苗巻取補助装置
【課題】 苗巻取補助装置において、倒伏手段によりマット苗の葉部を倒伏させることで径の小さいロール苗を作ることができるが、倒伏したマット苗の葉部は直立状態へ復元しようとするため、葉部を倒伏させた状態のままでロール状に巻き取るには、葉部を倒伏させた直後に苗をロール状に巻き取る必要があった。
【解決手段】 マット苗３上を走行させるための走行手段５と、マット苗３をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を倒伏させる倒伏手段１３とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段は、ロール苗の側面を案内するロール苗案内側板２９と、ロール苗の前面を案内するロール苗案内前板１９とを備え、該ロール苗案内前板１９は、前記倒伏手段１３の斜め後上側に位置し、後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成とした。
【解決手段】 マット苗３上を走行させるための走行手段５と、マット苗３をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を倒伏させる倒伏手段１３とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段は、ロール苗の側面を案内するロール苗案内側板２９と、ロール苗の前面を案内するロール苗案内前板１９とを備え、該ロール苗案内前板１９は、前記倒伏手段１３の斜め後上側に位置し、後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マット苗をロール状に巻き取る際に使用できる苗巻取補助装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
長いマット苗をロール状に巻き取ってできるロール苗をロール苗供給部へ装填し、該ロール苗供給部に装填されたロール苗の外周側から順次マット苗を繰り出して該マット苗を植付装置側へ移送し、植付装置がマット苗から一株分の苗を取って圃場に植え付ける構成の苗移植機がある。この苗移植機により、前記ロール苗供給部へ長いマット苗からなるロール苗を装填することができるので、多量の苗を一度に装填することができるため、苗補給回数を低減でき、ひいては苗補給作業の省力化が図れると共に、植付作業能率の向上が図れる。この苗移植機においては、植付装置側へ移送されるマット苗の葉部を植付装置とは反対側に向けて植付装置が葉部を傷付けずに一株分の苗を良好に取り出せるようにする必要がある。そのため、マット苗上を走行させるための走行手段と、マット苗をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を巻取側に倒伏させるベルトで構成される倒伏手段とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段はロール苗の側面を案内するロール苗案内側板を備える苗巻取補助装置がある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−９７１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記苗巻取補助装置において、倒伏手段によりマット苗の葉部を倒伏させることで径の小さいロール苗を作ることができるが、倒伏したマット苗の葉部は直立状態へ復元しようとするため、葉部を倒伏させた状態のままでロール状に巻き取るには、葉部を倒伏させた直後に苗をロール状に巻き取る必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１の発明は、マット苗（３）をロール状に巻き取る際にその巻き取りに合わせてマット苗（３）上を走行させるための走行手段（５）と、マット苗（３）をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を倒伏させる倒伏手段（１３）とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段は、ロール苗の側面を案内するロール苗案内側板（２９）と、ロール苗の前面を案内するロール苗案内前板（１９）とを備え、該ロール苗案内前板（１９）は、前記倒伏手段（１３）の斜め後上側に位置し、後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成とした苗巻取補助装置とした。
【０００５】
従って、この苗巻取補助装置は、走行手段によりマット苗上を走行しながら、倒伏手段によりマット苗の葉部を倒伏させ、ロール苗案内側板とロール苗案内前板とにより葉部が倒伏した苗を倒伏手段の後側で適正に巻き取られるよう案内しながら巻き取ることができる。ロール苗案内前板は倒伏手段の斜め後上側に位置し後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成としているので、ロール苗案内前板をできるだけ倒伏手段に近づけることができ、ひいては倒伏手段による葉部を倒伏作用させる位置にロール苗の下端部を近づけることができ、葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができる。
【発明の効果】
【０００６】
よって、適確に葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができ、径の小さい適正なロール苗を作ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施の一形態を以下に説明する。
