芯ズレ測定装置
【課題】 バットで球を実際に打撃し、その際に、球の打撃位置とバットの芯位置との違いを測定することにより、球の打撃位置をバットの芯位置に近づけることができるようなバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができるようにした芯ズレ測定装置を提供することにある。
【解決手段】
打球用のバットＢの芯位置１と、該バットＢによる球Ｋの打撃位置２との芯ズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、前記バットＢによる球Ｋの打撃の様子を撮像する高速度カメラ５と、前記高速度カメラ５の画像に基づきバットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを求める演算手段６とを備えたことを特徴とするものである。
【解決手段】
打球用のバットＢの芯位置１と、該バットＢによる球Ｋの打撃位置２との芯ズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、前記バットＢによる球Ｋの打撃の様子を撮像する高速度カメラ５と、前記高速度カメラ５の画像に基づきバットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを求める演算手段６とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯ズレ測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軟式野球、硬式野球やソフトボールのゲームに用いられるバットは、重量、長さ、太さ、形状等の違いによって様々なタイプのものがある。一方、バッターについても、体重，身長，腕力等に応じて、各バッターに適したバットがある。
【０００３】
そして、バットがバッターに適していない場合には、バッターが打球を打撃する際に、バットの芯からずれた位置において球を打撃し易く、その結果、打球が期待通りの距離を飛ばなかったり、打球が期待通りの方向へ飛ばなかったりする傾向にあった。このため、バッターが自己に適したバットを選択することは、期待通りのバッテテイングをする上において、極めて重要なことであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来においては、スポーツ店の店員のアドバイスに基づきバットを購入することが一般的であったが、顧客に適したバットを客観的に選択する手法がなかったため、顧客に適したバットを選択することは実際上、困難であった。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、バットで球を実際に打撃し、その際に、球の打撃位置とバットの芯位置との違いを測定することにより、球の打撃位置が、バットの芯位置に近づけることができるようなバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができるようにした芯ズレ測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、バットによる球の打撃時点を検出する検出手段と、当該打撃時点における前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、球は、静止してセットされていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、球は、投球されたものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明において、検出手段は球又はバットに設けられて、球の打撃時点を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の上方に設けられていることを特徴とするものえである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の下方に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、バットによる球の打撃の様子を側面から撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの位置と球の打撃位置との上下方向の芯ズレの程度を求める演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、バットによって球を実際に打撃しつつ、球の打撃位置とバットの芯位置との違いを測定することにより、球の打撃位置が、バットの芯位置に近づけることができるようなバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が有する効果を奏する上に、検出手段によって、バットが球を打撃している瞬間の画像を即座に検出できて、各バッターに適したバットを容易に選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明が有する効果を奏する上に、バットによって、静止している球を打撃することにより、各バッターに適したバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明が有する効果を奏する上に、バットによって、投球された球を打撃することにより、各バッターに適したバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明が有する効果を奏する上に、検出手段を球、又はバットに設けて、球がバットによって打撃された瞬間を検出することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明が有する効果を奏する上に、高速度カメラによってバッターの上方から、球がバットによって打撃された瞬間を検出することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明が有する効果を奏する上に、高速度カメラによってバッターの下方から、球がバットによって打撃された瞬間を検出することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、バットの芯位置と球の打撃位置との上下方向の違いの程度を測定することにより、各バッターに適したバットを選択したり、各バッターのバッティングフォームを矯正ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１乃至図１２は第１実施形態を示す。本実施形態の芯ズレ測定装置は、図１に示すように、バッターが球Kを打撃した際に、打球用バットＢの芯位置１と打撃位置２との違いの距離ｄを求める装置である。
