腰掛の起立補助装置
【課題】構造を複雑にすることなく着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助でき、汎用性が高い腰掛の起立補助装置を提供する。
【解決手段】着座部４は、台座２の前端部に固定されたヒンジ３を介して台座２に連結される固定部４Ａと、この固定部４Ａにスライド機構５を介して、ヒンジ３の軸線と直交する方向に移動可能に支持される可動部４Ｂとを有する。台座２に基端部が、着座部４の可動部４Ｂに先端部が回転可能にそれぞれ連結され着座部４が受ける衝撃を緩衝する主ダンパー手段１１と、固定部４Ａと可動部４Ｂとの間に設けられ可動部４Ｂの先端を固定部４Ａに対しヒンジ３に近づく方向に付勢する補助バネ１２とを備える。主ダンパー手段１１は付勢作用と緩衝作用とを併せ持つ。
【解決手段】着座部４は、台座２の前端部に固定されたヒンジ３を介して台座２に連結される固定部４Ａと、この固定部４Ａにスライド機構５を介して、ヒンジ３の軸線と直交する方向に移動可能に支持される可動部４Ｂとを有する。台座２に基端部が、着座部４の可動部４Ｂに先端部が回転可能にそれぞれ連結され着座部４が受ける衝撃を緩衝する主ダンパー手段１１と、固定部４Ａと可動部４Ｂとの間に設けられ可動部４Ｂの先端を固定部４Ａに対しヒンジ３に近づく方向に付勢する補助バネ１２とを備える。主ダンパー手段１１は付勢作用と緩衝作用とを併せ持つ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座部に着座している、足腰の弱い高齢者・身体的弱者などの着座者が前記着座部から立ち上がるとき、前記着座部が前記着座者のお尻を持ち上げるように動き、前記着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助する腰掛の起立補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、公共の場に設置される腰掛では、着座者が、足腰の弱い高齢者・身体的弱者などである場合に、着座者が前記着座部から立ち上がるとき、前記着座部が前記着座者のお尻を持ち上げるように働く起立補助機構はなく、前記着座者の立ち上がり動作を補助することが望まれている。
【０００３】
そのような腰掛として、フレームに昇降機構を介して座を上下動可能に支持し、緩衝付勢機構により座の緩衝動作開始位置を無段階に設定し、体重の相違により座が緩衝され始める位置を設定することにより、使用者の違和感なく使用できるようにした介護用椅子が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０７０３７２号公報（段落００１８，００２５，００２６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の構造のものは、圧縮コイルスプリングと、圧縮コイルスプリングを内蔵する本体とを具備した緩衝付勢機構が、リンク機構と、フレームとの間に設けられているので、構造が複雑となっている。また、着座者の体重に応じて、緩衝付勢機構について、緩衝動作開始位置を設定する必要がある。
【０００６】
本発明は、構造を複雑にすることなく着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助でき、汎用性が高い腰掛の起立補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、台座の前端部に固定されたヒンジを介して着座部が回転可能に設けられている腰掛の起立補助装置であって、前記着座部は、前記ヒンジを介して台座に連結される固定部と、この固定部にスライド機構を介して前記固定部と平行に移動可能に支持される可動部とを有し、前記着座部の可動部が受ける荷重は、付勢作用と緩衝作用とを併せ持ち前記可動部と前記台座とを結ぶ主ダンパー手段により吸収し、さらに前記着座部の可動部の、前記固定部に対する平行移動を補助バネで補助する機能を備えることを特徴とする。ここで、「前記着座部の可動部が受ける荷重」とは、着座者の体重の対応する荷重である。
【０００８】
このようにすれば、主ダンパー手段と補助バネとの組み合わせにより、いろいろな体重を有する着座者の立ち上がり動作や着座動作を補助でき、汎用性が高くなる。
【０００９】
この場合、請求項２に記載のように、前記可動部には着陸車輪が回転可能に支持され、前記台座には前記着陸車輪が転動する傾斜面を有する滑走台が前後方向に設けられ、前記滑走台の傾斜面は、後方になるほど高さが低くなっている構成としたり、請求項３に記載のように、前記着座部の各側部に一端部が回転可能に連結され、前記台座の長孔部に他端部が移動可能にかつ回転可能に結合されている支持部材を備える構成としたりすることができる。
【００１０】
また、請求項４に記載のように、前記着座部の左右両側に配置される仕切り板部あるいは肘掛け部を有することが望ましく、請求項５に記載のように、前記腰掛が複数並んで配置される場合は、前記腰掛の間に配置される肘掛け部を、前記肘掛け部の左右いずれの腰掛の着座者も肘掛け部を使用できるように、その中間部分が二又に分かれている構成とすることも可能である。ここで、「中間部分が二又に分かれている」とは、肘掛け部の左右いずれの側の腰掛に着座している者も利用できる肘掛け部分（例えば後述の屈曲枝部２５Ａｂ，２５Ａｃが対応する）を備えていることを意味する。
