洗車機
【課題】 本発明の課題は、側面ブラシがナンバープレートに引っ掛かってプレートやブラシを損傷させることがなく、しかも洗い残しをなくした洗車機を提供することにある。
【解決手段】 洗車機本体１に対する自動車Ａの側面位置を検出する手段３０ａ・３０ｂと、検出手段で与える側面位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する手段３０ｃと、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒにより車体側面のブラッシングから引き続いて車体前後面をブラッシングする際に、検出した車体中心位置ＣＰから右（もしくは左）に所定距離ずらした位置ＣＰ’に側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを閉じてから、そのずらした位置ＣＰ’と逆方向の車体中心位置ＣＰから左（もしくは右）に所定距離ずらした位置ＣＰ”まで側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを閉じたまま移動させた後、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを開くよう制御する手段３０を備えた。
【解決手段】 洗車機本体１に対する自動車Ａの側面位置を検出する手段３０ａ・３０ｂと、検出手段で与える側面位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する手段３０ｃと、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒにより車体側面のブラッシングから引き続いて車体前後面をブラッシングする際に、検出した車体中心位置ＣＰから右（もしくは左）に所定距離ずらした位置ＣＰ’に側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを閉じてから、そのずらした位置ＣＰ’と逆方向の車体中心位置ＣＰから左（もしくは右）に所定距離ずらした位置ＣＰ”まで側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを閉じたまま移動させた後、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを開くよう制御する手段３０を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の側面ブラシを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を自動洗浄する洗車機に関し、特に側面ブラシで車体前後面を洗浄する際に、ナンバープレートの破損を防止するための処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗車機として、本出願人は特許文献１を提案している。この洗車機は、門型に形成された本体を自動車を跨ぐように往復走行させ、この本体に備えた左右一対の側面ブラシにより自動車車体の側面および前後面をブラッシングするものであり、車体前面をブラッシングする際には自動車車体の中心位置を目標として側面ブラシを閉じ、側面ブラシを低速もしくは接触の程度を弱めることでナンバープレートの破損を防止している。
【０００３】
ところで、左右の側面ブラシの合わせ位置には、洗い残しが生じやすく、自動車車体の中心位置でブラシを合わせると、その部分が集中的に洗い残しとなる欠点があった。
【特許文献１】特開２０００−６７７４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、側面ブラシがナンバープレートに引っ掛かってプレートやブラシを損傷させることがなく、しかも洗い残しをなくした洗車機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するため、左右一対の側面ブラシを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を洗浄する洗車機において、洗車機本体に対する自動車の側面位置を検出する手段と、該検出手段で与える側面位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する手段と、前記側面ブラシにより車体側面のブラッシングから引き続いて車体前後面をブラッシングする際に、前記検出した車体中心位置から右もしくは左に所定距離ずらした位置に側面ブラシを閉じてから、そのずらした位置と逆方向の車体中心位置から左もしくは右に所定距離ずらした位置まで側面ブラシを閉じたまま移動させた後、側面ブラシを開くよう制御する手段とを備え、
