０との間、又は両挟持ベルト４、４の間に泥土が詰まるのを大巾に減少させ、引き抜き搬送部５の機能が良好となり、作業性を向上させることができる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５０７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の長根菜収穫機に備わる土くずし排土体６は、回転体７の中心から偏心した位置に設けられている。このため、土くずし排土体６は、引き抜かれた根菜類に付着した土が常に接触できるわけではない。また、土くずし排土体６は、挟持ベルト４、４の挟持始端と同位置にある。このため、挟持ベルト４、４の挟持始端部には、崩されていない塊状の固い土が常に当接して、根菜の挟持が妨げられる。
【０００６】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、根菜収穫機で根菜とともに浮き上がらせた土による根菜収穫機の機能低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の根菜収穫機は、（ａ）列状に栽培されている根菜の近傍を進行して前記根菜を浮き上がらせる掘上体と、（ｂ）前記掘上体よりも進行方向後方側に位置し、前記掘上体により浮き上がった根菜の上部を把持して前記根菜を引き抜き搬送する引上搬送部と、（ｃ）前記引上搬送部よりも進行方向前方側に位置し、前記掘上体により根菜とともに浮き上がった根菜上方側部の土壌を崩すとともに排除する土除去体と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、掘上体により土とともに浮き上がった根菜の側部の土を土除去体が崩すとともに排除し、この状態で根菜の首部が引上搬送部に把持される。これにより、引上搬送部に入り込む土の量が減少する。したがって、根菜収穫機で根菜とともに浮き上がった土による根菜収穫機の引上搬送部の機能低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】根菜収穫機の左側面図である。
【図２】根菜収穫機の左断面図である。
【図３】根菜収穫機の平面図である。
【図４】根菜収穫機の背面図である。
【図５】土除去体の左側面図である。
【図６】土除去体の背面図である。
【図７】図６におけるＢ部分を平面視で見た図である。
【図８】栽培畝内を進行する土除去体の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、根菜がゴボウである場合の実施例である。
【００１１】
図１は、根菜収穫機１０１の左側面図である。図２は、根菜収穫機１０１の左断面図である。根菜収穫機１０１は、圃場に形成された栽培畝Ｗに列状に栽培されているゴボウＲを収穫するためのものである。根菜収穫機１０１は、トラクタ５１の後方側に設けられた三点リンク機構５２に連結される。根菜収穫機１０１は、掘上部としてのヘラ１０２と引上搬送部１０３とストッカ１０４と土除去体２０１を備える。トラクタ５１が栽培畝Ｗに沿って走行すると、ヘラ１０２がゴボウＲとこのゴボウＲの周辺の土Ｓとを地表面ＧＬに向けて浮き上がらせる。引上搬送部１０３は、ヘラ１０２の後方かつ上方に配置され、ヘラ１０２によって浮き上がったゴボウＲの上部を把持し、ゴボウＲを栽培畝Ｗから引き抜いて根菜収穫機１０１の後方側に搬送する。ストッカ１０４は、引上搬送部１０３の後方かつ下方に配置され、引上搬送部１０３により搬送されたゴボウＲを収納する。ストッカ１０４に収納されたゴボウＲの重量が所定以上になると、ストッカ１０４の底部が開き、収納されたゴボウＲがまとまった状態で地表面ＧＬに落下する。
【００１２】
本実施の形態では、ヘラ１０２によりゴボウＲともに浮き上がった土Ｓを土除去体２０１により崩して柔らかくするとともに排除して、その後にゴボウＲが引上搬送部１０３に把持される。
