画像形成装置
【課題】 シートが反転される場合に、シートが定着手段に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担を低減することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 画像形成部２と、定着装置２１と、画像形成部２及び定着装置２１を経由して延びた主搬送路２０と、定着装置２１を経たシートＳの搬送方向を反転させる反転ローラ対２４と、主搬送路２０から分岐部で分岐し、反転されたシートＳを搬送させる再給送搬送路４１と、定着装置２１と分岐部との間で搬送されるシートＳを検知可能な排送センサ５１と、主搬送路２０の中で反転ローラ対２４から定着装置２１へ向かって搬送されるシートＳを排送センサ５１が検知すると、排送センサ５１の検知結果に基づいて反転ローラ対２４の駆動を停止するコントローラ７０とを備える。
【解決手段】 画像形成部２と、定着装置２１と、画像形成部２及び定着装置２１を経由して延びた主搬送路２０と、定着装置２１を経たシートＳの搬送方向を反転させる反転ローラ対２４と、主搬送路２０から分岐部で分岐し、反転されたシートＳを搬送させる再給送搬送路４１と、定着装置２１と分岐部との間で搬送されるシートＳを検知可能な排送センサ５１と、主搬送路２０の中で反転ローラ対２４から定着装置２１へ向かって搬送されるシートＳを排送センサ５１が検知すると、排送センサ５１の検知結果に基づいて反転ローラ対２４の駆動を停止するコントローラ７０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの第１面を印刷するための主搬送路、及び、シートの第２面を印刷するための副搬送路を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート反転機構を備えて、シートの第１面に印刷した後にシート反転機構の作動によりシートの第２面に印刷する画像形成装置が知られる。このような画像形成装置においては、シートの第１面を印刷する場合には、シートは主搬送路を経由して搬送され、シートの第１面の印刷後にシートの第２面を印刷する場合には、シートは副搬送路を経由して搬送される。このように、シートを搬送する主搬送路及び副搬送路を備える画像形成装置に関する発明として特許文献１に記載の発明が開示される。
【０００３】
特許文献１に記載の発明は、シートの搬送経路を主搬送路及び副搬送路の間で切替え可能とする搬送路切替機構を備える画像形成装置に関するものである。この画像形成装置では、シートの第１面が印刷された後に、搬送路切替機構の内部の主搬送路及び副搬送路の分岐点に配置されるフラッパが切替えられる。このフラッパは、正逆搬送ローラが反転することによって逆方向に搬送されるシートの搬送経路を主搬送路から副搬送路へと切替える。そして、シートは副搬送路を経由して搬送された後に再び主搬送路を経由して画像形成装置の外部へと排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、シートが主搬送路を経由して正逆反転ローラまで向かった後に、正逆反転ローラの反転によってシートが副搬送路へと向かう過程で、以下のようにジャムが発生する場合がある。シートの第１面が印刷された後に正方向回転している正逆反転ローラによって搬送されているシートの後端がフラッパの位置を超える前に正逆反転ローラが逆転してシートの搬送方向が切り替わる。すると、本来副搬送路へと誘導されるべきシートが主搬送路へと誘導される。主搬送路へシートが誘導されると、シートが定着手段に突入してしまう事態が生じて、ジャムが発生し得る。
【０００６】
この要因としては、例えば、反転ローラの磨耗によって、正方向回転している正逆反転ローラとシートとが滑ってしまうことが挙げられる。また、例えば、正方向回転している正逆反転ローラによって搬送されているシートの一部が装置外へ飛び出すような構成であった場合を想定する。こうした構成の場合には、装置外へ飛び出したシートをユーザが触ってしまうことで搬送負荷がかかり、正方向回転している正逆反転ローラとシートとの滑りを発生してしまうことが挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、シートが反転される場合に、シートが定着手段に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担を低減することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本出願に係る発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートに画像を定着させる定着手段と、前記画像形成手段及び前記定着手段を経由して延びた主搬送路と、前記定着手段によって画像が定着されたシートを、第１の方向に搬送した後にシートの搬送方向を反転させて前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、前記主搬送路から分岐部で分岐し、前記反転手段によって搬送方向が反転されたシートを搬送させる副搬送路と、前記主搬送路における前記定着手段と前記分岐部との間で、搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記反転手段によって前記定着手段へ向かって搬送されるシートを前記シート検知手段が検知すると、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記反転手段の駆動を停止するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、シートが反転手段から副搬送路へと搬送されるはずが、誤ってシートが反転手段から主搬送路へと搬送される場合には、シート検知手段が逸早く主搬送路を逆方向に進むシートを検知し、コントローラが反転手段の駆動を停止させる。その結果、シートが反転される場合に、シートが定着手段に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】両面反転フラッパの近傍を示す一部拡大断面図である。
【図３】ローラを駆動する駆動装置及びセンサに対するコントローラの接続状態を示す概略図である。
【図４】コントローラが制御する制御工程を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャートである。
【図６】シートが主搬送路に搬送された後に副搬送路に搬送される工程を示す断面図である。
【図７】実施例３に係る画像形成装置が有する排送センサの構成を示す斜視図である。
【図８】排送センサの構成を示す斜視図である。
【図９】排送センサの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される機構の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１Ａを有し、この装置本体１Ａの内部には、シートに画像を形成する『画像形成手段』である画像形成部２が設けられる。画像形成部２は、『像担持体』である感光体ドラム３を備える。また、画像形成部２は、トナーを貯蔵可能な図示しない現像装置、その他、図示しない一次帯電装置、クリーニング装置等を含む。
【００１３】
また、感光体ドラム３の表面には、図示しない画像データ入力部より画像情報に基づき、これに対応したレーザを露光するレーザスキャナ装置４が配置される。レーザスキャナ装置４から感光体ドラム３に対してレーザが照射されると、一次帯電装置によって帯電された感光体ドラム３の表面には、静電像が形成される。静電像が形成された感光体ドラム３の表面には、現像装置のトナーが現像される。
【００１４】
一方、装置本体１Ａの下部には、『シート積載部』であるシート積載カセット１０が配置される。また、感光体ドラム３に対向する位置には転写部１６が配置される。転写部１６は、感光体ドラム３上に形成されたトナー画像を『記録媒体』であるシートＳに転写する。
【００１５】
装置本体１Ａの内部には、『定着手段』である定着装置２１が配置される。定着装置２１は加熱ローラ及び加圧ローラを備え、加熱ローラによってシートＳの表面のトナー画像はシートＳに定着される。また、装置本体１Ａの内部には、画像形成部２及び定着装置２１を経由して延び、シートＳを第１の方向である第１方向Ｐ（後述するが排出方向）に搬送させる主搬送路２０が設けられる。また、装置本体１Ａの内部には、定着装置２１よりも第１方向Ｐの側に配置されてシートＳの搬送方向を反転させる反転ローラ対２４が設けられる。さらに、装置本体１Ａの内部には、反転されたシートＳを反転ローラ対２４から第１方向Ｐとは別の（反対の）第２の方向である第２方向Ｑ（第１面及び第２面を反転させる搬送方向）に搬送させる『副搬送路』である再給送搬送路４１が設けられる。
【００１６】
シート積載カセット１０が有するシート積載台１０ａの端部側の近傍には、給送ローラ１１及び分離ローラ１２が配置される。給送ローラ１１及び分離ローラ１２は対向して配置される。排出トレイ３０の近傍には、排出ローラ対２３が配置される。主搬送路２０は、この給送ローラ１１及び分離ローラ１２から排出ローラ対２３までの間に確保されるシート搬送用の搬送経路をいう。したがって、主搬送路２０は、給送ローラ１１及び分離ローラ１２の近傍、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５、感光体ドラム３及び転写部１６、定着装置２１、排出ローラ対２３を経由して延びる。ここで、シートＳが主搬送路２０を正方向に進む方向を第１方向Ｐとする。なお、レジストローラ対１５は、シートＳの斜行を補正し、シートＳ上へ画像を形成する転写部１６へ安定してシートＳを送り込む機能を有する。また、排出トレイ３０は装置本体１Ａの最上部に設けられる。さらに、主搬送路２０は、両面反転フラッパ２２よりも第１方向Ｐの側に排出搬送路２０ａを有する。
【００１７】
定着装置２１よりも第１方向Ｐの側では、前述の排出ローラ対２３へと延びる排出搬送路２０ａとは別に、反転搬送路３１が分岐して延びる。そして、この反転搬送路３１に分岐して直ぐの位置に『反転手段』である反転ローラ対２４が配置される。この反転ローラ対２４は、シートＳの搬送方向を反転させる機能を有する。したがって、主搬送路２０は、下流側で排出搬送路２０ａと反転搬送路３１とに分岐する。つまり、主搬送路２０としては、給送ローラ１１及び分離ローラ１２の近傍、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５、感光体ドラム３及び転写部１６、定着装置２１、反転搬送路３１（反転ローラ対２４）に至るようにも延びている。
【００１８】
反転されたシートＳを反転ローラ対２４から第１方向Ｐとは別の第２方向に搬送させる再給送搬送路４１が主搬送路２０から分岐して延びる。再給送搬送路４１は、第２方向Ｑの上流側から順に両面搬送ローラ対２５、再給送ローラ対１４を備える。また、再給送搬送路４１は前述の主搬送路２０と共に、断面視で環状に形成される。シートが再給送搬送路４１を通過すると、シートＳの第１面及び第２面は反転されて搬送される。こうしてシートＳの第１面に画像形成されたシートＳは再給送搬送路４１を通過し、再び主搬送路２０を通過することでシートＳの第２面に画像が形成されていく。
