歩行型作業機
【課題】軽トラックの荷台などの積み込み先に比較的容易に積み込み、積み降ろしすることの可能な歩行型作業機を提供する。
【解決手段】作業装置を駆動する原動機１と、原動機１の後方向きに延出された操向用ハンドル２Ａと、原動機１の前方に配置されたプロテクタとを備え、プロテクタよりも前方に延出する積み込み用アーム５をプロテクタに対して着脱自在に備え、積み込み用アーム５の先端に歩行型作業機の積み込み先２０の床面２０Ａ上を転動または摺動可能な作用部１８（６）が設けられている歩行型作業機とした。
【解決手段】作業装置を駆動する原動機１と、原動機１の後方向きに延出された操向用ハンドル２Ａと、原動機１の前方に配置されたプロテクタとを備え、プロテクタよりも前方に延出する積み込み用アーム５をプロテクタに対して着脱自在に備え、積み込み用アーム５の先端に歩行型作業機の積み込み先２０の床面２０Ａ上を転動または摺動可能な作用部１８（６）が設けられている歩行型作業機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を駆動する原動機と、原動機の後方向きに延出された操向用ハンドルと、原動機の前方に配置されたプロテクタとを備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の歩行型作業機に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記された歩行型作業機は、例えば原動機によって回転駆動される耕耘ロータを作業装置として取り付けておき、同耕耘ロータによる自力走行に合わせて、作業者が操作ハンドルを持ちながら歩行することで、同耕耘ロータによって田畑などを耕耘することができる。
【０００３】
尚、この種の歩行型作業機を作業現場から一般道路、特に舗装された道路を経て移動させる場合、一般道路上での耕耘ロータによる自力走行が難しいため、そのような場合は、よく歩行型作業機を軽トラックなどの車両の荷台に載せて移動させるという方法が採られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４２７９０号公報（００１５段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、歩行型作業機の重量は３０Ｋｇ以上に達することが多いため、それを軽トラックの荷台などに積み込んだり、積み降ろしたりする作業は決して容易ではなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上に例示した従来技術による歩行型作業機が与える課題に鑑み、軽トラックの荷台などの積み込み先に比較的容易に積み込み、積み降ろしすることの可能な歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による歩行型作業機の特徴構成は、
作業装置を駆動する原動機と、前記原動機の後方向きに延出された操向用ハンドルと、前記原動機の前方に配置されたプロテクタとを備えた歩行型作業機であって、
前記プロテクタよりも前方に延出する積み込み用アームを前記プロテクタに対して着脱自在に備え、前記積み込み用アームの先端に歩行型作業機の積み込み先の床面上を転動または摺動可能な作用部が設けられている。
【０００８】
上記の特徴構成による歩行型作業機では、歩行型作業機の積み込みに際して、作業者は、積み込み用アームをプロテクタに取り付けた後、操向用ハンドルを両手で持った姿勢で、先ず積み込み用アームの先端の作用部を積み込み先の床面の縁などに載置し、次に、操向用ハンドルを少し高く持ち上げながら歩行型作業機を積み込み先に近づけると、作用部が床面上で転動または摺動しながら、歩行型作業機を容易に積み込むことができる。
【０００９】
本発明の他の特徴構成は、前記作用部が横軸心回りで回転自在な車輪によって構成されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、作用部を構成する車輪が床面上で転動するため、作用部が橇（そり）によって構成されている場合などに比べて、さらに楽に歩行型作業機を積み込むことができ、積み込み先の床面が作用部との摩擦で損傷を受ける虞も少ない。
【００１１】
本発明の他の特徴構成は、前記車輪を移動用補助車輪とすべく、前記積み込み用アームが、後方に延出された抵抗棒に下向きに取り付け可能に構成されている点にある。
【００１２】
本構成であれば、歩行型作業機を一般道路などで移動させたい場合は、積み込み用アームを抵抗棒に下向きに取り付け、作業者が両手で操向用ハンドルを押し下げれば、地面に接した積み込み用アームの車輪が支点となって、耕耘ロータなどの作業装置を地面から浮き上がらせることができる。そこで、その状態のまま操向用ハンドルで押し進めることで、歩行型作業機を一般道路などで比較的容易に移動させることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴構成は、前記プロテクタが、前記原動機の下部付近から前方に向かって延出された基端部と、前記基端部の前端から曲折部を経て上方に向かって延出された前延部とを備え、
前記積み込み用アームは、側面視において前記前延部の上端付近から前上方に向かって延出されている点にある。
【００１４】
