残留農薬非破壊判定装置
【課題】青果物の残留農薬検知可能な選果ライン装置において、該青果物の表面における農薬成分を、これに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する方法の場合、中赤外線を投光・受光する光分析装置と青果物の距離が個体ごとに変化するので、光の焦点調整に時間を要する。
【解決手段】青果物を載置する載置台６と、該載置台を移送する送り込み移送手段２と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部３とを備えた選果ライン装置１において、前記載置台６の下部に孔部を設け、該孔部から投光受光し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能とする。このことによって、投光受光部３から青果物表面への距離が一定であるため個体ごとの光の焦点調整をなくすことができ、残農薬判定に要する時間を著しく短縮できる。
【解決手段】青果物を載置する載置台６と、該載置台を移送する送り込み移送手段２と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部３とを備えた選果ライン装置１において、前記載置台６の下部に孔部を設け、該孔部から投光受光し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能とする。このことによって、投光受光部３から青果物表面への距離が一定であるため個体ごとの光の焦点調整をなくすことができ、残農薬判定に要する時間を著しく短縮できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物の残留農薬判定装置、詳しくは青果物を載置台に載置したまま光分析技術を用いて残留農薬を検出する装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各農家において生産された果実又は野菜等の青果物を出荷するに際しては、これを選果ライン装置において移送しながらその大きさ及び重さ等を計測した後、各種大きさ又は重さ等ごとに選別するようにしている。
一方、各農家において生産された青果物には、これを栽培したときに使用した農薬が残っているので、この青果物における残留農薬の量を測定することが必要である。
【０００３】
しかし、従来は、各農家単位で生産された青果物における残留農薬を、予め別の工程で測定し、残留農薬値が所定値よりも低い青果物のみを、選果ライン装置に供給するようにしていた。つまり、前記青果物における残留農薬値を測定することと、前記青果物を各種大きさ又は重さ等に選別することとを、各々別々に行うようにしていた。該手法では、非能率であるだけではなくコストが嵩むばかりか、青果物を損傷させる恐れが大きいという問題があった。
そこで、特許文献１では残留農薬の迅速な分析方法として、拡散反射赤外スペクトル方法を紹介している。ここでは、青果物が安全性を満足するものであるか否かの識別作業を、農作物の流通過程で可能であることを示している。
【０００４】
また、同分野において、青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する技術も提案されている。
ここでは、より具体的な選果ライン装置が紹介されている。即ち、農家ごとに生産された同一品種多数個の青果物を一単位として、この一単位における各青果物を送り込み移送手段にて列状に並べた状態で前記選果ライン装置に送り込み移送し、前記一単位における各青果物のうち移送方向の先頭における一部複数個をサンプル青果物として前述の残留農薬検知を実施する。
また、前記選果ライン装置では、残留農薬値の測定を前記選果ライン装置への送り込み移送の速度を減速した状態で行う方法や、前記選果ライン装置に並設した測定用移送手段にて残留農薬検知を実施する方法など、測定精度の向上や作業能率の向上が試みられている。
【特許文献１】特開２００４−３２５１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述のサンプルのみで同一品種多数個全体の残留農薬を判定することは、青果物の品質が絶対的に保証されているとは言い切れず、出荷する全ての青果物について残農薬判定することが望ましい。
ここで、出荷する全ての青果物について残農薬判定をするならば、残留農薬検知可能な選果ライン装置では、中赤外線を投光・受光する光分析装置と青果物の距離が個体ごとに変化するので、光の焦点調整に時間を要する問題点の解決が望まれる。
また、光分析装置と青果物の距離即ち焦点距離は、残留農薬値の基準を決定するスペクトル分析に影響を及ぼすので、常に一定でなくてはならない。
そこで、解決しようとする課題は、残留農薬検知可能な選果ライン装置において、光の焦点調整時間をなくし、焦点距離を常に一定として、残留農薬検知時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、前記載置台の下部に孔部を設け、該孔部から投光受光し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたものである。
【０００８】
請求項２においては、青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、前記青果物表面と前記投光受光部との距離を一定に保つ載置台の位置規正手段を備え、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、光分析装置から青果物表面への距離が一定であるため個体毎の光の焦点調整をなくすことができ、残農薬判定に要する時間を著しく短縮できる。また、焦点距離は常に一定なので、スペクトル分析は正確に残留農薬を判定できる。
