液滴塗布装置及び液滴塗布方法
【課題】塗布対象物に所望の塗布量で液滴を塗布し、塗布製品の品質を向上させる。
【解決手段】液滴塗布装置１は、塗布対象物Ｗを支持するステージ２と、複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッド４と、その塗布ヘッド４とステージ２とを塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに沿ってノズル列に交差する第１の方向に相対移動させる移動装置３と、塗布面Ｗａ上における液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンを設定するパターン設定部８ｂと、その塗布パターンに基づいて移動装置３及び塗布ヘッド４を制御し、ステージ２上の塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに液滴を塗布する制御部８ａとを備える。制御部８ａは、前述の塗布パターンが複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において液滴の吐出タイミングをずらすようにノズルからの液滴の吐出を制御する。
【解決手段】液滴塗布装置１は、塗布対象物Ｗを支持するステージ２と、複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッド４と、その塗布ヘッド４とステージ２とを塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに沿ってノズル列に交差する第１の方向に相対移動させる移動装置３と、塗布面Ｗａ上における液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンを設定するパターン設定部８ｂと、その塗布パターンに基づいて移動装置３及び塗布ヘッド４を制御し、ステージ２上の塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに液滴を塗布する制御部８ａとを備える。制御部８ａは、前述の塗布パターンが複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において液滴の吐出タイミングをずらすようにノズルからの液滴の吐出を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、塗布対象物に液滴を塗布する液滴塗布装置及び液滴塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴塗布装置は、表示装置や半導体装置などを製造する際に用いられている。例えば、表示装置の製造では、ガラス基板上に配向膜などの機能性薄膜を形成する場合に、また、半導体装置の製造では、半導体ウェハ上にレジストなどの機能性薄膜を形成する場合に液滴塗布装置が用いられている。
【０００３】
前述の液滴塗布装置は、基板などの塗布対象物に向けて複数のノズル（吐出口）からそれぞれ液滴を吐出するインクジェット方式の塗布ヘッドを備えており、その塗布ヘッドと塗布対象物とを相対移動させながら、塗布液を各ノズルから液滴として吐出させ、塗布対象物上の塗布面（被塗布面）に配向膜などの所定の塗布膜を形成する（例えば、特許文献１参照）。なお、塗布ヘッドの各ノズルは一列に並んでおり、それらのノズルは塗布液が流れる一本の主管路に枝管路を介して個別に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような構造の塗布ヘッドでは、隣接する複数個のノズルから同時に液滴を吐出させた場合、主管路から枝管路を介してそれぞれのノズル側へ塗布液が同時に引き込まれるため、このとき隣接するノズル同士で塗布液の引き合い（干渉）が生じ、必要な分だけの塗布液を引き込むことができず、吐出される液滴の量が吐出されるべき量よりも少なくなる現象が生じることがある。このような場合、液滴が所定の吐出量（設定値）で吐出されないことから、液滴は塗布対象物の塗布面に所望の塗布量で塗布されず、塗布製品の品質が低下してしまう。
【０００６】
なお、前述の引き合いは隣り合うノズル間のみで生じたり、あるいは、二つ以上離れたノズル同士の間でも生じたりする。どのくらい離れたノズルまで影響が及ぶかは、ノズル間の間隔やノズルから吐出される液滴の量、主管路の断面積、さらにそれらの関係によって変わる。また、全てのノズルが一本の主管路に接続されていない場合、例えば、主管路が中央で２つに分離されている場合などでも、同じ主管路に接続された近接するノズル間では前述と同じような現象が生じる。
【０００７】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、塗布対象物に所望の塗布量で液滴を塗布し、塗布製品の品質を向上させることができる液滴塗布装置及び液滴塗布方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係る液滴塗布装置は、塗布面を有する塗布対象物を支持するステージと、塗布液の液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと、ステージと塗布ヘッドとをステージ上の塗布対象物の塗布面に沿ってノズル列に交差する第１の方向に相対移動させる移動装置と、塗布面上における液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンを設定するパターン設定部と、パターン設定部により設定された塗布パターンに基づいて塗布ヘッド及び移動装置を制御し、ステージ上の塗布対象物の塗布面に液滴を塗布する制御部とを備え、制御部は、パターン設定部により設定された塗布パターンが複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において液滴の吐出タイミングをずらすようにノズルからの液滴の吐出を制御する。
【０００９】
本実施形態に係る液滴塗布方法は、複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと塗布対象物とを塗布対象物の塗布面に沿ってノズル列に交差する第１の方向に相対移動させ、塗布面上における液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンに基づいてノズルから塗布面に向けて塗布液の液滴を吐出させ、塗布面に塗布液の液滴を塗布する液滴塗布方法であって、塗布パターンが複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において液滴の吐出タイミングをずらすようにノズルからの液滴の吐出を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、塗布対象物に所望の塗布量で液滴を塗布し、塗布製品の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る液滴塗布装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す液滴塗布装置が備える塗布ヘッドの概略構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す塗布ヘッドを示す平面図である。
【図４】図２及び図３に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第１の説明図である。
【図５】図２及び図３に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第２の説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る液滴塗布装置が備える塗布ヘッドの概略構成を示す平面図である。
【図７】図６に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第１の説明図である。
【図８】図６に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、第１の実施形態に係る液滴塗布装置１は、液晶表示パネルの製造に用いられるガラス基板などの塗布対象物Ｗを支持するステージ２と、そのステージ２を、ステージ２上に支持された塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに沿う第１の方向（主走査方向）であるＹ軸方向に移動させるステージ移動装置３と、移動するステージ２上の塗布対象物Ｗに向けて液滴を吐出する塗布ヘッド４と、その塗布ヘッド４をＸ軸方向（Ｙ軸方向に直交する方向）に移動させるヘッド移動装置５と、そのヘッド移動装置５と共に塗布ヘッド４を支持するヘッド支持部６と、ステージ移動装置３やヘッド支持部６などを支持する架台７と、各部を制御する制御装置８とを備えている。
【００１４】
ステージ２は、塗布対象物Ｗが載置される載置面を有しており、ステージ移動装置３上に設けられている。このステージ２には、塗布対象物Ｗが自重により載置されるが、これに限られるものではなく、例えば、その塗布対象物Ｗを保持するため、静電チャックや吸着チャックなどの機構が設けられても良い。
【００１５】
ステージ移動装置３は、ステージ２をＹ軸方向に案内して移動させる移動装置であり、架台７の上面に固定されて設けられている。このステージ移動装置３は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。ステージ移動装置３としては、例えば、サーボモータを駆動源とする送りねじ式の移動装置やリニアモータを駆動源とするリニアモータ式の移動装置などが用いられる。
【００１６】
塗布ヘッド４は、ヘッド移動装置５にＸ軸方向に移動可能に設けられており、ステージ２上の塗布対象物Ｗに対して塗布液を液滴として吐出（噴射）する吐出ヘッドである。塗布ヘッド４は、ステージ２のＸ軸方向における長さ（幅）全域をカバーするようにＸ軸方向に複数個並べて配置される。この塗布ヘッド４は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。塗布液は、その塗布液を貯留する塗布液タンクからチューブなどの配管を介して塗布ヘッド４に供給される。この塗布液としては、例えば、配向膜材料や接着剤、顔料など、塗布対象物Ｗ上に残留物として残留する溶質及びその溶質を溶解（分散）させる溶媒を含む溶液が用いられる。なお、液晶表示パネル製造用のガラス基板に配向膜を形成する場合には、塗布液として配向膜材料が用いられる。
【００１７】
ここで、前述の塗布ヘッド４について詳述すると、図２及び図３に示すように、塗布ヘッド４は、インクジェット方式の塗布ヘッドであり、液滴を吐出する複数のノズル（吐出口）１１ａを有するノズルプレート１１と、各ノズル１１ａにそれぞれつながる複数の液室１２ａを有するヘッド本体１２と、各液室１２ａの容積を変化させる可撓板１３と、可撓板１３を変形させる複数の圧電素子１４と、それらの圧電素子１４を駆動させる駆動制御部１５とを備えている。
【００１８】
ノズルプレート１１には、複数個のノズル１１ａが長手方向に所定ピッチ（所定間隔）で直線状に並ぶノズル列が形成されている。このノズル列を有する塗布ヘッド４は、各ノズル１１ａの並び方向（第２の方向）がＸ軸方向に対して平行になるように配置されている。
【００１９】
ヘッド本体１２には、塗布液を収容する各液室１２ａに加え、それらの液室１２ａに枝管路１２ｂ１（図３参照）を介してつながる主管路１２ｂと、その主管路１２ｂの一端につながる給液管路１２ｃと、主管路１２ｂの他端につながる排液管路１２ｄとが形成されている。なお、給液管路１２ｃは塗布液タンクから主管路１２ｂに塗布液を供給するための流路であり、チューブやパイプなどの供給管を介して塗布液タンクに接続されている。また、排液管路１２ｄは主管路１２ｂを通過した塗布液を塗布液タンクに戻すための流路であり、チューブやパイプなどの排出管を介して前述の塗布液タンクに接続されている。
【００２０】
可撓板１３は、その変形により各液室１２ａの容積を増減させるための板部材である。この可撓板１３は撓み変形可能にヘッド本体１２に取付けられており、各液室１２ａの壁部として機能する。なお、ヘッド本体１２は矩形枠状に形成されており、その下面側開口部分が可撓板１３によって閉塞されている。この可撓板１３がノズルプレート１１により覆われ、ノズルプレート１１と可撓板１３との間に各液室１２ａが形成されている。
【００２１】
各圧電素子１４は、各液室１２ａにそれぞれ対向させて可撓板１３に固着されている。これらの圧電素子１４は駆動制御部１５に電気的に接続されており、その駆動制御部１５からの電力供給により駆動する。圧電素子１４が駆動して伸縮すると、その駆動した圧電素子１４に対応する可撓板１３の一部が変形するため、その変形に応じて液室１２ａの容積が増減し、その液室１２ａにつながるノズル１１ａから液滴が吐出される。この圧電素子１４が駆動素子として機能する。
【００２２】
駆動制御部１５は、制御装置８に電気的に接続されており、その制御装置８からの制御信号を受けて各圧電素子１４に個別に駆動信号を送る駆動回路部（コントロール基板）である。この駆動制御部１５は、制御装置８からの制御信号（例えば、駆動電圧や吐出間隔（周波数）などの塗布条件の情報や塗布パターンの情報）に基づいて各圧電素子１４を個別に駆動させる。
【００２３】
このような構成の塗布ヘッド４は、駆動制御部１５による各圧電素子１４に対する駆動信号（駆動電圧）の印加に応じて、可撓板１３の変形により各液室１２ａ内の塗布液を対応するノズル１１ａから押し出して液滴として吐出する。このとき、各液室１２ａは塗布液により満たされている状態である。
【００２４】
図１に戻り、ヘッド移動装置５は、コラムなどのヘッド支持部６に固定されて設けられており、塗布ヘッド４をステージ２上の塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに沿うＸ軸方向に移動させる移動装置である。このヘッド移動装置５は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。ヘッド移動装置５としては、例えば、サーボモータを駆動源とする送りねじ式の移動装置やリニアモータを駆動源とするリニアモータ式の移動装置などが用いられる。
【００２５】
