自走収穫装置およびその改造キット
【課題】 ほうれん草等の収穫作業に好適な自走収穫装置を提供する。
【解決手段】 管理機（１１）および、それに装着可能な換装器具（２０）で構成され、畝の作付け幅（Ｗ）を超えるように軌間（Ｇ）を定め、畝の両側に形成された通路（５）を管理機（１１）の駆動輪（１２），（１２）がトレース可能な長さの車軸（１３）と、通路（５），（５）の片方に沿った辺（Ｘ）およびこの辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）に平行な辺（Ｙ）そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）を含む斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含むフレームと、このフレームの一部により換装器具（２０）を管理機（１１）に固定する連結部（１７），（１８）と、斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し畝（４）の地表（Ａ）直下の土中に潜らせて前に切り込み可能な刃物（７）と、を備えた葉菜類（１）の自走収穫装置（１０）。
【解決手段】 管理機（１１）および、それに装着可能な換装器具（２０）で構成され、畝の作付け幅（Ｗ）を超えるように軌間（Ｇ）を定め、畝の両側に形成された通路（５）を管理機（１１）の駆動輪（１２），（１２）がトレース可能な長さの車軸（１３）と、通路（５），（５）の片方に沿った辺（Ｘ）およびこの辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）に平行な辺（Ｙ）そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）を含む斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含むフレームと、このフレームの一部により換装器具（２０）を管理機（１１）に固定する連結部（１７），（１８）と、斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し畝（４）の地表（Ａ）直下の土中に潜らせて前に切り込み可能な刃物（７）と、を備えた葉菜類（１）の自走収穫装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の耕運機または田植え機等の自走農機具に、交換装着可能な目的別の換装器具を装着した自走収穫装置に関し、特にほうれん草、小松菜および青梗菜（ちんげんさい）等を含む柔らかな葉菜（ようさい）類の収穫に好適な自走収穫装置およびその改造キットに関する。
【背景技術】
【０００２】
簡易小型の耕運機または田植え機等の自走農機具に、交換装着可能な目的別の換装器具を装着した自走収穫装置として、左右の畝に土を耕耘して覆土しながら畝間に種子を播く播種機。すなわち、圃場を走行する機体に、播種溝を形成する溝切り器と、溝切り器の直前で圃場を耕運すると共に耕耘した土を溝切り器の前面側に送り出しながら両外側に払い上げる左右一対の回転耕耘爪と、前記溝切り器の溝切り深さ及び前記一対の回転耕耘爪の耕耘深さを調節する尾輪と、該尾輪の回転力により駆動され前記溝切り器の後方で前記播種溝に種子を落下させる播種機構とを取り付けた播種機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７２２０８号公報（段落０００４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、種まき以上の重労働として収穫作業がある。この収穫作業の全てを人手に委ねた場合、地表直近の地下に根付いた作物の根を、手に持った鎌で引き寄せながら切断する作業の繰り返しであるため、腰をかがめる無理な姿勢の継続を余儀なくされ腰を痛める等、不健康極まりない。
一方、大規模農場用の大型コンバインは周知のとおり、米、麦、ジャガイモ等の主食用作物に適用されていたが、国内の小規模畑作または狭隘なビニールハウス内の収穫作業には不適であり、小回りのきく手軽な自走収穫装置はなかった。
また、小規模畑作農家にとって過度の経済的負担なく購入可能な価格設定も必須の要件である。
【０００５】
このような課題のもと、葉菜類の収穫作業を機械化して支援することにより重労働を軽作業程度に軽減することが可能であり、老人または女性であっても手軽に取り扱える簡便な農機具が望まれていた。
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ビニールハウス内の限られた広さ、比較的狭隘な圃場で栽培される作物として、例えば、ほうれん草、小松菜および青梗菜（ちんげんさい）等を含む柔らかな葉菜類の収穫作業に好適な自走収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成による駆動輪（１２），（１２）を具備し後方に延設されたハンドルバー（２）の運転操作により自走可能な管理機（１１）と、前記管理機（１１）に交換装着可能な目的別の換装器具（２０）と、を備えた葉菜類（１）の自走収穫装置（１０）であって、圃場の畝（４）の作付け幅（Ｗ）を超えるように軌間（Ｇ）を定め前記畝（４）の両側に形成された通路（５）を前記駆動輪（１２），（１２）がトレース可能な長さの車軸（１３）と、前記通路（５），（５）の片方に沿った辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）に平行な辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）に対応する斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含むフレームと、
前記フレームの一部により前記換装器具（２０）を前記管理機（１１）に固定する連結部（１７），（１８）と、前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を進行方向に切り込み可能な刃物（７）と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、自走収穫装置（１０）は、圃場において、例えば、細長く４条植えされた畝（４）の作付け幅（Ｗ）を跨いで余るような車幅を形成するように、車軸（１３）の両端に軸支された駆動輪（１２），（１２）が軌間（Ｇ）を設定し、ハンドルバー（２）の運転操作により、畝（４）を跨ぎながら、その両側に形成された通路（５），（５）を、駆動輪（１２），（１２）がトレースするように自走させる。
【０００８】
このとき、畝（４）の作付け幅（Ｗ）を含む斜めの刃渡りを有する刃物（７）が、自走収穫装置（１０）の前進にともなって、畝（４）に栽培された葉菜類（１）の根を、地表（Ａ）の直下で作付け幅（Ｗ）ごとに一括切断する。
【０００９】
そして、自走収穫装置（１０）の車幅は、細長い列に栽培するようにした畝（４）の作付け幅（Ｗ）と同程度の小型であるため、ビニールハウス内の限られた広さ、比較的狭隘な圃場での使用に好適であり、そこで栽培される、ほうれん草または小松菜および青梗菜等を含む柔らかな葉菜類（１）の収穫作業を機械化して支援することにより重労働を軽減することが可能である。しかも、簡素な構成であるため、老人または女性であっても手軽に取り扱える簡便・安価な自走収穫装置（１０）を提供することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の自走収穫装置（１０）に加えて、前記駆動輪（１２），（１２）の各１輪づつを回転自在に収納するタイヤハウス（６ｅ）の後部に作業者（３）が歩行可能なスペースを確保し進行方向に沿って前記換装器具（２０）の両側に一対をなして配設された舟形のフェンダ（６）を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、前記駆動輪（１２），（１２）がトレースして通行する通路（５），（５）上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類（１）を、舟形のフェンダ（６）が、すくい起こして掻き分けるので、踏みつける損害を減少することが可能になる。また、フェンダ（６）は通路（５）にほぼ一致するので、作業者（３）は視点を前方に見据えたまま、足元に注意力をはらわずに、葉菜類（１）を踏みつける損害を避けられる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の自走収穫装置（１０）に加えて、前記フェンダ（６）の先端部の仰角を上下に調整して任意に固定する仰角調整手段（６ａ）と、前記仰角調整手段（６ａ）により仰角調整自在の舳先を形成するようにヒンジ（６ｂ）を介して配設された可動舳先部（６ｃ）と、前記フェンダ（６）の後部で下向きに突き出す長さを適宜に調整可能にして固定されるキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、フェンダ（６）の先端部の仰角を上下に調整自在な可動舳先部（６ｃ）が形成されたので、通路（５）上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類（１）がない時、あるい路上歩行時には可動舳先部（６ｃ）の仰角を上向きにすることで、可動舳先部（６ｃ）が不必要に地表（Ａ）に接触したり、路上の突起（ＡＳ）に衝突したりする害を避けることができる。
