温室等のカーテン開閉位置制御装置
【課題】
カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、温室カーテン等を設定した開位置又は閉位置に正確に停止させる開閉位置制御装置。
【解決手段】
前記中間計測軸４５又は最終計測軸４９からなる計測軸に大軸部８０を設け、該大軸部８０にカム部５８，５９又は６８，６９を有するカム部部材５６，５７又は６６，６７をを嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチ６１，６３又７１，７３を作動するようにした温室等のカーテン開閉位置制御装置。
カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、温室カーテン等を設定した開位置又は閉位置に正確に停止させる開閉位置制御装置。
【解決手段】
前記中間計測軸４５又は最終計測軸４９からなる計測軸に大軸部８０を設け、該大軸部８０にカム部５８，５９又は６８，６９を有するカム部部材５６，５７又は６６，６７をを嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチ６１，６３又７１，７３を作動するようにした温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温室等のカーテン開閉位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、例えば、中間計測軸のカーテン停止スイッチにより、カーテンを任意の開閉位置に停止することができるようにする一方、最終計測軸のカーテン停止スイッチとして凹状カム部を有するカム部材を最終計測軸に設けると共に凹状カム部に嵌合して作動するマイクロスイッチを設け、安全スイッチとしてカーテンを開閉限界位置に停止することができるようにすることができる。
また、従来、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材の凹状カム部に嵌合して作動するマイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、温室等のカーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置は知られている（特許文献１参照。）。
しかし、従来のこの種装置の問題点は、駆動軸と中間計測軸、中間計測軸と最終計測軸との減速比を大きく取ると、温室カーテン等を設定した開閉位置に正確に停止することができない課題があった。例えば、駆動軸が３６０回転すると、中間計測軸が３０回転し、最終計測軸が３６０度回転する場合に、最終計測軸に設けたカム部材の取付位置に１度の誤差が生じると、中間計測軸は３０度の回転誤差が生じ、駆動軸は１回転の誤差となり、駆動軸の１回転によりカーテン開閉駆動ワイヤを２０ｃｍ移動するとすれば、カーテンの開閉位置は２０ｃｍの誤差が生じて、カーテンが設定通りに閉まらない原因又は開かない原因となる。
【特許文献１】特開２００２−１０１７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、中間計測軸のカーテン停止スイッチにより、カーテンを任意の開閉位置に停止することができるようにする一方、最終計測軸のカム部材のカム部に嵌合するマイクロスイッチにより、安全スイッチとしてカーテンを開閉限界位置に停止することができるようにする開閉位置制御装置において、計測軸にカム部材を正確に取り付けないと、例えば、前述の如く、１度の取付誤差でカーテンの開閉位置が２０ｃｍも正確でなくなり、設定作業に熟練を要し、屋外作業においては労力と負担が大きくかかる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明は、請求項１に記載のように、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、前記中間計測軸又は最終計測軸からなる計測軸に大軸部を設け、該大軸部にカム部を有するカム部材を嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチを作動するようにした温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材に嵌合して作動する前記マイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項３に記載のように、 請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって大軸部を設けてなる温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項４に記載のように、 請求項３に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項５に記載のように、 請求項１乃至４のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸が嵌合する計測軸の１．２倍乃至３倍からなる温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項６に記載のように、 請求項１乃至５のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材のカム部の凹溝を大軸部の回転半径が増大した分だけ幅広く形成した温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る温室等のカーテン開閉位置制御装置によれば、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、前記中間計測軸又は最終計測軸からなる計測軸に大軸部を設け、該大軸部にカム部を有する中空円盤状のカム部材を嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチを作動するようにした構成を有することにより、計測軸に設けた大軸部に、計測軸より大孔のカム部材を嵌合して位置決め調整することができるから、カム部材の位置決め調整角度に対して大軸の分だけ大きい円弧でカム部材を回転調整して固定することができるから、回転調整の円弧幅を大きくした分だけカム部材の回転調整が容易になると共に、大軸の分だけ回転半径が増大して強力な固定力が得られる効果があると共に、中空円盤状のカム部材の大きい中空部によりカム部材の材料費をそれだけ安価にする効果がある。
また、本発明は、請求項２に記載のように、 請求項１に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材に嵌合して作動する前記マイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる構成を有することにより、適正な周回に中間計測軸のカム部材が入ったところで、最終計測軸のカム部材のカム部によりマイクロスイッチが遮断し、その遮断している間に、中間計測軸のカム部材によりそのマイクロスイッチが遮断して、最終計測軸と中間計測軸のカム部材により設定した適正な開位置又は閉位置にカーテンを停止するように容易に設定でき、温室カーテンのように、現場作業により、カーテンの開位置又は閉位置に合致する位置でカム部材を中間及び最終の計測軸に角度調整して固定するような場合に、カーテンを設定した適正な開位置又は閉位置に停止することができる効果がある。