【００１９】
排出搬送路２０ａ及び反転搬送路３１の分岐点には、両面反転フラッパ２２が取付けられる。この両面反転フラッパ２２が支軸２２ａを中心に回動すると、主搬送路２０から排出搬送路２０ａへと通じる搬送経路が開かれたり、反転搬送路３１から再給送搬送路４１へと通じる搬送経路が開かれたりする。本実施形態では、両面反転フラッパ２２が設けられている箇所は、主搬送路２０と再給送搬送路４１との分岐部でもある。
【００２０】
定着装置２１の近傍には、『シート検知手段』である排送センサ５１が配置される。この排送センサ５１は、定着装置２１よりも第１方向Ｐの側に配置され、主搬送路２０の中で搬送されるシートＳを検知可能に構成される。この排送センサ５１は、主搬送路２０の中で第１方向Ｐへと搬送されるシートＳを検知すると共に、主搬送路２０の中で第１方向Ｐとは逆方向に搬送されるシートＳを検知するように構成される。
【００２１】
また、装置本体１Ａの内部には、装置本体１Ａの内部に設けられた各々の駆動機構を制御するコントローラ７０が設けられる。特に、この画像形成装置１では、コントローラ７０は、主搬送路２０の中で第１方向Ｐとは逆方向に搬送されるシートＳを排送センサ５１が検知すると、排送センサ５１の検知結果に基づいて反転ローラ対２４の駆動を停止するようになっている。ここで、シートＳが第１方向Ｐへと搬送されときにシートＳの第１方向Ｐの側となる先端部を第１端部Ｓａとし、シートＳの第１方向Ｐと逆方向（反対）の側となる後端部を第２端部Ｓｂとする（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）。この場合に、排送センサ５１が主搬送路２０を第１方向Ｐに通過するシートＳの第２端部Ｓｂを検知した後の所定時間内に再びシートＳの第２端部Ｓｂを検知した場合には、コントローラ７０は反転ローラ対２４の駆動を停止するようになっている。そして、コントローラ７０は、排送センサ５１が所定時間内に再びシートＳの第２端部Ｓｂを検知した場合には、装置本体１Ａの内部に残留するシートＳの残留情報を発信する。
【００２２】
図２は、両面反転フラッパ２２の近傍を示す一部拡大断面図である。図２（ａ）は、シートＳが第１方向Ｐに搬送される場合に、排出ローラ対２３及び両面反転フラッパ２２の動作を示す一部拡大断面図である。図２（ｂ）は、シートＳが第２方向Ｑに搬送される前段階として、両面反転フラッパ２２及び反転ローラ対２４の動作を示す一部拡大断面図である。まず、図１及び図２（ａ）を参照して、シートＳの搬送状況を説明する。図１に示されるように、シート積載台１０ａ上のシートＳは、給送ローラ１１で引出され、分離ローラ１２によって一枚ずつ分離されて主搬送路２０へと搬送される。このシートＳは、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５により順次搬送される。レジストローラ対１５より搬送されたシートＳには、画像形成部２及び転写部１６の間のニップ部を通過する際に、画像形成部２で画像形成されたトナー像が転写され、シートＳには画像が形成される。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるように、トナー画像が転写されたシートＳは、その後、加熱ローラ２１ｂ及び加圧ローラ２１ａを有する定着装置２１を通過するときに、加熱ローラ２１ｂにより画像が定着される。
【００２３】
シートＳの第１面を印刷するだけの場合には、コントローラ７０は、図２（ａ）に示されるように、両面反転フラッパ２２の図示しない駆動機構を制御して両面反転フラッパ２２を第１位置Ｘへと回動させる。このように第１位置Ｘに配置された両面反転フラッパ２２は、シートＳが反転搬送路３１及び再給送搬送路４１への搬送経路を遮断して、シートＳを排出搬送路２０ａへと誘導する。シートＳは、両面反転フラッパ２２にガイドされ、排出ローラ対２３を経て、排出トレイ３０（図１参照）へ排出される。
【００２４】
シートＳの第１面を印刷後に第２面を印刷する場合には、コントローラ７０は、図示しないソレノイドの信号を受け、図２（ｂ）に示されるように、両面反転フラッパ２２の図示しない駆動機構を制御して両面反転フラッパ２２を第２位置Ｙへと回動させる。このように第２位置Ｙに配置された両面反転フラッパ２２は、排出搬送路２０ａへの搬送経路を遮断して、シートＳを反転搬送路３１へと誘導する。定着装置２１で第１面が画像定着されたシートＳが、第２位置Ｙに配置された両面反転フラッパ２２にガイドされ、反転ローラ対２４へと搬送される。
【００２５】
図２（ｂ）に示されるように、加熱ローラ２１ｂ及び加圧ローラ２１ａ並びに反転ローラ対２４が正方向回転することにより、シートの第２端部Ｓｂが定着装置２１を通過してシートＳが反転搬送路３１へと搬送される。そして、シートＳが反転ローラ対２４を抜け切る前に反転ローラ対２４は反転する。そうすると、今度は、反転ローラ対２４が逆方向回転することにより、シートの第２端部Ｓｂを先端としてシートＳが再給送搬送路４１に搬送される。
【００２６】
再給送搬送路４１の内部に進入したシートＳは、両面搬送ローラ対２５によって再給送ローラ対１４（図１参照）へ搬送されて主搬送路２０との合流地点にて主搬送路２０の内部に進入する。そして、シートＳは、再びレジストローラ対１５を経て、シートＳへの画像転写部である転写部１６へ搬送され、第２面に画像が形成される。その後、シートＳの第２面には再び定着装置２１で画像が定着され、シートＳは排出ローラ対２３によって排出トレイ３０上に排出され、両面印刷は完了する。
【００２７】
図３は、ローラを駆動する駆動装置及びセンサに対するコントローラ７０の接続状態を示す概略図である。図３に示されるように、コントローラ７０は、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２及び反転モータＭ３に接続され、これらのモータの回転を制御する。『駆動装置』であるメインモータＭ１は、図示しない給送クラッチを介した給送ローラ１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５、再給送ローラ対１４、感光体ドラム３及び転写部１６を回転駆動するモータである。『駆動装置』である定着駆動モータＭ２は、定着装置２１の加圧ローラ２１ａと排出ローラ対２３、両面搬送ローラ対２５を回転駆動するモータである。『駆動装置』である反転モータＭ３は、反転ローラ対２４を回転駆動し、正逆転可能なモータである。なお、反転ローラ対２４でシートＳを搬送する搬送方向に関しては、シートＳを反転搬送路３１へと搬送する方向を正方向回転とし、シートＳを再給送搬送路４１へと搬送する方向を逆方向回転とする。
【００２８】
また、図３に示されるように、コントローラ７０は、トップセンサ６０、ループセンサ６１及び排送センサ５１に接続され、これらのセンサの検知情報に基づいて前述の各々のモータの駆動を制御可能となっている。トップセンサ６０は、レジストローラ対１５よりも第１方向Ｐの側すなわちレジストローラ対１５の下流側に設けられる。トップセンサ６０は、感光体ドラム３上に形成されるトナー画像、及び、シートＳの先端のタイミングを合わせる目的で設けられる。ループセンサ６１は、転写部１６よりも第１方向Ｐの側すなわち転写部１６の下流側に設けられる。ループセンサ６１は、転写部１６及び定着装置２１の搬送速度を同じスピードに合わせる目的で設けられる。排送センサ５１は、定着装置２１よりも第１方向Ｐの側すなわち定着装置２１の下流側、かつ、両面反転フラッパ２２よりも第１方向Ｐの逆方向の側すなわち両面反転フラッパ２２の上流側に設けられる。排送センサ５１は、定着装置２１により画像定着されたシートＳを検知し、定着装置２１でシートＳが滞留しているか検知する目的で設けられる。
【００２９】
また、排送センサ５１は遮光センサである。排送センサ５１は、シートＳを検知するとＯＮになるように設定される。排送センサ５１は、シートＳが反転搬送路３１より主搬送路２０へ逆流してきた際にも、シートＳを検知可能な構成としている。また、両面反転フラッパ２２を切り替える際の信号としても使用される。また、それぞれ３つのセンサは、コントローラ７０へシート検知信号ＯＮ／ＯＦＦを出力する。
【００３０】
図４は、反転ローラ対２４がシートＳを反転させ、シートＳが逆方向に搬送される際に、コントローラ７０が制御する制御工程を示すフローチャートである。図４に示されるように、コントローラ７０は、両面搬送逆流検知タスクを開始する（ステップ１００、これ以後「ステップ」を「Ｓ」と省略する。Ｓ１００）。コントローラ７０は、定着装置２１より搬送されたシートＳを排送センサ５１が検知したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００３１】
ＹＥＳの場合（排送センサ５１がＯＮになった場合）には、コントローラ７０は、図示しないソレノイドをＯＮ（オン）の状態にし、両面反転フラッパ２２を第１位置Ｘから第２位置Ｙまで動作させる（Ｓ１０２）。そうすると、シートＳが反転搬送路３１に導かれる。コントローラ７０は、反転ローラ対２４を正方向回転させる（Ｓ１０３）。そうすると、シートＳが反転搬送路３１を進んでいく。ＮＯの場合（排送センサ５１がＯＦＦになっている場合）には、コントローラ７０は、再びシートＳを排送センサ５１が検知したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００３２】
反転ローラ対２４を正方向回転させた（Ｓ１０３）後に、コントローラ７０は、シートＳの第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過したか否か（排送センサ５１がＯＦＦになったか否か）を判定する（Ｓ１０４）。ＹＥＳの場合（シートＳが第１方向Ｐへと向かって第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過し、排送センサ５１がＯＦＦになった場合）には、コントローラ７０は、タイマＴ１を起動させる（Ｓ１０５）。タイマＴ１は、シートＳが移動する定着装置２１の加熱ローラ２１ｂから反転ローラ対２４までの距離を反転ローラ対２４の搬送速度で除算した時間で設定されている（Ｓ１０６）。
【００３３】
ＮＯの場合（第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過せず、排送センサ５１がＯＦＦにならない場合）には、コントローラ７０は、再びシートＳの第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過したか否か（排送センサ５１がＯＦＦになったか否か）を判定する（Ｓ１０４）。
【００３４】
タイマＴ１の起動後（Ｓ１０５）に、コントローラ７０は、排送センサ５１がＯＦＦに切替えられてから一定時間ｔ１経過後に、図示しないソレノイドをＯＦＦにする。そうすると、両面反転フラッパ２２は、図示しないねじりコイルバネの付勢力で第２位置から第１位置へと戻る（Ｓ１０６）。このタイマＴ１に設定される一定時間ｔ１は、シートＳの第２端部Ｓｂが排送センサ５１を抜けてから、再給送搬送路４１と反転搬送路３１との分岐点４０を完全に抜けきり、かつ、反転ローラ対２４のニップに到達する時間未満の時間に設定される。コントローラ７０は、反転モータＭ３の逆方向回転を開始して反転ローラ対２４を逆方向回転させ、再給送搬送路４１へとシートＳを搬送する。
