自走式脱穀装置
【課題】回収容器に二番物が満杯になった場合、一旦脱穀作業を中断し回収容器を取替えることなく、自動的に二番物を乾燥させることができ、自動的に二番物を脱穀部へ再投入できる自走式脱穀装置を提供する。
【解決手段】穀稈の脱粒を行う脱穀部２と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部３と、前記脱穀部２及び選別部３の下方に設けた走行装置４等を備えた自走式脱穀装置１において、前記脱穀部２の側部に穀稈投入口１１を設け、選別部３の前下部に二番物受手段９０を配置し、該二番物受手段９０の一端側に二番還元搬送手段９３の一側を接続し、該二番還元搬送手段９３の他側を前記穀稈投入口１１近傍に設けた。
【解決手段】穀稈の脱粒を行う脱穀部２と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部３と、前記脱穀部２及び選別部３の下方に設けた走行装置４等を備えた自走式脱穀装置１において、前記脱穀部２の側部に穀稈投入口１１を設け、選別部３の前下部に二番物受手段９０を配置し、該二番物受手段９０の一端側に二番還元搬送手段９３の一側を接続し、該二番還元搬送手段９３の他側を前記穀稈投入口１１近傍に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆などの穀稈を脱粒する自走式脱穀装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置は主に脱穀部と選別部とから成り、大豆などの刈取穀稈は脱穀部に設けられた扱胴などにより脱粒される。そして、脱穀部にて処理された処理物は脱穀部の下方に配設された選別部の揺動選別装置に漏下して選別される。
例えば、特許文献１に示すように、揺動選別装置から落下する処理物のうち、穀粒は一番物として一番コンベアにより搬送されて揚穀装置（穀粒縦搬送シュート）を介して取出口から適宜機体外部へ取り出されて回収される。未脱粒のものや稈屑や排稈などが混じった二番物は唐箕（昇降ファン）から供給される選別風と選別ベルトにより後上方へ搬送され、該選別ベルト後方に設けられた排出口から機体外部へ排出される。前記処理物のうち、転動し難い未脱粒のものや重量の軽い莢屑などが混じった二番物は、排出口から搬送コンベアを介して機体外部へ排出される。一方、重量の大きい未脱粒のものはその自重により二番物回収手段となる回収容器へ流下して回収されるようにした自走式脱穀装置の技術は公知となっている。
【特許文献１】特開２００４−３３７０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特に大豆などの二番物には、乾燥が不十分な為に莢の中に穀粒が残っているもの（未脱粒物）が多く存在する。よって、機外に排出される二番物は、袋などの回収容器で回収し、一度乾燥させた後、手作業で脱穀部へと再投入されていた。
このため、回収容器に二番物が満杯になった場合、一旦脱穀作業を中断し回収容器を取替えるので、作業効率が悪くなっていた。
【０００４】
つまり、前述したように手作業での二番物の乾燥と脱穀部への再投入という問題点があった。
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、自動的に二番物を乾燥させることができ、自動的に二番物を脱穀部へ再投入できる自走式脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、穀稈の脱粒を行う脱穀部と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部と、前記脱穀部及び選別部の下方に設けた走行装置等を備えた自走式脱穀装置において、前記脱穀部の側部に穀稈投入口を設け、選別部の前下部に二番物受手段を配置し、該二番物受手段の一端側に二番還元搬送手段の一側を接続し、該二番還元搬送手段の他側を前記穀稈投入口近傍に設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、前記二番還元搬送手段を、前記選別部と前記一番物排出手段の間に配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、脱穀作業を中断して回収した二番物を手動で穀稈投入口まで持ち運ぶ必要がなくなり、二番物の還元工程が付加されることになって、労力を低減することができる。そして、二番物が昇降ファン、選別ファン、セカンドファンからの送風によって乾燥が促進され、脱粒し易くなる。更に、未投入の穀稈と二番物は同時に穀稈投入口より投入されるため、脱穀部でよくもまれ、未脱粒物が脱粒され易くなり、穀粒の回収効率が向上する。
【００１１】
請求項２においては、二番還元搬送手段が狭い空間に効率よく配置でき、機体が大きくならず、他の部品と干渉することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る自走式脱穀装置の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく自走式脱穀装置の平面図、図３は同じく自走式脱穀装置の正面図、図４は同じく自走式脱穀装置の内部構造を示す概略側断面図、図５は二番物受手段および二番還元搬送手段の正面断面図、図６は二番還元搬送手段の側面断面図である。
なお、本発明では図１の左右方向を自走式脱穀装置の走行方向（以下、走行方向）とし、矢印Ａ方向を走行方向前方（以下、前方）とする。
【００１３】
本発明の一実施例である自走式脱穀装置１について図１から図４を用いて説明する。
自走式脱穀装置１には、主に、脱穀部２、選別部３、走行装置４、操作部５等が備えられている。前記脱穀部２及び選別部３（図４参照）の下方にクローラ式の走行装置４が設けられている。
【００１４】
図１、図４に示すように、機体側面（本実施例では左側面）に穀稈投入口１１が設けられ、穀稈投入口１１より投入した穀稈を脱穀部２へと導く投入口コンベア１２が側方（左方）へ突設されている。
