結束装置
【課題】藁束の排出時にドアに藁束の重みが作用した場合にも、二度打ちの発生を防止することが可能な結束装置を提供する。
【解決手段】結束装置１は、案内された排藁を集束するためのパッカー１１及びドア１６、集束した排藁を結束する結束部３５、結束した藁束を放出するスイーパ３１等を備えて構成される。ドア１６と一体に固定されたドアアーム１７には、突起部２３が備えられており、該突起部２３とブラケット２４との間に亘ってドア補助用スプリング２０が配置されている。これにより、ドア１６が閉じ動作に入った際、ドア１６がドア補助用スプリング２０により充分な力で閉じる方向に付勢され、ドア１６に藁束の力（重み）が作用してしまう場合でも、ドア１６の正常な閉じ動作を行うことができ、１回転クラッチのスイッチを正常に作動させることができて、二度打ちを防止することができる。
【解決手段】結束装置１は、案内された排藁を集束するためのパッカー１１及びドア１６、集束した排藁を結束する結束部３５、結束した藁束を放出するスイーパ３１等を備えて構成される。ドア１６と一体に固定されたドアアーム１７には、突起部２３が備えられており、該突起部２３とブラケット２４との間に亘ってドア補助用スプリング２０が配置されている。これにより、ドア１６が閉じ動作に入った際、ドア１６がドア補助用スプリング２０により充分な力で閉じる方向に付勢され、ドア１６に藁束の力（重み）が作用してしまう場合でも、ドア１６の正常な閉じ動作を行うことができ、１回転クラッチのスイッチを正常に作動させることができて、二度打ちを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバイン等に用いられる結束装置に係り、詳しくは例えばコンバイン等から送出される排藁を往復動するパッカーによりドアに対して藁束として集束し、藁束の圧力に基づきドアを開放しつつ、結束紐により結束して外部に放出する結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンバイン等に用いられる結束装置においては、コンバイン等から順次送出されてくる排藁を集束するためのパッカーとドアとの間に集束空間が形成されており、パッカーにより排藁が該集束空間に集束され、集束された排藁の圧力がドアに作用した際にクラッチが作動し、該クラッチの作動に連動してニードルが作動して、該ニードルから供給される結束紐により集束された排藁を藁束として結束し、さらに、クラッチの作動に連動してドアが開放されると共にスイーパが作動されることで、藁束を該スイーパによって開放されたドアを介して機外に放出する構造となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２４７０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような結束装置は、ドアに接続されたリンク機構を有しており、該リンク機構には、集束された排藁に基づいた所定の圧力がドアを介して作用した際に上記クラッチを接続させるドア圧を設定する役割となるクラッチスプリングが備えられている。これにより、該結束装置は、所定量の排藁が集束されるとクラッチが作動し、結束・放出を行う動作によって所定量の藁束を繰り返し放出するように構成されている。
【０００５】
一方、近年、コンバイン等の穀稈の処理能力がアップし、これに伴い搬送される藁の量も増加するため、結束装置では、結束する藁束の大きさも大きくすることが望まれており、このため、ドアの配置を後方（藁束を放出する）側に位置を変更し、つまり上記集束空間を大きくすることが考えられる。このようにドアの配置を後方側に変更する場合、上述したような複雑な機構を備えた結束装置にあって、ニードルやスイーパ等の各部が連動したリンク機構の設計までを全て見直すといった設計変更はコストアップにつながる虞がある。従って、上記リンク機構にあっては、ドアと接続するアーム部分を延長し、ドアを回動支点に対して遠ざけるように配置することが考えられる。
【０００６】
しかし、このようにドアを回動支点に対して遠ざけた場合、放出時の藁束の通過とドアを閉じるタイミングとが近づき、ドアに藁束が引っ掛りやすくなるという問題がある。このように閉じようとするドアに藁束の力が作用してドアが押されると、クラッチが再度接続されて、所定量の排藁が集束されないうちに結束・放出動作をしてしまう「二度打ち」が発生して、通常よりも小さい藁束が放出されてしまうことがあるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、ドアが閉じる方向に作用するスプリングを備えることで、ドアの正常な閉じ動作を可能とし、もって上記課題を解決した結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、往復動するパッカー（１１）と、該パッカー（１１）との間で藁束を集束するドア（１６）と、該ドア（１６）に作用する藁束の圧力により接続して該ドア（１６）を開放し、１回転して該ドア（１６）を閉じる１回転クラッチ（５）と、を備えてなる結束装置（１）において、
前記１回転クラッチ（５）が回転して前記ドア（１６）を閉じる際に、該ドア（１６）が閉じる方向に作用するスプリング（２０）を備える、
ことを特徴とする結束装置（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記スプリング（２０）は、前記ドア（１６）に作用する藁束の圧力により前記１回転クラッチ（５）を接続するまでは付勢力が作用せず、前記ドア（１６）が閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するように構成されてなる、
請求項１記載の結束装置（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、１回転クラッチが回転してドアを閉じる際に、該ドアが閉じる方向に作用するスプリングを備えているので、ドアの配置を後方側に位置を変更し、閉じ動作に入ったドアに藁束の力（重み）が作用してしまう場合でも、該ドアを該スプリングにより充分な力で閉じる方向に付勢することができ、ドアの正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、上記スプリングは、ドアに作用する藁束の圧力により１回転クラッチを接続するまでは付勢力が作用せず、ドアが閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するので、１回転クラッチが接続するまでの動作に影響せず、上記スプリングを配設したことによって生じるリンク機構（特にドア圧を設定するクラッチスプリング）の設計変更を不要とすることができるものでありながら、ドアが閉じる際にあっては、ドアの正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に関する第１の実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。