【００３５】
コントローラ７０は、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ１０８）。ＹＥＳの場合（タイマＴ１がタイムアップした場合）には、コントローラ７０は両面搬送逆流検知タスクを終了する（Ｓ１１２）。
【００３６】
ＮＯの場合（タイマＴ１がタイムアップしていない場合）には、コントローラ７０は、排送センサ５１がＯＮか否かを判定する（Ｓ１０９）。ＹＥＳの場合（排送センサ５１がＯＮの場合）には、コントローラ７０は、反転モータＭ３の駆動を停止し、その他のメインモータＭ１及び定着駆動モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１１０）。このＳ１０９の判定の結果、排送センサ５１がＯＮになる場合とは、反転ローラ対２４が逆方向回転されてもシートＳが再給送搬送路４１に搬送されず、主搬送路２０の側に逆流する場合のことである。このときに、逆流したシートＳが再び排送センサ５１で検知されて、排送センサ５１がＯＮの状態となる。その後、コントローラ７０は、装置本体１Ａの表示部に、装置本体１Ａの内部でシートＳのジャムが生じていることを表示する（Ｓ１１１）。これにより、ユーザには排送センサ５１の近傍にシートＳが残留している旨が通知され、コントローラ７０は本タスクを終了する（Ｓ１１２）。これにより、シートＳが主搬送路２０へ逆流した場合に、ユーザは装置本体１Ａの内部でジャムが発生したことを知ることができる。排送センサ５１がＯＮか否かを判定した（Ｓ１０９）の結果、ＮＯの場合（排送センサ５１がＯＦＦの場合）には、再びＳ１０８に戻って判定が繰り返される。
【００３７】
なお、上記実施例１ではＳ１０２にて排送センサ５１がシートＳを検知した際に図示しないソレノイドがＯＮとなり、両面反転フラッパ２２が第１位置Ｘから第２位置Ｙへ動作するが、この実施例に限定されない。すなわち、トップセンサ６０がシートＳを検知すると、設定時間後に図示しないソレノイドがＯＮとなるようにし、両面反転フラッパ２２を第２位置Ｙへ動作させることも可能である。
【実施例２】
【００３８】
図５は、実施例２に係る画像形成装置に設けられるコントローラ７０が制御する制御工程を示すフローチャートである。実施例２の画像形成装置の構成のうち実施例１の画像形成装置１と同一の構成（特に、図１及び図３参照）及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例２の画像形成装置が実施例１の画像形成装置１と異なる点は、実施例２の画像形成装置のコントローラ７０が、装置本体１Ａの内部でシートＳのジャムが生じた場合に、ジャム処理のための制御が追加されているという点である。
【００３９】
実施例２の画像形成装置では、再給送搬送路４１には、反転ローラ対２４より先側に第２方向Ｑとは逆方向に反転搬送路３１が連続して延びる（図６参照）。コントローラ７０は、シートＳのジャム処理後又は電源投入後の初期動作時に、再給送搬送路４１の中で第２方向ＱへとシートＳを搬送する方向に、即ち逆方向に回転するように反転ローラ対２４を駆動する。そして、コントローラ７０は、主搬送路２０の中の分岐部よりも上流では第１方向ＰへとシートＳを搬送し、シートＳを装置本体１Ａの外部へと排出するように複数の搬送ローラの駆動を制御する（Ｓ２０６）。
【００４０】
図１の画像形成装置１において、シートＳを検出するためのセンサは、トップセンサ６０、ループセンサ６１、排送センサ５１である。トップセンサ６０、ループセンサ６１、排送センサ５１は、図３に示されるように、ＯＮ／ＯＦＦのシート検知信号をコントローラ７０へ信号を出力する。
【００４１】
次に、実施例２の画像形成装置においてジャムが発生した場合について説明する。上記３つのセンサがシートＳを所定時間より長い間検知してＯＮになっている場合や、両面印刷の際に排送センサ５１がＯＦＦになった時間から、トップセンサ６０がＯＮになるまでの時間が、所定の時間よりも長い場合を想定する。このような場合であるとコントローラ７０が判定すると、コントローラ７０はジャムと判断し不図示の表示部へジャムが発生したことを表示させる。表示部へはセンサが検知している場所に応じて、ジャムの発生場所を通知する。
【００４２】
ところで、図１の画像形成装置１には、反転搬送路３１や再給送搬送路４１にセンサが設けられていない。センサが設けられてない反転搬送路３１や再給送搬送路４１の内部にシートＳが残留するケースが考えられるが、このような場合に、ユーザに的確なジャム位置を通知することができない。ユーザはジャム処理の表示がないために、シートが装置本体１Ａの内部に残っていないと考え、ジャム処理を終了することがある。
【００４３】
図６は、シートＳが主搬送路２０に搬送された後に再給送搬送路４１に搬送される工程を示す断面図である。図６（ａ）は、シートＳが定着装置２１へと接近する工程を示す断面図である。図６（ｂ）は、シートＳが第１方向Ｐに搬送される工程を示す断面図である。図６（ｃ）は、シートが第２方向Ｑに搬送される工程を示す断面図である。図６（ａ）に示されるように、反転搬送路３１から見ると主搬送路２０から再給送搬送路４１は分岐する形となり、この分岐点４０を以下で考慮する。シートＳが排送センサ５１及び分岐点４０の間で残留した場合には、図３の３つのトップセンサ６０、ループセンサ６１、及び、排送センサ５１では、シートＳが検知されない。この状態において、反転モータＭ３を逆転させてシートＳを再給送搬送路４１の側へ搬送しようとすると、シートＳは定着装置２１へ逆流し、処理の困難なジャムを引き起こす可能性がある。このようなジャムが生じた場合に、実施例２の画像形成装置は、ユーザがジャム処理動作後に自動排出タスクを実行可能な構成となっている。このタスクについて図５のフローチャート及び図６の工程図を参照して説明する。
【００４４】
図５に示されるように、コントローラ７０は、ジャム発生後の自動排出タスクを開始する（Ｓ２００）。コントローラ７０は、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２、反転モータＭ３を停止させて、表示部にジャムを表示する（Ｓ２０１）。こうして、ユーザにジャムが発生したことを伝える。コントローラ７０は、ユーザがジャム処理を行ったか否かを判定する（Ｓ２０２）。このユーザによるジャム処理の判定手段としては、図示しないジャム処理用ドアに取付けられる図示しないフォトインタラプタが挙げられる。ジャム処理用ドアを開ける動作をするとフォトインタラプタがＯＦＦになり、ジャム処理用のドアを閉じるとＯＮとなる。このフォトインタラプタのＯＦＦ／ＯＮをコントローラ７０が検知すると、ジャム処理が完了したと判定する。
【００４５】
ＹＥＳの場合には、コントローラ７０は、排送センサ５１、トップセンサ６０、ループセンサ６１がシートＳを検知してＯＮの状態になっているか否かを判定する（Ｓ２０３）。この３つのセンサのうち一つでもシートＳを検知しＯＮである場合、表示部にジャムの表示を行って（Ｓ２０４）、ユーザに伝える。
【００４６】
一方、コントローラ７０は、３つのセンサのいずれもがシートＳを検知せずＯＦＦ（オフ）の状態の場合は、図示しないソレノイドをＯＮ（オン）の状態にさせて、両面反転フラッパ２２を第２位置へ動作させる（Ｓ２０５）。これは、図６（ａ）に示されるように、残留したシートＳが排送センサ５１及び分岐点４０の間で停止するときには、図示しないソレノイドがＯＦＦの状態になっていれば、両面反転フラッパ２２がシートＳを挟み込んでしまい、シートＳが搬送できなくなる。したがって、こうした事態を防ぐためである。
【００４７】
コントローラ７０は、反転モータＭ３を逆回転させ、反転ローラ対２４が再給送搬送路４１にシートＳを搬送させるように回転し、メインモータＭ１と定着駆動モータＭ２は排出トレイ３０の方向へシートＳを排出するように回転する（Ｓ２０６）。
【００４８】
コントローラ７０はタイマＴ２を起動させる（Ｓ２０７）。タイマＴ２は、シートＳが反転ローラ対２４から主搬送路２０へ逆流した場合の反転ローラ対２４から定着装置２１までの距離を、反転ローラ対２４の搬送速度で除算した時間に設定される。
【００４９】
コントローラ７０は、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ２０８）。ＹＥＳの場合（タイマＴ２がタイムアップした場合）は、コントローラ７０は、図示しないソレノイドをＯＦＦとして両面反転フラッパ２２を第１位置に動作させる（Ｓ２０９）。コントローラ７０は、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２、反転モータＭ３を駆動させ続け、排出トレイ３０へシートＳを排出させるまで回転させ（Ｓ２１０）、本タスクを終了させる（Ｓ２１６）。
【００５０】
一方、タイマＴ２がタイムアップしたか否かをコントローラ７０が判定した結果（Ｓ２０８）、ＮＯの場合（タイマＴ２がタイムアップしていない場合）は、コントローラ７０は、Ｓ２１１にて排送センサ５１が検知しているかを判定する。排送センサ５１が検知した場合とは、以下の状態である。即ち、シートＳが残留し、反転ローラ対２４がシートＳを再給送搬送路４１側へ搬送するように逆回転し（Ｓ２０５）、シートＳが主搬送路２０を逆流して定着装置２１へ搬送され、シートＳが排送センサ５１に検知されてシート検出信号がＯＮになった状態である。
【００５１】
次に、コントローラ７０は、反転モータＭ３、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２の駆動を停止し（Ｓ２１２）、全てのシート搬送手段の搬送動作が停止する。次に、図６（ｂ）に示されるように反転モータＭ３のみ一定時間ｔ２正回転させ（Ｓ２１３）、シートＳを反転搬送路３１の側へと搬送するように反転ローラ対２４を正回転させる。一定時間ｔ２とは、反転ローラ対２４の速度で反転搬送路３１側へシートＳを搬送させた際に、排送センサ５１を通過してから分岐点４０を通過するまでの時間である。
【００５２】
次に、コントローラ７０は、図示しないソレノイドをＯＦＦとして両面反転フラッパ２２を第１位置Ｘへ動作させ（Ｓ２１４）、再給送搬送路４１へシートＳをガイドするようにする。次に、図６（ｃ）の示すように反転モータＭ３を逆回転させ、反転ローラ対２４はシートＳを再給送搬送路４１側へ搬送するように回転する（Ｓ２１５）。また、メインモータＭ１と定着駆動モータＭ２も回転を開始させ（Ｓ２１５）、シートＳを完全に排出させるまで、各モータを回転させて本タスクを終了する（Ｓ２１６）。
【００５３】
ここで、タイマＴ２を設定しなくても自動排出は完了される。ただし、タイマＴ２を設定しないと、装置本体１Ａの内部に残留したシートＳが主搬送路２０を画像形成時と同じように通過してきた際に、排送センサ５１が検知し、Ｓ２０９〜Ｓ２１２を繰り返し、通常動作に復帰するまでに時間がかかる。このためタイマＴ２を設定し、短い時間で通常状態へ復帰が可能なようにしている。
【００５４】
このように、トップセンサ６０、ループセンサ６１、排送センサ５１がシートＳを検知しない位置にシートＳが残留した場合で、上記の自動で排出処理して、残留したシートＳを装置本体１Ａの外部へ排出させるため、次の画像形成ジョブに影響を与えることが無い。
【００５５】