【００１４】
逆に、可動舳先部（６ｃ）の仰角を下向きにすることで、可動舳先部（６ｃ）を地表（Ａ）または、その直下へ適宜に潜り込ませながら前進するので、通路５上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類（１）がある時に、それらをすくい起こす効果を一層高めることが可能となる。
すなわち、自走収穫装置（１０）の使用状況、土の柔軟性、作物の直立度（傾き具合）等の状況に応じて可動舳先部（６ｃ）の仰角を最適に加減調整することができる。
【００１５】
また、キャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）を下向きに多く突き出せば、フェンダ（６）の後部が地表（Ａ）から高く持ち上がり、いわゆる車高が高くなって、フェンダ（６）および刃物（７）を地表（Ａ）にこすらなくなるので、路上歩行時には好都合である。逆にキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）がフェンダ（６）から少ししか突き出さず、あるいは完全に引っ込めれば、フェンダ（６）の後部を「そり」のように地表（Ａ）に接触させて滑らせるような設定にすることも可能である。
すなわち、自走収穫装置（１０）の使用状況、作物別の切断高さ、土の柔軟性、畝（４）と通路（５）の高低差等の状況に応じてキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）の下向き突き出し長さを最適に加減調整することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）に加えて、前記刃物（７）は前進することにより土中に沈むような角度設定であり、前記辺（Ｘ）の一部と前記ハンドルバー（２）の一部との間を張架するステー（１９）を備え、前記換装器具（２０）のうち前記辺（Ｘ）側が沈んで傾くローリング力に対抗するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明によれば、斜辺（Ｚ）に平行な前記刃物（７）は、前進することにより土中に沈むような角度設定であるが、刃物（７）のうち辺（Ｘ）に近い方は、斜め前方から斜め後方にかけてより多くの土に押されるため沈下力が大きく、刃物（７）の左右で沈下力の差がモーメント力を生じ、換装器具（２０）のうち辺（Ｘ）側を大きく沈めて傾けるローリング力となる。
【００１８】
前進することにより土に押されて刃物（７）の斜め後方が沈下し前記換装器具（２０）にローリング（７）力が生じても、前記管理機（１１）は前記駆動輪（１２），（１２）が前記通路（５），（５）にそれぞれ接地して水平を維持しており、この水平状態の前記管理機（１１）の本体から後方に延設されたハンドルバー（２）の一部と前記辺（Ｘ）の一部との間に張架されたステー（１９）の張力により前記辺（Ｘ）に作用する沈下力に対抗して換装器具（２０）の水平を維持できる。したがって、刃物（７）は葉菜類（１）を地表（Ａ）の直下に設定された正しい深さで安定して切り込むことが可能となる。
【００１９】
請求項５の発明は、前記管理機（１１）をベースに請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）へと改造するための改造キットであって、前記管理機（１１）は収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成の本体から後方に延設されたハンドルバー（２）を実際の進行方向に対してわざと偏向させる角度設定が可能なものであり、前記駆動輪（１２），（１２）は収穫前の葉菜類（１）の地上高（Ｈ）を概ね超える半径で幅（Ｕ）が前記通路（５）より細いタイヤであり、前記車軸（１３）は前記作付け幅（Ｗ）を跨ぐ長さに前記軌間（Ｇ）を設定可能あり、前記換装器具（２０）を構成する前記フレームは前記通路（５），（５）の片方に沿う辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）と平行に固定される辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）を含む斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含み、前記フレームの一部を前記管理機（１１）に固定するための連結部（１８）を具備しており、前記刃物（７）は前記フレームの前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を前進速度で連続して切り込み可能であることを特徴とする。
【００２０】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同等の作用効果がある。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、細長い列に栽培するようにした葉菜類の収穫作業を機械化して支援することにより、重労働を軽減することが可能であり、老人または女性であっても手軽に取り扱える簡便・安価な自走収穫装置を提供できる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、通路上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類を、管理機の駆動輪が踏みつける損害を減少することが可能になる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、通路上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類がない時、あるいは路上歩行時には可動舳先部、フェンダおよび刃物が不必要に地表と接触したり、路上の突起に衝突したりする害を避けることができる。逆に、通路上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類がある時に、それらをすくい起こす効果を一層高めることが可能となる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、地表の直下で正しい深さに設定された刃物により葉菜類を安定して切り込むことが可能となる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同等の作用効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図にわたり、同一効果の部分には同一符号を付して説明の重複を避ける。図１（ａ）は本実施形態の自走収穫装置全体の外観斜視図であり、図１（ｂ）は通路上に被さるように繁ったほうれん草をフェンダで掻き分ける説明図である。
【００２７】
図１（ａ）に示す自走収穫装置１０は、例えば、ビニールハウス内の限られた広さ、比較的狭隘な圃場で栽培される、ほうれん草、小松菜および青梗菜等を含む柔らかな葉菜類（以下、代表して「ほうれん草」という）を収穫する作業の負担を軽減することを目的としている。ただし、コンバインのような大型の農機具の用途とは異なり、小規模・零細農家の需要に好適なものである。
【００２８】
自走収穫装置１０は、収穫前の葉菜類を概ね無傷で跨ぎ越せる車高を維持する車輪構成、すなわち１本の車軸１３の両端に軸支した駆動輪１２，１２を、出力１．８ｋｗ（２．４ｐｓ）程度のエンジンで駆動することにより自走可能な農機具であり、その後方に延設されたハンドルバー２まで含めて重量４０ｋｇ前後という簡便な本体（以下、「管理機」という）１１の後部に、専用の換装器具２０を接続して用いる。接続は管理機１１の後部にある連結部１７と、換装器具２０の前部にある連結部１８をボルト・ナット１４（図４、図５参照）で締結して固定する。
【００２９】
なお、本発明の自走収穫装置１０は、管理機１１と換装器具２０がトレーラのように牽引車と被牽引車の連結部のように屈曲可能な柔軟結合ではなく、連結部が一体的に剛性結合することにより２軸４輪車となる。また、自走収穫装置１０の後ろから歩行する運転手（以下、「作業者」という）３がハンドルバー２を把持して操作する。
