船舶および船舶推進ユニット
【課題】船内への水の進入を防止でき、高出力の電動モータを搭載できる船舶および船舶推進ユニットを提供すること。
【解決手段】船舶は、船体２と、船体に取り付けられたジェットポンプ３１と、ジェットポンプを駆動する電動モータ３０とを含む。ジェットポンプは、吸水口４１と、吸水口より後方に配置された噴射口４２と、吸水口と噴射口とを接続する流路４３とを形成している。ジェットポンプは、吸水口から吸い込んだ水を噴射口から噴射する。ジェットポンプは、船体の外に配置されており、電動モータは、船体とジェットポンプとの間に配置されている。
【解決手段】船舶は、船体２と、船体に取り付けられたジェットポンプ３１と、ジェットポンプを駆動する電動モータ３０とを含む。ジェットポンプは、吸水口４１と、吸水口より後方に配置された噴射口４２と、吸水口と噴射口とを接続する流路４３とを形成している。ジェットポンプは、吸水口から吸い込んだ水を噴射口から噴射する。ジェットポンプは、船体の外に配置されており、電動モータは、船体とジェットポンプとの間に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジェットポンプを備える船舶、およびジェットポンプを備える電動式の船舶推進ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェットポンプを備えるジェット推進式の船舶が知られている。特許文献１に記載の船舶（第１船舶および第２船舶）は、ジェットポンプと、ジェットポンプを駆動する電動モータとを備えている。
第１船舶では、ジェットポンプの一部（ダクト）が、船体と一体であり、電動モータが、船体内に配置されている。ジェットポンプと電動モータとは、船体を貫通するドライブシャフトによって連結されている。
【０００３】
一方、第２船舶では、電動モータが、ジェットポンプの流路に配置されており、流路内でインペラに連結されている。電動モータは、流路に配置された軸受ケース内に収容されている。ジェットポンプの一部（ダクト）は、船体と一体である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６２４８８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このように、前述の第１船舶では、電動モータが船体内に配置されているので、電動モータとドライブシャフトとを連結する作業を船内で行う必要がある。さらに、ドライブシャフトが挿入される貫通孔が船体に形成されているので、船内への水の進入を防止するために、貫通孔の内周面とドライブシャフトとの間を確実にシールする必要がある。
一方、前述の第２船舶では、電動モータが、ジェットポンプの内部に配置されており、貫通孔が船体に形成されていないので、貫通孔を塞ぐシールを設けなくてもよい。しかしながら、電動モータが、ジェットポンプの内部に配置されているので、電動モータの大きさがジェットポンプによって制限される。そのため、高出力のモータ（大型のモータ）を用いることができない場合がある。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、船内への水の進入を防止でき、高出力の電動モータを搭載できる船舶および船舶推進ユニットを提供することである。
本発明の一実施形態は、船体と、ジェットポンプと、電動モータとを含む、船舶を提供する。ジェットポンプは、船体の外に配置されている。電動モータは、船体とジェットポンプとの間に配置されており、ジェットポンプを駆動する。ジェットポンプは、吸水口と、吸水口より後方に配置された噴射口と、吸水口と噴射口とを接続する流路とを形成している。ジェットポンプは、吸水口から吸い込んだ水を噴射口から噴射する。船舶は、電動モータを動力源とする電動式の船舶であってもよいし、エンジン（内燃機関）および電動モータを動力源とするハイブリッド式の船舶であってもよい。
【０００７】
この構成によれば、ジェットポンプが、船体の外に配置されており、電動モータが、船体とジェットポンプとの間に配置されている。したがって、船体を貫通するシャフトによってジェットポンプと電動モータとを連結しなくてもよい。そのため、シャフトが挿入される貫通孔を船体に設けなくてもよい。これにより、船内への水の進入を防止できる。さらに、電動モータが船体とジェットポンプとの間に配置されているので、電動モータがジェットポンプの内部に配置されている場合よりも大型のモータを電動モータとして用いることができる。これにより、ジェットポンプの最大出力を高めることができる。
【０００８】
本発明の一実施形態において、電動モータは、船体およびジェットポンプのいずれか一方に取り付けられていてもよいし、船体およびジェットポンプの両方に取り付けられていてもよい。電動モータがジェットポンプに取り付けられる場合、電動モータは、ジェットポンプに直接取り付けられていてもよいし、中間部材を介してジェットポンプに取り付けられていてもよい。電動モータが船体に取り付けられる場合も同様である。電動モータがジェットポンプに取り付けられる場合、ジェットポンプは、電動モータが取り付けられたモータ取付部を含んでいてもよい。この場合、電動モータは、モータ取付部に直接取り付けられていてもよいし、スペーサーを介してモータ取付部に取り付けられていてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態において、ジェットポンプは、流路の少なくとも一部を形成するダクトを含んでいてもよい。この場合、モータ取付部は、ダクトの前方に配置されていてもよい。すなわち、電動モータは、ダクトの前方でジェットポンプに取り付けられていてもよい。
本発明の一実施形態において、モータ取付部は、ダクトと一体であってもよいし、ダクトとは異なる部材であってもよい。モータ取付部がダクトと一体である場合、モータ取付部とダクトとの結合強度を高めることができると共に、部品点数を減少させることができる。
【００１０】
本発明の一実施形態において、モータ取付部は、吸水口の前端よりも後方に配置されていてもよい。この場合、モータ取付部が吸水口の上方に配置されていると共に、電動モータの少なくとも一部が吸水口の上方に配置されていてもよい。
本発明の一実施形態において、ジェットポンプおよび電動モータは、個別に船体に取り付けられていてもよいし、一括して船体に取り付けられていてもよい。すなわち、ジェットポンプおよび電動モータは、電動モータがモータ取付部に取り付けられた状態で船体に取り付けられるようにユニット化されていてもよい。この場合、電動モータがジェットポンプに取り付けられているので、ジェットポンプが船体に取り付けられることにより、電動モータが船体に取り付けられる。したがって、船体に対する取り付け作業の負担を低減できる。
【００１１】
本発明の一実施形態において、船舶は、モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含んでいてもよい。モータ冷却装置は、水冷式の冷却装置であってもよいし、空冷などのその他の形式の冷却装置であってもよい。モータ冷却装置が水冷式の冷却装置である場合、モータ冷却装置は、流路からの水によって電動モータを冷却してもよい。
具体的には、モータ冷却装置は、船体の外で流路から電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、流路から冷却水配管に供給された水によって電動モータを冷却してもよい。この場合、冷却水配管は、流路のインペラより下流の部分から電動モータに延びていてもよい。さらに、モータ冷却装置は、電動モータに取り付けられており、冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含んでいてもよい。また、モータ冷却装置は、流路から冷却水配管に供給された水を電動モータに向けて吐出する吐出部をさらに含んでいてもよい。すなわち、モータ冷却装置は、冷却水配管によって導かれた水を吐出部から電動モータに向けて吐出してもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態において、船舶は、電動モータを制御するモータ制御装置と、モータ制御装置に電力を供給するバッテリーとをさらに含んでいてもよい。さらに、船舶は、モータ制御装置と電動モータとを接続する電力供給ワイヤとをさらに含んでいてもよい。モータ制御装置およびバッテリーは、船体内に配置されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤは、船体に形成された第１貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールをさらに含んでいてもよい。この構成によれば、第１シールによって船内への水の進入を防止できる。具体的には、ドライブシャフトなどの回転体に比べると、電力供給ワイヤは、外径が小さい上に、船体に対して殆ど移動しない。そのため、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間が確実に密閉される。これにより、船内への水の進入が防止される。
【００１３】
本発明の一実施形態において、船舶は、バッテリーと、操船者によって操作される操作ユニットと、電動モータを制御するモータ制御装置とをさらに含んでいてもよい。さらに、船舶は、モータ制御装置とバッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、操作ユニットとモータ制御装置とを接続する制御ワイヤとをさらに含んでいてもよい。制御ワイヤは、操作ユニットとモータ制御装置との間で制御信号を伝達するワイヤである。バッテリーおよび操作ユニットは、船体内に配置されていてもよい。モータ制御装置は、電動モータに内蔵されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤは、船体に形成された第１貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。さらに、制御ワイヤは、船体に形成された第２貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールと、第２貫通孔の内周面と制御ワイヤとの間を密閉する第２シールとをさらに含んでいてもよい。この構成によれば、第１シールおよび第２シールによって船内への水の進入を確実に防止できる。
【００１４】
本発明の一実施形態において、船舶は、バッテリーと、操船者によって操作される操作ユニットと、電動モータを制御するモータ制御装置とをさらに含んでいてもよい。さらに、船舶は、モータ制御装置とバッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、操作ユニットとモータ制御装置とを接続する制御ワイヤとをさらに含んでいてもよい。バッテリーおよび操作ユニットは、船体内に配置されていてもよい。モータ制御装置は、電動モータに内蔵されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤおよび制御ワイヤは、船体に形成された共通貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、共通貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間、および共通貫通孔の内周面と制御ワイヤとの間を密閉する共通シールをさらに含んでいてもよい。この構成によれば、船内への水の進入を確実に防止できると共に、部品点数を低減できる。
【００１５】
本発明の一実施形態において、モータ制御装置がバッテリーと電動モータとの間に設けられておらず、電動モータの出力トルクが制御されなくてもよい。具体的には、船舶は、バッテリーと、バッテリーと電動モータとを接続する電力供給ワイヤとをさらに含んでいてもよい。バッテリーは、船体内に配置されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤは、船体に形成された第１貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールをさらに含んでいてもよい。
【００１６】
本発明の他の実施形態は、ジェットポンプと、電動モータとを含む、船舶推進ユニットを提供する。ジェットポンプは、吸水口と、吸水口より後方に配置された噴射口と、吸水口と噴射口とを接続する流路とを形成している。ジェットポンプは、流路に配置されたインペラを含む。ジェットポンプは、吸水口から吸い込んだ水を噴射口から噴射する。電動モータは、流路の外に配置されている。電動モータは、ジェットポンプに取り付けられている。電動モータは、インペラを回転駆動する。この構成によれば、前述の効果と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
本発明の他の実施形態において、ジェットポンプは、流路のインペラより上流の部分の少なくとも一部を形成するダクトと、ダクトの前方に配置されたモータ取付部を含んでいてもよい。この場合、電動モータは、モータ取付部に取り付けられていてもよい。
本発明の他の実施形態において、モータ取付部は、吸水口の前端よりも後方に配置されていてもよい。この場合、モータ取付部は、吸水口の上方に配置されていると共に、電動モータの少なくとも一部が吸水口の上方に配置されていてもよい。
【００１８】
本発明の他の実施形態において、モータ取付部は、ダクトと一体であってもよいし、ダクトとは異なる部材であってもよい。
本発明の他の実施形態において、ジェットポンプおよび電動モータは、電動モータがモータ取付部に取り付けられた状態で船体に取り付けられるようにユニット化されていてもよい。
【００１９】
本発明の他の実施形態において、船舶推進ユニットは、モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含んでいてもよい。モータ冷却装置は、水冷式の冷却装置であってもよいし、空冷などのその他の形式の冷却装置であってもよい。モータ冷却装置が水冷式の冷却装置である場合、モータ冷却装置は、流路からの水によって電動モータを冷却してもよい。
具体的には、モータ冷却装置は、船体の外で流路から電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、流路から冷却水配管に供給された水によって電動モータを冷却してもよい。この場合、冷却水配管は、流路のインペラより下流の部分から電動モータに延びていてもよい。さらに、モータ冷却装置は、電動モータに取り付けられており、冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含んでいてもよい。また、モータ冷却装置は、流路から冷却水配管に供給された水を電動モータに向けて吐出する吐出部をさらに含んでいてもよい。
【００２０】
本発明の他の実施形態において、船舶推進ユニットは、電動モータの回転をインペラに伝達するドライブシャフトをさらに含んでいてもよい。この場合、ドライブシャフトは、電動モータの出力軸と共に回転する前端部と、インペラと共に回転する後端部とを含んでいてもよい。さらに、ドライブシャフトは、前端部と後端部とを接続しており、ジェットポンプに非接触の中間部をさらに含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る船舶の一部を破断した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る船舶の背面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る第１推進ユニットの部分断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る第２推進ユニットの断面図である。
【図６】電動モータおよび第２ジェットポンプが取り付けられる前の状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る第２推進ユニットの底面図である。
【図８】第２インペラを含む図５の一部を拡大した図である。
【図９】電動モータを含む図５の一部を拡大した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る船舶の電気的構成について説明するための図である。
【図１１】一対の第１推進ユニットが船舶を前進させるときの模式的な平面図である。
【図１２】一対の第１推進ユニットが船舶を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
【図１３】一対の第２推進ユニットが船舶を前進させるときの模式的な平面図である。
【図１４】一対の第２推進ユニットが船舶を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る第２推進ユニットの断面図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１７Ａ】本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１７Ｂ】本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１７Ｃ】本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１８】本発明の第５実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１９Ａ】本発明の第６実施形態に係る船舶を側方から見た模式図である。
【図１９Ｂ】本発明の第６実施形態に係る船舶を側方から見た模式図である。
【図１９Ｃ】本発明の第６実施形態に係る船舶を側方から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。各図では、船舶が水上で静止している静止状態の船舶が示されている。以下の説明における「前後方向」「左右方向（幅方向）」および「上下方向」は、静止状態の船体（ハル:hull）を基準とする方向である。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の側面図である。図２は、船舶１の一部を破断した平面図である。図３は、船舶１の背面図である。
【００２３】
図１に示すように、船舶１は、船体２と、船体２の上方に配置されたデッキ３とを含む。図２に示すように、船舶１は、船体２を推進させる複数の推進ユニット４、５と、船舶１を操作するために操船者によって操作される操作ユニット６とをさらに含む。操作ユニット６は、船舶１を操舵するために操船者によって操作されるステアリングハンドル７と、推力の調整や進行方向の切替を行うために操船者によって操作される出力調整レバー８とを含む。ステアリングハンドル７および出力調整レバー８は、デッキ３に設けられた操船席に配置されている。複数の推進ユニット４、５は、船体２の後部に取り付けられている。複数の推進ユニット４、５は、エンジン１０（図４参照）を動力源とする一対の第１推進ユニット４と、電動モータ３０（図５参照）を動力源とする一対の第２推進ユニット５とを含む。第１推進ユニット４および第２推進ユニット５は、いずれもジェット推進ユニットである。第１推進ユニット４および第２推進ユニット５は、互いに独立している。
【００２４】
図２に示すように、一対の第１推進ユニット４は、船体２の幅方向に関して船体２の中央部に配置されている。具体的には、第１推進ユニット４は、船体２の後方に水を噴射する第１ノズル２４を含む。２つの第１ノズル２４は、船体２の中央部で左右対称に配置されている。すなわち、２つの第１ノズル２４は、船首と船尾中央とを通る鉛直な平面（船体中心Ｃ１）に対して対称に配置されている。したがって、一対の第１推進ユニット４は、船体２の中央部で左右対称に配置されている。また、第２推進ユニット５は、船体２の後方に水を噴射する第２ノズル４７を含む。２つの第２ノズル４７は、２つの第１ノズル２４の両側で左右対称に配置されている。したがって、一対の第２推進ユニット５は、船体２の幅方向に関して船体２の中央部の両側で左右対称に配置されている。
【００２５】
図３に示すように、船体２は、底部２ａと、底部２ａの右端部および左端部から上方に延びる左右一対の側部２ｂとを含む。底部２ａは、たとえば、後方から見て左右対称なＶ字状である。したがって、底部２ａは、船体２を後方から見たときに最も下に位置している中央部２ｃ（キール：keel）と、中央部２ｃから側部２ｂに向かって延びる左右一対の傾斜部２ｄとを含む。傾斜部２ｄは、外端部（チャイン：chine）が内端部よりも上方に位置するように傾斜している。したがって、底部２ａの中央部２ｃは、傾斜部２ｄの外端部よりも下方に配置されている。船舶１が前方に滑走している滑走状態では、喫水線ＷＬ１がチャインとほぼ同じ高さに位置する。したがって、滑走状態では、中央部２ｃまでの水深が、チャインまでの水深よりも大きい。
【００２６】