実施例２では、シートＳがジャムした場合の自動処理について説明したが、これに限定されない。すなわち、画像形成装置のシートＳの搬送時に、電源が瞬時にＯＦＦにされ、電源を入れた後に自動排出シーケンスを開始し、図５のＳ２０１の処理、Ｓ２０２の判定を飛ばし、Ｓ２０３の処理から開始しても良い。こうすれば、装置本体１Ａの内部にシートＳが残留してシートＳが主搬送路２０を逆流してしまった場合においても、排送センサ５１が逆流を検知し、自動排出を行うことが可能となる。
【００５６】
また、実施例２では、シートＳを排出トレイ３０まで自動排出するように制御を行っているが、これに限定されない。途中まで実施例２と同様、排送センサ５１がシートＳの逆流を検知後に（Ｓ２１１）、反転モータＭ３を一定時間ｔ２で正回転後（Ｓ２１２）、反転モータＭ３とその他モータを一定時間回転させてユーザの視認できる場所までシートＳを搬送させる（Ｓ２１３）。ここから実施例２に替えて、Ｓ２１３の後に、シートＳをトップセンサ６０まで搬送させて、トップセンサ６０がシートＳを検知したらコントローラが全モータの駆動を停止するようにしても良い。この場合に、装置本体１Ａの内部に残留紙があることをユーザに伝えるようにしても良い。
【００５７】
さらに、実施例２に変えて、以下の構成としても良い。コントローラ７０は、シートＳのジャム処理後又は電源投入後の初期動作時に、排送センサ５１によるシートＳの検知に基づく反転ローラ対２４の駆動の停止する（Ｓ２１２）。コントローラ７０は、その停止後に、反転搬送路３１に対してシートＳを搬送してから再給送搬送路４１の中で第２方向ＱへとシートＳを搬送する（Ｓ２１３、Ｓ２１４）。ここまでは実施例２と同様である。実施例２に替えられるのは、この後で、コントローラ７０は、主搬送路２０の中で第１方向ＰへとシートＳを搬送し、装置本体１Ａの内部に残留するシートＳの端部をユーザがアクセス可能な位置まで移動させるように複数の搬送ローラの駆動を制御しても良い。そして、コントローラ７０が装置本体１ＡのシートＳの残留情報を発信するようにしても良い。
【実施例３】
【００５８】
図７〜図９は、実施例３に係る排送センサ５１の構成を示す斜視図である。実施例３の像形成装置の構成のうち実施例１の画像形成装置１と同一の構成（特に、図１〜図３参照）及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例３においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例３の画像形成装置が実施例１の画像形成装置１と異なる点は、実施例３の画像形成装置の排送センサ５１の構成が明らかにされている点である。
【００５９】
図７（ａ）は、シートＳが排送されない場合の排送センサ５１の構成を示す斜視図であり、図７（ｂ）は、排送センサ５１の一部拡大斜視図である。図７（ａ）に示されるように、排送センサ５１は、一点鎖線を中心に回動可能な軸５１Ｊを有する。軸５１Ｊの一端部には、軸５１Ｊに対して垂直方向に延びる『第１シート検知手段』である第１遮光部５１ａ及び『第２シート検知手段』である第２遮光部５１ｂが設けられる。この場合に、第１遮光部５１ａ、主搬送路２０の中で第１方向Ｐへと搬送されるシートＳを検知し、第２遮光部５１ｂは、主搬送路２０の中で第１方向Ｐとは逆方向に搬送されるシートＳを検知するように構成される。この第１遮光部５１ａ及び第２遮光部５１ｂと対向する位置に、フォトインタラプタ５２が配置される。フォトインタラプタは光軸５２ａを形成可能であり、この光軸５２ａを第１遮光部５１ａ及び第２遮光部５１ｂの何れが遮光するか否かで、センサ信号のＯＮ／ＯＦＦをコントローラ７０に出力する。
【００６０】
排送センサ５１は、軸５１Ｊの他端部に、軸５１Ｊを含む平面上に形成されるシート接触部材５１ｃを有する。軸５１Ｊには、ねじりコイルバネ５３が嵌合される。ねじりコイルバネ５３の一端が排送センサ側位置決めリブ５１ｄに固定され、ねじりコイルバネ５３の他端が定着装置２１のフレームに取付けられるバネ支持部５６ａに固定される。排送センサ５１の待機位置は、排送センサ側位置決めリブ５１ｄと、図示しない定着フレーム側に配置される排送センサ突き当て部５５が当接する位置で定まる。
【００６１】
排送センサ突き当て部５５は、圧縮バネ５４の一端を保持しており、圧縮バネ５４の他端は図示しない定着フレームの一部である圧縮バネ固定部５６に保持される。図７（ｂ）は排送センサ突き当て部５５の周囲の拡大図である。排送センサ突き当て部５５は直線状のガイドリブ５５ａを備え、圧縮バネ固定部５６の直線状のガイドリブ溝５６ｃに沿って、矢印Ｃ方向に移動可能なように移動する。排送センサ突き当て部５５のガイドリブ５５ａは、圧縮バネ５４の力によって圧縮バネ固定部５６のガイドリブ溝５６ｃの一端に当接した状態の位置に配置される。
【００６２】
ところで、図７（ｂ）に示されるように、圧縮バネ５４の排送センサ突き当て部５５を矢印Ｄ方向へ押圧する力は、ねじりコイルバネ５３が排送センサ突き当て部５５を矢印Ｃ方向へ押圧する力よりも大きい。よって排送センサ突き当て部５５のガイドリブ５５ａが圧縮バネ固定部５６のガイドリブ溝５６ｃの一端に当接したときに、排送センサ側位置決めリブ５１ｄが排送センサ突き当て部５５に当接し、このときの位置が排送センサ５１の待機位置となる。
【００６３】
図８は、シートＳが矢印Ｅ方向に搬送されてきたとき、排送センサ５１の動きを示す斜視図である。図８に示されるように、シートＳが搬送されてシート接触部材５１ｃと接触すると、排送センサ５１は軸５１Ｊの回動中心軸を中心として矢印Ａ方向へ回転する。このときに、第１遮光部５１ａが矢印Ａ方向へ回転し、フォトインタラプタ５２を遮光し、シート検出信号をＯＮでコントローラ７０へ出力する。シートＳの第２端部Ｓｂがシート接触部材５１ｃを通過すると、排送センサ５１は、ねじりコイルバネ５３に排送センサ５１がＡ方向に回転して発生する付勢力により、図７（ａ）の矢印Ｂ方向へ回転して待機位置に戻る。
【００６４】
図９は、シートＳが矢印Ｆ方向に搬送されてきたとき、排送センサ５１の動きを示す斜視図である。図９に示されるように、シートＳが主搬送路２０を逆流してきた場合には、シートＳの第２端部Ｓｂがシート接触部材５１ｃに接触すると、排送センサ５１は矢印Ｂ方向へ回転しようとする。このとき、排送センサ側位置決めリブ５１ｄは圧縮バネ５４の付勢力に抗して、排送センサ突き当て部５５を矢印Ｃ側へ押す。すると第２遮光部５１ｂは矢印Ｂ方向へ回転し、フォトインタラプタ５２を遮光し、シート検出信号をＯＮの出力をする。
【００６５】
ジャム処理や自動排出等で排送センサ５１からシートＳがなくなると、圧縮バネ５４の付勢力により、排送センサ突き当て部５５が排送センサ側位置決めリブ５１ｄを押し、排送センサ５１を初期の位置へ戻す。
【００６６】
このように、排送センサ５１を構成することで、安価な構成でシートＳの逆流検知を行うことが可能となる。なお、実施例３の排送センサ５１の構成は実施例１又は実施例２に適用可能である。
【００６７】
なお、前述した実施例１〜３では、『主搬送路』は、排出搬送路２０ａを有する主搬送路２０を意味するとしたが、この実施例に限定されない。すなわち、排出搬送路２０ａ及び反転搬送路３１が１つの搬送路として形成される場合には、『主搬送路』は、主搬送路２０のみならず、反転搬送路３１を含む概念となる。
【００６８】
以上説明したように、実施例１〜３の構成の場合でも、シートＳが反転ローラ対２４から再給送搬送路４１へと搬送されるはずが、誤ってシートＳが反転ローラ対２４から主搬送路２０へと搬送される場合が想定される。ところが、実施例１〜３の構成によれば、排送センサ５１が逸早く主搬送路２０を逆方向に進むシートＳを検知し、コントローラ７０が反転ローラ対２４の駆動を停止させる。その結果、シートＳが反転される場合に、シートＳが定着装置２１に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担が低減される。
【００６９】
また、実施例２〜３の構成によれば、シートＳが再給送搬送路４１又は反転搬送路３１で排送センサ５１が検知できない位置に残留した場合でも、装置本体１Ａの内部に残留するシートＳを装置本体１Ａの外部に自動的に排出することができる。また、この場合に、シートＳが装置本体１Ａの内部に残留するシートＳの存在をユーザに知らせたりすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
２ 画像形成部
２０ 主搬送路
２１ 定着手段
２４ 反転ローラ対（反転手段）
５１ シート排送センサ
７０ コントローラ
Ｐ 第１方向
Ｑ 第２方向
Ｓ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの第１面を印刷するための主搬送路、及び、シートの第２面を印刷するための副搬送路を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート反転機構を備えて、シートの第１面に印刷した後にシート反転機構の作動によりシートの第２面に印刷する画像形成装置が知られる。このような画像形成装置においては、シートの第１面を印刷する場合には、シートは主搬送路を経由して搬送され、シートの第１面の印刷後にシートの第２面を印刷する場合には、シートは副搬送路を経由して搬送される。このように、シートを搬送する主搬送路及び副搬送路を備える画像形成装置に関する発明として特許文献１に記載の発明が開示される。
【０００３】
特許文献１に記載の発明は、シートの搬送経路を主搬送路及び副搬送路の間で切替え可能とする搬送路切替機構を備える画像形成装置に関するものである。この画像形成装置では、シートの第１面が印刷された後に、搬送路切替機構の内部の主搬送路及び副搬送路の分岐点に配置されるフラッパが切替えられる。このフラッパは、正逆搬送ローラが反転することによって逆方向に搬送されるシートの搬送経路を主搬送路から副搬送路へと切替える。そして、シートは副搬送路を経由して搬送された後に再び主搬送路を経由して画像形成装置の外部へと排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、シートが主搬送路を経由して正逆反転ローラまで向かった後に、正逆反転ローラの反転によってシートが副搬送路へと向かう過程で、以下のようにジャムが発生する場合がある。シートの第１面が印刷された後に正方向回転している正逆反転ローラによって搬送されているシートの後端がフラッパの位置を超える前に正逆反転ローラが逆転してシートの搬送方向が切り替わる。すると、本来副搬送路へと誘導されるべきシートが主搬送路へと誘導される。主搬送路へシートが誘導されると、シートが定着手段に突入してしまう事態が生じて、ジャムが発生し得る。
【０００６】
