用紙処理装置、画像形成システム、用紙搬送異常検出方法、及び用紙搬送異常検出制御プログラム
【課題】手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙できるようにする。
【解決手段】手差し給紙の際、前段の装置から通知される用紙長が用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、異常検出手段による第１の滞留ジャムの検知開始タイミングが前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングに設定され、また、異常検知手段は、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行する（ステップＳ１２０〜Ｓ１２５、Ｓ１３２）。
【解決手段】手差し給紙の際、前段の装置から通知される用紙長が用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、異常検出手段による第１の滞留ジャムの検知開始タイミングが前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングに設定され、また、異常検知手段は、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行する（ステップＳ１２０〜Ｓ１２５、Ｓ１３２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して所定の処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成システム、前記用紙処理装置あるいは前記システムで実行される用紙搬送異常検出方法、及び当該用紙搬送異常検出方法をコンピュータによって実行するための用紙搬送異常検出制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に対する要求の多様化，高機能化に伴い、画像形成装置によって印字された用紙にスティプル処理やパンチ処理を行う用紙後処理装置の開発が進んでいる。しかし、機能が増えるに従い用紙後処理装置が大型化し、装置の設置面積及び消費電力も増大するため、一方では省スペースや省電力に考慮した画像形成装置及び用紙後処理装置の要求もある。
【０００３】
省スペースを考慮した用紙後処理装置では、機能を限定することはもちろん、装置を構成する部品を小さく設計し、部品間のスペースも限界までなくし、装置自体を小さくするように設計が成されている。さらには、これまでの用紙後処理装置は画像形成装置の外部に設置する形態であるものが多かったが、用紙後処理装置を原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている画像形成装置内部の空間に設置する形態の、胴内フィニッシャなどの用紙後処理装置も開発されている。
【０００４】
この胴内フィニッシャのように用紙後処理装置の小型化が進むにつれ、当然のことながらジャム処理作業を行う空間の確保も困難となり、ジャム処理作業が容易に実行できるように、さまざまな技術が従来から提案されている。
【０００５】
例えばコピー生産性を上げるために、予めユーザによって設定された用紙サイズに基づいて次給紙タイミング計り、給紙する方式においては、前の記録紙の用紙後端がジャム検知手段で用紙後端抜けを検知する前に次給紙を開始するようにして連続給紙を行うものがある。一方、ジャム検出では一般に、設定された用紙サイズから理論上のセンサ位置用紙抜けタイミングを算定し、そのタイミングに対して例えば用紙サイズの一定倍用紙を搬送する期間、と言うように所定期間の間、用紙後端抜けを監視し、この間に用紙後端抜けとならない場合はジャムと判定して機械を停止するようになっている。
【０００６】
このような方式のジャム検出の場合、前者のような搬送方式のもの、あるいは用紙サイズの設定ミスはジャムと検知されてしまい機械が停止するので、作業者はジャム紙の処理を行わなければならなかった。また、検知されるジャム要因として記録紙サイズの設定ミスによるものが大きな比重を占める。
【０００７】
すなわち、オペレータが給紙段毎にそこに装備した用紙のサイズ情報を、ダイアル操作あるいはキーボード入力で設定する場合、実際に装備した用紙のサイズと、ダイアル又はキーボード入力により設定された用紙サイズ情報とが不一致になること（設定ミス）がある。記録を終えた用紙の後端が排紙センサ位置を通過してから、次の用紙の送給を開始する１枚給紙の態様では、機内には１枚以下の用紙しかないので、ジャムを生じても、それを取出して再起動する修復作業は比較的に容易である。
【０００８】
しかし、連続給紙の態様では、機内に複数の記録紙があるので、修復に手間がかかるばかりでなく、用紙取出し漏れを生じやすく、残留紙の見落しにより再スタート入力をしても起動しないとか、再起動してもまた新規用紙を送り出してジャム停止して再度の手間を要するなどのトラブルを生じやすい。そこで、ユーザの不注意による用紙サイズ設定ミスの場合の、機械停止による用紙の機内残留の回避や、機内残留紙の少量化が望まれていた。
【０００９】
このような状況に対処した発明として、例えば特許文献１−４に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１（特開２００４−１５５５２２号公報）には、用紙サイズ設定ミスによる機械停止での送給用紙の機内残留を少なくしかつ用紙サイズ設定が正常な場合の作像の生産性は高くするため、サイズ情報の変化を検出し、それを表わす変化情報を生成する手段、及び、前記変化情報がないときは、前記搬送手段が前給紙の作像終了用紙を排出する前に次給紙を開始する短周期送給モードで用紙を送給し、前記変化情報があるときは、短周期送給モードよりも長い周期の長周期モードで用紙を送給する給紙制御手段を備えた画像形成装置が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２（特開平６−２７１１４２号公報）には、Ａ４サイズ不定モードにおいてＡ４サイズ以上の記録紙を搬送したときでも、これをジャムと判断しないで印刷を履行できるようにするため、記録紙の搬送を制御する搬送制御手段と、該記録紙のサイズの検知と該記録紙の有無の検知とを兼ねる給紙検知手段と、給紙前に上記記録紙のサイズを検知することが不可能なときで記録紙が規定サイズ以下ならば搬送を許容する記録紙不定モードで印刷動作を行うときに、上記規定のサイズよりも大きな記録紙を給紙したことを検知した上記給紙検知手段の検知に応じて、ジャム検知のタイミングを規定サイズのジャム検知タイミングにバイアスを加えたタイミングに切り替えるタイミング制御手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。
【００１１】
さらに、特許文献３（特開２００１−２２６１号公報）には、転写紙のサイズ違いや重送の発生を検出し、若干のサイズの違いであれぱジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができるようにするため、転写紙検知手段と時間計測手段により転写紙搬送路上の紙詰まりを検知するための第１の閾値と、第１の閾値より小さい第２の閾値とを転写紙サイズ毎に用意し、転写紙搬送時間が第１の閾値以上の場合に紙詰まりと判断し画像形成動作をただちに停止し、転写紙搬送時間が第１の閾値未満で第２の閾値以上の状態を２回以上連続で検知した場合は転写紙サイズ異常と判断し次の転写紙の給紙搬送を禁止し、画像形成途中の転写紙の排紙が完了した所で画像形成動作を停止し、転写紙搬送時間が第１の閾値未満で第２の閾値以上の状態を連続しない１回ずつ検知した場合は画像形成動作を継続する画像形成装置が開示されている。
【００１２】
加えて、特許文献４（特開２００１−１１７４３１号公報）には、手差し給紙部において用紙サイズが誤ってセットされた場合でも問題がなく、また用紙サイズのセットミスによるジャムが生じないようにするため、画像形成部における露光位置から転写ローラ位置までの距離より１０ｍｍ以上長い位置に紙有無検知センサを設けるとともに、給紙動作時に上記認識した用紙サイズに対応する紙長さより短い位置で上記紙有無検知センサが紙なしを検知した場合、紙無検知信号から紙の長さを割り出して上記画像形成部における露光時間を短くして画像形成動作を用紙が排出されるまで継続させるようにした画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述の特許文献１−４記載の発明では用紙後処理の制御に関する考慮がされておらず、画像形成装置から通知される用紙サイズ情報に基づいて機内の負荷制御及び用紙搬送ジャム検知を行う用紙後処理装置を接続した際に、ユーザが指定した用紙サイズ（長さ）と、実際の用紙サイズ（長さ）が異なると、機内でジャムになってしまうことがある。
【００１４】
また、用紙後処理装置が画像形成装置の胴内に配置される構成では、用紙の排紙先が用紙後処理装置しかない場合があり、画像形成装置側で用紙サイズ設定ミス、及び用紙搬送の異常を検出した場合、画像形成装置ではジャムの回避が可能であっても、用紙後処理装置でジャムとなってしまう可能性があり、画像形成システムとして考えたときにジャムが生じてしまうことになる。
【００１５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙滞留ジャムを検出する異常検出手段を有する用紙処理装置であって、手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、前記異常検出手段による第１の滞留ジャムの検知開始タイミングが前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングであることを特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、前記用紙が排出されたタイミングは、前記前段の装置からの排紙信号ＯＦＦコマンドの受信タイミングであることを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記用紙が排出されたタイミングをトリガとして、用紙を搬送する搬送手段は自身の搬送速度を前段の装置の搬送速度よりも速い速度に増速することを特徴とする。
【００１９】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記異常検知手段は、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行することを特徴とする。
【００２０】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記用紙処理装置の最上流に位置する前記用紙位置検出手段が用紙を検知した後、非検知となったタイミングで、発行されていない負荷動作開始命令があった場合は、負荷動作開始命令を発行する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、用紙長を前記用紙処理装置に通知する通知手段を有する前記前段の装置たる画像形成装置とを備えた画像形成システムを特徴とする。
【００２２】
第７の手段は、手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャムを検出する用紙搬送異常検出方法であって、手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始することを特徴とする。
【００２３】
第８の手段は、第７の手段において、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行することを特徴とする。
【００２４】
第９の手段は、手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャム検出をコンピュータによって実行するための用紙搬送異常検出プログラムであって、手差し給紙の際、前記前段の装置から用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであることを受信する手順と、前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１０の手段は、第９の手段において、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始する手順と、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
なお、後述の実施形態では、異常検出手段は異常検出部４０６に、用紙処理装置は用紙後処理装置２００に、排紙信号ＯＦＦコマンドは符号２５３に、搬送手段は入口ローラ対２０１及び排紙ローラ２０６に、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段は入口センサ２０７に、制御手段はＣＰＵ４０１に、通知手段はシリアルＩ／Ｆ４１５に、画像形成装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、前述のように構成されているので、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態における用紙後処理装置制御部のＣＰＵの用紙受入れから滞留ジャム検知完了までの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は、手差し給紙の際にユーザ入力の用紙サイズと実際に給紙される用紙サイズが齟齬したときに、搬送路における用紙の検知状態によっては滞留ジャムと判断され、用紙搬送が停止し、あるいはシステム自体が停止し、ジャム処理が実行されないと、用紙処理が不能となる事態の発生を回避できるようにしたものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３０】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、用紙処理装置（以下、用紙後処理装置とも称す）２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００３１】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００３２】
