汎用型コンバインの刈取装置
【課題】横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動力伝動機構を変更することで、横刈刃装置の駆動負荷が増加しても縦刈刃装置が軽快に駆動されるものとし、刈取速度を僅かに低下することで収穫作業を継続出来るようにする。
【解決手段】植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、この刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設ける。
【解決手段】植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、この刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菜種やひまわりなどのように条列をなさずに植付けられ絡み付きの強い作物を能率よく円滑に収穫できる汎用型コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用型コンバインとして、水平方向に植立作物を刈り取る横刈刃装置と、前記横刈刃装置の上方位置で掻き込み用のラグを回動させて刈取対象の植立作物を掻き込みするリール式掻き込み装置を備え、前記横刈刃装置の刈取作用域における横側端部位置に、垂直方向に植立作物を分断する縦刈刃装置を設けた汎用型コンバインは、特開２０１０−１０４３２９号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の特開２０１０−１０４３２９号公報に記載の汎用型コンバインは、エンジンからの駆動力がまず横刈刃装置に伝動され、さらに横刈刃装置から縦刈刃装置に伝動されているために、刈取走行速度を速くして横刈刃装置に過大の負荷が掛かると縦刈刃装置の駆動力が弱くなって絡み付いた植立作物の分断作用が不充分になって負荷が急激に増加して、収穫作業を中断しなければならなくなる。
ここで、本発明は、汎用コンバインにおいて、従来の横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動力伝動を変更することで、横刈刃装置の駆動負荷が増加しても縦刈刃装置が軽快に駆動されることで、刈取速度を僅かに低下することで収穫作業を継続出来るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、該横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、前記横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、該刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設けたことを特徴とする汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、エンジンからの駆動力を受けて回転する出力軸２６で横刈刃装置１６の可動横刈刃４と縦刈刃装置５の可動縦刈刃２を駆動するので、横刈刃装置１６と縦刈刃装置５のどちらかに負荷の増加が有れば、その負荷の増加する側に駆動力が作用して対応するので、収穫走行速度を低下することが無い。
請求項２に記載の発明は、エンジンから前記刈刃駆動ケース（７）に至る動力伝動経路にベルト伝動装置を介在したことを特徴とする請求項１に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、横刈刃装置１６か縦刈刃装置５のどちらかに過大の負荷が加わると、ベルト伝動装置がスリップして横刈刃装置１６や縦刈刃装置５に過大の駆動力が伝動されず、破損が防がれる。
請求項３に記載の発明は、前記刈刃駆動ケース（７）の入力軸（２７）に伝動される回転運動を、該刈刃駆動ケース（７）の内部で正逆方向の往復回転に変換して出力軸（２６）に出力する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、刈刃駆動ケース７の出力軸２６から横刈刃装置１６と縦刈刃装置５への駆動力伝動が簡単になる。
請求項４に記載の発明は、前記横刈刃装置（１６）を爪状に長く突出するフィンガ（３）と可動横刈刃（４）とで構成し、前記縦刈刃装置（５）を三角形状の固定刃（１）と可動縦刈刃（２）とで構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、横刈刃装置１６のフィンガ３と可動横刈刃４で植立する作物の茎が良好に切断され、縦刈刃装置５の三角状に突出する固定刃１と可動縦刈刃２で良好に切断される。