【００２３】
図２は芯ズレ測定装置３の側面図を示す。第一実施形態においては、球Ｋは、テイ４に載置されて静止した状態でセットされる。該テイ４は上下方向へ伸縮できるものであって、バッターに適した高さに調節できるものである。
【００２４】
図２に示すように、該芯ズレ測定装置３は、高速度カメラ５と、演算手段６とを備えている。該高速度カメラ５は、バットＢが球Ｋを打撃する様子を撮像する機器である。該高速度カメラ５は、テイ４の真上に配置されて、テイ４に載置されている球ＫをバットＢが打撃する瞬間を上方から撮像できるようになっている。該高速度カメラ５はCCDカメラによって構成することができる。
【００２５】
前記演算手段６は、図１に示すように、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを演算によって求める手段である。演算手段６は、パーソナルコンピュータによって構成されることができる。
【００２６】
図２に示すように、高速度カメラ５は、カメラ支持台７に支持された状態で、前記テイ４の真上に配置されている。該カメラ支持台７は、基台８と、支柱９と、カメラ取付部１０とを備えた構成である。
【００２７】
前記演算手段６は、図３に示すように、メモリ１１と、演算部１２を備えている。メモリ１１は前記高速度カメラ５が撮像した画像情報を記憶するメモリである。又、演算部１２は、前記高速度カメラ５が撮像した画像情報に基づき、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを求める手段である。演算手段６は、前記メモリ１１、及び演算部１２の他に、表示手段１３を備えて高速度カメラ５が撮像した画像を表示することができる。該表示手段１３は、前記パーソナルコンピュータのディスプレイによって構成することができる。前記高速度カメラ５、演算手段６は測定開始スイッチ（図示せず）によって作動を開始するものである。又、高速度カメラ５はバッティング終了スイッチ（図示せず）によって撮像を終了するものである。
【００２８】
次ぎに、図４に基づき、前記バットＢの芯位置１について説明する。一般に、球ＫがバットＢに衝突すると、図４に示すように、バットＢが振動し、バットＢには、腹Ｈと節Ｐ１，Ｐ２とが発生する。腹Ｈとは、球ＫがバットＢに衝突した場合に大きく振動する部位である。又、節Ｐ１，Ｐ２とは、球ＫがバットＢに衝突しても、振動しない部位である。このため、バットＢの節Ｐ１，Ｐ２の位置で球を打撃することにより、球Ｋを最もロスが少ない状態で有効に打ち返すことができるものである。又、図４に示すように、節Ｐ１，Ｐ２は、バットＢの先端側とグリップＧ側とにそれぞれ１箇所づつ発生するが、バットＢの先端側には、１箇所しか発生しない。このため、各バットＢの節Ｐ１，Ｐ２の位置を明確に定義できるものである。
【００２９】
そこで、本発明においては、バットＢの先端側に発生する節の位置Ｐ１をバットＢの芯位置１として定義するものである。該芯位置１は、バットＢの長さ、太さ、重量、形状等によって決定する各バットＢ毎の固有の位置であって、各バットＢ毎に芯位置１はバットＢの長さ方向に沿って微妙に変移するものである。
【００３０】
このため、各バッターが、バットＢの芯位置１で効率よく球Ｋを打撃するためには、身長、腕力、腕の長さ、バッティングフォーム等のような様々な条件がそれぞれ異なる各バッターは、自分にとって適切なバットＢを選択することが必要である。そこで、この実施形態では、バッターが球を実際に打撃し、その際において、バットの芯位置１と、球の打撃位置２との違いを測定することにより、球の打撃位置２が、バットの芯位置１に近づけることができるようなバットＢを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができるようにしている。
【００３１】
次ぎに、図５に基づき、メモリ１１，演算部１２の動作について説明する。先ず、ステップＳ１において、測定開始スイッチを操作してシステム全体を作動させる。
【００３２】
ステップＳ２において、高速度カメラ５が連続して撮像を開始する。ステップＳ３において、高速度カメラ５が撮像した撮像情報は、メモリ１１に格納される。この時点において高速度カメラ５が撮像した画像を図６に示す。この時点においては、未だ、バッターはバッティングを開始していないため、図６に示す画像には、バットＢは撮像されずに、上に載置された球Ｋのみが撮像されている。
【００３３】
次ぎに、図５中、ステップＳ４において、バッターがバッティングを開始する。この時点において高速度カメラ５が撮像した画像は図７に示す。同図７においては、バットＢは、テイ４上に載置されている球Ｋから、未だ、かなりの距離、離間している状態が撮像されている。
【００３４】
次ぎに、図８においては、テイ４上に載置されている球Ｋと、該球Ｋに対して徐々に接近してくるバットＢとが撮像されている。図９にはバットＢが球Ｋを打撃した瞬間が撮像される。その後、図１０に示すように、球ＫはバットＢから離れて前方へ飛び出す状態が撮像されている。以上の図６乃至図１０に示した各画像は画像情報としてメモリ１１に記憶されると共に、表示手段１３に表示される。
【００３５】
次ぎに、図５中、ステップＳ５において、バッターがバッティングを終了した際に、バッティング終了スイッチを操作して、ステップＳ６において高速度カメラ５の撮像を終了する。
【００３６】
次ぎに、ステップＳ７において、メモリ１１に記憶されている画像情報の内から、バットＢと球Ｋの両方が撮像されている画像を抽出する。即ち、図７乃至図１０に示す画像を抽出する。
【００３７】
この場合、同図に示すように、画像の背景及びバットＢを黒色とし、球Ｋを白色にする一方、バットＢの芯位置１を挟む位置に二つの白色の芯位置識別ラインＲ１，Ｒ２を設けて、画像情報を２値化することにより、バットＢの芯位置１と球Ｋとを背景から識別することができる。つまり、画像情報において、背景情報及びバットＢは「０」の集合として認識され、球Ｋは「１」の集合として認識される一方、バットＢの芯位置１は二つの芯位置識別ラインＲ１，Ｒ２の「１」の集合によって挟まれるようにして認識されることができる。そして、バッティングの際には、バットＢの二つの芯位置識別ラインＲ１，Ｒ２で挟まれた芯位置１が球Ｋに接近して球Ｋを打撃する様子が撮像されるものである。尚、以上の説明では、バットＢを黒色にし、背景と同じ色としたが、バットＢを白（又は製品固有の色のまま）とし、芯位置１に黒色のテープを貼り、バットＢ、球Ｋ、芯位置１のそれぞれを認識させても良い。又、芯位置１にテープを貼らなくとも、バットＢの先端に印をつけておき、各バットＢの芯位置１と先端の印までの距離Ｎのデータを予め登録しておくことで芯位置１を仮想画面上に合成でき、芯位置１と球Ｋとの距離を同様に求めることができる。