また、本発明は、請求項３に記載のように、 請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって大軸部を設けてなる構成を有することにより、計測軸に大軸部を一体に成形加工する場合に比べて中空軸を嵌合して大軸部を成形することができるから、加工費及び材料費を安価にすることができる効果がある。
また、本発明は、請求項４に記載のように、 請求項３に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸がダイキャストにより加工されてた構成を有することにより、中空軸を容易に加工することができる効果がある。
また、本発明は、請求項５に記載のように、 請求項３又は４に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸が計測軸の１．２倍乃至３倍からなる構成を有することにより、計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって計測軸の１．２倍乃至３倍からなる大軸部を任意に容易に製作することができる効果がある。
また、本発明は、請求項６に記載のように、 請求項１乃至５のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材がダイキャストにより加工されてた構成を有することにより、カム部材を容易に製作することができる効果がある。
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材のカム部の凹溝を大軸部の回転半径が増大した分だけ幅広く形成した構成を有することにより、マイクロスイッチをカム部に嵌合する位置調整が容易になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に図示する実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１又は図２において１はカーテン開閉ワイヤで、温室２０内の一方の壁面２１付近の骨組２２に設けた軸受部材１２の軸受１１により軸受されたカーテン駆動軸１０に固定した駆動ドラム５と、温室２０内の他方の壁面２３に固定した滑車２との間に、一方の壁面２１に設けた中継滑車３、６、温室２０の支柱２４に設けた中間滑車４，４を介してほぼ平行に２本に分かれて無端環状に巻掛けてあり、図１において、駆動ドラム５が矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の矢票Ｂ方向に移動することとなり、逆に、駆動ドラム５が反矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は反矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の反矢票Ｂ方向に移動することとなる。
カーテン開閉ワイヤ１には直行して、カーテン開閉端部材７，８，９，１３が、それぞれ上下に分けてクリップ１４により固定してあり、図示の実施例の場合、一方の壁面２１側を固定した下側カーテン１５の開閉端部を下側のカーテン開閉端部材７と一体に連結し、支柱２４側を固定した上側カーテン１６の開閉端部を上側のカーテン開閉端部材８と一体に連結し、同様に、他方の壁面２３側を固定した上側カーテン１７の開閉端部を上側のカーテン開閉端部材１３と一体に連結し、支柱２４側を固定した下側カーテン１８の開閉端部を下側のカーテン開閉端部材９と一体に連結してある。
なお、図２に記載のように、カーテン１５〜１８の上下側には、カーテン開閉方向に沿ってカーテン押さえワイヤ１９が張設してあり、カーテン開閉端部材７，８，９，１３に固定したクリップ１４から押さえリング２５をカーテン押さえワイヤ１９に掛け渡して、それぞれのカーテン１５〜１８を、風等で吹きあがらないように、カーテン開閉端部材７，８，９，１３と一体的に開閉することができるように構成してある。
従って、図１又は図２において、おいて、駆動ドラム５が矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の矢票Ｂ方向に移動するのに伴って、カーテン１５と１６、カーテン１７と１８は互いに接近して閉じ位置に向かって移動し、逆に、駆動ドラム５が反矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は反矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の反矢票Ｂ方向に移動することとなり、カーテン１５と１６、カーテン１７と１８は互いに離反して開き位置に向かって移動することとなる。
なお、図１に示した上側のカーテン開閉ワイヤ１と下側のカーテン開閉ワイヤ１とは、説明の便宜上、理解しやすいように、上下に分けて、上側のカーテン開閉ワイヤ１の上側に上側のカーテン１６，１７を設置し、下側のカーテン開閉ワイヤ１の下側に下側のカーテン１５，１８を設置して、上側と下側のカーテン１６，１５及び１７，１８が互いに接近して閉鎖し、遠ざかって開放するように示してあるが、図２から明らかなように、中継滑車３，６及び中間滑車４，４を同一高さに設けることにより、それぞれ上側、下側と称していたカーテン開閉ワイヤ１は同一高さで平行し、互いに反対方向に移動することにより開閉するから、例えば、図２において、下側のカーテン１５を上側のカーテン１６と同様にカーテン駆動ワイヤ１の上側に配置して、クリップ１４の押さえリング２５も上側のカーテン押さえワイヤ１９に係合させて、カーテン開閉端部材７，８が同一高さで閉位置に密着してカーテン１５，１６を閉じるように構成することができることは明らかである。
図３に示すカーテン開閉位置制御装置３０において、２５はカーテン駆動モータの駆動軸１０と連動歯車２６を介して連動する中間測定軸である。中間計測軸２５には、スリットを有する回転円板２７が一体に設けてあり、回転円板２７を間に挟んで発光素子と受光素子とからなるエンコーダ２８でスリット通過数を計数することによって、カーテン駆動軸の回転数を計数し、カーテンの移動距離と関連したカウンター数値を得ることができ、これを、カーテンの開位置又は閉位置と関連して設定したカウンター数値と比較して、一致したところで駆動モーターを停止することができるように構成してある。なお、回転円板２７のスリットの通過数を検出する発光素子と受光素子とを２組設けて、その検出信号の位相差から回転円板２７の回転方向を検出することも可能である。
また、図３において、カーテン開閉位置制御装置３０には中間計測軸２５と平行に最終計測軸２９が回転自在に設けてあり、両者は減速歯車列３１，３２，３３，３４からなる減速機構３５によって連結されており、カーテンが開位置と閉位置を移動する間に、３６０度以下、例えば２７０度程度回転するように構成してある。実施例の減速機構３５において、小歯車３１は中間計測軸２５に一体に設けてあると共に、大歯車３４は最終計測軸２９に一体に設けてあり、その間に大歯車３２と小歯車３３とからなる連動減速歯車が設けてあり、減速比を、例えば、２５：１又は３０：１のように適宜に設定してある。
