茶葉二段摘採機
【課題】刃先が前面に露出することがなく作業安全性に優れ、刈取りされた茶葉を茶葉収納部に確実に収納することができる茶葉二段摘採機を提供する。
【解決手段】茶畝上を走行する台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向Ｙに渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニットの上刈刃部１４ａの後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６とを有し、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を台車部の後方に配置された茶葉収納部１８に搬送するようにしたことを特徴とする。
【解決手段】茶畝上を走行する台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向Ｙに渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニットの上刈刃部１４ａの後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６とを有し、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を台車部の後方に配置された茶葉収納部１８に搬送するようにしたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を挟んで茶畝の横幅巾全体を覆うバリカン型刈刃により、茶畝に沿って走行しながら茶葉を採取する茶葉二段摘採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の茶葉二段摘採機は、茶畝を跨ぐ門型フレームの両下部に走行装置を設け、茶畝の畝間を走行させながら、刈刃によって摘み採られた茶生葉を茶葉収納袋に集める装置が知られている。
このような茶葉二段摘採機に関連して、例えば特許文献１（特開２００３−１０２２３４号公報）には、茶畝を挟んだ２本の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠下方に茶畝の横幅全体を覆うバリカン型の刈刃を設け、刈刃の前方に刈刃の上面に強風を送る送風管を設け、刈刃の後方に茶葉を収容する収容装置を接続し、茶畝に沿って移動しながら茶葉を摘採する乗用型茶葉摘採機において、門型枠の前方に脱着自在とした２段刈用のバリカン型の刈刃を設けた乗用型茶葉摘採機が記載されている。
また、特許文献２（特開２０１０−９９００５号公報）には、刈刃の刈取方向後側に、前記刈刃に連動して駆動する刈ナラシ用の第２の刈刃を有し、前記刈刃及び前記第２の刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止するようにした茶葉摘採機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２３４号公報
【特許文献２】特開２０１０−９９００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１の乗用型茶葉摘採機は、その動作する刈刃部分が走行する台車の前方に突出して配置されており、茶葉摘採機の走行中や作業中における安全面での問題がある。
また、バリカン型刈刃の駆動部にフレキシブルシャフトの一端を接続し、他端を乗用型茶葉摘採機の機体の回転軸に接続して、門型枠前方に２段のバリカン型刈刃を脱着自在に設けるようにするので、そのバリカン型刈刃の脱着やメンテナンスに手間取ることが多く、作業効率性に欠けるという問題もあった。
さらに特許文献２の茶葉摘採機のように、刈取方向後側の刈刃に連動する刈ナラシ用の第２の刈刃を有した茶葉摘採機では、刈刃や第２の刈刃が、刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止するので、コンピュータなどの制御系が必要であり、結果的に構造が複雑化して高価になるという欠点があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するためになされたもので、茶葉摘採機の稼働中において運動する刃先が前面に露出することがなく作業安全性に優れるととも、茶芽の生育状態に応じて上刃部分を設定する際の作業効率性やメンテナンス性に優れた茶葉二段摘採機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）前記課題を解決するため、本発明の茶葉二段摘採機は、
茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、
前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、
前記空気噴出ノズルから前記刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、
前記上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
（２）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
（３）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部の後部に位置するように、前記台車部の後方位置に配置されていることを特徴とする。
（４）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、
上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、
送風ダクトからの噴出空気を、
上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、
その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、
前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたので、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高めることができる。