請求項５に記載の発明は、前記横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）と縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）とが機体正面視で逆方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、横刈刃装置１６と縦刈刃装置５を取り付けた前処理フレームに作用する駆動時の駆動反力がたがいに打ち消すようになるので、前処理フレームの振動が少なくなる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、刈取作業中に駆動負荷が増加しても、刈取速度を僅かに低下することで刈取収穫作業を良好に継続出来る。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、横刈刃装置１６や縦刈刃装置５に過大の駆動力が伝動されて破損することが防がれる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、刈刃駆動ケース７の出力軸２６から横刈刃装置１６と縦刈刃装置５への駆動力伝動が簡単になる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、植立作物の刈取と絡み付きの分断が良好に行われる。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、横刈刃装置１６と縦刈刃装置５を取り付けた前処理フレームの振動が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】汎用コンバインの全体側面図である。
【図２】横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動部の斜視図である。
【図３】横刈刃装置の拡大側断面図である。
【図４】横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動力伝動線図である。
【図５】自脱型コンバインの穀稈引起装置の正面図である。
【図６】穀稈引起ケースの側面図である。
【図７】穀稈引起ケースの部分拡大側断面図である。
【図８】穀稈引起ケースの駆動取り外し状態側面図である。
【図９】穀稈引起装置のラグガイドを示す側断面図である。
【図１０】穀稈引起装置のラグガイドを示す側断面図である。
【図１１】オイル給油の配管図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
汎用コンバインは、図１に示すように、左右に一対のクロ−ラ１１，１１を装備した車体１２上に穀稈供給口を前側にして脱穀装置８０を搭載し、その前方に刈取前処理装置１３を設けて、一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、脱穀装置８０は、刈り取った穀稈の全部を扱室に投入する全稈投入式の構成であって、上側に扱室を、下側に選別室をそれぞれ配置した汎用コンバイン用脱穀装置に構成されている。
刈取前処理装置１３は、図面に示すように、取付けのベースとなるテーブル１４を低位置に横向きに配置し、その左右両端に、上方に立ち上がった支持枠１５，１５を設け、該支持枠１５，１５と前記テーブル１４とに横刈刃装置１６と掻込みリール１８を取り付けて支持した構成となっている。
横刈刃装置１６は、前記支持枠１５，１５の前部両側から前方に向けて延長して設けた分草杆１７，１７の間において、前記テーブル１４の前縁に沿わせて設けた構成としている。そして、掻込みリール１８は、前記左右両側の支持枠１５，１５の後部上側に、基部を上下自在に枢着して取付けたリール支持アーム１９，１９を油圧シリンダ１０によって昇降自由に支持し、このリール支持アーム１９，１９を前方側に延長して先端部分に軸架して設けた構成としている。
掻込みオーガ２０は、前記刈取装置１６の刈幅と同等の長さに形成して横向きに設け、その両端を左右の支持枠１５，１５に横軸で軸受支持し、フィーダーケースの取り込み口に向けて搬送作用するラセンと左右適宜間隔で設ける掻込フィンガを有し、掻込フィンガが刈取装置１６の先端よりも前に突き出して穀稈を引き込み、回転に伴って刈取穀稈をラセンと掻込フィンガで掻き込みながら機体の右側に集める構成としている。
