画像形成装置および画像形成装置の調整方法
【課題】 画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減できるようにする。
【解決手段】 画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取るスキャナ２００、およびスキャナ２００から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行うプリンタ１００を備える。主制御部４０１は、原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートとプリンタ１００での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にてスキャナ２００が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データに含まれる、基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行い、また、前記調整用画像データに含まれる、スキャナ２００の読取調整後にスキャナ２００にて読み取られたテスト印刷シートの画像データに基づいてプリンタ１００の印刷調整を行う。
【解決手段】 画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取るスキャナ２００、およびスキャナ２００から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行うプリンタ１００を備える。主制御部４０１は、原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートとプリンタ１００での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にてスキャナ２００が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データに含まれる、基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行い、また、前記調整用画像データに含まれる、スキャナ２００の読取調整後にスキャナ２００にて読み取られたテスト印刷シートの画像データに基づいてプリンタ１００の印刷調整を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取部と印刷部とを備え、これら両者についての調整を行う画像形成装置および画像形成装置の調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いる画像形成装置としてデジタル複写機が多用されている。このデジタル複写機は、画像読取部と印刷部とを備え、画像読取部が原稿の画像を読み取り、これによって得られた画像データを印刷部がシート上に可視画像として画像形成すなわち印刷する。このようなデジタル複写機は、工場での組み立て後に、画像読取部の読取調整および印刷部の印刷調整が行われている。その詳細な方法については、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
ここで、画像読取部の読取調整を予め用意された基準チャートを使用して行い、印刷部の調整をその印刷部で印刷することによって得られたテスト印刷シートを使用して行う一般的な場合について説明する。
【０００４】
基準チャート１００１は、図１３に示すように、シート一杯に矩形の枠画像が形成されたものである。テスト印刷シート１００２は、図１４に示すように、基準チャート１００１と同様、シート一杯に矩形の枠画像が印刷されたものであり、テスト印刷パターンの画像データを調整対象となる印刷部によって印刷することにより得られたものである。なお、テスト印刷パターンの画像は、通常、基準チャートの画像と同一のものを使用可能であり、その画像データは例えば画像形成装置が記憶している。
【０００５】
画像読取部の読取調整は基準チャート１００１を画像読取部にて読み取り、得られた画像データに基づいて行われる。印刷部の印刷調整は、テスト印刷シート１００２を画像読取部にて読み取り、得られた画像データに基づいて行われる。これら両調整の順序では、先ず画像読取部の読取調整が行われ、その後、印刷部の印刷調整が行われる。したがって、これら調整を行う場合、作業者は、先ず画像形成装置の原稿台に基準チャート１００１を配置し、スタートボタンを操作して画像読取部に基準チャート１００１を読み取らせる。そして、画像形成装置での画像読取部の読取調整の完了後に、今度は予め印刷していた、あるいは読取調整の完了後に印刷したテスト印刷シート１００２を原稿台に配置し、スタートボタンを操作して画像読取部にテスト印刷シート１００２を読み取らせるといった操作を行う。
【０００６】
以下に、画像読取部の調整方法および印刷部の調整方法について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、矩形枠画像における副走査方向の読取始端側の枠部を前枠部、読取後端側の枠部を後枠部と称し、また、主走査方向の読取始端側の枠部を上枠部、読取後端側の枠部を下枠部と称する。
【０００７】
画像読取部の読取調整では、例えば、画像読取部にて原稿画像を読み取る場合の（Ａ１）副走査方向の読取倍率調整、（Ａ２）副走査方向の読取先端位置調整、および（Ａ３）主走査方向の読取オフセンター調整が行われる。なお、主走査方向の読取倍率調整については、画像読取部（画像読取装置）単体において既に正しく調整されているものとし、ここでは行わない。
【０００８】
これら調整には、例えば図１３に示す、画像読取部の読取調整用の基準チャートの画像が印刷されたシート（以下、単に基準チャートと称する）が使用される。即ち、基準チャート１００１を画像読取部にて読み取ることにより得られた、基準チャート１００１の画像データを使用して調整が行われる。
【０００９】
基準チャート１００１は、同図に示すように、矩形の枠画像を有している。同図において、Ｐ１は矩形枠の前枠部の前端位置を示し、Ｐ２は矩形枠の後枠部の後端位置を示し、Ｐ３は矩形枠の上枠部の上端位置を示し、Ｐ４は矩形枠の下枠部の下端位置を示している。
【００１０】
（Ａ１）副走査方向の読取倍率調整では、基準チャート１００１の画像データにおけるＰ１−Ｐ２間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、基準チャート１００１の画像データにおける副走査方向の倍率を調整する。
【００１１】
（Ａ２）副走査方向の読取先端位置調整では、基準チャート１００１の画像データにおける位置Ｐ１が予めメモリに記憶されている規定の読取先端位置（読取始端位置）と一致するように、メモリ上において、基準チャート１００１の画像データを副走査方向に前後移動させる。
【００１２】
（Ａ３）主走査方向の読取オフセンター調整では、基準チャート１００１の画像データにおける位置Ｐ３と位置Ｐ４がそれぞれ予めメモリに記憶されている規定の位置と一致するように、メモリ上において、基準チャート１００１の画像データを主走査方向において前後移動させる。
【００１３】
印刷部の印刷調整では、（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整、（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整、（Ｂ３）主走査方向の印刷オフセンター調整、および（Ｂ４）副走査方向の印刷先端位置調整が行われる。
【００１４】
これら調整には、例えば図１４に示す、印刷部の印刷調整用のテスト印刷パターンの画像をその印刷部自身で印刷して得られたシート（以下、テスト印刷シートと称する）が使用される。即ち、テスト印刷シート１００２を画像読取部にて読み取ることにより得られた、テスト印刷シート１００２の画像データを使用して調整が行われる。
【００１５】
テスト印刷シート１００２は、同図に示すように、矩形の枠画像を有している。同図において、Ｐ１１は矩形枠の前枠部の後端位置を示し、Ｐ１２は矩形枠の後枠部の前端位置を示し、Ｐ１３は矩形枠の上枠部の下端位置を示し、Ｐ１４は矩形枠の下枠部の上端位置を示している。
【００１６】
（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整では、Ｐ１１−Ｐ１２間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、テスト印刷シート１００２の画像データの副走査方向における倍率を調整する。
【００１７】
（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整では、Ｐ１３−Ｐ１４間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、テスト印刷シート１００２の画像データの主走査方向における倍率を調整する。
【００１８】
（Ｂ３）主走査方向の印刷オフセンター調整では、矩形枠の上枠部の幅Ｗ２が予めメモリに記憶されている規定の印刷幅と一致するように、メモリ上において、テスト印刷シート１００２の画像データを主走査方向において前後移動させる。
【００１９】
（Ｂ４）副走査方向の印刷先端位置調整では、矩形枠の前枠部の幅Ｗ１が予めメモリに記憶されている規定の印刷幅と一致するように、メモリ上において、テスト印刷シート１００２の画像データを副走査方向に前後移動させる。
【特許文献１】特開２００５−１０７３３号（平成１７年１月１３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上記従来の構成では、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とを行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台への基準チャート１００１の配置、スタートボタンの操作、画像読取部の読取調整完了後に原稿台へのテスト印刷シート１００２の配置、スタートボタンの操作といった作業を行う必要があり、これら調整のための作業が面倒であるとう問題点を有している。
【００２１】
したがって、本発明は、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減することができる画像形成装置および画像形成装置の調整方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置において、前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整手段と、
画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整手段とを備えていることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置の調整方法は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置の調整方法において、前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取る読取ステップと、前記読取ステップにて得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整ステップと、画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整ステップとを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とを行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台に対して画像読取部の読取調整用の基準チャートと印刷部の印刷調整用のテスト印刷シートとを同時に配置し、読取開始のスタートボタンをＯＮするといった簡単な作業を行うだけでよい。即ち、原稿台への基準チャートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮ、画像読取部の読取調整完了を待った後の原稿台へのテスト印刷シートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮといった一連の面倒な操作を行う必要がない。したがって、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減することができる。
【００２５】
なお、画像読取部の読取調整では、例えば、読取画像の倍率調整および位置調整を行い、印刷部の印刷調整では、例えば、印刷倍率調整および印刷位置調整を行う。
【００２６】
上記の画像形成装置は、前記調整用画像データを基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとに切り分け、前者を画像読取部調整手段に与え、後者を印刷部調整手段に与える画像切分手段を備えている構成としてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、画像切分手段が基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとを含む調整用画像データからそれら画像を個々に切り分けるので、画像読取部調整手段と印刷部調整手段とは、必要な画像データに基づいてそれぞれの調整動作を適切に行うことができる。
【００２８】
