自動ドア制御システム
【課題】不正侵入を確実に防止するとともに、不正侵入行為が試みられているときに警告や現場映像の録画などを適切に行うことが可能な自動ドア制御システムを提供する。
【解決手段】自動ドア５外側近傍の物体検出用の外側センサー１１と、自動ドア内側近傍の物体検出用の内側センサー１２と、自動ドア内側から離れた物体検出用のゾーンセンサー１３と、ドア閉鎖検出スイッチ１４と、信号処理・制御回路１０とを備える。信号処理・制御回路１０は、外側センサー１１、内側センサー１２、ゾーンセンサー１３のいずれも物体を検出しておらず、ドア閉鎖検出スイッチ１４が自動ドア５は閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に外側センサー１１が物体を検出して次に内側センサー１２も物体を検出した「第１状態」に移行して、その「第１状態」が第１所定時間以上継続した場合に警告信号Ｓ３を出力する。
【解決手段】自動ドア５外側近傍の物体検出用の外側センサー１１と、自動ドア内側近傍の物体検出用の内側センサー１２と、自動ドア内側から離れた物体検出用のゾーンセンサー１３と、ドア閉鎖検出スイッチ１４と、信号処理・制御回路１０とを備える。信号処理・制御回路１０は、外側センサー１１、内側センサー１２、ゾーンセンサー１３のいずれも物体を検出しておらず、ドア閉鎖検出スイッチ１４が自動ドア５は閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に外側センサー１１が物体を検出して次に内側センサー１２も物体を検出した「第１状態」に移行して、その「第１状態」が第１所定時間以上継続した場合に警告信号Ｓ３を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉制御を行う自動ドア制御システムに関し、特に、建物内部への不法侵入を防止する自動ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高層共同住宅など建物の入口において、自動ドアの屋内外で人体を検知する屋内センサーおよび屋外センサーを設け、屋外にセキュリティ用入力装置を設けた自動ドア開閉装置が知られている。昼間は屋内外センサーによる人体の検知により、自動ドアを開閉して、屋外および屋内からの自由な出入を可能とする。夜間には、屋内センサーによる人体の検知により屋内から屋外へ出ることは自由にできるものの、屋外から屋内へ入るのに制限を設けて、居住者など特定の者によるセキュリティ用入力装置への磁気カードの挿入やＩＤコードの入力により、特定の者のみが自動ドアを開けて屋内に入ることができるようにして、不法侵入を防止する。
【０００３】
ところが、入室許可を受けていない部外者が、外部側から自動ドアの下部や周辺の隙間を通して長尺物や紙などを内部に挿入し、内部検知センサーをオンさせて自動ドアを開き、内部へ不正入室するおそれのあることがわかった。一般的な自動ドア装置の多くは、ガイド溝がある床面とドアの下框との間などに隙間があり、また、ドア周辺にゴムパッキンを備えるものは、そのゴムパッキンを弾性変形させることによって、隙間を作ることができる。このほか、床面にガイド溝がない特殊なタイプの自動ドア装置では、必然的にドアの下框と床面との間に隙間が生じる。
【０００４】
そのような隙間を利用した不正入室を防止する方法としては、ドア周囲のすきまをなくすか、できるだけ小さくすることによって、物を内部に挿入できないようにすることが考えられる。しかし、それには、自動ドア設置時の工事をより厳密に行うことが必要となり、工事の費用を高くしたり、工事自体を難しくしたりするという難点がある。また、設置済みの自動ドアに後からこのような対策工事などを行うことは容易ではなかった。
【０００５】
他の対策方法としては、自動ドアが閉じているときにドアに近い検知エリアを無効にする「自動ドアの開閉装置および不正入室防止方法」が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この「自動ドアの開閉装置」は、外部と内部とを仕切り、それ自体が開閉可能なドアと、そのドアを開閉作動するドア開閉手段と、前記ドアを通して外部から内部へ入るとき、入室する人以外の他からの入室許可信号に基づいて前記ドア開閉手段に前記ドアを開く信号を与える入室許可手段と、前記ドアに近接した内部に位置し、内部から外部へ出る人を検知し、前記ドア開閉手段に前記ドアを開く信号を与える内部検知センサーとを備え、前記内部検知センサーによる検知機能、あるいはその内部検知センサーの検知に基づき前記ドア開閉手段に前記ドアを開く信号を与える機能のいずれかを、前記ドアが閉じているときに無効とすることを特徴とするものである。
【０００６】
また、建物内部の自動ドア近傍とドアから離れた位置に検知センサーを設け、それらの検出信号によって被検出物体が自動ドアに近づいていることが判別できる場合に自動ドアを開く「自動ドアの開閉装置」も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この「自動ドアの開閉装置」は、ドアの外部から内部へと入室する人が入室許可であるか否かを判定する入室許可判定手段と、前記ドアに近接した内部に位置し、内部から外部へと退室する人を検知する内部検知センサーと、その内部検知センサーよりも前記ドアから離れた内部側に位置し、前記ドアへ接近する人を検知する接近検知センサーとを備え、前記入室許可判定手段が人の入室を許可したとき、あるいは、前記接近検知センサーが前記ドアに接近する人を検知してから所定時間内に前記内部検知センサーが人を検知したとき、前記ドアを開くことを特徴とするものである。
【０００７】
また、建物内部に複数の光センサーを設け、それらの検出信号によって被検出物体が自動ドアに近づいていることが判別できる場合に自動ドアを開く「自動ドアの開閉制御方法」も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。この「自動ドアの開閉制御方法」は、自動ドアの室内側上部位置から床面に光を照射し、その床面での反射光レベルにより物体の有無を検出する複数の光センサーと、これら各光センサーの物体検出信号に基づいて上記自動ドアの開閉を制御する制御手段とを含み、上記各光センサーにより上記自動ドア近傍の室内側床面に上記自動ドアと平行に複数列の監視領域を形成し、上記制御手段は上記各光センサーから出力される物体検出信号の時系列が、被検出物体が上記自動ドアに近づく方向の順序である場合に、上記自動ドアに対して開信号を与えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、屋外センサーと、屋内センサーのドア近傍およびドア遠方エリアの検知状態に基づいて自動ドアの開閉を制御する「自動ドア開閉装置」も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。この「自動ドア開閉装置」は、ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサーと、前記センサーの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサーは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前記屋外センサーが検知状態のときに、屋内センサーがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサーが検知状態のときに、屋内センサーがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、タイマ、室内センサーおよび室外センサーを設け、夜間に室内センサーおよび室外センサーに同時に物体を検知したときには自動ドアを開かせない「自動扉の制御装置」も提案されている（例えば、特許文献５参照。）。この「自動扉の制御装置」は、モータによって開閉駆動される自動扉の制御装置において、夜間において、上記自動扉の室内側および室外側に同時に物体を検知したとき、上記自動扉を開動させる開指令信号を上記モータに出力しないようにしたことを特徴とするものである。さらに、上記自動扉近傍の人物または物体を監視し、かつ録画媒体の残量が所定値以下になると警戒信号を出力するビデオカメラ装置および警報器を更に備え、上記制御部は、上記タイマからオフ信号が入力され、かつ上記室内センサーまたは室外センサーの少なくとも１つからオン信号が入力されるとき、録画を開始させる録画指令信号を上記ビデオカメラ装置に出力するとともに、上記タイマからオフ信号が入力され、かつ上記警戒信号または上記室外センサーからのオン信号が入力されたとき、上記警報器を動作させる警報指令信号を出力することを特徴としてもよいものである。
【特許文献１】特許第３６８２７４３号公報
【特許文献２】特開平１１−３２４４８９号公報
【特許文献３】特開平１１−３１１０６０号公報
【特許文献４】特開２００３−２９３６５４号公報
【特許文献５】特許第３４０１３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１、特許文献２、特許文献３のような従来技術は、不正侵入の防止策としては有効であるものの、不正侵入行為自体を検出しているわけではないので、不正侵入行為が試みられているときに警告や現場映像の録画などを行うことはできない。上述の特許文献４のような従来技術では、不正侵入行為自体の検出も行えるものの、その検出に基づいて警告や現場映像の録画などを行うことについて開示や示唆はなされていない。また、上述の特許文献５のような従来技術では、警告や録画についての開示などがなされているものの、必ずしも適切なタイミングや録画方法ではない。
【００１１】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、不正侵入を確実に防止するとともに、不正侵入行為が試みられているときに警告や現場映像の録画などを適切に行うことが可能な自動ドア制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドア制御システムは、自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、前記自動ドアの第１面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第１検出エリアを形成する少なくとも１つの第１検出器と、前記自動ドアの前記第１面側とは反対側の第２面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第２検出エリアを形成する第２検出器と、前記自動ドアの前記第２面側において、前記自動ドアから離れた物体を検出するための第３検出エリアを前記第２検出エリアより遠くへ形成する少なくとも１つの第３検出器と、前記自動ドアが閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出器と、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果が伝達されるとともに、前記自動ドアの開放を指示するドア開放信号と、外部機器に所定動作を行わせるための警告信号との出力が可能であって、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１検出器、前記第２検出器および前記第３検出器のいずれもが物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に前記第１検出器が物体を検出して次に前記第２検出器も物体を検出した「第１状態」に移行して、その「第１状態」が第１所定時間以上継続した場合に前記警告信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、不正侵入行為が試みられていることを確実に検出して適切な自動ドア開閉制御を行うとともに、光や音による警告や現場映像の録画などを自動ドア開閉制御などとは独立して適切に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記「待機状態」から前記「第１状態」に移行して、その「第１状態」が前記第１所定時間以上継続した場合であっても、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出しているときは、前記警告信号を出力しないことを特徴としてもよい。
