煉瓦生角の接触面に銀砂を介在させる銀砂付着装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耐火煉瓦の製造に際して、焼成炉へ煉瓦生角を多段積みして搬入するに当たり、多段積みする煉瓦生角間に銀砂を介在させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、耐火煉瓦を製造する場合、所定形状（多くは直方体形状）に成形した煉瓦生角を、台車上に多段に積み重ねて、焼成炉へ搬入し焼成している。このように多段に積み重ねて焼成する場合、台車と煉瓦生角間、並びに上下に重なり合う煉瓦生角が焼成時に相互に溶着しないようにするため、これらの接触面間に、例えば粒度０．５〜２．０ｍｍ程度の銀砂（高純度マグネシア粒や珪砂等の溶着防止材）を介在させている。
【０００３】従来では、この煉瓦生角間や台車との間に銀砂を介在させる方法として、積み重ね作業中において、下側の煉瓦生角の上面や台車上面に作業者が手で銀砂を散布し、その上面に煉瓦生角を載置し、これを繰り返すことで台車との間および上下の煉瓦生角の接触面間に銀砂を介在させながら、台車上に多段に煉瓦生角を積み上げている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来では銀砂の散布を人手に頼っていたため、作業効率が悪かった。また、人手による作業であるため、銀砂の散布量にばらつきがあり、結果的に、焼成した煉瓦が台車と或いは他の煉瓦とくっ付いたり、反りが発生したり等の不具合が発生することがあった。
【０００５】本発明は、上記事情を考慮し、銀砂を煉瓦生角間及び台車との間に介在させるに当たり、極力省力化が可能であり、しかも銀砂の介在量ならびに分布の均一化を図ることのできる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、焼成工程へ多段積み状態で煉瓦生角を搬入するに当たり、積み重ねる煉瓦生角の接触面に銀砂を付着させるための銀砂付着装置であって、銀砂付着の自動化を実現するための装置であり、煉瓦生角の所定面に接触することで外周に付着した糊を該所定面に塗布する糊付けローラと、該糊付けローラの外周に糊を補給する補給部とを備えた糊付け部と、容器内に表面を均した銀砂を蓄えた銀砂付着部と、煉瓦生角をハンドリングするハンドリング部とを備えている。ハンドリング部は、糊付け部にて煉瓦生角の所定面に糊を塗布させ、次いで糊の付いた前記所定面を銀砂付着部の銀砂の表面に接触させて同面に銀砂を付着させ、次いで当該煉瓦生角を所定箇所（多段積み箇所）に順次積み重ねる。これにより、接触面間に均一に分布した銀砂を介在させた状態で煉瓦生角を積み上げることができる。
【０００７】また、糊付け部が、煉瓦生角の所定面に接触することで外周に付着した糊を該煉瓦生角の所定面に塗布する糊付けローラと、糊付けローラの外周に糊を補給する補給部とを備えていることにより、煉瓦生角の所定面へ糊を連続して自動的に塗布することが可能になる。
【０００８】請求項２の発明は、糊付け部が、糊付けローラに煉瓦生角の所定面が押し当てられたとき、所定の付勢力で糊付けローラを所定面側に付勢する付勢機構を備えていることを特徴としている。これにより、煉瓦生角と糊付けローラと接触時の衝撃等を緩和できる。さらに、請求項３の発明は、銀砂付着部が、容器内の銀砂の表面を均すスクレーパを備えていることを特徴としている。これにより、銀砂の表面が平坦になり、糊の付いた面への銀砂の付着を均一にすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１を用いて、煉瓦生角間に銀砂を介在させる装置の概略を説明する。図１において、１は所定形状（直方体形状）に成形された煉瓦生角、６はロボットハンド（ハンドリング部）、８は台車を示す。煉瓦生角１を焼成炉（図示略）へ搬入するに当たって、今、台車８上にて多段積みを実行している。その際、上下に積み重ねる煉瓦生角１の接触面間並びに煉瓦生角１と台車８との間に銀砂を介在させる必要があるので、次の手順で作業を進める。