【００１３】
図３は、根菜収穫機１０１の平面図である。図４は、根菜収穫機１０１の背面図である。なお、図３や図４では、根菜収穫機１０１の構成の一部のみが示され、その他の部分は省略されている。図１〜図４を参照する。根菜収穫機１０１は、固定フレーム１１１を備える。固定フレーム１１１は、三点リンク機構５２に連結される。
【００１４】
固定フレーム１１１には、車幅方向Ａに延びる横パイプ１１２が含まれる。横パイプ１１２の外周には、支持パイプ１１２ａが摺動自在に取付けられる。この支持パイプ１１２ａは、移動フレーム１１３の一部をなしている。移動フレーム１１３の後端部には、支軸１１３ａを介して回動フレーム１１３ｂが回動自在に設けられる。支持パイプ１１２ａは、固定フレーム１１１に固着された油圧シリンダ１１２ｂによって車幅方向Ａに動かされる。支持パイプ１１２ａの摺動に伴って、支持パイプ１１２ａと移動フレーム１１３と回動フレーム１１３ｂとが一緒に車幅方向Ａにスライドする。
【００１５】
回動フレーム１１３ｂには、ビーム１１４が取付けられる。ビーム１１４は、上下方向に延びる長尺をなす。ビーム１１４は、その下方部分が上方部分に対して前方かつ車幅方向Ａの内側に位置するように傾斜し、回動フレーム１１３ｂに対し固定される。
【００１６】
ヘラ１０２は、ビーム１１４の下端に取付けられる。ヘラ１０２は、後方に向かうにつれて上昇するよう傾斜し、平面視において前後方向に延び、正面視において逆八字状をなしている。ヘラ１０２の前方側の端部には、刃状部１０２ａが形成されている。
【００１７】
移動フレーム１１３の上方には、入力軸１１５ａや上下移動体１１５ｂ、ユニバーサルジョイント１１５ｃ等の、動力を伝達したり分岐したりする機構が配置される。この機構は、カバー１１５に覆われる。上下移動体１１５ｂは、入力軸１１５ａの回転力を受けて上下に動く。
【００１８】
入力軸１１５ａは、平面視において、カバー１１５から根菜収穫機１０１の前方側に突出している。入力軸１１５ａは、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介して、トラクタ５１に備わるＰＴＯ軸（図示せず）に取付けられる。トラクタ５１から入力軸１１５ａには、動力が入力伝達される。この動力の一部により、上下移動体１１５ｂを介して、回動フレーム１１３ｂが、支軸１１３ａを中心に上下方向（図１や図２に示される矢印Ｒ１の方向）に回動する。回動フレーム１１３ｂの回動に伴って、ビーム１１４やヘラ１０２も矢印Ｒ１の方向に回動する。入力軸１１５ａの上方には、入力軸カバー１１６ｂが設けられる。入力軸カバー１１６ｂは、カバー１１５の一部をなす。
【００１９】
ユニバーサルジョイント１１５ｃは、入力軸１１５ａに入力された動力の一部を引上搬送部１０３に伝達し、引上搬送部１０３を駆動する。ユニバーサルジョイント１１５ｃは、所望の長さに伸縮できるようになっている。
【００２０】
入力軸１１５ａの下方には、ゲージホイール１１９及び椀状の排土ディスク１２０が配置される。ゲージホイール１１９も排土ディスク１２０も、固定フレーム１１１に取付けられる。ゲージホイール１１９は、地表面ＧＬ上を走行し、根菜収穫機１０１の姿勢を一定にする。ゲージホイール１１９によって、地表面ＧＬに対し排土ディスク１２０が突き刺さる深さが調整される。
【００２１】
移動フレーム１１３の後方部分は上方に延びていて、そこからは、保持フレーム１１８が延びている。保持フレーム１１８は、引上搬送部１０３を保持し、移動フレーム１１３とともに車幅方向Ａ方向にスライド移動する。詳細には、引上搬送部１０３は、車幅方向Ａに並んで対向する一対の挟持ベルト１２２を含む。挟持ベルト１２２は、無端であり、前方に位置する従動プーリ１２３と後方に位置する駆動プーリ１２４とに掛け渡され、側面視において後方に向け次第に上昇するよう延びている。また、挟持ベルト１２２は、従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４との間に位置する複数の支持プーリ１２５により張られている。従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４と支持プーリ１２５とは、保持フレーム１１８に保持されている。