掻込みオーガ２０によって穀稈を集める位置に穀稈を脱穀装置８０へ搬送するフィーダー２１を設けて、このフィーダー２１の搬送始端部を掻込みオーガ２０の背後に臨ませて、搬送終端部を前記脱穀装置８０の穀稈供給口に連通させて設け、前記掻込みオーガ２０が集めた刈取穀稈を脱穀装置８０の供給口まで搬送して供給する構成としている。
左側支持枠１５の外側に縦刈刃装置５を立ち上げて左側支持枠１５から延ばす縦刈刃支持アーム６で支持している。この縦刈刃装置５は横刈刃装置１６よりも前側に位置し、植立する作物を縦に分断して絡み付きを断ち切って掻込みリール１８による取り込みを行い易くする。
横刈刃装置１６は、フィンガ３と可動横刈刃４で構成し、刈刃駆動ケース７の出力軸２６に固着のＬ型駆動アーム８の横駆動側アーム８ａと可動横刈刃４を連結して往復揺動する。
また、縦刈刃装置５は、固定刃１と可動縦刈刃２で構成し、前記刈刃駆動ケース７の出力軸２６に固着のＬ型駆動アーム８の縦駆動側アーム８ｂとロッド２３と縦駆動アーム９とリンク２２で可動縦刈刃２に連結して可動縦刈刃２を往復揺動する。
刈刃駆動ケース７は、入力軸２７に固着の入力プーリ２４にベルト２５で回転駆動力を入力し、内部で正逆回転に変換して出力軸２６に出力する。
図４は、刈取前処理装置１３の駆動力伝動線図で、エンジンの出力軸から変速された回転駆動力がエレベータ駆動軸２８の一端に固着の駆動プーリ２９に入力し、フィーダー２１のエレベータチェン３０を駆動する。そして、エレベータ駆動軸２８の他端に固着のスプロケット３８から中継軸３２に固着のスプロケット３９にチェン３１で回転駆動力を伝動する。
中継軸３２から掻込みオーガ２０にチェン３３で回転駆動力を伝動し、掻込みリール１８にチェン３４，３５で回転駆動力を伝動し、出力プーリ３７から前記刈刃駆動ケース７の入力軸２７に固着の入力プーリ２４にベルト２５で回転駆動力を伝動する。
図５から図８は、自脱型コンバインにおける穀稈引き起し装置を示している。
穀稈引き起し装置は、機体の最前部に複数の穀稈引起ケース４０を後倒れ姿勢に立設している。穀稈引起ケース４０には、上下のスプロケットに巻き掛けたチェン５２に所定間隔で取り付けたラグ４１を上方へ移動するように駆動して倒れた穀稈を引き起こして下部に設ける刈取装置で穀稈の株元を刈り取り易くしている。
穀稈引起ケース４０の上部で左右方向に設ける駆動軸５１から下方へ吊り下げる分岐駆動軸４８の下端に設けるギヤケース４４内でべベルギヤ４５，５０を噛み合わせて上チェン軸４２を駆動する。この上チェン軸４２に固着の上スプロケット４３にチェン５２を巻き掛けている。
ギヤケース４４は、上チェン軸４２を軸支するケース側ギヤケース４４ａと、分岐駆動軸４８の下端とべベルギヤ４５を軸支する駆動側ギヤケース４４ｂに分離可能で、上チェン軸４２の端部をべベルギヤ４５に嵌合している。駆動側ギヤケース４４ｂのロックピン４６に駆動側ギヤケース４４ｂを重ねて、穀稈引起ケース４０側のロックアーム４７をロックピン４６に係合することでケース側ギヤケース４４ａに連結している。
穀稈引起ケース４０の下部は、分草フレーム５３に立設する支持アーム５４の上端の支持軸５５に前後方向へ回動可能に支持しているので、ケース側ギヤケース４４ａと駆動側ギヤケース４４ｂを分離し上チェン軸４２をべベルギヤ４５から引き抜いて、穀稈引起ケース４０を前方へ回倒して穀稈引起ケース４０の後部を広く開放してメンテナンスを行える。（図８参照）
分岐駆動軸４８は、軸筒４９内に収め、穀稈引起ケース４０に接近して設けるので、穀稈引起ケース４０の後部を通過する穀稈の邪魔にならない。
また、支持軸５５が上チェン軸４２と直交する線上にあって、上チェン軸４２とべベルギヤ４５の嵌脱が容易に行える。
穀稈引起ケース４０内には前記のプロケット４３を固着した上チェン軸４２とテンションスプロケットと下チェン軸（図示省略）を組み付けているので、全体の組み付けが容易になる。
図９と図１０は、ラグ４１を穀稈引起ケース４０のラグ溝５９から側方へ突出するようにチェン５２の一部に沿って設けるラグガイド５６の固定方法を示している。ラグ４１はチェン５２に所定間隔で回動可能に取り付け、ラグ４１のスライド部４１ａが可動ラグガイド５６に当接することでラグ４１の作用側が側方へ突出するようにしている。可動ラグガイド５６は、上下の取付ボルト５８ａ，５８ｂをケースフレーム７６に設けるガイド溝５７に固定して位置決めするが、ガイド溝５７をＬ字状として、垂直溝部に取付ボルト５８ａ，５８ｂを固定するとラグ４１を作用突出状態にガイドし、水平部の溝端に取付ボルト５８ａ，５８ｂを固定すると可動ラグガイド５６が非作用位置となって、ラグ４１が倒れてラグ溝５９の内側に引っ込む。