【００１１】
このようにすれば、隣合う着座者と肘掛け部を共有しなくてもよくなるので、同時に起立（着座）することが可能となる。また、隣合う着座者と肘掛け部を譲り合う必要がないので、公共の場に用いるのに有利となる。
【００１２】
さらに、請求項６に記載のように、公共の場に横に並んで配置される複数の腰掛の一部として、前記腰掛に配置される単数又は複数の腰掛に用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記のように構成したから、いろいろな体重を有する着座者の立ち上がり動作や着座動作を補助できる。また、汎用性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る腰掛の起立補助装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記起立補助装置を折り畳んだ状態の平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】前記起立補助装置の着座部が傾斜した状態の側面図である。
【図５】前記着座部の可動部が下方にスライド移動した状態の側面図である。
【図６】前記起立補助装置を用いた腰掛の説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は前記起立補助装置の動作説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は前記起立補助装置の動作説明図である。
【図９】別の実施の形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。但し、図面に図示するのは一例であって、主ダンパー手段、補助バネ、滑走台、着陸車輪の形状、配置、数量などは、使用条件に合わせて、種々の変更や組み合わせが可能である。
【００１６】
図１〜図５に示すように、本発明の一実施の形態である腰掛の起立補助装置１は、台座２の前端部に固定されたヒンジ３を介して着座部４が一定の角度（例えば、４０°）をなすように斜め向きに回転可能（起伏可能）に設けられている。なお、台座２は、全体のべ一スとなるもので、腰掛２１の枠組、例えば図６に示すように、固定台２２の上側に設置される。着座部４の上側には、座布団２３が固定され、後側には、背もたれ部２４が配置されるようになっている。２５は肘掛け部、２６は着座者である。
【００１７】
この腰掛２１の起立補助装置１は、着座部４は、ヒンジ３を介して台座２に連結される固定部４Ａと、この固定部４Ａにスライド機構５を介して固定部４Ａと平行に移動可能に支持される可動部４Ｂとを有する。そして、台座２に、付勢作用（バネ作用を含む）と緩衝作用を併せ持った主ダンパー手段１１（例えば、エアダンパー、ガスダンパー、オイルダンパー、コイルスプリング付きダンパー、バネ構造など）の基端部が下側取付ブラケット１５Ａを介して回転可能に連結される。主ダンパー手段１１の先端部は、固定部４Ａに形成された中央開口４Ａａを通じて可動部４Ｂに、上側取付ブラケット１５Ｂを介して回転可能に連結されている。
【００１８】
また、着座部４の固定部４Ａに一端部が固定された補助バネ１２の他端部が、中央開口４Ａａから突出し可動部４Ｂに取り付けられている取付ブラケット１５Ｃに連結されている。
【００１９】
主ダンパー手段１１は、着座時に、固定部４Ａに対し可動部４Ｂが固定部４Ａと平行にスライド移動して補助バネ１２が一定量収縮して着座者の態勢が安定した状態で動作するように、台座２と着座部４（固定部４Ａ）との間に設けられている。
【００２０】
固定部４Ａの中央開口４Ａａ内において、可動部４Ｂの下面側には、着陸車輪１３が取付ブラケット１５Ｄにて回転可能に支持される一方、台座２に、着陸車輪１３が転動する傾斜面１４ａを上側に有する滑走台１４が前後方向に沿って設けられている。各滑走台１４の傾斜面１４ａは平坦面で、後方になるほど（つまりヒンジ３から離れるほど）高さが低くなっている。ここで、傾斜面１４ａを設けているのは、着座部４の沈み込みにより主ダンパー手段１１の傾斜角度が小さくなったときに、傾斜面１４ａ（滑走台１４）に着陸車輪１３が着地することで、急激に沈み込むのを回避するためであるので、後方になるほど高さを低くする場合だけでなく、前方になるほど高さを低くする場合も含まれる。
【００２１】
着座部４の可動部４Ｂの各側部には支持アーム１６（支持部材）の一端部が、支持ブラケット１８を介して回転可能に連結され、この支持アーム１６の他端部に回転可能に設けられたコロ１７が、台座２の鉛直側板部２Ａに形成された長孔部２Ａａに移動可能に結合している。
【００２２】
このように構成することにより、腰掛２１は、着座部４の可動部４Ｂが受ける荷重（体重）は、可動部４Ｂと台座２とを結ぶ主ダンパー手段１１により吸収し、さらに着座部４の可動部４Ｂの、固定部４Ａに対する平行移動を補助バネ１２で補助する機能を備えることになる。
【００２３】
続いて、腰掛２１への着席動作について説明する。
(i)待ち受け位置
着座部４の待ち受け角度は、変更可能であるが、この実施の形態では、一定角度（例えば４０°）とされる。この状態が、着座者が着座されるまでの間、維持される。
(ii)初期動作
