洗車機
【課題】 本発明の課題は、走行開始位置を安定させて車形データと自動車とのズレをなくし、安全で確実な洗車処理を行える洗車機を提供することにある
【解決手段】 洗車機本体１の走行開始に伴い、ドッグ１０ａと走行スイッチ１１とで検出する本体１の走行開始位置が正常な開始位置Ｐにあるか否かを判断する開始位置検出処理Ａと、開始位置検出処理Ａで本体１が正常な開始位置Ｐに停止していなかったと判断したときに、本体１を正常な開始位置Ｐまで戻す位置補正処理Ｂを実行する走行制御手段１２ａを備えた。
【解決手段】 洗車機本体１の走行開始に伴い、ドッグ１０ａと走行スイッチ１１とで検出する本体１の走行開始位置が正常な開始位置Ｐにあるか否かを判断する開始位置検出処理Ａと、開始位置検出処理Ａで本体１が正常な開始位置Ｐに停止していなかったと判断したときに、本体１を正常な開始位置Ｐまで戻す位置補正処理Ｂを実行する走行制御手段１２ａを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機本体の走行に伴い洗車する自動車の車形データを作成し、その車形データに基づいて洗車処理装置を作用させて洗浄や乾燥といった洗車処理を行う洗車機に関し、洗車機本体の走行位置を確実に検出することで車形データとのズレを防止するようにした洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
検出した車形データに基づいて洗車処理するタイプの洗車機では、洗車機本体の走行位置を正確に認識するために、洗車機本体が走行限界にいることを検出する手段と、洗車機本体の走行位置を検出する手段を備えている。走行限界検出手段は、洗車機本体に取り付けられた走行スイッチと、走行レールの両端部近傍の床面に敷設されたドッグからなり、走行スイッチがドッグに接触してＯＮになることで、洗車機本体が走行限界に達したことを検出する。また、走行位置検出手段は、本体の走行モータが所定回転する毎にパルス出力するエンコーダからなり、このエンコーダで出力されるパルス数をカウントして本体の走行位置を検出する。
【０００３】
洗車機本体は、走行スイッチで検出される走行限界位置を走行基準として往行を開始し、走行モータの回転に応じてエンコーダから出力されるパルスをカウントして走行位置を認識しながら、公知の車形検出手段により自動車の上面形状を検出していき、車形データを作成していく。そして、作成された車形データに基づいて上面ブラシや側面ブラシを作用して自動車の洗浄を図るのである。
【０００４】
さて、走行スイッチがドッグに接触して走行を停止する場合、スイッチが作動してから本体が停止するまでに慣性による空走が発生するため、ドッグはこの空走距離を吸収できる長さが必要となる。すなわち、ドッグの長さは、本体が高速走行しているときの空走距離を基準にして決定され、スイッチがドックのほぼ中心となる位置にきた時点で停止するように設定されている。そして、本体が低速走行しているときにも、この位置に本体が停止するように、スイッチが接触してから所定時間遅延させて本体を停止指令するようになっている。
【０００５】
ところで、図６に示すように、走行スイッチがドッグから外れる前の位置Ｐｒにあるときに異常停止が起こると、走行スイッチがＯＮのままであるので、この位置Ｐｒから洗車を再スタートすることになり、１往行目と２往行目との開始位置にズレが生じてしまう。すなわち、正常の開始位置Ｐから洗車を開始した場合には、走行スイッチがドッグから外れる位置Ｐｏまでの距離がＬａであるのに対し、異常位置Ｐｒから洗車を開始した場合には、位置Ｐｏまでの距離がＬｂ（＜Ｌａ）となり、その差分（Ｌａ−Ｌｂ）がズレとなって現れることになり、結果的に洗い残しや車体破損の原因となっていた。
【０００６】
特許文献１のように、本体を高速走行させる場合にはドッグの手前で本体を減速するようにして停止位置を安定させることで、ドッグを必要以上に長くせず、ドッグ上で異常発生することを極力抑えるといった対策も考えられるが、本体の走行を減速させる分だけ高速走行時の洗車時間が長くなるという問題が生じていた。
【特許文献１】特開平５−３２１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、走行開始位置を安定させて車形データと自動車とのズレをなくし、安全で確実な洗車処理を行える洗車機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、自動車を跨ぐように往復走行する洗車機本体に各種処理装置を備え、洗車機本体の走行に伴い車体面に対し洗浄や乾燥といった処理を施す洗車機であって、洗車機本体の走行開始位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段を基点として洗車機本体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、車体上面の位置を検出する車体検出手段と、前記走行位置検出検出手段と車体検出手段とで与える走行位置と車体上面位置とを対応して車形データを作成する車形検出手段と、該車形検出手段で作成した車形データに基づいて前記処理装置を作用させるようにした洗車制御手段とを備えた洗車機において、洗車機本体の走行開始に伴い、前記位置検出手段で検出する本体の走行開始位置が正常な開始位置にあるか否かを判断する開始位置検出処理と、該開始位置検出処理で本体が正常な開始位置に停止していなかったと判断したときに、本体を正常な開始位置まで戻す位置補正処理を実行する走行制御手段を備えたものである。