上記の画像形成装置は、階調調整手段を備え、前記基準チャートは読取調整用チャートと階調調整用チャートとを備えており、画像読取部調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる読取調整用チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行い、階調調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる階調調整用チャートの画像データに基づいて階調調整を行う構成としてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、基準チャートの画像データに含まれる読取調整用チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整が行われ、基準チャートの画像データに含まれる階調調整用チャートの画像データに基づいて階調調整が行われるので、作業者は、画像読取部の読取調整のための作業に加えて、階調調整用チャートを原稿台に配置して階調調整のための操作をするといった作業を行う必要がない。これにより、画像形成装置の調整における作業者の負担をさらに軽減することができる。
【００３０】
上記の画像形成装置において、テスト印刷シートは、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像を有し、印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像してその現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有し、印刷部調整手段は、テスト印刷シートの画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、一つのテスト印刷シートを読み取り、その画像データに基づいて印刷部における印刷倍率の調整と印刷位置の調整とを行うことができるので、印刷部の調整に伴う作業が容易となる。
【００３２】
本発明の画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置において、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを前記画像読取部が読み取ることにより得られた画像データを使用し、この画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整手段を備えていることを特徴としている。
【００３３】
また、本発明の画像形成装置の調整方法は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置の調整方法において、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを読み取る読取ステップと、前記読取ステップにて得られた画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整ステップとを備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、一つのテスト印刷シートを読み取り、その画像データに基づいて印刷部における印刷倍率の調整と印刷位置の調整とを行うことができるので、印刷部の調整に伴う作業が容易となる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、本発明の画像形成装置は、前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整手段と、画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整手段とを備えている構成である。
【００３６】
これにより、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とを行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台に対して画像読取部の読取調整用の基準チャートと印刷部の印刷調整用のテスト印刷シートとを同時に配置し、読取開始のスタートボタンをＯＮするといった簡単な作業を行うだけでよい。即ち、原稿台への基準チャートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮ、画像読取部の読取調整完了を待った後の原稿台へのテスト印刷シートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮといった一連の面倒な操作を行う必要がない。したがって、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施形態の画像形成装置は、画像読取部であるスキャナと印刷部であるプリンタとを備えた複合機となっている。この複合機１は、図３の全体構成図に示すように、概略的に、自動原稿搬送装置２１０、スキャナ２００（画像読取部）、プリンタ１００（印刷部）および給紙デスク装置２０を備えている。
【００３８】
本実施形態においては、複合機１の上部にスキャナ２００が配置され、スキャナ２００の上面に透明ガラスからなる原稿台２０９が設けられている。原稿台２０９の上には自動原稿搬送装置２１０が配置されている。また、スキャナ２００の下にはプリンタ１００が配置され、さらにプリンタ１００の下には給紙デスク装置２０が配置されている。
【００３９】
自動原稿搬送装置２１０は、原稿セットトレイ２１１上にセットされた複数枚のシート（原稿）を１枚ずつ自動的に原稿台２０９上へ搬送する装置である。
【００４０】
スキャナ２００は、原稿台２０９上に載置されたシートの画像を走査して読み取る装置である。本実施形態のスキャナ２００はカラースキャナである。スキャナ２００は、原稿台２０９の下方に、第１走査ユニット２０１、第２走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。
【００４１】
第１走査ユニット２０１は、シート面上を露光する露光ランプ２０５と、シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０６等から構成されている。第２走査ユニット２０２は、第１走査ユニット２０１の第１ミラー２０６から反射されてくるシートからの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラー２０７および第３ミラー２０８より構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。
【００４２】
次に、プリンタ１００の構成、およびプリンタ１００に関連する各部の構成について説明する。
【００４３】
プリンタ１００は、プリンタ１００の外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するものである。
【００４４】
プリンタ１００は、カラー画像を扱うための４つの画像形成ステーションを有している。このプリンタ１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
【００４５】
このため、プリンタ１００は、図３に示すように、露光ユニット１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム（像担持体）３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれの画像形成ステーションごとに備えている。各画像形成ステーションは、それぞれ、ａがブラック（Ｋ）に対応し、ｂがシアン（Ｃ）に対応し、ｃがマゼンタ（Ｍ）に対応し、ｄがイエロー（Ｙ）に対応するように設定されている。各画像形成ステーションを区別する必要がない場合には、以下では説明を簡単にするため、露光ユニット１０、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５のように呼ぶ。
【００４６】
プリンタ１００は、さらに転写搬送ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１９、排紙トレイ１５，３３、画像処理基板３００、および制御回路基板４００等を備えている。画像処理基板３００は画像処理部３０１を含んでいる。制御回路基板４００は、主制御部（画像読取部調整手段、印刷部調整手段）４０１、プリンタ制御部４０２、スキャナ制御部４０３、γ調整部（階調調整手段）５０１および記憶部６００を含んでいる。以下ではプリンタ１００の各部について説明する。
【００４７】
感光体ドラム３はプリンタ１００のほぼ中心部に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図３に示すチャージャー型のもののほかに、接触式の帯電ローラ型やブラシ型のものが用いられる。
【００４８】
露光ユニット１０は、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬあるいはＬＥＤ書込みヘッド、レーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この露光ユニット１０は、帯電された感光体ドラム３を入力される画像に応じて露光することにより、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００４９】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像および画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去し回収するものである。
【００５０】
感光体ドラム３の下方に配置されている転写搬送ベルトユニット８は、転写ベルト７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００５１】
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４等は、転写ベルト７を張架し矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００５２】
転写ローラ６は、転写ベルトユニットの内側のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７上に吸着されて搬送されるシートに転写するものである。
【００５３】
転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像は転写ベルト７上のシートに順次重ねて転写される。これにより、シート上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。
【００５４】
感光体ドラム３からシートへのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。なお、転写ローラ６に限らず、例えばブラシ等を用いることもできる。
【００５５】
このように、転写搬送ベルトユニット８の各部材が、感光体ドラム３からシートへトナー像を転写させる転写手段として機能する。
【００５６】
感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーは、シートの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット９によって除去し回収される。
【００５７】
給紙トレイ１９は、画像形成に使用するシートを収容するトレイであり、プリンタ１００の下側に設けられている。プリンタ１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。また、プリンタ１００の側部に設けられている排紙トレイ３３は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００５８】
プリンタ１００には、シートを給紙トレイ１９からシート転写搬送ユニット８や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着ユニット１２、搬送方向切り替えゲート３４、シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。
【００５９】
搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１９の端部に備えられ、給紙トレイ１９から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６０】
搬送方向切換えゲート３４は、実線で示す状態から破線で示す状態にすることにより搬送路Ｓの途中からシートを分離し、排紙トレイ３３にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５、搬送切換えガイド（ゲート）３４の間に形成される搬送部Ｓ’（用紙搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。
【００６１】
レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。
【００６２】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２等を備えている。ヒートローラ３１と加圧ローラ３２とは、シートを挟んで回転し、シートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接させ、シートに熱定着させる。
【００６３】