ヘッド支持部６は、Ｘ軸方向に長尺な門型の形状に形成されており、架台７上のステージ移動装置３を跨ぐように架台７の上面に設けられている。このヘッド支持部６の梁部はＸ軸方向に平行にステージ２の載置面に対して水平にされ、ヘッド支持部６の脚部は架台７の上面に固定されている。
【００２６】
架台７は、床面上に設置され、ステージ移動装置３やヘッド支持部６などを床面から所定の高さ位置に支持する支持台である。架台７の上面は平面に形成されており、この架台７の上面にステージ移動装置３やヘッド支持部６などが載置されている。また、架台７の内部には、制御装置８が設けられている。
【００２７】
制御装置８は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータなどの制御部８ａと、塗布パターンを設定するパターン設定部８ｂと、設定した塗布パターンを変換するパターン変換部８ｃと、各種情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（図示せず）とを備えている。記憶部としては、メモリやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などが用いられる。この制御装置８には、塗布ヘッド４とステージ２との主走査方向（Ｙ軸方向）の相対位置を検出する位置検出器８ｄが電気的に接続されている。
【００２８】
ここで、各種情報としては、液滴塗布に関する塗布情報が挙げられる。この塗布情報は、塗布速度（塗布ヘッド４とステージ２との相対移動速度）や吐出量（駆動電圧）、吐出間隔（周波数）などの塗布条件、さらに所定の塗布パターンなどに関する情報を含んでいる。
【００２９】
制御部８ａは各種情報や各種プログラムに基づいて各部を制御する。例えば、塗布を行う場合、制御部８ａは、塗布情報に基づいて、ステージ移動装置３及び塗布ヘッド４を制御し、塗布ヘッド４とステージ２上の塗布対象物Ｗとを主走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させながら、塗布ヘッド４の各ノズル１１ａから液滴を吐出させて、ステージ２上の塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに塗布液を塗布する。なお、このような塗布対象物Ｗに対する塗布液の塗布は通常１回の走査塗布によって行われるが、ステージ２をＹ軸方向に往復移動させることによる複数回の走査塗布によって行うようにしても良い。また、塗布液は塗布面Ｗａ全域に塗布するものであっても、塗布面Ｗａ上に設定された単一又は複数の領域内に塗布するものであっても良い。
【００３０】
パターン設定部８ｂは、前述のような塗布に用いる各種の塗布パターンを製品の設計に基づいて設定する。塗布パターンは、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａ上における液滴の塗布位置を示す情報を含んでおり、例えば、パターン設定部８ｂは、塗布ヘッド４に各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンを設定することが可能である。また、パターン変換部８ｃは、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンを所定の法則に基づいて他の塗布パターンに変換する。位置検出器８ｄは、パルス信号などの位置検出信号を制御部８ａに入力する。これに応じて、制御部８ａは、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとの相対位置関係（主走査方向における相対位置）を把握することが可能となる。位置検出器８ｄとしては、例えば、リニアエンコーダなどが用いられる。
【００３１】
ここで、前述のパターン設定部８ｂによって各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンが設定された場合には、その塗布パターンで塗布を実行すると、隣接する複数個のノズル１１ａから同時に液滴が吐出されることになる。なお、各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンとは、ノズル１１ａの配列方向に沿って各ノズル１１ａから吐出される液滴の塗布位置が設定された塗布パターン、この例では、各ノズル１１ａから吐出される液滴の塗布位置がＸ軸方向に沿って設定された塗布パターンである。
【００３２】
この場合には、主管路１２ｂから枝管路１２ｂ１を介してそれぞれのノズル１１ａ側へ塗布液が同時に引き込まれるため、このとき隣接するノズル１１ａ同士で塗布液の引き合い（干渉）が生じ、必要な分だけの塗布液を液室１２ａ内へ引き込むことができずに、ノズル１１ａから吐出される液滴の量が吐出されるべき量よりも少なくなる現象が生じる。この引き合いは隣り合うノズル１１ａ間のみで生じたり、あるいは、二つ以上離れたノズル１１ａ同士の間でも生じたりする。どのくらい離れたノズル１１ａまで影響が及ぶかは、ノズル１１ａ間の間隔やノズル１１ａから吐出される液滴の量、主管路１２ｂの断面積、さらにそれらの関係によって変わる。このような現象により液滴が所望の吐出量で吐出されないため、液滴は塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で塗布されず、その結果、例えば、塗布された塗布液によって塗布面Ｗａに塗布膜を形成する場合には形成される塗布膜の膜厚を所望の膜厚で均一に形成することができずに、塗布製品の品質が低下してしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態においては、前述の現象を防止するために、塗布ヘッド４に各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンが設定された場合には、近接して位置するノズル１１ａからの液滴の吐出を異なるタイミングで行うように、パターン変換部８ｃがパターン設定部８ｂによって設定された塗布パターンを変換する。なお、この実施形態の塗布ヘッド４においては、隣接する三つのノズル１１ａの間では塗布液の引き合いが生じる、つまり、液滴を同時に吐出したときに互いの吐出に影響を及ぼすが、四つ以上離れたノズル１１ａ同士では同時に液滴を吐出させても塗布液の引き合いが生じないものとして説明する。
【００３４】
パターン変換部８ｃによる塗布パターンの変換について説明する。
【００３５】
まず、図４中の黒丸（●）印は、パターン設定部８ｂによって設定された塗布パターンを示す。図４に示すように、塗布パターンの一例としては、塗布パターン（黒丸（●）印のパターン）における各塗布位置が主走査方向Ｆ１（Ｙ軸方向）に塗布ピッチＰで設定されており、さらに、主走査方向に直交する方向（Ｘ軸方向）にノズル１１ａの配置間隔で設定されている。すなわち、主走査方向Ｆ１（Ｙ軸方向）にピッチＰでＸ軸方向にノズルピッチで行列状（１０行×８列）に塗布位置が配置された塗布パターンが設定されている。なお、図４では、説明の簡略化のため、１つの塗布ヘッド分の塗布パターンを示し、塗布ヘッド４のノズル１１ａの個数を仮に八個としており、各ノズル１１ａの下側に示した数字はノズル番号である。
【００３６】
前述の黒丸印の塗布パターンを用いると、塗布ピッチＰおきに八つのノズル１１ａ全てから同時に液滴が吐出されることになる。そこで、各ノズル１１ａの吐出タイミングをずらすため、黒丸印の塗布パターンをパターン変換部８ｃによって三角（△）印の塗布パターンに変換する。図４に示す例では、連続して並んだ四つのノズル１１ａからの液滴の吐出タイミングが塗布ピッチＰの範囲内で異なるように塗布パターンを変換したものを示している。
【００３７】
ここで、主走査方向Ｆ１における一行目に対応する座標（塗布位置）を抜き出して説明する（図４中の右端）。連続して並んだ四つのノズル１１ａからの液滴の吐出タイミングを異ならせるために、まず、主走査方向Ｆ１の塗布ピッチＰを四分割する。そして、四分割した間隔（Ｐ／４＝ｐ）の中央に各ノズル１１ａから吐出する液滴の塗布位置を順にずらして配置していく。四分割した間隔を塗布ヘッド４が示された側（主走査方向上流側）から順番にｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４とし、ノズル番号を右端から順に１〜８とした場合、１番ノズルの塗布位置はｐ１の中央、２番ノズルの塗布位置はｐ２の中央、３番ノズルの塗布位置はｐ３の中央、４番ノズルの塗布位置はｐ４の中央・・・という具合になる。二行目以降の塗布位置については、一行目の塗布位置に対して主走査方向Ｆ１に塗布ピッチＰずつずらして設定すれば良いことになる。
【００３８】
なお、塗布位置を右端のノズル１１ａからｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４の順で繰返して配置しているが、近接する四つのノズル１１ａ間で吐出タイミングが同じにならなければ良いので、ｐ１、ｐ３、ｐ２、ｐ４の順やｐ４、ｐ２、ｐ１、ｐ３の順などでも構わない。
【００３９】
図５には、変換した塗布パターン（図４中の三角印の塗布パターン）のみを黒丸（●）で示す。この図５中の二点鎖線の四角枠Ａは、塗布動作中におけるあるタイミングでのノズル列の位置を示したものである。この四角枠Ａ内には、４番ノズルと８番ノズルの塗布位置が入っているので、このタイミングで液滴が吐出されるノズル１１ａは４番ノズルと８番ノズルだけになる。４番ノズルと８番ノズルはノズル四つ分離れているため、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。また、８つのノズル１１ａのうち同じタイミングで液滴を吐出させているノズル１１ａが２つだけであることからしても、二つのノズル１１ａ間（４番ノズルと８番ノズルとの間）で塗布液の引き合いが生じることが格段に低減される。よって、このことによっても、各ノズル１１ａからの液滴の吐出精度を向上させることができる。
【００４０】
このように、パターン変換部８ｃは、複数のノズル１１ａの中で液滴を同時に吐出したときに吐出に影響を及ぼす範囲内で近接するノズル１１ａ同士において吐出のタイミングをずらすように塗布パターンを変換する。これにより、前述の近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生が防止され、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することが可能になるので、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。この結果として、例えば、塗布面Ｗａに塗布膜を形成する場合には塗布された塗布液によって形成される塗布膜の膜厚を均一に形成することができ、塗布製品の品質を向上させることができる。
【００４１】
このようなパターン変換部８ｃは、パターン設定部８ｂによって設定された塗布パターン中に、予め設定された近接範囲内において走査方向（Ｙ軸方向）における同一座標上に設定された塗布位置が存在するか否かを判別する機能を備えている。なお、近接範囲とは、液滴を同時に吐出させたときに塗布液の引き合いによって吐出に影響を及ぼす範囲であり、ノズル数で表すこともできる。このノズル数は、パターン変換部８ｃ或いは制御部８の記憶部（不図示）に予め記憶させておくものとする。
【００４２】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンに基づいて塗布ヘッド４とステージ２とを主走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させてステージ２上の塗布対象物Ｗに液滴を塗布する場合、設定された塗布パターンが複数のノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであるときには、複数のノズル１１ａの中で液滴を同時に吐出したときに吐出に影響を及ぼす範囲（近接範囲）内で近接するノズル１１ａ同士において液滴の吐出タイミングをずらすように塗布ヘッド４の各ノズル１１ａからの液滴吐出が制御される。これにより、前述の近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生が防止され、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することが可能になるので、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。その結果として、塗布製品の品質を向上させることができる。
【００４３】
特に、近接するノズル１１ａ同士において、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンにおける主走査方向の塗布ピッチＰの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた各塗布位置を主走査方向（Ｙ軸方向）にずらすようにパターン変換部８ｃによって塗布パターン（個々の塗布位置）が変換される。そして、位置検出器８ｄによる検出値と変換された個々の塗布位置に基づいて塗布ヘッド４の各ノズル１１ａからの液滴吐出が制御される。これにより、吐出タイミングを精度良く管理することが可能となり、その結果、近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生を確実に防止し、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することができる。その結果、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。
【００４４】
また、塗布ピッチＰの範囲内のずれ量で、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンによって定められた各塗布位置を主走査方向（Ｙ軸方向）にずらすようにパターン変換部８ｃによって塗布パターン（個々の塗布位置）が変換される。そのため、変換後の塗布パターンにおける塗布位置同士の相対距離は、変換前の塗布パターンにおける塗布位置同士の相対距離とほぼ同等である。これにより、変換後の塗布パターンにおいても、各塗布位置に塗布された液滴が濡れ広がって隣接する液滴同士と付着し合うに必要な濡れ広がり量（範囲）を変換前の塗布パターンと同等に維持することができる。よって、塗布された液滴によって形成される塗布膜の品質（膜厚の均一性）を良好に得ることができる。