【００２２】
駆動プーリ１２４は、ユニバーサルジョイント１１５ｃに連結されており、入力軸１１５ａから入力されユニバーサルジョイント１１５ｃを介して伝達される動力により回転し、図３に示す方向Ｒ２に向けて従動プーリ１２３を回転させる。
【００２３】
保持フレーム１１８は、ストッカ１０４も保持している。ストッカ１０４は、籠状をなしていて、ガイド輪１２７と、複数の受杆１２８と、スプリング（図示せず）とを備える。受杆１２８は、ストッカ１０４の短手方向に延び、下方に動くように回動自在になっていいて、スプリングによって略水平方向に向けられ、ストッカ１０４の底部として機能している。ガイド輪１２７は、ストッカ１０４の前方に配置される。ガイド輪１２７は、引上搬送部１０３により搬送されるゴボウＲに当接し、鉛直にぶら下がるゴボウＲを傾ける（図１参照）。引上搬送部１０３の終端でゴボウＲの上部が放出されると、ゴボウＲは、ストッカ１０４内に貯留され、受杆１２８上に載置される。貯留されたゴボウＲが一定量貯留されると、受杆１２８がゴボウＲの重さによって下方に回動する。これにより、ストッカ１０４からは、貯留されたゴボウＲが、一定量ずつまとめて放出される。
【００２４】
ここで、本実施の形態では、挟持ベルト１２２が、図３に示すように、平面視において、根菜収穫機１０１の後方端が、前方端に対して車幅方向Ａに所定距離（例えば、栽培畝Ｗ一個分）だけ偏位するよう、根菜収穫機１０１の進行方向に対して斜めに延びている。そして、ストッカ１０４は、平面視において、挟持ベルト１２２の長さ方向に延びるよう、根菜収穫機１０１の進行方向に対して斜め（例えば、略４０度）に向けられている。
【００２５】
保持フレーム１１８からは、ガイドアーム１２９が延びている。ガイドアーム１２９は、保持フレーム１１８の前方側の端部の上面から上方に延び、途中で屈曲する。保持フレーム１１８の先端部は、従動プーリ１２３の上面の近傍に位置する。この先端部には、ガイドプレート１３０が取付けられている。ガイドプレート１３０は、従動プーリ１２３と平行に延び、正面視において八字状をなしている。ガイドプレート１３０は、従動プーリ１２３や挟持ベルト１２２への土や異物の噛み込みを防止する。
【００２６】
図５は、土除去体２０１の左側面図である。図６は、土除去体２０１の背面図である。図７は、図６におけるＢ部分を平面視で見た図である。土除去体２０１は、ビーム１１４に固定的に取付けられて引上搬送部１０３よりも進行方向前方側に位置し、ビーム１１４から根菜収穫機１０１の後方かつ下方に延び、屈曲して鉛直に下方に延びる部材である。土除去体２０１は、金属等の剛体により形成され、栽培畝Ｗから浮き上がった土壌を崩して排土するために充分な強度を有する。
【００２７】
土除去体２０１は、ビーム１１４に取付けられる本体部２０２を有する。本体部２０２には、第１ウイング２０８と、第２ウイング２０９と、第３ウイング２１０とが固定的に取付けられている。
【００２８】
本体部２０２は、車幅方向Ａの厚さが略均一の板状をなし、側面視「く」字状に見える。本体部２０２の前方側の端部には、ボルト等によりビーム１１４に取付けられるための取付部２０３を有する。取付部２０３から後方側には、本体部２０２の一部をなす傾斜部２０４が延びている。傾斜部２０４は、後方側が僅かに下がるよう水平方向に対して２０度〜３０度の角度で傾斜する。傾斜部２０４の後端側は下方に屈曲して、そこから本体部２０２の一部をなす垂直部２０５が延びている。垂直部２０５の長さは、傾斜部２０４の長さの略二倍である。垂直部２０５の前方側の側面には、平面視において前方側に先細りする刃状部２０６が形成されている。刃状部２０６は、垂直部２０５の下端まで延びている。
