根菜類収穫機
【課題】 複数本の根菜類の収穫物であっても、残葉処理がスムーズに行える根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】 圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置3から作物を引き継いで肩揃え搬送装置12で肩揃えされた作物の茎葉部を切断装置13で切断し、茎葉部を切断された作物を受けて搬送しながら、残葉処理装置35（コンベア36とローラ37からなる）で処理してから選別搬送装置7により収容部材6に入れる根菜類収穫機であり、複数設けた装置35に順番に作物を移動させることにより、一つの装置35に多数の作物が集中することを防止できるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減され、複数の装置35で残葉処理中の作物同士がぶつかり合うことを防止できるので、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【解決手段】 圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置3から作物を引き継いで肩揃え搬送装置12で肩揃えされた作物の茎葉部を切断装置13で切断し、茎葉部を切断された作物を受けて搬送しながら、残葉処理装置35（コンベア36とローラ37からなる）で処理してから選別搬送装置7により収容部材6に入れる根菜類収穫機であり、複数設けた装置35に順番に作物を移動させることにより、一つの装置35に多数の作物が集中することを防止できるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減され、複数の装置35で残葉処理中の作物同士がぶつかり合うことを防止できるので、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンジンなどの根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１及び２に記載される根菜類収穫機は、圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持して引き抜き、根菜の根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引抜搬送ベルトと、該引抜搬送ベルトの挟持個所より下側の茎葉部を導入して根菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内する肩揃え無端帯と、該肩揃え無端帯に導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する左右一対の茎葉搬送ベルトと、茎葉搬送ベルトで搬送される途中で茎葉部を切断する茎葉切断手段と、前記茎葉搬送ベルトと前記茎葉切断装置とを駆動する動力の伝動部を内装した伝動ケースとを設けた構成である。
【０００３】
このように構成した根菜類収穫機は、引抜搬送ベルトを有する引抜搬送装置、肩揃え無端帯を有する肩揃え装置、茎葉搬送ベルトを有する茎葉搬送装置及び茎葉切断装置とによって、圃場に植生する根菜をその茎葉部を挟持して引上げ、そして、搬送中に茎葉部の切断個所が揃うように肩揃えして茎葉部を切断して根菜部分を収穫する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９９１２号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２に記載の根菜類収穫機は、１つの残葉処理装置で茎葉部を切断されたニンジンなどを受け、ニンジンなどに残る残葉を残葉処理ローラで処理して搬送コンベアに移動させているため、短時間に何本ものニンジンなどが残葉処理装置に落下してくると、残葉処理ローラにニンジンなどが接触せずに搬送コンベアに搬送されてしまい、後工程で作業者が手作業で残葉を除去しなければならず、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
例えば、数本のニンジンなどが残葉処理ローラに接触していると、接触できないニンジンなどが必ず生じる。ニンジンなどの引抜作業速度を速くすればするほど接触できないニンジンなどが増える。さらにこれに加えて、選別中に補助作業者が残葉を除去していると、問題のある他のニンジンなどを見落としてしまい、ニンジンなどの洗浄後や選別後に問題（傷、変形、極小等）のあるニンジンなどを手作業で取り除かねばならず、作業能率や選別精度が低下する問題がある。
【０００７】
本発明の課題は複数本の根菜類の収穫物であっても、残葉処理がスムーズに行える根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を引き継いで搬送する肩揃え搬送装置（１２）と、該肩揃え搬送装置（１２）で肩揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１３）と、該茎葉切断装置（１３）で茎葉部を切断された作物を受けて搬送しながら残葉を処理する残葉処理装置（３５）と、該残葉処理装置（３５）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（７）と、該選別搬送装置（７）からの作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、
残葉処理装置（３５）を複数配置して複数の残葉処理装置（３５）に順番に作物を移動させる構成としたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、複数の残葉処理装置（３５）は、左右一側に作物を搬送する第１残葉処理装置（３５ａ）と左右他側に作物を搬送する第２残葉処理装置（３５ｂ）とからなり、茎葉切断装置（１３）は左右一対の第１切断部材（切断刃）（１３ａ）及び第２切断部材（切断刃）（１３ｂ）からなり、左右一側の第１切断部材（切断刃）（１３ａ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出回転体（押出ディスク）（１５ａ）を配置し、左右他側の第２切断部材（切断刃）（１３ｂ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出回転体（押出ディスク）（１５ｂ）を配置し、第１押出回転体（押出ディスク）（１５ａ）と第２押出回転体（押出ディスク）（１５ｂ）の多角形突出部の位相をずらして配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、引抜搬送装置（３）の搬送経路の下方に第１残葉処理装置（３５ａ）と第２残葉処理装置（３５ｂ）の搬送始端部を配置し、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の搬送始端部上に作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに移動させる振分カバー（１６）を配置し、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の機体前側に選別搬送装置（７）を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）を、作物を搬送する第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と該第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）との間にそれぞれ残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）で構成し、第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）を機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置し、第１残葉処理コンベア（３６ａ）及び第１残葉処理ローラ（３７ａ）の作動速度を、第２残葉処理コンベア（３６ｂ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の作動速度よりも高速に設定したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、茎葉切断装置（１３）の下方に機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）を配置し、茎葉切断装置（１３）を左右一対の第1及び第２切断部材（切断刃）（１３ａ，１３ｂ）で構成し、左右一側の第１切断部材（１３ａ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第１押出回転体（押出ディスク）（１５ａ）を配置し、左右他側の第２切断部材（１３ｂ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第２押出回転体（押出ディスク）（１５ｂ）を配置し、第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の多角形突出部の位相をずらして配置し、第１押出回転体（１５ａ）によって左右一側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第１残葉処理ローラ（３７ａ）と、第２押出回転体（１５ｂ）によって左右他側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を配置し、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）の後部下方を通過する機体左右他側から左右一側に作物を搬送する選別搬送装置（７）を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１３】
請求項６記載の発明は、第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を搬送終端側ほど左右間隔が広くなるように配置し、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送終端側に駆動力を伝動する駆動伝動装置（５１）を配置し、第１残葉処理ローラ（３７ａ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送始端側に一対の伝動部材（ベベルギア、ベベルギア）（４２ａ，４２ｂ）を配置し、一対の伝動部材（ベベルギア、ベベルギア）（４２ａ，４２ｂ）の周囲を覆う平面視菱形の振分ケース（４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１４】
請求項７記載の発明は、第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を平行に配置し、第１残葉処理ローラ（３７ａ）の長さよりも第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の長さを短くしたことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機である。
【００１５】
請求項８記載の発明は、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）は、互いに上下間隔を空けて配置したことを特徴とする請求項５または７記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、複数設けた残葉処理装置（３５）に順番に作物を移動させることにより、一つの残葉処理装置（３５）に多数の作物が集中することを防止できるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、複数の残葉処理装置（３５）で残葉処理中の作物同士がぶつかり合うことを防止できるので、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２残葉処理装置（３５ｂ）側に第１押出回転体（１３ａ）が作物を移動させながら第１切断部材（１３ａ）が作物を切断し、第１残葉処理装置（３５ａ）側に第２押出回転体（１３ｂ）が作物を移動させながら第２切断部材（１３ｂ）が作物を切断するので、作物を二つの残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）に振り分けることができ、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００１９】
また、多角形状の第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の位相をずらして配置することにより、作物を一本ずつ交互に第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）に送り出すことができるので、作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（３）の搬送経路の下方に第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の搬送始端部を配置し、この搬送始端部上に振分カバー（１６）を設けたことにより、第１及び第２押出回転体（１５ａ，１５ｂ）に作物が押し出されず、下方に移動することがあっても、作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに確実に移動させることができるので、搬送始端部同士の間に作物が滞留することがなく、作業能率が従来より向上する。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）を、機体前側ほど左右間隔が広くなる配置としたことにより、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）から選別搬送装置（７）に作物が移動する場所を離間させることができるので、移動の際に作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれない。
【００２２】
また、第１残葉処理コンベア（３６ａ）及び第１残葉処理ローラ（３７ａ）の作動速度を、第２残葉処理コンベア（３６ｂ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の作動速度よりも高速に設定したことにより、第１残葉処理装置（３５ａ）から選別搬送装置（７）に移動する作物を選別搬送装置（７）の搬送上手側で且つ機体前側に移動させることができると共に、第２残葉処理装置（３５ｂ）から選別搬送装置（７）に移動する作物を選別搬送装置（７）の搬送下手側で且つ機体後側に移動させることができるので、いっそう作物同士がぶつかり合うことが防止され作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２３】
さらに、作物が選別搬送装置（７）の機体前側と機体後側に位置することにより、選別搬送装置（７）で搬送中の作物を選別する場合、作物同士が密集することを防止できるので、作業者が作物を見分けやすくなり、作業能率や選別精度が従来より向上する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）で受けた作物を、第１残葉処理ローラ（３７ａ）で左右一側に移動させるとともに、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）で左右他側に移動させる構成としたことにより、作物を二つの経路に振り分けながら残葉処理を行うことができるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２５】
また、多角形状の第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の位相をずらして配置することにより、作物を一本ずつ交互に第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）に送り出すことができるので、作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２６】