【００１４】
結束装置１は、図１及び図２に示すように、ノッタフレーム２を有しており、該ノッタフレーム２の内部には、排藁を案内する案内板３、案内された排藁を集束するためのパッカー１１とドア１６、集束した排藁を結束する結束部３５、結束した藁束を放出するスイーパ３１等を備えて構成される。また、Ｘ１−Ｘ２方向において該パッカー１１とドア１６との間で、かつ上下方向において該結束部３５と案内板３との間に集束空間７が形成されている。さらに、案内板３の下方側には、ニードル１５や該ニードル１５、パッカー１１及びドア１６の駆動機構となる１回転クラッチ５（図４参照）が配置されて構成される。
【００１５】
上記結束部３５は、ホルダ３６やビル３７等を備え、上記ニードル１５と共に、１回転クラッチ５の作動と連動して集束された藁束の結束を行うように構成されている。上記スイーパ３１は、該結束部３５により結束された藁束を機外に放出するように構成されている。そして、該結束部３５及び該スイーパ３１は、詳しくは後述する１回転クラッチ５の動作に連動して作動するように構成されている。
【００１６】
上記パッカー１１は、集束空間７のＸ１方向側に配置され、中央接続部１２においてクランクアーム２６と回転自在に接続し、該クランクアーム２６は、ノッタフレーム２に対して回転自在に支持されたパッカー軸１３に一体に接続されている。また、パッカー１１は、下方接続部（図示せず）においても、アーム（図示せず）に回転自在に接続されており、該アームはノッタフレーム２に対して回転自在に支持されたニードルクランク軸７１（図４参照）と接続されている。そして、パッカー１１は、その先端部分が一点鎖線２８のような軌跡を描く運動をするように構成されている。
【００１７】
上記ドア１６は、集束空間７のＸ２方向側に配置され、ドアアーム１７に一体に接続されており、該ドアアーム１７は、クラッチ軸２７に回転自在に支持され、ドア１６とは反対側の端部には、突起部２３が備えられている。なお、ドア１６は、藁束を集束する集束空間７を広く確保するため、垂直な位置から角度αだけ傾けて配置されている。また、該突起部２３と該ドア１６の略々下方位置でノッタフレーム２に対して固定されたブラケット２４との間に亘ってドア補助用スプリング（スプリング）２０が配置されており、ドア１６が開放する方向に回動すると、ドアアーム１７がクラッチ軸２７との接続部分を支点に回動し、突起部２３がドア補助用スプリング２０をＸ１方向側に引張るように構成されている。
【００１８】
なお、該ドア補助用スプリング２０のＸ１方向側の端部は、孔部２１が形成されており、上記突起部２３が該孔部２１に係合している。そして、ドア１６が閉じた状態ではドア補助用スプリング２０も縮みきった状態であり、図１に示すように、ドア１６が角度βだけ回動する範囲、つまり後述する１回転クラッチ５が作動し始めるまでの範囲では、突起部２３は孔部２１の内部を摺動するだけで、ドア補助用スプリング２０に力は作用しない。
【００１９】
次に、１回転クラッチ５について説明する。
【００２０】
１回転クラッチ５は、図４（ａ）に示すように、リンク機構８やクラッチカム７０等を備えており、上記ドア１６への作用により接続され、排藁の結束・放出を行う各部に駆動を伝達するように構成されている。
【００２１】
クラッチギヤ７５は、パッカー軸１３に一体に固定されたギヤ（図示せず）により回転駆動力を受けて常時回転するように配置されており、ノッタフレーム２に対して回転自在に支持されている。また、該クラッチギヤ７５の外縁部近傍には、図中紙面奥側に突出するように、一体に形成されたクラッチギヤ突起７６を備えている。なお、クラッチギヤ７５は、図４（ａ）において、後述するクラッチカム７０の紙面手前側に配置されているので、一部図示としている。
【００２２】
ニードルクランク軸７１は、該クラッチギヤ７５と回転自在に係合され、クラッチカム７０と一体に回転するよう固定されている。また、ニードルクランク軸７１は、図示を省略するが図中紙面奥側でスプロケットと一体に回転するように固定され、このスプロケットに巻き掛けられたチェーンやその他の部材を用いて結束部３５に動力を伝え、藁束の結束や放出をさせるように構成されている。
【００２３】
上記クラッチカム７０は、大径の円板の一部である大径部と小径の円板の一部である小径部とを有する円板状に形成されており、一体に固定されたニードルクランク軸７１を回転中心として回転可能に配置されている。また、クラッチカム７０の回転中心部分近傍にはボス部７０ａが一体に形成されており、該ボス部７０ａの一部にクラッチ爪７２をピン７４によって回動可能に配置している。
【００２４】
該クラッチ爪７２は、突起部７２ａが設けられており、上記クラッチギヤ７５のクラッチギヤ突起７６と係脱自在となっている。また、クラッチ爪７２と上記ボス部７０ａとの間には、スプリング７３が配置されており、該スプリング７３は、クラッチ爪７２をピン７４に対して時計回り方向に回動するように付勢し、該クラッチ爪７２とクラッチギヤ突起７６とが噛合うように作用している。
【００２５】
クラッチ軸２７は、クラッチカム７０の上方部分で上記ニードルクランク軸７１と平行に配置され、ノッタフレーム２に対して回転自在に支持されている。該クラッチ軸２７には、ボス部２７ａが一体に形成されており、該ボス部２７ａには、ピン８６によって可動腕８０が回動自在に接続されている。また、該クラッチ軸２７には、ドア１６に接続されたアーム１６ａが固定されており、これによりドア１６はクラッチ軸２７を支点として回動自在に構成されている。
【００２６】
該可動腕８０は、上方部分では上述のようにボス部２７ａと接続しており、下方部分ではタイミングローラ７８が回転自在に接続されている。また、該タイミングローラ７８は、可動腕８０の他にも連接稈８３の端部と回転自在に接続されており、クラッチカム７０の外周部分に接するように配置されている。
【００２７】