着席しようとする着座者が、座布団２３を取り付けた着座部４の可動部４Ｂにお尻を載せると、図７のように、着座部４の固定部４Ａと可動部４Ｂとの間にはスライド機構５（スライドレール）が設けられ可動部４Ｂが固定部４Ａに対し固定部４Ａと平行にスライド移動可能となっているので、まず、補助バネ１２を圧縮しながら可動部４Ｂが固定部４Ａの表面に沿って斜め下方に移動する。
【００２４】
この初期動作によって着座部４の傾斜角度が若干小さくなるように変化し、図７のように、着座者の腰の位置が低い位置に変化するので、着座者はお尻を落としやすくなり、着座者がお尻を落とすことで、着座者の体重を、着座部４を介して主ダンパー手段１１を作用させることが容易となり、主ダンパー手段１１を、緩衝効果を得ながらスムーズに収縮させることができる。
【００２５】
ここで、スライド機構５がなければ、着座者の体重が６０kg以上であれば、着座者の体重を着座部４を介して主ダンパー手段１１に作用させ、着座部４をうまく押さえ込むことができるが、着座者の体重が４０kg台であれば、着座者の体重が６０kg以上の者と同じ待ち受け位置では着座部４をうまく押さえ込みにくいので、スライド機構５があることによって、可動部４Ｂがうまく押さえ込むことができる位置まで移動する。
(iii)中盤動作
初期動作に引き続いて、主ダンパー手段１１の収縮（圧縮）は徐々に進行する。このとき、補助バネ１２の圧縮量は維持される。
(iv)最終折り畳み位置
主ダンパー手段１１の圧縮が進行し、着座部４が沈むに連れて、図８のように、着陸車輪１３が滑走台１４の傾斜面１４ａを滑って移動し、補助バネ１２の復元力を借りて、着席の最終位置では、着座部４の可動部４Ｂを正規位置まで押し戻す。なお、着陸車輪１３は、滑走台１４の途中に停止し、移動せず、着座部４は最終折り畳み位置で安定姿勢を保持する。
【００２６】
このように着座部４は、主ダンパー手段１１の大きな抵抗に打ち勝ってスムーズに折り畳まれ、滑らかな着席動作が実現される。
【００２７】
着座者が立ち上がるときには、着座者が起立しようと少しお尻を浮かせることで、主ダンパー手段１１と補助バネ１２と反発力が同時に着座部４を押し上げるので、着座部４が座布団２３を介して着座者のお尻を押して、着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助することになる。
【００２８】
また、台座２の左右の鉛直側板部２Ａと着座部４の左右側部とを左右１対の支持アーム１６を介して連結し、支持アーム１６の下端部（コロ１７）が長孔部２Ａａをスライド移動させるようにしているので、着座部４の傾斜角度をスムーズに、安定して変化させることができる。
【００２９】
ここで、側板部２Ａの長孔部２Ａａの始端部と終端部に、支持アーム１６の下端部（コロ１７）がスライド移動する開始端及び終端の位置を変える調整部材を挟むことにより、支持アーム１６の下端部（コロ１７）の可動範囲を変化させることができ、着座部４の傾斜角度が変化する範囲を調整することができる。よって、待ち受け位置（待ち受け角度）や最終折り畳み位置（最終折り畳み角度）を調整して、着座部４の待ち受け角度を浅くしたり、最終折り畳み角度を深くしたりすることができるなど、着座部４の可動範囲（傾斜角度）を自由に変えることができる。
【００３０】
腰掛２１によれば、次のような利点がある。
【００３１】
(i)起立補助装置１は、例えば公共の場に横に並んで配置される複数の腰掛の枠組に載せるだけで、起立補助装置１を有する腰掛２１とすることができるので、既存の腰掛から、本発明に係る腰掛の起立補助装置を有するものへの取替えが容易である。
【００３２】
(ii)着席の初期動作では、着座部４の固定部４Ａと可動部４Ｂとの間のスライド機構５の働きで、最初に可動部４Ｂが斜め下方に移動することによって、体重の軽い乗客（４０ｋｇ台）でも、主ダンパー手段１１の大きな抵抗に打ち勝って、座布団２３を有する可動部４Ｂはスムーズに着席位置まで沈み込むことができる。
【００３３】
(iii)また、可動部に回転可能に支持されている着陸車輪１３が、台座２に設けられている滑走台１４の傾斜面を転動するようにしているので、着座の際に、急激に着座部が降下するのが回避され、徐々に降下するように案内される。
【００３４】
さらに、前記着座部の各側部に一端部が回転可能に連結され、前記台座２の長孔部に他端部が移動可能にかつ回転可能に結合している支持部材を備えるので、着座部４の、台座２による支持が安定する。
【００３５】
(iv)立ち上がり時は、主ダンパー手段１１と補助バネ１２が同時に作用するので、体重の重い乗客（８０ｋｇ台）でも、確実な立ち上がり補助の作用が発揮する。よって、不特定多数が利用する鉄道車両の腰掛において、体重が如何様な場合でも（４０ｋｇ台から８０ｋｇ台まで）、同じ品質の起立補助が発揮する。このようにして、着座者は立ち上がり時に、約１０ｋｇ〜１５ｋｇの起立補助力を得ることができる。ここで、起立補助力とは、座面に対して鉛直方向の力（荷重）を意味する。
【００３６】
つまり、着座者の体重が変化しても、着座者の体重に２倍程度の差がある範囲（例えば４０kg台から８０kg台までの範囲）であれば、一定の起立補助力（例えば１０〜１５kg）を、立ち上がり時に補助することができ、同様に着座時にも補助力を得て安心して着座することができる。