また、両面搬送路１７０の下方には、手差し給紙搬送路１８１が設けられ、手差しトレイ１８０から手差しされた用紙を手差し給紙ローラ１８３及び搬送ローラ１８２によって手差し給紙搬送路１８１に沿って給紙搬送路１３０に搬送する。手差し給紙ローラ１８３及び搬送ローラ１８２は両面搬送路における搬送ローラと同一の駆動源で駆動される。
【００３３】
作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込みユニット１１３とを備えている。光書き込みユニット１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。
【００３４】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。符号１１６は交換可能に配置されたトナー収容容器である。
【００３５】
なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラ１５１ａと加圧ローラ１５１ｂを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００３７】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には最終搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００３８】
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。
【００３９】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニット１１３から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００４１】
一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００４２】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、再度、２次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。
【００４３】
排紙経路１６０側に搬送された用紙は、用紙後処理装置２００に搬送され、用紙後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００４４】
２．用紙後処理装置（用紙処理装置）
図２は用紙後処理装置２００の概略構成を示す図である。
【００４５】
同図において、用紙後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、スティプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、後端基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、排紙ローラ２０６、及び排紙トレイ２０３から主に構成されている。
【００４６】
すなわち、用紙後処理装置２００の用紙受入れ部には画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設けられ、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００４７】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、用紙の先端と後端の検知、及び検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
【００４８】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４が搬送手段として機能する。
【００４９】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００５０】
２．１ シフトモード動作
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００５１】
シフト搬送ローラ対２０４は、排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられ、不図示のシフトコロ駆動モータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして排紙トレイ２０３に排紙する。これにより排紙トレイ２０３に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００５２】
また、シフト搬送ローラ対２０４の下流には排紙開閉ガイド板（以下、排紙ガイド板と略称する）２０５と排紙ローラ２０６が配置されている。排紙ローラ２０６は排紙モータ２１７により駆動され、排紙ガイド板２０５は排紙開閉ガイド板駆動モータ（以下、排紙ガイド板駆動モータと略称する）２０５ａ（図４参照）により上下動可能であり、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００５３】
排紙トレイ２０３の用紙後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙を押えるための用紙押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００５４】
排紙トレイ２０３は、搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂを備え、可動トレイ部２０８ｂは排紙トレイモータ（ＤＣモータ）２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。可動トレイ部２０８ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。これにより、排紙トレイモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。この可動トレイ２０８ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令により排紙トレイモータ２２１ａが回転し、可動トレイ部２０８ｂの自由端を下降させる。
【００５５】
また、用紙押え２０９にはトレイ紙面センサ２０９ａ（図４参照）が配置され、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０３をトレイ紙面センサ２０９ａがＯＮするまで上昇させ、トレイ紙面センサ２０９ａがＯＮしていれば、一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０３を下降させ、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイ２０３の高さを一定に保つようになっている。このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２０８の自由端を上下させ、排紙ローラ２０６のニップ部から可動トレイ部２０８の用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２０８の接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００５６】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００５７】
２．２ スティプルモード動作
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００５８】
排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられたシフト搬送ローラ対２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、叩きコロ駆動モータ２１１ａ（図４参照）により上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分からなり、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００５９】
スティプルモードでは、用紙後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過したタイミングで叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。ここで、叩きコロのコロ部分の回転駆動は、排紙モータ２１７によって行われ、排紙ローラ２０６と同一駆動である。後端基準フェンス２２０の上部には、戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、後端基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００６０】
用紙のスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２によって用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合が行われる。ジョガーフェンス２１２は、固定側と可動側が対になっており、可動側がジョガー駆動モータ２１２ａ（図４参照）により用紙搬送方向と垂直な方向に移動して用紙の端部を固定側に対して挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。
【００６１】
その際、用紙の後端の一側の端面は、スティプル処理手段としてのスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。従って、本実施形態では、後端基準フェンス２２０及びジョガーフェンス２１２が整合手段として機能する。なお、スティプラ２１５はスティプラモータ２１５ａ（図４参照）によってドライバ側がステッチャ側に移動し、両者間で綴じ動作が行われる。
【００６２】
綴じ処理後、図２鎖線で示すように排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟持し、排紙モータ２１７を駆動することによって用紙束を排紙トレイ２０３に排紙する。用紙束の排紙を開始してから排紙モータ２１７を一定ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９を解除し、さらに排紙トレイ２０３一定量下降させる。次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで排紙ガイド板２０５を上昇させ、排紙モータ２１７を停止して次用紙の受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。なお、符号２１３はスティプルトレイ２１９上の用紙の有無の検知する紙有無センサであり、電源ＯＮ時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。
【００６３】
３．制御装置
図３は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【００６４】
同図において、画像形成装置１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【００６５】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。また、トナーなど消耗品にアクセスするためのカバー（不図示）や、ジャム処理用のドア（図４−１８０）の開閉を検知するＳＷ４８０の情報も画像形成装置制御部４１０に入力されている。
【００６６】
用紙後処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した用紙処理装置制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。画像形成装置１００と用紙後処理装置２００は、シリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、用紙後処理装置２００では該コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御及び後処理を行う。また、スティプラ２１５の綴じ針の補充を行うためのドア（図５−２３０）の開閉情報がドアＳＷ４９０から用紙処理装置制御部４００に入力されている。
【００６７】
また、用紙処理装置制御部４００は後述の用紙ジャムすなわち搬送中用紙の異常を検出する用紙異常検出部４０６や、モータエラーすなわち用紙処理手段や積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出部４０７も備えている。
【００６８】
４．用紙制御タイミング
図４は、本実施形態に係る用紙制御タイミングの一例を示すタイミングチャートであり、用紙後処理装置２００のＣＰＵ４０１によって実行されるシフトモード動作の用紙受入れから排紙に至るまでの信号と動作のタイミングを示す。
【００６９】
このタイミングチャートは、入口センサ２０７、入口モータ２１６、排紙モータ２１７、シフト搬送ローラ対２０４を用紙搬送方向に直交する方向に駆動するシフトモータ２０４ａ、排紙ガイド板２０５を昇降させる排紙ガイド板駆動モータ２０５ａ、叩きコロ２１１を昇降させる叩きコロ駆動モータ２１１ａ、ジョガーフェンス（特に可動側のジョガーフェンス）２１２をシート搬送方向と直交する方向に往復動させるジョガー駆動モータ２１２ａ、排紙トレイ２０３の用紙積載状態を検知するトレイ紙面センサ２０９ａ、排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを昇降させる排紙トレイモータ２２１、用紙押え２０９を駆動する用紙押えソレノイド２１８、スティプラ２１５を駆動して綴じ動作を行わせるスティプラモータ２１５ａの各動作タイミングを図示している。なお、入口センサ２０７及びトレイ紙面センサ２０９ａは各種センサ４３０に含まれ、入口モータ２１６、排紙モータ２１７、シフトモータ２０４ａ、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａ、叩きコロ駆動モータ２１１ａ、ジョガー駆動モータ２１２ａ、排紙トレイモータ２２１、用紙押えソレノイド２１８、及びスティプラモータ２１５ａは各種直流負荷４２０に相当する。