また、走行方向前方には排出口１３（図２、図４参照）が設けられ、走行方向後方にはエンジン１４が搭載されている。図１、図４に示すように前記自走式脱穀装置１の内部には脱穀部２と選別部３とが設けられており、前記脱穀部２及び前記選別部３で脱穀及び選別された穀粒が、走行方向左側面（図１手前側）に設けられた一番物排出手段１０である穀粒縦搬送シュート１５を通って、ホッパ１６に一時貯留され、取出口１７より袋などに詰められる構成となっている。
また、前記脱穀部２、選別部３、及び走行装置４の操作を行うために自走式脱穀装置１後部に操作部５が設けられている。
【００１５】
操作部５は、前記自走式脱穀装置１の後部に配設され、エンジン１４からミッションケースへの駆動伝達の入切を行い走行装置４の駆動・停止を行う駆動・停止手段となるクラッチレバー５１、走行装置４の左右それぞれの駆動輪に対し駆動伝達の入切を行い機体の進行方向を切り替える操向操作手段となるサイドクラッチレバー５２、脱穀部２及び選別部３の駆動伝達の入切を行い作業のＯＮ／ＯＦＦを切り替える作業部クラッチレバー５３、選別時の状況に応じて前記選別ベルト３４の搬送速度を調節する作業変速レバー５４などが備えられている。
【００１６】
図１から図３に示すように、前記穀稈投入口１１の側方に配置する投入口コンベア１２の前方及び後方には前作業台６５及び後作業台６６が設けられている。前記後作業台６６は前記穀稈投入口１１のある左側面部の後方に設けられており、穀稈の載置量を増加することができ、この後作業台６６から投入口コンベア１２に載せ替えて穀稈投入口１１へ投入することにより、作業を効率よく進めることが可能となっている。後作業台６６が不要な場合には、後作業台６６を上方に回動させることで収納状態にする、または、後作業台６６を取り外すことができる。
【００１７】
前記後作業台６６は後作業台用支持部材７７によって支持されており、該後作業台用支持部材７７は自走式脱穀装置１後方下部の後作業台用支持部７８によって回動可能に支持されている。また、前記後作業台６６は、前記後作業台用支持部材７７の上部を中心に上下回動可能に支持されている。
【００１８】
前記前作業台６５は、下面を前作業台用支持部材７１によって支持され、後辺を前記投入口コンベア１２と連結具７２を介して支持されている。
前記前作業台６５と前作業台用支持部材７１は着脱可能となっている。前記前作業台用支持部材７１は上下伸縮可能となっており、後述する二番還元搬送手段９３作動時には、穀稈投入口１１よりも高くして、前作業台６５が後下方に傾斜するよう構成されている。
また前記前作業台６５と投入口コンベア１２とを連結する連結具７２は前記投入口コンベア１２の前部に固定された回動軸７３に回動可能に連結されており、前記前作業台６５は前記回動軸７３を中心に回動可能に投入口コンベア１２によって支持されている。
【００１９】
また、機体と前作業台６５の間には、補助作業台６４が前記前作業台６５よりも高い位置に配設されており、補助作業台６４は機体側から前作業台６５側へと下がるように傾斜して設けられている。該補助作業台６４の前作業台６５近傍側の一端には、帯状の弾性体である誘導体６４ａが設けられている。該誘導体６４ａは補助作業台６４と前作業台６５によって生じる段差（隙間）を埋めるように配設されている。
よって、後述する二番還元搬送装置９３を介して排出される二番物は、補助作業台６４へと排出され、誘導体６４ａを経て、前作業台６５へと搬送される。つまり、補助作業台６４、誘導体６４ａ、前作業台６５がそれぞれ傾斜して設けられているので、投入口コンベア１２へと二番物がその重量により自然に滑り落ちるように搬送されるように構成されている。
【００２０】
前記投入口コンベア１２は左右両端に設けられた図示せぬプーリに帯状のベルトを環状に掛け渡して構成されており、投入口コンベア１２の右端部が穀稈投入口１１に配置され、投入口コンベア１２上に穀稈を載せることで、作業時には自動的に穀稈投入口１１に搬送されるように構成している。該投入口コンベア１２は右端部の図示せぬ駆動軸を中心に投入口コンベア１２の左側を上下回動可能に支持されている。
【００２１】
次に、脱穀部２について図４を用いて説明する。
前記脱穀部２に形成された扱室２１に走行方向と平行に軸架された扱胴２２が穀稈投入口１１と面するように内設されている。前記扱胴２２の周囲には扱歯２２ａが植設されて回転させることで脱粒が行われると共に、扱胴２２下部周囲には受網２３が設けられて、一番物や穀稈くず等が漏下するように構成されている。
【００２２】
また、前記扱室２１の前部には処理後の稈を切断するための切刃２４が設けられている。前記切刃２４は前記扱胴２２の回転する扱歯２２ａと扱歯２２ａとの間に位置するように扱室２１の扱室カバー内面より扱胴２２側に突設しており、扱胴２２の回転に合わせて回転している稈を切断するものである。そして、前記受網２３の前端下部より、前部が下方に傾斜している複数の棒状部材からなるストローラック２５が配設されている。
【００２３】
前記選別部３においては、振動板３１による揺動選別と選別ファン３２による風選別とが行われ、穀粒、屑莢、排稈などの処理物から、穀粒のみが選別される。図４に示すように、前記振動板３１は走行方向と平行に揺動可能に配設され、後方が高くなるように傾斜させており、前記扱胴２２の下方に配置されている。そして前記振動板３１の前端部（傾斜下方側）下面から、複数の棒状部材からなる櫛歯３３が突設されており、該櫛歯３３は終端部が下方に傾斜するように構成されている。
【００２４】
前記振動板３１の前端部下方から機体前部のセカンドファン４６の上方に配置する排出口１３には選別ベルト３４が配設されている。前記選別ベルト３４は前後両端部に設けたプーリ３４ａ・３４ａに帯状のベルトを掛け渡して構成されている。