最終計測軸２９には、開位置設定用の凹状カム部３８を有するカム部材３６と閉位置設定用の凹状カム部３９を有するカム部材３７がカーテン開閉位置に合致するようにそれぞれ角度調整可能に固定してあり、開位置用のカム部材３６には、接触端子４２が凹状カム部３８に嵌合して開位置安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４１を遮断するようにばね弾力を伴って設けてあり、閉位置用のカム部材３７には、接触端子４４が凹状カム部３９に嵌合して開位置安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４３を遮断するようにばね弾力を伴って設けてある。
上記本発明の実施例の構成によれば、中間計測軸２５と最終計測軸２９との間の減速機構３５に、歯車の噛み合わせの隙間や加工上のガタ等が介在している場合、最終計測軸２９のカム部材３６又は３７の凹状カム部３８又は３９にマイクロスイッチ４１又は４３の接触端子４２又は４４がばね弾力を伴って当接するとき、マイクロスイッチはそのばね弾力によって、カム部材の回転を阻止しようとし、中間計測軸２５と最終計測軸２９との間の減速機構３５に存在するガタ等を吸収して中間計測軸２５の回転力が最終計測軸２９に有効に伝達されるまで凹状カム部を停止させている。
この停止状態において、適正な周回に中間計測軸２５が入ったところで、中間計測軸２５の回転円板２７のスリット通過数を計測するエンコーダのカウンター数値がカーテン開位置又は閉位置として予め設定したカウンター数値と一致して駆動モーターを適正なカーテン開位置又は閉位置において停止することとなり、安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４１又は４３がその前に遮断することはない。しかし、設定ミスや計測ミスによりカーテンが予め設定した開位置又は閉位置に停止しない場合には、最終計測軸２９のカム部材の凹状カム部により安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４１又は４２が遮断して限界位置でカーテンを停止することは勿論である。
従って、温室カーテンのように、現場作業により、カーテンの開位置又は閉位置に合致する位置でカム部材を最終計測軸に角度調整して固定するような場合に、未熟な作業者が中間計測軸と最終計測軸との間の減速機構に存在するガタ等を除去することなく取り付けても、安全スイッチが作動する前にカーテンを任意に設定した適正な開位置又は閉位置に停止することができることとなる。
次に、図４に記載の本発明の他の実施例の場合、先の実施例と同様に、カーテン開閉位置制御装置４０には、中間計測軸４５と最終計測軸４９が設けてあり、中間計測軸４５は、カーテン駆動軸１０と連動する連動軸４６に設けたウオーム歯車４７で減速回転するウオームホイール４８が設けてある。最終計測軸４９は中間計測軸４５と平行に設けてあり、減速歯車列５１，５２，５３，５４からなる減速機構５５によって連結されて、カーテンが開位置と閉位置を移動する間に、３６０度以下、例えば２７０度程度回転するように構成してある。実施例の減速機構３５において、小歯車５１は中間計測軸４５に一体に設けてあると共に、大歯車５４は最終計測軸４９に一体に設けてあり、その間に大歯車５２と小歯車５３とからなる段差減速歯車が設けてあり、中間計測軸４５との減速比を３０：１とか２５：１のように、適宜に設定してある。
最終計測軸４９には、カーテン駆動軸１０の一定範囲の回転数を計数してカーテンを開位置又は閉位置に停止するためのカーテン停止スイッチ機構６０が設けてあると共に、中間計測軸４５にはカーテン駆動軸１０の回転数を一定範囲内から確定して停止するカーテン停止スイッチ機構５０が設けてある。最終計測軸４９のカーテン停止スイッチ機構６０には、開位置設定用の凹状カム部５８を有するカム部材５６と閉位置設定用の凹状カム部５９を有するカム部材５７がカーテン開閉位置に合致するように、角度調整固定ねじ６５によりそれぞれ角度調整可能に固定してあり、開位置用のカム部材５６には、接触端子６２が凹状カム部５８に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６１を遮断するようにばね弾力を伴って設けてあり、閉位置用のカム部材５７には、接触端子６４が凹状カム部５９に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６３を遮断するようにばね弾力を伴って設けてある。
また、中間計測軸４５のカーテン停止スイッチ機構５０には、開位置設定用の凹状カム部６８を有するカム部材６６と閉位置設定用の凹状カム部６９を有するカム部材６７がカーテン開閉位置に合致するように、角度調整固定ねじ６５によりそれぞれ角度調整可能に固定してあり、開位置用のカム部材６６には、接触端子７２が凹状カム部６８に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７１を遮断するようにばね弾力を伴って設けてあり、閉位置用のカム部材６７には、接触端子７４が凹状カム部６９に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７３を遮断するようにばね弾力を伴って設けてある。
図７は上記実施例におけるカーテン駆動モーターの電源回路の原理的な説明図で、７５はカーテン駆動軸１０の閉方向回転時のモーターコイルを示し、７６は開方向回転時のモーターコイルを便宜的に示し、開閉切り換えスイッチ７０により開方向又は閉方向に切り換えて、開方向においては、図６の説明図に記載のように、最終計測軸４９に設けた開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６１が、開位置設定用のカム部材５６の凹状カム部５８に接触端子６２が嵌合して遮断した状態を維持している間に、中間測定軸４５に設けた開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７１が、開位置設定用のカム部材６６の凹状カム部６８に接触端子７２が嵌合して遮断することによって駆動モーターへの電源の供給を遮断してカーテンを開位置に停止することができる。
逆に、閉方向においては、図４に記載のように、最終計測軸４９に設けた閉位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６３が、閉位置設定用のカム部材５７の凹状カム部５９に接触端子６４が嵌合して遮断した状態を維持している間に、中間測定軸４５に設けた閉位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７３が、閉位置設定用のカム部材６７の凹状カム部６９に接触端子７４が嵌合して遮断することによって駆動モーターへの電源の供給を遮断してカーテンを閉位置に停止することができる。この場合、開方向のカム部材５６とカム部材６６とを同じ色又は同じ材質にし、閉方向のカム部材５７とカム部材６７とを、開方向のカム部材５６，６６とは異なる、同じ色又は同じ材質に構成することにより、現場作業において開閉方向に間違いを生じない利点がある。
上記の本発明に係る実施例によれば、中間計測軸４５と最終計測軸４９との間の減速機構５５に、歯車の噛み合わせの隙間や加工上のガタ等が介在している場合、最終計測軸４９のカム部材の凹状カム部にマイクロスイッチがばね弾力を伴って当接するとき、マイクロスイッチはそのばね弾力によって、カム部材の回転を阻止しようとし、中間計測軸４５と最終計測軸４９との間の減速機構５５に存在するガタ等を吸収して中間計測軸４５の回転力が最終計測軸４９に有効に伝達されるまで凹状カム部を停止させているから、適正な周回に中間計測軸４５のカム部材が入ったところで、最終計測軸４９のカム部材の凹状カム部に嵌合してマイクロスイッチが遮断し、その遮断している間に、中間計測軸４５のカム部材によりそのマイクロスイッチが遮断して、最終計測軸４９と中間計測軸４５のカム部材により設定した適正な開位置又は閉位置にカーテンを停止することができ、温室カーテンのように、現場作業により、カーテンの開位置又は閉位置に合致する位置でカム部材５６，６６又は５７，６７を中間及び最終の計測軸４５，４９に角度調整して固定するような場合に、未熟な作業者が中間計測軸と最終計測軸との間の減速機構に存在するガタ等を吸収することなく取り付けても、カーテンを設定した適正な開位置又は閉位置に停止することができる。