苗巻取補助装置１は、一定幅（約３０ｃｍ）で縦方向に長い形態の育苗トレイ２内で育苗された長さ約６ｍの長いマット苗３上を移動させながら、このマット苗３の葉を巻取側となる後側へ倒伏させるものであり、苗巻取補助装置１の後側で育苗トレイ２上のマット苗３をパイプ状の巻取軸４の外周に巻き付けて巻き取るようになっている。巻取軸４を人手で育苗トレイ２に沿って回動させながら、該巻取軸４にマット苗３を巻き付ける。苗巻取補助装置１の前後には走行手段となる各々左右一対の走行車輪５を設け、原動機となる駆動モータ６からの動力が左右の走行伝動用チエーン７を介して左右各々の前後の走行車輪５に伝達され、計４輪の走行車輪５の駆動により育苗トレイ２の左右両側部の壁部２ａをレールとして走行車輪５が案内されながら苗巻取補助装置１が走行する。前記駆動モータ６及び該駆動モータ６の電源となるバッテリー８は、苗巻取補助装置１の上部に配置されている。また、苗巻取補助装置１の上部の前後には、該苗巻取補助装置１を持ち運びするための把持部９を設けている。苗巻取補助装置１の上部上面側には速度調節操作具１０を設けており、この速度調節操作具１０の操作で駆動モータ６の駆動速度を変更して走行速度を調節できる構成となっている。尚、前記速度調節操作具１０は、駆動モータ６の駆動を入切する電源スイッチを兼ねている。
【０００８】
苗巻取補助装置１の後部には、左右方向の回動軸１１周りに上下回動可能のアーム１２を左右各々設けている。尚、前記回動軸１１は、斜め後下がりに延びる前記アーム１２の略中央位置に配置されている。左右のアーム１２の間には、平ベルトで構成される苗倒伏用ベルト１３を巻掛けるための移動ローラ１４を前記アーム１２の下側の先端部に軸装している。前記苗倒伏用ベルト１３は、苗巻取補助装置１の本体カバー１５の所定位置に軸支される前側の固定ローラ１６と後側の前記移動ローラ１４との間に斜め後下がり姿勢で巻掛けられ、駆動モータ６からの動力が右側に配置した苗倒伏伝動用チエーン１７を介して前記固定ローラ１６へ伝達されて駆動する。従って、この苗倒伏用ベルト１３が、巻き取る直前のマット苗の葉部に作用して該葉部を巻取側に倒伏させる倒伏手段となる。移動ローラ１４の上方には左右のアーム１２を連結する連結ロッド１８を設けている。アーム１２の上側の先端部には左右のアーム１２を連結する連結軸２０を設け、該連結軸２０を苗巻取補助装置１の本体カバー１５に形成した左右の円弧状の長穴２１に嵌合させている。この連結軸２０の中間部に挿通される調節ロッド２２を設け、該調節ロッド２２の肩部で連結軸２０の後側への移動が規制されて左右のアーム１２の下部が前側下方へ回動するのを規制している。尚、苗倒伏用ベルト１３がマット苗から受ける抵抗により、調節ロッド２２に沿って連結軸２０が前側へ移動して左右のアーム１２の下部が上側へ回動し得る構成となっており、苗倒伏用ベルト１３に過大な負荷がかかるような状態でマット苗を損傷してしまうようなことを防止している。また、前記調節ロッド２２の中途部を苗巻取補助装置１の後部に設けたブラケット２３に螺合させており、この調節ロッド２２と一体回転するハンドル２４を回動操作することによって、調節ロッド２３が前後に移動し左右のアーム１２を上下に回動調節して苗倒伏用ベルト１３の下端の位置を調節することができる。従って、前記調節ロッド２２及びハンドル２４は、苗倒伏用ベルト１３がマット苗の葉部に作用する上下位置を変更する位置変更手段となる。苗倒伏用ベルト１３は、下面側が斜め後下側へ移行し、移動ローラ１４で上側へ転じて移行するように回転駆動する。また、この苗倒伏用ベルト１３の周回速度は苗巻取補助装置１の走行速度よりも速くなるように設定されている。この苗倒伏用ベルト１３の駆動により、マット苗の苗床に対して葉部ｙが後側へ傾斜するように押し倒された状態になり、この状態で巻取軸４にマット苗を巻きつけるようになっている。苗倒伏用ベルト１３の内周面で左右両側端部には突条を一体形成し、固定ローラ１６と移動ローラ１４との左右両側端部には前記突条を嵌合させる溝２５を形成する。また、固定ローラ１６における溝２５の左右両側部には歯車状の凹凸条面からなる歯車面２６を形成して、苗倒伏用ベルト１３をスリップなく駆動回転させる構成となっている。
【０００９】
苗巻取補助装置１の本体カバー１５の下部は透明に構成され、走行車輪５を側方から視認できるようにして、育苗トレイ２の壁部２ａ上へ走行車輪５をセットし易くしている。また、本体カバー１５の前端の左右両端部には、マット苗の左右外端部の葉部ｙを左右方向内側へ収束させて案内する収束案内板２７を備えている。本体カバー１５の前側下端部には外力で変形可能な弾性体からなる苗寄せ案内杆２８を左右各々取り付けており、この苗寄せ案内杆２８は、後側へいくほど左右方向内側で且つ下側に位置するよう傾斜した構成となっており、後端を苗倒伏用ベルト１３の下面に接近させている。苗巻取補助装置１の前進走行により、左右の収束案内板２７で左右内側へ案内されたマット苗の左右外端部の葉部ｙを更に苗寄せ案内杆２８の変形作用によって損傷しないように左右内側へ押し寄せ、葉部ｙが左右外側へはみ出ないようにして苗倒伏用ベルト１３の作用位置へ案内する。また、図５に示すように、本体カバー１５の左右の下端縁１５ａは、左右方向内側に屈曲しており、マット苗の左右外端部の葉部ｙが左右外側の育苗トレイ２の壁部２ａ上に位置しないように案内し、葉部ｙが前記壁部２ａと走行車輪５との間に挟まれるようなことを防止している。また、苗倒伏用ベルト１３の左右両側部の表面には該ベルト１３の下面側で左右方向外側が後側に位置するように該ベルト１３の周回方向に対して斜めの突条１３ａを設けており、該突条１３ａにより苗倒伏用ベルト１３の駆動でマット苗の左右外端部の葉部ｙが左右方向内側へ向くように修正される。従って、前記収束案内板２７、苗寄せ案内杆２８、本体カバー１５の下端縁１５ａ及び突条１３ａ等が、巻き取る前のマット苗の巻取方向と交差する方向における外端部の葉部を内側に案内する案内手段となる。
【００１０】
本体カバー１５から後側に左右のロール苗案内側板２９を突出させて設け、この左右のロール苗案内側板２９の間に形成されるロール苗が位置するようにし、巻取軸４及びロール苗を案内する。ロール苗案内側板２９の上端縁部２９ａ及び下端縁部２９ｂは、左右方向外側に屈曲して設けられている。これにより、左右のロール苗案内側板２９の間でロール苗を回転させながら巻取作業を行う際、ロール苗の左右端部がロール苗案内側板２９の上端縁部２９ａ及び下端縁部２９ｂにひっかからないようにでき、ロール苗をスムーズに回転させることができる。また、ロール苗案内側板２９の左右方向内側面には左右方向内側に突出するロール苗位置指標３０を設けており、ロール苗の外径の変化に拘らずロール苗の前端外周面が前記ロール苗位置指標３０の位置となるように巻取作業を行うことにより、苗倒伏用ベルト１３とロール苗の前端との位置関係を一定に保って苗倒伏用ベルト１３で葉部が倒伏した直後の苗を巻き取ることができる。従って、苗倒伏用ベルト１３で葉部を倒伏させた後マット苗を巻き取るまでの間に葉部が復元してマット苗を良好に巻き取れなくなるようなことを防止できる。尚、ロール苗位置指標３０は、上下鉛直方向に長く構成され、ロール苗の外径の変化に伴うロール苗の上下位置に拘らずロール苗の前端を合わせやすく構成している。尚、ロール苗位置指標３０を突条物で構成したが、穴や単なる印等、指標となるものであればよい。