【００７０】
図４において、入口センサ２０７は用紙なしの状態でＯＦＦ、用紙ありの状態でＯＮ、入口モータ２１６はＣＣＷ（半時計方向）が搬送方向回転で、搬送線速では、本体排紙線速Ｖ１と増速線速Ｖ３が設定されている。排紙モータ２１７もＣＣＷ（半時計方向）が搬送方向回転で、搬送線速では、本体排紙線速Ｖ１、排紙線速Ｖ２、及び増速線速Ｖ３が設定されている。シフトモータ２０４ａは、ＣＣＷ（反時計方向）回転が手前側から奥側へ移動する方向であり、ＣＷ（時計方向）が奥側から手前側へ移動する方向で、ＣＣＷ方向を正転、ＣＷ方向を逆転として示している。
【００７１】
排紙ガイド板駆動モータ２０５ａは、ＣＣＷ（反時計方向）が上昇方向、ＣＷ（時計方向）が下降方向であり、排紙信号ＯＮで上昇状態もしくは上昇駆動され、排紙信号ＯＦＦで下降駆動される。叩きコロ駆動モータ２２１ａ及びジョガー駆動モータ２１２ａは、用紙の縦及び横の整合時に使用され、図４のタイミングチャートは用紙整合動作時のものではないので、動作なしの状態である。
【００７２】
トレイ紙面センサ２０９ａは、紙面検知時にＯＦＦ、紙面非検知時にＯＮとなる。排紙トレイモータ２２１は、ＣＣＷ（反時計方向）が上昇方向、ＣＷ（時計方向）が下降方向を示す。用紙押えソレノイド２１８はＯＦＦ時に用紙を押え、ＯＮ時に用紙押えを解除する。スティプルモータ２１５ａも、ここでは綴じ処理を行わないので、このタイミングチャートでは動作なしの状態である。
【００７３】
このように各部が動作する図４のタイミングチャートでは、ユーザによるコピースタートボタン押下、もしくはプリンタからのデータ出力が開始されると、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対し、起動コマンド２５１が送付される。また、起動コマンド２５１と同時に通紙モードや用紙搬送速度、用紙サイズを通知するコマンドが送付され、用紙後処理装置２００では通紙モードに応じた受入れ準備を実施する。
【００７４】
具体的には、シフト（コロ駆動）モータ２０４ａを駆動してシフト搬送ローラ対２０４を用紙受入れ位置に移動させ（タイミングＴ１）、また、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａを駆動して排紙ガイド板２０５を用紙受入れ位置に移動させ（タイミングＴ２）、さらには排紙トレイモータ２２１ａを駆動して排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを上下動させ（タイミングＴ３，Ｔ４）て用紙受入れ準備を行う。なお、用紙後処理装置２００では起動コマンド受信にて通紙モード及び用紙搬送速度を確定する。
【００７５】
画像形成装置１００は、起動コマンド送付と同じくして画像読み取り及び給紙部１２０からの用紙搬送を行い、作像から定着を順次行って用紙を用紙後処理装置２００へと搬送する。
【００７６】
用紙が定着部１５０を通過し、用紙先端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２に到達すると、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対し、排紙信号ＯＮコマンド２５２が送付される。用紙後処理装置２００では排紙信号ＯＮコマンド２５２受信により、先に受信していた用紙サイズを確定し、入口モータ２１６を駆動（タイミングＴ５）して入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４を受入れ線速（Ｖ１）で回転させ、用紙の受入れが可能な状態とする。
【００７７】
入口モータ２１６の駆動が開始されると（タイミングＴ５）、入口モータ２１６の駆動ステップ数のカウントが開始される。入口モータ２１６の駆動ステップ数は、用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４１１で用紙の搬送距離（ｍｍ）に変換され、用紙搬送距離に応じて以降の各負荷制御が実施される。なお、以降に記載の用紙制御タイミング（搬送距離）は説明のための一例であり、これに限定されるものではない。
【００７８】
用紙が搬送され、用紙先端が入口センサ２０７に到達し、さらに用紙先端が入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）から４０．０ｍｍの位置まで搬送される（タイミングＴ７）と、排紙モータ２１７の駆動が開始し、排紙ローラ２０６を回転させる（制御Ａ）。なお、駆動の開始には実際のモータの駆動の直前に行われるモータの励磁してからの制振時間待ち（セトリング時間待ち）も含まれる。なお、後述するが、入口センサ２０７のＯＮのタイミングＴ６は第２の滞留ジャム（図５では滞留ジャム２と記す）のジャム検知開始のトリガである。
【００７９】
用紙先端が入口センサ２０７のＯＮから「用紙長さ−５５．８ｍｍ」搬送される（タイミングＴ８）と、シフト搬送ローラ対２０４によるシフト動作が開始され（制御Ｂ）、さらに「用紙長さ−１６．５ｍｍ」の位置に用紙先端が到達する（タイミングＴ９）と、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａを駆動し、排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロとによる用紙の挟持が開始される（制御Ｃ）。
【００８０】
ここで、搬送中の用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過したタイミングで、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対し、排紙信号ＯＦＦコマンド２５３が送付され、用紙後処理装置２００では排紙信号ＯＦＦコマンド２５３受信により、入口モータ２１６及び排紙モータ２１７の駆動スピードを増速し、用紙を搬送線速（６００ｍｍ／ｓ）に加速する（制御Ｄ）。なお、用紙後処理装置２００では、用紙を加速して次用紙との間隔を空けることにより以降の後処理に掛かる時間を確保している。なお、後述するが、排紙信号ＯＦＦコマンド２５３が第１の滞留ジャム（図５は滞留ジャム１と記す）の検知開始のトリガである。
【００８１】
さらに用紙が搬送されて用紙後端が入口センサ２０７を抜けて（タイミングＴ１０）４５．７ｍｍの位置に到達すると、ソレノイド２１８がＯＮされて（タイミングＴ１１）用紙押え２０９の押圧動作が解除される（制御Ｅ）。
【００８２】
さらに用紙が搬送されて用紙後端が入口センサ２０７を抜けて５５．７ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１２）と、シフト搬送ローラ対２０４を用紙受入れ位置に戻す動作が行われ（制御Ｆ）、また、同時に入口モータ２１６を減速して入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４の回転速度を受入れ線速Ｖ１に戻し、次用紙の受入れに備える（制御Ｇ）。
【００８３】
さらに用紙が搬送されて用紙後端が入口センサ２０７を抜けて８５．０ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１３）と、排紙モータ２１７を減速して排紙ローラ２０６を排紙線速Ｖ２（２００．０もしくは３００．０ｍｍ／ｓ）で回転させ、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙する（制御Ｈ）。
【００８４】
次いで用紙後端が入口センサ２０７を抜けて１１９．０ｍｍの位置に到達し（タイミングＴ１４）、さらに２５０ｍｓｅｃ経過したら（タイミングＴ１５）、ソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押え２０９により用紙を押圧する（制御Ｉ）。
【００８５】
用紙後端が入口センサ２０７を抜けて１２９．０ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１６）と、排紙ガイド板２０５を上昇させて用紙受入れ位置に戻す（制御Ｊ）。さらに２５１ｍｓｅｃ経過後（タイミングＴ１７）、排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを上下動させて排紙トレイ２０３の高さを調整する（制御Ｋ）。
【００８６】
用紙後端が入口センサ２０７を抜けて１３９．０ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１８）と、排紙モータ２１７を停止させる（制御Ｌ）。
【００８７】
上記の制御を１枚の用紙に対して実施し、次用紙以降の用紙も同じく処理される。
【００８８】
最終用紙が搬送されると、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対して停止コマンドが送付される。用紙後処理装置２００では停止コマンドを受信すると、最終用紙に対する制御が全て完了した後、用紙処理に使用した負荷を待機位置に復帰させる。
【００８９】
５．用紙ジャム及びモータエラー
用紙処理装置制御部４００は、用紙ジャムすなわち搬送中用紙の異常を検出する用紙異常検出部４０６を備えている。用紙異常検出部４０６では、画像形成装置１００から搬送された用紙が、用紙のカール、折れ、装置の異常などの原因で搬送を継続できなくなり、入口モータ２１６を一定ステップ以上駆動させても用紙が入口センサ２０７に到達しない場合（未到達ジャム）、あるいは入口センサ２０７に留まったままとなった場合（滞留ジャム）、用紙異常検出部４０６は当該異常状態を検出する。この検出結果に基づいて用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１は用紙ジャムが発生したと認識する。
【００９０】
用紙の搬送を行う入口モータ２１６と排紙モータ２１７以外のモータ、例えば叩きコロ２１１ではホームポジションセンサ（不図示）を備えており、ホームポジションセンサのＯＮ／ＯＦＦ情報とステッピングモータのステップ数により、叩きコロ２１１の待機位置（ホーム位置）、及び下降／上昇動作時の待機位置からの駆動ステップ数などが管理されている。このような管理状態にあるため、部品異常などで叩きコロ２１１を一定ステップ数駆動してもホームポジションセンサがＯＮしない、あるいはＯＦＦしない状態になったら、各種センサ４３０からの信号状態に基づいて用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１はモータエラーとして検出する。
【００９１】
用紙ジャムもしくはモータエラーが検出されると、用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１は、用紙の搬送及び後処理動作を停止すべく、入口モータ２１６の他、用紙後処理装置２００内の負荷（各種直流負荷４２０）の停止処理を実施する。同時に、用紙ジャムもしくはモータエラーが発生した旨の情報が用紙処理装置制御部４００からシリアルＩ／Ｆ４０５及び４１５を介して画像形成装置制御部４１０に送信される。
【００９２】
このような異常検出時の制御は以下のようにして行われる。
図５は用紙受入れから滞留ジャム検知完了までの用紙後処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。用紙後処理装置２００では、前述の通り、画像形成装置１００から送信される用紙情報コマンド、入口センサ２０７の状態、及び入口モータ２１６の駆動ステップ数すなわち搬送距離により用紙の後端及び先端位置を把握し、用紙の搬送制御及び用紙に後処理を施す各負荷の制御を行っている。
【００９３】
すなわち、図５において、起動コマンドを受信すると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、通紙モード、用紙搬送速度確定処理が実行され（ステップＳ１０２）、シフトコロ２０４、排紙ガイド板２０５、排紙トレイ２０３等を用紙受入れ位置に位置させる用紙受入れ準備が行われる（ステップＳ１０３）。受入れ準備が終了し、排紙信号ＯＮコマンド２５２を受信すると（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、用紙サイズ確定処理を行って用紙サイズを確定し（ステップＳ１０５）、入口モータ２１６を起動し（タイミングＴ５）、入口モータ２１６の駆動ステップ数の計測を開始する（ステップＳ１０６）。
【００９４】
次いで、用紙が入口センサ２０７位置に到着しない場合の未到着ジャム検知処理を開始する（ステップＳ１０７）。この処理では、排紙信号ＯＮコマンド２５２の受信後、入口センサ２０７の状態がＯＮになるのを監視し、ＯＮになった時点（タイミングＴ６）で未到着ジャム検知終了処理を実行する（ステップＳ１１０）。所定時間入口センサ２０７がＯＮにならない場合、未到着ジャム発生の有無を判断する（ステップＳ１０９）。この判断は、例えば、所定時間経過しても入口センサ２０７がＯＮにならない場合に未到着ジャム発生と判断する（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）。未到着ジャム発生と判断されると、未到着ジャム発生時の図示しない処理に移行する（ステップＳ２００）。
【００９５】
ステップＳ１０８で入口センサ２０７がＯＮとなり、未到着ジャムが発生していないことが分かった時点で、未到着ジャム検知終了処理を行い、処理終了後（ステップＳ１１０）、入口モータ２１６によって用紙が４０．０ｍｍ搬送されると（ステップＳ１１１−Ｙｅｓ）、排紙モータ２１７の駆動処理を実行し（ステップＳ１１２）、排紙モータ２１７の駆動を開始する（タイミングＴ７）。排紙モータ２１７の駆動が開始された後（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）、用紙が「用紙長さ（搬送方向長さ）−５５．８ｍｍ」搬送されるのを待ち、当該長さ搬送された時点（ステップＳ１１４−Ｙｅｓ）でシフトモータ２０４ａの駆動処理を実行する（ステップＳ１１５）。そして、シフトモータ２０４ａの駆動の駆動を開始し（ステップＳ１１６−Ｙｅｓ：タイミングＴ８）、用紙が「用紙長さ（搬送方向長さ）−１６．５ｍｍ」搬送されるのを待つ（ステップＳ１１７）。