さらに、機体左右他側から左右一側に作物を搬送する選別搬送装置（７）を残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）の後部下方を通過させて配置したことにより、第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）で処理された作物同士がぶつかることなく引き継ぐことができるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を搬送終端側ほど左右のローラ（３７ａ，３７ｂ）同士の間隔が広くなるように配置したことにより、作物が選別搬送装置（７）に引き継がれる位置を確実に離間させることができるので、移動の際に作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２８】
また、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送終端側に駆動力を伝動する駆動伝動装置（５１）を設け、第１残葉処理ローラ（３７ａ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送始端側に一対の伝動部材（４２ａ，４２ｂ）を設けて駆動力を伝動する構成としたことにより、駆動伝動装置（５１）が作物の搬送を妨げることがなく、作業能率が従来より向上する。
【００２９】
そして、一対のローラ（３７ａ，３７ｂ）の搬送始端部の周囲を覆う平面視菱形の振分ケース（４３）を設けたことにより、第１及び第２押出回転体（１５ａ，１５ｂ）に作物が押し出されず、下方に移動することがあっても、作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに確実に移動させることができるので、搬送始端部同士の間に作物が滞留することがなく、作業能率が向上する。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第１残葉処理ローラ（３７ａ）と、第１残葉処理ローラ（３７ａ）よりも短い第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を平行に配置したことにより、作物が選別搬送装置（７）に移動する位置を前記第１残葉処理ローラ（３７ａ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）との間で互いに離間させるため、移動の際に作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、請求項５又は７記載の発明の効果に加えて、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）が上下間隔を空けて配置されているので、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）の間に作物が詰まって動かなくなることを防止できるので、こうした作物を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例の根菜類収穫機の左側面図を示す。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図３】図１の根菜類収穫機の平面図（図３（ａ））と背面図（図３（ｂ））を示す。
【図４】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図（図４（ａ））と背面図（図４（ｂ））を示す。
【図５】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図（図５（ａ））と背面図（図５（ｂ））を示す。
【図６】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図（図６（ａ））と背面図（図６（ｂ））を示す。
【図７】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類収穫機の左側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示す。なお、本明細書では根菜類収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左方向、右方向という。
【００３４】
図１、図２に示す根菜類収穫機により、根菜類としてニンジンなどを収穫する場合について説明する。本実施例の根菜類収穫機は、走行用の左右の一対のクローラ１ａ，１ｂを装備した走行車体２の左側方に、掘り起こして収穫した根菜類の茎葉を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から根菜類を引き抜き搬送する挟持搬送装置３を設け、走行車体２の右側方に収穫した根菜類を収容するコンテナ６まで搬送する搬送コンベヤ７を設けた根菜類収穫機である。
【００３５】
前記左右のクローラ１ａ，１ｂのうち挟持搬送装置３を設けたクローラ１ａの前方位置であって、走行車体２の前部に接地輪９を取り付けてあり、この接地輪９は上下動可能な構成である。また、挟持搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすソイラ８を設けている。
【００３６】
さらに、走行車体２の前部低位置に走行ミッション装置１０（図２）を設け、該走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ，１ｂを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１０は、走行車体２に搭載しているエンジン（図示せず）に伝動可能に連結して、図示しない変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ，１ｂを作動させる構成としている。
【００３７】
また、走行車体２は、左右の中間位置の前部に操縦座席４を配置して設け、その左側から後部、更には右側のスペースを利用して、挟持搬送装置３、縦引起し装置２８、横引起し装置２９や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置（回転刃）１３、排葉ベルト１４、搬送コンベヤ７、コンテナ６を載置するコンテナ台１７などを配置してニンジンなどの収穫機を構成している。
【００３８】
縦引起し装置２８には多数の引起しラグ２８ａを設け、引起しラグ２８ａが前後方向に周回し、作物の左右方向に垂れている茎葉を引き起こすよう構成している。横引起し装置２９には多数の引起しラグ２９ｂを設け、その前方に分草具２９ａを設けている。分草具２９ａで作物の分草をした後、左右方向に周回する引起しラグ２９ｂで圃場から植生して垂れている作物の茎葉を引き起こすよう構成している。
【００３９】
挟持搬送装置３は、左右一対の挟持ベルト３ａを備え、挟持ベルト３ａの始端部側と終端部側をそれぞれ左右の駆動プーリ３ｂ、３ｃに巻回して構成している。そして、挟持搬送装置３は走行車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において傾斜状態に設け、駆動プーリ３ｂ、３ｃから挟持ベルト３ａを伝動する構成としている。本実施例の場合、縦引起し装置２８と横引起し装置２９を備えた挟持搬送装置３は、後部を走行車体２に一体として接続し、後方下方に向けて延長した機体フレーム３０に強固に連結支持し、機体フレーム３０の後端部を回動支点とし、機体フレーム３０を上下回動して昇降自在に調節し、挟持ベルト３ａの搬送始端部が上下方向に移動して、前記搬送始端部の高さ位置を調節できる構成である。
【００４０】
そして、挟持搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト３ａでニンジンなどの葉茎部の基部（ニンジンなど果肉部の肩に近い部分）を挟持して、走行車体２の前進作用と挟持搬送装置３の上方への搬送力とによってニンジンなどを圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方及び後方に搬送して収穫する構成としている。また、挟持搬送装置３は、図２の平面図で分かるように、一側（左側）のクローラ１ａの上方に位置し、図１の側面図に示したように、上記クローラ１ａの前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。
【００４１】
そして、一対のソイラ（掘起し刃）８は、上記左右一対の挟持ベルト３ａの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト３ａが挟持する土中のニンジンなどの両側に位置させるように左右一対設けられ、その先端部は周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして、その後部は横軸に支持して振動するように架設している。この場合、ソイラ８は、振動器２０からクランクロッド２１ａと揺動アーム２１ｂを介して振動動力が伝達される構成としている。
【００４２】
つぎに、上記根菜類収穫機の作用について説明する。
まず、根菜類収穫機はエンジンを始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータはソイラ８側にあるクローラ１ａの前方位置に軸架している接地輪９（図１）を下降操作して接地し、作業を開始する。走行車体２の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置３の掘り取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ，１ｂを伝動して走行車体２を圃場内で前進させながらニンジンなどの収穫作業を開始する。この場合、ソイラ８は挟持搬送装置３と一体に下降して、先端部分が土中に陥没することになる。
【００４３】
そして、圃場に植えられているニンジンなどは、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２８の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２９の作用を受けて引き起こされる。続いて、ソイラ８は、土中で振動を続けながら走行車体２の前進につれてニンジンなどの側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、そのニンジンなどを挟持搬送装置３の挟持ベルトの始端部が挟持して、上方へ引き抜き作用をする。
【００４４】
このようにして、ニンジンなどは左右一対の挟持ベルト３ａに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２６に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。切断された茎葉は排葉シュータ４２で機外に排出される。
【００４５】
そして、落下したニンジンなど（果肉部）は残葉処理コンベア３６で、果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ７上に供給される。ニンジンなどは、搬送コンベヤ７上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、搬送コンベヤ７の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。
【００４６】
また、選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａによる作物搬送終端部には作物を振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１が配置されている。該振分搬送装置３１はコンテナ台１７の上方に、該コンテナ台１７の長手方向に沿って配置されている。そして振分搬送装置３１の内部には複数の可動式の仕切板３２が配置され、該仕切板３２は搬送コンベヤ７により搬送されてくるニンジンなどを受け取ると振分搬送装置３１の可逆可動式のベルトコンベアでコンテナ６に向けてニンジンなどを搬送する。このときベルトコンベア上にある可動式の仕切板３２の配置方向に応じてニンジンなどを収容するコンテナ６を選択することができる。
【００４７】
なお、前記仕切板３２を振分搬送装置３１の搬送方向に対して所定の傾斜角度を付けて配置した回転可能なローラ（図示せず）とすることで、ニンジンなどが振分搬送装置３１のベルトコンベアと仕切ローラとの間を搬送される途中で再度残葉処理が可能となる。
【００４８】
図２の全体平面図と図３（ａ）の残葉処理装置部分の平面図と図３（ｂ）の残葉処理装置部分の背面図に示すように、ベルト３６ａ，３６ｂとローラ３７ａ，３７ｂからなる残葉処理装置３５ａ，３５ｂを２つ並列配置して、２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに順番に作物を移動させる構成とした。
【００４９】
また、２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂの内の一つは左右一側（機体外側）に作物を搬送する第１残葉処理装置３５ａであり、左右他側（機体内側）に作物を搬送する第２残葉処理装置３５ｂが設けられており、切断装置も２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに対応させて左右一対の切断刃（第1切断刃１３ａ及び第２切断刃１３ｂ）を設けている。
【００５０】
また、左右一側の第１切断刃１３ａの下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出ディスク１５ａと左右他側の第２切断刃１３ｂの下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出ディスク１５ｂを設け、第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの多角形の突出部の位相を互いにずらして配置している。
【００５１】
前記第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの多角形の突出部の位相を互いにずらして配置することで、ニンジンなどを左右交互に飛ばすことができる。また、前記２つの押出ディスク１５ａ，１５ｂの位相はニンジンなどの株間一本分とする。
【００５２】
上記２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに順番に作物を移動させることにより、一つの残葉処理装置３５ａ又は３５ｂに多数の作物が集中することを防止できるので、作物から切り残された残葉が確実に除去される。そのため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００５３】
また、残葉処理中のニンジンなどの作物同士がぶつかり合うことを防止できるので、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００５４】
さらに、搬送方向の異なる第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂを設け、茎葉切断装置１３の第１切断刃１３ａと第２切断刃１３ｂをそれぞれ第２残葉処理装置３５ｂ側に作物を移動させる第１押出ディスク１５ａと第１残葉処理装置３５ａ側に作物を移動させる第２押出ディスク１５ｂとで構成したことにより、作物を二つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに振り分けることができるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００５５】
また、多角形状の第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの位相をずらして配置して、しかもその位相のずれをニンジンなどの株間１本分とすることにより、作物を一本ずつ交互に第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂに送り出すことができるので、作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
挟持搬送装置３の搬送経路の下方に第１残葉処理装置３５ａと第２残葉処理装置３５ｂの搬送始端部を配置し、第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂの搬送始端部上に作物を第１または第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂのどちらかに移動させることができる断面が円弧形状の振分カバー１６を配置している。また、第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂの機体前側に選別搬送装置７を設けた。前記振分カバー１６は軟質材料から構成しており、第１残葉処理ローラ３７ａ及び第２残葉処理ローラ３７ｂの間にニンジンなどが嵌り込まないようにしている。
【００５６】