本構成であれば、歩行型作業機の積み込みに際して、積み込み用アームの先端の作用部を積み込み先の床面の縁などに載置し、次に、操向用ハンドルを少し高く持ち上げながら歩行型作業機を積み込み先に近づける際に、プロテクタの前延部が積み込み先の側壁や床面の縁部に沿って滑り上がる案内手段の役目を果たし、歩行型作業機を容易に積み込むことができる。
【００１５】
尚、積み込み先の床面が通常の軽トラックの荷台などよりも十分に低い場合には、積み込み用アームをプロテクタに取り付けず、プロテクタの基端部、曲折部、前延部などを積み込み先の側壁や床面の縁部に対して摺動可能な案内手段とすることで、歩行型作業機を容易に積み込むことができる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】積み込み用アームの取り付け工程を示す説明図である。
【図３】積み込み用アームの取り付け完了後の状態を示す説明図である。
【図４】プロテクタと積み込み用アームを示す斜視図である。
【図５】歩行型作業機の積み込み工程を示す第１の説明図である。
【図６】歩行型作業機の積み込み工程を示す第２の説明図である。
【図７】歩行型作業機の積み込み工程を示す第３の説明図である。
【図８】歩行型作業機の積み込み工程を示す第４の説明図である。
【図９】歩行型作業機の積み込み完了後の状態を示す説明図である。
【図１０】積み込み用アームの別の使用形態を示す説明図である。
【図１１】歩行型作業機に取り付けられた培土機を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
尚、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の左右の操縦ハンドルを持っている作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１８】
（歩行型作業機の概略構成）
本発明に係る歩行型作業機は、図１に例示するように、耕耘ロータ４などの作業装置を駆動する原動機としてのエンジン１と、エンジン１の後方向きに延出された操向用アーム２と、エンジン１の前方に配置されたプロテクタ３とを備える。
【００１９】
本発明に係る歩行型作業機の最大の特徴は、図３に例示するように、プロテクタ３よりも前方に延出する積み込み用アーム５をプロテクタ３に対して着脱自在に備え、この積み込み用アーム５の先端に歩行型作業機の積み込み先の床面上を転動または摺動可能な作用部６が設けられている点である。
【００２０】
歩行型作業機は、エンジン１を収納するエンジンカバー７を備え、エンジン１から下方には、エンジン１の動力を耕耘ロータ４などの作業装置に伝達するための伝動ケース８が延出され、エンジンカバー７と伝動ケース８との間には湾曲した断面形状の土砂飛散防止カバー１４が取り付けられている。エンジンカバー７の一側面にはエアクリーナ１Ｃが設けられている。
伝動ケース８の下端付近から左右に延出された車軸９に耕耘ロータ４などの作業装置が取り付けられている。
【００２１】
エンジン１で回転駆動される耕耘ロータ４による歩行型作業機の自力走行に合わせて、作業者が操向用アーム２の先端から左右に延出された一対の操向用ハンドル２Ａを持ちながら歩行することで、同耕耘ロータ４によって田畑などを耕耘することができる。
操向用アーム２の一部からは後下方に向かって管状のブラケット２Ｂが延出されており、このブラケット２Ｂには抵抗棒１１を取り付け可能となっている。
【００２２】
抵抗棒１１の基端部付近にはその長手方向に沿って複数の係止孔１１Ｈが等間隔で並設されている。選択した係止孔１１Ｈとブラケット２Ｂの一部に形成された貫通孔（不図示）とに亘って第１係止ピンＰ１を挿通することで、抵抗棒１１がブラケット２Ｂに固定される。したがって、どの係止孔１１Ｈに第１係止ピンＰ１を挿通するかで、歩行型作業機から後下方に向かって延出する抵抗棒１１の実質的な長さを調整することができる。
【００２３】
図１は、歩行型作業機の作業姿勢を例示しており、前述した積み込み用アーム５が抵抗棒１１の一部に固定された形で収納されている。積み込み用アーム５は、積み込み用アーム５の横向き貫通孔１６Ｈと抵抗棒１１の係止孔１１Ｈとに、第１係止ピンＰ１と同様の第２係止ピンＰ２を挿通することによって抵抗棒１１に固定されている。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、プロテクタ３は１本の管状部材を折り曲げ加工することで形成されたプロテクタ本体１２を有する。プロテクタ本体１２は、エンジンカバー７の前方下端付近から前方に延出された左右一対の第１管部１２ａ（基端部の一例）と、第１管部１２ａの前端から第１湾曲部１２ｂ（曲折部の一例）を経て概して上方に延出された左右一対の第２管部１２ｃ（前延部の一例）と、第２管部１２ｃの上端から第２湾曲部１２ｄを経て後上方に向かって延出された左右一対の第３管部１２ｅとを備える。左右一対の第３管部１２ｅの先端部どうしは横向きに延びた１本の第４管部１２ｆによって接続されている。
【００２５】
図１に示すように、エンジンカバー７の前端内部には燃料タンク１０が一体的に収納配置されており、プロテクタ３の左右一対の第２管部１２ｃはこの燃料タンク１０よりも前寄りの位置に配置されている。
プロテクタ３は、第２管部１２ｃの前面に固定されたブラケット部１３を含む。ブラケット部１３は、左右一対の第２管部１２ｃどうしを接続する矩形板状のベース部１３ａと、ベース部１３ａに固定された支持部材１３ｂとを備える。支持部材１３ｂは「へ」の字状に曲げ加工された棒状を呈し、図４（ｂ）に示すように、ベース部１３ａの後面に溶接などで固定された被固定部１３ｃと、ベース部１３ａの上端から湾曲部を経て後上方に向かって延出された支持部１３ｄとを備えている。