該連接稈８３は、上記のように一端部で可動腕８０と接続され、他端部でクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａに接続されている。該クラッチスプリング軸８４は、クラッチスプリング８１と、下方部分ではスプリングホルダ８７にそれぞれ挿通され、下端部にナットが取付けられており、該クラッチスプリング８１が上端部８４ａとスプリングホルダ８７との間で圧縮された状態に配置されている。また、クラッチスプリング８１は、ドア圧（詳しくは後述するリンク機構８に、集束された排藁に基づいた所定の圧力がドア１６を介して作用した際に１回転クラッチ５を接続させる圧力）を設定する役割をなしている。
【００２８】
固定爪７７は、一端部をクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａに回動自在に支持され、中央部分をクラッチ軸２７に回動自在に支持されており、他端部分が爪状に形成され、上記クラッチ爪７２と係合可能に構成されている。
【００２９】
バックストッパ８２は、クラッチカム７０の大径部分の端面に係合し、該クラッチカム７０の反時計回り方向への回転を規制している。該バックストッパ８２は、中央部分でノッタフレーム２に対して回転自在に支持され、端部ではノッタフレーム２に対して固定された部分との間に張設されたスプリング８５が配置されている。これにより、バックストッパ８２は、該スプリング８５の付勢力によって、クラッチカム７０の大径部分の端面に押付けられるように構成されている。
【００３０】
なお、上記クラッチ軸２７、ボス部２７ａ、ピン８６、可動腕８０、タイミングローラ７８、連接稈８３、クラッチスプリング８１、クラッチスプリング軸８４、上端部８４ａ及び固定爪７７によってリンク機構８が構成され、該リンク機構８は、１回転クラッチ５を接続させるスイッチの役割をなしている。
【００３１】
次に、１回転クラッチ５の作用を含む結束装置１の作用を説明する。
【００３２】
駆動源からの動力が伝達されるパッカー軸１３は、図１に示すように、パッカー１１を駆動し、該パッカー１１の運動により集束空間７に藁束が集束される。この集束された藁束は、ドア１６に対してＸ２方向への圧力を作用させる。ドア１６は、図４（ｂ）に示すように、圧力が作用することでクラッチ軸２７を支点に角度βだけ回動し（図１参照）、ピン８６の位置が下方向へと移動する。該ピン８６の位置が下方向へ移動すると、これに接続されている可動腕８０も下方向へ移動し、これに伴ってタイミングローラ７８は、クラッチカム７０の大径部分の外周に沿って略々下方向に移動する。
【００３３】
該タイミングローラ７８と連接稈８３とは、同軸で支持されており、該連接稈８３の他端部が接続されているクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａも、このタイミングローラ７８の移動に伴ってクラッチスプリング８１を圧縮させて移動する。このクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａの移動によって固定爪７７は、クラッチ軸２７を支点に時計回り方向に回動し、該固定爪７７の爪状に形成された端部とクラッチ爪７２との係合が外れる。
【００３４】
該クラッチ爪７２は、固定爪７７との係合が外れると、スプリング７３の作用によりピン７４を支点として時計回りに回動し、クラッチ爪７２の突起部７２ａがクラッチカム７０に対して外周側に移動するので、時計回り方向に回転してくるクラッチギヤ突起７６と係合する。これにより、クラッチカム７０は、クラッチギヤ７５と一体に時計回り方向に回転を始め、１回転クラッチ５が接続された状態となる。なお、１回転クラッチ５は、上記上端部８４ａを移動させる際のクラッチスプリング８１の付勢力によって、１回転クラッチ５接続させるためのドア圧を設定している。
【００３５】
一方、クラッチカム７０が回転を始めると、同時に上記ニードルクランク軸７１は、該クラッチカム７０と一体に回転し、ニードル１５を作動させると共に上述したようにスプロケットやチェーンを介して結束部３５に動力を伝え、ホルダ３６やビル３７を作動させ、これらが収納空間７において収束された藁束の結束を行う。
【００３６】
クラッチカム７０がさらに回転すると、図４（ｃ）に示すように、タイミングローラ７８は、クラッチカム７０の小径部分に落ち込み、可動腕８０もこれに伴って下方側へ移動し、クラッチ軸２７のボス部２７ａが該クラッチ軸２７を支点に反時計回り方向に回動してドア１６が開き始める。さらに、図１に示すように、ドアアーム１７に設けられた突起部２３は孔部２１と係合し、ドア補助用スプリング２０を引張り始める。
【００３７】
そして、図３に示すように、集束空間７では、上記ニードルクランク軸７１の回転に連動して作動するスイーパ３１により、結束された藁束を、該集束空間７のＸ２方向側にドア１６の開放により生じた開口部より機外に放出する。また、藁束の結束、ドア１６の開放及び藁束の排出の動作を行う間において、パッカー１１は、案内板３の位置よりも下方側に位置するようにタイミングが調整されており、該パッカー１１の動作がこれら集束空間７での動作を妨げることを防止している。
【００３８】
藁束の放出が終了し、クラッチカム７０がさらに回転すると、図４（ｄ）に示すように、タイミングローラ７８は、クラッチカム７０の小径部分の外周部から大径部分の外周部へと乗り上げるように移動する。すると、タイミングローラ７８は、可動腕８０と共にピン８６を上方向へと移動させ、ドア１６はクラッチ軸２７を支点として時計回り方向に移動するので該ドア１６は閉じ始める。そして、タイミングローラ７８がクラッチカム７０の大径部分に完全に乗り上げると、ドア１６は、閉じられ、図４（ａ）に示すように、初めの位置に戻り、１回転クラッチ５の接続が開放される。
【００３９】
また、クラッチ爪７２は、固定爪７７の端部と係合し、スプリング７３の負勢力に反して、ピン７４を支点として反時計回り方向に回動させられる。これにより、クラッチギヤ７５は、クラッチ爪７２の突起部７２ａとクラッチギヤ突起７６との係合がはずれるため、再び空転状態となり、クラッチカム７０は回転が停止する。さらに、クラッチカム７０は、回転が停止する直前において、バックストッパ８２の端部が該クラッチカム７０の大径部分の端面に係合され、反時計回り方向に回転することが防止される。
【００４０】
