芝刈機
【課題】芝刈り機構にて刈り取った刈草を受け入れる集草ボックス１８と、集草ボックス１８を持ち上げるためのリフト機構１９とを備えている芝刈機において、芝刈り機構の駆動中に集草ボックス１８を誤って上昇させたり、集草ボックス１８が上げ位置にあるときに芝刈り機構を駆動させたりして、刈草等を撒き散らすおそれを解消する。
【解決手段】集草ボックス１８の後蓋板２１を開閉させる開閉リンク機構１９０に、検出ロッド１９４を、後端側を支点にして上下揺動可能に枢着する一方、リフト機構１９に、検出ロッド１９４の先端部を検出するリミットスイッチ２１８を取り付ける。後蓋板２１が閉じ状態で且つ検出ロッド１９４が収納姿勢のアウトリガー２１５にて下方から支持される場合のみ、リミットスイッチ２１８が検出ロッド１９４の先端部を検出し、芝刈り機構への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチの入り切り作動を許容する構成にする。
【解決手段】集草ボックス１８の後蓋板２１を開閉させる開閉リンク機構１９０に、検出ロッド１９４を、後端側を支点にして上下揺動可能に枢着する一方、リフト機構１９に、検出ロッド１９４の先端部を検出するリミットスイッチ２１８を取り付ける。後蓋板２１が閉じ状態で且つ検出ロッド１９４が収納姿勢のアウトリガー２１５にて下方から支持される場合のみ、リミットスイッチ２１８が検出ロッド１９４の先端部を検出し、芝刈り機構への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチの入り切り作動を許容する構成にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、地面に植立した芝草を刈り取る芝刈り機構と、芝刈り機構にて刈り取った刈草を収集する集草ボックスとを備えている芝刈機に係り、より詳しくは、集草ボックスを所定の高さ位置に持ち上げてから集草ボックス内の刈草を排出するように構成した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の芝刈機は、地面に植立した芝草を芝刈り機構にて連続して刈り取り、芝刈り機構から後方に延びる排出ダクトを介して集草ボックスに収集するように構成されている。特許文献１及び２には芝刈機の一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２の芝刈機はいわゆるハイダンプ仕様のものであり、集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げるためのリフト機構を備えている。集草ボックスの後面開口は開閉可能な後蓋板にて塞がれている。この場合、刈草が溜まった集草ボックスをリフト機構の駆動にて所定の高さ位置まで持ち上げたのち、後蓋板を開きながら後面開口が下を向く（地面に対峙する）ようにして、集草ボックスが姿勢変更回動することにより、集草ボックス内の刈草がコンテナやトラックの荷台等に排出される。
【特許文献１】特開２００１−２７５４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−８４９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１及び２の芝刈機においては、集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態で、排出ダクトの後端排出口と集草ボックスの前面開口部とが離れ、排出ダクトの後端排出口が外部に露出する。かかる構成では、芝刈り機構の駆動中に集草ボックスを誤って上昇させたり、集草ボックス内の刈草の放出作業時（集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態）に芝刈り機構を駆動させたりすると、排出ダクトの後端排出口から刈草や小石等が走行機体の後方に撒き散らされてしまうことになり、走行機体の後方に人がいればけがをするおそれもある。このため、刈草や小石等の撒き散らしを確実に防止する機構が求められていた。
【０００５】
そこで、本願発明は上述の要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体に装着された芝刈り機構と、前記芝刈り機構から延びた排出ダクトに連通する集草ボックスと、前記集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、開閉リンク機構を介して前記集草ボックスの後面開口を開閉可能に塞ぐ後蓋板と、前記集草ボックスの持ち上げ時に地面に向けて近接するように突出するアウトリガーとを備えている芝刈機であって、前記開閉リンク機構には、前後長手の検出ロッドが後端側を中心にして上下揺動可能に枢着されている一方、前記リフト機構には、前記検出ロッドの先端部を検出するロッド検出手段が取り付けられており、前記後蓋板が閉じ状態であり、且つ、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている場合のみ、前記ロッド検出手段が前記検出ロッドの先端部を検出して、前記芝刈り機構への動力伝達を許容するように構成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した芝刈機において、前記アウトリガーは、これと一体的に姿勢変更動して前記アウトリガーが突出姿勢のときに前記集草ボックスの後方に突出するバンパー体を備えており、前記バンパー体は、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記検出ロッドの中途部に当接して、前記検出ロッドを下方から支持するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明では、リフト機構と後蓋板とをつなぐ開閉リンク機構に、前後長手の検出ロッドが後端側を中心にして上下揺動可能に枢着されている一方、集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構には、前記検出ロッドの先端部を検出するロッド検出手段が取り付けられている。そして、前記後蓋板が閉じ状態であり、且つ、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている場合のみ、前記ロッド検出手段が前記検出ロッドの先端部を検出して、芝刈り機構への動力伝達を許容するように構成されている。
【０００９】
ここで、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている状態とは、アウトリガーが地面に向けて突出していない状態、すなわち、前記集草ボックスが下げ位置にある状態に相当する。前記芝刈り機構への動力伝達は、前記後蓋板が閉じ状態で且つ前記集草ボックスが下げ位置にあるときのみ許容されることになる。
【００１０】
従って、例えば前記集草ボックスが上げ位置にあるとき（刈草放出作業時）に前記ＰＴＯクラッチに対する操作手段を誤って入り操作したとしても、前記ロッド検出手段は非検出の状態であるため、前記芝刈り機構への動力伝達は遮断されたままであり、前記芝刈り機構が駆動することはない。
【００１１】
また、例えば前記芝刈り機構の駆動中に、前記集草ボックスを昇降操作したり前記後蓋板を開閉操作したりするための操作手段に誤って接触したとしても、前記後蓋板が閉じ姿勢から外れたり前記検出ロッドに対する前記アウトリガーの支持が解除されたりして、前記ロッド検出手段が非検出の状態になるから、前記芝刈り機構への動力伝達が遮断状態に切り換わって前記芝刈り機構の駆動が自動的に停止することになる。
【００１２】
従って、本願発明の芝刈機によると、前記後蓋板が閉じ状態で且つ前記集草ボックスが下げ位置にあれば、前記芝刈り機構の駆動が許容されて刈草回収作業や放てき作業を支障なく実行できる一方、前記後蓋板や前記集草ボックスが上記以外の状態であれば、前記芝刈り機の駆動が禁止され、外部に露出した排出ダクトから走行機体の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを確実に防止できるのである。
【００１３】
しかも、前記後蓋板が閉じ状態であることと、前記集草ボックスが下げ位置にあることとを、１つの前記ロッド検出手段にて検出できる。すなわち、前記ロッド検出手段が、前記集草ボックスのダンプ状態を検出する役割と、前記後蓋板の開閉状態を検出する役割とを兼ねることになる。このため、前記ＰＴＯクラッチの入り作動を許否する機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストの抑制に寄与できる。
【００１４】
また、請求項２の発明によると、前記アウトリガーと一体的に姿勢変更動するバンパー体が、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記検出ロッドの中途部に当接して、前記検出ロッドを下方から支持するように構成されている。つまり、前記集草ボックスの持ち上げ作動の際に突出姿勢に姿勢変更動するという前記バンパー体の機能に着目し、前記検出ロッドと前記バンパー体との組合せによって、後蓋板の開閉動と集草ボックスの昇降動とを関連付けているのである。このため、極めて簡単な機構でありながら、前記後蓋板が閉じ状態であることと、前記集草ボックスが下げ位置にあることとを、１つの前記ロッド検出手段にて確実に検出できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図２７）に基づいて説明する。図１は実施形態における芝刈機の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図、図４は図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図、図５は図４のＶ−Ｖ視断面図、図６は集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図、図７は図６の要部拡大図、図８は集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図、図９は集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図、図１０は刈草放出作業の第１状態を示す図、図１１は刈草放出作業の第２状態を示す図、図１２は刈草放出作業の第３状態を示す図、図１３は刈草放出作業の第４状態を示す図、図１４は刈草放出作業の第５状態を示す図、図１５は芝刈機の油圧回路図、図１６は昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図、図１７は昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図、図１８は開閉操作レバーの作動説明図、図１９は昇降操作レバーの作動説明図、図２０は制限機構の電気回路図、図２１はＰＴＯ規制機構の電気回路図、図２２は刈草放出作業の第１状態を示す集草排出機構の拡大側面図、図２３は下げ位置において底蓋板及び後蓋板を開き回動させた集草排出機構の拡大側面図、図２４は放てき作業の状態を示す集草排出機構の拡大側面図、図２５は集草ボックスを後方斜め下側から見た斜視図、図２６は走行機体の一部省略正面図、図２７はＰＴＯ制限機構の別例を示す電気回路図である。
【００１６】
（１）．芝刈機の概略
これらの図において、符号１は、乗用型の芝刈機を示し、この芝刈機１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し、この走行機体２は、地面４に接地する左右一対の前輪５と、同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され、且つ、この走行機体２には、その上面に前部から順番にエンジン７、操縦ハンドル８、操縦座席９が設けられていると共に、前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０、前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられている。この場合、操縦座席９に座ったオペレータが操縦ハンドル８を回動操作すると、その操作量（回動量）に応じて後述するパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ１３７（図１５参照）が作動して、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００１７】
操縦座席９の下方には、後述する静油圧式（ＨＳＴ式）無段変速機９５等を有するミッションケース６１が配置されている。実施形態では、左右両サイドフレーム３の後部が前低後高形の傾斜部になっており、これら両傾斜部にミッションケース６１が支持されている。また、ミッションケース６１は、エンジン７からの動力を適宜変速して左右の後車輪６に伝達することによって、前進走行又は後退走行するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体２における下面には、前輪５と後輪６との間の部位に、前記エンジン７からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに、両後輪５間の部位に、前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。
【００１９】
なお、前記両後輪６における中心部の外側面には、図１及び図２に示すように、金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が、当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けるための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており、前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて、当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成している。
【００２０】
このロープ掛け具１５は、ループ状にすることに限らず、フック状に構成しても良いが、図示のように半円形のループ状に構成した場合には、これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか、剛性を向上できる等の利点がある。また、このような構成のロープ掛け具１５は、前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか、両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。
【００２１】
前記芝刈機１の後部には、前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を、詳しくは後述するように、集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方、前記芝刈機１の前部には、前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。
【００２２】
左右両サイドフレーム３における傾斜部の後端部分には、エンジン７に燃料を供給する燃料タンク６２が搭載されている。右サイドフレーム３における傾斜部の外側に、ミッションケース６１の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するためのオイルタンク６３が搭載されている。左サイドフレーム３における傾斜部の外側（燃料タンク６２を挟んでオイルタンク６３と反対側）には、エンジン７の始動等に用いるバッテリ６４が搭載されている。
【００２３】
（２）．動力伝達系統
次に、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機１の動力伝達系統について説明する。
【００２４】
実施形態の芝刈機１では、エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。すなわち、エンジン７の回転動力の一部は、エンジン７から前後外向きに突出する出力軸６５の後端部から、前後両端に自在継手を有する推進軸６６と、ミッションケース６１より前方の部位に配置された走行用伝動中継ケース６７と、無端入力ベルト６８とを介して、ミッションケース６１に伝達される。そして、ミッションケース６１に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸６９から、左右の無端後輪駆動チェン７０を介して走行機体１の後部側にある左右の車軸に伝達される。その結果、左右の車軸に取り付けられた左右の後車輪６が回転駆動することになる。
【００２５】
他方、エンジン７の他の回転動力は、出力軸６５の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を介して、エンジン７の下方に回動可能に配置されたＰＴＯ軸７２に伝達される。次いで、ＰＴＯ軸７２から、前後両端に自在継手を有する中間軸７３を介して、芝刈り機構１３の上面のうち右サイドフレーム３より更に右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス７４に動力伝達される。その結果、芝刈り機構１３を構成する左右一対の刈刃（図示せず）が回転駆動し、これら両刈刃にて地面に植立した芝草等を刈り取りながら、刈草を芝刈り機構１３の左右幅中央に集めて排出ダクト１４に放出することになる。
【００２６】
実施形態では、出力軸６５の前端部に固着された駆動プーリ１６１と、ＰＴＯ軸７２の前端部に固着された従動プーリ１６２との間に、クラッチ手段としてのＰＴＯクラッチ１６３が配置されている（図２６参照）。ＰＴＯクラッチ１６３は、駆動プーリ１６１と従動プーリ１６２とに巻き掛けられた無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を緊張・弛緩させることによって、エンジン７からの動力を継断するベルトテンション式のものである。なお、図２３では、説明の便宜上、ボンネットカバー１０の図示を省略している。
【００２７】
ＰＴＯクラッチ１６３は、連結リンク機構１６５及びＰＴＯクラッチワイヤ１６６を介して、継断用アクチュエータとしてのＰＴＯクラッチモータ（図示せず）に連動連結されている。この場合、ＰＴＯクラッチモータの駆動にて、無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を緊張させたり弛緩させたりするように、連結リンク機構１６５及びＰＴＯクラッチワイヤ１６６を介してＰＴＯクラッチ１６３を下端部の回動支軸１６４回りに入り切り回動させることにより、出力軸６５からＰＴＯ軸７２への動力伝達が継断される。
【００２８】
（３）．集草排出機構の構成
次に、図１〜図９を参照しながら、集草排出機構１６の構造について説明する。
【００２９】
前記集草排出機構１６は、前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部１８ａを備えた集草ボックス１８と、前記集草ボックス１８を、下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢（前面側を開口した姿勢）と、この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。
【００３０】
（３−１）．集草ボックスの詳細
前記集草排出機構１６の集草ボックス１８は、左右両側面及び上面を、多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方、その底面及び後面を開放するという構成であり、この集草ボックス１８のうち開放された底面は、開閉自在な底蓋板２０にて、同じく開放された後面は、開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。
【００３１】
前記底蓋板２０は、前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されている。この底蓋板２０は、多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を、図５に示すように、前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと、この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように、高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成になっている。
【００３２】
枢着ピン２３の位置は、当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で、且つ、当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置している。従って、前記底蓋板２０は、通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して、前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが、その後端部に対して下向きに外力が作用すると、その枢着ピン２３を中心にして前端が跳ね上がるように開き回動するという構成にされている。
【００３３】
一方、前記後蓋板２１は、同じく、多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり、その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン軸２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより、前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており、この開閉作動を、前記ブラケット部材２２と、前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した複動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。
【００３４】
前記後蓋板２１と、前記底蓋板２０における前端部との間を、前記集草ボックス１８の内部に配設した連係手段の一例としての左右一対の金属製ワイヤ２７又はチェン等の可撓性部材にて連結することにより、前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると、これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して、前記底蓋板２０が、その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し、前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると、これに連動して、前記底蓋板２０が、その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。
【００３５】
前記可撓性部材を、前記したように金属製ワイヤ２７にした場合には、この両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際し、前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば、９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし、この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合するという構成にする。
【００３６】
これにより、前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき、前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は、その捩じりにて、図１に示すように、前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから、前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し、前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。
【００３７】
図１、図５、図９及び図２５に示すように、前記開閉用油圧シリンダ２６の基端における枢着ピン５５には、三角板状の回動板体１９１が回転可能に設けられており、回動板体１９１の上コーナ部が、リンク５７を介して下部リンク２５のうちピン軸２５ａより前方側の端部に連動連結されている。回動板体１９１の下コーナ部は集草ボックス１８の側面下端よりも更に下向きに突出しており、左右両回動板体１９１の下コーナ部間には、後述する放てきロック手段２００（図２３及び図２４参照）の一構成要素である頭部付きのロック長軸１９２が取り外し可能に装架されている。実施形態では、左右両回動板体１９１の下コーナ部にロック長軸１９２を貫通させ、ロック長軸１９２における頭部と反対側の先端部に、抜け止め用の止めピン１９３を取り付けることによって、ロック長軸１９２が抜け不能で且つ取り外し可能になっている。