【００２６】
（積み込み用アームの構成）
図４（ａ）に示すように、積み込み用アーム５は、長尺の板状部材を「コ」の字状に曲げ加工して得られたフォーク状のアーム本体１５と、アーム本体１５の一部に固定された管状の被支持部１６とを有する。アーム本体１５は、概して横向き姿勢でプロテクタ３に装着される比較的短い基端部１５ａと、基端部１５ａの左右両端から垂直に延出された一対のアーム部１５ｂとを備える。管状の被支持部１６は、基端部１５ａの下面に溶接などで固定され、一対のアーム部１５ｂの各軸心を含む平面に対して垂直に延出されている。
一対のアーム部１５ｂの先端付近には、作用部６を構成する１対の車輪１８が遊転自在に支持されている。車輪１８は、一対のアーム部１５ｂの先端付近の貫通孔に挿通された１本のシャフト１７の両端に枢支されている。
【００２７】
歩行型作業機を軽トラック２０（積み込み先の一例）の荷台２０Ａ（床面の一例）などに積み込むために、積み込み用アーム５を使用する際には、図１の状態から、第２係止ピンＰ２を抜いて積み込み用アーム５を抵抗棒１１から取り外し、図２に例示する要領で、管状の被支持部１６をプロテクタ３の支持部１３ｄに挿通する。
【００２８】
その次に、図３に示すように、被支持部１６の横向き貫通孔１６Ｈと支持部１３ｄの横向き貫通孔１３Ｈとの位置が一致するように、積み込み用アーム５の管状の被支持部１６をプロテクタ３の支持部１３ｄに対する角度位相を調整して、これらの横向き貫通孔１６Ｈ，１３Ｈに第２係止ピンＰ２を差し込む。すると、積み込み用アーム５が側面視においてプロテクタ３の第２湾曲部１２ｄよりも少し上方の位置から前上方に向かって斜めに延出された姿勢で固定される。
【００２９】
（積み込み方法）
歩行型作業機を積み込む際には作業者は、図５に示すように、積み込み先の例である軽トラック２０の近くで積み込み用アーム５をプロテクタ３に取り付け、左右の操向用ハンドル２Ａを両手で持ったまま、積み込み用アーム５の先端の車輪１８を軽トラック２０の床面２０Ａの上に載置する。
【００３０】
次に、図６に示すように、例えば操向用アーム２などを少し高く持ち上げながら軽トラック２０に近づいていくと、歩行型作業機の重量の少なくとも半分近くを、床面２０Ａ上で軽トラック２０の運転席側に転動する車輪１８を介して床面２０Ａに預けながら、歩行型作業機を軽トラック２０に近付けることができる。
【００３１】
引き続き、操向用アーム２などを更に高く持ち上げながら軽トラック２０に近づいていき、プロテクタ３を床面２０Ａに載置すると、図７に示すように、積み込み用アーム５の車輪１８とプロテクタ３の第１湾曲部１２ｂとによって、歩行型作業機のほぼ全重量を床面２０Ａに預けることができる。
【００３２】
尚、場合によっては、図６の状態の後で、プロテクタ３の第２管部１２ｃ（前延部）または第２湾曲部１２ｄを軽トラック２０の荷台の側面２０Ｂ（側壁の一例）などに軽く当て付けながら滑り上がらせることで、荷台の側面２０Ｂを上下向きの案内手段として利用しながら、図７の状態へと移行してもよい。
【００３３】
図７の状態が達成された後は、耕耘ロータ４が床面２０Ａよりも高くなるように少し持ち上げながら、図８に示すように歩行型作業機を運転席側に押込み、次に、耕耘ロータ４を支点として歩行型作業機を回転させることで、図９に示すように、左右の耕耘ロータ４と抵抗棒１１とで三点支持された搬送状態にして、操向用アーム２の一部と軽トラック２０の荷台のフックとをロープ（不図示）などで結着すると、歩行型作業機の積み込みが完了する。
【００３４】
尚、積み込み先の床面２０Ａが通常の軽トラック２０の荷台などよりも十分に低い場合には、プロテクタ３に積み込み用アーム５を取り付けず、プロテクタ３の第１湾曲部１２ｂ（曲折部の一例）や第１管部１２ａ（基端部の一例）を積み込み先の床面２０Ａ上を摺動可能な案内手段として、歩行型作業機を比較的容易に積み込むことができる場合がある。
【００３５】
（別の移動方法）
歩行型作業機を一般道路などで移動させる方法としては、耕耘ロータ４の代わりに移動用の大径の走行用車輪を車軸９に取り付けて、左右の操向用ハンドル２Ａを両手で持った状態で歩行型作業機押し進めるなどの方法があるが、より簡易な方法として、積み込み用アーム５を用いることが可能である。
【００３６】
すなわち、図１０に示す例では、図１の状態から、第１係止ピンＰ１を抜いて、積み込み用アーム５を付けた状態の抵抗棒１１を一旦操向用アーム２のブラケット２Ｂから抜き取り、積み込み用アーム５が抵抗棒１１の後端から下方に延出されるように抵抗棒１１の向きを変えた上で、抵抗棒１１の本来の接地部側をブラケット２Ｂに挿通し、接地する側の係止孔１１Ｈに第１係止ピンＰ１を挿通することで固定している。
【００３７】
尚、別の固定方法として、図１の状態から、ブラケット２Ｂから抵抗棒１１を抜くことなく、第２係止ピンＰ２を抜いて積み込み用アーム５を一旦抵抗棒１１から抜き取り、積み込み用アーム５の上下姿勢を変えた上で抵抗棒１１の後端側から挿通して、接地する側の係止孔１１Ｈに第２係止ピンＰ２を挿通することで固定してもよい。
【００３８】
歩行型作業機を移動させたい場合は、作業者が両手で操向用ハンドル２Ａを手前下方に押し下げれば、地面に接した積み込み用アーム５の車輪１８が支点となって、耕耘ロータ４などの作業装置を地面から浮き上がらせることができる。そこで、その状態のまま操向用ハンドル２Ａで押し進めることで、歩行型作業機を畦道や一般道路などで比較的容易に積み込み先の軽トラック２０の近くまでに移動させることができる。