【００３７】
(v)主ダンパー手段１１は、着座時に、補助バネ１２が一定量収縮したときに、動作するように台座２と着座部４とに連結されているので、補助バネ１２による弾性バネ力と、主ダンパー手段１１の付勢効果および緩衝効果を利用して、着座者の起立動作を損なうことなく、立ち上がり動作を補助することができる。
【００３８】
(vi)手すり（肘掛け部）を設置し、これを利用することによって、より安全な起立補助の動作を受けることができる。
【００３９】
このように、前記腰掛２１によれば、付勢作用と緩衝作用とを併せ持つ主ダンパー手段１１と、弾性バネ力を発揮する補助バネ１２と、待ち受け位置を変化させるスライド機構５との組み合わせにより、構造を複雑にすることなく、着座者の着座動作と立ち上がり動作を補助でき、汎用性が高くなる。
【００４０】
本発明は、前述した実施の形態ほか、次のように変更して実施することも可能である。
【００４１】
(i)着座部４の左右両側には肘掛け部２５を設けているが、そのような肘掛け部に代えて、仕切り板部（上側部分が肘掛け部として機能する）を設けることも可能である。着座部の左右両側には仕切り板部が配置されているので、着座部と他の機構部との間の空間部分が隠蔽され、見栄えがよくなるとともに、着座者の手などが機構の可動部分に触れるのが確実に回避される。
【００４２】
(ii)また、図９に示すように、腰掛２１Ａは複数横に並んで配置される構成とし、左右いずれの腰掛２１Ａの着座者も肘掛け部２５Ａを使用できるように、肘掛け部２５Ａを、その先端部が二又に分かれるように形成することも可能である。具体的には、肘掛け部２５Ａが、腰掛２１Ａの間から水平方向に延びるように突出する第１基部２５Ａａと、この第１基部の先端から二又に分かれ間隔が徐々に広がった後徐々に狭くなる左右の屈曲枝部２５Ａｂ，２５Ａｃと、その間隔が徐々に狭くなった左右の屈曲枝部２５Ａｂ，２５Ａｃの端部が結合され鉛直方向に延びる第２基部２５Ａｄとを有する。なお、２５ＢはＬ字形状に屈曲された肘掛け部である。
【００４３】
これにより、隣合う着座者と肘掛け部を共有しなくてもよく、隣合う着座者と肘掛け部を譲り合う必要がなくなるので、肘掛け部２５Ａの左右いずれの腰掛２１Ａに着座している者が同時に起立（着座）することができる。この構造により、公共の場に用いるのに有利である。
【００４４】
(iii)前記実施の形態では、公共の場に並んで配置される複数の腰掛の一部として、前記腰掛の端部に配置される単数又は複数の腰掛に用いているが、本発明はそれに限定されることなく、用いることができる。具体的には，例えば、鉄道車両やバスなどの公共交通機関の交通弱者向け腰掛（例えば優先席（シルバーシートと呼ぶ場合もある））に本発明に係る腰掛を設置することができる。具体的には、図９に示すように、公共交通機関の車体長手方向に沿って長い腰掛２７（いわゆるロングシート 図９の二点鎖線参照）の端部に配置することができる。
【００４５】
(iv)本件機構の腰掛は、公共交通機関に限らず、各種病院や介護施設・養護施設などの単数の腰掛や複数横に並んで配置される腰掛の起立補助装置に適用範囲が拡大される。
【符号の説明】
【００４６】
１ 腰掛の起立補助装置
２ 台座
２Ａ 側板部
２Ａａ 長孔部
３ ヒンジ
４ 着座部
４Ａ 固定部
４Ａａ 中央開口
４Ｂ 可動部
５ スライド機構
１１ 主ダンパー手段
１２ 補助バネ
１３ 着陸車輪
１４ 滑走台
１４ａ 傾斜面
１５Ａ 下側取付ブラケット
１５Ｂ 上側取付ブラケット
１５Ｃ 取付ブラケット
１５Ｄ 取付ブラケット
１６ 支持アーム
１７ コロ
１８ 支持ブラケット
２１，２１Ａ 腰掛
２２ 固定台
２３ 座布団
２４ 背もたれ部
２５，２５Ａ，２５Ｂ 肘掛け部
２５Ａａ 第１基部
２５Ａｂ，２５Ａｃ 屈曲枝部
２５Ａｄ 第２基部
２６ 着座者
２７ 腰掛
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座部に着座している、足腰の弱い高齢者・身体的弱者などの着座者が前記着座部から立ち上がるとき、前記着座部が前記着座者のお尻を持ち上げるように動き、前記着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助する腰掛の起立補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、公共の場に設置される腰掛では、着座者が、足腰の弱い高齢者・身体的弱者などである場合に、着座者が前記着座部から立ち上がるとき、前記着座部が前記着座者のお尻を持ち上げるように働く起立補助機構はなく、前記着座者の立ち上がり動作を補助することが望まれている。
【０００３】
そのような腰掛として、フレームに昇降機構を介して座を上下動可能に支持し、緩衝付勢機構により座の緩衝動作開始位置を無段階に設定し、体重の相違により座が緩衝され始める位置を設定することにより、使用者の違和感なく使用できるようにした介護用椅子が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０７０３７２号公報（段落００１８，００２５，００２６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の構造のものは、圧縮コイルスプリングと、圧縮コイルスプリングを内蔵する本体とを具備した緩衝付勢機構が、リンク機構と、フレームとの間に設けられているので、構造が複雑となっている。また、着座者の体重に応じて、緩衝付勢機構について、緩衝動作開始位置を設定する必要がある。