そして、このことは残農薬判定装置において判定時間が要するため移送される同一品種多数個の青果物中一部の青果物のみをサンプルとして残農薬判定し、残りもサンプル同等であるとしてきた従来の判定方法に対し、全ての青果物を残農薬判定できることを示しており出荷する青果物の品質向上に繋がる。
【００１１】
請求項２においては、既存の選果ライン装置において、簡易的な青果物表面と投光受光部との距離を一定に保つ機構を備えることのみで、請求項１と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例１に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した側面図、図２（ａ）は本発明の実施形態に係る載置台の平面図、図２（ｂ）は同じく側面図、図３は実施例２に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した平面図である。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１について、図１及び図２を用いて説明する。
ここで、選果ライン装置１は、例えば、野菜又は果実等の青果物の多数個を移送しながらその大きさ及びその重さ等を計測したのち、各種大きさ又は重さ等ごとに選別するようにしたものであって、図中はその一部分のみを示している。さらに、送り込み移送手段２は載置台５に載せられた青果物６の移送手段を担っており、図中では矢印アを進行方向とする。
【００１４】
ここで、送り込み移送手段２にて、移送途中の前記青果物６に投光受光部３より中赤外線を照射（図中矢印Ａ）し、その反射光（図中矢印Ｂ）を該投光受光部３にて吸収したのち、制御部４にてスペクトル分析することで残留農薬の種類及び量の検出を移送される全ての青果物に対して実施する。
ここで、前記スペクトル分析に際しては、その反射光のスペクトル分布を、農薬における種類ごとのピーク分布に比較することによって、農薬の種類を判別し、かつ、前記スペクトル分布における最大ピーク値によって残留農薬値を求めるようにする。
【００１５】
また、特記すべきこととして、前述の投光受光部３による中赤外線を照射（図中矢印Ａ）及び反射（図中矢印Ｂ）を該送り込み移送手段２の下方より行うため、上方より検出した場合に青果物の大きさや載置状態の向き等で測定距離にバラツキが生じて検出誤差が生じるが、本発明では青果物の最下部と投光受光部３との間の距離が常に一定となり、検出誤差も小さくなる。そして、この下方より青果物に中赤外線を当てるために該送り込み移送手段２には孔部が設けられている。
一方、載置皿５の様態を説明する。載置皿５は全体が樹脂など剛性の高い材質にて構成されている。前記青果物６を載置する皿表面１２はシリコン又はゴムなど剛性の低い材質で構成されており、該皿表面１２の下部にある底部１３は吸収をやわらげるゲル剤などが注入されている。これらの構成により移送中の青果物６の損傷を防いでいる。
ここで、前記載置皿５の中央には上下方向に貫通する孔部１１が設けられており、前述の投光受光部３による中赤外線の照射光（図中矢印Ａ）及び反射光（図中矢印Ｂ）を通過させる。
【００１６】
つまり、前述の投光受光部３による中赤外線の照射（図中矢印Ａ）及び反射（図中矢印Ｂ）は、前記送り込み移送手段２の孔部と、前記載置皿５の中央には孔部１１を通過して、残留農薬を検知する。
このことは、投光受光部３と残農薬検知される青果物６下面の距離を青果物毎に一定とし、光の焦点調整を不要としている。また、焦点距離は常に一定なので、スペクトル分析は正確に残留農薬を判定できる。
【実施例２】
【００１７】
次に、本発明の実施例２について、図３を用いて説明する。
ここで、選果ライン装置１及びスペクトル分析に関しては、前述の実施例１同様なので、詳細な説明は省略する。また、図中では矢印アを進行方向としている。さらに、実施例２では投光受光部３による中赤外線の照射（図中矢印Ａ）及び反射（図中矢印Ｂ）を、青果物６の側面より行うことにより、残留農薬を検知することとしており、これは既存の選果ライン装置１でも見られる構成である。
【００１８】
ここでは、残留農薬を検知する即ち投光受光部３を通過する前に、青果物６を載せた載置皿５は位置規制手段２１によって、横方向のズレを補正する。該位置規制手段２１は仕切り板のような役割であって、移送される途上、横方向の目標位置に載置皿５を誘導できる簡易なもので構わない。
前記位置規制手段２１によって、載置皿５の横方向位置が全て同じとなり、青果物６と投光受光部３の距離を一定にしている。但し、位置規制手段２１で直接成果物の位置を補正する構成であってもよい。この場合位置規制手段２１の当接側表面は青果物を傷つけない低摩擦で柔軟な材質で構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した側面図。
【図２】（ａ）は本発明の実施例１に係る載置台の平面図、（ｂ）は同じく平面図。
【図３】実施例２に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した平面図。
【符号の説明】
【００２０】
１ 選果ライン装置
２ 送り込み移送手段
３ 投光受光部
４ 制御部
６ 載置皿
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物の残留農薬判定装置、詳しくは青果物を載置台に載置したまま光分析技術を用いて残留農薬を検出する装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各農家において生産された果実又は野菜等の青果物を出荷するに際しては、これを選果ライン装置において移送しながらその大きさ及び重さ等を計測した後、各種大きさ又は重さ等ごとに選別するようにしている。