【０００９】
開始位置検出処理は、洗車機本体の走行開始から走行スイッチがドッグから外れるまでの走行距離もしくは経過時間によって走行スイッチがドッグのどの位置に接触していたかを判断する処理である。位置補正処理は、走行スイッチがドッグから外れた状態から、洗車機本体を所定時間もしくは所定距離後進させて洗車機本体を正常な開始位置に復帰させる処理である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行開始位置を安定させて車形データと自動車とのズレをなくし、安全で確実な洗車処理を行うことができる。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。
図１は実施例の正面説明図、図２は同じく側面説明図である。１は門型状に形成される洗車機本体１で、左右一対のレール２・２上を往復走行し、レール２・２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３・４・４は本体１に設けられる洗浄処理装置としてのブラシで、３は水平に配置され鉛直方向に昇降動作して車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は本体１の左右方向に開閉動作して車体側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５・６・６は本体１に設けられる乾燥処理装置としてのブロワノズルで、図示しないブロワからの送風を車体面に吹き付けて乾燥をはかるもので、５は水平に配置され鉛直方向に昇降動作して車体上面の乾燥をはかる上面ブロワノズル、６・６は本体１の両側に設けられ車体側面の乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズルである。
【００１２】
７は本体１のブラシ３，４，４よりも前方に位置して設けられ自動車の側方からの形状を読み取る車形検出装置、８・８は本体１を走行させるモータ、９は一方のモータ８の出力軸に設けられ本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダである。１０ａ・１０ｂは一方のレール２の前後端に設けられ洗車機本体１の走行端を検出するドッグ、１１は本体１の下部に設けられドッグ１０ａ・１０ｂによってスイッチングする走行スイッチである。
【００１３】
車形検出装置７は、発光素子を上下に多数配列させた発光ユニット７ａと、発光ユニット７ａに対応して配列され発光ユニット７ａからの光信号を受信する受光ユニット７ｂとを、自動車Ａを両側から挾むように対向させている。そして、本体１の走行に伴いロータリエンコーダ９からパルス出力される毎に、発光ユニット７ａの発光素子を上下に順番に発光させ、受光ユニット７ｂでの受光状態を検出して車体により遮光された最も上方位置の発光・受光素子の位置を検知し、これを車体上面高さとして記憶し自動車の側方からの輪郭を読み取っていくのである。
【００１４】
走行スイッチ１１は、ドッグ１０ａ・１０ｂと接触して回転変位することでＯＮとなり、洗車機本体１が走行端に達したことを検出する。この走行スイッチ１１は、変位する方向によってドッグ１０ａに接触したか、ドッグ１０ｂに接触したかを検出することができるようになっており、通常、洗車機本体１は走行スイッチ１１がドッグ１０ａに接触した走行端に待機してこの位置から洗車を開始する。
【００１５】
図３は実施例の制御系を示すブロック図である。１２はマイクロコンピュータ、メモリ等を含む制御部、１３は制御部１２からの信号により走行モータ、ブラシ、ブロワノズル等の処理装置を駆動する駆動部、１４は洗車開始入力や回避すべき突起物の指定入力を行う操作パネルである。制御部１２は、操作パネル１４における洗車開始入力があると記憶した洗車プログラムに従って駆動部１３を介して洗車動作を実行し、洗車中は、走行モータ８の駆動に伴いエンコーダ９から出力されるパルス信号をカウントして本体１の走行位置を検出したり、エンコーダ９からのパルス信号をトリガにして車形検出装置７から車高データを取り込み、本体１の走行位置と合わせて自動車の車形データを作成したり、作成した車形データに沿うように上面ブラシ３や上面ブロワノズル５を制御したりする。
【００１６】
図４は制御部１２の機能要部を説明するブロック図で、この図を基に制御部１２で果たす機能を具体的に説明する。
１２ａは走行制御部で、実行する洗車コースに応じて走行モータ８の駆動速度を切り替えたり、走行スイッチ１１がドッグ１０ａ・１０ｂに接触したことを検知し、走行速度に応じた停止タイミングで走行モータ８を停止させたりする。１２ｂは走行位置検出部で、エンコーダ９からのパルス信号をカウントして本体１の走行位置検出を行うる。１２ｃは車形検出部で、エンコーダ９からパルス出力がある毎に、車形検出装置７から車高を取り込み、その時の走行位置検出部１２ｂで与える走行位置と合わせて車形データを作成する。１２ｄは洗車制御部で、車形検出部１２ｃで作成した車形データに基づいて各ブラシやブロワノズルを車体に作用させる。