図５の実施例は、図４の実施例において、ウオーム歯車４７に、中間計測軸４５に設けた歯数の少ない小歯車４８と最終計測軸４９に設けた歯数の多い大歯車５４とを反対方向から係合させて、減速機構５５を簡略化したものである。
なお、図３の実施例においても、図５の実施例と同様に設けたウオーム歯車４７に、中間計測軸２５に設けた歯数の少ない小歯車２６と最終計測軸２９に設けた歯数の多い大歯車３４とを反対方向から係合させて、減速機構３５を簡略化することができるのは勿論である。
なお、上記実施例の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、中間計測軸４５に凹状カム部を有するカム部材を設け、該カム部材の凹状カム部がマイクロスイッチに設けたばね弾力に抗して回転してマイクロスイッチを作動するように構成することにより、駆動軸１０と中間計測軸４５との間の減速機構４７，４８にガタ等が存在する場合に、中間計測軸４５のカム部材の凹状カム部にマイクロスイッチがばね弾力を伴って当接するとき、マイクロスイッチはそのばね弾力によって、カム部材の回転を阻止しようとし、中間計測軸４５と駆動軸１０との間の減速機構に存在するガタ等を吸収して駆動軸１０の回転力が中間計測軸４５に有効に伝達されるまで凹状カム部を停止させているから、適正な回転位置で中間計測軸４５のカム部材によりマイクロスイッチを遮断し、温室カーテン等を適正な開閉位置に停止することができる。
なお、上記の説明で明らかな如く、本発明において、カム部材に設けた凹状カム部は、ばね弾力を伴ってカム部材のカム面に摺動自在に圧接するマイクロスイッチの接触端子が、円滑なカム面からガタを吸収するに必要な程度の一定の抵抗を伴って当接する凹溝部であればよいから、従来の凹状カム部の手前又は凹溝内に突起部を設け、突起部を乗り越えたところで接触端子が凹状カム部に嵌合する形態であっても勿論、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
図８に記載の通り、上記実施例の構成において、本発明は中間計測軸４５又は最終計測軸４９に大軸部８０を設けて、該大軸部８０にカム部材５６，５７、６６，６７を嵌合して固定してある。
図８に記載の実地例の場合、最終計測軸４９には中空軸からなる大軸部８０を嵌合し、固定ビス７８で一体に固定してある。
大軸部８０は最終計測軸４９のほぼ２倍の径に設けてあり、これに嵌合するカム部材５７、５８の角度合わせの幅をほぼ２倍に設定することができる。従って、大軸部８０の径が計測軸４９のＸ倍に設定すれば、カム部材５７、５８の角度合せの幅をＸ倍にすることができ、Ｘ倍だけカム部材の設定が容易になると共に設定精度を高めることができる。
即ち、屋外などの現場において、カーテン開閉端位置を、カム部材５７，５８をマイクロスイッチの端子にＸ倍の設定精度で合致させて、角度調整固定ねじ６５で容易に、正確に、強固に固定することができる。
なお、中空軸からなる大軸部８０は、位置決め端部７９を具備し、カム部材を５７，５８をこれに当接して位置設定し、容易に調整固定することができる。
また、大軸部８０は切削加工でもダイキャストでも加工することができる。
更に、カム部材５７，５８及び６６，６７は、中央の嵌合孔の大きさを大軸部８０を大きくした分だけ大きくすることができるから、それだけ材料費が節約でき、また、ダイキャスト加工では多数個を容易に製作することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る温室等のカーテン開閉装置の一実施例を示す説明図。
【図２】その一実施例の要部を示す斜面図。
【図３】そのカーテン開閉位置制御装置の一実施例の要部を示す概略平面図。
【図４】そのカーテン開閉制御装置の他の実施例の要部の概略平面図。
【図５】そのカーテン開閉制御装置の他の実施例の要部の概略平面図。
【図６】図４の実施例の要部の概略説明図。
【図７】図４の実施例のモーター電源回路の原理説明図。
【図８】本発明に係る温室等のカーテン開閉装置の一実施例の要部の概略断面図。
【符号の説明】
【０００８】
１ カーテン開閉ワイヤ
２ 滑車
３ 中間滑車
４ 中継滑車
５ カーテン駆動ドラム
６ 中継滑車
７ カーテン開閉端部材
８ カーテン開閉端部材
９ カーテン開閉端部材
１０ カーテン駆動軸
１１ 軸受
１２ 軸受部材
１３ カーテン開閉端部材
１４ クリップ
１５ カーテン
１６ カーテン
１７ カーテン
１８ カーテン
１９ カーテン押さえワイヤ
２０ 温室
２１ 壁面
２２ 骨組
２３ 壁面
２４ 支柱
２５ 押さえリング
２５ 中間測定軸
２６ 連動歯車
２７ 回転円板
２８ エンコーダ
２９ 最終計測軸
３０ カーテン開閉位置制御装置
３１ 小歯車
３２ 大歯車
３３ 小歯車
３４ 大歯車
３５ 減速機構
３６ カム部材
３７ カム部材
３８ 凹状カム部
３９ 凹状カム部
４０ カーテン開閉位置制御装置
４１ マイクロスイッチ
４２ 接触端子
４３ マイクロスイッチ
４４ 接触端子
４５ 中間測定軸
４６ 連動歯車
４７ ウオーム歯車
４８ 小歯車
４９ 最終計測軸
５０ カーテン停止スイッチ機構
５１ 小歯車
５２ 大歯車
５３ 小歯車
５４ 大歯車
５５ 減速機構
５６ カム部材
５７ カム部材
５８ 凹状カム部
５９ 凹状カム部
６０ カーテン停止スイッチ機構
６１ マイクロスイッチ
６２ 接触端子
６３ マイクロスイッチ
６４ 接触端子
６５ 角度調整固定ねじ
６６ カム部材
６７ カム部材
６８ 凹状カム部
６９ 凹状カム部
７０ 開閉切り換えスイッチ
７１ マイクロスイッチ
７２ 接触端子
７３ マイクロスイッチ
７４ 接触端子
７５ 閉方向モーターコイル
７６ 開方向モーターコイル
７８固定ビス
７９位置決め端部
８０大軸部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温室等のカーテン開閉位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、例えば、中間計測軸のカーテン停止スイッチにより、カーテンを任意の開閉位置に停止することができるようにする一方、最終計測軸のカーテン停止スイッチとして凹状カム部を有するカム部材を最終計測軸に設けると共に凹状カム部に嵌合して作動するマイクロスイッチを設け、安全スイッチとしてカーテンを開閉限界位置に停止することができるようにすることができる。
また、従来、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材の凹状カム部に嵌合して作動するマイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、温室等のカーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置は知られている（特許文献１参照。）。