また、下刈刃部と上刈刃部との間に設けられた空気噴出ノズルにより刈取りされた茶葉を台車部後方の茶葉収納部に搬送するので、上下刈刃部によって摘採された茶葉を確実に茶葉収納部に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
【図２】実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットの斜視図である。
【図３】実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットの平面図である。
【図４】実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車中間位置に配置する手順の斜視図である。
【図５】（ａ）は実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車中間位置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車中間位置に配置した平面図である。
【図６】実施例２に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
【図７】（ａ）は実施例２に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順の斜視図であり、（ｂ）は台車後端位置に配置した斜視図である。
【図８】実施例２に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順を示す平面図である。
【図９】実施例３に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
【図１０】図９の部分拡大図である。
【図１１】茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】刈刃ユニットを台車に配置する手順の斜視図である。
【図１３】茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付ける手順を示す平面図である。
【図１４】（ａ）は刈刃ユニットを台車に配置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車に配置した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルを有する。これにより、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射して、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしている。
したがって、実施形態に係る茶葉二段摘採機は、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高めることができる。
さらに、刈刃ユニットの台車部へ脱着を容易にして、メンテナンス性や経済性にも優れたものとすることができる。
【００１２】
茶葉二段摘採機は、茶畝を跨いで走行しながら刈刃ユニットにより刈取った茶葉を採取する装置である。刈刃ユニットが支持され昇降する門型フレームは、２本の走行装置を茶畝の幅方向に渡設するように台車部上に搭載されている。台車部の進行方向の後方には、刈刃ユニットで刈取られた茶葉を空気噴出ノズルによって搬送して収納するための収納袋などの茶葉収納部が設けられている。
【００１３】
台車部は、ガソリンエンジンやディ−ゼルエンジンなどを原動機として油圧装置やＶベルトなどで走行するクローラやホイールトラクタなどの駆動装置で構成され、門型フレームの他に茶葉二段摘採機を操作する運転席部分や作動用の油圧を発生させるための油圧装置などを備えている。
【００１４】
刈刃ユニットは、下刈刃部、上刈刃部、これらの上下の刈刃部を駆動させるための駆動機構、刈取られた茶葉を噴射して搬送するための空気噴出ノズルなどを含み、茶畝の横幅全体をアーチ状に覆う装置である。
【００１５】
油圧装置は、上下刈刃部の刈刃を駆動させたり刈刃ユニットを昇降させたり走行装置を駆動するための油圧システムであり、比較的小型の油圧ポンプで大きな動力が得られ、出力や速度の制御が容易となる利点を有している。
【００１６】
また、本実施形態の茶葉二段摘採機においては、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置させることもできる。これによって、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部を門型フレームの内側に収めることができ、摘茶作業の安全性を高めることができる。
【００１７】
さらに、本実施形態の茶葉二段摘採機は、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、門型フレーム後方の後方支柱部の後部に位置するように、台車部の後方位置に配置させることもできる。これによって、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部を門型フレームの後方に配置して、摘茶作業の安全性を高めることができるとともに、刈刃ユニットの脱着やメンテナンスも容易化できる。
【００１８】
なお、本発明の茶葉二段摘採機は、上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、送風ダクトからの噴出空気を、上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにすることもできる。
これにより、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部からの空気噴射効果によって、下刈刃部及び上刈刃部で刈り取られた茶葉を茶葉移送ダクト内に吸引して後方の茶葉収納部へ搬送することができ、刈り取られた茶葉の移送を確実に行うことができる（刈取茶葉負圧吸引タイプ）。
この刈取茶葉負圧吸引タイプの茶葉移送用空気噴出ノズルの設置場所は、上刈刃と下刈刃との間ではなく、進行方向に対して下刈刃の後方に取り付ける。これにより、茶葉を移送するうえで茶葉移送用空気噴出ノズルが邪魔にならず、２段刈した茶葉を円滑に茶葉収納部に運ぶことができる。
【実施例１】
【００１９】
＜刈刃ユニットが中間位置のタイプ＞