【００１７】
走行制御部１２ａは、走行速度に関わらず洗車機本体１を定位置に停止させるため、高速走行による洗車のときは、走行スイッチ１１がドッグ１０に接触してＯＮとなったら直ちに走行モータ８を停止させ、低速走行による洗車のときは、走行スイッチ１１がドッグ１０に接触してＯＮとなってから所定時間遅らせて走行モータ８を停止させる制御を行っている。目標となる停止位置は、高速走行時に走行スイッチ１１がドッグ１０に接触してＯＮとなってから実際に洗車機本体１が停止するまでの慣性による空走距離（例えば１５ｃｍ）を基準に設定されることになる。ここでは、ドッグ１０の長さをこの空走距離の倍程度（例えば３０ｃｍ）にして、走行スイッチ１１がドッグ１０のほぼ中央付近に停止する位置を目標停止位置に設定している。よって、低速走行時には走行スイッチ１１がこのドッグ中央の目標停止位置に停止するよう、モータ停止の遅延時間が設定されるのである。
【００１８】
また、走行制御部１２ａでは、洗車機本体１の走行開始に伴い、走行スイッチ１１が正常開始位置（目標停止位置）から洗車を開始したかどうかを検出する開始位置検出処理と、この開始位置検出処理で走行スイッチ１１が正常開始位置から洗車を開始してなかったと判断したときに、正常開始位置に戻す位置補正処理を実行する。この開始位置検出処理と位置補正処理については、後の動作説明の中で説明する。
【００１９】
続いて、このように構成する実施例の動作について、図５を用いて説明する。尚、ここでは、２往復洗車の洗車コースを実行する場合を例示している。
操作パネル１４において洗車開始入力があると、走行モータ８が駆動して洗車機本体１が往行を開始する。洗車開始に際し、洗車機本体１は走行スイッチ１１がドッグ１０ａの中央付近に接触している開始位置Ｐｓ（目標停止位置）に待機しているので、走行位置検出部１２ｂではこの開始位置Ｐｓを基点としてエンコーダ９からのパルス信号をカウントしていく。
【００２０】
（第１往行−図５ａ）
第１往行では、走行位置検出部１２ｂで開始位置Ｐｓからの走行距離を検出し、車形検出部１２ｃでエンコーダ９からのパルス信号をトリガとして車形検出装置７から自動車の上面高さを取り込み、走行位置検出部１２ｂで与えられる本体走行位置と合わせて車形データを作成する。また、洗車制御部１２ｄで車体に洗剤を散布しながら、車形検出部１２ｃで作成される車形データに沿うよう上面ブラシ３と側面ブラシ４・４を作用させてシャンプー工程を実行する。本体１が側面ブラシ４・４による車体後面の洗浄が終了する位置Ｐｅまで走行すると、第１復行に移行する。
【００２１】
（第１復行−図５ｂ）
第１復行では、ワックスを散布しながら上面ブラシ３と側面ブラシ４・４を作用させるワックス工程を実行する。第１復行中は本体１が開始位置Ｐｓに戻るまでエンコーダ９からパルス信号が出力される毎に走行位置検出部１２ｂの値を減算して１往行で検出した本体走行位置と車形データに基づいて洗車を行う。本体１が開始位置Ｐｓに戻ると、第２往行に移行する。
【００２２】
（第２往行−図５ｃ）
第２往行は、撥水剤を散布しながら上面ブラシ３と側面ブラシ４・４を作用させる撥水工程を実行する。第２往行では、走行位置検出部１２ｂの値をリセットし、本体１の２往行に伴い再び開始位置Ｐｓを基点としてエンコーダ９からのパルス信号をカウントして本体１の走行位置を検出していく。本体１が側面ブラシ４・４による車体後面の洗浄が終了する位置Ｐｅまで走行すると、第２復行に移行する。
【００２３】
（第２復行−図５ｄ）
第２復行は、上面ブロワノズル５と側面ブロワノズル６・６を作用させる乾燥工程を実行する。第２復行中も１復行と同様に、本体１が開始位置Ｐｓに戻るまでエンコーダ９からパルス信号が出力される毎に走行位置検出部１２ｂの値を減算して１往行で検出した本体走行位置と車形データに基づいて乾燥を行う。本体１が開始位置Ｐｓに戻ると、洗車は終了となる。
【００２４】
さて、こうした洗車実行中において、洗車機に何らかの異常が発生して本体１の走行が停止すると、それまでに走行位置検出部１２ｂでカウントした値をリセットし、本体１を一旦開始位置Ｐｓまで戻してから再スタートする。ここで、図６に示すように、走行スイッチ１１がドッグ１０ａから外れる前の位置Ｐｒにあるときに異常停止が起こると、走行スイッチ１１がＯＮのままであるので、この位置Ｐｒから洗車を再スタートすることになり、１往行目と２往行目との開始位置にズレが生じてしまう。すなわち、正常の開始位置Ｐｓから洗車を開始した場合には、走行スイッチ１１がドッグ１０ａから外れる位置Ｐｏまでの距離がＬａであるのに対し、異常位置Ｐｒから洗車を開始した場合には、位置Ｐｏまでの距離がＬｂ（＜Ｌａ）となり、その差分（Ｌａ−Ｌｂ）がズレとなって現れることになる。正常開始位置Ｐａがドッグ１０ａのほぼ中心であり、ドッグ１０ａの長さが例えば３０ｃｍとすると、差分（Ｌａ−Ｌｂ）は最大１２ｃｍ程度のズレが生じることになるのである。
【００２５】