換装器具２０は後記説明する辺Ｘ、辺Ｙおよび斜辺Ｚでなる直角三角形を含む概ね三角柱のフレームで構成され、斜辺Ｚと平行な刃物７が斜辺Ｚの下方に配設されている。
【００３０】
刃物７の高さにより、ほうれん草１の切断位置が決まるので、高さ調整手段９，９により、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒの突き出し量を加減できるようになっている。高さ調整手段９は固定ネジを緩めて粗調整し、高さ微調整ハンドル９ａ，９ａを回して微調整する。高さ微調整ハンドル９ａは螺旋式の上下微動機構に連動している。
【００３１】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、後方が僅かに末広がりのフェンダ６，６，により、通路５に被さるように繁り、または倒れたほうれん草１を、掻き分けながら、自走収穫装置１０が前進する。しかも、フェンダ６，６は通路５，５にほぼ一致するので、作業者３は視点を前方に見据えたまま、足元に注意力をはらわずに、歩行に際して足の踏み場の目印となる左側のフェンダ６の末広がりになったタイヤハウス６ｅの後ろを歩くだけで、通路５にまで被さったほうれん草１を踏まずに安心して前進することができる。
【００３２】
図２は収穫作業中の自走収穫装置を示す平面図であり、図３はその正面図である。ただし、通路５を歩く作業者３の姿は図３から省略している。本実施形態の自走収穫装置１０では図２および図３に示すように、作付け幅Ｗ＝約９０ｃｍの畝４に、４条植えのほうれん草１が栽培され、その両側に形成された通路５を、駆動輪１２，１２および後方に配設されたキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒがトレースするように作業者３が操作する。
【００３３】
管理機１１の具体的な操作方法は、周知につき説明を省略するが、概ね以下のとおりである。自走収穫装置１０は、管理機１１に軸支されたエンジン駆動の駆動輪１２，１２により自走可能であり、ハンドルバー２を作業者３が把持した状態で後押しするように歩行しながら運転操作することができる構造であるため、駆動力を用いて路上歩行し、収穫前の圃場に乗り入れて、畝４を跨ぐ要領で進行することにより数条の列をなして栽培（以下、代表して「４条植え」という）された葉菜類（以下、代表して「ほうれん草」という）１を収穫する作業に用いることができる。
【００３４】
畝４に４条植えされたほうれん草１と、その両側に形成された通路５は、収穫作業中の自走収穫装置１０の駆動輪１２，１２および後方に配設されたキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが、踏みつけて傷物にしないため、収穫の便宜その他の目的により形成された栽培管理の方法によるものである。
【００３５】
このように、ほうれん草１を踏みつけないために、作業者３は片（進行方向の左）側の通路５のみを歩行するので、管理機１１のハンドルバー２は、わざと片（左）側に偏向させ、見かけ上は（右に）舵取りしたような状態で直進するように偏向（サイドスラスト）設定している。ただし、このことは、周知であり、管理機１１には予め具備された汎用機能の一つであり、偏向設定の角度調整およびその変更は任意である。
【００３６】
また、例えば、ビニールハウス単位または一区画の収穫作業が完了すると、その場で自走収穫装置１０にシート等を被せて次の収穫作業が発生するまで一次保管し、順次区画を移動して同様の作業を行うが、移動の際には路上歩行もできる構造であることを後記説明する。
【００３７】
市販されている汎用仕様の管理機１１の後部には、用途別に交換装着可能な専用の換装器具を装着して用いるのが普通であり、例えば、「耕運機」「田植え機」「播種（種蒔）機」等に仕立てて用いられる。本実施形態における自走収穫装置１０の場合は、汎用仕様の管理機１１に対し、適切な専用の換装器具２０、駆動輪１２，１２および車軸１３までを一式取り揃えた改造キットに含めてセット販売、または、改造を済ませた新品あるいは整備済の中古品を販売できるように商品企画されている。
【００３８】
また、車軸１３の両端に軸支された駆動輪１２，１２は、ほうれん草１を４条植えした畝（うね）４の作付け幅である約９０ｃｍを跨いで余りあるような軌間Ｇに設定され、畝４の両側に形成された通路５のみを軌道と定めて鉄道のようにトレースするので、収穫前のほうれん草１を踏みつけて傷めることがない。このように、駆動輪１２，１２およびキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが、通路５をトレースするので、説明の便宜上、鉄道でいう「軌道」および「軌間（ゲージ）」の概念を準用している。
【００３９】
なお、ここでいう畝４は、収穫の便宜その他の目的で、両側に通路を形成し、作物を細長く列状に植え付けて栽培する一定の作付け幅のところと定義し、特に溝や盛り土がなく平坦な畑であっても、「通路」の間に「一定の作付け幅で栽培された作物の列」があれば畝４とする。
【００４０】
換装器具２０を平面視すると、各辺の比率が辺Ｘ：辺Ｙ：斜辺Ｚ＝約３：４：５の略直角三角形を含む台形（以下、略して「直角三角形」という）であり、その直角三角形により天面と底面を構成するような短い柱状にフレーム構成されている。なお、直角三角形の三辺を他の比率にした場合、斜辺Ｚの長さおよび内角を整合して概ね直角三角形にすればよいが、斜辺Ｚに従属する刃物７と進行方向との設定角度が変ることにより切れ味に関係するので、これらの具体的数値説明は実施に際して適宜に決定すべき設計事項につき省略する。
【００４１】
また、辺Ｙは換装器具２０の横幅を形成するフレームであり、この横幅は、畝４の作付け幅Ｗ、通路５の間隔および駆動輪１２，１２を軸支する車軸１３の長さにほぼ等しい。
その辺Ｙの中央付近にボルト穴を有する連結部１７が配設され、管理機１１の連結部１８にボルト・ナット１４でネジ止めされる（図４参照）。
辺Ｘは自走収穫装置１０の進行方向に沿った右側フレームを構成し、斜辺Ｚは換装器具２０の後部を斜めにフレーム構成している。
【００４２】
換装器具２０の幅は、畝４の作付け幅Ｗ＝約９０ｃｍに揃え、タイヤの幅Ｕに対して十分な余裕をもって各１輪づつの駆動輪１２を回転自在の状態で収納する舟形のフェンダ６が、それぞれ進行方向に沿って、換装器具２０の両側に一対をなして配設されている。そして、ほぼ水平に設定されたフェンダ６の可動舳先部６ｃは水平前方に対する仰角を上下に調整自在である。
【００４３】
この舟形のフェンダ６は、ほうれん草１が４条植えされた栽培列である畝４の両外側にある通路５を、駆動輪１２，１２に伴って前進する洋に構成されている。そして、地表Ａに先端が接触する下向きの角度に設定された可動舳先部６ｃが、通路５上に被さるように繁り、または倒れかかった収穫前のほうれん草１を、舟の舳先のように掻き分けながらすくい起こすので、ほうれん草１は駆動輪１２，１２、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒおよび作業者３に踏みつけられず、良好な状態を維持して収穫することが可能である。
【００４４】
なお、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒは、フェンダ６の後部に、それぞれが配設され、駆動輪１２，１２と共に、自走収穫装置１０全体として平面視点で台形の配置による合計４輪を具備した車両を形成している。つまり、キャスタ尾輪８Ｌは前寄りに、キャスタ尾輪８Ｒは後寄りに不均等な配置である。この、不均等な配置であるために、前寄りに配設されたキャスタ尾輪８Ｌの直後に作業者３が付いて歩くためのスペースが存在するのである。
【００４５】
図４は収穫作業中の自走収穫装置を示す側面図であり、図５は路上歩行中の自走収穫装置を示す側面図である。図４に示すように、フェンダ６が圃場の地表Ａから所定間隔だけ浮いた状態が維持されるように、下向きに突き出すキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒの長さを適宜に調整可能にして固定されている。
【００４６】
つまり、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒを下向きに多く突き出せば、フェンダ６の後部が地表Ａから高く持ち上がり、車高が高くなって、フェンダ６および刃物７を地表Ａにこすらなくなるので、路上歩行時には好都合である。逆にキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒがフェンダ６から少ししか突き出さず、あるいは完全に引っ込められると、フェンダ６の後部を「そり」のように地表Ａに接触させて滑らせるような設定にすることも可能である。