前記挟持搬送装置３の搬送経路の下方に第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂの搬送始端部を配置し、この搬送始端部上に円弧状の振分カバー１６を設けたことにより、第１押出ディスク１５ａ及び第２押出ディスク１５ｂにニンジンなどの作物が押し出されず、下方に移動することがあっても、作物を第１または第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂのどちらかに確実に移動させることができるので、搬送始端部同士の間に作物が滞留することがなく、作業能率が従来より向上する。
【００５７】
また、本実施例の第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂは作物を搬送する第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと、該第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂとの間に残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂで構成されているが、第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと、残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは左右外側に向けて、それぞれ緩やかに下向きに傾斜配置されている。
【００５８】
第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂは互いに反対方向である図３の矢印ａと矢印ｂの方向に移動し、また第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの上流側から搬送されるニンジンなどが該ローラ３７ａ，３７ｂと第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂとにより挟み込まれる方向に回転しているのでニンジンなどの残葉が前記挟み込み時に取り除かれる。
【００５９】
また、第１残葉処理ローラ３７ａ及び第２残葉処理ローラ３７ｂを機体前側ほど左右間隔が広くなるように、平面視で逆「ハ」の字型に配置し、第１残葉処理コンベア３６ａ及び第１残葉処理ローラ３７ａの作動速度を、第２残葉処理コンベア３６ｂ及び第２残葉処理ローラ３７ｂの作動速度よりも高速に設定してもよい。
【００６０】
この場合は、第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂを、機体前側ほど左右間隔が広くなる配置としたことにより、第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂから選別搬送装置７に作物が移動する場所を離間させることができるので、移動の際にニンジンなどの作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００６１】
このように、右と左へニンジンなどを搬送する第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂを設けて左右方向に飛ばした２組のニンジンなどは別々に、しかし同時に選別搬送装置７のコンベアで処理できる。このように２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂの１つあたりのニンジンなどの処理能力は単一の残葉処理装置を用いる場合に比べて約１／２とすることができるので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの搬送速度を上げること無く、２倍の速度でニンジンなどの掘取り作業を行うことができる。
【００６２】
また、機体前方へ逆「ハ」の字状に開いた２つの残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂにより残葉やゴミを機体左右へ振り分け、ニンジンなどの作物は機体前方へ送る構成であるので、作物とその他の物を分別することができる。
【００６３】
また、逆「ハ」の字状に配置された残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの後端側にローラ駆動用ベベルギヤ１８等を内蔵したギヤケース１８ａ（図３には図示していない。図４参照）を設けており、該ギヤケース１８ａが機体後方へ抜けようとするニンジンなどのガードを兼ねる。
【００６４】
前記残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂのベルト上面および残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは左右外側に向けてそれぞれ下向きに傾斜している。そのため切断後のニンジンなどの残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂ上への落下距離が小さい。また、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂ上から選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａへの落下距離も小さくなる。このようにして、機体傾斜時の搬送を正常にする。左右分割された残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの前方向に選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａを設ける。
【００６５】
また、第１残葉処理コンベア３６ａ及び第１残葉処理ローラ３７ａの作動速度を、第２残葉処理コンベア３６ｂ及び第２残葉処理ローラ３７ｂの作動速度よりも高速に設定したことにより、第１残葉処理装置３５ａから選別搬送装置７に移動する作物を矢印ｃ方向に向けて選別搬送装置７の搬送上手側で且つ機体前側に移動させることができると共に、第２残葉処理装置３５ｂから選別搬送装置７に移動する作物を選別搬送装置７の搬送下手側で且つ機体後側に移動させることができるので、いっそう作物同士がぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００６６】
さらに、ニンジンなどの作物が選別搬送装置７の機体前側と機体後側に位置することにより、選別搬送装置７で搬送中の作物を選別する場合、作物同士が密集することを防止できるので、作業者が作物を見分けやすくなり、作業能率や選別精度が従来より向上する。
【００６７】
図４（ａ）には別実施例の残葉処理装置部分の要部平面図と図４（ｂ）には図４（ａ）の要部背面図に示すように、左右の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂによる残葉などのゴミの搬送は機体左右方向に向けて行うが、機体左方向の外側には機体内側に向けて傾斜面を有するシュータ４６を配置しておく。これは機体右外側はニンジンなどの既掘側であるので、ゴミなどをそのまま圃場上に落としても良いが、機体左外側はニンジンなどの未掘側であるので、ゴミはシュータ４６を経由してクローラ１ａ，１ｂ側に落とす必要があるためである。
【００６８】
残葉処理されたニンジンは選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａで矢印ｃ方向（機体進行方向に対して横方向）に搬送されるので、ニンジンなどは機体の左側から右側へ流れるが、選別搬送コンベア７ａは左右の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの出口の両方をカバーする単一の構成であるので、一対の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂで処理したニンジンなどを一箇所の出口やコンテナ（フレコンバッグ）６へ投入することができる。
【００６９】
ここで残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂおよび残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動系は機体後端側に配置して、ニンジンなどの流れを妨げないようにする。
【００７０】
また、左右の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの搬送速度をそれぞれ変えて、選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａに対するニンジンなどの受渡し位置を機体前後方向で変える構成として良い。
例えば左側残葉処理コンベア３６ａの搬送速度を右側残葉処理コンベア３６ｂの搬送速度より遅くすることで、左側残葉処理コンベア３６ａから選別搬送コンベア７ａに移るニンジンなどが右側残葉処理コンベア３６ｂより比較的近くへ運ばれるのに対して、比較的速い搬送速度の右側残葉処理コンベア３６ｂからは比較的遠くへ運ばれるので、選別搬送コンベア７ａ上では上記２つのニンジンなどがぶつかり合うことがなく、２列で搬送されるので、人手により選別搬送コンベア７ａに上のニンジンを整頓しながら搬送させる手間がない。
【００７１】
選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａの機体前後方向の幅はニンジンなどの最長のもの（約３００ｍｍ）の約１．５倍程度とする。（幅方向にずらしたニンジンなどの幹（太い部分）のみがずれれば良く、選別搬送コンベア７ａの機体前後方向の幅をあまり広くすると選別者が複数人必要となる。
【００７２】
図５（ａ）の残葉処理装置部分の要部平面図と図５（ｂ）の残葉処理装置部分の要部側面図に示す実施例の根菜類収穫機は、茎葉切断装置１３の下方に矢印ａ，ｂ方向に移動して、機体前後方向にニンジンなどの作物を搬送する一対の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂを配置し、茎葉切断装置１３を左右一対の第1切断刃１３ａ及び第２切断刃１３ｂで構成し、左右一側の第１切断刃１３ａの下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出ディスク１５ａを配置し、左右他側の第２切断刃１３ｂの下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出ディスク１５ｂを配置する。また、第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの多角形の突出部の位相をずらして配置している。
【００７３】
さらに第１押出ディスク１５ａによって左右一側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第１残葉処理ローラ３７ａと第１残葉処理コンベア３６ａの間に巻き込みながら残葉を取り除く処理をしながら搬送し、また第２押出ディスク１５ｂによって左右他側に移動させられたニンジンなどの作物を第２残葉処理ローラ３７ｂと第２残葉処理コンベア３６ａの間に巻き込みながら残葉を取り除く処理をしながら搬送する。
【００７４】
上記図５に示す実施例の根菜類収穫機では、機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂで受けた作物を、第１残葉処理ローラ３７ａで左右一側に移動させると共に、第２残葉処理ローラ３７ｂで左右他側に移動させる構成としたことにより、ニンジンなどの作物を二つの経路に振り分けながら残葉処理を行うことができるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００７５】
また、多角形状の第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの位相をずらして配置することにより、ニンジンなどの作物を一本ずつ交互に第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂに送り出すことができるので、ニンジンなどの作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、ニンジンなどの作物の商品価値が損なわれることがない。
【００７６】
さらに、機体左右一側から左右他側にニンジンなどの作物を矢印ｃ方向に搬送する選別搬送装置７を残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの後部下方を通過させて配置したことにより、第１残葉処理ローラ３７ａ及び第２残葉処理ローラ３７ｂで処理されたニンジンなどの作物同士がぶつかることなく引き継ぐことができるので、ニンジンなどの作物の商品価値が損なわれることがない。
【００７７】
また、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの後部下方を通過する機体左右一側から左右他側（矢印ｃ方向）にニンジンなどの作物を搬送する選別搬送装置７を設けているので、残葉処理されたニンジンは選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａからコンテナ６に向けて搬送される。
【００７８】
図５（ａ）に示すように、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂから選別搬送コンベア７ａへのニンジンなどの受け渡しは、選別搬送コンベア７ａの位置がカッタ１３ａ，１３ｂに対して比較的後方寄りに配置できるので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの左右から選別搬送コンベア７ａへ引き継ぐのに有利である。
【００７９】
また、矢印ｃ方向に流れる選別搬送コンベア７ａが一対の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂで処理されたニンジンなどを合流搬送する構成、すなわち、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂに対して選別搬送コンベア７ａは下方に配置される構成であり、右側の残葉処理コンベア３６ｂで処理したニンジンなどを該残葉処理コンベア３６ｂ下の空間を利用して、左側残葉処理コンベア３６ａから送られてくるニンジンなどと選別搬送コンベア７ａ上で合流させることができる構成である。従って、右側の残葉処理コンベア３６ｂから選別搬送コンベア７ａに送られるニンジンなどは左側に移動させることにより、ニンジンの回収部は１つで良いことになる。
【００８０】
残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの後端位置は選別搬送コンベア７ａの後端位置に対して十分後方に設けているので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂで処理してニンジンなどから取り除かれた残葉などのゴミは機体外部に落下して、選別搬送コンベア７ａに載ることがない。
【００８１】
図５に示すように、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂを機体前側ほど接近し合い、機体後側に向かうほど離間するように配置したことにより、落下してきたニンジンは左の残葉処理ローラ３７ａまたは右の残葉処理ローラ３７ｂのいずれか一側に沿って相互に離間する方向に案内されるので、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの左右間を通過してニンジンなどが機外に排出されることがなく、ニンジンなどの残葉処理の作業能率が向上する。
【００８２】
なお、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前端部が最も接近し合う場所には、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの搬送方向に沿う、平面視菱形の振分ケース４３を設けると、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前側端部にニンジンなどが接触しても傷付くことが防止されるので、ニンジンなどの商品価値が損なわれることがない。
【００８３】
また左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動系は、右残葉処理ローラ３７ｂの機体前方側に接続する駆動伝動装置５１から得られた駆動力を左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの「ハ」の字状の頂点部分に設けたベベルギア４２ａ，４２ｂを使って左残葉処理ローラ３７ａに伝達する構成である。また、前記ベベルギア４２（４２ａ，４２ｂ）を収納した振分ケース４３自体が左右残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの先端間の隙間をふさぐ機能を兼ねている。