ガイド溝５７の垂直溝部に取付ボルト５８ａ，５８ｂを固定することで、ラグ４１に負荷が加わっても倒れることが無い。
なお、ガイド溝５７は、Ｕ状溝やＶ状溝にしても良く、垂直溝部で取付ボルト５８ａ，５８ｂが逃げないようにすることでラグ４１に負荷が加わっても倒れないようになる。
図９の７５は固定ラグガイドである。
図１１は、コンバインの機体各部に注油する給油配管図である。オイルタンク６０のオイルを注油モータ６５の駆動で給油管６４から吸い上げ、排出管７２から分岐コック６６を介して脱穀給油管６７と刈取給油管６８に送り出す。分岐コック６６はオイルの送出しを脱穀給油管６７と刈取給油管６８に切換えるコックで、該分岐コック６６と注油モータ６５の間に取出コック７１を設けて、オイルを排出管７２から取出管６９を通して排出するようにしている、機体の外側から手が届く範囲に設ける取出管６９の端部にはキャップ７０を嵌めておく。
また、分岐コック６６には切換位置センサを設け、切換位置をフロントパネルに表示するようにすると良い。
また、分岐コック６６に取出位置を設けた場合には、取出位置にすると注油スイッチをおしても注油モータ６５をオンしても駆動しないようにする。取出スイッチを設けた場合には、分岐コック６６が取出以外の位置ではオンしても注油モータ６５を駆動しないようにする。取出スイッチをオンした場合の注油モータ６５の吐出圧は注油スイッチをオンした場合よりも低くする。取出スイッチは、オイル取出口の近くに設ける。
オイルタンク６０には給油管６４を内部の底面近くまで差し込み、残量センサ６１でオイルの残量を監視し、取出管６９の下端がオイル面から浮き上がる直前に警報を鳴らして注油モータ６５を停止するようにすることで、取出管６９内に空気が入ることを防いでいる。
なお、オイルタンク６０の底部にドレンコック６２を設け、このドレンコック６２を開くとオイルタンク６０内のオイルを完全に抜くことが出来るようにしている。ドレンコック６２の排出口にはキャップ６３を嵌めておく。
注油モータ６５は、スイッチをオンすることで駆動するが、分岐コック６６を閉にしている場合には、スイッチをオンしても駆動しない。なお、注油モータ６５と分岐コック６６の間に取出管のみを設けて、分岐コック６６を閉にして注油モータ６５を駆動することでオイルを取出管から取り出せるようにしても良い。
【符号の説明】
【００１３】
１ 固定刃
２ 可動縦刈刃
３ フィンガ
４ 可動横刈刃
５ 縦刈刃装置
７ 刈刃駆動ケース
８ａ 横駆動側アーム
８ｂ 縦駆動側アーム
１６ 横刈刃装置
２６ 出力軸
２７ 入力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菜種やひまわりなどのように条列をなさずに植付けられ絡み付きの強い作物を能率よく円滑に収穫できる汎用型コンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用型コンバインとして、水平方向に植立作物を刈り取る横刈刃装置と、前記横刈刃装置の上方位置で掻き込み用のラグを回動させて刈取対象の植立作物を掻き込みするリール式掻き込み装置を備え、前記横刈刃装置の刈取作用域における横側端部位置に、垂直方向に植立作物を分断する縦刈刃装置を設けた汎用型コンバインは、特開２０１０−１０４３２９号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の特開２０１０−１０４３２９号公報に記載の汎用型コンバインは、エンジンからの駆動力がまず横刈刃装置に伝動され、さらに横刈刃装置から縦刈刃装置に伝動されているために、刈取走行速度を速くして横刈刃装置に過大の負荷が掛かると縦刈刃装置の駆動力が弱くなって絡み付いた植立作物の分断作用が不充分になって負荷が急激に増加して、収穫作業を中断しなければならなくなる。