【００４７】
実際の運用上、通路５上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類１がない時、あるいは路上歩行時には、図５に示すように可動舳先部６ｃの仰角を上向きにすることで、可動舳先部６ｃが不必要に地表Ａと接触し、路上の突起ＡＳに衝突する害を避けることができる。そして、適宜にフェンダ６を地表Ａと平行で接触寸前に接近して前進させた場合、通路５上に被さるように繁ったり倒れたりしたほうれん草１があれば、それをすくい起こすことが可能となる。したがって、通路５にまではみ出したほうれん草１があっても踏み潰すことなく収穫できる。
【００４８】
換装器具２０は、水平に畝４に跨りながら、４状植えの栽培列に沿ってほうれん草１に切り込む刃物７の位置および角度を設定する基準を安定保持するための台車である。換装器具２０の斜辺Ｚに対して垂直に平行移動する高さ調整を自在にした片刃物の直刀のような形状の刃物７が配設され、この刃物７をほうれん草１の収穫に際し、地表Ａの直下に潜らせながら進行方向に切り込んで株を切断する。詳しくは、換装器具２０における斜辺Ｚは作付け幅Ｗ方向から約３７度傾けているので、ほうれん草１の株を刃物７が切断する際に、刃物７の刃物渡り（長手）方向に相対移動する速度を高くするように斜めに株を切るので切れ味がよい。
【００４９】
また、地表Ａの直下に潜らせた刃物７を所定の深さに設定するためのキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが斜辺Ｚの両端近くに一対配設され、換装器具２０の後部を支持している。また、管理機１１のターンに応じてキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒの向きを自由に変えることができる。なお、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが接触する地表Ａからの高さは高さ設定手段９の調節加減により適宜に設定可能である。
【００５０】
なお、前記直角三角形の辺Ｘ：辺Ｙ：斜辺Ｚ＝約３：４：５としているのは、試作の結果が良好であったことに加えて、説明の便宜上、各辺を特定したに過ぎず、これに限定する必要はなく概ね直角三角形または直角三角形を含む台形等であれば良い。ただし、斜辺Ｚの角度は、刃物７の切れ味に関係するだけでなく、斜辺Ｚの後の通路５に沿って作業者３がついて歩くのに都合良いスペースを与えるようになっている。
【００５１】
ここで図３に戻って刃物７に関して説明をする。換装器具２０が畝４に跨って前進移動する際に、４条植えされたほうれん草１の作付け幅Ｗ＝約９０ｃｍをカバーする有効刃物渡りの刃物７を、地表Ａの直下に差し入れて水平を保持し、自走収穫装置１０の前進により刃物を進行させるように斜辺Ｚの下方に配設したものである。
【００５２】
なお、刃のつけ方および構え方は、かんなの刃と類似であるが、刃物７は横長の一枚刃である点が異なる。すなわち研ぎの種類は片面研ぎで、研ぎ角度は約３０度前後とし、研がれたテーパ面を下側にした刃が、地中の進行方向に対して斜め下向きで浅く埋まるように設定されている。そうすると、地表Ａの直下で、ほうれん草１の根元を切断するのに都合がよい。
【００５３】
刃物７は、土中を潜らせる使用に伴って切れ味が悪くなるが、適宜に目の細かいサンダー等により軽く研ぎ直せば十分である。このようにメンテナンスを容易にするためにも、刃物７の材料はごく一般的な鋼材の種類から、いく分か固めのものを採用すれば良い。
【００５４】
なお、路上歩行時にはキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒを下向きいっぱいに突き出してフェンダ６の後部を地表Ａから高く持ち上げて車高を高くすることにより、自走収穫装置１０における刃物７の位置を高くするように高さ設定手段９により調節する。
【００５５】
このようにして、換装器具２０の尾部、および刃物７を持ち上げるとともに、フェンダ６の可動舳先部６ｃを上向きにすれば、それらが地表Ａを擦らなくなるので、路上歩行時には好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（ａ）は本実施形態の自走収穫装置全体の外観斜視図である。（ｂ）は通路上に被さるように繁ったほうれん草をフェンダで掻き分ける説明図である。
【図２】収穫作業中の自走収穫装置を示す平面図である。
【図３】収穫作業中の自走収穫装置を示す正面図である。
【図４】収穫作業中の自走収穫装置を示す側面図である。
【図５】路上歩行中の自走収穫装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 葉菜類（ほうれん草）
２ ハンドルバー
３ 作業者（運転手）
４ 畝（うね）
５ 通路
６ａ 仰角調整手段
６ｂ ヒンジ
６ｃ 可動舳先部
６ｄ フェンダハンガ
６ｅ タイヤハウス
６ フェンダ
７ 刃物
８Ｌ，８Ｒ キャスタ尾輪
９ 高さ設定手段
９ａ 高さ微調整ハンドル
１０ 自走収穫装置
１１ 管理機
１２ 駆動輪
１３ 車軸
１４ ボルト・ナット
１７，１８ 連結部
１９ ステー
１９ａ ターンバックル
２０ 換装器具
Ａ 地表
Ｇ 軌間
Ｈ 収穫前の葉菜類（ほうれん草）の地上高
Ｕ タイヤの幅
Ｗ 作付け幅
Ｘ，Ｙ 辺
Ｚ 斜辺
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の耕運機または田植え機等の自走農機具に、交換装着可能な目的別の換装器具を装着した自走収穫装置に関し、特にほうれん草、小松菜および青梗菜（ちんげんさい）等を含む柔らかな葉菜（ようさい）類の収穫に好適な自走収穫装置およびその改造キットに関する。
【背景技術】
【０００２】
簡易小型の耕運機または田植え機等の自走農機具に、交換装着可能な目的別の換装器具を装着した自走収穫装置として、左右の畝に土を耕耘して覆土しながら畝間に種子を播く播種機。すなわち、圃場を走行する機体に、播種溝を形成する溝切り器と、溝切り器の直前で圃場を耕運すると共に耕耘した土を溝切り器の前面側に送り出しながら両外側に払い上げる左右一対の回転耕耘爪と、前記溝切り器の溝切り深さ及び前記一対の回転耕耘爪の耕耘深さを調節する尾輪と、該尾輪の回転力により駆動され前記溝切り器の後方で前記播種溝に種子を落下させる播種機構とを取り付けた播種機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７２２０８号公報（段落０００４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、種まき以上の重労働として収穫作業がある。この収穫作業の全てを人手に委ねた場合、地表直近の地下に根付いた作物の根を、手に持った鎌で引き寄せながら切断する作業の繰り返しであるため、腰をかがめる無理な姿勢の継続を余儀なくされ腰を痛める等、不健康極まりない。
一方、大規模農場用の大型コンバインは周知のとおり、米、麦、ジャガイモ等の主食用作物に適用されていたが、国内の小規模畑作または狭隘なビニールハウス内の収穫作業には不適であり、小回りのきく手軽な自走収穫装置はなかった。
また、小規模畑作農家にとって過度の経済的負担なく購入可能な価格設定も必須の要件である。
【０００５】
このような課題のもと、葉菜類の収穫作業を機械化して支援することにより重労働を軽作業程度に軽減することが可能であり、老人または女性であっても手軽に取り扱える簡便な農機具が望まれていた。
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ビニールハウス内の限られた広さ、比較的狭隘な圃場で栽培される作物として、例えば、ほうれん草、小松菜および青梗菜（ちんげんさい）等を含む柔らかな葉菜類の収穫作業に好適な自走収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成による駆動輪（１２），（１２）を具備し後方に延設されたハンドルバー（２）の運転操作により自走可能な管理機（１１）と、前記管理機（１１）に交換装着可能な目的別の換装器具（２０）と、を備えた葉菜類（１）の自走収穫装置（１０）であって、圃場の畝（４）の作付け幅（Ｗ）を超えるように軌間（Ｇ）を定め前記畝（４）の両側に形成された通路（５）を前記駆動輪（１２），（１２）がトレース可能な長さの車軸（１３）と、前記通路（５），（５）の片方に沿った辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）に平行な辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）に対応する斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含むフレームと、