【０００６】
本発明は、構造を複雑にすることなく着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助でき、汎用性が高い腰掛の起立補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、台座の前端部に固定されたヒンジを介して着座部が回転可能に設けられている腰掛の起立補助装置であって、前記着座部は、前記ヒンジを介して台座に連結される固定部と、この固定部にスライド機構を介して前記固定部と平行に移動可能に支持される可動部とを有し、前記着座部の可動部が受ける荷重は、付勢作用と緩衝作用とを併せ持ち前記可動部と前記台座とを結ぶ主ダンパー手段により吸収し、さらに前記着座部の可動部の、前記固定部に対する平行移動を補助バネで補助する機能を備えることを特徴とする。ここで、「前記着座部の可動部が受ける荷重」とは、着座者の体重の対応する荷重である。
【０００８】
このようにすれば、主ダンパー手段と補助バネとの組み合わせにより、いろいろな体重を有する着座者の立ち上がり動作や着座動作を補助でき、汎用性が高くなる。
【０００９】
この場合、請求項２に記載のように、前記可動部には着陸車輪が回転可能に支持され、前記台座には前記着陸車輪が転動する傾斜面を有する滑走台が前後方向に設けられ、前記滑走台の傾斜面は、後方になるほど高さが低くなっている構成としたり、請求項３に記載のように、前記着座部の各側部に一端部が回転可能に連結され、前記台座の長孔部に他端部が移動可能にかつ回転可能に結合されている支持部材を備える構成としたりすることができる。
【００１０】
また、請求項４に記載のように、前記着座部の左右両側に配置される仕切り板部あるいは肘掛け部を有することが望ましく、請求項５に記載のように、前記腰掛が複数並んで配置される場合は、前記腰掛の間に配置される肘掛け部を、前記肘掛け部の左右いずれの腰掛の着座者も肘掛け部を使用できるように、その中間部分が二又に分かれている構成とすることも可能である。ここで、「中間部分が二又に分かれている」とは、肘掛け部の左右いずれの側の腰掛に着座している者も利用できる肘掛け部分（例えば後述の屈曲枝部２５Ａｂ，２５Ａｃが対応する）を備えていることを意味する。
【００１１】
このようにすれば、隣合う着座者と肘掛け部を共有しなくてもよくなるので、同時に起立（着座）することが可能となる。また、隣合う着座者と肘掛け部を譲り合う必要がないので、公共の場に用いるのに有利となる。
【００１２】
さらに、請求項６に記載のように、公共の場に横に並んで配置される複数の腰掛の一部として、前記腰掛に配置される単数又は複数の腰掛に用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記のように構成したから、いろいろな体重を有する着座者の立ち上がり動作や着座動作を補助できる。また、汎用性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る腰掛の起立補助装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記起立補助装置を折り畳んだ状態の平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】前記起立補助装置の着座部が傾斜した状態の側面図である。
【図５】前記着座部の可動部が下方にスライド移動した状態の側面図である。
【図６】前記起立補助装置を用いた腰掛の説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は前記起立補助装置の動作説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は前記起立補助装置の動作説明図である。
【図９】別の実施の形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。但し、図面に図示するのは一例であって、主ダンパー手段、補助バネ、滑走台、着陸車輪の形状、配置、数量などは、使用条件に合わせて、種々の変更や組み合わせが可能である。
【００１６】
図１〜図５に示すように、本発明の一実施の形態である腰掛の起立補助装置１は、台座２の前端部に固定されたヒンジ３を介して着座部４が一定の角度（例えば、４０°）をなすように斜め向きに回転可能（起伏可能）に設けられている。なお、台座２は、全体のべ一スとなるもので、腰掛２１の枠組、例えば図６に示すように、固定台２２の上側に設置される。着座部４の上側には、座布団２３が固定され、後側には、背もたれ部２４が配置されるようになっている。２５は肘掛け部、２６は着座者である。
【００１７】
この腰掛２１の起立補助装置１は、着座部４は、ヒンジ３を介して台座２に連結される固定部４Ａと、この固定部４Ａにスライド機構５を介して固定部４Ａと平行に移動可能に支持される可動部４Ｂとを有する。そして、台座２に、付勢作用（バネ作用を含む）と緩衝作用を併せ持った主ダンパー手段１１（例えば、エアダンパー、ガスダンパー、オイルダンパー、コイルスプリング付きダンパー、バネ構造など）の基端部が下側取付ブラケット１５Ａを介して回転可能に連結される。主ダンパー手段１１の先端部は、固定部４Ａに形成された中央開口４Ａａを通じて可動部４Ｂに、上側取付ブラケット１５Ｂを介して回転可能に連結されている。