【００１０】まず、ロボットハンド６にてハンドリングした煉瓦生角１の下面（所定面）を、糊付け部５の糊付けローラ２３の上面に押し当てる（矢印Ａ１の動き）。そして、ロボットハンド６を略水平方向へ少し動かして、糊付けローラ２３を回しながら、糊付けローラ２３の外周に付着している糊２を、煉瓦生角１の下面に塗布する。なお、糊２は液状のもので、容器２１に収容されており、糊２の中に補給ローラ２２が半分程度浸っている。したがって、糊付けローラ２３が煉瓦生角１の水平移動により回されることになり、それに接する補給ローラ２２が回り、糊２が、容器２１から補給ローラ２２を介して、糊付けローラ２３の外周に補給される。ここでは、糊２を収容した容器２１と、補給ローラ２２と糊補給用ボトル２７が補給部を構成している。
【００１１】上記のように煉瓦生角１の下面に糊２を塗布したら、ロボットハンド６を動かして、銀砂付着部７の銀砂３の表面に煉瓦生角１を下降させ、糊２を塗布した下面に銀砂３を付着させる（矢印Ａ２の動き）。銀砂付着部７には、皿状の容器３１が設けられており、この容器３１内に、表面を平坦に均した状態で銀砂３が敷かれている。また、この銀砂付着部７には、銀砂３の表面を均すためのスクレーパ３２と、スクレーパ３２で均した際に余分となった銀砂３を容器３１外に排出する排出シュート３３が設けられている。スクレーパ３２を動作させる際には、矢印Ｂのように動かす。
【００１２】銀砂３を下面に付着させたら、そのままロボットハンド６を動かして、銀砂３を付着させた面を下にした状態で接触面として、先ず最初は台車８上に載置する（矢印Ａ３の動き）。 なお、図示においては、煉瓦生角１が既に４段積まれているが、この場合も前述の動作と全く同様であり、ロボットハンド６によって、新たに運ばれた煉瓦生角１は、先に載置してある煉瓦生角１の上面に順次載せられる（矢印Ａ３の動き）。このようにして、煉瓦生角１と台車８との間並びに煉瓦生角間の上下の接触面間に銀砂を介在させた状態で、台車８上に煉瓦生角１を多段に積み上げていくことができる。
【００１３】この方法を実行した場合、銀砂３を手作業で散布するのではないから、作業効率が向上する上、前記接触面間に介在する銀砂３の量並びに分布のばらつきを少なくすることができ、焼成後の煉瓦の反り等の問題を解消することができる。なお、糊２の種類としては、煉瓦生角１の下面に薄く塗布することができて、少なくとも煉瓦生角１を積み重ねるまでの間、銀砂３を保持しておけるもので、煉瓦生角へ悪影響を及ぼすものでなければ、何を用いてもよく、例えば若干粘り気のある水のようなものでもよい。
【００１４】次に、本発明の銀砂付着装置の各部の具体的な構造について説明する。図２は銀砂付着装置の要部側面図、図３は同装置の要部平面図、図４は図３のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。なお、装置全体は、ロボットハンド６と、糊付け部５と、銀砂付着部７とからなる。ロボットハンド６は、周知の適宜構造のものを使用することができるので、図示省略してある。本実施形態の装置においては、図２に示すように架台１１の上に、糊付け部５と銀砂付着部７が並んで装備されている。
【００１５】糊付け部５は、図５の斜視図に詳しく示すように、液状の糊２を入れた容器２１と、その容器２１の上に水平に配された糊付けローラ２３及び補給ローラ２２とを有する。容器２１の側方には一対の支柱１２が立っており、支柱１２の上端には、水平に配されたアーム２５の中間部が、軸２４によって回動自在に支持されている。アーム２５は互いに平行に左右一対配されており、容器２１の上方に延ばされた両アーム２５の一端部間には、糊付けローラ２３及び補給ローラ２２が回転可能に取付けられている。糊付けローラ２３と補給ローラ２２は互いに外周が接しており、糊付けローラ２３が回転すると、補給ローラ２２も回転するようになっている。
【００１６】また、補給ローラ２２は、糊付けローラ２３よりも下側に配置され、容器２１内の糊２の中に半分程度が浸るようになっている。また、各アーム２５の他端部には重り２５ａ（付勢機構）が取り付けられ、重り２５ａの作用でアーム２５の一端部側が上方に向けて付勢されている。そして、無負荷のときには、ストッパ２６によりアーム２５が略水平な位置で止められている。なお、２７は糊２の補給用ボトルで、容器２１内の糊２が少なくなると、液面の低下に応じて自動的に糊２を補給する。したがって、容器２１内の糊２の液面は略一定に管理されている。