【００８４】
選別作業者およびフレコンデッキ（コンテナ台）１７は機体右側に備えられているので、機体左側や後方の張り出しが少ないレイアウトとすることで収穫機全体をコンパクトな構成にすることができる。
また、一対の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの下端と選別搬送コンベア７ａの上部との隙間を十分に設けることで、万一、前記隙間に作物などが詰まった場合の詰まり解消のための作業や掃除作業が簡単に行える。
【００８５】
さらに残葉処理コンベアユニットと選別搬送コンベアユニットのそれぞれが独立して脱着可能な構成とすることで、この装置のメンテナンスが簡単に行える。
ニンジンなどの割れが多い収穫シーズンには、切断刃１３ａ，１３ｂの下にある押出ディスク１５ａ，１５ｂを外して残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂにニンジンなどを当てることなく、割れを防ぎながら搬送が可能となる。
【００８６】
図６の平面図に示す実施例の根菜類収穫機の残葉処理装置３５では、機体前後方向（矢印ａ，ｂ方向）にニンジンなどの作物を搬送する残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの作物搬送方向に対して約４５度の角度で傾斜させた方向に第１残葉処理ローラ３７ａと第２残葉処理ローラ３７ｂを平行に配置した構成を示す。
【００８７】
図６から明らかなように、第２残葉処理ローラ３７ｂよりも第１残葉処理ローラ３７ａを長くして配置することで、ニンジンなどの作物が選別搬送装置７に移動する位置を第１残葉処理ローラ３７ａと第２残葉処理ローラ３７ｂとの間で互いに離間させることができ、移動の際にニンジンなどの作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００８８】
このとき残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送装置７の上下間隔を空けて配置したので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送装置７の間にニンジンなどの作物が詰まって動かなくなることを防止でき、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送装置７の間に詰まったニンジンなどの作物を取り除く必要がなく、ニンジンなどの収穫作業がはかどる。
【００８９】
平行に長さを変えて配置した２本の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは、それぞれのローラ３７ａ，３７ｂの前面で残葉などのゴミ取りを行うことができる。また、選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａは機体の左側から右側（矢印ｃ方向）へ流れる横搬送方式とし、２本の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前端は前後方向で同じ位置に配置し、後端は左右方向で同じ位置となるように設ける。
このようにすると、選別搬送コンベア７ａの前後方向幅に対して２本の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂのそれぞれで処理したニンジンなどの引き継ぎ位置が異なるので、ニンジンなどの作物同士のぶつかりが少なく、割れにくい。
【００９０】
残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動は残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの出口側に設けた出口側伝動ケース４０上に駆動モータ３９を配置している。該駆動モータ３９から動力を受けて回転する駆動スプロケット４１ａと従動スプロケット４１ｂとこれらのスプロケット４１ａ，４１ｂに掛け渡される伝動チェーン４１ｃが出口側伝動ケース４０に内装されている。駆動スプロケット４１ａと従動スプロケット４１ｂの回転軸の下部にはベベルギヤ（図示せず）が取り付けられており、該べべルギヤと残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの出口側端部に設けられたベベルギヤ（図示せず）がそれぞれ噛合している。こうして残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは駆動モータ３９の動力で回転する。
【００９１】
また、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの入口側にも入口側伝動ケース４４が配置されており、該入口側伝動ケース４４内には駆動スプロケット４５ａと従動スプロケット４５ｂとこれらのスプロケット４５ａ，４５ｂに掛け渡される伝動チェーン４５ｃが設けられ、該スプロケット４５ａ，４５ｂには図示しないベベルギヤが配置され、それぞれのベベルギヤは残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの入口側端部に設けられたベベルギヤ（図示せず）と噛合している。そのため、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動力によりスプロケット４５ａ，４５ｂと伝動チェーン４５２ｃが連動する。
また、一対の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前後端の支持部である入口側伝動ケース４４と出口側伝動ケース４０はニンジンなどが通過する空間を確保するために上下方向に支えるアーチ式とする。
【００９２】
また、選別搬送コンベア７ａの選別開始点は残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの下に隠れる配置とすることで、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送コンベア７ａの間に空間部が生じないため、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送コンベア７ａの空間部に引き継がれるニンジンなどが落下してしまうことが防止され、落下したニンジンなどを拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に落下の衝撃でニンジンなどが傷付くことが防止され、ニンジンなどの商品価値が損なわれることがないという利点がある。
【００９３】
また、左右一対設けた押出ディスク１５ａ，１５ｂは、左右で有効直径を変えることで、左右の押出ディスク１５ａ，１５ｂによる作物の飛ばし方を変えて、より押出ディスク１５ａ，１５ｂの頭からローラ３７ａ，３７ｂへ向くようにする。また、機体右側の押出ディスク１５ｂよりも機体左側の押出ディスク１５ａの有効値を大きくすることで、押出ディスク１５ａによる作物の飛ばす距離を大きくすることができる。
【００９４】
また押出ディスク１５ａ，１５ｂの平面視で多角形状とした突出部（多角形状のコーナ部）の数または位相を変えて、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂに向かうニンジンなどを飛ばす割合または方向に偏りを持たせ、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂのどちらか一方に、より多くのニンジンなどが向かうようにすることもできる。
また、機体左側の長いローラ３７ａの側へより多くのニンジンなどを搬送することで能率的に処理できる。
【００９５】
図７に示す実施例の根菜類収穫機の残葉処理装置部分の要部平面図は、機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの作物搬送方向に対して約４５度の角度で傾斜させた方向に比較的長い第１残葉処理ローラ３７ａと該第１残葉処理ローラ３７ａの長手方向に直交する方向に長手方向を配置した比較的短い第２残葉処理ローラ３７ｂとからなる構成を備えている。図７から明らかなように、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂをそれぞれが前後方向に「逆Ｙの字」となるように配置した構成である。
【００９６】
左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前記「逆Ｙ字型」の合流部には隙間Ａを設け、第１残葉処理ローラ３７ａは２つの残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂを合計した横幅いっぱいに傾斜配置し、第２残葉処理ローラ３７ｂで処理しても、選別搬送コンベア７ａ上にゴミが排出されない構成としている。前記隙間Ａは想定されるニンジンなどの全長分以上の空間を設けているので前記隙間Ａ付近の合流部でニンジンなどが詰まることはない。
【００９７】
また、この構成では選別搬送コンベア７ａの前後に、ニンジンなどの選別作業を行なう選別作業者が入り込むことのできる空間部が形成されるので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂから排出されてくるニンジンなどを少なくとも２人の選別作業者で選別することができ、ニンジンなどの収穫量が多いときでもニンジンなどのサイズや形状、傷の有無等を確認して選別することができ、選別精度が図３等の構成に比べて大幅に向上する。
【００９８】
図２に示す座席２７は搬送コンベヤ７の側方（後方）に補助作業者が座るために設けられており、搬送コンベヤ７上を送られてくるニンジンなどを補助作業者が目視によって不良品を選り分けて、前述のようにコンテナ台１７上のコンテナ６に良品を収穫する構成としている。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、根菜類収穫機として例えばニンジン以外の根菜などの収穫作業にも利用し得る。
【符号の説明】
【０１００】
１ａ，１ｂ クローラ ２ 走行車体
３ 挟持搬送装置 ３ａ 挟持ベルト
４ 操縦席 ５ 収穫根菜類処理装置
６ コンテナ ６’ 仕分コンテナ
７ 選別搬送装置 ７ａ 選別搬送コンベア
８ 堀起し刃（ソイラ） ８ａ 棒状体
８ｂ プレート ８ｃ 掘起こし板
９ 接地輪 １０ 走行ミッション装置
１１ 駆動スプロケット １２ 肩揃えベルト
１３ 葉茎切断装置 １３ａ，ｂ 切断刃
１４ 排葉ベルト １５ 押出ディスク
１６ 振分カバー １７ コンテナ台
１８ ローラ駆動用ベベルギヤ １８ａ ギヤケース
２０ 振動器 ２１ａ クランクロット
２１ｂ 揺動アーム ２３ 根菜下部切断装置
２４ 案内杆 ２６ タッピングベルト
２７ 座席 ２８ 縦引起し装置
２８ａ 引起しラグ ２９ 横引起し装置
２９ａ 分草具 ３０ 機体フレーム
３１ 振分搬送装置 ３２ 仕切板
３５ 残葉処理装置 ３６ 残葉処理コンベア
３７ 残葉処理ローラ ３８ａ，３８ｂ 側壁面
３９ 駆動モータ ４０ 出口側伝動ケース
４１ａ，４１ｂ スプロケット ４１ｃ，４５ｃ チェーン
４２ａ，４２ｂ ベベルギヤ ４３ 振分ケース
４４ 入口側伝動ケース ４５ａ，４５ｂ スプロケット
４６、４８ シュータ ５０ 置台
５１ 駆動伝動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンジンなどの根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１及び２に記載される根菜類収穫機は、圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持して引き抜き、根菜の根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引抜搬送ベルトと、該引抜搬送ベルトの挟持個所より下側の茎葉部を導入して根菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内する肩揃え無端帯と、該肩揃え無端帯に導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する左右一対の茎葉搬送ベルトと、茎葉搬送ベルトで搬送される途中で茎葉部を切断する茎葉切断手段と、前記茎葉搬送ベルトと前記茎葉切断装置とを駆動する動力の伝動部を内装した伝動ケースとを設けた構成である。
【０００３】
このように構成した根菜類収穫機は、引抜搬送ベルトを有する引抜搬送装置、肩揃え無端帯を有する肩揃え装置、茎葉搬送ベルトを有する茎葉搬送装置及び茎葉切断装置とによって、圃場に植生する根菜をその茎葉部を挟持して引上げ、そして、搬送中に茎葉部の切断個所が揃うように肩揃えして茎葉部を切断して根菜部分を収穫する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９９１２号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２に記載の根菜類収穫機は、１つの残葉処理装置で茎葉部を切断されたニンジンなどを受け、ニンジンなどに残る残葉を残葉処理ローラで処理して搬送コンベアに移動させているため、短時間に何本ものニンジンなどが残葉処理装置に落下してくると、残葉処理ローラにニンジンなどが接触せずに搬送コンベアに搬送されてしまい、後工程で作業者が手作業で残葉を除去しなければならず、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
例えば、数本のニンジンなどが残葉処理ローラに接触していると、接触できないニンジンなどが必ず生じる。ニンジンなどの引抜作業速度を速くすればするほど接触できないニンジンなどが増える。さらにこれに加えて、選別中に補助作業者が残葉を除去していると、問題のある他のニンジンなどを見落としてしまい、ニンジンなどの洗浄後や選別後に問題（傷、変形、極小等）のあるニンジンなどを手作業で取り除かねばならず、作業能率や選別精度が低下する問題がある。
【０００７】
本発明の課題は複数本の根菜類の収穫物であっても、残葉処理がスムーズに行える根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を引き継いで搬送する肩揃え搬送装置（１２）と、該肩揃え搬送装置（１２）で肩揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１３）と、該茎葉切断装置（１３）で茎葉部を切断された作物を受けて搬送しながら残葉を処理する残葉処理装置（３５）と、該残葉処理装置（３５）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（７）と、該選別搬送装置（７）からの作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、