この要因としては、例えば、反転ローラの磨耗によって、正方向回転している正逆反転ローラとシートとが滑ってしまうことが挙げられる。また、例えば、正方向回転している正逆反転ローラによって搬送されているシートの一部が装置外へ飛び出すような構成であった場合を想定する。こうした構成の場合には、装置外へ飛び出したシートをユーザが触ってしまうことで搬送負荷がかかり、正方向回転している正逆反転ローラとシートとの滑りを発生してしまうことが挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、シートが反転される場合に、シートが定着手段に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担を低減することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本出願に係る発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートに画像を定着させる定着手段と、前記画像形成手段及び前記定着手段を経由して延びた主搬送路と、前記定着手段によって画像が定着されたシートを、第１の方向に搬送した後にシートの搬送方向を反転させて前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、前記主搬送路から分岐部で分岐し、前記反転手段によって搬送方向が反転されたシートを搬送させる副搬送路と、前記主搬送路における前記定着手段と前記分岐部との間で、搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記反転手段によって前記定着手段へ向かって搬送されるシートを前記シート検知手段が検知すると、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記反転手段の駆動を停止するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、シートが反転手段から副搬送路へと搬送されるはずが、誤ってシートが反転手段から主搬送路へと搬送される場合には、シート検知手段が逸早く主搬送路を逆方向に進むシートを検知し、コントローラが反転手段の駆動を停止させる。その結果、シートが反転される場合に、シートが定着手段に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】両面反転フラッパの近傍を示す一部拡大断面図である。
【図３】ローラを駆動する駆動装置及びセンサに対するコントローラの接続状態を示す概略図である。
【図４】コントローラが制御する制御工程を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係る画像形成装置のコントローラの制御工程を示すフローチャートである。
【図６】シートが主搬送路に搬送された後に副搬送路に搬送される工程を示す断面図である。
【図７】実施例３に係る画像形成装置が有する排送センサの構成を示す斜視図である。
【図８】排送センサの構成を示す斜視図である。
【図９】排送センサの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される機構の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１Ａを有し、この装置本体１Ａの内部には、シートに画像を形成する『画像形成手段』である画像形成部２が設けられる。画像形成部２は、『像担持体』である感光体ドラム３を備える。また、画像形成部２は、トナーを貯蔵可能な図示しない現像装置、その他、図示しない一次帯電装置、クリーニング装置等を含む。
【００１３】
また、感光体ドラム３の表面には、図示しない画像データ入力部より画像情報に基づき、これに対応したレーザを露光するレーザスキャナ装置４が配置される。レーザスキャナ装置４から感光体ドラム３に対してレーザが照射されると、一次帯電装置によって帯電された感光体ドラム３の表面には、静電像が形成される。静電像が形成された感光体ドラム３の表面には、現像装置のトナーが現像される。
【００１４】
一方、装置本体１Ａの下部には、『シート積載部』であるシート積載カセット１０が配置される。また、感光体ドラム３に対向する位置には転写部１６が配置される。転写部１６は、感光体ドラム３上に形成されたトナー画像を『記録媒体』であるシートＳに転写する。
【００１５】
装置本体１Ａの内部には、『定着手段』である定着装置２１が配置される。定着装置２１は加熱ローラ及び加圧ローラを備え、加熱ローラによってシートＳの表面のトナー画像はシートＳに定着される。また、装置本体１Ａの内部には、画像形成部２及び定着装置２１を経由して延び、シートＳを第１の方向である第１方向Ｐ（後述するが排出方向）に搬送させる主搬送路２０が設けられる。また、装置本体１Ａの内部には、定着装置２１よりも第１方向Ｐの側に配置されてシートＳの搬送方向を反転させる反転ローラ対２４が設けられる。さらに、装置本体１Ａの内部には、反転されたシートＳを反転ローラ対２４から第１方向Ｐとは別の（反対の）第２の方向である第２方向Ｑ（第１面及び第２面を反転させる搬送方向）に搬送させる『副搬送路』である再給送搬送路４１が設けられる。
【００１６】
シート積載カセット１０が有するシート積載台１０ａの端部側の近傍には、給送ローラ１１及び分離ローラ１２が配置される。給送ローラ１１及び分離ローラ１２は対向して配置される。排出トレイ３０の近傍には、排出ローラ対２３が配置される。主搬送路２０は、この給送ローラ１１及び分離ローラ１２から排出ローラ対２３までの間に確保されるシート搬送用の搬送経路をいう。したがって、主搬送路２０は、給送ローラ１１及び分離ローラ１２の近傍、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５、感光体ドラム３及び転写部１６、定着装置２１、排出ローラ対２３を経由して延びる。ここで、シートＳが主搬送路２０を正方向に進む方向を第１方向Ｐとする。なお、レジストローラ対１５は、シートＳの斜行を補正し、シートＳ上へ画像を形成する転写部１６へ安定してシートＳを送り込む機能を有する。また、排出トレイ３０は装置本体１Ａの最上部に設けられる。さらに、主搬送路２０は、両面反転フラッパ２２よりも第１方向Ｐの側に排出搬送路２０ａを有する。
【００１７】
定着装置２１よりも第１方向Ｐの側では、前述の排出ローラ対２３へと延びる排出搬送路２０ａとは別に、反転搬送路３１が分岐して延びる。そして、この反転搬送路３１に分岐して直ぐの位置に『反転手段』である反転ローラ対２４が配置される。この反転ローラ対２４は、シートＳの搬送方向を反転させる機能を有する。したがって、主搬送路２０は、下流側で排出搬送路２０ａと反転搬送路３１とに分岐する。つまり、主搬送路２０としては、給送ローラ１１及び分離ローラ１２の近傍、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５、感光体ドラム３及び転写部１６、定着装置２１、反転搬送路３１（反転ローラ対２４）に至るようにも延びている。
【００１８】
反転されたシートＳを反転ローラ対２４から第１方向Ｐとは別の第２方向に搬送させる再給送搬送路４１が主搬送路２０から分岐して延びる。再給送搬送路４１は、第２方向Ｑの上流側から順に両面搬送ローラ対２５、再給送ローラ対１４を備える。また、再給送搬送路４１は前述の主搬送路２０と共に、断面視で環状に形成される。シートが再給送搬送路４１を通過すると、シートＳの第１面及び第２面は反転されて搬送される。こうしてシートＳの第１面に画像形成されたシートＳは再給送搬送路４１を通過し、再び主搬送路２０を通過することでシートＳの第２面に画像が形成されていく。
【００１９】
排出搬送路２０ａ及び反転搬送路３１の分岐点には、両面反転フラッパ２２が取付けられる。この両面反転フラッパ２２が支軸２２ａを中心に回動すると、主搬送路２０から排出搬送路２０ａへと通じる搬送経路が開かれたり、反転搬送路３１から再給送搬送路４１へと通じる搬送経路が開かれたりする。本実施形態では、両面反転フラッパ２２が設けられている箇所は、主搬送路２０と再給送搬送路４１との分岐部でもある。
【００２０】
定着装置２１の近傍には、『シート検知手段』である排送センサ５１が配置される。この排送センサ５１は、定着装置２１よりも第１方向Ｐの側に配置され、主搬送路２０の中で搬送されるシートＳを検知可能に構成される。この排送センサ５１は、主搬送路２０の中で第１方向Ｐへと搬送されるシートＳを検知すると共に、主搬送路２０の中で第１方向Ｐとは逆方向に搬送されるシートＳを検知するように構成される。
【００２１】
また、装置本体１Ａの内部には、装置本体１Ａの内部に設けられた各々の駆動機構を制御するコントローラ７０が設けられる。特に、この画像形成装置１では、コントローラ７０は、主搬送路２０の中で第１方向Ｐとは逆方向に搬送されるシートＳを排送センサ５１が検知すると、排送センサ５１の検知結果に基づいて反転ローラ対２４の駆動を停止するようになっている。ここで、シートＳが第１方向Ｐへと搬送されときにシートＳの第１方向Ｐの側となる先端部を第１端部Ｓａとし、シートＳの第１方向Ｐと逆方向（反対）の側となる後端部を第２端部Ｓｂとする（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）。この場合に、排送センサ５１が主搬送路２０を第１方向Ｐに通過するシートＳの第２端部Ｓｂを検知した後の所定時間内に再びシートＳの第２端部Ｓｂを検知した場合には、コントローラ７０は反転ローラ対２４の駆動を停止するようになっている。そして、コントローラ７０は、排送センサ５１が所定時間内に再びシートＳの第２端部Ｓｂを検知した場合には、装置本体１Ａの内部に残留するシートＳの残留情報を発信する。
【００２２】
図２は、両面反転フラッパ２２の近傍を示す一部拡大断面図である。図２（ａ）は、シートＳが第１方向Ｐに搬送される場合に、排出ローラ対２３及び両面反転フラッパ２２の動作を示す一部拡大断面図である。図２（ｂ）は、シートＳが第２方向Ｑに搬送される前段階として、両面反転フラッパ２２及び反転ローラ対２４の動作を示す一部拡大断面図である。まず、図１及び図２（ａ）を参照して、シートＳの搬送状況を説明する。図１に示されるように、シート積載台１０ａ上のシートＳは、給送ローラ１１で引出され、分離ローラ１２によって一枚ずつ分離されて主搬送路２０へと搬送される。このシートＳは、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５により順次搬送される。レジストローラ対１５より搬送されたシートＳには、画像形成部２及び転写部１６の間のニップ部を通過する際に、画像形成部２で画像形成されたトナー像が転写され、シートＳには画像が形成される。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるように、トナー画像が転写されたシートＳは、その後、加熱ローラ２１ｂ及び加圧ローラ２１ａを有する定着装置２１を通過するときに、加熱ローラ２１ｂにより画像が定着される。
【００２３】
シートＳの第１面を印刷するだけの場合には、コントローラ７０は、図２（ａ）に示されるように、両面反転フラッパ２２の図示しない駆動機構を制御して両面反転フラッパ２２を第１位置Ｘへと回動させる。このように第１位置Ｘに配置された両面反転フラッパ２２は、シートＳが反転搬送路３１及び再給送搬送路４１への搬送経路を遮断して、シートＳを排出搬送路２０ａへと誘導する。シートＳは、両面反転フラッパ２２にガイドされ、排出ローラ対２３を経て、排出トレイ３０（図１参照）へ排出される。
【００２４】
シートＳの第１面を印刷後に第２面を印刷する場合には、コントローラ７０は、図示しないソレノイドの信号を受け、図２（ｂ）に示されるように、両面反転フラッパ２２の図示しない駆動機構を制御して両面反転フラッパ２２を第２位置Ｙへと回動させる。このように第２位置Ｙに配置された両面反転フラッパ２２は、排出搬送路２０ａへの搬送経路を遮断して、シートＳを反転搬送路３１へと誘導する。定着装置２１で第１面が画像定着されたシートＳが、第２位置Ｙに配置された両面反転フラッパ２２にガイドされ、反転ローラ対２４へと搬送される。