【００１１】
また、左右のアーム１２を連結する連結ロッド１８の後側に、ロール苗の前面に接触してロール苗を案内するロール苗案内前板１９を取り付けて設けている。該ロール苗案内前板１９は、苗倒伏用ベルト１３の斜め後上側に位置し、苗倒伏用ベルト１３と同じ傾斜方向となる後下がりに傾斜した傾斜面を備えている。尚、ロール苗案内前板１９の下端は、前記傾斜面に対して下側へ屈曲した構成となっている。ロール苗案内前板１９は、苗倒伏用ベルト１３の後端より前側に配置されているが、側面視で前記傾斜面の延長線が苗倒伏用ベルト１３より上側且つ後側に位置するよう構成されている。従って、仮に後側で形成されるロール苗が苗巻取補助装置１側（前側）に近づき過ぎても、ロール苗の外周面が前記ロール苗案内前板１９に接触してロール苗が苗倒伏用ベルト１３やその周辺の構造物に干渉して巻き込まれないようにしている。また、ロール苗案内前板１９の傾斜面の延長線が苗倒伏用ベルト１３の下端の位置を調節するためのハンドル２４より後側に位置しているので、ロール苗の外周面が前記ハンドル２４に接触してロール苗がハンドル２４に干渉しないようにしている。尚、ロール苗案内前板１９は前記ハンドル２４の操作により左右のアーム１２と一体で回動するため、左右のアーム１２の回動位置に拘らず、ロール苗案内前板１９の傾斜面の延長線がハンドル２４より後側に位置する構成としている。
【００１２】
よって、この苗巻取補助装置１によると、ハンドル２４の操作により苗倒伏用ベルト１３の下端位置を変えることによりマット苗の葉部の倒伏作用状態を所望に変更して調節できるので、苗の葉の強度が小さい場合は、苗倒伏用ベルト１３の下端位置を上昇させることにより倒伏作用位置を上昇させ、葉が折れたりして損傷するようなことを防止できる。逆に、苗の葉の強度が大きく葉が倒伏しにくい場合は、苗倒伏用ベルト１３の下端位置を下降させることにより倒伏作用位置を下降させ、十分な倒伏作用を得ることができる。従って、苗の条件に応じて倒伏作用位置を変更することにより、苗を傷めずに且つ所望の外径で適正にロール苗を形成することができ、ひいては苗移植機による苗の植付を適正に行える。また、苗寄せ案内杆２８等の案内手段によりマット苗の外端部の葉部が内側に案内されるので、苗倒伏用ベルト１３の倒伏作用でマット苗の葉部が外側に大きくはみ出るようなことを防止でき、葉部を外側にはみ出さないようにして適正にロール苗を形成することができる。
【００１３】
苗巻取補助装置１の前部には本体カバー１５から斜め前下側に延びる左右の苗押さえ用アーム３２を上下に回動可能に設け、左右の苗押さえ用アーム３２の間で該アーム３２の回動先端部に苗押さえローラ３３を設けている。この苗押さえローラ３３は、重量のある鉄製であり、駆動モータ６からの動力が苗押さえ伝動用チエーン３４を介して伝動されて走行速度と略同じ周速で駆動する。従って、マット苗の葉の強度があり該葉が硬く倒伏し難い場合に、ハンドル２４を操作して苗倒伏用ベルト１３をマット苗の葉部に作用しない高さまで上動させ、育苗トレイ２においてマット苗の巻取作業時とは逆方向から走行させることにより、苗押さえローラ３３でマット苗の葉部を予め一方側に倒伏させるべく押さえることができる。その後、苗押さえ用アーム３２を上側に回動させて苗押さえローラ３３をマット苗の葉部に作用しない高さまで上動させ、ハンドル２４を操作して苗倒伏用ベルト１３をマット苗の葉部に作用させるべく所望の高さに下動させ、苗巻取補助装置１の走行により苗倒伏用ベルト１３により苗の葉を確実に巻取側へ倒伏させながらマット苗を巻き取ることができる。尚、駆動モータ６を逆転させて苗巻取補助装置１を後進走行できる構成とし、この後進で苗押さえローラ３３によりマット苗の葉部を一方側に倒伏させる構成としてもよい。また、苗押さえローラ３３及び苗押さえ用アーム３２等を着脱可能に設け、予め苗の葉を倒伏させる必要のない場合には苗押さえローラ３３を取り外せる構成としてもよい。
【００１４】
尚、上述はロール苗案内前板１９を回動可能なアーム１２から支持する構成について説明したが、ロール苗案内前板１９を機体側に移動しないように固定して支持することもできる。また、ロール苗案内前板１９の一部（例えば下端部）を傾斜面に対して後側に突出させ、この突出部にロール苗の外周部が接する程度の位置で苗の巻き取り作業を行えば、ロール苗の外周部がロール苗案内前板１９に接触する面積が小さくなるので、ロール苗の回転抵抗を小さくでき、苗の巻き取り作業を円滑に行えると共に、苗の巻き取りにつれてロール苗の径が変化しても、ロール苗がロール苗案内前板１９に接触することによる回転抵抗の変化が少ないので、ロール苗の径に拘らず同じ回転抵抗でロール苗の巻き取り作業を行うことができ、巻き取り作業性が向上する。
【００１５】
尚、上述に代えて、ハンドル２４を、アーム１２より左右方向外側に配置する等してマット苗の上方から離れた位置に配置することができる。これにより、ハンドル２４にロール苗が干渉することがなく、またハンドル２４がロール苗の前方にない分、苗倒伏用ベルト１３にロール苗を近づける（ロール苗案内前板１９を近づける）ことができ、マット苗の葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができる。また、苗巻取補助装置１の左右一側方から前記ハンドル２４を容易に操作することができる。尚、ハンドル２４は、左右一側のみに設けてもよい。また、ハンドル２４として、アーム１２と一体回動する操作レバーを採用してもよい。
【００１６】
尚、上述は苗巻取補助装置１の前部に苗押さえローラ３３を取り付ける構成について説明したが、左右のロール苗案内側板２９により苗押さえローラ３３の左右両端部を回動自在に支持する構成としてもよい。左右のロール苗案内側板２９に上側へ切り欠いた切り欠き溝を設けるとともに、苗押さえローラ３３の左右両端部に前記切り欠き溝に入る突出部を設ける構成とすることができる。このとき、苗押さえローラ３３は非駆動状態でマット苗に上側から押し当てられ、機体の前進で回転するようになる。これにより、苗押さえ用アーム３２等の苗押さえローラ３３を支持する格別の部材が不要となり、機体の軽量化が図れる。