前記側面ブラシを閉じた時の左右ブラシの接合面をナンバープレートの範囲内に設定したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、側面ブラシをナンバープレートの中心位置からずれた位置に閉じてからナンバープレートの中心を挟んで対称の位置に左右側面ブラシを閉じたままスライドさせることで、ナンバープレートの破損を防止しながら、少ない動作（時間）で洗い残しを確実になくすことができる。
【実施例】
【０００７】
以下、本発明の実施例について図面を基に説明する。図１は実施例の基本構成を示す正面図、図２は同じく側面図である。
１は洗車機本体で、左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４Ｌ，４Ｒは洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４Ｌ，４Ｒは車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６Ｌ，６Ｒは洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６Ｌ，６Ｒは車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。
【０００８】
７は洗車機本体１の走行位置を検出する走行位置検出装置、８は本体１のブラシ３，４，４より前側の前縁部に設けられ自動車の車形を検出する車形検出装置である。走行位置検出装置７は、本体１の走行モータ９と、モータの駆動軸先端に接続されるエンコーダ１０とを備え、走行モータ９の駆動に伴い本体１が単位距離走行する毎にエンコーダ１０が出力するパルス信号をカウントすることで本体１の走行位置を検知する。車形検出装置８は、複数の発光素子を上下に配列させた発光部８ａと、これに対向して複数の受光素子を上下に配列した受光部８ｂとを備え、両者間で光信号（赤外光）の授受を行い車体の上面位置を検知する。エンコーダ１０のパルス信号に同期して車形検出装置８で車体の上面位置を検出することで、車形データが作成される。
【０００９】
図３・４は側面ブラシ４Ｌ・４Ｒの構造を示す説明図であり、図３は平面から見た状態、図４は側面ブラシ４Ｌを正面から見た状態を示している。尚、左右の側面ブラシは同一の構成であるため、側面ブラシ４Ｌについて以下に説明する。
側面ブラシ４Ｌは、本体１の後方上部に横架されたガイドレール１１上を走行するキャリア１２Ｌと、キャリア１２Ｌから吊下される回転軸１３Ｌと、回転軸１３Ｌの周囲に植毛される布製又は樹脂製のブラシ体１４Ｌと、プーリ、ベルト等からなる連係装置１５Ｌを介して回転軸１３Ｌを駆動する正逆可能な回転モータ１６Ｌとから構成され、ブラシ開閉装置１７Ｌによってガイドレール１１上を走行可能にされるとともに、ブラシ揺動装置１８Ｌによって左右に揺動可能にされる。
【００１０】
ブラシ開閉装置１７Ｌは、側面ブラシを洗車機本体１の幅方向に開閉するもので、図３に示すように、ブラシ開閉用モータ１９Ｌと、一端がキャリア１２Ｌに接続され、他端がスプロケット２０Ｌを介してブラシ開閉用モータ１９Ｌの駆動軸に懸架されたチェーン２１Ｌと、モータの駆動軸先端に接続されるブラシ開閉位置検出用のエンコーダ２２Ｌとから構成されている。ブラシ揺動装置１８Ｌは、側面ブラシのブラシ体１４Ｌを垂直姿勢から下方が外側に開く揺動姿勢まで揺動可能とするもので、図４に示すように、キャリア１２Ｌの上面において回転軸１３Ｌの上端を連結固定する支持板２３Ｌと、支持板２３Ｌを一方向に揺動支持する支軸２４Ｌと、支持板２３が所定量θ１傾いた位置でスイッチングする第１近接スイッチ２５Ｌと、支持板２３Ｌが所定量θ２（＞θ１）傾いた位置でスイッチングする第２近接スイッチ２６Ｌとから構成されている。
【００１１】
図５は実施例の制御系を説明するブロック図である。
３０は洗車制御部で、車形検出装置８と、走行位置検出装置７のエンコーダ１０と、ブラシ開閉装置１７のエンコーダ２２Ｌ・２２Ｒと、ブラシ揺動装置１８の各近接スイッチ２５Ｌ・２５Ｒ・２６Ｌ・２６Ｒと、洗車駆動部３１が接続されている。洗車駆動部３１には、走行位置検出装置７の走行モータ９と、側面ブラシ４の回転モータ１６Ｌ・１６Ｒと、ブラシ開閉装置１７の開閉モータ１９Ｌ・１９Ｒが接続される他、上面ブラシ３、ブロワノズル５，６Ｌ・６Ｒの駆動系が接続されている。
【００１２】
洗車制御部３０では、車形検出装置８と走行エンコーダ１０からの情報に基づいて自動車の上面形状を検出するとともに、ブラシ開閉装置１７のエンコーダ２２Ｌ・２２Ｒとブラシ揺動装置１８の各近接スイッチ２５・２６からの情報に基づいて自動車の側面位置を検出する。洗車駆動部３１では、この洗車制御部３０で検出した自動車の上面形状及び側面位置に基づいて側面ブラシ４の回転モータ１６Ｌ・１６Ｒ、開閉モータ１９Ｌ・１９Ｒ及び上面ブラシ３、ブロワノズル５，６・６を駆動する。