前記フレームの一部により前記換装器具（２０）を前記管理機（１１）に固定する連結部（１７），（１８）と、前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を進行方向に切り込み可能な刃物（７）と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、自走収穫装置（１０）は、圃場において、例えば、細長く４条植えされた畝（４）の作付け幅（Ｗ）を跨いで余るような車幅を形成するように、車軸（１３）の両端に軸支された駆動輪（１２），（１２）が軌間（Ｇ）を設定し、ハンドルバー（２）の運転操作により、畝（４）を跨ぎながら、その両側に形成された通路（５），（５）を、駆動輪（１２），（１２）がトレースするように自走させる。
【０００８】
このとき、畝（４）の作付け幅（Ｗ）を含む斜めの刃渡りを有する刃物（７）が、自走収穫装置（１０）の前進にともなって、畝（４）に栽培された葉菜類（１）の根を、地表（Ａ）の直下で作付け幅（Ｗ）ごとに一括切断する。
【０００９】
そして、自走収穫装置（１０）の車幅は、細長い列に栽培するようにした畝（４）の作付け幅（Ｗ）と同程度の小型であるため、ビニールハウス内の限られた広さ、比較的狭隘な圃場での使用に好適であり、そこで栽培される、ほうれん草または小松菜および青梗菜等を含む柔らかな葉菜類（１）の収穫作業を機械化して支援することにより重労働を軽減することが可能である。しかも、簡素な構成であるため、老人または女性であっても手軽に取り扱える簡便・安価な自走収穫装置（１０）を提供することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の自走収穫装置（１０）に加えて、前記駆動輪（１２），（１２）の各１輪づつを回転自在に収納するタイヤハウス（６ｅ）の後部に作業者（３）が歩行可能なスペースを確保し進行方向に沿って前記換装器具（２０）の両側に一対をなして配設された舟形のフェンダ（６）を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、前記駆動輪（１２），（１２）がトレースして通行する通路（５），（５）上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類（１）を、舟形のフェンダ（６）が、すくい起こして掻き分けるので、踏みつける損害を減少することが可能になる。また、フェンダ（６）は通路（５）にほぼ一致するので、作業者（３）は視点を前方に見据えたまま、足元に注意力をはらわずに、葉菜類（１）を踏みつける損害を避けられる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の自走収穫装置（１０）に加えて、前記フェンダ（６）の先端部の仰角を上下に調整して任意に固定する仰角調整手段（６ａ）と、前記仰角調整手段（６ａ）により仰角調整自在の舳先を形成するようにヒンジ（６ｂ）を介して配設された可動舳先部（６ｃ）と、前記フェンダ（６）の後部で下向きに突き出す長さを適宜に調整可能にして固定されるキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によれば、フェンダ（６）の先端部の仰角を上下に調整自在な可動舳先部（６ｃ）が形成されたので、通路（５）上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類（１）がない時、あるい路上歩行時には可動舳先部（６ｃ）の仰角を上向きにすることで、可動舳先部（６ｃ）が不必要に地表（Ａ）に接触したり、路上の突起（ＡＳ）に衝突したりする害を避けることができる。
【００１４】
逆に、可動舳先部（６ｃ）の仰角を下向きにすることで、可動舳先部（６ｃ）を地表（Ａ）または、その直下へ適宜に潜り込ませながら前進するので、通路５上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類（１）がある時に、それらをすくい起こす効果を一層高めることが可能となる。
すなわち、自走収穫装置（１０）の使用状況、土の柔軟性、作物の直立度（傾き具合）等の状況に応じて可動舳先部（６ｃ）の仰角を最適に加減調整することができる。
【００１５】
また、キャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）を下向きに多く突き出せば、フェンダ（６）の後部が地表（Ａ）から高く持ち上がり、いわゆる車高が高くなって、フェンダ（６）および刃物（７）を地表（Ａ）にこすらなくなるので、路上歩行時には好都合である。逆にキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）がフェンダ（６）から少ししか突き出さず、あるいは完全に引っ込めれば、フェンダ（６）の後部を「そり」のように地表（Ａ）に接触させて滑らせるような設定にすることも可能である。
すなわち、自走収穫装置（１０）の使用状況、作物別の切断高さ、土の柔軟性、畝（４）と通路（５）の高低差等の状況に応じてキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）の下向き突き出し長さを最適に加減調整することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）に加えて、前記刃物（７）は前進することにより土中に沈むような角度設定であり、前記辺（Ｘ）の一部と前記ハンドルバー（２）の一部との間を張架するステー（１９）を備え、前記換装器具（２０）のうち前記辺（Ｘ）側が沈んで傾くローリング力に対抗するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明によれば、斜辺（Ｚ）に平行な前記刃物（７）は、前進することにより土中に沈むような角度設定であるが、刃物（７）のうち辺（Ｘ）に近い方は、斜め前方から斜め後方にかけてより多くの土に押されるため沈下力が大きく、刃物（７）の左右で沈下力の差がモーメント力を生じ、換装器具（２０）のうち辺（Ｘ）側を大きく沈めて傾けるローリング力となる。
【００１８】
前進することにより土に押されて刃物（７）の斜め後方が沈下し前記換装器具（２０）にローリング（７）力が生じても、前記管理機（１１）は前記駆動輪（１２），（１２）が前記通路（５），（５）にそれぞれ接地して水平を維持しており、この水平状態の前記管理機（１１）の本体から後方に延設されたハンドルバー（２）の一部と前記辺（Ｘ）の一部との間に張架されたステー（１９）の張力により前記辺（Ｘ）に作用する沈下力に対抗して換装器具（２０）の水平を維持できる。したがって、刃物（７）は葉菜類（１）を地表（Ａ）の直下に設定された正しい深さで安定して切り込むことが可能となる。
【００１９】
請求項５の発明は、前記管理機（１１）をベースに請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）へと改造するための改造キットであって、前記管理機（１１）は収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成の本体から後方に延設されたハンドルバー（２）を実際の進行方向に対してわざと偏向させる角度設定が可能なものであり、前記駆動輪（１２），（１２）は収穫前の葉菜類（１）の地上高（Ｈ）を概ね超える半径で幅（Ｕ）が前記通路（５）より細いタイヤであり、前記車軸（１３）は前記作付け幅（Ｗ）を跨ぐ長さに前記軌間（Ｇ）を設定可能あり、前記換装器具（２０）を構成する前記フレームは前記通路（５），（５）の片方に沿う辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）と平行に固定される辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）を含む斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含み、前記フレームの一部を前記管理機（１１）に固定するための連結部（１８）を具備しており、前記刃物（７）は前記フレームの前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を前進速度で連続して切り込み可能であることを特徴とする。