【００１７】
尚、苗巻取補助装置１の前部には、マット苗の葉部を切り揃えるための切断刃４０を設けている。この切断刃４０により、マット苗の葉部の高さが略均一にできるので、苗倒伏用ベルト１３による葉部の倒伏作用を適切に得ることができ、ひいてはロール苗の径を適正にして移植機による苗の移植精度を向上させることができる。また、苗の巻き取り作業と同時にマット苗の葉部を切断できるので、別途葉部の切断を行う場合と比較して作業能率が向上する。尚、マット苗の葉部を切断しないときのために、切断刃４０を退避させることができる構成とすればよい。
【００１８】
尚、苗巻取補助装置１の前部にマット苗の葉部を検出する苗センサを設け、該苗センサが苗を検出しなくなると苗巻取補助装置１の走行が自動的に停止する構成としてもよい。これにより、作業者はマット苗の終端での苗巻取補助装置１の走行停止操作に気をとられず苗の巻き取り作業に専念することができる。
【００１９】
尚、苗巻取補助装置１の後部で苗倒伏用ベルト１３より後側にマット苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設け、苗の巻き取りと同時に苗に薬剤を散布する構成とすることができる。これにより、格別に薬剤散布作業を行う必要がなく、作業能率が向上する。この薬剤散布装置は、苗倒伏用ベルト１３により苗の葉部を倒伏させた後に薬剤を散布するので、薬剤が苗の床部に供給されやすく、苗移植後の薬剤の効用を高めることができる。
【００２０】
また、左右のロール苗案内側板２９を左右方向に若干量回動する構成とし、ロール苗案内側板２９の回動により苗巻取補助装置１の進行方向が左右にずれたことをすばやく検出し、この検出に基づいて左右の走行車輪５の駆動回転数を異ならせて進行方向が適正となるように機体を操向させることができる。この構成によると、育苗トレイ２の左右両側部の壁部２ａを走行車輪５と合致するレール形状にしなくてよいため、コストダウンが図れる。尚、上記構成において、左右のロール苗案内側板２９の一部（後部）のみが左右に回動するようにしてもよい。また、ロール苗案内側板２９による進行方向の誤検出を防ぐため、左右のロール苗案内側板２９が共に同じ側に回動したときのみ、左右の走行車輪５の駆動制御を行う構成としてもよい。
【００２１】
尚、図７に示すように、巻取軸４の左右中央部の径を左右両端部の径に比べて小さくすれば、巻き取られる苗の左右両端部の葉部は左右中央部側へ案内され易くなり、ロール苗の側面から苗の葉が突出するようなことを防止でき、ひいては移植機による苗の移植を円滑に行える。
【００２２】
また、図８は異なる苗巻取補助装置を示すものであり、左右一対の走行車輪５の回転で苗倒伏用ベルト１３が駆動するものである。この走行車輪５は大径であるので、左右の走行車輪５を繋ぐ車軸４１をマット苗の葉部が干渉しないような高い位置に配置でき、左右の走行車輪５で個別の伝動装置を設ける必要がなく、軽量化及びコストダウンが図れる。尚、この苗巻取補助装置においては、前記走行車輪５とは別個に機体を支持するための非駆動の補助車輪４２を設けている。
【００２３】
図９は、前記補助車輪４２を走行車輪５の前後に配置し、この前後の補助車輪を天秤アーム４３の両端部に各々設けた構成を示すものである。この構成によると機体の前部及び後部の何れに育苗トレイ２の前後端の壁部２ｂが位置しても、補助車輪４２を前記壁部２ｂに乗り上げて育苗トレイ２の端まで機体を走行させることができ、マット苗の端まで確実に葉部を倒伏させることができる。尚、前記補助車輪４２は、通常は前側の補助車輪４２が接地するべく該車輪４２を下方に付勢している。
【００２４】
ところで、上述のような長いマット苗を育苗する育苗トレイ２は、図１０に示すように、左右に複数並列に設けられ、作業者はこの育苗トレイ２の側方から苗の巻き取り作業を行うことになる。従って、左右中央部の育苗トレイ２上で苗の巻き取り作業を行うときは、手が届きにくい。そこで、図１０に示すように、育苗トレイ２の外側に該育苗トレイ２に沿うステップ４４を出し入れ可能に設け、巻き取り作業位置に手が届きにくいときは、ステップ４４を出して作業者が該ステップ４４上を歩行しながら苗の巻き取り作業を容易に行える構成とすることができる。これにより、ロール苗の径を小さくするために苗をきつく巻き取るべく、ロール苗に上方から作業者の体重を容易にかけながら苗の巻き取り作業を行える。前記ステップ４４は、育苗トレイ２を支持する支脚４５に設けたＬ字状の長孔４６に該ステップ４４と一体の複数のピン４７を挿入した構成とし、前記長孔４６に沿ってピン４７を移動させることによりステップ４４を略９０度回転させて出し入れする構成となっている。従って、左右方向端部の育苗トレイ２上で苗の巻き取り作業を行うときは、ステップ４４を収納することにより、該ステップ４４が邪魔にならずに作業が行える。また、苗押さえローラ３３を単体でマット苗上で転がせてマット苗の葉部を予め一方側に倒伏させる作業を行うとき、ステップ４４により苗押さえローラ３３に上方から作業者の体重を容易にかけながら行え、葉部の倒伏作用を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】苗巻取補助装置を示す側面図
【図２】苗巻取補助装置を示す一部断面平面図
【図３】苗巻取補助装置を示す一部断面背面図
【図４】苗倒伏用ベルトを示す側面図
【図５】本体カバーの下端縁を示す背面図
【図６】苗倒伏用ベルトを示す断面平面図
【図７】異なる巻取軸を示す図
【図８】異なる苗巻取補助装置の概要を示す側面図
【図９】異なる補助車輪の形態を示す側面図（ａ：通常時、ｂ：トレイ終端に到達時）
【図１０】育苗トレイを示す斜視図
【符号の説明】
【００２６】
１：苗巻取補助装置、３：マット苗、５：走行車輪、１３：苗倒伏用ベルト、１９：ロール苗案内前板、２９：ロール苗案内側板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マット苗をロール状に巻き取る際に使用できる苗巻取補助装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