【００３９】
（培土装置の構成）
図１１に例示するように、前述の抵抗棒１１よりも多数の係止孔４１Ｈを備えた培土用の抵抗棒４１の後端付近に畝立て用の培土装置３０を取り付けることができる。図１１（ａ）は抵抗棒４１に取り付けられた培土装置３０の後面図を示し、図１１（ｂ）は抵抗棒４１に取り付けられた培土装置３０の平面図を示し、図１１（ｃ）は抵抗棒４１に培土装置３０を取り付けた歩行型作業機の要部を示す。
図１１に示す培土装置３０は、弾性と可撓性とを備えるゴム製の弾性培土板３１と、弾性培土板３１が作る一部の面を所定形状に保持するための鋼板製のステー部材３２とを有する。
ステー部材３２は、左右に長く延出された第１横ステー部３２Ａと、横ステー部３２Ａの左右中心から下方に延出された縦ステー部３２Ｂと、縦ステー部３２Ｂの下端から左右に延出された短い第２横ステー部３２Ｃとを有する。
【００４０】
弾性培土板３１とステー部材３２とは、第１横ステー部３２Ａと第２横ステー部３２Ｃとに形成された貫通孔に挿通した複数のボルト３３によって結合されている。
縦ステー部３２Ｂの上端と下端付近からは、抵抗棒４１に取り付けるための第１ブラケット３４と第２ブラケット３５とが後方に突出するように立設されている。
縦ステー部３２Ｂの上端付近にある第１ブラケット３４は抵抗棒１１の２倍程度の高さしかなく、一組の係止孔３４Ｈのみが形成されている。
【００４１】
他方、縦ステー部３２Ｂの下端付近にある第２ブラケット３５は、第１ブラケット３４の係止孔３４Ｈを中心とする円弧状を呈して延び、第１ブラケット３４の高さの３倍以上の長さを有し、その長手方向に沿って多数の係止孔３５Ｈが等間隔で連接されている。
第１ブラケット３４の係止孔３４Ｈと抵抗棒４１の該当する係止孔４１Ｈとに第３係止ピンＰ３を挿通し、第２ブラケット３５の適当な係止孔３５Ｈと抵抗棒４１の該当する係止孔４１Ｈとに第４係止ピンＰ４を挿通することで、培土装置３０の取り付けが完了する。この時、第２ブラケット３５のどの係止孔３５Ｈを選択して第４係止ピンＰ４を挿通するかで、側面視における弾性培土板３１の抵抗棒４１に対する角度を調整することができる。
抵抗棒４１には多数の係止孔４１Ｈが設けられているので、第３係止ピンＰ３及び第４係止ピンＰ４を係止孔４１Ｈに挿通するかで、培土装置３０の高さを変更することができる。
【００４２】
〔別実施形態〕
〈１〉積み込み用アーム５のアーム本体１５が前上方に向かって斜めに延出された形態に限らず、アーム本体１５が前方向きに延出された形態、アーム本体１５が上下向きに延出された形態、或いは、アーム本体１５を用いずに車輪１８をプロテクタ３の第２管部１２ｃ（前延部）に直に取り付けた形態などで実施することも可能である。
【００４３】
〈２〉作用部６を車輪１８ではなく、横向き軸心回りで回転可能なローラーや、比較的小さな摩擦で積み込み先の床面上を摺動させることの可能な橇（そり）によって構成してもよい。
【００４４】
〈３〉作用部６として左右一対の車輪１８を設けるのではなく、単一の車輪１８を備えた形態で実施してもよい。尚、ローラーまたは橇を採用する場合についても同様である。橇の場合、アーム本体１５の先端部に対して平板状または棒状の橇が床面上に接地可能に設けられた形態などで実施することができる。
【００４５】
〈４〉原動機として、エンジンではなくバッテリーなどからの電力により駆動される電動モータを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
歩行型の耕耘機や管理機などを含む歩行型作業機に対して、軽トラックの荷台などの積み込み先に積み込む操作を助ける手段を設ける技術として利用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１ エンジン（原動機）
２ 操向用アーム
２Ａ 操向用ハンドル
２Ｂ ブラケット
３ プロテクタ
４ 耕耘ロータ（作業装置）
５ 積み込み用アーム
６ 作用部
１１ 抵抗棒
１１Ｈ 係止孔
１２ プロテクタ本体
１２ａ 第１管部（基端部）
１２ｂ 第１湾曲部（曲折部）
１２ｃ 第２管部（前延部）
１３ ブラケット部
１６ 被支持部
１８ 車輪（作用部）
２０ 軽トラック（積み込み先）
２０Ａ 荷台（床面）
Ｐ１ 第１係止ピン
Ｐ２ 第２係止ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を駆動する原動機と、原動機の後方向きに延出された操向用ハンドルと、原動機の前方に配置されたプロテクタとを備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の歩行型作業機に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記された歩行型作業機は、例えば原動機によって回転駆動される耕耘ロータを作業装置として取り付けておき、同耕耘ロータによる自力走行に合わせて、作業者が操作ハンドルを持ちながら歩行することで、同耕耘ロータによって田畑などを耕耘することができる。
【０００３】