【００１５】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、不正侵入行為が試みられているとは限らない場合にまで、誤って警告や録画が行われることを極力防止できる。
【００１６】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記第１検出器および前記第２検出器の少なくともいずれか一方が物体を検出しなくなった場合か、または、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出した場合に、前記警告信号の出力を停止することを特徴としてもよい。
【００１７】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、悪戯や不正侵入の試みが終わった可能性が高い場合に、警告や録画を自動的に停止できる。
【００１８】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記「待機状態」から最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合に、前記ドア開放信号を出力することを特徴としてもよい。
【００１９】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、建物内の住人が自動ドアに接近していることを確実に検出して、自動ドアのスムーズな通過を可能にする。
【００２０】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出している場合は、前記第３検出器の検出結果に関わらず、前記第１検出器および前記第２検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うことを特徴としてもよい。
【００２１】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、複数の開閉動作モードを選択可能な選択手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記第１検出器が物体を検出しており、前記第２検出器および前記第３検出器は物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「第２状態」から、最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合であって前記選択手段が所定の開閉動作モードを選択しているときのみ、前記ドア開放信号を出力することを特徴としてもよい。
【００２２】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、設置場所、状況、住人の利便性などを考慮して、「退出優先」と「警戒優先」のいずれの制御方法とするかを簡単な操作で変更できるので、様々な用途に好適なものにできる。
【００２３】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記第１検出エリアは、前記自動ドアの前記第１面側に人が隠れられるような死角を残さないように配置することが好ましい。また、前記第３検出エリアは、人が前記自動ドアに前記第２面側から接近する場合に、その人が前記第２検出エリア内に入る前には必ず前記第３検出エリアを通過するように配置することが好ましい。
【００２４】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、上記のような効果の達成をより確実なものにできる。
【００２５】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記警告信号の出力に応じて所定動作を行う外部機器をさらに備えることを特徴としてもよい。ここで、前記外部機器が行う前記所定動作としては、例えば、光による警告、音による警告、または前記自動ドア周辺の映像録画などの少なくとも１つを含むものが挙げられる。
【００２６】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、不正侵入を試みようとしている者が警告されたことで侵入を断念したり、録画された映像は不正侵入を試みた者の捜査に有用であるなどの効果が期待でき、防犯効果が高まる。
【００２７】
なお、例えば、建物に使用されるドアや窓などの建材については、所定の防犯侵入抵抗性試験において５分以上の抵抗を要したものが望ましいとされている。しかし、建物全体の総合的なセキュリティは、個々の建材の物理的な防犯性を高めるだけでは十分ではない。このような観点からも、上述した本発明の自動ドア制御システムは極めて有益である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の自動ドア制御システムによれば、不正侵入行為が試みられていることを確実に検出して適切な自動ドア開閉制御を行うとともに、光や音による警告や現場映像の録画などを自動ドア開閉制御などとは独立して適切に行うことが可能となる。また、建物内の住人が自動ドアに接近していることを確実に検出して、自動ドアのスムーズな通過を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
＜自動ドア制御システム１の構成および設置状況＞
図１は、本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム１のブロック図である。図２は、この自動ドア制御システム１の設置状態を側面から見た場合の概略説明図である。図３は、この自動ドア制御システム１の実際の設置状況例を上方から見た場合の概略説明図である。
【００３１】
図１に示すように、自動ドア制御システム１は、例えば、スライド式ドアなどを開閉するモータなどのドアエンジン２を駆動するドアエンジンコントローラ３に対して、ドア開放開始を指令する開放指示出力信号Ｓ１（ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応）と、ドア開放状態の維持を指令する開放状態維持出力信号Ｓ２（ドアエンジンコントローラ３の補助入力に対応）とを出力することによって自動ドアの開閉制御を行う機能を有しており、この点では市販されている自動ドア用センサーなどとの互換性を有している。
【００３２】
この自動ドア制御システム１は、自動ドア５の外側においてこの自動ドア５近傍の物体を検出するための外側センサーエリアＡ１１を形成する外側センサー１１と、自動ドア５の内側においてこの自動ドア５近傍の物体を検出するための内側センサーエリアＡ１２を形成する内側センサー１２と、自動ドア５の内側においてこの自動ドア５から離れた物体を検出するためのゾーンセンサーエリアＡ１３を内側センサーエリアＡ１２より遠くへ形成するゾーンセンサー１３と、自動ドア５が完全に閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出スイッチ１４と、自動ドア制御システム１の各種設定などを必要に応じて行うための設定スイッチ１５と、これらの制御などを行う信号処理・制御回路１０とを備えている。
【００３３】
ここで、外側センサー１１および内側センサー１２としては、例えば、近赤外線を投光する投光素子と、この投光素子から投光され物体によって反射された近赤外線を受光する受光素子と、光学系などを有することにより物体を検出するような既存のＡＩＲ方式検出器（できれば静止体検出機能付きのもの）を用いればよい。
【００３４】
ゾーンセンサー１３としては、例えば、近赤外線を受光する受光素子と、光学系などを有することにより周囲との温度差から物体を検出するような既存のＰＩＲ方式検出器を用いればよい。
【００３５】
ドア閉鎖検出スイッチ１４としては、例えば、"マグネットスイッチ"などが挙げられる。これを自動ドア５が完全に閉鎖した状態と"それ以外の状態"とで導通状態が切り替わるように自動ドア５の"端部"などに取り付けることにより、自動ドア５が閉鎖しているか否かを検出することができる。ただし、マグネットスイッチに限られるわけではなく、他のタイプのスイッチでもよいし、あるいは自動ドア５の開閉途中の位置をも検出可能なエンコーダなどを設置するとともに、このエンコーダの検出結果に基づいて自動ドア５が閉鎖しているか否かを検出するようにしてもよい。
【００３６】
設定スイッチ１５としては、例えば、複数項目の設定などの切り換えを行うためのディップスイッチやジャンパスイッチなどが挙げられるが、これらに限られるわけではない。例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶手段と、これに対して外部からアクセスして記憶内容を書換可能にするためのインターフェイスなどで構成してもよい。
【００３７】
信号処理・制御回路１０は、外側センサー１１、内側センサー１２およびゾーンセンサー１３のそれぞれの動作を制御するとともに、これらの検出器の受光出力結果と、ドア閉鎖検出スイッチ１４の検出結果と、設定スイッチ１５による設定状態などに基づいて、ドアエンジンコントローラ３に対する開放指示出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２のそれぞれの状態をＯＮまたはＯＦＦに切り換える。さらに、建物内部への不法侵入が試みられている可能性が高いと判断されることを示す警告出力信号Ｓ３の状態をＯＮまたはＯＦＦに切り換える。ただし、これらの出力信号の仕様は、ＯＮとＯＦＦとの状態切り換えによるものに限るわけではなく、例えば、一定時間幅のＯＮ信号を出力するようにしてもよいが、当然ながら、出力先のインターフェイス仕様に整合させておく必要がある。
【００３８】
なお、開放指示出力信号Ｓ１、開放状態維持出力信号Ｓ２および警告出力信号Ｓ３の出力制御などの詳細については後述する。
【００３９】
ドアエンジンコントローラ３は、信号処理・制御回路１０から出力される開放指示出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２に応じてドアエンジン２を駆動する。具体的には、信号処理・制御回路１０からの開放指示出力信号Ｓ１がＯＮに切り換わると自動ドア５が開くようにドアエンジン２を駆動するとともに、信号処理・制御回路１０からの開放状態維持出力信号Ｓ２がＯＮの間は自動ドア５が開いている状態を維持する。そして、信号処理・制御回路１０からの開放状態維持出力信号Ｓ２がＯＦＦに切り換わるとドアが閉じるようにドアエンジン２を駆動する。