長いマット苗をロール状に巻き取ってできるロール苗をロール苗供給部へ装填し、該ロール苗供給部に装填されたロール苗の外周側から順次マット苗を繰り出して該マット苗を植付装置側へ移送し、植付装置がマット苗から一株分の苗を取って圃場に植え付ける構成の苗移植機がある。この苗移植機により、前記ロール苗供給部へ長いマット苗からなるロール苗を装填することができるので、多量の苗を一度に装填することができるため、苗補給回数を低減でき、ひいては苗補給作業の省力化が図れると共に、植付作業能率の向上が図れる。この苗移植機においては、植付装置側へ移送されるマット苗の葉部を植付装置とは反対側に向けて植付装置が葉部を傷付けずに一株分の苗を良好に取り出せるようにする必要がある。そのため、マット苗上を走行させるための走行手段と、マット苗をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を巻取側に倒伏させるベルトで構成される倒伏手段とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段はロール苗の側面を案内するロール苗案内側板を備える苗巻取補助装置がある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−９７１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記苗巻取補助装置において、倒伏手段によりマット苗の葉部を倒伏させることで径の小さいロール苗を作ることができるが、倒伏したマット苗の葉部は直立状態へ復元しようとするため、葉部を倒伏させた状態のままでロール状に巻き取るには、葉部を倒伏させた直後に苗をロール状に巻き取る必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１の発明は、マット苗（３）をロール状に巻き取る際にその巻き取りに合わせてマット苗（３）上を走行させるための走行手段（５）と、マット苗（３）をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を倒伏させる倒伏手段（１３）とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段は、ロール苗の側面を案内するロール苗案内側板（２９）と、ロール苗の前面を案内するロール苗案内前板（１９）とを備え、該ロール苗案内前板（１９）は、前記倒伏手段（１３）の斜め後上側に位置し、後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成とした苗巻取補助装置とした。
【０００５】
従って、この苗巻取補助装置は、走行手段によりマット苗上を走行しながら、倒伏手段によりマット苗の葉部を倒伏させ、ロール苗案内側板とロール苗案内前板とにより葉部が倒伏した苗を倒伏手段の後側で適正に巻き取られるよう案内しながら巻き取ることができる。ロール苗案内前板は倒伏手段の斜め後上側に位置し後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成としているので、ロール苗案内前板をできるだけ倒伏手段に近づけることができ、ひいては倒伏手段による葉部を倒伏作用させる位置にロール苗の下端部を近づけることができ、葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができる。
【発明の効果】
【０００６】
よって、適確に葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができ、径の小さい適正なロール苗を作ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施の一形態を以下に説明する。
苗巻取補助装置１は、一定幅（約３０ｃｍ）で縦方向に長い形態の育苗トレイ２内で育苗された長さ約６ｍの長いマット苗３上を移動させながら、このマット苗３の葉を巻取側となる後側へ倒伏させるものであり、苗巻取補助装置１の後側で育苗トレイ２上のマット苗３をパイプ状の巻取軸４の外周に巻き付けて巻き取るようになっている。巻取軸４を人手で育苗トレイ２に沿って回動させながら、該巻取軸４にマット苗３を巻き付ける。苗巻取補助装置１の前後には走行手段となる各々左右一対の走行車輪５を設け、原動機となる駆動モータ６からの動力が左右の走行伝動用チエーン７を介して左右各々の前後の走行車輪５に伝達され、計４輪の走行車輪５の駆動により育苗トレイ２の左右両側部の壁部２ａをレールとして走行車輪５が案内されながら苗巻取補助装置１が走行する。前記駆動モータ６及び該駆動モータ６の電源となるバッテリー８は、苗巻取補助装置１の上部に配置されている。また、苗巻取補助装置１の上部の前後には、該苗巻取補助装置１を持ち運びするための把持部９を設けている。苗巻取補助装置１の上部上面側には速度調節操作具１０を設けており、この速度調節操作具１０の操作で駆動モータ６の駆動速度を変更して走行速度を調節できる構成となっている。尚、前記速度調節操作具１０は、駆動モータ６の駆動を入切する電源スイッチを兼ねている。
【０００８】
苗巻取補助装置１の後部には、左右方向の回動軸１１周りに上下回動可能のアーム１２を左右各々設けている。尚、前記回動軸１１は、斜め後下がりに延びる前記アーム１２の略中央位置に配置されている。左右のアーム１２の間には、平ベルトで構成される苗倒伏用ベルト１３を巻掛けるための移動ローラ１４を前記アーム１２の下側の先端部に軸装している。前記苗倒伏用ベルト１３は、苗巻取補助装置１の本体カバー１５の所定位置に軸支される前側の固定ローラ１６と後側の前記移動ローラ１４との間に斜め後下がり姿勢で巻掛けられ、駆動モータ６からの動力が右側に配置した苗倒伏伝動用チエーン１７を介して前記固定ローラ１６へ伝達されて駆動する。従って、この苗倒伏用ベルト１３が、巻き取る直前のマット苗の葉部に作用して該葉部を巻取側に倒伏させる倒伏手段となる。移動ローラ１４の上方には左右のアーム１２を連結する連結ロッド１８を設けている。アーム１２の上側の先端部には左右のアーム１２を連結する連結軸２０を設け、該連結軸２０を苗巻取補助装置１の本体カバー１５に形成した左右の円弧状の長穴２１に嵌合させている。