そこで、走行制御部１２ａでは、往行開始時に開始位置検出処理を実行する。この開始位置検出処理は、本体１が正常な開始位置Ｐｓ（目標停止位置）から洗車を開始したかどうかを検出するための処理であり、図６のＡ部に示すように、走行モータ８を駆動して本体１を往行させ（１）、走行位置検出部１２ｂにおいて本体１が所定距離（例えば１ｍｍ）走行する毎に、エンコーダ９から出力されるパルス信号をカウントして走行距離を検出していく（２）。本体の往行が進み、走行スイッチ１１がドッグ１０から外れてＯＦＦになると（３）、その時点までに走行位置検出部１２ｂで検出した距離Ｌｓを開始位置Ｐｓまでの距離Ｌａと比較する（４）。計測距離Ｌｓが開始位置Ｐｓまでの距離Ｌａと同じであれば、正常な開始位置Ｐｓから洗車を開始したと判断してそのまま洗車動作を実行し、計測距離Ｌｓが開始位置Ｐｓまでの距離Ｌａと異なれば正常な開始位置Ｐｓから洗車を開始していないと判断して位置補正処理を実行する。
【００２６】
位置補正処理は、洗車機本体１を正常な開始位置Ｐｓに戻すための処理であり、図６のＢ部に示すように、まず走行モータ８を逆転して洗車機本体１を後進（復行）させ（５）、走行スイッチ１１がＯＮになったら（６）、所定時間Ｔが経過するまで走行モータ８を駆動した後（７）、走行モータ８を停止させる（８）。所定時間Ｔは、洗車機本体１の走行速度によって決定されるものであり、本体１を低速（例えば３０Ｈｚ）で後進させた場合、この所定時間Ｔを１秒程度に設定しておけば、モータ停止後の空走距離も含めて開始位置Ｐｓに戻すことが可能である。
【００２７】
本発明は以上のように構成されるものであり、洗車機本体１を常に正常な開始位置から走行させることにより、洗車機本体と自動車との相対位置が安定し、作成される車形データと実際の自動車との間がズレが生じず、安全な洗車が可能になる。尚、本発明は上記実施例に限るものではない。例えば、停止位置検出処理は、本体が走行を開始してから走行スイッチ１１がドッグ１０ａから外れてＯＦＦになるまでの時間によって判断するようにしてもよい。また、位置補正処理は、エンコーダ９からのパルス信号をカウントして本体１を所定距離走行戻すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例の正面説明図である。
【図２】実施例の側面説明図である。
【図３】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施例の制御部の機能要部を説明するブロック図である。
【図５】実施例における動作例の説明図である。
【図６】実施例における走行開始位置を示す説明図である。
【図７】実施例における動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 洗車機本体
３ 上面ブラシ
４・４ 側面ブラシ
５ 上面ブロワノズル
６・６ 側面ブロワノズル
７ 車形検出装置
８・８ 走行モータ
９ エンコーダ
１０ａ・１０ｂ ドッグ
１１ 走行スイッチ
１２ 制御部
１２ａ 走行制御部
１２ｂ 走行位置検出部
１２ｃ 車形検出部
１２ｄ 洗車制御部
１３ 駆動部
１４ 操作パネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機本体の走行に伴い洗車する自動車の車形データを作成し、その車形データに基づいて洗車処理装置を作用させて洗浄や乾燥といった洗車処理を行う洗車機に関し、洗車機本体の走行位置を確実に検出することで車形データとのズレを防止するようにした洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
検出した車形データに基づいて洗車処理するタイプの洗車機では、洗車機本体の走行位置を正確に認識するために、洗車機本体が走行限界にいることを検出する手段と、洗車機本体の走行位置を検出する手段を備えている。走行限界検出手段は、洗車機本体に取り付けられた走行スイッチと、走行レールの両端部近傍の床面に敷設されたドッグからなり、走行スイッチがドッグに接触してＯＮになることで、洗車機本体が走行限界に達したことを検出する。また、走行位置検出手段は、本体の走行モータが所定回転する毎にパルス出力するエンコーダからなり、このエンコーダで出力されるパルス数をカウントして本体の走行位置を検出する。
【０００３】
洗車機本体は、走行スイッチで検出される走行限界位置を走行基準として往行を開始し、走行モータの回転に応じてエンコーダから出力されるパルスをカウントして走行位置を認識しながら、公知の車形検出手段により自動車の上面形状を検出していき、車形データを作成していく。そして、作成された車形データに基づいて上面ブラシや側面ブラシを作用して自動車の洗浄を図るのである。
【０００４】
さて、走行スイッチがドッグに接触して走行を停止する場合、スイッチが作動してから本体が停止するまでに慣性による空走が発生するため、ドッグはこの空走距離を吸収できる長さが必要となる。すなわち、ドッグの長さは、本体が高速走行しているときの空走距離を基準にして決定され、スイッチがドックのほぼ中心となる位置にきた時点で停止するように設定されている。そして、本体が低速走行しているときにも、この位置に本体が停止するように、スイッチが接触してから所定時間遅延させて本体を停止指令するようになっている。
【０００５】
ところで、図６に示すように、走行スイッチがドッグから外れる前の位置Ｐｒにあるときに異常停止が起こると、走行スイッチがＯＮのままであるので、この位置Ｐｒから洗車を再スタートすることになり、１往行目と２往行目との開始位置にズレが生じてしまう。すなわち、正常の開始位置Ｐから洗車を開始した場合には、走行スイッチがドッグから外れる位置Ｐｏまでの距離がＬａであるのに対し、異常位置Ｐｒから洗車を開始した場合には、位置Ｐｏまでの距離がＬｂ（＜Ｌａ）となり、その差分（Ｌａ−Ｌｂ）がズレとなって現れることになり、結果的に洗い残しや車体破損の原因となっていた。