【００３８】
従って、下部リンク２５が後蓋板２１を開く方向へ上向き回動すると、これに伴い、ロック長軸１９２が底蓋板２０の後部下面を支持しつつ、回動板体１９１が枢着ピン５５回りに下向き回動することになる（図５、図１３及び図１４参照）。このため、底蓋板２０の開き回動に際しては、底蓋板２０の後端に排出落下中の刈草が当たって開き回動速度が急激に速まるのを防止できる。すなわち、底蓋板２０の開き回動による刈草の排出を急速且つ一挙に行うことはない。なお、下部リンク２５、リンク５７及び回動板体１９１の組合せが特許請求の範囲に記載した開閉リンク機構１９０に相当する。
【００３９】
少なくとも一方の回動板１９１（実施形態では左回動板体）の前コーナ部には、集草ボックス１８の側面板１８ｂに沿って前後に延びる検出ロッド１９４の後端部が横向きピン１９５にて上下揺動回動可能に枢着されている。検出ロッド１９４の先端部は、集草ボックス１８の側面前部に設けられたガイドブラケット１９６の縦長溝穴１９７に貫通させている（図１、図５、図８及び図９等参照）。すなわち、検出ロッド１９４の先端部は、ガイドブラケット１９６の縦長溝穴１９７に遊嵌されていて、当該ガイドブラケット１９６の存在にて前後に延びる姿勢を維持し得るように構成されている（垂れ下がり不能になっている）。
【００４０】
検出ロッド１９４における中途部の下面側には、Ｌ字板状のロッド支持板１９８がボルト締結されている。検出ロッド１９４のロッド支持板１９８は、後述するアウトリガー２１５が突出姿勢（図１０〜図１４及び図２２参照）のときに後方斜め上向きに突出するバンパー体２１６に当接するように設定されている（検出ロッド１９４をバンパー体２０６にて下方から支持可能である）。この状態では、検出ロッド１９４の先端部がガイドブラケット１９６における縦長溝穴１９７の上部側を通過して、検出ロッド１９４自体がほぼ水平状の姿勢に保持されることになる（図１及び図２２〜図２４参照）。このとき、検出ロッド１９４の先端部がガイドブラケット１９６の縦長溝穴１９７内で遊んだ状態になっていることは言うまでもない。
【００４１】
底蓋板２０の前部には、排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を集草ボックス１８内に円滑に誘導する底部誘導板２８が設けられている。図１、図４及び図１０に示すように、底蓋板２０を閉止した状態では、底部誘導板２８は、集草ボックス１８の前面開口部１８ａ（刈草受入口）から排出ダクト１４に向けて前向きに突出している。底部誘導板２８の前端部は、集草ボックス１８が刈草を受け入れる下げ位置（図１、図１０及び図２２〜図２４参照）にあり且つ底蓋板２０を閉止した状態で、排出ダクト１４の後端部内に臨ませており、このため、底部誘導板２８は、排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとの間のうち底側の部分を塞ぐことになる。
【００４２】
底部誘導板２８は、枢着ピン２３を回動支点として底蓋板２０と一体的に回動する。実施形態では、底蓋板２０がその前端を跳ね上げる一方後端を下げるように回動して、集草ボックス１８の底面を開放する構成が採用されている。そこで、底部誘導板２８が集草ボックス１８内に入り込んで底蓋板２０が大きく（略鉛直に近い姿勢にまで）開き回動できるように、底部誘導板２８と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとは、底蓋板２０の開閉回動の途次において互いに干渉しない形状に形成されている。
【００４３】
すなわち、図１４の側面視において、底部誘導板２８における前端部の回動半径Ｄ（枢着ピン２３から底部誘導板２８の前端部までの距離）は、枢着ピン２３から集草ボックス１８における前面開口部１８ａの上縁部までの距離Ｌよりも小さく設定されている（Ｄ＜Ｌ）。また、図４から分かるように、底部誘導板２８の左右幅寸法は、集草ボックス１８における前面開口部１８ａの左右内法寸法よりも小さく設定されている。このため、底蓋板２０の開閉回動の途次において、底部誘導板２８は、集草ボックス１８における前面開口部１８ａの周縁に引っ掛かることなく、集草ボックス１８内に前方からスムーズに入り込める。
【００４４】
実施形態の底部誘導板２８は、集草ボックス１８における最前部の横部材３９に当接し得る底板２８ａと、集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの内面に近接する左右のガイド側板２８ｂを備えており、正面視で上向きコ字状に形成されている。左右のガイド側板２８ｂの後端部は底蓋板２０の上面前部まで延出している。
【００４５】
このように構成すると、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ底蓋板２０を閉止した状態では、排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとの間のうち底側の部分が上向きコ字状の底部誘導板２８にて囲われることになるから、集草ボックス１８内に刈草を回収するに際して、排出ダクト１４と集草ボックス１８とのつなぎ目部分から刈草がこぼれるのを確実に抑制できる。しかも、左右のガイド側板２８ｂの後端部を底蓋板２０の上面前部まで延出させているから、底部誘導板２８の底蓋板２０に対する取り付け強度（剛性）も高いのである。
【００４６】
図５、図２３及び図２４に示すように、集草ボックス１８と底蓋板２０とには、底蓋板２０を開き回動した後方斜め下向きの放てき傾斜姿勢（図５の一点鎖線状態、並びに図２３及び図２４参照）に保持するための放てきロック手段２００が設けられている。実施形態の放てきロック手段２００は、集草ボックス１８の左右両底フレーム２０１と、底蓋板２０の上面後部に設けられた左右一対のロック板２０２と、前述したロック長軸１９２及び止めピン１９３とにより構成されている。
【００４７】
各底フレーム２０１において底蓋板２０に対する枢着ピン２３より後方の箇所には、互いに左右方向の同心状に貫通した貫通穴２０３が形成されている。また、各ロック板２０２にも、互いに左右方向の同心状に貫通したロック穴２０４が形成されている。底蓋板２０が放てき傾斜姿勢の状態では、左右両底フレーム２０１の貫通穴２０３と左右両ロック板２０２のロック穴２０４とが左右方向の同心状（直線状）に位置するように設定されている。従って、この状態では、貫通穴２０３及びロック穴２０４にロック長軸１９２を嵌脱可能となる。なお、実施形態では、底蓋板２０が放てき傾斜姿勢のときに、底部誘導板２８の前端部（先端部）を排出ダクト１４における後端排出口（刈草排出口）の上部に臨ませる（近接させる）ように構成されている。
【００４８】
刈草を回収せずに地面に敷き詰めるように撒く放てき作業の際は、手動操作等にて底蓋板２０を放てき傾斜姿勢にして、左右両底フレーム２０１の貫通穴２０３と左右両ロック板２０２のロック穴２０４とを合致させてから、これら貫通穴２０３及びロック穴２０４にロック長軸１９２を貫通させ、ロック長軸１９２の先端部に抜け止め用の止めピン１９３を取り付ける。その結果、底蓋板２０が放てき傾斜姿勢に安定的に保持されることになる（図２４参照）。ロック操作（係合操作）自体も極めて簡単である。
【００４９】
（３−２）．リフト機構の詳細
前記集草排出機構１６におけるリフト機構１９は、図３〜図７に示すように構成されている。すなわち、このリフト機構１９は、前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９、昇降用アクチュエータとしての複動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え、前記両マスト部材２９は、中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて、その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５９の締結等にて着脱可能に取付けられており、且つ、その相互間は複数本の横部材３３にて連結され、前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。
【００５０】
なお、この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは、前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５９による締結と、前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５９による締結にて行うように構成している。
【００５１】
また、前記両マスト部材２９は、側面視（図１、図３、図４及び図６）において、その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するように、その途中の部分において前側に曲げられており、この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には、後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方、両マスト部材２９の下端には、後ろ向きの溝型断面（コ字状断面）に形成された下部ブラケット部材３５が、後ろ向きに突出するように固着されている。
【００５２】
前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は、前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して、当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で、この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。
【００５３】
つまり、前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は、前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより、当該リフトピン３６，３７による支持の剛性及び耐久性を向上でき、これに加えて、前記両リフト用リンク３１，３２の基端は、前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより、前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。
【００５４】
また、前記両マスト部材２９を、上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を、前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも、前記適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）の部位に位置することができるから、前記集草ボックス１８を、後述するように、最高に上昇動したときに、その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ、また、その最高高さを得ることに要するリフト用リンク３６，３７の長さを、前記適宜寸法Ｅの分だけ短くできる。
【００５５】
しかも、この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点が、前記適宜寸法Ｅの分だけ前方（走行機体２側）に位置するから、前記走行機体２における後ろ荷重を低減することができる。
【００５６】
一方、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は、前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は、前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。
【００５７】
なお、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端における前記集草ボックス１８に対する枢着ピンは、前記集草ボックス１８における底蓋板２０に対する枢着ピン２３と一体の兼用にしているが、下部リンク３２先端における集草ボックス１８に対する枢着ピンを、底蓋板２０に対する枢着ピン２３とを別体に構成できることは勿論である。
【００５８】
前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には、レバー体２１０が回動自在にピン２１１にて枢着されている。これら両レバー体２１０の相互間は、両レバー体２１０が同時に回動するように横部材２１２を介して一体的に連結されており、各レバー体２１０には、前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン２１３にて回動自在に連結されている。
【００５９】
前記両レバー体２１０には、当該レバー体２１０がピン２１１回りに下向き回動した状態において、地面４に向けて近接するように下向きに突出するアウトリガー２１５と、このときに後方に向けて突出するバンパー体２１６とが設けられている。更に、前記両レバー体２１０には、当該レバー体２１０がピン２１１回りに下向き回動したときに、前記マスト部材２９の下端部２９ａ後面に対して、これ以上の下向き回転（突出姿勢からの更なる下向き回転）を阻止するように接当するストッパー片２１７が設けられている。従って、左右両レバー体２１０と、それぞれに設けられたアウトリガー２１５、バンパー体２１６及びストッパー片２１７とは、ピン２１１を回動中心として一体的に姿勢変更動する構成になっている。
【００６０】
そして、前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を、前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより、前記集草ボックス１８を、下げ位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と、この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。
【００６１】
すなわち、前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方、前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。
【００６２】
なお、上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には、前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに、前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して、下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており、このフック状のロック手段４９は、上部リンク３１に設けるか、前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。
【００６３】
また、右側におけるリフト用リンク３１，３２と、左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は、これらの各リンクが同時に回動するように、その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。
【００６４】
検出ロッド１９４と同じ側にあるマスト部材２９（実施形態では左マスト部材２９）の内面側には、検出ロッド１９４の先端部を検出するロッド検出手段としての接触式のリミットスイッチ２１８がブラケット板２１９を介して設けられている。ブラケット板２１９の後面側には、弾性を有する側面視略く字状の板バネ部材２２０が、リミットスイッチ２１８から後ろ向きに突出した感知体２２１と検出ロッド１９４の先端部との間に介在するように吊り下げ配置されている。
【００６５】
この場合、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０を後方から押圧して板バネ部材２２０が感知体２２１に当接するとリミットスイッチ２１８が入り作動し、検出ロッド１９４による押圧が解除されて板バネ部材２２０が感知体２２１から離れるとリミットスイッチ２１８が切り作動するように構成されている。
【００６６】
更にまた、前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には、前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに、前記開閉用油圧シリンダ２６を、ピストン突出動する開位置、ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ、更に、前記昇降用油圧シリンダ３０を、ピストン突出動する上げ位置、ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。
【００６７】
ＰＴＯ操作レバー５２は、後述する所定条件下で入り操作（前傾操作）すると、ＰＴＯクラッチモータの駆動にてＰＴＯクラッチ１６３（図２６参照）が入り作動して無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を緊張させ、切り操作（後傾操作）すると、ＰＴＯクラッチモータの駆動にてＰＴＯクラッチ１６３が切り作動して無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を弛緩させるように構成されている。ＰＴＯ操作レバー５２には、これを入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ１７１（図２１参照）が設けられている。このＰＴＯ入りセンサ１７１の入り切り動作にて、ＰＴＯ操作レバー５２が入り操作位置（動力接続位置）にあるか否かを検出できる。
【００６８】
（４）．芝刈機の油圧回路構造
次に、図１５を参照しながら、芝刈機１の油圧回路９１構造について説明する。
【００６９】
芝刈機１の油圧回路９１は、エンジン７の回転力にて作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と、変速用油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備えている。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは静油圧式無段変速機９５を構成するものであり、実施形態の静油圧式無段変速機９５（変速用油圧ポンプ９３及び変速用油圧モータ９４）は、ミッションケース６１に内蔵されている。
【００７０】
変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは、閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。エンジン７の動力にて駆動する変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を、操縦ハンドル８の右側下部に配置された変速ペダル８１（図１、図２及び図１５参照）にて角度調節することにより、変速用油圧モータ９４からの動力にて駆動する左右の車軸（走行機体１後部側の車軸）の回転数が変更される。その結果、左右の車軸に取り付けられた後車輪６の回転速度、ひいては走行機体１の車速（走行速度）が変更されることになる。
【００７１】
上述した油圧回路９１には、図１５に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側は、低圧チャージ油路９８を介して、オイルタンク６３内にあるストレーナ９９に接続されている。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には、補給用リリーフ弁１００及び戻し用リリーフ弁１０１を有する高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は、補給用リリーフ弁１００、前進補充用のチェック弁１０３及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して、閉ループ油路９６に接続されている。
【００７２】
従って、エンジン７の作動中は、チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するための各チャージ油路９８，１０２の作動油が余れば、各チャージ油路９８，１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク６３に戻されることになる。
【００７３】
一方、閉ループ油路９６には、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び変速用油圧モータ９４の吐出側の間と、変速用油圧モータ９４の吸入側及び変速用油圧ポンプ９３の吐出側の間とで短絡させるためのバイパスバルブ１０５が接続されている。バイパスバルブ１０５に関連して設けられたバイパス切換レバー１０６の操作にて、閉ループ回路９６が短絡していない状態（図１５に示すバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切り換えると、変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とが閉ループ油路９６を介して走行駆動状態に連通し、エンジン７の回転動力にて後車輪６が駆動されることになる。
【００７４】
他方、バイパス切換レバー１０６の操作にて、閉ループ回路９６が短絡した状態にバイパスバルブ１０５を切り換えると、変速用油圧モータ９４が自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保持されることになる。例えば燃料タンク６２の燃料がなくなる等の故障に起因して後車輪６を駆動できない状態になったときに、上述の切換操作を実行すると、ミッションケース６１内の静油圧式無段変速機９５が無負荷状態に保持されるから、オペレータは走行機体１を押して移動させることができる。
【００７５】
チャージ用油圧ポンプ９２は、複動型の昇降用油圧シリンダ３０に作動油を供給するための昇降用油圧バルブ１０７に、誤作動防止用チェック弁１０８及び昇降用油圧バルブ１０７（昇降用油圧シリンダ３０）への作動油の供給を調節制御するための電磁放てきバルブ１３５を介して接続されている。電磁放てきバルブ１３５は、後述する各種センサ１４２〜１４５（図２０参照）の検出信号（入り切り信号）に対応した電磁放てきソレノイド１３６の駆動にて自動的に切換作動する構成になっている。昇降用油圧バルブ１０７のタンクポートには、複動型の開閉用油圧シリンダ２６に作動油を供給するための開閉用油圧バルブ１０９が接続されている。また、前述の電磁放てきバルブ１３５は、開閉用油圧バルブ１０９とその下流側にあるトルクジェネレータ１３７（詳細は後述する）との間の油路にも接続されている。
【００７６】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給する状態（図１５に示す電磁放てきバルブ１３５の状態であり、以下、供給状態と称する）で、昇降操作レバー５４の操作にて昇降用油圧バルブ１０７を切換作動させると、昇降用油圧シリンダ３０が伸縮作動して、集草ボックス１８が、排出ダクト１４から放出される刈草を前向きの姿勢で受け入れる下げ位置と、前向きの姿勢のままで高く持ち上げたときの上げ位置とに昇降動することになる。
【００７７】
開閉操作レバー５３の操作にて開閉用油圧バルブ１０９を切換作動させると、開閉用油圧シリンダ２６が伸縮作動して、後蓋板２１が、集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動することになる。また、後蓋板２１の開閉作動に伴い、底蓋板２０は、金属製ワイヤ２７の引張りにて前端が跳ね上がり後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放した状態と、前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じた状態とに開閉作動することになる。
【００７８】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給停止した状態（以下、供給停止状態と称する）になると、チャージ用油圧ポンプ９２から電磁放てきバルブ１３５を経由した作動油は、昇降用油圧シリンダ３０には送られず、開閉用油圧バルブ１０９ひいては開閉用油圧シリンダ２６のみに供給されることになる。従って、この状態では、開閉操作レバー５３の操作にて後蓋板２１及び底蓋板２０だけが開閉作動でき、昇降操作レバー５４を操作しても、昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８は昇降動しない。
【００７９】
実施形態では、電磁放てきバルブ１３５が供給停止状態の場合において、開閉操作レバー５３を開位置に向けて操作すると、後蓋板２１と連動して開き回動する底蓋板２０が後ろ斜め下向きの放てき傾斜姿勢になるまで、開閉用油圧シリンダ２６が作動するように構成されている（図２３参照）。
【００８０】
