茶園管理装置
【課題】鉛直側のフレームに可動可能に設けた小型でなる門形の可動側のフレームで構成した茶園管理装置のフレーム機構の前進及び／又は後退方向の双方に刃物台を装備可能とするとともに、この刃物台の刃物の刃先位置を変更可能とした茶園管理装置の提供。
【解決手段】走行部２にそれぞれ立設した鉛直側の柱体３に昇降自在に外嵌した昇降柱体４と、昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレーム１と、昇降柱体に設けた可動自在の門形の可動側のフレームと、可動側のフレームの第一の柱体１１に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【解決手段】走行部２にそれぞれ立設した鉛直側の柱体３に昇降自在に外嵌した昇降柱体４と、昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレーム１と、昇降柱体に設けた可動自在の門形の可動側のフレームと、可動側のフレームの第一の柱体１１に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型（従来の略１／２程度の寸法、以下同じ）でなる鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームに可動可能に設けた小型でなる門形の可動側のフレームで構成した茶園管理装置のフレーム機構の前進及び／又は後退方向の双方に刃物台を装備可能とするとともに、この刃物台の刃物の刃先位置を変更可能とした茶園管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、従来の茶樹で形成される茶畝は、略１．８ｍ幅に仕立てられており、この茶畝に対応可能な各種の茶園管理装置（大型茶園管理装置であり、以下全面刈り茶刈機とする）が市販されている。しかし、この大型茶園管理装置では、現場の茶園（圃場）において、下記のような問題点が指摘されている。
（イ）略１．８ｍ幅仕立ての茶園を、半条刈り（全面刈りの略１／２である）茶刈機を介して片側ずつ摘採する方法では、その中心箇所が刈り残しや、深刈り等の状況になり易く、茶刈精度が劣ること、又は綺麗な茶園仕立てが困難視されること等の改良点がある。
（ロ）全面刈り茶園管理装置（全面刈り茶刈機）は価格が高く、またこの全面刈り茶刈機の部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が高く、ランニングコストが嵩む等の改良点がある。
（ハ）乗用式の全面刈り茶刈機においては、茶袋荷台に上がって茶袋交換作業をしなくてはならず、重労働であり、また危険性を伴うこと等の改良点がある。
（ニ）茶園の仕立てが大きくなると、肥料の届く距離が長くなり、肥料効率が劣ること、又は茶樹の根元への日射量が少なくなり、高品質のお茶の栽培には不向きであること等の改良点がある。
（ホ）全面刈り茶刈機は大型であるため、最小回転半径が大きくなり、枕地を多く必要とし、不都合であること、又は軽トラックへの搭載には難儀であること（不可能に近い）、さらに山間傾斜地では、細くて狭い道が多い圃場があるので、茶刈機の移動に難儀すること等の改良点がある。
【０００３】
また周知の如く、茶園管理装置には多様な使用目的があり、例えば、この茶園管理装置では、前進時には、刃先を下げて茶葉を刈り取り、その後、後退時には刃先を上げて茶葉に接触しないようにして走行する作業が行われる。また茶園管理装置に装備した袋が刈り取った茶葉で満杯になった場合には、茶畝の途中で、又は枕地に戻り、この袋を取外す作業が行われる。この際に後退する場合には、前述と同様に刃先を上げた状態で後退することが必須である。従って、刃先を簡易に昇降できる構成が要望される。しかし、従来の昇降機構は、構造が複雑であり、またワンタッチ操作による昇降でないことから、（へ）昇降に手間を要する問題がある。また、（ト）この昇降に時間を要する問題がある。
【０００４】
そして、この刃物の昇降に関する先行文献も見当たる。その一例を説明すると、特開２００３−２３５３２４の「走行式茶刈装置並びに方法」がある（文献（１）とする）。この発明は、茶刈機ユニットにおける刈刃高さの設定値を記帳し、この刈刃高さを簡易に調整可能で、かつ正確に設定できる走行式茶刈装置の提供であり、茶刈機ユニット（茶刈り刃物及び／又は支持機構等）を備えた茶刈装置において、茶刈機ユニットに設けた刈刃を、上下に高さ調節自在とするとともに、必要とする刈刃の設定高さを複数記憶する手段を備えており、この刈刃の設定高さのデータから所望の刈刃の高さの設定を選択する手段と、この選択された刈刃の高さを変更できる変更手段を備えた構成である。しかし、この発明は、刈刃の設定高さを複数記憶する手段、刈刃の高さの設定を選択する手段又は刈刃の高さを変更できる変更手段を具備する必要があり、（チ）構成が複雑である。また（リ）装置全体が高価となる問題点がある。
【０００５】
さらに茶園管理装置には多様な使用目的があり、この装置には各種の刃物、例えば、摘採（茶刈）刃物、中刈刃物、整枝刃物等があり、その作業毎に取替える必要があり、厄介であること、取替え作業に時間を要すること等の問題があった。その改良として、先行文献とし、特開２００２−３６００３５の「着脱可能な刈刃ユニットを具えた茶刈機」がある（文献（２）とする）。この発明は、適宜の駆動源によって往復駆動される刈刃体を備えてなる茶刈り機に設けたモジュール化した刈刃ユニットであって、刈刃体を支持する刈刃支持ガイド板と、この刈刃体の往復運動に変換するための往復駆動部を一組立体とし、この刈刃ユニットをモジュール化して設けた本体部に対して着脱自在に取付ける構成であり、刈刃体の着脱を簡易に行うこと、又は刃物の取替えが、誰でも容易かつ迅速にできること等を意図する。しかし、この発明は、前述の文献（１）と同様な問題点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３５３２４
【特許文献２】特開２００２−３６００３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の全面刈り茶刈機は、前述の（イ）〜（ホ）の改良点があり、その解決が要望されている。また文献（１）、（２）は、前述の（へ）〜（リ）の改良点があり、その解決が要望されている。
【０００８】
上記に鑑み、本発明は、次のような改良点を提案及び／又は意図（目的）する。（１）略１．２ｍの畝幅に仕立てる半条刈り茶刈機（茶園管理装置）を採用し、茶園を小さく仕立てる。これにより、片側ずつしか摘採できない半条刈り茶刈機を全面刈りのような状態で使用することで、例えば、茶刈精度が向上し、綺麗な茶園仕立てが可能になる。また（２）半条刈り茶刈機の値段は、全面刈り茶刈機に比べ、１／４で済むこと、また部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が安く済みランニングコストの低廉化に寄与する。（３）この半条刈り茶刈機は市販性が高く、入手し易い。さらに（４）全面刈り茶刈機の改良点であって、前進（行き）と後退（帰り）で走行車軌道が異なるため、茶樹の中央部分に段差が発生することを解消し、摘採及び／又は中刈り等の精度の向上を図る。また（５）半条刈り茶刈機を使用する場合、運転席から容易に袋交換ができるので、作業の容易性が図れ、危険性の回避ができること等を意図する。（６）茶樹の仕立てを小さくすることによって、肥料の届く距離が短くなり、肥料効率が良くなること、また茶樹の根元への日射量が略１．８ｍ幅仕立てよりも増えるため、同条件で高品質のお茶が栽培可能になる。（７）走行車寸法がコンパクトになり、最小回転半径が小さくて済む。また、軽トラックに搭載できる寸法になる。山間傾斜地では、細くて狭い道が多いので、軽トラックに搭載できることにより、機動性能が格段に増すこと等を意図する。（８）茶刈機に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等を図る。（９）中刈刃物の前後方向への簡易な着脱と、その反転を可能とすることと、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ等）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化を意図する。（１０）経年作業となる中刈りに掛かる時間と手間を軽減し、かつ中刈りの役割を果たし得る茶園管理装置、又はこの中刈りで切断された枝を茶畝間に落下できるように小型の茶園管理装置等の如く、多機能を備えた茶園管理装置を提供する。（１１）片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置の提供を意図する。また（１２）摘み取った生葉収容用の袋を、必要時に竿及び／又は係止紐を利用して吊下する構成を採用し、袋載置機構の省略と、装置の簡便化、低コスト化等を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、半条刈り茶刈機を採用し、作業の効率化、茶樹の生育の確保及び／又は品質の向上を図ること等を意図する。そして、茶園管理装置に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等を図ることを意図する。さらに片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶刈機の提供を意図する。
【００１０】
請求項１は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成すること、また、中刈刃物の交換を容易とし、往復走行で中刈りの作業をすることを意図する。さらに前述の刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化と、多機能を備えた茶園管理装置を提供すること等を意図する。
【００１２】
請求項２は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段と、またこの可動側のフレームの第二の柱体に枢着した茶園管理用の他の刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、この他の刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成すること、また、傾斜地での茶園管理装置の鉛直フレームの鉛直状態を確保することを意図する。