【００１３】
洗車制御部３０において、３０ａは左側面ブラシ４Ｌの開閉位置の検出部で、左側面ブラシ４Ｌを開閉するモータ１９Ｌに付設されるエンコーダ２２Ｌからのパルスをカウントして、ブラシ４Ｌの待機位置からの距離を測定する。３０ｂは右側面ブラシ４Ｒの開閉位置の検出部で、右側面ブラシ４Ｒを開閉するモータ１９Ｒに付設されるエンコーダ２２Ｒからのパルスをカウントして、ブラシ４Ｒの待機位置からの距離を測定する。３０ｃは自動車中心位置検出部で、左側面ブラシ位置検出部３０ａおよび右側面ブラシ位置検出部３０ｂで与える各側面ブラシ位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する。
【００１４】
続いて、実施例の洗車時の動作について説明する。
自動車Ａが所定の停車位置に停車されて、所定の洗車開始指令がなされると、洗車機本体１が往行を開始する。本体１の往行に伴い、走行位置検出装置７で本体１の走行位置を検出しながら、走行エンコーダ１０からのパルス信号をトリガとして車形検出装置８で自動車の上面位置を取り込み、車形データを作成していく。作成される車形データは、自動車の上面輪郭データとなり、上面ブラシ・上面ブロワノズルの昇降制御に用いられる他、自動車の前端・後端を抽出して側面ブラシの制御に用いられる。
【００１５】
以下、図６を基に側面ブラシの動作について説明していく。
（車体前端洗浄）
まず、自動車の前端ａに対して、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを洗車機本体１の中心で閉じてアプローチさせ、側面ブラシが車体前端ａの洗浄位置Ｐ１に達したら、本体１の走行を一旦停止させて車体の前端洗浄が行われる。車体の前端洗浄は、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒのブラシ体１４が内側から外側に向かって作用するように回転させながら、側面ブラシ４・４を左右に開いていくことで行われる。尚、前端洗浄の際に、自動車の前面に取り付けられたナンバープレートＮＰ−ｆを破損させないよう、洗浄位置Ｐ１を実際の前端ａから少し前方の位置（回転によりブラシ体１４がの毛材が車体に触れる程度の位置）に設定している。これは、自動車Ａの前端洗浄の段階で、自動車が洗車機本体の中心位置に対してどの程度ずれて停車されているのか、ナンバープレートが自動車のどの位置に取り付けられているのかが分からないためである。
【００１６】
（車体側面洗浄）
側面ブラシ４Ｌ・４Ｒが待機位置まで開くと、本体１の往行を再開し、側面ブラシが車体前端ａから距離Ｓ１だけ後方の位置Ｐ２に達したら、側面ブラシを閉じていき、左右の側面ブラシをそれぞれ上方が自動車Ａ側に傾倒したハの字姿勢になるまで車体側面に押し付けて車体の側面洗浄が行われる。側面洗浄時は、側面ブラシ４を車体に押し付け、左右にそれぞれ所定量θ傾いた状態で行われる。車体変化により、この傾きは変化していくが、ブラシ揺動装置１８の第１近接スイッチ２５Ｌ・２５Ｒでブラシの揺動角θが所定量θ１より小さくなったことが検出されると、ブラシ開閉装置１７のブラシ開閉用モータ１９Ｌ・１９Ｒを駆動して側面ブラシを車体に接近させるようし、ブラシ揺動装置１８の第２近接スイッチ２６Ｌ・２６Ｒで側面ブラシの揺動角θが所定量θ２になったことが検出されると、ブラシ開閉装置１７のブラシ開閉用モータ１９Ｌ・１９Ｒを駆動して側面ブラシを車体から離させるようにして、ブラシの揺動角θを常にθ１＜θ＜θ２の範囲で保つように制御される。
【００１７】
このとき、ブラシ開閉装置１７はエンコーダ２２Ｌ・２２Ｒからのパルス信号に基づいて側面ブラシの開位置を検出して待機位置から車体までの距離を記憶していく。側面ブラシが車体後端ｂまで距離Ｓ２だけ前方の位置Ｐ３に達したら、その時点までに記憶した側面ブラシの開位置の中で最も開いた位置を取り出し、その位置に基づいて車体の幅方向の中心位置ＣＷを検出する。車体中心位置ＣＰの検出は、自動車中心位置検出部３０ｃにおいて実行され、左側面ブラシ位置検出部３０ａで与えるブラシ４Ｌの待機位置から車体までの距離Ａｌと、右側面ブラシ位置検出部３０ｂで与えるブラシ４Ｒの待機位置から車体までの距離Ａｒとを用いて、中心位置ＣＰ＝（Ａｓ−Ａｌ−Ａｒ）／２の式によって求められる。値Ａｓは待機位置にいるブラシ４Ｌ，４Ｒ間の距離に相当する定数である。
【００１８】
（車体後端洗浄）