画像処理基板３００は、画像データに対して所定の処理を施す回路基板であり、制御回路基板４００は画像形成プロセスを制御する回路基板である。
【００６４】
次に、給紙デスク装置２０について説明する。給紙デスク装置２０は、プリンタ１００の給紙トレイ１９の下方に備えられている。給紙デスク装置２０は、３段の給紙トレイ２０ａ〜２０ｃを備えており、用紙搬送路Ｓを経由して、プリンタ１００に用紙を供給できるようになっている。なお、本実施形態の複合機１は、給紙デスク装置２０の構成に限らず、１段の給紙トレイを備えたものや、並行に２個のトレイを備えたタンデムトレイを備えたもの、あるいは単にデスクとして機能するもの等、ユーザの要望に応じて装着できるようになっている。
【００６５】
なお、本実施形態では、プリンタ１００を多色の画像を形成する多色プリンタとして説明するが、モノクロ（白黒）画像形成を行うプリンタでも本発明の一部を除く機能を実施可能であるものとする。また、複合機１として、自動原稿搬送装置２１０を備えたものについて説明しているが、これに限るものではなく、自動原稿搬送装置は装着されていなくてもよい。
【００６６】
また、複合機１は、複合機１のユーザインタフェースとしての操作パネルを、スキャナ２００の位置に備えている。操作パネル２２０には、図４に示すように、左部分に、タッチパネル液晶表示装置（ＬＣＤと称呼する）２２１が配置されていて、その右側にテンキー２３１、スタートキー２４１、クリアキー２５１、および全解除キー２６１が配置されている。
【００６７】
このＬＣＤ２２１の画面上には、種々の画面が切換えられて表示される。これらの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配置されており、タッチキーを指で直接押圧操作して、各種の条件設定（例えば白黒／カラーのモード選択、原稿の種類選択、自動／手動の選択、その他の特別な機能選択など）が可能になっている。また、操作のガイダンスや警告等もこのＬＣＤ２２１に表示される。
【００６８】
また、ＬＣＤ２２１とテンキー２３１の間には、本プリンタ１００を有する複合機１が複合機として動作する時の機能を切換えるキーとして、プリンタキー２７１、ファクシミリ／イメージ送信キー２８１、コピーキー２９１、およびそれぞれの機能ごとに登録されているジョブ状況を確認するためのジョブキー３１１等が配置されている。
【００６９】
ＬＣＤ２２１の右側に配置されたキー群のうち、テンキー２３１はＬＣＤ２２１画面における数値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーであり、スタートキー２４１はそれぞれの処理モードでの画像形成動作や読取動作の開始を指示するためのキーである。クリアキー２５１はＬＣＤ２２１に表示される設定値をクリアしたり、画像形成動作など現在実行中の動作の中断を行ったりするキーであり、全解除キー２６１は、読取の条件や画像の形成条件等の設定をデフォルト値に戻すためのキーである。割込キー３２１は、実行中の画像形成動作などを一時中断して他の画像形成を許容するためのキーである。
【００７０】
図１は、複合機１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、複合機１は、複合機１の全体を制御する主制御部４０１、プリンタ１００、プリンタ１００を制御するプリンタ制御部４０２、スキャナ２００、スキャナ２００を制御するスキャナ制御部４０３、画像処理部３０１、γ調整部５０１および記憶部６００を備えている。記憶部６００は、画像データ記憶部６０１、基準データ記憶部６０２およびテスト印刷パターン記憶部６０３を備えている。
【００７１】
画像データ記憶部６０１にはスキャナ２００によって読み取られた画像データが記憶される。この画像データ記憶部６０１は主制御部４０１の作業領域となる。基準データ記憶部６０２には、スキャナ２００の読取調整およびプリンタ１００の印刷調整に必要な各種の基準値が記憶されている。例えば、Ａ４サイズを含む各種サイズのシートの縦・横の長さが基準値として記憶されている。テスト印刷パターン記憶部６０３には、例えばＡ４サイズを含む少なくとも１つのサイズのテスト印刷シート７０２を印刷するためのテスト印刷パターンが記憶されている。
【００７２】
図２は、図１に示した主制御部４０１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部４０１は、画像第１切分部（画像切分手段）４１１、画像第２切分部４２１、読取調整部４３１および印刷調整部４４１を備えている。
【００７３】
画像第１切分部４１１は、図８に示すように、スキャナ２００によって基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とが同時に読み込まれることによって得られた画像から、基準チャート７０１の画像データ（基準チャート画像）とテスト印刷シート７０２の画像データ（テスト印刷画像）とを切り分ける。これによって得られた基準チャート画像は画像第２切分部４２１に入力され、テスト印刷画像は印刷調整部４４１に入力される。
【００７４】
画像第２切分部４２１は、基準チャート画像から、矩形枠形状の画像である読取調整用画像（図５に示す読取調整用チャート７１１の画像）と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像（図５に示すγ調整用チャート７１２の画像）とを切り分ける。これによって得られた読取調整用画像は読取調整部４３１に入力され、γ調整用チャート画像はγ調整部５０１に入力される。
【００７５】
読取調整部４３１は読取調整用画像に基づいてスキャナ２００の読取調整を行い、印刷調整部４４１はテスト印刷画像に基づいてプリンタ１００の印刷調整を行い、γ調整部５０１はγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ２００のγ調整を行う。
【００７６】
なお、本実施形態において、スキャナ２００の主走査方向の読取倍率については、既に正しく調整されているものとする。これは、スキャナ２００は、工場での組立時に、治具などによって主走査方向の倍率が機械的に調整されるためである。
【００７７】
図５（ａ）（ｂ）は本実施の複合機１において使用する基準チャートおよびテスト印刷シートを示す説明図である。即ち、本実施の形態では、図１３に示した基準チャート１００１に代えて図５（ａ）に示す基準チャート７０１を使用し、図１４に示したテスト印刷シート１００２に代えて図５（ｂ）に示すテスト印刷シート７０２を使用する。
【００７８】
基準チャート７０１は、矩形枠形状の画像からなる読取調整用チャート７１１（前記基準チャート１００１に相当）の内部にγ調整に使用する画像であるγ調整用チャート（階調調整用チャート）７１２を有するものとなっている。これにより、基準チャート７０１は、スキャナ２００の読取調整およびγ調整に使用可能である。
【００７９】
テスト印刷シート７０２はテスト印刷パターン記憶部６０３に記憶されているテスト印刷パターンの画像データを印刷することによって得られる。テスト印刷シート７０２の画像（テスト印刷パターン）は、前記テスト印刷シート１０２の画像のように連続した矩形枠形状の画像ではなく、枠形状部分の画像が部分的に間引きされた状態の画像となっている。これにより、テスト印刷シート７０２（テスト印刷パターン）は、これを印刷した場合のトナー使用量を低減できるようになっている。
【００８０】
図６は、テスト印刷パターン記憶部６０３に記憶されているテスト印刷パターンと、このテスト印刷パターンが印刷されたテスト印刷シート７０２との関係を示す説明図である。具体的には、例えば転写ベルト７上のテスト印刷シート７０２を含む領域に、上記テスト印刷パターンに基づいて形成されたテスト印刷パターン画像７５１が感光体ドラム３から転写された状態を示している。あるいは、感光体ドラム３の表面にテスト印刷パターンに基づいて形成されたテスト印刷パターン画像７５１とテスト印刷パターン画像７５１が印刷される場合の転写ベルト７上のテスト印刷シート７０２との対応関係を示している。
【００８１】
同図に示すように、テスト印刷シート７０２に印刷されるテスト印刷パターンは、テスト印刷シート７０２の用紙サイズよりも大きいものであり、これによってテスト印刷シート７０２の端縁部一杯まで、テスト印刷画像を印刷できるようになっている。なお、本実施の形態において、テスト印刷シート７０２のサイズはＡ４となっている。
【００８２】
また、テスト印刷シート７０２（テスト印刷パターン）は、枠画像７２１の内部に方向マーク７３１を有している。この方向マーク７３１は、作業者がテスト印刷シート７０２を原稿台２０９上に配置する場合等のテスト印刷シート７０２の方向の目印となるものである。
【００８３】
なお、図５（ａ）（ｂ）は透視図であり、画像が印刷された面を下に向けて原稿台２０９に載置された状態の基準チャート７０１およびテスト印刷シート７０２を原稿台２０９の上方から透視した状態の図である。この点は、以下の図においても同様である。
【００８４】
上記の構成において、本実施の形態の複合機１における、スキャナ２００の読取調整、並びにプリンタ１００の印刷調整の方法について、図７のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００８５】
複合機１において上記の調整を行う場合には、先ず、テスト印刷シート７０２を用意する（Ｓ１）。このテスト印刷シート７０２は例えばテスト印刷パターン記憶部６０３に予め記憶されているものをプリンタ１００によって印刷することにより得られる。
【００８６】
次に、図８に示すように、原稿台２０９上に基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを、この順序に走査されるように、副走査方向（露光ランプ２０５の走査方向）に並べて原稿台２０９上に配置する（Ｓ２）。
【００８７】
この場合、上記両者は原稿台２０９上において原稿載置ガイド１０１を基準として配置される。具体的には、原稿載置ガイド１０１は、原稿台２０９上の原稿走査（副走査方向走査）の始端側位置において主走査方向に延びる前ガイド部１１１と、原稿台２０９上の複合機１の背部側位置において、前ガイド部１１１と直角に原稿走査方向（副走査方向）に延びる上ガイド部１１２とを有する。そこで、基準チャート７０１は前ガイド部１１１および上ガイド部１１２にガイドされるように原稿載置ガイド１０１の角部に配置され、基準チャート７０１は上ガイド部１１２のみによってガイドされ、かつ例えば基準チャート７０１と適当な間隔をおいて配置される。
【００８８】
なお、図８は原稿台２０９上に基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とが載置された状態を、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２との印刷面の透視状態によって示す説明図である。
【００８９】
次に、操作パネル２２０のスタートキー２４１（読込開始ボタンに相当）がＯＮされると（Ｓ３）、スキャナ２００が基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを連続して走査し、それら画像を読み込む（Ｓ４）。これによって得られた画像データは、画像処理部３０１を経て主制御部４０１に入力され、主制御部４０１は上記画像データを演算処理し（Ｓ５）、画像データ記憶部６０１に書き込む。
【００９０】
次に、主制御部４０１では、画像第１切分部４１１が画像データ記憶部６０１に記憶された画像データにおいて、基準チャート７０１の画像データ（基準チャート画像）とテスト印刷シート７０２の画像データ（テスト印刷画像）とを切り分ける（Ｓ６）。そして、画像第１切分部４１１は、基準チャート画像を画像第２切分部４２１に出力し、テスト印刷画像を印刷調整部４４１に出力する。
【００９１】
次に、主制御部４０１は、入力された基準チャート画像によってスキャナ２００の読取調整およびスキャナ２００のγ調整を行う（Ｓ７）。
【００９２】
次に、主制御部４０１は、入力されたテスト印刷画像によってプリンタ１００の印刷調整を行う（Ｓ８）。
【００９３】
その後、主制御部４０１は、上記読取調整および印刷調整によって得られた各種調整値をスキャナ制御部４０３およびプリンタ制御部４０２に対してフィードバックする（Ｓ９）。
【００９４】
なお、本実施の形態において、プリンタ１００の印刷調整はスキャナ２００の読取調整完了後にスキャナ２００にて読み込まれたテスト印刷シート７０２の画像データに基づいて行う必要がある。したがって、スキャナ２００の読取調整は、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とをこの順序で連続して読み込んでいる場合に、テスト印刷シート７０２の読み取りが開始される前に完了していることが好ましい。また、スキャナ２００の読取調整がテスト印刷シート７０２の読み取り開始前に完了しない場合には、スキャナ２００の読取調整の完了後に、再度スキャナ２００による読取動作を行い、これによって得られたテスト印刷シート７０２の画像データに基づいてプリンタ１００の印刷調整を行うようにしてもよい。
【００９５】
次に、図７に示したＳ７のスキャナ２００の読取調整およびγ調整について図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００９６】
スキャナ２００の読取調整において、主制御部４０１では、画像第２切分部４２１が、基準チャート画像から、矩形枠形状の画像である読取調整用画像と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像とを切り分ける（Ｓ１１）。そして、画像第２切分部４２１は、読取調整用画像を読取調整部４３１に出力し、γ調整用チャート画像をγ調整部５０１に出力する。