残葉処理装置（３５）を複数配置して複数の残葉処理装置（３５）に順番に作物を移動させる構成としたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、複数の残葉処理装置（３５）は、左右一側に作物を搬送する第１残葉処理装置（３５ａ）と左右他側に作物を搬送する第２残葉処理装置（３５ｂ）とからなり、茎葉切断装置（１３）は左右一対の第１切断部材（切断刃）（１３ａ）及び第２切断部材（切断刃）（１３ｂ）からなり、左右一側の第１切断部材（切断刃）（１３ａ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出回転体（押出ディスク）（１５ａ）を配置し、左右他側の第２切断部材（切断刃）（１３ｂ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出回転体（押出ディスク）（１５ｂ）を配置し、第１押出回転体（押出ディスク）（１５ａ）と第２押出回転体（押出ディスク）（１５ｂ）の多角形突出部の位相をずらして配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、引抜搬送装置（３）の搬送経路の下方に第１残葉処理装置（３５ａ）と第２残葉処理装置（３５ｂ）の搬送始端部を配置し、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の搬送始端部上に作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに移動させる振分カバー（１６）を配置し、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の機体前側に選別搬送装置（７）を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）を、作物を搬送する第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と該第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）との間にそれぞれ残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）で構成し、第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）を機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置し、第１残葉処理コンベア（３６ａ）及び第１残葉処理ローラ（３７ａ）の作動速度を、第２残葉処理コンベア（３６ｂ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の作動速度よりも高速に設定したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、茎葉切断装置（１３）の下方に機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）を配置し、茎葉切断装置（１３）を左右一対の第1及び第２切断部材（切断刃）（１３ａ，１３ｂ）で構成し、左右一側の第１切断部材（１３ａ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第１押出回転体（押出ディスク）（１５ａ）を配置し、左右他側の第２切断部材（１３ｂ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第２押出回転体（押出ディスク）（１５ｂ）を配置し、第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の多角形突出部の位相をずらして配置し、第１押出回転体（１５ａ）によって左右一側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第１残葉処理ローラ（３７ａ）と、第２押出回転体（１５ｂ）によって左右他側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を配置し、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）の後部下方を通過する機体左右他側から左右一側に作物を搬送する選別搬送装置（７）を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１３】
請求項６記載の発明は、第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を搬送終端側ほど左右間隔が広くなるように配置し、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送終端側に駆動力を伝動する駆動伝動装置（５１）を配置し、第１残葉処理ローラ（３７ａ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送始端側に一対の伝動部材（ベベルギア、ベベルギア）（４２ａ，４２ｂ）を配置し、一対の伝動部材（ベベルギア、ベベルギア）（４２ａ，４２ｂ）の周囲を覆う平面視菱形の振分ケース（４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１４】
請求項７記載の発明は、第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を平行に配置し、第１残葉処理ローラ（３７ａ）の長さよりも第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の長さを短くしたことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機である。
【００１５】
請求項８記載の発明は、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）は、互いに上下間隔を空けて配置したことを特徴とする請求項５または７記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、複数設けた残葉処理装置（３５）に順番に作物を移動させることにより、一つの残葉処理装置（３５）に多数の作物が集中することを防止できるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、複数の残葉処理装置（３５）で残葉処理中の作物同士がぶつかり合うことを防止できるので、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２残葉処理装置（３５ｂ）側に第１押出回転体（１３ａ）が作物を移動させながら第１切断部材（１３ａ）が作物を切断し、第１残葉処理装置（３５ａ）側に第２押出回転体（１３ｂ）が作物を移動させながら第２切断部材（１３ｂ）が作物を切断するので、作物を二つの残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）に振り分けることができ、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００１９】
また、多角形状の第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の位相をずらして配置することにより、作物を一本ずつ交互に第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）に送り出すことができるので、作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（３）の搬送経路の下方に第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の搬送始端部を配置し、この搬送始端部上に振分カバー（１６）を設けたことにより、第１及び第２押出回転体（１５ａ，１５ｂ）に作物が押し出されず、下方に移動することがあっても、作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに確実に移動させることができるので、搬送始端部同士の間に作物が滞留することがなく、作業能率が従来より向上する。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）を、機体前側ほど左右間隔が広くなる配置としたことにより、第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）から選別搬送装置（７）に作物が移動する場所を離間させることができるので、移動の際に作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれない。
【００２２】
また、第１残葉処理コンベア（３６ａ）及び第１残葉処理ローラ（３７ａ）の作動速度を、第２残葉処理コンベア（３６ｂ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の作動速度よりも高速に設定したことにより、第１残葉処理装置（３５ａ）から選別搬送装置（７）に移動する作物を選別搬送装置（７）の搬送上手側で且つ機体前側に移動させることができると共に、第２残葉処理装置（３５ｂ）から選別搬送装置（７）に移動する作物を選別搬送装置（７）の搬送下手側で且つ機体後側に移動させることができるので、いっそう作物同士がぶつかり合うことが防止され作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２３】
さらに、作物が選別搬送装置（７）の機体前側と機体後側に位置することにより、選別搬送装置（７）で搬送中の作物を選別する場合、作物同士が密集することを防止できるので、作業者が作物を見分けやすくなり、作業能率や選別精度が従来より向上する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）で受けた作物を、第１残葉処理ローラ（３７ａ）で左右一側に移動させるとともに、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）で左右他側に移動させる構成としたことにより、作物を二つの経路に振り分けながら残葉処理を行うことができるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２５】
また、多角形状の第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の位相をずらして配置することにより、作物を一本ずつ交互に第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）に送り出すことができるので、作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２６】
さらに、機体左右他側から左右一側に作物を搬送する選別搬送装置（７）を残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）の後部下方を通過させて配置したことにより、第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）で処理された作物同士がぶつかることなく引き継ぐことができるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を搬送終端側ほど左右のローラ（３７ａ，３７ｂ）同士の間隔が広くなるように配置したことにより、作物が選別搬送装置（７）に引き継がれる位置を確実に離間させることができるので、移動の際に作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００２８】
また、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送終端側に駆動力を伝動する駆動伝動装置（５１）を設け、第１残葉処理ローラ（３７ａ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送始端側に一対の伝動部材（４２ａ，４２ｂ）を設けて駆動力を伝動する構成としたことにより、駆動伝動装置（５１）が作物の搬送を妨げることがなく、作業能率が従来より向上する。
【００２９】
そして、一対のローラ（３７ａ，３７ｂ）の搬送始端部の周囲を覆う平面視菱形の振分ケース（４３）を設けたことにより、第１及び第２押出回転体（１５ａ，１５ｂ）に作物が押し出されず、下方に移動することがあっても、作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに確実に移動させることができるので、搬送始端部同士の間に作物が滞留することがなく、作業能率が向上する。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第１残葉処理ローラ（３７ａ）と、第１残葉処理ローラ（３７ａ）よりも短い第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を平行に配置したことにより、作物が選別搬送装置（７）に移動する位置を前記第１残葉処理ローラ（３７ａ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）との間で互いに離間させるため、移動の際に作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、請求項５又は７記載の発明の効果に加えて、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）が上下間隔を空けて配置されているので、残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）の間に作物が詰まって動かなくなることを防止できるので、こうした作物を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例の根菜類収穫機の左側面図を示す。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図３】図１の根菜類収穫機の平面図（図３（ａ））と背面図（図３（ｂ））を示す。
【図４】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図（図４（ａ））と背面図（図４（ｂ））を示す。
【図５】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図（図５（ａ））と背面図（図５（ｂ））を示す。
【図６】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図（図６（ａ））と背面図（図６（ｂ））を示す。
【図７】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類収穫機の左側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示す。なお、本明細書では根菜類収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左方向、右方向という。
【００３４】
図１、図２に示す根菜類収穫機により、根菜類としてニンジンなどを収穫する場合について説明する。本実施例の根菜類収穫機は、走行用の左右の一対のクローラ１ａ，１ｂを装備した走行車体２の左側方に、掘り起こして収穫した根菜類の茎葉を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から根菜類を引き抜き搬送する挟持搬送装置３を設け、走行車体２の右側方に収穫した根菜類を収容するコンテナ６まで搬送する搬送コンベヤ７を設けた根菜類収穫機である。
【００３５】
前記左右のクローラ１ａ，１ｂのうち挟持搬送装置３を設けたクローラ１ａの前方位置であって、走行車体２の前部に接地輪９を取り付けてあり、この接地輪９は上下動可能な構成である。また、挟持搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすソイラ８を設けている。
【００３６】
さらに、走行車体２の前部低位置に走行ミッション装置１０（図２）を設け、該走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ，１ｂを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１０は、走行車体２に搭載しているエンジン（図示せず）に伝動可能に連結して、図示しない変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ，１ｂを作動させる構成としている。
【００３７】
また、走行車体２は、左右の中間位置の前部に操縦座席４を配置して設け、その左側から後部、更には右側のスペースを利用して、挟持搬送装置３、縦引起し装置２８、横引起し装置２９や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置（回転刃）１３、排葉ベルト１４、搬送コンベヤ７、コンテナ６を載置するコンテナ台１７などを配置してニンジンなどの収穫機を構成している。
【００３８】
縦引起し装置２８には多数の引起しラグ２８ａを設け、引起しラグ２８ａが前後方向に周回し、作物の左右方向に垂れている茎葉を引き起こすよう構成している。横引起し装置２９には多数の引起しラグ２９ｂを設け、その前方に分草具２９ａを設けている。分草具２９ａで作物の分草をした後、左右方向に周回する引起しラグ２９ｂで圃場から植生して垂れている作物の茎葉を引き起こすよう構成している。
【００３９】
挟持搬送装置３は、左右一対の挟持ベルト３ａを備え、挟持ベルト３ａの始端部側と終端部側をそれぞれ左右の駆動プーリ３ｂ、３ｃに巻回して構成している。そして、挟持搬送装置３は走行車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において傾斜状態に設け、駆動プーリ３ｂ、３ｃから挟持ベルト３ａを伝動する構成としている。本実施例の場合、縦引起し装置２８と横引起し装置２９を備えた挟持搬送装置３は、後部を走行車体２に一体として接続し、後方下方に向けて延長した機体フレーム３０に強固に連結支持し、機体フレーム３０の後端部を回動支点とし、機体フレーム３０を上下回動して昇降自在に調節し、挟持ベルト３ａの搬送始端部が上下方向に移動して、前記搬送始端部の高さ位置を調節できる構成である。