【００３８】
次ぎに、ステップＳ８において、前述のように抽出された図７乃至図１０に記載の画像、即ち、バットＢと球Ｋとの両方が撮像されている画像のうちから、バットＢと球Ｋとの間の距離が最短である方の画像、即ち、図９に示す画像を選択する。以下、このように選択された図９に示す画像に基づき、バットＢの芯位置１と、球Ｋの打撃位置２との違いの距離dを求める。
【００３９】
先ず、ステップＳ９において、バットＢの芯位置１を求める。当該芯位置１は図４を用いて説明したように既知である。又、ステップＳ１０において、球Ｋの位置を求める。次ぎに、ステップS１１において、バットBの芯位置１と球Kの打撃位置２との違いの距離ｄ、即ち、芯ズレ量を求める手法について、図１１に基づき説明する。
【００４０】
先ず、図１１に示す画面には、中心０においてＸ軸とＹ軸とが直交している。尚、同図１１において、実線で示すバットBは図８に示す位置におけるバットBを示し、二点鎖線で示すバットBは図９に示す位置におけるバットBを示す。そして、バットＢの芯位置１は、該バットＢの先端から所定の距離Ｎにおいて該バットＢの軸心Ｌと直交する線分として表れる。図８における、該バットＢの芯位置１を示す線分の中点をＡ（ｘ１，ｙ１）、図９における該バットBの芯位置１を示す線分の中点をB（ｘ２，ｙ２）とする。球Kの打撃時における該バットBは直線運動すると仮定すれば、バットBの芯位置１の軌跡を延長した直線Tは、数１で求められる。
【００４１】
（数１）
y＝（y２−y１）／（ｘ２―ｘ１）x＋（x２y１−x１y２）／（x２−x１）
そして、球の中心座標をＱ（s，t）とすると、該直線Ｔと、球の中心座標との間の距離ｄ、即ち、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄ、即ち、芯ズレの量は、以下の数２で表わされる。
【００４２】
（数２）
ｄ＝｜ａｓ−ｔ＋b｜／√（ａ2＋１）
但し、ａ＝（y２−y１）／（ｘ２―ｘ１）
ｂ＝（x２y１−x１y２）／（x２−x１）である。
【００４３】
そして、ステップS１２において、図３に示す表示手段６に芯ズレ量を表示する。
【００４４】
図１２は、前述のように、芯ズレを測定した結果を表示した表示手段１３の画面であって、芯位置、長さ、重量等のような要素の異なる複数のバットを用いてバッターが打撃し、各バットＢを用いて芯ズレを測定した結果を各バットＢ毎に表示した画面である。このように、各バットＢを用いた芯ズレの結果を一覧にして目視できることにより、各バッターは自己に適したバットを他のバットと比較しながら検索することができる。図１２に表示したバットＢの内では、名称が××○○のバットＢが最も芯ズレ量が少なく、適切であることが認識される。
【００４５】
前述のように、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの程度を求めることにより、バッターのバッティングフォームの矯正を図ることにより、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２とを徐々に近づけるようにすることができる。又、バットＢのヘッドスピード，打球のスピード，インパクト率，打出し角度等によって、打球の方向や打球の飛ぶ距離を推測することができるが、この場合、仮に、バットＢの芯位置で球を打撃した場合に、更なる打球の飛ぶ距離をバッターに案内する場合等に本装置を用いることができる。
【００４６】
図１３，図１４は第２実施形態を示す。この第２実施形態の特徴は、テイ４に振動センサを埋め込み、球Ｋが打撃された瞬間の振動を検出することにより打撃時点を検出し、打撃時点に撮像された画像情報をメモリ１１から即座に読み出すことにより、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを即座に測定するようにしてもよい。前記振動センサによって、バットＢが球Ｋを打撃した瞬間を検出する検出手段が構成される。この第３実施形態のフローチャートを図１４に示す。
【００４７】
図１４中、先ず、ステップＳ１において、測定開始スイッチを操作した後、ステップＳ２において、バッティングを開始する。そして、前述のように、テイ４に埋め込まれた振動センサが、ステップＳ２１において振動を検出すると同時に、ステップＳ２２において高速度カメラ５が作動して、ステップＳ２３において、その撮像画像をメモリ１１に記憶する。以降、第１実施形態と同様に、ステップＳ９乃至ステップＳ１２を実行する。この実施形態においては、高速度カメラ５の応答性が良ければ、バットＢが球Ｋを打撃した瞬間を検出手段が検出した直後に高速度カメラ５が、当該瞬間の様子を撮像することができるため、高速度カメラ５によって当該瞬間の画像のみを撮像するだけで、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを測定することができる。尚、前記検出手段は、球ＫやバットＢに設けることにより、バットＢが球Ｋを打撃した瞬間を検出するようにしてもよい。
【００４８】
図１５，図１６は第３実施形態を示す。この第３実施形態の特徴は、打球Ｋの打出される方向に沿って第１，第２センサ２１，２２を設けた点にある。これら二つのセンサ２１，２２は、発光部２３と受光部２４とから構成されている。発光部２３で出力されたレーザ光線Rを受光部で２４受光するようになっている。
【００４９】
次ぎに、図１６に基づき第３実施形態のフローチャートについて説明する。尚、ステップＳ１乃至ステップＳ４については、第１実施形態と同様のため、説明は省略する。
【００５０】
打球ＫがステップＳ２１及びステップＳ２２において、第１，第２センサ２１，２２によって検出されると、ステップＳ２３において、高速度カメラ５による撮像を終了する。
【００５１】
次ぎに、ステップＳ２４において、バットＢによる球Ｋの打撃時点を求める。当該打撃時点は，以下のようにして求める。先ず、二つのセンサ２１，２２が打球Kをそれぞれ検出すると、二つのセンサ２１，２２が打球Ｋをそれぞれ検出した時点の間の時間差を求める。その後、当該時間差によって、二つのセンサ２１，２２間の距離を除算することにより、打球Ｋの速度を求める。そして、当該打球Ｋの速度によって、第１センサ２１とテイ４との間の距離を除算することにより、球Ｋが打撃されて球Kがテイ４から第１センサに至るまでの時間を求めることができる。このため、打球Ｋが第１センサ２１で検出された時点から、打球Ｋがテイ４から第１センサ２１に至るまでの時間を遡及することにより、バットＢによる球Ｋの打撃時点を求めることができる。このため、打撃時点に撮像された画像情報をメモリ１１から即座に読み出すことができる。
【００５２】
