脱穀装置
【課題】シーブの清掃装置における清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上する。
【解決手段】上記課題は、扱胴１０を内蔵する扱室１１と、この扱室１１から漏下する脱穀処理物の揺動選別を行うべく前後方向に往復揺動するシーブ２３とを備え、シーブ２３上を左右方向に往復揺動する第一清掃体１００及び第二清掃体２００を、相対的に第一清掃体１００が扱胴１０の穀稈接触開始側に位置し第二清掃体２００が扱胴１０の穀稈接触終了側に位置するようにシーブ２３の左右方向に並設するとともに、第一清掃体１００の往復揺動速度よりも第二清掃体２００の往復揺動速度が速い構成としたことを特徴とする脱穀装置３により解決される。
【解決手段】上記課題は、扱胴１０を内蔵する扱室１１と、この扱室１１から漏下する脱穀処理物の揺動選別を行うべく前後方向に往復揺動するシーブ２３とを備え、シーブ２３上を左右方向に往復揺動する第一清掃体１００及び第二清掃体２００を、相対的に第一清掃体１００が扱胴１０の穀稈接触開始側に位置し第二清掃体２００が扱胴１０の穀稈接触終了側に位置するようにシーブ２３の左右方向に並設するとともに、第一清掃体１００の往復揺動速度よりも第二清掃体２００の往復揺動速度が速い構成としたことを特徴とする脱穀装置３により解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーブの清掃装置を備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置における揺動選別棚のシーブに付着した藁屑を、シーブ上を左右方向に往復揺動する清掃体により掻き取り除去する清掃装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、脱穀装置においてはシーブ上の脱穀処理物分布の偏りが不可避的に発生するにも関わらず、従来のシーブの清掃装置は清掃作用が対象範囲全体に均一に作用するようになっていたため、清掃効率が低いものとなっていた。つまり、清掃効果を重視する場合、清掃装置の仕様をシーブ上の脱穀処理物の最も多い部位に合わせる必要があるため、脱穀処理物の少ない部位に対しては清掃作用が過剰となり、清掃効率が低下してしまうのである。一方、清掃装置の仕様を脱穀処理物量が平均的な状態に合わせると、脱穀処理物の多い部位に対しては清掃作用が不足してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、シーブの清掃装置における清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱胴（１０）を内蔵する扱室（１１）と、この扱室（１１）から漏下する脱穀処理物の揺動選別を行うべく前後方向に往復揺動するシーブ（２３）とを備え、前記シーブ（２３）上を左右方向に往復揺動する第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）を、第一清掃体（１００）が前記扱室（１１）の扱ぎ口（１１ｉ）側に位置し且つ第二清掃体（２００）が前記扱室（１１）の反扱ぎ口（１１ｉ）側に位置するように前記シーブ（２３）の左右方向に並設するとともに、前記第一清掃体（１００）の往復揺動速度よりも第二清掃体（２００）の往復揺動速度を高速に設定したことを特徴とする脱穀装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記シーブ（２３）上における反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位に二番物を供給する二番還元機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに同方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに反対方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第一清掃体（１００）のストロークよりも第二清掃体（２００）のストロークを長く設定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の夫々には、扱ぎ口（１１ｉ）側と反扱ぎ口（１１ｉ）側とに前後方向に沿う側部拡散プレート部（８１ｓ）を備え、前記第一清掃体（１００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設け、前記第二清掃体（２００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、反扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々が、前後方向に沿う拡散プレート部（８１）を左右方向に間隔を空けて複数有する構成とするとともに、前記第一清掃体（１００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１）よりも第二清掃体（２００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ２）が狭く、かつ前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々は自身の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１，ｄ２）が自身の往復揺動のストローク（ｓ１，ｓ２）よりも小さい構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記シーブ（２３）の後方への揺動と前記第二清掃体（２００）の第一清掃体（１００）側への揺動とを同期させたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）がシーブ（２３）上を左右方向に往復揺動することによって、シーブ（２３）に詰まる藁屑等の清掃作用だけでなく、シーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散作用も発揮される。そして、シーブ（２３）上において脱穀処理物が比較的に少量となる（つまり清掃作用が比較的に少なくて足りる）扱ぎ口（１１ｉ）側の部位においては、相対的に往復揺動速度の遅い第一清掃体（１００）により清掃及び拡散がなされ、シーブ（２３）上において相対的に脱穀処理物が多量となる（つまり比較的に強力な清掃作用が必要となる）反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位においては、相対的に往復揺動速度の速い第二清掃体（２００）により清掃及び拡散がなされるため、清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することができるとともに、シーブ（２３）上の脱穀処理物がより広範囲に拡散して均平化し、シーブ（２３）の目詰まり低減、シーブ（２３）の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、シーブ（２３）上における反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位に二番物を供給する二番還元機構を有し、シーブ（２３）上の脱穀処理物分布の偏りが特に大きくなる場合において、請求項１記載の発明と同様に、清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することができるとともに、シーブ（２３）上の脱穀処理物がより広範囲に拡散して均平化し、シーブ（２３）の目詰まり低減、シーブ（２３）の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに同方向に往復揺動することにより、シーブ（２３）上の脱穀処理物をより効率良く拡散及び均平化できるようになる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第一清掃体（１００）と第二清掃体（２００）とが互いに左右反対方向に往復揺動するので、発生する振動を互いに打ち消しあい騒音や振動を低減することができ、箭い選別をバランスよく良好に行うことができるようになる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項記載の発明による効果に加えて、清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体（１００）のストロークが相対的に短く、清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体（２００）のストロークが相対的に長い構成としたため、清掃効率及びシーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側部拡散プレート部（８１ｓ）によってシーブ（２３）上のより広範囲の脱穀処理物を拡散できるものでありながら、側部拡散プレート部（８１ｓ）の左右方向外側においてシーブ（２３）上に残留する藁屑をスクレーパ部（８２）により掻き出すことができるため、藁屑が側部拡散プレート部（８１ｓ）の左右方向外側に堆積固化し難くなり、藁屑の堆積固化物により清掃体の往復揺動が阻害されたり、篩選別能力が低下したりするといった事態を防止できるようになる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体（１００）の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１）よりも清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体（２００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ２）が狭い構成としたため、清掃効率及びシーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。また、第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々は自身の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１，ｄ２）が自身の往復揺動のストローク（ｓ１，ｓ２）よりも小さく、隣接する拡散プレート部（８１）の往復揺動範囲が隣接又は一部重なるため、隣接する拡散プレート部（８１）の往復揺動範囲の間に脱穀処理物が滞留し難くなり、清掃効率及びシーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、シーブ（２３）の前後揺動によりシーブ（２３）上の脱穀処理物を後方移送する時に合わせて、第二清掃体（２００）によりシーブ（２３）上の脱穀処理物を多い方から少ない方へ移送することができるので、シーブ（２３）上の処理物の拡散を効率的に行うことができ、シーブ（２３）の目詰まり低減、シーブ（２３）の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】コンバインの要部水平断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】コンバインの要部縦断面図である。
【図１３】コンバインの要部縦断面図である。
【図１４】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図１５】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図１６】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図１７】清掃体駆動部分の要部左側面図である。
【図１８】清掃体駆動部分の要部底面図である。
【図１９】第一シーブの平面図である。
【図２０】第一シーブの要部斜視図である。
【図２１】清掃体の平面図である。
【図２２】清掃体の左側面図である。
【図２３】清掃体の正面図である。
【図２４】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図２５】脱穀装置の要部縦断面図である。
【図２６】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図２７】図２６のＤ−Ｄ断面図である。
【図２８】図２６のＥ−Ｅ断面図である。