【００１４】
請求項３は、請求項１又は請求項２に記載の可動手段を、可動側のフレームの第二の柱体に差渡した梁材に固止した対の支持框と、この対の支持框に架承した螺軸と、この螺軸を回転する前記梁材に固止した回転軸と、この回転軸を回転する可動手段用のハンドルで構成した茶園管理装置である。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の茶刈刃物等の刃物の刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、茶刈り及び／又は刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、茶刈り作業の簡便化を意図する。
【００１６】
請求項４は、請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段及び／又は支持機構を、対の第一の柱体にそれぞれ固止した長孔を備えた対峙するガイド板と、この対峙するガイド板に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体支持材を備えた刃物框と、この刃物框に一端を、また他端を前記第一の柱体に固止した変形した従動側カムに係止したスプリングと、この従動側カムの軸に設けた歯車機構と、この歯車機構の回転軸に設けた駆動側カムと、この駆動側カムを可動する昇降ハンドルと、前記受け筒体支持材に支持される刃物を備えた刃物台で構成した茶園管理装置である。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４の目的を達成すること、また、この目的を達成するために最適な刃物台の設置方法を提供することを意図する。
【００１８】
請求項５は、請求項４に記載の刃物框に、刃物台の挿入部を受入れる受け筒体を設ける構成とした茶園管理装置である。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項２の目的を達成すること、また、この目的を達成するために最適な刃物の回転機構を提供することを意図する。
【００２０】
請求項６は、請求項２に記載の回転機構を、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止し、かつ前記刃物を支持する刃物台が固止された軸と、この軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置である。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の回転機構を採用することで、刃物の上下方向の位置関係（地面に対して）を確保し、作業の簡便化・迅速化等を図ることを意図する。
【００２２】
請求項７は、請求項６に記載の回転機構が、前記刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、この回転機構は、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止した軸と、この軸に軸支した回転部で構成し、前記刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置である。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項２又は請求項６の回転機構を利用して刃物の上下方向の位置関係を確保し、その位置関係を確保することを意図する。
【００２４】
請求項８は、請求項６に記載の刃物台を、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置である。
【００２５】
請求項９の発明は、請求項６に記載の刃物台を、回転後に確実に第二の柱体に固止し、刃物としての機能を発揮できるようにすることを意図する。
【００２６】
請求項９は、請求項２に記載の固定機構において、刃物台が請求項８に記載の如く、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、この刃物台の固止を司る構成であって、この固定機構は前記第二の柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置である。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【００２８】
従って、請求項１の発明は、（１）略１．２ｍの畝幅に仕立てる半条刈り茶刈機を採用し、茶園を小さく仕立てる。これにより、片側ずつしか摘採できない半条式茶刈機を全面刈りのような状態で使用することで、例えば、茶刈精度が向上し、綺麗な茶園仕立てが可能になること等の特徴がある。また（２）半条刈り茶刈機の値段は、全面刈り茶刈機に比べ、１／４で済むこと、また部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が安く済みランニングコストの低廉化に寄与できる。（３）この半条刈り茶刈機は市販性が高く、入手し易い。さらに（４）全面刈り茶刈機の改良点であって、前進（行き）と後退（帰り）で走行車軌道が異なるため、茶樹の中央部分に段差が発生することを解消し、摘採及び／又は中刈り等の精度の向上が図れる特徴がある。また（５）半条刈り茶刈機を使用する場合、運転席から容易に袋交換ができるので、作業の容易性が図れ、危険性の回避ができること等の特徴がある。（６）茶樹の仕立てを小さくすることによって、肥料の届く距離が短くなり、肥料効率が良くなること、また茶樹の根元への日射量が略１．８ｍ幅仕立てよりも増えるため、同条件で高品質のお茶が栽培可能になること等の実益がある。（７）走行車寸法がコンパクトになり、最小回転半径が小さくて済む。また、軽トラックに搭載できる寸法になる。山間傾斜地では、細くて狭い道が多いので、軽トラックに搭載できることにより、機動性能が格段に増すこと等の特徴がある。また（８）茶園管理装置（茶刈機）に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等が図れる特徴がある。（１１）片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置を提供できる実益がある。
【００２９】
請求項２の発明は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段と、また可動側のフレームの第二の柱体に枢着した茶園管理用の他の刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、他の刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置である。
【００３０】
従って、請求項２の発明は、請求項１の目的を達成できること、また、中刈刃物の交換を容易とし、往復走行で中刈りの作業ができること等の特徴がある。さらに前記（９）中刈刃物の前後方向への簡易な着脱と、その反転が可能となることと、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ等）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化が図れる特徴がある。（１０）経年作業となる中刈りに掛かる時間と手間を軽減し、かつ中刈りの役割を果たし得る茶園管理装置、又はこの中刈りで切断された枝を茶畝間に落下できるように小型の茶園管理装置等の如く、多機能を備えた茶園管理装置を提供できる特徴がある。
【００３１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の可動手段を、可動側のフレームの第二の柱体に差渡した梁材に固止した対の支持框と、対の支持框に架承した螺軸と、螺軸を回転する梁材に固止した回転軸と、回転軸を回転する可動手段用のハンドルで構成した茶園管理装置である。
【００３２】
従って、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成できること、また、傾斜地での茶園管理装置の鉛直フレームの鉛直状態を確保できること等の特徴を有する。
【００３３】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段及び／又は支持機構を、対の第一の柱体にそれぞれ固止した長孔を備えた対峙するガイド板と、対峙するガイド板に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体支持材を備えた刃物框と、刃物框に一端を、また他端を第一の柱体に固止した変形した従動側カム（ロックカム）に係止したスプリングと、従動側カムの軸に設けた歯車機構と、歯車機構の回転軸に設けた駆動側カム（動作カム）と、駆動側カムを可動する昇降ハンドルと、受け筒体支持材に支持される刃物を備えた刃物台で構成した茶園管理装置である。
【００３４】
従って、請求項４は、請求項１又は請求項２の発明の茶刈刃物等の刃物の刃先の高さを（略５０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、茶刈り及び／又は落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、茶刈り作業の簡便化が図れる特徴がある。
【００３５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の刃物框に、刃物台の挿入部を受入れる受け筒体を設ける構成とした茶園管理装置である。
【００３６】
従って、請求項５の発明は、請求項４の目的を達成できること、また、この目的を達成するために最適な刃物台の設置方法を提供できること等の特徴を有する。
【００３７】
請求項６の発明は、請求項２に記載の回転機構を、第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、水平框の先端に固止し、かつ刃物を支持する刃物台が固止された軸と、軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置である。
【００３８】
従って、請求項６の発明は、請求項２の目的を達成できること、また、この目的を達成するために最適な刃物の回転機構を提供できること等の特徴がある。
【００３９】