ところで、上記藁束の排出動作を行う際に、スイーパ３１により排出される藁束が、上記Ｘ２方向側開口部を通過中に、何かに引っ掛かるなどしてスムーズに排出されないような場合において、閉じ始めたドア１６に藁束の重量が作用してしまうと、図４（ｅ）に示すように、クラッチカム７０の形状に従って動作するタイミングローラ７８は、上方向に移動しようとする動きを妨げられる。このとき、該タイミングローラ７８は、左方向への力が作用し、連接稈８３にも左方向への力が伝達され、クラッチスプリング軸８４の上端部８４ａにも作用する。
【００４１】
ここで、該上端部８４ａに作用する力によって、クラッチスプリング８１が圧縮されると、固定爪７７は、時計回り方向へと回動し、回転してきたクラッチ爪７２は、該固定爪７７と係合できずに通過してしまう。固定爪７７と係合できずに通過したクラッチ爪７２は、２回転目に入り、結束装置１は、上述した動作を繰り返し、ほとんど集束されていない藁束を結束し、放出する「二度打ち」が発生してしまう。
【００４２】
しかし、図１及び図３に示すように、上述したドア補助用スプリング２０は、ドア１６に藁束の重量が作用するような場合でも、該ドア補助用スプリング２０を配設したことによって生じるリンク機構８の設計変更を不要とするものでありながら、該ドア１６を閉じる方向に付勢力が作用しているため、タイミングローラ７８がクラッチカム７０に従った動作をすることを妨げず、クラッチスプリング８１を圧縮させることなく、１回転クラッチ５が正常に作動することができる。
【００４３】
以上のように本発明の実施の形態に係る結束装置１によると、１回転クラッチ５が回転してドア１６を閉じる際に、該ドア１６が閉じる方向に作用するドア補助用スプリング２０を備えているので、ドア１６の配置を後方側に位置を変更し、閉じ動作に入ったドア１６に藁束の力（重み）が作用してしまう場合でも、該ドア１６をドア補助用スプリング２０により充分な力で閉じる方向に付勢することができ、ドア１６が正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【００４４】
また、上記ドア補助用スプリング２０は、ドア１６に作用する藁束の圧力により１回転クラッチ５を接続するまでは付勢力が作用せず、ドア１６が閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するので、１回転クラッチ５が接続をするまでの動作に影響せず、上記ドア補助用スプリング２０を配設したことによって生じるリンク機構（特にドア圧を設定するクラッチスプリング８１）８の設計変更を不要とすることができるものでありながら、ドア１６が閉じる際にあっては、ドア１６の正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図５乃至図７に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
本第２の実施の形態に係る結束装置１は、第１の実施の形態に比して、ドア１６を閉じ方向に付勢するスプリングの形状と、該スプリングの一端をパッカー１１と接続されたリンク機構の一端に接続するように変更したものである。図５乃至図７に示すように、パッカー１１は、中央接続部１２においてクランクアーム２６と回転自在に接続され、下方接続部５１では、アッパーアーム５３と回転自在に接続されている。また、該アッパーアーム５３は、ミドルアーム５４と接続し、該ミドルアーム５４は、端部をノッタフレーム２に対して固定されたロアアーム５５と接続されている。
【００４７】
さらに、該ロアアーム５５のノッタフレーム２に対して固定された端部とは逆側の端部に接続部５５ａを有し、該接続部５５ａには、ドア１６を閉じ方向に付勢するスプリング６０の一端部が接続されている。そして、該スプリング６０の他端部が、ドアアーム１７の端部に接続されている。
【００４８】
以上の構成により、ドア１６が閉じ動作を行っている際には、図６に示すように、パッカー１１は、上述のように案内板３の位置よりも下方側に位置するようにタイミングが調整されており、この状態では、上記各アーム５３，５４，５５の作用により、スプリング６０の長さを長くするようにしている。これにより、ドア１６が閉じ動作を行っている際に、スプリング６０は、該ドア１６の閉じる方向に付勢力を作用させるものでありながら、パッカー１１による排藁の集束を行う際には、スプリング６０の長さが短くなり、該スプリング６０がドア１６の１回転クラッチ５が接続されるための圧力に与える影響を少なくすることができる。
【００４９】
なお、本第２の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００５０】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、ドア１６が閉じる方向に作用するドア補助用スプリング２０，６０を、ドアアーム１７と（スプリング６０はロアアーム５５を介して）ノッタフレーム２との間に配置するように説明したが、ドア１６を閉じる際に、該ドア１６が閉じる方向に作用するスプリングが配置されていれば良く、例えば、クラッチスプリング軸８４の上端部８４ａに、上述したクラッチスプリング８１を圧縮させる虞がある方向とは逆方向に作用するスプリングを配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態に係る結束装置を示す側面図。
【図２】第１の実施の形態に係る結束装置を示す後面図。
【図３】図１のドアが開放した状態を示す側面図。
【図４】１回転クラッチの動作を示す説明図で、（ａ）はドアに圧力が作用していない状態を示す図、（ｂ）はドアに圧力が作用した状態を示す図、（ｃ）はドアが開き始める状態を示す図、（ｄ）はドアが閉じ始める状態を示す図、（ｅ）は「二度打ち」の状態を示す図。
【図５】第２の実施の形態に係る結束装置を示す側面図。
【図６】図５のドアが開放した状態を示す側面図。
【図７】第２の実施の形態に係る結束装置を示す要部後面図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 結束装置
５ １回転クラッチ
１１ パッカー
１６ ドア