一方、各農家において生産された青果物には、これを栽培したときに使用した農薬が残っているので、この青果物における残留農薬の量を測定することが必要である。
【０００３】
しかし、従来は、各農家単位で生産された青果物における残留農薬を、予め別の工程で測定し、残留農薬値が所定値よりも低い青果物のみを、選果ライン装置に供給するようにしていた。つまり、前記青果物における残留農薬値を測定することと、前記青果物を各種大きさ又は重さ等に選別することとを、各々別々に行うようにしていた。該手法では、非能率であるだけではなくコストが嵩むばかりか、青果物を損傷させる恐れが大きいという問題があった。
そこで、特許文献１では残留農薬の迅速な分析方法として、拡散反射赤外スペクトル方法を紹介している。ここでは、青果物が安全性を満足するものであるか否かの識別作業を、農作物の流通過程で可能であることを示している。
【０００４】
また、同分野において、青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する技術も提案されている。
ここでは、より具体的な選果ライン装置が紹介されている。即ち、農家ごとに生産された同一品種多数個の青果物を一単位として、この一単位における各青果物を送り込み移送手段にて列状に並べた状態で前記選果ライン装置に送り込み移送し、前記一単位における各青果物のうち移送方向の先頭における一部複数個をサンプル青果物として前述の残留農薬検知を実施する。
また、前記選果ライン装置では、残留農薬値の測定を前記選果ライン装置への送り込み移送の速度を減速した状態で行う方法や、前記選果ライン装置に並設した測定用移送手段にて残留農薬検知を実施する方法など、測定精度の向上や作業能率の向上が試みられている。
【特許文献１】特開２００４−３２５１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述のサンプルのみで同一品種多数個全体の残留農薬を判定することは、青果物の品質が絶対的に保証されているとは言い切れず、出荷する全ての青果物について残農薬判定することが望ましい。
ここで、出荷する全ての青果物について残農薬判定をするならば、残留農薬検知可能な選果ライン装置では、中赤外線を投光・受光する光分析装置と青果物の距離が個体ごとに変化するので、光の焦点調整に時間を要する問題点の解決が望まれる。
また、光分析装置と青果物の距離即ち焦点距離は、残留農薬値の基準を決定するスペクトル分析に影響を及ぼすので、常に一定でなくてはならない。
そこで、解決しようとする課題は、残留農薬検知可能な選果ライン装置において、光の焦点調整時間をなくし、焦点距離を常に一定として、残留農薬検知時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、前記載置台の下部に孔部を設け、該孔部から投光受光し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたものである。
【０００８】
請求項２においては、青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、前記青果物表面と前記投光受光部との距離を一定に保つ載置台の位置規正手段を備え、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、光分析装置から青果物表面への距離が一定であるため個体毎の光の焦点調整をなくすことができ、残農薬判定に要する時間を著しく短縮できる。また、焦点距離は常に一定なので、スペクトル分析は正確に残留農薬を判定できる。
そして、このことは残農薬判定装置において判定時間が要するため移送される同一品種多数個の青果物中一部の青果物のみをサンプルとして残農薬判定し、残りもサンプル同等であるとしてきた従来の判定方法に対し、全ての青果物を残農薬判定できることを示しており出荷する青果物の品質向上に繋がる。
【００１１】
請求項２においては、既存の選果ライン装置において、簡易的な青果物表面と投光受光部との距離を一定に保つ機構を備えることのみで、請求項１と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例１に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した側面図、図２（ａ）は本発明の実施形態に係る載置台の平面図、図２（ｂ）は同じく側面図、図３は実施例２に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した平面図である。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１について、図１及び図２を用いて説明する。
ここで、選果ライン装置１は、例えば、野菜又は果実等の青果物の多数個を移送しながらその大きさ及びその重さ等を計測したのち、各種大きさ又は重さ等ごとに選別するようにしたものであって、図中はその一部分のみを示している。さらに、送り込み移送手段２は載置台５に載せられた青果物６の移送手段を担っており、図中では矢印アを進行方向とする。
【００１４】
ここで、送り込み移送手段２にて、移送途中の前記青果物６に投光受光部３より中赤外線を照射（図中矢印Ａ）し、その反射光（図中矢印Ｂ）を該投光受光部３にて吸収したのち、制御部４にてスペクトル分析することで残留農薬の種類及び量の検出を移送される全ての青果物に対して実施する。