なお、開閉用油圧バルブ１０９を自動的に中立位置にして開閉用油圧シリンダ２６を作動停止させてから、前述した放てきロック手段２００の係合操作を行えば、底蓋板２０を手動で開き操作しなくても、開閉用油圧シリンダ２６の駆動力にて底蓋板を簡単に放てき傾斜姿勢まで開き回動させることができ、その後の放てきロック手段２００の係合操作もスムーズに行える。放てきロック手段２００にて底蓋板２０を放てき傾斜姿勢に保持した後は、開閉操作レバー５３を閉位置に向けて操作して、開閉用油圧シリンダ２６の作動にて後蓋板２１のみを閉じ作動させることになる（図２４参照）。この場合、後蓋板２１と底蓋板２０は可撓性部材である金属製ワイヤ２７にて連結されていて、後蓋板２１の閉じ作動時は金属製ワイヤ２７が弛むだけであるから、底蓋板２０の姿勢保持状態が邪魔されることはない（底蓋板２０は、後蓋板２１が閉じ状態になっても放てき傾斜姿勢を維持できる）。
【００８１】
一方、ダンプバルブ１０９のタンクポートには、操向ハンドル１０の操作にて発生させた大きな油圧力を利用して前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジェネレータ１３７が接続されている。トルクジェネレータ１３７は、並列状のラインフィルタ１１０及びリリーフ弁１１１を介して、戻し用リリーフ弁１０１に接続されている。従って、トルクジェネレータ１３７からの作動油は、ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク６３に戻されることになる。なお、トルクジェネレータ１３７は、操向ハンドル１０の回動操作にて切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とからなり、当該油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成されている。
【００８２】
図１５から明らかなように、昇降用油圧バルブ１０７、開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は、チャージ用油圧ポンプ９２に対してそれぞれ直列に接続されている。このため、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて、昇降用油圧バルブ１０７の切換作動にて昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動している間は、開閉用油圧シリンダ２６及びトルクジェネレータ１３７が駆動しない。
【００８３】
また、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに、開閉用油圧バルブ１０９の切換作動にて開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動している間は、トルクジェネレータ１３７が駆動しない。更に、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに、昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６が共に駆動していなければ、トルクジェネレータ１３７が駆動することになる。
【００８４】
すなわち、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて、昇降用油圧バルブ１０７、開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は、この順番で優先的に駆動する構成になっている。
【００８５】
（５）．昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造
次に、図１６〜図１９を参照しながら、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３の取り付け構造について説明する。
【００８６】
操縦座席９の右斜め後方に配置された油圧ユニットケース１１６（図２参照）には、チャージ用油圧ポンプ９２、昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６に油圧配管（図示せず）を接続するための油圧配管ブロック１１４と、昇降用油圧バルブ１０７及び開閉用油圧バルブ１０９を有する油圧バルブユニット体１１５とが内蔵されている。
【００８７】
油圧バルブユニット体１１５の前面には、レバー軸受部１１７を介して、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３が上下方向に回動操作可能に取り付けられている。昇降操作レバー５４は、昇降用油圧バルブ１０７が中立の状態で、油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出している。昇降操作レバー５４を上下に回動操作すると、昇降用油圧バルブ１０７が上昇側又は下降側に切り換わって、昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動する。開閉操作レバー５３を上下に回動操作すると、開閉用油圧バルブ１０９が開き動側又は閉じ動側に切り換わって、開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動する。
【００８８】
また、油圧ユニットケース１１６は、両操作レバー５３，５４の上下回動をガイド（案内）するためのレバーガイド体１１８と、操縦ハンドル８の右側下部に配置されたブレーキペダル８２（図１、図２及び図１５参照）に制動検出用ワイヤ１１９を介して連動連結されたロックアーム体１２０と、リフト両操作レバー５３，５４のうちいずれか一方を操作したときに他方の操作を制限する牽制アーム体１２１とを備えている。実施形態では、油圧ユニットケース１１６内に固定されたレバーガイド体１１８に、ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１が、前後に延びる支軸１２２を介してそれぞれ独立的に回動可能に軸支されている。
【００８９】
ロックアーム体１２０は正面視略鉤状の形態になっており、ロックアーム体１２０において昇降操作レバー５４に対峙する側端部１２０ｂには、昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降規制ノッチ１２０ａが形成されている。牽制アーム体１２１には、昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降牽制ノッチ１２１ａと、開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合可能な開閉牽制ノッチ１２１ｂとが形成されている。また、牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の軸部に当接し得る上下一対の加圧ロール１２３，１２４が上下ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。両加圧ロール１２３，１２４は、牽制アーム体１２１におけるリフト牽制ノッチ１２１ａを挟んだ上下両側に分かれて配置されている。
【００９０】
制動検出用ワイヤ１１９の一端部に取り付けられた連結金具１３０は、連結ピン１２９を介してロックアーム体１２０の一端部に固定されている。ロックアーム体１２０のうち支軸１２２を挟んで連結ピン１２９と反対の他端部には、昇降規制ノッチ１２０ａがリフトレバー１１０から離れる方向へのロックアーム体１２０の回動を規制するためのストッパー体１３１が一体形成されている。
【００９１】
連結ピン１２９には、一端部１２７ａをレバーガイド体１１８の前面に固定した挟みバネ状の制動検出バネ１２７の他端部１２７ｂが引っ掛けられている。制動検出バネ１２７は、その弾性付勢力にて、昇降操作レバー５４から昇降規制ノッチ１２０ａが離れるような回動方向に、ロックアーム体１２０を付勢している。連結ピン１２９と上加圧ロール１２３の上ロール軸１２５との間には、開閉操作レバー５３から開閉牽制ノッチ１２１ｂが離れるような回動方向に牽制アーム体１２１を付勢するための引張りバネ状の解除バネ１２８が装架されている。
【００９２】
なお、制動検出バネ１２７のバネ力は、ブレーキペダル８２を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示せず）のバネ力より小さく設定されている。解除バネ１２８のバネ力は、制動検出バネ１２７のバネ力より小さく設定されている。
【００９３】
ブレーキペダル８２が踏み込み操作されていない初期位置（ブレーキ解除位置）にある場合は、ペダル復帰バネのバネ力にて制動検出用ワイヤ１１９が引っ張られるため、ロックアーム体１２０は、制動検出バネ１２７のバネ力に抗して、図１７における支軸１２２回りの時計方向に回動し、昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合する。このとき、牽制アーム体１２１は、解除バネ１２８のバネ力にて、図１７における支軸１２２回りの反時計方向に回動し、下加圧ロール１２４がロックアーム体１２０の側端部１２０ｂに当接する。この状態では、開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合する。
【００９４】
従って、ブレーキペダル８２が踏み込み位置（ブレーキ位置）になければ、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれの操作も、ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。
【００９５】
図１８に示すように、ブレーキペダル８２が踏み込み操作されて後車輪６にブレーキを掛けた場合は、制動検出用ワイヤ１１９が緩むため、ロックアーム体１２０は、制動検出バネ１２７のバネ力にて、ストッパー体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接するまで図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し、昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部から外れる。このとき、牽制アーム体１２１は、解除バネ１２８のバネ力にて、図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し、開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部から外れる。上下両加圧ロール１２３，１２４は昇降操作レバー５４の軸部に当接する。
【００９６】
すなわち、ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けると、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３は操作可能な状態になる。
【００９７】
そこで、図１８に示すように、先に開閉操作レバー５３を上下回動操作すると、開閉操作レバー５３が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄとの当接位置に移動して、牽制アーム体１２１を図１８に示す支軸１２２回りの反時計方向に更に回動させ、上下両加圧ロール１２３，１２４の間にある昇降牽制ノッチ１２１ａを昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合させる。
【００９８】
この状態で昇降操作レバー５４を上下回動操作しようとしても、開閉操作レバー５３の軸部に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄが当たって、牽制アーム体１２１の時計方向の回動が阻止され、昇降操作レバー５４の軸部と昇降牽制ノッチ１２１ａとの係合が維持されるから、昇降操作レバー５４を上下回動操作できない。つまり、開閉操作レバー５３を上下回動操作した状態では、開閉操作レバー５３と牽制アーム体５４との協働作用によって昇降操作レバー５４の上下回動操作が禁止される。
【００９９】
他方、図１９に示すように、先に昇降操作レバー５４を上下回動操作すると、昇降操作レバー５４が解除バネ１２８のバネ力に抗して一方の加圧ロール１２３又は１２４を押圧して、牽制アーム体１２１を図１９に示す支軸１２２回りの時計方向に回動させ、開閉牽制ノッチ１２１ｂを開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合させる。
【０１００】
この状態で開閉操作レバー５３を上下回動操作しようとしても、昇降操作レバー５４の軸部に一方の加圧ロール１２３又は１２４が当たって、牽制アーム体１２１の反時計方向の回動が阻止され、開閉操作レバー５３の軸部と開閉牽制ノッチ１２１ｂとの係合が維持されるから、開閉操作レバー５３を上下回動操作できない。つまり、昇降操作レバー５４を上下回動操作した状態では、昇降操作レバー５４と牽制アーム体１２１との協働作用によって開閉操作レバー５３の上下回動操作が禁止される。
【０１０１】
従って、ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けておけば、オペレータは昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれか一方を択一的に上下回動操作できるのである。
【０１０２】
（６）．集草排出機構の動作態様
次に、図１及び図１０〜図１４を参照しながら、集草排出機構の動作態様の一例について説明する。
【０１０３】
以上の構成において、前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を、その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した下げ位置に保持することにより、前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢になる。この状態で、芝刈機１を、そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は、排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。
【０１０４】
そして、前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると、草刈り作業及び前進走行を停止して、集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。この放出作業に際しては、先ず、前記両昇降用油圧シリンダ３０を、その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して、前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。
【０１０５】
すると、先ず、両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体２１０がピン２１１回りに下向き回動して、レバー体２１０のストッパー片２１７が左マスト部材２９の下端部２９ａ後面に接当する状態になるから、レバー体２１０に設けられたアウトリガー２１５が地面４に接近するように突出する突出姿勢になって、芝刈機１の前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる（図１０及び図２２参照）。
【０１０６】
つまり、集草ボックス１８内に受け入れた刈草の排出に際し、集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期に、アウトリガー２１５が地面に近接するように突出することにより、集草ボックス１８を高く持ち上げた状態で走行機体２が後方に傾くおそれを確実に低減できる。
【０１０７】
しかも、アウトリガー２１５の突出は、集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において行われるから、アウトリガー２１５の存在が芝刈機１における通常走行の妨げになることを確実に回避できる。その上、アウトリガー２１５は地面４に近接するという突出姿勢になることにより、アウトリガー２１５が突出した状態であっても、芝刈機１を集草用コンテナＡ等に近づけるように走行できる。
【０１０８】
特に実施形態では、アウトリガー２１５を、リフト機構１９における昇降用油圧シリンダ３０にて突出するように構成しているから、アウトリガー２１５を突出動するための構成を別に設ける必要がなく、その構成が簡単になり、小型軽量化を図れるという利点もある。
【０１０９】
アウトリガー２１５が地面４に接近するように突出動する際には、これと同時に、前記レバー体２１０に設けたバンパー体２１６が後方に向けて突出した状態になる。つまり、前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に、アウトリガー２１５が地面４に接近するように突出すると共に、バンパー体２１６が後方に突出する。
【０１１０】
次いで、前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより、図１１に示すように、前記集草ボックス１８が、その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ、そして、最も高い最大上げ位置まで持ち上げられると、前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより、前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動、つまり、前記集草ボックス１８の持ち上げが停止すると同時に、前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックされる。
【０１１１】
なお、前記両昇降用油圧シリンダ３０は、前記集草ボックス１８を最大上げ位置に持ち上げた状態になると、自動的にそのピストンの作動を停止する中立位置になるように構成することができる。また、前記集草ボックス１８は、下げ位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには、前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが、最も高い位置まで持ち上げられた状態においては、逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。
【０１１２】
そして、この状態で、前記芝刈機１を、前進又は後進走行するように走行操作することで、図１２に示すように、その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して、前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８を前記集草用コンテナＡの真上に位置させる。前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に、前記集草用コンテナＡへの衝突にてリフト機構１９の破損が発生することを前記バンパー体２１６にて確実に回避できる。特に、バンパー体２１６を、リフト機構１９のうち少なくとも昇降用油圧シリンダ３０の基端部より外向き（後ろ向き）に突出するように構成しているので、昇降用油圧シリンダ３０の基端部が損傷するのを確実に防止できる。
【０１１３】
その上、バンパー体２１６は、集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において突出し、通常走行時には突出しない状態になっていることから、バンパー体２１６の存在が通常走行の妨げになるのを確実に回避できる。
【０１１４】
なお、実施形態では、バンパー体２１６の突出動が、アウトリガー２１５と同様に、リフト機構１９の昇降用油圧シリンダ３０にて行われるから、バンパー体２１６を突出動するための構成を別に設ける必要がなく、その構成が簡単になり、小型軽量化を図れる。
【０１１５】
また、アウトリガー２１５及びバンパー体２１６が突出姿勢のときは、レバー体２１０のストッパー片２１７が左マスト部材２９の下端部２９ａ後面に接当しているから、アウトリガー２１５及びバンパー体２１６を突出姿勢に安定的に保持でき、アウトリガー２１５の機体後傾阻止機能とバンパー体２１６の緩衝機能とを確実に発揮できる利点がある。
【０１１６】
前記芝刈機１を、その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動させた後は、前記開閉用油圧シリンダ２６を、その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。すると、図１２に示すように、前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから、前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。
【０１１７】
次いで、前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が、前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して、図１３に示すように、その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放する。このため、前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。
【０１１８】
前記後蓋板２１が全開になると、前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより、前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動、つまり、前記後蓋板２１の開き作動を停止する。なお、前記両開閉用油圧シリンダ２６は、前記後蓋板２１が最大に開くと、自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。
【０１１９】
次いで、前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い、その排出落下中の刈草が、前記底蓋板２０における後端に当たることにより、前記底蓋板２０が、図１４に示すように、当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら、前記後蓋板２１の開き回動にかかわらず、自動的に更に大きく開き回動するから、前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出できると共に、刈草の排出位置を芝刈機１から離れた位置にできる。
【０１２０】
特に実施形態では、底蓋板２０の開き作動を、底蓋板２０のうち前端部が集草ボックス１８内に向かって跳ね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にしているから、集草ボックス１８内の刈草が、集草ボックス１８の後面開口から排出されるだけでなく、集草ボックス１８における開放された底部のうち底蓋板２０における後端部に該当する部分からも排出されることになるから、刈草の排出を確実且つ迅速にできる利点がある。
【０１２１】
また、実施形態では、底蓋板２０を、薄金属板を鋸歯状の断面に折り曲げて成る構成にしたことで、底蓋板２０の剛性を確保した状態のもとで大幅に軽量にできて、集草ボックス１８の更なる軽量化を図れるから、芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化を達成できる。しかも、底蓋板２０における鋸歯状の断面に、前端から後方に向かって斜め上向きの傾斜部２０ａを備えているから、底蓋板２０の跳ね上げ回動時には、その上面にある刈草が傾斜部２０ａに沿って滑り落ちることになる。このため、底蓋板２０の上面に刈草が付着するのを確実に回避できる。特に、底蓋板２０を、通気性を有する薄金属板製にしたので、底蓋板２０の更なる軽量化が可能であり、前記した効果を助長すると共に、低価格化にも寄与できる。
【０１２２】
上記態様から明らかなように、集草ボックス１８内からの刈草の排出は、集草ボックス１８における開放された底部を塞ぐ底蓋板２０と、集草ボックス１８の後面の開口を塞ぐ後蓋板２１とを開くことによって行われるものである。このため、前記従来のように、集草ボックス１８を、高く持ち上げた状態で、その全体を大きく後ろ回動させなくて済むから、高く持ち上げたときにおける地面からの重心高さを従来の場合よりも大幅に低くできる。しかも、底蓋板２０及び後蓋板２１の開閉作動を、前記従来の場合より比較的出力の小さい小型の機構（例えば油圧シリンダ）にて行え、集草ボックス１８全体の重量を軽減できるから、集草ボックス１８を高く持ち上げた状態での支持安定性をより向上できると共に、リフト機構１９の小型化及び軽量化、ひいては、芝刈機１全体の小型化及び軽量化を図れる。
【０１２３】
そればかりか、実施形態では、底蓋板２０と後蓋板２１とを、集草ボックス１８内に配設した金属製ワイヤ２７（可撓性部材）を介して連動連結しているので、かかる連動機構を集草ボックス１８に内蔵でき、ひいては、集草ボックス１８の更なる小型化及び軽量化を図れるから、芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化に寄与できる。