【０００６】
特許文献１のように、本体を高速走行させる場合にはドッグの手前で本体を減速するようにして停止位置を安定させることで、ドッグを必要以上に長くせず、ドッグ上で異常発生することを極力抑えるといった対策も考えられるが、本体の走行を減速させる分だけ高速走行時の洗車時間が長くなるという問題が生じていた。
【特許文献１】特開平５−３２１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、走行開始位置を安定させて車形データと自動車とのズレをなくし、安全で確実な洗車処理を行える洗車機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、自動車を跨ぐように往復走行する洗車機本体に各種処理装置を備え、洗車機本体の走行に伴い車体面に対し洗浄や乾燥といった処理を施す洗車機であって、洗車機本体の走行開始位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段を基点として洗車機本体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、車体上面の位置を検出する車体検出手段と、前記走行位置検出検出手段と車体検出手段とで与える走行位置と車体上面位置とを対応して車形データを作成する車形検出手段と、該車形検出手段で作成した車形データに基づいて前記処理装置を作用させるようにした洗車制御手段とを備えた洗車機において、洗車機本体の走行開始に伴い、前記位置検出手段で検出する本体の走行開始位置が正常な開始位置にあるか否かを判断する開始位置検出処理と、該開始位置検出処理で本体が正常な開始位置に停止していなかったと判断したときに、本体を正常な開始位置まで戻す位置補正処理を実行する走行制御手段を備えたものである。
【０００９】
開始位置検出処理は、洗車機本体の走行開始から走行スイッチがドッグから外れるまでの走行距離もしくは経過時間によって走行スイッチがドッグのどの位置に接触していたかを判断する処理である。位置補正処理は、走行スイッチがドッグから外れた状態から、洗車機本体を所定時間もしくは所定距離後進させて洗車機本体を正常な開始位置に復帰させる処理である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行開始位置を安定させて車形データと自動車とのズレをなくし、安全で確実な洗車処理を行うことができる。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。
図１は実施例の正面説明図、図２は同じく側面説明図である。１は門型状に形成される洗車機本体１で、左右一対のレール２・２上を往復走行し、レール２・２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３・４・４は本体１に設けられる洗浄処理装置としてのブラシで、３は水平に配置され鉛直方向に昇降動作して車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は本体１の左右方向に開閉動作して車体側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５・６・６は本体１に設けられる乾燥処理装置としてのブロワノズルで、図示しないブロワからの送風を車体面に吹き付けて乾燥をはかるもので、５は水平に配置され鉛直方向に昇降動作して車体上面の乾燥をはかる上面ブロワノズル、６・６は本体１の両側に設けられ車体側面の乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズルである。
【００１２】
７は本体１のブラシ３，４，４よりも前方に位置して設けられ自動車の側方からの形状を読み取る車形検出装置、８・８は本体１を走行させるモータ、９は一方のモータ８の出力軸に設けられ本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダである。１０ａ・１０ｂは一方のレール２の前後端に設けられ洗車機本体１の走行端を検出するドッグ、１１は本体１の下部に設けられドッグ１０ａ・１０ｂによってスイッチングする走行スイッチである。
【００１３】
車形検出装置７は、発光素子を上下に多数配列させた発光ユニット７ａと、発光ユニット７ａに対応して配列され発光ユニット７ａからの光信号を受信する受光ユニット７ｂとを、自動車Ａを両側から挾むように対向させている。そして、本体１の走行に伴いロータリエンコーダ９からパルス出力される毎に、発光ユニット７ａの発光素子を上下に順番に発光させ、受光ユニット７ｂでの受光状態を検出して車体により遮光された最も上方位置の発光・受光素子の位置を検知し、これを車体上面高さとして記憶し自動車の側方からの輪郭を読み取っていくのである。
【００１４】
走行スイッチ１１は、ドッグ１０ａ・１０ｂと接触して回転変位することでＯＮとなり、洗車機本体１が走行端に達したことを検出する。この走行スイッチ１１は、変位する方向によってドッグ１０ａに接触したか、ドッグ１０ｂに接触したかを検出することができるようになっており、通常、洗車機本体１は走行スイッチ１１がドッグ１０ａに接触した走行端に待機してこの位置から洗車を開始する。