このように、第３実施形態においては、打撃時点に撮像された画像情報をメモリ１１から即座に読み出すことにより、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを即座に測定することができる。
【００５３】
図１７，図１８は第４実施形態を示す。この第４実施形態の特徴は、図１７に示すように、ピッチングマシーン３１から投げ出された球Ｋをバッターが打ち返す際において、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを測定するようにした点に特徴を有するものである。この第４実施形態においては、ピッチングマシーン３１とバッターとの間に第１，第２センサ２１，２２が配置されている。
【００５４】
次ぎに、図１８に基づき、演算手段６の動作について説明する。先ず、ステップＳ３１において、測定開始スイッチを操作して、システム全体を作動させる。ステップＳ３２において、ピッチングマシーン３１が球Ｋを投球する。又、ステップＳ３３において、高速度カメラ５が撮像を開始し、撮像された画像情報はステップＳ３４においてメモリ１１に格納される。
【００５５】
次ぎに、前記ピッチングマシーン３１から打ち出された球Kは、ステップＳ３５，ステップＳ３６において、第２，第１センサ２２，２１によって感知されながらバッターの手元まで到達する。そして、ステップＳ３７においてバッターによって打ち返される。バッターによって打ち返された球Kは、ステップＳ３８において第１センサ２１によって検出された後、ステップＳ３９において第２センサ２２によって検出される。ステップＳ３９において、第２センサ２２が打球Kを検出することにより、ステップ４０において、高速度カメラ５の作動を停止させる。
【００５６】
ステップＳ７以降のステップについては、第１実施形態のステップと同様のため、説明を省略する。以上の実施形態においては、ピッチングマシーン３１から打ち出された球Ｋをバッターが打ち返す場合について説明したが、ピッチングマシーン３１に代えて人間が投球した球をバッターが打ち返す場合にも適用できることは勿論である。
【００５７】
このように、第４実施形態においては、投球された球をバッターが打ち返す場合に、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを測定することができるものである。
【００５８】
図１９は第５実施形態を示す。この実施形態の特徴は、バットＢの芯位置１と、球Ｋの打撃位置２との上下方向の違いの距離ｄの程度を求める点にある。このため、高速度カメラ５はバッターの側方から、バットＢによって球Ｋを打撃する瞬間を撮像する。そして、高速度カメラ５が撮像した画像の情報に基づき、演算手段６が、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との上下方向の違いの程度を求めるものである。
【００５９】
図１９は、バッターの側方から撮像した画像とする。先ず、図中、バットＢの芯位置１はバットの軸心に相当する。又、球Ｋはテイ４上に載置されているとする。一方、バットＢが該球Ｋを打撃しようとして接近する方向を矢印で示す。又、２は、バットＢが球Ｋを打撃した打撃位置を示す。そして、当該打撃位置２とバットＢの前記芯位置１とを結ぶ線分が前記バットＢの進行方向と成す角度をθとすると、当該θが、バットＢの芯位置１と球の打撃位置２の上下方向の芯ズレの程度に相当するものである。
【００６０】
そして、このようにして求めた、上下方向の芯ズレの程度に基づき、バッターのバッティングフォームを矯正したり、各バッターに適したバットを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】バットによって球を打撃した瞬間の図である。
【図２】芯ズレ測定装置の側面図である。
【図３】演算手段の構成図である。
【図４】バットの振動を示すバットの側面図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】高速度カメラが撮像した画像である。
【図７】高速度カメラが撮像した画像である。
【図８】高速度カメラが撮像した画像である。
【図９】高速度カメラが撮像した画像である。
【図１０】高速度カメラが撮像した画像である。
【図１１】バットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求めるための作図である。
【図１２】表示手段の表示内容である。
【図１３】芯ズレ測定装置の側面図である。（第２実施形態）
【図１４】フローチャートである。（第２実施形態）
【図１５】芯ズレ測定装置の側面図である。（第３実施形態）
【図１６】フローチャートである。（第３実施形態）
【図１７】芯ズレ測定装置の側面図である。（第４実施形態）
【図１８】フローチャートである。（第４実施形態）
【図１９】バットの芯位置と球の打撃位置との上下方向の芯ズレの程度を示す図である。（第５実施形態）
【符号の説明】
【００６２】
１ バットの芯位置
２ 球の打撃位置
３ 芯ズレ測定装置
６ 演算手段
２１ 第１センサ（検出手段）
２２ 第２センサ（検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯ズレ測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軟式野球、硬式野球やソフトボールのゲームに用いられるバットは、重量、長さ、太さ、形状等の違いによって様々なタイプのものがある。一方、バッターについても、体重，身長，腕力等に応じて、各バッターに適したバットがある。
【０００３】
そして、バットがバッターに適していない場合には、バッターが打球を打撃する際に、バットの芯からずれた位置において球を打撃し易く、その結果、打球が期待通りの距離を飛ばなかったり、打球が期待通りの方向へ飛ばなかったりする傾向にあった。このため、バッターが自己に適したバットを選択することは、期待通りのバッテテイングをする上において、極めて重要なことであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来においては、スポーツ店の店員のアドバイスに基づきバットを購入することが一般的であったが、顧客に適したバットを客観的に選択する手法がなかったため、顧客に適したバットを選択することは実際上、困難であった。