【０１２４】
特に、金属製ワイヤ２７の両端を、その軸線回りに適宜角度だけ捩じった状態にして後蓋板２１及び底蓋板２０に結合したことにより、可撓性部材における耐久性の向上及び軽量化を図れる。また、金属製ワイヤ２７のうち途中の部分は、底蓋板２０が閉じたときにその上面に接当する状態になるから、集草ボックス１８内に刈草を受け入れる際に、金属製ワイヤ２７が邪魔になることはない。
【０１２５】
また、実施形態では、底部誘導板２８が前記底蓋板２０と共に開き回動して、集草ボックス１８内に入り込むから、底部誘導板２８上に堆積する刈草は、底部誘導板２８の上面から底蓋板上の刈草と共に、集草用コンテナＡ内に落下することになる。すなわち、実施形態の芝刈機によると、底部誘導板２８の上面に堆積する刈草をも集草ボックス１８外に確実に排出できる。
【０１２６】
このようにして、前記集草ボックス１８から集草用コンテナＡ内へ刈草の排出が完了すると、前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じる。この場合、底蓋板２０における開き回動の中心は、底蓋板２０における前端と後端との中心位置よりも後端にずれた部位に位置しているから、前記底蓋板２０は、その前端における重量によって自動的に閉じる。なお、前記開閉操作レバー５３は、前記後蓋板２１を閉じたときにおいて中立位置にするが、これを自動的に行うように構成することもできる。
【０１２７】
次いで、前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち、前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して、前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより、前記集草ボックス１８は、前記図１０に示すように、下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。
【０１２８】
次いで、前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより、前記両レバー体２１０が、そのストッパー片２１７を左マスト部材２９の下端部２９ａ後面から離すように上向き回動して、前記アウトリガー２１５及びバンパー体２１６が、元の収納姿勢に戻り、前記草刈り作業を行う状態に復帰する（図１参照）。
【０１２９】
なお、前記昇降操作レバー５４は、前記両レバー体４０を元の収納姿勢にまで上向き回動させたときにおいて中立位置にするが、これを自動的に行うように構成することもできる。また、前記実施の形態は、前記アウトリガー２１５の突出を、前記集草ボックス１８の持ち上げを開始する前（直前）の時期において行うように構成した場合であったが、更に別の実施の形態においては、集草ボックス１８の持ち上げを開始したあとで、且つ、高い高さにまで持ち上げるまでの間、つまり、持ち上げ途中の時期において行う構成することができる。
【０１３０】
（７）．制限機構の構造
次に、図２０を参照しながら、昇降操作レバー５４の誤操作による集草ボックス１８の昇降動を防止するための制限機構の構造について説明する。
【０１３１】
実施形態における芝刈機１の制限機構１４０は、バッテリ６４と、電源印加用のキースイッチ１４１と、電磁放てきバルブ１３５の電磁放てきソレノイド１３６とを備えている。この場合、バッテリ６４に、キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６とが直列に接続されている。キースイッチ１４１は、エンジン７を始動するためのスタータ（図示せず）にも接続可能に構成されている。
【０１３２】
キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６との間には、操縦座席９にオペレータが着座すると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のオペレータセンサ１４２と、後蓋板２１が集草ボックス１８の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の後蓋板検出センサ１４３と、底蓋板２０が集草ボックス１８の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の底蓋板検出センサ１４４と、集草ボックス１８が下げ位置にあると入り作動するオンオフ切換スイッチ型の集草ボックスセンサ１４５とが直列に接続されている。
【０１３３】
後蓋板検出センサ１４３は、後蓋板２１に対する上部リンク２４を回動可能に軸支するピン軸２４ａに関連付けて設けられている。底蓋板検出センサ１４４は、底蓋板２０を回動可能に軸支する枢着ピン２３に関連付けて設けられている。集草ボックスセンサ１４５は、排出ダクト１４の後方（走行機体２側、例えば両マスト部材２９をつなぐ最下の横部材３３上）に設けられており、集草ボックス１８が下げ位置にあるときに、底部誘導板２８が集草ボックスセンサ１４５に接触することによって、集草ボックスセンサ１４５が入り作動するように構成されている。
【０１３４】
かかる構成において、（１）操縦座席９にオペレータが着座し、（２）（３）後蓋板２１及び底蓋板２０が開き作動し、且つ（４）集草ボックス１８が下げ位置にある、という４つの条件が全て揃えば、前述した４つのセンサ１４２〜１４５の入り作動にて電磁放てきソレノイド１３６が切換駆動し、電磁放てきバルブ１３５から昇降用油圧バルブ１０７への作動油の供給が停止する。その結果、作動油が昇降用油圧シリンダ３０には送られず、昇降操作レバー５４を操作しても、昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８が昇降動しないのである。
【０１３５】
（８）．ＰＴＯ規制機構の構造及びその作動態様
次に、図２１〜図２４を参照しながら、芝刈り機構１３の不用意な駆動を防止するためのＰＴＯ規制機構２２５の構造及びその作動態様について説明する。
【０１３６】
実施形態における芝刈機１のＰＴＯ規制機構２２５は、バッテリ６４と、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ２２６と、前述したロッド検出手段としての接触式のリミットスイッチ２１８と、ＰＴＯクラッチモータ（図示せず）を駆動させるためのモータ駆動回路部２２７とを備えている。この場合、バッテリ６４に対して、ＰＴＯ入りセンサ２２６、リミットスイッチ２１８及びモータ駆動回路部２２７が直列に接続されている。
【０１３７】
リミットスイッチ２１８は、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０を介して感知体２２１に接触しているか否かによって、集草ボックス１８のダンプ状態（上げ位置か下げ位置か）と後蓋板２１の開閉状態とを検出するためのものであり、前述の通り、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０にて感知体２２１を押圧した状態でリミットスイッチ２１８が入り作動し、押圧解除の状態ではリミットスイッチ２１８が切り作動するように構成されている。
【０１３８】
かかる構成において、刈草放出作業のために昇降操作レバー５４を上げ位置に操作した場合は、図２２に示すように、両昇降用油圧シリンダ３０が突出動し、前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に、アウトリガー２１５が地面４に接近するように突出すると共に、バンパー体２１６が後方に突出する。
【０１３９】
そうすると、検出ロッド１９４のロッド支持板１９８に対するバンパー体２１６の支持が外れて、検出ロッド１９４が後端の横向きピン１９５を支点にして前方斜め下向きに傾き、検出ロッドの先端部がガイドブラケット１９６における縦長溝穴１９７の下端部に突き当たる（引っ掛かる）。このとき、検出ロッド１９４の先端部は板バネ部材２２０の下端側に当接することになるため、板バネ部材２２０は自らの弾性復原力にて下端側を後方に動かすように弾性変形して、リミットスイッチ２１８の感知体２２１から離れ、リミットスイッチ２１８が切り状態になる。
【０１４０】
その結果、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作してもバッテリ６４からの電流が途中で遮断され、ＰＴＯクラッチ１６３が常に切り状態（動力遮断状態）になる。従って、芝刈り機構１３の駆動が禁止されることになる。
【０１４１】
また、集草ボックス１８が下げ位置にある状態で開閉操作レバー５３を開位置に操作した場合は、図２３に示すように、後蓋板２１と底蓋板２０とが金属製ワイヤ２７を介して連動して開き作動するが、このとき、開閉リンク機構１９０の回動板体１９１は、開閉用油圧シリンダ２６の枢着ピン５５を支点として、図２３の側面視で時計方向に下向き回動するから、検出ロッド１９４は、バンパー体２１６にて下方から支持されたままで、回動板体１９１の回動作用にて後方に引っ張られることになる。
【０１４２】
そうすると、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０から離れ、板バネ部材２２０も自らの弾性復原力にて下端側を後方に動かすように弾性変形して、リミットスイッチ２１８の感知体２２１から離れる。その結果、リミットスイッチ２１８が切り状態になって、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作してもバッテリ６４からの電流が途中で遮断され、ＰＴＯクラッチ１６３が常に切り状態（動力遮断状態）になる。従って、この場合も、芝刈り機構１３の駆動が禁止されることになる。
【０１４３】
このため、例えば芝刈り機構１３の駆動中に昇降操作レバー５４や開閉操作レバー５３に誤って接触したとしても、ＰＴＯクラッチ１６３が切り状態になって芝刈り機構１３の駆動が自動的に停止するから、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。
【０１４４】
また、集草ボックス１８が上げ位置にあるとき（刈草の放出作業時）にオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したとしても、ＰＴＯクラッチ１６３は切り状態に保持され、芝刈り機構１３が駆動することはないから、この場合も、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。
【０１４５】
他方、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ後蓋板２１が閉止姿勢のとき（底蓋板２０は閉止姿勢でも放てき傾斜姿勢でもよい）は、図１及び図２４に示すように、検出ロッド１９４がバンパー体２０６にて下方から支持されていて、開閉リンク機構１９０の回動板体１９１は、開閉用油圧シリンダ２６の枢着ピン５５を支点として、図２４の側面視で反時計方向に上向き回動した状態に保持されるから、検出ロッド１９４自体はほぼ水平状の姿勢で板バネ部材２２０の上端側に当接して、板バネ部材２２０を介して感知体２２１を後方から押圧する。このため、リミットスイッチ２１８は入り状態になっている。
【０１４６】
この状態でＰＴＯ操作レバー５２を入り操作すれば、前述したＰＴＯ入りセンサ２２６が入り作動して、バッテリ６４からの電流がＰＴＯ入りセンサ２２６及びリミットスイッチ２１８を経由してモータ駆動回路部１７５に流れる。その結果、ＰＴＯクラッチモータが駆動してＰＴＯクラッチ１６３（図２６参照）が入り状態（動力接続状態）になる。
【０１４７】
すなわち、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ後蓋板２１が閉止姿勢であれば、底蓋板２０が閉止姿勢か放てき傾斜姿勢かに拘らず、芝刈り機構１３の駆動が許容されることになる。従って、実施形態の芝刈機１を用いて刈草回収作業（刈草を集草ボックス１８内に回収する作業）や放てき作業（刈草を地面に敷き詰めるように撒く作業）を支障なく行えるのである。
【０１４８】
特に図２４に示すように、放てきロック手段２００の係合操作をして底蓋板２０を放てき傾斜姿勢に保持した状態では、集草ボックス１８の底面開口のみが開放されるので、この状態で芝刈り機構１３を駆動させると、芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草が排出ダクト１４を介して集草ボックス１８内に導かれ、底蓋板２０の裏面側（下面側）に受け止められる。そして、刈草は、底蓋板２０の後ろ斜め下向きの傾斜に沿って後方下側にスムーズにガイド（案内）され、集草ボックス１８の底面開口から地面に散布される。
【０１４９】
つまり、実施形態では、下げ位置にある集草ボックス１８の底面開口だけを開放し後蓋板２１は閉じたままにして、ＰＴＯクラッチ１６３を入り状態にできるから、走行機体２の後部に集草ボックス１８を取り付けたままで放てき作業を簡単に行える。従って、集草ボックス１８を例えば放てきカバーに付け替えたりしなくても、１台の芝刈機１を刈草回収作業に用いたり放てき作業に用いたりできるから、実施形態の芝刈機１は、刈草回収作業と放てき作業との両方に対処できる汎用性の高いものでありながら、オペレータの作業負担が少なくて取り扱い易いという利点を有するのである。
【０１５０】
また、実施形態における底蓋板２０の開き作動は、底部誘導板２８側を集草ボックス１８内に向けて跳ね上げるように開き回動する構成であると共に、集草ボックス１８が下げ位置にある状態で開き回動した底蓋板２０は、底部誘導板２８の前端部を排出ダクト１４における後端排出口の上部に臨ませた放てき傾斜姿勢に保持されるから、底蓋板２０の裏面側（下面側）は、刈草を地面に向けて導く案内面になる。すなわち、底蓋板２０は刈草の排出先を変更するデフレクタとして機能することになり、排出ダクト１４から放出された刈草を、底蓋板２０のガイド作用（デフレクタ作用）にてスムーズに地面に放出できるのである。
【０１５１】
しかも、この場合（底蓋板２０が放てき傾斜姿勢のとき）は後蓋板２１が閉じているから、排出ダクト１４から放出される刈草は、集草ボックス１８の後面開口から漏れ出すことなく、底面開口側から効率よく地面に放出されるのである。
【０１５２】
更に、後蓋板２１が閉じ状態であることと、集草ボックス１８が下げ位置にあることとを、１つのリミットスイッチ２１８にて検出できる。すなわち、ロッド検出手段としてのリミットスイッチ２１８が、集草ボックス２１８のダンプ状態を検出する役割と、後蓋板２１の開閉状態を検出する役割とを兼ねることになる。このため、ＰＴＯクラッチ１６２の入り作動を許否する機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストの抑制に寄与できるという利点もある。
【０１５３】
（９）．ＰＴＯ規制機構の別例
図２７はＰＴＯ規制機構２３０（安全機構）の別例を示している。ＰＴＯ規制機構２３０は、バッテリ６４と、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ２３１と、エンジン７への燃料噴射量を調節するためのガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示せず）に関連して設けられたエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド２３２とを備えている。この場合、バッテリ６４に対して、ＰＴＯ入りセンサ２３１とエンジン停止ソレノイド２３２とは直列に接続されている。燃料タンク６２からエンジン７への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド２３２の駆動にて中止され、その結果、エンジン７の駆動が停止することになる。
【０１５４】
ＰＴＯ入りセンサ２２６とエンジン停止ソレノイド２３２との間には、着座センサ２３３と、パーキングセンサ２３４と、ロッド検出手段としての接触式のリミットスイッチ２３５とが互いに並列に接続されている。これらの検出手段２３３〜２３５から見ると、それぞれ２３３〜２３５は、ＰＴＯ入りセンサ２３１とエンジン停止ソレノイド２３２とに直列に接続されている。
【０１５５】
着座センサ１５３は、操縦座席９からオペレータが離れると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。操縦座席９にオペレータが着座しておらず且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は、着座センサ１５３とＰＴＯ入りセンサ２３１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド２３２が駆動し、その結果、エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って、操縦座席９にオペレータが着座していない間は、芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１５６】
パーキングセンサ２３４は、ブレーキペダル８２を踏み込み位置（ブレーキ位置）に維持するパーキングレバー２３６の入り操作にて入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。ここで、パーキングレバー２３６は、ブレーキペダル８２を踏み込み位置に係脱可能に係止保持するためのものであり、詳細は図示していないが、操縦ハンドル８の下方に配置されている。
【０１５７】
パーキングレバー２３６が入り状態（ブレーキペダル８２を踏み込み位置に保持した状態）で且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は、パーキングセンサ２３４とＰＴＯ入りセンサ２３１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド２３２が駆動し、その結果、エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って、パーキングレバー２３４が入り状態である間は、芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１５８】
リミットスイッチ２３５は、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０を介して感知体２２１に接触しているか否かによって、集草ボックス１８のダンプ状態（上げ位置か下げ位置か）と後蓋板２１の開閉状態とを検出するという点では、先に説明したリミットスイッチ２１８と同じ構成のものである。但し、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０にて感知体２３７を押圧した状態ではリミットスイッチ２３５が切り作動し、押圧解除の状態ではリミットスイッチ２３５が入り作動するように構成されている（先に説明したリミットスイッチ２１８とは入り切り時の作動態様が逆になっている）。
【０１５９】
刈草放出作業のために昇降操作レバー５４を上げ位置に操作するか、又は、集草ボックス１８が下げ位置にある状態で開閉操作レバー５３を開位置に操作した場合は、板バネ部材２２０がリミットスイッチ２３５の感知体２３７から離れて、リミットスイッチ２３５が入り状態になるから、バッテリ６４からの電流がＰＴＯ入りセンサ２３１とリミットスイッチ２３５とを経由してエンジン停止ソレノイド２３２に流れ、エンジン停止ソレノイド２３２が駆動し、その結果、エンジン７の駆動が自動的に停止する。
【０１６０】
従って、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ後蓋板２１が閉止姿勢のとき（底蓋板２０は閉止姿勢でも放てき傾斜姿勢でもよい）のみ、芝刈り機構１３の駆動が許容され、集草ボックス１８を上げ操作したり、後蓋板２１を開放姿勢にしたりしている間は、芝刈り機構１３の駆動が禁止されるのである。
【０１６１】
以上をまとめると、（１）操縦座席９にオペレータが着座していない場合、（２）パーキングレバー２３６が入り状態の場合、（３）集草ボックス１８を上げ操作したり、後蓋板２１を開放姿勢にしたりしている場合、という条件のいずれか１つを満たせば、ＰＴＯ操作レバー５２が入り状態であっても芝刈り機構１３の駆動が禁止されるのである。
【０１６２】
このため、例えば芝刈り機構１３の駆動中に昇降用操作レバー５４や開閉用操作レバー５３に誤って接触したとしても、エンジン７の駆動が自動的に停止するから、芝刈り機構１３の駆動を自動的に停止できると共に、集草ボックス１８、後蓋板２１及び底蓋板２０が不用意に作動することがない。従って、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。
【０１６３】
また、集草ボックス１８が上げ位置にあるとき（刈草の放出作業時）にオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したとしても、エンジン７と共に芝刈り機構１３の駆動は自動的に停止するから、この場合も、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。
【０１６４】
特に実施形態では、後蓋板２１が閉じ状態であることと、集草ボックス１８が下げ位置にあることとを、１つのリミットスイッチ２３５にて検出できる。すなわち、ロッド検出手段としてのリミットスイッチ２３５が、集草ボックス１８のダンプ状態を検出する役割と、後蓋板２１の開閉状態を検出する役割とを兼ねることになる。このため、エンジン７の駆動を強制停止させる機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストの抑制に寄与できるという利点がある。
【０１６５】
（１０）．その他
なお、上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】実施形態における芝刈機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。
【図４】図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図である。
【図９】集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図である。
【図１０】刈草放出作業の第１状態を示す図である。
【図１１】刈草放出作業の第２状態を示す図である。
【図１２】刈草放出作業の第３状態を示す図である。
【図１３】刈草放出作業の第４状態を示す図である。
【図１４】刈草放出作業の第５状態を示す図である。
【図１５】芝刈機の油圧回路図である。
【図１６】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図である。
【図１７】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図である。
【図１８】開閉操作レバーの作動説明図である。
【図１９】昇降操作レバーの作動説明図である。
【図２０】制限機構の電気回路図である。
【図２１】ＰＴＯ規制機構の電気回路図である。
【図２２】刈草放出作業の第１状態を示す集草排出機構の拡大側面図である。
【図２３】下げ位置において底蓋板及び後蓋板を開き回動させた集草排出機構の拡大側面図である。
【図２４】放てき作業の状態を示す集草排出機構の拡大側面図である。
【図２５】集草ボックスを後方斜め下側から見た斜視図である。
【図２６】走行機体の一部省略正面図である。
【図２７】ＰＴＯ制限機構の別例を示す電気回路図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１ 芝刈機
２ 走行機体
７ エンジン
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１９ リフト機構
２０ 底蓋板
２１ 後蓋板
５５ 枢着ピン
５７ リンク
１６３ ＰＴＯクラッチ
１９０ 開閉リンク機構
１９１ 回動板体
１９２ ロック長軸
１９３ 止めピン
１９４ 検出ロッド
１９６ ガイドブラケット
１９８ ロッド支持板
２００ 放てきロック手段
２０１ 底フレーム
２０２ ロック板
２０３ 貫通穴
２０４ ロック穴
２１０ レバー体
２１１ ピン
２１３ シリンダ枢着用ピン
２１５ アウトリガー
２１６ バンパー体
２１７ ストッパー片
２１８ ロッド検出手段としてのリミットスイッチ
２２０ 板バネ部材
２２５ ＰＴＯ規制機構
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、地面に植立した芝草を刈り取る芝刈り機構と、芝刈り機構にて刈り取った刈草を収集する集草ボックスとを備えている芝刈機に係り、より詳しくは、集草ボックスを所定の高さ位置に持ち上げてから集草ボックス内の刈草を排出するように構成した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の芝刈機は、地面に植立した芝草を芝刈り機構にて連続して刈り取り、芝刈り機構から後方に延びる排出ダクトを介して集草ボックスに収集するように構成されている。特許文献１及び２には芝刈機の一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２の芝刈機はいわゆるハイダンプ仕様のものであり、集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げるためのリフト機構を備えている。集草ボックスの後面開口は開閉可能な後蓋板にて塞がれている。この場合、刈草が溜まった集草ボックスをリフト機構の駆動にて所定の高さ位置まで持ち上げたのち、後蓋板を開きながら後面開口が下を向く（地面に対峙する）ようにして、集草ボックスが姿勢変更回動することにより、集草ボックス内の刈草がコンテナやトラックの荷台等に排出される。