【００１７】銀砂付着部７は、水平に配された長方形薄皿状の銀砂容器３１と、スクレーパ３２と、排出シュート３３と、銀砂３の補給ホッパ３４とを有する。これらは枠フレーム３５に保持されており、銀砂容器３１の長手方向一端側に補給ホッパ３４、反対側（糊付け部５側）に排出シュート３３が配置されている。図４に示すように、銀砂容器３１の上面には銀砂３が敷かれており、銀砂３の下側にはクッション用スポンジ９が配されている。
【００１８】スクレーパ３２は、銀砂容器３１の上方を跨ぐように配された門形フレーム３６を有する。門形フレーム３６は、枠フレーム３５の両サイドに配したガイドレール４０にスライド自在に支持されており、モータ４２により無端チェーン３９を周回駆動することで、銀砂容器３１の長手方向に沿って往復移動する。通常、スクレーパ３２は補給ホッパ３４側に待機しており、均し作業時に排出シュート３３側に移動し、終点まで移動した後、待機位置に戻される。無端チェーン３９は、銀砂容器３１の一端側及び他端側に配したスプロケット３７、３８に巻回されている。また、門形フレーム３６の上端には上下動シリンダ３２ａが設けられ、上下動シリンダ３２ａの下向きロッドの下端に、スクレーパ３２の均し部材３２ｂが設けられている。
【００１９】銀砂付着の作業に当たり、ロボットハンドは所定の経路で動作するよう制御される。その動作を次に述べる。図示略のロボットハンドは、まず、ハンドリングした煉瓦生角を糊付け部５の糊付けローラ２３の上面に押し当て、その状態で横に僅かに動かす。そうすると、糊付けローラ２３が煉瓦生角の下面に接触しながら回転し、自身の外周に付着している糊２を煉瓦生角の下面に塗布する。その際、重り２５ａの作用で糊付けローラ２３が一定の力で煉瓦生角の下面に接触するので、糊２が均一に適量塗布される。また、アーム２５は、ローラ２３に煉瓦生角１が圧着されることにより揺動するようになっているので、煉瓦生角が糊付けローラ２３に当たった際の衝撃が緩和される。糊付けローラ２３の外周には、自身の回転に応じて、補給ローラ２２により容器３１から汲み上げた糊２が補給される。
【００２０】糊付けが終了したら、ロボットハンドは煉瓦生角を隣の銀砂付着部７の上方に移動し、銀砂容器３１の上で煉瓦生角を下降させる。そして、容器３１上に敷き詰めた銀砂３の表面に、糊付けした煉瓦生角の下面を載せる。それにより、銀砂３が、糊付けした煉瓦生角の下面に適量均一に付着する。その際、銀砂３の下側のクッション用スポンジ９が緩衝作用をなす。
【００２１】次いで、ロボットハンドは煉瓦生角をそのまま持ち上げて、台車の上方に移動する。そして、台車の上に先に載せてある煉瓦生角の上面に、運んだ煉瓦生角をそのまま載せる。この作業を繰り返すことで、上下の煉瓦生角間及び煉瓦生角と台車との間に銀砂３が介在された状態で、煉瓦生角が積層される。
【００２２】なお、銀砂付着部７の銀砂容器３１上の銀砂３は、一回の付着操作が終了するたびに減っていき、徐々に凹んでいく。そこで、何回かの付着操作を終了したら、補給補給ホッパーから補給された銀砂をスクレーパ３２を操作して、銀砂３の表面の均し作業を実行する。すなわち、まずスクレーパ３２の上下動シリンダ３２ａを下降操作して、均し部材３２ｂを上方位置から作業位置に下げる。そして、その状態でモータ４２を駆動して、スクレーパ３２を補給ホッパ３４側から排出シュート３３側に移動する。これにより、銀砂３の表面を補給共に平坦に均すことができる。
【００２３】均し操作によって余った銀砂３は、排出シュート３３より排出される。最後に、排出シュート３３側までスクレーパ３２を移動したら、上下動シリンダ３２ａを上昇操作して、均し部材３２ｂを上方位置に持ち上げ、モータ４２を逆転してスクレーパ３２を補給ホッパ３４側の待機位置に戻す。以上の動作を１サイクルとして均し操作が行われる。したがって、銀砂３の表面を常に良好な平坦面に維持しておくことができ、銀砂３の均一な付着を実現することができる。
【００２４】本発明においては、銀砂３を煉瓦生角の接触面に介在させる方法は、上記の形態で実行するのが最も自然であるが、場合によっては、銀砂を付着させた面をハンドリング操作により敢えて上に向けて、銀砂を付着させた上面に対して、順次次の煉瓦生角を積み重ねて行くこともできる。また、煉瓦生角の上下両面に銀砂を付着させ、これを１個おきに積み重ねることで、すべての上下煉瓦生角間に銀砂を介在させることも可能である。更に、本発明においては、煉瓦生角を多数同時にハンドリングして上記各行程を実施して、台車上に積み重ねるようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、糊付け部と銀砂付着部とハンドリング部とを備えていることにより、煉瓦生角に銀砂を自動的に付着させることができ、かつ煉瓦生角の接触面に銀砂を介在させた状態で煉瓦生角を積み上げることができる。よって、人手作業をほとんど無くして作業効率の向上が図れる上、銀砂のばらつきを無くして、焼成品の品質向上が図れる。