しかし、従来のこの種装置の問題点は、駆動軸と中間計測軸、中間計測軸と最終計測軸との減速比を大きく取ると、温室カーテン等を設定した開閉位置に正確に停止することができない課題があった。例えば、駆動軸が３６０回転すると、中間計測軸が３０回転し、最終計測軸が３６０度回転する場合に、最終計測軸に設けたカム部材の取付位置に１度の誤差が生じると、中間計測軸は３０度の回転誤差が生じ、駆動軸は１回転の誤差となり、駆動軸の１回転によりカーテン開閉駆動ワイヤを２０ｃｍ移動するとすれば、カーテンの開閉位置は２０ｃｍの誤差が生じて、カーテンが設定通りに閉まらない原因又は開かない原因となる。
【特許文献１】特開２００２−１０１７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、中間計測軸のカーテン停止スイッチにより、カーテンを任意の開閉位置に停止することができるようにする一方、最終計測軸のカム部材のカム部に嵌合するマイクロスイッチにより、安全スイッチとしてカーテンを開閉限界位置に停止することができるようにする開閉位置制御装置において、計測軸にカム部材を正確に取り付けないと、例えば、前述の如く、１度の取付誤差でカーテンの開閉位置が２０ｃｍも正確でなくなり、設定作業に熟練を要し、屋外作業においては労力と負担が大きくかかる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこで、本発明は、請求項１に記載のように、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、前記中間計測軸又は最終計測軸からなる計測軸に大軸部を設け、該大軸部にカム部を有するカム部材を嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチを作動するようにした温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材に嵌合して作動する前記マイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項３に記載のように、 請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって大軸部を設けてなる温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項４に記載のように、 請求項３に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項５に記載のように、 請求項１乃至４のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸が嵌合する計測軸の１．２倍乃至３倍からなる温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項６に記載のように、 請求項１乃至５のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材のカム部の凹溝を大軸部の回転半径が増大した分だけ幅広く形成した温室等のカーテン開閉位置制御装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る温室等のカーテン開閉位置制御装置によれば、カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、前記中間計測軸又は最終計測軸からなる計測軸に大軸部を設け、該大軸部にカム部を有する中空円盤状のカム部材を嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチを作動するようにした構成を有することにより、計測軸に設けた大軸部に、計測軸より大孔のカム部材を嵌合して位置決め調整することができるから、カム部材の位置決め調整角度に対して大軸の分だけ大きい円弧でカム部材を回転調整して固定することができるから、回転調整の円弧幅を大きくした分だけカム部材の回転調整が容易になると共に、大軸の分だけ回転半径が増大して強力な固定力が得られる効果があると共に、中空円盤状のカム部材の大きい中空部によりカム部材の材料費をそれだけ安価にする効果がある。
また、本発明は、請求項２に記載のように、 請求項１に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材に嵌合して作動する前記マイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる構成を有することにより、適正な周回に中間計測軸のカム部材が入ったところで、最終計測軸のカム部材のカム部によりマイクロスイッチが遮断し、その遮断している間に、中間計測軸のカム部材によりそのマイクロスイッチが遮断して、最終計測軸と中間計測軸のカム部材により設定した適正な開位置又は閉位置にカーテンを停止するように容易に設定でき、温室カーテンのように、現場作業により、カーテンの開位置又は閉位置に合致する位置でカム部材を中間及び最終の計測軸に角度調整して固定するような場合に、カーテンを設定した適正な開位置又は閉位置に停止することができる効果がある。
また、本発明は、請求項３に記載のように、 請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって大軸部を設けてなる構成を有することにより、計測軸に大軸部を一体に成形加工する場合に比べて中空軸を嵌合して大軸部を成形することができるから、加工費及び材料費を安価にすることができる効果がある。
また、本発明は、請求項４に記載のように、 請求項３に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸がダイキャストにより加工されてた構成を有することにより、中空軸を容易に加工することができる効果がある。
また、本発明は、請求項５に記載のように、 請求項３又は４に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸が計測軸の１．２倍乃至３倍からなる構成を有することにより、計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって計測軸の１．２倍乃至３倍からなる大軸部を任意に容易に製作することができる効果がある。
また、本発明は、請求項６に記載のように、 請求項１乃至５のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材がダイキャストにより加工されてた構成を有することにより、カム部材を容易に製作することができる効果がある。
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材のカム部の凹溝を大軸部の回転半径が増大した分だけ幅広く形成した構成を有することにより、マイクロスイッチをカム部に嵌合する位置調整が容易になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に図示する実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１又は図２において１はカーテン開閉ワイヤで、温室２０内の一方の壁面２１付近の骨組２２に設けた軸受部材１２の軸受１１により軸受されたカーテン駆動軸１０に固定した駆動ドラム５と、温室２０内の他方の壁面２３に固定した滑車２との間に、一方の壁面２１に設けた中継滑車３、６、温室２０の支柱２４に設けた中間滑車４，４を介してほぼ平行に２本に分かれて無端環状に巻掛けてあり、図１において、駆動ドラム５が矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の矢票Ｂ方向に移動することとなり、逆に、駆動ドラム５が反矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は反矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の反矢票Ｂ方向に移動することとなる。