側面ブラシ４Ｌ・４Ｒが車体後端ｂの洗浄位置Ｐ４に達すると、本体１の走行を一旦停止させて車体の後端洗浄が行われる。車体の後端洗浄は、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒのブラシ体１４が内側から外側に向かって作用するように回転させながら、側面ブラシ４・４を閉じていくことで行われ、側面ブラシを閉じる位置は、車体の後面に取り付けられたナンバープレートＮＰ−ｒを破損させないように設定される。リアナンバープレートＮＰ−ｒは、車体の中心位置ＣＰに取り付けられている場合がほとんどであるため、検出した車体の中心位置ＣＰがナンバープレートの中心位置ＮＣと等しいと判断し、図７に示すように、ナンバープレートの中心位置ＮＣに対して、側面ブラシの閉じ位置ＣＰ’を設定し、その位置ＣＰ’に合わせて左右の側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを閉じる（図７ａ）。この位置ＣＰ’は、ナンバープレートの全幅がほぼ３００ｍｍであることを考慮し、ナンバープレートの中心位置ＮＣから左右いずれか（ここでは右）に１００ｍｍ程度ずれた位置に設定される。その後、今度はナンバープレートの中心位置ＮＣを挟んで位置Ｃｐ’と対称する位置ＣＰ”まで左右の側面ブラシを閉じたままスライドさせ（図７ｂ）、車体の中心位置をラップさせながら洗浄した後、側面ブラシ４・４を左右に開いていく（図７ｃ）ことで車体後端の洗浄が行われる。
【００１９】
これまでの洗浄方法では、車体中心位置もしくはナンバープレートの中心位置に向けて左右の側面ブラシを閉じてブラッシングしていたので、左右ブラシの合わせ部分に互いの毛材が干渉し合ってできる洗い残しができていた。この洗い残しを解消するため、図８に示すように、車体中心位置に側面ブラシを閉じてから（図８ａ）、側面ブラシを閉じたまま左右にスライドさせ（図８ｂ・ｃ）、中心位置の洗浄をラップさせていたが、側面ブラシをナンバープレートの中心位置に閉じてから左右にスライドさせると洗車時間が長くなるとともに、ブラシのスライド幅が小さいことから洗浄のラップ量も不十分となり確実に洗い残しをなくすには至らない。これに対し、側面ブラシをナンバープレートの中心位置ＮＣからずれた位置ＣＰ’に閉じてからナンバープレートの中心を挟んで対称の位置ＣＰ”に左右側面ブラシを閉じたままスライドさせることで、ナンバープレートの破損を防止しながら、少ない動作（時間）で洗い残しを確実になくすことができる。
【００２０】
また、ナンバープレートを破損させる原因として、ナンバープレートの隅部に対して反対サイドのブラシが作用してめくり上げてしまうケースが最も多い。この点に関しても、左右の側面ブラシを閉じる位置ＣＰ’，ＣＰ”を車体中心からナンバープレートの範囲内でずらした位置に設定しているので、ナンバープレートの隅部に対して反対サイドの側面ブラシが作用することがなくなり、ナンバープレートを破損させることがない。
【００２１】
こうして洗車機本体１の往行に伴う洗浄が終了すると、実行する洗車コースに応じて本体１の復行に伴う洗浄か乾燥が実行されることになる。復行で洗浄を実行する場合、車体の前端位置でも前記した車体後端洗浄と同様に、側面ブラシを車体の中心位置からずれた位置に閉じてから車体中心を挟んで対称する位置に側面ブラシを閉じたままスライドさせる動作を与えて、ナンバープレートの保護を図るようにしても良い。
【００２２】
本発明は以上のように実施されて、ナンバープレートに対して側面ブラシ４，４が引っかかる問題を解消しながら、洗い残しが少なく、洗車時間も長くならない洗車機を提供するものである。尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の実施態様が可能である。例えば、上記実施例では門型洗車機に実施した例を示したが、コンベア式洗車機においても、洗車機本体の走行制御をコンベアによる自動車の搬送制御に代えて実施することにより、容易に実施可能である。また、ブラシやブロワのレイアウトが変えて、ドライブスルー方式の洗車機に応用することも可能である。更に、車体側面の位置を検出する手段として、側面ブラシの位置により算出する方法を採用したが、超音波や赤外線などの非接触式センサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の洗車機の構成を示す正面説明図である。
【図２】実施例の洗車機の構成を示す側面説明図である。
【図３】実施例の側面ブラシ４を示す要部平面図である。
【図４】実施例の側面ブラシ４を示す要部正面図である。
【図５】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例の側面ブラシによる洗浄動作を示す説明図である。
【図７】実施例の車体後端洗浄動作を示す説明図である。
【図８】従来の車体後端洗浄動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 洗車機本体
４Ｌ・４Ｒ 側面ブラシ
１０ エンコーダ
２２Ｌ・２２Ｒ エンコーダ
３０ 洗車制御部
３０ａ 左側面位置検出部
３０ｂ 右側面位置検出部