【００４５】
また、近接するノズル１１ａ同士において、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンにおける主走査方向（Ｙ軸方向）の塗布ピッチＰの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた主走査方向における同一の各塗布位置が主走査方向にずらされ、当該塗布パターンがパターン変換部８ｃにより変換される。そして、位置検出器８ｄによる検出値と変換された塗布パターンの個々の塗布位置に基づいて塗布ヘッド４の各ノズル１１ａからの液滴吐出が制御される。これにより、吐出タイミングを容易に管理することが可能となり、その結果、近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生を確実に防止し、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することができる。その結果、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図６ないし図８を参照して説明する。
【００４７】
第２の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００４８】
図６に示すように、第２の実施形態では、ノズルプレート１１には、ノズル列が平行に二列設けられている。なお、ノズル１１ａが液室１２ａにつながっており、液室１２ａが枝管路１２ｂ１を介して主管路１２ｂにつながっている構造や液室１２ａ毎に圧電素子１４が設けられている構造は第１の実施形態と同様である。また、主管路１２ｂは各ノズル列に共通であり、第１の実施形態と同様に一本である。
【００４９】
ただし、第２の実施形態では、二つの駆動制御部１５ａ及び１５ｂが設けられ、駆動制御部がノズル列毎に設けられている。これらの駆動制御部１５ａ及び１５ｂは、制御装置８から送られる制御信号（例えば、駆動電圧や吐出間隔（周波数）などの塗布条件の情報や塗布パターンの情報）と位置検出器８ｄから送られるステージ２の位置情報に基づいて、分担するノズル列の圧電素子１４に駆動信号を送る機能を備えている。
【００５０】
このような構成の塗布ヘッド４にノズル列毎に液滴を同時に吐出させる塗布パターンを用いた場合、すなわち塗布パターンが主走査方向において同一座標に塗布位置が設定されている場合でも、近接して位置するノズル１１ａからの液滴の吐出を異なるタイミングで行うようにする。
【００５１】
まず、図７に示すように、塗布パターンの一例としては、ノズル列毎に、塗布パターン（黒丸（●）印のパターン）における塗布位置が主走査方向Ｆ１（Ｙ軸方向）に塗布ピッチＰで設定されており、さらに、主走査方向に直交する方向（Ｘ軸方向）にノズル１１ａの配置間隔で設定されている。すなわち、１０行×１６列の行列状のパターンで塗布パターンが設定されている。なお、図７では、説明の簡略化のため、塗布ヘッド４のノズル列毎のノズル１１ａの個数を仮に八個としており、各ノズル１１ａの上側方又は下側に示した数字はノズル番号であり、上のノズル列が奇数番のノズル列であり、下のノズル列が偶数番のノズル列である。
【００５２】
前述の黒丸印の塗布パターンを用いると、ノズル列毎に、塗布ピッチＰおきに八つのノズル１１ａ全てから同時に液滴が吐出されることになる。そこで、各ノズル１１ａの吐出タイミングをずらすため、黒丸印の塗布パターンをパターン変換部８ｃによって三角（△）印の塗布パターンに変換する。この変換は、第１の実施形態と同様に、塗布ピッチを４分割して行う。図７に示す例では、奇数番ノズルが近接するノズル１１ａ同士、偶数番ノズルが近接するノズル１１ａ同士、さらには、奇数番ノズルと偶数番ノズルにおいて主管路１２ｂに対する枝管路１２ｂ１の接続位置が近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出しないように変換したものを示している。この変換の要領は、第１の実施形態と同様である。なおこの例においては、近接範囲のノズル数は、奇数番ノズルと偶数番ノズルを合わせて「３」とする。つまり、１番ノズルと３番ノズル、２番ノズルと４番ノズル等、間に一つのノズルを挟んで位置するノズル１１ａ間の範囲内で液滴を同時に吐出させた場合、塗布液の引き合いが生じることとなる。
【００５３】
図８には、変換した塗布パターン（図７中の三角印の塗布パターン）のみを黒丸（●）と白丸（○）で示す。この図８中の白丸印は奇数番ノズルの塗布位置を示し、黒丸印は偶数番ノズルのパターン（塗布位置）を示している。また、二点鎖線の四角枠Ａ１及びＡ２は、塗布動作中におけるあるタイミングでのノズル列の位置を示したものであり、上側の四角枠Ａ１が奇数番ノズルの位置を示し、下側の四角枠Ａ２が偶数番ノズルの位置を示している。また、四角枠Ａ１内の塗布位置と四角枠Ａ２内の塗布位置との主走査方向Ｆ１の離間間隔は各ノズル列の離間間隔（列間隔）Ｂと同じである。この離間間隔Ｂは、塗布ピッチＰの１．５倍であり、塗布ピッチＰを四分割した間隔ｐの６倍である。つまり、偶数番ノズルのノズル列と奇数番ノズルのノズル列とは、６ｐ分離間している。このため、偶数番ノズルは奇数番ノズルに対して６ｐ分だけ主走査方向Ｆ１に先行する塗布位置に対して液滴の吐出を行う。
【００５４】
図８において、下側の四角枠Ａ２内には、２番ノズルと１０番ノズルの塗布位置が入っているので、このタイミングで液滴が吐出される偶数番のノズル１１ａは２番ノズルと１０番ノズルだけになる。下側の四角枠Ａ２内には、５番ノズルと１３番ノズルの塗布位置も入っているが、このとき、それらの奇数番のノズル１１ａは上側の四角枠Ａ１の位置にあるため、５番ノズルと１３番ノズルから液滴が吐出されることはない。また、２番ノズルと１０番ノズルは、ノズル四つ分（奇数番ノズルを含めると八つ分）離れているため、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。
【００５５】
一方、上側の四角枠Ａ１には、７番ノズルと１５番ノズルの塗布位置が入っているので、このタイミングで液滴が吐出される奇数番のノズル１１ａは７番ノズルと１５番ノズルだけになる。上側の四角枠Ａ１内には、４番ノズルと１２番ノズルの塗布位置も入っているが、このとき、それらの偶数番のノズル１１ａは下側の四角枠Ａ２の位置にあるため、４番ノズルと１２番ノズルから液滴が吐出されることはない。また、７番ノズルと１５番ノズルは、ノズル四つ分（偶数番ノズルを含めると八つ分）離れているため、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。
【００５６】
また、２番ノズル、１０番ノズル、７番ノズル及び１５番ノズルの四つのノズル１１ａの位置関係を見た場合、一番近い７番ノズルと１０番ノズルとの間でも奇数番及び偶数番のノズル１１ａを含めて三つ分離れているため、７番ノズルと１０番ノズルが同時に液滴を吐出するとき、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。
【００５７】
ここで、図８に示すような塗布パターンを用いる場合には、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａは、白丸印の塗布パターンに合せて液滴を吐出させるように圧電素子１４に駆動信号を送り、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂは、黒丸印の塗布のパターンに合せて液滴を吐出させるように圧電素子１４に駆動信号を送る。
【００５８】
なお、それぞれの塗布パターンで設定された塗布位置に合せて液滴を吐出させるためには、塗布ヘッド４のノズル１１ａと塗布対象物Ｗとの相対位置関係（主走査方向における相対位置）を知る必要がある。このため、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのどちらか一方は、ステージ２に付随して設けられた位置検出器８ｄからステージ２の位置信号を取得し、取得した位置信号から吐出タイミング信号を算出して他方に出力する。つまり、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂとはいずれも位置検出器８ｄからの位置信号を受け取る機能を備えてはいるものの、位置検出器８ｄの位置信号は、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａ及び偶数数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのどちらか一方だけに入力される。奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａ及び偶数数番ノズル用の駆動制御部１５ｂは、得られた位置信号に基づいて吐出が必要なノズル１１ａに対応する圧電素子１４に駆動信号を出力する。
【００５９】
ここで、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数数番ノズル用の駆動制御部１５ｂとがそれぞれ位置検出器８ｄからステージ２の位置信号を個別に取得した場合には、塗布位置の精度が充分に得られず、液滴の吐出タイミングのずれが生じることがあり、その結果として、近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出してしまう場合がある。そこで、第２の実施形態では、主走査方向（Ｙ軸方向）に先行する偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのみが位置検出器８ｄからの位置信号を得て、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａは偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂから当該偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂが位置検出器８ｄの位置信号から生成した吐出タイミング信号を得るようにする。つまり、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂが主の駆動制御部１５ｂ、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａが従属の駆動制御部１５ａとして扱われる。主の駆動制御部１５ｂと従属の駆動制御部１５ａとは、所謂マスター／スレーブの関係と言える。
【００６０】
なお、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂが個別に位置検出器８ｄからの位置信号を受け取って吐出タイミングを算出すると、吐出タイミングにずれが生じる原因としては、例えば、次の（１）及び（２）が挙げられる。
【００６１】
（１）位置検出器８ｄから各駆動制御部１５ａ及び１５ｂを接続する信号線の長さの相違
位置検出器８ｄからの位置信号は、信号線（電線）を通じて各駆動制御部１５ａ及び１５ｂに伝えられる。信号が信号線を伝わる速度は一定であるため、信号線の長さが違えばそれぞれの駆動制御部１５ａ及び１５ｂまで伝わる時間に差が生じる。
【００６２】
（２）各駆動制御部１５ａ及び１５ｂの個体差
各駆動制御部１５ａ及び１５ｂは、プリント基板にＩＣ（集積回路）、抵抗器、コンデンサーなどの電子部品を実装して構成されているが、これらの電子部品やプリント基板には個体差があり、同じ計算処理（ステージ２の移動位置の算出処理）を行う場合でも各駆動制御部１５ａ及び１５ｂの間で処理時間に差が生じる。
【００６３】
このような時間差は非常に小さなものであるが、インクジェット方式のような精細な塗布を行う塗布ヘッド４を用いる場合には、吐出タイミングに影響が出ることがある。そこで、一方の駆動制御部、例えば、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのみで位置検出器８ｄからの位置信号を受け取り、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａは偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂから吐出タイミング信号を得るようにする。これにより、（２）の時間差を解消することが可能になるため、吐出タイミングを精度良く管理することができる。その結果、偶数番ノズルと奇数番ノズルとの間で吐出タイミングの同期がずれることが防止されるので、近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出するというトラブルを解消し、精度の良い塗布を行うことができる。ひいては、塗布製品の品質（膜厚精度やムラなど）を向上させることができる。
【００６４】
また、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂからのタイミング信号も奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａへ信号線を通じて伝達されるが、各駆動制御部１５ａ及び１５ｂは隣接しているため、各駆動制御部１５ａ及び１５ｂを接続する信号線は、（１）のように位置検出器８ｄから延びる信号線に比べ、非常に短くなるため、（１）の時間差を抑止することが可能となる。したがって、前述と同様に、吐出タイミングを精度良く管理することができ、その結果、偶数番ノズルと奇数番ノズルとの間で吐出タイミングの同期がずれることが抑止されるので、近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出するというトラブルを抑え、精度の良い塗布を行うことができる。ひいては、塗布製品の品質（膜厚精度やムラなど）を向上させることができる。
【００６５】
なお、主走査方向に直交するＸ軸方向に沿って複数の塗布ヘッド４を塗布対象物Ｗである基板の幅方向の全域をカバーするように配列する場合には、配列された一端側の塗布ヘッド４と他端側の塗布ヘッド４とは１ｍ以上離れて配置されることがある。このような場合、信号線の長さの相違に基づく上述（１）の時間差は、顕著に現われるので、このような場合に適用して効果大である。このような場合、例えば、複数の塗布ヘッド４のうち一つの塗布ヘッド４の遇数番ノズル用の駆動制御部１５ｂを主の駆動制御部とし、この塗布ヘッド４の奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａおよび他の塗布ヘッド４の各駆動制御部１５ａ、１５ｂをそれぞれ従属の駆動制御部とする。