ここで、本発明は、汎用コンバインにおいて、従来の横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動力伝動を変更することで、横刈刃装置の駆動負荷が増加しても縦刈刃装置が軽快に駆動されることで、刈取速度を僅かに低下することで収穫作業を継続出来るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、該横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、前記横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、該刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設けたことを特徴とする汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、エンジンからの駆動力を受けて回転する出力軸２６で横刈刃装置１６の可動横刈刃４と縦刈刃装置５の可動縦刈刃２を駆動するので、横刈刃装置１６と縦刈刃装置５のどちらかに負荷の増加が有れば、その負荷の増加する側に駆動力が作用して対応するので、収穫走行速度を低下することが無い。
請求項２に記載の発明は、エンジンから前記刈刃駆動ケース（７）に至る動力伝動経路にベルト伝動装置を介在したことを特徴とする請求項１に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、横刈刃装置１６か縦刈刃装置５のどちらかに過大の負荷が加わると、ベルト伝動装置がスリップして横刈刃装置１６や縦刈刃装置５に過大の駆動力が伝動されず、破損が防がれる。
請求項３に記載の発明は、前記刈刃駆動ケース（７）の入力軸（２７）に伝動される回転運動を、該刈刃駆動ケース（７）の内部で正逆方向の往復回転に変換して出力軸（２６）に出力する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、刈刃駆動ケース７の出力軸２６から横刈刃装置１６と縦刈刃装置５への駆動力伝動が簡単になる。
請求項４に記載の発明は、前記横刈刃装置（１６）を爪状に長く突出するフィンガ（３）と可動横刈刃（４）とで構成し、前記縦刈刃装置（５）を三角形状の固定刃（１）と可動縦刈刃（２）とで構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、横刈刃装置１６のフィンガ３と可動横刈刃４で植立する作物の茎が良好に切断され、縦刈刃装置５の三角状に突出する固定刃１と可動縦刈刃２で良好に切断される。
請求項５に記載の発明は、前記横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）と縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）とが機体正面視で逆方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置とする。
この構成で、横刈刃装置１６と縦刈刃装置５を取り付けた前処理フレームに作用する駆動時の駆動反力がたがいに打ち消すようになるので、前処理フレームの振動が少なくなる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、刈取作業中に駆動負荷が増加しても、刈取速度を僅かに低下することで刈取収穫作業を良好に継続出来る。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、横刈刃装置１６や縦刈刃装置５に過大の駆動力が伝動されて破損することが防がれる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、刈刃駆動ケース７の出力軸２６から横刈刃装置１６と縦刈刃装置５への駆動力伝動が簡単になる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、植立作物の刈取と絡み付きの分断が良好に行われる。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、横刈刃装置１６と縦刈刃装置５を取り付けた前処理フレームの振動が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】汎用コンバインの全体側面図である。
【図２】横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動部の斜視図である。
【図３】横刈刃装置の拡大側断面図である。
【図４】横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動力伝動線図である。
【図５】自脱型コンバインの穀稈引起装置の正面図である。
【図６】穀稈引起ケースの側面図である。
【図７】穀稈引起ケースの部分拡大側断面図である。
【図８】穀稈引起ケースの駆動取り外し状態側面図である。