【００２９】
第１ウイング２０８は、前方に向かうにつれて下がるように傾斜する板状をなす。第１ウイング２０８は、垂直部２０５の後端面から前方側に延びる矩形部２０８ａを含む。矩形部２０８ａの前方側には、平面視略三角形の先端部２０８ｂが隣接している。先端部２０８ｂは、刃状部２０６の下方に位置する。先端部２０８ｂの水平方向に対する傾斜角は、矩形部２０８ａの水平方向に対する傾斜角よりも小さい。先端部２０８ｂの前方側の先端には、刃状部２０８ｃが形成されている。
【００３０】
第２ウイング２０９は、平面視において、後方に向かうにつれて垂直部２０５から離反するよう延び、前方側が凹になるように僅かに曲がっている板状をなす。第２ウイング２０９は、垂直部２０５の車幅方向Ａの一方の側面（例えば、左側面）で、垂直部２０５の上下方向の略中央から、側面視で見て後方に向かうにつれて上がるように延びている。第２ウイング２０９の前方側の端面には、刃状部２０９ａが形成されている。
【００３１】
第３ウイング２１０は、第１ウイング２０８の垂直部２０５の車幅方向Ａの他方の側面（例えば、右側面）で、第２ウイング２０９の付け根と同じ高さに設けられる。第３ウイング２１０は、第１ウイング２０８を車幅方向Ａに二分したものと同じ形状を有する。第３ウイング２１０の前方側の先端には、刃状部２１０ａが形成されている。
【００３２】
図８は、栽培畝Ｗ内を進行する土除去体２０１の背面図である。図１、図３、図４及び図８を参照する。土除去体２０１は、ビーム１１４に固定的に取付けされ、ヘラ１０２の後方部分の上方、かつ、引上搬送部１０３よりも前方側に位置付けられる。このとき、本体部２０２は、ヘラ１０２の上方に位置する。また、第２ウイング２０９は、車幅方向Ａの外側に向けられる。土除去体２０１は、ビーム１１４に取付けられることにより、支軸１１３ａの回動に伴って、ビーム１１４やヘラ１０２とともに支軸１１３ａを中心に矢印Ｒ１の方向に回動し、車幅方向Ａに交差する面Ｃに沿って揺動する。
【００３３】
このような根菜収穫機１０１を用いて栽培畝Ｗで栽培されているゴボウＲを収穫する際、トラクタ５１の操作によって、根菜収穫機１０１に備わるヘラ１０２の刃状部１０２ａが、栽培畝Ｗに植わっているゴボウＲの根際の近傍に位置付けられる。
【００３４】
続いて、トラクタ５１が走行すると、根菜収穫機１０１がトラクタ５１に牽引されて前方に進み、ヘラ１０２がゴボウＲの根際の地中を進行し、周囲の土ＳとともにゴボウＲを浮き上がらせる。浮き上がったゴボウＲには土Ｓが付着しており、ゴボウＲと土Ｓとからなる土塊Ｓ１がヘラ１０２の上に載る。土塊Ｓ１のうち、ゴボウＲの周囲の土Ｓの一部（図８中、符号Ｓ２で示される部分）は、土除去体２０１により崩されて柔らかくなるとともに排除される。このとき、第１ウイング２０８は、前方が下になるように傾斜していて、土除去体２０１よりも下方にある土を膨軟にするのに有利である。また、第３ウイング２１０は、本体部２０２よりもゴボウＲに近い位置にある土Ｓを膨軟にする。また、第２ウイング２０９は、排除された土ＳをゴボウＲから遠くに退ける。さらに、土除去体２０１は、支軸１１３ａを中心に回動するので、ゴボウＲに付着する土Ｓが崩されて効率良く排除される。
【００３５】
続いて、ヘラ１０２によって浮き上がり土除去体２０１によって土Ｓを排除されたゴボウＲの上部が、引上搬送部１０３の挟持ベルト１２２に把持される。このとき、ガイドプレート１３０は、従動プーリ１２３や挟持ベルト１２２への土や異物の噛み込みを防止する。上部を把持されたゴボウＲは、引上搬送部１０３によって後方に搬送され、ストッカ１０４に投入される。
【００３６】