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、バットで球を実際に打撃し、その際に、球の打撃位置とバットの芯位置との違いを測定することにより、球の打撃位置が、バットの芯位置に近づけることができるようなバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができるようにした芯ズレ測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、バットによる球の打撃時点を検出する検出手段と、当該打撃時点における前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、球は、静止してセットされていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、球は、投球されたものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明において、検出手段は球又はバットに設けられて、球の打撃時点を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の上方に設けられていることを特徴とするものえである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の下方に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、バットによる球の打撃の様子を側面から撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの位置と球の打撃位置との上下方向の芯ズレの程度を求める演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、バットによって球を実際に打撃しつつ、球の打撃位置とバットの芯位置との違いを測定することにより、球の打撃位置が、バットの芯位置に近づけることができるようなバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が有する効果を奏する上に、検出手段によって、バットが球を打撃している瞬間の画像を即座に検出できて、各バッターに適したバットを容易に選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明が有する効果を奏する上に、バットによって、静止している球を打撃することにより、各バッターに適したバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明が有する効果を奏する上に、バットによって、投球された球を打撃することにより、各バッターに適したバットを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明が有する効果を奏する上に、検出手段を球、又はバットに設けて、球がバットによって打撃された瞬間を検出することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明が有する効果を奏する上に、高速度カメラによってバッターの上方から、球がバットによって打撃された瞬間を検出することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の発明が有する効果を奏する上に、高速度カメラによってバッターの下方から、球がバットによって打撃された瞬間を検出することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、バットの芯位置と球の打撃位置との上下方向の違いの程度を測定することにより、各バッターに適したバットを選択したり、各バッターのバッティングフォームを矯正ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１乃至図１２は第１実施形態を示す。本実施形態の芯ズレ測定装置は、図１に示すように、バッターが球Kを打撃した際に、打球用バットＢの芯位置１と打撃位置２との違いの距離ｄを求める装置である。
【００２３】
図２は芯ズレ測定装置３の側面図を示す。第一実施形態においては、球Ｋは、テイ４に載置されて静止した状態でセットされる。該テイ４は上下方向へ伸縮できるものであって、バッターに適した高さに調節できるものである。
【００２４】
図２に示すように、該芯ズレ測定装置３は、高速度カメラ５と、演算手段６とを備えている。該高速度カメラ５は、バットＢが球Ｋを打撃する様子を撮像する機器である。該高速度カメラ５は、テイ４の真上に配置されて、テイ４に載置されている球ＫをバットＢが打撃する瞬間を上方から撮像できるようになっている。該高速度カメラ５はCCDカメラによって構成することができる。
【００２５】
前記演算手段６は、図１に示すように、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを演算によって求める手段である。演算手段６は、パーソナルコンピュータによって構成されることができる。
【００２６】
図２に示すように、高速度カメラ５は、カメラ支持台７に支持された状態で、前記テイ４の真上に配置されている。該カメラ支持台７は、基台８と、支柱９と、カメラ取付部１０とを備えた構成である。
【００２７】
前記演算手段６は、図３に示すように、メモリ１１と、演算部１２を備えている。メモリ１１は前記高速度カメラ５が撮像した画像情報を記憶するメモリである。又、演算部１２は、前記高速度カメラ５が撮像した画像情報に基づき、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを求める手段である。演算手段６は、前記メモリ１１、及び演算部１２の他に、表示手段１３を備えて高速度カメラ５が撮像した画像を表示することができる。該表示手段１３は、前記パーソナルコンピュータのディスプレイによって構成することができる。前記高速度カメラ５、演算手段６は測定開始スイッチ（図示せず）によって作動を開始するものである。又、高速度カメラ５はバッティング終了スイッチ（図示せず）によって撮像を終了するものである。
【００２８】
次ぎに、図４に基づき、前記バットＢの芯位置１について説明する。一般に、球ＫがバットＢに衝突すると、図４に示すように、バットＢが振動し、バットＢには、腹Ｈと節Ｐ１，Ｐ２とが発生する。腹Ｈとは、球ＫがバットＢに衝突した場合に大きく振動する部位である。又、節Ｐ１，Ｐ２とは、球ＫがバットＢに衝突しても、振動しない部位である。このため、バットＢの節Ｐ１，Ｐ２の位置で球を打撃することにより、球Ｋを最もロスが少ない状態で有効に打ち返すことができるものである。又、図４に示すように、節Ｐ１，Ｐ２は、バットＢの先端側とグリップＧ側とにそれぞれ１箇所づつ発生するが、バットＢの先端側には、１箇所しか発生しない。このため、各バットＢの節Ｐ１，Ｐ２の位置を明確に定義できるものである。
【００２９】
そこで、本発明においては、バットＢの先端側に発生する節の位置Ｐ１をバットＢの芯位置１として定義するものである。該芯位置１は、バットＢの長さ、太さ、重量、形状等によって決定する各バットＢ毎の固有の位置であって、各バットＢ毎に芯位置１はバットＢの長さ方向に沿って微妙に変移するものである。