【００２６】また、糊付け部に糊付けローラが設けられているので、糊の塗布が容易かつ適正にできる。
【００２７】請求項２の発明のように、糊付け部に糊付けローラの付勢機構を設けた場合は、ハンドリング装置によって煉瓦生角を糊付けローラに押し当てた場合の衝撃を緩和し、接圧の一定化を図ることができる。また、請求項３の発明のように、銀砂付着部にスクレーパを設けた場合は、前回までの銀砂の付着によって凹んだ箇所をきれいに均すことができ、常に良好な条件で銀砂を煉瓦生角の下面に付着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概略説明図である。
【図２】本発明の実施形態の装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態の装置の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】本発明の装置における糊付け部の斜視図である。
【符号の説明】
１ 煉瓦生角
２ 糊
３ 銀砂
５ 糊付け部
６ ロボットハンド（ハンドリング部）
７ 銀砂付着部
２１ 容器（補給部）
２２ 補助ローラ（補給部）
２３ 糊付けローラ
２５ａ 重り（付勢機構）
３１ 銀砂容器
３２ スクレーパ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耐火煉瓦の製造に際して、焼成炉へ煉瓦生角を多段積みして搬入するに当たり、多段積みする煉瓦生角間に銀砂を介在させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、耐火煉瓦を製造する場合、所定形状（多くは直方体形状）に成形した煉瓦生角を、台車上に多段に積み重ねて、焼成炉へ搬入し焼成している。このように多段に積み重ねて焼成する場合、台車と煉瓦生角間、並びに上下に重なり合う煉瓦生角が焼成時に相互に溶着しないようにするため、これらの接触面間に、例えば粒度０．５〜２．０ｍｍ程度の銀砂（高純度マグネシア粒や珪砂等の溶着防止材）を介在させている。
【０００３】従来では、この煉瓦生角間や台車との間に銀砂を介在させる方法として、積み重ね作業中において、下側の煉瓦生角の上面や台車上面に作業者が手で銀砂を散布し、その上面に煉瓦生角を載置し、これを繰り返すことで台車との間および上下の煉瓦生角の接触面間に銀砂を介在させながら、台車上に多段に煉瓦生角を積み上げている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来では銀砂の散布を人手に頼っていたため、作業効率が悪かった。また、人手による作業であるため、銀砂の散布量にばらつきがあり、結果的に、焼成した煉瓦が台車と或いは他の煉瓦とくっ付いたり、反りが発生したり等の不具合が発生することがあった。
【０００５】本発明は、上記事情を考慮し、銀砂を煉瓦生角間及び台車との間に介在させるに当たり、極力省力化が可能であり、しかも銀砂の介在量ならびに分布の均一化を図ることのできる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、焼成工程へ多段積み状態で煉瓦生角を搬入するに当たり、積み重ねる煉瓦生角の接触面に銀砂を付着させるための銀砂付着装置であって、銀砂付着の自動化を実現するための装置であり、煉瓦生角の所定面に接触することで外周に付着した糊を該所定面に塗布する糊付けローラと、該糊付けローラの外周に糊を補給する補給部とを備えた糊付け部と、容器内に表面を均した銀砂を蓄えた銀砂付着部と、煉瓦生角をハンドリングするハンドリング部とを備えている。ハンドリング部は、糊付け部にて煉瓦生角の所定面に糊を塗布させ、次いで糊の付いた前記所定面を銀砂付着部の銀砂の表面に接触させて同面に銀砂を付着させ、次いで当該煉瓦生角を所定箇所（多段積み箇所）に順次積み重ねる。これにより、接触面間に均一に分布した銀砂を介在させた状態で煉瓦生角を積み上げることができる。