【００９６】
ステップＳ１１７で用紙が「用紙長さ（搬送方向長さ）−１６．５ｍｍ」搬送された時点で（タイミングＴ９）、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａの駆動処理を実行し（ステップＳ１１８）、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａが回転を開始した時点（ステップＳ１１８−Ｙｅｓ：タイミングＴ９）で用紙先端チェック処理を終了する。
【００９７】
なお、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理が図４における制御Ａに、ステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理が制御Ｂに、ステップＳ１１８及びステップＳ１１９の処理が制御Ｃにそれぞれ相当する。
【００９８】
前記制御Ａ，Ｂ，Ｃの実行と並行して、排紙信号ＯＦＦコマンド受信をチェックし（ステップＳ１２０）、排紙信号ＯＦＦコマンドを受信すると（ステップＳ１２０−Ｙｅｓ）、入口モータ２１６の駆動速度を本体排紙線速Ｖ１から増速線速Ｖ３に加速する制御Ｄを実行する。なお、ここでは、増速線速Ｖ３は６００．０ｍｍ／ｓに設定されている。次いで、第１の滞留ジャムの検知開始処理を実行する（ステップＳ１２２）。第１の滞留ジャム１の検知は、排紙信号ＯＦＦコマンドの受信をトリガとして検知開始処理が開始され、滞留ジャム検知条件を最終搬送ローラ１６２から入口センサ２０７のレイアウト上の距離（寸法）からとする。これにより、画像形成装置１００から通知される用紙サイズによらず滞留ジャムの検知が可能となる。その際、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙の搬送方向長さ）は、用紙後処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長長さとしている。これにより、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙長さ）は、必ず実際に通紙される用紙長さ以上の長さとなる。
【００９９】
一方、ステップＳ１３２の第２の滞留ジャム２の検知理では、用紙の先端が入口センサ２０７を切り、入口センサ２０７がＯＮとなったタイミング（ステップＳ１２３−Ｙｅｓ：タイミングＴ６）をトリガとして滞留ジャム検知開始処理が開始され、滞留ジャム検知条件を用紙処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長長さを基準にしている。
【０１００】
いずれにしてもステップＳ１２２あるいはＳ１３２で第１あるいは第２の滞留ジャムの検知開始処理を実行した後、入口センサ１２３がＯＦＦになったら（タイミングＴ１０）、第１あるいは第２の滞留ジャムの検知終了処理を実行し（ステップＳ１２５）。なお、ステップＳ１２３において入口センサ２０７が所定時間ＯＦＦにならない場合には、第１あるいは第２の滞留ジャムが発生したかどうか判断し（ステップＳ１２４）、第１あるいは第２のいずれかの滞留ジャムが発生していたら、図示しない滞留ジャム発生時のフローチャートの処理に移行する（ステップＳ３００）。
【０１０１】
第１あるいは第２の滞留ジャムの検知終了処理の実行後、発行されていない負荷動作開始命令があった場合は、負荷動作開始命令を発行する。すなわち、排紙モータ２１７、シフトモータ２０４ａ及び排紙ガイド板駆動モータ２１２ａをそれぞれ駆動し（ステップＳ１２６，Ｓ１２７、ステップＳ１２８，Ｓ２１９、ステップＳ１３０，Ｓ１３１）、これら全ての負荷の動作が完了した後（ステップＳ１２６−Ｙｅｓ、Ｓ１２８−Ｙｅｓ、Ｓ１３０−Ｙｅｓ）、図示しない用紙後端チェックの処理に移行する。
【０１０２】
前記第１及び第２の滞留ジャム検知は手差し給紙を行う場合に実行される。すなわち、手差し給紙を行う場合、画像形成装置１００側では、用紙サイズは分からないので、ユーザが用紙サイズを操作表示部４４０から入力し、用紙サイズを画像形成装置１００に対して指定し、あるいは設定することになる。しかし、ユーザが指定あるいは設定した用紙サイズと、実際に通紙される用紙サイズが異なった場合、次のような不具合が発生する可能性がある。
【０１０３】
（１）指定した用紙サイズ（画像形成装置１００から通知される用紙サイズ）より実際に通紙される用紙サイズの方が長い場合
（１−１）入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）を基準に用紙先端位置でタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣについて、実際の用紙に対してタイミングが早くなりすぎ、特に制御Ｂでは用紙が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２あるいは入口ローラ対２０１に挟持された状態にも拘わらずシフト搬送ローラ対２０４によるシフト動作が開始されてしまい（タイミングＴ８）、用紙にダメージを与え、あるいは、用紙ジャムを発生させる可能性がある。
【０１０４】
（１−２）また、滞留ジャム検知の開始タイミングを入口センサ２０７がＯＮしてからとし、画像形成装置１００から通知される用紙サイズに基づいて滞留ジャム検知条件を設定している場合、滞留ジャム検知条件よりも実際の用紙長さが長いと必ず滞留ジャムが発生してしまう。
【０１０５】
（２）指定した用紙サイズ（画像形成装置１００から通知される用紙サイズ）より実際の用紙サイズの方が短い場合
実際に通紙される用紙の用紙長さによっては、入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）を基準に用紙先端位置でタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣが開始される前に入口センサ２０７がＯＦＦしてしまう場合がある。このように入口センサ２０７がＯＦＦしてしまうと、前記制御Ｂ及びＣを実行するタイミングを失い、以降の制御を継続することができなくなってしまう可能性がある。また、制御Ｂ及びＣと制御ＤないしＬの制御順序が狂い、正常な制御ができなくなってしまう可能性がある。
【０１０６】
このような不具合の発生の可能性を排除するため、本実施形態では、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙長さ）を、用紙処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長用紙長さとしている。これにより、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙長さ）は、必ず実際に通紙される用紙長さ以上の長さとなるため、入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）を基準に用紙先端位置でタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣについて、実際の用紙に対してタイミングが早くなりすぎることがなくなり、前記（１−１）に記載の不具合は発生しない。
【０１０７】
また、滞留ジャムの検知タイミングを、画像形成装置１００から用紙が排出されたタイミング、すなわち用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過したタイミングとし、さらに滞留ジャム検知条件を最終搬送ローラ１６２から入口センサ２０７のレイアウト上距離（寸法）からとすることで、画像形成装置１００から通知される用紙サイズによらず滞留ジャム検知が行えるようになり、前記（１−２）に記載の不具合は発生しない。用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過したタイミングは図４のタイミングチャートでは、画像形成装置１００側から用紙後処理装置２００に出力される排紙信号ＯＦＦコマンドを受信した時となる。このような処理が第１の滞留ジャム検知処理である。
【０１０８】
さらに、用紙の先端が入口センサ２０７をＯＮした時を滞留ジャム検知開始タイミングとし、検知条件を用紙処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長用紙長を基準に行う滞留ジャム検知を行うようにする。これにより、画像形成装置１００において用紙の搬送異常が発生し、用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過しなかった場合においても、用紙処理装置２００にて滞留ジャムを検知できることになる。このような処理が第２の滞留ジャム検知処理である。
【０１０９】
加えて、入口センサ２０７がＯＦＦとなった時点で入口センサ２０７のＯＮを基準に用紙先端位置においてタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣが実行されていなかった場合は、制御Ｂと制御Ｃを強制的に実行するようにしている。これにより、制御Ｂ及び制御Ｃの発生タイミングがなくなり、あるいは、制御Ｄないし制御Ｌの順序が入れ替わることもなくなり、前記（２）に記載の不具合は発生しない。
【０１１０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙後処理装置においてジャムの発生なく用紙を搬送し、排紙することができる。
２）用紙先端が用紙後処理装置に到達しているにも拘わらず、画像形成装置から用紙が排出されない場合においても、適切に滞留ジャムを検知することができる。
３）用紙の制御のうち実行されない制御の発生をなくことが可能となるとともに、制御順序が狂うことを防止することができる。
などの効果を奏する。
【０１１１】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【０１１２】
１００ 画像形成装置
２００ 用紙処理装置（用紙後処理装置）
２０１ 入口ローラ対
２０６ 排紙ローラ
２０７ 入口センサ
２５３ 排紙信号ＯＦＦコマンド
４０１ ＣＰＵ
４０６ 異常検出部
４１５ 通知手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００４−１５５５２２号公報
【特許文献２】特開平６−２７１１４２号公報
【特許文献３】特開２００１−２２６１号公報
【特許文献４】特開２００１−１１７４３１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して所定の処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成システム、前記用紙処理装置あるいは前記システムで実行される用紙搬送異常検出方法、及び当該用紙搬送異常検出方法をコンピュータによって実行するための用紙搬送異常検出制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に対する要求の多様化，高機能化に伴い、画像形成装置によって印字された用紙にスティプル処理やパンチ処理を行う用紙後処理装置の開発が進んでいる。しかし、機能が増えるに従い用紙後処理装置が大型化し、装置の設置面積及び消費電力も増大するため、一方では省スペースや省電力に考慮した画像形成装置及び用紙後処理装置の要求もある。
【０００３】
省スペースを考慮した用紙後処理装置では、機能を限定することはもちろん、装置を構成する部品を小さく設計し、部品間のスペースも限界までなくし、装置自体を小さくするように設計が成されている。さらには、これまでの用紙後処理装置は画像形成装置の外部に設置する形態であるものが多かったが、用紙後処理装置を原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている画像形成装置内部の空間に設置する形態の、胴内フィニッシャなどの用紙後処理装置も開発されている。
【０００４】
この胴内フィニッシャのように用紙後処理装置の小型化が進むにつれ、当然のことながらジャム処理作業を行う空間の確保も困難となり、ジャム処理作業が容易に実行できるように、さまざまな技術が従来から提案されている。
【０００５】
例えばコピー生産性を上げるために、予めユーザによって設定された用紙サイズに基づいて次給紙タイミング計り、給紙する方式においては、前の記録紙の用紙後端がジャム検知手段で用紙後端抜けを検知する前に次給紙を開始するようにして連続給紙を行うものがある。一方、ジャム検出では一般に、設定された用紙サイズから理論上のセンサ位置用紙抜けタイミングを算定し、そのタイミングに対して例えば用紙サイズの一定倍用紙を搬送する期間、と言うように所定期間の間、用紙後端抜けを監視し、この間に用紙後端抜けとならない場合はジャムと判定して機械を停止するようになっている。
【０００６】
このような方式のジャム検出の場合、前者のような搬送方式のもの、あるいは用紙サイズの設定ミスはジャムと検知されてしまい機械が停止するので、作業者はジャム紙の処理を行わなければならなかった。また、検知されるジャム要因として記録紙サイズの設定ミスによるものが大きな比重を占める。
【０００７】
すなわち、オペレータが給紙段毎にそこに装備した用紙のサイズ情報を、ダイアル操作あるいはキーボード入力で設定する場合、実際に装備した用紙のサイズと、ダイアル又はキーボード入力により設定された用紙サイズ情報とが不一致になること（設定ミス）がある。記録を終えた用紙の後端が排紙センサ位置を通過してから、次の用紙の送給を開始する１枚給紙の態様では、機内には１枚以下の用紙しかないので、ジャムを生じても、それを取出して再起動する修復作業は比較的に容易である。
【０００８】
しかし、連続給紙の態様では、機内に複数の記録紙があるので、修復に手間がかかるばかりでなく、用紙取出し漏れを生じやすく、残留紙の見落しにより再スタート入力をしても起動しないとか、再起動してもまた新規用紙を送り出してジャム停止して再度の手間を要するなどのトラブルを生じやすい。そこで、ユーザの不注意による用紙サイズ設定ミスの場合の、機械停止による用紙の機内残留の回避や、機内残留紙の少量化が望まれていた。