また、前記選別ベルト３４の後方には選別ファン３２が配設され、該選別ファン３２から選別ベルト３４上面に向かって選別風が送風される。前記選別ベルト３４の後端部は前記振動板３１の前端部下方であって、選別ファン３２の選別風の出口上方に配置され、前記選別ベルト３４が排出口１３に向けて、上方に傾斜した状態で配置されている。また、前記選別ベルト３４の表面には無数の凹凸が設けてあり、摩擦力を大きくすることにより、屑莢、排稈などを搬送しやすく構成している。また、前記櫛歯３３は、前記選別ベルト３４の後部側の上面に近接した位置まで延設している。選別ベルト３４の後部下方には一番コンベア８１が横設されて、選別後の穀粒を左方へ搬送するようにし、該一番コンベア８１の左端は後述する昇降ファン４５の出口側に臨む構成としている。なお、選別ベルト３４の傾斜角度は回転時において、穀粒が自然落下する最低限度の角度としている。
【００２５】
穀粒が大豆のように球形状の場合には、前記選別ベルト３４は、該選別ベルト３４の上面が排出口１３に向かって移動するように構成されている。なお、穀粒が蕎麦のように球形状ではない場合には、前記選別ベルト３４の上面が排出口１３と反対の方向に向かって移動する構成とすることも可能である。
また、前記選別ベルト３４、すなわち、プーリ３４ａを駆動する変速比を無段階で変更できるように構成されており、選別時の状況に応じて処理物の搬送速度を操作部５にて調節できるようにしている。
【００２６】
さらに、前記選別ベルト３４の前方（排出側）には搬送コンベア４０が配設されている。前記搬送コンベア４０は、前後両端部に設けたプーリ４０ａ・４０ａに帯状のベルトを環状に掛け渡して構成されており、後端部が排出口１３、つまり選別ベルト３４の前端部の下方に配置され、前記自走式脱穀装置１の前部において搬送コンベア４０後端部のプーリ４０ａの駆動軸４０ｂを中心に上下回動自在に支持され、前端部が前方へ延出され、自走式脱穀装置１の使用時には前端部を高くして前上がりに傾斜した状態に配置されて固定される。また、前記搬送コンベア４０は搬送速度を変速できるように構成することもできる。さらに、傾斜角度も変更可能に構成することもでき、二番物の選別精度を向上するように構成することもできる。
【００２７】
そして、図１、図４に示すように、前記振動板３１後端部の下方位置に昇降ファン４５が設けられ、該昇降ファン４５から、一番物を一番コンベア８１出口を経て取出口１７まで風力搬送させるための搬送風が送風される。さらに、前記選別ベルト３４の下方にはセカンドファン４６が配設され、前記選別ベルト３４の前端部上方と搬送コンベア４０の後端部下方の間に選別風が送風され、選別ベルト３４の前端部から落下する未脱粒のものや屑莢、排稈などが混じった二番物を風選別できるようにしている。
【００２８】
そして、図４から図６に示すように、選別ベルト３４前端部から落下する重量の重い二番物を回収するための二番物受手段９０である回収容器９１は搬送コンベア４０後下部に配設されている。
該回収容器９１は上部に配設されている搬送コンベア４０と左右幅が略同じ、もしくは若干長く、上面が全面開口され、二番物を回収し易く構成されている。
回収容器９１は前後方向下部にいくに従って窄められ、左面下部に設けられた開口部９１ａに二番物が集まり易くなるよう構成されている。また、回収容器９１内下部には左右にスクリュー型のコンベア９２が横設されている。該コンベア９２の軸であるコンベア軸９２ｂの一端はギア等を介してセカンドファン４６の駆動部と接続されている。つまり、セカンドファン４６の駆動部が駆動することによって、コンベア９２が回転される。コンベア軸９２ｂの他端は後述する二番還元搬送装置９３へと突出し、該二番還元搬送装置９３下部の内側壁に設けられた軸受によって回転可能に支持されている。また、コンベア軸９２ｂに螺旋状に一体に形成されたコンベア羽９２ａは回収容器９１内部にのみ設けられている。
【００２９】
回収容器９１の底部には掃除口が設けられ、該掃除口を開口した状態で二番物の残留や、詰り等を取り除くことができるよう構成されている。また、作業時等二番物の搬送中において前記掃除口は閉じられている。
【００３０】
回収容器９１によって回収された二番物を前作業台６５まで搬送するために、二番還元搬送装置９３の二番昇降機９４は、選別部３の左前方であって、一番物排出手段１０（図１参照）である穀粒縦搬送シュート１５、ホッパ１６等の右方に配設されており、後上がりに傾斜した状態で配置されている。
前記回収容器９１の開口部９１ａは二番昇降機９４の右側面下部に設けられた開口部９４ａと連結されている。一方、二番昇降機９４の上部には補助作業台６４に向けて吐出口９４ｂが設けられている。
【００３１】
二番昇降機９４の内部は、前記開口部９１ａより突出されたコンベア軸９２ｂ上に駆動プーリ９５ａと、二番昇降機９４上方に従動プーリ９５ｂが配設されている。前記駆動プーリ９５ａ及び従動プーリ９５ｂに環状に昇降ベルト９６が掛け渡されている。つまり、駆動プーリ９５ａの駆動軸であるコンベア軸９２ｂを中心に、昇降ベルト９６が上下回動自在に支持されている。その昇降ベルト９６上にはゴム等の硬質弾性体によって形成された複数の搬送板９７が所定間隔をあけて固定されている。よって、二番物は搬送板９７を介して上後方へ搬送され、吐出口９４ｂより補助作業台６４へと排出される。また、二番昇降機９４は、上後方へ二番物を搬送できれば、バケット、ベルトコンベアやスクリュー式のコンベアでもよく、その形体は限定されない。
【００３２】
また、二番昇降機９４の下部左側面には掃除口が設けられ、該掃除口を開口した状態で二番物の残留や詰り等を開口し取り除くことができるよう構成されている。また、二番物の搬送中において前記掃除口は閉じられている。
【００３３】
このような構成において、穀稈投入口１１から脱穀部２内に投入された穀稈は、前記扱胴２２の回転によって脱穀され、一番物や小さな屑莢、排稈などは受網２３から漏下する。このように漏下した処理物は振動板３１により選別されて、選別ベルト３４上に落下する。ここで、穀粒が大豆のように球形状である場合、前記選別ベルト３４はベルトの上面が排出口１３に向かって前方に移動するように駆動されるが、転動しやすい穀粒は前記選別ベルト３４の傾斜に沿って選別ベルト３４後端へ転落し、選別部３の下部に設けられた一番コンベア８１に集められる。この際、前記選別ベルト３４後部には前記櫛歯３３が、前記選別ベルト３４の上面に近接した位置まで延設されているため、屑莢や排稈は、前記櫛歯３３によって堰き止められる。これにより、穀粒のより精度の高い選別が可能となる。