【００２０】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同等の作用効果がある。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、細長い列に栽培するようにした葉菜類の収穫作業を機械化して支援することにより、重労働を軽減することが可能であり、老人または女性であっても手軽に取り扱える簡便・安価な自走収穫装置を提供できる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、通路上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類を、管理機の駆動輪が踏みつける損害を減少することが可能になる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、通路上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類がない時、あるいは路上歩行時には可動舳先部、フェンダおよび刃物が不必要に地表と接触したり、路上の突起に衝突したりする害を避けることができる。逆に、通路上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類がある時に、それらをすくい起こす効果を一層高めることが可能となる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、地表の直下で正しい深さに設定された刃物により葉菜類を安定して切り込むことが可能となる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同等の作用効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図にわたり、同一効果の部分には同一符号を付して説明の重複を避ける。図１（ａ）は本実施形態の自走収穫装置全体の外観斜視図であり、図１（ｂ）は通路上に被さるように繁ったほうれん草をフェンダで掻き分ける説明図である。
【００２７】
図１（ａ）に示す自走収穫装置１０は、例えば、ビニールハウス内の限られた広さ、比較的狭隘な圃場で栽培される、ほうれん草、小松菜および青梗菜等を含む柔らかな葉菜類（以下、代表して「ほうれん草」という）を収穫する作業の負担を軽減することを目的としている。ただし、コンバインのような大型の農機具の用途とは異なり、小規模・零細農家の需要に好適なものである。
【００２８】
自走収穫装置１０は、収穫前の葉菜類を概ね無傷で跨ぎ越せる車高を維持する車輪構成、すなわち１本の車軸１３の両端に軸支した駆動輪１２，１２を、出力１．８ｋｗ（２．４ｐｓ）程度のエンジンで駆動することにより自走可能な農機具であり、その後方に延設されたハンドルバー２まで含めて重量４０ｋｇ前後という簡便な本体（以下、「管理機」という）１１の後部に、専用の換装器具２０を接続して用いる。接続は管理機１１の後部にある連結部１７と、換装器具２０の前部にある連結部１８をボルト・ナット１４（図４、図５参照）で締結して固定する。
【００２９】
なお、本発明の自走収穫装置１０は、管理機１１と換装器具２０がトレーラのように牽引車と被牽引車の連結部のように屈曲可能な柔軟結合ではなく、連結部が一体的に剛性結合することにより２軸４輪車となる。また、自走収穫装置１０の後ろから歩行する運転手（以下、「作業者」という）３がハンドルバー２を把持して操作する。
換装器具２０は後記説明する辺Ｘ、辺Ｙおよび斜辺Ｚでなる直角三角形を含む概ね三角柱のフレームで構成され、斜辺Ｚと平行な刃物７が斜辺Ｚの下方に配設されている。
【００３０】
刃物７の高さにより、ほうれん草１の切断位置が決まるので、高さ調整手段９，９により、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒの突き出し量を加減できるようになっている。高さ調整手段９は固定ネジを緩めて粗調整し、高さ微調整ハンドル９ａ，９ａを回して微調整する。高さ微調整ハンドル９ａは螺旋式の上下微動機構に連動している。
【００３１】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、後方が僅かに末広がりのフェンダ６，６，により、通路５に被さるように繁り、または倒れたほうれん草１を、掻き分けながら、自走収穫装置１０が前進する。しかも、フェンダ６，６は通路５，５にほぼ一致するので、作業者３は視点を前方に見据えたまま、足元に注意力をはらわずに、歩行に際して足の踏み場の目印となる左側のフェンダ６の末広がりになったタイヤハウス６ｅの後ろを歩くだけで、通路５にまで被さったほうれん草１を踏まずに安心して前進することができる。
【００３２】
図２は収穫作業中の自走収穫装置を示す平面図であり、図３はその正面図である。ただし、通路５を歩く作業者３の姿は図３から省略している。本実施形態の自走収穫装置１０では図２および図３に示すように、作付け幅Ｗ＝約９０ｃｍの畝４に、４条植えのほうれん草１が栽培され、その両側に形成された通路５を、駆動輪１２，１２および後方に配設されたキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒがトレースするように作業者３が操作する。
【００３３】
管理機１１の具体的な操作方法は、周知につき説明を省略するが、概ね以下のとおりである。自走収穫装置１０は、管理機１１に軸支されたエンジン駆動の駆動輪１２，１２により自走可能であり、ハンドルバー２を作業者３が把持した状態で後押しするように歩行しながら運転操作することができる構造であるため、駆動力を用いて路上歩行し、収穫前の圃場に乗り入れて、畝４を跨ぐ要領で進行することにより数条の列をなして栽培（以下、代表して「４条植え」という）された葉菜類（以下、代表して「ほうれん草」という）１を収穫する作業に用いることができる。
【００３４】
畝４に４条植えされたほうれん草１と、その両側に形成された通路５は、収穫作業中の自走収穫装置１０の駆動輪１２，１２および後方に配設されたキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが、踏みつけて傷物にしないため、収穫の便宜その他の目的により形成された栽培管理の方法によるものである。
【００３５】
このように、ほうれん草１を踏みつけないために、作業者３は片（進行方向の左）側の通路５のみを歩行するので、管理機１１のハンドルバー２は、わざと片（左）側に偏向させ、見かけ上は（右に）舵取りしたような状態で直進するように偏向（サイドスラスト）設定している。ただし、このことは、周知であり、管理機１１には予め具備された汎用機能の一つであり、偏向設定の角度調整およびその変更は任意である。
【００３６】
また、例えば、ビニールハウス単位または一区画の収穫作業が完了すると、その場で自走収穫装置１０にシート等を被せて次の収穫作業が発生するまで一次保管し、順次区画を移動して同様の作業を行うが、移動の際には路上歩行もできる構造であることを後記説明する。
【００３７】
市販されている汎用仕様の管理機１１の後部には、用途別に交換装着可能な専用の換装器具を装着して用いるのが普通であり、例えば、「耕運機」「田植え機」「播種（種蒔）機」等に仕立てて用いられる。本実施形態における自走収穫装置１０の場合は、汎用仕様の管理機１１に対し、適切な専用の換装器具２０、駆動輪１２，１２および車軸１３までを一式取り揃えた改造キットに含めてセット販売、または、改造を済ませた新品あるいは整備済の中古品を販売できるように商品企画されている。
【００３８】
また、車軸１３の両端に軸支された駆動輪１２，１２は、ほうれん草１を４条植えした畝（うね）４の作付け幅である約９０ｃｍを跨いで余りあるような軌間Ｇに設定され、畝４の両側に形成された通路５のみを軌道と定めて鉄道のようにトレースするので、収穫前のほうれん草１を踏みつけて傷めることがない。このように、駆動輪１２，１２およびキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが、通路５をトレースするので、説明の便宜上、鉄道でいう「軌道」および「軌間（ゲージ）」の概念を準用している。
【００３９】
なお、ここでいう畝４は、収穫の便宜その他の目的で、両側に通路を形成し、作物を細長く列状に植え付けて栽培する一定の作付け幅のところと定義し、特に溝や盛り土がなく平坦な畑であっても、「通路」の間に「一定の作付け幅で栽培された作物の列」があれば畝４とする。
【００４０】
換装器具２０を平面視すると、各辺の比率が辺Ｘ：辺Ｙ：斜辺Ｚ＝約３：４：５の略直角三角形を含む台形（以下、略して「直角三角形」という）であり、その直角三角形により天面と底面を構成するような短い柱状にフレーム構成されている。なお、直角三角形の三辺を他の比率にした場合、斜辺Ｚの長さおよび内角を整合して概ね直角三角形にすればよいが、斜辺Ｚに従属する刃物７と進行方向との設定角度が変ることにより切れ味に関係するので、これらの具体的数値説明は実施に際して適宜に決定すべき設計事項につき省略する。