【０００７】また、糊付け部が、煉瓦生角の所定面に接触することで外周に付着した糊を該煉瓦生角の所定面に塗布する糊付けローラと、糊付けローラの外周に糊を補給する補給部とを備えていることにより、煉瓦生角の所定面へ糊を連続して自動的に塗布することが可能になる。
【０００８】請求項２の発明は、糊付け部が、糊付けローラに煉瓦生角の所定面が押し当てられたとき、所定の付勢力で糊付けローラを所定面側に付勢する付勢機構を備えていることを特徴としている。これにより、煉瓦生角と糊付けローラと接触時の衝撃等を緩和できる。さらに、請求項３の発明は、銀砂付着部が、容器内の銀砂の表面を均すスクレーパを備えていることを特徴としている。これにより、銀砂の表面が平坦になり、糊の付いた面への銀砂の付着を均一にすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１を用いて、煉瓦生角間に銀砂を介在させる装置の概略を説明する。図１において、１は所定形状（直方体形状）に成形された煉瓦生角、６はロボットハンド（ハンドリング部）、８は台車を示す。煉瓦生角１を焼成炉（図示略）へ搬入するに当たって、今、台車８上にて多段積みを実行している。その際、上下に積み重ねる煉瓦生角１の接触面間並びに煉瓦生角１と台車８との間に銀砂を介在させる必要があるので、次の手順で作業を進める。
【００１０】まず、ロボットハンド６にてハンドリングした煉瓦生角１の下面（所定面）を、糊付け部５の糊付けローラ２３の上面に押し当てる（矢印Ａ１の動き）。そして、ロボットハンド６を略水平方向へ少し動かして、糊付けローラ２３を回しながら、糊付けローラ２３の外周に付着している糊２を、煉瓦生角１の下面に塗布する。なお、糊２は液状のもので、容器２１に収容されており、糊２の中に補給ローラ２２が半分程度浸っている。したがって、糊付けローラ２３が煉瓦生角１の水平移動により回されることになり、それに接する補給ローラ２２が回り、糊２が、容器２１から補給ローラ２２を介して、糊付けローラ２３の外周に補給される。ここでは、糊２を収容した容器２１と、補給ローラ２２と糊補給用ボトル２７が補給部を構成している。
【００１１】上記のように煉瓦生角１の下面に糊２を塗布したら、ロボットハンド６を動かして、銀砂付着部７の銀砂３の表面に煉瓦生角１を下降させ、糊２を塗布した下面に銀砂３を付着させる（矢印Ａ２の動き）。銀砂付着部７には、皿状の容器３１が設けられており、この容器３１内に、表面を平坦に均した状態で銀砂３が敷かれている。また、この銀砂付着部７には、銀砂３の表面を均すためのスクレーパ３２と、スクレーパ３２で均した際に余分となった銀砂３を容器３１外に排出する排出シュート３３が設けられている。スクレーパ３２を動作させる際には、矢印Ｂのように動かす。
【００１２】銀砂３を下面に付着させたら、そのままロボットハンド６を動かして、銀砂３を付着させた面を下にした状態で接触面として、先ず最初は台車８上に載置する（矢印Ａ３の動き）。 なお、図示においては、煉瓦生角１が既に４段積まれているが、この場合も前述の動作と全く同様であり、ロボットハンド６によって、新たに運ばれた煉瓦生角１は、先に載置してある煉瓦生角１の上面に順次載せられる（矢印Ａ３の動き）。このようにして、煉瓦生角１と台車８との間並びに煉瓦生角間の上下の接触面間に銀砂を介在させた状態で、台車８上に煉瓦生角１を多段に積み上げていくことができる。
【００１３】この方法を実行した場合、銀砂３を手作業で散布するのではないから、作業効率が向上する上、前記接触面間に介在する銀砂３の量並びに分布のばらつきを少なくすることができ、焼成後の煉瓦の反り等の問題を解消することができる。なお、糊２の種類としては、煉瓦生角１の下面に薄く塗布することができて、少なくとも煉瓦生角１を積み重ねるまでの間、銀砂３を保持しておけるもので、煉瓦生角へ悪影響を及ぼすものでなければ、何を用いてもよく、例えば若干粘り気のある水のようなものでもよい。
【００１４】次に、本発明の銀砂付着装置の各部の具体的な構造について説明する。図２は銀砂付着装置の要部側面図、図３は同装置の要部平面図、図４は図３のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。なお、装置全体は、ロボットハンド６と、糊付け部５と、銀砂付着部７とからなる。ロボットハンド６は、周知の適宜構造のものを使用することができるので、図示省略してある。本実施形態の装置においては、図２に示すように架台１１の上に、糊付け部５と銀砂付着部７が並んで装備されている。