【００４０】
そして、挟持搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト３ａでニンジンなどの葉茎部の基部（ニンジンなど果肉部の肩に近い部分）を挟持して、走行車体２の前進作用と挟持搬送装置３の上方への搬送力とによってニンジンなどを圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方及び後方に搬送して収穫する構成としている。また、挟持搬送装置３は、図２の平面図で分かるように、一側（左側）のクローラ１ａの上方に位置し、図１の側面図に示したように、上記クローラ１ａの前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。
【００４１】
そして、一対のソイラ（掘起し刃）８は、上記左右一対の挟持ベルト３ａの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト３ａが挟持する土中のニンジンなどの両側に位置させるように左右一対設けられ、その先端部は周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして、その後部は横軸に支持して振動するように架設している。この場合、ソイラ８は、振動器２０からクランクロッド２１ａと揺動アーム２１ｂを介して振動動力が伝達される構成としている。
【００４２】
つぎに、上記根菜類収穫機の作用について説明する。
まず、根菜類収穫機はエンジンを始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータはソイラ８側にあるクローラ１ａの前方位置に軸架している接地輪９（図１）を下降操作して接地し、作業を開始する。走行車体２の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置３の掘り取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ，１ｂを伝動して走行車体２を圃場内で前進させながらニンジンなどの収穫作業を開始する。この場合、ソイラ８は挟持搬送装置３と一体に下降して、先端部分が土中に陥没することになる。
【００４３】
そして、圃場に植えられているニンジンなどは、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２８の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２９の作用を受けて引き起こされる。続いて、ソイラ８は、土中で振動を続けながら走行車体２の前進につれてニンジンなどの側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、そのニンジンなどを挟持搬送装置３の挟持ベルトの始端部が挟持して、上方へ引き抜き作用をする。
【００４４】
このようにして、ニンジンなどは左右一対の挟持ベルト３ａに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２６に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。切断された茎葉は排葉シュータ４２で機外に排出される。
【００４５】
そして、落下したニンジンなど（果肉部）は残葉処理コンベア３６で、果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ７上に供給される。ニンジンなどは、搬送コンベヤ７上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、搬送コンベヤ７の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。
【００４６】
また、選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａによる作物搬送終端部には作物を振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１が配置されている。該振分搬送装置３１はコンテナ台１７の上方に、該コンテナ台１７の長手方向に沿って配置されている。そして振分搬送装置３１の内部には複数の可動式の仕切板３２が配置され、該仕切板３２は搬送コンベヤ７により搬送されてくるニンジンなどを受け取ると振分搬送装置３１の可逆可動式のベルトコンベアでコンテナ６に向けてニンジンなどを搬送する。このときベルトコンベア上にある可動式の仕切板３２の配置方向に応じてニンジンなどを収容するコンテナ６を選択することができる。
【００４７】
なお、前記仕切板３２を振分搬送装置３１の搬送方向に対して所定の傾斜角度を付けて配置した回転可能なローラ（図示せず）とすることで、ニンジンなどが振分搬送装置３１のベルトコンベアと仕切ローラとの間を搬送される途中で再度残葉処理が可能となる。
【００４８】
図２の全体平面図と図３（ａ）の残葉処理装置部分の平面図と図３（ｂ）の残葉処理装置部分の背面図に示すように、ベルト３６ａ，３６ｂとローラ３７ａ，３７ｂからなる残葉処理装置３５ａ，３５ｂを２つ並列配置して、２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに順番に作物を移動させる構成とした。
【００４９】
また、２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂの内の一つは左右一側（機体外側）に作物を搬送する第１残葉処理装置３５ａであり、左右他側（機体内側）に作物を搬送する第２残葉処理装置３５ｂが設けられており、切断装置も２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに対応させて左右一対の切断刃（第1切断刃１３ａ及び第２切断刃１３ｂ）を設けている。
【００５０】
また、左右一側の第１切断刃１３ａの下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出ディスク１５ａと左右他側の第２切断刃１３ｂの下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出ディスク１５ｂを設け、第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの多角形の突出部の位相を互いにずらして配置している。
【００５１】
前記第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの多角形の突出部の位相を互いにずらして配置することで、ニンジンなどを左右交互に飛ばすことができる。また、前記２つの押出ディスク１５ａ，１５ｂの位相はニンジンなどの株間一本分とする。
【００５２】
上記２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに順番に作物を移動させることにより、一つの残葉処理装置３５ａ又は３５ｂに多数の作物が集中することを防止できるので、作物から切り残された残葉が確実に除去される。そのため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００５３】
また、残葉処理中のニンジンなどの作物同士がぶつかり合うことを防止できるので、接触の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
【００５４】
さらに、搬送方向の異なる第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂを設け、茎葉切断装置１３の第１切断刃１３ａと第２切断刃１３ｂをそれぞれ第２残葉処理装置３５ｂ側に作物を移動させる第１押出ディスク１５ａと第１残葉処理装置３５ａ側に作物を移動させる第２押出ディスク１５ｂとで構成したことにより、作物を二つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂに振り分けることができるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００５５】
また、多角形状の第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの位相をずらして配置して、しかもその位相のずれをニンジンなどの株間１本分とすることにより、作物を一本ずつ交互に第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂに送り出すことができるので、作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれない。
挟持搬送装置３の搬送経路の下方に第１残葉処理装置３５ａと第２残葉処理装置３５ｂの搬送始端部を配置し、第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂの搬送始端部上に作物を第１または第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂのどちらかに移動させることができる断面が円弧形状の振分カバー１６を配置している。また、第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂの機体前側に選別搬送装置７を設けた。前記振分カバー１６は軟質材料から構成しており、第１残葉処理ローラ３７ａ及び第２残葉処理ローラ３７ｂの間にニンジンなどが嵌り込まないようにしている。
【００５６】
前記挟持搬送装置３の搬送経路の下方に第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂの搬送始端部を配置し、この搬送始端部上に円弧状の振分カバー１６を設けたことにより、第１押出ディスク１５ａ及び第２押出ディスク１５ｂにニンジンなどの作物が押し出されず、下方に移動することがあっても、作物を第１または第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂのどちらかに確実に移動させることができるので、搬送始端部同士の間に作物が滞留することがなく、作業能率が従来より向上する。
【００５７】
また、本実施例の第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂは作物を搬送する第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと、該第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂとの間に残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂで構成されているが、第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと、残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは左右外側に向けて、それぞれ緩やかに下向きに傾斜配置されている。
【００５８】
第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂは互いに反対方向である図３の矢印ａと矢印ｂの方向に移動し、また第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの上流側から搬送されるニンジンなどが該ローラ３７ａ，３７ｂと第１及び第２残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂとにより挟み込まれる方向に回転しているのでニンジンなどの残葉が前記挟み込み時に取り除かれる。
【００５９】
また、第１残葉処理ローラ３７ａ及び第２残葉処理ローラ３７ｂを機体前側ほど左右間隔が広くなるように、平面視で逆「ハ」の字型に配置し、第１残葉処理コンベア３６ａ及び第１残葉処理ローラ３７ａの作動速度を、第２残葉処理コンベア３６ｂ及び第２残葉処理ローラ３７ｂの作動速度よりも高速に設定してもよい。
【００６０】
この場合は、第１及び第２残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂを、機体前側ほど左右間隔が広くなる配置としたことにより、第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂから選別搬送装置７に作物が移動する場所を離間させることができるので、移動の際にニンジンなどの作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００６１】
このように、右と左へニンジンなどを搬送する第１及び第２残葉処理装置３５ａ，３５ｂを設けて左右方向に飛ばした２組のニンジンなどは別々に、しかし同時に選別搬送装置７のコンベアで処理できる。このように２つの残葉処理装置３５ａ，３５ｂの１つあたりのニンジンなどの処理能力は単一の残葉処理装置を用いる場合に比べて約１／２とすることができるので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの搬送速度を上げること無く、２倍の速度でニンジンなどの掘取り作業を行うことができる。
【００６２】
また、機体前方へ逆「ハ」の字状に開いた２つの残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂにより残葉やゴミを機体左右へ振り分け、ニンジンなどの作物は機体前方へ送る構成であるので、作物とその他の物を分別することができる。
【００６３】
また、逆「ハ」の字状に配置された残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの後端側にローラ駆動用ベベルギヤ１８等を内蔵したギヤケース１８ａ（図３には図示していない。図４参照）を設けており、該ギヤケース１８ａが機体後方へ抜けようとするニンジンなどのガードを兼ねる。
【００６４】
前記残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂのベルト上面および残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは左右外側に向けてそれぞれ下向きに傾斜している。そのため切断後のニンジンなどの残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂ上への落下距離が小さい。また、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂ上から選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａへの落下距離も小さくなる。このようにして、機体傾斜時の搬送を正常にする。左右分割された残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの前方向に選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａを設ける。
【００６５】
また、第１残葉処理コンベア３６ａ及び第１残葉処理ローラ３７ａの作動速度を、第２残葉処理コンベア３６ｂ及び第２残葉処理ローラ３７ｂの作動速度よりも高速に設定したことにより、第１残葉処理装置３５ａから選別搬送装置７に移動する作物を矢印ｃ方向に向けて選別搬送装置７の搬送上手側で且つ機体前側に移動させることができると共に、第２残葉処理装置３５ｂから選別搬送装置７に移動する作物を選別搬送装置７の搬送下手側で且つ機体後側に移動させることができるので、いっそう作物同士がぶつかり合うことが防止され、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００６６】
さらに、ニンジンなどの作物が選別搬送装置７の機体前側と機体後側に位置することにより、選別搬送装置７で搬送中の作物を選別する場合、作物同士が密集することを防止できるので、作業者が作物を見分けやすくなり、作業能率や選別精度が従来より向上する。
【００６７】
図４（ａ）には別実施例の残葉処理装置部分の要部平面図と図４（ｂ）には図４（ａ）の要部背面図に示すように、左右の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂによる残葉などのゴミの搬送は機体左右方向に向けて行うが、機体左方向の外側には機体内側に向けて傾斜面を有するシュータ４６を配置しておく。これは機体右外側はニンジンなどの既掘側であるので、ゴミなどをそのまま圃場上に落としても良いが、機体左外側はニンジンなどの未掘側であるので、ゴミはシュータ４６を経由してクローラ１ａ，１ｂ側に落とす必要があるためである。
【００６８】