【００１５】
図３は実施例の制御系を示すブロック図である。１２はマイクロコンピュータ、メモリ等を含む制御部、１３は制御部１２からの信号により走行モータ、ブラシ、ブロワノズル等の処理装置を駆動する駆動部、１４は洗車開始入力や回避すべき突起物の指定入力を行う操作パネルである。制御部１２は、操作パネル１４における洗車開始入力があると記憶した洗車プログラムに従って駆動部１３を介して洗車動作を実行し、洗車中は、走行モータ８の駆動に伴いエンコーダ９から出力されるパルス信号をカウントして本体１の走行位置を検出したり、エンコーダ９からのパルス信号をトリガにして車形検出装置７から車高データを取り込み、本体１の走行位置と合わせて自動車の車形データを作成したり、作成した車形データに沿うように上面ブラシ３や上面ブロワノズル５を制御したりする。
【００１６】
図４は制御部１２の機能要部を説明するブロック図で、この図を基に制御部１２で果たす機能を具体的に説明する。
１２ａは走行制御部で、実行する洗車コースに応じて走行モータ８の駆動速度を切り替えたり、走行スイッチ１１がドッグ１０ａ・１０ｂに接触したことを検知し、走行速度に応じた停止タイミングで走行モータ８を停止させたりする。１２ｂは走行位置検出部で、エンコーダ９からのパルス信号をカウントして本体１の走行位置検出を行うる。１２ｃは車形検出部で、エンコーダ９からパルス出力がある毎に、車形検出装置７から車高を取り込み、その時の走行位置検出部１２ｂで与える走行位置と合わせて車形データを作成する。１２ｄは洗車制御部で、車形検出部１２ｃで作成した車形データに基づいて各ブラシやブロワノズルを車体に作用させる。
【００１７】
走行制御部１２ａは、走行速度に関わらず洗車機本体１を定位置に停止させるため、高速走行による洗車のときは、走行スイッチ１１がドッグ１０に接触してＯＮとなったら直ちに走行モータ８を停止させ、低速走行による洗車のときは、走行スイッチ１１がドッグ１０に接触してＯＮとなってから所定時間遅らせて走行モータ８を停止させる制御を行っている。目標となる停止位置は、高速走行時に走行スイッチ１１がドッグ１０に接触してＯＮとなってから実際に洗車機本体１が停止するまでの慣性による空走距離（例えば１５ｃｍ）を基準に設定されることになる。ここでは、ドッグ１０の長さをこの空走距離の倍程度（例えば３０ｃｍ）にして、走行スイッチ１１がドッグ１０のほぼ中央付近に停止する位置を目標停止位置に設定している。よって、低速走行時には走行スイッチ１１がこのドッグ中央の目標停止位置に停止するよう、モータ停止の遅延時間が設定されるのである。
【００１８】
また、走行制御部１２ａでは、洗車機本体１の走行開始に伴い、走行スイッチ１１が正常開始位置（目標停止位置）から洗車を開始したかどうかを検出する開始位置検出処理と、この開始位置検出処理で走行スイッチ１１が正常開始位置から洗車を開始してなかったと判断したときに、正常開始位置に戻す位置補正処理を実行する。この開始位置検出処理と位置補正処理については、後の動作説明の中で説明する。
【００１９】
続いて、このように構成する実施例の動作について、図５を用いて説明する。尚、ここでは、２往復洗車の洗車コースを実行する場合を例示している。
操作パネル１４において洗車開始入力があると、走行モータ８が駆動して洗車機本体１が往行を開始する。洗車開始に際し、洗車機本体１は走行スイッチ１１がドッグ１０ａの中央付近に接触している開始位置Ｐｓ（目標停止位置）に待機しているので、走行位置検出部１２ｂではこの開始位置Ｐｓを基点としてエンコーダ９からのパルス信号をカウントしていく。
【００２０】
（第１往行−図５ａ）
第１往行では、走行位置検出部１２ｂで開始位置Ｐｓからの走行距離を検出し、車形検出部１２ｃでエンコーダ９からのパルス信号をトリガとして車形検出装置７から自動車の上面高さを取り込み、走行位置検出部１２ｂで与えられる本体走行位置と合わせて車形データを作成する。また、洗車制御部１２ｄで車体に洗剤を散布しながら、車形検出部１２ｃで作成される車形データに沿うよう上面ブラシ３と側面ブラシ４・４を作用させてシャンプー工程を実行する。本体１が側面ブラシ４・４による車体後面の洗浄が終了する位置Ｐｅまで走行すると、第１復行に移行する。
【００２１】
（第１復行−図５ｂ）
第１復行では、ワックスを散布しながら上面ブラシ３と側面ブラシ４・４を作用させるワックス工程を実行する。第１復行中は本体１が開始位置Ｐｓに戻るまでエンコーダ９からパルス信号が出力される毎に走行位置検出部１２ｂの値を減算して１往行で検出した本体走行位置と車形データに基づいて洗車を行う。本体１が開始位置Ｐｓに戻ると、第２往行に移行する。
【００２２】
（第２往行−図５ｃ）
第２往行は、撥水剤を散布しながら上面ブラシ３と側面ブラシ４・４を作用させる撥水工程を実行する。第２往行では、走行位置検出部１２ｂの値をリセットし、本体１の２往行に伴い再び開始位置Ｐｓを基点としてエンコーダ９からのパルス信号をカウントして本体１の走行位置を検出していく。本体１が側面ブラシ４・４による車体後面の洗浄が終了する位置Ｐｅまで走行すると、第２復行に移行する。
【００２３】
（第２復行−図５ｄ）