【特許文献１】特開２００１−２７５４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−８４９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１及び２の芝刈機においては、集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態で、排出ダクトの後端排出口と集草ボックスの前面開口部とが離れ、排出ダクトの後端排出口が外部に露出する。かかる構成では、芝刈り機構の駆動中に集草ボックスを誤って上昇させたり、集草ボックス内の刈草の放出作業時（集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態）に芝刈り機構を駆動させたりすると、排出ダクトの後端排出口から刈草や小石等が走行機体の後方に撒き散らされてしまうことになり、走行機体の後方に人がいればけがをするおそれもある。このため、刈草や小石等の撒き散らしを確実に防止する機構が求められていた。
【０００５】
そこで、本願発明は上述の要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体に装着された芝刈り機構と、前記芝刈り機構から延びた排出ダクトに連通する集草ボックスと、前記集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、開閉リンク機構を介して前記集草ボックスの後面開口を開閉可能に塞ぐ後蓋板と、前記集草ボックスの持ち上げ時に地面に向けて近接するように突出するアウトリガーとを備えている芝刈機であって、前記開閉リンク機構には、前後長手の検出ロッドが後端側を中心にして上下揺動可能に枢着されている一方、前記リフト機構には、前記検出ロッドの先端部を検出するロッド検出手段が取り付けられており、前記後蓋板が閉じ状態であり、且つ、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている場合のみ、前記ロッド検出手段が前記検出ロッドの先端部を検出して、前記芝刈り機構への動力伝達を許容するように構成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した芝刈機において、前記アウトリガーは、これと一体的に姿勢変更動して前記アウトリガーが突出姿勢のときに前記集草ボックスの後方に突出するバンパー体を備えており、前記バンパー体は、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記検出ロッドの中途部に当接して、前記検出ロッドを下方から支持するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明では、リフト機構と後蓋板とをつなぐ開閉リンク機構に、前後長手の検出ロッドが後端側を中心にして上下揺動可能に枢着されている一方、集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構には、前記検出ロッドの先端部を検出するロッド検出手段が取り付けられている。そして、前記後蓋板が閉じ状態であり、且つ、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている場合のみ、前記ロッド検出手段が前記検出ロッドの先端部を検出して、芝刈り機構への動力伝達を許容するように構成されている。
【０００９】
ここで、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている状態とは、アウトリガーが地面に向けて突出していない状態、すなわち、前記集草ボックスが下げ位置にある状態に相当する。前記芝刈り機構への動力伝達は、前記後蓋板が閉じ状態で且つ前記集草ボックスが下げ位置にあるときのみ許容されることになる。
【００１０】
従って、例えば前記集草ボックスが上げ位置にあるとき（刈草放出作業時）に前記ＰＴＯクラッチに対する操作手段を誤って入り操作したとしても、前記ロッド検出手段は非検出の状態であるため、前記芝刈り機構への動力伝達は遮断されたままであり、前記芝刈り機構が駆動することはない。
【００１１】
また、例えば前記芝刈り機構の駆動中に、前記集草ボックスを昇降操作したり前記後蓋板を開閉操作したりするための操作手段に誤って接触したとしても、前記後蓋板が閉じ姿勢から外れたり前記検出ロッドに対する前記アウトリガーの支持が解除されたりして、前記ロッド検出手段が非検出の状態になるから、前記芝刈り機構への動力伝達が遮断状態に切り換わって前記芝刈り機構の駆動が自動的に停止することになる。
【００１２】
従って、本願発明の芝刈機によると、前記後蓋板が閉じ状態で且つ前記集草ボックスが下げ位置にあれば、前記芝刈り機構の駆動が許容されて刈草回収作業や放てき作業を支障なく実行できる一方、前記後蓋板や前記集草ボックスが上記以外の状態であれば、前記芝刈り機の駆動が禁止され、外部に露出した排出ダクトから走行機体の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを確実に防止できるのである。
【００１３】
しかも、前記後蓋板が閉じ状態であることと、前記集草ボックスが下げ位置にあることとを、１つの前記ロッド検出手段にて検出できる。すなわち、前記ロッド検出手段が、前記集草ボックスのダンプ状態を検出する役割と、前記後蓋板の開閉状態を検出する役割とを兼ねることになる。このため、前記ＰＴＯクラッチの入り作動を許否する機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストの抑制に寄与できる。
【００１４】
また、請求項２の発明によると、前記アウトリガーと一体的に姿勢変更動するバンパー体が、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記検出ロッドの中途部に当接して、前記検出ロッドを下方から支持するように構成されている。つまり、前記集草ボックスの持ち上げ作動の際に突出姿勢に姿勢変更動するという前記バンパー体の機能に着目し、前記検出ロッドと前記バンパー体との組合せによって、後蓋板の開閉動と集草ボックスの昇降動とを関連付けているのである。このため、極めて簡単な機構でありながら、前記後蓋板が閉じ状態であることと、前記集草ボックスが下げ位置にあることとを、１つの前記ロッド検出手段にて確実に検出できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図２７）に基づいて説明する。図１は実施形態における芝刈機の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図、図４は図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図、図５は図４のＶ−Ｖ視断面図、図６は集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図、図７は図６の要部拡大図、図８は集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図、図９は集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図、図１０は刈草放出作業の第１状態を示す図、図１１は刈草放出作業の第２状態を示す図、図１２は刈草放出作業の第３状態を示す図、図１３は刈草放出作業の第４状態を示す図、図１４は刈草放出作業の第５状態を示す図、図１５は芝刈機の油圧回路図、図１６は昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図、図１７は昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図、図１８は開閉操作レバーの作動説明図、図１９は昇降操作レバーの作動説明図、図２０は制限機構の電気回路図、図２１はＰＴＯ規制機構の電気回路図、図２２は刈草放出作業の第１状態を示す集草排出機構の拡大側面図、図２３は下げ位置において底蓋板及び後蓋板を開き回動させた集草排出機構の拡大側面図、図２４は放てき作業の状態を示す集草排出機構の拡大側面図、図２５は集草ボックスを後方斜め下側から見た斜視図、図２６は走行機体の一部省略正面図、図２７はＰＴＯ制限機構の別例を示す電気回路図である。
【００１６】
（１）．芝刈機の概略
これらの図において、符号１は、乗用型の芝刈機を示し、この芝刈機１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し、この走行機体２は、地面４に接地する左右一対の前輪５と、同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され、且つ、この走行機体２には、その上面に前部から順番にエンジン７、操縦ハンドル８、操縦座席９が設けられていると共に、前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０、前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられている。この場合、操縦座席９に座ったオペレータが操縦ハンドル８を回動操作すると、その操作量（回動量）に応じて後述するパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ１３７（図１５参照）が作動して、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００１７】
操縦座席９の下方には、後述する静油圧式（ＨＳＴ式）無段変速機９５等を有するミッションケース６１が配置されている。実施形態では、左右両サイドフレーム３の後部が前低後高形の傾斜部になっており、これら両傾斜部にミッションケース６１が支持されている。また、ミッションケース６１は、エンジン７からの動力を適宜変速して左右の後車輪６に伝達することによって、前進走行又は後退走行するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体２における下面には、前輪５と後輪６との間の部位に、前記エンジン７からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに、両後輪５間の部位に、前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。
【００１９】
なお、前記両後輪６における中心部の外側面には、図１及び図２に示すように、金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が、当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けるための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており、前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて、当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成している。
【００２０】
このロープ掛け具１５は、ループ状にすることに限らず、フック状に構成しても良いが、図示のように半円形のループ状に構成した場合には、これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか、剛性を向上できる等の利点がある。また、このような構成のロープ掛け具１５は、前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか、両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。
【００２１】
前記芝刈機１の後部には、前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を、詳しくは後述するように、集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方、前記芝刈機１の前部には、前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。
【００２２】
左右両サイドフレーム３における傾斜部の後端部分には、エンジン７に燃料を供給する燃料タンク６２が搭載されている。右サイドフレーム３における傾斜部の外側に、ミッションケース６１の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するためのオイルタンク６３が搭載されている。左サイドフレーム３における傾斜部の外側（燃料タンク６２を挟んでオイルタンク６３と反対側）には、エンジン７の始動等に用いるバッテリ６４が搭載されている。
【００２３】
（２）．動力伝達系統
次に、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機１の動力伝達系統について説明する。
【００２４】
実施形態の芝刈機１では、エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。すなわち、エンジン７の回転動力の一部は、エンジン７から前後外向きに突出する出力軸６５の後端部から、前後両端に自在継手を有する推進軸６６と、ミッションケース６１より前方の部位に配置された走行用伝動中継ケース６７と、無端入力ベルト６８とを介して、ミッションケース６１に伝達される。そして、ミッションケース６１に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸６９から、左右の無端後輪駆動チェン７０を介して走行機体１の後部側にある左右の車軸に伝達される。その結果、左右の車軸に取り付けられた左右の後車輪６が回転駆動することになる。
【００２５】
他方、エンジン７の他の回転動力は、出力軸６５の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を介して、エンジン７の下方に回動可能に配置されたＰＴＯ軸７２に伝達される。次いで、ＰＴＯ軸７２から、前後両端に自在継手を有する中間軸７３を介して、芝刈り機構１３の上面のうち右サイドフレーム３より更に右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス７４に動力伝達される。その結果、芝刈り機構１３を構成する左右一対の刈刃（図示せず）が回転駆動し、これら両刈刃にて地面に植立した芝草等を刈り取りながら、刈草を芝刈り機構１３の左右幅中央に集めて排出ダクト１４に放出することになる。
【００２６】
実施形態では、出力軸６５の前端部に固着された駆動プーリ１６１と、ＰＴＯ軸７２の前端部に固着された従動プーリ１６２との間に、クラッチ手段としてのＰＴＯクラッチ１６３が配置されている（図２６参照）。ＰＴＯクラッチ１６３は、駆動プーリ１６１と従動プーリ１６２とに巻き掛けられた無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を緊張・弛緩させることによって、エンジン７からの動力を継断するベルトテンション式のものである。なお、図２３では、説明の便宜上、ボンネットカバー１０の図示を省略している。
【００２７】
ＰＴＯクラッチ１６３は、連結リンク機構１６５及びＰＴＯクラッチワイヤ１６６を介して、継断用アクチュエータとしてのＰＴＯクラッチモータ（図示せず）に連動連結されている。この場合、ＰＴＯクラッチモータの駆動にて、無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を緊張させたり弛緩させたりするように、連結リンク機構１６５及びＰＴＯクラッチワイヤ１６６を介してＰＴＯクラッチ１６３を下端部の回動支軸１６４回りに入り切り回動させることにより、出力軸６５からＰＴＯ軸７２への動力伝達が継断される。
【００２８】
（３）．集草排出機構の構成
次に、図１〜図９を参照しながら、集草排出機構１６の構造について説明する。
【００２９】
前記集草排出機構１６は、前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部１８ａを備えた集草ボックス１８と、前記集草ボックス１８を、下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢（前面側を開口した姿勢）と、この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。
【００３０】
（３−１）．集草ボックスの詳細
前記集草排出機構１６の集草ボックス１８は、左右両側面及び上面を、多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方、その底面及び後面を開放するという構成であり、この集草ボックス１８のうち開放された底面は、開閉自在な底蓋板２０にて、同じく開放された後面は、開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。
【００３１】
前記底蓋板２０は、前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されている。この底蓋板２０は、多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を、図５に示すように、前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと、この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように、高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成になっている。
【００３２】
枢着ピン２３の位置は、当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で、且つ、当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置している。従って、前記底蓋板２０は、通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して、前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが、その後端部に対して下向きに外力が作用すると、その枢着ピン２３を中心にして前端が跳ね上がるように開き回動するという構成にされている。
【００３３】
一方、前記後蓋板２１は、同じく、多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり、その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン軸２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより、前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており、この開閉作動を、前記ブラケット部材２２と、前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した複動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。
【００３４】
前記後蓋板２１と、前記底蓋板２０における前端部との間を、前記集草ボックス１８の内部に配設した連係手段の一例としての左右一対の金属製ワイヤ２７又はチェン等の可撓性部材にて連結することにより、前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると、これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して、前記底蓋板２０が、その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し、前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると、これに連動して、前記底蓋板２０が、その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。
【００３５】
前記可撓性部材を、前記したように金属製ワイヤ２７にした場合には、この両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際し、前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば、９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし、この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合するという構成にする。
【００３６】
これにより、前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき、前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は、その捩じりにて、図１に示すように、前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから、前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し、前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。
【００３７】
図１、図５、図９及び図２５に示すように、前記開閉用油圧シリンダ２６の基端における枢着ピン５５には、三角板状の回動板体１９１が回転可能に設けられており、回動板体１９１の上コーナ部が、リンク５７を介して下部リンク２５のうちピン軸２５ａより前方側の端部に連動連結されている。回動板体１９１の下コーナ部は集草ボックス１８の側面下端よりも更に下向きに突出しており、左右両回動板体１９１の下コーナ部間には、後述する放てきロック手段２００（図２３及び図２４参照）の一構成要素である頭部付きのロック長軸１９２が取り外し可能に装架されている。実施形態では、左右両回動板体１９１の下コーナ部にロック長軸１９２を貫通させ、ロック長軸１９２における頭部と反対側の先端部に、抜け止め用の止めピン１９３を取り付けることによって、ロック長軸１９２が抜け不能で且つ取り外し可能になっている。
【００３８】
従って、下部リンク２５が後蓋板２１を開く方向へ上向き回動すると、これに伴い、ロック長軸１９２が底蓋板２０の後部下面を支持しつつ、回動板体１９１が枢着ピン５５回りに下向き回動することになる（図５、図１３及び図１４参照）。このため、底蓋板２０の開き回動に際しては、底蓋板２０の後端に排出落下中の刈草が当たって開き回動速度が急激に速まるのを防止できる。すなわち、底蓋板２０の開き回動による刈草の排出を急速且つ一挙に行うことはない。なお、下部リンク２５、リンク５７及び回動板体１９１の組合せが特許請求の範囲に記載した開閉リンク機構１９０に相当する。
【００３９】
少なくとも一方の回動板１９１（実施形態では左回動板体）の前コーナ部には、集草ボックス１８の側面板１８ｂに沿って前後に延びる検出ロッド１９４の後端部が横向きピン１９５にて上下揺動回動可能に枢着されている。検出ロッド１９４の先端部は、集草ボックス１８の側面前部に設けられたガイドブラケット１９６の縦長溝穴１９７に貫通させている（図１、図５、図８及び図９等参照）。すなわち、検出ロッド１９４の先端部は、ガイドブラケット１９６の縦長溝穴１９７に遊嵌されていて、当該ガイドブラケット１９６の存在にて前後に延びる姿勢を維持し得るように構成されている（垂れ下がり不能になっている）。
【００４０】
検出ロッド１９４における中途部の下面側には、Ｌ字板状のロッド支持板１９８がボルト締結されている。検出ロッド１９４のロッド支持板１９８は、後述するアウトリガー２１５が突出姿勢（図１０〜図１４及び図２２参照）のときに後方斜め上向きに突出するバンパー体２１６に当接するように設定されている（検出ロッド１９４をバンパー体２０６にて下方から支持可能である）。この状態では、検出ロッド１９４の先端部がガイドブラケット１９６における縦長溝穴１９７の上部側を通過して、検出ロッド１９４自体がほぼ水平状の姿勢に保持されることになる（図１及び図２２〜図２４参照）。このとき、検出ロッド１９４の先端部がガイドブラケット１９６の縦長溝穴１９７内で遊んだ状態になっていることは言うまでもない。
【００４１】