カーテン開閉ワイヤ１には直行して、カーテン開閉端部材７，８，９，１３が、それぞれ上下に分けてクリップ１４により固定してあり、図示の実施例の場合、一方の壁面２１側を固定した下側カーテン１５の開閉端部を下側のカーテン開閉端部材７と一体に連結し、支柱２４側を固定した上側カーテン１６の開閉端部を上側のカーテン開閉端部材８と一体に連結し、同様に、他方の壁面２３側を固定した上側カーテン１７の開閉端部を上側のカーテン開閉端部材１３と一体に連結し、支柱２４側を固定した下側カーテン１８の開閉端部を下側のカーテン開閉端部材９と一体に連結してある。
なお、図２に記載のように、カーテン１５〜１８の上下側には、カーテン開閉方向に沿ってカーテン押さえワイヤ１９が張設してあり、カーテン開閉端部材７，８，９，１３に固定したクリップ１４から押さえリング２５をカーテン押さえワイヤ１９に掛け渡して、それぞれのカーテン１５〜１８を、風等で吹きあがらないように、カーテン開閉端部材７，８，９，１３と一体的に開閉することができるように構成してある。
従って、図１又は図２において、おいて、駆動ドラム５が矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の矢票Ｂ方向に移動するのに伴って、カーテン１５と１６、カーテン１７と１８は互いに接近して閉じ位置に向かって移動し、逆に、駆動ドラム５が反矢票Ｃ方向に回転すると、一方のワイヤ１は反矢票Ａ方向に、他方のワイヤ１はその逆の反矢票Ｂ方向に移動することとなり、カーテン１５と１６、カーテン１７と１８は互いに離反して開き位置に向かって移動することとなる。
なお、図１に示した上側のカーテン開閉ワイヤ１と下側のカーテン開閉ワイヤ１とは、説明の便宜上、理解しやすいように、上下に分けて、上側のカーテン開閉ワイヤ１の上側に上側のカーテン１６，１７を設置し、下側のカーテン開閉ワイヤ１の下側に下側のカーテン１５，１８を設置して、上側と下側のカーテン１６，１５及び１７，１８が互いに接近して閉鎖し、遠ざかって開放するように示してあるが、図２から明らかなように、中継滑車３，６及び中間滑車４，４を同一高さに設けることにより、それぞれ上側、下側と称していたカーテン開閉ワイヤ１は同一高さで平行し、互いに反対方向に移動することにより開閉するから、例えば、図２において、下側のカーテン１５を上側のカーテン１６と同様にカーテン駆動ワイヤ１の上側に配置して、クリップ１４の押さえリング２５も上側のカーテン押さえワイヤ１９に係合させて、カーテン開閉端部材７，８が同一高さで閉位置に密着してカーテン１５，１６を閉じるように構成することができることは明らかである。
図３に示すカーテン開閉位置制御装置３０において、２５はカーテン駆動モータの駆動軸１０と連動歯車２６を介して連動する中間測定軸である。中間計測軸２５には、スリットを有する回転円板２７が一体に設けてあり、回転円板２７を間に挟んで発光素子と受光素子とからなるエンコーダ２８でスリット通過数を計数することによって、カーテン駆動軸の回転数を計数し、カーテンの移動距離と関連したカウンター数値を得ることができ、これを、カーテンの開位置又は閉位置と関連して設定したカウンター数値と比較して、一致したところで駆動モーターを停止することができるように構成してある。なお、回転円板２７のスリットの通過数を検出する発光素子と受光素子とを２組設けて、その検出信号の位相差から回転円板２７の回転方向を検出することも可能である。
また、図３において、カーテン開閉位置制御装置３０には中間計測軸２５と平行に最終計測軸２９が回転自在に設けてあり、両者は減速歯車列３１，３２，３３，３４からなる減速機構３５によって連結されており、カーテンが開位置と閉位置を移動する間に、３６０度以下、例えば２７０度程度回転するように構成してある。実施例の減速機構３５において、小歯車３１は中間計測軸２５に一体に設けてあると共に、大歯車３４は最終計測軸２９に一体に設けてあり、その間に大歯車３２と小歯車３３とからなる連動減速歯車が設けてあり、減速比を、例えば、２５：１又は３０：１のように適宜に設定してある。
最終計測軸２９には、開位置設定用の凹状カム部３８を有するカム部材３６と閉位置設定用の凹状カム部３９を有するカム部材３７がカーテン開閉位置に合致するようにそれぞれ角度調整可能に固定してあり、開位置用のカム部材３６には、接触端子４２が凹状カム部３８に嵌合して開位置安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４１を遮断するようにばね弾力を伴って設けてあり、閉位置用のカム部材３７には、接触端子４４が凹状カム部３９に嵌合して開位置安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４３を遮断するようにばね弾力を伴って設けてある。
上記本発明の実施例の構成によれば、中間計測軸２５と最終計測軸２９との間の減速機構３５に、歯車の噛み合わせの隙間や加工上のガタ等が介在している場合、最終計測軸２９のカム部材３６又は３７の凹状カム部３８又は３９にマイクロスイッチ４１又は４３の接触端子４２又は４４がばね弾力を伴って当接するとき、マイクロスイッチはそのばね弾力によって、カム部材の回転を阻止しようとし、中間計測軸２５と最終計測軸２９との間の減速機構３５に存在するガタ等を吸収して中間計測軸２５の回転力が最終計測軸２９に有効に伝達されるまで凹状カム部を停止させている。
この停止状態において、適正な周回に中間計測軸２５が入ったところで、中間計測軸２５の回転円板２７のスリット通過数を計測するエンコーダのカウンター数値がカーテン開位置又は閉位置として予め設定したカウンター数値と一致して駆動モーターを適正なカーテン開位置又は閉位置において停止することとなり、安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４１又は４３がその前に遮断することはない。しかし、設定ミスや計測ミスによりカーテンが予め設定した開位置又は閉位置に停止しない場合には、最終計測軸２９のカム部材の凹状カム部により安全スイッチとしてのマイクロスイッチ４１又は４２が遮断して限界位置でカーテンを停止することは勿論である。
従って、温室カーテンのように、現場作業により、カーテンの開位置又は閉位置に合致する位置でカム部材を最終計測軸に角度調整して固定するような場合に、未熟な作業者が中間計測軸と最終計測軸との間の減速機構に存在するガタ等を除去することなく取り付けても、安全スイッチが作動する前にカーテンを任意に設定した適正な開位置又は閉位置に停止することができることとなる。