２０ スプリング（ドア補助用スプリング）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバイン等に用いられる結束装置に係り、詳しくは例えばコンバイン等から送出される排藁を往復動するパッカーによりドアに対して藁束として集束し、藁束の圧力に基づきドアを開放しつつ、結束紐により結束して外部に放出する結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンバイン等に用いられる結束装置においては、コンバイン等から順次送出されてくる排藁を集束するためのパッカーとドアとの間に集束空間が形成されており、パッカーにより排藁が該集束空間に集束され、集束された排藁の圧力がドアに作用した際にクラッチが作動し、該クラッチの作動に連動してニードルが作動して、該ニードルから供給される結束紐により集束された排藁を藁束として結束し、さらに、クラッチの作動に連動してドアが開放されると共にスイーパが作動されることで、藁束を該スイーパによって開放されたドアを介して機外に放出する構造となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２４７０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような結束装置は、ドアに接続されたリンク機構を有しており、該リンク機構には、集束された排藁に基づいた所定の圧力がドアを介して作用した際に上記クラッチを接続させるドア圧を設定する役割となるクラッチスプリングが備えられている。これにより、該結束装置は、所定量の排藁が集束されるとクラッチが作動し、結束・放出を行う動作によって所定量の藁束を繰り返し放出するように構成されている。
【０００５】
一方、近年、コンバイン等の穀稈の処理能力がアップし、これに伴い搬送される藁の量も増加するため、結束装置では、結束する藁束の大きさも大きくすることが望まれており、このため、ドアの配置を後方（藁束を放出する）側に位置を変更し、つまり上記集束空間を大きくすることが考えられる。このようにドアの配置を後方側に変更する場合、上述したような複雑な機構を備えた結束装置にあって、ニードルやスイーパ等の各部が連動したリンク機構の設計までを全て見直すといった設計変更はコストアップにつながる虞がある。従って、上記リンク機構にあっては、ドアと接続するアーム部分を延長し、ドアを回動支点に対して遠ざけるように配置することが考えられる。
【０００６】
しかし、このようにドアを回動支点に対して遠ざけた場合、放出時の藁束の通過とドアを閉じるタイミングとが近づき、ドアに藁束が引っ掛りやすくなるという問題がある。このように閉じようとするドアに藁束の力が作用してドアが押されると、クラッチが再度接続されて、所定量の排藁が集束されないうちに結束・放出動作をしてしまう「二度打ち」が発生して、通常よりも小さい藁束が放出されてしまうことがあるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、ドアが閉じる方向に作用するスプリングを備えることで、ドアの正常な閉じ動作を可能とし、もって上記課題を解決した結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、往復動するパッカー（１１）と、該パッカー（１１）との間で藁束を集束するドア（１６）と、該ドア（１６）に作用する藁束の圧力により接続して該ドア（１６）を開放し、１回転して該ドア（１６）を閉じる１回転クラッチ（５）と、を備えてなる結束装置（１）において、
前記１回転クラッチ（５）が回転して前記ドア（１６）を閉じる際に、該ドア（１６）が閉じる方向に作用するスプリング（２０）を備える、
ことを特徴とする結束装置（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記スプリング（２０）は、前記ドア（１６）に作用する藁束の圧力により前記１回転クラッチ（５）を接続するまでは付勢力が作用せず、前記ドア（１６）が閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するように構成されてなる、
請求項１記載の結束装置（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、１回転クラッチが回転してドアを閉じる際に、該ドアが閉じる方向に作用するスプリングを備えているので、ドアの配置を後方側に位置を変更し、閉じ動作に入ったドアに藁束の力（重み）が作用してしまう場合でも、該ドアを該スプリングにより充分な力で閉じる方向に付勢することができ、ドアの正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、上記スプリングは、ドアに作用する藁束の圧力により１回転クラッチを接続するまでは付勢力が作用せず、ドアが閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するので、１回転クラッチが接続するまでの動作に影響せず、上記スプリングを配設したことによって生じるリンク機構（特にドア圧を設定するクラッチスプリング）の設計変更を不要とすることができるものでありながら、ドアが閉じる際にあっては、ドアの正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に関する第１の実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。
【００１４】
結束装置１は、図１及び図２に示すように、ノッタフレーム２を有しており、該ノッタフレーム２の内部には、排藁を案内する案内板３、案内された排藁を集束するためのパッカー１１とドア１６、集束した排藁を結束する結束部３５、結束した藁束を放出するスイーパ３１等を備えて構成される。また、Ｘ１−Ｘ２方向において該パッカー１１とドア１６との間で、かつ上下方向において該結束部３５と案内板３との間に集束空間７が形成されている。さらに、案内板３の下方側には、ニードル１５や該ニードル１５、パッカー１１及びドア１６の駆動機構となる１回転クラッチ５（図４参照）が配置されて構成される。
【００１５】
上記結束部３５は、ホルダ３６やビル３７等を備え、上記ニードル１５と共に、１回転クラッチ５の作動と連動して集束された藁束の結束を行うように構成されている。上記スイーパ３１は、該結束部３５により結束された藁束を機外に放出するように構成されている。そして、該結束部３５及び該スイーパ３１は、詳しくは後述する１回転クラッチ５の動作に連動して作動するように構成されている。
【００１６】