【０００９】
このような状況に対処した発明として、例えば特許文献１−４に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１（特開２００４−１５５５２２号公報）には、用紙サイズ設定ミスによる機械停止での送給用紙の機内残留を少なくしかつ用紙サイズ設定が正常な場合の作像の生産性は高くするため、サイズ情報の変化を検出し、それを表わす変化情報を生成する手段、及び、前記変化情報がないときは、前記搬送手段が前給紙の作像終了用紙を排出する前に次給紙を開始する短周期送給モードで用紙を送給し、前記変化情報があるときは、短周期送給モードよりも長い周期の長周期モードで用紙を送給する給紙制御手段を備えた画像形成装置が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２（特開平６−２７１１４２号公報）には、Ａ４サイズ不定モードにおいてＡ４サイズ以上の記録紙を搬送したときでも、これをジャムと判断しないで印刷を履行できるようにするため、記録紙の搬送を制御する搬送制御手段と、該記録紙のサイズの検知と該記録紙の有無の検知とを兼ねる給紙検知手段と、給紙前に上記記録紙のサイズを検知することが不可能なときで記録紙が規定サイズ以下ならば搬送を許容する記録紙不定モードで印刷動作を行うときに、上記規定のサイズよりも大きな記録紙を給紙したことを検知した上記給紙検知手段の検知に応じて、ジャム検知のタイミングを規定サイズのジャム検知タイミングにバイアスを加えたタイミングに切り替えるタイミング制御手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。
【００１１】
さらに、特許文献３（特開２００１−２２６１号公報）には、転写紙のサイズ違いや重送の発生を検出し、若干のサイズの違いであれぱジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができるようにするため、転写紙検知手段と時間計測手段により転写紙搬送路上の紙詰まりを検知するための第１の閾値と、第１の閾値より小さい第２の閾値とを転写紙サイズ毎に用意し、転写紙搬送時間が第１の閾値以上の場合に紙詰まりと判断し画像形成動作をただちに停止し、転写紙搬送時間が第１の閾値未満で第２の閾値以上の状態を２回以上連続で検知した場合は転写紙サイズ異常と判断し次の転写紙の給紙搬送を禁止し、画像形成途中の転写紙の排紙が完了した所で画像形成動作を停止し、転写紙搬送時間が第１の閾値未満で第２の閾値以上の状態を連続しない１回ずつ検知した場合は画像形成動作を継続する画像形成装置が開示されている。
【００１２】
加えて、特許文献４（特開２００１−１１７４３１号公報）には、手差し給紙部において用紙サイズが誤ってセットされた場合でも問題がなく、また用紙サイズのセットミスによるジャムが生じないようにするため、画像形成部における露光位置から転写ローラ位置までの距離より１０ｍｍ以上長い位置に紙有無検知センサを設けるとともに、給紙動作時に上記認識した用紙サイズに対応する紙長さより短い位置で上記紙有無検知センサが紙なしを検知した場合、紙無検知信号から紙の長さを割り出して上記画像形成部における露光時間を短くして画像形成動作を用紙が排出されるまで継続させるようにした画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述の特許文献１−４記載の発明では用紙後処理の制御に関する考慮がされておらず、画像形成装置から通知される用紙サイズ情報に基づいて機内の負荷制御及び用紙搬送ジャム検知を行う用紙後処理装置を接続した際に、ユーザが指定した用紙サイズ（長さ）と、実際の用紙サイズ（長さ）が異なると、機内でジャムになってしまうことがある。
【００１４】
また、用紙後処理装置が画像形成装置の胴内に配置される構成では、用紙の排紙先が用紙後処理装置しかない場合があり、画像形成装置側で用紙サイズ設定ミス、及び用紙搬送の異常を検出した場合、画像形成装置ではジャムの回避が可能であっても、用紙後処理装置でジャムとなってしまう可能性があり、画像形成システムとして考えたときにジャムが生じてしまうことになる。
【００１５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙滞留ジャムを検出する異常検出手段を有する用紙処理装置であって、手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、前記異常検出手段による第１の滞留ジャムの検知開始タイミングが前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングであることを特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、前記用紙が排出されたタイミングは、前記前段の装置からの排紙信号ＯＦＦコマンドの受信タイミングであることを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記用紙が排出されたタイミングをトリガとして、用紙を搬送する搬送手段は自身の搬送速度を前段の装置の搬送速度よりも速い速度に増速することを特徴とする。
【００１９】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記異常検知手段は、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行することを特徴とする。
【００２０】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記用紙処理装置の最上流に位置する前記用紙位置検出手段が用紙を検知した後、非検知となったタイミングで、発行されていない負荷動作開始命令があった場合は、負荷動作開始命令を発行する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、用紙長を前記用紙処理装置に通知する通知手段を有する前記前段の装置たる画像形成装置とを備えた画像形成システムを特徴とする。
【００２２】
第７の手段は、手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャムを検出する用紙搬送異常検出方法であって、手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始することを特徴とする。
【００２３】
第８の手段は、第７の手段において、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行することを特徴とする。
【００２４】
第９の手段は、手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャム検出をコンピュータによって実行するための用紙搬送異常検出プログラムであって、手差し給紙の際、前記前段の装置から用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであることを受信する手順と、前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１０の手段は、第９の手段において、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始する手順と、第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
なお、後述の実施形態では、異常検出手段は異常検出部４０６に、用紙処理装置は用紙後処理装置２００に、排紙信号ＯＦＦコマンドは符号２５３に、搬送手段は入口ローラ対２０１及び排紙ローラ２０６に、用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段は入口センサ２０７に、制御手段はＣＰＵ４０１に、通知手段はシリアルＩ／Ｆ４１５に、画像形成装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、前述のように構成されているので、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙制御タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態における用紙後処理装置制御部のＣＰＵの用紙受入れから滞留ジャム検知完了までの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は、手差し給紙の際にユーザ入力の用紙サイズと実際に給紙される用紙サイズが齟齬したときに、搬送路における用紙の検知状態によっては滞留ジャムと判断され、用紙搬送が停止し、あるいはシステム自体が停止し、ジャム処理が実行されないと、用紙処理が不能となる事態の発生を回避できるようにしたものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３０】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、用紙処理装置（以下、用紙後処理装置とも称す）２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００３１】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００３２】
また、両面搬送路１７０の下方には、手差し給紙搬送路１８１が設けられ、手差しトレイ１８０から手差しされた用紙を手差し給紙ローラ１８３及び搬送ローラ１８２によって手差し給紙搬送路１８１に沿って給紙搬送路１３０に搬送する。手差し給紙ローラ１８３及び搬送ローラ１８２は両面搬送路における搬送ローラと同一の駆動源で駆動される。
【００３３】
作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込みユニット１１３とを備えている。光書き込みユニット１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。
【００３４】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。符号１１６は交換可能に配置されたトナー収容容器である。
【００３５】
なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラ１５１ａと加圧ローラ１５１ｂを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００３７】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には最終搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００３８】
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。
【００３９】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニット１１３から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００４１】
一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００４２】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、再度、２次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。
【００４３】
排紙経路１６０側に搬送された用紙は、用紙後処理装置２００に搬送され、用紙後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００４４】
２．用紙後処理装置（用紙処理装置）
図２は用紙後処理装置２００の概略構成を示す図である。
【００４５】
同図において、用紙後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、スティプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、後端基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、排紙ローラ２０６、及び排紙トレイ２０３から主に構成されている。
【００４６】
すなわち、用紙後処理装置２００の用紙受入れ部には画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設けられ、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００４７】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、用紙の先端と後端の検知、及び検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
【００４８】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４が搬送手段として機能する。
【００４９】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００５０】
２．１ シフトモード動作
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００５１】
シフト搬送ローラ対２０４は、排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられ、不図示のシフトコロ駆動モータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして排紙トレイ２０３に排紙する。これにより排紙トレイ２０３に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００５２】