【００１５】糊付け部５は、図５の斜視図に詳しく示すように、液状の糊２を入れた容器２１と、その容器２１の上に水平に配された糊付けローラ２３及び補給ローラ２２とを有する。容器２１の側方には一対の支柱１２が立っており、支柱１２の上端には、水平に配されたアーム２５の中間部が、軸２４によって回動自在に支持されている。アーム２５は互いに平行に左右一対配されており、容器２１の上方に延ばされた両アーム２５の一端部間には、糊付けローラ２３及び補給ローラ２２が回転可能に取付けられている。糊付けローラ２３と補給ローラ２２は互いに外周が接しており、糊付けローラ２３が回転すると、補給ローラ２２も回転するようになっている。
【００１６】また、補給ローラ２２は、糊付けローラ２３よりも下側に配置され、容器２１内の糊２の中に半分程度が浸るようになっている。また、各アーム２５の他端部には重り２５ａ（付勢機構）が取り付けられ、重り２５ａの作用でアーム２５の一端部側が上方に向けて付勢されている。そして、無負荷のときには、ストッパ２６によりアーム２５が略水平な位置で止められている。なお、２７は糊２の補給用ボトルで、容器２１内の糊２が少なくなると、液面の低下に応じて自動的に糊２を補給する。したがって、容器２１内の糊２の液面は略一定に管理されている。
【００１７】銀砂付着部７は、水平に配された長方形薄皿状の銀砂容器３１と、スクレーパ３２と、排出シュート３３と、銀砂３の補給ホッパ３４とを有する。これらは枠フレーム３５に保持されており、銀砂容器３１の長手方向一端側に補給ホッパ３４、反対側（糊付け部５側）に排出シュート３３が配置されている。図４に示すように、銀砂容器３１の上面には銀砂３が敷かれており、銀砂３の下側にはクッション用スポンジ９が配されている。
【００１８】スクレーパ３２は、銀砂容器３１の上方を跨ぐように配された門形フレーム３６を有する。門形フレーム３６は、枠フレーム３５の両サイドに配したガイドレール４０にスライド自在に支持されており、モータ４２により無端チェーン３９を周回駆動することで、銀砂容器３１の長手方向に沿って往復移動する。通常、スクレーパ３２は補給ホッパ３４側に待機しており、均し作業時に排出シュート３３側に移動し、終点まで移動した後、待機位置に戻される。無端チェーン３９は、銀砂容器３１の一端側及び他端側に配したスプロケット３７、３８に巻回されている。また、門形フレーム３６の上端には上下動シリンダ３２ａが設けられ、上下動シリンダ３２ａの下向きロッドの下端に、スクレーパ３２の均し部材３２ｂが設けられている。
【００１９】銀砂付着の作業に当たり、ロボットハンドは所定の経路で動作するよう制御される。その動作を次に述べる。図示略のロボットハンドは、まず、ハンドリングした煉瓦生角を糊付け部５の糊付けローラ２３の上面に押し当て、その状態で横に僅かに動かす。そうすると、糊付けローラ２３が煉瓦生角の下面に接触しながら回転し、自身の外周に付着している糊２を煉瓦生角の下面に塗布する。その際、重り２５ａの作用で糊付けローラ２３が一定の力で煉瓦生角の下面に接触するので、糊２が均一に適量塗布される。また、アーム２５は、ローラ２３に煉瓦生角１が圧着されることにより揺動するようになっているので、煉瓦生角が糊付けローラ２３に当たった際の衝撃が緩和される。糊付けローラ２３の外周には、自身の回転に応じて、補給ローラ２２により容器３１から汲み上げた糊２が補給される。
【００２０】糊付けが終了したら、ロボットハンドは煉瓦生角を隣の銀砂付着部７の上方に移動し、銀砂容器３１の上で煉瓦生角を下降させる。そして、容器３１上に敷き詰めた銀砂３の表面に、糊付けした煉瓦生角の下面を載せる。それにより、銀砂３が、糊付けした煉瓦生角の下面に適量均一に付着する。その際、銀砂３の下側のクッション用スポンジ９が緩衝作用をなす。
【００２１】次いで、ロボットハンドは煉瓦生角をそのまま持ち上げて、台車の上方に移動する。そして、台車の上に先に載せてある煉瓦生角の上面に、運んだ煉瓦生角をそのまま載せる。この作業を繰り返すことで、上下の煉瓦生角間及び煉瓦生角と台車との間に銀砂３が介在された状態で、煉瓦生角が積層される。