この連結軸２０の中間部に挿通される調節ロッド２２を設け、該調節ロッド２２の肩部で連結軸２０の後側への移動が規制されて左右のアーム１２の下部が前側下方へ回動するのを規制している。尚、苗倒伏用ベルト１３がマット苗から受ける抵抗により、調節ロッド２２に沿って連結軸２０が前側へ移動して左右のアーム１２の下部が上側へ回動し得る構成となっており、苗倒伏用ベルト１３に過大な負荷がかかるような状態でマット苗を損傷してしまうようなことを防止している。また、前記調節ロッド２２の中途部を苗巻取補助装置１の後部に設けたブラケット２３に螺合させており、この調節ロッド２２と一体回転するハンドル２４を回動操作することによって、調節ロッド２３が前後に移動し左右のアーム１２を上下に回動調節して苗倒伏用ベルト１３の下端の位置を調節することができる。従って、前記調節ロッド２２及びハンドル２４は、苗倒伏用ベルト１３がマット苗の葉部に作用する上下位置を変更する位置変更手段となる。苗倒伏用ベルト１３は、下面側が斜め後下側へ移行し、移動ローラ１４で上側へ転じて移行するように回転駆動する。また、この苗倒伏用ベルト１３の周回速度は苗巻取補助装置１の走行速度よりも速くなるように設定されている。この苗倒伏用ベルト１３の駆動により、マット苗の苗床に対して葉部ｙが後側へ傾斜するように押し倒された状態になり、この状態で巻取軸４にマット苗を巻きつけるようになっている。苗倒伏用ベルト１３の内周面で左右両側端部には突条を一体形成し、固定ローラ１６と移動ローラ１４との左右両側端部には前記突条を嵌合させる溝２５を形成する。また、固定ローラ１６における溝２５の左右両側部には歯車状の凹凸条面からなる歯車面２６を形成して、苗倒伏用ベルト１３をスリップなく駆動回転させる構成となっている。
【０００９】
苗巻取補助装置１の本体カバー１５の下部は透明に構成され、走行車輪５を側方から視認できるようにして、育苗トレイ２の壁部２ａ上へ走行車輪５をセットし易くしている。また、本体カバー１５の前端の左右両端部には、マット苗の左右外端部の葉部ｙを左右方向内側へ収束させて案内する収束案内板２７を備えている。本体カバー１５の前側下端部には外力で変形可能な弾性体からなる苗寄せ案内杆２８を左右各々取り付けており、この苗寄せ案内杆２８は、後側へいくほど左右方向内側で且つ下側に位置するよう傾斜した構成となっており、後端を苗倒伏用ベルト１３の下面に接近させている。苗巻取補助装置１の前進走行により、左右の収束案内板２７で左右内側へ案内されたマット苗の左右外端部の葉部ｙを更に苗寄せ案内杆２８の変形作用によって損傷しないように左右内側へ押し寄せ、葉部ｙが左右外側へはみ出ないようにして苗倒伏用ベルト１３の作用位置へ案内する。また、図５に示すように、本体カバー１５の左右の下端縁１５ａは、左右方向内側に屈曲しており、マット苗の左右外端部の葉部ｙが左右外側の育苗トレイ２の壁部２ａ上に位置しないように案内し、葉部ｙが前記壁部２ａと走行車輪５との間に挟まれるようなことを防止している。また、苗倒伏用ベルト１３の左右両側部の表面には該ベルト１３の下面側で左右方向外側が後側に位置するように該ベルト１３の周回方向に対して斜めの突条１３ａを設けており、該突条１３ａにより苗倒伏用ベルト１３の駆動でマット苗の左右外端部の葉部ｙが左右方向内側へ向くように修正される。従って、前記収束案内板２７、苗寄せ案内杆２８、本体カバー１５の下端縁１５ａ及び突条１３ａ等が、巻き取る前のマット苗の巻取方向と交差する方向における外端部の葉部を内側に案内する案内手段となる。
【００１０】
本体カバー１５から後側に左右のロール苗案内側板２９を突出させて設け、この左右のロール苗案内側板２９の間に形成されるロール苗が位置するようにし、巻取軸４及びロール苗を案内する。ロール苗案内側板２９の上端縁部２９ａ及び下端縁部２９ｂは、左右方向外側に屈曲して設けられている。これにより、左右のロール苗案内側板２９の間でロール苗を回転させながら巻取作業を行う際、ロール苗の左右端部がロール苗案内側板２９の上端縁部２９ａ及び下端縁部２９ｂにひっかからないようにでき、ロール苗をスムーズに回転させることができる。また、ロール苗案内側板２９の左右方向内側面には左右方向内側に突出するロール苗位置指標３０を設けており、ロール苗の外径の変化に拘らずロール苗の前端外周面が前記ロール苗位置指標３０の位置となるように巻取作業を行うことにより、苗倒伏用ベルト１３とロール苗の前端との位置関係を一定に保って苗倒伏用ベルト１３で葉部が倒伏した直後の苗を巻き取ることができる。従って、苗倒伏用ベルト１３で葉部を倒伏させた後マット苗を巻き取るまでの間に葉部が復元してマット苗を良好に巻き取れなくなるようなことを防止できる。尚、ロール苗位置指標３０は、上下鉛直方向に長く構成され、ロール苗の外径の変化に伴うロール苗の上下位置に拘らずロール苗の前端を合わせやすく構成している。尚、ロール苗位置指標３０を突条物で構成したが、穴や単なる印等、指標となるものであればよい。
【００１１】
また、左右のアーム１２を連結する連結ロッド１８の後側に、ロール苗の前面に接触してロール苗を案内するロール苗案内前板１９を取り付けて設けている。該ロール苗案内前板１９は、苗倒伏用ベルト１３の斜め後上側に位置し、苗倒伏用ベルト１３と同じ傾斜方向となる後下がりに傾斜した傾斜面を備えている。尚、ロール苗案内前板１９の下端は、前記傾斜面に対して下側へ屈曲した構成となっている。ロール苗案内前板１９は、苗倒伏用ベルト１３の後端より前側に配置されているが、側面視で前記傾斜面の延長線が苗倒伏用ベルト１３より上側且つ後側に位置するよう構成されている。従って、仮に後側で形成されるロール苗が苗巻取補助装置１側（前側）に近づき過ぎても、ロール苗の外周面が前記ロール苗案内前板１９に接触してロール苗が苗倒伏用ベルト１３やその周辺の構造物に干渉して巻き込まれないようにしている。また、ロール苗案内前板１９の傾斜面の延長線が苗倒伏用ベルト１３の下端の位置を調節するためのハンドル２４より後側に位置しているので、ロール苗の外周面が前記ハンドル２４に接触してロール苗がハンドル２４に干渉しないようにしている。尚、ロール苗案内前板１９は前記ハンドル２４の操作により左右のアーム１２と一体で回動するため、左右のアーム１２の回動位置に拘らず、ロール苗案内前板１９の傾斜面の延長線がハンドル２４より後側に位置する構成としている。