【図９】穀稈引起装置のラグガイドを示す側断面図である。
【図１０】穀稈引起装置のラグガイドを示す側断面図である。
【図１１】オイル給油の配管図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
汎用コンバインは、図１に示すように、左右に一対のクロ−ラ１１，１１を装備した車体１２上に穀稈供給口を前側にして脱穀装置８０を搭載し、その前方に刈取前処理装置１３を設けて、一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、脱穀装置８０は、刈り取った穀稈の全部を扱室に投入する全稈投入式の構成であって、上側に扱室を、下側に選別室をそれぞれ配置した汎用コンバイン用脱穀装置に構成されている。
刈取前処理装置１３は、図面に示すように、取付けのベースとなるテーブル１４を低位置に横向きに配置し、その左右両端に、上方に立ち上がった支持枠１５，１５を設け、該支持枠１５，１５と前記テーブル１４とに横刈刃装置１６と掻込みリール１８を取り付けて支持した構成となっている。
横刈刃装置１６は、前記支持枠１５，１５の前部両側から前方に向けて延長して設けた分草杆１７，１７の間において、前記テーブル１４の前縁に沿わせて設けた構成としている。そして、掻込みリール１８は、前記左右両側の支持枠１５，１５の後部上側に、基部を上下自在に枢着して取付けたリール支持アーム１９，１９を油圧シリンダ１０によって昇降自由に支持し、このリール支持アーム１９，１９を前方側に延長して先端部分に軸架して設けた構成としている。
掻込みオーガ２０は、前記刈取装置１６の刈幅と同等の長さに形成して横向きに設け、その両端を左右の支持枠１５，１５に横軸で軸受支持し、フィーダーケースの取り込み口に向けて搬送作用するラセンと左右適宜間隔で設ける掻込フィンガを有し、掻込フィンガが刈取装置１６の先端よりも前に突き出して穀稈を引き込み、回転に伴って刈取穀稈をラセンと掻込フィンガで掻き込みながら機体の右側に集める構成としている。
掻込みオーガ２０によって穀稈を集める位置に穀稈を脱穀装置８０へ搬送するフィーダー２１を設けて、このフィーダー２１の搬送始端部を掻込みオーガ２０の背後に臨ませて、搬送終端部を前記脱穀装置８０の穀稈供給口に連通させて設け、前記掻込みオーガ２０が集めた刈取穀稈を脱穀装置８０の供給口まで搬送して供給する構成としている。
左側支持枠１５の外側に縦刈刃装置５を立ち上げて左側支持枠１５から延ばす縦刈刃支持アーム６で支持している。この縦刈刃装置５は横刈刃装置１６よりも前側に位置し、植立する作物を縦に分断して絡み付きを断ち切って掻込みリール１８による取り込みを行い易くする。
横刈刃装置１６は、フィンガ３と可動横刈刃４で構成し、刈刃駆動ケース７の出力軸２６に固着のＬ型駆動アーム８の横駆動側アーム８ａと可動横刈刃４を連結して往復揺動する。
また、縦刈刃装置５は、固定刃１と可動縦刈刃２で構成し、前記刈刃駆動ケース７の出力軸２６に固着のＬ型駆動アーム８の縦駆動側アーム８ｂとロッド２３と縦駆動アーム９とリンク２２で可動縦刈刃２に連結して可動縦刈刃２を往復揺動する。
刈刃駆動ケース７は、入力軸２７に固着の入力プーリ２４にベルト２５で回転駆動力を入力し、内部で正逆回転に変換して出力軸２６に出力する。
図４は、刈取前処理装置１３の駆動力伝動線図で、エンジンの出力軸から変速された回転駆動力がエレベータ駆動軸２８の一端に固着の駆動プーリ２９に入力し、フィーダー２１のエレベータチェン３０を駆動する。そして、エレベータ駆動軸２８の他端に固着のスプロケット３８から中継軸３２に固着のスプロケット３９にチェン３１で回転駆動力を伝動する。
中継軸３２から掻込みオーガ２０にチェン３３で回転駆動力を伝動し、掻込みリール１８にチェン３４，３５で回転駆動力を伝動し、出力プーリ３７から前記刈刃駆動ケース７の入力軸２７に固着の入力プーリ２４にベルト２５で回転駆動力を伝動する。
図５から図８は、自脱型コンバインにおける穀稈引き起し装置を示している。
穀稈引き起し装置は、機体の最前部に複数の穀稈引起ケース４０を後倒れ姿勢に立設している。穀稈引起ケース４０には、上下のスプロケットに巻き掛けたチェン５２に所定間隔で取り付けたラグ４１を上方へ移動するように駆動して倒れた穀稈を引き起こして下部に設ける刈取装置で穀稈の株元を刈り取り易くしている。
穀稈引起ケース４０の上部で左右方向に設ける駆動軸５１から下方へ吊り下げる分岐駆動軸４８の下端に設けるギヤケース４４内でべベルギヤ４５，５０を噛み合わせて上チェン軸４２を駆動する。この上チェン軸４２に固着の上スプロケット４３にチェン５２を巻き掛けている。