図３に示すように、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５は、底部２ａに配置されている。一対の第１推進ユニット４は、船体中心Ｃ１の両側に配置されており、一対の第２推進ユニット５は、一対の第１推進ユニット４よりも側方において船体中心Ｃ１の両側に配置されている。したがって、船体中心Ｃ１から第２推進ユニット５までの幅方向への距離は、船体中心Ｃ１から第１推進ユニット４までの幅方向への距離よりも長い。底部２ａが後方視Ｖ字状であり、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５が底部２ａに配置されているから、船体中心Ｃ１からの距離（幅方向への距離）が長いほど、ノズル２４、４７は上方に位置している。したがって、第２ノズル４７に加わる水圧は、第１ノズル２４に加わる水圧よりも小さい。
【００２７】
図４は、本発明の第１実施形態に係る第１推進ユニット４の部分断面図である。
第１推進ユニット４は、エンジンＥＣＵ９（Electronic control unit）と、エンジン１０と、第１ジェットポンプ１１と、第１バケット１２とを含む。エンジン１０は、エンジンＥＣＵ９によって制御される。エンジン１０は、内燃機関である。エンジン１０およびエンジンＥＣＵ９は、船体２の内部に配置されている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０の後方に配置されている。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１の後端部に取り付けられている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０によって駆動される。第１ジェットポンプ１１は、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射する。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１から後方に噴射される水の方向を前向きに変更可能である。
【００２８】
第１ジェットポンプ１１は、第１流路２０を形成する第１形成部材１３と、第１流路２０に配置された第１インペラ１４および第１静翼１５と、第１インペラ１４に連結された第１ドライブシャフト１６とを含む。さらに、第１ジェットポンプ１１は、噴流の方向を左右に変更する第１デフレクタ１７と、第１形成部材１３に取り付けられた第１スクリーン（図示せず）とを含む。第１形成部材１３は、船底で下向きに開口する第１吸水口１８（first inlet）と、第１吸水口１８よりも後方で後向きに開口する第１噴射口１９(first outlet)と、第１吸水口１８と第１噴射口１９とを接続する第１流路２０とを形成している。第１形成部材１３は、第１吸水口１８を形成する第１ダクト２１と、第１インペラ１４を取り囲む筒状の動翼ハウジング２２と、第１静翼１５を取り囲む筒状の静翼ハウジング２３と、第１噴射口１９を形成する第１ノズル２４とを含む。
【００２９】
第１ドライブシャフト１６は、前後方向に延びている。第１ドライブシャフト１６の前端部は、カップリング２５を介してエンジン１０に連結されており、第１ドライブシャフト１６の後端部は、複数のベアリング２６を介して回転可能に支持されている。第１インペラ１４は、第１ドライブシャフト１６の後端部よりも前方で第１ドライブシャフト１６に連結されている。第１静翼１５は、第１インペラ１４の後方に配置されており、第１ノズル２４は、第１静翼１５の後方に配置されている。第１インペラ１４は、第１回転軸線Ａ１（第１ドライブシャフト１６の中心軸線）を取り囲む複数の羽根（動翼）を含む。同様に、第１静翼１５は、第１回転軸線Ａ１を取り囲む複数の羽根を含む。第１インペラ１４は、第１流路２０に対して第１回転軸線Ａ１まわりに回転可能であり、第１静翼１５は、第１流路２０に対して固定されている。
【００３０】
第１インペラ１４は、エンジン１０によって、第１ドライブシャフト１６と共に第１回転軸線Ａ１まわりに駆動される。第１インペラ１４が回転駆動されると、第１吸水口１８から第１流路２０内に水が吸い込まれ、第１流路２０内に吸い込まれた水が、第１インペラ１４から第１静翼１５に送られる。第１インペラ１４によって送られた水が第１静翼１５を通過することにより、第１インペラ１４の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第１静翼１５から第１ノズル２４に送られる。第１ノズル２４は、前後方向に延びる筒状であり、第１ノズル２４の後端部の内径は、第１ノズル２４の前端部の内径より小さい。第１噴射口１９は、第１ノズル２４の後端部によって形成されている。したがって、第１ノズル２４に送られた水は、第１ノズル２４の後端部から後方に噴射される。
【００３１】
第１デフレクタ１７は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回転可能に第１ノズル２４に連結されている。第１デフレクタ１７は、中空である。第１噴射口１９は、第１デフレクタ１７内に配置されている。第１デフレクタ１７は、後向きに開口した前進噴射口２７と、斜め前向きに開口した後進噴射口２８とを形成している。前進噴射口２７は、第１噴射口１９の後方に配置されており、後進噴射口２８は、前進噴射口２７よりも下方に配置されている。第１デフレクタ１７は、直進位置を中心に第１ノズル２４に対して左右に回動可能である。直進位置は、前進噴射口２７および後進噴射口２８から噴射される水の方向が平面視において前後方向に沿う方向である。第１デフレクタ１７は、操船者によってステアリングハンドル７が操作されることにより、デフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動する。
【００３２】
第１バケット１２は、第１デフレクタ１７と共にデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動する。第１バケット１２は、左右方向に延びるバケット回転軸線Ａｂ１まわりに回転可能に第１デフレクタ１７に連結されている。第１バケット１２は、後進位置（二点鎖線で示す位置）と、前進位置（実線で示す位置）との間で移動可能である。後進位置は、前進噴射口２７を後方から見たときに前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われる位置であり、前進位置は、前進噴射口２７を後方から見たときに前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われていない位置である。第１バケット１２は、操船者によって出力調整レバー８が操作されることにより、前進位置と後進位置とで移動する。
【００３３】
第１バケット１２が前進位置に配置されている状態では、前進噴射口２７が覆われていないので、第１噴射口１９から噴射された水は、第１デフレクタ１７内を通って、前進噴射口２７から後方に噴射される。これにより、前進方向への推力が発生する。したがって、この状態で、第１デフレクタ１７がデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動すると、前進噴射口２７から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。これにより、第１デフレクタ１７からの水の噴射方向が前後方向に対して左右に傾けられ、船舶１が前進しながら旋回する。
【００３４】
一方、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態では、前進噴射口２７が覆われているので、第１噴射口１９から噴射された水は、前進噴射口２７から噴射されずに、後進噴射口２８から前方に噴射される。これにより、後進方向への推力が発生する。したがって、この状態で、第１デフレクタ１７がデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動すると、後進噴射口２８から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。これにより、第１デフレクタ１７からの水の噴射方向が前後方向に対して左右に傾けられ、船舶１が後進しながら旋回する。
【００３５】
図５は、本発明の第１実施形態に係る第２推進ユニット５の断面図である。図６は、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１が取り付けられる前の状態を示す断面図である。図７は、第２推進ユニット５の底面図である。図８は、第２インペラ３５を含む図５の一部を拡大した図であり、図９は、電動モータ３０を含む図５の一部を拡大した図である。
【００３６】
図５に示すように、第２推進ユニット５は、モータＥＣＵ２９と、電動モータ３０と、第２ジェットポンプ３１とを含む。電動モータ３０は、モータＥＣＵ２９によって制御される。電動モータ３０は、たとえば、ブラシレスモータである。第２ジェットポンプ３１は、船体２の外に配置されており、電動モータ３０は、第２ジェットポンプ３１と船体２との間に配置されている。電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１は、船体２に形成された収容部２ｅ（凹部）に収容されている。収容部２ｅは、船底から上方に凹んでいる（図３および図５参照）。第２推進ユニット５は、船体２から独立したユニットであり、船体２とは別の部材によって構成されている。
【００３７】
図６に示すように、第２ジェットポンプ３１は、電動モータ３０が第２ジェットポンプ３１に取り付けられた状態で船体２に取り付けられる。すなわち、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１は、ユニット化されており、船体２に取り付け可能なメインユニットを構成している。図７に示すように、第２ジェットポンプ３１は、収容部２ｅを下方から覆う取付部３２を含む。取付部３２は、船底の一部を形成している。取付部３２は、取付部材の一例である複数のボルト３３によって船体２に取り付けられている。これにより、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１が船体２に取り付けられている。
【００３８】
第２ジェットポンプ３１は、電動モータ３０によって駆動される。第２ジェットポンプ３１は、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射する。図５に示すように、第２ジェットポンプ３１は、第２流路４３を形成する第２形成部材３４と、第２流路４３に配置された第２インペラ３５および第２静翼３６と、第２インペラ３５を回転可能に支持する支持機構３７とを含む。さらに、第２ジェットポンプ３１は、第２流路４３への異物の進入を防止する格子状の第２スクリーン３８と、電動モータ３０が取り付けられたモータ取付部３９と、第２インペラ３５と電動モータ３０とを間で回転を伝達する第２ドライブシャフト４０とを含む。
【００３９】
図５に示すように、第２形成部材３４は、船底で下向きに開口する第２吸水口４１（second inlet）と、第２吸水口４１よりも後方で後向きに開口する第２噴射口４２(second outlet)と、第２吸水口４１と第２噴射口４２とを接続する第２流路４３とを形成している。第２流路４３は、第２吸水口４１から斜め上に向かって後方に延びている。第２形成部材３４は、第２吸水口４１を形成する第２ダクト４４と、第２インペラ３５を取り囲む筒状の動翼ハウジング４５と、第２静翼３６を取り囲む筒状の静翼ハウジング４６と、第２噴射口４２を形成する第２ノズル４７とを含む。第２形成部材３４は、取付部３２と一体であってもよいし、取付部３２とは異なる部材であってもよい。また、第２形成部材３４の一部（たとえば第２ダクト４４）が取付部３２と一体であってもよい。
【００４０】
図５に示すように、動翼ハウジング４５、静翼ハウジング４６、および第２ノズル４７は、前後方向に延びる筒状である。静翼ハウジング４６は、動翼ハウジング４５の後方に配置されており、第２ノズル４７は、静翼ハウジング４６の後方に配置されている。第２ノズル４７の後端部の内径は、第２ノズル４７の前端部の内径よりも小さい。第２噴射口４２は、第２ノズル４７の後端部によって形成されている。静翼ハウジング４６および第２ノズル４７は、第２インペラ３５の下流側で第２流路４３を形成しており、第２ダクト４４は、第２インペラ３５の上流側で第２流路４３を形成している。第２スクリーン３８は、第２ダクト４４に取り付けられている。第２スクリーン３８は、船底より上方で第２吸水口４１に沿って配置されている。第２吸水口４１から第２流路４３への異物の進入は、第２スクリーン３８によって防止される。
【００４１】
図８に示すように、第２インペラ３５は、第２静翼３６および支持機構３７より上流側（第２吸水口４１側）に配置されている。第２インペラ３５は、前後方向に延びる第２回転軸線Ａ２の周囲に配置された複数の羽根（動翼）を含む。同様に、第２静翼３６は、第２インペラ３５の後方で第２回転軸線Ａ２の周囲に配置された複数の羽根を含む。支持機構３７は、前後方向に延びる流線形のハウジング４８と、ハウジング４８によって回転可能に支持された回転軸４９とを含む。ハウジング４８は、静翼ハウジング４６および第２ノズル４７内に配置されている。第２静翼３６は、ハウジング４８の周囲に配置されている。第２静翼３６は、ハウジング４８から静翼ハウジング４６に延びている。第２静翼３６は、ハウジング４８および静翼ハウジング４６に固定されている。したがって、第２静翼３６は、第２流路４３に対して回転不能である。ハウジング４８は、ハウジング４８の内部に配置された複数のベアリング５０を介して回転軸４９を支持している。回転軸４９は、第２回転軸線Ａ２に沿って延びている。回転軸４９は、ハウジング４８から前方に突出している。第２インペラ３５は、たとえばネジによって、回転軸４９に連結されている。したがって、第２インペラ３５および回転軸４９は、第２流路４３に対して第２回転軸線Ａ２まわりに回転可能である。
【００４２】
一方、図５に示すように、モータ取付部３９は、第２ダクト４４と船体２との間に配置されている。モータ取付部３９は、第２ダクト４４と一体であってもよいし、第２ダクト４４とは異なる部材であってもよい。第２ダクト４４は、斜め上に向かって後方に延びダクト傾斜部４４ａを含む。モータ取付部３９は、ダクト傾斜部４４ａに結合されている。モータ取付部３９は、第２ダクト４４の前方に配置されている。したがって、モータ取付部３９は、第２インペラ３５よりも前方に配置されている。さらに、モータ取付部３９は、第２吸水口４１の上方に配置されている。したがって、第２吸水口４１の前端４１ａは、モータ取付部３９よりも前方に位置している。モータ取付部３９は、船体２および第２ジェットポンプ３１によって区画されたモータ空間Ｓ１に配置されている。同様に、電動モータ３０は、モータ空間Ｓ１に配置されている。電動モータ３０は、筒状のスペーサー５１を介してモータ取付部３９に取り付けられている。電動モータ３０は、出力軸３０ａが後方に向けられた状態でモータ取付部３９に保持されている。電動モータ３０の出力軸３０ａは、第２回転軸線Ａ２上に配置されており、第２ドライブシャフト４０と同軸である。電動モータ３０は、船舶１の静止状態において水面より下方に配置される。
【００４３】
図５に示すように、第２ドライブシャフト４０は、電動モータ３０と第２インペラ３５との間で前後方向に延びている。第２ドライブシャフト４０の大部分は、第２流路４３に配置されている。第２ドライブシャフト４０は、モータ取付部３９および第２ダクト４４を前後方向に貫通する貫通孔に挿入されている。第２ドライブシャフト４０は、電動モータ３０の出力軸３０ａと共に回転する前端部４０ａと、第２インペラ３５と共に回転する後端部４０ｂと、前端部４０ａと後端部４０ｂとの間に配置された中間部４０ｃとを含む。図９に示すように、前端部４０ａは、たとえばスプライン軸によって、電動モータ３０の出力軸３０ａに連結されている。前端部４０ａは、スペーサー５１内に挿入されている。前端部４０ａは、ベアリング５２を介してスペーサー５１に支持されている。さらに、前端部４０ａとスペーサー５１との間は、環状のシール５３によって密閉されている。これにより、第２流路４３から電動モータ３０の内部への水の進入が防止されている。また、図５に示すように、後端部４０ｂは、たとえばスプライン軸によって、回転軸４９に連結されている。前端部４０ａおよび後端部４０ｂは、中間部４０ｃに結合されている。第２ドライブシャフト４０は、中間部４０ｃの外周面が第２ジェットポンプ３１に非接触の状態で支持されている。第２ドライブシャフト４０は、第１推進ユニット４の第１ドライブシャフト１６とは独立しており、第１ドライブシャフト１６と平行または略平行である（図２参照）。
【００４４】
図９に示すように、第２推進ユニット５は、モータＥＣＵ２９に電力を供給するバッテリー５４をさらに含む。モータＥＣＵ２９およびバッテリー５４は、船体２内に配置されている。バッテリー５４は、電力供給ワイヤ５５を介してモータＥＣＵ２９に接続されており、モータＥＣＵ２９は、電力供給ワイヤ５６を介して電動モータ３０に接続されている。電力供給ワイヤ５５および電力供給ワイヤ５６は、絶縁体によって被覆された複数本の電線を含む多芯線である。電力供給ワイヤ５６は、船体２に形成された第１貫通孔５７を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第１貫通孔５７の内周面と電力供給ワイヤ５６との間は、ゴムや樹脂などの弾性材料によって形成された筒状の第１シール５８によって密閉されている。バッテリー５４の電力は、モータＥＣＵ２９を介して電動モータ３０に供給される。モータＥＣＵ２９は、操船者によって出力調整レバー８（図２参照）に入力された出力指令に基づいて電動モータ３０に供給される電力を制御する。これにより、第２ジェットポンプ３１が電動モータ３０によって駆動される。
【００４５】
電動モータ３０（出力軸３０ａ）は、正転方向および逆転方向に回転可能である。電動モータ３０が正転方向（たとえば、後方から見て右回りの方向）に回転すると、第２インペラ３５も正転方向に回転する。これにより、第２吸水口４１から第２流路４３に水が吸い込まれ、吸い込まれた水が第２インペラ３５から第２静翼３６に送られる。そのため、第２インペラ３５の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第２静翼３６から第２ノズル４７に送られ、第２噴射口４２から後方に噴射される。これにより、水の噴流が形成され、前進方向への推力が発生する。一方、電動モータ３０が逆転方向に回転すると、第２インペラ３５も逆転方向に回転する。そのため、第２噴射口４２から第２流路４３に水が吸い込まれ、吸い込まれた水が第２吸水口４１から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向への推力が発生する。このように、第２推進ユニット５は、第２インペラ３５の回転方向を切り替えることにより、推力の方向を変更できるように構成されている。
【００４６】
図５に示すように、第２推進ユニット５は、電動モータ３０を冷却するモータ冷却装置５９をさらに含む。モータ冷却装置５９は、船体２の外に配置されている。モータ冷却装置５９は、水冷式の冷却装置である。モータ冷却装置５９は、船体２と第２ジェットポンプ３１との間で第２流路４３から電動モータ３０に向かって延びる冷却水配管６０と、電動モータ３０に取り付けられたウォータージャケット６１とを含む。冷却水配管６０は、第２ジェットポンプ３１の上方に配置されている。冷却水配管６０の前端部は、ウォータージャケット６１の流入口６１ａ（図９参照）に接続されており、冷却水配管６０の後端部は、第２インペラ３５より下流側で第２流路４３に接続されている。冷却水配管６０の後端部は、静翼ハウジング４６に取り付けられていてもよいし、第２ノズル４７に取り付けられていてもよい。
【００４７】
第２インペラ３５が正転方向に回転すると、第２インペラ３５が後方に水を送るので、静翼ハウジング４６および第２ノズル４７内の水圧が上昇する。これにより、第２流路４３内の水が冷却水配管６０に送られる。冷却水配管６０に送られた水は、流入口６１ａからウォータージャケット６１の内部に流入する。そして、ウォータージャケット６１の内部に流入した水は、ウォータージャケット６１の流出口６１ｂ（図９参照）から排出される。ウォータージャケット６１から排出された水は、船体２と取付部３２と間の隙間を通ってモータ空間Ｓ１から排出される。したがって、電動モータ３０が正転方向に回転している間は、冷却水が絶えずウォータージャケット６１の内部を流通する。これにより、低温の冷却水が安定してウォータージャケット６１に供給される。そのため、電動モータ３０が安定して冷却される。
【００４８】
図１０は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の電気的構成について説明するための図である。
船舶１は、船舶１の航走を制御するメインＥＣＵ６２をさらに含む。前述のように、各第１推進ユニット４は、エンジンＥＣＵ９を含み、各第２推進ユニット５は、モータＥＣＵ２９を含む。エンジンＥＣＵ９およびモータＥＣＵ２９は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。メインＥＣＵ６２は、エンジンＥＣＵ９およびモータＥＣＵ２９を制御するようにプログラムされている。２つのエンジンＥＣＵ９は、それぞれ、２つのエンジン１０を制御するようにプログラムされており、２つのモータＥＣＵ２９は、それぞれ、２つの電動モータ３０を制御するようにプログラムされている。
【００４９】