尚、この種の歩行型作業機を作業現場から一般道路、特に舗装された道路を経て移動させる場合、一般道路上での耕耘ロータによる自力走行が難しいため、そのような場合は、よく歩行型作業機を軽トラックなどの車両の荷台に載せて移動させるという方法が採られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４２７９０号公報（００１５段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、歩行型作業機の重量は３０Ｋｇ以上に達することが多いため、それを軽トラックの荷台などに積み込んだり、積み降ろしたりする作業は決して容易ではなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上に例示した従来技術による歩行型作業機が与える課題に鑑み、軽トラックの荷台などの積み込み先に比較的容易に積み込み、積み降ろしすることの可能な歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による歩行型作業機の特徴構成は、
作業装置を駆動する原動機と、前記原動機の後方向きに延出された操向用ハンドルと、前記原動機の前方に配置されたプロテクタとを備えた歩行型作業機であって、
前記プロテクタよりも前方に延出する積み込み用アームを前記プロテクタに対して着脱自在に備え、前記積み込み用アームの先端に歩行型作業機の積み込み先の床面上を転動または摺動可能な作用部が設けられている。
【０００８】
上記の特徴構成による歩行型作業機では、歩行型作業機の積み込みに際して、作業者は、積み込み用アームをプロテクタに取り付けた後、操向用ハンドルを両手で持った姿勢で、先ず積み込み用アームの先端の作用部を積み込み先の床面の縁などに載置し、次に、操向用ハンドルを少し高く持ち上げながら歩行型作業機を積み込み先に近づけると、作用部が床面上で転動または摺動しながら、歩行型作業機を容易に積み込むことができる。
【０００９】
本発明の他の特徴構成は、前記作用部が横軸心回りで回転自在な車輪によって構成されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、作用部を構成する車輪が床面上で転動するため、作用部が橇（そり）によって構成されている場合などに比べて、さらに楽に歩行型作業機を積み込むことができ、積み込み先の床面が作用部との摩擦で損傷を受ける虞も少ない。
【００１１】
本発明の他の特徴構成は、前記車輪を移動用補助車輪とすべく、前記積み込み用アームが、後方に延出された抵抗棒に下向きに取り付け可能に構成されている点にある。
【００１２】
本構成であれば、歩行型作業機を一般道路などで移動させたい場合は、積み込み用アームを抵抗棒に下向きに取り付け、作業者が両手で操向用ハンドルを押し下げれば、地面に接した積み込み用アームの車輪が支点となって、耕耘ロータなどの作業装置を地面から浮き上がらせることができる。そこで、その状態のまま操向用ハンドルで押し進めることで、歩行型作業機を一般道路などで比較的容易に移動させることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴構成は、前記プロテクタが、前記原動機の下部付近から前方に向かって延出された基端部と、前記基端部の前端から曲折部を経て上方に向かって延出された前延部とを備え、
前記積み込み用アームは、側面視において前記前延部の上端付近から前上方に向かって延出されている点にある。
【００１４】
本構成であれば、歩行型作業機の積み込みに際して、積み込み用アームの先端の作用部を積み込み先の床面の縁などに載置し、次に、操向用ハンドルを少し高く持ち上げながら歩行型作業機を積み込み先に近づける際に、プロテクタの前延部が積み込み先の側壁や床面の縁部に沿って滑り上がる案内手段の役目を果たし、歩行型作業機を容易に積み込むことができる。
【００１５】
尚、積み込み先の床面が通常の軽トラックの荷台などよりも十分に低い場合には、積み込み用アームをプロテクタに取り付けず、プロテクタの基端部、曲折部、前延部などを積み込み先の側壁や床面の縁部に対して摺動可能な案内手段とすることで、歩行型作業機を容易に積み込むことができる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】積み込み用アームの取り付け工程を示す説明図である。
【図３】積み込み用アームの取り付け完了後の状態を示す説明図である。
【図４】プロテクタと積み込み用アームを示す斜視図である。
【図５】歩行型作業機の積み込み工程を示す第１の説明図である。
【図６】歩行型作業機の積み込み工程を示す第２の説明図である。
【図７】歩行型作業機の積み込み工程を示す第３の説明図である。
【図８】歩行型作業機の積み込み工程を示す第４の説明図である。
【図９】歩行型作業機の積み込み完了後の状態を示す説明図である。
【図１０】積み込み用アームの別の使用形態を示す説明図である。
【図１１】歩行型作業機に取り付けられた培土機を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
尚、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の左右の操縦ハンドルを持っている作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１８】
（歩行型作業機の概略構成）
本発明に係る歩行型作業機は、図１に例示するように、耕耘ロータ４などの作業装置を駆動する原動機としてのエンジン１と、エンジン１の後方向きに延出された操向用アーム２と、エンジン１の前方に配置されたプロテクタ３とを備える。