【００１８】
また、着座部４の固定部４Ａに一端部が固定された補助バネ１２の他端部が、中央開口４Ａａから突出し可動部４Ｂに取り付けられている取付ブラケット１５Ｃに連結されている。
【００１９】
主ダンパー手段１１は、着座時に、固定部４Ａに対し可動部４Ｂが固定部４Ａと平行にスライド移動して補助バネ１２が一定量収縮して着座者の態勢が安定した状態で動作するように、台座２と着座部４（固定部４Ａ）との間に設けられている。
【００２０】
固定部４Ａの中央開口４Ａａ内において、可動部４Ｂの下面側には、着陸車輪１３が取付ブラケット１５Ｄにて回転可能に支持される一方、台座２に、着陸車輪１３が転動する傾斜面１４ａを上側に有する滑走台１４が前後方向に沿って設けられている。各滑走台１４の傾斜面１４ａは平坦面で、後方になるほど（つまりヒンジ３から離れるほど）高さが低くなっている。ここで、傾斜面１４ａを設けているのは、着座部４の沈み込みにより主ダンパー手段１１の傾斜角度が小さくなったときに、傾斜面１４ａ（滑走台１４）に着陸車輪１３が着地することで、急激に沈み込むのを回避するためであるので、後方になるほど高さを低くする場合だけでなく、前方になるほど高さを低くする場合も含まれる。
【００２１】
着座部４の可動部４Ｂの各側部には支持アーム１６（支持部材）の一端部が、支持ブラケット１８を介して回転可能に連結され、この支持アーム１６の他端部に回転可能に設けられたコロ１７が、台座２の鉛直側板部２Ａに形成された長孔部２Ａａに移動可能に結合している。
【００２２】
このように構成することにより、腰掛２１は、着座部４の可動部４Ｂが受ける荷重（体重）は、可動部４Ｂと台座２とを結ぶ主ダンパー手段１１により吸収し、さらに着座部４の可動部４Ｂの、固定部４Ａに対する平行移動を補助バネ１２で補助する機能を備えることになる。
【００２３】
続いて、腰掛２１への着席動作について説明する。
(i)待ち受け位置
着座部４の待ち受け角度は、変更可能であるが、この実施の形態では、一定角度（例えば４０°）とされる。この状態が、着座者が着座されるまでの間、維持される。
(ii)初期動作
着席しようとする着座者が、座布団２３を取り付けた着座部４の可動部４Ｂにお尻を載せると、図７のように、着座部４の固定部４Ａと可動部４Ｂとの間にはスライド機構５（スライドレール）が設けられ可動部４Ｂが固定部４Ａに対し固定部４Ａと平行にスライド移動可能となっているので、まず、補助バネ１２を圧縮しながら可動部４Ｂが固定部４Ａの表面に沿って斜め下方に移動する。
【００２４】
この初期動作によって着座部４の傾斜角度が若干小さくなるように変化し、図７のように、着座者の腰の位置が低い位置に変化するので、着座者はお尻を落としやすくなり、着座者がお尻を落とすことで、着座者の体重を、着座部４を介して主ダンパー手段１１を作用させることが容易となり、主ダンパー手段１１を、緩衝効果を得ながらスムーズに収縮させることができる。
【００２５】
ここで、スライド機構５がなければ、着座者の体重が６０kg以上であれば、着座者の体重を着座部４を介して主ダンパー手段１１に作用させ、着座部４をうまく押さえ込むことができるが、着座者の体重が４０kg台であれば、着座者の体重が６０kg以上の者と同じ待ち受け位置では着座部４をうまく押さえ込みにくいので、スライド機構５があることによって、可動部４Ｂがうまく押さえ込むことができる位置まで移動する。
(iii)中盤動作
初期動作に引き続いて、主ダンパー手段１１の収縮（圧縮）は徐々に進行する。このとき、補助バネ１２の圧縮量は維持される。
(iv)最終折り畳み位置
主ダンパー手段１１の圧縮が進行し、着座部４が沈むに連れて、図８のように、着陸車輪１３が滑走台１４の傾斜面１４ａを滑って移動し、補助バネ１２の復元力を借りて、着席の最終位置では、着座部４の可動部４Ｂを正規位置まで押し戻す。なお、着陸車輪１３は、滑走台１４の途中に停止し、移動せず、着座部４は最終折り畳み位置で安定姿勢を保持する。
【００２６】
このように着座部４は、主ダンパー手段１１の大きな抵抗に打ち勝ってスムーズに折り畳まれ、滑らかな着席動作が実現される。
【００２７】
着座者が立ち上がるときには、着座者が起立しようと少しお尻を浮かせることで、主ダンパー手段１１と補助バネ１２と反発力が同時に着座部４を押し上げるので、着座部４が座布団２３を介して着座者のお尻を押して、着座者の立ち上がり動作（起立動作）を補助することになる。
【００２８】
また、台座２の左右の鉛直側板部２Ａと着座部４の左右側部とを左右１対の支持アーム１６を介して連結し、支持アーム１６の下端部（コロ１７）が長孔部２Ａａをスライド移動させるようにしているので、着座部４の傾斜角度をスムーズに、安定して変化させることができる。
【００２９】
ここで、側板部２Ａの長孔部２Ａａの始端部と終端部に、支持アーム１６の下端部（コロ１７）がスライド移動する開始端及び終端の位置を変える調整部材を挟むことにより、支持アーム１６の下端部（コロ１７）の可動範囲を変化させることができ、着座部４の傾斜角度が変化する範囲を調整することができる。よって、待ち受け位置（待ち受け角度）や最終折り畳み位置（最終折り畳み角度）を調整して、着座部４の待ち受け角度を浅くしたり、最終折り畳み角度を深くしたりすることができるなど、着座部４の可動範囲（傾斜角度）を自由に変えることができる。