請求項７の発明は、請求項６に記載の回転機構が、刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、回転機構は、第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、水平框の先端に固止した軸と、軸に軸支した回転部で構成し、刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置である。
【００４０】
従って、請求項７の発明は、請求項６に記載の回転機構を採用することで、刃物の上下方向の位置関係（地面に対して）を確保し、作業の簡便化・迅速化等か図れること等の特徴がある。
【００４１】
請求項８の発明は、請求項６に記載の刃物台を、回転機構の軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置である。
【００４２】
従って、請求項８の発明は、請求項２又は請求項６に記載の回転機構を利用して刃物の上下方向の位置関係を確保し、その位置関係が確保できること等の特徴を有する。
【００４３】
請求項９の発明は、請求項２に記載の固定機構において、刃物台が請求項８に記載の如く、回転機構の軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、刃物台の固止を司る構成であって、固定機構は第二の柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置である。
【００４４】
従って、請求項９の発明は、請求項６に記載の刃物台を、回転後に確実に第一の柱体に固止、刃物としての機能を発揮できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の一例を説明する。
図面の説明をすると、図１は茶園管理装置の一例を説明する一部省略の全体の側面図、図２は茶園管理装置の一例を説明する全体の平面図、図３は茶園管理装置の一例を説明する全体の正面図、図４は茶園管理装置の一例を説明する全体の背面図、図５−１〜図５−４は従動側カムとスプリング及び／又は伸縮軸部並びに刃物框、又は受け筒体支持材等の動きを説明する作動図であり、図５−１は受け筒体支持材が上方であって、刃物台（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図、図５−２は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図、図５−３は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図、図５−４は受け筒体支持材が下方であって、刃物台（刃物）の下方位置でのロック状態を示す作動図、図６は鉛直側のフレームと可動側のフレームの関係を説明する一部欠截の要部の拡大正面図である。また図７は茶園管理装置の他の一例を説明する一部省略の全体の側面図、図８は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の平面図、図９は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の正面図、図１０は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の背面図である。
【００４６】
先ず、図１〜図４及び図６に示した一例を説明すると、１は略１．２ｍ幅〜略１．３ｍ幅（略１．２ｍ幅とする）の茶樹（畝）を跨ぎ得る構成の略Ｈ形の鉛直側のフレームであり、この鉛直側のフレーム１は左右の車輪、クローラ等の走行部２、２（以下、左右等の如く、対の場合には、一方を表示する）にそれぞれ立設した鉛直側の柱体３と、この鉛直側の柱体３に外嵌した左右の角筒形状の昇降柱体４と、この左右の昇降柱体４間に枢支した中間フレーム５で構成する。そして、この鉛直側のフレーム１と、その鉛直側の柱体３は、茶園（圃場）の傾斜、水平等の何れの条件下においても、鉛直状態を確保する。また前記枢支は、枢軸５００と、この枢軸５００が挿入される前記中間フレーム５に設けた長孔５０１で構成し、この枢軸５００が長孔５０１を移動し、前記鉛直及び／又は後述する可動側のフレーム１、１０の可動を確保する構成である。尚、図示しないが、この枢軸５００の移動は、後述する可動手段との関係による。
【００４７】
尚、この鉛直側の柱体３に外嵌（遊嵌）した昇降柱体４は昇降手段で上下動（昇降）するが、この例では、昇降手段は、昇降柱体４に設けた螺軸７及び／又は歯車機構（図示せず）と、この螺軸７に噛合する歯車（図示せず）と、この歯車を回すハンドル８で構成し、このハンドル８の回転で歯車機構（傘歯車減速機構）→螺軸７→歯車を介して昇降する構成である。尚、昇降柱体４の昇降は、シリンダー等の他の機構でも可能である。
【００４８】
１０は左右の昇降柱体４に設けた略１．２ｍ幅の茶樹を跨ぎ得る構成の略門形の可動側のフレームであり、この可動側のフレーム１０は、昇降柱体４にそれぞれ基端側１１ａ、１２ａを枢支し、この昇降柱体４を抱持するように設けた第一の柱体１１、第二の柱体１２と、この第一の柱体１１間に差渡した梁材１３及び／又は第二の柱体１２間に差渡した梁材１４と、この梁材１３、１４を固止する、当該差渡した梁材１３、１４間に設けた一枚又は数枚の差渡し材１５で構成する。そして、この可動側のフレーム１０は、傾斜地の茶樹Ａに対応して可動可能に設けられている。従って、例えば、この可動側のフレーム１０は、鉛直側のフレーム１が傾斜地で鉛直方向に立設した状態において、後述する可動手段で傾斜地の茶樹Ａに対応して可動することで、この可動側のフレーム１０に設けた刃物（後述する）が傾斜地の茶樹Ａに対応できる構成となっている。このような構成を採用することで、例えば、傾斜地では、後述するハンドルの操作により茶園の傾斜に対応できて重宝すること、安全な作業ができること、後述する刃先を茶樹Ａに馴染むよう微調整できること等の特徴があり、また茶樹Ａの生育にも好影響を与えること等が考えられる。一方、平地の茶園での作業は従来通りである。
【００４９】
また２０は可動手段であり、この可動手段２０は、可動側のフレーム１０に設けられており、この可動側のフレーム１０の可動（傾斜）を司る。そして、この可動手段２０は可動側のフレーム１０に設けた対の支持框２１と、対の支持框２１に架承した螺軸２２と、この螺軸２２に噛合するナット２３と、このナット２３に設けた前記中間フレーム５に固止したブラケット２４と、螺軸２２に自在継手２５を介して回転する回転軸２６と、回転軸２６を回し、かつ可動側のフレーム１０を可動する可動手段用のハンドル２７で構成されている。従って、ハンドル２７を回すことで、螺軸２２が回転し、この螺軸２２に噛合されているナット２３が、当該螺軸２２に沿って順次移動する。その理由は、この螺軸２２が可動側のフレーム１０に固止されているので、螺軸２２は可動側のフレーム１０とともに、停止状態であり、逆にこのナット２３が螺軸２２に沿って移動する構成である。このナット２３の移動に伴って、ブラケット２４の移動を介して中間フレーム５が移動する。この中間フレーム５の移動を介して可動側のフレーム１０が鉛直側のフレーム１の昇降柱体４を支点として順次可動する。即ち、この可動側のフレーム１０が傾斜地の茶樹Ａに倣うように可動する構成（前述の鉛直側のフレーム１を構成する枢軸５００の移動を含む）である。尚、２９は可動側のフレーム１０の可動を司る支点軸（回転軸）をそれぞれ示す。そして、この支点軸２９は第一の柱体１１、第二の柱体１２の基端側１１ａ、１２ａを枢支し、昇降柱体４に固止する。
【００５０】
また図中３０は刃物調整手段であり、この刃物調整手段３０は、昇降柱体４の第一の柱体１１に設けたブラケット１１１にそれぞれ固止した長孔３１０を備えた対峙するガイド板３１と、対峙するガイド板３１に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体３２０を備えた受け筒体支持材３２を備えた刃物框３３と、刃物框３３に一端３６０ａを、また他端３６０ｂを従動側カム３４（ロックカム）に係止した伸縮軸部３６０（拡縮する軸体）と、この伸縮軸部３６０に捲装したスプリング３６と、前記従動側カム３４の軸３４０に設けた歯車機構３８と、歯車機構３８の回転軸３８０に設けた駆動側カム３９（動作カム）と、駆動側カム３９を可動する昇降ハンドル４０で構成される。そして、昇降ハンドル４０を回転すると回転軸３８０が回転し、この回転は歯車機構３８を介して軸３４０より従動側カム３４に伝達される。この伝達により、この従動側カム３４が回転するとともに、スプリング３６及び／又は伸縮軸部３６０を介して刃物框３３が昇降する。そして、この刃物框３３の昇降が受け筒体支持材３２の昇降に反映され、この受け筒体支持材３２に支持された刃物台４５が昇降する構成である。
【００５１】
そして、前述した動作は、図５−１〜図５−４において図示されている。一例として説明すると、図５−１は受け筒体支持材３２が上方であって、刃物台４５（刃物４４）の上方位置でのロック状態を示す作動図であり、従動側カム３４の他端３６０ｂが第一の柱体１１に衝止されており、この従動側カム３４がセンターより第一の柱体１１側に位置し、かつスプリング３６の緊張及び／又は伸縮軸部３６０が伸張することで上方位置においてロックされている。即ち、刃先４６が略５０ｍｍ上昇した状態で固止されており、同時に刃物框３３は上方に位置する。その後、図５−２は、前記図５−１に示した受け筒体支持材３２が上方から←Ｘの反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台４５（刃物４４）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図であり、従動側カム３４が同様に上支点にある状態であって、スプリング３６の緊張及び／又は伸縮軸部３６０が伸張されるとともに、長孔３１０の上限にピン３３０が位置していることから刃物框３３は上方に位置するが、アンロック状態である。図５−３は受け筒体支持材３２が上方（図５−２）からさらに←Ｙの反時計回りに回転し、刃物台４５（刃物４４）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図であり、従動側カム３４が同様に下支点にある状態であって、スプリング３６の弛緩及び／又は伸縮軸部３６０が収縮されるとともに、長孔３１０の下限にピン３３０が位置していることから刃物框３３は下方に位置する。また図５−４は受け筒体支持材３２が下方であって、刃物台４５（刃物４４）の下方位置でのロック状態を示す作動図であり、スプリング３６がさらに弛緩及び／又は伸縮軸部３６０が収縮されるとともに、また従動側カム３４は第一の柱体１１に衝止した状態であって、前述の如く、刃物台４５（刃物４４）の下方位置でロックされており、刃先４６で摘採する状態である。即ち、刃先４６の下方でのロック状態を示している。そして、刃先４６の機能は従来と同様である。図中４７は駆動側カム３９のストッパーである。この刃物４４とは、茶刈刃物、中刈刃物、整枝刃物、均し刃物等を指し、この種の刃物を自由に交換可能な構成とし、利便性、経済性、作業性等の向上を意図する。尚、以上で説明した刃物調整手段３０は、一例であり、図示しないが、駆動機構及び／又は可動機構等を介して受け筒体支持材３２が可動する構成であれば、採用できる。そして、この従動側カム３４とスプリング３６及び／又は伸縮軸部３６０並びに刃物框３３等の装置により、刃物４４の移動及び／又はロックを確実に行うことを特徴とし、また、安全性に寄与できる利点がある。