【００３０】
このため、各バッターが、バットＢの芯位置１で効率よく球Ｋを打撃するためには、身長、腕力、腕の長さ、バッティングフォーム等のような様々な条件がそれぞれ異なる各バッターは、自分にとって適切なバットＢを選択することが必要である。そこで、この実施形態では、バッターが球を実際に打撃し、その際において、バットの芯位置１と、球の打撃位置２との違いを測定することにより、球の打撃位置２が、バットの芯位置１に近づけることができるようなバットＢを選択したり、バッターのバッティングフォームを矯正することができるようにしている。
【００３１】
次ぎに、図５に基づき、メモリ１１，演算部１２の動作について説明する。先ず、ステップＳ１において、測定開始スイッチを操作してシステム全体を作動させる。
【００３２】
ステップＳ２において、高速度カメラ５が連続して撮像を開始する。ステップＳ３において、高速度カメラ５が撮像した撮像情報は、メモリ１１に格納される。この時点において高速度カメラ５が撮像した画像を図６に示す。この時点においては、未だ、バッターはバッティングを開始していないため、図６に示す画像には、バットＢは撮像されずに、上に載置された球Ｋのみが撮像されている。
【００３３】
次ぎに、図５中、ステップＳ４において、バッターがバッティングを開始する。この時点において高速度カメラ５が撮像した画像は図７に示す。同図７においては、バットＢは、テイ４上に載置されている球Ｋから、未だ、かなりの距離、離間している状態が撮像されている。
【００３４】
次ぎに、図８においては、テイ４上に載置されている球Ｋと、該球Ｋに対して徐々に接近してくるバットＢとが撮像されている。図９にはバットＢが球Ｋを打撃した瞬間が撮像される。その後、図１０に示すように、球ＫはバットＢから離れて前方へ飛び出す状態が撮像されている。以上の図６乃至図１０に示した各画像は画像情報としてメモリ１１に記憶されると共に、表示手段１３に表示される。
【００３５】
次ぎに、図５中、ステップＳ５において、バッターがバッティングを終了した際に、バッティング終了スイッチを操作して、ステップＳ６において高速度カメラ５の撮像を終了する。
【００３６】
次ぎに、ステップＳ７において、メモリ１１に記憶されている画像情報の内から、バットＢと球Ｋの両方が撮像されている画像を抽出する。即ち、図７乃至図１０に示す画像を抽出する。
【００３７】
この場合、同図に示すように、画像の背景及びバットＢを黒色とし、球Ｋを白色にする一方、バットＢの芯位置１を挟む位置に二つの白色の芯位置識別ラインＲ１，Ｒ２を設けて、画像情報を２値化することにより、バットＢの芯位置１と球Ｋとを背景から識別することができる。つまり、画像情報において、背景情報及びバットＢは「０」の集合として認識され、球Ｋは「１」の集合として認識される一方、バットＢの芯位置１は二つの芯位置識別ラインＲ１，Ｒ２の「１」の集合によって挟まれるようにして認識されることができる。そして、バッティングの際には、バットＢの二つの芯位置識別ラインＲ１，Ｒ２で挟まれた芯位置１が球Ｋに接近して球Ｋを打撃する様子が撮像されるものである。尚、以上の説明では、バットＢを黒色にし、背景と同じ色としたが、バットＢを白（又は製品固有の色のまま）とし、芯位置１に黒色のテープを貼り、バットＢ、球Ｋ、芯位置１のそれぞれを認識させても良い。又、芯位置１にテープを貼らなくとも、バットＢの先端に印をつけておき、各バットＢの芯位置１と先端の印までの距離Ｎのデータを予め登録しておくことで芯位置１を仮想画面上に合成でき、芯位置１と球Ｋとの距離を同様に求めることができる。
【００３８】
次ぎに、ステップＳ８において、前述のように抽出された図７乃至図１０に記載の画像、即ち、バットＢと球Ｋとの両方が撮像されている画像のうちから、バットＢと球Ｋとの間の距離が最短である方の画像、即ち、図９に示す画像を選択する。以下、このように選択された図９に示す画像に基づき、バットＢの芯位置１と、球Ｋの打撃位置２との違いの距離dを求める。
【００３９】
先ず、ステップＳ９において、バットＢの芯位置１を求める。当該芯位置１は図４を用いて説明したように既知である。又、ステップＳ１０において、球Ｋの位置を求める。次ぎに、ステップS１１において、バットBの芯位置１と球Kの打撃位置２との違いの距離ｄ、即ち、芯ズレ量を求める手法について、図１１に基づき説明する。
【００４０】
先ず、図１１に示す画面には、中心０においてＸ軸とＹ軸とが直交している。尚、同図１１において、実線で示すバットBは図８に示す位置におけるバットBを示し、二点鎖線で示すバットBは図９に示す位置におけるバットBを示す。そして、バットＢの芯位置１は、該バットＢの先端から所定の距離Ｎにおいて該バットＢの軸心Ｌと直交する線分として表れる。図８における、該バットＢの芯位置１を示す線分の中点をＡ（ｘ１，ｙ１）、図９における該バットBの芯位置１を示す線分の中点をB（ｘ２，ｙ２）とする。球Kの打撃時における該バットBは直線運動すると仮定すれば、バットBの芯位置１の軌跡を延長した直線Tは、数１で求められる。
【００４１】
（数１）
y＝（y２−y１）／（ｘ２―ｘ１）x＋（x２y１−x１y２）／（x２−x１）
そして、球の中心座標をＱ（s，t）とすると、該直線Ｔと、球の中心座標との間の距離ｄ、即ち、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄ、即ち、芯ズレの量は、以下の数２で表わされる。
【００４２】
（数２）
ｄ＝｜ａｓ−ｔ＋b｜／√（ａ2＋１）
但し、ａ＝（y２−y１）／（ｘ２―ｘ１）
ｂ＝（x２y１−x１y２）／（x２−x１）である。
【００４３】
そして、ステップS１２において、図３に示す表示手段６に芯ズレ量を表示する。
【００４４】
図１２は、前述のように、芯ズレを測定した結果を表示した表示手段１３の画面であって、芯位置、長さ、重量等のような要素の異なる複数のバットを用いてバッターが打撃し、各バットＢを用いて芯ズレを測定した結果を各バットＢ毎に表示した画面である。このように、各バットＢを用いた芯ズレの結果を一覧にして目視できることにより、各バッターは自己に適したバットを他のバットと比較しながら検索することができる。図１２に表示したバットＢの内では、名称が××○○のバットＢが最も芯ズレ量が少なく、適切であることが認識される。
【００４５】