【図２９】受網及び穀稈支持体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２４】
図中の符号１はコンバインの機体フレーム、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けられた、植立穀稈を刈り取る刈取装置、符号６は脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管、符号７は刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８をそれぞれ示している。
【００２５】
走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８により揚上搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され且つ脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持してその穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に通過させて脱穀を行いつつ後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２６】
（扱室）
脱穀装置３は穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を扱胴１０外周に沿って包囲するように扱網１５が張設されている。扱室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０と扱網１５との間で脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５から漏下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
【００２７】
扱室１１は、前後方向中間に設けられた中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋよりも前側の部分で構成され、中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋ間に排塵処理室３０（後述する）への連通口３５が形成されている。また、中間隔壁１１Ｋとその下流側に設けられた後隔壁１１Ｌとの間に刺さり粒回収室１１Ｅが形成されるとともに、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間隔壁１１Ｋを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延在しており、この延在部分に、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが扱胴周方向に所定の間隔を空けて且つ交互に設けられている。扱室１１の側面には、穀稈の穂先側を扱胴１０の扱歯１０ｂの作用域へ供給した状態で後送するための扱ぎ口１１ｉが形成され、この扱ぎ口１１ｉに沿って、フィードチェーン１３Ｂが配置される。扱室１１で脱穀された処理物のうち扱網１５から漏下しない処理物は連通口３５を介して排塵処理室３０に供給される。一方、扱室１１を通過した穀稈は刺さり粒回収室１１Ｅに至り、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒が取り除かれて落とされた後、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２８】
刺さり粒回収室１１Ｅは穀稈に刺さり残った刺さり粒を落とすためのものであるため、刺さり粒回収室１１Ｅの前後方向長さは扱室１１の前後方向長さよりも短くするのが望ましい。
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、脱穀部搬送装置１２と反対側に位置する前後方向に沿う支軸を支点として揺動開閉するように構成されており、この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、挟持杆１３Ａも上部カバー１１Ｕに伴って揺動開閉するように構成されている。
【００２９】
（挟持杆、フィードチェーン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェーン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェーン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａとから主に構成されている。図８及び図１２等に示すように、フィードチェーン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻回されて駆動される無端のチェーンであり、上方側を後方に向かって移動する過程で挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されるようになっている。
【００３０】
本実施形態では、これらのフィードチェーン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、及びその外側のカバー９ｃ等を含み、裏側に扱室１１の側壁が位置する部分がフィードチェーン部９を構成している。フィードチェーン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するようになっているが、フィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を搬送する閉位置と、裏側に位置する扱室１１の側壁が露出する開位置とに開閉変更自在であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。
【００３１】
（点検口）
図８〜図１３に示すように、扱室１１のフィードチェーン部９側の側壁には、フィードチェーン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３（請求項におけるシーブ２３）が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェーン部９に連結一体化されている。フィードチェーン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェーン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、図１３に示すように点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、具体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
（選別室）
扱室１１の扱網１５の下方には、扱網１５から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の物とに選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８の上部には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、樋状の一番棚板１９Ａ（一番物回収部）、樋状の二番棚板１９Ｂ（二番物回収部）とが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
【００３３】
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕風洞１７の上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ２３に向けて扱網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００３４】
第一シーブ２３は、主に扱網１５から漏下した穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、主に穀粒とチャフ（わら屑）とを選別する第二シーブ２４が設けられている。第二シーブ２４は、扱室１１から排塵処理室３０への連通口３５より後側に配置され、第一シーブ２３からの処理物及び刺さり粒回収室１１Ｅからの処理物を受け入れて選別する箭であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものであり、第一シーブ２３より選別行程が長く構成されている。さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番棚板１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。
【００３５】
唐箕１６は、揺動選別棚２０と一番物棚板１９Ａとの間に臨む送風口を備えている。一番棚板１９Ａの樋部内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６を配置し、二番棚板１９Ｂの樋部内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７を配置している。また、揺動選別棚２０と一番棚板１９Ａとの間には、第一シーブ２３と第二シーブ２４との境界近傍から一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ近傍までの範囲にわたるように選別網２８が設けられている。
【００３６】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番棚板１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番棚板１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００３７】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後端部から二番棚板１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番棚板１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００３８】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番棚板１９Ｂにより回収される。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００３９】
（排塵処理室）
扱室１１の後端部は連通口３５を介して排塵処理室３０連通されている。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理室３０の周壁のうち揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）の下部は、後端部に処理物排出口３３が形成されるとともに、この排出口３３と連通口３５との間の部分が受網により形成されている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の初端部（前端部）にはスクリュー羽根体３７が設けられ、処理物の移送方向の終端部（後端部）には径方向に沿って外方に突出する羽根体３４が設けられ、これらの間には排塵処理歯３６が設けられている。
【００４０】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により終端側に移動されつつ解砕処理される過程で、受網から揺動選別棚２０上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端閉塞部に至った後に、羽根体３４により排出口３３を介して揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出される。これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑が受網及び処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００４１】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は扱網１５の側部下方に位置し、扱網１５の側部から漏れ出る漏出物は二番物として二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