【００５２】
そして、図中５０は第一の柱体１１に設けた小型の荷台５１に着脱自在に設けた竿であり、この竿５０の先端には、袋５２を吊下する係止紐５４と、この係止紐５４を規制するストッパー５５を有する。この竿５０を利用して袋５２を吊下することで、従来の袋用の大型の荷台（図示せず）をなくし、装置の簡略化、小型化又は低コスト化、作業性の向上等に役立つこと、また茶葉の収容の容易化、収容時の茶葉の損傷回避等にも役立つことが考えられる。尚、６０は運転席、６１は操作機構、Ａは茶樹を示す。
【００５３】
次に図６〜図１０に示した他の一例を説明すると、基本的な構造は前述の例と同様であり説明は省略し、この前述の例にない構成を説明すると、図中７０は回転機構であり、この回転機構７０は刃物４４を支持する刃物台４５の回転を司るものであって、この回転機構７０は、第二の柱体１２及び／又は梁材１４より略水平方向に延設した水平框７１と、この水平框７１の螺子部に回転かつ昇降自在に設けた螺軸７２（ハイリードネジ）と、この螺軸７２の先端部に軸支した回転部７４で構成する。従って、刃物台４５が回転することで、螺軸７２が水平框７１を基に昇降する。この昇降で刃物台４５が上下動し、その刃物４４の全体が上下動する。即ち、略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ程度昇降する構成となっている。そして、この刃物台４５は、第二の柱体１２に設けた左右で位置を異にする挾持片７５（固定機構：ストッパー）に挾持される。この例では、刃物台４５の少なくとも一方の後端部４５０が、挾持片７５に差込み又は嵌入等により固止される構成である。そして、この挾持片７５による後端部４５０の挾持は一例であり、ボルト、フック等の他の固定機構でも可能である。この刃物台４５は原則として中刈刃物を取付ける。尚、前述の回転機構７０は一例であり、刃物台４５が回転することで、螺軸７２が水平框７１を基に昇降する構成であれば、他の構成でも可能である。
【００５４】
この構成を採用することで、例えば、中刈り作業は、４〜５年に１回行う作業で、９００ｍｍ前後の茶樹Ａを５００ｍｍ程度の高さまで切落とす。この中刈り作業は、作業をし易くするだけでなく、樹勢の回復等を目的とし、４００ｍｍ近く茶樹Ａを切落とす必要がある。この際に、一度に４００ｍｍ切落とすことは通常不可能であることに鑑み、本発明は往路（行き）で１００ｍｍ程度切落とし、復路（戻り）で５０ｍｍ程度切落とし、一往復で略１５０ｍｍ程度切落とす作業をすることで、通常４〜５回に分けて茶樹Ａを低くする構成を、例えば、一回程度省略できる効果があり重宝すること、作業の効率化が図れること等の特徴がある。またこの構成の他の利点は、例えば、片側枕地の茶園の場合、茶刈機を持上げて空送後退する。この空送を利用し、この際に、中刈り作業した方が、作業効率も良くなること、さらにこのように往復走行で中刈り作業を行う場合には、茶樹Ａの仕上げ形状が大変綺麗になり、茶樹Ａへの影響や茶刈精度の向上に貢献できる利点がある。そして、この回転は、半条刈り茶刈機であるので容易及び／又は安全にできる特徴がある。
【００５５】
尚、この他の一例では、軸７２の螺子のピッチを変更し、その上下動の高さを調整することで、茶樹Ａ及び／又は中刈り等の多様な高さに調整できる実益がある。またこの他の一例では、中刈刃物を可動側のフレーム１０の前進側と、後退側に兼用して取り付け及び／又は使用できる特徴と、作業効率の確保ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は茶園管理装置の一例を説明する一部省略の全体の側面図
【図２】図２は茶園管理装置の全体の平面図
【図３】図３は茶園管理装置の全体の正面図
【図４】図４は茶園管理装置の全体の背面図
【図５−１】図５−１は従動側カムとスプリング及び／又は伸縮軸部並びに移動框、又は受け筒体支持材等の動きを説明する作動図のうち、受け筒体支持材が上方であって、刃物台（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図
【図５−２】図５−２は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図
【図５−３】図５−３は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図
【図５−４】図５−４は受け筒体支持材が下方であって、刃物台（刃物）の下方位置でのロック状態を示す作動図
【図６】図６は鉛直側のフレームと可動側のフレームの関係を説明する一部欠截の要部の拡大正面図
【図７】図７は茶園管理装置の他の一例を説明する一部省略の全体の側面図
【図８】図８は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の平面図
【図９】図９は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の正面図
【図１０】図１０は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の背面図
【符号の説明】
【００５７】
１ 鉛直側のフレーム
２ 走行部
３ 鉛直側の柱体
４ 昇降柱体
５ 中間フレーム
５００ 枢軸
５０１ 長孔
７ 螺軸
８ ハンドル
１０ 可動側のフレーム
１１ 第一の柱体
１１ａ 基端側
１１１ ブラケット
１２ 第二の柱体
１２ａ 基端側
１３ 梁材
１４ 梁材
１５ 差渡し材
２０ 可動手段
２１ 支持框
２２ 螺軸
２３ ナット
２４ ブラケット
２５ 自在継手
２６ 回転軸
２７ ハンドル
２９ 支点軸
３０ 刃物調整手段
３１ ガイド板
３１０ 長孔
３２ 受け筒体支持材
３２０ 受け筒体
３３ 刃物框
３３０ ピン
３４ 従動側カム
３４０ 軸
３６ スプリング
３６０ 伸縮軸部
３６０ａ 一端
３６０ｂ 他端
３８ 歯車機構
３８０ 回転軸
３９ 駆動側カム
４０ 昇降ハンドル
４４ 刃物
４５ 刃物台
４５０ 後端部
４６ 刃先
４７ ストッパー
５０ 竿
５１ 荷台
５２ 袋
５４ 係止紐
５５ ストッパー
６０ 運転席
６１ 操作機構
７０ 回転機構
７１ 水平框
７２ 螺軸
７４ 回転部
７５ 挾持片
Ａ 茶樹
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型（従来の略１／２程度の寸法、以下同じ）でなる鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームに可動可能に設けた小型でなる門形の可動側のフレームで構成した茶園管理装置のフレーム機構の前進及び／又は後退方向の双方に刃物台を装備可能とするとともに、この刃物台の刃物の刃先位置を変更可能とした茶園管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、従来の茶樹で形成される茶畝は、略１．８ｍ幅に仕立てられており、この茶畝に対応可能な各種の茶園管理装置（大型茶園管理装置であり、以下全面刈り茶刈機とする）が市販されている。しかし、この大型茶園管理装置では、現場の茶園（圃場）において、下記のような問題点が指摘されている。
（イ）略１．８ｍ幅仕立ての茶園を、半条刈り（全面刈りの略１／２である）茶刈機を介して片側ずつ摘採する方法では、その中心箇所が刈り残しや、深刈り等の状況になり易く、茶刈精度が劣ること、又は綺麗な茶園仕立てが困難視されること等の改良点がある。
（ロ）全面刈り茶園管理装置（全面刈り茶刈機）は価格が高く、またこの全面刈り茶刈機の部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が高く、ランニングコストが嵩む等の改良点がある。
（ハ）乗用式の全面刈り茶刈機においては、茶袋荷台に上がって茶袋交換作業をしなくてはならず、重労働であり、また危険性を伴うこと等の改良点がある。
（ニ）茶園の仕立てが大きくなると、肥料の届く距離が長くなり、肥料効率が劣ること、又は茶樹の根元への日射量が少なくなり、高品質のお茶の栽培には不向きであること等の改良点がある。
（ホ）全面刈り茶刈機は大型であるため、最小回転半径が大きくなり、枕地を多く必要とし、不都合であること、又は軽トラックへの搭載には難儀であること（不可能に近い）、さらに山間傾斜地では、細くて狭い道が多い圃場があるので、茶刈機の移動に難儀すること等の改良点がある。
【０００３】
また周知の如く、茶園管理装置には多様な使用目的があり、例えば、この茶園管理装置では、前進時には、刃先を下げて茶葉を刈り取り、その後、後退時には刃先を上げて茶葉に接触しないようにして走行する作業が行われる。また茶園管理装置に装備した袋が刈り取った茶葉で満杯になった場合には、茶畝の途中で、又は枕地に戻り、この袋を取外す作業が行われる。この際に後退する場合には、前述と同様に刃先を上げた状態で後退することが必須である。従って、刃先を簡易に昇降できる構成が要望される。しかし、従来の昇降機構は、構造が複雑であり、またワンタッチ操作による昇降でないことから、（へ）昇降に手間を要する問題がある。また、（ト）この昇降に時間を要する問題がある。
【０００４】