【００６６】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ノズル列毎の駆動制御部１５ａ及び１５ｂのうち一つの駆動制御部、例えば、駆動制御部１５ｂは、位置検出器８ｄにより検出された塗布ヘッド４とステージ２との主走査方向（Ｙ軸方向）の相対位置情報に基づいて液滴の吐出タイミングを算出し、算出した吐出タイミングを他の駆動制御部１５ａに出力する。これにより、前述の（２）の時間差を解消することが可能になり、さらに、前述の（１）の時間差を抑えることが可能になるため、吐出タイミングを精度良く管理することができる。したがって、偶数番ノズルと奇数番ノズルとの間で吐出タイミングの同期がずれることが防止されるので、同期ずれに起因して近接範囲に位置するノズル同士が液滴を同時に吐出する不具合が発生することが防止される。その結果、近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生が抑止され、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することが可能になる。このため、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができ、結果として、塗布製品の品質を向上させることができる。
【００６７】
なお、第２の実施形態において、奇数番ノズルのノズル列と偶数番ノズルのノズル列との離間間隔Ｂが塗布ピッチＰを四等分した間隔ｐの整数倍（６倍）の例で説明した。しかしながら、物理的に固定である離間間隔Ｂに対して塗布ピッチＰは塗布対象物Ｗの品種や塗布対象物Ｗ上に形成する塗布膜の厚さ等に合わせて都度設定される値である。そのため、離間間隔Ｂは、塗布ピッチＰを等分割した間隔ｐの必ずしも整数倍になるとは限らない。そこで、離間間隔Ｂが間隔ｐの倍数ではなかった場合には、離間間隔Ｂを間隔ｐで割った商の端数を切捨て、或いは切上げ、離間間隔Ｂを間隔ｐの整数倍となるように補正し、離間間隔Ｂは間隔ｐの整数倍であると認識して各ノズル１１ａからの液滴の吐出を制御する。図８を借りて説明すれば、離間間隔Ｂが間隔ｐの６．ｎ倍（ｎは、１〜９の整数）であった場合、離間間隔Ｂを間隔ｐの６倍、或いは、７倍となるように補正する。
【００６８】
このとき、端数を切捨てる補正を行うか切上げる補正を行うかは、奇数番ノズルと偶数番ノズルとに同時に液滴を吐出させた場合にそれらのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いの影響が生じるか否かによって判断する。例えば、図８を借りて説明すれば、次のとおりである。
【００６９】
離間間隔Ｂが間隔ｐの６．ｎ倍（ｎは、１〜９の整数）であった場合に、端数を切上げて、離間間隔Ｂを間隔ｐの７倍であるものとして補正したとする。この場合、下側の四角枠Ａ２の位置に偶数番ノズルが位置するときに、奇数番ノズルは上側の四角枠Ａ１の位置よりも一行上（間隔ｐだけ上側）に位置する。この位置で液滴が吐出される奇数番ノズルは、３番ノズルと１１番ノズルである。一方、下側の四角枠Ａ２の位置で液滴が吐出される偶数番ノズルは、２番ノズルと１０番ノズルである。ここで、液滴が吐出されるそれぞれのノズル１１ａ同士の位置関係を見てみると、２番ノズルと３番ノズル、および１０番ノズルと１１番ノズルは、それぞれ隣り合って主管路１２ｂに接続されており、近接範囲（ノズル数＝３）内にある。そのため、２番ノズルと３番ノズルとの間、および１０番ノズルと１１番ノズルとの間で液滴を同時に吐出させた場合、これらノズル間で塗布液の引き合いが生じ、その結果、吐出される液滴の量が不足する。そこで、このような場合には、端数を切上げるのではなく切捨て、離間間隔Ｂを間隔ｐの６倍であるものと補正する。
【００７０】
なお、パターン変換部８ｃによって変換された塗布パターンの個々の塗布位置の情報や個々の塗布位置に対してどのノズル１１ａを用いて液滴の塗布を行うのかといった情報は、塗布位置の情報やノズル１１ａの配置位置（ピッチや列間隔）等に基づいて制御部８ａが演算によって求めることが可能である。したがって、離間間隔Ｂが間隔ｐの整数倍か否かの判別や、離間間隔Ｂが間隔ｐの整数倍ではないときに端数を切捨てるか切上げるかの判定は、制御部８ａによって行うことが可能である。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明に係る前述の実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。前述の実施形態は種々変更可能であり、例えば、前述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても良く、さらに、異なる実施形態に係る構成要素が適宜組み合わされても良い。
【００７２】
前述の実施形態においては、一つの塗布ヘッド４を用いているが、これに限るものではなく、例えば、複数の塗布ヘッド４を用いるようにしても良い。この場合には、各塗布ヘッド４をＸ軸方向に並べて塗布対象物ＷのＸ軸方向の長さをカバー可能に設置すれば、ヘッド移動装置５を不要とすることができる。
【００７３】
また、前述の実施形態においては、パターン変換部８ｃを設け、パターン設定部８ｂにて設定された塗布パターンを変換するものとして説明したが、これに限るものではなく、例えば、塗布パターンを変換するする変わりに、遅延時間設定部を設け、ノズル毎に吐出タイミングの遅延時間を設定するようにしても良い。図４を借りて説明すれば、以下のとおりである。
【００７４】
まず、塗布ヘッド４の八個のノズル１１ａに対して基準とするノズル（以下「基準ノズル」と称す。）を設定する。ここでは、第１の実施形態と同様に、四つ以上離れて位置するノズル１１ａ同士であれば液滴を同時に吐出させたとしても塗布液の引き合いの影響が生じないものとする。そこで、塗布ヘッド４の八つのノズル１１ａを四つずつのグループ（１番から４番と５番から８番のグループ）に分け、それぞれのグループの一つのノズル１１ａを基準ノズルとして設定する。例えば、１番ノズルと５番ノズルを基準ノズルとして設定する。
【００７５】
次いで、各グループの他の三つのノズルに対して異なる遅延時間を設定する。例えば、遅延時間は、設定された塗布速度によって塗布ピッチＰ分を移動するに要する時間ｔをグループを構成するノズル数（この例では、四つ）で割った値（ｔ／４）に基づいて設定する。例えば、２番ノズルには遅延時間としてｔ／４を設定し、３番ノズルには遅延時間として２×ｔ／４を設定し、４番ノズルには遅延時間として３×ｔ／４を設定する如くである。６番ノズルから８番ノズルに対しても同様の要領にて遅延時間を設定する。
【００７６】
塗布対象物Ｗに対して液滴を塗布するときには、基準ノズル（１番ノズルと５番ノズル）に対してのみパターン設定部８ｂによって設定された塗布パターンに基づいて液滴を吐出させる。そして、基準ノズル以外の他のノズルについては、基準ノズルからの吐出タイミングに対して設定された遅延時間で液滴を吐出させる。このような制御は、基準ノズルの吐出タイミングに対して基準ノズル以外の他のノズルの吐出タイミングが所定の遅延時間となるように各圧電素子１４を駆動させることで駆動制御部１５が行うことが可能である。
【００７７】
また、塗布ピッチＰを四分割して連続して並んだ四つのノズル１１ａからの液滴の吐出タイミングが異なるように塗布パターンを変換したが、塗布ピッチＰの分割数はこれに限られるものではなく、二つや三つ、或いは五つ以上であっても良い。要は、液滴を同時に吐出させたときノズル１１ａ間での塗布液の引き合いによってノズル１１ａから吐出される液滴の量が少なくなる近接範囲内の複数のノズル１１ａ間で液滴の吐出タイミングを異ならせることが可能な数で塗布ピッチを分割すればよい。
【００７８】
また、塗布ヘッド４のノズル列をＸ軸方向に平行であるものとしたが、これに限るものではなく、Ｘ軸方向に対して水平面内で傾斜させて塗布ヘッド４を配置するものであっても良い。
【００７９】
また、前述の実施形態においては、液滴塗布を行う際、ステージ２をＹ軸方向に移動させて、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させているが、これに限るものではない。例えば、塗布ヘッド４をＹ軸方向に移動させて、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させるようにしても良く、あるいは、それらを組み合わせて塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させるようにしても良い。すなわち、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させるようにすれば良く、相対移動に関する駆動手段は限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８０】
１ 液滴塗布装置
２ ステージ
３ ステージ移動装置（移動装置）
４ 塗布ヘッド
８ａ 制御部
８ｂ パターン設定部
８ｃ パターン変換部
８ｄ 位置検出器
１５ 駆動制御部
１５ａ 駆動制御部
１５ｂ 駆動制御部
Ｗ 塗布対象物
Ｗａ 塗布面
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、塗布対象物に液滴を塗布する液滴塗布装置及び液滴塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴塗布装置は、表示装置や半導体装置などを製造する際に用いられている。例えば、表示装置の製造では、ガラス基板上に配向膜などの機能性薄膜を形成する場合に、また、半導体装置の製造では、半導体ウェハ上にレジストなどの機能性薄膜を形成する場合に液滴塗布装置が用いられている。
【０００３】
前述の液滴塗布装置は、基板などの塗布対象物に向けて複数のノズル（吐出口）からそれぞれ液滴を吐出するインクジェット方式の塗布ヘッドを備えており、その塗布ヘッドと塗布対象物とを相対移動させながら、塗布液を各ノズルから液滴として吐出させ、塗布対象物上の塗布面（被塗布面）に配向膜などの所定の塗布膜を形成する（例えば、特許文献１参照）。なお、塗布ヘッドの各ノズルは一列に並んでおり、それらのノズルは塗布液が流れる一本の主管路に枝管路を介して個別に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような構造の塗布ヘッドでは、隣接する複数個のノズルから同時に液滴を吐出させた場合、主管路から枝管路を介してそれぞれのノズル側へ塗布液が同時に引き込まれるため、このとき隣接するノズル同士で塗布液の引き合い（干渉）が生じ、必要な分だけの塗布液を引き込むことができず、吐出される液滴の量が吐出されるべき量よりも少なくなる現象が生じることがある。このような場合、液滴が所定の吐出量（設定値）で吐出されないことから、液滴は塗布対象物の塗布面に所望の塗布量で塗布されず、塗布製品の品質が低下してしまう。
【０００６】
なお、前述の引き合いは隣り合うノズル間のみで生じたり、あるいは、二つ以上離れたノズル同士の間でも生じたりする。どのくらい離れたノズルまで影響が及ぶかは、ノズル間の間隔やノズルから吐出される液滴の量、主管路の断面積、さらにそれらの関係によって変わる。また、全てのノズルが一本の主管路に接続されていない場合、例えば、主管路が中央で２つに分離されている場合などでも、同じ主管路に接続された近接するノズル間では前述と同じような現象が生じる。
【０００７】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、塗布対象物に所望の塗布量で液滴を塗布し、塗布製品の品質を向上させることができる液滴塗布装置及び液滴塗布方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係る液滴塗布装置は、塗布面を有する塗布対象物を支持するステージと、塗布液の液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと、ステージと塗布ヘッドとをステージ上の塗布対象物の塗布面に沿ってノズル列に交差する第１の方向に相対移動させる移動装置と、塗布面上における液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンを設定するパターン設定部と、パターン設定部により設定された塗布パターンに基づいて塗布ヘッド及び移動装置を制御し、ステージ上の塗布対象物の塗布面に液滴を塗布する制御部とを備え、制御部は、パターン設定部により設定された塗布パターンが複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において液滴の吐出タイミングをずらすようにノズルからの液滴の吐出を制御する。
【０００９】
本実施形態に係る液滴塗布方法は、複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと塗布対象物とを塗布対象物の塗布面に沿ってノズル列に交差する第１の方向に相対移動させ、塗布面上における液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンに基づいてノズルから塗布面に向けて塗布液の液滴を吐出させ、塗布面に塗布液の液滴を塗布する液滴塗布方法であって、塗布パターンが複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において液滴の吐出タイミングをずらすようにノズルからの液滴の吐出を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、塗布対象物に所望の塗布量で液滴を塗布し、塗布製品の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る液滴塗布装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す液滴塗布装置が備える塗布ヘッドの概略構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す塗布ヘッドを示す平面図である。