【００９７】
γ調整部５０１では、γ調整用チャート画像に基づいてスキャナ２００のγ調整を行う（Ｓ１２）。このγ調整は周知の手法によって行われる。一方、読取調整部４３１では、読取調整用画像に基づいてスキャナ２００の読取調整を行う（Ｓ１３〜Ｓ１４）。
γ調整では、例えば、読み取った基準チャート画像の色データがＡ１であり、これを初期色補正係数Ｂ１で補正したときの色データがＡ２であったとき、基準値ＡｒｅｆとＡ２とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。
【００９８】
スキャナ２００の読取調整において、読取調整部４３１は先ず読取画像についての副走査方向の倍率調整を行う（Ｓ１３）。次に、読取調整部４３１は副走査方向の先端位置調整を行う（Ｓ１４）。最後に、読取調整部４３１は主走査方向のオフセンター調整を行う（Ｓ１５）。なお、スキャナ２００の読取調整の詳細は、図１３に基づく先述の説明の通りである。
【００９９】
次に、図７に示したＳ８のプリンタ１００の印刷調整について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【０１００】
プリンタ１００の印刷調整において、主制御部４０１の印刷調整部４４１は、先ず、スキャナ２００から入力されたテスト印刷画像から、テスト印刷シート７０２の原稿台２０９における配置方向とサイズとを検知する（Ｓ２１）。
【０１０１】
次に、印刷位置調整のための演算を行い（Ｓ２２）、次に、印刷倍率調整のための演算を行う（Ｓ２３）。このＳ２３の処理は、先述の（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整および（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整に相当する。次に、主走査方向の印刷オフセンター調整を行い（Ｓ２４）、その後、副走査方向の印刷先端位置調整を行う（Ｓ２５）。なお、プリンタ１００の印刷調整の詳細は、使用するテスト印刷シートとして、テスト印刷シート７０２とテスト印刷シート１００２との違いはあるものの、図１４に基づく先述の説明の通りである。
【０１０２】
上記のように、本実施の形態の複合機１の調整方法では、スキャナ２００の読取調整およびプリンタ１００の印刷調整を行う場合に、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２を原稿台２０９の上に並べて配置し、これら基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを一度のスタートキー２４１操作によって同時に読み込むようにしている。また、複合機１では、上記読み込みによって得られた画像データから基準チャートの画像データとテスト印刷の画像データとを切り分け、それぞれの画像データを使用してスキャナ２００の読取調整とプリンタ１００の印刷調整とを行うようにしている。したがって、これら調整に伴う作業者の負担を軽減することができる。
【０１０３】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の複合機１は、プリンタ１００の印刷調整を前述の方法とは異なる方法にて行っている。以下にその方法について詳細に説明する。ここでは、テスト印刷シートとして、例えば図１４に示したテスト印刷シート１００２を使用している。なお、テスト印刷シート７０２を使用することも同様に可能である。また、テスト印刷シート１００２のサイズはＡ４である。
【０１０４】
図１１は図３に示した露光ユニット１０の一例を示す概略の模式図である。同図において、ＬＥＤヘッド（光ビーム照射部）８０１から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー（光ビーム照射部）８０２によって主走査方向に振られ、感光体ドラム３に照射される。これにより、感光体ドラム３に静電潜像が形成され、この静電潜像はトナーによって現像されてトナー像となる。感光体ドラム３へのレーザ光の照射において、レーザ光は倍率調整用のレンズ８０３を介して、またビームディテクタ（ＢＤ）８０４を基準位置として感光体ドラム３に照射される。
【０１０５】
図１２は、プリンタ１００の印刷調整が行われる過程を示す説明図である。同図では、テスト印刷シート１００２についてのスキャナ２００による読込画像、印刷倍率補正後仮想画像およびオフセンター調整後仮想画像を示している。上記の読込画像は、テスト印刷シート１００２を読み込んで得られた、画像データ記憶部６０１に記憶されているテスト印刷画像７６１である。ただし、位置関係を明瞭するため、同図においては感光体ドラム３上の画像として示している。
【０１０６】
プリンタ１００の印刷調整において、主制御部４０１の印刷調整部４４１は、先ず、（１）倍率補正演算を行う。この処理では、読込画像から白部幅実測値ａ１を求め、白部幅実測値ａ１と白部幅理想値ａ２とから倍率補正値を求める。なお、白部幅は図１４におけるＰ１３（シート上基準位置）−Ｐ１４（シート上基準位置）の間隔に相当する。例えば、白部幅実測値ａ１を１９８ｍｍとし、白部幅理想値ａ２を２００ｍｍとすると、白部幅実測値ａ１は白部幅理想値ａ２に対して１％（１−１９８／２００）だけ短いことになる。
【０１０７】
次に、（２）ＢＤ距離仮想値演算を行う。この処理では、上記の（１）倍率補正演算の結果と理想ＢＤ距離ｂ２とから仮想ＢＤ距離ｂ１を求める。この場合の基準位置（シート上基準位置）はテスト印刷画像７６１の上枠部の下端部（図１４における位置Ｐ１３に相当）であり、この基準位置から主走査方向に存在する仮想ＢＤ位置までの距離を求める。例えば、理想ＢＤ距離ｂ２を６０ミリとすると、上記（１）の結果から実測値は理想値の９９％であることを考慮して、仮想ＢＤ距離ｂ１は５９．４ｍｍ（６０ｍｍ×０．９９）となる。
【０１０８】
次に、（３）倍率補正後の枠部幅演算を行う。この処理では、読込画像における上枠部実測幅ｃ１（Ｐ３−Ｐ１３間隔）、および理想ＢＤ距離ｂ２と仮想ＢＤ距離ｂ１との差ｄ１を求め、求めた両値（ｃ１，ｄ１）から印刷倍率補正後仮想画像における上枠部倍率補正幅ｃ２（Ｐ３−Ｐ１３間隔）を求める。例えば、読込画像における上枠部実測幅ｃ１を５０ｍｍ、理想ＢＤ距離ｂ２を６０ｍｍ、仮想ＢＤ距離を上記５９．４ｍｍとすると、差ｄ１は０．６ｍｍとなるので、倍率補正後仮想画像における上枠部倍率補正幅ｃ２は、５０．６ｍｍ（５０ｍｍ＋０．６ｍｍ）となる。
【０１０９】
最後に、（４）オフセンター補正距離演算を行う。この処理では、上枠部基準幅ｃ３と上枠部倍率補正幅ｃ２との差ｄ２を求め、これをオフセンター補正距離とする。例えば、上枠部基準幅ｃ３を４８．５ｍｍとし、上枠部倍率補正幅ｃ２を上記の５０．６ｍｍとすると、これらの差ｄ２は−２．１ｍｍ（４８．５ｍｍ−５０．６ｍｍ）となり、オフセンター補正距離は−２．１ｍｍとなる。
【０１１０】
以上の処理により、印刷倍率の補正値（＋１％）とオフセンターの調整値（オフセンター補正距離：−２．１ｍｍ）とが得られ、これらによってスキャナ２００の印刷調整を行うことができる。
【０１１１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の画像形成装置の構成は、スキャナとプリンタとを備えたデジタル複写機の複合機等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置のスキャナの読取調整およびプリンタの印刷調整のための機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した主制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像形成装置の内部の構成を示す正面図である。
【図４】図３に示した画像形成装置が備える操作パネルを示す平面図である。
【図５】図５（ａ）は図３に示した画像形成装置でのスキャナの読取調整に使用する基準チャートを示す説明図、図５（ｂ）は同画像形成装置でのプリンタの印刷調整に使用するテスト印刷シートを示す説明図である。
【図６】図１に示したテスト印刷パターン記憶部に記憶されているテスト印刷パターンと、このテスト印刷パターンが印刷されたテスト印刷シートとの関係を示す説明図である。
【図７】図１に示した構成によるスキャナの読取調整、並びにプリンタの印刷調整の方法を示すフローチャートである。
【図８】図３に示した原稿台上に基準チャートとテスト印刷シートとが載置された状態を示す説明図である。
【図９】図７に示したＳ７におけるスキャナの読取調整の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図７に示したＳ８におけるプリンタの印刷調整の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図３に示した露光ユニットの一例を示す概略の模式図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示すものであって、図１に示した構成によりプリンタの印刷調整が行われる過程を示す説明図である。
【図１３】スキャナの読取調整に使用される従来の基準チャートを示す説明図である。
【図１４】プリンタの印刷調整に使用される従来のテスト印刷シートを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 複合機（画像形成装置）
３ 感光体ドラム
１０１ 原稿載置ガイド
１１１ 前ガイド部
１１２ 上ガイド部
１００ プリンタ（印刷部）
２００ スキャナ（画像読取部）
２０９ 原稿台
４０１ 主制御部（画像読取部調整手段、印刷部調整手段）
４１１ 画像第１切分部（画像切分手段）
４２１ 画像第２切分部
４３１ 読取調整部
４４１ 印刷調整部
５０１ γ調整部（階調調整手段）
６０３ テスト印刷パターン記憶部
７０１ 基準チャート
７０２ テスト印刷シート
７１１ 読取調整用チャート
７１２ γ調整用チャート（階調調整用チャート）
７２１ 枠画像
７３１ 方向マーク
７５１ テスト印刷パターン画像
７６１ テスト印刷画像
８０１ ＬＥＤヘッド（光ビーム照射部）
８０２ ポリゴンミラー（光ビーム照射部）
８０４ ビームディテクタ
１００１ 基準チャート
１００２ テスト印刷シート
Ｐ１３ 矩形枠の上枠部の下端位置（シート上基準位置）
Ｐ１４ 矩形枠の下枠部の上端位置（シート上基準位置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取部と印刷部とを備え、これら両者についての調整を行う画像形成装置および画像形成装置の調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いる画像形成装置としてデジタル複写機が多用されている。このデジタル複写機は、画像読取部と印刷部とを備え、画像読取部が原稿の画像を読み取り、これによって得られた画像データを印刷部がシート上に可視画像として画像形成すなわち印刷する。このようなデジタル複写機は、工場での組み立て後に、画像読取部の読取調整および印刷部の印刷調整が行われている。その詳細な方法については、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
ここで、画像読取部の読取調整を予め用意された基準チャートを使用して行い、印刷部の調整をその印刷部で印刷することによって得られたテスト印刷シートを使用して行う一般的な場合について説明する。
【０００４】
基準チャート１００１は、図１３に示すように、シート一杯に矩形の枠画像が形成されたものである。テスト印刷シート１００２は、図１４に示すように、基準チャート１００１と同様、シート一杯に矩形の枠画像が印刷されたものであり、テスト印刷パターンの画像データを調整対象となる印刷部によって印刷することにより得られたものである。なお、テスト印刷パターンの画像は、通常、基準チャートの画像と同一のものを使用可能であり、その画像データは例えば画像形成装置が記憶している。
【０００５】
画像読取部の読取調整は基準チャート１００１を画像読取部にて読み取り、得られた画像データに基づいて行われる。印刷部の印刷調整は、テスト印刷シート１００２を画像読取部にて読み取り、得られた画像データに基づいて行われる。これら両調整の順序では、先ず画像読取部の読取調整が行われ、その後、印刷部の印刷調整が行われる。したがって、これら調整を行う場合、作業者は、先ず画像形成装置の原稿台に基準チャート１００１を配置し、スタートボタンを操作して画像読取部に基準チャート１００１を読み取らせる。そして、画像形成装置での画像読取部の読取調整の完了後に、今度は予め印刷していた、あるいは読取調整の完了後に印刷したテスト印刷シート１００２を原稿台に配置し、スタートボタンを操作して画像読取部にテスト印刷シート１００２を読み取らせるといった操作を行う。
【０００６】
以下に、画像読取部の調整方法および印刷部の調整方法について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、矩形枠画像における副走査方向の読取始端側の枠部を前枠部、読取後端側の枠部を後枠部と称し、また、主走査方向の読取始端側の枠部を上枠部、読取後端側の枠部を下枠部と称する。
【０００７】
画像読取部の読取調整では、例えば、画像読取部にて原稿画像を読み取る場合の（Ａ１）副走査方向の読取倍率調整、（Ａ２）副走査方向の読取先端位置調整、および（Ａ３）主走査方向の読取オフセンター調整が行われる。なお、主走査方向の読取倍率調整については、画像読取部（画像読取装置）単体において既に正しく調整されているものとし、ここでは行わない。