そして、この刃物の昇降に関する先行文献も見当たる。その一例を説明すると、特開２００３−２３５３２４の「走行式茶刈装置並びに方法」がある（文献（１）とする）。この発明は、茶刈機ユニットにおける刈刃高さの設定値を記帳し、この刈刃高さを簡易に調整可能で、かつ正確に設定できる走行式茶刈装置の提供であり、茶刈機ユニット（茶刈り刃物及び／又は支持機構等）を備えた茶刈装置において、茶刈機ユニットに設けた刈刃を、上下に高さ調節自在とするとともに、必要とする刈刃の設定高さを複数記憶する手段を備えており、この刈刃の設定高さのデータから所望の刈刃の高さの設定を選択する手段と、この選択された刈刃の高さを変更できる変更手段を備えた構成である。しかし、この発明は、刈刃の設定高さを複数記憶する手段、刈刃の高さの設定を選択する手段又は刈刃の高さを変更できる変更手段を具備する必要があり、（チ）構成が複雑である。また（リ）装置全体が高価となる問題点がある。
【０００５】
さらに茶園管理装置には多様な使用目的があり、この装置には各種の刃物、例えば、摘採（茶刈）刃物、中刈刃物、整枝刃物等があり、その作業毎に取替える必要があり、厄介であること、取替え作業に時間を要すること等の問題があった。その改良として、先行文献とし、特開２００２−３６００３５の「着脱可能な刈刃ユニットを具えた茶刈機」がある（文献（２）とする）。この発明は、適宜の駆動源によって往復駆動される刈刃体を備えてなる茶刈り機に設けたモジュール化した刈刃ユニットであって、刈刃体を支持する刈刃支持ガイド板と、この刈刃体の往復運動に変換するための往復駆動部を一組立体とし、この刈刃ユニットをモジュール化して設けた本体部に対して着脱自在に取付ける構成であり、刈刃体の着脱を簡易に行うこと、又は刃物の取替えが、誰でも容易かつ迅速にできること等を意図する。しかし、この発明は、前述の文献（１）と同様な問題点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３５３２４
【特許文献２】特開２００２−３６００３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の全面刈り茶刈機は、前述の（イ）〜（ホ）の改良点があり、その解決が要望されている。また文献（１）、（２）は、前述の（へ）〜（リ）の改良点があり、その解決が要望されている。
【０００８】
上記に鑑み、本発明は、次のような改良点を提案及び／又は意図（目的）する。（１）略１．２ｍの畝幅に仕立てる半条刈り茶刈機（茶園管理装置）を採用し、茶園を小さく仕立てる。これにより、片側ずつしか摘採できない半条刈り茶刈機を全面刈りのような状態で使用することで、例えば、茶刈精度が向上し、綺麗な茶園仕立てが可能になる。また（２）半条刈り茶刈機の値段は、全面刈り茶刈機に比べ、１／４で済むこと、また部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が安く済みランニングコストの低廉化に寄与する。（３）この半条刈り茶刈機は市販性が高く、入手し易い。さらに（４）全面刈り茶刈機の改良点であって、前進（行き）と後退（帰り）で走行車軌道が異なるため、茶樹の中央部分に段差が発生することを解消し、摘採及び／又は中刈り等の精度の向上を図る。また（５）半条刈り茶刈機を使用する場合、運転席から容易に袋交換ができるので、作業の容易性が図れ、危険性の回避ができること等を意図する。（６）茶樹の仕立てを小さくすることによって、肥料の届く距離が短くなり、肥料効率が良くなること、また茶樹の根元への日射量が略１．８ｍ幅仕立てよりも増えるため、同条件で高品質のお茶が栽培可能になる。（７）走行車寸法がコンパクトになり、最小回転半径が小さくて済む。また、軽トラックに搭載できる寸法になる。山間傾斜地では、細くて狭い道が多いので、軽トラックに搭載できることにより、機動性能が格段に増すこと等を意図する。（８）茶刈機に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等を図る。（９）中刈刃物の前後方向への簡易な着脱と、その反転を可能とすることと、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ等）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化を意図する。（１０）経年作業となる中刈りに掛かる時間と手間を軽減し、かつ中刈りの役割を果たし得る茶園管理装置、又はこの中刈りで切断された枝を茶畝間に落下できるように小型の茶園管理装置等の如く、多機能を備えた茶園管理装置を提供する。（１１）片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置の提供を意図する。また（１２）摘み取った生葉収容用の袋を、必要時に竿及び／又は係止紐を利用して吊下する構成を採用し、袋載置機構の省略と、装置の簡便化、低コスト化等を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、半条刈り茶刈機を採用し、作業の効率化、茶樹の生育の確保及び／又は品質の向上を図ること等を意図する。そして、茶園管理装置に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等を図ることを意図する。さらに片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶刈機の提供を意図する。
【００１０】
請求項１は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成すること、また、中刈刃物の交換を容易とし、往復走行で中刈りの作業をすることを意図する。さらに前述の刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化と、多機能を備えた茶園管理装置を提供すること等を意図する。
【００１２】
請求項２は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段と、またこの可動側のフレームの第二の柱体に枢着した茶園管理用の他の刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、この他の刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成すること、また、傾斜地での茶園管理装置の鉛直フレームの鉛直状態を確保することを意図する。
【００１４】
請求項３は、請求項１又は請求項２に記載の可動手段を、可動側のフレームの第二の柱体に差渡した梁材に固止した対の支持框と、この対の支持框に架承した螺軸と、この螺軸を回転する前記梁材に固止した回転軸と、この回転軸を回転する可動手段用のハンドルで構成した茶園管理装置である。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の茶刈刃物等の刃物の刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、茶刈り及び／又は刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、茶刈り作業の簡便化を意図する。
【００１６】
請求項４は、請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段及び／又は支持機構を、対の第一の柱体にそれぞれ固止した長孔を備えた対峙するガイド板と、この対峙するガイド板に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体支持材を備えた刃物框と、この刃物框に一端を、また他端を前記第一の柱体に固止した変形した従動側カムに係止したスプリングと、この従動側カムの軸に設けた歯車機構と、この歯車機構の回転軸に設けた駆動側カムと、この駆動側カムを可動する昇降ハンドルと、前記受け筒体支持材に支持される刃物を備えた刃物台で構成した茶園管理装置である。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４の目的を達成すること、また、この目的を達成するために最適な刃物台の設置方法を提供することを意図する。
【００１８】
請求項５は、請求項４に記載の刃物框に、刃物台の挿入部を受入れる受け筒体を設ける構成とした茶園管理装置である。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項２の目的を達成すること、また、この目的を達成するために最適な刃物の回転機構を提供することを意図する。
【００２０】
請求項６は、請求項２に記載の回転機構を、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止し、かつ前記刃物を支持する刃物台が固止された軸と、この軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置である。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の回転機構を採用することで、刃物の上下方向の位置関係（地面に対して）を確保し、作業の簡便化・迅速化等を図ることを意図する。
【００２２】
請求項７は、請求項６に記載の回転機構が、前記刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、この回転機構は、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止した軸と、この軸に軸支した回転部で構成し、前記刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置である。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項２又は請求項６の回転機構を利用して刃物の上下方向の位置関係を確保し、その位置関係を確保することを意図する。
【００２４】
請求項８は、請求項６に記載の刃物台を、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置である。
【００２５】
請求項９の発明は、請求項６に記載の刃物台を、回転後に確実に第二の柱体に固止し、刃物としての機能を発揮できるようにすることを意図する。
【００２６】
請求項９は、請求項２に記載の固定機構において、刃物台が請求項８に記載の如く、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、この刃物台の固止を司る構成であって、この固定機構は前記第二の柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置である。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【００２８】