３０ｃ 中心位置検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の側面ブラシを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を自動洗浄する洗車機に関し、特に側面ブラシで車体前後面を洗浄する際に、ナンバープレートの破損を防止するための処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗車機として、本出願人は特許文献１を提案している。この洗車機は、門型に形成された本体を自動車を跨ぐように往復走行させ、この本体に備えた左右一対の側面ブラシにより自動車車体の側面および前後面をブラッシングするものであり、車体前面をブラッシングする際には自動車車体の中心位置を目標として側面ブラシを閉じ、側面ブラシを低速もしくは接触の程度を弱めることでナンバープレートの破損を防止している。
【０００３】
ところで、左右の側面ブラシの合わせ位置には、洗い残しが生じやすく、自動車車体の中心位置でブラシを合わせると、その部分が集中的に洗い残しとなる欠点があった。
【特許文献１】特開２０００−６７７４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、側面ブラシがナンバープレートに引っ掛かってプレートやブラシを損傷させることがなく、しかも洗い残しをなくした洗車機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するため、左右一対の側面ブラシを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を洗浄する洗車機において、洗車機本体に対する自動車の側面位置を検出する手段と、該検出手段で与える側面位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する手段と、前記側面ブラシにより車体側面のブラッシングから引き続いて車体前後面をブラッシングする際に、前記検出した車体中心位置から右もしくは左に所定距離ずらした位置に側面ブラシを閉じてから、そのずらした位置と逆方向の車体中心位置から左もしくは右に所定距離ずらした位置まで側面ブラシを閉じたまま移動させた後、側面ブラシを開くよう制御する手段とを備え、
前記側面ブラシを閉じた時の左右ブラシの接合面をナンバープレートの範囲内に設定したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、側面ブラシをナンバープレートの中心位置からずれた位置に閉じてからナンバープレートの中心を挟んで対称の位置に左右側面ブラシを閉じたままスライドさせることで、ナンバープレートの破損を防止しながら、少ない動作（時間）で洗い残しを確実になくすことができる。
【実施例】
【０００７】
以下、本発明の実施例について図面を基に説明する。図１は実施例の基本構成を示す正面図、図２は同じく側面図である。
１は洗車機本体で、左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４Ｌ，４Ｒは洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４Ｌ，４Ｒは車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６Ｌ，６Ｒは洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６Ｌ，６Ｒは車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。
【０００８】
７は洗車機本体１の走行位置を検出する走行位置検出装置、８は本体１のブラシ３，４，４より前側の前縁部に設けられ自動車の車形を検出する車形検出装置である。走行位置検出装置７は、本体１の走行モータ９と、モータの駆動軸先端に接続されるエンコーダ１０とを備え、走行モータ９の駆動に伴い本体１が単位距離走行する毎にエンコーダ１０が出力するパルス信号をカウントすることで本体１の走行位置を検知する。車形検出装置８は、複数の発光素子を上下に配列させた発光部８ａと、これに対向して複数の受光素子を上下に配列した受光部８ｂとを備え、両者間で光信号（赤外光）の授受を行い車体の上面位置を検知する。エンコーダ１０のパルス信号に同期して車形検出装置８で車体の上面位置を検出することで、車形データが作成される。
【０００９】
図３・４は側面ブラシ４Ｌ・４Ｒの構造を示す説明図であり、図３は平面から見た状態、図４は側面ブラシ４Ｌを正面から見た状態を示している。尚、左右の側面ブラシは同一の構成であるため、側面ブラシ４Ｌについて以下に説明する。