【００１２】
よって、この苗巻取補助装置１によると、ハンドル２４の操作により苗倒伏用ベルト１３の下端位置を変えることによりマット苗の葉部の倒伏作用状態を所望に変更して調節できるので、苗の葉の強度が小さい場合は、苗倒伏用ベルト１３の下端位置を上昇させることにより倒伏作用位置を上昇させ、葉が折れたりして損傷するようなことを防止できる。逆に、苗の葉の強度が大きく葉が倒伏しにくい場合は、苗倒伏用ベルト１３の下端位置を下降させることにより倒伏作用位置を下降させ、十分な倒伏作用を得ることができる。従って、苗の条件に応じて倒伏作用位置を変更することにより、苗を傷めずに且つ所望の外径で適正にロール苗を形成することができ、ひいては苗移植機による苗の植付を適正に行える。また、苗寄せ案内杆２８等の案内手段によりマット苗の外端部の葉部が内側に案内されるので、苗倒伏用ベルト１３の倒伏作用でマット苗の葉部が外側に大きくはみ出るようなことを防止でき、葉部を外側にはみ出さないようにして適正にロール苗を形成することができる。
【００１３】
苗巻取補助装置１の前部には本体カバー１５から斜め前下側に延びる左右の苗押さえ用アーム３２を上下に回動可能に設け、左右の苗押さえ用アーム３２の間で該アーム３２の回動先端部に苗押さえローラ３３を設けている。この苗押さえローラ３３は、重量のある鉄製であり、駆動モータ６からの動力が苗押さえ伝動用チエーン３４を介して伝動されて走行速度と略同じ周速で駆動する。従って、マット苗の葉の強度があり該葉が硬く倒伏し難い場合に、ハンドル２４を操作して苗倒伏用ベルト１３をマット苗の葉部に作用しない高さまで上動させ、育苗トレイ２においてマット苗の巻取作業時とは逆方向から走行させることにより、苗押さえローラ３３でマット苗の葉部を予め一方側に倒伏させるべく押さえることができる。その後、苗押さえ用アーム３２を上側に回動させて苗押さえローラ３３をマット苗の葉部に作用しない高さまで上動させ、ハンドル２４を操作して苗倒伏用ベルト１３をマット苗の葉部に作用させるべく所望の高さに下動させ、苗巻取補助装置１の走行により苗倒伏用ベルト１３により苗の葉を確実に巻取側へ倒伏させながらマット苗を巻き取ることができる。尚、駆動モータ６を逆転させて苗巻取補助装置１を後進走行できる構成とし、この後進で苗押さえローラ３３によりマット苗の葉部を一方側に倒伏させる構成としてもよい。また、苗押さえローラ３３及び苗押さえ用アーム３２等を着脱可能に設け、予め苗の葉を倒伏させる必要のない場合には苗押さえローラ３３を取り外せる構成としてもよい。
【００１４】
尚、上述はロール苗案内前板１９を回動可能なアーム１２から支持する構成について説明したが、ロール苗案内前板１９を機体側に移動しないように固定して支持することもできる。また、ロール苗案内前板１９の一部（例えば下端部）を傾斜面に対して後側に突出させ、この突出部にロール苗の外周部が接する程度の位置で苗の巻き取り作業を行えば、ロール苗の外周部がロール苗案内前板１９に接触する面積が小さくなるので、ロール苗の回転抵抗を小さくでき、苗の巻き取り作業を円滑に行えると共に、苗の巻き取りにつれてロール苗の径が変化しても、ロール苗がロール苗案内前板１９に接触することによる回転抵抗の変化が少ないので、ロール苗の径に拘らず同じ回転抵抗でロール苗の巻き取り作業を行うことができ、巻き取り作業性が向上する。
【００１５】
尚、上述に代えて、ハンドル２４を、アーム１２より左右方向外側に配置する等してマット苗の上方から離れた位置に配置することができる。これにより、ハンドル２４にロール苗が干渉することがなく、またハンドル２４がロール苗の前方にない分、苗倒伏用ベルト１３にロール苗を近づける（ロール苗案内前板１９を近づける）ことができ、マット苗の葉部を倒伏させた直後に苗を巻き取ることができる。また、苗巻取補助装置１の左右一側方から前記ハンドル２４を容易に操作することができる。尚、ハンドル２４は、左右一側のみに設けてもよい。また、ハンドル２４として、アーム１２と一体回動する操作レバーを採用してもよい。
【００１６】
尚、上述は苗巻取補助装置１の前部に苗押さえローラ３３を取り付ける構成について説明したが、左右のロール苗案内側板２９により苗押さえローラ３３の左右両端部を回動自在に支持する構成としてもよい。左右のロール苗案内側板２９に上側へ切り欠いた切り欠き溝を設けるとともに、苗押さえローラ３３の左右両端部に前記切り欠き溝に入る突出部を設ける構成とすることができる。このとき、苗押さえローラ３３は非駆動状態でマット苗に上側から押し当てられ、機体の前進で回転するようになる。これにより、苗押さえ用アーム３２等の苗押さえローラ３３を支持する格別の部材が不要となり、機体の軽量化が図れる。
【００１７】
尚、苗巻取補助装置１の前部には、マット苗の葉部を切り揃えるための切断刃４０を設けている。この切断刃４０により、マット苗の葉部の高さが略均一にできるので、苗倒伏用ベルト１３による葉部の倒伏作用を適切に得ることができ、ひいてはロール苗の径を適正にして移植機による苗の移植精度を向上させることができる。また、苗の巻き取り作業と同時にマット苗の葉部を切断できるので、別途葉部の切断を行う場合と比較して作業能率が向上する。尚、マット苗の葉部を切断しないときのために、切断刃４０を退避させることができる構成とすればよい。
【００１８】
尚、苗巻取補助装置１の前部にマット苗の葉部を検出する苗センサを設け、該苗センサが苗を検出しなくなると苗巻取補助装置１の走行が自動的に停止する構成としてもよい。これにより、作業者はマット苗の終端での苗巻取補助装置１の走行停止操作に気をとられず苗の巻き取り作業に専念することができる。
【００１９】
尚、苗巻取補助装置１の後部で苗倒伏用ベルト１３より後側にマット苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を設け、苗の巻き取りと同時に苗に薬剤を散布する構成とすることができる。これにより、格別に薬剤散布作業を行う必要がなく、作業能率が向上する。この薬剤散布装置は、苗倒伏用ベルト１３により苗の葉部を倒伏させた後に薬剤を散布するので、薬剤が苗の床部に供給されやすく、苗移植後の薬剤の効用を高めることができる。
【００２０】