【００２２】なお、銀砂付着部７の銀砂容器３１上の銀砂３は、一回の付着操作が終了するたびに減っていき、徐々に凹んでいく。そこで、何回かの付着操作を終了したら、補給補給ホッパーから補給された銀砂をスクレーパ３２を操作して、銀砂３の表面の均し作業を実行する。すなわち、まずスクレーパ３２の上下動シリンダ３２ａを下降操作して、均し部材３２ｂを上方位置から作業位置に下げる。そして、その状態でモータ４２を駆動して、スクレーパ３２を補給ホッパ３４側から排出シュート３３側に移動する。これにより、銀砂３の表面を補給共に平坦に均すことができる。
【００２３】均し操作によって余った銀砂３は、排出シュート３３より排出される。最後に、排出シュート３３側までスクレーパ３２を移動したら、上下動シリンダ３２ａを上昇操作して、均し部材３２ｂを上方位置に持ち上げ、モータ４２を逆転してスクレーパ３２を補給ホッパ３４側の待機位置に戻す。以上の動作を１サイクルとして均し操作が行われる。したがって、銀砂３の表面を常に良好な平坦面に維持しておくことができ、銀砂３の均一な付着を実現することができる。
【００２４】本発明においては、銀砂３を煉瓦生角の接触面に介在させる方法は、上記の形態で実行するのが最も自然であるが、場合によっては、銀砂を付着させた面をハンドリング操作により敢えて上に向けて、銀砂を付着させた上面に対して、順次次の煉瓦生角を積み重ねて行くこともできる。また、煉瓦生角の上下両面に銀砂を付着させ、これを１個おきに積み重ねることで、すべての上下煉瓦生角間に銀砂を介在させることも可能である。更に、本発明においては、煉瓦生角を多数同時にハンドリングして上記各行程を実施して、台車上に積み重ねるようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、糊付け部と銀砂付着部とハンドリング部とを備えていることにより、煉瓦生角に銀砂を自動的に付着させることができ、かつ煉瓦生角の接触面に銀砂を介在させた状態で煉瓦生角を積み上げることができる。よって、人手作業をほとんど無くして作業効率の向上が図れる上、銀砂のばらつきを無くして、焼成品の品質向上が図れる。
【００２６】また、糊付け部に糊付けローラが設けられているので、糊の塗布が容易かつ適正にできる。
【００２７】請求項２の発明のように、糊付け部に糊付けローラの付勢機構を設けた場合は、ハンドリング装置によって煉瓦生角を糊付けローラに押し当てた場合の衝撃を緩和し、接圧の一定化を図ることができる。また、請求項３の発明のように、銀砂付着部にスクレーパを設けた場合は、前回までの銀砂の付着によって凹んだ箇所をきれいに均すことができ、常に良好な条件で銀砂を煉瓦生角の下面に付着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概略説明図である。
【図２】本発明の実施形態の装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態の装置の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】本発明の装置における糊付け部の斜視図である。
【符号の説明】
１ 煉瓦生角
２ 糊
３ 銀砂
５ 糊付け部
６ ロボットハンド（ハンドリング部）
７ 銀砂付着部
２１ 容器（補給部）
２２ 補助ローラ（補給部）
２３ 糊付けローラ
２５ａ 重り（付勢機構）
３１ 銀砂容器
３２ スクレーパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 焼成工程へ多段積み状態で煉瓦生角を搬入するに当たり、積み重ねる煉瓦生角の接触面に銀砂を付着させるための銀砂付着装置であって、煉瓦生角の所定面に接触することで外周に付着した糊を該所定面に塗布する糊付けローラと、該糊付けローラの外周に糊を補給する補給部とを備えた糊付け部と、容器内に所定量の銀砂を蓄え可能な銀砂付着部と、煉瓦生角をハンドリングして、前記糊付け部にて煉瓦生角の所定面に糊を塗布させ、次いで前記所定面を前記銀砂付着部の銀砂の表面に接触させて銀砂を付着させ、次いで当該煉瓦生角を所定箇所に移送可能とするハンドリング部と、を備えたことを特徴とする銀砂付着装置。
【請求項２】 前記糊付け部が、前記糊付けローラに煉瓦生角の所定面が押し当てられたとき、所定の付勢力で糊付けローラを煉瓦生角方向に付勢する付勢機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の銀砂付着装置。