【００４０】
自動ドア制御システム１からの警告出力信号Ｓ３には、この警告出力信号Ｓ３に応じて所定動作を行う外部機器１７が接続される。
【００４１】
この外部機器１７としては、例えば、光の点滅によって警告を行う赤色灯、ブザーや人工音声などを大音量で発生することによって警告を行う音声機器、自動ドア５の周辺の映像を録画するビデオ機器などが挙げられるが、これらに限るわけではない。
【００４２】
また、複数の異なる外部機器１７を組み合わせて使用してもよく、例えば、警告と録画を同時に行うようにしてもよい。また、録画については、自動ドア５の周辺の映像を常時録画しながら所定時間分を大容量メモリ上などに一時記憶させておき、警告出力信号Ｓ３が出力されたときに大容量メモリ上に一時記憶されていた録画映像も併せてハードディスクなどに保存するようにすれば、不審者などが接近してくる状況なども把握できるようになる。
【００４３】
また、自動ドア５の外側から手動操作によって自動ドア５を開く場合の操作などを行う手動操作盤１６がさらに備えられており、この手動操作盤１６からの起動出力もドアエンジンコントローラ３の起動入力に接続されている。これにより、信号処理・制御回路１０からの開放指示出力信号Ｓ１がＯＦＦの場合であっても、この自動ドア５が設置されている建物の正規の住人は、その住人のみに知らされている所定操作によって自動ドア５を開いて建物内に入ることができる。
【００４４】
この手動操作盤１６としては、例えば、暗証番号を手動入力するためのテンキー装置などが挙げられるが、これに限られるわけではなく、例えば、磁気カードやＩＣカード用のカードリーダー装置や、指紋や網膜などの生体認証を用いて正規の住人か否かの識別を行える装置などであってもよい。
【００４５】
なお、自動ドア制御システム１からの出力については、ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応するものを「起動出力」と、ドアエンジンコントローラ３の補助入力に対応するものを「併用出力」とそれぞれ言うことがある。この場合の「起動出力」と開放指示出力信号Ｓ１との関係や、「併用出力」と開放状態維持出力信号Ｓ２との関係は、必ずしも図１に示したように一対一に限るわけではない。
【００４６】
例えば、ドアエンジンコントローラの機種によっては起動入力のみを有して補助入力を有さないものもあるが、そのようなときには、開放指示出力信号および開放状態維持出力信号の論理和に相当する出力を、自動ドア制御システム１からの「起動出力」として出力して、これをそのドアエンジンコントローラの起動入力に接続するようにしてもよい。
【００４７】
なお、このような論理和出力を得るには、例えば、信号処理・制御回路１０の外部に簡単な論理回路やインターフェイスなどを設けてもよいし、信号処理・制御回路１０の制御の中で行うようにしてもよい。
【００４８】
また、このような論理和出力を得るようにするか、図１に示したような一対一の関係で出力するかを、例えば、設定スイッチ１５によって切り換えられるようにしてもよい。これにより、自動ドア制御システム１からの出力を、容易な操作で実際のドアエンジンコントローラの機種に応じた適切なものに変更することが可能となる。
【００４９】
図２に示すように、自動ドア制御システム１の外側センサー１１は、天井７から下方に突出して自動ドア５の上端部を支持する無目４の外側側面にやや斜め下方（自動ドア５から離れる方向）に向けて設置されており、自動ドア５外側近傍の床面８に向けて外側センサーエリアＡ１１が形成されることによって、自動ドア５のすぐ外側にいる人などの検出を可能としている。
【００５０】
内側センサー１２は、無目４の内側側面にやや斜め下方（自動ドア５から離れる方向）に向けて設置されており、自動ドア５内側近傍の床面８に向けて内側センサーエリアＡ１２が形成されることによって、自動ドア５のすぐ内側にいる人などの検出を可能としている。
【００５１】
ゾーンセンサー１３は、自動ドア５内側の天井７で内側センサー１２からやや離れた位置に鉛直下方に向けて設置されており、自動ドア５内側の離れたところの床面８に向けてゾーンセンサーエリアＡ１３が形成されることによって、自動ドア５内側の離れたところにいる人などの検出を可能としている。
【００５２】
なお、ドアエンジン２およびドアエンジンコントローラ３（これらは図２には不図示）は、無目４の内部に組み込まれている。
【００５３】
これらの外側センサーエリアＡ１１、内側センサーエリアＡ１２およびゾーンセンサーエリアＡ１３の床面８における位置関係は、上方から見ると、図３に示すようになる。
【００５４】
すなわち、外側センサーエリアＡ１１は自動ドア５の外側のエントランス２０とほぼ同じ幅（自動ドア５の開閉方向の幅）の矩形領域であり、内側センサーエリアＡ１２は自動ドア５の内側空間とほぼ同じ幅の矩形領域である。ゾーンセンサーエリアＡ１３は内側センサーエリアＡ１２に隣接するほぼ同じ幅の矩形領域である。
【００５５】
これらのセンサーエリアは、例えば、上述の特許文献３に記載されている公知の技術を用いて、その内部の複数の小検知エリアから構成されるようにしてもよい。
【００５６】
また、各センサーエリアについて、相当広い面積をカバーしなければならなかったり、複雑な形状が求められたりする場合には、必要に応じて複数のセンサーを組み合わせて設置することが好ましい。特に、外側センサーエリアＡ１１については、自動ドア５の外側に人が隠れられるような死角を極力残さないように配置すべきである。
【００５７】
ゾーンセンサーエリアＡ１３については、自動ドア５に建物内の住人が接近する場合に、その住人が内側センサーエリアＡ１２内に入る前には必ずゾーンセンサーエリアＡ１３を通過するように配置する必要がある。すなわち、建物内の住人の動線をすべて考慮した上で、適切な位置にゾーンセンサーエリアＡ１３が形成されるようにゾーンセンサー１３を設置する。
【００５８】
図３に示した設置状況例では、エレベータ２１から降りてからエレベータホール２２を経由して自動ドア５を通過する住人も、階段２３から降りてきて自動ドア５に向かう住人も、いずれも必ずゾーンセンサーエリアＡ１３を通過することになるので特に問題は生じない。しかし、複数の動線の位置関係によっては１つのゾーンセンサー１３では完全にカバーしきれないことも考えられるので、そのような場合には２つ以上のゾーンセンサー１３を設置し、それらのゾーンセンサーエリアＡ１３を組み合わせて対応することが好ましい。
【００５９】
＜自動ドア制御システム１の主要動作＞
以下では自動ドア制御システム１の主要動作について説明するが、それらの動作は信号処理・制御回路１０に組み込まれた制御プログラムなどで実現されている。
【００６０】
なお、外側センサー１１、内側センサー１２およびゾーンセンサー１３のいずれもが人などの物体を検出しておらず、かつ、ドア閉鎖検出スイッチ１４が自動ドア５は完全に閉鎖していることを検出している状態を以下では「待機状態」と記すこととする。
【００６１】
図４は、自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【００６２】
住人６が接近してくる前は、通常、信号処理・制御回路１０は「待機状態」にあると考えられる。住人６が接近してきてゾーンセンサーエリアＡ１３内に入ると、最初にゾーンセンサー１３がその住人６を検出する。その住人６がそのまま移動を続けると、やがてゾーンセンサーエリアＡ１３を抜け、次に内側センサーエリアＡ１２内に入るので、内側センサー１２がその住人６を検出する。
【００６３】
このような場合は、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近している可能性が高いと判断できるので、自動ドア５を開くための制御として開放指示出力信号Ｓ１をＯＮに切り換えるとともに、開放状態維持出力信号Ｓ２もＯＮに切り換える。
【００６４】
ただし、最初にゾーンセンサー１３が住人６を検出した後、長時間経過しても内側センサー１２が何も検出しない場合は、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近しているとは必ずしも判断できないため、自動ドア５を開かないようにすることとし、開放指示出力信号Ｓ１はＯＦＦを維持する。
【００６５】
長時間経過したか否かの判定のための閾値としての時間設定は、この自動ドア制御システム１が実際に設置されている状況、例えば、内側センサーエリアＡ１２とゾーンセンサーエリアＡ１３の距離間隔や、住人６の平均的な歩行速度などに応じて適切に定めることが好ましい。例えば、内側センサーエリアＡ１２とゾーンセンサーエリアＡ１３の距離間隔が大きい場合や、病院や老人ホームのように平均的な歩行速度が通常よりも遅いと考えられる場合などは、時間設定を長めにすればよい。また、複数の時間設定を予め選択可能にしておき（例えば、５秒、１０秒、２０秒、３０秒）、設定スイッチ１５でそのいずれを選択するかを設定できるようにしてもよい。
【００６６】
また、ドア閉鎖検出スイッチ１４によって自動ドア５が完全に閉鎖していないことが検出されている間は、住人６が複数であってもその通行を妨げることなどがないように、外側センサー１１および内側センサー１２のいずれか一方でも物体を検出していれば開放状態維持出力信号Ｓ２をＯＮとして、自動ドア５が閉じ始めることがないようにする。
【００６７】
なお、このときにゾーンセンサー１３による検出結果は考慮しなくてよい。また、開放状態維持出力信号Ｓ２のＯＮに連動して開放指示出力信号Ｓ１もＯＮに切り換えるようにしてもよい。
【００６８】
図５は、自動ドア５へ侵入者３０が建物外部から接近し、自動ドア５周囲の隙間などから薄い紙３１などを差し込んでいる場合の説明図である。
【００６９】
侵入者３０が接近してくる前は、通常、信号処理・制御回路１０は「待機状態」にあると考えられる。侵入者３０が接近してきて外側センサーエリアＡ１１内に入ると、最初に外側センサー１１がその侵入者３０を検出する。そして、その侵入者３０が自動ドア５周囲の隙間などから薄い紙３１などを差し込み、その紙３１の先端などが内側センサーエリアＡ１２内に入ると、内側センサー１２がその紙３１を検出することになる。
【００７０】
このような場合は、侵入者３０が建物外部から自動ドア５へ接近して悪戯や不正侵入を試みている可能性が高いと判断できるので、自動ドア５が閉じている状態をそのまま維持する（開放指示出力信号Ｓ１はＯＦＦのままとする）。それとともに、外部機器１７によって警告を行ったり、自動ドア５周辺の映像を録画したりするための制御として、警告出力信号Ｓ３をＯＮに切り換える。
【００７１】
ただし、例えば、自動ドア５の外側と内側に別々の住人６などがいて、偶然、最初に外側センサー１１が外側にいる住人６を検出し、次に内側センサー１２が内側にいる別の住人６を検出するような場合もあり得る。
【００７２】
そこで、このような場合などに誤った判断を行わないように、「待機状態」から最初に外側センサー１１が物体を検出し、次に内側センサー１２も物体を検出した状態（このような状態遷移を経てきた状態を以下では「第１状態」と記す。）に移行した場合であって、この「第１状態」が第１所定時間（以下では「悪戯確定時間」と記す。）以上継続したときに限って、悪戯や不正侵入が試みられている可能性が高いと判断するようにする。