以下、実施例１に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図１は茶葉二段摘採機の模式構成図であり、図２は刈刃ユニットの斜視図であり、図３はその平面図であり、図４は刈刃ユニットを台車中間位置に配置する手順の斜視図であり、図５の（ａ）は刈刃ユニットを台車中間位置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車中間位置に配置した平面図である。
実施例１の茶葉二段摘採機１０は、図示するように、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向（Ｙ方向）に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６を有する。
【００２０】
門型フレーム１２には、油圧装置１５や油圧シリンダーなどが備えられ、門型フレーム１２の後方の後方支柱部１２ａに取り付けられた刈刃ユニット２０を上下に昇降させるとともに、下刈刃部１３の下刈刃１３ａ及び上刈刃部１４の上刈刃１４ａをバリカンのように駆動させるようになっている。
また、門型フレーム１２には、上刈刃部１４ａを下刈刃部１３ａと連動させて駆動するためのＶベルトやオイルホースなどを含めた駆動系や、門型フレームに刈刃ユニット２０を取り付けるための門型フレーム固定用アタッチメント（ステイなど）などが備えられている。
【００２１】
なお、台車部１１の前方には茶葉二段摘採機１０を操作する運転台１７が設けられている。すなわち、台車部１１の後方の後方支柱部１２ａに昇降自在に取り付けられ、中間位置に刈刃ユニット２０が配置されており、この運転台１７の前方や後方に下刈刃１３ａや上刈刃１４ａが突出して露出することがない。このため茶葉二段摘採機１０の作動中における安全性を確保することができる。
【００２２】
また、台車部１１後方の下刈刃部１３に接続して、袋状に形成された茶葉収納部１８が配置されており、上刈刃１４ａ及び下刈刃１３ａで刈り取られた茶葉が、空気噴出ノズル１６から噴射された空気によって後方に搬送されて収納されるようになっている。
【００２３】
なお、上刈刃部１４で刈り取られた茶葉には直接空気噴射を行わず、下刈刃部１３で刈り取られた茶葉に対してのみ、下刈刃部１３の上方に取り付けてある空気噴出ノズル１６から空気を噴射している。空気噴出ノズル１６からの空気噴射効果によって、下刈刃部１３で刈り取られて茶葉が搬送されるのに伴い、上刈刃部１４で刈り取られた茶葉も吸引されて後方の茶葉収納部１８へ搬送されるようになる。
よって、空気噴出ノズル１６を、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設け、空気噴出ノズル１６から刈刃ユニット２０に向けて空気を噴射することによって、上刈刃部１４及び下刈刃部１３で刈り取られた全ての茶葉を残すことなく後方の茶葉収納部１８へ搬送することができる。
【００２４】
また、空気噴出ノズル１６は、図示するように、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に、茶畝の幅方向（矢印Ｙ）に多数配列されて設けられており、これらの空気噴出ノズル１６が集約される送風ダクト１６ａを介して送風ファン１６ｂに連結されている。
送風ファン１６ｂは、ガソリンエンジンやディ−ゼルエンジンやオイルモータを駆動源１６ｃとして駆動され、送風ファン１６ｂを駆動させ、空気を下刈刃部１３に向けて噴射することによって、上下の刈刃部１３，１４で刈り取られた茶葉を台車部１１後方に配置された茶葉収納部１８に搬送するようにした。
なお、送風ダクト１６ａは蛇腹式のフレキシブルホースなどで構成され、刈刃位置調整時における刈刃ユニット２０の上下動の動きに追随して移動可能となるように門型フレーム１２に支持されている。
【００２５】
門型フレーム１２の後方支柱部１２ａには、刈刃ユニット２０を支持する支持体１９が取り付けられており、後方支柱部１２ａ上を昇降して刈刃ユニット２０及び茶葉収納部１８の上下の位置を調整可能としている。
この支持体１９に取り付けられ刈刃ユニット２０を所定高さに設定して、茶葉二段摘採機１０を茶畝上で走行させることによって、上下２段の各刈刃（上刈刃部１４及び下刈刃部１３）により茶葉を刈取りながら茶葉収納部１８に摘採する操作を適正かつ迅速に行えるようにしている。
【００２６】
実施例１の茶葉二段摘採機においては、下刈刃部１３及び上刈刃部１４を含む刈刃ユニット２０が門型フレームに対して台車部１１の中間位置に配置されている。
図４及び図５の説明図に、刈刃ユニット２０を茶葉二段摘採機１０の台車部１１の側方から挿入して中間位置に配置する手順を示す。図５（ａ）に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、台車部１１の側方から横水平方向に挿入する。そして、門型フレーム１２の後方支柱部１２ａ上の支持体１９に連結することによって、刈刃ユニット２０は、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａと前方に立設する前方支柱部１２ｂとの間に位置するように、台車部１１の中間位置に配置させることができる（図５（ｂ））。
【実施例２】
【００２７】
＜刈刃ユニットが後方位置のタイプ＞
実施例２に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図７（ａ）は刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順の斜視図であり、（ｂ）は台車後端位置に配置した斜視図である。図８は刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順を示す平面図である。
実施例２の茶葉二段摘採機１０’は、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６を有する点では、実施例１の茶葉二段摘採機と同一である。
しかし、図７、図８に示すように、刈刃ユニット２０が、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２後方の後方支柱部１２ａの後部に位置するように、台車部１１の後方位置に配置されている点で実施例１の茶葉二段摘採機と異なる。