ここで、前記スペクトル分析に際しては、その反射光のスペクトル分布を、農薬における種類ごとのピーク分布に比較することによって、農薬の種類を判別し、かつ、前記スペクトル分布における最大ピーク値によって残留農薬値を求めるようにする。
【００１５】
また、特記すべきこととして、前述の投光受光部３による中赤外線を照射（図中矢印Ａ）及び反射（図中矢印Ｂ）を該送り込み移送手段２の下方より行うため、上方より検出した場合に青果物の大きさや載置状態の向き等で測定距離にバラツキが生じて検出誤差が生じるが、本発明では青果物の最下部と投光受光部３との間の距離が常に一定となり、検出誤差も小さくなる。そして、この下方より青果物に中赤外線を当てるために該送り込み移送手段２には孔部が設けられている。
一方、載置皿５の様態を説明する。載置皿５は全体が樹脂など剛性の高い材質にて構成されている。前記青果物６を載置する皿表面１２はシリコン又はゴムなど剛性の低い材質で構成されており、該皿表面１２の下部にある底部１３は吸収をやわらげるゲル剤などが注入されている。これらの構成により移送中の青果物６の損傷を防いでいる。
ここで、前記載置皿５の中央には上下方向に貫通する孔部１１が設けられており、前述の投光受光部３による中赤外線の照射光（図中矢印Ａ）及び反射光（図中矢印Ｂ）を通過させる。
【００１６】
つまり、前述の投光受光部３による中赤外線の照射（図中矢印Ａ）及び反射（図中矢印Ｂ）は、前記送り込み移送手段２の孔部と、前記載置皿５の中央には孔部１１を通過して、残留農薬を検知する。
このことは、投光受光部３と残農薬検知される青果物６下面の距離を青果物毎に一定とし、光の焦点調整を不要としている。また、焦点距離は常に一定なので、スペクトル分析は正確に残留農薬を判定できる。
【実施例２】
【００１７】
次に、本発明の実施例２について、図３を用いて説明する。
ここで、選果ライン装置１及びスペクトル分析に関しては、前述の実施例１同様なので、詳細な説明は省略する。また、図中では矢印アを進行方向としている。さらに、実施例２では投光受光部３による中赤外線の照射（図中矢印Ａ）及び反射（図中矢印Ｂ）を、青果物６の側面より行うことにより、残留農薬を検知することとしており、これは既存の選果ライン装置１でも見られる構成である。
【００１８】
ここでは、残留農薬を検知する即ち投光受光部３を通過する前に、青果物６を載せた載置皿５は位置規制手段２１によって、横方向のズレを補正する。該位置規制手段２１は仕切り板のような役割であって、移送される途上、横方向の目標位置に載置皿５を誘導できる簡易なもので構わない。
前記位置規制手段２１によって、載置皿５の横方向位置が全て同じとなり、青果物６と投光受光部３の距離を一定にしている。但し、位置規制手段２１で直接成果物の位置を補正する構成であってもよい。この場合位置規制手段２１の当接側表面は青果物を傷つけない低摩擦で柔軟な材質で構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した側面図。
【図２】（ａ）は本発明の実施例１に係る載置台の平面図、（ｂ）は同じく平面図。
【図３】実施例２に係る残留農薬非破壊判定装置の概略を示した平面図。
【符号の説明】
【００２０】
１ 選果ライン装置
２ 送り込み移送手段
３ 投光受光部
４ 制御部
６ 載置皿
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、
前記載置台の下部に孔部を設け、前記投光受光部を上方へ照射可能に載置台下方に配置し、該孔部から投光受光し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたことを特徴とする残留農薬非破壊判定装置。
【請求項２】
青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、
前記青果物表面と前記投光受光部との距離を一定に保つ載置台の位置規正手段を備え、前記投光受光部を載置台へ照射可能に載置台近傍に配置し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたことを特徴とする残留農薬非破壊判定装置。
【請求項１】
青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、
前記載置台の下部に孔部を設け、前記投光受光部を上方へ照射可能に載置台下方に配置し、該孔部から投光受光し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたことを特徴とする残留農薬非破壊判定装置。
【請求項２】
青果物を載置する載置台と、該載置台を移送する手段と、該青果物の表面における農薬成分をこれに中赤外線を照射しその反射光のスペクトル分析にて検出する投光受光部とを備えた選果ライン装置において、
前記青果物表面と前記投光受光部との距離を一定に保つ載置台の位置規正手段を備え、前記投光受光部を載置台へ照射可能に載置台近傍に配置し、該載置台に前記青果物を載置したまま農薬成分を検出可能としたことを特徴とする残留農薬非破壊判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−３３７２５５（Ｐ２００６−３３７２５５Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６４２１５（Ｐ２００５−１６４２１５）
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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