【００７３】
この悪戯確定時間の時間設定は、自動ドア制御システム１が実際に設置されている場所や状況などに応じて適切に定めることが好ましい。また、複数の時間設定を予め選択可能にしておき（例えば、１秒、５秒、１０秒、２０秒）、設定スイッチ１５でそのいずれを選択するかを設定できるようにしてもよい。
【００７４】
なお、ドア閉鎖検出スイッチ１４によって自動ドア５が完全に閉鎖していないことが検出されている場合には、複数の住人６の通行などに伴って、最初に外側センサー１１が物体を検出し、次に内側センサー１２も物体を検出して、その状態が上記悪戯確定時間以上継続することも十分起こり得るので、外部機器１７によって警告や自動ドア５周辺の映像を録画するような制御は行わない（警告出力信号Ｓ３はＯＦＦを維持する）。
【００７５】
また、「待機状態」から「第１状態」に移行し、その「第１状態」が上記悪戯確定時間以上継続継続したことにより、警告出力信号Ｓ３をＯＮに切り換えて、外部機器１７によって警告や自動ドア５周辺の映像を録画させている場合であっても、悪戯や不正侵入の試みが終わった可能性が高いか、または悪戯や不正侵入とは限らないと判断されるようになったときには、警告出力信号Ｓ３をＯＦＦに切り換えて、警告や録画などは中止する。具体的には、「第１状態」から、外側センサー１１および内側センサー１２の少なくともいずれか一方が侵入者３０などの物体を検出しなくなった場合か、または、ドア閉鎖検出スイッチ１４によって自動ドア５が完全に閉鎖していないことが検出された場合などである。
【００７６】
図６は、自動ドア５のすぐ外側に住人６（または侵入者３０）がいて、その自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【００７７】
住人６が建物内側から接近してくる前、すでに外側センサー１１が何らかの物体を検出しているが、内側センサー１２およびゾーンセンサー１３はいずれも人などの物体を検出しておらず、ドア閉鎖検出スイッチ１４が自動ドア５は完全に閉鎖していることを検出している状態（このような状態遷移を経てきた状態を以下では「第２状態」と記す。）とする。なお、外側センサー１１が検出している物体が住人６なのか侵入者３０なのかは不明である。
【００７８】
このような「第２状態」において、住人６が建物内側から接近してきて、その住人６がゾーンセンサーエリアＡ１３内に入ると、最初にゾーンセンサー１３がその住人６を検出する。その住人６がそのまま移動を続けると、やがてゾーンセンサーエリアＡ１３を抜け、次に内側センサーエリアＡ１２内に入るので、内側センサー１２がその住人６を検出する。
【００７９】
このような場合は、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近している可能性が高いと判断できる。
【００８０】
自動ドア５のすぐ外側にいるのがその建物の住人６であれば、図４に示した場合と同様に、自動ドア５を開くような制御（開放指示出力信号Ｓ１をＯＮする）を行っても特に問題はない。しかしながら、自動ドア５のすぐ外側にいるのが侵入者３０であれば、自動ドア５を開くことによって侵入者３０と住人６とが鉢合わせするような状況が生じてその住人６に危険が及ぶおそれがあるし、あるいは住人６が通過した後にその侵入者３０が開いた自動ドア５から建物内に侵入することも想定される。
【００８１】
一方、外側センサー１１が何らかの物体を検出している場合に、それが侵入者３０である可能性が完全には否定できないとして、自動ドア５を開かないような制御（開放指示出力信号Ｓ１のＯＦＦを維持する）を行うようにすると、自動ドア５のすぐ外側にたまたま別の住人６が立ち止まっていれば、自動ドア５が開かないため、建物内部から住人６が出られなくなることも考えられる。また、その住人６が自動ドア５は当然開くだろうと考えてそのまま進んだとき、閉じたままの自動ドア５にぶつかったりするおそれもある。
【００８２】
このような場合の自動ドア５の制御方法の違いは、言わば、住人６の建物内部からの退出時の利便性を優先するか（退出優先）、住人６の安全や侵入者３０への警戒をあくまでも優先するか（警戒優先）のどちらを選択するかということであり、いずれか一方が常に優れた方法であるとは言い切れない。
【００８３】
そこで、自動ドア制御システム１の設置場所、状況、住人６の利便性などを考慮していずれの制御方法でも任意に選択できるように、設定スイッチ１５の設定に応じて制御方法を異ならせるようにしておく。
【００８４】
つまり、上述したように、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近している可能性が高いと判断された場合に、設定スイッチ１５の設定を確認するようにして、その設定が「退出優先」であるときのみ、自動ドア５を開くような制御（開放指示出力信号Ｓ１をＯＮする）を行う。したがって、設定スイッチ１５の設定が「警戒優先」となっているときは、自動ドア５が閉じている状態をそのまま維持する（開放指示出力信号Ｓ１はＯＦＦのままとする） 以上で説明した実施形態の構成によれば、不正侵入を確実に防止するとともに、不正侵入行為が試みられているときには、警告や現場映像の録画などを適切なタイミングと方法とで行うことができる。さらに、設置場所、状況、住人の利便性などを考慮して、「退出優先」と「警戒優先」のいずれの制御方法とするかを簡単な操作で変更できるので、様々な用途に好適である。
【００８５】
なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム１のブロック図である。
【図２】図１の自動ドア制御システム１の設置状態を側面から見た場合の概略説明図である。
【図３】図１の自動ドア制御システム１の実際の設置状況例を上方から見た場合の概略説明図である。
【図４】自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【図５】自動ドア５へ侵入者３０が建物外部から接近し、自動ドア５周囲の隙間などから薄い紙３１などを差し込んでいる場合の説明図である。
【図６】自動ドア５のすぐ外側に住人６（または侵入者３０）がいて、その自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 自動ドア制御システム
２ ドアエンジン
３ ドアエンジンコントローラ
４ 無目
５ 自動ドア
６ 住人
７ 天井
８ 床面
１０ 信号処理・制御回路
１１ 外側センサー
Ａ１１ 外側センサーエリア
１２ 内側センサー
Ａ１２ 内側センサーエリア
１３ ゾーンセンサー
Ａ１３ ゾーンセンサーエリア
１４ ドア閉鎖検出スイッチ
１５ 設定スイッチ
１６ 手動操作盤
１７ 外部機器
２０ エントランス
２１ エレベータ
２２ エレベータホール
２３ 階段
３０ 侵入者
３１ 紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉制御を行う自動ドア制御システムに関し、特に、建物内部への不法侵入を防止する自動ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高層共同住宅など建物の入口において、自動ドアの屋内外で人体を検知する屋内センサーおよび屋外センサーを設け、屋外にセキュリティ用入力装置を設けた自動ドア開閉装置が知られている。昼間は屋内外センサーによる人体の検知により、自動ドアを開閉して、屋外および屋内からの自由な出入を可能とする。夜間には、屋内センサーによる人体の検知により屋内から屋外へ出ることは自由にできるものの、屋外から屋内へ入るのに制限を設けて、居住者など特定の者によるセキュリティ用入力装置への磁気カードの挿入やＩＤコードの入力により、特定の者のみが自動ドアを開けて屋内に入ることができるようにして、不法侵入を防止する。
【０００３】
ところが、入室許可を受けていない部外者が、外部側から自動ドアの下部や周辺の隙間を通して長尺物や紙などを内部に挿入し、内部検知センサーをオンさせて自動ドアを開き、内部へ不正入室するおそれのあることがわかった。一般的な自動ドア装置の多くは、ガイド溝がある床面とドアの下框との間などに隙間があり、また、ドア周辺にゴムパッキンを備えるものは、そのゴムパッキンを弾性変形させることによって、隙間を作ることができる。このほか、床面にガイド溝がない特殊なタイプの自動ドア装置では、必然的にドアの下框と床面との間に隙間が生じる。
【０００４】
そのような隙間を利用した不正入室を防止する方法としては、ドア周囲のすきまをなくすか、できるだけ小さくすることによって、物を内部に挿入できないようにすることが考えられる。しかし、それには、自動ドア設置時の工事をより厳密に行うことが必要となり、工事の費用を高くしたり、工事自体を難しくしたりするという難点がある。また、設置済みの自動ドアに後からこのような対策工事などを行うことは容易ではなかった。
【０００５】
他の対策方法としては、自動ドアが閉じているときにドアに近い検知エリアを無効にする「自動ドアの開閉装置および不正入室防止方法」が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この「自動ドアの開閉装置」は、外部と内部とを仕切り、それ自体が開閉可能なドアと、そのドアを開閉作動するドア開閉手段と、前記ドアを通して外部から内部へ入るとき、入室する人以外の他からの入室許可信号に基づいて前記ドア開閉手段に前記ドアを開く信号を与える入室許可手段と、前記ドアに近接した内部に位置し、内部から外部へ出る人を検知し、前記ドア開閉手段に前記ドアを開く信号を与える内部検知センサーとを備え、前記内部検知センサーによる検知機能、あるいはその内部検知センサーの検知に基づき前記ドア開閉手段に前記ドアを開く信号を与える機能のいずれかを、前記ドアが閉じているときに無効とすることを特徴とするものである。
【０００６】
また、建物内部の自動ドア近傍とドアから離れた位置に検知センサーを設け、それらの検出信号によって被検出物体が自動ドアに近づいていることが判別できる場合に自動ドアを開く「自動ドアの開閉装置」も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この「自動ドアの開閉装置」は、ドアの外部から内部へと入室する人が入室許可であるか否かを判定する入室許可判定手段と、前記ドアに近接した内部に位置し、内部から外部へと退室する人を検知する内部検知センサーと、その内部検知センサーよりも前記ドアから離れた内部側に位置し、前記ドアへ接近する人を検知する接近検知センサーとを備え、前記入室許可判定手段が人の入室を許可したとき、あるいは、前記接近検知センサーが前記ドアに接近する人を検知してから所定時間内に前記内部検知センサーが人を検知したとき、前記ドアを開くことを特徴とするものである。
【０００７】