【図４】図２及び図３に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第１の説明図である。
【図５】図２及び図３に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第２の説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る液滴塗布装置が備える塗布ヘッドの概略構成を示す平面図である。
【図７】図６に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第１の説明図である。
【図８】図６に示す塗布ヘッドによる液滴塗布を説明するための第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、第１の実施形態に係る液滴塗布装置１は、液晶表示パネルの製造に用いられるガラス基板などの塗布対象物Ｗを支持するステージ２と、そのステージ２を、ステージ２上に支持された塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに沿う第１の方向（主走査方向）であるＹ軸方向に移動させるステージ移動装置３と、移動するステージ２上の塗布対象物Ｗに向けて液滴を吐出する塗布ヘッド４と、その塗布ヘッド４をＸ軸方向（Ｙ軸方向に直交する方向）に移動させるヘッド移動装置５と、そのヘッド移動装置５と共に塗布ヘッド４を支持するヘッド支持部６と、ステージ移動装置３やヘッド支持部６などを支持する架台７と、各部を制御する制御装置８とを備えている。
【００１４】
ステージ２は、塗布対象物Ｗが載置される載置面を有しており、ステージ移動装置３上に設けられている。このステージ２には、塗布対象物Ｗが自重により載置されるが、これに限られるものではなく、例えば、その塗布対象物Ｗを保持するため、静電チャックや吸着チャックなどの機構が設けられても良い。
【００１５】
ステージ移動装置３は、ステージ２をＹ軸方向に案内して移動させる移動装置であり、架台７の上面に固定されて設けられている。このステージ移動装置３は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。ステージ移動装置３としては、例えば、サーボモータを駆動源とする送りねじ式の移動装置やリニアモータを駆動源とするリニアモータ式の移動装置などが用いられる。
【００１６】
塗布ヘッド４は、ヘッド移動装置５にＸ軸方向に移動可能に設けられており、ステージ２上の塗布対象物Ｗに対して塗布液を液滴として吐出（噴射）する吐出ヘッドである。塗布ヘッド４は、ステージ２のＸ軸方向における長さ（幅）全域をカバーするようにＸ軸方向に複数個並べて配置される。この塗布ヘッド４は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。塗布液は、その塗布液を貯留する塗布液タンクからチューブなどの配管を介して塗布ヘッド４に供給される。この塗布液としては、例えば、配向膜材料や接着剤、顔料など、塗布対象物Ｗ上に残留物として残留する溶質及びその溶質を溶解（分散）させる溶媒を含む溶液が用いられる。なお、液晶表示パネル製造用のガラス基板に配向膜を形成する場合には、塗布液として配向膜材料が用いられる。
【００１７】
ここで、前述の塗布ヘッド４について詳述すると、図２及び図３に示すように、塗布ヘッド４は、インクジェット方式の塗布ヘッドであり、液滴を吐出する複数のノズル（吐出口）１１ａを有するノズルプレート１１と、各ノズル１１ａにそれぞれつながる複数の液室１２ａを有するヘッド本体１２と、各液室１２ａの容積を変化させる可撓板１３と、可撓板１３を変形させる複数の圧電素子１４と、それらの圧電素子１４を駆動させる駆動制御部１５とを備えている。
【００１８】
ノズルプレート１１には、複数個のノズル１１ａが長手方向に所定ピッチ（所定間隔）で直線状に並ぶノズル列が形成されている。このノズル列を有する塗布ヘッド４は、各ノズル１１ａの並び方向（第２の方向）がＸ軸方向に対して平行になるように配置されている。
【００１９】
ヘッド本体１２には、塗布液を収容する各液室１２ａに加え、それらの液室１２ａに枝管路１２ｂ１（図３参照）を介してつながる主管路１２ｂと、その主管路１２ｂの一端につながる給液管路１２ｃと、主管路１２ｂの他端につながる排液管路１２ｄとが形成されている。なお、給液管路１２ｃは塗布液タンクから主管路１２ｂに塗布液を供給するための流路であり、チューブやパイプなどの供給管を介して塗布液タンクに接続されている。また、排液管路１２ｄは主管路１２ｂを通過した塗布液を塗布液タンクに戻すための流路であり、チューブやパイプなどの排出管を介して前述の塗布液タンクに接続されている。
【００２０】
可撓板１３は、その変形により各液室１２ａの容積を増減させるための板部材である。この可撓板１３は撓み変形可能にヘッド本体１２に取付けられており、各液室１２ａの壁部として機能する。なお、ヘッド本体１２は矩形枠状に形成されており、その下面側開口部分が可撓板１３によって閉塞されている。この可撓板１３がノズルプレート１１により覆われ、ノズルプレート１１と可撓板１３との間に各液室１２ａが形成されている。
【００２１】
各圧電素子１４は、各液室１２ａにそれぞれ対向させて可撓板１３に固着されている。これらの圧電素子１４は駆動制御部１５に電気的に接続されており、その駆動制御部１５からの電力供給により駆動する。圧電素子１４が駆動して伸縮すると、その駆動した圧電素子１４に対応する可撓板１３の一部が変形するため、その変形に応じて液室１２ａの容積が増減し、その液室１２ａにつながるノズル１１ａから液滴が吐出される。この圧電素子１４が駆動素子として機能する。
【００２２】
駆動制御部１５は、制御装置８に電気的に接続されており、その制御装置８からの制御信号を受けて各圧電素子１４に個別に駆動信号を送る駆動回路部（コントロール基板）である。この駆動制御部１５は、制御装置８からの制御信号（例えば、駆動電圧や吐出間隔（周波数）などの塗布条件の情報や塗布パターンの情報）に基づいて各圧電素子１４を個別に駆動させる。
【００２３】
このような構成の塗布ヘッド４は、駆動制御部１５による各圧電素子１４に対する駆動信号（駆動電圧）の印加に応じて、可撓板１３の変形により各液室１２ａ内の塗布液を対応するノズル１１ａから押し出して液滴として吐出する。このとき、各液室１２ａは塗布液により満たされている状態である。
【００２４】
図１に戻り、ヘッド移動装置５は、コラムなどのヘッド支持部６に固定されて設けられており、塗布ヘッド４をステージ２上の塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに沿うＸ軸方向に移動させる移動装置である。このヘッド移動装置５は制御装置８に電気的に接続されており、その駆動が制御装置８により制御される。ヘッド移動装置５としては、例えば、サーボモータを駆動源とする送りねじ式の移動装置やリニアモータを駆動源とするリニアモータ式の移動装置などが用いられる。
【００２５】
ヘッド支持部６は、Ｘ軸方向に長尺な門型の形状に形成されており、架台７上のステージ移動装置３を跨ぐように架台７の上面に設けられている。このヘッド支持部６の梁部はＸ軸方向に平行にステージ２の載置面に対して水平にされ、ヘッド支持部６の脚部は架台７の上面に固定されている。
【００２６】
架台７は、床面上に設置され、ステージ移動装置３やヘッド支持部６などを床面から所定の高さ位置に支持する支持台である。架台７の上面は平面に形成されており、この架台７の上面にステージ移動装置３やヘッド支持部６などが載置されている。また、架台７の内部には、制御装置８が設けられている。
【００２７】
制御装置８は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータなどの制御部８ａと、塗布パターンを設定するパターン設定部８ｂと、設定した塗布パターンを変換するパターン変換部８ｃと、各種情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（図示せず）とを備えている。記憶部としては、メモリやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などが用いられる。この制御装置８には、塗布ヘッド４とステージ２との主走査方向（Ｙ軸方向）の相対位置を検出する位置検出器８ｄが電気的に接続されている。
【００２８】
ここで、各種情報としては、液滴塗布に関する塗布情報が挙げられる。この塗布情報は、塗布速度（塗布ヘッド４とステージ２との相対移動速度）や吐出量（駆動電圧）、吐出間隔（周波数）などの塗布条件、さらに所定の塗布パターンなどに関する情報を含んでいる。
【００２９】
制御部８ａは各種情報や各種プログラムに基づいて各部を制御する。例えば、塗布を行う場合、制御部８ａは、塗布情報に基づいて、ステージ移動装置３及び塗布ヘッド４を制御し、塗布ヘッド４とステージ２上の塗布対象物Ｗとを主走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させながら、塗布ヘッド４の各ノズル１１ａから液滴を吐出させて、ステージ２上の塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに塗布液を塗布する。なお、このような塗布対象物Ｗに対する塗布液の塗布は通常１回の走査塗布によって行われるが、ステージ２をＹ軸方向に往復移動させることによる複数回の走査塗布によって行うようにしても良い。また、塗布液は塗布面Ｗａ全域に塗布するものであっても、塗布面Ｗａ上に設定された単一又は複数の領域内に塗布するものであっても良い。
【００３０】
パターン設定部８ｂは、前述のような塗布に用いる各種の塗布パターンを製品の設計に基づいて設定する。塗布パターンは、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａ上における液滴の塗布位置を示す情報を含んでおり、例えば、パターン設定部８ｂは、塗布ヘッド４に各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンを設定することが可能である。また、パターン変換部８ｃは、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンを所定の法則に基づいて他の塗布パターンに変換する。位置検出器８ｄは、パルス信号などの位置検出信号を制御部８ａに入力する。これに応じて、制御部８ａは、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとの相対位置関係（主走査方向における相対位置）を把握することが可能となる。位置検出器８ｄとしては、例えば、リニアエンコーダなどが用いられる。
【００３１】
ここで、前述のパターン設定部８ｂによって各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンが設定された場合には、その塗布パターンで塗布を実行すると、隣接する複数個のノズル１１ａから同時に液滴が吐出されることになる。なお、各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンとは、ノズル１１ａの配列方向に沿って各ノズル１１ａから吐出される液滴の塗布位置が設定された塗布パターン、この例では、各ノズル１１ａから吐出される液滴の塗布位置がＸ軸方向に沿って設定された塗布パターンである。
【００３２】
この場合には、主管路１２ｂから枝管路１２ｂ１を介してそれぞれのノズル１１ａ側へ塗布液が同時に引き込まれるため、このとき隣接するノズル１１ａ同士で塗布液の引き合い（干渉）が生じ、必要な分だけの塗布液を液室１２ａ内へ引き込むことができずに、ノズル１１ａから吐出される液滴の量が吐出されるべき量よりも少なくなる現象が生じる。この引き合いは隣り合うノズル１１ａ間のみで生じたり、あるいは、二つ以上離れたノズル１１ａ同士の間でも生じたりする。どのくらい離れたノズル１１ａまで影響が及ぶかは、ノズル１１ａ間の間隔やノズル１１ａから吐出される液滴の量、主管路１２ｂの断面積、さらにそれらの関係によって変わる。このような現象により液滴が所望の吐出量で吐出されないため、液滴は塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で塗布されず、その結果、例えば、塗布された塗布液によって塗布面Ｗａに塗布膜を形成する場合には形成される塗布膜の膜厚を所望の膜厚で均一に形成することができずに、塗布製品の品質が低下してしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態においては、前述の現象を防止するために、塗布ヘッド４に各ノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンが設定された場合には、近接して位置するノズル１１ａからの液滴の吐出を異なるタイミングで行うように、パターン変換部８ｃがパターン設定部８ｂによって設定された塗布パターンを変換する。なお、この実施形態の塗布ヘッド４においては、隣接する三つのノズル１１ａの間では塗布液の引き合いが生じる、つまり、液滴を同時に吐出したときに互いの吐出に影響を及ぼすが、四つ以上離れたノズル１１ａ同士では同時に液滴を吐出させても塗布液の引き合いが生じないものとして説明する。
【００３４】
パターン変換部８ｃによる塗布パターンの変換について説明する。
【００３５】
まず、図４中の黒丸（●）印は、パターン設定部８ｂによって設定された塗布パターンを示す。図４に示すように、塗布パターンの一例としては、塗布パターン（黒丸（●）印のパターン）における各塗布位置が主走査方向Ｆ１（Ｙ軸方向）に塗布ピッチＰで設定されており、さらに、主走査方向に直交する方向（Ｘ軸方向）にノズル１１ａの配置間隔で設定されている。すなわち、主走査方向Ｆ１（Ｙ軸方向）にピッチＰでＸ軸方向にノズルピッチで行列状（１０行×８列）に塗布位置が配置された塗布パターンが設定されている。なお、図４では、説明の簡略化のため、１つの塗布ヘッド分の塗布パターンを示し、塗布ヘッド４のノズル１１ａの個数を仮に八個としており、各ノズル１１ａの下側に示した数字はノズル番号である。
【００３６】