【００４２】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
【００４３】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４４が開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４４が開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００４４】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００４５】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４４とは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４４側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。
【００４６】
（唐箕送風調節）
唐箕風洞１７の送風口６５は、上方に位置する天面部６７と下方に位置する底面部６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５とに区画されている。
【００４７】
風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸６６ｘ（図９参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風割６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風割６６の回動により風割６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角ともいう）を最大まで増加させたとき、風割６６における唐箕１６側の端部が送風口６５の底面部６８と近接又は接触するように構成されている（図５及び図６参照）。
【００４８】
また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ天面部６７の下流側が上下するように回動すれば良い。天面部６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。
【００４９】
このような構造においては、唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
【００５０】
（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ９５を設け、この処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００５１】
処理量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【００５２】
また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れ又は棚上処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが一致するか又は近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。
【００５３】
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移送棚２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移送棚２２による揺動作用により棚上処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。
【００５４】
また、フロート９７の形状は、図示例のように、少なくとも棚上処理物と接触する部分（図示例では棚上処理物が無い非接触状態で、棚上処理物の移動方向上流側の面）が、棚上処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。
【００５５】
他方、一般に移送棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３の下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、処理量検出センサ９５は、二番処理物還元口４３の近傍における揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３の近傍に配置している。
【００５６】
（シーブ清掃装置）
図５〜図７、及び図１０に示すように、本実施形態では、第一シーブ２３上を左右方向に往復移動することにより清掃を行う第一清掃体１００及び第二清掃体２００が、相対的に第一清掃体１００が扱胴１０の穀稈接触開始側（フィードチェーン１３Ｂ側）に位置し第二清掃体２００が扱胴１０の穀稈接触終了側に位置するように、第一シーブ２３の左右方向に並設されている。
【００５７】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００はシーブ２３上を移動して清掃作用を発揮するものであれば、その形状や構造は特に限定されないが、図示例の第一清掃体１００及び第二清掃体２００は、左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の清掃具８０，８０，８０…を備えるものであり、各清掃具８０は図１９〜図２３に詳細に示すように、前後方向に沿う拡散プレート部８１と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部８２とを有するものである。
【００５８】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００の各清掃具８０，８０，８０…は、図１０に示すように前後の連結部材８３，８３によって一体的に連結保持され、第一シーブ２３に対して左右横方向（シーブ部材２３ｂの長手方向）に往復移動可能に支持されている。また図２２に示すように、拡散プレート部８１は上下方向に沿う垂直姿勢で立設されており、そして、各プレート８１にはシーブ部材２３ｂの断面形状に合わせたガイド穴８１ｈを穿設し、各ガイド穴８１ｈに各シーブ部材２３を挿通してスライド案内する構成としている。
【００５９】
スクレーパ部８２は、上下方向に傾斜するシーブ部材２３ｂの傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものである。本実施形態のスクレレーパ部８２は、移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁８２ａを拡散プレート部８１を挟んで左右対称に有し、平面視で略ハの宇型の傾斜刃縁８２ａ，８２ａを有する形状となっており、このような形状によって左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようになっている。また、このスクレーパ部８２は、正面視で山型の傾斜角を保持すべく昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓ（図１９〜図２１参照）が設けられ、横方向への移動に伴いその昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓによって各シーブ部材２３ｂ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。スクレーパ部８２の最突出端部８２ｅは、シーブ部材２３ｂの折り曲げ稜線と合致させた構成としてあり、シーブ部材２３ｂの折り曲げ部に溜まった藁屑や塵埃の除去が容易に行えるようにしている。
【００６０】
拡散プレート部８１とスクレーパ部８２とは別体とすることもできるが、本実施形態のように一体とし、特に合成樹脂材で一体成形した構成とすると、製造容易性、コスト、メンテナンス性の点で優れるため好ましい。図１６に示すようにスクレーパ部を省略して拡散プレート部８１のみで第一清掃体１００及び第二清掃体２００の少なくとも一方を構成することもできる。
【００６１】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００を駆動するための清掃体駆動装置は適宜設計することができるが、本実施形態では、図１７及び図１８に示すように、駆動モータ８５の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂ、往復回動する第一天秤アーム１８７、第一天秤アーム軸１８９、往復回動する第一揺動アーム１８８等の連動機構を介して第一清掃体１００を左右横方向に往復動するように構成するとともに、第一天秤アーム１８７とリンクにより連結された第二天秤アーム２８７、第二天秤アーム軸２８９、第一揺動アーム１８８とリンク３００，３００により連結された第二揺動アーム２８８等の連動機構を介して第二清掃体２００を左右横方向に往復動するように構成している。
【００６２】
すなわち、駆動モータ８５を駆動すると、クランクアーム８６の回転により、クランクピン８６ｐに対して連結された一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂが互い違いに引き操作され、第一天秤アーム１８７の往復回動によって第一天秤アーム軸１８７を回動中心として第一揺動アーム１８８が左右に往復揺動し、この第一揺動アーム１８８の長孔１８１に対して移動自在に挿入された下方突出部８９を有する第一清掃体１００が左右横方向へ強制的に往復動される。クランクピン８６ｐと操作ケーブル８６ｂとはスプリング８６ｓ及びプレート８６ｔを介して連結保持されているため、操作ケーブル８６ｂに無理な加重は掛からない。駆動モータ８５は脱穀操作、例えば脱穀クラッチの入り操作に連動して自動で駆動を開始するようにするのが好ましいが、非連動として任意のスイッチにより駆動を開始する構成としても良い。
【００６３】
また、第一天秤アーム１８７には第一天秤アーム軸１８９を挟んで第一揺動アーム１８８と反対側に第一連結部１８５が突出し、第二天秤アーム２８７においても、第二天秤アーム軸２８９を挟んで第二揺動アーム２８８と反対側に第二連結部２８５が突出しており、第一揺動アーム１８８と第二揺動アーム２８８、及び第一連結部１８５と第二連結部２８５とがそれぞれリンク３００，３００によりそれぞれ連結されている。なお、これら清掃体駆動装置のうち、一部（図示例の場合、操作ケーブル８６ｂの先端部、第一及び第二天秤アーム１８７，２８７、第一及び第二天秤アーム軸１８９，２８９、及び第一及び第二揺動アーム１８８，２８８の基部、及びリンク３００）を、移送棚２２の下方で唐箕風洞１７の上方後方部の空間部に設けると、揺動選別棚２０部のデッドスペースを有効に利用でき、コンパクトに配置構成することができる。
【００６４】
さらに、第一天秤アーム軸１８９から第一揺動アーム１８８のリンク３００の連結位置までの距離及び第一連結部１８５のリンク３００の連結位置までの距離が等しく、第二天秤アーム軸２８９から第二揺動アーム２８８におけるリンク３００の連結位置までの距離及び第二連結部２８５におけるリンク３００の連結位置までの距離が等しく、かつ前者ｗ１より後者ｗ２の方が長い構成となっている。その結果、第一天秤アーム１８７及び第一揺動アーム１８８の往復揺動がリンク３００，３００を介して第二天秤アーム２８７及び第二揺動アーム２８８にそれぞれ伝達され、この第二揺動アーム２８８の長孔２８１に対して移動自在に挿入された下方突出部８９を有する第二清掃体２００が左右横方向へ強制的に往復動され、この際、第一清掃体１００及び第二清掃体２００が連動して互いに同方向に往復揺動されるとともに、第一清掃体１００の往復揺動速度よりも第二清掃体２００の往復揺動速度が速くなる。
【００６５】