【００３４】
また、選別ベルト３４下端部より落下した穀粒は、前記一番コンベア８１によって前記自走式脱穀装置１の左側面（穀稈投入口１１側）に設けた穀粒縦搬送シュート１５の下端へと集められ、前記昇降ファン４５の風力によって前記穀粒縦搬送シュート１５内を通って上方へと搬送され、走行方向に対して自走式脱穀装置１の左側面に配設されたホッパ１６内へと集められ、取出口１７から袋などに詰められることにより、適宜自走式脱穀装置１の外部へ取り出される。なお、前記取出口１７の下方には、袋などを載置するための袋載置台８２が設けられている。該袋載置台８２は自走式脱穀装置１の左側面において袋載置台用支持部材８３を中心に左右方向へ回動自在に支持されている。
前記袋載置台用支持部材８３は袋載置台用支持部によって上下方向へ回動自在に支持されている。なお、前記取出口１７は通常使う通常時取出口１７ａと、該通常時取出口１７ａに連結した袋などが一杯になったときに使用する予備取出口１７ｂとを設けている。
【００３５】
一方、前記処理物のうち、選別ベルト３４上において転動し難い未脱粒のものや重量の軽い屑莢などが混じった二番物は、選別ベルト３４と前記選別ファン３２から送風される選別風とにより前上方へ搬送され、該選別ベルト３４前方に設けられた排出口１３から機体外部へ排出される。そして、これらの排出物は該排出口１３の下方位置に後端部を臨ませた搬送コンベア４０へと落下する。この際、前記搬送コンベア４０は、その上面が前方に向けて移動するように駆動されている。したがって、前記搬送コンベア４０へ落下した排出物のうち、重量の大きい未脱粒のものは、その自重により搬送コンベア４０の後下方（後端側）に配置した二番物受手段９０である回収容器９１へ流下する。また、重量の軽い屑莢や排稈などは、前記選別ベルト３４から落下する途中で、前記セカンドファン４６から送風される選別風と搬送コンベア４０とにより前上方に搬送され、機体前方へ放出される。
【００３６】
そして、回収容器９１へ流下し搬送された二番物は、図５の太矢印に示すように、回収容器９１内のコンベア９２の回転運動によって、コンベア羽９２ａにより機体左へと押され、開口部９１ａ・９４ａを介して二番昇降機９４下部へと搬送される。
図５及び図６に示すように、二番昇降機９４へと搬送された二番物は、二番昇降機９４の下部に溜まり、その下部より回動されている昇降ベルト９６上にある搬送板９７によって掬い上げられる。該昇降ベルト９６の回動により搬送板９７上面の二番物は、上部後方へと搬送され、吐出口９４ｂ付近で上面であった搬送板９７の搬送面が下方を向くことによって、吐出口９４ｂより補助作業台６４へと吐出し搬送される。なお、二番昇降機９４の構成は限定するものではなく、バケットコンベア等により構成することもできる。
【００３７】
その後、二番物は自重により補助作業台６４、誘導体６４ａ及び前作業台６５のそれぞれの傾斜に従って投入口コンベア１２へと移動し、作業中の穀稈と共に穀稈投入口１１へと再投入される。
穀稈投入口１１へと投入された二番物は、投入前の穀稈と同様の経路を辿り、前記扱胴２２の回転によって穀稈と共にもまれ脱穀され前記と同様に処理される。
【００３８】
以上のように、穀物の脱粒を行う脱穀部２と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部３と、前記脱穀部２及び選別部３の下方に設けた走行装置４等を備えた自走式脱穀装置１において、前記脱穀部２の側部に穀稈投入口１１を設け、前記選別部３の前下部に二番物受手段９０である回収容器９１を配置し、該回収容器９１の一端側に二番還元搬送手段９３である二番昇降機９４の一側を接続し、該二番昇降機９４の他側を前記穀稈投入口１１近傍に設けた。
【００３９】
このように構成することにより、脱穀作業を中断して回収した二番物を手動で穀稈投入口１１まで持ち運ぶ必要がなくなり、二番物の還元工程が付加されることになって、労力を低減することができる。そして、昇降ファン４５、選別ファン３２、セカンドファン４６からの送風によって二番物の乾燥が促進され、二番物は脱粒し易くなる。更に、未投入の穀稈と二番物は同時に穀稈投入口１１より投入されるため、脱穀部２でよくもまれ、未脱粒物が脱粒され易くなり、穀粒の回収効率が向上する。
【００４０】
また、前記二番還元搬送手段９３は、選別部３と一番物排出手段１０の間に配置されている。
このように構成することにより、穀粒縦搬送シュート１５、ホッパ１６等で構成された一番物排出手段１０と選別部３との狭い空間に、二番還元搬送手段９３を効率よく配置でき、機体が大きくならず、他の部品と干渉することもない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係る自走式脱穀装置の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく自走式脱穀装置の平面図。
【図３】同じく自走式脱穀装置の正面図。
【図４】同じく自走式脱穀装置の内部構造を示す概略側断面図。
【図５】二番物受手段および二番還元搬送手段の正面断面図。
【図６】二番還元搬送手段の側面断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 自走式脱穀装置
２ 脱穀部
３ 選別部
４ 走行装置
１０ 一番物排出手段
１１ 穀稈投入口
９０ 二番物受手段
９３ 二番還元搬送手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆などの穀稈を脱粒する自走式脱穀装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置は主に脱穀部と選別部とから成り、大豆などの刈取穀稈は脱穀部に設けられた扱胴などにより脱粒される。そして、脱穀部にて処理された処理物は脱穀部の下方に配設された選別部の揺動選別装置に漏下して選別される。