操作ユニット６は、ステアリングハンドル７の操舵位置を検出するハンドル位置検出装置６３を含む。ハンドル位置検出装置６３は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。ステアリングハンドル７は、左最大操舵位置と右最大操舵位置との間で移動可能である。ステアリングハンドル７は、操船者の操作によって、左最大操舵位置と右最大操舵位置との間の任意の位置に配置される。直進位置は、左最大操舵位置と右最大操舵位置との間に設けられている。直進位置は、船舶１を真っすぐに前進または後進させるときに配置される位置である。ステアリングハンドル７は、機械的または電気的に第１デフレクタ１７（図４参照）に接続されている。ステアリングハンドル７が直進位置よりも左最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７は、左に傾けられている。一方、ステアリングハンドル７が直進位置よりも右最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７は、右に傾けられている。
【００５０】
操作ユニット６は、さらに、出力調整レバー８のシフト位置を検出するレバー位置検出装置６４を含む。レバー位置検出装置６４は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。出力調整レバー８は、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域で移動可能である。Ｎ領域は、Ｆ領域とＲ領域の間に設けられている。出力調整レバー８は、操船者の操作によって、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域内の任意の位置に配置される。Ｆ領域は、船舶１を前進させるときに配置される領域であり、Ｒ領域は、船舶１を後進させるときに配置される領域である。出力調整レバー８は、機械的または電気的に第１バケット１２（図４参照）に接続されている。出力調整レバー８がＦ領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７の前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われておらず、出力調整レバー８がＲ領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７の前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われている。
【００５１】
メインＥＣＵ６２は、エンジンＥＣＵ９およびモータＥＣＵ２９を制御することにより、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５の少なくとも一方によって船舶１を推進させる。船舶１は、操船者によって操作される運転モード選択スイッチ６５をさらに含む。運転モード選択スイッチ６５は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。船舶１の運転モードは、操船者が運転モード選択スイッチ６５を操作することにより選択される。メインＥＣＵ６２は、操船者によって選択された運転モードで船舶１を運転する。船舶１の運転モードは、マニュアルモードを含む。マニュアルモードは、一対の第１推進ユニット４だけに船舶１を推進させるエンジンモードと、一対の第２推進ユニット５だけに船舶１を推進させる電動モードと、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５に船舶１を推進させるアシストモードとを含む。さらに、船舶１の運転モードは、メインＥＣＵ６２がエンジンモード、電動モード、およびアシストモードのうちのいずれか一つを選択する自動選択モードを含む。
【００５２】
船舶１は、船舶１の速度を検出する速度検出装置６６と、バッテリー５４の残量を検出する残量検出装置６７とをさらに含む。速度検出装置６６および残量検出装置６７は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。自動選択モードにおいてメインＥＣＵ６２がモードを選択するときの選択基準は、たとえば、船舶１の速度であってもよいし、バッテリー５４の残量であってもよい。当然、速度および残量の両方に基づいてモードが選択されてもよいし、速度および残量以外の基準に基づいてモードが選択されてもよい。
【００５３】
たとえば、船舶１の速度に基づいてモードが選択される場合、船舶１の速度が所定の第１速度（たとえば、時速５マイル）未満である低速領域では、メインＥＣＵ６２は、一対の第２推進ユニット５だけに船舶１を推進させる（電動モード）。また、船舶１の速度が、第１速度以上で、第１速度よりも大きい第２速度未満である中速領域では、メインＥＣＵ６２は、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５に船舶１を推進させる（アシストモード）。また、船舶１の速度が第２速度以上である高速領域では、メインＥＣＵ６２は、一対の第１推進ユニット４だけに船舶１を推進させる（エンジンモード）。第１速度は、一定の速度（定数）であってもよいし、変化する速度（変数）であってもよい。第２速度についても同様である。
【００５４】
以下では、マニュアルモードのエンジンモードが選択されている場合と、マニュアルモードの電動モードが選択されている場合とについて説明する。マニュアルモードのエンジンモードが選択されている場合、船舶１は、速度に拘わらず一対の第１推進ユニット４によって推進される。同様に、マニュアルモードの電動モードが選択されている場合、船舶１は、速度に拘わらず一対の第２推進ユニット５によって推進される。アシストモードについては、電動モードとエンジンモードとが並行して行われる場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
[エンジンモード]
図１１は、一対の第１推進ユニット４が船舶１を前進させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル７が直進位置に配置され、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ１７は、前進噴射口２７からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２（図４参照）は、前進位置（前進噴射口２７が覆われていない位置）に配置される。さらに、メインＥＣＵ６２から２つのエンジンＥＣＵ９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２７から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。また、２つの前進噴射口２７から後方に水が噴射されることにより、水流Ｘ１が形成される。２つのエンジン１０の出力の大きさが一致しているから、各第１推進ユニット４が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第１推進ユニット４は、左右対称に配置されている。したがって、２つの前進噴射口２７から後方に水が噴射されることにより、前方向（船体中心Ｃ１に平行な方向）への力が船体２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００５６】
第１推進ユニット４だけで船舶１が推進されている状態では、第２インペラ３５（図５参照）の回転による吸引力が発生していないので、吸引力によって第２吸水口４１から第２流路４３に水が吸い込まれない。しかし、船舶１の航走によって第２吸水口４１に水圧が加わるので、この水圧によって、第２吸水口４１から第２流路４３に水が進入する。すなわち、船舶１の航走によって第２吸水口４１から第２流路４３に進入する水流Ｘ２が形成される。第２流路４３に進入した水は、第２噴射口４２に向かって流れる。そして、この第２噴射口４２に向かって流れる水は、第２インペラ３５に圧力（水圧）を加え、第２インペラ３５を回転させる。第２インペラ３５の回転は、第２ドライブシャフト４０を介して電動モータ３０に伝達される。これにより、電動モータ３０が回転駆動され、電動モータ３０が電力を発生する。そのため、電動モータ３０が発生した電力がバッテリー５４に供給され、バッテリー５４が充電される。このように、一対の第２推進ユニット５が推力を発生していない状態で、船舶１が一対の第１推進ユニット４によって推進されているときには、電動モータ３０が発電し、バッテリー５４が充電される。
【００５７】
図１２は、一対の第１推進ユニット４が船舶１を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル７が操舵され（直進位置よりも右最大操舵位置側または左最大操舵位置側に配置され）、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ１７は、前進噴射口２７からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２（図４参照）は、前進位置に配置される。さらに、メインＥＣＵ６２から２つのエンジンＥＣＵ９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２７から平面視において前後方向に対して傾いた方向に水が噴射される。すなわち、２つの前進噴射口２７から後方に水が噴射されることにより、船体２を旋回させる前進方向への力が船体２に加わる。したがって、船舶１は、ステアリングハンドル７の操舵位置に応じた角度で旋回しながら前進する。
【００５８】
[電動モード]
図１３は、一対の第２推進ユニット５が船舶１を前進させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル７が直進位置に配置され、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル７が直進位置に配置されており、出力調整レバー８がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ６２から２つのモータＥＣＵ２９に指令が入力され、２つの電動モータ３０の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ２９がそれぞれ２つの電動モータ３０を制御する。これにより、２つの第２インペラ３５（図５参照）が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口４２から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ３０の出力の大きさが一致しているから、各第２推進ユニット５が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第２推進ユニット５は、左右対称に配置されている。したがって、２つの第２噴射口４２から後方に水が噴射されることにより、前方向への力が船体２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００５９】
図１４は、一対の第２推進ユニット５が船舶１を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル７が操舵され、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル７が操舵されており、出力調整レバー８がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ６２から２つのモータＥＣＵ２９に指令が入力され、２つの電動モータ３０の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ２９がそれぞれ２つの電動モータ３０を制御する。これにより、２つの第２インペラ３５が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口４２から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ３０の出力の大きさが異なっているので、一方の第２推進ユニット５からの推力の大きさと、他方の第２推進ユニット５からの推力の大きさとが異なっている。さらに、一対の第２推進ユニット５は、左右対称に配置されている。そのため、２つの第２噴射口４２から後方に水が噴射されることにより、船体２を旋回させる前進方向への力が船体２に加わり、船舶１は、ステアリングハンドル７の操舵位置に応じた角度で旋回しながら前進する。すなわち、メインＥＣＵ６２は、一対の第２推進ユニット５からの推力に差が生じるように２つのモータＥＣＵ２９を制御して、船舶１を旋回させる。
【００６０】
以上のように第１実施形態では、第２ジェットポンプ３１が、船体２の外に配置されており、電動モータ３０が、船体２と第２ジェットポンプ３１との間に配置されている。したがって、船体２を貫通するシャフトによって第２ジェットポンプ３１と電動モータ３０とを連結しなくてもよい。そのため、シャフトと電動モータ３０とを船体２内で連結しなくてもよい。さらに、シャフトが挿入される貫通孔を船体２に設けなくてもよいので、船内への水の進入を防止できる。
【００６１】
また、電動モータ３０が船体２と第２ジェットポンプ３１との間に配置されているので、電動モータ３０が第２ジェットポンプ３１の内部に配置されている場合よりも大型のモータを電動モータ３０として用いることができる。これにより、第２ジェットポンプ３１の最大出力を高めることができる。
さらに、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１がユニット化されているので、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１を個別に船体２に取り付けなくてもよい。したがって、船体２に対する電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１の取付が容易である。しかも、電動モータ３０が第２ジェットポンプ３１に取り外し可能なので、必要とされる第２推進ユニット５の最大出力に応じて電動モータ３０を変更できる。
【００６２】
［第２実施形態］
次に、この発明の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、噴流の方向を左右に変更する第２デフレクタと、噴流の方向を前後に変更する第２バケットとが、第２推進ユニットに設けられていることである。
【００６３】
図１５は、本発明の第２実施形態に係る第２推進ユニット２０５の断面図である。図１５において、前述の図１〜図１４に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態に係る船舶２０１は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５に代えて、第２推進ユニット２０５を含む。第２推進ユニット２０５は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５と同様の構成を備えている。すなわち、第２推進ユニット２０５は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１に代えて、第２ジェットポンプ２３１を含む。第２ジェットポンプ２３１は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１の構成に加えて、噴流の方向を左右に変更する筒状の第２デフレクタ２６８を含む。さらに、第２推進ユニット２０５は、噴流の方向を前後に変更する第２バケット２６９を含む。
【００６４】
第２デフレクタ２６８は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線Ａｄ２まわりに左右に回転可能に第２ノズル４７に連結されている。第２デフレクタ２６８は、中空である。第２噴射口４２は、第２デフレクタ２６８内に配置されている。第２デフレクタ２６８は、後向きに開口した前進噴射口２７０と、斜め前向きに開口した後進噴射口２７１とを形成している。前進噴射口２７０は、第２噴射口４２の後方に配置されており、後進噴射口２７１は、前進噴射口２７０よりも下方に配置されている。第２デフレクタ２６８は、直進位置を中心に第２ノズル４７に対して左右に回動可能である。直進位置は、前進噴射口２７０および後進噴射口２７１から噴射される水の方向が平面視において前後方向に沿う方向である。第２デフレクタ２６８は、操船者によってステアリングハンドル７が操作されることにより、デフレクタ回転軸線Ａｄ２まわりに左右に回動する。これにより、噴流の方向が左右に変更され、船舶２０１が操舵される。
【００６５】
一方、第２バケット２６９は、第２デフレクタ２６８と共にデフレクタ回転軸線Ａｄ２まわりに左右に回動する。第２バケット２６９は、左右方向に延びるバケット回転軸線Ａｂ２まわりに回転可能に第２デフレクタ２６８に連結されている。第２バケット２６９は、後進位置（二点鎖線で示す位置）と、前進位置（一点鎖線で示す位置）との間で移動可能である。後進位置は、前進噴射口２７０を後方から見たときに前進噴射口２７０が第２バケット２６９によって覆われる位置であり、前進位置は、前進噴射口２７０を後方から見たときに前進噴射口２７０が第２バケット２６９によって覆われていない位置である。後進噴射口２７１は、第２バケット２６９が後進位置に配置されているときに水を噴射する。第２バケット２６９は、操船者によって出力調整レバー８（図２参照）が操作されることにより、前進位置と後進位置との間を移動する。これにより、噴流の方向が前後に変更され、船舶２０１の進行方向が切り替えられる。
【００６６】
［第３実施形態］
次に、この発明の第３実施形態について説明する。
この第３実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、第２ジェットポンプから送られてきた水を電動モータに向けて吐出する吐出部が、モータ冷却装置に設けられていることである。
【００６７】
図１６は、本発明の第３実施形態に係る第２推進ユニット３０５の一部の断面図である。図１６において、前述の図１〜図１５に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第３実施形態に係る船舶３０１は、第１実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、船舶３０１は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５に代えて、第２推進ユニット３０５を含む。第２推進ユニット３０５は、モータ冷却装置を除き、第１実施形態に係る第２推進ユニット５と同様の構成を備えている。すなわち、第２推進ユニット３０５は、第１実施形態に係るモータ冷却装置５９に代えて、モータ冷却装置３５９を含む。モータ冷却装置３５９は、船体２と第２ジェットポンプ３１との間で第２流路４３から電動モータ３０に向かって延びる冷却水配管３６０を含む。冷却水配管３６０は、第２ジェットポンプ３１の上方に配置されている。冷却水配管３６０は、第２流路４３から冷却水配管３６０に供給された冷却水を電動モータ３０に向けて吐出する吐出部３６０ａを含む。第２インペラ３５（図５参照）が正転方向に回転すると、吐出部３６０ａから電動モータ３０に向けて冷却水が吐出される。これにより、電動モータ３０が冷却される。
【００６８】
［第４実施形態］
次に、この発明の第４実施形態について説明する。
この第４実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、モータＥＣＵの配置、および電動モータに関連する配線状態が異なることである。
図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１７Ｃは、本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニット４０５Ａ、４０５Ｂ、４０５Ｃの一部の断面図である。図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１７Ｃにおいて、前述の図１〜図１６に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
第４実施形態に係る船舶４０１は、第１実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、第１実施形態では、モータＥＣＵ２９が、船体２内に配置されている場合について説明した。しかし、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、モータＥＣＵ２９は、船体２の外に配置されていてもよい。また、電動モータ３０の出力トルクを制御しない場合には、図１７Ｃに示すように、電動モータ３０とバッテリー５４との間にモータＥＣＵ２９が設けられていなくてもよい。
【００７０】