【０００８】
これら調整には、例えば図１３に示す、画像読取部の読取調整用の基準チャートの画像が印刷されたシート（以下、単に基準チャートと称する）が使用される。即ち、基準チャート１００１を画像読取部にて読み取ることにより得られた、基準チャート１００１の画像データを使用して調整が行われる。
【０００９】
基準チャート１００１は、同図に示すように、矩形の枠画像を有している。同図において、Ｐ１は矩形枠の前枠部の前端位置を示し、Ｐ２は矩形枠の後枠部の後端位置を示し、Ｐ３は矩形枠の上枠部の上端位置を示し、Ｐ４は矩形枠の下枠部の下端位置を示している。
【００１０】
（Ａ１）副走査方向の読取倍率調整では、基準チャート１００１の画像データにおけるＰ１−Ｐ２間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、基準チャート１００１の画像データにおける副走査方向の倍率を調整する。
【００１１】
（Ａ２）副走査方向の読取先端位置調整では、基準チャート１００１の画像データにおける位置Ｐ１が予めメモリに記憶されている規定の読取先端位置（読取始端位置）と一致するように、メモリ上において、基準チャート１００１の画像データを副走査方向に前後移動させる。
【００１２】
（Ａ３）主走査方向の読取オフセンター調整では、基準チャート１００１の画像データにおける位置Ｐ３と位置Ｐ４がそれぞれ予めメモリに記憶されている規定の位置と一致するように、メモリ上において、基準チャート１００１の画像データを主走査方向において前後移動させる。
【００１３】
印刷部の印刷調整では、（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整、（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整、（Ｂ３）主走査方向の印刷オフセンター調整、および（Ｂ４）副走査方向の印刷先端位置調整が行われる。
【００１４】
これら調整には、例えば図１４に示す、印刷部の印刷調整用のテスト印刷パターンの画像をその印刷部自身で印刷して得られたシート（以下、テスト印刷シートと称する）が使用される。即ち、テスト印刷シート１００２を画像読取部にて読み取ることにより得られた、テスト印刷シート１００２の画像データを使用して調整が行われる。
【００１５】
テスト印刷シート１００２は、同図に示すように、矩形の枠画像を有している。同図において、Ｐ１１は矩形枠の前枠部の後端位置を示し、Ｐ１２は矩形枠の後枠部の前端位置を示し、Ｐ１３は矩形枠の上枠部の下端位置を示し、Ｐ１４は矩形枠の下枠部の上端位置を示している。
【００１６】
（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整では、Ｐ１１−Ｐ１２間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、テスト印刷シート１００２の画像データの副走査方向における倍率を調整する。
【００１７】
（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整では、Ｐ１３−Ｐ１４間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、テスト印刷シート１００２の画像データの主走査方向における倍率を調整する。
【００１８】
（Ｂ３）主走査方向の印刷オフセンター調整では、矩形枠の上枠部の幅Ｗ２が予めメモリに記憶されている規定の印刷幅と一致するように、メモリ上において、テスト印刷シート１００２の画像データを主走査方向において前後移動させる。
【００１９】
（Ｂ４）副走査方向の印刷先端位置調整では、矩形枠の前枠部の幅Ｗ１が予めメモリに記憶されている規定の印刷幅と一致するように、メモリ上において、テスト印刷シート１００２の画像データを副走査方向に前後移動させる。
【特許文献１】特開２００５−１０７３３号（平成１７年１月１３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上記従来の構成では、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とを行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台への基準チャート１００１の配置、スタートボタンの操作、画像読取部の読取調整完了後に原稿台へのテスト印刷シート１００２の配置、スタートボタンの操作といった作業を行う必要があり、これら調整のための作業が面倒であるとう問題点を有している。
【００２１】
したがって、本発明は、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減することができる画像形成装置および画像形成装置の調整方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置において、前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整手段と、
画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整手段とを備えていることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置の調整方法は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置の調整方法において、前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取る読取ステップと、前記読取ステップにて得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整ステップと、画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整ステップとを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とを行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台に対して画像読取部の読取調整用の基準チャートと印刷部の印刷調整用のテスト印刷シートとを同時に配置し、読取開始のスタートボタンをＯＮするといった簡単な作業を行うだけでよい。即ち、原稿台への基準チャートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮ、画像読取部の読取調整完了を待った後の原稿台へのテスト印刷シートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮといった一連の面倒な操作を行う必要がない。したがって、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減することができる。
【００２５】
なお、画像読取部の読取調整では、例えば、読取画像の倍率調整および位置調整を行い、印刷部の印刷調整では、例えば、印刷倍率調整および印刷位置調整を行う。
【００２６】
上記の画像形成装置は、前記調整用画像データを基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとに切り分け、前者を画像読取部調整手段に与え、後者を印刷部調整手段に与える画像切分手段を備えている構成としてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、画像切分手段が基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとを含む調整用画像データからそれら画像を個々に切り分けるので、画像読取部調整手段と印刷部調整手段とは、必要な画像データに基づいてそれぞれの調整動作を適切に行うことができる。
【００２８】
上記の画像形成装置は、階調調整手段を備え、前記基準チャートは読取調整用チャートと階調調整用チャートとを備えており、画像読取部調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる読取調整用チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行い、階調調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる階調調整用チャートの画像データに基づいて階調調整を行う構成としてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、基準チャートの画像データに含まれる読取調整用チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整が行われ、基準チャートの画像データに含まれる階調調整用チャートの画像データに基づいて階調調整が行われるので、作業者は、画像読取部の読取調整のための作業に加えて、階調調整用チャートを原稿台に配置して階調調整のための操作をするといった作業を行う必要がない。これにより、画像形成装置の調整における作業者の負担をさらに軽減することができる。
【００３０】
上記の画像形成装置において、テスト印刷シートは、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像を有し、印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像してその現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有し、印刷部調整手段は、テスト印刷シートの画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、一つのテスト印刷シートを読み取り、その画像データに基づいて印刷部における印刷倍率の調整と印刷位置の調整とを行うことができるので、印刷部の調整に伴う作業が容易となる。
【００３２】
本発明の画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置において、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを前記画像読取部が読み取ることにより得られた画像データを使用し、この画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整手段を備えていることを特徴としている。
【００３３】
また、本発明の画像形成装置の調整方法は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置の調整方法において、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを読み取る読取ステップと、前記読取ステップにて得られた画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整ステップとを備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、一つのテスト印刷シートを読み取り、その画像データに基づいて印刷部における印刷倍率の調整と印刷位置の調整とを行うことができるので、印刷部の調整に伴う作業が容易となる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、本発明の画像形成装置は、前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整手段と、画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整手段とを備えている構成である。
【００３６】
これにより、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とを行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台に対して画像読取部の読取調整用の基準チャートと印刷部の印刷調整用のテスト印刷シートとを同時に配置し、読取開始のスタートボタンをＯＮするといった簡単な作業を行うだけでよい。即ち、原稿台への基準チャートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮ、画像読取部の読取調整完了を待った後の原稿台へのテスト印刷シートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮといった一連の面倒な操作を行う必要がない。したがって、画像読取部の読取調整と印刷部の印刷調整とに伴う作業者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施形態の画像形成装置は、画像読取部であるスキャナと印刷部であるプリンタとを備えた複合機となっている。この複合機１は、図３の全体構成図に示すように、概略的に、自動原稿搬送装置２１０、スキャナ２００（画像読取部）、プリンタ１００（印刷部）および給紙デスク装置２０を備えている。
【００３８】
本実施形態においては、複合機１の上部にスキャナ２００が配置され、スキャナ２００の上面に透明ガラスからなる原稿台２０９が設けられている。原稿台２０９の上には自動原稿搬送装置２１０が配置されている。また、スキャナ２００の下にはプリンタ１００が配置され、さらにプリンタ１００の下には給紙デスク装置２０が配置されている。
【００３９】