よって、第一シーブ２３上において脱穀処理物が比較的に少量となる（つまり清掃作用が比較的に少なくて足りる）扱胴１０の穀稈接触開始側の部位においては、相対的に往復揺動速度の遅い第一清掃体１００により清掃及び拡散がなされ、扱胴１０の回転方向及び二番還元機構の影響により第一シーブ２３上において相対的に脱穀処理物が多量となる（つまり比較的に強力な清掃作用が必要となる）扱胴１０の穀稈接触終了側の部位においては、相対的に往復揺動速度の速い第二清掃体２００により清掃及び拡散がなされるため、清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することができるとともに、第一シーブ２３上の脱穀処理物がより広範囲に拡散して均平化し、第一シーブ２３の目詰まり低減、第一シーブ２３の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。さらに、本実施形態の場合、清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体１００のストロークが相対的に短く、清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体２００のストロークが相対的に長くなるため、清掃効率及び第一シーブ２３上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。
【００６６】
また、本実施形態では、第一清掃体１００における第二清掃体２００側と反対側の側部拡散プレート部８１ｓに、第二清掃体２００側と反対側に突出してシーブ２３表面の付着物を除去するスクレーパ部８２を設け、第二清掃体２００における第一清掃体１００側と反対側の側部拡散プレート部８１ｓに、第一清掃体１００側と反対側に突出してシーブ２３表面の付着物を除去するスクレーパ部８２を設けているため、側部拡散プレート部８１ｓによって第一シーブ２３上のより広範囲の脱穀処理物を拡散できるものでありながら、側部拡散プレート部８１ｓの左右方向外側において第一シーブ２３上に残留する藁屑をスクレーパ部８２により掻き出すことができる。よって、藁屑が側部拡散プレート部８１ｓの左右方向外側に堆積固化し難くなり、藁屑の堆積固化物により清掃体１００，２００の往復揺動が阻害されたり、篩選別能力が低下したりするといった事態を防止できるようになる。この観点から、図１５に示すように、側部拡散プレート部８１ｓの左右方向外側にのみスクレーパ部８２を設け、側部拡散プレート部８１ｓの左右方向内側、及び他の拡散プレート部８１にはスクレーパ部８２を設けない構成とするのも好ましい。この場合、清掃効果及び拡散効果を過度に損ねることなく、ろ過面積を大きく確保することができ、ロスを少なくすることができる。
【００６７】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００の往復揺動のストロークはそれぞれ適宜定めることができるが、図１６に示すように、自身の拡散プレート部８１の配置間隔ｄ１，ｄ２が自身の往復揺動のストロークｓ１，ｓ２よりも小さくなる（ｄ１＜ｓ１、ｄ２＜ｓ２）ように構成すると、隣接する拡散プレート部８１の往復揺動範囲が隣接又は一部重なるため、隣接する拡散プレート部８１の往復揺動範囲の間に脱穀処理物が滞留し難くなり、清掃効率及び第一シーブ２３上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになるため好ましい。
【００６８】
拡散プレート部８１の配置間隔は第一清掃体１００と第二清掃体２００とで同じにする他、図１６に示すように異ならしめることもでき、特に清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体１００の拡散プレート部８１の配置間隔ｄ１よりも清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体２００における拡散プレート部８１の配置間隔ｄ２が狭い構成とすると、清掃効率及び第一シーブ２３上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになるため好ましい。
【００６９】
また、第一清掃体１００及び第二清掃体２００の往復揺動の周期は他の機構と同期させずに独立としても良いが、同期させることもでき、特に第一シーブ２３の後方移動と第二清掃体２００の第一清掃体１００側への移動とを同期させると、第一シーブ２３の前後揺動によりシーブ２３上の脱穀処理物を後方移送する時に合わせて、第二清掃体２００により第一シーブ２３上の脱穀処理物を多い方から少ない方へ移送することができるので、第一シーブ２３上の処理物の拡散をより効率的に行うことができるようになる。
【００７０】
他方、本実施形態では、第二シーブ２４においても、第一シーブ２３と同様の第一清掃体１００及び第二清掃体２００が設けられており、第二シーブ２４における第一清掃体１００は、第一天秤アーム４８７の往復回動による第一揺動アーム４８８の往復揺動により左右方向に往復揺動されるようになっており、第二シーブ２４における第二清掃体２００は、第二天秤アーム５８７の往復回動による第二揺動アーム５８８の往復揺動により左右方向に往復揺動されるようになっている。そして、第二シーブ２４の第一清掃体１００を駆動するための第一天秤アーム４８７と、第一シーブ２３の第一清掃体１００を駆動するための第二天秤アーム１８７とは第一平行リンク６０１，６０１により連結され、第二シーブ２４の第二清掃体２００を駆動するための第二天秤アーム５８７と、第一シーブ２３の第二清掃体２００を駆動するための第二天秤アーム２８７とは第二平行リンク６０２，６０２により連結されている。その結果、第二シーブ２４の第一清掃体１００及び第二清掃体２００は、第一シーブ２３の第一清掃体１００及び第二清掃体２００と連動して同方向に往復揺動される（クロスリンクにより連結することもでき、その場合はリンクされている前後の清掃体が反対方向に往復揺動される）ようになっている。したがって、第二シーブ２４においても第一シーブ２３と同様の作用効果が発揮される。
【００７１】
（その他）
（Ａ） 上記例は第一シーブ２３及び第二シーブ２４の双方に、第一清掃体１００及び第二清掃体２００を設けているが、図１５及び図１６に示す例のように、いずれか一方のシーブ２３のみ第一清掃体１００及び第二清掃体２００を設けて、他方のシーブ２４には清掃具を設けないか又は単一の清掃具を設ける等しても良い。
【００７２】
（Ｂ） 第一清掃体１００及び第二清掃体２００の駆動装置を個別独立に構成することもできる。また、第一シーブ２３の清掃体１００，２００の駆動装置と第二シーブ２４の清掃体１００，２００の駆動装置を個別独立に構成することもできる。さらに、上記例の駆動装置では、第一及び第二清掃体１００，２００の揺動が連続的になされるが間欠的になされるように構成してもよりでも良い。
【００７３】
（Ｃ） 上記例では、第一清掃体１００及び第二清掃体２００が互いに同方向に往復揺動される構成となっているが、図２４に示すように第一清掃体１００と第二清掃体２００とをクロスリンク３１０，３１０で連結する等により、第一清掃体１００及び第二清掃体２００が互いに左右反対方向に往復作動する構成とすることもできる。この場合、発生する振動を互いに打ち消しあい騒音や振動を低減することができ、箭い選別をバランスよく良好に行うことができるという利点がある。
【００７４】
（Ｄ） 上記例の脱穀装置３は二番処理室４０を設けた例であるが、二番処理室４０等の二番還元機構を有しない形態を採用することもできる。
【００７５】
（Ｅ） 図２５〜図２９に示すように、脱穀装置３における少なくとも扱室１１を上下に二分割し、装置下側部分１１Ｂに対して装置上側部分１１Ｔを扱室１１側方の回動軸１１ｘを中心として上下回動可能とし、装置上側部分１１Ｔに扱胴１０を軸支した構成とするとともに、装置上側部分１１Ｔ内を前後に仕切る中間隔壁１１Ｋを装置上側部分１１Ｔに設け、中間隔壁１１Ｋより前側の部分で扱室１１を構成し、中間隔壁１１Ｋと後隔壁１１Ｌとの間を刺さり粒回収室１１Ｅとした構成を採用することもできる。これにより、装置上側部分１１Ｔを上方に回動させると、これに伴い扱胴１０及び中間隔壁１１Ｋも上方に回動して内部が開放されるため、メンテナンス性に優れるようになる。
【００７６】
なお、この形態では、図示例のように、装置下側部分１１Ｂにおける刺さり粒回収室１１Ｅ部分に、傾斜扱歯１０ｃ外周に沿う形状の穀稈支持体１１Ｍを設け、刺さり粒回収室１１Ｅ下方において穀稈を扱胴１０側に向かって支持する構成とすると、刺さり粒回収室１１Ｅの傾斜扱歯１０ｃで刺さり粒をたたき落とす作用が促進されるため好ましい。さらに、図示例のように、中間隔壁１１Ｋの前方下部において扱網１５終端部に貫通口１５Ｈを設け、その後方に上述の穀稈支持体１１Ｍを設けると、扱室１１で発生した穀粒、藁くずの全て又は大部分は貫通口１５Ｈから揺動選別棚２０上に排出され、刺さり粒回収室１１Ｅに藁くずが送り込まれ難くなり、刺さり粒回収室１１Ｅにおける刺さり粒のたたき落とし効率が向上するため好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、コンバイン等の脱穀装置に適用できるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…供給搬送装置、９…フィードチェーン部、１０…扱胴、１１…扱室、１１ｉ…扱ぎ口、１１Ｓ…点検口、１１Ｚ…蓋体、１２…供給搬送装置、１３Ａ…挟持杆、１３Ｂ…フィードチェーン、１４…排藁搬送装置、１５…扱網、１５Ｕ…扱網固定部材、１５Ｗ…湾曲部、１６…唐箕、１７…唐箕風洞、１８…選別室、１９Ａ…一番棚板、１９Ｂ…二番棚板、２０…揺動選別棚、２１…揺動選別装置、２２…移送棚、２３…第一シーブ、２３ｂ…シーブ部材、２４…第二シーブ、２５…ストローラック、２６…一番コンベア、２７…二番コンベア、２８…選別網、３０…排塵処理室、３１…処理胴、４０…二番処理室、４３…二番処理物還元口、４４…吸塵口、４５…ケーシング、４７…吸引排塵ファン、４８…カッター装置、４９…カッター刃、５０…切藁案内板、５５…後側壁、５６…三番排塵口、６５…送風口、６６…風割、６７…天面部、６８…底面部、６９…上面、７０…頂点、７１…下側前部傾斜面、７２…下側後部傾斜面、７４…上側風路、７５…下側風路、８０…清掃具、８１ｈ…ガイド穴、８８ｈ…係合部、８９…突出部、９５…処理量検出センサ、９８…寄せ板、１００…第一清掃体、２００…第二清掃体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーブの清掃装置を備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置における揺動選別棚のシーブに付着した藁屑を、シーブ上を左右方向に往復揺動する清掃体により掻き取り除去する清掃装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、脱穀装置においてはシーブ上の脱穀処理物分布の偏りが不可避的に発生するにも関わらず、従来のシーブの清掃装置は清掃作用が対象範囲全体に均一に作用するようになっていたため、清掃効率が低いものとなっていた。つまり、清掃効果を重視する場合、清掃装置の仕様をシーブ上の脱穀処理物の最も多い部位に合わせる必要があるため、脱穀処理物の少ない部位に対しては清掃作用が過剰となり、清掃効率が低下してしまうのである。