第２復行は、上面ブロワノズル５と側面ブロワノズル６・６を作用させる乾燥工程を実行する。第２復行中も１復行と同様に、本体１が開始位置Ｐｓに戻るまでエンコーダ９からパルス信号が出力される毎に走行位置検出部１２ｂの値を減算して１往行で検出した本体走行位置と車形データに基づいて乾燥を行う。本体１が開始位置Ｐｓに戻ると、洗車は終了となる。
【００２４】
さて、こうした洗車実行中において、洗車機に何らかの異常が発生して本体１の走行が停止すると、それまでに走行位置検出部１２ｂでカウントした値をリセットし、本体１を一旦開始位置Ｐｓまで戻してから再スタートする。ここで、図６に示すように、走行スイッチ１１がドッグ１０ａから外れる前の位置Ｐｒにあるときに異常停止が起こると、走行スイッチ１１がＯＮのままであるので、この位置Ｐｒから洗車を再スタートすることになり、１往行目と２往行目との開始位置にズレが生じてしまう。すなわち、正常の開始位置Ｐｓから洗車を開始した場合には、走行スイッチ１１がドッグ１０ａから外れる位置Ｐｏまでの距離がＬａであるのに対し、異常位置Ｐｒから洗車を開始した場合には、位置Ｐｏまでの距離がＬｂ（＜Ｌａ）となり、その差分（Ｌａ−Ｌｂ）がズレとなって現れることになる。正常開始位置Ｐａがドッグ１０ａのほぼ中心であり、ドッグ１０ａの長さが例えば３０ｃｍとすると、差分（Ｌａ−Ｌｂ）は最大１２ｃｍ程度のズレが生じることになるのである。
【００２５】
そこで、走行制御部１２ａでは、往行開始時に開始位置検出処理を実行する。この開始位置検出処理は、本体１が正常な開始位置Ｐｓ（目標停止位置）から洗車を開始したかどうかを検出するための処理であり、図６のＡ部に示すように、走行モータ８を駆動して本体１を往行させ（１）、走行位置検出部１２ｂにおいて本体１が所定距離（例えば１ｍｍ）走行する毎に、エンコーダ９から出力されるパルス信号をカウントして走行距離を検出していく（２）。本体の往行が進み、走行スイッチ１１がドッグ１０から外れてＯＦＦになると（３）、その時点までに走行位置検出部１２ｂで検出した距離Ｌｓを開始位置Ｐｓまでの距離Ｌａと比較する（４）。計測距離Ｌｓが開始位置Ｐｓまでの距離Ｌａと同じであれば、正常な開始位置Ｐｓから洗車を開始したと判断してそのまま洗車動作を実行し、計測距離Ｌｓが開始位置Ｐｓまでの距離Ｌａと異なれば正常な開始位置Ｐｓから洗車を開始していないと判断して位置補正処理を実行する。
【００２６】
位置補正処理は、洗車機本体１を正常な開始位置Ｐｓに戻すための処理であり、図６のＢ部に示すように、まず走行モータ８を逆転して洗車機本体１を後進（復行）させ（５）、走行スイッチ１１がＯＮになったら（６）、所定時間Ｔが経過するまで走行モータ８を駆動した後（７）、走行モータ８を停止させる（８）。所定時間Ｔは、洗車機本体１の走行速度によって決定されるものであり、本体１を低速（例えば３０Ｈｚ）で後進させた場合、この所定時間Ｔを１秒程度に設定しておけば、モータ停止後の空走距離も含めて開始位置Ｐｓに戻すことが可能である。
【００２７】
本発明は以上のように構成されるものであり、洗車機本体１を常に正常な開始位置から走行させることにより、洗車機本体と自動車との相対位置が安定し、作成される車形データと実際の自動車との間がズレが生じず、安全な洗車が可能になる。尚、本発明は上記実施例に限るものではない。例えば、停止位置検出処理は、本体が走行を開始してから走行スイッチ１１がドッグ１０ａから外れてＯＦＦになるまでの時間によって判断するようにしてもよい。また、位置補正処理は、エンコーダ９からのパルス信号をカウントして本体１を所定距離走行戻すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例の正面説明図である。
【図２】実施例の側面説明図である。
【図３】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施例の制御部の機能要部を説明するブロック図である。
【図５】実施例における動作例の説明図である。
【図６】実施例における走行開始位置を示す説明図である。
【図７】実施例における動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 洗車機本体
３ 上面ブラシ
４・４ 側面ブラシ
５ 上面ブロワノズル
６・６ 側面ブロワノズル
７ 車形検出装置
８・８ 走行モータ
９ エンコーダ
１０ａ・１０ｂ ドッグ
１１ 走行スイッチ
１２ 制御部
１２ａ 走行制御部
１２ｂ 走行位置検出部
１２ｃ 車形検出部
１２ｄ 洗車制御部
１３ 駆動部
１４ 操作パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を跨ぐように往復走行する洗車機本体に各種処理装置を備え、洗車機本体の走行に伴い車体面に対し洗浄や乾燥といった処理を施す洗車機であって、洗車機本体の走行開始位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段を基点として洗車機本体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、車体上面の位置を検出する車体検出手段と、前記走行位置検出検出手段と車体検出手段とで与える走行位置と車体上面位置とを対応して車形データを作成する車形検出手段と、該車形検出手段で作成した車形データに基づいて前記処理装置を作用させるようにした洗車制御手段とを備えた洗車機において、