ギヤケース４４は、上チェン軸４２を軸支するケース側ギヤケース４４ａと、分岐駆動軸４８の下端とべベルギヤ４５を軸支する駆動側ギヤケース４４ｂに分離可能で、上チェン軸４２の端部をべベルギヤ４５に嵌合している。駆動側ギヤケース４４ｂのロックピン４６に駆動側ギヤケース４４ｂを重ねて、穀稈引起ケース４０側のロックアーム４７をロックピン４６に係合することでケース側ギヤケース４４ａに連結している。
穀稈引起ケース４０の下部は、分草フレーム５３に立設する支持アーム５４の上端の支持軸５５に前後方向へ回動可能に支持しているので、ケース側ギヤケース４４ａと駆動側ギヤケース４４ｂを分離し上チェン軸４２をべベルギヤ４５から引き抜いて、穀稈引起ケース４０を前方へ回倒して穀稈引起ケース４０の後部を広く開放してメンテナンスを行える。（図８参照）
分岐駆動軸４８は、軸筒４９内に収め、穀稈引起ケース４０に接近して設けるので、穀稈引起ケース４０の後部を通過する穀稈の邪魔にならない。
また、支持軸５５が上チェン軸４２と直交する線上にあって、上チェン軸４２とべベルギヤ４５の嵌脱が容易に行える。
穀稈引起ケース４０内には前記のプロケット４３を固着した上チェン軸４２とテンションスプロケットと下チェン軸（図示省略）を組み付けているので、全体の組み付けが容易になる。
図９と図１０は、ラグ４１を穀稈引起ケース４０のラグ溝５９から側方へ突出するようにチェン５２の一部に沿って設けるラグガイド５６の固定方法を示している。ラグ４１はチェン５２に所定間隔で回動可能に取り付け、ラグ４１のスライド部４１ａが可動ラグガイド５６に当接することでラグ４１の作用側が側方へ突出するようにしている。可動ラグガイド５６は、上下の取付ボルト５８ａ，５８ｂをケースフレーム７６に設けるガイド溝５７に固定して位置決めするが、ガイド溝５７をＬ字状として、垂直溝部に取付ボルト５８ａ，５８ｂを固定するとラグ４１を作用突出状態にガイドし、水平部の溝端に取付ボルト５８ａ，５８ｂを固定すると可動ラグガイド５６が非作用位置となって、ラグ４１が倒れてラグ溝５９の内側に引っ込む。
ガイド溝５７の垂直溝部に取付ボルト５８ａ，５８ｂを固定することで、ラグ４１に負荷が加わっても倒れることが無い。
なお、ガイド溝５７は、Ｕ状溝やＶ状溝にしても良く、垂直溝部で取付ボルト５８ａ，５８ｂが逃げないようにすることでラグ４１に負荷が加わっても倒れないようになる。
図９の７５は固定ラグガイドである。
図１１は、コンバインの機体各部に注油する給油配管図である。オイルタンク６０のオイルを注油モータ６５の駆動で給油管６４から吸い上げ、排出管７２から分岐コック６６を介して脱穀給油管６７と刈取給油管６８に送り出す。分岐コック６６はオイルの送出しを脱穀給油管６７と刈取給油管６８に切換えるコックで、該分岐コック６６と注油モータ６５の間に取出コック７１を設けて、オイルを排出管７２から取出管６９を通して排出するようにしている、機体の外側から手が届く範囲に設ける取出管６９の端部にはキャップ７０を嵌めておく。
また、分岐コック６６には切換位置センサを設け、切換位置をフロントパネルに表示するようにすると良い。
また、分岐コック６６に取出位置を設けた場合には、取出位置にすると注油スイッチをおしても注油モータ６５をオンしても駆動しないようにする。取出スイッチを設けた場合には、分岐コック６６が取出以外の位置ではオンしても注油モータ６５を駆動しないようにする。取出スイッチをオンした場合の注油モータ６５の吐出圧は注油スイッチをオンした場合よりも低くする。取出スイッチは、オイル取出口の近くに設ける。
オイルタンク６０には給油管６４を内部の底面近くまで差し込み、残量センサ６１でオイルの残量を監視し、取出管６９の下端がオイル面から浮き上がる直前に警報を鳴らして注油モータ６５を停止するようにすることで、取出管６９内に空気が入ることを防いでいる。
なお、オイルタンク６０の底部にドレンコック６２を設け、このドレンコック６２を開くとオイルタンク６０内のオイルを完全に抜くことが出来るようにしている。ドレンコック６２の排出口にはキャップ６３を嵌めておく。
注油モータ６５は、スイッチをオンすることで駆動するが、分岐コック６６を閉にしている場合には、スイッチをオンしても駆動しない。なお、注油モータ６５と分岐コック６６の間に取出管のみを設けて、分岐コック６６を閉にして注油モータ６５を駆動することでオイルを取出管から取り出せるようにしても良い。
【符号の説明】
【００１３】
１ 固定刃
２ 可動縦刈刃
３ フィンガ
４ 可動横刈刃