一方、清掃装置の仕様を脱穀処理物量が平均的な状態に合わせると、脱穀処理物の多い部位に対しては清掃作用が不足してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、シーブの清掃装置における清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱胴（１０）を内蔵する扱室（１１）と、この扱室（１１）から漏下する脱穀処理物の揺動選別を行うべく前後方向に往復揺動するシーブ（２３）とを備え、前記シーブ（２３）上を左右方向に往復揺動する第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）を、第一清掃体（１００）が前記扱室（１１）の扱ぎ口（１１ｉ）側に位置し且つ第二清掃体（２００）が前記扱室（１１）の反扱ぎ口（１１ｉ）側に位置するように前記シーブ（２３）の左右方向に並設するとともに、前記第一清掃体（１００）の往復揺動速度よりも第二清掃体（２００）の往復揺動速度を高速に設定したことを特徴とする脱穀装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記シーブ（２３）上における反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位に二番物を供給する二番還元機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに同方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに反対方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第一清掃体（１００）のストロークよりも第二清掃体（２００）のストロークを長く設定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の夫々には、扱ぎ口（１１ｉ）側と反扱ぎ口（１１ｉ）側とに前後方向に沿う側部拡散プレート部（８１ｓ）を備え、前記第一清掃体（１００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設け、前記第二清掃体（２００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、反扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々が、前後方向に沿う拡散プレート部（８１）を左右方向に間隔を空けて複数有する構成とするとともに、前記第一清掃体（１００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１）よりも第二清掃体（２００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ２）が狭く、かつ前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々は自身の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１，ｄ２）が自身の往復揺動のストローク（ｓ１，ｓ２）よりも小さい構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記シーブ（２３）の後方への揺動と前記第二清掃体（２００）の第一清掃体（１００）側への揺動とを同期させたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）がシーブ（２３）上を左右方向に往復揺動することによって、シーブ（２３）に詰まる藁屑等の清掃作用だけでなく、シーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散作用も発揮される。そして、シーブ（２３）上において脱穀処理物が比較的に少量となる（つまり清掃作用が比較的に少なくて足りる）扱ぎ口（１１ｉ）側の部位においては、相対的に往復揺動速度の遅い第一清掃体（１００）により清掃及び拡散がなされ、シーブ（２３）上において相対的に脱穀処理物が多量となる（つまり比較的に強力な清掃作用が必要となる）反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位においては、相対的に往復揺動速度の速い第二清掃体（２００）により清掃及び拡散がなされるため、清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することができるとともに、シーブ（２３）上の脱穀処理物がより広範囲に拡散して均平化し、シーブ（２３）の目詰まり低減、シーブ（２３）の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、シーブ（２３）上における反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位に二番物を供給する二番還元機構を有し、シーブ（２３）上の脱穀処理物分布の偏りが特に大きくなる場合において、請求項１記載の発明と同様に、清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することができるとともに、シーブ（２３）上の脱穀処理物がより広範囲に拡散して均平化し、シーブ（２３）の目詰まり低減、シーブ（２３）の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに同方向に往復揺動することにより、シーブ（２３）上の脱穀処理物をより効率良く拡散及び均平化できるようになる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第一清掃体（１００）と第二清掃体（２００）とが互いに左右反対方向に往復揺動するので、発生する振動を互いに打ち消しあい騒音や振動を低減することができ、箭い選別をバランスよく良好に行うことができるようになる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項記載の発明による効果に加えて、清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体（１００）のストロークが相対的に短く、清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体（２００）のストロークが相対的に長い構成としたため、清掃効率及びシーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側部拡散プレート部（８１ｓ）によってシーブ（２３）上のより広範囲の脱穀処理物を拡散できるものでありながら、側部拡散プレート部（８１ｓ）の左右方向外側においてシーブ（２３）上に残留する藁屑をスクレーパ部（８２）により掻き出すことができるため、藁屑が側部拡散プレート部（８１ｓ）の左右方向外側に堆積固化し難くなり、藁屑の堆積固化物により清掃体の往復揺動が阻害されたり、篩選別能力が低下したりするといった事態を防止できるようになる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体（１００）の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１）よりも清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体（２００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ２）が狭い構成としたため、清掃効率及びシーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。また、第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々は自身の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１，ｄ２）が自身の往復揺動のストローク（ｓ１，ｓ２）よりも小さく、隣接する拡散プレート部（８１）の往復揺動範囲が隣接又は一部重なるため、隣接する拡散プレート部（８１）の往復揺動範囲の間に脱穀処理物が滞留し難くなり、清掃効率及びシーブ（２３）上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、シーブ（２３）の前後揺動によりシーブ（２３）上の脱穀処理物を後方移送する時に合わせて、第二清掃体（２００）によりシーブ（２３）上の脱穀処理物を多い方から少ない方へ移送することができるので、シーブ（２３）上の処理物の拡散を効率的に行うことができ、シーブ（２３）の目詰まり低減、シーブ（２３）の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】コンバインの要部水平断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】コンバインの要部縦断面図である。
【図１３】コンバインの要部縦断面図である。
【図１４】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図１５】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図１６】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図１７】清掃体駆動部分の要部左側面図である。
【図１８】清掃体駆動部分の要部底面図である。
【図１９】第一シーブの平面図である。
【図２０】第一シーブの要部斜視図である。
【図２１】清掃体の平面図である。
【図２２】清掃体の左側面図である。
【図２３】清掃体の正面図である。
【図２４】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図２５】脱穀装置の要部縦断面図である。
【図２６】脱穀装置の要部水平断面図である。
【図２７】図２６のＤ−Ｄ断面図である。
【図２８】図２６のＥ−Ｅ断面図である。
【図２９】受網及び穀稈支持体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２４】
図中の符号１はコンバインの機体フレーム、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けられた、植立穀稈を刈り取る刈取装置、符号６は脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管、符号７は刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８をそれぞれ示している。
【００２５】
走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８により揚上搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され且つ脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持してその穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に通過させて脱穀を行いつつ後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２６】
（扱室）
脱穀装置３は穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を扱胴１０外周に沿って包囲するように扱網１５が張設されている。扱室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０と扱網１５との間で脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５から漏下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
【００２７】
扱室１１は、前後方向中間に設けられた中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋよりも前側の部分で構成され、中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋ間に排塵処理室３０（後述する）への連通口３５が形成されている。また、中間隔壁１１Ｋとその下流側に設けられた後隔壁１１Ｌとの間に刺さり粒回収室１１Ｅが形成されるとともに、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間隔壁１１Ｋを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延在しており、この延在部分に、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが扱胴周方向に所定の間隔を空けて且つ交互に設けられている。扱室１１の側面には、穀稈の穂先側を扱胴１０の扱歯１０ｂの作用域へ供給した状態で後送するための扱ぎ口１１ｉが形成され、この扱ぎ口１１ｉに沿って、フィードチェーン１３Ｂが配置される。扱室１１で脱穀された処理物のうち扱網１５から漏下しない処理物は連通口３５を介して排塵処理室３０に供給される。一方、扱室１１を通過した穀稈は刺さり粒回収室１１Ｅに至り、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒が取り除かれて落とされた後、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２８】
刺さり粒回収室１１Ｅは穀稈に刺さり残った刺さり粒を落とすためのものであるため、刺さり粒回収室１１Ｅの前後方向長さは扱室１１の前後方向長さよりも短くするのが望ましい。
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、脱穀部搬送装置１２と反対側に位置する前後方向に沿う支軸を支点として揺動開閉するように構成されており、この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、挟持杆１３Ａも上部カバー１１Ｕに伴って揺動開閉するように構成されている。