前述のように、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの程度を求めることにより、バッターのバッティングフォームの矯正を図ることにより、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２とを徐々に近づけるようにすることができる。又、バットＢのヘッドスピード，打球のスピード，インパクト率，打出し角度等によって、打球の方向や打球の飛ぶ距離を推測することができるが、この場合、仮に、バットＢの芯位置で球を打撃した場合に、更なる打球の飛ぶ距離をバッターに案内する場合等に本装置を用いることができる。
【００４６】
図１３，図１４は第２実施形態を示す。この第２実施形態の特徴は、テイ４に振動センサを埋め込み、球Ｋが打撃された瞬間の振動を検出することにより打撃時点を検出し、打撃時点に撮像された画像情報をメモリ１１から即座に読み出すことにより、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを即座に測定するようにしてもよい。前記振動センサによって、バットＢが球Ｋを打撃した瞬間を検出する検出手段が構成される。この第３実施形態のフローチャートを図１４に示す。
【００４７】
図１４中、先ず、ステップＳ１において、測定開始スイッチを操作した後、ステップＳ２において、バッティングを開始する。そして、前述のように、テイ４に埋め込まれた振動センサが、ステップＳ２１において振動を検出すると同時に、ステップＳ２２において高速度カメラ５が作動して、ステップＳ２３において、その撮像画像をメモリ１１に記憶する。以降、第１実施形態と同様に、ステップＳ９乃至ステップＳ１２を実行する。この実施形態においては、高速度カメラ５の応答性が良ければ、バットＢが球Ｋを打撃した瞬間を検出手段が検出した直後に高速度カメラ５が、当該瞬間の様子を撮像することができるため、高速度カメラ５によって当該瞬間の画像のみを撮像するだけで、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを測定することができる。尚、前記検出手段は、球ＫやバットＢに設けることにより、バットＢが球Ｋを打撃した瞬間を検出するようにしてもよい。
【００４８】
図１５，図１６は第３実施形態を示す。この第３実施形態の特徴は、打球Ｋの打出される方向に沿って第１，第２センサ２１，２２を設けた点にある。これら二つのセンサ２１，２２は、発光部２３と受光部２４とから構成されている。発光部２３で出力されたレーザ光線Rを受光部で２４受光するようになっている。
【００４９】
次ぎに、図１６に基づき第３実施形態のフローチャートについて説明する。尚、ステップＳ１乃至ステップＳ４については、第１実施形態と同様のため、説明は省略する。
【００５０】
打球ＫがステップＳ２１及びステップＳ２２において、第１，第２センサ２１，２２によって検出されると、ステップＳ２３において、高速度カメラ５による撮像を終了する。
【００５１】
次ぎに、ステップＳ２４において、バットＢによる球Ｋの打撃時点を求める。当該打撃時点は，以下のようにして求める。先ず、二つのセンサ２１，２２が打球Kをそれぞれ検出すると、二つのセンサ２１，２２が打球Ｋをそれぞれ検出した時点の間の時間差を求める。その後、当該時間差によって、二つのセンサ２１，２２間の距離を除算することにより、打球Ｋの速度を求める。そして、当該打球Ｋの速度によって、第１センサ２１とテイ４との間の距離を除算することにより、球Ｋが打撃されて球Kがテイ４から第１センサに至るまでの時間を求めることができる。このため、打球Ｋが第１センサ２１で検出された時点から、打球Ｋがテイ４から第１センサ２１に至るまでの時間を遡及することにより、バットＢによる球Ｋの打撃時点を求めることができる。このため、打撃時点に撮像された画像情報をメモリ１１から即座に読み出すことができる。
【００５２】
このように、第３実施形態においては、打撃時点に撮像された画像情報をメモリ１１から即座に読み出すことにより、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを即座に測定することができる。
【００５３】
図１７，図１８は第４実施形態を示す。この第４実施形態の特徴は、図１７に示すように、ピッチングマシーン３１から投げ出された球Ｋをバッターが打ち返す際において、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを測定するようにした点に特徴を有するものである。この第４実施形態においては、ピッチングマシーン３１とバッターとの間に第１，第２センサ２１，２２が配置されている。
【００５４】
次ぎに、図１８に基づき、演算手段６の動作について説明する。先ず、ステップＳ３１において、測定開始スイッチを操作して、システム全体を作動させる。ステップＳ３２において、ピッチングマシーン３１が球Ｋを投球する。又、ステップＳ３３において、高速度カメラ５が撮像を開始し、撮像された画像情報はステップＳ３４においてメモリ１１に格納される。
【００５５】
次ぎに、前記ピッチングマシーン３１から打ち出された球Kは、ステップＳ３５，ステップＳ３６において、第２，第１センサ２２，２１によって感知されながらバッターの手元まで到達する。そして、ステップＳ３７においてバッターによって打ち返される。バッターによって打ち返された球Kは、ステップＳ３８において第１センサ２１によって検出された後、ステップＳ３９において第２センサ２２によって検出される。ステップＳ３９において、第２センサ２２が打球Kを検出することにより、ステップ４０において、高速度カメラ５の作動を停止させる。
【００５６】
ステップＳ７以降のステップについては、第１実施形態のステップと同様のため、説明を省略する。以上の実施形態においては、ピッチングマシーン３１から打ち出された球Ｋをバッターが打ち返す場合について説明したが、ピッチングマシーン３１に代えて人間が投球した球をバッターが打ち返す場合にも適用できることは勿論である。
【００５７】
このように、第４実施形態においては、投球された球をバッターが打ち返す場合に、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との違いの距離ｄを測定することができるものである。
【００５８】
図１９は第５実施形態を示す。この実施形態の特徴は、バットＢの芯位置１と、球Ｋの打撃位置２との上下方向の違いの距離ｄの程度を求める点にある。このため、高速度カメラ５はバッターの側方から、バットＢによって球Ｋを打撃する瞬間を撮像する。そして、高速度カメラ５が撮像した画像の情報に基づき、演算手段６が、バットＢの芯位置１と球Ｋの打撃位置２との上下方向の違いの程度を求めるものである。
【００５９】
図１９は、バッターの側方から撮像した画像とする。先ず、図中、バットＢの芯位置１はバットの軸心に相当する。又、球Ｋはテイ４上に載置されているとする。一方、バットＢが該球Ｋを打撃しようとして接近する方向を矢印で示す。又、２は、バットＢが球Ｋを打撃した打撃位置を示す。そして、当該打撃位置２とバットＢの前記芯位置１とを結ぶ線分が前記バットＢの進行方向と成す角度をθとすると、当該θが、バットＢの芯位置１と球の打撃位置２の上下方向の芯ズレの程度に相当するものである。