自動原稿搬送装置２１０は、原稿セットトレイ２１１上にセットされた複数枚のシート（原稿）を１枚ずつ自動的に原稿台２０９上へ搬送する装置である。
【００４０】
スキャナ２００は、原稿台２０９上に載置されたシートの画像を走査して読み取る装置である。本実施形態のスキャナ２００はカラースキャナである。スキャナ２００は、原稿台２０９の下方に、第１走査ユニット２０１、第２走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。
【００４１】
第１走査ユニット２０１は、シート面上を露光する露光ランプ２０５と、シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０６等から構成されている。第２走査ユニット２０２は、第１走査ユニット２０１の第１ミラー２０６から反射されてくるシートからの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラー２０７および第３ミラー２０８より構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。
【００４２】
次に、プリンタ１００の構成、およびプリンタ１００に関連する各部の構成について説明する。
【００４３】
プリンタ１００は、プリンタ１００の外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するものである。
【００４４】
プリンタ１００は、カラー画像を扱うための４つの画像形成ステーションを有している。このプリンタ１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
【００４５】
このため、プリンタ１００は、図３に示すように、露光ユニット１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム（像担持体）３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれの画像形成ステーションごとに備えている。各画像形成ステーションは、それぞれ、ａがブラック（Ｋ）に対応し、ｂがシアン（Ｃ）に対応し、ｃがマゼンタ（Ｍ）に対応し、ｄがイエロー（Ｙ）に対応するように設定されている。各画像形成ステーションを区別する必要がない場合には、以下では説明を簡単にするため、露光ユニット１０、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５のように呼ぶ。
【００４６】
プリンタ１００は、さらに転写搬送ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１９、排紙トレイ１５，３３、画像処理基板３００、および制御回路基板４００等を備えている。画像処理基板３００は画像処理部３０１を含んでいる。制御回路基板４００は、主制御部（画像読取部調整手段、印刷部調整手段）４０１、プリンタ制御部４０２、スキャナ制御部４０３、γ調整部（階調調整手段）５０１および記憶部６００を含んでいる。以下ではプリンタ１００の各部について説明する。
【００４７】
感光体ドラム３はプリンタ１００のほぼ中心部に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図３に示すチャージャー型のもののほかに、接触式の帯電ローラ型やブラシ型のものが用いられる。
【００４８】
露光ユニット１０は、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬあるいはＬＥＤ書込みヘッド、レーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この露光ユニット１０は、帯電された感光体ドラム３を入力される画像に応じて露光することにより、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００４９】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像および画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去し回収するものである。
【００５０】
感光体ドラム３の下方に配置されている転写搬送ベルトユニット８は、転写ベルト７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４、転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００５１】
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７３、転写ベルト支持ローラ７４等は、転写ベルト７を張架し矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００５２】
転写ローラ６は、転写ベルトユニットの内側のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７上に吸着されて搬送されるシートに転写するものである。
【００５３】
転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像は転写ベルト７上のシートに順次重ねて転写される。これにより、シート上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。
【００５４】
感光体ドラム３からシートへのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。なお、転写ローラ６に限らず、例えばブラシ等を用いることもできる。
【００５５】
このように、転写搬送ベルトユニット８の各部材が、感光体ドラム３からシートへトナー像を転写させる転写手段として機能する。
【００５６】
感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーは、シートの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット９によって除去し回収される。
【００５７】
給紙トレイ１９は、画像形成に使用するシートを収容するトレイであり、プリンタ１００の下側に設けられている。プリンタ１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。また、プリンタ１００の側部に設けられている排紙トレイ３３は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００５８】
プリンタ１００には、シートを給紙トレイ１９からシート転写搬送ユニット８や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着ユニット１２、搬送方向切り替えゲート３４、シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。
【００５９】
搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１９の端部に備えられ、給紙トレイ１９から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６０】
搬送方向切換えゲート３４は、実線で示す状態から破線で示す状態にすることにより搬送路Ｓの途中からシートを分離し、排紙トレイ３３にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５、搬送切換えガイド（ゲート）３４の間に形成される搬送部Ｓ’（用紙搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。
【００６１】
レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。
【００６２】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２等を備えている。ヒートローラ３１と加圧ローラ３２とは、シートを挟んで回転し、シートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接させ、シートに熱定着させる。
【００６３】
画像処理基板３００は、画像データに対して所定の処理を施す回路基板であり、制御回路基板４００は画像形成プロセスを制御する回路基板である。
【００６４】
次に、給紙デスク装置２０について説明する。給紙デスク装置２０は、プリンタ１００の給紙トレイ１９の下方に備えられている。給紙デスク装置２０は、３段の給紙トレイ２０ａ〜２０ｃを備えており、用紙搬送路Ｓを経由して、プリンタ１００に用紙を供給できるようになっている。なお、本実施形態の複合機１は、給紙デスク装置２０の構成に限らず、１段の給紙トレイを備えたものや、並行に２個のトレイを備えたタンデムトレイを備えたもの、あるいは単にデスクとして機能するもの等、ユーザの要望に応じて装着できるようになっている。
【００６５】
なお、本実施形態では、プリンタ１００を多色の画像を形成する多色プリンタとして説明するが、モノクロ（白黒）画像形成を行うプリンタでも本発明の一部を除く機能を実施可能であるものとする。また、複合機１として、自動原稿搬送装置２１０を備えたものについて説明しているが、これに限るものではなく、自動原稿搬送装置は装着されていなくてもよい。
【００６６】
また、複合機１は、複合機１のユーザインタフェースとしての操作パネルを、スキャナ２００の位置に備えている。操作パネル２２０には、図４に示すように、左部分に、タッチパネル液晶表示装置（ＬＣＤと称呼する）２２１が配置されていて、その右側にテンキー２３１、スタートキー２４１、クリアキー２５１、および全解除キー２６１が配置されている。
【００６７】
このＬＣＤ２２１の画面上には、種々の画面が切換えられて表示される。これらの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配置されており、タッチキーを指で直接押圧操作して、各種の条件設定（例えば白黒／カラーのモード選択、原稿の種類選択、自動／手動の選択、その他の特別な機能選択など）が可能になっている。また、操作のガイダンスや警告等もこのＬＣＤ２２１に表示される。
【００６８】
また、ＬＣＤ２２１とテンキー２３１の間には、本プリンタ１００を有する複合機１が複合機として動作する時の機能を切換えるキーとして、プリンタキー２７１、ファクシミリ／イメージ送信キー２８１、コピーキー２９１、およびそれぞれの機能ごとに登録されているジョブ状況を確認するためのジョブキー３１１等が配置されている。
【００６９】
ＬＣＤ２２１の右側に配置されたキー群のうち、テンキー２３１はＬＣＤ２２１画面における数値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーであり、スタートキー２４１はそれぞれの処理モードでの画像形成動作や読取動作の開始を指示するためのキーである。クリアキー２５１はＬＣＤ２２１に表示される設定値をクリアしたり、画像形成動作など現在実行中の動作の中断を行ったりするキーであり、全解除キー２６１は、読取の条件や画像の形成条件等の設定をデフォルト値に戻すためのキーである。割込キー３２１は、実行中の画像形成動作などを一時中断して他の画像形成を許容するためのキーである。
【００７０】
図１は、複合機１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、複合機１は、複合機１の全体を制御する主制御部４０１、プリンタ１００、プリンタ１００を制御するプリンタ制御部４０２、スキャナ２００、スキャナ２００を制御するスキャナ制御部４０３、画像処理部３０１、γ調整部５０１および記憶部６００を備えている。記憶部６００は、画像データ記憶部６０１、基準データ記憶部６０２およびテスト印刷パターン記憶部６０３を備えている。
【００７１】
画像データ記憶部６０１にはスキャナ２００によって読み取られた画像データが記憶される。この画像データ記憶部６０１は主制御部４０１の作業領域となる。基準データ記憶部６０２には、スキャナ２００の読取調整およびプリンタ１００の印刷調整に必要な各種の基準値が記憶されている。例えば、Ａ４サイズを含む各種サイズのシートの縦・横の長さが基準値として記憶されている。テスト印刷パターン記憶部６０３には、例えばＡ４サイズを含む少なくとも１つのサイズのテスト印刷シート７０２を印刷するためのテスト印刷パターンが記憶されている。
【００７２】
図２は、図１に示した主制御部４０１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部４０１は、画像第１切分部（画像切分手段）４１１、画像第２切分部４２１、読取調整部４３１および印刷調整部４４１を備えている。
【００７３】
画像第１切分部４１１は、図８に示すように、スキャナ２００によって基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とが同時に読み込まれることによって得られた画像から、基準チャート７０１の画像データ（基準チャート画像）とテスト印刷シート７０２の画像データ（テスト印刷画像）とを切り分ける。これによって得られた基準チャート画像は画像第２切分部４２１に入力され、テスト印刷画像は印刷調整部４４１に入力される。
【００７４】
画像第２切分部４２１は、基準チャート画像から、矩形枠形状の画像である読取調整用画像（図５に示す読取調整用チャート７１１の画像）と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像（図５に示すγ調整用チャート７１２の画像）とを切り分ける。これによって得られた読取調整用画像は読取調整部４３１に入力され、γ調整用チャート画像はγ調整部５０１に入力される。