上記パッカー１１は、集束空間７のＸ１方向側に配置され、中央接続部１２においてクランクアーム２６と回転自在に接続し、該クランクアーム２６は、ノッタフレーム２に対して回転自在に支持されたパッカー軸１３に一体に接続されている。また、パッカー１１は、下方接続部（図示せず）においても、アーム（図示せず）に回転自在に接続されており、該アームはノッタフレーム２に対して回転自在に支持されたニードルクランク軸７１（図４参照）と接続されている。そして、パッカー１１は、その先端部分が一点鎖線２８のような軌跡を描く運動をするように構成されている。
【００１７】
上記ドア１６は、集束空間７のＸ２方向側に配置され、ドアアーム１７に一体に接続されており、該ドアアーム１７は、クラッチ軸２７に回転自在に支持され、ドア１６とは反対側の端部には、突起部２３が備えられている。なお、ドア１６は、藁束を集束する集束空間７を広く確保するため、垂直な位置から角度αだけ傾けて配置されている。また、該突起部２３と該ドア１６の略々下方位置でノッタフレーム２に対して固定されたブラケット２４との間に亘ってドア補助用スプリング（スプリング）２０が配置されており、ドア１６が開放する方向に回動すると、ドアアーム１７がクラッチ軸２７との接続部分を支点に回動し、突起部２３がドア補助用スプリング２０をＸ１方向側に引張るように構成されている。
【００１８】
なお、該ドア補助用スプリング２０のＸ１方向側の端部は、孔部２１が形成されており、上記突起部２３が該孔部２１に係合している。そして、ドア１６が閉じた状態ではドア補助用スプリング２０も縮みきった状態であり、図１に示すように、ドア１６が角度βだけ回動する範囲、つまり後述する１回転クラッチ５が作動し始めるまでの範囲では、突起部２３は孔部２１の内部を摺動するだけで、ドア補助用スプリング２０に力は作用しない。
【００１９】
次に、１回転クラッチ５について説明する。
【００２０】
１回転クラッチ５は、図４（ａ）に示すように、リンク機構８やクラッチカム７０等を備えており、上記ドア１６への作用により接続され、排藁の結束・放出を行う各部に駆動を伝達するように構成されている。
【００２１】
クラッチギヤ７５は、パッカー軸１３に一体に固定されたギヤ（図示せず）により回転駆動力を受けて常時回転するように配置されており、ノッタフレーム２に対して回転自在に支持されている。また、該クラッチギヤ７５の外縁部近傍には、図中紙面奥側に突出するように、一体に形成されたクラッチギヤ突起７６を備えている。なお、クラッチギヤ７５は、図４（ａ）において、後述するクラッチカム７０の紙面手前側に配置されているので、一部図示としている。
【００２２】
ニードルクランク軸７１は、該クラッチギヤ７５と回転自在に係合され、クラッチカム７０と一体に回転するよう固定されている。また、ニードルクランク軸７１は、図示を省略するが図中紙面奥側でスプロケットと一体に回転するように固定され、このスプロケットに巻き掛けられたチェーンやその他の部材を用いて結束部３５に動力を伝え、藁束の結束や放出をさせるように構成されている。
【００２３】
上記クラッチカム７０は、大径の円板の一部である大径部と小径の円板の一部である小径部とを有する円板状に形成されており、一体に固定されたニードルクランク軸７１を回転中心として回転可能に配置されている。また、クラッチカム７０の回転中心部分近傍にはボス部７０ａが一体に形成されており、該ボス部７０ａの一部にクラッチ爪７２をピン７４によって回動可能に配置している。
【００２４】
該クラッチ爪７２は、突起部７２ａが設けられており、上記クラッチギヤ７５のクラッチギヤ突起７６と係脱自在となっている。また、クラッチ爪７２と上記ボス部７０ａとの間には、スプリング７３が配置されており、該スプリング７３は、クラッチ爪７２をピン７４に対して時計回り方向に回動するように付勢し、該クラッチ爪７２とクラッチギヤ突起７６とが噛合うように作用している。
【００２５】
クラッチ軸２７は、クラッチカム７０の上方部分で上記ニードルクランク軸７１と平行に配置され、ノッタフレーム２に対して回転自在に支持されている。該クラッチ軸２７には、ボス部２７ａが一体に形成されており、該ボス部２７ａには、ピン８６によって可動腕８０が回動自在に接続されている。また、該クラッチ軸２７には、ドア１６に接続されたアーム１６ａが固定されており、これによりドア１６はクラッチ軸２７を支点として回動自在に構成されている。
【００２６】
該可動腕８０は、上方部分では上述のようにボス部２７ａと接続しており、下方部分ではタイミングローラ７８が回転自在に接続されている。また、該タイミングローラ７８は、可動腕８０の他にも連接稈８３の端部と回転自在に接続されており、クラッチカム７０の外周部分に接するように配置されている。
【００２７】
該連接稈８３は、上記のように一端部で可動腕８０と接続され、他端部でクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａに接続されている。該クラッチスプリング軸８４は、クラッチスプリング８１と、下方部分ではスプリングホルダ８７にそれぞれ挿通され、下端部にナットが取付けられており、該クラッチスプリング８１が上端部８４ａとスプリングホルダ８７との間で圧縮された状態に配置されている。また、クラッチスプリング８１は、ドア圧（詳しくは後述するリンク機構８に、集束された排藁に基づいた所定の圧力がドア１６を介して作用した際に１回転クラッチ５を接続させる圧力）を設定する役割をなしている。
【００２８】
固定爪７７は、一端部をクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａに回動自在に支持され、中央部分をクラッチ軸２７に回動自在に支持されており、他端部分が爪状に形成され、上記クラッチ爪７２と係合可能に構成されている。
【００２９】
バックストッパ８２は、クラッチカム７０の大径部分の端面に係合し、該クラッチカム７０の反時計回り方向への回転を規制している。該バックストッパ８２は、中央部分でノッタフレーム２に対して回転自在に支持され、端部ではノッタフレーム２に対して固定された部分との間に張設されたスプリング８５が配置されている。これにより、バックストッパ８２は、該スプリング８５の付勢力によって、クラッチカム７０の大径部分の端面に押付けられるように構成されている。
【００３０】
なお、上記クラッチ軸２７、ボス部２７ａ、ピン８６、可動腕８０、タイミングローラ７８、連接稈８３、クラッチスプリング８１、クラッチスプリング軸８４、上端部８４ａ及び固定爪７７によってリンク機構８が構成され、該リンク機構８は、１回転クラッチ５を接続させるスイッチの役割をなしている。