側面ブラシ４Ｌは、本体１の後方上部に横架されたガイドレール１１上を走行するキャリア１２Ｌと、キャリア１２Ｌから吊下される回転軸１３Ｌと、回転軸１３Ｌの周囲に植毛される布製又は樹脂製のブラシ体１４Ｌと、プーリ、ベルト等からなる連係装置１５Ｌを介して回転軸１３Ｌを駆動する正逆可能な回転モータ１６Ｌとから構成され、ブラシ開閉装置１７Ｌによってガイドレール１１上を走行可能にされるとともに、ブラシ揺動装置１８Ｌによって左右に揺動可能にされる。
【００１０】
ブラシ開閉装置１７Ｌは、側面ブラシを洗車機本体１の幅方向に開閉するもので、図３に示すように、ブラシ開閉用モータ１９Ｌと、一端がキャリア１２Ｌに接続され、他端がスプロケット２０Ｌを介してブラシ開閉用モータ１９Ｌの駆動軸に懸架されたチェーン２１Ｌと、モータの駆動軸先端に接続されるブラシ開閉位置検出用のエンコーダ２２Ｌとから構成されている。ブラシ揺動装置１８Ｌは、側面ブラシのブラシ体１４Ｌを垂直姿勢から下方が外側に開く揺動姿勢まで揺動可能とするもので、図４に示すように、キャリア１２Ｌの上面において回転軸１３Ｌの上端を連結固定する支持板２３Ｌと、支持板２３Ｌを一方向に揺動支持する支軸２４Ｌと、支持板２３が所定量θ１傾いた位置でスイッチングする第１近接スイッチ２５Ｌと、支持板２３Ｌが所定量θ２（＞θ１）傾いた位置でスイッチングする第２近接スイッチ２６Ｌとから構成されている。
【００１１】
図５は実施例の制御系を説明するブロック図である。
３０は洗車制御部で、車形検出装置８と、走行位置検出装置７のエンコーダ１０と、ブラシ開閉装置１７のエンコーダ２２Ｌ・２２Ｒと、ブラシ揺動装置１８の各近接スイッチ２５Ｌ・２５Ｒ・２６Ｌ・２６Ｒと、洗車駆動部３１が接続されている。洗車駆動部３１には、走行位置検出装置７の走行モータ９と、側面ブラシ４の回転モータ１６Ｌ・１６Ｒと、ブラシ開閉装置１７の開閉モータ１９Ｌ・１９Ｒが接続される他、上面ブラシ３、ブロワノズル５，６Ｌ・６Ｒの駆動系が接続されている。
【００１２】
洗車制御部３０では、車形検出装置８と走行エンコーダ１０からの情報に基づいて自動車の上面形状を検出するとともに、ブラシ開閉装置１７のエンコーダ２２Ｌ・２２Ｒとブラシ揺動装置１８の各近接スイッチ２５・２６からの情報に基づいて自動車の側面位置を検出する。洗車駆動部３１では、この洗車制御部３０で検出した自動車の上面形状及び側面位置に基づいて側面ブラシ４の回転モータ１６Ｌ・１６Ｒ、開閉モータ１９Ｌ・１９Ｒ及び上面ブラシ３、ブロワノズル５，６・６を駆動する。
【００１３】
洗車制御部３０において、３０ａは左側面ブラシ４Ｌの開閉位置の検出部で、左側面ブラシ４Ｌを開閉するモータ１９Ｌに付設されるエンコーダ２２Ｌからのパルスをカウントして、ブラシ４Ｌの待機位置からの距離を測定する。３０ｂは右側面ブラシ４Ｒの開閉位置の検出部で、右側面ブラシ４Ｒを開閉するモータ１９Ｒに付設されるエンコーダ２２Ｒからのパルスをカウントして、ブラシ４Ｒの待機位置からの距離を測定する。３０ｃは自動車中心位置検出部で、左側面ブラシ位置検出部３０ａおよび右側面ブラシ位置検出部３０ｂで与える各側面ブラシ位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する。
【００１４】
続いて、実施例の洗車時の動作について説明する。
自動車Ａが所定の停車位置に停車されて、所定の洗車開始指令がなされると、洗車機本体１が往行を開始する。本体１の往行に伴い、走行位置検出装置７で本体１の走行位置を検出しながら、走行エンコーダ１０からのパルス信号をトリガとして車形検出装置８で自動車の上面位置を取り込み、車形データを作成していく。作成される車形データは、自動車の上面輪郭データとなり、上面ブラシ・上面ブロワノズルの昇降制御に用いられる他、自動車の前端・後端を抽出して側面ブラシの制御に用いられる。
【００１５】
以下、図６を基に側面ブラシの動作について説明していく。
（車体前端洗浄）
まず、自動車の前端ａに対して、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを洗車機本体１の中心で閉じてアプローチさせ、側面ブラシが車体前端ａの洗浄位置Ｐ１に達したら、本体１の走行を一旦停止させて車体の前端洗浄が行われる。車体の前端洗浄は、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒのブラシ体１４が内側から外側に向かって作用するように回転させながら、側面ブラシ４・４を左右に開いていくことで行われる。尚、前端洗浄の際に、自動車の前面に取り付けられたナンバープレートＮＰ−ｆを破損させないよう、洗浄位置Ｐ１を実際の前端ａから少し前方の位置（回転によりブラシ体１４がの毛材が車体に触れる程度の位置）に設定している。これは、自動車Ａの前端洗浄の段階で、自動車が洗車機本体の中心位置に対してどの程度ずれて停車されているのか、ナンバープレートが自動車のどの位置に取り付けられているのかが分からないためである。