残葉処理されたニンジンは選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａで矢印ｃ方向（機体進行方向に対して横方向）に搬送されるので、ニンジンなどは機体の左側から右側へ流れるが、選別搬送コンベア７ａは左右の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの出口の両方をカバーする単一の構成であるので、一対の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂで処理したニンジンなどを一箇所の出口やコンテナ（フレコンバッグ）６へ投入することができる。
【００６９】
ここで残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂおよび残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動系は機体後端側に配置して、ニンジンなどの流れを妨げないようにする。
【００７０】
また、左右の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの搬送速度をそれぞれ変えて、選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａに対するニンジンなどの受渡し位置を機体前後方向で変える構成として良い。
例えば左側残葉処理コンベア３６ａの搬送速度を右側残葉処理コンベア３６ｂの搬送速度より遅くすることで、左側残葉処理コンベア３６ａから選別搬送コンベア７ａに移るニンジンなどが右側残葉処理コンベア３６ｂより比較的近くへ運ばれるのに対して、比較的速い搬送速度の右側残葉処理コンベア３６ｂからは比較的遠くへ運ばれるので、選別搬送コンベア７ａ上では上記２つのニンジンなどがぶつかり合うことがなく、２列で搬送されるので、人手により選別搬送コンベア７ａに上のニンジンを整頓しながら搬送させる手間がない。
【００７１】
選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａの機体前後方向の幅はニンジンなどの最長のもの（約３００ｍｍ）の約１．５倍程度とする。（幅方向にずらしたニンジンなどの幹（太い部分）のみがずれれば良く、選別搬送コンベア７ａの機体前後方向の幅をあまり広くすると選別者が複数人必要となる。
【００７２】
図５（ａ）の残葉処理装置部分の要部平面図と図５（ｂ）の残葉処理装置部分の要部側面図に示す実施例の根菜類収穫機は、茎葉切断装置１３の下方に矢印ａ，ｂ方向に移動して、機体前後方向にニンジンなどの作物を搬送する一対の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂを配置し、茎葉切断装置１３を左右一対の第1切断刃１３ａ及び第２切断刃１３ｂで構成し、左右一側の第１切断刃１３ａの下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出ディスク１５ａを配置し、左右他側の第２切断刃１３ｂの下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出ディスク１５ｂを配置する。また、第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの多角形の突出部の位相をずらして配置している。
【００７３】
さらに第１押出ディスク１５ａによって左右一側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第１残葉処理ローラ３７ａと第１残葉処理コンベア３６ａの間に巻き込みながら残葉を取り除く処理をしながら搬送し、また第２押出ディスク１５ｂによって左右他側に移動させられたニンジンなどの作物を第２残葉処理ローラ３７ｂと第２残葉処理コンベア３６ａの間に巻き込みながら残葉を取り除く処理をしながら搬送する。
【００７４】
上記図５に示す実施例の根菜類収穫機では、機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂで受けた作物を、第１残葉処理ローラ３７ａで左右一側に移動させると共に、第２残葉処理ローラ３７ｂで左右他側に移動させる構成としたことにより、ニンジンなどの作物を二つの経路に振り分けながら残葉処理を行うことができるので、作物から切り残された残葉が確実に除去されるため、後工程で残葉を手作業で取り除く必要が無く、作業能率が従来より向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００７５】
また、多角形状の第１押出ディスク１５ａと第２押出ディスク１５ｂの位相をずらして配置することにより、ニンジンなどの作物を一本ずつ交互に第１残葉処理装置３５ａ及び第２残葉処理装置３５ｂに送り出すことができるので、ニンジンなどの作物が移動時にぶつかり合うことが防止され、ニンジンなどの作物の商品価値が損なわれることがない。
【００７６】
さらに、機体左右一側から左右他側にニンジンなどの作物を矢印ｃ方向に搬送する選別搬送装置７を残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの後部下方を通過させて配置したことにより、第１残葉処理ローラ３７ａ及び第２残葉処理ローラ３７ｂで処理されたニンジンなどの作物同士がぶつかることなく引き継ぐことができるので、ニンジンなどの作物の商品価値が損なわれることがない。
【００７７】
また、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの後部下方を通過する機体左右一側から左右他側（矢印ｃ方向）にニンジンなどの作物を搬送する選別搬送装置７を設けているので、残葉処理されたニンジンは選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａからコンテナ６に向けて搬送される。
【００７８】
図５（ａ）に示すように、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂから選別搬送コンベア７ａへのニンジンなどの受け渡しは、選別搬送コンベア７ａの位置がカッタ１３ａ，１３ｂに対して比較的後方寄りに配置できるので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの左右から選別搬送コンベア７ａへ引き継ぐのに有利である。
【００７９】
また、矢印ｃ方向に流れる選別搬送コンベア７ａが一対の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂで処理されたニンジンなどを合流搬送する構成、すなわち、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂに対して選別搬送コンベア７ａは下方に配置される構成であり、右側の残葉処理コンベア３６ｂで処理したニンジンなどを該残葉処理コンベア３６ｂ下の空間を利用して、左側残葉処理コンベア３６ａから送られてくるニンジンなどと選別搬送コンベア７ａ上で合流させることができる構成である。従って、右側の残葉処理コンベア３６ｂから選別搬送コンベア７ａに送られるニンジンなどは左側に移動させることにより、ニンジンの回収部は１つで良いことになる。
【００８０】
残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの後端位置は選別搬送コンベア７ａの後端位置に対して十分後方に設けているので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂで処理してニンジンなどから取り除かれた残葉などのゴミは機体外部に落下して、選別搬送コンベア７ａに載ることがない。
【００８１】
図５に示すように、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂを機体前側ほど接近し合い、機体後側に向かうほど離間するように配置したことにより、落下してきたニンジンは左の残葉処理ローラ３７ａまたは右の残葉処理ローラ３７ｂのいずれか一側に沿って相互に離間する方向に案内されるので、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの左右間を通過してニンジンなどが機外に排出されることがなく、ニンジンなどの残葉処理の作業能率が向上する。
【００８２】
なお、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前端部が最も接近し合う場所には、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの搬送方向に沿う、平面視菱形の振分ケース４３を設けると、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前側端部にニンジンなどが接触しても傷付くことが防止されるので、ニンジンなどの商品価値が損なわれることがない。
【００８３】
また左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動系は、右残葉処理ローラ３７ｂの機体前方側に接続する駆動伝動装置５１から得られた駆動力を左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの「ハ」の字状の頂点部分に設けたベベルギア４２ａ，４２ｂを使って左残葉処理ローラ３７ａに伝達する構成である。また、前記ベベルギア４２（４２ａ，４２ｂ）を収納した振分ケース４３自体が左右残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの先端間の隙間をふさぐ機能を兼ねている。
【００８４】
選別作業者およびフレコンデッキ（コンテナ台）１７は機体右側に備えられているので、機体左側や後方の張り出しが少ないレイアウトとすることで収穫機全体をコンパクトな構成にすることができる。
また、一対の残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの下端と選別搬送コンベア７ａの上部との隙間を十分に設けることで、万一、前記隙間に作物などが詰まった場合の詰まり解消のための作業や掃除作業が簡単に行える。
【００８５】
さらに残葉処理コンベアユニットと選別搬送コンベアユニットのそれぞれが独立して脱着可能な構成とすることで、この装置のメンテナンスが簡単に行える。
ニンジンなどの割れが多い収穫シーズンには、切断刃１３ａ，１３ｂの下にある押出ディスク１５ａ，１５ｂを外して残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂにニンジンなどを当てることなく、割れを防ぎながら搬送が可能となる。
【００８６】
図６の平面図に示す実施例の根菜類収穫機の残葉処理装置３５では、機体前後方向（矢印ａ，ｂ方向）にニンジンなどの作物を搬送する残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの作物搬送方向に対して約４５度の角度で傾斜させた方向に第１残葉処理ローラ３７ａと第２残葉処理ローラ３７ｂを平行に配置した構成を示す。
【００８７】
図６から明らかなように、第２残葉処理ローラ３７ｂよりも第１残葉処理ローラ３７ａを長くして配置することで、ニンジンなどの作物が選別搬送装置７に移動する位置を第１残葉処理ローラ３７ａと第２残葉処理ローラ３７ｂとの間で互いに離間させることができ、移動の際にニンジンなどの作物同士がぶつかり合って傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が損なわれることがない。
【００８８】
このとき残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送装置７の上下間隔を空けて配置したので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送装置７の間にニンジンなどの作物が詰まって動かなくなることを防止でき、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送装置７の間に詰まったニンジンなどの作物を取り除く必要がなく、ニンジンなどの収穫作業がはかどる。
【００８９】
平行に長さを変えて配置した２本の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは、それぞれのローラ３７ａ，３７ｂの前面で残葉などのゴミ取りを行うことができる。また、選別搬送装置７の選別搬送コンベア７ａは機体の左側から右側（矢印ｃ方向）へ流れる横搬送方式とし、２本の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前端は前後方向で同じ位置に配置し、後端は左右方向で同じ位置となるように設ける。
このようにすると、選別搬送コンベア７ａの前後方向幅に対して２本の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂのそれぞれで処理したニンジンなどの引き継ぎ位置が異なるので、ニンジンなどの作物同士のぶつかりが少なく、割れにくい。
【００９０】
残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動は残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの出口側に設けた出口側伝動ケース４０上に駆動モータ３９を配置している。該駆動モータ３９から動力を受けて回転する駆動スプロケット４１ａと従動スプロケット４１ｂとこれらのスプロケット４１ａ，４１ｂに掛け渡される伝動チェーン４１ｃが出口側伝動ケース４０に内装されている。駆動スプロケット４１ａと従動スプロケット４１ｂの回転軸の下部にはベベルギヤ（図示せず）が取り付けられており、該べべルギヤと残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの出口側端部に設けられたベベルギヤ（図示せず）がそれぞれ噛合している。こうして残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂは駆動モータ３９の動力で回転する。
【００９１】
また、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの入口側にも入口側伝動ケース４４が配置されており、該入口側伝動ケース４４内には駆動スプロケット４５ａと従動スプロケット４５ｂとこれらのスプロケット４５ａ，４５ｂに掛け渡される伝動チェーン４５ｃが設けられ、該スプロケット４５ａ，４５ｂには図示しないベベルギヤが配置され、それぞれのベベルギヤは残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの入口側端部に設けられたベベルギヤ（図示せず）と噛合している。そのため、残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの駆動力によりスプロケット４５ａ，４５ｂと伝動チェーン４５２ｃが連動する。
また、一対の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前後端の支持部である入口側伝動ケース４４と出口側伝動ケース４０はニンジンなどが通過する空間を確保するために上下方向に支えるアーチ式とする。
【００９２】
また、選別搬送コンベア７ａの選別開始点は残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの下に隠れる配置とすることで、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送コンベア７ａの間に空間部が生じないため、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂと選別搬送コンベア７ａの空間部に引き継がれるニンジンなどが落下してしまうことが防止され、落下したニンジンなどを拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減されると共に落下の衝撃でニンジンなどが傷付くことが防止され、ニンジンなどの商品価値が損なわれることがないという利点がある。
【００９３】
また、左右一対設けた押出ディスク１５ａ，１５ｂは、左右で有効直径を変えることで、左右の押出ディスク１５ａ，１５ｂによる作物の飛ばし方を変えて、より押出ディスク１５ａ，１５ｂの頭からローラ３７ａ，３７ｂへ向くようにする。また、機体右側の押出ディスク１５ｂよりも機体左側の押出ディスク１５ａの有効値を大きくすることで、押出ディスク１５ａによる作物の飛ばす距離を大きくすることができる。
【００９４】