また、建物内部に複数の光センサーを設け、それらの検出信号によって被検出物体が自動ドアに近づいていることが判別できる場合に自動ドアを開く「自動ドアの開閉制御方法」も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。この「自動ドアの開閉制御方法」は、自動ドアの室内側上部位置から床面に光を照射し、その床面での反射光レベルにより物体の有無を検出する複数の光センサーと、これら各光センサーの物体検出信号に基づいて上記自動ドアの開閉を制御する制御手段とを含み、上記各光センサーにより上記自動ドア近傍の室内側床面に上記自動ドアと平行に複数列の監視領域を形成し、上記制御手段は上記各光センサーから出力される物体検出信号の時系列が、被検出物体が上記自動ドアに近づく方向の順序である場合に、上記自動ドアに対して開信号を与えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、屋外センサーと、屋内センサーのドア近傍およびドア遠方エリアの検知状態に基づいて自動ドアの開閉を制御する「自動ドア開閉装置」も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。この「自動ドア開閉装置」は、ドアの屋内と屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外のセンサーと、前記センサーの検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサーは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前記屋外センサーが検知状態のときに、屋内センサーがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサーが検知状態のときに、屋内センサーがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、タイマ、室内センサーおよび室外センサーを設け、夜間に室内センサーおよび室外センサーに同時に物体を検知したときには自動ドアを開かせない「自動扉の制御装置」も提案されている（例えば、特許文献５参照。）。この「自動扉の制御装置」は、モータによって開閉駆動される自動扉の制御装置において、夜間において、上記自動扉の室内側および室外側に同時に物体を検知したとき、上記自動扉を開動させる開指令信号を上記モータに出力しないようにしたことを特徴とするものである。さらに、上記自動扉近傍の人物または物体を監視し、かつ録画媒体の残量が所定値以下になると警戒信号を出力するビデオカメラ装置および警報器を更に備え、上記制御部は、上記タイマからオフ信号が入力され、かつ上記室内センサーまたは室外センサーの少なくとも１つからオン信号が入力されるとき、録画を開始させる録画指令信号を上記ビデオカメラ装置に出力するとともに、上記タイマからオフ信号が入力され、かつ上記警戒信号または上記室外センサーからのオン信号が入力されたとき、上記警報器を動作させる警報指令信号を出力することを特徴としてもよいものである。
【特許文献１】特許第３６８２７４３号公報
【特許文献２】特開平１１−３２４４８９号公報
【特許文献３】特開平１１−３１１０６０号公報
【特許文献４】特開２００３−２９３６５４号公報
【特許文献５】特許第３４０１３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１、特許文献２、特許文献３のような従来技術は、不正侵入の防止策としては有効であるものの、不正侵入行為自体を検出しているわけではないので、不正侵入行為が試みられているときに警告や現場映像の録画などを行うことはできない。上述の特許文献４のような従来技術では、不正侵入行為自体の検出も行えるものの、その検出に基づいて警告や現場映像の録画などを行うことについて開示や示唆はなされていない。また、上述の特許文献５のような従来技術では、警告や録画についての開示などがなされているものの、必ずしも適切なタイミングや録画方法ではない。
【００１１】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、不正侵入を確実に防止するとともに、不正侵入行為が試みられているときに警告や現場映像の録画などを適切に行うことが可能な自動ドア制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドア制御システムは、自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、前記自動ドアの第１面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第１検出エリアを形成する少なくとも１つの第１検出器と、前記自動ドアの前記第１面側とは反対側の第２面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第２検出エリアを形成する第２検出器と、前記自動ドアの前記第２面側において、前記自動ドアから離れた物体を検出するための第３検出エリアを前記第２検出エリアより遠くへ形成する少なくとも１つの第３検出器と、前記自動ドアが閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出器と、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果が伝達されるとともに、前記自動ドアの開放を指示するドア開放信号と、外部機器に所定動作を行わせるための警告信号との出力が可能であって、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１検出器、前記第２検出器および前記第３検出器のいずれもが物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に前記第１検出器が物体を検出して次に前記第２検出器も物体を検出した「第１状態」に移行して、その「第１状態」が第１所定時間以上継続した場合に前記警告信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、不正侵入行為が試みられていることを確実に検出して適切な自動ドア開閉制御を行うとともに、光や音による警告や現場映像の録画などを自動ドア開閉制御などとは独立して適切に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記「待機状態」から前記「第１状態」に移行して、その「第１状態」が前記第１所定時間以上継続した場合であっても、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出しているときは、前記警告信号を出力しないことを特徴としてもよい。
【００１５】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、不正侵入行為が試みられているとは限らない場合にまで、誤って警告や録画が行われることを極力防止できる。
【００１６】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記第１検出器および前記第２検出器の少なくともいずれか一方が物体を検出しなくなった場合か、または、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出した場合に、前記警告信号の出力を停止することを特徴としてもよい。
【００１７】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、悪戯や不正侵入の試みが終わった可能性が高い場合に、警告や録画を自動的に停止できる。
【００１８】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記「待機状態」から最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合に、前記ドア開放信号を出力することを特徴としてもよい。
【００１９】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、建物内の住人が自動ドアに接近していることを確実に検出して、自動ドアのスムーズな通過を可能にする。
【００２０】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記制御手段は、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出している場合は、前記第３検出器の検出結果に関わらず、前記第１検出器および前記第２検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うことを特徴としてもよい。
【００２１】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、複数の開閉動作モードを選択可能な選択手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記第１検出器が物体を検出しており、前記第２検出器および前記第３検出器は物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「第２状態」から、最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合であって前記選択手段が所定の開閉動作モードを選択しているときのみ、前記ドア開放信号を出力することを特徴としてもよい。
【００２２】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、設置場所、状況、住人の利便性などを考慮して、「退出優先」と「警戒優先」のいずれの制御方法とするかを簡単な操作で変更できるので、様々な用途に好適なものにできる。
【００２３】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記第１検出エリアは、前記自動ドアの前記第１面側に人が隠れられるような死角を残さないように配置することが好ましい。また、前記第３検出エリアは、人が前記自動ドアに前記第２面側から接近する場合に、その人が前記第２検出エリア内に入る前には必ず前記第３検出エリアを通過するように配置することが好ましい。
【００２４】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、上記のような効果の達成をより確実なものにできる。
【００２５】
また、本発明の自動ドア制御システムおいて、前記警告信号の出力に応じて所定動作を行う外部機器をさらに備えることを特徴としてもよい。ここで、前記外部機器が行う前記所定動作としては、例えば、光による警告、音による警告、または前記自動ドア周辺の映像録画などの少なくとも１つを含むものが挙げられる。
【００２６】
このような構成の自動ドア制御システムによれば、不正侵入を試みようとしている者が警告されたことで侵入を断念したり、録画された映像は不正侵入を試みた者の捜査に有用であるなどの効果が期待でき、防犯効果が高まる。
【００２７】
なお、例えば、建物に使用されるドアや窓などの建材については、所定の防犯侵入抵抗性試験において５分以上の抵抗を要したものが望ましいとされている。しかし、建物全体の総合的なセキュリティは、個々の建材の物理的な防犯性を高めるだけでは十分ではない。このような観点からも、上述した本発明の自動ドア制御システムは極めて有益である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の自動ドア制御システムによれば、不正侵入行為が試みられていることを確実に検出して適切な自動ドア開閉制御を行うとともに、光や音による警告や現場映像の録画などを自動ドア開閉制御などとは独立して適切に行うことが可能となる。また、建物内の住人が自動ドアに接近していることを確実に検出して、自動ドアのスムーズな通過を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