従って、請求項１の発明は、（１）略１．２ｍの畝幅に仕立てる半条刈り茶刈機を採用し、茶園を小さく仕立てる。これにより、片側ずつしか摘採できない半条式茶刈機を全面刈りのような状態で使用することで、例えば、茶刈精度が向上し、綺麗な茶園仕立てが可能になること等の特徴がある。また（２）半条刈り茶刈機の値段は、全面刈り茶刈機に比べ、１／４で済むこと、また部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が安く済みランニングコストの低廉化に寄与できる。（３）この半条刈り茶刈機は市販性が高く、入手し易い。さらに（４）全面刈り茶刈機の改良点であって、前進（行き）と後退（帰り）で走行車軌道が異なるため、茶樹の中央部分に段差が発生することを解消し、摘採及び／又は中刈り等の精度の向上が図れる特徴がある。また（５）半条刈り茶刈機を使用する場合、運転席から容易に袋交換ができるので、作業の容易性が図れ、危険性の回避ができること等の特徴がある。（６）茶樹の仕立てを小さくすることによって、肥料の届く距離が短くなり、肥料効率が良くなること、また茶樹の根元への日射量が略１．８ｍ幅仕立てよりも増えるため、同条件で高品質のお茶が栽培可能になること等の実益がある。（７）走行車寸法がコンパクトになり、最小回転半径が小さくて済む。また、軽トラックに搭載できる寸法になる。山間傾斜地では、細くて狭い道が多いので、軽トラックに搭載できることにより、機動性能が格段に増すこと等の特徴がある。また（８）茶園管理装置（茶刈機）に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等が図れる特徴がある。（１１）片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置を提供できる実益がある。
【００２９】
請求項２の発明は、左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段と、また可動側のフレームの第二の柱体に枢着した茶園管理用の他の刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、他の刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置である。
【００３０】
従って、請求項２の発明は、請求項１の目的を達成できること、また、中刈刃物の交換を容易とし、往復走行で中刈りの作業ができること等の特徴がある。さらに前記（９）中刈刃物の前後方向への簡易な着脱と、その反転が可能となることと、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ等）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化が図れる特徴がある。（１０）経年作業となる中刈りに掛かる時間と手間を軽減し、かつ中刈りの役割を果たし得る茶園管理装置、又はこの中刈りで切断された枝を茶畝間に落下できるように小型の茶園管理装置等の如く、多機能を備えた茶園管理装置を提供できる特徴がある。
【００３１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の可動手段を、可動側のフレームの第二の柱体に差渡した梁材に固止した対の支持框と、対の支持框に架承した螺軸と、螺軸を回転する梁材に固止した回転軸と、回転軸を回転する可動手段用のハンドルで構成した茶園管理装置である。
【００３２】
従って、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成できること、また、傾斜地での茶園管理装置の鉛直フレームの鉛直状態を確保できること等の特徴を有する。
【００３３】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段及び／又は支持機構を、対の第一の柱体にそれぞれ固止した長孔を備えた対峙するガイド板と、対峙するガイド板に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体支持材を備えた刃物框と、刃物框に一端を、また他端を第一の柱体に固止した変形した従動側カム（ロックカム）に係止したスプリングと、従動側カムの軸に設けた歯車機構と、歯車機構の回転軸に設けた駆動側カム（動作カム）と、駆動側カムを可動する昇降ハンドルと、受け筒体支持材に支持される刃物を備えた刃物台で構成した茶園管理装置である。
【００３４】
従って、請求項４は、請求項１又は請求項２の発明の茶刈刃物等の刃物の刃先の高さを（略５０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、茶刈り及び／又は落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、茶刈り作業の簡便化が図れる特徴がある。
【００３５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の刃物框に、刃物台の挿入部を受入れる受け筒体を設ける構成とした茶園管理装置である。
【００３６】
従って、請求項５の発明は、請求項４の目的を達成できること、また、この目的を達成するために最適な刃物台の設置方法を提供できること等の特徴を有する。
【００３７】
請求項６の発明は、請求項２に記載の回転機構を、第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、水平框の先端に固止し、かつ刃物を支持する刃物台が固止された軸と、軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置である。
【００３８】
従って、請求項６の発明は、請求項２の目的を達成できること、また、この目的を達成するために最適な刃物の回転機構を提供できること等の特徴がある。
【００３９】
請求項７の発明は、請求項６に記載の回転機構が、刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、回転機構は、第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、水平框の先端に固止した軸と、軸に軸支した回転部で構成し、刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置である。
【００４０】
従って、請求項７の発明は、請求項６に記載の回転機構を採用することで、刃物の上下方向の位置関係（地面に対して）を確保し、作業の簡便化・迅速化等か図れること等の特徴がある。
【００４１】
請求項８の発明は、請求項６に記載の刃物台を、回転機構の軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置である。
【００４２】
従って、請求項８の発明は、請求項２又は請求項６に記載の回転機構を利用して刃物の上下方向の位置関係を確保し、その位置関係が確保できること等の特徴を有する。
【００４３】
請求項９の発明は、請求項２に記載の固定機構において、刃物台が請求項８に記載の如く、回転機構の軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、刃物台の固止を司る構成であって、固定機構は第二の柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置である。
【００４４】
従って、請求項９の発明は、請求項６に記載の刃物台を、回転後に確実に第一の柱体に固止、刃物としての機能を発揮できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の一例を説明する。
図面の説明をすると、図１は茶園管理装置の一例を説明する一部省略の全体の側面図、図２は茶園管理装置の一例を説明する全体の平面図、図３は茶園管理装置の一例を説明する全体の正面図、図４は茶園管理装置の一例を説明する全体の背面図、図５−１〜図５−４は従動側カムとスプリング及び／又は伸縮軸部並びに刃物框、又は受け筒体支持材等の動きを説明する作動図であり、図５−１は受け筒体支持材が上方であって、刃物台（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図、図５−２は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図、図５−３は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図、図５−４は受け筒体支持材が下方であって、刃物台（刃物）の下方位置でのロック状態を示す作動図、図６は鉛直側のフレームと可動側のフレームの関係を説明する一部欠截の要部の拡大正面図である。また図７は茶園管理装置の他の一例を説明する一部省略の全体の側面図、図８は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の平面図、図９は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の正面図、図１０は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の背面図である。
【００４６】
先ず、図１〜図４及び図６に示した一例を説明すると、１は略１．２ｍ幅〜略１．３ｍ幅（略１．２ｍ幅とする）の茶樹（畝）を跨ぎ得る構成の略Ｈ形の鉛直側のフレームであり、この鉛直側のフレーム１は左右の車輪、クローラ等の走行部２、２（以下、左右等の如く、対の場合には、一方を表示する）にそれぞれ立設した鉛直側の柱体３と、この鉛直側の柱体３に外嵌した左右の角筒形状の昇降柱体４と、この左右の昇降柱体４間に枢支した中間フレーム５で構成する。そして、この鉛直側のフレーム１と、その鉛直側の柱体３は、茶園（圃場）の傾斜、水平等の何れの条件下においても、鉛直状態を確保する。また前記枢支は、枢軸５００と、この枢軸５００が挿入される前記中間フレーム５に設けた長孔５０１で構成し、この枢軸５００が長孔５０１を移動し、前記鉛直及び／又は後述する可動側のフレーム１、１０の可動を確保する構成である。尚、図示しないが、この枢軸５００の移動は、後述する可動手段との関係による。
【００４７】