また、左右のロール苗案内側板２９を左右方向に若干量回動する構成とし、ロール苗案内側板２９の回動により苗巻取補助装置１の進行方向が左右にずれたことをすばやく検出し、この検出に基づいて左右の走行車輪５の駆動回転数を異ならせて進行方向が適正となるように機体を操向させることができる。この構成によると、育苗トレイ２の左右両側部の壁部２ａを走行車輪５と合致するレール形状にしなくてよいため、コストダウンが図れる。尚、上記構成において、左右のロール苗案内側板２９の一部（後部）のみが左右に回動するようにしてもよい。また、ロール苗案内側板２９による進行方向の誤検出を防ぐため、左右のロール苗案内側板２９が共に同じ側に回動したときのみ、左右の走行車輪５の駆動制御を行う構成としてもよい。
【００２１】
尚、図７に示すように、巻取軸４の左右中央部の径を左右両端部の径に比べて小さくすれば、巻き取られる苗の左右両端部の葉部は左右中央部側へ案内され易くなり、ロール苗の側面から苗の葉が突出するようなことを防止でき、ひいては移植機による苗の移植を円滑に行える。
【００２２】
また、図８は異なる苗巻取補助装置を示すものであり、左右一対の走行車輪５の回転で苗倒伏用ベルト１３が駆動するものである。この走行車輪５は大径であるので、左右の走行車輪５を繋ぐ車軸４１をマット苗の葉部が干渉しないような高い位置に配置でき、左右の走行車輪５で個別の伝動装置を設ける必要がなく、軽量化及びコストダウンが図れる。尚、この苗巻取補助装置においては、前記走行車輪５とは別個に機体を支持するための非駆動の補助車輪４２を設けている。
【００２３】
図９は、前記補助車輪４２を走行車輪５の前後に配置し、この前後の補助車輪を天秤アーム４３の両端部に各々設けた構成を示すものである。この構成によると機体の前部及び後部の何れに育苗トレイ２の前後端の壁部２ｂが位置しても、補助車輪４２を前記壁部２ｂに乗り上げて育苗トレイ２の端まで機体を走行させることができ、マット苗の端まで確実に葉部を倒伏させることができる。尚、前記補助車輪４２は、通常は前側の補助車輪４２が接地するべく該車輪４２を下方に付勢している。
【００２４】
ところで、上述のような長いマット苗を育苗する育苗トレイ２は、図１０に示すように、左右に複数並列に設けられ、作業者はこの育苗トレイ２の側方から苗の巻き取り作業を行うことになる。従って、左右中央部の育苗トレイ２上で苗の巻き取り作業を行うときは、手が届きにくい。そこで、図１０に示すように、育苗トレイ２の外側に該育苗トレイ２に沿うステップ４４を出し入れ可能に設け、巻き取り作業位置に手が届きにくいときは、ステップ４４を出して作業者が該ステップ４４上を歩行しながら苗の巻き取り作業を容易に行える構成とすることができる。これにより、ロール苗の径を小さくするために苗をきつく巻き取るべく、ロール苗に上方から作業者の体重を容易にかけながら苗の巻き取り作業を行える。前記ステップ４４は、育苗トレイ２を支持する支脚４５に設けたＬ字状の長孔４６に該ステップ４４と一体の複数のピン４７を挿入した構成とし、前記長孔４６に沿ってピン４７を移動させることによりステップ４４を略９０度回転させて出し入れする構成となっている。従って、左右方向端部の育苗トレイ２上で苗の巻き取り作業を行うときは、ステップ４４を収納することにより、該ステップ４４が邪魔にならずに作業が行える。また、苗押さえローラ３３を単体でマット苗上で転がせてマット苗の葉部を予め一方側に倒伏させる作業を行うとき、ステップ４４により苗押さえローラ３３に上方から作業者の体重を容易にかけながら行え、葉部の倒伏作用を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】苗巻取補助装置を示す側面図
【図２】苗巻取補助装置を示す一部断面平面図
【図３】苗巻取補助装置を示す一部断面背面図
【図４】苗倒伏用ベルトを示す側面図
【図５】本体カバーの下端縁を示す背面図
【図６】苗倒伏用ベルトを示す断面平面図
【図７】異なる巻取軸を示す図
【図８】異なる苗巻取補助装置の概要を示す側面図
【図９】異なる補助車輪の形態を示す側面図（ａ：通常時、ｂ：トレイ終端に到達時）
【図１０】育苗トレイを示す斜視図
【符号の説明】
【００２６】
１：苗巻取補助装置、３：マット苗、５：走行車輪、１３：苗倒伏用ベルト、１９：ロール苗案内前板、２９：ロール苗案内側板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マット苗（３）をロール状に巻き取る際にその巻き取りに合わせてマット苗（３）上を走行させるための走行手段（５）と、マット苗（３）をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を倒伏させる倒伏手段（１３）とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段は、ロール苗の側面を案内するロール苗案内側板（２９）と、ロール苗の前面を案内するロール苗案内前板（１９）とを備え、該ロール苗案内前板（１９）は、前記倒伏手段（１３）の斜め後上側に位置し、後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成とした苗巻取補助装置。
【請求項１】
マット苗（３）をロール状に巻き取る際にその巻き取りに合わせてマット苗（３）上を走行させるための走行手段（５）と、マット苗（３）をロール状に巻き取ってできるロール苗を案内するロール苗案内手段と、該ロール苗案内手段の前側で巻き取る前のマット苗の葉部に作用して該葉部を倒伏させる倒伏手段（１３）とを備える苗巻取補助装置において、前記ロール苗案内手段は、ロール苗の側面を案内するロール苗案内側板（２９）と、ロール苗の前面を案内するロール苗案内前板（１９）とを備え、該ロール苗案内前板（１９）は、前記倒伏手段（１３）の斜め後上側に位置し、後下がりに傾斜した傾斜面を備える構成とした苗巻取補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１０９９０２（Ｐ２００８−１０９９０２Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９５８６０（Ｐ２００６−２９５８６０）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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