底蓋板２０の前部には、排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を集草ボックス１８内に円滑に誘導する底部誘導板２８が設けられている。図１、図４及び図１０に示すように、底蓋板２０を閉止した状態では、底部誘導板２８は、集草ボックス１８の前面開口部１８ａ（刈草受入口）から排出ダクト１４に向けて前向きに突出している。底部誘導板２８の前端部は、集草ボックス１８が刈草を受け入れる下げ位置（図１、図１０及び図２２〜図２４参照）にあり且つ底蓋板２０を閉止した状態で、排出ダクト１４の後端部内に臨ませており、このため、底部誘導板２８は、排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとの間のうち底側の部分を塞ぐことになる。
【００４２】
底部誘導板２８は、枢着ピン２３を回動支点として底蓋板２０と一体的に回動する。実施形態では、底蓋板２０がその前端を跳ね上げる一方後端を下げるように回動して、集草ボックス１８の底面を開放する構成が採用されている。そこで、底部誘導板２８が集草ボックス１８内に入り込んで底蓋板２０が大きく（略鉛直に近い姿勢にまで）開き回動できるように、底部誘導板２８と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとは、底蓋板２０の開閉回動の途次において互いに干渉しない形状に形成されている。
【００４３】
すなわち、図１４の側面視において、底部誘導板２８における前端部の回動半径Ｄ（枢着ピン２３から底部誘導板２８の前端部までの距離）は、枢着ピン２３から集草ボックス１８における前面開口部１８ａの上縁部までの距離Ｌよりも小さく設定されている（Ｄ＜Ｌ）。また、図４から分かるように、底部誘導板２８の左右幅寸法は、集草ボックス１８における前面開口部１８ａの左右内法寸法よりも小さく設定されている。このため、底蓋板２０の開閉回動の途次において、底部誘導板２８は、集草ボックス１８における前面開口部１８ａの周縁に引っ掛かることなく、集草ボックス１８内に前方からスムーズに入り込める。
【００４４】
実施形態の底部誘導板２８は、集草ボックス１８における最前部の横部材３９に当接し得る底板２８ａと、集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの内面に近接する左右のガイド側板２８ｂを備えており、正面視で上向きコ字状に形成されている。左右のガイド側板２８ｂの後端部は底蓋板２０の上面前部まで延出している。
【００４５】
このように構成すると、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ底蓋板２０を閉止した状態では、排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとの間のうち底側の部分が上向きコ字状の底部誘導板２８にて囲われることになるから、集草ボックス１８内に刈草を回収するに際して、排出ダクト１４と集草ボックス１８とのつなぎ目部分から刈草がこぼれるのを確実に抑制できる。しかも、左右のガイド側板２８ｂの後端部を底蓋板２０の上面前部まで延出させているから、底部誘導板２８の底蓋板２０に対する取り付け強度（剛性）も高いのである。
【００４６】
図５、図２３及び図２４に示すように、集草ボックス１８と底蓋板２０とには、底蓋板２０を開き回動した後方斜め下向きの放てき傾斜姿勢（図５の一点鎖線状態、並びに図２３及び図２４参照）に保持するための放てきロック手段２００が設けられている。実施形態の放てきロック手段２００は、集草ボックス１８の左右両底フレーム２０１と、底蓋板２０の上面後部に設けられた左右一対のロック板２０２と、前述したロック長軸１９２及び止めピン１９３とにより構成されている。
【００４７】
各底フレーム２０１において底蓋板２０に対する枢着ピン２３より後方の箇所には、互いに左右方向の同心状に貫通した貫通穴２０３が形成されている。また、各ロック板２０２にも、互いに左右方向の同心状に貫通したロック穴２０４が形成されている。底蓋板２０が放てき傾斜姿勢の状態では、左右両底フレーム２０１の貫通穴２０３と左右両ロック板２０２のロック穴２０４とが左右方向の同心状（直線状）に位置するように設定されている。従って、この状態では、貫通穴２０３及びロック穴２０４にロック長軸１９２を嵌脱可能となる。なお、実施形態では、底蓋板２０が放てき傾斜姿勢のときに、底部誘導板２８の前端部（先端部）を排出ダクト１４における後端排出口（刈草排出口）の上部に臨ませる（近接させる）ように構成されている。
【００４８】
刈草を回収せずに地面に敷き詰めるように撒く放てき作業の際は、手動操作等にて底蓋板２０を放てき傾斜姿勢にして、左右両底フレーム２０１の貫通穴２０３と左右両ロック板２０２のロック穴２０４とを合致させてから、これら貫通穴２０３及びロック穴２０４にロック長軸１９２を貫通させ、ロック長軸１９２の先端部に抜け止め用の止めピン１９３を取り付ける。その結果、底蓋板２０が放てき傾斜姿勢に安定的に保持されることになる（図２４参照）。ロック操作（係合操作）自体も極めて簡単である。
【００４９】
（３−２）．リフト機構の詳細
前記集草排出機構１６におけるリフト機構１９は、図３〜図７に示すように構成されている。すなわち、このリフト機構１９は、前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９、昇降用アクチュエータとしての複動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え、前記両マスト部材２９は、中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて、その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５９の締結等にて着脱可能に取付けられており、且つ、その相互間は複数本の横部材３３にて連結され、前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。
【００５０】
なお、この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは、前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５９による締結と、前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５９による締結にて行うように構成している。
【００５１】
また、前記両マスト部材２９は、側面視（図１、図３、図４及び図６）において、その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するように、その途中の部分において前側に曲げられており、この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には、後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方、両マスト部材２９の下端には、後ろ向きの溝型断面（コ字状断面）に形成された下部ブラケット部材３５が、後ろ向きに突出するように固着されている。
【００５２】
前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は、前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して、当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で、この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。
【００５３】
つまり、前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は、前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより、当該リフトピン３６，３７による支持の剛性及び耐久性を向上でき、これに加えて、前記両リフト用リンク３１，３２の基端は、前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより、前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。
【００５４】
また、前記両マスト部材２９を、上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を、前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも、前記適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）の部位に位置することができるから、前記集草ボックス１８を、後述するように、最高に上昇動したときに、その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ、また、その最高高さを得ることに要するリフト用リンク３６，３７の長さを、前記適宜寸法Ｅの分だけ短くできる。
【００５５】
しかも、この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点が、前記適宜寸法Ｅの分だけ前方（走行機体２側）に位置するから、前記走行機体２における後ろ荷重を低減することができる。
【００５６】
一方、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は、前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は、前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。
【００５７】
なお、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端における前記集草ボックス１８に対する枢着ピンは、前記集草ボックス１８における底蓋板２０に対する枢着ピン２３と一体の兼用にしているが、下部リンク３２先端における集草ボックス１８に対する枢着ピンを、底蓋板２０に対する枢着ピン２３とを別体に構成できることは勿論である。
【００５８】
前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には、レバー体２１０が回動自在にピン２１１にて枢着されている。これら両レバー体２１０の相互間は、両レバー体２１０が同時に回動するように横部材２１２を介して一体的に連結されており、各レバー体２１０には、前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン２１３にて回動自在に連結されている。
【００５９】
前記両レバー体２１０には、当該レバー体２１０がピン２１１回りに下向き回動した状態において、地面４に向けて近接するように下向きに突出するアウトリガー２１５と、このときに後方に向けて突出するバンパー体２１６とが設けられている。更に、前記両レバー体２１０には、当該レバー体２１０がピン２１１回りに下向き回動したときに、前記マスト部材２９の下端部２９ａ後面に対して、これ以上の下向き回転（突出姿勢からの更なる下向き回転）を阻止するように接当するストッパー片２１７が設けられている。従って、左右両レバー体２１０と、それぞれに設けられたアウトリガー２１５、バンパー体２１６及びストッパー片２１７とは、ピン２１１を回動中心として一体的に姿勢変更動する構成になっている。
【００６０】
そして、前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して、前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を、前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより、前記集草ボックス１８を、下げ位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と、この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。
【００６１】
すなわち、前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方、前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。
【００６２】
なお、上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には、前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに、前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して、下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており、このフック状のロック手段４９は、上部リンク３１に設けるか、前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。
【００６３】
また、右側におけるリフト用リンク３１，３２と、左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は、これらの各リンクが同時に回動するように、その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。
【００６４】
検出ロッド１９４と同じ側にあるマスト部材２９（実施形態では左マスト部材２９）の内面側には、検出ロッド１９４の先端部を検出するロッド検出手段としての接触式のリミットスイッチ２１８がブラケット板２１９を介して設けられている。ブラケット板２１９の後面側には、弾性を有する側面視略く字状の板バネ部材２２０が、リミットスイッチ２１８から後ろ向きに突出した感知体２２１と検出ロッド１９４の先端部との間に介在するように吊り下げ配置されている。
【００６５】
この場合、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０を後方から押圧して板バネ部材２２０が感知体２２１に当接するとリミットスイッチ２１８が入り作動し、検出ロッド１９４による押圧が解除されて板バネ部材２２０が感知体２２１から離れるとリミットスイッチ２１８が切り作動するように構成されている。
【００６６】
更にまた、前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には、前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに、前記開閉用油圧シリンダ２６を、ピストン突出動する開位置、ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ、更に、前記昇降用油圧シリンダ３０を、ピストン突出動する上げ位置、ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。
【００６７】
ＰＴＯ操作レバー５２は、後述する所定条件下で入り操作（前傾操作）すると、ＰＴＯクラッチモータの駆動にてＰＴＯクラッチ１６３（図２６参照）が入り作動して無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を緊張させ、切り操作（後傾操作）すると、ＰＴＯクラッチモータの駆動にてＰＴＯクラッチ１６３が切り作動して無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を弛緩させるように構成されている。ＰＴＯ操作レバー５２には、これを入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ１７１（図２１参照）が設けられている。このＰＴＯ入りセンサ１７１の入り切り動作にて、ＰＴＯ操作レバー５２が入り操作位置（動力接続位置）にあるか否かを検出できる。
【００６８】
（４）．芝刈機の油圧回路構造
次に、図１５を参照しながら、芝刈機１の油圧回路９１構造について説明する。
【００６９】
芝刈機１の油圧回路９１は、エンジン７の回転力にて作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と、変速用油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備えている。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは静油圧式無段変速機９５を構成するものであり、実施形態の静油圧式無段変速機９５（変速用油圧ポンプ９３及び変速用油圧モータ９４）は、ミッションケース６１に内蔵されている。
【００７０】
変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは、閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。エンジン７の動力にて駆動する変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を、操縦ハンドル８の右側下部に配置された変速ペダル８１（図１、図２及び図１５参照）にて角度調節することにより、変速用油圧モータ９４からの動力にて駆動する左右の車軸（走行機体１後部側の車軸）の回転数が変更される。その結果、左右の車軸に取り付けられた後車輪６の回転速度、ひいては走行機体１の車速（走行速度）が変更されることになる。
【００７１】
上述した油圧回路９１には、図１５に示すように、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側は、低圧チャージ油路９８を介して、オイルタンク６３内にあるストレーナ９９に接続されている。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には、補給用リリーフ弁１００及び戻し用リリーフ弁１０１を有する高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は、補給用リリーフ弁１００、前進補充用のチェック弁１０３及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して、閉ループ油路９６に接続されている。
【００７２】
従って、エンジン７の作動中は、チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また、チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するための各チャージ油路９８，１０２の作動油が余れば、各チャージ油路９８，１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク６３に戻されることになる。
【００７３】
一方、閉ループ油路９６には、変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び変速用油圧モータ９４の吐出側の間と、変速用油圧モータ９４の吸入側及び変速用油圧ポンプ９３の吐出側の間とで短絡させるためのバイパスバルブ１０５が接続されている。バイパスバルブ１０５に関連して設けられたバイパス切換レバー１０６の操作にて、閉ループ回路９６が短絡していない状態（図１５に示すバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切り換えると、変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とが閉ループ油路９６を介して走行駆動状態に連通し、エンジン７の回転動力にて後車輪６が駆動されることになる。
【００７４】
他方、バイパス切換レバー１０６の操作にて、閉ループ回路９６が短絡した状態にバイパスバルブ１０５を切り換えると、変速用油圧モータ９４が自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保持されることになる。例えば燃料タンク６２の燃料がなくなる等の故障に起因して後車輪６を駆動できない状態になったときに、上述の切換操作を実行すると、ミッションケース６１内の静油圧式無段変速機９５が無負荷状態に保持されるから、オペレータは走行機体１を押して移動させることができる。
【００７５】
チャージ用油圧ポンプ９２は、複動型の昇降用油圧シリンダ３０に作動油を供給するための昇降用油圧バルブ１０７に、誤作動防止用チェック弁１０８及び昇降用油圧バルブ１０７（昇降用油圧シリンダ３０）への作動油の供給を調節制御するための電磁放てきバルブ１３５を介して接続されている。電磁放てきバルブ１３５は、後述する各種センサ１４２〜１４５（図２０参照）の検出信号（入り切り信号）に対応した電磁放てきソレノイド１３６の駆動にて自動的に切換作動する構成になっている。昇降用油圧バルブ１０７のタンクポートには、複動型の開閉用油圧シリンダ２６に作動油を供給するための開閉用油圧バルブ１０９が接続されている。また、前述の電磁放てきバルブ１３５は、開閉用油圧バルブ１０９とその下流側にあるトルクジェネレータ１３７（詳細は後述する）との間の油路にも接続されている。
【００７６】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給する状態（図１５に示す電磁放てきバルブ１３５の状態であり、以下、供給状態と称する）で、昇降操作レバー５４の操作にて昇降用油圧バルブ１０７を切換作動させると、昇降用油圧シリンダ３０が伸縮作動して、集草ボックス１８が、排出ダクト１４から放出される刈草を前向きの姿勢で受け入れる下げ位置と、前向きの姿勢のままで高く持ち上げたときの上げ位置とに昇降動することになる。
【００７７】
開閉操作レバー５３の操作にて開閉用油圧バルブ１０９を切換作動させると、開閉用油圧シリンダ２６が伸縮作動して、後蓋板２１が、集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動することになる。また、後蓋板２１の開閉作動に伴い、底蓋板２０は、金属製ワイヤ２７の引張りにて前端が跳ね上がり後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放した状態と、前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じた状態とに開閉作動することになる。
【００７８】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給停止した状態（以下、供給停止状態と称する）になると、チャージ用油圧ポンプ９２から電磁放てきバルブ１３５を経由した作動油は、昇降用油圧シリンダ３０には送られず、開閉用油圧バルブ１０９ひいては開閉用油圧シリンダ２６のみに供給されることになる。従って、この状態では、開閉操作レバー５３の操作にて後蓋板２１及び底蓋板２０だけが開閉作動でき、昇降操作レバー５４を操作しても、昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８は昇降動しない。
【００７９】
実施形態では、電磁放てきバルブ１３５が供給停止状態の場合において、開閉操作レバー５３を開位置に向けて操作すると、後蓋板２１と連動して開き回動する底蓋板２０が後ろ斜め下向きの放てき傾斜姿勢になるまで、開閉用油圧シリンダ２６が作動するように構成されている（図２３参照）。
【００８０】
なお、開閉用油圧バルブ１０９を自動的に中立位置にして開閉用油圧シリンダ２６を作動停止させてから、前述した放てきロック手段２００の係合操作を行えば、底蓋板２０を手動で開き操作しなくても、開閉用油圧シリンダ２６の駆動力にて底蓋板を簡単に放てき傾斜姿勢まで開き回動させることができ、その後の放てきロック手段２００の係合操作もスムーズに行える。放てきロック手段２００にて底蓋板２０を放てき傾斜姿勢に保持した後は、開閉操作レバー５３を閉位置に向けて操作して、開閉用油圧シリンダ２６の作動にて後蓋板２１のみを閉じ作動させることになる（図２４参照）。この場合、後蓋板２１と底蓋板２０は可撓性部材である金属製ワイヤ２７にて連結されていて、後蓋板２１の閉じ作動時は金属製ワイヤ２７が弛むだけであるから、底蓋板２０の姿勢保持状態が邪魔されることはない（底蓋板２０は、後蓋板２１が閉じ状態になっても放てき傾斜姿勢を維持できる）。
【００８１】
一方、ダンプバルブ１０９のタンクポートには、操向ハンドル１０の操作にて発生させた大きな油圧力を利用して前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジェネレータ１３７が接続されている。トルクジェネレータ１３７は、並列状のラインフィルタ１１０及びリリーフ弁１１１を介して、戻し用リリーフ弁１０１に接続されている。従って、トルクジェネレータ１３７からの作動油は、ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク６３に戻されることになる。なお、トルクジェネレータ１３７は、操向ハンドル１０の回動操作にて切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とからなり、当該油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成されている。
【００８２】
図１５から明らかなように、昇降用油圧バルブ１０７、開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は、チャージ用油圧ポンプ９２に対してそれぞれ直列に接続されている。このため、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて、昇降用油圧バルブ１０７の切換作動にて昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動している間は、開閉用油圧シリンダ２６及びトルクジェネレータ１３７が駆動しない。