また押出ディスク１５ａ，１５ｂの平面視で多角形状とした突出部（多角形状のコーナ部）の数または位相を変えて、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂに向かうニンジンなどを飛ばす割合または方向に偏りを持たせ、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂのどちらか一方に、より多くのニンジンなどが向かうようにすることもできる。
また、機体左側の長いローラ３７ａの側へより多くのニンジンなどを搬送することで能率的に処理できる。
【００９５】
図７に示す実施例の根菜類収穫機の残葉処理装置部分の要部平面図は、機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂの作物搬送方向に対して約４５度の角度で傾斜させた方向に比較的長い第１残葉処理ローラ３７ａと該第１残葉処理ローラ３７ａの長手方向に直交する方向に長手方向を配置した比較的短い第２残葉処理ローラ３７ｂとからなる構成を備えている。図７から明らかなように、左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂをそれぞれが前後方向に「逆Ｙの字」となるように配置した構成である。
【００９６】
左右の残葉処理ローラ３７ａ，３７ｂの前記「逆Ｙ字型」の合流部には隙間Ａを設け、第１残葉処理ローラ３７ａは２つの残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂを合計した横幅いっぱいに傾斜配置し、第２残葉処理ローラ３７ｂで処理しても、選別搬送コンベア７ａ上にゴミが排出されない構成としている。前記隙間Ａは想定されるニンジンなどの全長分以上の空間を設けているので前記隙間Ａ付近の合流部でニンジンなどが詰まることはない。
【００９７】
また、この構成では選別搬送コンベア７ａの前後に、ニンジンなどの選別作業を行なう選別作業者が入り込むことのできる空間部が形成されるので、残葉処理コンベア３６ａ，３６ｂから排出されてくるニンジンなどを少なくとも２人の選別作業者で選別することができ、ニンジンなどの収穫量が多いときでもニンジンなどのサイズや形状、傷の有無等を確認して選別することができ、選別精度が図３等の構成に比べて大幅に向上する。
【００９８】
図２に示す座席２７は搬送コンベヤ７の側方（後方）に補助作業者が座るために設けられており、搬送コンベヤ７上を送られてくるニンジンなどを補助作業者が目視によって不良品を選り分けて、前述のようにコンテナ台１７上のコンテナ６に良品を収穫する構成としている。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、根菜類収穫機として例えばニンジン以外の根菜などの収穫作業にも利用し得る。
【符号の説明】
【０１００】
１ａ，１ｂ クローラ ２ 走行車体
３ 挟持搬送装置 ３ａ 挟持ベルト
４ 操縦席 ５ 収穫根菜類処理装置
６ コンテナ ６’ 仕分コンテナ
７ 選別搬送装置 ７ａ 選別搬送コンベア
８ 堀起し刃（ソイラ） ８ａ 棒状体
８ｂ プレート ８ｃ 掘起こし板
９ 接地輪 １０ 走行ミッション装置
１１ 駆動スプロケット １２ 肩揃えベルト
１３ 葉茎切断装置 １３ａ，ｂ 切断刃
１４ 排葉ベルト １５ 押出ディスク
１６ 振分カバー １７ コンテナ台
１８ ローラ駆動用ベベルギヤ １８ａ ギヤケース
２０ 振動器 ２１ａ クランクロット
２１ｂ 揺動アーム ２３ 根菜下部切断装置
２４ 案内杆 ２６ タッピングベルト
２７ 座席 ２８ 縦引起し装置
２８ａ 引起しラグ ２９ 横引起し装置
２９ａ 分草具 ３０ 機体フレーム
３１ 振分搬送装置 ３２ 仕切板
３５ 残葉処理装置 ３６ 残葉処理コンベア
３７ 残葉処理ローラ ３８ａ，３８ｂ 側壁面
３９ 駆動モータ ４０ 出口側伝動ケース
４１ａ，４１ｂ スプロケット ４１ｃ，４５ｃ チェーン
４２ａ，４２ｂ ベベルギヤ ４３ 振分ケース
４４ 入口側伝動ケース ４５ａ，４５ｂ スプロケット
４６、４８ シュータ ５０ 置台
５１ 駆動伝動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を引き継いで搬送する肩揃え搬送装置（１２）と、該肩揃え搬送装置（１２）で肩揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１３）と、該茎葉切断装置（１３）で茎葉部を切断された作物を受けて搬送しながら残葉を処理する残葉処理装置（３５）と、該残葉処理装置（３５）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（７）と、該選別搬送装置（７）からの作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、
残葉処理装置（３５）を複数配置して複数の残葉処理装置（３５）に順番に作物を移動させる構成としたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【請求項２】
複数の残葉処理装置（３５）は、左右一側に作物を搬送する第１残葉処理装置（３５ａ）と左右他側に作物を搬送する第２残葉処理装置（３５ｂ）とからなり、
茎葉切断装置（１３）は左右一対の第１切断部材（１３ａ）及び第２切断部材（１３ｂ）からなり、
左右一側の第１切断部材（１３ａ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出回転体（１５ａ）を配置し、
左右他側の第２切断部材（１３ｂ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出回転体（１５ｂ）を配置し、
第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の突出部の位相をずらして配置した
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
引抜搬送装置（３）の搬送経路の下方に第１残葉処理装置（３５ａ）と第２残葉処理装置（３５ｂ）の搬送始端部を配置し、
第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の搬送始端部上に作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに移動させる振分カバー（１６）を配置し、
第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の機体前側に選別搬送装置（７）を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）を、作物を搬送する第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と該第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）との間にそれぞれ残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）で構成し、
第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）を機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置し、
第１残葉処理コンベア（３６ａ）及び第１残葉処理ローラ（３７ａ）の作動速度を、第２残葉処理コンベア（３６ｂ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の作動速度よりも高速に設定したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
茎葉切断装置（１３）の下方に機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）を配置し、
茎葉切断装置（１３）を左右一対の第1及び第２切断部材（１３ａ，１３ｂ）で構成し、
左右一側の第１切断部材（１３ａ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第１押出回転体（１５ａ）を配置し、
左右他側の第２切断部材（１３ｂ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第２押出回転体（１５ｂ）を配置し、
第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の多角形突出部の位相をずらして配置し、
第１押出回転体（１５ａ）によって左右一側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第１残葉処理ローラ（３７ａ）と、第２押出回転体（１５ｂ）によって左右他側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を配置し、
残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）の後部下方を通過する機体左右他側から左右一側に作物を搬送する選別搬送装置（７）を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を搬送終端側ほど左右間隔が広くなるように配置し、第１残葉処理ローラ（３７ａ）の搬送終端側に駆動力を伝動する駆動伝動装置（５１）を配置し、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送始端側に一対の伝動部材（４２ａ，４２ｂ）を配置し、一対の伝動部材（４２ａ，４２ｂ）の周囲を覆う平面視菱形の振分ケース（４３）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を平行に配置し、
第１残葉処理ローラ（３７ａ）の長さよりも第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の長さを短くしたことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）は、互いに上下間隔を空けて配置したことを特徴とする請求項５または７記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を引き継いで搬送する肩揃え搬送装置（１２）と、該肩揃え搬送装置（１２）で肩揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１３）と、該茎葉切断装置（１３）で茎葉部を切断された作物を受けて搬送しながら残葉を処理する残葉処理装置（３５）と、該残葉処理装置（３５）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（７）と、該選別搬送装置（７）からの作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、
残葉処理装置（３５）を複数配置して複数の残葉処理装置（３５）に順番に作物を移動させる構成としたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【請求項２】
複数の残葉処理装置（３５）は、左右一側に作物を搬送する第１残葉処理装置（３５ａ）と左右他側に作物を搬送する第２残葉処理装置（３５ｂ）とからなり、
茎葉切断装置（１３）は左右一対の第１切断部材（１３ａ）及び第２切断部材（１３ｂ）からなり、
左右一側の第１切断部材（１３ａ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第１押出回転体（１５ａ）を配置し、
左右他側の第２切断部材（１３ｂ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第２押出回転体（１５ｂ）を配置し、
第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の突出部の位相をずらして配置した
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
引抜搬送装置（３）の搬送経路の下方に第１残葉処理装置（３５ａ）と第２残葉処理装置（３５ｂ）の搬送始端部を配置し、
第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の搬送始端部上に作物を第１または第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）のどちらかに移動させる振分カバー（１６）を配置し、
第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）の機体前側に選別搬送装置（７）を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
第１及び第２残葉処理装置（３５ａ，３５ｂ）を、作物を搬送する第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と該第１及び第２残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）との間にそれぞれ残葉を挟んで取り除く第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）で構成し、
第１及び第２残葉処理ローラ（３７ａ，３７ｂ）を機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置し、
第１残葉処理コンベア（３６ａ）及び第１残葉処理ローラ（３７ａ）の作動速度を、第２残葉処理コンベア（３６ｂ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の作動速度よりも高速に設定したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
茎葉切断装置（１３）の下方に機体前後方向に作物を搬送する残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）を配置し、
茎葉切断装置（１３）を左右一対の第1及び第２切断部材（１３ａ，１３ｂ）で構成し、
左右一側の第１切断部材（１３ａ）の下部に作物を左右一側に移動させる多角形状の第１押出回転体（１５ａ）を配置し、
左右他側の第２切断部材（１３ｂ）の下部に作物を左右他側に移動させる多角形状の第２押出回転体（１５ｂ）を配置し、
第１押出回転体（１５ａ）と第２押出回転体（１５ｂ）の多角形突出部の位相をずらして配置し、
第１押出回転体（１５ａ）によって左右一側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第１残葉処理ローラ（３７ａ）と、第２押出回転体（１５ｂ）によって左右他側に移動させられた作物の残葉を処理しながら搬送する第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を配置し、
残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）の後部下方を通過する機体左右他側から左右一側に作物を搬送する選別搬送装置（７）を配置した
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を搬送終端側ほど左右間隔が広くなるように配置し、第１残葉処理ローラ（３７ａ）の搬送終端側に駆動力を伝動する駆動伝動装置（５１）を配置し、第２残葉処理ローラ（３７ｂ）と第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の搬送始端側に一対の伝動部材（４２ａ，４２ｂ）を配置し、一対の伝動部材（４２ａ，４２ｂ）の周囲を覆う平面視菱形の振分ケース（４３）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
第１残葉処理ローラ（３７ａ）及び第２残葉処理ローラ（３７ｂ）を平行に配置し、
第１残葉処理ローラ（３７ａ）の長さよりも第２残葉処理ローラ（３７ｂ）の長さを短くしたことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
残葉処理コンベア（３６ａ，３６ｂ）と選別搬送装置（７）は、互いに上下間隔を空けて配置したことを特徴とする請求項５または７記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１３５２３２（Ｐ２０１２−１３５２３２Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８５８８（Ｐ２０１０−２８８５８８）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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