【００１９】
本発明に係る歩行型作業機の最大の特徴は、図３に例示するように、プロテクタ３よりも前方に延出する積み込み用アーム５をプロテクタ３に対して着脱自在に備え、この積み込み用アーム５の先端に歩行型作業機の積み込み先の床面上を転動または摺動可能な作用部６が設けられている点である。
【００２０】
歩行型作業機は、エンジン１を収納するエンジンカバー７を備え、エンジン１から下方には、エンジン１の動力を耕耘ロータ４などの作業装置に伝達するための伝動ケース８が延出され、エンジンカバー７と伝動ケース８との間には湾曲した断面形状の土砂飛散防止カバー１４が取り付けられている。エンジンカバー７の一側面にはエアクリーナ１Ｃが設けられている。
伝動ケース８の下端付近から左右に延出された車軸９に耕耘ロータ４などの作業装置が取り付けられている。
【００２１】
エンジン１で回転駆動される耕耘ロータ４による歩行型作業機の自力走行に合わせて、作業者が操向用アーム２の先端から左右に延出された一対の操向用ハンドル２Ａを持ちながら歩行することで、同耕耘ロータ４によって田畑などを耕耘することができる。
操向用アーム２の一部からは後下方に向かって管状のブラケット２Ｂが延出されており、このブラケット２Ｂには抵抗棒１１を取り付け可能となっている。
【００２２】
抵抗棒１１の基端部付近にはその長手方向に沿って複数の係止孔１１Ｈが等間隔で並設されている。選択した係止孔１１Ｈとブラケット２Ｂの一部に形成された貫通孔（不図示）とに亘って第１係止ピンＰ１を挿通することで、抵抗棒１１がブラケット２Ｂに固定される。したがって、どの係止孔１１Ｈに第１係止ピンＰ１を挿通するかで、歩行型作業機から後下方に向かって延出する抵抗棒１１の実質的な長さを調整することができる。
【００２３】
図１は、歩行型作業機の作業姿勢を例示しており、前述した積み込み用アーム５が抵抗棒１１の一部に固定された形で収納されている。積み込み用アーム５は、積み込み用アーム５の横向き貫通孔１６Ｈと抵抗棒１１の係止孔１１Ｈとに、第１係止ピンＰ１と同様の第２係止ピンＰ２を挿通することによって抵抗棒１１に固定されている。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、プロテクタ３は１本の管状部材を折り曲げ加工することで形成されたプロテクタ本体１２を有する。プロテクタ本体１２は、エンジンカバー７の前方下端付近から前方に延出された左右一対の第１管部１２ａ（基端部の一例）と、第１管部１２ａの前端から第１湾曲部１２ｂ（曲折部の一例）を経て概して上方に延出された左右一対の第２管部１２ｃ（前延部の一例）と、第２管部１２ｃの上端から第２湾曲部１２ｄを経て後上方に向かって延出された左右一対の第３管部１２ｅとを備える。左右一対の第３管部１２ｅの先端部どうしは横向きに延びた１本の第４管部１２ｆによって接続されている。
【００２５】
図１に示すように、エンジンカバー７の前端内部には燃料タンク１０が一体的に収納配置されており、プロテクタ３の左右一対の第２管部１２ｃはこの燃料タンク１０よりも前寄りの位置に配置されている。
プロテクタ３は、第２管部１２ｃの前面に固定されたブラケット部１３を含む。ブラケット部１３は、左右一対の第２管部１２ｃどうしを接続する矩形板状のベース部１３ａと、ベース部１３ａに固定された支持部材１３ｂとを備える。支持部材１３ｂは「へ」の字状に曲げ加工された棒状を呈し、図４（ｂ）に示すように、ベース部１３ａの後面に溶接などで固定された被固定部１３ｃと、ベース部１３ａの上端から湾曲部を経て後上方に向かって延出された支持部１３ｄとを備えている。
【００２６】
（積み込み用アームの構成）
図４（ａ）に示すように、積み込み用アーム５は、長尺の板状部材を「コ」の字状に曲げ加工して得られたフォーク状のアーム本体１５と、アーム本体１５の一部に固定された管状の被支持部１６とを有する。アーム本体１５は、概して横向き姿勢でプロテクタ３に装着される比較的短い基端部１５ａと、基端部１５ａの左右両端から垂直に延出された一対のアーム部１５ｂとを備える。管状の被支持部１６は、基端部１５ａの下面に溶接などで固定され、一対のアーム部１５ｂの各軸心を含む平面に対して垂直に延出されている。
一対のアーム部１５ｂの先端付近には、作用部６を構成する１対の車輪１８が遊転自在に支持されている。車輪１８は、一対のアーム部１５ｂの先端付近の貫通孔に挿通された１本のシャフト１７の両端に枢支されている。
【００２７】
歩行型作業機を軽トラック２０（積み込み先の一例）の荷台２０Ａ（床面の一例）などに積み込むために、積み込み用アーム５を使用する際には、図１の状態から、第２係止ピンＰ２を抜いて積み込み用アーム５を抵抗棒１１から取り外し、図２に例示する要領で、管状の被支持部１６をプロテクタ３の支持部１３ｄに挿通する。
【００２８】
その次に、図３に示すように、被支持部１６の横向き貫通孔１６Ｈと支持部１３ｄの横向き貫通孔１３Ｈとの位置が一致するように、積み込み用アーム５の管状の被支持部１６をプロテクタ３の支持部１３ｄに対する角度位相を調整して、これらの横向き貫通孔１６Ｈ，１３Ｈに第２係止ピンＰ２を差し込む。すると、積み込み用アーム５が側面視においてプロテクタ３の第２湾曲部１２ｄよりも少し上方の位置から前上方に向かって斜めに延出された姿勢で固定される。
【００２９】
（積み込み方法）
歩行型作業機を積み込む際には作業者は、図５に示すように、積み込み先の例である軽トラック２０の近くで積み込み用アーム５をプロテクタ３に取り付け、左右の操向用ハンドル２Ａを両手で持ったまま、積み込み用アーム５の先端の車輪１８を軽トラック２０の床面２０Ａの上に載置する。