【００７５】
読取調整部４３１は読取調整用画像に基づいてスキャナ２００の読取調整を行い、印刷調整部４４１はテスト印刷画像に基づいてプリンタ１００の印刷調整を行い、γ調整部５０１はγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ２００のγ調整を行う。
【００７６】
なお、本実施形態において、スキャナ２００の主走査方向の読取倍率については、既に正しく調整されているものとする。これは、スキャナ２００は、工場での組立時に、治具などによって主走査方向の倍率が機械的に調整されるためである。
【００７７】
図５（ａ）（ｂ）は本実施の複合機１において使用する基準チャートおよびテスト印刷シートを示す説明図である。即ち、本実施の形態では、図１３に示した基準チャート１００１に代えて図５（ａ）に示す基準チャート７０１を使用し、図１４に示したテスト印刷シート１００２に代えて図５（ｂ）に示すテスト印刷シート７０２を使用する。
【００７８】
基準チャート７０１は、矩形枠形状の画像からなる読取調整用チャート７１１（前記基準チャート１００１に相当）の内部にγ調整に使用する画像であるγ調整用チャート（階調調整用チャート）７１２を有するものとなっている。これにより、基準チャート７０１は、スキャナ２００の読取調整およびγ調整に使用可能である。
【００７９】
テスト印刷シート７０２はテスト印刷パターン記憶部６０３に記憶されているテスト印刷パターンの画像データを印刷することによって得られる。テスト印刷シート７０２の画像（テスト印刷パターン）は、前記テスト印刷シート１０２の画像のように連続した矩形枠形状の画像ではなく、枠形状部分の画像が部分的に間引きされた状態の画像となっている。これにより、テスト印刷シート７０２（テスト印刷パターン）は、これを印刷した場合のトナー使用量を低減できるようになっている。
【００８０】
図６は、テスト印刷パターン記憶部６０３に記憶されているテスト印刷パターンと、このテスト印刷パターンが印刷されたテスト印刷シート７０２との関係を示す説明図である。具体的には、例えば転写ベルト７上のテスト印刷シート７０２を含む領域に、上記テスト印刷パターンに基づいて形成されたテスト印刷パターン画像７５１が感光体ドラム３から転写された状態を示している。あるいは、感光体ドラム３の表面にテスト印刷パターンに基づいて形成されたテスト印刷パターン画像７５１とテスト印刷パターン画像７５１が印刷される場合の転写ベルト７上のテスト印刷シート７０２との対応関係を示している。
【００８１】
同図に示すように、テスト印刷シート７０２に印刷されるテスト印刷パターンは、テスト印刷シート７０２の用紙サイズよりも大きいものであり、これによってテスト印刷シート７０２の端縁部一杯まで、テスト印刷画像を印刷できるようになっている。なお、本実施の形態において、テスト印刷シート７０２のサイズはＡ４となっている。
【００８２】
また、テスト印刷シート７０２（テスト印刷パターン）は、枠画像７２１の内部に方向マーク７３１を有している。この方向マーク７３１は、作業者がテスト印刷シート７０２を原稿台２０９上に配置する場合等のテスト印刷シート７０２の方向の目印となるものである。
【００８３】
なお、図５（ａ）（ｂ）は透視図であり、画像が印刷された面を下に向けて原稿台２０９に載置された状態の基準チャート７０１およびテスト印刷シート７０２を原稿台２０９の上方から透視した状態の図である。この点は、以下の図においても同様である。
【００８４】
上記の構成において、本実施の形態の複合機１における、スキャナ２００の読取調整、並びにプリンタ１００の印刷調整の方法について、図７のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００８５】
複合機１において上記の調整を行う場合には、先ず、テスト印刷シート７０２を用意する（Ｓ１）。このテスト印刷シート７０２は例えばテスト印刷パターン記憶部６０３に予め記憶されているものをプリンタ１００によって印刷することにより得られる。
【００８６】
次に、図８に示すように、原稿台２０９上に基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを、この順序に走査されるように、副走査方向（露光ランプ２０５の走査方向）に並べて原稿台２０９上に配置する（Ｓ２）。
【００８７】
この場合、上記両者は原稿台２０９上において原稿載置ガイド１０１を基準として配置される。具体的には、原稿載置ガイド１０１は、原稿台２０９上の原稿走査（副走査方向走査）の始端側位置において主走査方向に延びる前ガイド部１１１と、原稿台２０９上の複合機１の背部側位置において、前ガイド部１１１と直角に原稿走査方向（副走査方向）に延びる上ガイド部１１２とを有する。そこで、基準チャート７０１は前ガイド部１１１および上ガイド部１１２にガイドされるように原稿載置ガイド１０１の角部に配置され、基準チャート７０１は上ガイド部１１２のみによってガイドされ、かつ例えば基準チャート７０１と適当な間隔をおいて配置される。
【００８８】
なお、図８は原稿台２０９上に基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とが載置された状態を、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２との印刷面の透視状態によって示す説明図である。
【００８９】
次に、操作パネル２２０のスタートキー２４１（読込開始ボタンに相当）がＯＮされると（Ｓ３）、スキャナ２００が基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを連続して走査し、それら画像を読み込む（Ｓ４）。これによって得られた画像データは、画像処理部３０１を経て主制御部４０１に入力され、主制御部４０１は上記画像データを演算処理し（Ｓ５）、画像データ記憶部６０１に書き込む。
【００９０】
次に、主制御部４０１では、画像第１切分部４１１が画像データ記憶部６０１に記憶された画像データにおいて、基準チャート７０１の画像データ（基準チャート画像）とテスト印刷シート７０２の画像データ（テスト印刷画像）とを切り分ける（Ｓ６）。そして、画像第１切分部４１１は、基準チャート画像を画像第２切分部４２１に出力し、テスト印刷画像を印刷調整部４４１に出力する。
【００９１】
次に、主制御部４０１は、入力された基準チャート画像によってスキャナ２００の読取調整およびスキャナ２００のγ調整を行う（Ｓ７）。
【００９２】
次に、主制御部４０１は、入力されたテスト印刷画像によってプリンタ１００の印刷調整を行う（Ｓ８）。
【００９３】
その後、主制御部４０１は、上記読取調整および印刷調整によって得られた各種調整値をスキャナ制御部４０３およびプリンタ制御部４０２に対してフィードバックする（Ｓ９）。
【００９４】
なお、本実施の形態において、プリンタ１００の印刷調整はスキャナ２００の読取調整完了後にスキャナ２００にて読み込まれたテスト印刷シート７０２の画像データに基づいて行う必要がある。したがって、スキャナ２００の読取調整は、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とをこの順序で連続して読み込んでいる場合に、テスト印刷シート７０２の読み取りが開始される前に完了していることが好ましい。また、スキャナ２００の読取調整がテスト印刷シート７０２の読み取り開始前に完了しない場合には、スキャナ２００の読取調整の完了後に、再度スキャナ２００による読取動作を行い、これによって得られたテスト印刷シート７０２の画像データに基づいてプリンタ１００の印刷調整を行うようにしてもよい。
【００９５】
次に、図７に示したＳ７のスキャナ２００の読取調整およびγ調整について図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００９６】
スキャナ２００の読取調整において、主制御部４０１では、画像第２切分部４２１が、基準チャート画像から、矩形枠形状の画像である読取調整用画像と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像とを切り分ける（Ｓ１１）。そして、画像第２切分部４２１は、読取調整用画像を読取調整部４３１に出力し、γ調整用チャート画像をγ調整部５０１に出力する。
【００９７】
γ調整部５０１では、γ調整用チャート画像に基づいてスキャナ２００のγ調整を行う（Ｓ１２）。このγ調整は周知の手法によって行われる。一方、読取調整部４３１では、読取調整用画像に基づいてスキャナ２００の読取調整を行う（Ｓ１３〜Ｓ１４）。
γ調整では、例えば、読み取った基準チャート画像の色データがＡ１であり、これを初期色補正係数Ｂ１で補正したときの色データがＡ２であったとき、基準値ＡｒｅｆとＡ２とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。
【００９８】
スキャナ２００の読取調整において、読取調整部４３１は先ず読取画像についての副走査方向の倍率調整を行う（Ｓ１３）。次に、読取調整部４３１は副走査方向の先端位置調整を行う（Ｓ１４）。最後に、読取調整部４３１は主走査方向のオフセンター調整を行う（Ｓ１５）。なお、スキャナ２００の読取調整の詳細は、図１３に基づく先述の説明の通りである。
【００９９】
次に、図７に示したＳ８のプリンタ１００の印刷調整について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【０１００】
プリンタ１００の印刷調整において、主制御部４０１の印刷調整部４４１は、先ず、スキャナ２００から入力されたテスト印刷画像から、テスト印刷シート７０２の原稿台２０９における配置方向とサイズとを検知する（Ｓ２１）。
【０１０１】
次に、印刷位置調整のための演算を行い（Ｓ２２）、次に、印刷倍率調整のための演算を行う（Ｓ２３）。このＳ２３の処理は、先述の（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整および（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整に相当する。次に、主走査方向の印刷オフセンター調整を行い（Ｓ２４）、その後、副走査方向の印刷先端位置調整を行う（Ｓ２５）。なお、プリンタ１００の印刷調整の詳細は、使用するテスト印刷シートとして、テスト印刷シート７０２とテスト印刷シート１００２との違いはあるものの、図１４に基づく先述の説明の通りである。
【０１０２】
上記のように、本実施の形態の複合機１の調整方法では、スキャナ２００の読取調整およびプリンタ１００の印刷調整を行う場合に、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２を原稿台２０９の上に並べて配置し、これら基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを一度のスタートキー２４１操作によって同時に読み込むようにしている。また、複合機１では、上記読み込みによって得られた画像データから基準チャートの画像データとテスト印刷の画像データとを切り分け、それぞれの画像データを使用してスキャナ２００の読取調整とプリンタ１００の印刷調整とを行うようにしている。したがって、これら調整に伴う作業者の負担を軽減することができる。
【０１０３】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
本実施の形態の複合機１は、プリンタ１００の印刷調整を前述の方法とは異なる方法にて行っている。以下にその方法について詳細に説明する。ここでは、テスト印刷シートとして、例えば図１４に示したテスト印刷シート１００２を使用している。なお、テスト印刷シート７０２を使用することも同様に可能である。また、テスト印刷シート１００２のサイズはＡ４である。
【０１０４】
図１１は図３に示した露光ユニット１０の一例を示す概略の模式図である。同図において、ＬＥＤヘッド（光ビーム照射部）８０１から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー（光ビーム照射部）８０２によって主走査方向に振られ、感光体ドラム３に照射される。これにより、感光体ドラム３に静電潜像が形成され、この静電潜像はトナーによって現像されてトナー像となる。感光体ドラム３へのレーザ光の照射において、レーザ光は倍率調整用のレンズ８０３を介して、またビームディテクタ（ＢＤ）８０４を基準位置として感光体ドラム３に照射される。
【０１０５】
図１２は、プリンタ１００の印刷調整が行われる過程を示す説明図である。同図では、テスト印刷シート１００２についてのスキャナ２００による読込画像、印刷倍率補正後仮想画像およびオフセンター調整後仮想画像を示している。上記の読込画像は、テスト印刷シート１００２を読み込んで得られた、画像データ記憶部６０１に記憶されているテスト印刷画像７６１である。ただし、位置関係を明瞭するため、同図においては感光体ドラム３上の画像として示している。
【０１０６】
プリンタ１００の印刷調整において、主制御部４０１の印刷調整部４４１は、先ず、（１）倍率補正演算を行う。この処理では、読込画像から白部幅実測値ａ１を求め、白部幅実測値ａ１と白部幅理想値ａ２とから倍率補正値を求める。なお、白部幅は図１４におけるＰ１３（シート上基準位置）−Ｐ１４（シート上基準位置）の間隔に相当する。例えば、白部幅実測値ａ１を１９８ｍｍとし、白部幅理想値ａ２を２００ｍｍとすると、白部幅実測値ａ１は白部幅理想値ａ２に対して１％（１−１９８／２００）だけ短いことになる。