【００３０】
腰掛２１によれば、次のような利点がある。
【００３１】
(i)起立補助装置１は、例えば公共の場に横に並んで配置される複数の腰掛の枠組に載せるだけで、起立補助装置１を有する腰掛２１とすることができるので、既存の腰掛から、本発明に係る腰掛の起立補助装置を有するものへの取替えが容易である。
【００３２】
(ii)着席の初期動作では、着座部４の固定部４Ａと可動部４Ｂとの間のスライド機構５の働きで、最初に可動部４Ｂが斜め下方に移動することによって、体重の軽い乗客（４０ｋｇ台）でも、主ダンパー手段１１の大きな抵抗に打ち勝って、座布団２３を有する可動部４Ｂはスムーズに着席位置まで沈み込むことができる。
【００３３】
(iii)また、可動部に回転可能に支持されている着陸車輪１３が、台座２に設けられている滑走台１４の傾斜面を転動するようにしているので、着座の際に、急激に着座部が降下するのが回避され、徐々に降下するように案内される。
【００３４】
さらに、前記着座部の各側部に一端部が回転可能に連結され、前記台座２の長孔部に他端部が移動可能にかつ回転可能に結合している支持部材を備えるので、着座部４の、台座２による支持が安定する。
【００３５】
(iv)立ち上がり時は、主ダンパー手段１１と補助バネ１２が同時に作用するので、体重の重い乗客（８０ｋｇ台）でも、確実な立ち上がり補助の作用が発揮する。よって、不特定多数が利用する鉄道車両の腰掛において、体重が如何様な場合でも（４０ｋｇ台から８０ｋｇ台まで）、同じ品質の起立補助が発揮する。このようにして、着座者は立ち上がり時に、約１０ｋｇ〜１５ｋｇの起立補助力を得ることができる。ここで、起立補助力とは、座面に対して鉛直方向の力（荷重）を意味する。
【００３６】
つまり、着座者の体重が変化しても、着座者の体重に２倍程度の差がある範囲（例えば４０kg台から８０kg台までの範囲）であれば、一定の起立補助力（例えば１０〜１５kg）を、立ち上がり時に補助することができ、同様に着座時にも補助力を得て安心して着座することができる。
【００３７】
(v)主ダンパー手段１１は、着座時に、補助バネ１２が一定量収縮したときに、動作するように台座２と着座部４とに連結されているので、補助バネ１２による弾性バネ力と、主ダンパー手段１１の付勢効果および緩衝効果を利用して、着座者の起立動作を損なうことなく、立ち上がり動作を補助することができる。
【００３８】
(vi)手すり（肘掛け部）を設置し、これを利用することによって、より安全な起立補助の動作を受けることができる。
【００３９】
このように、前記腰掛２１によれば、付勢作用と緩衝作用とを併せ持つ主ダンパー手段１１と、弾性バネ力を発揮する補助バネ１２と、待ち受け位置を変化させるスライド機構５との組み合わせにより、構造を複雑にすることなく、着座者の着座動作と立ち上がり動作を補助でき、汎用性が高くなる。
【００４０】
本発明は、前述した実施の形態ほか、次のように変更して実施することも可能である。
【００４１】
(i)着座部４の左右両側には肘掛け部２５を設けているが、そのような肘掛け部に代えて、仕切り板部（上側部分が肘掛け部として機能する）を設けることも可能である。着座部の左右両側には仕切り板部が配置されているので、着座部と他の機構部との間の空間部分が隠蔽され、見栄えがよくなるとともに、着座者の手などが機構の可動部分に触れるのが確実に回避される。
【００４２】
(ii)また、図９に示すように、腰掛２１Ａは複数横に並んで配置される構成とし、左右いずれの腰掛２１Ａの着座者も肘掛け部２５Ａを使用できるように、肘掛け部２５Ａを、その先端部が二又に分かれるように形成することも可能である。具体的には、肘掛け部２５Ａが、腰掛２１Ａの間から水平方向に延びるように突出する第１基部２５Ａａと、この第１基部の先端から二又に分かれ間隔が徐々に広がった後徐々に狭くなる左右の屈曲枝部２５Ａｂ，２５Ａｃと、その間隔が徐々に狭くなった左右の屈曲枝部２５Ａｂ，２５Ａｃの端部が結合され鉛直方向に延びる第２基部２５Ａｄとを有する。なお、２５ＢはＬ字形状に屈曲された肘掛け部である。
【００４３】
これにより、隣合う着座者と肘掛け部を共有しなくてもよく、隣合う着座者と肘掛け部を譲り合う必要がなくなるので、肘掛け部２５Ａの左右いずれの腰掛２１Ａに着座している者が同時に起立（着座）することができる。この構造により、公共の場に用いるのに有利である。
【００４４】
(iii)前記実施の形態では、公共の場に並んで配置される複数の腰掛の一部として、前記腰掛の端部に配置される単数又は複数の腰掛に用いているが、本発明はそれに限定されることなく、用いることができる。具体的には，例えば、鉄道車両やバスなどの公共交通機関の交通弱者向け腰掛（例えば優先席（シルバーシートと呼ぶ場合もある））に本発明に係る腰掛を設置することができる。具体的には、図９に示すように、公共交通機関の車体長手方向に沿って長い腰掛２７（いわゆるロングシート 図９の二点鎖線参照）の端部に配置することができる。
【００４５】