【００３０】
次に、図６に示すように、例えば操向用アーム２などを少し高く持ち上げながら軽トラック２０に近づいていくと、歩行型作業機の重量の少なくとも半分近くを、床面２０Ａ上で軽トラック２０の運転席側に転動する車輪１８を介して床面２０Ａに預けながら、歩行型作業機を軽トラック２０に近付けることができる。
【００３１】
引き続き、操向用アーム２などを更に高く持ち上げながら軽トラック２０に近づいていき、プロテクタ３を床面２０Ａに載置すると、図７に示すように、積み込み用アーム５の車輪１８とプロテクタ３の第１湾曲部１２ｂとによって、歩行型作業機のほぼ全重量を床面２０Ａに預けることができる。
【００３２】
尚、場合によっては、図６の状態の後で、プロテクタ３の第２管部１２ｃ（前延部）または第２湾曲部１２ｄを軽トラック２０の荷台の側面２０Ｂ（側壁の一例）などに軽く当て付けながら滑り上がらせることで、荷台の側面２０Ｂを上下向きの案内手段として利用しながら、図７の状態へと移行してもよい。
【００３３】
図７の状態が達成された後は、耕耘ロータ４が床面２０Ａよりも高くなるように少し持ち上げながら、図８に示すように歩行型作業機を運転席側に押込み、次に、耕耘ロータ４を支点として歩行型作業機を回転させることで、図９に示すように、左右の耕耘ロータ４と抵抗棒１１とで三点支持された搬送状態にして、操向用アーム２の一部と軽トラック２０の荷台のフックとをロープ（不図示）などで結着すると、歩行型作業機の積み込みが完了する。
【００３４】
尚、積み込み先の床面２０Ａが通常の軽トラック２０の荷台などよりも十分に低い場合には、プロテクタ３に積み込み用アーム５を取り付けず、プロテクタ３の第１湾曲部１２ｂ（曲折部の一例）や第１管部１２ａ（基端部の一例）を積み込み先の床面２０Ａ上を摺動可能な案内手段として、歩行型作業機を比較的容易に積み込むことができる場合がある。
【００３５】
（別の移動方法）
歩行型作業機を一般道路などで移動させる方法としては、耕耘ロータ４の代わりに移動用の大径の走行用車輪を車軸９に取り付けて、左右の操向用ハンドル２Ａを両手で持った状態で歩行型作業機押し進めるなどの方法があるが、より簡易な方法として、積み込み用アーム５を用いることが可能である。
【００３６】
すなわち、図１０に示す例では、図１の状態から、第１係止ピンＰ１を抜いて、積み込み用アーム５を付けた状態の抵抗棒１１を一旦操向用アーム２のブラケット２Ｂから抜き取り、積み込み用アーム５が抵抗棒１１の後端から下方に延出されるように抵抗棒１１の向きを変えた上で、抵抗棒１１の本来の接地部側をブラケット２Ｂに挿通し、接地する側の係止孔１１Ｈに第１係止ピンＰ１を挿通することで固定している。
【００３７】
尚、別の固定方法として、図１の状態から、ブラケット２Ｂから抵抗棒１１を抜くことなく、第２係止ピンＰ２を抜いて積み込み用アーム５を一旦抵抗棒１１から抜き取り、積み込み用アーム５の上下姿勢を変えた上で抵抗棒１１の後端側から挿通して、接地する側の係止孔１１Ｈに第２係止ピンＰ２を挿通することで固定してもよい。
【００３８】
歩行型作業機を移動させたい場合は、作業者が両手で操向用ハンドル２Ａを手前下方に押し下げれば、地面に接した積み込み用アーム５の車輪１８が支点となって、耕耘ロータ４などの作業装置を地面から浮き上がらせることができる。そこで、その状態のまま操向用ハンドル２Ａで押し進めることで、歩行型作業機を畦道や一般道路などで比較的容易に積み込み先の軽トラック２０の近くまでに移動させることができる。
【００３９】
（培土装置の構成）
図１１に例示するように、前述の抵抗棒１１よりも多数の係止孔４１Ｈを備えた培土用の抵抗棒４１の後端付近に畝立て用の培土装置３０を取り付けることができる。図１１（ａ）は抵抗棒４１に取り付けられた培土装置３０の後面図を示し、図１１（ｂ）は抵抗棒４１に取り付けられた培土装置３０の平面図を示し、図１１（ｃ）は抵抗棒４１に培土装置３０を取り付けた歩行型作業機の要部を示す。
図１１に示す培土装置３０は、弾性と可撓性とを備えるゴム製の弾性培土板３１と、弾性培土板３１が作る一部の面を所定形状に保持するための鋼板製のステー部材３２とを有する。
ステー部材３２は、左右に長く延出された第１横ステー部３２Ａと、横ステー部３２Ａの左右中心から下方に延出された縦ステー部３２Ｂと、縦ステー部３２Ｂの下端から左右に延出された短い第２横ステー部３２Ｃとを有する。
【００４０】
弾性培土板３１とステー部材３２とは、第１横ステー部３２Ａと第２横ステー部３２Ｃとに形成された貫通孔に挿通した複数のボルト３３によって結合されている。
縦ステー部３２Ｂの上端と下端付近からは、抵抗棒４１に取り付けるための第１ブラケット３４と第２ブラケット３５とが後方に突出するように立設されている。
縦ステー部３２Ｂの上端付近にある第１ブラケット３４は抵抗棒１１の２倍程度の高さしかなく、一組の係止孔３４Ｈのみが形成されている。
【００４１】
他方、縦ステー部３２Ｂの下端付近にある第２ブラケット３５は、第１ブラケット３４の係止孔３４Ｈを中心とする円弧状を呈して延び、第１ブラケット３４の高さの３倍以上の長さを有し、その長手方向に沿って多数の係止孔３５Ｈが等間隔で連接されている。