例えば、特許文献１に示すように、揺動選別装置から落下する処理物のうち、穀粒は一番物として一番コンベアにより搬送されて揚穀装置（穀粒縦搬送シュート）を介して取出口から適宜機体外部へ取り出されて回収される。未脱粒のものや稈屑や排稈などが混じった二番物は唐箕（昇降ファン）から供給される選別風と選別ベルトにより後上方へ搬送され、該選別ベルト後方に設けられた排出口から機体外部へ排出される。前記処理物のうち、転動し難い未脱粒のものや重量の軽い莢屑などが混じった二番物は、排出口から搬送コンベアを介して機体外部へ排出される。一方、重量の大きい未脱粒のものはその自重により二番物回収手段となる回収容器へ流下して回収されるようにした自走式脱穀装置の技術は公知となっている。
【特許文献１】特開２００４−３３７０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特に大豆などの二番物には、乾燥が不十分な為に莢の中に穀粒が残っているもの（未脱粒物）が多く存在する。よって、機外に排出される二番物は、袋などの回収容器で回収し、一度乾燥させた後、手作業で脱穀部へと再投入されていた。
このため、回収容器に二番物が満杯になった場合、一旦脱穀作業を中断し回収容器を取替えるので、作業効率が悪くなっていた。
【０００４】
つまり、前述したように手作業での二番物の乾燥と脱穀部への再投入という問題点があった。
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、自動的に二番物を乾燥させることができ、自動的に二番物を脱穀部へ再投入できる自走式脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、穀稈の脱粒を行う脱穀部と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部と、前記脱穀部及び選別部の下方に設けた走行装置等を備えた自走式脱穀装置において、前記脱穀部の側部に穀稈投入口を設け、選別部の前下部に二番物受手段を配置し、該二番物受手段の一端側に二番還元搬送手段の一側を接続し、該二番還元搬送手段の他側を前記穀稈投入口近傍に設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、前記二番還元搬送手段を、前記選別部と前記一番物排出手段の間に配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、脱穀作業を中断して回収した二番物を手動で穀稈投入口まで持ち運ぶ必要がなくなり、二番物の還元工程が付加されることになって、労力を低減することができる。そして、二番物が昇降ファン、選別ファン、セカンドファンからの送風によって乾燥が促進され、脱粒し易くなる。更に、未投入の穀稈と二番物は同時に穀稈投入口より投入されるため、脱穀部でよくもまれ、未脱粒物が脱粒され易くなり、穀粒の回収効率が向上する。
【００１１】
請求項２においては、二番還元搬送手段が狭い空間に効率よく配置でき、機体が大きくならず、他の部品と干渉することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る自走式脱穀装置の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく自走式脱穀装置の平面図、図３は同じく自走式脱穀装置の正面図、図４は同じく自走式脱穀装置の内部構造を示す概略側断面図、図５は二番物受手段および二番還元搬送手段の正面断面図、図６は二番還元搬送手段の側面断面図である。
なお、本発明では図１の左右方向を自走式脱穀装置の走行方向（以下、走行方向）とし、矢印Ａ方向を走行方向前方（以下、前方）とする。
【００１３】
本発明の一実施例である自走式脱穀装置１について図１から図４を用いて説明する。
自走式脱穀装置１には、主に、脱穀部２、選別部３、走行装置４、操作部５等が備えられている。前記脱穀部２及び選別部３（図４参照）の下方にクローラ式の走行装置４が設けられている。
【００１４】
図１、図４に示すように、機体側面（本実施例では左側面）に穀稈投入口１１が設けられ、穀稈投入口１１より投入した穀稈を脱穀部２へと導く投入口コンベア１２が側方（左方）へ突設されている。
また、走行方向前方には排出口１３（図２、図４参照）が設けられ、走行方向後方にはエンジン１４が搭載されている。図１、図４に示すように前記自走式脱穀装置１の内部には脱穀部２と選別部３とが設けられており、前記脱穀部２及び前記選別部３で脱穀及び選別された穀粒が、走行方向左側面（図１手前側）に設けられた一番物排出手段１０である穀粒縦搬送シュート１５を通って、ホッパ１６に一時貯留され、取出口１７より袋などに詰められる構成となっている。
また、前記脱穀部２、選別部３、及び走行装置４の操作を行うために自走式脱穀装置１後部に操作部５が設けられている。
【００１５】
操作部５は、前記自走式脱穀装置１の後部に配設され、エンジン１４からミッションケースへの駆動伝達の入切を行い走行装置４の駆動・停止を行う駆動・停止手段となるクラッチレバー５１、走行装置４の左右それぞれの駆動輪に対し駆動伝達の入切を行い機体の進行方向を切り替える操向操作手段となるサイドクラッチレバー５２、脱穀部２及び選別部３の駆動伝達の入切を行い作業のＯＮ／ＯＦＦを切り替える作業部クラッチレバー５３、選別時の状況に応じて前記選別ベルト３４の搬送速度を調節する作業変速レバー５４などが備えられている。
【００１６】
図１から図３に示すように、前記穀稈投入口１１の側方に配置する投入口コンベア１２の前方及び後方には前作業台６５及び後作業台６６が設けられている。前記後作業台６６は前記穀稈投入口１１のある左側面部の後方に設けられており、穀稈の載置量を増加することができ、この後作業台６６から投入口コンベア１２に載せ替えて穀稈投入口１１へ投入することにより、作業を効率よく進めることが可能となっている。後作業台６６が不要な場合には、後作業台６６を上方に回動させることで収納状態にする、または、後作業台６６を取り外すことができる。