前述の黒丸印の塗布パターンを用いると、塗布ピッチＰおきに八つのノズル１１ａ全てから同時に液滴が吐出されることになる。そこで、各ノズル１１ａの吐出タイミングをずらすため、黒丸印の塗布パターンをパターン変換部８ｃによって三角（△）印の塗布パターンに変換する。図４に示す例では、連続して並んだ四つのノズル１１ａからの液滴の吐出タイミングが塗布ピッチＰの範囲内で異なるように塗布パターンを変換したものを示している。
【００３７】
ここで、主走査方向Ｆ１における一行目に対応する座標（塗布位置）を抜き出して説明する（図４中の右端）。連続して並んだ四つのノズル１１ａからの液滴の吐出タイミングを異ならせるために、まず、主走査方向Ｆ１の塗布ピッチＰを四分割する。そして、四分割した間隔（Ｐ／４＝ｐ）の中央に各ノズル１１ａから吐出する液滴の塗布位置を順にずらして配置していく。四分割した間隔を塗布ヘッド４が示された側（主走査方向上流側）から順番にｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４とし、ノズル番号を右端から順に１〜８とした場合、１番ノズルの塗布位置はｐ１の中央、２番ノズルの塗布位置はｐ２の中央、３番ノズルの塗布位置はｐ３の中央、４番ノズルの塗布位置はｐ４の中央・・・という具合になる。二行目以降の塗布位置については、一行目の塗布位置に対して主走査方向Ｆ１に塗布ピッチＰずつずらして設定すれば良いことになる。
【００３８】
なお、塗布位置を右端のノズル１１ａからｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４の順で繰返して配置しているが、近接する四つのノズル１１ａ間で吐出タイミングが同じにならなければ良いので、ｐ１、ｐ３、ｐ２、ｐ４の順やｐ４、ｐ２、ｐ１、ｐ３の順などでも構わない。
【００３９】
図５には、変換した塗布パターン（図４中の三角印の塗布パターン）のみを黒丸（●）で示す。この図５中の二点鎖線の四角枠Ａは、塗布動作中におけるあるタイミングでのノズル列の位置を示したものである。この四角枠Ａ内には、４番ノズルと８番ノズルの塗布位置が入っているので、このタイミングで液滴が吐出されるノズル１１ａは４番ノズルと８番ノズルだけになる。４番ノズルと８番ノズルはノズル四つ分離れているため、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。また、８つのノズル１１ａのうち同じタイミングで液滴を吐出させているノズル１１ａが２つだけであることからしても、二つのノズル１１ａ間（４番ノズルと８番ノズルとの間）で塗布液の引き合いが生じることが格段に低減される。よって、このことによっても、各ノズル１１ａからの液滴の吐出精度を向上させることができる。
【００４０】
このように、パターン変換部８ｃは、複数のノズル１１ａの中で液滴を同時に吐出したときに吐出に影響を及ぼす範囲内で近接するノズル１１ａ同士において吐出のタイミングをずらすように塗布パターンを変換する。これにより、前述の近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生が防止され、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することが可能になるので、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。この結果として、例えば、塗布面Ｗａに塗布膜を形成する場合には塗布された塗布液によって形成される塗布膜の膜厚を均一に形成することができ、塗布製品の品質を向上させることができる。
【００４１】
このようなパターン変換部８ｃは、パターン設定部８ｂによって設定された塗布パターン中に、予め設定された近接範囲内において走査方向（Ｙ軸方向）における同一座標上に設定された塗布位置が存在するか否かを判別する機能を備えている。なお、近接範囲とは、液滴を同時に吐出させたときに塗布液の引き合いによって吐出に影響を及ぼす範囲であり、ノズル数で表すこともできる。このノズル数は、パターン変換部８ｃ或いは制御部８の記憶部（不図示）に予め記憶させておくものとする。
【００４２】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンに基づいて塗布ヘッド４とステージ２とを主走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させてステージ２上の塗布対象物Ｗに液滴を塗布する場合、設定された塗布パターンが複数のノズル１１ａから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであるときには、複数のノズル１１ａの中で液滴を同時に吐出したときに吐出に影響を及ぼす範囲（近接範囲）内で近接するノズル１１ａ同士において液滴の吐出タイミングをずらすように塗布ヘッド４の各ノズル１１ａからの液滴吐出が制御される。これにより、前述の近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生が防止され、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することが可能になるので、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。その結果として、塗布製品の品質を向上させることができる。
【００４３】
特に、近接するノズル１１ａ同士において、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンにおける主走査方向の塗布ピッチＰの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた各塗布位置を主走査方向（Ｙ軸方向）にずらすようにパターン変換部８ｃによって塗布パターン（個々の塗布位置）が変換される。そして、位置検出器８ｄによる検出値と変換された個々の塗布位置に基づいて塗布ヘッド４の各ノズル１１ａからの液滴吐出が制御される。これにより、吐出タイミングを精度良く管理することが可能となり、その結果、近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生を確実に防止し、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することができる。その結果、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。
【００４４】
また、塗布ピッチＰの範囲内のずれ量で、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンによって定められた各塗布位置を主走査方向（Ｙ軸方向）にずらすようにパターン変換部８ｃによって塗布パターン（個々の塗布位置）が変換される。そのため、変換後の塗布パターンにおける塗布位置同士の相対距離は、変換前の塗布パターンにおける塗布位置同士の相対距離とほぼ同等である。これにより、変換後の塗布パターンにおいても、各塗布位置に塗布された液滴が濡れ広がって隣接する液滴同士と付着し合うに必要な濡れ広がり量（範囲）を変換前の塗布パターンと同等に維持することができる。よって、塗布された液滴によって形成される塗布膜の品質（膜厚の均一性）を良好に得ることができる。
【００４５】
また、近接するノズル１１ａ同士において、パターン設定部８ｂにより設定された塗布パターンにおける主走査方向（Ｙ軸方向）の塗布ピッチＰの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた主走査方向における同一の各塗布位置が主走査方向にずらされ、当該塗布パターンがパターン変換部８ｃにより変換される。そして、位置検出器８ｄによる検出値と変換された塗布パターンの個々の塗布位置に基づいて塗布ヘッド４の各ノズル１１ａからの液滴吐出が制御される。これにより、吐出タイミングを容易に管理することが可能となり、その結果、近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生を確実に防止し、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することができる。その結果、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図６ないし図８を参照して説明する。
【００４７】
第２の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００４８】
図６に示すように、第２の実施形態では、ノズルプレート１１には、ノズル列が平行に二列設けられている。なお、ノズル１１ａが液室１２ａにつながっており、液室１２ａが枝管路１２ｂ１を介して主管路１２ｂにつながっている構造や液室１２ａ毎に圧電素子１４が設けられている構造は第１の実施形態と同様である。また、主管路１２ｂは各ノズル列に共通であり、第１の実施形態と同様に一本である。
【００４９】
ただし、第２の実施形態では、二つの駆動制御部１５ａ及び１５ｂが設けられ、駆動制御部がノズル列毎に設けられている。これらの駆動制御部１５ａ及び１５ｂは、制御装置８から送られる制御信号（例えば、駆動電圧や吐出間隔（周波数）などの塗布条件の情報や塗布パターンの情報）と位置検出器８ｄから送られるステージ２の位置情報に基づいて、分担するノズル列の圧電素子１４に駆動信号を送る機能を備えている。
【００５０】
このような構成の塗布ヘッド４にノズル列毎に液滴を同時に吐出させる塗布パターンを用いた場合、すなわち塗布パターンが主走査方向において同一座標に塗布位置が設定されている場合でも、近接して位置するノズル１１ａからの液滴の吐出を異なるタイミングで行うようにする。
【００５１】
まず、図７に示すように、塗布パターンの一例としては、ノズル列毎に、塗布パターン（黒丸（●）印のパターン）における塗布位置が主走査方向Ｆ１（Ｙ軸方向）に塗布ピッチＰで設定されており、さらに、主走査方向に直交する方向（Ｘ軸方向）にノズル１１ａの配置間隔で設定されている。すなわち、１０行×１６列の行列状のパターンで塗布パターンが設定されている。なお、図７では、説明の簡略化のため、塗布ヘッド４のノズル列毎のノズル１１ａの個数を仮に八個としており、各ノズル１１ａの上側方又は下側に示した数字はノズル番号であり、上のノズル列が奇数番のノズル列であり、下のノズル列が偶数番のノズル列である。
【００５２】
前述の黒丸印の塗布パターンを用いると、ノズル列毎に、塗布ピッチＰおきに八つのノズル１１ａ全てから同時に液滴が吐出されることになる。そこで、各ノズル１１ａの吐出タイミングをずらすため、黒丸印の塗布パターンをパターン変換部８ｃによって三角（△）印の塗布パターンに変換する。この変換は、第１の実施形態と同様に、塗布ピッチを４分割して行う。図７に示す例では、奇数番ノズルが近接するノズル１１ａ同士、偶数番ノズルが近接するノズル１１ａ同士、さらには、奇数番ノズルと偶数番ノズルにおいて主管路１２ｂに対する枝管路１２ｂ１の接続位置が近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出しないように変換したものを示している。この変換の要領は、第１の実施形態と同様である。なおこの例においては、近接範囲のノズル数は、奇数番ノズルと偶数番ノズルを合わせて「３」とする。つまり、１番ノズルと３番ノズル、２番ノズルと４番ノズル等、間に一つのノズルを挟んで位置するノズル１１ａ間の範囲内で液滴を同時に吐出させた場合、塗布液の引き合いが生じることとなる。
【００５３】
図８には、変換した塗布パターン（図７中の三角印の塗布パターン）のみを黒丸（●）と白丸（○）で示す。この図８中の白丸印は奇数番ノズルの塗布位置を示し、黒丸印は偶数番ノズルのパターン（塗布位置）を示している。また、二点鎖線の四角枠Ａ１及びＡ２は、塗布動作中におけるあるタイミングでのノズル列の位置を示したものであり、上側の四角枠Ａ１が奇数番ノズルの位置を示し、下側の四角枠Ａ２が偶数番ノズルの位置を示している。また、四角枠Ａ１内の塗布位置と四角枠Ａ２内の塗布位置との主走査方向Ｆ１の離間間隔は各ノズル列の離間間隔（列間隔）Ｂと同じである。この離間間隔Ｂは、塗布ピッチＰの１．５倍であり、塗布ピッチＰを四分割した間隔ｐの６倍である。つまり、偶数番ノズルのノズル列と奇数番ノズルのノズル列とは、６ｐ分離間している。このため、偶数番ノズルは奇数番ノズルに対して６ｐ分だけ主走査方向Ｆ１に先行する塗布位置に対して液滴の吐出を行う。
【００５４】
図８において、下側の四角枠Ａ２内には、２番ノズルと１０番ノズルの塗布位置が入っているので、このタイミングで液滴が吐出される偶数番のノズル１１ａは２番ノズルと１０番ノズルだけになる。下側の四角枠Ａ２内には、５番ノズルと１３番ノズルの塗布位置も入っているが、このとき、それらの奇数番のノズル１１ａは上側の四角枠Ａ１の位置にあるため、５番ノズルと１３番ノズルから液滴が吐出されることはない。また、２番ノズルと１０番ノズルは、ノズル四つ分（奇数番ノズルを含めると八つ分）離れているため、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。
【００５５】
一方、上側の四角枠Ａ１には、７番ノズルと１５番ノズルの塗布位置が入っているので、このタイミングで液滴が吐出される奇数番のノズル１１ａは７番ノズルと１５番ノズルだけになる。上側の四角枠Ａ１内には、４番ノズルと１２番ノズルの塗布位置も入っているが、このとき、それらの偶数番のノズル１１ａは下側の四角枠Ａ２の位置にあるため、４番ノズルと１２番ノズルから液滴が吐出されることはない。また、７番ノズルと１５番ノズルは、ノズル四つ分（偶数番ノズルを含めると八つ分）離れているため、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。
【００５６】
また、２番ノズル、１０番ノズル、７番ノズル及び１５番ノズルの四つのノズル１１ａの位置関係を見た場合、一番近い７番ノズルと１０番ノズルとの間でも奇数番及び偶数番のノズル１１ａを含めて三つ分離れているため、７番ノズルと１０番ノズルが同時に液滴を吐出するとき、この二つのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いが生じることが防止され、設定量の液滴が各ノズル１１ａから吐出されることになる。
【００５７】