【００３１】
次に、１回転クラッチ５の作用を含む結束装置１の作用を説明する。
【００３２】
駆動源からの動力が伝達されるパッカー軸１３は、図１に示すように、パッカー１１を駆動し、該パッカー１１の運動により集束空間７に藁束が集束される。この集束された藁束は、ドア１６に対してＸ２方向への圧力を作用させる。ドア１６は、図４（ｂ）に示すように、圧力が作用することでクラッチ軸２７を支点に角度βだけ回動し（図１参照）、ピン８６の位置が下方向へと移動する。該ピン８６の位置が下方向へ移動すると、これに接続されている可動腕８０も下方向へ移動し、これに伴ってタイミングローラ７８は、クラッチカム７０の大径部分の外周に沿って略々下方向に移動する。
【００３３】
該タイミングローラ７８と連接稈８３とは、同軸で支持されており、該連接稈８３の他端部が接続されているクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａも、このタイミングローラ７８の移動に伴ってクラッチスプリング８１を圧縮させて移動する。このクラッチスプリング軸８４の上端部８４ａの移動によって固定爪７７は、クラッチ軸２７を支点に時計回り方向に回動し、該固定爪７７の爪状に形成された端部とクラッチ爪７２との係合が外れる。
【００３４】
該クラッチ爪７２は、固定爪７７との係合が外れると、スプリング７３の作用によりピン７４を支点として時計回りに回動し、クラッチ爪７２の突起部７２ａがクラッチカム７０に対して外周側に移動するので、時計回り方向に回転してくるクラッチギヤ突起７６と係合する。これにより、クラッチカム７０は、クラッチギヤ７５と一体に時計回り方向に回転を始め、１回転クラッチ５が接続された状態となる。なお、１回転クラッチ５は、上記上端部８４ａを移動させる際のクラッチスプリング８１の付勢力によって、１回転クラッチ５接続させるためのドア圧を設定している。
【００３５】
一方、クラッチカム７０が回転を始めると、同時に上記ニードルクランク軸７１は、該クラッチカム７０と一体に回転し、ニードル１５を作動させると共に上述したようにスプロケットやチェーンを介して結束部３５に動力を伝え、ホルダ３６やビル３７を作動させ、これらが収納空間７において収束された藁束の結束を行う。
【００３６】
クラッチカム７０がさらに回転すると、図４（ｃ）に示すように、タイミングローラ７８は、クラッチカム７０の小径部分に落ち込み、可動腕８０もこれに伴って下方側へ移動し、クラッチ軸２７のボス部２７ａが該クラッチ軸２７を支点に反時計回り方向に回動してドア１６が開き始める。さらに、図１に示すように、ドアアーム１７に設けられた突起部２３は孔部２１と係合し、ドア補助用スプリング２０を引張り始める。
【００３７】
そして、図３に示すように、集束空間７では、上記ニードルクランク軸７１の回転に連動して作動するスイーパ３１により、結束された藁束を、該集束空間７のＸ２方向側にドア１６の開放により生じた開口部より機外に放出する。また、藁束の結束、ドア１６の開放及び藁束の排出の動作を行う間において、パッカー１１は、案内板３の位置よりも下方側に位置するようにタイミングが調整されており、該パッカー１１の動作がこれら集束空間７での動作を妨げることを防止している。
【００３８】
藁束の放出が終了し、クラッチカム７０がさらに回転すると、図４（ｄ）に示すように、タイミングローラ７８は、クラッチカム７０の小径部分の外周部から大径部分の外周部へと乗り上げるように移動する。すると、タイミングローラ７８は、可動腕８０と共にピン８６を上方向へと移動させ、ドア１６はクラッチ軸２７を支点として時計回り方向に移動するので該ドア１６は閉じ始める。そして、タイミングローラ７８がクラッチカム７０の大径部分に完全に乗り上げると、ドア１６は、閉じられ、図４（ａ）に示すように、初めの位置に戻り、１回転クラッチ５の接続が開放される。
【００３９】
また、クラッチ爪７２は、固定爪７７の端部と係合し、スプリング７３の負勢力に反して、ピン７４を支点として反時計回り方向に回動させられる。これにより、クラッチギヤ７５は、クラッチ爪７２の突起部７２ａとクラッチギヤ突起７６との係合がはずれるため、再び空転状態となり、クラッチカム７０は回転が停止する。さらに、クラッチカム７０は、回転が停止する直前において、バックストッパ８２の端部が該クラッチカム７０の大径部分の端面に係合され、反時計回り方向に回転することが防止される。
【００４０】
ところで、上記藁束の排出動作を行う際に、スイーパ３１により排出される藁束が、上記Ｘ２方向側開口部を通過中に、何かに引っ掛かるなどしてスムーズに排出されないような場合において、閉じ始めたドア１６に藁束の重量が作用してしまうと、図４（ｅ）に示すように、クラッチカム７０の形状に従って動作するタイミングローラ７８は、上方向に移動しようとする動きを妨げられる。このとき、該タイミングローラ７８は、左方向への力が作用し、連接稈８３にも左方向への力が伝達され、クラッチスプリング軸８４の上端部８４ａにも作用する。
【００４１】
ここで、該上端部８４ａに作用する力によって、クラッチスプリング８１が圧縮されると、固定爪７７は、時計回り方向へと回動し、回転してきたクラッチ爪７２は、該固定爪７７と係合できずに通過してしまう。固定爪７７と係合できずに通過したクラッチ爪７２は、２回転目に入り、結束装置１は、上述した動作を繰り返し、ほとんど集束されていない藁束を結束し、放出する「二度打ち」が発生してしまう。
【００４２】
しかし、図１及び図３に示すように、上述したドア補助用スプリング２０は、ドア１６に藁束の重量が作用するような場合でも、該ドア補助用スプリング２０を配設したことによって生じるリンク機構８の設計変更を不要とするものでありながら、該ドア１６を閉じる方向に付勢力が作用しているため、タイミングローラ７８がクラッチカム７０に従った動作をすることを妨げず、クラッチスプリング８１を圧縮させることなく、１回転クラッチ５が正常に作動することができる。
【００４３】
以上のように本発明の実施の形態に係る結束装置１によると、１回転クラッチ５が回転してドア１６を閉じる際に、該ドア１６が閉じる方向に作用するドア補助用スプリング２０を備えているので、ドア１６の配置を後方側に位置を変更し、閉じ動作に入ったドア１６に藁束の力（重み）が作用してしまう場合でも、該ドア１６をドア補助用スプリング２０により充分な力で閉じる方向に付勢することができ、ドア１６が正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【００４４】