【００８３】
また、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに、開閉用油圧バルブ１０９の切換作動にて開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動している間は、トルクジェネレータ１３７が駆動しない。更に、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに、昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６が共に駆動していなければ、トルクジェネレータ１３７が駆動することになる。
【００８４】
すなわち、電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて、昇降用油圧バルブ１０７、開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は、この順番で優先的に駆動する構成になっている。
【００８５】
（５）．昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造
次に、図１６〜図１９を参照しながら、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３の取り付け構造について説明する。
【００８６】
操縦座席９の右斜め後方に配置された油圧ユニットケース１１６（図２参照）には、チャージ用油圧ポンプ９２、昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６に油圧配管（図示せず）を接続するための油圧配管ブロック１１４と、昇降用油圧バルブ１０７及び開閉用油圧バルブ１０９を有する油圧バルブユニット体１１５とが内蔵されている。
【００８７】
油圧バルブユニット体１１５の前面には、レバー軸受部１１７を介して、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３が上下方向に回動操作可能に取り付けられている。昇降操作レバー５４は、昇降用油圧バルブ１０７が中立の状態で、油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出している。昇降操作レバー５４を上下に回動操作すると、昇降用油圧バルブ１０７が上昇側又は下降側に切り換わって、昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動する。開閉操作レバー５３を上下に回動操作すると、開閉用油圧バルブ１０９が開き動側又は閉じ動側に切り換わって、開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動する。
【００８８】
また、油圧ユニットケース１１６は、両操作レバー５３，５４の上下回動をガイド（案内）するためのレバーガイド体１１８と、操縦ハンドル８の右側下部に配置されたブレーキペダル８２（図１、図２及び図１５参照）に制動検出用ワイヤ１１９を介して連動連結されたロックアーム体１２０と、リフト両操作レバー５３，５４のうちいずれか一方を操作したときに他方の操作を制限する牽制アーム体１２１とを備えている。実施形態では、油圧ユニットケース１１６内に固定されたレバーガイド体１１８に、ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１が、前後に延びる支軸１２２を介してそれぞれ独立的に回動可能に軸支されている。
【００８９】
ロックアーム体１２０は正面視略鉤状の形態になっており、ロックアーム体１２０において昇降操作レバー５４に対峙する側端部１２０ｂには、昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降規制ノッチ１２０ａが形成されている。牽制アーム体１２１には、昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降牽制ノッチ１２１ａと、開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合可能な開閉牽制ノッチ１２１ｂとが形成されている。また、牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の軸部に当接し得る上下一対の加圧ロール１２３，１２４が上下ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。両加圧ロール１２３，１２４は、牽制アーム体１２１におけるリフト牽制ノッチ１２１ａを挟んだ上下両側に分かれて配置されている。
【００９０】
制動検出用ワイヤ１１９の一端部に取り付けられた連結金具１３０は、連結ピン１２９を介してロックアーム体１２０の一端部に固定されている。ロックアーム体１２０のうち支軸１２２を挟んで連結ピン１２９と反対の他端部には、昇降規制ノッチ１２０ａがリフトレバー１１０から離れる方向へのロックアーム体１２０の回動を規制するためのストッパー体１３１が一体形成されている。
【００９１】
連結ピン１２９には、一端部１２７ａをレバーガイド体１１８の前面に固定した挟みバネ状の制動検出バネ１２７の他端部１２７ｂが引っ掛けられている。制動検出バネ１２７は、その弾性付勢力にて、昇降操作レバー５４から昇降規制ノッチ１２０ａが離れるような回動方向に、ロックアーム体１２０を付勢している。連結ピン１２９と上加圧ロール１２３の上ロール軸１２５との間には、開閉操作レバー５３から開閉牽制ノッチ１２１ｂが離れるような回動方向に牽制アーム体１２１を付勢するための引張りバネ状の解除バネ１２８が装架されている。
【００９２】
なお、制動検出バネ１２７のバネ力は、ブレーキペダル８２を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示せず）のバネ力より小さく設定されている。解除バネ１２８のバネ力は、制動検出バネ１２７のバネ力より小さく設定されている。
【００９３】
ブレーキペダル８２が踏み込み操作されていない初期位置（ブレーキ解除位置）にある場合は、ペダル復帰バネのバネ力にて制動検出用ワイヤ１１９が引っ張られるため、ロックアーム体１２０は、制動検出バネ１２７のバネ力に抗して、図１７における支軸１２２回りの時計方向に回動し、昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合する。このとき、牽制アーム体１２１は、解除バネ１２８のバネ力にて、図１７における支軸１２２回りの反時計方向に回動し、下加圧ロール１２４がロックアーム体１２０の側端部１２０ｂに当接する。この状態では、開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合する。
【００９４】
従って、ブレーキペダル８２が踏み込み位置（ブレーキ位置）になければ、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれの操作も、ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。
【００９５】
図１８に示すように、ブレーキペダル８２が踏み込み操作されて後車輪６にブレーキを掛けた場合は、制動検出用ワイヤ１１９が緩むため、ロックアーム体１２０は、制動検出バネ１２７のバネ力にて、ストッパー体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接するまで図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し、昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部から外れる。このとき、牽制アーム体１２１は、解除バネ１２８のバネ力にて、図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し、開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部から外れる。上下両加圧ロール１２３，１２４は昇降操作レバー５４の軸部に当接する。
【００９６】
すなわち、ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けると、昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３は操作可能な状態になる。
【００９７】
そこで、図１８に示すように、先に開閉操作レバー５３を上下回動操作すると、開閉操作レバー５３が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄとの当接位置に移動して、牽制アーム体１２１を図１８に示す支軸１２２回りの反時計方向に更に回動させ、上下両加圧ロール１２３，１２４の間にある昇降牽制ノッチ１２１ａを昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合させる。
【００９８】
この状態で昇降操作レバー５４を上下回動操作しようとしても、開閉操作レバー５３の軸部に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄが当たって、牽制アーム体１２１の時計方向の回動が阻止され、昇降操作レバー５４の軸部と昇降牽制ノッチ１２１ａとの係合が維持されるから、昇降操作レバー５４を上下回動操作できない。つまり、開閉操作レバー５３を上下回動操作した状態では、開閉操作レバー５３と牽制アーム体５４との協働作用によって昇降操作レバー５４の上下回動操作が禁止される。
【００９９】
他方、図１９に示すように、先に昇降操作レバー５４を上下回動操作すると、昇降操作レバー５４が解除バネ１２８のバネ力に抗して一方の加圧ロール１２３又は１２４を押圧して、牽制アーム体１２１を図１９に示す支軸１２２回りの時計方向に回動させ、開閉牽制ノッチ１２１ｂを開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合させる。
【０１００】
この状態で開閉操作レバー５３を上下回動操作しようとしても、昇降操作レバー５４の軸部に一方の加圧ロール１２３又は１２４が当たって、牽制アーム体１２１の反時計方向の回動が阻止され、開閉操作レバー５３の軸部と開閉牽制ノッチ１２１ｂとの係合が維持されるから、開閉操作レバー５３を上下回動操作できない。つまり、昇降操作レバー５４を上下回動操作した状態では、昇降操作レバー５４と牽制アーム体１２１との協働作用によって開閉操作レバー５３の上下回動操作が禁止される。
【０１０１】
従って、ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けておけば、オペレータは昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれか一方を択一的に上下回動操作できるのである。
【０１０２】
（６）．集草排出機構の動作態様
次に、図１及び図１０〜図１４を参照しながら、集草排出機構の動作態様の一例について説明する。
【０１０３】
以上の構成において、前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を、その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した下げ位置に保持することにより、前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢になる。この状態で、芝刈機１を、そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は、排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。
【０１０４】
そして、前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると、草刈り作業及び前進走行を停止して、集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。この放出作業に際しては、先ず、前記両昇降用油圧シリンダ３０を、その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して、前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。
【０１０５】
すると、先ず、両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体２１０がピン２１１回りに下向き回動して、レバー体２１０のストッパー片２１７が左マスト部材２９の下端部２９ａ後面に接当する状態になるから、レバー体２１０に設けられたアウトリガー２１５が地面４に接近するように突出する突出姿勢になって、芝刈機１の前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる（図１０及び図２２参照）。
【０１０６】
つまり、集草ボックス１８内に受け入れた刈草の排出に際し、集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期に、アウトリガー２１５が地面に近接するように突出することにより、集草ボックス１８を高く持ち上げた状態で走行機体２が後方に傾くおそれを確実に低減できる。
【０１０７】
しかも、アウトリガー２１５の突出は、集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において行われるから、アウトリガー２１５の存在が芝刈機１における通常走行の妨げになることを確実に回避できる。その上、アウトリガー２１５は地面４に近接するという突出姿勢になることにより、アウトリガー２１５が突出した状態であっても、芝刈機１を集草用コンテナＡ等に近づけるように走行できる。
【０１０８】
特に実施形態では、アウトリガー２１５を、リフト機構１９における昇降用油圧シリンダ３０にて突出するように構成しているから、アウトリガー２１５を突出動するための構成を別に設ける必要がなく、その構成が簡単になり、小型軽量化を図れるという利点もある。
【０１０９】
アウトリガー２１５が地面４に接近するように突出動する際には、これと同時に、前記レバー体２１０に設けたバンパー体２１６が後方に向けて突出した状態になる。つまり、前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に、アウトリガー２１５が地面４に接近するように突出すると共に、バンパー体２１６が後方に突出する。
【０１１０】
次いで、前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより、図１１に示すように、前記集草ボックス１８が、その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ、そして、最も高い最大上げ位置まで持ち上げられると、前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより、前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動、つまり、前記集草ボックス１８の持ち上げが停止すると同時に、前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックされる。
【０１１１】
なお、前記両昇降用油圧シリンダ３０は、前記集草ボックス１８を最大上げ位置に持ち上げた状態になると、自動的にそのピストンの作動を停止する中立位置になるように構成することができる。また、前記集草ボックス１８は、下げ位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには、前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが、最も高い位置まで持ち上げられた状態においては、逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。
【０１１２】
そして、この状態で、前記芝刈機１を、前進又は後進走行するように走行操作することで、図１２に示すように、その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して、前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８を前記集草用コンテナＡの真上に位置させる。前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に、前記集草用コンテナＡへの衝突にてリフト機構１９の破損が発生することを前記バンパー体２１６にて確実に回避できる。特に、バンパー体２１６を、リフト機構１９のうち少なくとも昇降用油圧シリンダ３０の基端部より外向き（後ろ向き）に突出するように構成しているので、昇降用油圧シリンダ３０の基端部が損傷するのを確実に防止できる。
【０１１３】
その上、バンパー体２１６は、集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において突出し、通常走行時には突出しない状態になっていることから、バンパー体２１６の存在が通常走行の妨げになるのを確実に回避できる。
【０１１４】
なお、実施形態では、バンパー体２１６の突出動が、アウトリガー２１５と同様に、リフト機構１９の昇降用油圧シリンダ３０にて行われるから、バンパー体２１６を突出動するための構成を別に設ける必要がなく、その構成が簡単になり、小型軽量化を図れる。
【０１１５】
また、アウトリガー２１５及びバンパー体２１６が突出姿勢のときは、レバー体２１０のストッパー片２１７が左マスト部材２９の下端部２９ａ後面に接当しているから、アウトリガー２１５及びバンパー体２１６を突出姿勢に安定的に保持でき、アウトリガー２１５の機体後傾阻止機能とバンパー体２１６の緩衝機能とを確実に発揮できる利点がある。
【０１１６】
前記芝刈機１を、その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動させた後は、前記開閉用油圧シリンダ２６を、その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。すると、図１２に示すように、前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから、前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。
【０１１７】
次いで、前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が、前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して、図１３に示すように、その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放する。このため、前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。
【０１１８】
前記後蓋板２１が全開になると、前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより、前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動、つまり、前記後蓋板２１の開き作動を停止する。なお、前記両開閉用油圧シリンダ２６は、前記後蓋板２１が最大に開くと、自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。
【０１１９】
次いで、前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い、その排出落下中の刈草が、前記底蓋板２０における後端に当たることにより、前記底蓋板２０が、図１４に示すように、当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら、前記後蓋板２１の開き回動にかかわらず、自動的に更に大きく開き回動するから、前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出できると共に、刈草の排出位置を芝刈機１から離れた位置にできる。
【０１２０】
特に実施形態では、底蓋板２０の開き作動を、底蓋板２０のうち前端部が集草ボックス１８内に向かって跳ね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にしているから、集草ボックス１８内の刈草が、集草ボックス１８の後面開口から排出されるだけでなく、集草ボックス１８における開放された底部のうち底蓋板２０における後端部に該当する部分からも排出されることになるから、刈草の排出を確実且つ迅速にできる利点がある。
【０１２１】
また、実施形態では、底蓋板２０を、薄金属板を鋸歯状の断面に折り曲げて成る構成にしたことで、底蓋板２０の剛性を確保した状態のもとで大幅に軽量にできて、集草ボックス１８の更なる軽量化を図れるから、芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化を達成できる。しかも、底蓋板２０における鋸歯状の断面に、前端から後方に向かって斜め上向きの傾斜部２０ａを備えているから、底蓋板２０の跳ね上げ回動時には、その上面にある刈草が傾斜部２０ａに沿って滑り落ちることになる。このため、底蓋板２０の上面に刈草が付着するのを確実に回避できる。特に、底蓋板２０を、通気性を有する薄金属板製にしたので、底蓋板２０の更なる軽量化が可能であり、前記した効果を助長すると共に、低価格化にも寄与できる。
【０１２２】
上記態様から明らかなように、集草ボックス１８内からの刈草の排出は、集草ボックス１８における開放された底部を塞ぐ底蓋板２０と、集草ボックス１８の後面の開口を塞ぐ後蓋板２１とを開くことによって行われるものである。このため、前記従来のように、集草ボックス１８を、高く持ち上げた状態で、その全体を大きく後ろ回動させなくて済むから、高く持ち上げたときにおける地面からの重心高さを従来の場合よりも大幅に低くできる。しかも、底蓋板２０及び後蓋板２１の開閉作動を、前記従来の場合より比較的出力の小さい小型の機構（例えば油圧シリンダ）にて行え、集草ボックス１８全体の重量を軽減できるから、集草ボックス１８を高く持ち上げた状態での支持安定性をより向上できると共に、リフト機構１９の小型化及び軽量化、ひいては、芝刈機１全体の小型化及び軽量化を図れる。
【０１２３】
そればかりか、実施形態では、底蓋板２０と後蓋板２１とを、集草ボックス１８内に配設した金属製ワイヤ２７（可撓性部材）を介して連動連結しているので、かかる連動機構を集草ボックス１８に内蔵でき、ひいては、集草ボックス１８の更なる小型化及び軽量化を図れるから、芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化に寄与できる。
【０１２４】
特に、金属製ワイヤ２７の両端を、その軸線回りに適宜角度だけ捩じった状態にして後蓋板２１及び底蓋板２０に結合したことにより、可撓性部材における耐久性の向上及び軽量化を図れる。また、金属製ワイヤ２７のうち途中の部分は、底蓋板２０が閉じたときにその上面に接当する状態になるから、集草ボックス１８内に刈草を受け入れる際に、金属製ワイヤ２７が邪魔になることはない。
【０１２５】
また、実施形態では、底部誘導板２８が前記底蓋板２０と共に開き回動して、集草ボックス１８内に入り込むから、底部誘導板２８上に堆積する刈草は、底部誘導板２８の上面から底蓋板上の刈草と共に、集草用コンテナＡ内に落下することになる。すなわち、実施形態の芝刈機によると、底部誘導板２８の上面に堆積する刈草をも集草ボックス１８外に確実に排出できる。
【０１２６】
このようにして、前記集草ボックス１８から集草用コンテナＡ内へ刈草の排出が完了すると、前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じる。この場合、底蓋板２０における開き回動の中心は、底蓋板２０における前端と後端との中心位置よりも後端にずれた部位に位置しているから、前記底蓋板２０は、その前端における重量によって自動的に閉じる。なお、前記開閉操作レバー５３は、前記後蓋板２１を閉じたときにおいて中立位置にするが、これを自動的に行うように構成することもできる。
【０１２７】
次いで、前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち、前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して、前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより、前記集草ボックス１８は、前記図１０に示すように、下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。
【０１２８】