ここで、図８に示すような塗布パターンを用いる場合には、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａは、白丸印の塗布パターンに合せて液滴を吐出させるように圧電素子１４に駆動信号を送り、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂは、黒丸印の塗布のパターンに合せて液滴を吐出させるように圧電素子１４に駆動信号を送る。
【００５８】
なお、それぞれの塗布パターンで設定された塗布位置に合せて液滴を吐出させるためには、塗布ヘッド４のノズル１１ａと塗布対象物Ｗとの相対位置関係（主走査方向における相対位置）を知る必要がある。このため、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのどちらか一方は、ステージ２に付随して設けられた位置検出器８ｄからステージ２の位置信号を取得し、取得した位置信号から吐出タイミング信号を算出して他方に出力する。つまり、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂとはいずれも位置検出器８ｄからの位置信号を受け取る機能を備えてはいるものの、位置検出器８ｄの位置信号は、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａ及び偶数数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのどちらか一方だけに入力される。奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａ及び偶数数番ノズル用の駆動制御部１５ｂは、得られた位置信号に基づいて吐出が必要なノズル１１ａに対応する圧電素子１４に駆動信号を出力する。
【００５９】
ここで、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数数番ノズル用の駆動制御部１５ｂとがそれぞれ位置検出器８ｄからステージ２の位置信号を個別に取得した場合には、塗布位置の精度が充分に得られず、液滴の吐出タイミングのずれが生じることがあり、その結果として、近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出してしまう場合がある。そこで、第２の実施形態では、主走査方向（Ｙ軸方向）に先行する偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのみが位置検出器８ｄからの位置信号を得て、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａは偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂから当該偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂが位置検出器８ｄの位置信号から生成した吐出タイミング信号を得るようにする。つまり、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂが主の駆動制御部１５ｂ、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａが従属の駆動制御部１５ａとして扱われる。主の駆動制御部１５ｂと従属の駆動制御部１５ａとは、所謂マスター／スレーブの関係と言える。
【００６０】
なお、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａと偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂが個別に位置検出器８ｄからの位置信号を受け取って吐出タイミングを算出すると、吐出タイミングにずれが生じる原因としては、例えば、次の（１）及び（２）が挙げられる。
【００６１】
（１）位置検出器８ｄから各駆動制御部１５ａ及び１５ｂを接続する信号線の長さの相違
位置検出器８ｄからの位置信号は、信号線（電線）を通じて各駆動制御部１５ａ及び１５ｂに伝えられる。信号が信号線を伝わる速度は一定であるため、信号線の長さが違えばそれぞれの駆動制御部１５ａ及び１５ｂまで伝わる時間に差が生じる。
【００６２】
（２）各駆動制御部１５ａ及び１５ｂの個体差
各駆動制御部１５ａ及び１５ｂは、プリント基板にＩＣ（集積回路）、抵抗器、コンデンサーなどの電子部品を実装して構成されているが、これらの電子部品やプリント基板には個体差があり、同じ計算処理（ステージ２の移動位置の算出処理）を行う場合でも各駆動制御部１５ａ及び１５ｂの間で処理時間に差が生じる。
【００６３】
このような時間差は非常に小さなものであるが、インクジェット方式のような精細な塗布を行う塗布ヘッド４を用いる場合には、吐出タイミングに影響が出ることがある。そこで、一方の駆動制御部、例えば、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂのみで位置検出器８ｄからの位置信号を受け取り、奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａは偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂから吐出タイミング信号を得るようにする。これにより、（２）の時間差を解消することが可能になるため、吐出タイミングを精度良く管理することができる。その結果、偶数番ノズルと奇数番ノズルとの間で吐出タイミングの同期がずれることが防止されるので、近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出するというトラブルを解消し、精度の良い塗布を行うことができる。ひいては、塗布製品の品質（膜厚精度やムラなど）を向上させることができる。
【００６４】
また、偶数番ノズル用の駆動制御部１５ｂからのタイミング信号も奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａへ信号線を通じて伝達されるが、各駆動制御部１５ａ及び１５ｂは隣接しているため、各駆動制御部１５ａ及び１５ｂを接続する信号線は、（１）のように位置検出器８ｄから延びる信号線に比べ、非常に短くなるため、（１）の時間差を抑止することが可能となる。したがって、前述と同様に、吐出タイミングを精度良く管理することができ、その結果、偶数番ノズルと奇数番ノズルとの間で吐出タイミングの同期がずれることが抑止されるので、近接するノズル１１ａ同士が同時に液滴を吐出するというトラブルを抑え、精度の良い塗布を行うことができる。ひいては、塗布製品の品質（膜厚精度やムラなど）を向上させることができる。
【００６５】
なお、主走査方向に直交するＸ軸方向に沿って複数の塗布ヘッド４を塗布対象物Ｗである基板の幅方向の全域をカバーするように配列する場合には、配列された一端側の塗布ヘッド４と他端側の塗布ヘッド４とは１ｍ以上離れて配置されることがある。このような場合、信号線の長さの相違に基づく上述（１）の時間差は、顕著に現われるので、このような場合に適用して効果大である。このような場合、例えば、複数の塗布ヘッド４のうち一つの塗布ヘッド４の遇数番ノズル用の駆動制御部１５ｂを主の駆動制御部とし、この塗布ヘッド４の奇数番ノズル用の駆動制御部１５ａおよび他の塗布ヘッド４の各駆動制御部１５ａ、１５ｂをそれぞれ従属の駆動制御部とする。
【００６６】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ノズル列毎の駆動制御部１５ａ及び１５ｂのうち一つの駆動制御部、例えば、駆動制御部１５ｂは、位置検出器８ｄにより検出された塗布ヘッド４とステージ２との主走査方向（Ｙ軸方向）の相対位置情報に基づいて液滴の吐出タイミングを算出し、算出した吐出タイミングを他の駆動制御部１５ａに出力する。これにより、前述の（２）の時間差を解消することが可能になり、さらに、前述の（１）の時間差を抑えることが可能になるため、吐出タイミングを精度良く管理することができる。したがって、偶数番ノズルと奇数番ノズルとの間で吐出タイミングの同期がずれることが防止されるので、同期ずれに起因して近接範囲に位置するノズル同士が液滴を同時に吐出する不具合が発生することが防止される。その結果、近接するノズル１１ａ間での塗布液の引き合い発生が抑止され、所定の吐出量（設定値）で液滴を吐出することが可能になる。このため、塗布対象物Ｗの塗布面Ｗａに所望の塗布量で液滴を塗布することができ、結果として、塗布製品の品質を向上させることができる。
【００６７】
なお、第２の実施形態において、奇数番ノズルのノズル列と偶数番ノズルのノズル列との離間間隔Ｂが塗布ピッチＰを四等分した間隔ｐの整数倍（６倍）の例で説明した。しかしながら、物理的に固定である離間間隔Ｂに対して塗布ピッチＰは塗布対象物Ｗの品種や塗布対象物Ｗ上に形成する塗布膜の厚さ等に合わせて都度設定される値である。そのため、離間間隔Ｂは、塗布ピッチＰを等分割した間隔ｐの必ずしも整数倍になるとは限らない。そこで、離間間隔Ｂが間隔ｐの倍数ではなかった場合には、離間間隔Ｂを間隔ｐで割った商の端数を切捨て、或いは切上げ、離間間隔Ｂを間隔ｐの整数倍となるように補正し、離間間隔Ｂは間隔ｐの整数倍であると認識して各ノズル１１ａからの液滴の吐出を制御する。図８を借りて説明すれば、離間間隔Ｂが間隔ｐの６．ｎ倍（ｎは、１〜９の整数）であった場合、離間間隔Ｂを間隔ｐの６倍、或いは、７倍となるように補正する。
【００６８】
このとき、端数を切捨てる補正を行うか切上げる補正を行うかは、奇数番ノズルと偶数番ノズルとに同時に液滴を吐出させた場合にそれらのノズル１１ａ間で塗布液の引き合いの影響が生じるか否かによって判断する。例えば、図８を借りて説明すれば、次のとおりである。
【００６９】
離間間隔Ｂが間隔ｐの６．ｎ倍（ｎは、１〜９の整数）であった場合に、端数を切上げて、離間間隔Ｂを間隔ｐの７倍であるものとして補正したとする。この場合、下側の四角枠Ａ２の位置に偶数番ノズルが位置するときに、奇数番ノズルは上側の四角枠Ａ１の位置よりも一行上（間隔ｐだけ上側）に位置する。この位置で液滴が吐出される奇数番ノズルは、３番ノズルと１１番ノズルである。一方、下側の四角枠Ａ２の位置で液滴が吐出される偶数番ノズルは、２番ノズルと１０番ノズルである。ここで、液滴が吐出されるそれぞれのノズル１１ａ同士の位置関係を見てみると、２番ノズルと３番ノズル、および１０番ノズルと１１番ノズルは、それぞれ隣り合って主管路１２ｂに接続されており、近接範囲（ノズル数＝３）内にある。そのため、２番ノズルと３番ノズルとの間、および１０番ノズルと１１番ノズルとの間で液滴を同時に吐出させた場合、これらノズル間で塗布液の引き合いが生じ、その結果、吐出される液滴の量が不足する。そこで、このような場合には、端数を切上げるのではなく切捨て、離間間隔Ｂを間隔ｐの６倍であるものと補正する。
【００７０】
なお、パターン変換部８ｃによって変換された塗布パターンの個々の塗布位置の情報や個々の塗布位置に対してどのノズル１１ａを用いて液滴の塗布を行うのかといった情報は、塗布位置の情報やノズル１１ａの配置位置（ピッチや列間隔）等に基づいて制御部８ａが演算によって求めることが可能である。したがって、離間間隔Ｂが間隔ｐの整数倍か否かの判別や、離間間隔Ｂが間隔ｐの整数倍ではないときに端数を切捨てるか切上げるかの判定は、制御部８ａによって行うことが可能である。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明に係る前述の実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。前述の実施形態は種々変更可能であり、例えば、前述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても良く、さらに、異なる実施形態に係る構成要素が適宜組み合わされても良い。
【００７２】
前述の実施形態においては、一つの塗布ヘッド４を用いているが、これに限るものではなく、例えば、複数の塗布ヘッド４を用いるようにしても良い。この場合には、各塗布ヘッド４をＸ軸方向に並べて塗布対象物ＷのＸ軸方向の長さをカバー可能に設置すれば、ヘッド移動装置５を不要とすることができる。
【００７３】
また、前述の実施形態においては、パターン変換部８ｃを設け、パターン設定部８ｂにて設定された塗布パターンを変換するものとして説明したが、これに限るものではなく、例えば、塗布パターンを変換するする変わりに、遅延時間設定部を設け、ノズル毎に吐出タイミングの遅延時間を設定するようにしても良い。図４を借りて説明すれば、以下のとおりである。
【００７４】
まず、塗布ヘッド４の八個のノズル１１ａに対して基準とするノズル（以下「基準ノズル」と称す。）を設定する。ここでは、第１の実施形態と同様に、四つ以上離れて位置するノズル１１ａ同士であれば液滴を同時に吐出させたとしても塗布液の引き合いの影響が生じないものとする。そこで、塗布ヘッド４の八つのノズル１１ａを四つずつのグループ（１番から４番と５番から８番のグループ）に分け、それぞれのグループの一つのノズル１１ａを基準ノズルとして設定する。例えば、１番ノズルと５番ノズルを基準ノズルとして設定する。
【００７５】
次いで、各グループの他の三つのノズルに対して異なる遅延時間を設定する。例えば、遅延時間は、設定された塗布速度によって塗布ピッチＰ分を移動するに要する時間ｔをグループを構成するノズル数（この例では、四つ）で割った値（ｔ／４）に基づいて設定する。例えば、２番ノズルには遅延時間としてｔ／４を設定し、３番ノズルには遅延時間として２×ｔ／４を設定し、４番ノズルには遅延時間として３×ｔ／４を設定する如くである。６番ノズルから８番ノズルに対しても同様の要領にて遅延時間を設定する。
【００７６】
塗布対象物Ｗに対して液滴を塗布するときには、基準ノズル（１番ノズルと５番ノズル）に対してのみパターン設定部８ｂによって設定された塗布パターンに基づいて液滴を吐出させる。そして、基準ノズル以外の他のノズルについては、基準ノズルからの吐出タイミングに対して設定された遅延時間で液滴を吐出させる。このような制御は、基準ノズルの吐出タイミングに対して基準ノズル以外の他のノズルの吐出タイミングが所定の遅延時間となるように各圧電素子１４を駆動させることで駆動制御部１５が行うことが可能である。
【００７７】