＜自動ドア制御システム１の構成および設置状況＞
図１は、本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム１のブロック図である。図２は、この自動ドア制御システム１の設置状態を側面から見た場合の概略説明図である。図３は、この自動ドア制御システム１の実際の設置状況例を上方から見た場合の概略説明図である。
【００３１】
図１に示すように、自動ドア制御システム１は、例えば、スライド式ドアなどを開閉するモータなどのドアエンジン２を駆動するドアエンジンコントローラ３に対して、ドア開放開始を指令する開放指示出力信号Ｓ１（ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応）と、ドア開放状態の維持を指令する開放状態維持出力信号Ｓ２（ドアエンジンコントローラ３の補助入力に対応）とを出力することによって自動ドアの開閉制御を行う機能を有しており、この点では市販されている自動ドア用センサーなどとの互換性を有している。
【００３２】
この自動ドア制御システム１は、自動ドア５の外側においてこの自動ドア５近傍の物体を検出するための外側センサーエリアＡ１１を形成する外側センサー１１と、自動ドア５の内側においてこの自動ドア５近傍の物体を検出するための内側センサーエリアＡ１２を形成する内側センサー１２と、自動ドア５の内側においてこの自動ドア５から離れた物体を検出するためのゾーンセンサーエリアＡ１３を内側センサーエリアＡ１２より遠くへ形成するゾーンセンサー１３と、自動ドア５が完全に閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出スイッチ１４と、自動ドア制御システム１の各種設定などを必要に応じて行うための設定スイッチ１５と、これらの制御などを行う信号処理・制御回路１０とを備えている。
【００３３】
ここで、外側センサー１１および内側センサー１２としては、例えば、近赤外線を投光する投光素子と、この投光素子から投光され物体によって反射された近赤外線を受光する受光素子と、光学系などを有することにより物体を検出するような既存のＡＩＲ方式検出器（できれば静止体検出機能付きのもの）を用いればよい。
【００３４】
ゾーンセンサー１３としては、例えば、近赤外線を受光する受光素子と、光学系などを有することにより周囲との温度差から物体を検出するような既存のＰＩＲ方式検出器を用いればよい。
【００３５】
ドア閉鎖検出スイッチ１４としては、例えば、"マグネットスイッチ"などが挙げられる。これを自動ドア５が完全に閉鎖した状態と"それ以外の状態"とで導通状態が切り替わるように自動ドア５の"端部"などに取り付けることにより、自動ドア５が閉鎖しているか否かを検出することができる。ただし、マグネットスイッチに限られるわけではなく、他のタイプのスイッチでもよいし、あるいは自動ドア５の開閉途中の位置をも検出可能なエンコーダなどを設置するとともに、このエンコーダの検出結果に基づいて自動ドア５が閉鎖しているか否かを検出するようにしてもよい。
【００３６】
設定スイッチ１５としては、例えば、複数項目の設定などの切り換えを行うためのディップスイッチやジャンパスイッチなどが挙げられるが、これらに限られるわけではない。例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶手段と、これに対して外部からアクセスして記憶内容を書換可能にするためのインターフェイスなどで構成してもよい。
【００３７】
信号処理・制御回路１０は、外側センサー１１、内側センサー１２およびゾーンセンサー１３のそれぞれの動作を制御するとともに、これらの検出器の受光出力結果と、ドア閉鎖検出スイッチ１４の検出結果と、設定スイッチ１５による設定状態などに基づいて、ドアエンジンコントローラ３に対する開放指示出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２のそれぞれの状態をＯＮまたはＯＦＦに切り換える。さらに、建物内部への不法侵入が試みられている可能性が高いと判断されることを示す警告出力信号Ｓ３の状態をＯＮまたはＯＦＦに切り換える。ただし、これらの出力信号の仕様は、ＯＮとＯＦＦとの状態切り換えによるものに限るわけではなく、例えば、一定時間幅のＯＮ信号を出力するようにしてもよいが、当然ながら、出力先のインターフェイス仕様に整合させておく必要がある。
【００３８】
なお、開放指示出力信号Ｓ１、開放状態維持出力信号Ｓ２および警告出力信号Ｓ３の出力制御などの詳細については後述する。
【００３９】
ドアエンジンコントローラ３は、信号処理・制御回路１０から出力される開放指示出力信号Ｓ１および開放状態維持出力信号Ｓ２に応じてドアエンジン２を駆動する。具体的には、信号処理・制御回路１０からの開放指示出力信号Ｓ１がＯＮに切り換わると自動ドア５が開くようにドアエンジン２を駆動するとともに、信号処理・制御回路１０からの開放状態維持出力信号Ｓ２がＯＮの間は自動ドア５が開いている状態を維持する。そして、信号処理・制御回路１０からの開放状態維持出力信号Ｓ２がＯＦＦに切り換わるとドアが閉じるようにドアエンジン２を駆動する。
【００４０】
自動ドア制御システム１からの警告出力信号Ｓ３には、この警告出力信号Ｓ３に応じて所定動作を行う外部機器１７が接続される。
【００４１】
この外部機器１７としては、例えば、光の点滅によって警告を行う赤色灯、ブザーや人工音声などを大音量で発生することによって警告を行う音声機器、自動ドア５の周辺の映像を録画するビデオ機器などが挙げられるが、これらに限るわけではない。
【００４２】
また、複数の異なる外部機器１７を組み合わせて使用してもよく、例えば、警告と録画を同時に行うようにしてもよい。また、録画については、自動ドア５の周辺の映像を常時録画しながら所定時間分を大容量メモリ上などに一時記憶させておき、警告出力信号Ｓ３が出力されたときに大容量メモリ上に一時記憶されていた録画映像も併せてハードディスクなどに保存するようにすれば、不審者などが接近してくる状況なども把握できるようになる。
【００４３】
また、自動ドア５の外側から手動操作によって自動ドア５を開く場合の操作などを行う手動操作盤１６がさらに備えられており、この手動操作盤１６からの起動出力もドアエンジンコントローラ３の起動入力に接続されている。これにより、信号処理・制御回路１０からの開放指示出力信号Ｓ１がＯＦＦの場合であっても、この自動ドア５が設置されている建物の正規の住人は、その住人のみに知らされている所定操作によって自動ドア５を開いて建物内に入ることができる。
【００４４】
この手動操作盤１６としては、例えば、暗証番号を手動入力するためのテンキー装置などが挙げられるが、これに限られるわけではなく、例えば、磁気カードやＩＣカード用のカードリーダー装置や、指紋や網膜などの生体認証を用いて正規の住人か否かの識別を行える装置などであってもよい。
【００４５】
なお、自動ドア制御システム１からの出力については、ドアエンジンコントローラ３の起動入力に対応するものを「起動出力」と、ドアエンジンコントローラ３の補助入力に対応するものを「併用出力」とそれぞれ言うことがある。この場合の「起動出力」と開放指示出力信号Ｓ１との関係や、「併用出力」と開放状態維持出力信号Ｓ２との関係は、必ずしも図１に示したように一対一に限るわけではない。
【００４６】
例えば、ドアエンジンコントローラの機種によっては起動入力のみを有して補助入力を有さないものもあるが、そのようなときには、開放指示出力信号および開放状態維持出力信号の論理和に相当する出力を、自動ドア制御システム１からの「起動出力」として出力して、これをそのドアエンジンコントローラの起動入力に接続するようにしてもよい。
【００４７】
なお、このような論理和出力を得るには、例えば、信号処理・制御回路１０の外部に簡単な論理回路やインターフェイスなどを設けてもよいし、信号処理・制御回路１０の制御の中で行うようにしてもよい。
【００４８】
また、このような論理和出力を得るようにするか、図１に示したような一対一の関係で出力するかを、例えば、設定スイッチ１５によって切り換えられるようにしてもよい。これにより、自動ドア制御システム１からの出力を、容易な操作で実際のドアエンジンコントローラの機種に応じた適切なものに変更することが可能となる。
【００４９】
図２に示すように、自動ドア制御システム１の外側センサー１１は、天井７から下方に突出して自動ドア５の上端部を支持する無目４の外側側面にやや斜め下方（自動ドア５から離れる方向）に向けて設置されており、自動ドア５外側近傍の床面８に向けて外側センサーエリアＡ１１が形成されることによって、自動ドア５のすぐ外側にいる人などの検出を可能としている。
【００５０】
内側センサー１２は、無目４の内側側面にやや斜め下方（自動ドア５から離れる方向）に向けて設置されており、自動ドア５内側近傍の床面８に向けて内側センサーエリアＡ１２が形成されることによって、自動ドア５のすぐ内側にいる人などの検出を可能としている。
【００５１】
ゾーンセンサー１３は、自動ドア５内側の天井７で内側センサー１２からやや離れた位置に鉛直下方に向けて設置されており、自動ドア５内側の離れたところの床面８に向けてゾーンセンサーエリアＡ１３が形成されることによって、自動ドア５内側の離れたところにいる人などの検出を可能としている。
【００５２】
なお、ドアエンジン２およびドアエンジンコントローラ３（これらは図２には不図示）は、無目４の内部に組み込まれている。
【００５３】
これらの外側センサーエリアＡ１１、内側センサーエリアＡ１２およびゾーンセンサーエリアＡ１３の床面８における位置関係は、上方から見ると、図３に示すようになる。
【００５４】
すなわち、外側センサーエリアＡ１１は自動ドア５の外側のエントランス２０とほぼ同じ幅（自動ドア５の開閉方向の幅）の矩形領域であり、内側センサーエリアＡ１２は自動ドア５の内側空間とほぼ同じ幅の矩形領域である。ゾーンセンサーエリアＡ１３は内側センサーエリアＡ１２に隣接するほぼ同じ幅の矩形領域である。
【００５５】
これらのセンサーエリアは、例えば、上述の特許文献３に記載されている公知の技術を用いて、その内部の複数の小検知エリアから構成されるようにしてもよい。
【００５６】
また、各センサーエリアについて、相当広い面積をカバーしなければならなかったり、複雑な形状が求められたりする場合には、必要に応じて複数のセンサーを組み合わせて設置することが好ましい。特に、外側センサーエリアＡ１１については、自動ドア５の外側に人が隠れられるような死角を極力残さないように配置すべきである。
【００５７】
ゾーンセンサーエリアＡ１３については、自動ドア５に建物内の住人が接近する場合に、その住人が内側センサーエリアＡ１２内に入る前には必ずゾーンセンサーエリアＡ１３を通過するように配置する必要がある。すなわち、建物内の住人の動線をすべて考慮した上で、適切な位置にゾーンセンサーエリアＡ１３が形成されるようにゾーンセンサー１３を設置する。
【００５８】