次に、図４に記載の本発明の他の実施例の場合、先の実施例と同様に、カーテン開閉位置制御装置４０には、中間計測軸４５と最終計測軸４９が設けてあり、中間計測軸４５は、カーテン駆動軸１０と連動する連動軸４６に設けたウオーム歯車４７で減速回転するウオームホイール４８が設けてある。最終計測軸４９は中間計測軸４５と平行に設けてあり、減速歯車列５１，５２，５３，５４からなる減速機構５５によって連結されて、カーテンが開位置と閉位置を移動する間に、３６０度以下、例えば２７０度程度回転するように構成してある。実施例の減速機構３５において、小歯車５１は中間計測軸４５に一体に設けてあると共に、大歯車５４は最終計測軸４９に一体に設けてあり、その間に大歯車５２と小歯車５３とからなる段差減速歯車が設けてあり、中間計測軸４５との減速比を３０：１とか２５：１のように、適宜に設定してある。
最終計測軸４９には、カーテン駆動軸１０の一定範囲の回転数を計数してカーテンを開位置又は閉位置に停止するためのカーテン停止スイッチ機構６０が設けてあると共に、中間計測軸４５にはカーテン駆動軸１０の回転数を一定範囲内から確定して停止するカーテン停止スイッチ機構５０が設けてある。最終計測軸４９のカーテン停止スイッチ機構６０には、開位置設定用の凹状カム部５８を有するカム部材５６と閉位置設定用の凹状カム部５９を有するカム部材５７がカーテン開閉位置に合致するように、角度調整固定ねじ６５によりそれぞれ角度調整可能に固定してあり、開位置用のカム部材５６には、接触端子６２が凹状カム部５８に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６１を遮断するようにばね弾力を伴って設けてあり、閉位置用のカム部材５７には、接触端子６４が凹状カム部５９に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６３を遮断するようにばね弾力を伴って設けてある。
また、中間計測軸４５のカーテン停止スイッチ機構５０には、開位置設定用の凹状カム部６８を有するカム部材６６と閉位置設定用の凹状カム部６９を有するカム部材６７がカーテン開閉位置に合致するように、角度調整固定ねじ６５によりそれぞれ角度調整可能に固定してあり、開位置用のカム部材６６には、接触端子７２が凹状カム部６８に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７１を遮断するようにばね弾力を伴って設けてあり、閉位置用のカム部材６７には、接触端子７４が凹状カム部６９に嵌合して開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７３を遮断するようにばね弾力を伴って設けてある。
図７は上記実施例におけるカーテン駆動モーターの電源回路の原理的な説明図で、７５はカーテン駆動軸１０の閉方向回転時のモーターコイルを示し、７６は開方向回転時のモーターコイルを便宜的に示し、開閉切り換えスイッチ７０により開方向又は閉方向に切り換えて、開方向においては、図６の説明図に記載のように、最終計測軸４９に設けた開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６１が、開位置設定用のカム部材５６の凹状カム部５８に接触端子６２が嵌合して遮断した状態を維持している間に、中間測定軸４５に設けた開位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７１が、開位置設定用のカム部材６６の凹状カム部６８に接触端子７２が嵌合して遮断することによって駆動モーターへの電源の供給を遮断してカーテンを開位置に停止することができる。
逆に、閉方向においては、図４に記載のように、最終計測軸４９に設けた閉位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ６３が、閉位置設定用のカム部材５７の凹状カム部５９に接触端子６４が嵌合して遮断した状態を維持している間に、中間測定軸４５に設けた閉位置停止スイッチとしてのマイクロスイッチ７３が、閉位置設定用のカム部材６７の凹状カム部６９に接触端子７４が嵌合して遮断することによって駆動モーターへの電源の供給を遮断してカーテンを閉位置に停止することができる。この場合、開方向のカム部材５６とカム部材６６とを同じ色又は同じ材質にし、閉方向のカム部材５７とカム部材６７とを、開方向のカム部材５６，６６とは異なる、同じ色又は同じ材質に構成することにより、現場作業において開閉方向に間違いを生じない利点がある。
上記の本発明に係る実施例によれば、中間計測軸４５と最終計測軸４９との間の減速機構５５に、歯車の噛み合わせの隙間や加工上のガタ等が介在している場合、最終計測軸４９のカム部材の凹状カム部にマイクロスイッチがばね弾力を伴って当接するとき、マイクロスイッチはそのばね弾力によって、カム部材の回転を阻止しようとし、中間計測軸４５と最終計測軸４９との間の減速機構５５に存在するガタ等を吸収して中間計測軸４５の回転力が最終計測軸４９に有効に伝達されるまで凹状カム部を停止させているから、適正な周回に中間計測軸４５のカム部材が入ったところで、最終計測軸４９のカム部材の凹状カム部に嵌合してマイクロスイッチが遮断し、その遮断している間に、中間計測軸４５のカム部材によりそのマイクロスイッチが遮断して、最終計測軸４９と中間計測軸４５のカム部材により設定した適正な開位置又は閉位置にカーテンを停止することができ、温室カーテンのように、現場作業により、カーテンの開位置又は閉位置に合致する位置でカム部材５６，６６又は５７，６７を中間及び最終の計測軸４５，４９に角度調整して固定するような場合に、未熟な作業者が中間計測軸と最終計測軸との間の減速機構に存在するガタ等を吸収することなく取り付けても、カーテンを設定した適正な開位置又は閉位置に停止することができる。
図５の実施例は、図４の実施例において、ウオーム歯車４７に、中間計測軸４５に設けた歯数の少ない小歯車４８と最終計測軸４９に設けた歯数の多い大歯車５４とを反対方向から係合させて、減速機構５５を簡略化したものである。
なお、図３の実施例においても、図５の実施例と同様に設けたウオーム歯車４７に、中間計測軸２５に設けた歯数の少ない小歯車２６と最終計測軸２９に設けた歯数の多い大歯車３４とを反対方向から係合させて、減速機構３５を簡略化することができるのは勿論である。
なお、上記実施例の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、中間計測軸４５に凹状カム部を有するカム部材を設け、該カム部材の凹状カム部がマイクロスイッチに設けたばね弾力に抗して回転してマイクロスイッチを作動するように構成することにより、駆動軸１０と中間計測軸４５との間の減速機構４７，４８にガタ等が存在する場合に、中間計測軸４５のカム部材の凹状カム部にマイクロスイッチがばね弾力を伴って当接するとき、マイクロスイッチはそのばね弾力によって、カム部材の回転を阻止しようとし、中間計測軸４５と駆動軸１０との間の減速機構に存在するガタ等を吸収して駆動軸１０の回転力が中間計測軸４５に有効に伝達されるまで凹状カム部を停止させているから、適正な回転位置で中間計測軸４５のカム部材によりマイクロスイッチを遮断し、温室カーテン等を適正な開閉位置に停止することができる。
なお、上記の説明で明らかな如く、本発明において、カム部材に設けた凹状カム部は、ばね弾力を伴ってカム部材のカム面に摺動自在に圧接するマイクロスイッチの接触端子が、円滑なカム面からガタを吸収するに必要な程度の一定の抵抗を伴って当接する凹溝部であればよいから、従来の凹状カム部の手前又は凹溝内に突起部を設け、突起部を乗り越えたところで接触端子が凹状カム部に嵌合する形態であっても勿論、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