【００２９】
（挟持杆、フィードチェーン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェーン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェーン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａとから主に構成されている。図８及び図１２等に示すように、フィードチェーン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻回されて駆動される無端のチェーンであり、上方側を後方に向かって移動する過程で挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されるようになっている。
【００３０】
本実施形態では、これらのフィードチェーン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、及びその外側のカバー９ｃ等を含み、裏側に扱室１１の側壁が位置する部分がフィードチェーン部９を構成している。フィードチェーン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するようになっているが、フィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を搬送する閉位置と、裏側に位置する扱室１１の側壁が露出する開位置とに開閉変更自在であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。
【００３１】
（点検口）
図８〜図１３に示すように、扱室１１のフィードチェーン部９側の側壁には、フィードチェーン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３（請求項におけるシーブ２３）が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェーン部９に連結一体化されている。フィードチェーン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェーン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、図１３に示すように点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、具体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
（選別室）
扱室１１の扱網１５の下方には、扱網１５から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の物とに選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８の上部には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、樋状の一番棚板１９Ａ（一番物回収部）、樋状の二番棚板１９Ｂ（二番物回収部）とが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
【００３３】
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕風洞１７の上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ２３に向けて扱網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００３４】
第一シーブ２３は、主に扱網１５から漏下した穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、主に穀粒とチャフ（わら屑）とを選別する第二シーブ２４が設けられている。第二シーブ２４は、扱室１１から排塵処理室３０への連通口３５より後側に配置され、第一シーブ２３からの処理物及び刺さり粒回収室１１Ｅからの処理物を受け入れて選別する箭であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものであり、第一シーブ２３より選別行程が長く構成されている。さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番棚板１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。
【００３５】
唐箕１６は、揺動選別棚２０と一番物棚板１９Ａとの間に臨む送風口を備えている。一番棚板１９Ａの樋部内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６を配置し、二番棚板１９Ｂの樋部内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７を配置している。また、揺動選別棚２０と一番棚板１９Ａとの間には、第一シーブ２３と第二シーブ２４との境界近傍から一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ近傍までの範囲にわたるように選別網２８が設けられている。
【００３６】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番棚板１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番棚板１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００３７】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後端部から二番棚板１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番棚板１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００３８】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番棚板１９Ｂにより回収される。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００３９】
（排塵処理室）
扱室１１の後端部は連通口３５を介して排塵処理室３０連通されている。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理室３０の周壁のうち揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）の下部は、後端部に処理物排出口３３が形成されるとともに、この排出口３３と連通口３５との間の部分が受網により形成されている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の初端部（前端部）にはスクリュー羽根体３７が設けられ、処理物の移送方向の終端部（後端部）には径方向に沿って外方に突出する羽根体３４が設けられ、これらの間には排塵処理歯３６が設けられている。
【００４０】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により終端側に移動されつつ解砕処理される過程で、受網から揺動選別棚２０上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端閉塞部に至った後に、羽根体３４により排出口３３を介して揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出される。これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑が受網及び処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００４１】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は扱網１５の側部下方に位置し、扱網１５の側部から漏れ出る漏出物は二番物として二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
【００４２】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
【００４３】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４４が開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４４が開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００４４】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００４５】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４４とは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４４側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。
【００４６】
（唐箕送風調節）
唐箕風洞１７の送風口６５は、上方に位置する天面部６７と下方に位置する底面部６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５とに区画されている。
【００４７】
風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸６６ｘ（図９参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風割６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風割６６の回動により風割６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角ともいう）を最大まで増加させたとき、風割６６における唐箕１６側の端部が送風口６５の底面部６８と近接又は接触するように構成されている（図５及び図６参照）。
【００４８】
また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ天面部６７の下流側が上下するように回動すれば良い。天面部６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。
【００４９】
このような構造においては、唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
【００５０】
（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ９５を設け、この処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００５１】
処理量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【００５２】
また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れ又は棚上処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが一致するか又は近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。
【００５３】
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移送棚２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移送棚２２による揺動作用により棚上処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。
【００５４】