具体的には、図１７Ａに示す第２推進ユニット４０５Ａでは、モータＥＣＵ２９は、電動モータ３０に内蔵されている。モータＥＣＵ２９および電動モータ３０は、電気的に接続されている。モータＥＣＵ２９は、電力供給ワイヤ５６によってバッテリー５４に接続されている。さらに、モータＥＣＵ２９は、制御ワイヤ４７１によって操作ユニット６に接続されている。モータＥＣＵ２９は、操作ユニット６に直接接続されていてもよいし、メインＥＣＵ６２（図１０参照）などの中継装置を介して操作ユニット６に接続されていてもよい。すなわち、中継装置が、モータＥＣＵ２９と操作ユニット６との間で制御ワイヤ４７１に取り付けられていてもよい。
【００７１】
制御ワイヤ４７１は、絶縁体によって被覆された複数本の電線を含む多芯線である。制御ワイヤ４７１は、操作ユニット６とモータＥＣＵ２９との間で制御信号を伝達する。図１７Ａに示すように、電力供給ワイヤ５６は、船体２に形成された第１貫通孔５７を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第１貫通孔５７の内周面と電力供給ワイヤ５６との間は、筒状の第１シール５８によって密閉されている。同様に、制御ワイヤ４７１は、船体２に形成された第２貫通孔４７２を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第２貫通孔４７２の内周面と制御ワイヤ４７１との間は、弾性材料によって形成された筒状の第２シール４７３によって密閉されている。
【００７２】
また、図１７Ｂに示す第２推進ユニット４０５Ｂでは、モータＥＣＵ２９は、電動モータ３０に内蔵されている。モータＥＣＵ２９および電動モータ３０は、電気的に接続されている。モータＥＣＵ２９は、電力供給ワイヤ５６によってバッテリー５４に接続されている。さらに、モータＥＣＵ２９は、制御ワイヤ４７１によって操作ユニット６に接続されている。モータＥＣＵ２９は、操作ユニット６に直接接続されていてもよいし、中継装置を介して操作ユニット６に接続されていてもよい。電力供給ワイヤ５６および制御ワイヤ４７１は、筒状の絶縁体４７４によって被覆されている。電力供給ワイヤ５６、制御ワイヤ４７１、および絶縁体４７４は、集合ワイヤを構成している。集合ワイヤは、船体２に形成された共通貫通孔４７５を通じて船体２内から船体２の外に延びている。共通貫通孔４７５の内周面と集合ワイヤとの間は、弾性材料によって形成された筒状の共通シール４７６によって密閉されている。したがって、共通貫通孔４７５の内周面と電力供給ワイヤ５６との間、および共通貫通孔４７５の内周面と制御ワイヤ４７１との間は、共通シール４７６によって密閉されている。
【００７３】
また、図１７Ｃに示す第２推進ユニット４０５Ｃでは、電動モータ３０が、電力供給ワイヤ５６によってバッテリー５４に接続されている。電力供給ワイヤ５６は、船体２に形成された第１貫通孔５７を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第１貫通孔５７の内周面と電力供給ワイヤ５６との間は、筒状の第１シール５８によって密閉されている。第２推進ユニット４０５Ｃは、電力供給ワイヤ５６に取り付けられたスイッチ４７７を含む。第２推進ユニット４０５Ｃは、電力供給ワイヤ５６に取り付けられた変圧器をさらに含んでいてもよい。スイッチ４７７は、操船者によって操作される。電動モータ３０とバッテリー５４とを接続する電気回路は、スイッチ４７７によって開閉される。
【００７４】
［第５実施形態］
次に、この発明の第５実施形態について説明する。
この第５実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、電動モータからの回転を減速させた状態で第２ドライブシャフトに伝達する減速装置が、第２推進ユニットに設けられていることである。
【００７５】
図１８は、本発明の第５実施形態に係る第２推進ユニット５０５の一部の断面図である。図１８において、前述の図１〜図１７Ｃに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第５実施形態に係る船舶５０１は、第１実施形態に係る船舶１の構成と同様の構成を備えている。すなわち、船舶５０１は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５に代えて、第２推進ユニット５０５を含む。第２推進ユニット５０５は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５の構成に加えて、電動モータ３０の回転を第２ドライブシャフト４０に伝達する減速装置５７８と、減速装置５７８を覆うギヤハウジング５７９とを含む。減速装置５７８は、複数の歯車を含む歯車伝達装置であってもよいし、無端状のベルトおよび複数のプーリーを含むベルト伝達装置であってもよい。図１８では、減速装置５７８が、歯車伝達装置である場合を示している。
【００７６】
図１８に示す減速装置５７８は、電動モータ３０の出力軸３０ａに連結された駆動ギヤ５８０と、第２ドライブシャフト４０に連結された従動ギヤ５８１とを含む。駆動ギヤ５８０および従動ギヤ５８１は、互いに噛み合っていてもよいし、駆動ギヤ５８０および従動ギヤ５８１との間で回転を伝達する中間ギヤ５８２（idle gear）に噛み合っていてもよい。駆動ギヤ５８０、従動ギヤ５８１、および中間ギヤ５８２は、ギヤハウジング５７９内に配置されている。電動モータ３０は、ギヤハウジング５７９を介してモータ取付部３９に取り付けられている。
【００７７】
電動モータ３０の出力軸３０ａは、第２ドライブシャフト４０と平行に配置されている。電動モータ３０の出力軸３０ａは、第２ドライブシャフト４０より上方または下方に配置されていてもよいし、第２ドライブシャフト４０より右方または左方に配置されていてもよい。電動モータ３０の回転は、減速装置５７８によって減速された状態で第２ドライブシャフト４０に伝達される。したがって、電動モータ３０の出力トルクは、増幅された状態で第２ドライブシャフト４０に伝達される。そのため、第２推進ユニット５０５の最大出力を増加させることができる。
【００７８】
［第６実施形態］
次に、この発明の第６実施形態について説明する。
この第６実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、船舶が、ハイブリッド式ではなく、電動式であることである。
図１９Ａ、図１９Ｂ、および図１９Ｃは、本発明の第６実施形態に係る船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃを側方から見た模式図である。図１９Ａ〜図１９Ｃにおいて、前述の図１〜図１８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
第１実施形態では、船舶が、エンジンを動力源とする第１推進ユニットと、電動モータを動力源とする第２推進ユニットとを備えるボートである場合について説明した。しかし、図１９Ａ、図１９Ｂ、および図１９Ｃに示すように、船舶は、電動モータを動力源とする推進ユニットを備えており、エンジンを動力源とする推進ユニットを備えていなくてもよい。さらに、船舶は、ＰＷＣ（personal watercraft）であってもよいし、カヤック（kayak）であってもよいし、ボート、ＰＷＣ、およびカヤック以外の船舶であってもよい。
【００８０】
具体的には、図１９Ａに示す船舶６０１Ａは、電動モータ３０を動力源とする電動ボートである。図１９Ｂに示す船舶６０１Ｂは、電動モータ３０を動力源とする電動式のＰＷＣである。ＰＷＣは、図１９Ｂに示す立ち乗り式のＰＷＣであってもよいし、鞍型のシートを備えるＰＷＣであってもよい。また、図１９Ｃに示す船舶６０１Ｃは、電動モータ３０を動力源とする電動式のカヤックである。
【００８１】
図示はしないが、いずれの船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃも、推力の調整を行うために操船者によって操作される出力調整レバーを含む。さらに、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃは、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃを操舵するために操船者によって操作されるステアリングハンドル７を備えている。図１９Ｃに示す船舶６０１Ｃのステアリングハンドル７は、船体２内で左右方向に延びるレバーである。
【００８２】
図１９Ａ、図１９Ｂ、および図１９Ｃに示すように、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃは、第２推進ユニット６０５と、第２推進ユニット６０５に電力を供給するバッテリー５４とを含む。第２推進ユニット６０５は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５と同様の構成を備えている。すなわち、第２推進ユニット６０５は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１に代えて、第２ジェットポンプ６３１を含む。第２ジェットポンプ６３１は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１の構成に加えて、第２ノズル４７から噴射された噴流の方向を変更する第２デフレクタ２６８を含む。第２デフレクタ２６８は、操船者によるステアリングハンドル７の操作に連動して、デフレクタ回転軸線Ａｄ２（図１５参照）まわりに左右に回動する。これにより、噴流の方向が変更され、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃが操舵される。
【００８３】
［他の実施形態］
この発明の第１〜第６実施形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第１〜第６実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第１実施形態では、第１推進ユニットおよび第２推進ユニットが２つずつ設けられており、一対の第２推進ユニットが、船体の幅方向に関して一対の第１推進ユニットの両側に配置されている場合について説明した（図３参照）。しかし、第１推進ユニットの数は、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２推進ユニットについても同様である。さらに、第１推進ユニットおよび第２推進ユニットの配置は、それぞれの数に応じて適宜設定されてもよい。たとえば、第２推進ユニットは、第１推進ユニットより外側（船体中心とは反対側）に限らず、第１推進ユニットより内側に配置されていてもよい。
【００８４】
また、前述の第１実施形態では、船体の底部が、後方から見て左右対称なＶ字状である場合について説明した。しかし、船体の底部は、左右対称でなくてもよい。さらに、船体の底部は、後方から見てＶ字状でなくてもよい。具体的には、船体の底部は、たとえば、後方から見て左右対称なＵ字状であってもよいし、平坦であってもよい。
また、前述の第１実施形態では、第１推進ユニット（エンジン推進ユニット）が、ジェットポンプを備えるジェット推進ユニットである場合について説明した。しかし、第１推進ユニットは、プロペラを備えるプロペラ推進ユニットであってもよい。この場合、プロペラ推進ユニットは、動力源（エンジン）と、動力源の動力をプロペラに伝達する駆動ユニットとが船体内に配置された船内機であってもよい。さらに、プロペラ推進ユニットは、動力源および駆動ユニットが船体の外に配置された船外機であってもよいし、動力源が船体内に配置されており、駆動ユニットが船体の外に配置された船内外機であってもよい。
【００８５】
また、第２実施形態では、第２デフレクタ２６８および第２バケット２６９が第２推進ユニットに設けられている場合について説明した（図１５参照）。しかし、第２デフレクタおよび第２バケットのいずれか一方だけが、第２推進ユニットに設けられていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１ ：船舶
２ ：船体
５ ：第２推進ユニット
６ ：操作ユニット
２９ ：モータＥＣＵ
３０ ：電動モータ
３０ａ ：出力軸
３１ ：第２ジェットポンプ
３５ ：第２インペラ
３９ ：モータ取付部
４０ ：第２ドライブシャフト
４０ａ ：前端部
４０ｂ ：後端部
４０ｃ ：中間部
４１ ：第２吸水口
４１ａ ：第２吸水口の前端
４２ ：第２噴射口
４３ ：第２流路
４４ ：第２ダクト
５１ ：スペーサー
５４ ：バッテリー
５６ ：電力供給ワイヤ
５７ ：第１貫通孔
５８ ：第１シール
５９ ：モータ冷却装置
６０ ：冷却水配管
６１ ：ウォータージャケット
２０１ ：船舶
２０５ ：第２推進ユニット
２３１ ：第２ジェットポンプ
３０１ ：船舶
３０５ ：第２推進ユニット
３５９ ：モータ冷却装置
３６０ ：冷却水配管
３６０ａ ：吐出部
４０１ ：船舶
４０５Ａ ：第２推進ユニット
４０５Ｂ ：第２推進ユニット
４０５Ｃ ：第２推進ユニット
４７１ ：制御ワイヤ
４７２ ：第２貫通孔
４７３ ：第２シール
４７５ ：共通貫通孔
４７６ ：共通シール
５０１ ：船舶
５０５ ：第２推進ユニット
６０１Ａ ：船舶
６０１Ｂ ：船舶
６０１Ｃ ：船舶
６０５ ：第２推進ユニット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジェットポンプを備える船舶、およびジェットポンプを備える電動式の船舶推進ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェットポンプを備えるジェット推進式の船舶が知られている。特許文献１に記載の船舶（第１船舶および第２船舶）は、ジェットポンプと、ジェットポンプを駆動する電動モータとを備えている。
第１船舶では、ジェットポンプの一部（ダクト）が、船体と一体であり、電動モータが、船体内に配置されている。ジェットポンプと電動モータとは、船体を貫通するドライブシャフトによって連結されている。
【０００３】
一方、第２船舶では、電動モータが、ジェットポンプの流路に配置されており、流路内でインペラに連結されている。電動モータは、流路に配置された軸受ケース内に収容されている。ジェットポンプの一部（ダクト）は、船体と一体である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６２４８８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このように、前述の第１船舶では、電動モータが船体内に配置されているので、電動モータとドライブシャフトとを連結する作業を船内で行う必要がある。さらに、ドライブシャフトが挿入される貫通孔が船体に形成されているので、船内への水の進入を防止するために、貫通孔の内周面とドライブシャフトとの間を確実にシールする必要がある。
一方、前述の第２船舶では、電動モータが、ジェットポンプの内部に配置されており、貫通孔が船体に形成されていないので、貫通孔を塞ぐシールを設けなくてもよい。しかしながら、電動モータが、ジェットポンプの内部に配置されているので、電動モータの大きさがジェットポンプによって制限される。そのため、高出力のモータ（大型のモータ）を用いることができない場合がある。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、船内への水の進入を防止でき、高出力の電動モータを搭載できる船舶および船舶推進ユニットを提供することである。
本発明の一実施形態は、船体と、ジェットポンプと、電動モータとを含む、船舶を提供する。ジェットポンプは、船体の外に配置されている。電動モータは、船体とジェットポンプとの間に配置されており、ジェットポンプを駆動する。ジェットポンプは、吸水口と、吸水口より後方に配置された噴射口と、吸水口と噴射口とを接続する流路とを形成している。ジェットポンプは、吸水口から吸い込んだ水を噴射口から噴射する。船舶は、電動モータを動力源とする電動式の船舶であってもよいし、エンジン（内燃機関）および電動モータを動力源とするハイブリッド式の船舶であってもよい。
【０００７】
この構成によれば、ジェットポンプが、船体の外に配置されており、電動モータが、船体とジェットポンプとの間に配置されている。したがって、船体を貫通するシャフトによってジェットポンプと電動モータとを連結しなくてもよい。そのため、シャフトが挿入される貫通孔を船体に設けなくてもよい。これにより、船内への水の進入を防止できる。さらに、電動モータが船体とジェットポンプとの間に配置されているので、電動モータがジェットポンプの内部に配置されている場合よりも大型のモータを電動モータとして用いることができる。これにより、ジェットポンプの最大出力を高めることができる。
【０００８】
本発明の一実施形態において、電動モータは、船体およびジェットポンプのいずれか一方に取り付けられていてもよいし、船体およびジェットポンプの両方に取り付けられていてもよい。電動モータがジェットポンプに取り付けられる場合、電動モータは、ジェットポンプに直接取り付けられていてもよいし、中間部材を介してジェットポンプに取り付けられていてもよい。電動モータが船体に取り付けられる場合も同様である。電動モータがジェットポンプに取り付けられる場合、ジェットポンプは、電動モータが取り付けられたモータ取付部を含んでいてもよい。この場合、電動モータは、モータ取付部に直接取り付けられていてもよいし、スペーサーを介してモータ取付部に取り付けられていてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態において、ジェットポンプは、流路の少なくとも一部を形成するダクトを含んでいてもよい。この場合、モータ取付部は、ダクトの前方に配置されていてもよい。すなわち、電動モータは、ダクトの前方でジェットポンプに取り付けられていてもよい。
本発明の一実施形態において、モータ取付部は、ダクトと一体であってもよいし、ダクトとは異なる部材であってもよい。モータ取付部がダクトと一体である場合、モータ取付部とダクトとの結合強度を高めることができると共に、部品点数を減少させることができる。
【００１０】
本発明の一実施形態において、モータ取付部は、吸水口の前端よりも後方に配置されていてもよい。この場合、モータ取付部が吸水口の上方に配置されていると共に、電動モータの少なくとも一部が吸水口の上方に配置されていてもよい。
本発明の一実施形態において、ジェットポンプおよび電動モータは、個別に船体に取り付けられていてもよいし、一括して船体に取り付けられていてもよい。すなわち、ジェットポンプおよび電動モータは、電動モータがモータ取付部に取り付けられた状態で船体に取り付けられるようにユニット化されていてもよい。この場合、電動モータがジェットポンプに取り付けられているので、ジェットポンプが船体に取り付けられることにより、電動モータが船体に取り付けられる。したがって、船体に対する取り付け作業の負担を低減できる。
【００１１】
本発明の一実施形態において、船舶は、モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含んでいてもよい。モータ冷却装置は、水冷式の冷却装置であってもよいし、空冷などのその他の形式の冷却装置であってもよい。モータ冷却装置が水冷式の冷却装置である場合、モータ冷却装置は、流路からの水によって電動モータを冷却してもよい。
具体的には、モータ冷却装置は、船体の外で流路から電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、流路から冷却水配管に供給された水によって電動モータを冷却してもよい。この場合、冷却水配管は、流路のインペラより下流の部分から電動モータに延びていてもよい。さらに、モータ冷却装置は、電動モータに取り付けられており、冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含んでいてもよい。また、モータ冷却装置は、流路から冷却水配管に供給された水を電動モータに向けて吐出する吐出部をさらに含んでいてもよい。すなわち、モータ冷却装置は、冷却水配管によって導かれた水を吐出部から電動モータに向けて吐出してもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態において、船舶は、電動モータを制御するモータ制御装置と、モータ制御装置に電力を供給するバッテリーとをさらに含んでいてもよい。さらに、船舶は、モータ制御装置と電動モータとを接続する電力供給ワイヤとをさらに含んでいてもよい。モータ制御装置およびバッテリーは、船体内に配置されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤは、船体に形成された第１貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールをさらに含んでいてもよい。この構成によれば、第１シールによって船内への水の進入を防止できる。具体的には、ドライブシャフトなどの回転体に比べると、電力供給ワイヤは、外径が小さい上に、船体に対して殆ど移動しない。そのため、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間が確実に密閉される。これにより、船内への水の進入が防止される。
【００１３】