第１ブラケット３４の係止孔３４Ｈと抵抗棒４１の該当する係止孔４１Ｈとに第３係止ピンＰ３を挿通し、第２ブラケット３５の適当な係止孔３５Ｈと抵抗棒４１の該当する係止孔４１Ｈとに第４係止ピンＰ４を挿通することで、培土装置３０の取り付けが完了する。この時、第２ブラケット３５のどの係止孔３５Ｈを選択して第４係止ピンＰ４を挿通するかで、側面視における弾性培土板３１の抵抗棒４１に対する角度を調整することができる。
抵抗棒４１には多数の係止孔４１Ｈが設けられているので、第３係止ピンＰ３及び第４係止ピンＰ４を係止孔４１Ｈに挿通するかで、培土装置３０の高さを変更することができる。
【００４２】
〔別実施形態〕
〈１〉積み込み用アーム５のアーム本体１５が前上方に向かって斜めに延出された形態に限らず、アーム本体１５が前方向きに延出された形態、アーム本体１５が上下向きに延出された形態、或いは、アーム本体１５を用いずに車輪１８をプロテクタ３の第２管部１２ｃ（前延部）に直に取り付けた形態などで実施することも可能である。
【００４３】
〈２〉作用部６を車輪１８ではなく、横向き軸心回りで回転可能なローラーや、比較的小さな摩擦で積み込み先の床面上を摺動させることの可能な橇（そり）によって構成してもよい。
【００４４】
〈３〉作用部６として左右一対の車輪１８を設けるのではなく、単一の車輪１８を備えた形態で実施してもよい。尚、ローラーまたは橇を採用する場合についても同様である。橇の場合、アーム本体１５の先端部に対して平板状または棒状の橇が床面上に接地可能に設けられた形態などで実施することができる。
【００４５】
〈４〉原動機として、エンジンではなくバッテリーなどからの電力により駆動される電動モータを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
歩行型の耕耘機や管理機などを含む歩行型作業機に対して、軽トラックの荷台などの積み込み先に積み込む操作を助ける手段を設ける技術として利用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１ エンジン（原動機）
２ 操向用アーム
２Ａ 操向用ハンドル
２Ｂ ブラケット
３ プロテクタ
４ 耕耘ロータ（作業装置）
５ 積み込み用アーム
６ 作用部
１１ 抵抗棒
１１Ｈ 係止孔
１２ プロテクタ本体
１２ａ 第１管部（基端部）
１２ｂ 第１湾曲部（曲折部）
１２ｃ 第２管部（前延部）
１３ ブラケット部
１６ 被支持部
１８ 車輪（作用部）
２０ 軽トラック（積み込み先）
２０Ａ 荷台（床面）
Ｐ１ 第１係止ピン
Ｐ２ 第２係止ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を駆動する原動機と、前記原動機の後方向きに延出された操向用ハンドルと、前記原動機の前方に配置されたプロテクタとを備えた歩行型作業機であって、
前記プロテクタよりも前方に延出する積み込み用アームを前記プロテクタに対して着脱自在に備え、前記積み込み用アームの先端に歩行型作業機の積み込み先の床面上を転動または摺動可能な作用部が設けられている歩行型作業機。
【請求項２】
前記作用部が横軸心回りで回転自在な車輪によって構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記車輪を移動用補助車輪とすべく、前記積み込み用アームが、後方に延出された抵抗棒に下向きに取り付け可能に構成されている請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記プロテクタが、前記原動機の下部付近から前方に向かって延出された基端部と、前記基端部の前端から曲折部を経て上方に向かって延出された前延部とを備え、
前記積み込み用アームは、側面視において前記前延部の上端付近から前上方に向かって延出されている請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項１】
作業装置を駆動する原動機と、前記原動機の後方向きに延出された操向用ハンドルと、前記原動機の前方に配置されたプロテクタとを備えた歩行型作業機であって、
前記プロテクタよりも前方に延出する積み込み用アームを前記プロテクタに対して着脱自在に備え、前記積み込み用アームの先端に歩行型作業機の積み込み先の床面上を転動または摺動可能な作用部が設けられている歩行型作業機。
【請求項２】
前記作用部が横軸心回りで回転自在な車輪によって構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記車輪を移動用補助車輪とすべく、前記積み込み用アームが、後方に延出された抵抗棒に下向きに取り付け可能に構成されている請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記プロテクタが、前記原動機の下部付近から前方に向かって延出された基端部と、前記基端部の前端から曲折部を経て上方に向かって延出された前延部とを備え、
前記積み込み用アームは、側面視において前記前延部の上端付近から前上方に向かって延出されている請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２０５５１５（Ｐ２０１２−２０５５１５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２０７６（Ｐ２０１１−７２０７６）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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