【請求項３】 焼成工程へ多段積み状態で煉瓦生角を搬入するに当たり、積み重ねる煉瓦生角の接触面に銀砂を付着させるための銀砂付着装置であって、煉瓦生角の所定面に糊を塗布する糊付け部と、容器内に所定量の銀砂を蓄え可能な、かつ容器内の銀砂の表面を均すために略水平に移動可能なスクレーパを備えた銀砂付着部と、煉瓦生角をハンドリングして、前記糊付け部にて煉瓦生角の所定面に糊を塗布させ、次いで前記所定面を前記銀砂付着部の銀砂の表面に接触させて銀砂を付着させ、次いで当該煉瓦生角を所定箇所に移送可能とするハンドリング部と、を備えたことを特徴とする銀砂付着装置。
【請求項１】 焼成工程へ多段積み状態で煉瓦生角を搬入するに当たり、積み重ねる煉瓦生角の接触面に銀砂を付着させるための銀砂付着装置であって、煉瓦生角の所定面に接触することで外周に付着した糊を該所定面に塗布する糊付けローラと、該糊付けローラの外周に糊を補給する補給部とを備えた糊付け部と、容器内に所定量の銀砂を蓄え可能な銀砂付着部と、煉瓦生角をハンドリングして、前記糊付け部にて煉瓦生角の所定面に糊を塗布させ、次いで前記所定面を前記銀砂付着部の銀砂の表面に接触させて銀砂を付着させ、次いで当該煉瓦生角を所定箇所に移送可能とするハンドリング部と、を備えたことを特徴とする銀砂付着装置。
【請求項２】 前記糊付け部が、前記糊付けローラに煉瓦生角の所定面が押し当てられたとき、所定の付勢力で糊付けローラを煉瓦生角方向に付勢する付勢機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の銀砂付着装置。
【請求項３】 焼成工程へ多段積み状態で煉瓦生角を搬入するに当たり、積み重ねる煉瓦生角の接触面に銀砂を付着させるための銀砂付着装置であって、煉瓦生角の所定面に糊を塗布する糊付け部と、容器内に所定量の銀砂を蓄え可能な、かつ容器内の銀砂の表面を均すために略水平に移動可能なスクレーパを備えた銀砂付着部と、煉瓦生角をハンドリングして、前記糊付け部にて煉瓦生角の所定面に糊を塗布させ、次いで前記所定面を前記銀砂付着部の銀砂の表面に接触させて銀砂を付着させ、次いで当該煉瓦生角を所定箇所に移送可能とするハンドリング部と、を備えたことを特徴とする銀砂付着装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【特許番号】第２９６８２１２号
【登録日】平成１１年（１９９９）８月２０日
【発行日】平成１１年（１９９９）１０月２５日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−２００１３７
【出願日】平成８年（１９９６）７月３０日
【公開番号】特開平１０−４５４６０
【公開日】平成１０年（１９９８）２月１７日
【審査請求日】平成９年（１９９７）２月２８日
【出願人】（０００００１９７１）品川白煉瓦株式会社 (112)
【参考文献】
【文献】特開 平８−５９３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平４−３００２３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６３−１９５１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−３１８４５０（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１１年（１９９９）８月２０日
【発行日】平成１１年（１９９９）１０月２５日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）７月３０日
【公開番号】特開平１０−４５４６０
【公開日】平成１０年（１９９８）２月１７日
【審査請求日】平成９年（１９９７）２月２８日
【出願人】（０００００１９７１）品川白煉瓦株式会社 (112)
【参考文献】
【文献】特開 平８−５９３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平４−３００２３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６３−１９５１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−３１８４５０（ＪＰ，Ａ）
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