【００１７】
前記後作業台６６は後作業台用支持部材７７によって支持されており、該後作業台用支持部材７７は自走式脱穀装置１後方下部の後作業台用支持部７８によって回動可能に支持されている。また、前記後作業台６６は、前記後作業台用支持部材７７の上部を中心に上下回動可能に支持されている。
【００１８】
前記前作業台６５は、下面を前作業台用支持部材７１によって支持され、後辺を前記投入口コンベア１２と連結具７２を介して支持されている。
前記前作業台６５と前作業台用支持部材７１は着脱可能となっている。前記前作業台用支持部材７１は上下伸縮可能となっており、後述する二番還元搬送手段９３作動時には、穀稈投入口１１よりも高くして、前作業台６５が後下方に傾斜するよう構成されている。
また前記前作業台６５と投入口コンベア１２とを連結する連結具７２は前記投入口コンベア１２の前部に固定された回動軸７３に回動可能に連結されており、前記前作業台６５は前記回動軸７３を中心に回動可能に投入口コンベア１２によって支持されている。
【００１９】
また、機体と前作業台６５の間には、補助作業台６４が前記前作業台６５よりも高い位置に配設されており、補助作業台６４は機体側から前作業台６５側へと下がるように傾斜して設けられている。該補助作業台６４の前作業台６５近傍側の一端には、帯状の弾性体である誘導体６４ａが設けられている。該誘導体６４ａは補助作業台６４と前作業台６５によって生じる段差（隙間）を埋めるように配設されている。
よって、後述する二番還元搬送装置９３を介して排出される二番物は、補助作業台６４へと排出され、誘導体６４ａを経て、前作業台６５へと搬送される。つまり、補助作業台６４、誘導体６４ａ、前作業台６５がそれぞれ傾斜して設けられているので、投入口コンベア１２へと二番物がその重量により自然に滑り落ちるように搬送されるように構成されている。
【００２０】
前記投入口コンベア１２は左右両端に設けられた図示せぬプーリに帯状のベルトを環状に掛け渡して構成されており、投入口コンベア１２の右端部が穀稈投入口１１に配置され、投入口コンベア１２上に穀稈を載せることで、作業時には自動的に穀稈投入口１１に搬送されるように構成している。該投入口コンベア１２は右端部の図示せぬ駆動軸を中心に投入口コンベア１２の左側を上下回動可能に支持されている。
【００２１】
次に、脱穀部２について図４を用いて説明する。
前記脱穀部２に形成された扱室２１に走行方向と平行に軸架された扱胴２２が穀稈投入口１１と面するように内設されている。前記扱胴２２の周囲には扱歯２２ａが植設されて回転させることで脱粒が行われると共に、扱胴２２下部周囲には受網２３が設けられて、一番物や穀稈くず等が漏下するように構成されている。
【００２２】
また、前記扱室２１の前部には処理後の稈を切断するための切刃２４が設けられている。前記切刃２４は前記扱胴２２の回転する扱歯２２ａと扱歯２２ａとの間に位置するように扱室２１の扱室カバー内面より扱胴２２側に突設しており、扱胴２２の回転に合わせて回転している稈を切断するものである。そして、前記受網２３の前端下部より、前部が下方に傾斜している複数の棒状部材からなるストローラック２５が配設されている。
【００２３】
前記選別部３においては、振動板３１による揺動選別と選別ファン３２による風選別とが行われ、穀粒、屑莢、排稈などの処理物から、穀粒のみが選別される。図４に示すように、前記振動板３１は走行方向と平行に揺動可能に配設され、後方が高くなるように傾斜させており、前記扱胴２２の下方に配置されている。そして前記振動板３１の前端部（傾斜下方側）下面から、複数の棒状部材からなる櫛歯３３が突設されており、該櫛歯３３は終端部が下方に傾斜するように構成されている。
【００２４】
前記振動板３１の前端部下方から機体前部のセカンドファン４６の上方に配置する排出口１３には選別ベルト３４が配設されている。前記選別ベルト３４は前後両端部に設けたプーリ３４ａ・３４ａに帯状のベルトを掛け渡して構成されている。
また、前記選別ベルト３４の後方には選別ファン３２が配設され、該選別ファン３２から選別ベルト３４上面に向かって選別風が送風される。前記選別ベルト３４の後端部は前記振動板３１の前端部下方であって、選別ファン３２の選別風の出口上方に配置され、前記選別ベルト３４が排出口１３に向けて、上方に傾斜した状態で配置されている。また、前記選別ベルト３４の表面には無数の凹凸が設けてあり、摩擦力を大きくすることにより、屑莢、排稈などを搬送しやすく構成している。また、前記櫛歯３３は、前記選別ベルト３４の後部側の上面に近接した位置まで延設している。選別ベルト３４の後部下方には一番コンベア８１が横設されて、選別後の穀粒を左方へ搬送するようにし、該一番コンベア８１の左端は後述する昇降ファン４５の出口側に臨む構成としている。なお、選別ベルト３４の傾斜角度は回転時において、穀粒が自然落下する最低限度の角度としている。
【００２５】
穀粒が大豆のように球形状の場合には、前記選別ベルト３４は、該選別ベルト３４の上面が排出口１３に向かって移動するように構成されている。なお、穀粒が蕎麦のように球形状ではない場合には、前記選別ベルト３４の上面が排出口１３と反対の方向に向かって移動する構成とすることも可能である。
また、前記選別ベルト３４、すなわち、プーリ３４ａを駆動する変速比を無段階で変更できるように構成されており、選別時の状況に応じて処理物の搬送速度を操作部５にて調節できるようにしている。
【００２６】