すなわち、実施例１の茶葉二段摘採機１０’は、図７（ａ）、図８に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、支持体１９のステイ受部２４、２５に取り付けることによって、刈刃ユニット２０が、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２後方の後方支柱部１２ａの後部に位置するように、台車部１１の後方位置に配置されている。
なお、ステイ受部２４，２５は、門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａに設けられ昇降する支持部１９に固定された逆Ｌ字状の鋼鉄製部材からなる。
これによって、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４及び下刈刃部１３を門型フレーム１２の後方に 配置して、摘茶作業の安全性を高めることができるとともに、刈刃ユニットの脱着やメンテナンスも容易化できる。
【実施例３】
【００２８】
＜刈取り茶葉負圧吸引タイプ＞
実施例３に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図９は実施例３の茶葉二段摘採機の模式構成図であり、図１０は図９の部分拡大図であり、図１１は茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付けた状態を示す斜視図であり、
図１２は刈刃ユニットを台車に配置する手順の斜視図であり、
図１３は茶葉移送部を刈刃ユニットの上部に取付ける手順を示す平面図であり、
図１４（ａ）は刈刃ユニットを台車に配置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車に配置した平面図である。
実施例３の茶葉二段摘採機１０’’は、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３を有する点では、実施例１及び２の茶葉二段摘採機と同一である。
しかし、実施例３の茶葉二段摘採機１０’’は、図９〜図１４に示すように、上刈刃１４ａ及び下刈刃１３ａで刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルは、送風ダクト１６ａからの噴出空気を、下部ダクト内部空気噴出口３０に投入し、その下方の反射板３０ａに当接させて、反射板３０ａで反射した噴出空気を、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３４から、茶葉移送ダクト３０ｂの下方から上方に向けて反射させるようにしている。
これにより、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３４からの空気噴射効果によって、下刈刃部１３及び上刈刃部１４で刈り取られた茶葉を茶葉移送ダクト３０ｂ内に吸引して後方の茶葉収納部１８へ搬送するようになっている。
なお、図１０では、空気噴出ノズルを上段にも設置し、送風ダクト１６ａからの噴出空気を、上部ダクト内部空気噴出口３１に投入し、その下方の反射板３１ａに当接させて、反射板３１ａで反射した噴出空気を、上部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３５から、茶葉移送ダクト３０ｂの中間から上方に向けて反射させるようにしているが、空気噴出ノズルを設置する段数は一段でもよいし、複数段でもよい。
また、茶葉移送ダクト３０ｂの下方に吸風口可変板３６を設け、吸込口の大きさや向きを調整可能なようにしている。
さらに、実施例３の茶葉二段摘採機１０’’においては、図９に示すように、茶葉収納部１８を刈刃ユニットの後方に取付けてある。
【００２９】
実施例３の茶葉二段摘採機においては、下刈刃部１３及び上刈刃部１４を含む刈刃ユニット２０が門型フレームに対して台車部１１の中間位置に配置されている。
図１２〜図１４の説明図に、刈刃ユニット２０を茶葉二段摘採機１０’’の台車部１１の側方から挿入して中間位置に配置する手順を示す。
図１２に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、台車部１１の側方から横水平方向に挿入する。そして、門型フレーム１２の後方支柱部１２ａ上の支持体１９に連結することによって、刈刃ユニット２０は、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａと前方に立設する前方支柱部１２ｂとの間に位置するように、台車部１１の中間位置に配置させることができる（図１４（ｂ））。
なお、刈刃ユニット２０内の上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６を高さ調整後、刈刃ユニット２０を上昇させた時に上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６の門型フレーム１２部分への接触をさけるため、スイッチ等を利用して、高さ制限警告装置により運転者に警告する。
高さ制限警告装置とは、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６の門型フレーム１２部分への接触しない高さをスイッチ等で感知して、刈刃ユニット２０用の昇降油圧装置の停止用ロックバルブによる緊急停止、警告ランプ、警告ブザー等による警告を行う装置である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、空気噴出ノズルから、刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を台車部後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたので、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高め、下刈刃部と上刈刃部との間に設けられた空気噴出ノズルにより刈取りされた茶葉を台車部後方の茶葉収納部に搬送することができ、上下刈刃部によって摘採された茶葉を確実に茶葉収納部に収納することができ、産業上の利用可能性が極めて高い。
【符号の説明】
【００３１】
１０、１０’、１０’’ 茶葉二段摘採機
１１ 台車部
１２ 門型フレーム
１２ａ 門型フレームの後方支柱部
１２ｂ 門型フレームの前方支柱部
１３ 下刈刃部
１３ａ 下刈刃
１４ 上刈刃部
１４ａ 上刈刃
１５ 油圧装置
１６ 空気噴出ノズル
１６ａ 送風ダクト
１６ｂ 送風ファン
１６ｃ 駆動源
１７ 運転台