また、塗布ピッチＰを四分割して連続して並んだ四つのノズル１１ａからの液滴の吐出タイミングが異なるように塗布パターンを変換したが、塗布ピッチＰの分割数はこれに限られるものではなく、二つや三つ、或いは五つ以上であっても良い。要は、液滴を同時に吐出させたときノズル１１ａ間での塗布液の引き合いによってノズル１１ａから吐出される液滴の量が少なくなる近接範囲内の複数のノズル１１ａ間で液滴の吐出タイミングを異ならせることが可能な数で塗布ピッチを分割すればよい。
【００７８】
また、塗布ヘッド４のノズル列をＸ軸方向に平行であるものとしたが、これに限るものではなく、Ｘ軸方向に対して水平面内で傾斜させて塗布ヘッド４を配置するものであっても良い。
【００７９】
また、前述の実施形態においては、液滴塗布を行う際、ステージ２をＹ軸方向に移動させて、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させているが、これに限るものではない。例えば、塗布ヘッド４をＹ軸方向に移動させて、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させるようにしても良く、あるいは、それらを組み合わせて塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させるようにしても良い。すなわち、塗布ヘッド４と塗布対象物Ｗとを相対移動させるようにすれば良く、相対移動に関する駆動手段は限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８０】
１ 液滴塗布装置
２ ステージ
３ ステージ移動装置（移動装置）
４ 塗布ヘッド
８ａ 制御部
８ｂ パターン設定部
８ｃ パターン変換部
８ｄ 位置検出器
１５ 駆動制御部
１５ａ 駆動制御部
１５ｂ 駆動制御部
Ｗ 塗布対象物
Ｗａ 塗布面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布面を有する塗布対象物を支持するステージと、
塗布液の液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと、
前記ステージと前記塗布ヘッドとを前記ステージ上の前記塗布対象物の前記塗布面に沿って前記ノズル列に交差する第１の方向に相対移動させる移動装置と、
前記塗布面上における前記液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンを設定するパターン設定部と、
前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンに基づいて前記塗布ヘッド及び前記移動装置を制御し、前記ステージ上の前記塗布対象物の前記塗布面に液滴を塗布する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンが前記複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において前記液滴の吐出タイミングをずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記近接して位置するノズル同士において、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置に対して前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１記載の液滴塗布装置。
【請求項３】
前記近接して位置するノズル同士において、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置を前記第１の方向にずらし、当該塗布パターンを変換するパターン変換部を備え、
前記制御部は、前記パターン変換部により変換された前記塗布パターンに基づいて前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項２記載の液滴塗布装置。
【請求項４】
前記近接して位置するノズルは、液滴を同時に吐出したときに互いの液滴の吐出に影響を及ぼす範囲内に位置する所定数のノズルであり、
前記制御部は、前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布位置のピッチを前記所定数で割った値分だけ、前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項２記載の液滴塗布装置。
【請求項５】
前記ステージと前記塗布ヘッドとの前記第１の方向の相対位置を検出する位置検出器を備え、
前記塗布ヘッドは、前記ノズル列を複数列有しており、前記ノズル列毎に前記複数のノズルからの前記液滴の吐出を制御する駆動制御部を備えており、
前記ノズル列毎の駆動制御部のうち一つの駆動制御部は主の駆動制御部であり、他の駆動制御部は従属の駆動制御部であり、
前記従属の駆動制御部は、前記主の駆動制御部により前記位置検出器の位置信号に基づいて生成された吐出タイミング信号を取得することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の液滴塗布装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数のノズル列の列間隔が、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチを等分割した間隔の整数倍であるか否かを判別し、前記間隔の整数倍でないと判別した場合、前記列間隔を前記間隔で割った商の端数を切上げ又は切捨て、前記列間隔が前記間隔の整数倍であると認識し、前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項５記載の液滴塗布装置。
【請求項７】
複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと塗布対象物とを前記塗布対象物の塗布面に沿って前記ノズル列に交差する第１の方向に相対移動させ、前記塗布面上における前記液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンに基づいて前記ノズルから前記塗布面に向けて塗布液の液滴を吐出させ、前記塗布面に前記塗布液の液滴を塗布する液滴塗布方法であって、
前記塗布パターンが前記複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において前記液滴の吐出タイミングをずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする液滴塗布方法。
【請求項８】
前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置に対して前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項７記載の液滴塗布方法。
【請求項９】
前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置を前記第１の方向にずらして当該塗布パターンを変換し、変換した前記塗布パターンに基づいて前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項８記載の液滴塗布方法。
【請求項１０】
前記近接して位置するノズルは、液滴を同時に吐出したときに互いの液滴の吐出に影響を及ぼす範囲内に位置する所定数のノズルであり、
前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布位置のピッチを前記所定数で割った値分だけ、前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項８又は９記載の液滴塗布方法。
【請求項１】
塗布面を有する塗布対象物を支持するステージと、
塗布液の液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと、
前記ステージと前記塗布ヘッドとを前記ステージ上の前記塗布対象物の前記塗布面に沿って前記ノズル列に交差する第１の方向に相対移動させる移動装置と、
前記塗布面上における前記液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンを設定するパターン設定部と、
前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンに基づいて前記塗布ヘッド及び前記移動装置を制御し、前記ステージ上の前記塗布対象物の前記塗布面に液滴を塗布する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンが前記複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において前記液滴の吐出タイミングをずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする液滴塗布装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記近接して位置するノズル同士において、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置に対して前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１記載の液滴塗布装置。
【請求項３】
前記近接して位置するノズル同士において、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置を前記第１の方向にずらし、当該塗布パターンを変換するパターン変換部を備え、
前記制御部は、前記パターン変換部により変換された前記塗布パターンに基づいて前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項２記載の液滴塗布装置。
【請求項４】
前記近接して位置するノズルは、液滴を同時に吐出したときに互いの液滴の吐出に影響を及ぼす範囲内に位置する所定数のノズルであり、
前記制御部は、前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布位置のピッチを前記所定数で割った値分だけ、前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項２記載の液滴塗布装置。
【請求項５】
前記ステージと前記塗布ヘッドとの前記第１の方向の相対位置を検出する位置検出器を備え、
前記塗布ヘッドは、前記ノズル列を複数列有しており、前記ノズル列毎に前記複数のノズルからの前記液滴の吐出を制御する駆動制御部を備えており、
前記ノズル列毎の駆動制御部のうち一つの駆動制御部は主の駆動制御部であり、他の駆動制御部は従属の駆動制御部であり、
前記従属の駆動制御部は、前記主の駆動制御部により前記位置検出器の位置信号に基づいて生成された吐出タイミング信号を取得することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の液滴塗布装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数のノズル列の列間隔が、前記パターン設定部により設定された前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチを等分割した間隔の整数倍であるか否かを判別し、前記間隔の整数倍でないと判別した場合、前記列間隔を前記間隔で割った商の端数を切上げ又は切捨て、前記列間隔が前記間隔の整数倍であると認識し、前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項５記載の液滴塗布装置。
【請求項７】
複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェット式の塗布ヘッドと塗布対象物とを前記塗布対象物の塗布面に沿って前記ノズル列に交差する第１の方向に相対移動させ、前記塗布面上における前記液滴の塗布位置を示す情報を含む塗布パターンに基づいて前記ノズルから前記塗布面に向けて塗布液の液滴を吐出させ、前記塗布面に前記塗布液の液滴を塗布する液滴塗布方法であって、
前記塗布パターンが前記複数のノズルの中で近接して位置するノズルから液滴を同時に吐出させる塗布パターンであったとき、当該近接して位置するノズル同士において前記液滴の吐出タイミングをずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする液滴塗布方法。
【請求項８】
前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置に対して前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項７記載の液滴塗布方法。
【請求項９】
前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布パターンでの前記第１の方向における塗布位置のピッチの範囲内のずれ量で、当該塗布パターンにより定められた前記塗布位置を前記第１の方向にずらして当該塗布パターンを変換し、変換した前記塗布パターンに基づいて前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項８記載の液滴塗布方法。
【請求項１０】
前記近接して位置するノズルは、液滴を同時に吐出したときに互いの液滴の吐出に影響を及ぼす範囲内に位置する所定数のノズルであり、
前記近接して位置するノズル同士において、前記塗布位置のピッチを前記所定数で割った値分だけ、前記液滴の実際の塗布位置を前記第１の方向にずらすように前記ノズルからの液滴の吐出を制御することを特徴とする請求項８又は９記載の液滴塗布方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２３６１５２（Ｐ２０１２−２３６１５２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７０３９（Ｐ２０１１−１０７０３９）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
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