さらに、前記選別ベルト３４の前方（排出側）には搬送コンベア４０が配設されている。前記搬送コンベア４０は、前後両端部に設けたプーリ４０ａ・４０ａに帯状のベルトを環状に掛け渡して構成されており、後端部が排出口１３、つまり選別ベルト３４の前端部の下方に配置され、前記自走式脱穀装置１の前部において搬送コンベア４０後端部のプーリ４０ａの駆動軸４０ｂを中心に上下回動自在に支持され、前端部が前方へ延出され、自走式脱穀装置１の使用時には前端部を高くして前上がりに傾斜した状態に配置されて固定される。また、前記搬送コンベア４０は搬送速度を変速できるように構成することもできる。さらに、傾斜角度も変更可能に構成することもでき、二番物の選別精度を向上するように構成することもできる。
【００２７】
そして、図１、図４に示すように、前記振動板３１後端部の下方位置に昇降ファン４５が設けられ、該昇降ファン４５から、一番物を一番コンベア８１出口を経て取出口１７まで風力搬送させるための搬送風が送風される。さらに、前記選別ベルト３４の下方にはセカンドファン４６が配設され、前記選別ベルト３４の前端部上方と搬送コンベア４０の後端部下方の間に選別風が送風され、選別ベルト３４の前端部から落下する未脱粒のものや屑莢、排稈などが混じった二番物を風選別できるようにしている。
【００２８】
そして、図４から図６に示すように、選別ベルト３４前端部から落下する重量の重い二番物を回収するための二番物受手段９０である回収容器９１は搬送コンベア４０後下部に配設されている。
該回収容器９１は上部に配設されている搬送コンベア４０と左右幅が略同じ、もしくは若干長く、上面が全面開口され、二番物を回収し易く構成されている。
回収容器９１は前後方向下部にいくに従って窄められ、左面下部に設けられた開口部９１ａに二番物が集まり易くなるよう構成されている。また、回収容器９１内下部には左右にスクリュー型のコンベア９２が横設されている。該コンベア９２の軸であるコンベア軸９２ｂの一端はギア等を介してセカンドファン４６の駆動部と接続されている。つまり、セカンドファン４６の駆動部が駆動することによって、コンベア９２が回転される。コンベア軸９２ｂの他端は後述する二番還元搬送装置９３へと突出し、該二番還元搬送装置９３下部の内側壁に設けられた軸受によって回転可能に支持されている。また、コンベア軸９２ｂに螺旋状に一体に形成されたコンベア羽９２ａは回収容器９１内部にのみ設けられている。
【００２９】
回収容器９１の底部には掃除口が設けられ、該掃除口を開口した状態で二番物の残留や、詰り等を取り除くことができるよう構成されている。また、作業時等二番物の搬送中において前記掃除口は閉じられている。
【００３０】
回収容器９１によって回収された二番物を前作業台６５まで搬送するために、二番還元搬送装置９３の二番昇降機９４は、選別部３の左前方であって、一番物排出手段１０（図１参照）である穀粒縦搬送シュート１５、ホッパ１６等の右方に配設されており、後上がりに傾斜した状態で配置されている。
前記回収容器９１の開口部９１ａは二番昇降機９４の右側面下部に設けられた開口部９４ａと連結されている。一方、二番昇降機９４の上部には補助作業台６４に向けて吐出口９４ｂが設けられている。
【００３１】
二番昇降機９４の内部は、前記開口部９１ａより突出されたコンベア軸９２ｂ上に駆動プーリ９５ａと、二番昇降機９４上方に従動プーリ９５ｂが配設されている。前記駆動プーリ９５ａ及び従動プーリ９５ｂに環状に昇降ベルト９６が掛け渡されている。つまり、駆動プーリ９５ａの駆動軸であるコンベア軸９２ｂを中心に、昇降ベルト９６が上下回動自在に支持されている。その昇降ベルト９６上にはゴム等の硬質弾性体によって形成された複数の搬送板９７が所定間隔をあけて固定されている。よって、二番物は搬送板９７を介して上後方へ搬送され、吐出口９４ｂより補助作業台６４へと排出される。また、二番昇降機９４は、上後方へ二番物を搬送できれば、バケット、ベルトコンベアやスクリュー式のコンベアでもよく、その形体は限定されない。
【００３２】
また、二番昇降機９４の下部左側面には掃除口が設けられ、該掃除口を開口した状態で二番物の残留や詰り等を開口し取り除くことができるよう構成されている。また、二番物の搬送中において前記掃除口は閉じられている。
【００３３】
このような構成において、穀稈投入口１１から脱穀部２内に投入された穀稈は、前記扱胴２２の回転によって脱穀され、一番物や小さな屑莢、排稈などは受網２３から漏下する。このように漏下した処理物は振動板３１により選別されて、選別ベルト３４上に落下する。ここで、穀粒が大豆のように球形状である場合、前記選別ベルト３４はベルトの上面が排出口１３に向かって前方に移動するように駆動されるが、転動しやすい穀粒は前記選別ベルト３４の傾斜に沿って選別ベルト３４後端へ転落し、選別部３の下部に設けられた一番コンベア８１に集められる。この際、前記選別ベルト３４後部には前記櫛歯３３が、前記選別ベルト３４の上面に近接した位置まで延設されているため、屑莢や排稈は、前記櫛歯３３によって堰き止められる。これにより、穀粒のより精度の高い選別が可能となる。
【００３４】
また、選別ベルト３４下端部より落下した穀粒は、前記一番コンベア８１によって前記自走式脱穀装置１の左側面（穀稈投入口１１側）に設けた穀粒縦搬送シュート１５の下端へと集められ、前記昇降ファン４５の風力によって前記穀粒縦搬送シュート１５内を通って上方へと搬送され、走行方向に対して自走式脱穀装置１の左側面に配設されたホッパ１６内へと集められ、取出口１７から袋などに詰められることにより、適宜自走式脱穀装置１の外部へ取り出される。なお、前記取出口１７の下方には、袋などを載置するための袋載置台８２が設けられている。該袋載置台８２は自走式脱穀装置１の左側面において袋載置台用支持部材８３を中心に左右方向へ回動自在に支持されている。
前記袋載置台用支持部材８３は袋載置台用支持部によって上下方向へ回動自在に支持されている。なお、前記取出口１７は通常使う通常時取出口１７ａと、該通常時取出口１７ａに連結した袋などが一杯になったときに使用する予備取出口１７ｂとを設けている。
【００３５】