１８ 茶葉収納部
１９ 支持体
２０ 刈刃ユニット
２１、２２ ステイ部
２４、２５ ステイ受部
３０ 下部ダクト内部空気噴出口
３０ａ、３１ａ 反射板
３０ｂ 茶葉移送ダクト
３１ 上部ダクト内部空気噴出口
３４ 下部ダクト内空気噴出口平面ノズル
３５ 上部ダクト内空気噴出口平面ノズル
３６ 吸風口可変板
Ｙ 茶畝の幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を挟んで茶畝の横幅巾全体を覆うバリカン型刈刃により、茶畝に沿って走行しながら茶葉を採取する茶葉二段摘採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の茶葉二段摘採機は、茶畝を跨ぐ門型フレームの両下部に走行装置を設け、茶畝の畝間を走行させながら、刈刃によって摘み採られた茶生葉を茶葉収納袋に集める装置が知られている。
このような茶葉二段摘採機に関連して、例えば特許文献１（特開２００３−１０２２３４号公報）には、茶畝を挟んだ２本の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠下方に茶畝の横幅全体を覆うバリカン型の刈刃を設け、刈刃の前方に刈刃の上面に強風を送る送風管を設け、刈刃の後方に茶葉を収容する収容装置を接続し、茶畝に沿って移動しながら茶葉を摘採する乗用型茶葉摘採機において、門型枠の前方に脱着自在とした２段刈用のバリカン型の刈刃を設けた乗用型茶葉摘採機が記載されている。
また、特許文献２（特開２０１０−９９００５号公報）には、刈刃の刈取方向後側に、前記刈刃に連動して駆動する刈ナラシ用の第２の刈刃を有し、前記刈刃及び前記第２の刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止するようにした茶葉摘採機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２３４号公報
【特許文献２】特開２０１０−９９００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１の乗用型茶葉摘採機は、その動作する刈刃部分が走行する台車の前方に突出して配置されており、茶葉摘採機の走行中や作業中における安全面での問題がある。
また、バリカン型刈刃の駆動部にフレキシブルシャフトの一端を接続し、他端を乗用型茶葉摘採機の機体の回転軸に接続して、門型枠前方に２段のバリカン型刈刃を脱着自在に設けるようにするので、そのバリカン型刈刃の脱着やメンテナンスに手間取ることが多く、作業効率性に欠けるという問題もあった。
さらに特許文献２の茶葉摘採機のように、刈取方向後側の刈刃に連動する刈ナラシ用の第２の刈刃を有した茶葉摘採機では、刈刃や第２の刈刃が、刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止するので、コンピュータなどの制御系が必要であり、結果的に構造が複雑化して高価になるという欠点があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するためになされたもので、茶葉摘採機の稼働中において運動する刃先が前面に露出することがなく作業安全性に優れるととも、茶芽の生育状態に応じて上刃部分を設定する際の作業効率性やメンテナンス性に優れた茶葉二段摘採機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）前記課題を解決するため、本発明の茶葉二段摘採機は、
茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、
前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、
前記空気噴出ノズルから前記刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、
前記上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
（２）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
（３）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部の後部に位置するように、前記台車部の後方位置に配置されていることを特徴とする。
（４）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、
上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、
送風ダクトからの噴出空気を、
上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、
その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、
前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたので、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高めることができる。
また、下刈刃部と上刈刃部との間に設けられた空気噴出ノズルにより刈取りされた茶葉を台車部後方の茶葉収納部に搬送するので、上下刈刃部によって摘採された茶葉を確実に茶葉収納部に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
【図２】実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットの斜視図である。
【図３】実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットの平面図である。
【図４】実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車中間位置に配置する手順の斜視図である。
【図５】（ａ）は実施例１に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車中間位置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車中間位置に配置した平面図である。