また、シフト搬送ローラ対２０４の下流には排紙開閉ガイド板（以下、排紙ガイド板と略称する）２０５と排紙ローラ２０６が配置されている。排紙ローラ２０６は排紙モータ２１７により駆動され、排紙ガイド板２０５は排紙開閉ガイド板駆動モータ（以下、排紙ガイド板駆動モータと略称する）２０５ａ（図４参照）により上下動可能であり、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００５３】
排紙トレイ２０３の用紙後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙を押えるための用紙押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００５４】
排紙トレイ２０３は、搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂを備え、可動トレイ部２０８ｂは排紙トレイモータ（ＤＣモータ）２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。可動トレイ部２０８ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。これにより、排紙トレイモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。この可動トレイ２０８ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令により排紙トレイモータ２２１ａが回転し、可動トレイ部２０８ｂの自由端を下降させる。
【００５５】
また、用紙押え２０９にはトレイ紙面センサ２０９ａ（図４参照）が配置され、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０３をトレイ紙面センサ２０９ａがＯＮするまで上昇させ、トレイ紙面センサ２０９ａがＯＮしていれば、一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０３を下降させ、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイ２０３の高さを一定に保つようになっている。このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２０８の自由端を上下させ、排紙ローラ２０６のニップ部から可動トレイ部２０８の用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２０８の接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００５６】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００５７】
２．２ スティプルモード動作
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００５８】
排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられたシフト搬送ローラ対２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、叩きコロ駆動モータ２１１ａ（図４参照）により上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分からなり、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００５９】
スティプルモードでは、用紙後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過したタイミングで叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。ここで、叩きコロのコロ部分の回転駆動は、排紙モータ２１７によって行われ、排紙ローラ２０６と同一駆動である。後端基準フェンス２２０の上部には、戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、後端基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００６０】
用紙のスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２によって用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合が行われる。ジョガーフェンス２１２は、固定側と可動側が対になっており、可動側がジョガー駆動モータ２１２ａ（図４参照）により用紙搬送方向と垂直な方向に移動して用紙の端部を固定側に対して挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。
【００６１】
その際、用紙の後端の一側の端面は、スティプル処理手段としてのスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。従って、本実施形態では、後端基準フェンス２２０及びジョガーフェンス２１２が整合手段として機能する。なお、スティプラ２１５はスティプラモータ２１５ａ（図４参照）によってドライバ側がステッチャ側に移動し、両者間で綴じ動作が行われる。
【００６２】
綴じ処理後、図２鎖線で示すように排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟持し、排紙モータ２１７を駆動することによって用紙束を排紙トレイ２０３に排紙する。用紙束の排紙を開始してから排紙モータ２１７を一定ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９を解除し、さらに排紙トレイ２０３一定量下降させる。次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで排紙ガイド板２０５を上昇させ、排紙モータ２１７を停止して次用紙の受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。なお、符号２１３はスティプルトレイ２１９上の用紙の有無の検知する紙有無センサであり、電源ＯＮ時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。
【００６３】
３．制御装置
図３は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【００６４】
同図において、画像形成装置１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【００６５】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。また、トナーなど消耗品にアクセスするためのカバー（不図示）や、ジャム処理用のドア（図４−１８０）の開閉を検知するＳＷ４８０の情報も画像形成装置制御部４１０に入力されている。
【００６６】
用紙後処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した用紙処理装置制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。画像形成装置１００と用紙後処理装置２００は、シリアルＩ／Ｆ４１５及び４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、用紙後処理装置２００では該コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御及び後処理を行う。また、スティプラ２１５の綴じ針の補充を行うためのドア（図５−２３０）の開閉情報がドアＳＷ４９０から用紙処理装置制御部４００に入力されている。
【００６７】
また、用紙処理装置制御部４００は後述の用紙ジャムすなわち搬送中用紙の異常を検出する用紙異常検出部４０６や、モータエラーすなわち用紙処理手段や積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出部４０７も備えている。
【００６８】
４．用紙制御タイミング
図４は、本実施形態に係る用紙制御タイミングの一例を示すタイミングチャートであり、用紙後処理装置２００のＣＰＵ４０１によって実行されるシフトモード動作の用紙受入れから排紙に至るまでの信号と動作のタイミングを示す。
【００６９】
このタイミングチャートは、入口センサ２０７、入口モータ２１６、排紙モータ２１７、シフト搬送ローラ対２０４を用紙搬送方向に直交する方向に駆動するシフトモータ２０４ａ、排紙ガイド板２０５を昇降させる排紙ガイド板駆動モータ２０５ａ、叩きコロ２１１を昇降させる叩きコロ駆動モータ２１１ａ、ジョガーフェンス（特に可動側のジョガーフェンス）２１２をシート搬送方向と直交する方向に往復動させるジョガー駆動モータ２１２ａ、排紙トレイ２０３の用紙積載状態を検知するトレイ紙面センサ２０９ａ、排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを昇降させる排紙トレイモータ２２１、用紙押え２０９を駆動する用紙押えソレノイド２１８、スティプラ２１５を駆動して綴じ動作を行わせるスティプラモータ２１５ａの各動作タイミングを図示している。なお、入口センサ２０７及びトレイ紙面センサ２０９ａは各種センサ４３０に含まれ、入口モータ２１６、排紙モータ２１７、シフトモータ２０４ａ、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａ、叩きコロ駆動モータ２１１ａ、ジョガー駆動モータ２１２ａ、排紙トレイモータ２２１、用紙押えソレノイド２１８、及びスティプラモータ２１５ａは各種直流負荷４２０に相当する。
【００７０】
図４において、入口センサ２０７は用紙なしの状態でＯＦＦ、用紙ありの状態でＯＮ、入口モータ２１６はＣＣＷ（半時計方向）が搬送方向回転で、搬送線速では、本体排紙線速Ｖ１と増速線速Ｖ３が設定されている。排紙モータ２１７もＣＣＷ（半時計方向）が搬送方向回転で、搬送線速では、本体排紙線速Ｖ１、排紙線速Ｖ２、及び増速線速Ｖ３が設定されている。シフトモータ２０４ａは、ＣＣＷ（反時計方向）回転が手前側から奥側へ移動する方向であり、ＣＷ（時計方向）が奥側から手前側へ移動する方向で、ＣＣＷ方向を正転、ＣＷ方向を逆転として示している。
【００７１】
排紙ガイド板駆動モータ２０５ａは、ＣＣＷ（反時計方向）が上昇方向、ＣＷ（時計方向）が下降方向であり、排紙信号ＯＮで上昇状態もしくは上昇駆動され、排紙信号ＯＦＦで下降駆動される。叩きコロ駆動モータ２２１ａ及びジョガー駆動モータ２１２ａは、用紙の縦及び横の整合時に使用され、図４のタイミングチャートは用紙整合動作時のものではないので、動作なしの状態である。
【００７２】
トレイ紙面センサ２０９ａは、紙面検知時にＯＦＦ、紙面非検知時にＯＮとなる。排紙トレイモータ２２１は、ＣＣＷ（反時計方向）が上昇方向、ＣＷ（時計方向）が下降方向を示す。用紙押えソレノイド２１８はＯＦＦ時に用紙を押え、ＯＮ時に用紙押えを解除する。スティプルモータ２１５ａも、ここでは綴じ処理を行わないので、このタイミングチャートでは動作なしの状態である。
【００７３】
このように各部が動作する図４のタイミングチャートでは、ユーザによるコピースタートボタン押下、もしくはプリンタからのデータ出力が開始されると、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対し、起動コマンド２５１が送付される。また、起動コマンド２５１と同時に通紙モードや用紙搬送速度、用紙サイズを通知するコマンドが送付され、用紙後処理装置２００では通紙モードに応じた受入れ準備を実施する。
【００７４】
具体的には、シフト（コロ駆動）モータ２０４ａを駆動してシフト搬送ローラ対２０４を用紙受入れ位置に移動させ（タイミングＴ１）、また、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａを駆動して排紙ガイド板２０５を用紙受入れ位置に移動させ（タイミングＴ２）、さらには排紙トレイモータ２２１ａを駆動して排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを上下動させ（タイミングＴ３，Ｔ４）て用紙受入れ準備を行う。なお、用紙後処理装置２００では起動コマンド受信にて通紙モード及び用紙搬送速度を確定する。
【００７５】
画像形成装置１００は、起動コマンド送付と同じくして画像読み取り及び給紙部１２０からの用紙搬送を行い、作像から定着を順次行って用紙を用紙後処理装置２００へと搬送する。
【００７６】
用紙が定着部１５０を通過し、用紙先端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２に到達すると、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対し、排紙信号ＯＮコマンド２５２が送付される。用紙後処理装置２００では排紙信号ＯＮコマンド２５２受信により、先に受信していた用紙サイズを確定し、入口モータ２１６を駆動（タイミングＴ５）して入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４を受入れ線速（Ｖ１）で回転させ、用紙の受入れが可能な状態とする。
【００７７】
入口モータ２１６の駆動が開始されると（タイミングＴ５）、入口モータ２１６の駆動ステップ数のカウントが開始される。入口モータ２１６の駆動ステップ数は、用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４１１で用紙の搬送距離（ｍｍ）に変換され、用紙搬送距離に応じて以降の各負荷制御が実施される。なお、以降に記載の用紙制御タイミング（搬送距離）は説明のための一例であり、これに限定されるものではない。
【００７８】