また、フロート９７の形状は、図示例のように、少なくとも棚上処理物と接触する部分（図示例では棚上処理物が無い非接触状態で、棚上処理物の移動方向上流側の面）が、棚上処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。
【００５５】
他方、一般に移送棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３の下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、処理量検出センサ９５は、二番処理物還元口４３の近傍における揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３の近傍に配置している。
【００５６】
（シーブ清掃装置）
図５〜図７、及び図１０に示すように、本実施形態では、第一シーブ２３上を左右方向に往復移動することにより清掃を行う第一清掃体１００及び第二清掃体２００が、相対的に第一清掃体１００が扱胴１０の穀稈接触開始側（フィードチェーン１３Ｂ側）に位置し第二清掃体２００が扱胴１０の穀稈接触終了側に位置するように、第一シーブ２３の左右方向に並設されている。
【００５７】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００はシーブ２３上を移動して清掃作用を発揮するものであれば、その形状や構造は特に限定されないが、図示例の第一清掃体１００及び第二清掃体２００は、左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の清掃具８０，８０，８０…を備えるものであり、各清掃具８０は図１９〜図２３に詳細に示すように、前後方向に沿う拡散プレート部８１と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部８２とを有するものである。
【００５８】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００の各清掃具８０，８０，８０…は、図１０に示すように前後の連結部材８３，８３によって一体的に連結保持され、第一シーブ２３に対して左右横方向（シーブ部材２３ｂの長手方向）に往復移動可能に支持されている。また図２２に示すように、拡散プレート部８１は上下方向に沿う垂直姿勢で立設されており、そして、各プレート８１にはシーブ部材２３ｂの断面形状に合わせたガイド穴８１ｈを穿設し、各ガイド穴８１ｈに各シーブ部材２３を挿通してスライド案内する構成としている。
【００５９】
スクレーパ部８２は、上下方向に傾斜するシーブ部材２３ｂの傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものである。本実施形態のスクレレーパ部８２は、移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁８２ａを拡散プレート部８１を挟んで左右対称に有し、平面視で略ハの宇型の傾斜刃縁８２ａ，８２ａを有する形状となっており、このような形状によって左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようになっている。また、このスクレーパ部８２は、正面視で山型の傾斜角を保持すべく昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓ（図１９〜図２１参照）が設けられ、横方向への移動に伴いその昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓによって各シーブ部材２３ｂ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。スクレーパ部８２の最突出端部８２ｅは、シーブ部材２３ｂの折り曲げ稜線と合致させた構成としてあり、シーブ部材２３ｂの折り曲げ部に溜まった藁屑や塵埃の除去が容易に行えるようにしている。
【００６０】
拡散プレート部８１とスクレーパ部８２とは別体とすることもできるが、本実施形態のように一体とし、特に合成樹脂材で一体成形した構成とすると、製造容易性、コスト、メンテナンス性の点で優れるため好ましい。図１６に示すようにスクレーパ部を省略して拡散プレート部８１のみで第一清掃体１００及び第二清掃体２００の少なくとも一方を構成することもできる。
【００６１】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００を駆動するための清掃体駆動装置は適宜設計することができるが、本実施形態では、図１７及び図１８に示すように、駆動モータ８５の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂ、往復回動する第一天秤アーム１８７、第一天秤アーム軸１８９、往復回動する第一揺動アーム１８８等の連動機構を介して第一清掃体１００を左右横方向に往復動するように構成するとともに、第一天秤アーム１８７とリンクにより連結された第二天秤アーム２８７、第二天秤アーム軸２８９、第一揺動アーム１８８とリンク３００，３００により連結された第二揺動アーム２８８等の連動機構を介して第二清掃体２００を左右横方向に往復動するように構成している。
【００６２】
すなわち、駆動モータ８５を駆動すると、クランクアーム８６の回転により、クランクピン８６ｐに対して連結された一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂが互い違いに引き操作され、第一天秤アーム１８７の往復回動によって第一天秤アーム軸１８７を回動中心として第一揺動アーム１８８が左右に往復揺動し、この第一揺動アーム１８８の長孔１８１に対して移動自在に挿入された下方突出部８９を有する第一清掃体１００が左右横方向へ強制的に往復動される。クランクピン８６ｐと操作ケーブル８６ｂとはスプリング８６ｓ及びプレート８６ｔを介して連結保持されているため、操作ケーブル８６ｂに無理な加重は掛からない。駆動モータ８５は脱穀操作、例えば脱穀クラッチの入り操作に連動して自動で駆動を開始するようにするのが好ましいが、非連動として任意のスイッチにより駆動を開始する構成としても良い。
【００６３】
また、第一天秤アーム１８７には第一天秤アーム軸１８９を挟んで第一揺動アーム１８８と反対側に第一連結部１８５が突出し、第二天秤アーム２８７においても、第二天秤アーム軸２８９を挟んで第二揺動アーム２８８と反対側に第二連結部２８５が突出しており、第一揺動アーム１８８と第二揺動アーム２８８、及び第一連結部１８５と第二連結部２８５とがそれぞれリンク３００，３００によりそれぞれ連結されている。なお、これら清掃体駆動装置のうち、一部（図示例の場合、操作ケーブル８６ｂの先端部、第一及び第二天秤アーム１８７，２８７、第一及び第二天秤アーム軸１８９，２８９、及び第一及び第二揺動アーム１８８，２８８の基部、及びリンク３００）を、移送棚２２の下方で唐箕風洞１７の上方後方部の空間部に設けると、揺動選別棚２０部のデッドスペースを有効に利用でき、コンパクトに配置構成することができる。
【００６４】
さらに、第一天秤アーム軸１８９から第一揺動アーム１８８のリンク３００の連結位置までの距離及び第一連結部１８５のリンク３００の連結位置までの距離が等しく、第二天秤アーム軸２８９から第二揺動アーム２８８におけるリンク３００の連結位置までの距離及び第二連結部２８５におけるリンク３００の連結位置までの距離が等しく、かつ前者ｗ１より後者ｗ２の方が長い構成となっている。その結果、第一天秤アーム１８７及び第一揺動アーム１８８の往復揺動がリンク３００，３００を介して第二天秤アーム２８７及び第二揺動アーム２８８にそれぞれ伝達され、この第二揺動アーム２８８の長孔２８１に対して移動自在に挿入された下方突出部８９を有する第二清掃体２００が左右横方向へ強制的に往復動され、この際、第一清掃体１００及び第二清掃体２００が連動して互いに同方向に往復揺動されるとともに、第一清掃体１００の往復揺動速度よりも第二清掃体２００の往復揺動速度が速くなる。
【００６５】
よって、第一シーブ２３上において脱穀処理物が比較的に少量となる（つまり清掃作用が比較的に少なくて足りる）扱胴１０の穀稈接触開始側の部位においては、相対的に往復揺動速度の遅い第一清掃体１００により清掃及び拡散がなされ、扱胴１０の回転方向及び二番還元機構の影響により第一シーブ２３上において相対的に脱穀処理物が多量となる（つまり比較的に強力な清掃作用が必要となる）扱胴１０の穀稈接触終了側の部位においては、相対的に往復揺動速度の速い第二清掃体２００により清掃及び拡散がなされるため、清掃性能を損ねずに、清掃効率を向上することができるとともに、第一シーブ２３上の脱穀処理物がより広範囲に拡散して均平化し、第一シーブ２３の目詰まり低減、第一シーブ２３の篩選別効率の向上、及びこれらによる全体としての選別性能の向上を図ることができる。さらに、本実施形態の場合、清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体１００のストロークが相対的に短く、清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体２００のストロークが相対的に長くなるため、清掃効率及び第一シーブ２３上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになる。
【００６６】
また、本実施形態では、第一清掃体１００における第二清掃体２００側と反対側の側部拡散プレート部８１ｓに、第二清掃体２００側と反対側に突出してシーブ２３表面の付着物を除去するスクレーパ部８２を設け、第二清掃体２００における第一清掃体１００側と反対側の側部拡散プレート部８１ｓに、第一清掃体１００側と反対側に突出してシーブ２３表面の付着物を除去するスクレーパ部８２を設けているため、側部拡散プレート部８１ｓによって第一シーブ２３上のより広範囲の脱穀処理物を拡散できるものでありながら、側部拡散プレート部８１ｓの左右方向外側において第一シーブ２３上に残留する藁屑をスクレーパ部８２により掻き出すことができる。よって、藁屑が側部拡散プレート部８１ｓの左右方向外側に堆積固化し難くなり、藁屑の堆積固化物により清掃体１００，２００の往復揺動が阻害されたり、篩選別能力が低下したりするといった事態を防止できるようになる。この観点から、図１５に示すように、側部拡散プレート部８１ｓの左右方向外側にのみスクレーパ部８２を設け、側部拡散プレート部８１ｓの左右方向内側、及び他の拡散プレート部８１にはスクレーパ部８２を設けない構成とするのも好ましい。この場合、清掃効果及び拡散効果を過度に損ねることなく、ろ過面積を大きく確保することができ、ロスを少なくすることができる。
【００６７】
第一清掃体１００及び第二清掃体２００の往復揺動のストロークはそれぞれ適宜定めることができるが、図１６に示すように、自身の拡散プレート部８１の配置間隔ｄ１，ｄ２が自身の往復揺動のストロークｓ１，ｓ２よりも小さくなる（ｄ１＜ｓ１、ｄ２＜ｓ２）ように構成すると、隣接する拡散プレート部８１の往復揺動範囲が隣接又は一部重なるため、隣接する拡散プレート部８１の往復揺動範囲の間に脱穀処理物が滞留し難くなり、清掃効率及び第一シーブ２３上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになるため好ましい。
【００６８】
拡散プレート部８１の配置間隔は第一清掃体１００と第二清掃体２００とで同じにする他、図１６に示すように異ならしめることもでき、特に清掃対象の脱穀処理物が相対的に少量となる第一清掃体１００の拡散プレート部８１の配置間隔ｄ１よりも清掃対象の脱穀処理物が相対的に多量となる第二清掃体２００における拡散プレート部８１の配置間隔ｄ２が狭い構成とすると、清掃効率及び第一シーブ２３上の脱穀処理物の拡散効率がより一層向上するようになるため好ましい。
【００６９】
また、第一清掃体１００及び第二清掃体２００の往復揺動の周期は他の機構と同期させずに独立としても良いが、同期させることもでき、特に第一シーブ２３の後方移動と第二清掃体２００の第一清掃体１００側への移動とを同期させると、第一シーブ２３の前後揺動によりシーブ２３上の脱穀処理物を後方移送する時に合わせて、第二清掃体２００により第一シーブ２３上の脱穀処理物を多い方から少ない方へ移送することができるので、第一シーブ２３上の処理物の拡散をより効率的に行うことができるようになる。
【００７０】