図８に記載の通り、上記実施例の構成において、本発明は中間計測軸４５又は最終計測軸４９に大軸部８０を設けて、該大軸部８０にカム部材５６，５７、６６，６７を嵌合して固定してある。
図８に記載の実地例の場合、最終計測軸４９には中空軸からなる大軸部８０を嵌合し、固定ビス７８で一体に固定してある。
大軸部８０は最終計測軸４９のほぼ２倍の径に設けてあり、これに嵌合するカム部材５７、５８の角度合わせの幅をほぼ２倍に設定することができる。従って、大軸部８０の径が計測軸４９のＸ倍に設定すれば、カム部材５７、５８の角度合せの幅をＸ倍にすることができ、Ｘ倍だけカム部材の設定が容易になると共に設定精度を高めることができる。
即ち、屋外などの現場において、カーテン開閉端位置を、カム部材５７，５８をマイクロスイッチの端子にＸ倍の設定精度で合致させて、角度調整固定ねじ６５で容易に、正確に、強固に固定することができる。
なお、中空軸からなる大軸部８０は、位置決め端部７９を具備し、カム部材を５７，５８をこれに当接して位置設定し、容易に調整固定することができる。
また、大軸部８０は切削加工でもダイキャストでも加工することができる。
更に、カム部材５７，５８及び６６，６７は、中央の嵌合孔の大きさを大軸部８０を大きくした分だけ大きくすることができるから、それだけ材料費が節約でき、また、ダイキャスト加工では多数個を容易に製作することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る温室等のカーテン開閉装置の一実施例を示す説明図。
【図２】その一実施例の要部を示す斜面図。
【図３】そのカーテン開閉位置制御装置の一実施例の要部を示す概略平面図。
【図４】そのカーテン開閉制御装置の他の実施例の要部の概略平面図。
【図５】そのカーテン開閉制御装置の他の実施例の要部の概略平面図。
【図６】図４の実施例の要部の概略説明図。
【図７】図４の実施例のモーター電源回路の原理説明図。
【図８】本発明に係る温室等のカーテン開閉装置の一実施例の要部の概略断面図。
【符号の説明】
【０００８】
１ カーテン開閉ワイヤ
２ 滑車
３ 中間滑車
４ 中継滑車
５ カーテン駆動ドラム
６ 中継滑車
７ カーテン開閉端部材
８ カーテン開閉端部材
９ カーテン開閉端部材
１０ カーテン駆動軸
１１ 軸受
１２ 軸受部材
１３ カーテン開閉端部材
１４ クリップ
１５ カーテン
１６ カーテン
１７ カーテン
１８ カーテン
１９ カーテン押さえワイヤ
２０ 温室
２１ 壁面
２２ 骨組
２３ 壁面
２４ 支柱
２５ 押さえリング
２５ 中間測定軸
２６ 連動歯車
２７ 回転円板
２８ エンコーダ
２９ 最終計測軸
３０ カーテン開閉位置制御装置
３１ 小歯車
３２ 大歯車
３３ 小歯車
３４ 大歯車
３５ 減速機構
３６ カム部材
３７ カム部材
３８ 凹状カム部
３９ 凹状カム部
４０ カーテン開閉位置制御装置
４１ マイクロスイッチ
４２ 接触端子
４３ マイクロスイッチ
４４ 接触端子
４５ 中間測定軸
４６ 連動歯車
４７ ウオーム歯車
４８ 小歯車
４９ 最終計測軸
５０ カーテン停止スイッチ機構
５１ 小歯車
５２ 大歯車
５３ 小歯車
５４ 大歯車
５５ 減速機構
５６ カム部材
５７ カム部材
５８ 凹状カム部
５９ 凹状カム部
６０ カーテン停止スイッチ機構
６１ マイクロスイッチ
６２ 接触端子
６３ マイクロスイッチ
６４ 接触端子
６５ 角度調整固定ねじ
６６ カム部材
６７ カム部材
６８ 凹状カム部
６９ 凹状カム部
７０ 開閉切り換えスイッチ
７１ マイクロスイッチ
７２ 接触端子
７３ マイクロスイッチ
７４ 接触端子
７５ 閉方向モーターコイル
７６ 開方向モーターコイル
７８固定ビス
７９位置決め端部
８０大軸部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、前記中間計測軸又は最終計測軸からなる計測軸に大軸部を設け、該大軸部にカム部を有するカム部材を嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチを作動するようにした温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材に嵌合して作動する前記マイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって大軸部を設けてなる温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸が嵌合する計測軸の１．２倍乃至３倍からなる温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材のカム部の凹溝を大軸部の回転半径が増大した分だけ幅広く形成した温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項１】
カーテン駆動軸の回転を減速機構を介して中間計測軸に回転伝達すると共に、中間計測軸の回転を更に減速機構を介し最終計測軸に回転伝達し、中間計測軸及び最終計測軸に設けたカーテン停止スイッチをカーテン駆動モーターの電源回路に組み込んで、駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる開閉位置制御装置において、前記中間計測軸又は最終計測軸からなる計測軸に大軸部を設け、該大軸部にカム部を有するカム部材を嵌合して位置決め固定すると共に、該カム部材のカム部がカーテン停止スイッチ用のマイクロスイッチを作動するようにした温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中間計測軸及び最終計測軸にそれぞれカム部材を設け、それぞれのカム部材に嵌合して作動する前記マイクロスイッチを設け、前記マイクロスイッチを駆動モーターの電源回路中に並列に組み込み、各マイクロスイッチが同時に作動することによって駆動モーターへの供電を停止し、カーテンを設定した開位置又は閉位置に停止させる温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記計測軸に中空軸を嵌合し固定することによって大軸部を設けてなる温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記中空軸が嵌合する計測軸の１．２倍乃至３倍からなる温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材がダイキャストにより加工されてた温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の温室等のカーテン開閉位置制御装置において、前記カム部材のカム部の凹溝を大軸部の回転半径が増大した分だけ幅広く形成した温室等のカーテン開閉位置制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２５４２６１（Ｐ２００９−２５４２６１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０５８９８（Ｐ２００８−１０５８９８）
【出願日】平成２０年４月１５日（２００８．４．１５）
【出願人】（５９１１７６０４１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１５日（２００８．４．１５）
【出願人】（５９１１７６０４１）
【Ｆターム（参考）】
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