次いで、前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより、前記両レバー体２１０が、そのストッパー片２１７を左マスト部材２９の下端部２９ａ後面から離すように上向き回動して、前記アウトリガー２１５及びバンパー体２１６が、元の収納姿勢に戻り、前記草刈り作業を行う状態に復帰する（図１参照）。
【０１２９】
なお、前記昇降操作レバー５４は、前記両レバー体４０を元の収納姿勢にまで上向き回動させたときにおいて中立位置にするが、これを自動的に行うように構成することもできる。また、前記実施の形態は、前記アウトリガー２１５の突出を、前記集草ボックス１８の持ち上げを開始する前（直前）の時期において行うように構成した場合であったが、更に別の実施の形態においては、集草ボックス１８の持ち上げを開始したあとで、且つ、高い高さにまで持ち上げるまでの間、つまり、持ち上げ途中の時期において行う構成することができる。
【０１３０】
（７）．制限機構の構造
次に、図２０を参照しながら、昇降操作レバー５４の誤操作による集草ボックス１８の昇降動を防止するための制限機構の構造について説明する。
【０１３１】
実施形態における芝刈機１の制限機構１４０は、バッテリ６４と、電源印加用のキースイッチ１４１と、電磁放てきバルブ１３５の電磁放てきソレノイド１３６とを備えている。この場合、バッテリ６４に、キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６とが直列に接続されている。キースイッチ１４１は、エンジン７を始動するためのスタータ（図示せず）にも接続可能に構成されている。
【０１３２】
キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６との間には、操縦座席９にオペレータが着座すると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のオペレータセンサ１４２と、後蓋板２１が集草ボックス１８の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の後蓋板検出センサ１４３と、底蓋板２０が集草ボックス１８の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の底蓋板検出センサ１４４と、集草ボックス１８が下げ位置にあると入り作動するオンオフ切換スイッチ型の集草ボックスセンサ１４５とが直列に接続されている。
【０１３３】
後蓋板検出センサ１４３は、後蓋板２１に対する上部リンク２４を回動可能に軸支するピン軸２４ａに関連付けて設けられている。底蓋板検出センサ１４４は、底蓋板２０を回動可能に軸支する枢着ピン２３に関連付けて設けられている。集草ボックスセンサ１４５は、排出ダクト１４の後方（走行機体２側、例えば両マスト部材２９をつなぐ最下の横部材３３上）に設けられており、集草ボックス１８が下げ位置にあるときに、底部誘導板２８が集草ボックスセンサ１４５に接触することによって、集草ボックスセンサ１４５が入り作動するように構成されている。
【０１３４】
かかる構成において、（１）操縦座席９にオペレータが着座し、（２）（３）後蓋板２１及び底蓋板２０が開き作動し、且つ（４）集草ボックス１８が下げ位置にある、という４つの条件が全て揃えば、前述した４つのセンサ１４２〜１４５の入り作動にて電磁放てきソレノイド１３６が切換駆動し、電磁放てきバルブ１３５から昇降用油圧バルブ１０７への作動油の供給が停止する。その結果、作動油が昇降用油圧シリンダ３０には送られず、昇降操作レバー５４を操作しても、昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８が昇降動しないのである。
【０１３５】
（８）．ＰＴＯ規制機構の構造及びその作動態様
次に、図２１〜図２４を参照しながら、芝刈り機構１３の不用意な駆動を防止するためのＰＴＯ規制機構２２５の構造及びその作動態様について説明する。
【０１３６】
実施形態における芝刈機１のＰＴＯ規制機構２２５は、バッテリ６４と、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ２２６と、前述したロッド検出手段としての接触式のリミットスイッチ２１８と、ＰＴＯクラッチモータ（図示せず）を駆動させるためのモータ駆動回路部２２７とを備えている。この場合、バッテリ６４に対して、ＰＴＯ入りセンサ２２６、リミットスイッチ２１８及びモータ駆動回路部２２７が直列に接続されている。
【０１３７】
リミットスイッチ２１８は、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０を介して感知体２２１に接触しているか否かによって、集草ボックス１８のダンプ状態（上げ位置か下げ位置か）と後蓋板２１の開閉状態とを検出するためのものであり、前述の通り、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０にて感知体２２１を押圧した状態でリミットスイッチ２１８が入り作動し、押圧解除の状態ではリミットスイッチ２１８が切り作動するように構成されている。
【０１３８】
かかる構成において、刈草放出作業のために昇降操作レバー５４を上げ位置に操作した場合は、図２２に示すように、両昇降用油圧シリンダ３０が突出動し、前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に、アウトリガー２１５が地面４に接近するように突出すると共に、バンパー体２１６が後方に突出する。
【０１３９】
そうすると、検出ロッド１９４のロッド支持板１９８に対するバンパー体２１６の支持が外れて、検出ロッド１９４が後端の横向きピン１９５を支点にして前方斜め下向きに傾き、検出ロッドの先端部がガイドブラケット１９６における縦長溝穴１９７の下端部に突き当たる（引っ掛かる）。このとき、検出ロッド１９４の先端部は板バネ部材２２０の下端側に当接することになるため、板バネ部材２２０は自らの弾性復原力にて下端側を後方に動かすように弾性変形して、リミットスイッチ２１８の感知体２２１から離れ、リミットスイッチ２１８が切り状態になる。
【０１４０】
その結果、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作してもバッテリ６４からの電流が途中で遮断され、ＰＴＯクラッチ１６３が常に切り状態（動力遮断状態）になる。従って、芝刈り機構１３の駆動が禁止されることになる。
【０１４１】
また、集草ボックス１８が下げ位置にある状態で開閉操作レバー５３を開位置に操作した場合は、図２３に示すように、後蓋板２１と底蓋板２０とが金属製ワイヤ２７を介して連動して開き作動するが、このとき、開閉リンク機構１９０の回動板体１９１は、開閉用油圧シリンダ２６の枢着ピン５５を支点として、図２３の側面視で時計方向に下向き回動するから、検出ロッド１９４は、バンパー体２１６にて下方から支持されたままで、回動板体１９１の回動作用にて後方に引っ張られることになる。
【０１４２】
そうすると、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０から離れ、板バネ部材２２０も自らの弾性復原力にて下端側を後方に動かすように弾性変形して、リミットスイッチ２１８の感知体２２１から離れる。その結果、リミットスイッチ２１８が切り状態になって、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作してもバッテリ６４からの電流が途中で遮断され、ＰＴＯクラッチ１６３が常に切り状態（動力遮断状態）になる。従って、この場合も、芝刈り機構１３の駆動が禁止されることになる。
【０１４３】
このため、例えば芝刈り機構１３の駆動中に昇降操作レバー５４や開閉操作レバー５３に誤って接触したとしても、ＰＴＯクラッチ１６３が切り状態になって芝刈り機構１３の駆動が自動的に停止するから、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。
【０１４４】
また、集草ボックス１８が上げ位置にあるとき（刈草の放出作業時）にオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したとしても、ＰＴＯクラッチ１６３は切り状態に保持され、芝刈り機構１３が駆動することはないから、この場合も、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。
【０１４５】
他方、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ後蓋板２１が閉止姿勢のとき（底蓋板２０は閉止姿勢でも放てき傾斜姿勢でもよい）は、図１及び図２４に示すように、検出ロッド１９４がバンパー体２０６にて下方から支持されていて、開閉リンク機構１９０の回動板体１９１は、開閉用油圧シリンダ２６の枢着ピン５５を支点として、図２４の側面視で反時計方向に上向き回動した状態に保持されるから、検出ロッド１９４自体はほぼ水平状の姿勢で板バネ部材２２０の上端側に当接して、板バネ部材２２０を介して感知体２２１を後方から押圧する。このため、リミットスイッチ２１８は入り状態になっている。
【０１４６】
この状態でＰＴＯ操作レバー５２を入り操作すれば、前述したＰＴＯ入りセンサ２２６が入り作動して、バッテリ６４からの電流がＰＴＯ入りセンサ２２６及びリミットスイッチ２１８を経由してモータ駆動回路部１７５に流れる。その結果、ＰＴＯクラッチモータが駆動してＰＴＯクラッチ１６３（図２６参照）が入り状態（動力接続状態）になる。
【０１４７】
すなわち、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ後蓋板２１が閉止姿勢であれば、底蓋板２０が閉止姿勢か放てき傾斜姿勢かに拘らず、芝刈り機構１３の駆動が許容されることになる。従って、実施形態の芝刈機１を用いて刈草回収作業（刈草を集草ボックス１８内に回収する作業）や放てき作業（刈草を地面に敷き詰めるように撒く作業）を支障なく行えるのである。
【０１４８】
特に図２４に示すように、放てきロック手段２００の係合操作をして底蓋板２０を放てき傾斜姿勢に保持した状態では、集草ボックス１８の底面開口のみが開放されるので、この状態で芝刈り機構１３を駆動させると、芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草が排出ダクト１４を介して集草ボックス１８内に導かれ、底蓋板２０の裏面側（下面側）に受け止められる。そして、刈草は、底蓋板２０の後ろ斜め下向きの傾斜に沿って後方下側にスムーズにガイド（案内）され、集草ボックス１８の底面開口から地面に散布される。
【０１４９】
つまり、実施形態では、下げ位置にある集草ボックス１８の底面開口だけを開放し後蓋板２１は閉じたままにして、ＰＴＯクラッチ１６３を入り状態にできるから、走行機体２の後部に集草ボックス１８を取り付けたままで放てき作業を簡単に行える。従って、集草ボックス１８を例えば放てきカバーに付け替えたりしなくても、１台の芝刈機１を刈草回収作業に用いたり放てき作業に用いたりできるから、実施形態の芝刈機１は、刈草回収作業と放てき作業との両方に対処できる汎用性の高いものでありながら、オペレータの作業負担が少なくて取り扱い易いという利点を有するのである。
【０１５０】
また、実施形態における底蓋板２０の開き作動は、底部誘導板２８側を集草ボックス１８内に向けて跳ね上げるように開き回動する構成であると共に、集草ボックス１８が下げ位置にある状態で開き回動した底蓋板２０は、底部誘導板２８の前端部を排出ダクト１４における後端排出口の上部に臨ませた放てき傾斜姿勢に保持されるから、底蓋板２０の裏面側（下面側）は、刈草を地面に向けて導く案内面になる。すなわち、底蓋板２０は刈草の排出先を変更するデフレクタとして機能することになり、排出ダクト１４から放出された刈草を、底蓋板２０のガイド作用（デフレクタ作用）にてスムーズに地面に放出できるのである。
【０１５１】
しかも、この場合（底蓋板２０が放てき傾斜姿勢のとき）は後蓋板２１が閉じているから、排出ダクト１４から放出される刈草は、集草ボックス１８の後面開口から漏れ出すことなく、底面開口側から効率よく地面に放出されるのである。
【０１５２】
更に、後蓋板２１が閉じ状態であることと、集草ボックス１８が下げ位置にあることとを、１つのリミットスイッチ２１８にて検出できる。すなわち、ロッド検出手段としてのリミットスイッチ２１８が、集草ボックス２１８のダンプ状態を検出する役割と、後蓋板２１の開閉状態を検出する役割とを兼ねることになる。このため、ＰＴＯクラッチ１６２の入り作動を許否する機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストの抑制に寄与できるという利点もある。
【０１５３】
（９）．ＰＴＯ規制機構の別例
図２７はＰＴＯ規制機構２３０（安全機構）の別例を示している。ＰＴＯ規制機構２３０は、バッテリ６４と、ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ２３１と、エンジン７への燃料噴射量を調節するためのガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示せず）に関連して設けられたエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド２３２とを備えている。この場合、バッテリ６４に対して、ＰＴＯ入りセンサ２３１とエンジン停止ソレノイド２３２とは直列に接続されている。燃料タンク６２からエンジン７への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド２３２の駆動にて中止され、その結果、エンジン７の駆動が停止することになる。
【０１５４】
ＰＴＯ入りセンサ２２６とエンジン停止ソレノイド２３２との間には、着座センサ２３３と、パーキングセンサ２３４と、ロッド検出手段としての接触式のリミットスイッチ２３５とが互いに並列に接続されている。これらの検出手段２３３〜２３５から見ると、それぞれ２３３〜２３５は、ＰＴＯ入りセンサ２３１とエンジン停止ソレノイド２３２とに直列に接続されている。
【０１５５】
着座センサ１５３は、操縦座席９からオペレータが離れると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。操縦座席９にオペレータが着座しておらず且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は、着座センサ１５３とＰＴＯ入りセンサ２３１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド２３２が駆動し、その結果、エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って、操縦座席９にオペレータが着座していない間は、芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１５６】
パーキングセンサ２３４は、ブレーキペダル８２を踏み込み位置（ブレーキ位置）に維持するパーキングレバー２３６の入り操作にて入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。ここで、パーキングレバー２３６は、ブレーキペダル８２を踏み込み位置に係脱可能に係止保持するためのものであり、詳細は図示していないが、操縦ハンドル８の下方に配置されている。
【０１５７】
パーキングレバー２３６が入り状態（ブレーキペダル８２を踏み込み位置に保持した状態）で且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は、パーキングセンサ２３４とＰＴＯ入りセンサ２３１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド２３２が駆動し、その結果、エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って、パーキングレバー２３４が入り状態である間は、芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１５８】
リミットスイッチ２３５は、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０を介して感知体２２１に接触しているか否かによって、集草ボックス１８のダンプ状態（上げ位置か下げ位置か）と後蓋板２１の開閉状態とを検出するという点では、先に説明したリミットスイッチ２１８と同じ構成のものである。但し、検出ロッド１９４の先端部が板バネ部材２２０にて感知体２３７を押圧した状態ではリミットスイッチ２３５が切り作動し、押圧解除の状態ではリミットスイッチ２３５が入り作動するように構成されている（先に説明したリミットスイッチ２１８とは入り切り時の作動態様が逆になっている）。
【０１５９】
刈草放出作業のために昇降操作レバー５４を上げ位置に操作するか、又は、集草ボックス１８が下げ位置にある状態で開閉操作レバー５３を開位置に操作した場合は、板バネ部材２２０がリミットスイッチ２３５の感知体２３７から離れて、リミットスイッチ２３５が入り状態になるから、バッテリ６４からの電流がＰＴＯ入りセンサ２３１とリミットスイッチ２３５とを経由してエンジン停止ソレノイド２３２に流れ、エンジン停止ソレノイド２３２が駆動し、その結果、エンジン７の駆動が自動的に停止する。
【０１６０】
従って、集草ボックス１８が下げ位置にあり且つ後蓋板２１が閉止姿勢のとき（底蓋板２０は閉止姿勢でも放てき傾斜姿勢でもよい）のみ、芝刈り機構１３の駆動が許容され、集草ボックス１８を上げ操作したり、後蓋板２１を開放姿勢にしたりしている間は、芝刈り機構１３の駆動が禁止されるのである。
【０１６１】
以上をまとめると、（１）操縦座席９にオペレータが着座していない場合、（２）パーキングレバー２３６が入り状態の場合、（３）集草ボックス１８を上げ操作したり、後蓋板２１を開放姿勢にしたりしている場合、という条件のいずれか１つを満たせば、ＰＴＯ操作レバー５２が入り状態であっても芝刈り機構１３の駆動が禁止されるのである。
【０１６２】
このため、例えば芝刈り機構１３の駆動中に昇降用操作レバー５４や開閉用操作レバー５３に誤って接触したとしても、エンジン７の駆動が自動的に停止するから、芝刈り機構１３の駆動を自動的に停止できると共に、集草ボックス１８、後蓋板２１及び底蓋板２０が不用意に作動することがない。従って、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。
【０１６３】
また、集草ボックス１８が上げ位置にあるとき（刈草の放出作業時）にオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したとしても、エンジン７と共に芝刈り機構１３の駆動は自動的に停止するから、この場合も、排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。
【０１６４】
特に実施形態では、後蓋板２１が閉じ状態であることと、集草ボックス１８が下げ位置にあることとを、１つのリミットスイッチ２３５にて検出できる。すなわち、ロッド検出手段としてのリミットスイッチ２３５が、集草ボックス１８のダンプ状態を検出する役割と、後蓋板２１の開閉状態を検出する役割とを兼ねることになる。このため、エンジン７の駆動を強制停止させる機構を部品点数の少ない簡単な構造にでき、製造コストの抑制に寄与できるという利点がある。
【０１６５】
（１０）．その他
なお、上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】実施形態における芝刈機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。
【図４】図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図である。
【図９】集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図である。
【図１０】刈草放出作業の第１状態を示す図である。
【図１１】刈草放出作業の第２状態を示す図である。
【図１２】刈草放出作業の第３状態を示す図である。
【図１３】刈草放出作業の第４状態を示す図である。
【図１４】刈草放出作業の第５状態を示す図である。
【図１５】芝刈機の油圧回路図である。
【図１６】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図である。
【図１７】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図である。
【図１８】開閉操作レバーの作動説明図である。
【図１９】昇降操作レバーの作動説明図である。
【図２０】制限機構の電気回路図である。
【図２１】ＰＴＯ規制機構の電気回路図である。
【図２２】刈草放出作業の第１状態を示す集草排出機構の拡大側面図である。
【図２３】下げ位置において底蓋板及び後蓋板を開き回動させた集草排出機構の拡大側面図である。
【図２４】放てき作業の状態を示す集草排出機構の拡大側面図である。
【図２５】集草ボックスを後方斜め下側から見た斜視図である。
【図２６】走行機体の一部省略正面図である。
【図２７】ＰＴＯ制限機構の別例を示す電気回路図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１ 芝刈機
２ 走行機体
７ エンジン
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１９ リフト機構
２０ 底蓋板
２１ 後蓋板
５５ 枢着ピン
５７ リンク
１６３ ＰＴＯクラッチ
１９０ 開閉リンク機構
１９１ 回動板体
１９２ ロック長軸
１９３ 止めピン
１９４ 検出ロッド
１９６ ガイドブラケット
１９８ ロッド支持板
２００ 放てきロック手段
２０１ 底フレーム
２０２ ロック板
２０３ 貫通穴
２０４ ロック穴
２１０ レバー体
２１１ ピン
２１３ シリンダ枢着用ピン
２１５ アウトリガー
２１６ バンパー体
２１７ ストッパー片
２１８ ロッド検出手段としてのリミットスイッチ
２２０ 板バネ部材
２２５ ＰＴＯ規制機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着された芝刈り機構と、前記芝刈り機構から延びた排出ダクトに連通する集草ボックスと、前記集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、開閉リンク機構を介して前記集草ボックスの後面開口を開閉可能に塞ぐ後蓋板と、前記集草ボックスの持ち上げ時に地面に向けて近接するように突出するアウトリガーとを備えている芝刈機であって、
前記開閉リンク機構には、前後長手の検出ロッドが後端側を中心にして上下揺動可能に枢着されている一方、前記リフト機構には、前記検出ロッドの先端部を検出するロッド検出手段が取り付けられており、
前記後蓋板が閉じ状態であり、且つ、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている場合のみ、前記ロッド検出手段が前記検出ロッドの先端部を検出して、前記芝刈り機構への動力伝達を許容するように構成されている、
芝刈機。
【請求項２】
前記アウトリガーは、これと一体的に姿勢変更動して前記アウトリガーが突出姿勢のときに後方に向けて突出するバンパー体を備えており、前記バンパー体は、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記検出ロッドの中途部に当接して、前記検出ロッドを下方から支持するように構成されている、
請求項１に記載した芝刈機。
【請求項１】
走行機体に装着された芝刈り機構と、前記芝刈り機構から延びた排出ダクトに連通する集草ボックスと、前記集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、開閉リンク機構を介して前記集草ボックスの後面開口を開閉可能に塞ぐ後蓋板と、前記集草ボックスの持ち上げ時に地面に向けて近接するように突出するアウトリガーとを備えている芝刈機であって、
前記開閉リンク機構には、前後長手の検出ロッドが後端側を中心にして上下揺動可能に枢着されている一方、前記リフト機構には、前記検出ロッドの先端部を検出するロッド検出手段が取り付けられており、
前記後蓋板が閉じ状態であり、且つ、前記検出ロッドが収納姿勢のアウトリガーにて下方から支持されている場合のみ、前記ロッド検出手段が前記検出ロッドの先端部を検出して、前記芝刈り機構への動力伝達を許容するように構成されている、
芝刈機。
【請求項２】
前記アウトリガーは、これと一体的に姿勢変更動して前記アウトリガーが突出姿勢のときに後方に向けて突出するバンパー体を備えており、前記バンパー体は、前記アウトリガーが収納姿勢のときに前記検出ロッドの中途部に当接して、前記検出ロッドを下方から支持するように構成されている、
請求項１に記載した芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００９−８９６５７（Ｐ２００９−８９６５７Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６３７４１（Ｐ２００７−２６３７４１）
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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