本発明の一実施形態において、船舶は、バッテリーと、操船者によって操作される操作ユニットと、電動モータを制御するモータ制御装置とをさらに含んでいてもよい。さらに、船舶は、モータ制御装置とバッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、操作ユニットとモータ制御装置とを接続する制御ワイヤとをさらに含んでいてもよい。制御ワイヤは、操作ユニットとモータ制御装置との間で制御信号を伝達するワイヤである。バッテリーおよび操作ユニットは、船体内に配置されていてもよい。モータ制御装置は、電動モータに内蔵されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤは、船体に形成された第１貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。さらに、制御ワイヤは、船体に形成された第２貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールと、第２貫通孔の内周面と制御ワイヤとの間を密閉する第２シールとをさらに含んでいてもよい。この構成によれば、第１シールおよび第２シールによって船内への水の進入を確実に防止できる。
【００１４】
本発明の一実施形態において、船舶は、バッテリーと、操船者によって操作される操作ユニットと、電動モータを制御するモータ制御装置とをさらに含んでいてもよい。さらに、船舶は、モータ制御装置とバッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、操作ユニットとモータ制御装置とを接続する制御ワイヤとをさらに含んでいてもよい。バッテリーおよび操作ユニットは、船体内に配置されていてもよい。モータ制御装置は、電動モータに内蔵されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤおよび制御ワイヤは、船体に形成された共通貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、共通貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間、および共通貫通孔の内周面と制御ワイヤとの間を密閉する共通シールをさらに含んでいてもよい。この構成によれば、船内への水の進入を確実に防止できると共に、部品点数を低減できる。
【００１５】
本発明の一実施形態において、モータ制御装置がバッテリーと電動モータとの間に設けられておらず、電動モータの出力トルクが制御されなくてもよい。具体的には、船舶は、バッテリーと、バッテリーと電動モータとを接続する電力供給ワイヤとをさらに含んでいてもよい。バッテリーは、船体内に配置されていてもよい。この場合、電力供給ワイヤは、船体に形成された第１貫通孔を通じて船体内から船体の外に延びていてもよい。船舶は、第１貫通孔の内周面と電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールをさらに含んでいてもよい。
【００１６】
本発明の他の実施形態は、ジェットポンプと、電動モータとを含む、船舶推進ユニットを提供する。ジェットポンプは、吸水口と、吸水口より後方に配置された噴射口と、吸水口と噴射口とを接続する流路とを形成している。ジェットポンプは、流路に配置されたインペラを含む。ジェットポンプは、吸水口から吸い込んだ水を噴射口から噴射する。電動モータは、流路の外に配置されている。電動モータは、ジェットポンプに取り付けられている。電動モータは、インペラを回転駆動する。この構成によれば、前述の効果と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
本発明の他の実施形態において、ジェットポンプは、流路のインペラより上流の部分の少なくとも一部を形成するダクトと、ダクトの前方に配置されたモータ取付部を含んでいてもよい。この場合、電動モータは、モータ取付部に取り付けられていてもよい。
本発明の他の実施形態において、モータ取付部は、吸水口の前端よりも後方に配置されていてもよい。この場合、モータ取付部は、吸水口の上方に配置されていると共に、電動モータの少なくとも一部が吸水口の上方に配置されていてもよい。
【００１８】
本発明の他の実施形態において、モータ取付部は、ダクトと一体であってもよいし、ダクトとは異なる部材であってもよい。
本発明の他の実施形態において、ジェットポンプおよび電動モータは、電動モータがモータ取付部に取り付けられた状態で船体に取り付けられるようにユニット化されていてもよい。
【００１９】
本発明の他の実施形態において、船舶推進ユニットは、モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含んでいてもよい。モータ冷却装置は、水冷式の冷却装置であってもよいし、空冷などのその他の形式の冷却装置であってもよい。モータ冷却装置が水冷式の冷却装置である場合、モータ冷却装置は、流路からの水によって電動モータを冷却してもよい。
具体的には、モータ冷却装置は、船体の外で流路から電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、流路から冷却水配管に供給された水によって電動モータを冷却してもよい。この場合、冷却水配管は、流路のインペラより下流の部分から電動モータに延びていてもよい。さらに、モータ冷却装置は、電動モータに取り付けられており、冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含んでいてもよい。また、モータ冷却装置は、流路から冷却水配管に供給された水を電動モータに向けて吐出する吐出部をさらに含んでいてもよい。
【００２０】
本発明の他の実施形態において、船舶推進ユニットは、電動モータの回転をインペラに伝達するドライブシャフトをさらに含んでいてもよい。この場合、ドライブシャフトは、電動モータの出力軸と共に回転する前端部と、インペラと共に回転する後端部とを含んでいてもよい。さらに、ドライブシャフトは、前端部と後端部とを接続しており、ジェットポンプに非接触の中間部をさらに含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る船舶の一部を破断した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る船舶の背面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る第１推進ユニットの部分断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る第２推進ユニットの断面図である。
【図６】電動モータおよび第２ジェットポンプが取り付けられる前の状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る第２推進ユニットの底面図である。
【図８】第２インペラを含む図５の一部を拡大した図である。
【図９】電動モータを含む図５の一部を拡大した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る船舶の電気的構成について説明するための図である。
【図１１】一対の第１推進ユニットが船舶を前進させるときの模式的な平面図である。
【図１２】一対の第１推進ユニットが船舶を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
【図１３】一対の第２推進ユニットが船舶を前進させるときの模式的な平面図である。
【図１４】一対の第２推進ユニットが船舶を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る第２推進ユニットの断面図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１７Ａ】本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１７Ｂ】本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１７Ｃ】本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１８】本発明の第５実施形態に係る第２推進ユニットの一部の断面図である。
【図１９Ａ】本発明の第６実施形態に係る船舶を側方から見た模式図である。
【図１９Ｂ】本発明の第６実施形態に係る船舶を側方から見た模式図である。
【図１９Ｃ】本発明の第６実施形態に係る船舶を側方から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。各図では、船舶が水上で静止している静止状態の船舶が示されている。以下の説明における「前後方向」「左右方向（幅方向）」および「上下方向」は、静止状態の船体（ハル:hull）を基準とする方向である。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の側面図である。図２は、船舶１の一部を破断した平面図である。図３は、船舶１の背面図である。
【００２３】
図１に示すように、船舶１は、船体２と、船体２の上方に配置されたデッキ３とを含む。図２に示すように、船舶１は、船体２を推進させる複数の推進ユニット４、５と、船舶１を操作するために操船者によって操作される操作ユニット６とをさらに含む。操作ユニット６は、船舶１を操舵するために操船者によって操作されるステアリングハンドル７と、推力の調整や進行方向の切替を行うために操船者によって操作される出力調整レバー８とを含む。ステアリングハンドル７および出力調整レバー８は、デッキ３に設けられた操船席に配置されている。複数の推進ユニット４、５は、船体２の後部に取り付けられている。複数の推進ユニット４、５は、エンジン１０（図４参照）を動力源とする一対の第１推進ユニット４と、電動モータ３０（図５参照）を動力源とする一対の第２推進ユニット５とを含む。第１推進ユニット４および第２推進ユニット５は、いずれもジェット推進ユニットである。第１推進ユニット４および第２推進ユニット５は、互いに独立している。
【００２４】
図２に示すように、一対の第１推進ユニット４は、船体２の幅方向に関して船体２の中央部に配置されている。具体的には、第１推進ユニット４は、船体２の後方に水を噴射する第１ノズル２４を含む。２つの第１ノズル２４は、船体２の中央部で左右対称に配置されている。すなわち、２つの第１ノズル２４は、船首と船尾中央とを通る鉛直な平面（船体中心Ｃ１）に対して対称に配置されている。したがって、一対の第１推進ユニット４は、船体２の中央部で左右対称に配置されている。また、第２推進ユニット５は、船体２の後方に水を噴射する第２ノズル４７を含む。２つの第２ノズル４７は、２つの第１ノズル２４の両側で左右対称に配置されている。したがって、一対の第２推進ユニット５は、船体２の幅方向に関して船体２の中央部の両側で左右対称に配置されている。
【００２５】
図３に示すように、船体２は、底部２ａと、底部２ａの右端部および左端部から上方に延びる左右一対の側部２ｂとを含む。底部２ａは、たとえば、後方から見て左右対称なＶ字状である。したがって、底部２ａは、船体２を後方から見たときに最も下に位置している中央部２ｃ（キール：keel）と、中央部２ｃから側部２ｂに向かって延びる左右一対の傾斜部２ｄとを含む。傾斜部２ｄは、外端部（チャイン：chine）が内端部よりも上方に位置するように傾斜している。したがって、底部２ａの中央部２ｃは、傾斜部２ｄの外端部よりも下方に配置されている。船舶１が前方に滑走している滑走状態では、喫水線ＷＬ１がチャインとほぼ同じ高さに位置する。したがって、滑走状態では、中央部２ｃまでの水深が、チャインまでの水深よりも大きい。
【００２６】
図３に示すように、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５は、底部２ａに配置されている。一対の第１推進ユニット４は、船体中心Ｃ１の両側に配置されており、一対の第２推進ユニット５は、一対の第１推進ユニット４よりも側方において船体中心Ｃ１の両側に配置されている。したがって、船体中心Ｃ１から第２推進ユニット５までの幅方向への距離は、船体中心Ｃ１から第１推進ユニット４までの幅方向への距離よりも長い。底部２ａが後方視Ｖ字状であり、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５が底部２ａに配置されているから、船体中心Ｃ１からの距離（幅方向への距離）が長いほど、ノズル２４、４７は上方に位置している。したがって、第２ノズル４７に加わる水圧は、第１ノズル２４に加わる水圧よりも小さい。
【００２７】
図４は、本発明の第１実施形態に係る第１推進ユニット４の部分断面図である。
第１推進ユニット４は、エンジンＥＣＵ９（Electronic control unit）と、エンジン１０と、第１ジェットポンプ１１と、第１バケット１２とを含む。エンジン１０は、エンジンＥＣＵ９によって制御される。エンジン１０は、内燃機関である。エンジン１０およびエンジンＥＣＵ９は、船体２の内部に配置されている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０の後方に配置されている。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１の後端部に取り付けられている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０によって駆動される。第１ジェットポンプ１１は、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射する。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１から後方に噴射される水の方向を前向きに変更可能である。
【００２８】
第１ジェットポンプ１１は、第１流路２０を形成する第１形成部材１３と、第１流路２０に配置された第１インペラ１４および第１静翼１５と、第１インペラ１４に連結された第１ドライブシャフト１６とを含む。さらに、第１ジェットポンプ１１は、噴流の方向を左右に変更する第１デフレクタ１７と、第１形成部材１３に取り付けられた第１スクリーン（図示せず）とを含む。第１形成部材１３は、船底で下向きに開口する第１吸水口１８（first inlet）と、第１吸水口１８よりも後方で後向きに開口する第１噴射口１９(first outlet)と、第１吸水口１８と第１噴射口１９とを接続する第１流路２０とを形成している。第１形成部材１３は、第１吸水口１８を形成する第１ダクト２１と、第１インペラ１４を取り囲む筒状の動翼ハウジング２２と、第１静翼１５を取り囲む筒状の静翼ハウジング２３と、第１噴射口１９を形成する第１ノズル２４とを含む。
【００２９】
第１ドライブシャフト１６は、前後方向に延びている。第１ドライブシャフト１６の前端部は、カップリング２５を介してエンジン１０に連結されており、第１ドライブシャフト１６の後端部は、複数のベアリング２６を介して回転可能に支持されている。第１インペラ１４は、第１ドライブシャフト１６の後端部よりも前方で第１ドライブシャフト１６に連結されている。第１静翼１５は、第１インペラ１４の後方に配置されており、第１ノズル２４は、第１静翼１５の後方に配置されている。第１インペラ１４は、第１回転軸線Ａ１（第１ドライブシャフト１６の中心軸線）を取り囲む複数の羽根（動翼）を含む。同様に、第１静翼１５は、第１回転軸線Ａ１を取り囲む複数の羽根を含む。第１インペラ１４は、第１流路２０に対して第１回転軸線Ａ１まわりに回転可能であり、第１静翼１５は、第１流路２０に対して固定されている。
【００３０】
第１インペラ１４は、エンジン１０によって、第１ドライブシャフト１６と共に第１回転軸線Ａ１まわりに駆動される。第１インペラ１４が回転駆動されると、第１吸水口１８から第１流路２０内に水が吸い込まれ、第１流路２０内に吸い込まれた水が、第１インペラ１４から第１静翼１５に送られる。第１インペラ１４によって送られた水が第１静翼１５を通過することにより、第１インペラ１４の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第１静翼１５から第１ノズル２４に送られる。第１ノズル２４は、前後方向に延びる筒状であり、第１ノズル２４の後端部の内径は、第１ノズル２４の前端部の内径より小さい。第１噴射口１９は、第１ノズル２４の後端部によって形成されている。したがって、第１ノズル２４に送られた水は、第１ノズル２４の後端部から後方に噴射される。
【００３１】
第１デフレクタ１７は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回転可能に第１ノズル２４に連結されている。第１デフレクタ１７は、中空である。第１噴射口１９は、第１デフレクタ１７内に配置されている。第１デフレクタ１７は、後向きに開口した前進噴射口２７と、斜め前向きに開口した後進噴射口２８とを形成している。前進噴射口２７は、第１噴射口１９の後方に配置されており、後進噴射口２８は、前進噴射口２７よりも下方に配置されている。第１デフレクタ１７は、直進位置を中心に第１ノズル２４に対して左右に回動可能である。直進位置は、前進噴射口２７および後進噴射口２８から噴射される水の方向が平面視において前後方向に沿う方向である。第１デフレクタ１７は、操船者によってステアリングハンドル７が操作されることにより、デフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動する。
【００３２】
第１バケット１２は、第１デフレクタ１７と共にデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動する。第１バケット１２は、左右方向に延びるバケット回転軸線Ａｂ１まわりに回転可能に第１デフレクタ１７に連結されている。第１バケット１２は、後進位置（二点鎖線で示す位置）と、前進位置（実線で示す位置）との間で移動可能である。後進位置は、前進噴射口２７を後方から見たときに前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われる位置であり、前進位置は、前進噴射口２７を後方から見たときに前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われていない位置である。第１バケット１２は、操船者によって出力調整レバー８が操作されることにより、前進位置と後進位置とで移動する。
【００３３】
第１バケット１２が前進位置に配置されている状態では、前進噴射口２７が覆われていないので、第１噴射口１９から噴射された水は、第１デフレクタ１７内を通って、前進噴射口２７から後方に噴射される。これにより、前進方向への推力が発生する。したがって、この状態で、第１デフレクタ１７がデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動すると、前進噴射口２７から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。これにより、第１デフレクタ１７からの水の噴射方向が前後方向に対して左右に傾けられ、船舶１が前進しながら旋回する。
【００３４】
一方、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態では、前進噴射口２７が覆われているので、第１噴射口１９から噴射された水は、前進噴射口２７から噴射されずに、後進噴射口２８から前方に噴射される。これにより、後進方向への推力が発生する。したがって、この状態で、第１デフレクタ１７がデフレクタ回転軸線Ａｄ１まわりに左右に回動すると、後進噴射口２８から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。これにより、第１デフレクタ１７からの水の噴射方向が前後方向に対して左右に傾けられ、船舶１が後進しながら旋回する。
【００３５】
図５は、本発明の第１実施形態に係る第２推進ユニット５の断面図である。図６は、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１が取り付けられる前の状態を示す断面図である。図７は、第２推進ユニット５の底面図である。図８は、第２インペラ３５を含む図５の一部を拡大した図であり、図９は、電動モータ３０を含む図５の一部を拡大した図である。
【００３６】
図５に示すように、第２推進ユニット５は、モータＥＣＵ２９と、電動モータ３０と、第２ジェットポンプ３１とを含む。電動モータ３０は、モータＥＣＵ２９によって制御される。電動モータ３０は、たとえば、ブラシレスモータである。第２ジェットポンプ３１は、船体２の外に配置されており、電動モータ３０は、第２ジェットポンプ３１と船体２との間に配置されている。電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１は、船体２に形成された収容部２ｅ（凹部）に収容されている。収容部２ｅは、船底から上方に凹んでいる（図３および図５参照）。第２推進ユニット５は、船体２から独立したユニットであり、船体２とは別の部材によって構成されている。
【００３７】