図３に示した設置状況例では、エレベータ２１から降りてからエレベータホール２２を経由して自動ドア５を通過する住人も、階段２３から降りてきて自動ドア５に向かう住人も、いずれも必ずゾーンセンサーエリアＡ１３を通過することになるので特に問題は生じない。しかし、複数の動線の位置関係によっては１つのゾーンセンサー１３では完全にカバーしきれないことも考えられるので、そのような場合には２つ以上のゾーンセンサー１３を設置し、それらのゾーンセンサーエリアＡ１３を組み合わせて対応することが好ましい。
【００５９】
＜自動ドア制御システム１の主要動作＞
以下では自動ドア制御システム１の主要動作について説明するが、それらの動作は信号処理・制御回路１０に組み込まれた制御プログラムなどで実現されている。
【００６０】
なお、外側センサー１１、内側センサー１２およびゾーンセンサー１３のいずれもが人などの物体を検出しておらず、かつ、ドア閉鎖検出スイッチ１４が自動ドア５は完全に閉鎖していることを検出している状態を以下では「待機状態」と記すこととする。
【００６１】
図４は、自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【００６２】
住人６が接近してくる前は、通常、信号処理・制御回路１０は「待機状態」にあると考えられる。住人６が接近してきてゾーンセンサーエリアＡ１３内に入ると、最初にゾーンセンサー１３がその住人６を検出する。その住人６がそのまま移動を続けると、やがてゾーンセンサーエリアＡ１３を抜け、次に内側センサーエリアＡ１２内に入るので、内側センサー１２がその住人６を検出する。
【００６３】
このような場合は、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近している可能性が高いと判断できるので、自動ドア５を開くための制御として開放指示出力信号Ｓ１をＯＮに切り換えるとともに、開放状態維持出力信号Ｓ２もＯＮに切り換える。
【００６４】
ただし、最初にゾーンセンサー１３が住人６を検出した後、長時間経過しても内側センサー１２が何も検出しない場合は、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近しているとは必ずしも判断できないため、自動ドア５を開かないようにすることとし、開放指示出力信号Ｓ１はＯＦＦを維持する。
【００６５】
長時間経過したか否かの判定のための閾値としての時間設定は、この自動ドア制御システム１が実際に設置されている状況、例えば、内側センサーエリアＡ１２とゾーンセンサーエリアＡ１３の距離間隔や、住人６の平均的な歩行速度などに応じて適切に定めることが好ましい。例えば、内側センサーエリアＡ１２とゾーンセンサーエリアＡ１３の距離間隔が大きい場合や、病院や老人ホームのように平均的な歩行速度が通常よりも遅いと考えられる場合などは、時間設定を長めにすればよい。また、複数の時間設定を予め選択可能にしておき（例えば、５秒、１０秒、２０秒、３０秒）、設定スイッチ１５でそのいずれを選択するかを設定できるようにしてもよい。
【００６６】
また、ドア閉鎖検出スイッチ１４によって自動ドア５が完全に閉鎖していないことが検出されている間は、住人６が複数であってもその通行を妨げることなどがないように、外側センサー１１および内側センサー１２のいずれか一方でも物体を検出していれば開放状態維持出力信号Ｓ２をＯＮとして、自動ドア５が閉じ始めることがないようにする。
【００６７】
なお、このときにゾーンセンサー１３による検出結果は考慮しなくてよい。また、開放状態維持出力信号Ｓ２のＯＮに連動して開放指示出力信号Ｓ１もＯＮに切り換えるようにしてもよい。
【００６８】
図５は、自動ドア５へ侵入者３０が建物外部から接近し、自動ドア５周囲の隙間などから薄い紙３１などを差し込んでいる場合の説明図である。
【００６９】
侵入者３０が接近してくる前は、通常、信号処理・制御回路１０は「待機状態」にあると考えられる。侵入者３０が接近してきて外側センサーエリアＡ１１内に入ると、最初に外側センサー１１がその侵入者３０を検出する。そして、その侵入者３０が自動ドア５周囲の隙間などから薄い紙３１などを差し込み、その紙３１の先端などが内側センサーエリアＡ１２内に入ると、内側センサー１２がその紙３１を検出することになる。
【００７０】
このような場合は、侵入者３０が建物外部から自動ドア５へ接近して悪戯や不正侵入を試みている可能性が高いと判断できるので、自動ドア５が閉じている状態をそのまま維持する（開放指示出力信号Ｓ１はＯＦＦのままとする）。それとともに、外部機器１７によって警告を行ったり、自動ドア５周辺の映像を録画したりするための制御として、警告出力信号Ｓ３をＯＮに切り換える。
【００７１】
ただし、例えば、自動ドア５の外側と内側に別々の住人６などがいて、偶然、最初に外側センサー１１が外側にいる住人６を検出し、次に内側センサー１２が内側にいる別の住人６を検出するような場合もあり得る。
【００７２】
そこで、このような場合などに誤った判断を行わないように、「待機状態」から最初に外側センサー１１が物体を検出し、次に内側センサー１２も物体を検出した状態（このような状態遷移を経てきた状態を以下では「第１状態」と記す。）に移行した場合であって、この「第１状態」が第１所定時間（以下では「悪戯確定時間」と記す。）以上継続したときに限って、悪戯や不正侵入が試みられている可能性が高いと判断するようにする。
【００７３】
この悪戯確定時間の時間設定は、自動ドア制御システム１が実際に設置されている場所や状況などに応じて適切に定めることが好ましい。また、複数の時間設定を予め選択可能にしておき（例えば、１秒、５秒、１０秒、２０秒）、設定スイッチ１５でそのいずれを選択するかを設定できるようにしてもよい。
【００７４】
なお、ドア閉鎖検出スイッチ１４によって自動ドア５が完全に閉鎖していないことが検出されている場合には、複数の住人６の通行などに伴って、最初に外側センサー１１が物体を検出し、次に内側センサー１２も物体を検出して、その状態が上記悪戯確定時間以上継続することも十分起こり得るので、外部機器１７によって警告や自動ドア５周辺の映像を録画するような制御は行わない（警告出力信号Ｓ３はＯＦＦを維持する）。
【００７５】
また、「待機状態」から「第１状態」に移行し、その「第１状態」が上記悪戯確定時間以上継続継続したことにより、警告出力信号Ｓ３をＯＮに切り換えて、外部機器１７によって警告や自動ドア５周辺の映像を録画させている場合であっても、悪戯や不正侵入の試みが終わった可能性が高いか、または悪戯や不正侵入とは限らないと判断されるようになったときには、警告出力信号Ｓ３をＯＦＦに切り換えて、警告や録画などは中止する。具体的には、「第１状態」から、外側センサー１１および内側センサー１２の少なくともいずれか一方が侵入者３０などの物体を検出しなくなった場合か、または、ドア閉鎖検出スイッチ１４によって自動ドア５が完全に閉鎖していないことが検出された場合などである。
【００７６】
図６は、自動ドア５のすぐ外側に住人６（または侵入者３０）がいて、その自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【００７７】
住人６が建物内側から接近してくる前、すでに外側センサー１１が何らかの物体を検出しているが、内側センサー１２およびゾーンセンサー１３はいずれも人などの物体を検出しておらず、ドア閉鎖検出スイッチ１４が自動ドア５は完全に閉鎖していることを検出している状態（このような状態遷移を経てきた状態を以下では「第２状態」と記す。）とする。なお、外側センサー１１が検出している物体が住人６なのか侵入者３０なのかは不明である。
【００７８】
このような「第２状態」において、住人６が建物内側から接近してきて、その住人６がゾーンセンサーエリアＡ１３内に入ると、最初にゾーンセンサー１３がその住人６を検出する。その住人６がそのまま移動を続けると、やがてゾーンセンサーエリアＡ１３を抜け、次に内側センサーエリアＡ１２内に入るので、内側センサー１２がその住人６を検出する。
【００７９】
このような場合は、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近している可能性が高いと判断できる。
【００８０】
自動ドア５のすぐ外側にいるのがその建物の住人６であれば、図４に示した場合と同様に、自動ドア５を開くような制御（開放指示出力信号Ｓ１をＯＮする）を行っても特に問題はない。しかしながら、自動ドア５のすぐ外側にいるのが侵入者３０であれば、自動ドア５を開くことによって侵入者３０と住人６とが鉢合わせするような状況が生じてその住人６に危険が及ぶおそれがあるし、あるいは住人６が通過した後にその侵入者３０が開いた自動ドア５から建物内に侵入することも想定される。
【００８１】
一方、外側センサー１１が何らかの物体を検出している場合に、それが侵入者３０である可能性が完全には否定できないとして、自動ドア５を開かないような制御（開放指示出力信号Ｓ１のＯＦＦを維持する）を行うようにすると、自動ドア５のすぐ外側にたまたま別の住人６が立ち止まっていれば、自動ドア５が開かないため、建物内部から住人６が出られなくなることも考えられる。また、その住人６が自動ドア５は当然開くだろうと考えてそのまま進んだとき、閉じたままの自動ドア５にぶつかったりするおそれもある。
【００８２】
このような場合の自動ドア５の制御方法の違いは、言わば、住人６の建物内部からの退出時の利便性を優先するか（退出優先）、住人６の安全や侵入者３０への警戒をあくまでも優先するか（警戒優先）のどちらを選択するかということであり、いずれか一方が常に優れた方法であるとは言い切れない。
【００８３】
そこで、自動ドア制御システム１の設置場所、状況、住人６の利便性などを考慮していずれの制御方法でも任意に選択できるように、設定スイッチ１５の設定に応じて制御方法を異ならせるようにしておく。
【００８４】
つまり、上述したように、住人６が建物内側から自動ドア５へ接近している可能性が高いと判断された場合に、設定スイッチ１５の設定を確認するようにして、その設定が「退出優先」であるときのみ、自動ドア５を開くような制御（開放指示出力信号Ｓ１をＯＮする）を行う。したがって、設定スイッチ１５の設定が「警戒優先」となっているときは、自動ドア５が閉じている状態をそのまま維持する（開放指示出力信号Ｓ１はＯＦＦのままとする） 以上で説明した実施形態の構成によれば、不正侵入を確実に防止するとともに、不正侵入行為が試みられているときには、警告や現場映像の録画などを適切なタイミングと方法とで行うことができる。さらに、設置場所、状況、住人の利便性などを考慮して、「退出優先」と「警戒優先」のいずれの制御方法とするかを簡単な操作で変更できるので、様々な用途に好適である。
【００８５】
なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム１のブロック図である。
【図２】図１の自動ドア制御システム１の設置状態を側面から見た場合の概略説明図である。
【図３】図１の自動ドア制御システム１の実際の設置状況例を上方から見た場合の概略説明図である。
【図４】自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【図５】自動ドア５へ侵入者３０が建物外部から接近し、自動ドア５周囲の隙間などから薄い紙３１などを差し込んでいる場合の説明図である。
【図６】自動ドア５のすぐ外側に住人６（または侵入者３０）がいて、その自動ドア５へ住人６が建物内側から接近する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 自動ドア制御システム