【００２５】
図２（ｂ）に示されるように、加熱ローラ２１ｂ及び加圧ローラ２１ａ並びに反転ローラ対２４が正方向回転することにより、シートの第２端部Ｓｂが定着装置２１を通過してシートＳが反転搬送路３１へと搬送される。そして、シートＳが反転ローラ対２４を抜け切る前に反転ローラ対２４は反転する。そうすると、今度は、反転ローラ対２４が逆方向回転することにより、シートの第２端部Ｓｂを先端としてシートＳが再給送搬送路４１に搬送される。
【００２６】
再給送搬送路４１の内部に進入したシートＳは、両面搬送ローラ対２５によって再給送ローラ対１４（図１参照）へ搬送されて主搬送路２０との合流地点にて主搬送路２０の内部に進入する。そして、シートＳは、再びレジストローラ対１５を経て、シートＳへの画像転写部である転写部１６へ搬送され、第２面に画像が形成される。その後、シートＳの第２面には再び定着装置２１で画像が定着され、シートＳは排出ローラ対２３によって排出トレイ３０上に排出され、両面印刷は完了する。
【００２７】
図３は、ローラを駆動する駆動装置及びセンサに対するコントローラ７０の接続状態を示す概略図である。図３に示されるように、コントローラ７０は、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２及び反転モータＭ３に接続され、これらのモータの回転を制御する。『駆動装置』であるメインモータＭ１は、図示しない給送クラッチを介した給送ローラ１１、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１５、再給送ローラ対１４、感光体ドラム３及び転写部１６を回転駆動するモータである。『駆動装置』である定着駆動モータＭ２は、定着装置２１の加圧ローラ２１ａと排出ローラ対２３、両面搬送ローラ対２５を回転駆動するモータである。『駆動装置』である反転モータＭ３は、反転ローラ対２４を回転駆動し、正逆転可能なモータである。なお、反転ローラ対２４でシートＳを搬送する搬送方向に関しては、シートＳを反転搬送路３１へと搬送する方向を正方向回転とし、シートＳを再給送搬送路４１へと搬送する方向を逆方向回転とする。
【００２８】
また、図３に示されるように、コントローラ７０は、トップセンサ６０、ループセンサ６１及び排送センサ５１に接続され、これらのセンサの検知情報に基づいて前述の各々のモータの駆動を制御可能となっている。トップセンサ６０は、レジストローラ対１５よりも第１方向Ｐの側すなわちレジストローラ対１５の下流側に設けられる。トップセンサ６０は、感光体ドラム３上に形成されるトナー画像、及び、シートＳの先端のタイミングを合わせる目的で設けられる。ループセンサ６１は、転写部１６よりも第１方向Ｐの側すなわち転写部１６の下流側に設けられる。ループセンサ６１は、転写部１６及び定着装置２１の搬送速度を同じスピードに合わせる目的で設けられる。排送センサ５１は、定着装置２１よりも第１方向Ｐの側すなわち定着装置２１の下流側、かつ、両面反転フラッパ２２よりも第１方向Ｐの逆方向の側すなわち両面反転フラッパ２２の上流側に設けられる。排送センサ５１は、定着装置２１により画像定着されたシートＳを検知し、定着装置２１でシートＳが滞留しているか検知する目的で設けられる。
【００２９】
また、排送センサ５１は遮光センサである。排送センサ５１は、シートＳを検知するとＯＮになるように設定される。排送センサ５１は、シートＳが反転搬送路３１より主搬送路２０へ逆流してきた際にも、シートＳを検知可能な構成としている。また、両面反転フラッパ２２を切り替える際の信号としても使用される。また、それぞれ３つのセンサは、コントローラ７０へシート検知信号ＯＮ／ＯＦＦを出力する。
【００３０】
図４は、反転ローラ対２４がシートＳを反転させ、シートＳが逆方向に搬送される際に、コントローラ７０が制御する制御工程を示すフローチャートである。図４に示されるように、コントローラ７０は、両面搬送逆流検知タスクを開始する（ステップ１００、これ以後「ステップ」を「Ｓ」と省略する。Ｓ１００）。コントローラ７０は、定着装置２１より搬送されたシートＳを排送センサ５１が検知したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００３１】
ＹＥＳの場合（排送センサ５１がＯＮになった場合）には、コントローラ７０は、図示しないソレノイドをＯＮ（オン）の状態にし、両面反転フラッパ２２を第１位置Ｘから第２位置Ｙまで動作させる（Ｓ１０２）。そうすると、シートＳが反転搬送路３１に導かれる。コントローラ７０は、反転ローラ対２４を正方向回転させる（Ｓ１０３）。そうすると、シートＳが反転搬送路３１を進んでいく。ＮＯの場合（排送センサ５１がＯＦＦになっている場合）には、コントローラ７０は、再びシートＳを排送センサ５１が検知したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００３２】
反転ローラ対２４を正方向回転させた（Ｓ１０３）後に、コントローラ７０は、シートＳの第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過したか否か（排送センサ５１がＯＦＦになったか否か）を判定する（Ｓ１０４）。ＹＥＳの場合（シートＳが第１方向Ｐへと向かって第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過し、排送センサ５１がＯＦＦになった場合）には、コントローラ７０は、タイマＴ１を起動させる（Ｓ１０５）。タイマＴ１は、シートＳが移動する定着装置２１の加熱ローラ２１ｂから反転ローラ対２４までの距離を反転ローラ対２４の搬送速度で除算した時間で設定されている（Ｓ１０６）。
【００３３】
ＮＯの場合（第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過せず、排送センサ５１がＯＦＦにならない場合）には、コントローラ７０は、再びシートＳの第２端部Ｓｂが排送センサ５１を通過したか否か（排送センサ５１がＯＦＦになったか否か）を判定する（Ｓ１０４）。
【００３４】
タイマＴ１の起動後（Ｓ１０５）に、コントローラ７０は、排送センサ５１がＯＦＦに切替えられてから一定時間ｔ１経過後に、図示しないソレノイドをＯＦＦにする。そうすると、両面反転フラッパ２２は、図示しないねじりコイルバネの付勢力で第２位置から第１位置へと戻る（Ｓ１０６）。このタイマＴ１に設定される一定時間ｔ１は、シートＳの第２端部Ｓｂが排送センサ５１を抜けてから、再給送搬送路４１と反転搬送路３１との分岐点４０を完全に抜けきり、かつ、反転ローラ対２４のニップに到達する時間未満の時間に設定される。コントローラ７０は、反転モータＭ３の逆方向回転を開始して反転ローラ対２４を逆方向回転させ、再給送搬送路４１へとシートＳを搬送する。
【００３５】
コントローラ７０は、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ１０８）。ＹＥＳの場合（タイマＴ１がタイムアップした場合）には、コントローラ７０は両面搬送逆流検知タスクを終了する（Ｓ１１２）。
【００３６】
ＮＯの場合（タイマＴ１がタイムアップしていない場合）には、コントローラ７０は、排送センサ５１がＯＮか否かを判定する（Ｓ１０９）。ＹＥＳの場合（排送センサ５１がＯＮの場合）には、コントローラ７０は、反転モータＭ３の駆動を停止し、その他のメインモータＭ１及び定着駆動モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１１０）。このＳ１０９の判定の結果、排送センサ５１がＯＮになる場合とは、反転ローラ対２４が逆方向回転されてもシートＳが再給送搬送路４１に搬送されず、主搬送路２０の側に逆流する場合のことである。このときに、逆流したシートＳが再び排送センサ５１で検知されて、排送センサ５１がＯＮの状態となる。その後、コントローラ７０は、装置本体１Ａの表示部に、装置本体１Ａの内部でシートＳのジャムが生じていることを表示する（Ｓ１１１）。これにより、ユーザには排送センサ５１の近傍にシートＳが残留している旨が通知され、コントローラ７０は本タスクを終了する（Ｓ１１２）。これにより、シートＳが主搬送路２０へ逆流した場合に、ユーザは装置本体１Ａの内部でジャムが発生したことを知ることができる。排送センサ５１がＯＮか否かを判定した（Ｓ１０９）の結果、ＮＯの場合（排送センサ５１がＯＦＦの場合）には、再びＳ１０８に戻って判定が繰り返される。
【００３７】
なお、上記実施例１ではＳ１０２にて排送センサ５１がシートＳを検知した際に図示しないソレノイドがＯＮとなり、両面反転フラッパ２２が第１位置Ｘから第２位置Ｙへ動作するが、この実施例に限定されない。すなわち、トップセンサ６０がシートＳを検知すると、設定時間後に図示しないソレノイドがＯＮとなるようにし、両面反転フラッパ２２を第２位置Ｙへ動作させることも可能である。
【実施例２】
【００３８】
図５は、実施例２に係る画像形成装置に設けられるコントローラ７０が制御する制御工程を示すフローチャートである。実施例２の画像形成装置の構成のうち実施例１の画像形成装置１と同一の構成（特に、図１及び図３参照）及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例２の画像形成装置が実施例１の画像形成装置１と異なる点は、実施例２の画像形成装置のコントローラ７０が、装置本体１Ａの内部でシートＳのジャムが生じた場合に、ジャム処理のための制御が追加されているという点である。
【００３９】
実施例２の画像形成装置では、再給送搬送路４１には、反転ローラ対２４より先側に第２方向Ｑとは逆方向に反転搬送路３１が連続して延びる（図６参照）。コントローラ７０は、シートＳのジャム処理後又は電源投入後の初期動作時に、再給送搬送路４１の中で第２方向ＱへとシートＳを搬送する方向に、即ち逆方向に回転するように反転ローラ対２４を駆動する。そして、コントローラ７０は、主搬送路２０の中の分岐部よりも上流では第１方向ＰへとシートＳを搬送し、シートＳを装置本体１Ａの外部へと排出するように複数の搬送ローラの駆動を制御する（Ｓ２０６）。
【００４０】
図１の画像形成装置１において、シートＳを検出するためのセンサは、トップセンサ６０、ループセンサ６１、排送センサ５１である。トップセンサ６０、ループセンサ６１、排送センサ５１は、図３に示されるように、ＯＮ／ＯＦＦのシート検知信号をコントローラ７０へ信号を出力する。
【００４１】
次に、実施例２の画像形成装置においてジャムが発生した場合について説明する。上記３つのセンサがシートＳを所定時間より長い間検知してＯＮになっている場合や、両面印刷の際に排送センサ５１がＯＦＦになった時間から、トップセンサ６０がＯＮになるまでの時間が、所定の時間よりも長い場合を想定する。このような場合であるとコントローラ７０が判定すると、コントローラ７０はジャムと判断し不図示の表示部へジャムが発生したことを表示させる。表示部へはセンサが検知している場所に応じて、ジャムの発生場所を通知する。
【００４２】