【００４１】
また、辺Ｙは換装器具２０の横幅を形成するフレームであり、この横幅は、畝４の作付け幅Ｗ、通路５の間隔および駆動輪１２，１２を軸支する車軸１３の長さにほぼ等しい。
その辺Ｙの中央付近にボルト穴を有する連結部１７が配設され、管理機１１の連結部１８にボルト・ナット１４でネジ止めされる（図４参照）。
辺Ｘは自走収穫装置１０の進行方向に沿った右側フレームを構成し、斜辺Ｚは換装器具２０の後部を斜めにフレーム構成している。
【００４２】
換装器具２０の幅は、畝４の作付け幅Ｗ＝約９０ｃｍに揃え、タイヤの幅Ｕに対して十分な余裕をもって各１輪づつの駆動輪１２を回転自在の状態で収納する舟形のフェンダ６が、それぞれ進行方向に沿って、換装器具２０の両側に一対をなして配設されている。そして、ほぼ水平に設定されたフェンダ６の可動舳先部６ｃは水平前方に対する仰角を上下に調整自在である。
【００４３】
この舟形のフェンダ６は、ほうれん草１が４条植えされた栽培列である畝４の両外側にある通路５を、駆動輪１２，１２に伴って前進する洋に構成されている。そして、地表Ａに先端が接触する下向きの角度に設定された可動舳先部６ｃが、通路５上に被さるように繁り、または倒れかかった収穫前のほうれん草１を、舟の舳先のように掻き分けながらすくい起こすので、ほうれん草１は駆動輪１２，１２、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒおよび作業者３に踏みつけられず、良好な状態を維持して収穫することが可能である。
【００４４】
なお、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒは、フェンダ６の後部に、それぞれが配設され、駆動輪１２，１２と共に、自走収穫装置１０全体として平面視点で台形の配置による合計４輪を具備した車両を形成している。つまり、キャスタ尾輪８Ｌは前寄りに、キャスタ尾輪８Ｒは後寄りに不均等な配置である。この、不均等な配置であるために、前寄りに配設されたキャスタ尾輪８Ｌの直後に作業者３が付いて歩くためのスペースが存在するのである。
【００４５】
図４は収穫作業中の自走収穫装置を示す側面図であり、図５は路上歩行中の自走収穫装置を示す側面図である。図４に示すように、フェンダ６が圃場の地表Ａから所定間隔だけ浮いた状態が維持されるように、下向きに突き出すキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒの長さを適宜に調整可能にして固定されている。
【００４６】
つまり、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒを下向きに多く突き出せば、フェンダ６の後部が地表Ａから高く持ち上がり、車高が高くなって、フェンダ６および刃物７を地表Ａにこすらなくなるので、路上歩行時には好都合である。逆にキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒがフェンダ６から少ししか突き出さず、あるいは完全に引っ込められると、フェンダ６の後部を「そり」のように地表Ａに接触させて滑らせるような設定にすることも可能である。
【００４７】
実際の運用上、通路５上に被さるように繁り、または倒れた葉菜類１がない時、あるいは路上歩行時には、図５に示すように可動舳先部６ｃの仰角を上向きにすることで、可動舳先部６ｃが不必要に地表Ａと接触し、路上の突起ＡＳに衝突する害を避けることができる。そして、適宜にフェンダ６を地表Ａと平行で接触寸前に接近して前進させた場合、通路５上に被さるように繁ったり倒れたりしたほうれん草１があれば、それをすくい起こすことが可能となる。したがって、通路５にまではみ出したほうれん草１があっても踏み潰すことなく収穫できる。
【００４８】
換装器具２０は、水平に畝４に跨りながら、４状植えの栽培列に沿ってほうれん草１に切り込む刃物７の位置および角度を設定する基準を安定保持するための台車である。換装器具２０の斜辺Ｚに対して垂直に平行移動する高さ調整を自在にした片刃物の直刀のような形状の刃物７が配設され、この刃物７をほうれん草１の収穫に際し、地表Ａの直下に潜らせながら進行方向に切り込んで株を切断する。詳しくは、換装器具２０における斜辺Ｚは作付け幅Ｗ方向から約３７度傾けているので、ほうれん草１の株を刃物７が切断する際に、刃物７の刃物渡り（長手）方向に相対移動する速度を高くするように斜めに株を切るので切れ味がよい。
【００４９】
また、地表Ａの直下に潜らせた刃物７を所定の深さに設定するためのキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが斜辺Ｚの両端近くに一対配設され、換装器具２０の後部を支持している。また、管理機１１のターンに応じてキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒの向きを自由に変えることができる。なお、キャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒが接触する地表Ａからの高さは高さ設定手段９の調節加減により適宜に設定可能である。
【００５０】
なお、前記直角三角形の辺Ｘ：辺Ｙ：斜辺Ｚ＝約３：４：５としているのは、試作の結果が良好であったことに加えて、説明の便宜上、各辺を特定したに過ぎず、これに限定する必要はなく概ね直角三角形または直角三角形を含む台形等であれば良い。ただし、斜辺Ｚの角度は、刃物７の切れ味に関係するだけでなく、斜辺Ｚの後の通路５に沿って作業者３がついて歩くのに都合良いスペースを与えるようになっている。
【００５１】
ここで図３に戻って刃物７に関して説明をする。換装器具２０が畝４に跨って前進移動する際に、４条植えされたほうれん草１の作付け幅Ｗ＝約９０ｃｍをカバーする有効刃物渡りの刃物７を、地表Ａの直下に差し入れて水平を保持し、自走収穫装置１０の前進により刃物を進行させるように斜辺Ｚの下方に配設したものである。
【００５２】
なお、刃のつけ方および構え方は、かんなの刃と類似であるが、刃物７は横長の一枚刃である点が異なる。すなわち研ぎの種類は片面研ぎで、研ぎ角度は約３０度前後とし、研がれたテーパ面を下側にした刃が、地中の進行方向に対して斜め下向きで浅く埋まるように設定されている。そうすると、地表Ａの直下で、ほうれん草１の根元を切断するのに都合がよい。
【００５３】
刃物７は、土中を潜らせる使用に伴って切れ味が悪くなるが、適宜に目の細かいサンダー等により軽く研ぎ直せば十分である。このようにメンテナンスを容易にするためにも、刃物７の材料はごく一般的な鋼材の種類から、いく分か固めのものを採用すれば良い。
【００５４】
なお、路上歩行時にはキャスタ尾輪８Ｌ，８Ｒを下向きいっぱいに突き出してフェンダ６の後部を地表Ａから高く持ち上げて車高を高くすることにより、自走収穫装置１０における刃物７の位置を高くするように高さ設定手段９により調節する。
【００５５】
このようにして、換装器具２０の尾部、および刃物７を持ち上げるとともに、フェンダ６の可動舳先部６ｃを上向きにすれば、それらが地表Ａを擦らなくなるので、路上歩行時には好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（ａ）は本実施形態の自走収穫装置全体の外観斜視図である。（ｂ）は通路上に被さるように繁ったほうれん草をフェンダで掻き分ける説明図である。
【図２】収穫作業中の自走収穫装置を示す平面図である。
【図３】収穫作業中の自走収穫装置を示す正面図である。
【図４】収穫作業中の自走収穫装置を示す側面図である。
【図５】路上歩行中の自走収穫装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 葉菜類（ほうれん草）
２ ハンドルバー
３ 作業者（運転手）
４ 畝（うね）
５ 通路
６ａ 仰角調整手段
６ｂ ヒンジ
６ｃ 可動舳先部
６ｄ フェンダハンガ
６ｅ タイヤハウス
６ フェンダ
７ 刃物
８Ｌ，８Ｒ キャスタ尾輪
９ 高さ設定手段
９ａ 高さ微調整ハンドル
１０ 自走収穫装置
１１ 管理機
１２ 駆動輪
１３ 車軸
１４ ボルト・ナット
１７，１８ 連結部
１９ ステー
１９ａ ターンバックル
２０ 換装器具
Ａ 地表
Ｇ 軌間
Ｈ 収穫前の葉菜類（ほうれん草）の地上高
Ｕ タイヤの幅
Ｗ 作付け幅
Ｘ，Ｙ 辺
Ｚ 斜辺
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成による駆動輪（１２），（１２）を具備し後方に延設されたハンドルバー（２）の運転操作により自走可能な管理機（１１）と、