【００１６】
（車体側面洗浄）
側面ブラシ４Ｌ・４Ｒが待機位置まで開くと、本体１の往行を再開し、側面ブラシが車体前端ａから距離Ｓ１だけ後方の位置Ｐ２に達したら、側面ブラシを閉じていき、左右の側面ブラシをそれぞれ上方が自動車Ａ側に傾倒したハの字姿勢になるまで車体側面に押し付けて車体の側面洗浄が行われる。側面洗浄時は、側面ブラシ４を車体に押し付け、左右にそれぞれ所定量θ傾いた状態で行われる。車体変化により、この傾きは変化していくが、ブラシ揺動装置１８の第１近接スイッチ２５Ｌ・２５Ｒでブラシの揺動角θが所定量θ１より小さくなったことが検出されると、ブラシ開閉装置１７のブラシ開閉用モータ１９Ｌ・１９Ｒを駆動して側面ブラシを車体に接近させるようし、ブラシ揺動装置１８の第２近接スイッチ２６Ｌ・２６Ｒで側面ブラシの揺動角θが所定量θ２になったことが検出されると、ブラシ開閉装置１７のブラシ開閉用モータ１９Ｌ・１９Ｒを駆動して側面ブラシを車体から離させるようにして、ブラシの揺動角θを常にθ１＜θ＜θ２の範囲で保つように制御される。
【００１７】
このとき、ブラシ開閉装置１７はエンコーダ２２Ｌ・２２Ｒからのパルス信号に基づいて側面ブラシの開位置を検出して待機位置から車体までの距離を記憶していく。側面ブラシが車体後端ｂまで距離Ｓ２だけ前方の位置Ｐ３に達したら、その時点までに記憶した側面ブラシの開位置の中で最も開いた位置を取り出し、その位置に基づいて車体の幅方向の中心位置ＣＷを検出する。車体中心位置ＣＰの検出は、自動車中心位置検出部３０ｃにおいて実行され、左側面ブラシ位置検出部３０ａで与えるブラシ４Ｌの待機位置から車体までの距離Ａｌと、右側面ブラシ位置検出部３０ｂで与えるブラシ４Ｒの待機位置から車体までの距離Ａｒとを用いて、中心位置ＣＰ＝（Ａｓ−Ａｌ−Ａｒ）／２の式によって求められる。値Ａｓは待機位置にいるブラシ４Ｌ，４Ｒ間の距離に相当する定数である。
【００１８】
（車体後端洗浄）
側面ブラシ４Ｌ・４Ｒが車体後端ｂの洗浄位置Ｐ４に達すると、本体１の走行を一旦停止させて車体の後端洗浄が行われる。車体の後端洗浄は、側面ブラシ４Ｌ・４Ｒのブラシ体１４が内側から外側に向かって作用するように回転させながら、側面ブラシ４・４を閉じていくことで行われ、側面ブラシを閉じる位置は、車体の後面に取り付けられたナンバープレートＮＰ−ｒを破損させないように設定される。リアナンバープレートＮＰ−ｒは、車体の中心位置ＣＰに取り付けられている場合がほとんどであるため、検出した車体の中心位置ＣＰがナンバープレートの中心位置ＮＣと等しいと判断し、図７に示すように、ナンバープレートの中心位置ＮＣに対して、側面ブラシの閉じ位置ＣＰ’を設定し、その位置ＣＰ’に合わせて左右の側面ブラシ４Ｌ・４Ｒを閉じる（図７ａ）。この位置ＣＰ’は、ナンバープレートの全幅がほぼ３００ｍｍであることを考慮し、ナンバープレートの中心位置ＮＣから左右いずれか（ここでは右）に１００ｍｍ程度ずれた位置に設定される。その後、今度はナンバープレートの中心位置ＮＣを挟んで位置Ｃｐ’と対称する位置ＣＰ”まで左右の側面ブラシを閉じたままスライドさせ（図７ｂ）、車体の中心位置をラップさせながら洗浄した後、側面ブラシ４・４を左右に開いていく（図７ｃ）ことで車体後端の洗浄が行われる。
【００１９】
これまでの洗浄方法では、車体中心位置もしくはナンバープレートの中心位置に向けて左右の側面ブラシを閉じてブラッシングしていたので、左右ブラシの合わせ部分に互いの毛材が干渉し合ってできる洗い残しができていた。この洗い残しを解消するため、図８に示すように、車体中心位置に側面ブラシを閉じてから（図８ａ）、側面ブラシを閉じたまま左右にスライドさせ（図８ｂ・ｃ）、中心位置の洗浄をラップさせていたが、側面ブラシをナンバープレートの中心位置に閉じてから左右にスライドさせると洗車時間が長くなるとともに、ブラシのスライド幅が小さいことから洗浄のラップ量も不十分となり確実に洗い残しをなくすには至らない。これに対し、側面ブラシをナンバープレートの中心位置ＮＣからずれた位置ＣＰ’に閉じてからナンバープレートの中心を挟んで対称の位置ＣＰ”に左右側面ブラシを閉じたままスライドさせることで、ナンバープレートの破損を防止しながら、少ない動作（時間）で洗い残しを確実になくすことができる。
【００２０】
また、ナンバープレートを破損させる原因として、ナンバープレートの隅部に対して反対サイドのブラシが作用してめくり上げてしまうケースが最も多い。この点に関しても、左右の側面ブラシを閉じる位置ＣＰ’，ＣＰ”を車体中心からナンバープレートの範囲内でずらした位置に設定しているので、ナンバープレートの隅部に対して反対サイドの側面ブラシが作用することがなくなり、ナンバープレートを破損させることがない。
【００２１】