ところで、図１の画像形成装置１には、反転搬送路３１や再給送搬送路４１にセンサが設けられていない。センサが設けられてない反転搬送路３１や再給送搬送路４１の内部にシートＳが残留するケースが考えられるが、このような場合に、ユーザに的確なジャム位置を通知することができない。ユーザはジャム処理の表示がないために、シートが装置本体１Ａの内部に残っていないと考え、ジャム処理を終了することがある。
【００４３】
図６は、シートＳが主搬送路２０に搬送された後に再給送搬送路４１に搬送される工程を示す断面図である。図６（ａ）は、シートＳが定着装置２１へと接近する工程を示す断面図である。図６（ｂ）は、シートＳが第１方向Ｐに搬送される工程を示す断面図である。図６（ｃ）は、シートが第２方向Ｑに搬送される工程を示す断面図である。図６（ａ）に示されるように、反転搬送路３１から見ると主搬送路２０から再給送搬送路４１は分岐する形となり、この分岐点４０を以下で考慮する。シートＳが排送センサ５１及び分岐点４０の間で残留した場合には、図３の３つのトップセンサ６０、ループセンサ６１、及び、排送センサ５１では、シートＳが検知されない。この状態において、反転モータＭ３を逆転させてシートＳを再給送搬送路４１の側へ搬送しようとすると、シートＳは定着装置２１へ逆流し、処理の困難なジャムを引き起こす可能性がある。このようなジャムが生じた場合に、実施例２の画像形成装置は、ユーザがジャム処理動作後に自動排出タスクを実行可能な構成となっている。このタスクについて図５のフローチャート及び図６の工程図を参照して説明する。
【００４４】
図５に示されるように、コントローラ７０は、ジャム発生後の自動排出タスクを開始する（Ｓ２００）。コントローラ７０は、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２、反転モータＭ３を停止させて、表示部にジャムを表示する（Ｓ２０１）。こうして、ユーザにジャムが発生したことを伝える。コントローラ７０は、ユーザがジャム処理を行ったか否かを判定する（Ｓ２０２）。このユーザによるジャム処理の判定手段としては、図示しないジャム処理用ドアに取付けられる図示しないフォトインタラプタが挙げられる。ジャム処理用ドアを開ける動作をするとフォトインタラプタがＯＦＦになり、ジャム処理用のドアを閉じるとＯＮとなる。このフォトインタラプタのＯＦＦ／ＯＮをコントローラ７０が検知すると、ジャム処理が完了したと判定する。
【００４５】
ＹＥＳの場合には、コントローラ７０は、排送センサ５１、トップセンサ６０、ループセンサ６１がシートＳを検知してＯＮの状態になっているか否かを判定する（Ｓ２０３）。この３つのセンサのうち一つでもシートＳを検知しＯＮである場合、表示部にジャムの表示を行って（Ｓ２０４）、ユーザに伝える。
【００４６】
一方、コントローラ７０は、３つのセンサのいずれもがシートＳを検知せずＯＦＦ（オフ）の状態の場合は、図示しないソレノイドをＯＮ（オン）の状態にさせて、両面反転フラッパ２２を第２位置へ動作させる（Ｓ２０５）。これは、図６（ａ）に示されるように、残留したシートＳが排送センサ５１及び分岐点４０の間で停止するときには、図示しないソレノイドがＯＦＦの状態になっていれば、両面反転フラッパ２２がシートＳを挟み込んでしまい、シートＳが搬送できなくなる。したがって、こうした事態を防ぐためである。
【００４７】
コントローラ７０は、反転モータＭ３を逆回転させ、反転ローラ対２４が再給送搬送路４１にシートＳを搬送させるように回転し、メインモータＭ１と定着駆動モータＭ２は排出トレイ３０の方向へシートＳを排出するように回転する（Ｓ２０６）。
【００４８】
コントローラ７０はタイマＴ２を起動させる（Ｓ２０７）。タイマＴ２は、シートＳが反転ローラ対２４から主搬送路２０へ逆流した場合の反転ローラ対２４から定着装置２１までの距離を、反転ローラ対２４の搬送速度で除算した時間に設定される。
【００４９】
コントローラ７０は、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ２０８）。ＹＥＳの場合（タイマＴ２がタイムアップした場合）は、コントローラ７０は、図示しないソレノイドをＯＦＦとして両面反転フラッパ２２を第１位置に動作させる（Ｓ２０９）。コントローラ７０は、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２、反転モータＭ３を駆動させ続け、排出トレイ３０へシートＳを排出させるまで回転させ（Ｓ２１０）、本タスクを終了させる（Ｓ２１６）。
【００５０】
一方、タイマＴ２がタイムアップしたか否かをコントローラ７０が判定した結果（Ｓ２０８）、ＮＯの場合（タイマＴ２がタイムアップしていない場合）は、コントローラ７０は、Ｓ２１１にて排送センサ５１が検知しているかを判定する。排送センサ５１が検知した場合とは、以下の状態である。即ち、シートＳが残留し、反転ローラ対２４がシートＳを再給送搬送路４１側へ搬送するように逆回転し（Ｓ２０５）、シートＳが主搬送路２０を逆流して定着装置２１へ搬送され、シートＳが排送センサ５１に検知されてシート検出信号がＯＮになった状態である。
【００５１】
次に、コントローラ７０は、反転モータＭ３、メインモータＭ１、定着駆動モータＭ２の駆動を停止し（Ｓ２１２）、全てのシート搬送手段の搬送動作が停止する。次に、図６（ｂ）に示されるように反転モータＭ３のみ一定時間ｔ２正回転させ（Ｓ２１３）、シートＳを反転搬送路３１の側へと搬送するように反転ローラ対２４を正回転させる。一定時間ｔ２とは、反転ローラ対２４の速度で反転搬送路３１側へシートＳを搬送させた際に、排送センサ５１を通過してから分岐点４０を通過するまでの時間である。
【００５２】
次に、コントローラ７０は、図示しないソレノイドをＯＦＦとして両面反転フラッパ２２を第１位置Ｘへ動作させ（Ｓ２１４）、再給送搬送路４１へシートＳをガイドするようにする。次に、図６（ｃ）の示すように反転モータＭ３を逆回転させ、反転ローラ対２４はシートＳを再給送搬送路４１側へ搬送するように回転する（Ｓ２１５）。また、メインモータＭ１と定着駆動モータＭ２も回転を開始させ（Ｓ２１５）、シートＳを完全に排出させるまで、各モータを回転させて本タスクを終了する（Ｓ２１６）。
【００５３】
ここで、タイマＴ２を設定しなくても自動排出は完了される。ただし、タイマＴ２を設定しないと、装置本体１Ａの内部に残留したシートＳが主搬送路２０を画像形成時と同じように通過してきた際に、排送センサ５１が検知し、Ｓ２０９〜Ｓ２１２を繰り返し、通常動作に復帰するまでに時間がかかる。このためタイマＴ２を設定し、短い時間で通常状態へ復帰が可能なようにしている。
【００５４】
このように、トップセンサ６０、ループセンサ６１、排送センサ５１がシートＳを検知しない位置にシートＳが残留した場合で、上記の自動で排出処理して、残留したシートＳを装置本体１Ａの外部へ排出させるため、次の画像形成ジョブに影響を与えることが無い。
【００５５】
実施例２では、シートＳがジャムした場合の自動処理について説明したが、これに限定されない。すなわち、画像形成装置のシートＳの搬送時に、電源が瞬時にＯＦＦにされ、電源を入れた後に自動排出シーケンスを開始し、図５のＳ２０１の処理、Ｓ２０２の判定を飛ばし、Ｓ２０３の処理から開始しても良い。こうすれば、装置本体１Ａの内部にシートＳが残留してシートＳが主搬送路２０を逆流してしまった場合においても、排送センサ５１が逆流を検知し、自動排出を行うことが可能となる。
【００５６】
また、実施例２では、シートＳを排出トレイ３０まで自動排出するように制御を行っているが、これに限定されない。途中まで実施例２と同様、排送センサ５１がシートＳの逆流を検知後に（Ｓ２１１）、反転モータＭ３を一定時間ｔ２で正回転後（Ｓ２１２）、反転モータＭ３とその他モータを一定時間回転させてユーザの視認できる場所までシートＳを搬送させる（Ｓ２１３）。ここから実施例２に替えて、Ｓ２１３の後に、シートＳをトップセンサ６０まで搬送させて、トップセンサ６０がシートＳを検知したらコントローラが全モータの駆動を停止するようにしても良い。この場合に、装置本体１Ａの内部に残留紙があることをユーザに伝えるようにしても良い。
【００５７】
さらに、実施例２に変えて、以下の構成としても良い。コントローラ７０は、シートＳのジャム処理後又は電源投入後の初期動作時に、排送センサ５１によるシートＳの検知に基づく反転ローラ対２４の駆動の停止する（Ｓ２１２）。コントローラ７０は、その停止後に、反転搬送路３１に対してシートＳを搬送してから再給送搬送路４１の中で第２方向ＱへとシートＳを搬送する（Ｓ２１３、Ｓ２１４）。ここまでは実施例２と同様である。実施例２に替えられるのは、この後で、コントローラ７０は、主搬送路２０の中で第１方向ＰへとシートＳを搬送し、装置本体１Ａの内部に残留するシートＳの端部をユーザがアクセス可能な位置まで移動させるように複数の搬送ローラの駆動を制御しても良い。そして、コントローラ７０が装置本体１ＡのシートＳの残留情報を発信するようにしても良い。
【実施例３】
【００５８】
図７〜図９は、実施例３に係る排送センサ５１の構成を示す斜視図である。実施例３の像形成装置の構成のうち実施例１の画像形成装置１と同一の構成（特に、図１〜図３参照）及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例３においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例３の画像形成装置が実施例１の画像形成装置１と異なる点は、実施例３の画像形成装置の排送センサ５１の構成が明らかにされている点である。
【００５９】
図７（ａ）は、シートＳが排送されない場合の排送センサ５１の構成を示す斜視図であり、図７（ｂ）は、排送センサ５１の一部拡大斜視図である。図７（ａ）に示されるように、排送センサ５１は、一点鎖線を中心に回動可能な軸５１Ｊを有する。軸５１Ｊの一端部には、軸５１Ｊに対して垂直方向に延びる『第１シート検知手段』である第１遮光部５１ａ及び『第２シート検知手段』である第２遮光部５１ｂが設けられる。この場合に、第１遮光部５１ａ、主搬送路２０の中で第１方向Ｐへと搬送されるシートＳを検知し、第２遮光部５１ｂは、主搬送路２０の中で第１方向Ｐとは逆方向に搬送されるシートＳを検知するように構成される。この第１遮光部５１ａ及び第２遮光部５１ｂと対向する位置に、フォトインタラプタ５２が配置される。フォトインタラプタは光軸５２ａを形成可能であり、この光軸５２ａを第１遮光部５１ａ及び第２遮光部５１ｂの何れが遮光するか否かで、センサ信号のＯＮ／ＯＦＦをコントローラ７０に出力する。
【００６０】
排送センサ５１は、軸５１Ｊの他端部に、軸５１Ｊを含む平面上に形成されるシート接触部材５１ｃを有する。軸５１Ｊには、ねじりコイルバネ５３が嵌合される。ねじりコイルバネ５３の一端が排送センサ側位置決めリブ５１ｄに固定され、ねじりコイルバネ５３の他端が定着装置２１のフレームに取付けられるバネ支持部５６ａに固定される。排送センサ５１の待機位置は、排送センサ側位置決めリブ５１ｄと、図示しない定着フレーム側に配置される排送センサ突き当て部５５が当接する位置で定まる。
【００６１】
排送センサ突き当て部５５は、圧縮バネ５４の一端を保持しており、圧縮バネ５４の他端は図示しない定着フレームの一部である圧縮バネ固定部５６に保持される。図７（ｂ）は排送センサ突き当て部５５の周囲の拡大図である。排送センサ突き当て部５５は直線状のガイドリブ５５ａを備え、圧縮バネ固定部５６の直線状のガイドリブ溝５６ｃに沿って、矢印Ｃ方向に移動可能なように移動する。排送センサ突き当て部５５のガイドリブ５５ａは、圧縮バネ５４の力によって圧縮バネ固定部５６のガイドリブ溝５６ｃの一端に当接した状態の位置に配置される。