用紙が搬送され、用紙先端が入口センサ２０７に到達し、さらに用紙先端が入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）から４０．０ｍｍの位置まで搬送される（タイミングＴ７）と、排紙モータ２１７の駆動が開始し、排紙ローラ２０６を回転させる（制御Ａ）。なお、駆動の開始には実際のモータの駆動の直前に行われるモータの励磁してからの制振時間待ち（セトリング時間待ち）も含まれる。なお、後述するが、入口センサ２０７のＯＮのタイミングＴ６は第２の滞留ジャム（図５では滞留ジャム２と記す）のジャム検知開始のトリガである。
【００７９】
用紙先端が入口センサ２０７のＯＮから「用紙長さ−５５．８ｍｍ」搬送される（タイミングＴ８）と、シフト搬送ローラ対２０４によるシフト動作が開始され（制御Ｂ）、さらに「用紙長さ−１６．５ｍｍ」の位置に用紙先端が到達する（タイミングＴ９）と、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａを駆動し、排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロとによる用紙の挟持が開始される（制御Ｃ）。
【００８０】
ここで、搬送中の用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過したタイミングで、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対し、排紙信号ＯＦＦコマンド２５３が送付され、用紙後処理装置２００では排紙信号ＯＦＦコマンド２５３受信により、入口モータ２１６及び排紙モータ２１７の駆動スピードを増速し、用紙を搬送線速（６００ｍｍ／ｓ）に加速する（制御Ｄ）。なお、用紙後処理装置２００では、用紙を加速して次用紙との間隔を空けることにより以降の後処理に掛かる時間を確保している。なお、後述するが、排紙信号ＯＦＦコマンド２５３が第１の滞留ジャム（図５は滞留ジャム１と記す）の検知開始のトリガである。
【００８１】
さらに用紙が搬送されて用紙後端が入口センサ２０７を抜けて（タイミングＴ１０）４５．７ｍｍの位置に到達すると、ソレノイド２１８がＯＮされて（タイミングＴ１１）用紙押え２０９の押圧動作が解除される（制御Ｅ）。
【００８２】
さらに用紙が搬送されて用紙後端が入口センサ２０７を抜けて５５．７ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１２）と、シフト搬送ローラ対２０４を用紙受入れ位置に戻す動作が行われ（制御Ｆ）、また、同時に入口モータ２１６を減速して入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４の回転速度を受入れ線速Ｖ１に戻し、次用紙の受入れに備える（制御Ｇ）。
【００８３】
さらに用紙が搬送されて用紙後端が入口センサ２０７を抜けて８５．０ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１３）と、排紙モータ２１７を減速して排紙ローラ２０６を排紙線速Ｖ２（２００．０もしくは３００．０ｍｍ／ｓ）で回転させ、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙する（制御Ｈ）。
【００８４】
次いで用紙後端が入口センサ２０７を抜けて１１９．０ｍｍの位置に到達し（タイミングＴ１４）、さらに２５０ｍｓｅｃ経過したら（タイミングＴ１５）、ソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押え２０９により用紙を押圧する（制御Ｉ）。
【００８５】
用紙後端が入口センサ２０７を抜けて１２９．０ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１６）と、排紙ガイド板２０５を上昇させて用紙受入れ位置に戻す（制御Ｊ）。さらに２５１ｍｓｅｃ経過後（タイミングＴ１７）、排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを上下動させて排紙トレイ２０３の高さを調整する（制御Ｋ）。
【００８６】
用紙後端が入口センサ２０７を抜けて１３９．０ｍｍの位置に到達する（タイミングＴ１８）と、排紙モータ２１７を停止させる（制御Ｌ）。
【００８７】
上記の制御を１枚の用紙に対して実施し、次用紙以降の用紙も同じく処理される。
【００８８】
最終用紙が搬送されると、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に対して停止コマンドが送付される。用紙後処理装置２００では停止コマンドを受信すると、最終用紙に対する制御が全て完了した後、用紙処理に使用した負荷を待機位置に復帰させる。
【００８９】
５．用紙ジャム及びモータエラー
用紙処理装置制御部４００は、用紙ジャムすなわち搬送中用紙の異常を検出する用紙異常検出部４０６を備えている。用紙異常検出部４０６では、画像形成装置１００から搬送された用紙が、用紙のカール、折れ、装置の異常などの原因で搬送を継続できなくなり、入口モータ２１６を一定ステップ以上駆動させても用紙が入口センサ２０７に到達しない場合（未到達ジャム）、あるいは入口センサ２０７に留まったままとなった場合（滞留ジャム）、用紙異常検出部４０６は当該異常状態を検出する。この検出結果に基づいて用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１は用紙ジャムが発生したと認識する。
【００９０】
用紙の搬送を行う入口モータ２１６と排紙モータ２１７以外のモータ、例えば叩きコロ２１１ではホームポジションセンサ（不図示）を備えており、ホームポジションセンサのＯＮ／ＯＦＦ情報とステッピングモータのステップ数により、叩きコロ２１１の待機位置（ホーム位置）、及び下降／上昇動作時の待機位置からの駆動ステップ数などが管理されている。このような管理状態にあるため、部品異常などで叩きコロ２１１を一定ステップ数駆動してもホームポジションセンサがＯＮしない、あるいはＯＦＦしない状態になったら、各種センサ４３０からの信号状態に基づいて用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１はモータエラーとして検出する。
【００９１】
用紙ジャムもしくはモータエラーが検出されると、用紙処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１は、用紙の搬送及び後処理動作を停止すべく、入口モータ２１６の他、用紙後処理装置２００内の負荷（各種直流負荷４２０）の停止処理を実施する。同時に、用紙ジャムもしくはモータエラーが発生した旨の情報が用紙処理装置制御部４００からシリアルＩ／Ｆ４０５及び４１５を介して画像形成装置制御部４１０に送信される。
【００９２】
このような異常検出時の制御は以下のようにして行われる。
図５は用紙受入れから滞留ジャム検知完了までの用紙後処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１の処理手順を示すフローチャートである。用紙後処理装置２００では、前述の通り、画像形成装置１００から送信される用紙情報コマンド、入口センサ２０７の状態、及び入口モータ２１６の駆動ステップ数すなわち搬送距離により用紙の後端及び先端位置を把握し、用紙の搬送制御及び用紙に後処理を施す各負荷の制御を行っている。
【００９３】
すなわち、図５において、起動コマンドを受信すると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、通紙モード、用紙搬送速度確定処理が実行され（ステップＳ１０２）、シフトコロ２０４、排紙ガイド板２０５、排紙トレイ２０３等を用紙受入れ位置に位置させる用紙受入れ準備が行われる（ステップＳ１０３）。受入れ準備が終了し、排紙信号ＯＮコマンド２５２を受信すると（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、用紙サイズ確定処理を行って用紙サイズを確定し（ステップＳ１０５）、入口モータ２１６を起動し（タイミングＴ５）、入口モータ２１６の駆動ステップ数の計測を開始する（ステップＳ１０６）。
【００９４】
次いで、用紙が入口センサ２０７位置に到着しない場合の未到着ジャム検知処理を開始する（ステップＳ１０７）。この処理では、排紙信号ＯＮコマンド２５２の受信後、入口センサ２０７の状態がＯＮになるのを監視し、ＯＮになった時点（タイミングＴ６）で未到着ジャム検知終了処理を実行する（ステップＳ１１０）。所定時間入口センサ２０７がＯＮにならない場合、未到着ジャム発生の有無を判断する（ステップＳ１０９）。この判断は、例えば、所定時間経過しても入口センサ２０７がＯＮにならない場合に未到着ジャム発生と判断する（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）。未到着ジャム発生と判断されると、未到着ジャム発生時の図示しない処理に移行する（ステップＳ２００）。
【００９５】
ステップＳ１０８で入口センサ２０７がＯＮとなり、未到着ジャムが発生していないことが分かった時点で、未到着ジャム検知終了処理を行い、処理終了後（ステップＳ１１０）、入口モータ２１６によって用紙が４０．０ｍｍ搬送されると（ステップＳ１１１−Ｙｅｓ）、排紙モータ２１７の駆動処理を実行し（ステップＳ１１２）、排紙モータ２１７の駆動を開始する（タイミングＴ７）。排紙モータ２１７の駆動が開始された後（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）、用紙が「用紙長さ（搬送方向長さ）−５５．８ｍｍ」搬送されるのを待ち、当該長さ搬送された時点（ステップＳ１１４−Ｙｅｓ）でシフトモータ２０４ａの駆動処理を実行する（ステップＳ１１５）。そして、シフトモータ２０４ａの駆動の駆動を開始し（ステップＳ１１６−Ｙｅｓ：タイミングＴ８）、用紙が「用紙長さ（搬送方向長さ）−１６．５ｍｍ」搬送されるのを待つ（ステップＳ１１７）。
【００９６】
ステップＳ１１７で用紙が「用紙長さ（搬送方向長さ）−１６．５ｍｍ」搬送された時点で（タイミングＴ９）、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａの駆動処理を実行し（ステップＳ１１８）、排紙ガイド板駆動モータ２０５ａが回転を開始した時点（ステップＳ１１８−Ｙｅｓ：タイミングＴ９）で用紙先端チェック処理を終了する。
【００９７】
なお、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理が図４における制御Ａに、ステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理が制御Ｂに、ステップＳ１１８及びステップＳ１１９の処理が制御Ｃにそれぞれ相当する。
【００９８】
前記制御Ａ，Ｂ，Ｃの実行と並行して、排紙信号ＯＦＦコマンド受信をチェックし（ステップＳ１２０）、排紙信号ＯＦＦコマンドを受信すると（ステップＳ１２０−Ｙｅｓ）、入口モータ２１６の駆動速度を本体排紙線速Ｖ１から増速線速Ｖ３に加速する制御Ｄを実行する。なお、ここでは、増速線速Ｖ３は６００．０ｍｍ／ｓに設定されている。次いで、第１の滞留ジャムの検知開始処理を実行する（ステップＳ１２２）。第１の滞留ジャム１の検知は、排紙信号ＯＦＦコマンドの受信をトリガとして検知開始処理が開始され、滞留ジャム検知条件を最終搬送ローラ１６２から入口センサ２０７のレイアウト上の距離（寸法）からとする。これにより、画像形成装置１００から通知される用紙サイズによらず滞留ジャムの検知が可能となる。その際、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙の搬送方向長さ）は、用紙後処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長長さとしている。これにより、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙長さ）は、必ず実際に通紙される用紙長さ以上の長さとなる。
【００９９】
一方、ステップＳ１３２の第２の滞留ジャム２の検知理では、用紙の先端が入口センサ２０７を切り、入口センサ２０７がＯＮとなったタイミング（ステップＳ１２３−Ｙｅｓ：タイミングＴ６）をトリガとして滞留ジャム検知開始処理が開始され、滞留ジャム検知条件を用紙処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長長さを基準にしている。
【０１００】
いずれにしてもステップＳ１２２あるいはＳ１３２で第１あるいは第２の滞留ジャムの検知開始処理を実行した後、入口センサ１２３がＯＦＦになったら（タイミングＴ１０）、第１あるいは第２の滞留ジャムの検知終了処理を実行し（ステップＳ１２５）。なお、ステップＳ１２３において入口センサ２０７が所定時間ＯＦＦにならない場合には、第１あるいは第２の滞留ジャムが発生したかどうか判断し（ステップＳ１２４）、第１あるいは第２のいずれかの滞留ジャムが発生していたら、図示しない滞留ジャム発生時のフローチャートの処理に移行する（ステップＳ３００）。
【０１０１】
第１あるいは第２の滞留ジャムの検知終了処理の実行後、発行されていない負荷動作開始命令があった場合は、負荷動作開始命令を発行する。すなわち、排紙モータ２１７、シフトモータ２０４ａ及び排紙ガイド板駆動モータ２１２ａをそれぞれ駆動し（ステップＳ１２６，Ｓ１２７、ステップＳ１２８，Ｓ２１９、ステップＳ１３０，Ｓ１３１）、これら全ての負荷の動作が完了した後（ステップＳ１２６−Ｙｅｓ、Ｓ１２８−Ｙｅｓ、Ｓ１３０−Ｙｅｓ）、図示しない用紙後端チェックの処理に移行する。
【０１０２】
前記第１及び第２の滞留ジャム検知は手差し給紙を行う場合に実行される。すなわち、手差し給紙を行う場合、画像形成装置１００側では、用紙サイズは分からないので、ユーザが用紙サイズを操作表示部４４０から入力し、用紙サイズを画像形成装置１００に対して指定し、あるいは設定することになる。しかし、ユーザが指定あるいは設定した用紙サイズと、実際に通紙される用紙サイズが異なった場合、次のような不具合が発生する可能性がある。
【０１０３】
（１）指定した用紙サイズ（画像形成装置１００から通知される用紙サイズ）より実際に通紙される用紙サイズの方が長い場合