【０１０７】
次に、（２）ＢＤ距離仮想値演算を行う。この処理では、上記の（１）倍率補正演算の結果と理想ＢＤ距離ｂ２とから仮想ＢＤ距離ｂ１を求める。この場合の基準位置（シート上基準位置）はテスト印刷画像７６１の上枠部の下端部（図１４における位置Ｐ１３に相当）であり、この基準位置から主走査方向に存在する仮想ＢＤ位置までの距離を求める。例えば、理想ＢＤ距離ｂ２を６０ミリとすると、上記（１）の結果から実測値は理想値の９９％であることを考慮して、仮想ＢＤ距離ｂ１は５９．４ｍｍ（６０ｍｍ×０．９９）となる。
【０１０８】
次に、（３）倍率補正後の枠部幅演算を行う。この処理では、読込画像における上枠部実測幅ｃ１（Ｐ３−Ｐ１３間隔）、および理想ＢＤ距離ｂ２と仮想ＢＤ距離ｂ１との差ｄ１を求め、求めた両値（ｃ１，ｄ１）から印刷倍率補正後仮想画像における上枠部倍率補正幅ｃ２（Ｐ３−Ｐ１３間隔）を求める。例えば、読込画像における上枠部実測幅ｃ１を５０ｍｍ、理想ＢＤ距離ｂ２を６０ｍｍ、仮想ＢＤ距離を上記５９．４ｍｍとすると、差ｄ１は０．６ｍｍとなるので、倍率補正後仮想画像における上枠部倍率補正幅ｃ２は、５０．６ｍｍ（５０ｍｍ＋０．６ｍｍ）となる。
【０１０９】
最後に、（４）オフセンター補正距離演算を行う。この処理では、上枠部基準幅ｃ３と上枠部倍率補正幅ｃ２との差ｄ２を求め、これをオフセンター補正距離とする。例えば、上枠部基準幅ｃ３を４８．５ｍｍとし、上枠部倍率補正幅ｃ２を上記の５０．６ｍｍとすると、これらの差ｄ２は−２．１ｍｍ（４８．５ｍｍ−５０．６ｍｍ）となり、オフセンター補正距離は−２．１ｍｍとなる。
【０１１０】
以上の処理により、印刷倍率の補正値（＋１％）とオフセンターの調整値（オフセンター補正距離：−２．１ｍｍ）とが得られ、これらによってスキャナ２００の印刷調整を行うことができる。
【０１１１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の画像形成装置の構成は、スキャナとプリンタとを備えたデジタル複写機の複合機等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置のスキャナの読取調整およびプリンタの印刷調整のための機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した主制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像形成装置の内部の構成を示す正面図である。
【図４】図３に示した画像形成装置が備える操作パネルを示す平面図である。
【図５】図５（ａ）は図３に示した画像形成装置でのスキャナの読取調整に使用する基準チャートを示す説明図、図５（ｂ）は同画像形成装置でのプリンタの印刷調整に使用するテスト印刷シートを示す説明図である。
【図６】図１に示したテスト印刷パターン記憶部に記憶されているテスト印刷パターンと、このテスト印刷パターンが印刷されたテスト印刷シートとの関係を示す説明図である。
【図７】図１に示した構成によるスキャナの読取調整、並びにプリンタの印刷調整の方法を示すフローチャートである。
【図８】図３に示した原稿台上に基準チャートとテスト印刷シートとが載置された状態を示す説明図である。
【図９】図７に示したＳ７におけるスキャナの読取調整の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図７に示したＳ８におけるプリンタの印刷調整の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図３に示した露光ユニットの一例を示す概略の模式図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示すものであって、図１に示した構成によりプリンタの印刷調整が行われる過程を示す説明図である。
【図１３】スキャナの読取調整に使用される従来の基準チャートを示す説明図である。
【図１４】プリンタの印刷調整に使用される従来のテスト印刷シートを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 複合機（画像形成装置）
３ 感光体ドラム
１０１ 原稿載置ガイド
１１１ 前ガイド部
１１２ 上ガイド部
１００ プリンタ（印刷部）
２００ スキャナ（画像読取部）
２０９ 原稿台
４０１ 主制御部（画像読取部調整手段、印刷部調整手段）
４１１ 画像第１切分部（画像切分手段）
４２１ 画像第２切分部
４３１ 読取調整部
４４１ 印刷調整部
５０１ γ調整部（階調調整手段）
６０３ テスト印刷パターン記憶部
７０１ 基準チャート
７０２ テスト印刷シート
７１１ 読取調整用チャート
７１２ γ調整用チャート（階調調整用チャート）
７２１ 枠画像
７３１ 方向マーク
７５１ テスト印刷パターン画像
７６１ テスト印刷画像
８０１ ＬＥＤヘッド（光ビーム照射部）
８０２ ポリゴンミラー（光ビーム照射部）
８０４ ビームディテクタ
１００１ 基準チャート
１００２ テスト印刷シート
Ｐ１３ 矩形枠の上枠部の下端位置（シート上基準位置）
Ｐ１４ 矩形枠の下枠部の上端位置（シート上基準位置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置において、
前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整手段と、
画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整用画像データを基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとに切り分け、前者を画像読取部調整手段に与え、後者を印刷部調整手段に与える画像切分手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
階調調整手段を備え、
前記基準チャートは読取調整用チャートと階調調整用チャートとを備えており、
画像読取部調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる読取調整用チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行い、
階調調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる階調調整用チャートの画像データに基づいて階調調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
テスト印刷シートは、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像を有し、
印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像してその現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有し、
印刷部調整手段は、テスト印刷シートの画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置において、
主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを前記画像読取部が読み取ることにより得られた画像データを使用し、この画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置の調整方法において、
前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにて得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整ステップと、
画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置の調整方法。
【請求項７】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置の調整方法において、
主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにて得られた画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置の調整方法。
【請求項１】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置において、
前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整手段と、
画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整用画像データを基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとに切り分け、前者を画像読取部調整手段に与え、後者を印刷部調整手段に与える画像切分手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
階調調整手段を備え、
前記基準チャートは読取調整用チャートと階調調整用チャートとを備えており、
画像読取部調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる読取調整用チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行い、
階調調整手段は、調整用画像データの基準チャートの画像データに含まれる階調調整用チャートの画像データに基づいて階調調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
テスト印刷シートは、主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像を有し、
印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像してその現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有し、
印刷部調整手段は、テスト印刷シートの画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置において、
主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを前記画像読取部が読み取ることにより得られた画像データを使用し、この画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備えている画像形成装置の調整方法において、
前記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと前記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて画像読取部が連続して読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにて得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて画像読取部の読取調整を行う画像読取部調整ステップと、
画像読取部の前記読取調整後に前記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて印刷部の印刷調整を行う印刷部調整ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置の調整方法。
【請求項７】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部、およびこの画像読取部から得られた前記原稿の画像データに基づいて印刷を行う印刷部を備え、この印刷部は、感光体に形成された静電潜像を現像剤にて現像し、その現像剤画像を用紙に転写するものであり、かつビームディテクタ、およびこのビームディテクタを基準位置として感光体に対し光ビームを照射する光ビーム照射部を有している画像形成装置の調整方法において、
主走査方向のシート両端側部分にシートの端縁部からシート内方へ所定距離入ったシート上基準位置を示す画像が形成されたテスト印刷シートを読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにて得られた画像データが示す前記の両シート上基準位置間の実測距離と両シート上基準位置間の規定距離とから印刷倍率の補正値を演算し、テスト印刷シートの画像データが示すビームディテクタ側の前記シート上基準位置に対するビームディテクタの仮想位置を求め、この仮想位置とこの仮想位置からシート上基準位置までの理想距離および規定の前記シート上基準位置から印刷位置の補正値を演算し、印刷倍率の補正値に基づいて印刷倍率を調整し、印刷位置の補正値に基づいて印刷位置を調整する印刷部調整ステップとを備えていることを特徴とする画像形成装置の調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−３３３４１０（Ｐ２００６−３３３４１０Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５８１７７（Ｐ２００５−１５８１７７）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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