(iv)本件機構の腰掛は、公共交通機関に限らず、各種病院や介護施設・養護施設などの単数の腰掛や複数横に並んで配置される腰掛の起立補助装置に適用範囲が拡大される。
【符号の説明】
【００４６】
１ 腰掛の起立補助装置
２ 台座
２Ａ 側板部
２Ａａ 長孔部
３ ヒンジ
４ 着座部
４Ａ 固定部
４Ａａ 中央開口
４Ｂ 可動部
５ スライド機構
１１ 主ダンパー手段
１２ 補助バネ
１３ 着陸車輪
１４ 滑走台
１４ａ 傾斜面
１５Ａ 下側取付ブラケット
１５Ｂ 上側取付ブラケット
１５Ｃ 取付ブラケット
１５Ｄ 取付ブラケット
１６ 支持アーム
１７ コロ
１８ 支持ブラケット
２１，２１Ａ 腰掛
２２ 固定台
２３ 座布団
２４ 背もたれ部
２５，２５Ａ，２５Ｂ 肘掛け部
２５Ａａ 第１基部
２５Ａｂ，２５Ａｃ 屈曲枝部
２５Ａｄ 第２基部
２６ 着座者
２７ 腰掛
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座の前端部に固定されたヒンジを介して着座部が回転可能に設けられている腰掛の起立補助装置であって、
前記着座部は、前記ヒンジを介して前記台座に連結される固定部と、この固定部にスライド機構を介して前記固定部と平行に移動可能に支持される可動部とを有し、
前記着座部の可動部が受ける荷重は、付勢作用と緩衝作用とを併せ持ち前記可動部と前記台座とを結ぶ主ダンパー手段により吸収し、さらに前記着座部の可動部と固定部の平行移動を補助バネで補助する機能を備えることを特徴とする腰掛の起立補助装置。
【請求項２】
前記可動部には着陸車輪が回転可能に支持され、前記台座には前記着陸車輪が転動する傾斜面を有する滑走台が前後方向に設けられている請求項１記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項３】
前記着座部の各側部に一端部が回転可能に連結され、前記台座の長孔部に他端部が移動可能にかつ回転可能に結合されている支持部材を備える請求項１または２に記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項４】
前記着座部の左右両側に配置される仕切り板部あるいは肘掛け部を有する請求項１〜３のいずれか１つに記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項５】
前記腰掛が複数並んで配置される場合は、
前記腰掛の間に配置される肘掛け部を、前記肘掛け部の左右いずれの腰掛の着座者も肘掛け部を使用できるように、その中間部分が二又に分かれている請求項４記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項６】
公共の場に並んで配置される複数の腰掛の一部として，前記腰掛に配置される単数又は複数の腰掛に用いられる請求項１〜５のいずれか１つに記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項１】
台座の前端部に固定されたヒンジを介して着座部が回転可能に設けられている腰掛の起立補助装置であって、
前記着座部は、前記ヒンジを介して前記台座に連結される固定部と、この固定部にスライド機構を介して前記固定部と平行に移動可能に支持される可動部とを有し、
前記着座部の可動部が受ける荷重は、付勢作用と緩衝作用とを併せ持ち前記可動部と前記台座とを結ぶ主ダンパー手段により吸収し、さらに前記着座部の可動部と固定部の平行移動を補助バネで補助する機能を備えることを特徴とする腰掛の起立補助装置。
【請求項２】
前記可動部には着陸車輪が回転可能に支持され、前記台座には前記着陸車輪が転動する傾斜面を有する滑走台が前後方向に設けられている請求項１記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項３】
前記着座部の各側部に一端部が回転可能に連結され、前記台座の長孔部に他端部が移動可能にかつ回転可能に結合されている支持部材を備える請求項１または２に記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項４】
前記着座部の左右両側に配置される仕切り板部あるいは肘掛け部を有する請求項１〜３のいずれか１つに記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項５】
前記腰掛が複数並んで配置される場合は、
前記腰掛の間に配置される肘掛け部を、前記肘掛け部の左右いずれの腰掛の着座者も肘掛け部を使用できるように、その中間部分が二又に分かれている請求項４記載の腰掛の起立補助装置。
【請求項６】
公共の場に並んで配置される複数の腰掛の一部として，前記腰掛に配置される単数又は複数の腰掛に用いられる請求項１〜５のいずれか１つに記載の腰掛の起立補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９０８５８（Ｐ２０１３−９０８５８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５６１４（Ｐ２０１１−２３５６１４）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
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