図６に示すように、第２ジェットポンプ３１は、電動モータ３０が第２ジェットポンプ３１に取り付けられた状態で船体２に取り付けられる。すなわち、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１は、ユニット化されており、船体２に取り付け可能なメインユニットを構成している。図７に示すように、第２ジェットポンプ３１は、収容部２ｅを下方から覆う取付部３２を含む。取付部３２は、船底の一部を形成している。取付部３２は、取付部材の一例である複数のボルト３３によって船体２に取り付けられている。これにより、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１が船体２に取り付けられている。
【００３８】
第２ジェットポンプ３１は、電動モータ３０によって駆動される。第２ジェットポンプ３１は、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射する。図５に示すように、第２ジェットポンプ３１は、第２流路４３を形成する第２形成部材３４と、第２流路４３に配置された第２インペラ３５および第２静翼３６と、第２インペラ３５を回転可能に支持する支持機構３７とを含む。さらに、第２ジェットポンプ３１は、第２流路４３への異物の進入を防止する格子状の第２スクリーン３８と、電動モータ３０が取り付けられたモータ取付部３９と、第２インペラ３５と電動モータ３０とを間で回転を伝達する第２ドライブシャフト４０とを含む。
【００３９】
図５に示すように、第２形成部材３４は、船底で下向きに開口する第２吸水口４１（second inlet）と、第２吸水口４１よりも後方で後向きに開口する第２噴射口４２(second outlet)と、第２吸水口４１と第２噴射口４２とを接続する第２流路４３とを形成している。第２流路４３は、第２吸水口４１から斜め上に向かって後方に延びている。第２形成部材３４は、第２吸水口４１を形成する第２ダクト４４と、第２インペラ３５を取り囲む筒状の動翼ハウジング４５と、第２静翼３６を取り囲む筒状の静翼ハウジング４６と、第２噴射口４２を形成する第２ノズル４７とを含む。第２形成部材３４は、取付部３２と一体であってもよいし、取付部３２とは異なる部材であってもよい。また、第２形成部材３４の一部（たとえば第２ダクト４４）が取付部３２と一体であってもよい。
【００４０】
図５に示すように、動翼ハウジング４５、静翼ハウジング４６、および第２ノズル４７は、前後方向に延びる筒状である。静翼ハウジング４６は、動翼ハウジング４５の後方に配置されており、第２ノズル４７は、静翼ハウジング４６の後方に配置されている。第２ノズル４７の後端部の内径は、第２ノズル４７の前端部の内径よりも小さい。第２噴射口４２は、第２ノズル４７の後端部によって形成されている。静翼ハウジング４６および第２ノズル４７は、第２インペラ３５の下流側で第２流路４３を形成しており、第２ダクト４４は、第２インペラ３５の上流側で第２流路４３を形成している。第２スクリーン３８は、第２ダクト４４に取り付けられている。第２スクリーン３８は、船底より上方で第２吸水口４１に沿って配置されている。第２吸水口４１から第２流路４３への異物の進入は、第２スクリーン３８によって防止される。
【００４１】
図８に示すように、第２インペラ３５は、第２静翼３６および支持機構３７より上流側（第２吸水口４１側）に配置されている。第２インペラ３５は、前後方向に延びる第２回転軸線Ａ２の周囲に配置された複数の羽根（動翼）を含む。同様に、第２静翼３６は、第２インペラ３５の後方で第２回転軸線Ａ２の周囲に配置された複数の羽根を含む。支持機構３７は、前後方向に延びる流線形のハウジング４８と、ハウジング４８によって回転可能に支持された回転軸４９とを含む。ハウジング４８は、静翼ハウジング４６および第２ノズル４７内に配置されている。第２静翼３６は、ハウジング４８の周囲に配置されている。第２静翼３６は、ハウジング４８から静翼ハウジング４６に延びている。第２静翼３６は、ハウジング４８および静翼ハウジング４６に固定されている。したがって、第２静翼３６は、第２流路４３に対して回転不能である。ハウジング４８は、ハウジング４８の内部に配置された複数のベアリング５０を介して回転軸４９を支持している。回転軸４９は、第２回転軸線Ａ２に沿って延びている。回転軸４９は、ハウジング４８から前方に突出している。第２インペラ３５は、たとえばネジによって、回転軸４９に連結されている。したがって、第２インペラ３５および回転軸４９は、第２流路４３に対して第２回転軸線Ａ２まわりに回転可能である。
【００４２】
一方、図５に示すように、モータ取付部３９は、第２ダクト４４と船体２との間に配置されている。モータ取付部３９は、第２ダクト４４と一体であってもよいし、第２ダクト４４とは異なる部材であってもよい。第２ダクト４４は、斜め上に向かって後方に延びダクト傾斜部４４ａを含む。モータ取付部３９は、ダクト傾斜部４４ａに結合されている。モータ取付部３９は、第２ダクト４４の前方に配置されている。したがって、モータ取付部３９は、第２インペラ３５よりも前方に配置されている。さらに、モータ取付部３９は、第２吸水口４１の上方に配置されている。したがって、第２吸水口４１の前端４１ａは、モータ取付部３９よりも前方に位置している。モータ取付部３９は、船体２および第２ジェットポンプ３１によって区画されたモータ空間Ｓ１に配置されている。同様に、電動モータ３０は、モータ空間Ｓ１に配置されている。電動モータ３０は、筒状のスペーサー５１を介してモータ取付部３９に取り付けられている。電動モータ３０は、出力軸３０ａが後方に向けられた状態でモータ取付部３９に保持されている。電動モータ３０の出力軸３０ａは、第２回転軸線Ａ２上に配置されており、第２ドライブシャフト４０と同軸である。電動モータ３０は、船舶１の静止状態において水面より下方に配置される。
【００４３】
図５に示すように、第２ドライブシャフト４０は、電動モータ３０と第２インペラ３５との間で前後方向に延びている。第２ドライブシャフト４０の大部分は、第２流路４３に配置されている。第２ドライブシャフト４０は、モータ取付部３９および第２ダクト４４を前後方向に貫通する貫通孔に挿入されている。第２ドライブシャフト４０は、電動モータ３０の出力軸３０ａと共に回転する前端部４０ａと、第２インペラ３５と共に回転する後端部４０ｂと、前端部４０ａと後端部４０ｂとの間に配置された中間部４０ｃとを含む。図９に示すように、前端部４０ａは、たとえばスプライン軸によって、電動モータ３０の出力軸３０ａに連結されている。前端部４０ａは、スペーサー５１内に挿入されている。前端部４０ａは、ベアリング５２を介してスペーサー５１に支持されている。さらに、前端部４０ａとスペーサー５１との間は、環状のシール５３によって密閉されている。これにより、第２流路４３から電動モータ３０の内部への水の進入が防止されている。また、図５に示すように、後端部４０ｂは、たとえばスプライン軸によって、回転軸４９に連結されている。前端部４０ａおよび後端部４０ｂは、中間部４０ｃに結合されている。第２ドライブシャフト４０は、中間部４０ｃの外周面が第２ジェットポンプ３１に非接触の状態で支持されている。第２ドライブシャフト４０は、第１推進ユニット４の第１ドライブシャフト１６とは独立しており、第１ドライブシャフト１６と平行または略平行である（図２参照）。
【００４４】
図９に示すように、第２推進ユニット５は、モータＥＣＵ２９に電力を供給するバッテリー５４をさらに含む。モータＥＣＵ２９およびバッテリー５４は、船体２内に配置されている。バッテリー５４は、電力供給ワイヤ５５を介してモータＥＣＵ２９に接続されており、モータＥＣＵ２９は、電力供給ワイヤ５６を介して電動モータ３０に接続されている。電力供給ワイヤ５５および電力供給ワイヤ５６は、絶縁体によって被覆された複数本の電線を含む多芯線である。電力供給ワイヤ５６は、船体２に形成された第１貫通孔５７を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第１貫通孔５７の内周面と電力供給ワイヤ５６との間は、ゴムや樹脂などの弾性材料によって形成された筒状の第１シール５８によって密閉されている。バッテリー５４の電力は、モータＥＣＵ２９を介して電動モータ３０に供給される。モータＥＣＵ２９は、操船者によって出力調整レバー８（図２参照）に入力された出力指令に基づいて電動モータ３０に供給される電力を制御する。これにより、第２ジェットポンプ３１が電動モータ３０によって駆動される。
【００４５】
電動モータ３０（出力軸３０ａ）は、正転方向および逆転方向に回転可能である。電動モータ３０が正転方向（たとえば、後方から見て右回りの方向）に回転すると、第２インペラ３５も正転方向に回転する。これにより、第２吸水口４１から第２流路４３に水が吸い込まれ、吸い込まれた水が第２インペラ３５から第２静翼３６に送られる。そのため、第２インペラ３５の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第２静翼３６から第２ノズル４７に送られ、第２噴射口４２から後方に噴射される。これにより、水の噴流が形成され、前進方向への推力が発生する。一方、電動モータ３０が逆転方向に回転すると、第２インペラ３５も逆転方向に回転する。そのため、第２噴射口４２から第２流路４３に水が吸い込まれ、吸い込まれた水が第２吸水口４１から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向への推力が発生する。このように、第２推進ユニット５は、第２インペラ３５の回転方向を切り替えることにより、推力の方向を変更できるように構成されている。
【００４６】
図５に示すように、第２推進ユニット５は、電動モータ３０を冷却するモータ冷却装置５９をさらに含む。モータ冷却装置５９は、船体２の外に配置されている。モータ冷却装置５９は、水冷式の冷却装置である。モータ冷却装置５９は、船体２と第２ジェットポンプ３１との間で第２流路４３から電動モータ３０に向かって延びる冷却水配管６０と、電動モータ３０に取り付けられたウォータージャケット６１とを含む。冷却水配管６０は、第２ジェットポンプ３１の上方に配置されている。冷却水配管６０の前端部は、ウォータージャケット６１の流入口６１ａ（図９参照）に接続されており、冷却水配管６０の後端部は、第２インペラ３５より下流側で第２流路４３に接続されている。冷却水配管６０の後端部は、静翼ハウジング４６に取り付けられていてもよいし、第２ノズル４７に取り付けられていてもよい。
【００４７】
第２インペラ３５が正転方向に回転すると、第２インペラ３５が後方に水を送るので、静翼ハウジング４６および第２ノズル４７内の水圧が上昇する。これにより、第２流路４３内の水が冷却水配管６０に送られる。冷却水配管６０に送られた水は、流入口６１ａからウォータージャケット６１の内部に流入する。そして、ウォータージャケット６１の内部に流入した水は、ウォータージャケット６１の流出口６１ｂ（図９参照）から排出される。ウォータージャケット６１から排出された水は、船体２と取付部３２と間の隙間を通ってモータ空間Ｓ１から排出される。したがって、電動モータ３０が正転方向に回転している間は、冷却水が絶えずウォータージャケット６１の内部を流通する。これにより、低温の冷却水が安定してウォータージャケット６１に供給される。そのため、電動モータ３０が安定して冷却される。
【００４８】
図１０は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の電気的構成について説明するための図である。
船舶１は、船舶１の航走を制御するメインＥＣＵ６２をさらに含む。前述のように、各第１推進ユニット４は、エンジンＥＣＵ９を含み、各第２推進ユニット５は、モータＥＣＵ２９を含む。エンジンＥＣＵ９およびモータＥＣＵ２９は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。メインＥＣＵ６２は、エンジンＥＣＵ９およびモータＥＣＵ２９を制御するようにプログラムされている。２つのエンジンＥＣＵ９は、それぞれ、２つのエンジン１０を制御するようにプログラムされており、２つのモータＥＣＵ２９は、それぞれ、２つの電動モータ３０を制御するようにプログラムされている。
【００４９】
操作ユニット６は、ステアリングハンドル７の操舵位置を検出するハンドル位置検出装置６３を含む。ハンドル位置検出装置６３は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。ステアリングハンドル７は、左最大操舵位置と右最大操舵位置との間で移動可能である。ステアリングハンドル７は、操船者の操作によって、左最大操舵位置と右最大操舵位置との間の任意の位置に配置される。直進位置は、左最大操舵位置と右最大操舵位置との間に設けられている。直進位置は、船舶１を真っすぐに前進または後進させるときに配置される位置である。ステアリングハンドル７は、機械的または電気的に第１デフレクタ１７（図４参照）に接続されている。ステアリングハンドル７が直進位置よりも左最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７は、左に傾けられている。一方、ステアリングハンドル７が直進位置よりも右最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７は、右に傾けられている。
【００５０】
操作ユニット６は、さらに、出力調整レバー８のシフト位置を検出するレバー位置検出装置６４を含む。レバー位置検出装置６４は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。出力調整レバー８は、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域で移動可能である。Ｎ領域は、Ｆ領域とＲ領域の間に設けられている。出力調整レバー８は、操船者の操作によって、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域内の任意の位置に配置される。Ｆ領域は、船舶１を前進させるときに配置される領域であり、Ｒ領域は、船舶１を後進させるときに配置される領域である。出力調整レバー８は、機械的または電気的に第１バケット１２（図４参照）に接続されている。出力調整レバー８がＦ領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７の前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われておらず、出力調整レバー８がＲ領域に配置されている状態では、第１デフレクタ１７の前進噴射口２７が第１バケット１２によって覆われている。
【００５１】
メインＥＣＵ６２は、エンジンＥＣＵ９およびモータＥＣＵ２９を制御することにより、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５の少なくとも一方によって船舶１を推進させる。船舶１は、操船者によって操作される運転モード選択スイッチ６５をさらに含む。運転モード選択スイッチ６５は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。船舶１の運転モードは、操船者が運転モード選択スイッチ６５を操作することにより選択される。メインＥＣＵ６２は、操船者によって選択された運転モードで船舶１を運転する。船舶１の運転モードは、マニュアルモードを含む。マニュアルモードは、一対の第１推進ユニット４だけに船舶１を推進させるエンジンモードと、一対の第２推進ユニット５だけに船舶１を推進させる電動モードと、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５に船舶１を推進させるアシストモードとを含む。さらに、船舶１の運転モードは、メインＥＣＵ６２がエンジンモード、電動モード、およびアシストモードのうちのいずれか一つを選択する自動選択モードを含む。
【００５２】
船舶１は、船舶１の速度を検出する速度検出装置６６と、バッテリー５４の残量を検出する残量検出装置６７とをさらに含む。速度検出装置６６および残量検出装置６７は、メインＥＣＵ６２に電気的に接続されている。自動選択モードにおいてメインＥＣＵ６２がモードを選択するときの選択基準は、たとえば、船舶１の速度であってもよいし、バッテリー５４の残量であってもよい。当然、速度および残量の両方に基づいてモードが選択されてもよいし、速度および残量以外の基準に基づいてモードが選択されてもよい。
【００５３】
たとえば、船舶１の速度に基づいてモードが選択される場合、船舶１の速度が所定の第１速度（たとえば、時速５マイル）未満である低速領域では、メインＥＣＵ６２は、一対の第２推進ユニット５だけに船舶１を推進させる（電動モード）。また、船舶１の速度が、第１速度以上で、第１速度よりも大きい第２速度未満である中速領域では、メインＥＣＵ６２は、第１推進ユニット４および第２推進ユニット５に船舶１を推進させる（アシストモード）。また、船舶１の速度が第２速度以上である高速領域では、メインＥＣＵ６２は、一対の第１推進ユニット４だけに船舶１を推進させる（エンジンモード）。第１速度は、一定の速度（定数）であってもよいし、変化する速度（変数）であってもよい。第２速度についても同様である。
【００５４】
以下では、マニュアルモードのエンジンモードが選択されている場合と、マニュアルモードの電動モードが選択されている場合とについて説明する。マニュアルモードのエンジンモードが選択されている場合、船舶１は、速度に拘わらず一対の第１推進ユニット４によって推進される。同様に、マニュアルモードの電動モードが選択されている場合、船舶１は、速度に拘わらず一対の第２推進ユニット５によって推進される。アシストモードについては、電動モードとエンジンモードとが並行して行われる場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
[エンジンモード]
図１１は、一対の第１推進ユニット４が船舶１を前進させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル７が直進位置に配置され、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ１７は、前進噴射口２７からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２（図４参照）は、前進位置（前進噴射口２７が覆われていない位置）に配置される。さらに、メインＥＣＵ６２から２つのエンジンＥＣＵ９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２７から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。また、２つの前進噴射口２７から後方に水が噴射されることにより、水流Ｘ１が形成される。２つのエンジン１０の出力の大きさが一致しているから、各第１推進ユニット４が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第１推進ユニット４は、左右対称に配置されている。したがって、２つの前進噴射口２７から後方に水が噴射されることにより、前方向（船体中心Ｃ１に平行な方向）への力が船体２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００５６】
第１推進ユニット４だけで船舶１が推進されている状態では、第２インペラ３５（図５参照）の回転による吸引力が発生していないので、吸引力によって第２吸水口４１から第２流路４３に水が吸い込まれない。しかし、船舶１の航走によって第２吸水口４１に水圧が加わるので、この水圧によって、第２吸水口４１から第２流路４３に水が進入する。すなわち、船舶１の航走によって第２吸水口４１から第２流路４３に進入する水流Ｘ２が形成される。第２流路４３に進入した水は、第２噴射口４２に向かって流れる。そして、この第２噴射口４２に向かって流れる水は、第２インペラ３５に圧力（水圧）を加え、第２インペラ３５を回転させる。第２インペラ３５の回転は、第２ドライブシャフト４０を介して電動モータ３０に伝達される。これにより、電動モータ３０が回転駆動され、電動モータ３０が電力を発生する。そのため、電動モータ３０が発生した電力がバッテリー５４に供給され、バッテリー５４が充電される。このように、一対の第２推進ユニット５が推力を発生していない状態で、船舶１が一対の第１推進ユニット４によって推進されているときには、電動モータ３０が発電し、バッテリー５４が充電される。
【００５７】
図１２は、一対の第１推進ユニット４が船舶１を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル７が操舵され（直進位置よりも右最大操舵位置側または左最大操舵位置側に配置され）、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ１７は、前進噴射口２７からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２（図４参照）は、前進位置に配置される。さらに、メインＥＣＵ６２から２つのエンジンＥＣＵ９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２７から平面視において前後方向に対して傾いた方向に水が噴射される。すなわち、２つの前進噴射口２７から後方に水が噴射されることにより、船体２を旋回させる前進方向への力が船体２に加わる。したがって、船舶１は、ステアリングハンドル７の操舵位置に応じた角度で旋回しながら前進する。
【００５８】
[電動モード]