尚、この鉛直側の柱体３に外嵌（遊嵌）した昇降柱体４は昇降手段で上下動（昇降）するが、この例では、昇降手段は、昇降柱体４に設けた螺軸７及び／又は歯車機構（図示せず）と、この螺軸７に噛合する歯車（図示せず）と、この歯車を回すハンドル８で構成し、このハンドル８の回転で歯車機構（傘歯車減速機構）→螺軸７→歯車を介して昇降する構成である。尚、昇降柱体４の昇降は、シリンダー等の他の機構でも可能である。
【００４８】
１０は左右の昇降柱体４に設けた略１．２ｍ幅の茶樹を跨ぎ得る構成の略門形の可動側のフレームであり、この可動側のフレーム１０は、昇降柱体４にそれぞれ基端側１１ａ、１２ａを枢支し、この昇降柱体４を抱持するように設けた第一の柱体１１、第二の柱体１２と、この第一の柱体１１間に差渡した梁材１３及び／又は第二の柱体１２間に差渡した梁材１４と、この梁材１３、１４を固止する、当該差渡した梁材１３、１４間に設けた一枚又は数枚の差渡し材１５で構成する。そして、この可動側のフレーム１０は、傾斜地の茶樹Ａに対応して可動可能に設けられている。従って、例えば、この可動側のフレーム１０は、鉛直側のフレーム１が傾斜地で鉛直方向に立設した状態において、後述する可動手段で傾斜地の茶樹Ａに対応して可動することで、この可動側のフレーム１０に設けた刃物（後述する）が傾斜地の茶樹Ａに対応できる構成となっている。このような構成を採用することで、例えば、傾斜地では、後述するハンドルの操作により茶園の傾斜に対応できて重宝すること、安全な作業ができること、後述する刃先を茶樹Ａに馴染むよう微調整できること等の特徴があり、また茶樹Ａの生育にも好影響を与えること等が考えられる。一方、平地の茶園での作業は従来通りである。
【００４９】
また２０は可動手段であり、この可動手段２０は、可動側のフレーム１０に設けられており、この可動側のフレーム１０の可動（傾斜）を司る。そして、この可動手段２０は可動側のフレーム１０に設けた対の支持框２１と、対の支持框２１に架承した螺軸２２と、この螺軸２２に噛合するナット２３と、このナット２３に設けた前記中間フレーム５に固止したブラケット２４と、螺軸２２に自在継手２５を介して回転する回転軸２６と、回転軸２６を回し、かつ可動側のフレーム１０を可動する可動手段用のハンドル２７で構成されている。従って、ハンドル２７を回すことで、螺軸２２が回転し、この螺軸２２に噛合されているナット２３が、当該螺軸２２に沿って順次移動する。その理由は、この螺軸２２が可動側のフレーム１０に固止されているので、螺軸２２は可動側のフレーム１０とともに、停止状態であり、逆にこのナット２３が螺軸２２に沿って移動する構成である。このナット２３の移動に伴って、ブラケット２４の移動を介して中間フレーム５が移動する。この中間フレーム５の移動を介して可動側のフレーム１０が鉛直側のフレーム１の昇降柱体４を支点として順次可動する。即ち、この可動側のフレーム１０が傾斜地の茶樹Ａに倣うように可動する構成（前述の鉛直側のフレーム１を構成する枢軸５００の移動を含む）である。尚、２９は可動側のフレーム１０の可動を司る支点軸（回転軸）をそれぞれ示す。そして、この支点軸２９は第一の柱体１１、第二の柱体１２の基端側１１ａ、１２ａを枢支し、昇降柱体４に固止する。
【００５０】
また図中３０は刃物調整手段であり、この刃物調整手段３０は、昇降柱体４の第一の柱体１１に設けたブラケット１１１にそれぞれ固止した長孔３１０を備えた対峙するガイド板３１と、対峙するガイド板３１に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体３２０を備えた受け筒体支持材３２を備えた刃物框３３と、刃物框３３に一端３６０ａを、また他端３６０ｂを従動側カム３４（ロックカム）に係止した伸縮軸部３６０（拡縮する軸体）と、この伸縮軸部３６０に捲装したスプリング３６と、前記従動側カム３４の軸３４０に設けた歯車機構３８と、歯車機構３８の回転軸３８０に設けた駆動側カム３９（動作カム）と、駆動側カム３９を可動する昇降ハンドル４０で構成される。そして、昇降ハンドル４０を回転すると回転軸３８０が回転し、この回転は歯車機構３８を介して軸３４０より従動側カム３４に伝達される。この伝達により、この従動側カム３４が回転するとともに、スプリング３６及び／又は伸縮軸部３６０を介して刃物框３３が昇降する。そして、この刃物框３３の昇降が受け筒体支持材３２の昇降に反映され、この受け筒体支持材３２に支持された刃物台４５が昇降する構成である。
【００５１】
そして、前述した動作は、図５−１〜図５−４において図示されている。一例として説明すると、図５−１は受け筒体支持材３２が上方であって、刃物台４５（刃物４４）の上方位置でのロック状態を示す作動図であり、従動側カム３４の他端３６０ｂが第一の柱体１１に衝止されており、この従動側カム３４がセンターより第一の柱体１１側に位置し、かつスプリング３６の緊張及び／又は伸縮軸部３６０が伸張することで上方位置においてロックされている。即ち、刃先４６が略５０ｍｍ上昇した状態で固止されており、同時に刃物框３３は上方に位置する。その後、図５−２は、前記図５−１に示した受け筒体支持材３２が上方から←Ｘの反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台４５（刃物４４）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図であり、従動側カム３４が同様に上支点にある状態であって、スプリング３６の緊張及び／又は伸縮軸部３６０が伸張されるとともに、長孔３１０の上限にピン３３０が位置していることから刃物框３３は上方に位置するが、アンロック状態である。図５−３は受け筒体支持材３２が上方（図５−２）からさらに←Ｙの反時計回りに回転し、刃物台４５（刃物４４）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図であり、従動側カム３４が同様に下支点にある状態であって、スプリング３６の弛緩及び／又は伸縮軸部３６０が収縮されるとともに、長孔３１０の下限にピン３３０が位置していることから刃物框３３は下方に位置する。また図５−４は受け筒体支持材３２が下方であって、刃物台４５（刃物４４）の下方位置でのロック状態を示す作動図であり、スプリング３６がさらに弛緩及び／又は伸縮軸部３６０が収縮されるとともに、また従動側カム３４は第一の柱体１１に衝止した状態であって、前述の如く、刃物台４５（刃物４４）の下方位置でロックされており、刃先４６で摘採する状態である。即ち、刃先４６の下方でのロック状態を示している。そして、刃先４６の機能は従来と同様である。図中４７は駆動側カム３９のストッパーである。この刃物４４とは、茶刈刃物、中刈刃物、整枝刃物、均し刃物等を指し、この種の刃物を自由に交換可能な構成とし、利便性、経済性、作業性等の向上を意図する。尚、以上で説明した刃物調整手段３０は、一例であり、図示しないが、駆動機構及び／又は可動機構等を介して受け筒体支持材３２が可動する構成であれば、採用できる。そして、この従動側カム３４とスプリング３６及び／又は伸縮軸部３６０並びに刃物框３３等の装置により、刃物４４の移動及び／又はロックを確実に行うことを特徴とし、また、安全性に寄与できる利点がある。
【００５２】
そして、図中５０は第一の柱体１１に設けた小型の荷台５１に着脱自在に設けた竿であり、この竿５０の先端には、袋５２を吊下する係止紐５４と、この係止紐５４を規制するストッパー５５を有する。この竿５０を利用して袋５２を吊下することで、従来の袋用の大型の荷台（図示せず）をなくし、装置の簡略化、小型化又は低コスト化、作業性の向上等に役立つこと、また茶葉の収容の容易化、収容時の茶葉の損傷回避等にも役立つことが考えられる。尚、６０は運転席、６１は操作機構、Ａは茶樹を示す。
【００５３】
次に図６〜図１０に示した他の一例を説明すると、基本的な構造は前述の例と同様であり説明は省略し、この前述の例にない構成を説明すると、図中７０は回転機構であり、この回転機構７０は刃物４４を支持する刃物台４５の回転を司るものであって、この回転機構７０は、第二の柱体１２及び／又は梁材１４より略水平方向に延設した水平框７１と、この水平框７１の螺子部に回転かつ昇降自在に設けた螺軸７２（ハイリードネジ）と、この螺軸７２の先端部に軸支した回転部７４で構成する。従って、刃物台４５が回転することで、螺軸７２が水平框７１を基に昇降する。この昇降で刃物台４５が上下動し、その刃物４４の全体が上下動する。即ち、略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ程度昇降する構成となっている。そして、この刃物台４５は、第二の柱体１２に設けた左右で位置を異にする挾持片７５（固定機構：ストッパー）に挾持される。この例では、刃物台４５の少なくとも一方の後端部４５０が、挾持片７５に差込み又は嵌入等により固止される構成である。そして、この挾持片７５による後端部４５０の挾持は一例であり、ボルト、フック等の他の固定機構でも可能である。この刃物台４５は原則として中刈刃物を取付ける。尚、前述の回転機構７０は一例であり、刃物台４５が回転することで、螺軸７２が水平框７１を基に昇降する構成であれば、他の構成でも可能である。
【００５４】
この構成を採用することで、例えば、中刈り作業は、４〜５年に１回行う作業で、９００ｍｍ前後の茶樹Ａを５００ｍｍ程度の高さまで切落とす。この中刈り作業は、作業をし易くするだけでなく、樹勢の回復等を目的とし、４００ｍｍ近く茶樹Ａを切落とす必要がある。この際に、一度に４００ｍｍ切落とすことは通常不可能であることに鑑み、本発明は往路（行き）で１００ｍｍ程度切落とし、復路（戻り）で５０ｍｍ程度切落とし、一往復で略１５０ｍｍ程度切落とす作業をすることで、通常４〜５回に分けて茶樹Ａを低くする構成を、例えば、一回程度省略できる効果があり重宝すること、作業の効率化が図れること等の特徴がある。またこの構成の他の利点は、例えば、片側枕地の茶園の場合、茶刈機を持上げて空送後退する。この空送を利用し、この際に、中刈り作業した方が、作業効率も良くなること、さらにこのように往復走行で中刈り作業を行う場合には、茶樹Ａの仕上げ形状が大変綺麗になり、茶樹Ａへの影響や茶刈精度の向上に貢献できる利点がある。そして、この回転は、半条刈り茶刈機であるので容易及び／又は安全にできる特徴がある。
【００５５】
尚、この他の一例では、軸７２の螺子のピッチを変更し、その上下動の高さを調整することで、茶樹Ａ及び／又は中刈り等の多様な高さに調整できる実益がある。またこの他の一例では、中刈刃物を可動側のフレーム１０の前進側と、後退側に兼用して取り付け及び／又は使用できる特徴と、作業効率の確保ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は茶園管理装置の一例を説明する一部省略の全体の側面図