他方、本実施形態では、第二シーブ２４においても、第一シーブ２３と同様の第一清掃体１００及び第二清掃体２００が設けられており、第二シーブ２４における第一清掃体１００は、第一天秤アーム４８７の往復回動による第一揺動アーム４８８の往復揺動により左右方向に往復揺動されるようになっており、第二シーブ２４における第二清掃体２００は、第二天秤アーム５８７の往復回動による第二揺動アーム５８８の往復揺動により左右方向に往復揺動されるようになっている。そして、第二シーブ２４の第一清掃体１００を駆動するための第一天秤アーム４８７と、第一シーブ２３の第一清掃体１００を駆動するための第二天秤アーム１８７とは第一平行リンク６０１，６０１により連結され、第二シーブ２４の第二清掃体２００を駆動するための第二天秤アーム５８７と、第一シーブ２３の第二清掃体２００を駆動するための第二天秤アーム２８７とは第二平行リンク６０２，６０２により連結されている。その結果、第二シーブ２４の第一清掃体１００及び第二清掃体２００は、第一シーブ２３の第一清掃体１００及び第二清掃体２００と連動して同方向に往復揺動される（クロスリンクにより連結することもでき、その場合はリンクされている前後の清掃体が反対方向に往復揺動される）ようになっている。したがって、第二シーブ２４においても第一シーブ２３と同様の作用効果が発揮される。
【００７１】
（その他）
（Ａ） 上記例は第一シーブ２３及び第二シーブ２４の双方に、第一清掃体１００及び第二清掃体２００を設けているが、図１５及び図１６に示す例のように、いずれか一方のシーブ２３のみ第一清掃体１００及び第二清掃体２００を設けて、他方のシーブ２４には清掃具を設けないか又は単一の清掃具を設ける等しても良い。
【００７２】
（Ｂ） 第一清掃体１００及び第二清掃体２００の駆動装置を個別独立に構成することもできる。また、第一シーブ２３の清掃体１００，２００の駆動装置と第二シーブ２４の清掃体１００，２００の駆動装置を個別独立に構成することもできる。さらに、上記例の駆動装置では、第一及び第二清掃体１００，２００の揺動が連続的になされるが間欠的になされるように構成してもよりでも良い。
【００７３】
（Ｃ） 上記例では、第一清掃体１００及び第二清掃体２００が互いに同方向に往復揺動される構成となっているが、図２４に示すように第一清掃体１００と第二清掃体２００とをクロスリンク３１０，３１０で連結する等により、第一清掃体１００及び第二清掃体２００が互いに左右反対方向に往復作動する構成とすることもできる。この場合、発生する振動を互いに打ち消しあい騒音や振動を低減することができ、箭い選別をバランスよく良好に行うことができるという利点がある。
【００７４】
（Ｄ） 上記例の脱穀装置３は二番処理室４０を設けた例であるが、二番処理室４０等の二番還元機構を有しない形態を採用することもできる。
【００７５】
（Ｅ） 図２５〜図２９に示すように、脱穀装置３における少なくとも扱室１１を上下に二分割し、装置下側部分１１Ｂに対して装置上側部分１１Ｔを扱室１１側方の回動軸１１ｘを中心として上下回動可能とし、装置上側部分１１Ｔに扱胴１０を軸支した構成とするとともに、装置上側部分１１Ｔ内を前後に仕切る中間隔壁１１Ｋを装置上側部分１１Ｔに設け、中間隔壁１１Ｋより前側の部分で扱室１１を構成し、中間隔壁１１Ｋと後隔壁１１Ｌとの間を刺さり粒回収室１１Ｅとした構成を採用することもできる。これにより、装置上側部分１１Ｔを上方に回動させると、これに伴い扱胴１０及び中間隔壁１１Ｋも上方に回動して内部が開放されるため、メンテナンス性に優れるようになる。
【００７６】
なお、この形態では、図示例のように、装置下側部分１１Ｂにおける刺さり粒回収室１１Ｅ部分に、傾斜扱歯１０ｃ外周に沿う形状の穀稈支持体１１Ｍを設け、刺さり粒回収室１１Ｅ下方において穀稈を扱胴１０側に向かって支持する構成とすると、刺さり粒回収室１１Ｅの傾斜扱歯１０ｃで刺さり粒をたたき落とす作用が促進されるため好ましい。さらに、図示例のように、中間隔壁１１Ｋの前方下部において扱網１５終端部に貫通口１５Ｈを設け、その後方に上述の穀稈支持体１１Ｍを設けると、扱室１１で発生した穀粒、藁くずの全て又は大部分は貫通口１５Ｈから揺動選別棚２０上に排出され、刺さり粒回収室１１Ｅに藁くずが送り込まれ難くなり、刺さり粒回収室１１Ｅにおける刺さり粒のたたき落とし効率が向上するため好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、コンバイン等の脱穀装置に適用できるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…供給搬送装置、９…フィードチェーン部、１０…扱胴、１１…扱室、１１ｉ…扱ぎ口、１１Ｓ…点検口、１１Ｚ…蓋体、１２…供給搬送装置、１３Ａ…挟持杆、１３Ｂ…フィードチェーン、１４…排藁搬送装置、１５…扱網、１５Ｕ…扱網固定部材、１５Ｗ…湾曲部、１６…唐箕、１７…唐箕風洞、１８…選別室、１９Ａ…一番棚板、１９Ｂ…二番棚板、２０…揺動選別棚、２１…揺動選別装置、２２…移送棚、２３…第一シーブ、２３ｂ…シーブ部材、２４…第二シーブ、２５…ストローラック、２６…一番コンベア、２７…二番コンベア、２８…選別網、３０…排塵処理室、３１…処理胴、４０…二番処理室、４３…二番処理物還元口、４４…吸塵口、４５…ケーシング、４７…吸引排塵ファン、４８…カッター装置、４９…カッター刃、５０…切藁案内板、５５…後側壁、５６…三番排塵口、６５…送風口、６６…風割、６７…天面部、６８…底面部、６９…上面、７０…頂点、７１…下側前部傾斜面、７２…下側後部傾斜面、７４…上側風路、７５…下側風路、８０…清掃具、８１ｈ…ガイド穴、８８ｈ…係合部、８９…突出部、９５…処理量検出センサ、９８…寄せ板、１００…第一清掃体、２００…第二清掃体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（１０）を内蔵する扱室（１１）と、この扱室（１１）から漏下する脱穀処理物の揺動選別を行うべく前後方向に往復揺動するシーブ（２３）とを備え、◇
前記シーブ（２３）上を左右方向に往復揺動する第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）を、第一清掃体（１００）が前記扱室（１１）の扱ぎ口（１１ｉ）側に位置し且つ第二清掃体（２００）が前記扱室（１１）の反扱ぎ口（１１ｉ）側に位置するように前記シーブ（２３）の左右方向に並設するとともに、前記第一清掃体（１００）の往復揺動速度よりも第二清掃体（２００）の往復揺動速度を高速に設定したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記シーブ（２３）上における反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位に二番物を供給する二番還元機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに同方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに反対方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記第一清掃体（１００）のストロークよりも第二清掃体（２００）のストロークを長く設定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の夫々には、扱ぎ口（１１ｉ）側と反扱ぎ口（１１ｉ）側とに前後方向に沿う側部拡散プレート部（８１ｓ）を備え、前記第一清掃体（１００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設け、前記第二清掃体（２００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、反扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項７】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々が、前後方向に沿う拡散プレート部（８１）を左右方向に間隔を空けて複数有する構成とするとともに、前記第一清掃体（１００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１）よりも第二清掃体（２００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ２）が狭く、かつ前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々は自身の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１，ｄ２）が自身の往復揺動のストローク（ｓ１，ｓ２）よりも小さい構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項８】
前記シーブ（２３）の後方への揺動と前記第二清掃体（２００）の第一清掃体（１００）側への揺動とを同期させたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱胴（１０）を内蔵する扱室（１１）と、この扱室（１１）から漏下する脱穀処理物の揺動選別を行うべく前後方向に往復揺動するシーブ（２３）とを備え、◇
前記シーブ（２３）上を左右方向に往復揺動する第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）を、第一清掃体（１００）が前記扱室（１１）の扱ぎ口（１１ｉ）側に位置し且つ第二清掃体（２００）が前記扱室（１１）の反扱ぎ口（１１ｉ）側に位置するように前記シーブ（２３）の左右方向に並設するとともに、前記第一清掃体（１００）の往復揺動速度よりも第二清掃体（２００）の往復揺動速度を高速に設定したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記シーブ（２３）上における反扱ぎ口（１１ｉ）側の部位に二番物を供給する二番還元機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに同方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）が連動して互いに反対方向に往復揺動する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記第一清掃体（１００）のストロークよりも第二清掃体（２００）のストロークを長く設定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の夫々には、扱ぎ口（１１ｉ）側と反扱ぎ口（１１ｉ）側とに前後方向に沿う側部拡散プレート部（８１ｓ）を備え、前記第一清掃体（１００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設け、前記第二清掃体（２００）に備える側部拡散プレート部（８１ｓ）に、反扱ぎ口（１１ｉ）側に突出してシーブ（２３）表面の付着物を除去するスクレーパ部（８２）を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項７】
前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々が、前後方向に沿う拡散プレート部（８１）を左右方向に間隔を空けて複数有する構成とするとともに、前記第一清掃体（１００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１）よりも第二清掃体（２００）における拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ２）が狭く、かつ前記第一清掃体（１００）及び第二清掃体（２００）の各々は自身の拡散プレート部（８１）の配置間隔（ｄ１，ｄ２）が自身の往復揺動のストローク（ｓ１，ｓ２）よりも小さい構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項８】
前記シーブ（２３）の後方への揺動と前記第二清掃体（２００）の第一清掃体（１００）側への揺動とを同期させたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−９０５４９（Ｐ２０１２−９０５４９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３９５０８（Ｐ２０１０−２３９５０８）
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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