５ 縦刈刃装置
７ 刈刃駆動ケース
８ａ 横駆動側アーム
８ｂ 縦駆動側アーム
１６ 横刈刃装置
２６ 出力軸
２７ 入力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、該横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、前記横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、該刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設けたことを特徴とする汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項２】
エンジンから前記刈刃駆動ケース（７）に至る動力伝動経路にベルト伝動装置を介在したことを特徴とする請求項１に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記刈刃駆動ケース（７）の入力軸（２７）に伝動される回転運動を、該刈刃駆動ケース（７）の内部で正逆方向の往復回転に変換して出力軸（２６）に出力する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記横刈刃装置（１６）を爪状に長く突出するフィンガ（３）と可動横刈刃（４）とで構成し、前記縦刈刃装置（５）を三角形状の固定刃（１）と可動縦刈刃（２）とで構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項５】
前記横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）と縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）とが機体正面視で逆方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項１】
植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、該横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、前記横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、該刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設けたことを特徴とする汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項２】
エンジンから前記刈刃駆動ケース（７）に至る動力伝動経路にベルト伝動装置を介在したことを特徴とする請求項１に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記刈刃駆動ケース（７）の入力軸（２７）に伝動される回転運動を、該刈刃駆動ケース（７）の内部で正逆方向の往復回転に変換して出力軸（２６）に出力する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記横刈刃装置（１６）を爪状に長く突出するフィンガ（３）と可動横刈刃（４）とで構成し、前記縦刈刃装置（５）を三角形状の固定刃（１）と可動縦刈刃（２）とで構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【請求項５】
前記横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）と縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）とが機体正面視で逆方向に揺動する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の汎用型コンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４９５５０（Ｐ２０１２−２４９５５０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２２９４８（Ｐ２０１１−１２２９４８）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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