トラクタ５１が進行するに従って、ゴボウＲは、上記のように次々と引き抜かれストッカ１０４に貯留される。ゴボウＲがストッカ１０４に一定量貯留されると、ゴボウＲはまとまって地表面ＧＬに落下する。トラクタ５１に追従する作業者は、地表面ＧＬ上のゴボウＲを拾い上げて伴走車（図示せず）に積み込む。
【００３７】
このように、本実施の形態の根菜収穫機１０１では、ヘラ１０２により浮き上がったゴボウＲに付着した土Ｓが土除去体２０１により膨軟化され排除され、続いて、ゴボウＲの上部が挟持ベルト１２２に把持される。これにより、挟持ベルト１２２の間や挟持ベルト１２２とプーリ（従動プーリ１２３、駆動プーリ１２４、支持プーリ１２５）との間に入り込む土Ｓの量が減少する。したがって、根菜収穫機１０１で引き抜かれたゴボウＲに付着している土Ｓによる根菜収穫機１０１の機能低下が防がれる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ヘラ１０２がビーム１１４に取付けられて揺動するようになっているが、別の実施の形態として、ヘラ１０２が固定フレーム１１１に固定取付されていて揺動しないようになっていてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、根菜がゴボウである場合について示したが、本実施の形態の根菜収穫機１０１を、他の長根植物を列状に栽培させた栽培畝に適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
１０１ 根菜収穫機
１０２ ヘラ（堀上部）
１０３ 引上搬送部
２０１ 土除去体
２０８ 第１ウイング
２０９ 第２ウイング
２１０ 第３ウイング
Ａ 車幅方向
Ｃ 車幅方向に交差する面
Ｒ ゴボウ（根菜）
Ｓ 土
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に栽培されている根菜の近傍を進行して前記根菜を浮き上がらせる掘上体と、
前記掘上体よりも進行方向後方側に位置し、前記掘上体により浮き上がった根菜の上部を把持して前記根菜を引き抜き搬送する引上搬送部と、
前記引上搬送部よりも進行方向前方側に位置し、前記掘上体により根菜とともに浮き上がった根菜上方側部の土壌を崩すとともに排除する土除去体と、
を備える根菜収穫機。
【請求項２】
前記土除去体は、車幅方向に交差する面に沿って揺動する、
請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記土除去体には、除去された土を根菜から遠ざけるウイングが取付けられている、
請求項１又は２記載の根菜収穫機。
【請求項１】
列状に栽培されている根菜の近傍を進行して前記根菜を浮き上がらせる掘上体と、
前記掘上体よりも進行方向後方側に位置し、前記掘上体により浮き上がった根菜の上部を把持して前記根菜を引き抜き搬送する引上搬送部と、
前記引上搬送部よりも進行方向前方側に位置し、前記掘上体により根菜とともに浮き上がった根菜上方側部の土壌を崩すとともに排除する土除去体と、
を備える根菜収穫機。
【請求項２】
前記土除去体は、車幅方向に交差する面に沿って揺動する、
請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記土除去体には、除去された土を根菜から遠ざけるウイングが取付けられている、
請求項１又は２記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１３９１９０（Ｐ２０１２−１３９１９０Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１（Ｐ２０１１−７１）
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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