洗車機本体の走行開始に伴い、前記位置検出手段で検出する本体の走行開始位置が正常な開始位置にあるか否かを判断する開始位置検出処理と、該開始位置検出処理で本体が正常な開始位置に停止していなかったと判断したときに、本体を正常な開始位置まで戻す位置補正処理を実行する走行制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記位置検出手段は、床面に設置されたドッグと、洗車機本体に取り付けられドッグと接触してスイッチングする走行スイッチとで構成し、
前記開始位置検出処理は、洗車機本体の走行開始から走行スイッチがドッグから外れるまでの走行距離によって走行スイッチがドッグのどの位置に接触していたかを判断することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記位置検出手段は、床面に設置されたドッグと、洗車機本体に取り付けられドッグと接触してスイッチングする走行スイッチとで構成し、
前記開始位置検出処理は、洗車機本体の走行開始から走行スイッチがドッグから外れるまでの経過時間によって走行スイッチがドッグのどの位置に接触していたかを判断することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項４】
前記位置補正処理は、走行スイッチがドッグから外れた状態から、洗車機本体を所定時間後進させて洗車機本体を正常な開始位置に停止させることを特徴とする上記請求項２又は３記載の洗車機。
【請求項５】
前記位置補正処理は、走行スイッチがドッグから外れた状態から、洗車機本体を所定距離後進させて洗車機本体を正常な開始位置に停止させることを特徴とする上記請求項２又は３記載の洗車機。
【請求項１】
自動車を跨ぐように往復走行する洗車機本体に各種処理装置を備え、洗車機本体の走行に伴い車体面に対し洗浄や乾燥といった処理を施す洗車機であって、洗車機本体の走行開始位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段を基点として洗車機本体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、車体上面の位置を検出する車体検出手段と、前記走行位置検出検出手段と車体検出手段とで与える走行位置と車体上面位置とを対応して車形データを作成する車形検出手段と、該車形検出手段で作成した車形データに基づいて前記処理装置を作用させるようにした洗車制御手段とを備えた洗車機において、
洗車機本体の走行開始に伴い、前記位置検出手段で検出する本体の走行開始位置が正常な開始位置にあるか否かを判断する開始位置検出処理と、該開始位置検出処理で本体が正常な開始位置に停止していなかったと判断したときに、本体を正常な開始位置まで戻す位置補正処理を実行する走行制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記位置検出手段は、床面に設置されたドッグと、洗車機本体に取り付けられドッグと接触してスイッチングする走行スイッチとで構成し、
前記開始位置検出処理は、洗車機本体の走行開始から走行スイッチがドッグから外れるまでの走行距離によって走行スイッチがドッグのどの位置に接触していたかを判断することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記位置検出手段は、床面に設置されたドッグと、洗車機本体に取り付けられドッグと接触してスイッチングする走行スイッチとで構成し、
前記開始位置検出処理は、洗車機本体の走行開始から走行スイッチがドッグから外れるまでの経過時間によって走行スイッチがドッグのどの位置に接触していたかを判断することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項４】
前記位置補正処理は、走行スイッチがドッグから外れた状態から、洗車機本体を所定時間後進させて洗車機本体を正常な開始位置に停止させることを特徴とする上記請求項２又は３記載の洗車機。
【請求項５】
前記位置補正処理は、走行スイッチがドッグから外れた状態から、洗車機本体を所定距離後進させて洗車機本体を正常な開始位置に停止させることを特徴とする上記請求項２又は３記載の洗車機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−７００１９（Ｐ２０１０−７００１９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３８７６８（Ｐ２００８−２３８７６８）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００１０３１３８）エムケー精工株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００１０３１３８）エムケー精工株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
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