こうして洗車機本体１の往行に伴う洗浄が終了すると、実行する洗車コースに応じて本体１の復行に伴う洗浄か乾燥が実行されることになる。復行で洗浄を実行する場合、車体の前端位置でも前記した車体後端洗浄と同様に、側面ブラシを車体の中心位置からずれた位置に閉じてから車体中心を挟んで対称する位置に側面ブラシを閉じたままスライドさせる動作を与えて、ナンバープレートの保護を図るようにしても良い。
【００２２】
本発明は以上のように実施されて、ナンバープレートに対して側面ブラシ４，４が引っかかる問題を解消しながら、洗い残しが少なく、洗車時間も長くならない洗車機を提供するものである。尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の実施態様が可能である。例えば、上記実施例では門型洗車機に実施した例を示したが、コンベア式洗車機においても、洗車機本体の走行制御をコンベアによる自動車の搬送制御に代えて実施することにより、容易に実施可能である。また、ブラシやブロワのレイアウトが変えて、ドライブスルー方式の洗車機に応用することも可能である。更に、車体側面の位置を検出する手段として、側面ブラシの位置により算出する方法を採用したが、超音波や赤外線などの非接触式センサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の洗車機の構成を示す正面説明図である。
【図２】実施例の洗車機の構成を示す側面説明図である。
【図３】実施例の側面ブラシ４を示す要部平面図である。
【図４】実施例の側面ブラシ４を示す要部正面図である。
【図５】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例の側面ブラシによる洗浄動作を示す説明図である。
【図７】実施例の車体後端洗浄動作を示す説明図である。
【図８】従来の車体後端洗浄動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 洗車機本体
４Ｌ・４Ｒ 側面ブラシ
１０ エンコーダ
２２Ｌ・２２Ｒ エンコーダ
３０ 洗車制御部
３０ａ 左側面位置検出部
３０ｂ 右側面位置検出部
３０ｃ 中心位置検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の側面ブラシを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を洗浄する洗車機において、
洗車機本体に対する自動車の側面位置を検出する手段と、該検出手段で与える側面位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する手段と、前記側面ブラシにより車体側面のブラッシングから引き続いて車体前後面をブラッシングする際に、前記検出した車体中心位置から右もしくは左に所定距離ずらした位置に側面ブラシを閉じてから、そのずらした位置と逆方向の車体中心位置から左もしくは右に所定距離ずらした位置まで側面ブラシを閉じたまま移動させた後、側面ブラシを開くよう制御する手段とを備え、
前記側面ブラシを閉じた時の左右ブラシの接合面をナンバープレートの範囲内に設定したことを特徴とする洗車機。
【請求項１】
左右一対の側面ブラシを備え、側面ブラシを車体形状に沿って開閉しつつブラッシングして、自動車車体の側面および前後面を洗浄する洗車機において、
洗車機本体に対する自動車の側面位置を検出する手段と、該検出手段で与える側面位置に基づいて自動車の幅方向の中心位置を検出する手段と、前記側面ブラシにより車体側面のブラッシングから引き続いて車体前後面をブラッシングする際に、前記検出した車体中心位置から右もしくは左に所定距離ずらした位置に側面ブラシを閉じてから、そのずらした位置と逆方向の車体中心位置から左もしくは右に所定距離ずらした位置まで側面ブラシを閉じたまま移動させた後、側面ブラシを開くよう制御する手段とを備え、
前記側面ブラシを閉じた時の左右ブラシの接合面をナンバープレートの範囲内に設定したことを特徴とする洗車機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−４２７５８（Ｐ２０１０−４２７５８Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０８１４６（Ｐ２００８−２０８１４６）
【出願日】平成２０年８月１２日（２００８．８．１２）
【出願人】（０００１０３１３８）エムケー精工株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１２日（２００８．８．１２）
【出願人】（０００１０３１３８）エムケー精工株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
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