【図２】図２は茶園管理装置の全体の平面図
【図３】図３は茶園管理装置の全体の正面図
【図４】図４は茶園管理装置の全体の背面図
【図５−１】図５−１は従動側カムとスプリング及び／又は伸縮軸部並びに移動框、又は受け筒体支持材等の動きを説明する作動図のうち、受け筒体支持材が上方であって、刃物台（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図
【図５−２】図５−２は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図
【図５−３】図５−３は受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図
【図５−４】図５−４は受け筒体支持材が下方であって、刃物台（刃物）の下方位置でのロック状態を示す作動図
【図６】図６は鉛直側のフレームと可動側のフレームの関係を説明する一部欠截の要部の拡大正面図
【図７】図７は茶園管理装置の他の一例を説明する一部省略の全体の側面図
【図８】図８は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の平面図
【図９】図９は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の正面図
【図１０】図１０は茶園管理装置の他の一例を説明する全体の背面図
【符号の説明】
【００５７】
１ 鉛直側のフレーム
２ 走行部
３ 鉛直側の柱体
４ 昇降柱体
５ 中間フレーム
５００ 枢軸
５０１ 長孔
７ 螺軸
８ ハンドル
１０ 可動側のフレーム
１１ 第一の柱体
１１ａ 基端側
１１１ ブラケット
１２ 第二の柱体
１２ａ 基端側
１３ 梁材
１４ 梁材
１５ 差渡し材
２０ 可動手段
２１ 支持框
２２ 螺軸
２３ ナット
２４ ブラケット
２５ 自在継手
２６ 回転軸
２７ ハンドル
２９ 支点軸
３０ 刃物調整手段
３１ ガイド板
３１０ 長孔
３２ 受け筒体支持材
３２０ 受け筒体
３３ 刃物框
３３０ ピン
３４ 従動側カム
３４０ 軸
３６ スプリング
３６０ 伸縮軸部
３６０ａ 一端
３６０ｂ 他端
３８ 歯車機構
３８０ 回転軸
３９ 駆動側カム
４０ 昇降ハンドル
４４ 刃物
４５ 刃物台
４５０ 後端部
４６ 刃先
４７ ストッパー
５０ 竿
５１ 荷台
５２ 袋
５４ 係止紐
５５ ストッパー
６０ 運転席
６１ 操作機構
７０ 回転機構
７１ 水平框
７２ 螺軸
７４ 回転部
７５ 挾持片
Ａ 茶樹
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置。
【請求項２】
左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段と、またこの可動側のフレームの第二の柱体に枢着した茶園管理用の他の刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、この他の刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の可動手段は、可動側のフレームの第二の柱体に差渡した梁材に固止した対の支持框と、この対の支持框に架承した螺軸と、この螺軸を回転する前記梁材に固止した回転軸と、この回転軸を回転する可動手段用のハンドルで構成した茶園管理装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段及び／又は支持機構は、対の第一の柱体にそれぞれ固止した長孔を備えた対峙するガイド板と、この対峙するガイド板に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体支持材を備えた刃物框と、この刃物框に一端を、また他端を前記第一の柱体に固止した変形した従動側カムに係止したスプリングと、この従動側カムの軸に設けた歯車機構と、この歯車機構の回転軸に設けた駆動側カムと、この駆動側カムを可動する昇降ハンドルと、前記受け筒体支持材に支持される刃物を備えた刃物台で構成した茶園管理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の刃物框に、刃物台の挿入部を受入れる受け筒体を設ける構成とした茶園管理装置。
【請求項６】
請求項２に記載の回転機構は、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止し、かつ前記刃物を支持する刃物台が固止された軸と、この軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転機構は、前記刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、この回転機構は、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止した軸と、この軸に軸支した回転部で構成し、前記刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の刃物台は、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置。
【請求項９】
請求項２に記載の固定機構は、刃物台が請求項８に記載の如く、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、この刃物台の固止を司る構成であって、この固定機構は前記第二の柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置。
【請求項１】
左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置。
【請求項２】
左右の車輪、クローラ等の走行部にそれぞれ立設した鉛直側の柱体と、この鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体と、この昇降柱体に枢支した中間フレームで構成した略Ｈ形の鉛直側のフレームと、この鉛直側のフレームの鉛直側の柱体に外嵌した昇降柱体に設けた門形の可動側のフレームと、この可動側のフレームの昇降及び／又は可動を司る昇降手段及び／又は可動手段と、この可動側のフレームの第一の柱体に可動可能に設けた茶園管理用の刃物を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段と、またこの可動側のフレームの第二の柱体に枢着した茶園管理用の他の刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、この他の刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の可動手段は、可動側のフレームの第二の柱体に差渡した梁材に固止した対の支持框と、この対の支持框に架承した螺軸と、この螺軸を回転する前記梁材に固止した回転軸と、この回転軸を回転する可動手段用のハンドルで構成した茶園管理装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段及び／又は支持機構は、対の第一の柱体にそれぞれ固止した長孔を備えた対峙するガイド板と、この対峙するガイド板に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体支持材を備えた刃物框と、この刃物框に一端を、また他端を前記第一の柱体に固止した変形した従動側カムに係止したスプリングと、この従動側カムの軸に設けた歯車機構と、この歯車機構の回転軸に設けた駆動側カムと、この駆動側カムを可動する昇降ハンドルと、前記受け筒体支持材に支持される刃物を備えた刃物台で構成した茶園管理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の刃物框に、刃物台の挿入部を受入れる受け筒体を設ける構成とした茶園管理装置。
【請求項６】
請求項２に記載の回転機構は、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止し、かつ前記刃物を支持する刃物台が固止された軸と、この軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転機構は、前記刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、この回転機構は、前記第二の柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止した軸と、この軸に軸支した回転部で構成し、前記刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の刃物台は、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置。
【請求項９】
請求項２に記載の固定機構は、刃物台が請求項８に記載の如く、前記回転機構の軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、この刃物台の固止を司る構成であって、この固定機構は前記第二の柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図５−３】
【図５−４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図５−３】
【図５−４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−６０９３４（Ｐ２００７−６０９３４Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４８３４０（Ｐ２００５−２４８３４０）
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（３９１００８２９４）フルタ電機株式会社 (176)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（３９１００８２９４）フルタ電機株式会社 (176)
【Ｆターム（参考）】
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