一方、前記処理物のうち、選別ベルト３４上において転動し難い未脱粒のものや重量の軽い屑莢などが混じった二番物は、選別ベルト３４と前記選別ファン３２から送風される選別風とにより前上方へ搬送され、該選別ベルト３４前方に設けられた排出口１３から機体外部へ排出される。そして、これらの排出物は該排出口１３の下方位置に後端部を臨ませた搬送コンベア４０へと落下する。この際、前記搬送コンベア４０は、その上面が前方に向けて移動するように駆動されている。したがって、前記搬送コンベア４０へ落下した排出物のうち、重量の大きい未脱粒のものは、その自重により搬送コンベア４０の後下方（後端側）に配置した二番物受手段９０である回収容器９１へ流下する。また、重量の軽い屑莢や排稈などは、前記選別ベルト３４から落下する途中で、前記セカンドファン４６から送風される選別風と搬送コンベア４０とにより前上方に搬送され、機体前方へ放出される。
【００３６】
そして、回収容器９１へ流下し搬送された二番物は、図５の太矢印に示すように、回収容器９１内のコンベア９２の回転運動によって、コンベア羽９２ａにより機体左へと押され、開口部９１ａ・９４ａを介して二番昇降機９４下部へと搬送される。
図５及び図６に示すように、二番昇降機９４へと搬送された二番物は、二番昇降機９４の下部に溜まり、その下部より回動されている昇降ベルト９６上にある搬送板９７によって掬い上げられる。該昇降ベルト９６の回動により搬送板９７上面の二番物は、上部後方へと搬送され、吐出口９４ｂ付近で上面であった搬送板９７の搬送面が下方を向くことによって、吐出口９４ｂより補助作業台６４へと吐出し搬送される。なお、二番昇降機９４の構成は限定するものではなく、バケットコンベア等により構成することもできる。
【００３７】
その後、二番物は自重により補助作業台６４、誘導体６４ａ及び前作業台６５のそれぞれの傾斜に従って投入口コンベア１２へと移動し、作業中の穀稈と共に穀稈投入口１１へと再投入される。
穀稈投入口１１へと投入された二番物は、投入前の穀稈と同様の経路を辿り、前記扱胴２２の回転によって穀稈と共にもまれ脱穀され前記と同様に処理される。
【００３８】
以上のように、穀物の脱粒を行う脱穀部２と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部３と、前記脱穀部２及び選別部３の下方に設けた走行装置４等を備えた自走式脱穀装置１において、前記脱穀部２の側部に穀稈投入口１１を設け、前記選別部３の前下部に二番物受手段９０である回収容器９１を配置し、該回収容器９１の一端側に二番還元搬送手段９３である二番昇降機９４の一側を接続し、該二番昇降機９４の他側を前記穀稈投入口１１近傍に設けた。
【００３９】
このように構成することにより、脱穀作業を中断して回収した二番物を手動で穀稈投入口１１まで持ち運ぶ必要がなくなり、二番物の還元工程が付加されることになって、労力を低減することができる。そして、昇降ファン４５、選別ファン３２、セカンドファン４６からの送風によって二番物の乾燥が促進され、二番物は脱粒し易くなる。更に、未投入の穀稈と二番物は同時に穀稈投入口１１より投入されるため、脱穀部２でよくもまれ、未脱粒物が脱粒され易くなり、穀粒の回収効率が向上する。
【００４０】
また、前記二番還元搬送手段９３は、選別部３と一番物排出手段１０の間に配置されている。
このように構成することにより、穀粒縦搬送シュート１５、ホッパ１６等で構成された一番物排出手段１０と選別部３との狭い空間に、二番還元搬送手段９３を効率よく配置でき、機体が大きくならず、他の部品と干渉することもない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係る自走式脱穀装置の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく自走式脱穀装置の平面図。
【図３】同じく自走式脱穀装置の正面図。
【図４】同じく自走式脱穀装置の内部構造を示す概略側断面図。
【図５】二番物受手段および二番還元搬送手段の正面断面図。
【図６】二番還元搬送手段の側面断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 自走式脱穀装置
２ 脱穀部
３ 選別部
４ 走行装置
１０ 一番物排出手段
１１ 穀稈投入口
９０ 二番物受手段
９３ 二番還元搬送手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の脱粒を行う脱穀部と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部と、前記脱穀部及び選別部の下方に設けた走行装置等を備えた自走式脱穀装置において、
前記脱穀部の側部に穀稈投入口を設け、選別部の前下部に二番物受手段を配置し、該二番物受手段の一端側に二番還元搬送手段の一側を接続し、該二番還元搬送手段の他側を前記穀稈投入口近傍に設けたことを特徴とする自走式脱穀装置。
【請求項２】
前記二番還元搬送手段を、前記選別部と前記一番物排出手段の間に配置したことを特徴とする請求項１に記載の自走式脱穀装置。
【請求項１】
穀稈の脱粒を行う脱穀部と、穀粒と排稈及び屑莢とを選別する選別部と、前記脱穀部及び選別部の下方に設けた走行装置等を備えた自走式脱穀装置において、
前記脱穀部の側部に穀稈投入口を設け、選別部の前下部に二番物受手段を配置し、該二番物受手段の一端側に二番還元搬送手段の一側を接続し、該二番還元搬送手段の他側を前記穀稈投入口近傍に設けたことを特徴とする自走式脱穀装置。
【請求項２】
前記二番還元搬送手段を、前記選別部と前記一番物排出手段の間に配置したことを特徴とする請求項１に記載の自走式脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−４６０３３（Ｐ２０１０−４６０３３Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１４６２９（Ｐ２００８−２１４６２９）
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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