【００６０】
そして、このようにして求めた、上下方向の芯ズレの程度に基づき、バッターのバッティングフォームを矯正したり、各バッターに適したバットを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】バットによって球を打撃した瞬間の図である。
【図２】芯ズレ測定装置の側面図である。
【図３】演算手段の構成図である。
【図４】バットの振動を示すバットの側面図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】高速度カメラが撮像した画像である。
【図７】高速度カメラが撮像した画像である。
【図８】高速度カメラが撮像した画像である。
【図９】高速度カメラが撮像した画像である。
【図１０】高速度カメラが撮像した画像である。
【図１１】バットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求めるための作図である。
【図１２】表示手段の表示内容である。
【図１３】芯ズレ測定装置の側面図である。（第２実施形態）
【図１４】フローチャートである。（第２実施形態）
【図１５】芯ズレ測定装置の側面図である。（第３実施形態）
【図１６】フローチャートである。（第３実施形態）
【図１７】芯ズレ測定装置の側面図である。（第４実施形態）
【図１８】フローチャートである。（第４実施形態）
【図１９】バットの芯位置と球の打撃位置との上下方向の芯ズレの程度を示す図である。（第５実施形態）
【符号の説明】
【００６２】
１ バットの芯位置
２ 球の打撃位置
３ 芯ズレ測定装置
６ 演算手段
２１ 第１センサ（検出手段）
２２ 第２センサ（検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、
前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とする芯ズレ測定装置。
【請求項２】
打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、
前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、バットによる球の打撃時点を検出する検出手段と、当該打撃時点における前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とする芯ズレ測定装置。
【請求項３】
球は、静止してセットされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項４】
球は、投球されたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項５】
検出手段は球又はバットに設けられて、球の打撃時点を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項６】
高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の上方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項７】
高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の下方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項８】
バットによる球の打撃の様子を側面から撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの位置と球の打撃位置との上下方向の芯ズレの程度を求める演算手段とを備えたことを特徴とする芯ズレ測定装置。
【請求項１】
打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、
前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とする芯ズレ測定装置。
【請求項２】
打球用のバットの芯位置と、該バットによる球の打撃位置とのズレの程度を測定する芯ズレ測定装置であって、
前記バットによる球の打撃の様子を撮像する高速度カメラと、バットによる球の打撃時点を検出する検出手段と、当該打撃時点における前記高速度カメラの画像に基づきバットの芯位置と球の打撃位置との違いの距離を求める演算手段とを備えたことを特徴とする芯ズレ測定装置。
【請求項３】
球は、静止してセットされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項４】
球は、投球されたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項５】
検出手段は球又はバットに設けられて、球の打撃時点を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項６】
高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の上方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項７】
高速度カメラは、バットによる球の打撃位置の下方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の芯ズレ測定装置。
【請求項８】
バットによる球の打撃の様子を側面から撮像する高速度カメラと、前記高速度カメラの画像に基づきバットの位置と球の打撃位置との上下方向の芯ズレの程度を求める演算手段とを備えたことを特徴とする芯ズレ測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−２３０５６３（Ｐ２００６−２３０５６３Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４６９２１（Ｐ２００５−４６９２１）
【出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（３０３０１１２７５）株式会社ジャパーナ (43)
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２３日（２００５．２．２３）
【出願人】（３０３０１１２７５）株式会社ジャパーナ (43)
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