図１３は、一対の第２推進ユニット５が船舶１を前進させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル７が直進位置に配置され、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル７が直進位置に配置されており、出力調整レバー８がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ６２から２つのモータＥＣＵ２９に指令が入力され、２つの電動モータ３０の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ２９がそれぞれ２つの電動モータ３０を制御する。これにより、２つの第２インペラ３５（図５参照）が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口４２から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ３０の出力の大きさが一致しているから、各第２推進ユニット５が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第２推進ユニット５は、左右対称に配置されている。したがって、２つの第２噴射口４２から後方に水が噴射されることにより、前方向への力が船体２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００５９】
図１４は、一対の第２推進ユニット５が船舶１を前進させながら旋回させるときの模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル７が操舵され、出力調整レバー８がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル７が操舵されており、出力調整レバー８がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ６２から２つのモータＥＣＵ２９に指令が入力され、２つの電動モータ３０の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ２９がそれぞれ２つの電動モータ３０を制御する。これにより、２つの第２インペラ３５が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口４２から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ３０の出力の大きさが異なっているので、一方の第２推進ユニット５からの推力の大きさと、他方の第２推進ユニット５からの推力の大きさとが異なっている。さらに、一対の第２推進ユニット５は、左右対称に配置されている。そのため、２つの第２噴射口４２から後方に水が噴射されることにより、船体２を旋回させる前進方向への力が船体２に加わり、船舶１は、ステアリングハンドル７の操舵位置に応じた角度で旋回しながら前進する。すなわち、メインＥＣＵ６２は、一対の第２推進ユニット５からの推力に差が生じるように２つのモータＥＣＵ２９を制御して、船舶１を旋回させる。
【００６０】
以上のように第１実施形態では、第２ジェットポンプ３１が、船体２の外に配置されており、電動モータ３０が、船体２と第２ジェットポンプ３１との間に配置されている。したがって、船体２を貫通するシャフトによって第２ジェットポンプ３１と電動モータ３０とを連結しなくてもよい。そのため、シャフトと電動モータ３０とを船体２内で連結しなくてもよい。さらに、シャフトが挿入される貫通孔を船体２に設けなくてもよいので、船内への水の進入を防止できる。
【００６１】
また、電動モータ３０が船体２と第２ジェットポンプ３１との間に配置されているので、電動モータ３０が第２ジェットポンプ３１の内部に配置されている場合よりも大型のモータを電動モータ３０として用いることができる。これにより、第２ジェットポンプ３１の最大出力を高めることができる。
さらに、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１がユニット化されているので、電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１を個別に船体２に取り付けなくてもよい。したがって、船体２に対する電動モータ３０および第２ジェットポンプ３１の取付が容易である。しかも、電動モータ３０が第２ジェットポンプ３１に取り外し可能なので、必要とされる第２推進ユニット５の最大出力に応じて電動モータ３０を変更できる。
【００６２】
［第２実施形態］
次に、この発明の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、噴流の方向を左右に変更する第２デフレクタと、噴流の方向を前後に変更する第２バケットとが、第２推進ユニットに設けられていることである。
【００６３】
図１５は、本発明の第２実施形態に係る第２推進ユニット２０５の断面図である。図１５において、前述の図１〜図１４に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態に係る船舶２０１は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５に代えて、第２推進ユニット２０５を含む。第２推進ユニット２０５は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５と同様の構成を備えている。すなわち、第２推進ユニット２０５は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１に代えて、第２ジェットポンプ２３１を含む。第２ジェットポンプ２３１は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１の構成に加えて、噴流の方向を左右に変更する筒状の第２デフレクタ２６８を含む。さらに、第２推進ユニット２０５は、噴流の方向を前後に変更する第２バケット２６９を含む。
【００６４】
第２デフレクタ２６８は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線Ａｄ２まわりに左右に回転可能に第２ノズル４７に連結されている。第２デフレクタ２６８は、中空である。第２噴射口４２は、第２デフレクタ２６８内に配置されている。第２デフレクタ２６８は、後向きに開口した前進噴射口２７０と、斜め前向きに開口した後進噴射口２７１とを形成している。前進噴射口２７０は、第２噴射口４２の後方に配置されており、後進噴射口２７１は、前進噴射口２７０よりも下方に配置されている。第２デフレクタ２６８は、直進位置を中心に第２ノズル４７に対して左右に回動可能である。直進位置は、前進噴射口２７０および後進噴射口２７１から噴射される水の方向が平面視において前後方向に沿う方向である。第２デフレクタ２６８は、操船者によってステアリングハンドル７が操作されることにより、デフレクタ回転軸線Ａｄ２まわりに左右に回動する。これにより、噴流の方向が左右に変更され、船舶２０１が操舵される。
【００６５】
一方、第２バケット２６９は、第２デフレクタ２６８と共にデフレクタ回転軸線Ａｄ２まわりに左右に回動する。第２バケット２６９は、左右方向に延びるバケット回転軸線Ａｂ２まわりに回転可能に第２デフレクタ２６８に連結されている。第２バケット２６９は、後進位置（二点鎖線で示す位置）と、前進位置（一点鎖線で示す位置）との間で移動可能である。後進位置は、前進噴射口２７０を後方から見たときに前進噴射口２７０が第２バケット２６９によって覆われる位置であり、前進位置は、前進噴射口２７０を後方から見たときに前進噴射口２７０が第２バケット２６９によって覆われていない位置である。後進噴射口２７１は、第２バケット２６９が後進位置に配置されているときに水を噴射する。第２バケット２６９は、操船者によって出力調整レバー８（図２参照）が操作されることにより、前進位置と後進位置との間を移動する。これにより、噴流の方向が前後に変更され、船舶２０１の進行方向が切り替えられる。
【００６６】
［第３実施形態］
次に、この発明の第３実施形態について説明する。
この第３実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、第２ジェットポンプから送られてきた水を電動モータに向けて吐出する吐出部が、モータ冷却装置に設けられていることである。
【００６７】
図１６は、本発明の第３実施形態に係る第２推進ユニット３０５の一部の断面図である。図１６において、前述の図１〜図１５に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第３実施形態に係る船舶３０１は、第１実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、船舶３０１は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５に代えて、第２推進ユニット３０５を含む。第２推進ユニット３０５は、モータ冷却装置を除き、第１実施形態に係る第２推進ユニット５と同様の構成を備えている。すなわち、第２推進ユニット３０５は、第１実施形態に係るモータ冷却装置５９に代えて、モータ冷却装置３５９を含む。モータ冷却装置３５９は、船体２と第２ジェットポンプ３１との間で第２流路４３から電動モータ３０に向かって延びる冷却水配管３６０を含む。冷却水配管３６０は、第２ジェットポンプ３１の上方に配置されている。冷却水配管３６０は、第２流路４３から冷却水配管３６０に供給された冷却水を電動モータ３０に向けて吐出する吐出部３６０ａを含む。第２インペラ３５（図５参照）が正転方向に回転すると、吐出部３６０ａから電動モータ３０に向けて冷却水が吐出される。これにより、電動モータ３０が冷却される。
【００６８】
［第４実施形態］
次に、この発明の第４実施形態について説明する。
この第４実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、モータＥＣＵの配置、および電動モータに関連する配線状態が異なることである。
図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１７Ｃは、本発明の第４実施形態に係る第２推進ユニット４０５Ａ、４０５Ｂ、４０５Ｃの一部の断面図である。図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１７Ｃにおいて、前述の図１〜図１６に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
第４実施形態に係る船舶４０１は、第１実施形態に係る船舶１と同様の構成を備えている。すなわち、第１実施形態では、モータＥＣＵ２９が、船体２内に配置されている場合について説明した。しかし、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、モータＥＣＵ２９は、船体２の外に配置されていてもよい。また、電動モータ３０の出力トルクを制御しない場合には、図１７Ｃに示すように、電動モータ３０とバッテリー５４との間にモータＥＣＵ２９が設けられていなくてもよい。
【００７０】
具体的には、図１７Ａに示す第２推進ユニット４０５Ａでは、モータＥＣＵ２９は、電動モータ３０に内蔵されている。モータＥＣＵ２９および電動モータ３０は、電気的に接続されている。モータＥＣＵ２９は、電力供給ワイヤ５６によってバッテリー５４に接続されている。さらに、モータＥＣＵ２９は、制御ワイヤ４７１によって操作ユニット６に接続されている。モータＥＣＵ２９は、操作ユニット６に直接接続されていてもよいし、メインＥＣＵ６２（図１０参照）などの中継装置を介して操作ユニット６に接続されていてもよい。すなわち、中継装置が、モータＥＣＵ２９と操作ユニット６との間で制御ワイヤ４７１に取り付けられていてもよい。
【００７１】
制御ワイヤ４７１は、絶縁体によって被覆された複数本の電線を含む多芯線である。制御ワイヤ４７１は、操作ユニット６とモータＥＣＵ２９との間で制御信号を伝達する。図１７Ａに示すように、電力供給ワイヤ５６は、船体２に形成された第１貫通孔５７を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第１貫通孔５７の内周面と電力供給ワイヤ５６との間は、筒状の第１シール５８によって密閉されている。同様に、制御ワイヤ４７１は、船体２に形成された第２貫通孔４７２を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第２貫通孔４７２の内周面と制御ワイヤ４７１との間は、弾性材料によって形成された筒状の第２シール４７３によって密閉されている。
【００７２】
また、図１７Ｂに示す第２推進ユニット４０５Ｂでは、モータＥＣＵ２９は、電動モータ３０に内蔵されている。モータＥＣＵ２９および電動モータ３０は、電気的に接続されている。モータＥＣＵ２９は、電力供給ワイヤ５６によってバッテリー５４に接続されている。さらに、モータＥＣＵ２９は、制御ワイヤ４７１によって操作ユニット６に接続されている。モータＥＣＵ２９は、操作ユニット６に直接接続されていてもよいし、中継装置を介して操作ユニット６に接続されていてもよい。電力供給ワイヤ５６および制御ワイヤ４７１は、筒状の絶縁体４７４によって被覆されている。電力供給ワイヤ５６、制御ワイヤ４７１、および絶縁体４７４は、集合ワイヤを構成している。集合ワイヤは、船体２に形成された共通貫通孔４７５を通じて船体２内から船体２の外に延びている。共通貫通孔４７５の内周面と集合ワイヤとの間は、弾性材料によって形成された筒状の共通シール４７６によって密閉されている。したがって、共通貫通孔４７５の内周面と電力供給ワイヤ５６との間、および共通貫通孔４７５の内周面と制御ワイヤ４７１との間は、共通シール４７６によって密閉されている。
【００７３】
また、図１７Ｃに示す第２推進ユニット４０５Ｃでは、電動モータ３０が、電力供給ワイヤ５６によってバッテリー５４に接続されている。電力供給ワイヤ５６は、船体２に形成された第１貫通孔５７を通じて船体２内から船体２の外に延びている。第１貫通孔５７の内周面と電力供給ワイヤ５６との間は、筒状の第１シール５８によって密閉されている。第２推進ユニット４０５Ｃは、電力供給ワイヤ５６に取り付けられたスイッチ４７７を含む。第２推進ユニット４０５Ｃは、電力供給ワイヤ５６に取り付けられた変圧器をさらに含んでいてもよい。スイッチ４７７は、操船者によって操作される。電動モータ３０とバッテリー５４とを接続する電気回路は、スイッチ４７７によって開閉される。
【００７４】
［第５実施形態］
次に、この発明の第５実施形態について説明する。
この第５実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、電動モータからの回転を減速させた状態で第２ドライブシャフトに伝達する減速装置が、第２推進ユニットに設けられていることである。
【００７５】
図１８は、本発明の第５実施形態に係る第２推進ユニット５０５の一部の断面図である。図１８において、前述の図１〜図１７Ｃに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
第５実施形態に係る船舶５０１は、第１実施形態に係る船舶１の構成と同様の構成を備えている。すなわち、船舶５０１は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５に代えて、第２推進ユニット５０５を含む。第２推進ユニット５０５は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５の構成に加えて、電動モータ３０の回転を第２ドライブシャフト４０に伝達する減速装置５７８と、減速装置５７８を覆うギヤハウジング５７９とを含む。減速装置５７８は、複数の歯車を含む歯車伝達装置であってもよいし、無端状のベルトおよび複数のプーリーを含むベルト伝達装置であってもよい。図１８では、減速装置５７８が、歯車伝達装置である場合を示している。
【００７６】
図１８に示す減速装置５７８は、電動モータ３０の出力軸３０ａに連結された駆動ギヤ５８０と、第２ドライブシャフト４０に連結された従動ギヤ５８１とを含む。駆動ギヤ５８０および従動ギヤ５８１は、互いに噛み合っていてもよいし、駆動ギヤ５８０および従動ギヤ５８１との間で回転を伝達する中間ギヤ５８２（idle gear）に噛み合っていてもよい。駆動ギヤ５８０、従動ギヤ５８１、および中間ギヤ５８２は、ギヤハウジング５７９内に配置されている。電動モータ３０は、ギヤハウジング５７９を介してモータ取付部３９に取り付けられている。
【００７７】
電動モータ３０の出力軸３０ａは、第２ドライブシャフト４０と平行に配置されている。電動モータ３０の出力軸３０ａは、第２ドライブシャフト４０より上方または下方に配置されていてもよいし、第２ドライブシャフト４０より右方または左方に配置されていてもよい。電動モータ３０の回転は、減速装置５７８によって減速された状態で第２ドライブシャフト４０に伝達される。したがって、電動モータ３０の出力トルクは、増幅された状態で第２ドライブシャフト４０に伝達される。そのため、第２推進ユニット５０５の最大出力を増加させることができる。
【００７８】
［第６実施形態］
次に、この発明の第６実施形態について説明する。
この第６実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、船舶が、ハイブリッド式ではなく、電動式であることである。
図１９Ａ、図１９Ｂ、および図１９Ｃは、本発明の第６実施形態に係る船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃを側方から見た模式図である。図１９Ａ〜図１９Ｃにおいて、前述の図１〜図１８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
第１実施形態では、船舶が、エンジンを動力源とする第１推進ユニットと、電動モータを動力源とする第２推進ユニットとを備えるボートである場合について説明した。しかし、図１９Ａ、図１９Ｂ、および図１９Ｃに示すように、船舶は、電動モータを動力源とする推進ユニットを備えており、エンジンを動力源とする推進ユニットを備えていなくてもよい。さらに、船舶は、ＰＷＣ（personal watercraft）であってもよいし、カヤック（kayak）であってもよいし、ボート、ＰＷＣ、およびカヤック以外の船舶であってもよい。
【００８０】
具体的には、図１９Ａに示す船舶６０１Ａは、電動モータ３０を動力源とする電動ボートである。図１９Ｂに示す船舶６０１Ｂは、電動モータ３０を動力源とする電動式のＰＷＣである。ＰＷＣは、図１９Ｂに示す立ち乗り式のＰＷＣであってもよいし、鞍型のシートを備えるＰＷＣであってもよい。また、図１９Ｃに示す船舶６０１Ｃは、電動モータ３０を動力源とする電動式のカヤックである。
【００８１】
図示はしないが、いずれの船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃも、推力の調整を行うために操船者によって操作される出力調整レバーを含む。さらに、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃは、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃを操舵するために操船者によって操作されるステアリングハンドル７を備えている。図１９Ｃに示す船舶６０１Ｃのステアリングハンドル７は、船体２内で左右方向に延びるレバーである。
【００８２】
図１９Ａ、図１９Ｂ、および図１９Ｃに示すように、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃは、第２推進ユニット６０５と、第２推進ユニット６０５に電力を供給するバッテリー５４とを含む。第２推進ユニット６０５は、第１実施形態に係る第２推進ユニット５と同様の構成を備えている。すなわち、第２推進ユニット６０５は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１に代えて、第２ジェットポンプ６３１を含む。第２ジェットポンプ６３１は、第１実施形態に係る第２ジェットポンプ３１の構成に加えて、第２ノズル４７から噴射された噴流の方向を変更する第２デフレクタ２６８を含む。第２デフレクタ２６８は、操船者によるステアリングハンドル７の操作に連動して、デフレクタ回転軸線Ａｄ２（図１５参照）まわりに左右に回動する。これにより、噴流の方向が変更され、船舶６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃが操舵される。
【００８３】
［他の実施形態］
この発明の第１〜第６実施形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第１〜第６実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第１実施形態では、第１推進ユニットおよび第２推進ユニットが２つずつ設けられており、一対の第２推進ユニットが、船体の幅方向に関して一対の第１推進ユニットの両側に配置されている場合について説明した（図３参照）。しかし、第１推進ユニットの数は、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２推進ユニットについても同様である。さらに、第１推進ユニットおよび第２推進ユニットの配置は、それぞれの数に応じて適宜設定されてもよい。たとえば、第２推進ユニットは、第１推進ユニットより外側（船体中心とは反対側）に限らず、第１推進ユニットより内側に配置されていてもよい。