２ ドアエンジン
３ ドアエンジンコントローラ
４ 無目
５ 自動ドア
６ 住人
７ 天井
８ 床面
１０ 信号処理・制御回路
１１ 外側センサー
Ａ１１ 外側センサーエリア
１２ 内側センサー
Ａ１２ 内側センサーエリア
１３ ゾーンセンサー
Ａ１３ ゾーンセンサーエリア
１４ ドア閉鎖検出スイッチ
１５ 設定スイッチ
１６ 手動操作盤
１７ 外部機器
２０ エントランス
２１ エレベータ
２２ エレベータホール
２３ 階段
３０ 侵入者
３１ 紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、
前記自動ドアの第１面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第１検出エリアを形成する少なくとも１つの第１検出器と、
前記自動ドアの前記第１面側とは反対側の第２面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第２検出エリアを形成する第２検出器と、
前記自動ドアの前記第２面側において、前記自動ドアから離れた物体を検出するための第３検出エリアを前記第２検出エリアより遠くへ形成する少なくとも１つの第３検出器と、
前記自動ドアが閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出器と、
前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果が伝達されるとともに、前記自動ドアの開放を指示するドア開放信号と、外部機器に所定動作を行わせるための警告信号との出力が可能であって、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１検出器、前記第２検出器および前記第３検出器のいずれもが物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に前記第１検出器が物体を検出して次に前記第２検出器も物体を検出した「第１状態」に移行して、その「第１状態」が第１所定時間以上継続した場合に前記警告信号を出力する制御手段と
を備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記「待機状態」から前記「第１状態」に移行して、その「第１状態」が前記第１所定時間以上継続した場合であっても、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出しているときは、前記警告信号を出力しないことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１検出器および前記第２検出器の少なくともいずれか一方が物体を検出しなくなった場合か、または、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出した場合に、前記警告信号の出力を停止することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記「待機状態」から最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合に、前記ドア開放信号を出力することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出している場合は、前記第３検出器の検出結果に関わらず、前記第１検出器および前記第２検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
複数の開閉動作モードを選択可能な選択手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１検出器が物体を検出しており、前記第２検出器および前記第３検出器は物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「第２状態」から、最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合であって前記選択手段が所定の開閉動作モードを選択しているときのみ、前記ドア開放信号を出力することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項７】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記第１検出エリアは、前記自動ドアの前記第１面側に人が隠れられるような死角を残さないように配置することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記第３検出エリアは、人が前記自動ドアに前記第２面側から接近する場合に、その人が前記第２検出エリア内に入る前には必ず前記第３検出エリアを通過するように配置することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項９】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記警告信号の出力に応じて所定動作を行う外部機器をさらに備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記外部機器が行う前記所定動作とは、光による警告、音による警告、または前記自動ドア周辺の映像録画の少なくとも１つを含むことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項１】
自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、
前記自動ドアの第１面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第１検出エリアを形成する少なくとも１つの第１検出器と、
前記自動ドアの前記第１面側とは反対側の第２面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第２検出エリアを形成する第２検出器と、
前記自動ドアの前記第２面側において、前記自動ドアから離れた物体を検出するための第３検出エリアを前記第２検出エリアより遠くへ形成する少なくとも１つの第３検出器と、
前記自動ドアが閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出器と、
前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果が伝達されるとともに、前記自動ドアの開放を指示するドア開放信号と、外部機器に所定動作を行わせるための警告信号との出力が可能であって、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第１検出器、前記第２検出器および前記第３検出器のいずれもが物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に前記第１検出器が物体を検出して次に前記第２検出器も物体を検出した「第１状態」に移行して、その「第１状態」が第１所定時間以上継続した場合に前記警告信号を出力する制御手段と
を備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記「待機状態」から前記「第１状態」に移行して、その「第１状態」が前記第１所定時間以上継続した場合であっても、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出しているときは、前記警告信号を出力しないことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１検出器および前記第２検出器の少なくともいずれか一方が物体を検出しなくなった場合か、または、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出した場合に、前記警告信号の出力を停止することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記「待機状態」から最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合に、前記ドア開放信号を出力することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出している場合は、前記第３検出器の検出結果に関わらず、前記第１検出器および前記第２検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
複数の開閉動作モードを選択可能な選択手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１検出器が物体を検出しており、前記第２検出器および前記第３検出器は物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「第２状態」から、最初に前記第３検出器が物体を検出し、その検出から第２所定時間以内に前記第２検出器が物体を検出した場合であって前記選択手段が所定の開閉動作モードを選択しているときのみ、前記ドア開放信号を出力することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項７】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記第１検出エリアは、前記自動ドアの前記第１面側に人が隠れられるような死角を残さないように配置することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記第３検出エリアは、人が前記自動ドアに前記第２面側から接近する場合に、その人が前記第２検出エリア内に入る前には必ず前記第３検出エリアを通過するように配置することを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項９】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記警告信号の出力に応じて所定動作を行う外部機器をさらに備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記外部機器が行う前記所定動作とは、光による警告、音による警告、または前記自動ドア周辺の映像録画の少なくとも１つを含むことを特徴とする自動ドア制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１３８４５１（Ｐ２００８−１３８４５１Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５９９１（Ｐ２００６−３２５９９１）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００１０３７３６）オプテックス株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
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