また、上記ドア補助用スプリング２０は、ドア１６に作用する藁束の圧力により１回転クラッチ５を接続するまでは付勢力が作用せず、ドア１６が閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するので、１回転クラッチ５が接続をするまでの動作に影響せず、上記ドア補助用スプリング２０を配設したことによって生じるリンク機構（特にドア圧を設定するクラッチスプリング８１）８の設計変更を不要とすることができるものでありながら、ドア１６が閉じる際にあっては、ドア１６の正常な閉じ動作を行うことができて、二度打ちを防止することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図５乃至図７に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
本第２の実施の形態に係る結束装置１は、第１の実施の形態に比して、ドア１６を閉じ方向に付勢するスプリングの形状と、該スプリングの一端をパッカー１１と接続されたリンク機構の一端に接続するように変更したものである。図５乃至図７に示すように、パッカー１１は、中央接続部１２においてクランクアーム２６と回転自在に接続され、下方接続部５１では、アッパーアーム５３と回転自在に接続されている。また、該アッパーアーム５３は、ミドルアーム５４と接続し、該ミドルアーム５４は、端部をノッタフレーム２に対して固定されたロアアーム５５と接続されている。
【００４７】
さらに、該ロアアーム５５のノッタフレーム２に対して固定された端部とは逆側の端部に接続部５５ａを有し、該接続部５５ａには、ドア１６を閉じ方向に付勢するスプリング６０の一端部が接続されている。そして、該スプリング６０の他端部が、ドアアーム１７の端部に接続されている。
【００４８】
以上の構成により、ドア１６が閉じ動作を行っている際には、図６に示すように、パッカー１１は、上述のように案内板３の位置よりも下方側に位置するようにタイミングが調整されており、この状態では、上記各アーム５３，５４，５５の作用により、スプリング６０の長さを長くするようにしている。これにより、ドア１６が閉じ動作を行っている際に、スプリング６０は、該ドア１６の閉じる方向に付勢力を作用させるものでありながら、パッカー１１による排藁の集束を行う際には、スプリング６０の長さが短くなり、該スプリング６０がドア１６の１回転クラッチ５が接続されるための圧力に与える影響を少なくすることができる。
【００４９】
なお、本第２の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００５０】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、ドア１６が閉じる方向に作用するドア補助用スプリング２０，６０を、ドアアーム１７と（スプリング６０はロアアーム５５を介して）ノッタフレーム２との間に配置するように説明したが、ドア１６を閉じる際に、該ドア１６が閉じる方向に作用するスプリングが配置されていれば良く、例えば、クラッチスプリング軸８４の上端部８４ａに、上述したクラッチスプリング８１を圧縮させる虞がある方向とは逆方向に作用するスプリングを配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態に係る結束装置を示す側面図。
【図２】第１の実施の形態に係る結束装置を示す後面図。
【図３】図１のドアが開放した状態を示す側面図。
【図４】１回転クラッチの動作を示す説明図で、（ａ）はドアに圧力が作用していない状態を示す図、（ｂ）はドアに圧力が作用した状態を示す図、（ｃ）はドアが開き始める状態を示す図、（ｄ）はドアが閉じ始める状態を示す図、（ｅ）は「二度打ち」の状態を示す図。
【図５】第２の実施の形態に係る結束装置を示す側面図。
【図６】図５のドアが開放した状態を示す側面図。
【図７】第２の実施の形態に係る結束装置を示す要部後面図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 結束装置
５ １回転クラッチ
１１ パッカー
１６ ドア
２０ スプリング（ドア補助用スプリング）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動するパッカーと、該パッカーとの間で藁束を集束するドアと、該ドアに作用する藁束の圧力により接続して該ドアを開放し、１回転して該ドアを閉じる１回転クラッチと、を備えてなる結束装置において、
前記１回転クラッチが回転して前記ドアを閉じる際に、該ドアが閉じる方向に作用するスプリングを備える、
ことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記スプリングは、前記ドアに作用する藁束の圧力により前記１回転クラッチを接続するまでは付勢力が作用せず、前記ドアが閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するように構成されてなる、
請求項１記載の結束装置。
【請求項１】
往復動するパッカーと、該パッカーとの間で藁束を集束するドアと、該ドアに作用する藁束の圧力により接続して該ドアを開放し、１回転して該ドアを閉じる１回転クラッチと、を備えてなる結束装置において、
前記１回転クラッチが回転して前記ドアを閉じる際に、該ドアが閉じる方向に作用するスプリングを備える、
ことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
前記スプリングは、前記ドアに作用する藁束の圧力により前記１回転クラッチを接続するまでは付勢力が作用せず、前記ドアが閉じ方向に回転する際に付勢力が作用するように構成されてなる、
請求項１記載の結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−５４５６７（Ｐ２００８−５４５６７Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３４６７１（Ｐ２００６−２３４６７１）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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