【００８４】
また、前述の第１実施形態では、船体の底部が、後方から見て左右対称なＶ字状である場合について説明した。しかし、船体の底部は、左右対称でなくてもよい。さらに、船体の底部は、後方から見てＶ字状でなくてもよい。具体的には、船体の底部は、たとえば、後方から見て左右対称なＵ字状であってもよいし、平坦であってもよい。
また、前述の第１実施形態では、第１推進ユニット（エンジン推進ユニット）が、ジェットポンプを備えるジェット推進ユニットである場合について説明した。しかし、第１推進ユニットは、プロペラを備えるプロペラ推進ユニットであってもよい。この場合、プロペラ推進ユニットは、動力源（エンジン）と、動力源の動力をプロペラに伝達する駆動ユニットとが船体内に配置された船内機であってもよい。さらに、プロペラ推進ユニットは、動力源および駆動ユニットが船体の外に配置された船外機であってもよいし、動力源が船体内に配置されており、駆動ユニットが船体の外に配置された船内外機であってもよい。
【００８５】
また、第２実施形態では、第２デフレクタ２６８および第２バケット２６９が第２推進ユニットに設けられている場合について説明した（図１５参照）。しかし、第２デフレクタおよび第２バケットのいずれか一方だけが、第２推進ユニットに設けられていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１ ：船舶
２ ：船体
５ ：第２推進ユニット
６ ：操作ユニット
２９ ：モータＥＣＵ
３０ ：電動モータ
３０ａ ：出力軸
３１ ：第２ジェットポンプ
３５ ：第２インペラ
３９ ：モータ取付部
４０ ：第２ドライブシャフト
４０ａ ：前端部
４０ｂ ：後端部
４０ｃ ：中間部
４１ ：第２吸水口
４１ａ ：第２吸水口の前端
４２ ：第２噴射口
４３ ：第２流路
４４ ：第２ダクト
５１ ：スペーサー
５４ ：バッテリー
５６ ：電力供給ワイヤ
５７ ：第１貫通孔
５８ ：第１シール
５９ ：モータ冷却装置
６０ ：冷却水配管
６１ ：ウォータージャケット
２０１ ：船舶
２０５ ：第２推進ユニット
２３１ ：第２ジェットポンプ
３０１ ：船舶
３０５ ：第２推進ユニット
３５９ ：モータ冷却装置
３６０ ：冷却水配管
３６０ａ ：吐出部
４０１ ：船舶
４０５Ａ ：第２推進ユニット
４０５Ｂ ：第２推進ユニット
４０５Ｃ ：第２推進ユニット
４７１ ：制御ワイヤ
４７２ ：第２貫通孔
４７３ ：第２シール
４７５ ：共通貫通孔
４７６ ：共通シール
５０１ ：船舶
５０５ ：第２推進ユニット
６０１Ａ ：船舶
６０１Ｂ ：船舶
６０１Ｃ ：船舶
６０５ ：第２推進ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体の外に配置されており、吸水口と、前記吸水口より後方に配置された噴射口と、前記吸水口と前記噴射口とを接続する流路とを形成しており、前記吸水口から吸い込んだ水を前記噴射口から噴射するジェットポンプと、
前記船体と前記ジェットポンプとの間に配置されており、前記ジェットポンプを駆動する電動モータとを含む、船舶。
【請求項２】
前記ジェットポンプは、前記電動モータが取り付けられたモータ取付部を含む、請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記ジェットポンプは、前記流路の少なくとも一部を形成するダクトを含み、
前記モータ取付部は、前記ダクトの前方に配置されている、請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記モータ取付部は、前記ダクトと一体である、請求項３に記載の船舶。
【請求項５】
前記モータ取付部は、前記吸水口の前端よりも後方に配置されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
前記ジェットポンプおよび電動モータは、前記電動モータが前記モータ取付部に取り付けられた状態で前記船体に取り付けられるようにユニット化されている、請求項２〜５のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記電動モータは、スペーサーを介して前記モータ取付部に取り付けられている、請求項２〜６のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項８】
前記船体の外で前記流路から前記電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、前記流路から前記冷却水配管に供給された水によって前記電動モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項９】
前記モータ冷却装置は、前記電動モータに取り付けられており、前記冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含む、請求項８に記載の船舶。
【請求項１０】
前記冷却水配管は、前記流路から前記冷却水配管に供給された水を前記電動モータに向けて吐出する吐出部をさらに含む、請求項８に記載の船舶。
【請求項１１】
前記船体内に配置されており、前記電動モータを制御するモータ制御装置と、
前記船体内に配置されており、前記モータ制御装置に電力を供給するバッテリーと、
前記船体に形成された第１貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記モータ制御装置と前記電動モータとを接続する電力供給ワイヤと、
前記第１貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１２】
前記船体内に配置されたバッテリーと、
前記船体内に配置されており、操船者によって操作される操作ユニットと、
前記電動モータに内蔵されており、前記電動モータを制御するモータ制御装置と、
前記船体に形成された第１貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記モータ制御装置と前記バッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、
前記船体に形成された第２貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置とを接続しており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置との間で制御信号を伝達する制御ワイヤと、
前記第１貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールと、
前記第２貫通孔の内周面と前記制御ワイヤとの間を密閉する第２シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１３】
前記船体内に配置されたバッテリーと、
前記船体内に配置されており、操船者によって操作される操作ユニットと、
前記電動モータに内蔵されており、前記電動モータを制御するモータ制御装置と、
前記船体に形成された共通貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記モータ制御装置と前記バッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、
前記共通貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置とを接続しており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置との間で制御信号を伝達する制御ワイヤと、
前記共通貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間、および前記共通貫通孔の内周面と前記制御ワイヤとの間を密閉する共通シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１４】
前記船体内に配置されたバッテリーと、
前記船体に形成された第１貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記バッテリーと前記電動モータとを接続する電力供給ワイヤと、
前記第１貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１５】
吸水口と、前記吸水口より後方に配置された噴射口と、前記吸水口と前記噴射口とを接続する流路とを形成しており、前記流路に配置されたインペラを含み、前記吸水口から吸い込んだ水を前記噴射口から噴射するジェットポンプと、
前記流路の外に配置されていると共に、前記ジェットポンプに取り付けられており、前記インペラを回転駆動する電動モータとを含む、船舶推進ユニット。
【請求項１６】
前記ジェットポンプは、前記流路の前記インペラより上流の部分の少なくとも一部を形成するダクトと、前記ダクトの前方に配置されたモータ取付部を含み、前記モータ取付部に前記電動モータが取り付けられている、請求項１５に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１７】
前記モータ取付部は、前記吸水口の前端よりも後方に配置されている、請求項１６に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１８】
前記モータ取付部は、前記ダクトと一体である、請求項１６または１７に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１９】
前記ジェットポンプおよび電動モータは、前記電動モータが前記ジェットポンプに取り付けられた状態で船体に取り付けられるようにユニット化されている、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２０】
前記流路から前記電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、前記流路から前記冷却水配管に供給された水によって前記電動モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含む、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２１】
前記冷却水配管は、前記流路の前記インペラより下流の部分から前記電動モータに延びている、請求項２０に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２２】
前記モータ冷却装置は、前記電動モータに取り付けられており、前記冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含む、請求項２０または２１に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２３】
前記冷却水配管は、前記流路から前記冷却水配管に供給された水を前記電動モータに向けて吐出する吐出部を含む、請求項２０または２１に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２４】
前記電動モータの出力軸と共に回転する前端部と、前記インペラと共に回転する後端部とを含み、前記電動モータの回転を前記インペラに伝達するドライブシャフトをさらに含む、請求項１５〜２３のいずれか一項に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２５】
前記ドライブシャフトは、前記前端部と前記後端部とを接続しており、前記ジェットポンプに非接触の中間部をさらに含む、請求項２４に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１】
船体と、
前記船体の外に配置されており、吸水口と、前記吸水口より後方に配置された噴射口と、前記吸水口と前記噴射口とを接続する流路とを形成しており、前記吸水口から吸い込んだ水を前記噴射口から噴射するジェットポンプと、
前記船体と前記ジェットポンプとの間に配置されており、前記ジェットポンプを駆動する電動モータとを含む、船舶。
【請求項２】
前記ジェットポンプは、前記電動モータが取り付けられたモータ取付部を含む、請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記ジェットポンプは、前記流路の少なくとも一部を形成するダクトを含み、
前記モータ取付部は、前記ダクトの前方に配置されている、請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記モータ取付部は、前記ダクトと一体である、請求項３に記載の船舶。
【請求項５】
前記モータ取付部は、前記吸水口の前端よりも後方に配置されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
前記ジェットポンプおよび電動モータは、前記電動モータが前記モータ取付部に取り付けられた状態で前記船体に取り付けられるようにユニット化されている、請求項２〜５のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記電動モータは、スペーサーを介して前記モータ取付部に取り付けられている、請求項２〜６のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項８】
前記船体の外で前記流路から前記電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、前記流路から前記冷却水配管に供給された水によって前記電動モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項９】
前記モータ冷却装置は、前記電動モータに取り付けられており、前記冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含む、請求項８に記載の船舶。
【請求項１０】
前記冷却水配管は、前記流路から前記冷却水配管に供給された水を前記電動モータに向けて吐出する吐出部をさらに含む、請求項８に記載の船舶。
【請求項１１】
前記船体内に配置されており、前記電動モータを制御するモータ制御装置と、
前記船体内に配置されており、前記モータ制御装置に電力を供給するバッテリーと、
前記船体に形成された第１貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記モータ制御装置と前記電動モータとを接続する電力供給ワイヤと、
前記第１貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１２】
前記船体内に配置されたバッテリーと、
前記船体内に配置されており、操船者によって操作される操作ユニットと、
前記電動モータに内蔵されており、前記電動モータを制御するモータ制御装置と、
前記船体に形成された第１貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記モータ制御装置と前記バッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、
前記船体に形成された第２貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置とを接続しており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置との間で制御信号を伝達する制御ワイヤと、
前記第１貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールと、
前記第２貫通孔の内周面と前記制御ワイヤとの間を密閉する第２シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１３】
前記船体内に配置されたバッテリーと、
前記船体内に配置されており、操船者によって操作される操作ユニットと、
前記電動モータに内蔵されており、前記電動モータを制御するモータ制御装置と、
前記船体に形成された共通貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記モータ制御装置と前記バッテリーとを接続する電力供給ワイヤと、
前記共通貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置とを接続しており、前記操作ユニットと前記モータ制御装置との間で制御信号を伝達する制御ワイヤと、
前記共通貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間、および前記共通貫通孔の内周面と前記制御ワイヤとの間を密閉する共通シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１４】
前記船体内に配置されたバッテリーと、
前記船体に形成された第１貫通孔を通じて前記船体内から前記船体の外に延びており、前記バッテリーと前記電動モータとを接続する電力供給ワイヤと、
前記第１貫通孔の内周面と前記電力供給ワイヤとの間を密閉する第１シールとをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１５】
吸水口と、前記吸水口より後方に配置された噴射口と、前記吸水口と前記噴射口とを接続する流路とを形成しており、前記流路に配置されたインペラを含み、前記吸水口から吸い込んだ水を前記噴射口から噴射するジェットポンプと、
前記流路の外に配置されていると共に、前記ジェットポンプに取り付けられており、前記インペラを回転駆動する電動モータとを含む、船舶推進ユニット。
【請求項１６】
前記ジェットポンプは、前記流路の前記インペラより上流の部分の少なくとも一部を形成するダクトと、前記ダクトの前方に配置されたモータ取付部を含み、前記モータ取付部に前記電動モータが取り付けられている、請求項１５に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１７】
前記モータ取付部は、前記吸水口の前端よりも後方に配置されている、請求項１６に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１８】
前記モータ取付部は、前記ダクトと一体である、請求項１６または１７に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１９】
前記ジェットポンプおよび電動モータは、前記電動モータが前記ジェットポンプに取り付けられた状態で船体に取り付けられるようにユニット化されている、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２０】
前記流路から前記電動モータに向かって延びる冷却水配管を含み、前記流路から前記冷却水配管に供給された水によって前記電動モータを冷却するモータ冷却装置をさらに含む、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２１】
前記冷却水配管は、前記流路の前記インペラより下流の部分から前記電動モータに延びている、請求項２０に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２２】
前記モータ冷却装置は、前記電動モータに取り付けられており、前記冷却水配管に接続されたウォータージャケットをさらに含む、請求項２０または２１に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２３】
前記冷却水配管は、前記流路から前記冷却水配管に供給された水を前記電動モータに向けて吐出する吐出部を含む、請求項２０または２１に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２４】
前記電動モータの出力軸と共に回転する前端部と、前記インペラと共に回転する後端部とを含み、前記電動モータの回転を前記インペラに伝達するドライブシャフトをさらに含む、請求項１５〜２３のいずれか一項に記載の船舶推進ユニット。
【請求項２５】
前記ドライブシャフトは、前記前端部と前記後端部とを接続しており、前記ジェットポンプに非接触の中間部をさらに含む、請求項２４に記載の船舶推進ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図１９Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図１９Ｃ】
【公開番号】特開２０１３−１０７５９６（Ｐ２０１３−１０７５９６Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６４３２（Ｐ２０１１−２５６４３２）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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