（１−１）入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）を基準に用紙先端位置でタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣについて、実際の用紙に対してタイミングが早くなりすぎ、特に制御Ｂでは用紙が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２あるいは入口ローラ対２０１に挟持された状態にも拘わらずシフト搬送ローラ対２０４によるシフト動作が開始されてしまい（タイミングＴ８）、用紙にダメージを与え、あるいは、用紙ジャムを発生させる可能性がある。
【０１０４】
（１−２）また、滞留ジャム検知の開始タイミングを入口センサ２０７がＯＮしてからとし、画像形成装置１００から通知される用紙サイズに基づいて滞留ジャム検知条件を設定している場合、滞留ジャム検知条件よりも実際の用紙長さが長いと必ず滞留ジャムが発生してしまう。
【０１０５】
（２）指定した用紙サイズ（画像形成装置１００から通知される用紙サイズ）より実際の用紙サイズの方が短い場合
実際に通紙される用紙の用紙長さによっては、入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）を基準に用紙先端位置でタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣが開始される前に入口センサ２０７がＯＦＦしてしまう場合がある。このように入口センサ２０７がＯＦＦしてしまうと、前記制御Ｂ及びＣを実行するタイミングを失い、以降の制御を継続することができなくなってしまう可能性がある。また、制御Ｂ及びＣと制御ＤないしＬの制御順序が狂い、正常な制御ができなくなってしまう可能性がある。
【０１０６】
このような不具合の発生の可能性を排除するため、本実施形態では、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙長さ）を、用紙処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長用紙長さとしている。これにより、画像形成装置１００から通知される用紙サイズ（用紙長さ）は、必ず実際に通紙される用紙長さ以上の長さとなるため、入口センサ２０７のＯＮ（タイミングＴ６）を基準に用紙先端位置でタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣについて、実際の用紙に対してタイミングが早くなりすぎることがなくなり、前記（１−１）に記載の不具合は発生しない。
【０１０７】
また、滞留ジャムの検知タイミングを、画像形成装置１００から用紙が排出されたタイミング、すなわち用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過したタイミングとし、さらに滞留ジャム検知条件を最終搬送ローラ１６２から入口センサ２０７のレイアウト上距離（寸法）からとすることで、画像形成装置１００から通知される用紙サイズによらず滞留ジャム検知が行えるようになり、前記（１−２）に記載の不具合は発生しない。用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過したタイミングは図４のタイミングチャートでは、画像形成装置１００側から用紙後処理装置２００に出力される排紙信号ＯＦＦコマンドを受信した時となる。このような処理が第１の滞留ジャム検知処理である。
【０１０８】
さらに、用紙の先端が入口センサ２０７をＯＮした時を滞留ジャム検知開始タイミングとし、検知条件を用紙処理装置２００にて通排紙可能な用紙長さの最長用紙長を基準に行う滞留ジャム検知を行うようにする。これにより、画像形成装置１００において用紙の搬送異常が発生し、用紙後端が画像形成装置１００の最終搬送ローラ１６２を通過しなかった場合においても、用紙処理装置２００にて滞留ジャムを検知できることになる。このような処理が第２の滞留ジャム検知処理である。
【０１０９】
加えて、入口センサ２０７がＯＦＦとなった時点で入口センサ２０７のＯＮを基準に用紙先端位置においてタイミングを計って制御を行う制御Ｂ及びＣが実行されていなかった場合は、制御Ｂと制御Ｃを強制的に実行するようにしている。これにより、制御Ｂ及び制御Ｃの発生タイミングがなくなり、あるいは、制御Ｄないし制御Ｌの順序が入れ替わることもなくなり、前記（２）に記載の不具合は発生しない。
【０１１０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙後処理装置においてジャムの発生なく用紙を搬送し、排紙することができる。
２）用紙先端が用紙後処理装置に到達しているにも拘わらず、画像形成装置から用紙が排出されない場合においても、適切に滞留ジャムを検知することができる。
３）用紙の制御のうち実行されない制御の発生をなくことが可能となるとともに、制御順序が狂うことを防止することができる。
などの効果を奏する。
【０１１１】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【０１１２】
１００ 画像形成装置
２００ 用紙処理装置（用紙後処理装置）
２０１ 入口ローラ対
２０６ 排紙ローラ
２０７ 入口センサ
２５３ 排紙信号ＯＦＦコマンド
４０１ ＣＰＵ
４０６ 異常検出部
４１５ 通知手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００４−１５５５２２号公報
【特許文献２】特開平６−２７１１４２号公報
【特許文献３】特開２００１−２２６１号公報
【特許文献４】特開２００１−１１７４３１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙滞留ジャムを検出する異常検出手段を有する用紙処理装置であって、
手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、
前記異常検出手段による第１の滞留ジャムの検知開始タイミングが前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングであること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置であって、
前記用紙が排出されたタイミングは、前記前段の装置からの排紙信号ＯＦＦコマンドの受信タイミングであること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙処理装置であって、
前記用紙が排出されたタイミングをトリガとして、用紙を搬送する搬送手段は自身の搬送速度を前段の装置の搬送速度よりも速い速度に増速すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記異常検知手段は、
用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、
第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記用紙処理装置の最上流に配置された前記用紙位置検出手段が用紙を検知した後、非検知となったタイミングで、発行されていない負荷動作開始命令があった場合は、負荷動作開始命令を発行する制御手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
用紙長を前記用紙処理装置に通知する通知手段を有する前記前段の装置たる画像形成装置と、
を備えた画像形成システム。
【請求項７】
手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャムを検出する用紙搬送異常検出方法であって、
手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、
前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始すること
を特徴とする用紙搬送異常検出方法。
【請求項８】
請求項７記載の用紙搬送異常検出方法であって、
用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、
第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行すること
を特徴とする用紙搬送異常検出方法。
【請求項９】
手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャム検出をコンピュータによって実行するための用紙搬送異常検出プログラムであって、
手差し給紙の際、前記前段の装置から用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであることを受信する手順と、
前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始する手順と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送異常検出制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の用紙搬送異常検出制御プログラムであって、
用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始する手順と、
第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行する手順と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送異常検出制御プログラム。
【請求項１】
手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙滞留ジャムを検出する異常検出手段を有する用紙処理装置であって、
手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、
前記異常検出手段による第１の滞留ジャムの検知開始タイミングが前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングであること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置であって、
前記用紙が排出されたタイミングは、前記前段の装置からの排紙信号ＯＦＦコマンドの受信タイミングであること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙処理装置であって、
前記用紙が排出されたタイミングをトリガとして、用紙を搬送する搬送手段は自身の搬送速度を前段の装置の搬送速度よりも速い速度に増速すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記異常検知手段は、
用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、
第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記用紙処理装置の最上流に配置された前記用紙位置検出手段が用紙を検知した後、非検知となったタイミングで、発行されていない負荷動作開始命令があった場合は、負荷動作開始命令を発行する制御手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
用紙長を前記用紙処理装置に通知する通知手段を有する前記前段の装置たる画像形成装置と、
を備えた画像形成システム。
【請求項７】
手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャムを検出する用紙搬送異常検出方法であって、
手差し給紙の際、前記前段の装置から通知される用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、
前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始すること
を特徴とする用紙搬送異常検出方法。
【請求項８】
請求項７記載の用紙搬送異常検出方法であって、
用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始し、
第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行すること
を特徴とする用紙搬送異常検出方法。
【請求項９】
手差し給紙によって給紙された前段の装置からの用紙を搬送する際の用紙処理装置における用紙滞留ジャム検出をコンピュータによって実行するための用紙搬送異常検出プログラムであって、
手差し給紙の際、前記前段の装置から用紙長が前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであることを受信する手順と、
前記手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングで、第１の滞留ジャム検知を開始する手順と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送異常検出制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の用紙搬送異常検出制御プログラムであって、
用紙搬送方向最上流側に位置する用紙位置検出手段の用紙検知タイミングに基づいて第２の滞留ジャムの検知処理を開始する手順と、
第２の滞留ジャムの検知処理を前記用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さを基準に実行する手順と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送異常検出制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１２３４１５（Ｐ２０１１−１２３４１５Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２８５９（Ｐ２００９−２８２８５９）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]