【００６２】
ところで、図７（ｂ）に示されるように、圧縮バネ５４の排送センサ突き当て部５５を矢印Ｄ方向へ押圧する力は、ねじりコイルバネ５３が排送センサ突き当て部５５を矢印Ｃ方向へ押圧する力よりも大きい。よって排送センサ突き当て部５５のガイドリブ５５ａが圧縮バネ固定部５６のガイドリブ溝５６ｃの一端に当接したときに、排送センサ側位置決めリブ５１ｄが排送センサ突き当て部５５に当接し、このときの位置が排送センサ５１の待機位置となる。
【００６３】
図８は、シートＳが矢印Ｅ方向に搬送されてきたとき、排送センサ５１の動きを示す斜視図である。図８に示されるように、シートＳが搬送されてシート接触部材５１ｃと接触すると、排送センサ５１は軸５１Ｊの回動中心軸を中心として矢印Ａ方向へ回転する。このときに、第１遮光部５１ａが矢印Ａ方向へ回転し、フォトインタラプタ５２を遮光し、シート検出信号をＯＮでコントローラ７０へ出力する。シートＳの第２端部Ｓｂがシート接触部材５１ｃを通過すると、排送センサ５１は、ねじりコイルバネ５３に排送センサ５１がＡ方向に回転して発生する付勢力により、図７（ａ）の矢印Ｂ方向へ回転して待機位置に戻る。
【００６４】
図９は、シートＳが矢印Ｆ方向に搬送されてきたとき、排送センサ５１の動きを示す斜視図である。図９に示されるように、シートＳが主搬送路２０を逆流してきた場合には、シートＳの第２端部Ｓｂがシート接触部材５１ｃに接触すると、排送センサ５１は矢印Ｂ方向へ回転しようとする。このとき、排送センサ側位置決めリブ５１ｄは圧縮バネ５４の付勢力に抗して、排送センサ突き当て部５５を矢印Ｃ側へ押す。すると第２遮光部５１ｂは矢印Ｂ方向へ回転し、フォトインタラプタ５２を遮光し、シート検出信号をＯＮの出力をする。
【００６５】
ジャム処理や自動排出等で排送センサ５１からシートＳがなくなると、圧縮バネ５４の付勢力により、排送センサ突き当て部５５が排送センサ側位置決めリブ５１ｄを押し、排送センサ５１を初期の位置へ戻す。
【００６６】
このように、排送センサ５１を構成することで、安価な構成でシートＳの逆流検知を行うことが可能となる。なお、実施例３の排送センサ５１の構成は実施例１又は実施例２に適用可能である。
【００６７】
なお、前述した実施例１〜３では、『主搬送路』は、排出搬送路２０ａを有する主搬送路２０を意味するとしたが、この実施例に限定されない。すなわち、排出搬送路２０ａ及び反転搬送路３１が１つの搬送路として形成される場合には、『主搬送路』は、主搬送路２０のみならず、反転搬送路３１を含む概念となる。
【００６８】
以上説明したように、実施例１〜３の構成の場合でも、シートＳが反転ローラ対２４から再給送搬送路４１へと搬送されるはずが、誤ってシートＳが反転ローラ対２４から主搬送路２０へと搬送される場合が想定される。ところが、実施例１〜３の構成によれば、排送センサ５１が逸早く主搬送路２０を逆方向に進むシートＳを検知し、コントローラ７０が反転ローラ対２４の駆動を停止させる。その結果、シートＳが反転される場合に、シートＳが定着装置２１に突入する現象を抑制し、ジャム処理の負担が低減される。
【００６９】
また、実施例２〜３の構成によれば、シートＳが再給送搬送路４１又は反転搬送路３１で排送センサ５１が検知できない位置に残留した場合でも、装置本体１Ａの内部に残留するシートＳを装置本体１Ａの外部に自動的に排出することができる。また、この場合に、シートＳが装置本体１Ａの内部に残留するシートＳの存在をユーザに知らせたりすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
２ 画像形成部
２０ 主搬送路
２１ 定着手段
２４ 反転ローラ対（反転手段）
５１ シート排送センサ
７０ コントローラ
Ｐ 第１方向
Ｑ 第２方向
Ｓ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートに画像を定着させる定着手段と、
前記画像形成手段及び前記定着手段を経由して延びた主搬送路と、
前記定着手段によって画像が定着されたシートを、第１の方向に搬送した後にシートの搬送方向を反転させて前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、
前記主搬送路から分岐部で分岐し、前記反転手段によって搬送方向が反転されたシートを搬送させる副搬送路と、
前記主搬送路における前記定着手段と前記分岐部との間で、搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記反転手段によって前記定着手段へ向かって搬送されるシートを前記シート検知手段が検知すると、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記反転手段の駆動を停止するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート検知手段は、前記主搬送路の中で前記定着手段から前記反転手段へ向かう方向へと搬送されるシートを検知する第１シート検知手段と、前記主搬送路の中で前記反転手段から前記定着手段へ向かう方向に搬送されるシートを検知する第２シート検知手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着手段から前記反転手段へ向かって搬送されるシートの先端部を第１端部として、前記定着手段から前記反転手段へ向かって搬送されるシートの先端部と反対の端部を第２端部とした場合に、前記シート検知手段が前記主搬送路を前記定着手段から前記反転手段へ向かって搬送されるシートの第２端部を検知した後の所定時間内に再びシートの前記第２端部を検知すると、前記コントローラは前記反転手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記シート検知手段が前記所定時間内に再びシートの前記第２端部を検知した場合には、装置本体の内部に残留するシートの残留情報を発信することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コントローラは、シートのジャム処理後又は電源投入後の初期動作時に、前記第２の方向へシートを搬送するように前記反転手段を駆動し、前記反転手段によって搬送させるシートを前記シート検知手段が検知すると、前記反転手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記シート検知手段によるシートの検知に基づく前記反転手段の駆動の停止後に、前記第１の方向にシートを搬送してから前記副搬送路の中を搬送させるように前記第２の方向へとシートを搬送し、更に該シートを装置本体の外部へと排出するように前記反転手段および複数の搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記シート検知手段によるシートの検知に基づく前記反転手段の駆動の停止後に、前記第１の方向にシートを搬送してから前記副搬送路の中を搬送させるように前記第２の方向へとシートを搬送するように前記反転手段を駆動してから、シートの搬送を停止させるとともに、装置本体のシートの残留情報を発信することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートに画像を定着させる定着手段と、
前記画像形成手段及び前記定着手段を経由して延びた主搬送路と、
前記定着手段によって画像が定着されたシートを、第１の方向に搬送した後にシートの搬送方向を反転させて前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、
前記主搬送路から分岐部で分岐し、前記反転手段によって搬送方向が反転されたシートを搬送させる副搬送路と、
前記主搬送路における前記定着手段と前記分岐部との間で、搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記反転手段によって前記定着手段へ向かって搬送されるシートを前記シート検知手段が検知すると、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記反転手段の駆動を停止するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート検知手段は、前記主搬送路の中で前記定着手段から前記反転手段へ向かう方向へと搬送されるシートを検知する第１シート検知手段と、前記主搬送路の中で前記反転手段から前記定着手段へ向かう方向に搬送されるシートを検知する第２シート検知手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着手段から前記反転手段へ向かって搬送されるシートの先端部を第１端部として、前記定着手段から前記反転手段へ向かって搬送されるシートの先端部と反対の端部を第２端部とした場合に、前記シート検知手段が前記主搬送路を前記定着手段から前記反転手段へ向かって搬送されるシートの第２端部を検知した後の所定時間内に再びシートの前記第２端部を検知すると、前記コントローラは前記反転手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記シート検知手段が前記所定時間内に再びシートの前記第２端部を検知した場合には、装置本体の内部に残留するシートの残留情報を発信することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コントローラは、シートのジャム処理後又は電源投入後の初期動作時に、前記第２の方向へシートを搬送するように前記反転手段を駆動し、前記反転手段によって搬送させるシートを前記シート検知手段が検知すると、前記反転手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記シート検知手段によるシートの検知に基づく前記反転手段の駆動の停止後に、前記第１の方向にシートを搬送してから前記副搬送路の中を搬送させるように前記第２の方向へとシートを搬送し、更に該シートを装置本体の外部へと排出するように前記反転手段および複数の搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記シート検知手段によるシートの検知に基づく前記反転手段の駆動の停止後に、前記第１の方向にシートを搬送してから前記副搬送路の中を搬送させるように前記第２の方向へとシートを搬送するように前記反転手段を駆動してから、シートの搬送を停止させるとともに、装置本体のシートの残留情報を発信することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１３２００８（Ｐ２０１１−１３２００８Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９４０１１（Ｐ２００９−２９４０１１）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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