前記管理機（１１）に交換装着可能な目的別の換装器具（２０）と、を備えた葉菜類（１）の自走収穫装置（１０）であって、
圃場の畝（４）の作付け幅（Ｗ）を超えるように軌間（Ｇ）を定め前記畝（４）の両側に形成された通路（５）を前記駆動輪（１２），（１２）がトレース可能な長さの車軸（１３）と、
前記通路（５），（５）の片方に沿った辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）に平行な辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）に対応する斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含むフレームと、
前記フレームの一部により前記換装器具（２０）を前記管理機（１１）に固定する連結部（１７），（１８）と、
前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を進行方向に切り込み可能な刃物（７）と、を備えたことを特徴とする自走収穫装置（１０）。
【請求項２】
前記駆動輪（１２），（１２）の各１輪づつを回転自在に収納するタイヤハウス（６ｅ）の後部に作業者（３）が歩行可能なスペースを確保し進行方向に沿って前記換装器具（２０）の両側に一対をなして配設された舟形のフェンダ（６）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自走収穫装置（１０）。
【請求項３】
前記フェンダ（６）の先端部の仰角を上下に調整して任意に固定する仰角調整手段（６ａ）と、
前記仰角調整手段（６ａ）により仰角調整自在の舳先を形成するようにヒンジ（６ｂ）を介して配設された可動舳先部（６ｃ）と、
前記フェンダ（６）の後部で下向きに突き出す長さを適宜に調整可能にして固定されるキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自走収穫装置（１０）。
【請求項４】
前記刃物（７）は前進することにより土中に沈むような角度設定であり、
前記辺（Ｘ）の一部と前記ハンドルバー（２）の一部との間を張架するステー（１９）を備え、
前記換装器具（２０）のうち前記辺（Ｘ）側が沈んで傾くローリング力に対抗するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）。
【請求項５】
前記管理機（１１）をベースに請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）へと改造するための改造キットであって、
前記管理機（１１）は収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成の本体から後方に延設されたハンドルバー（２）を実際の進行方向に対してわざと偏向させる角度設定が可能なものであり、
前記駆動輪（１２），（１２）は収穫前の葉菜類（１）の地上高（Ｈ）を概ね超える半径で幅（Ｕ）が前記通路（５）より細いタイヤであり、
前記車軸（１３）は前記作付け幅（Ｗ）を跨ぐ長さに前記軌間（Ｇ）を設定可能あり、
前記換装器具（２０）を構成する前記フレームは前記通路（５），（５）の片方に沿う辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）と平行に固定される辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）を含む斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含み、前記フレームの一部を前記管理機（１１）に固定するための連結部（１８）を具備しており、
前記刃物（７）は前記フレームの前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を前進速度で連続して切り込み可能であることを特徴とする自走収穫装置の改造キット。
【請求項１】
収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成による駆動輪（１２），（１２）を具備し後方に延設されたハンドルバー（２）の運転操作により自走可能な管理機（１１）と、
前記管理機（１１）に交換装着可能な目的別の換装器具（２０）と、を備えた葉菜類（１）の自走収穫装置（１０）であって、
圃場の畝（４）の作付け幅（Ｗ）を超えるように軌間（Ｇ）を定め前記畝（４）の両側に形成された通路（５）を前記駆動輪（１２），（１２）がトレース可能な長さの車軸（１３）と、
前記通路（５），（５）の片方に沿った辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）に平行な辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）に対応する斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含むフレームと、
前記フレームの一部により前記換装器具（２０）を前記管理機（１１）に固定する連結部（１７），（１８）と、
前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を進行方向に切り込み可能な刃物（７）と、を備えたことを特徴とする自走収穫装置（１０）。
【請求項２】
前記駆動輪（１２），（１２）の各１輪づつを回転自在に収納するタイヤハウス（６ｅ）の後部に作業者（３）が歩行可能なスペースを確保し進行方向に沿って前記換装器具（２０）の両側に一対をなして配設された舟形のフェンダ（６）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自走収穫装置（１０）。
【請求項３】
前記フェンダ（６）の先端部の仰角を上下に調整して任意に固定する仰角調整手段（６ａ）と、
前記仰角調整手段（６ａ）により仰角調整自在の舳先を形成するようにヒンジ（６ｂ）を介して配設された可動舳先部（６ｃ）と、
前記フェンダ（６）の後部で下向きに突き出す長さを適宜に調整可能にして固定されるキャスタ尾輪（８Ｌ），（８Ｒ）と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自走収穫装置（１０）。
【請求項４】
前記刃物（７）は前進することにより土中に沈むような角度設定であり、
前記辺（Ｘ）の一部と前記ハンドルバー（２）の一部との間を張架するステー（１９）を備え、
前記換装器具（２０）のうち前記辺（Ｘ）側が沈んで傾くローリング力に対抗するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）。
【請求項５】
前記管理機（１１）をベースに請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自走収穫装置（１０）へと改造するための改造キットであって、
前記管理機（１１）は収穫前の葉菜類（１）を無傷で跨ぎ越せる車輪構成の本体から後方に延設されたハンドルバー（２）を実際の進行方向に対してわざと偏向させる角度設定が可能なものであり、
前記駆動輪（１２），（１２）は収穫前の葉菜類（１）の地上高（Ｈ）を概ね超える半径で幅（Ｕ）が前記通路（５）より細いタイヤであり、
前記車軸（１３）は前記作付け幅（Ｗ）を跨ぐ長さに前記軌間（Ｇ）を設定可能あり、
前記換装器具（２０）を構成する前記フレームは前記通路（５），（５）の片方に沿う辺（Ｘ）、および前記辺（Ｘ）に直角で前記車軸（１３）と平行に固定される辺（Ｙ）、そして前記各辺（Ｘ），（Ｙ）の端部を結び前記作付け幅（Ｗ）を含む斜辺（Ｚ）により形成される直角三角形を含み、前記フレームの一部を前記管理機（１１）に固定するための連結部（１８）を具備しており、
前記刃物（７）は前記フレームの前記斜辺（Ｚ）に平行な刃渡りを有し前記畝（４）の地表（Ａ）の直下を前進速度で連続して切り込み可能であることを特徴とする自走収穫装置の改造キット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１６６８８１（Ｐ２００６−１６６８８１Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６８００１（Ｐ２００４−３６８００１）
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００１８８９４０）株式会社マツモト (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００１８８９４０）株式会社マツモト (11)
【Ｆターム（参考）】
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