【図６】実施例２に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
【図７】（ａ）は実施例２に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順の斜視図であり、（ｂ）は台車後端位置に配置した斜視図である。
【図８】実施例２に係る茶葉二段摘採機の刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順を示す平面図である。
【図９】実施例３に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
【図１０】図９の部分拡大図である。
【図１１】茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】刈刃ユニットを台車に配置する手順の斜視図である。
【図１３】茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付ける手順を示す平面図である。
【図１４】（ａ）は刈刃ユニットを台車に配置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車に配置した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルを有する。これにより、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射して、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしている。
したがって、実施形態に係る茶葉二段摘採機は、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高めることができる。
さらに、刈刃ユニットの台車部へ脱着を容易にして、メンテナンス性や経済性にも優れたものとすることができる。
【００１２】
茶葉二段摘採機は、茶畝を跨いで走行しながら刈刃ユニットにより刈取った茶葉を採取する装置である。刈刃ユニットが支持され昇降する門型フレームは、２本の走行装置を茶畝の幅方向に渡設するように台車部上に搭載されている。台車部の進行方向の後方には、刈刃ユニットで刈取られた茶葉を空気噴出ノズルによって搬送して収納するための収納袋などの茶葉収納部が設けられている。
【００１３】
台車部は、ガソリンエンジンやディ−ゼルエンジンなどを原動機として油圧装置やＶベルトなどで走行するクローラやホイールトラクタなどの駆動装置で構成され、門型フレームの他に茶葉二段摘採機を操作する運転席部分や作動用の油圧を発生させるための油圧装置などを備えている。
【００１４】
刈刃ユニットは、下刈刃部、上刈刃部、これらの上下の刈刃部を駆動させるための駆動機構、刈取られた茶葉を噴射して搬送するための空気噴出ノズルなどを含み、茶畝の横幅全体をアーチ状に覆う装置である。
【００１５】
油圧装置は、上下刈刃部の刈刃を駆動させたり刈刃ユニットを昇降させたり走行装置を駆動するための油圧システムであり、比較的小型の油圧ポンプで大きな動力が得られ、出力や速度の制御が容易となる利点を有している。
【００１６】
また、本実施形態の茶葉二段摘採機においては、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置させることもできる。これによって、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部を門型フレームの内側に収めることができ、摘茶作業の安全性を高めることができる。
【００１７】
さらに、本実施形態の茶葉二段摘採機は、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、門型フレーム後方の後方支柱部の後部に位置するように、台車部の後方位置に配置させることもできる。これによって、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部を門型フレームの後方に配置して、摘茶作業の安全性を高めることができるとともに、刈刃ユニットの脱着やメンテナンスも容易化できる。
【００１８】
なお、本発明の茶葉二段摘採機は、上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、送風ダクトからの噴出空気を、上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにすることもできる。
これにより、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部からの空気噴射効果によって、下刈刃部及び上刈刃部で刈り取られた茶葉を茶葉移送ダクト内に吸引して後方の茶葉収納部へ搬送することができ、刈り取られた茶葉の移送を確実に行うことができる（刈取茶葉負圧吸引タイプ）。
この刈取茶葉負圧吸引タイプの茶葉移送用空気噴出ノズルの設置場所は、上刈刃と下刈刃との間ではなく、進行方向に対して下刈刃の後方に取り付ける。これにより、茶葉を移送するうえで茶葉移送用空気噴出ノズルが邪魔にならず、２段刈した茶葉を円滑に茶葉収納部に運ぶことができる。
【実施例１】
【００１９】
＜刈刃ユニットが中間位置のタイプ＞
以下、実施例１に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図１は茶葉二段摘採機の模式構成図であり、図２は刈刃ユニットの斜視図であり、図３はその平面図であり、図４は刈刃ユニットを台車中間位置に配置する手順の斜視図であり、図５の（ａ）は刈刃ユニットを台車中間位置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車中間位置に配置した平面図である。
実施例１の茶葉二段摘採機１０は、図示するように、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向（Ｙ方向）に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６を有する。
【００２０】
門型フレーム１２には、油圧装置１５や油圧シリンダーなどが備えられ、門型フレーム１２の後方の後方支柱部１２ａに取り付けられた刈刃ユニット２０を上下に昇降させるとともに、下刈刃部１３の下刈刃１３ａ及び上刈刃部１４の上刈刃１４ａをバリカンのように駆動させるようになっている。
また、門型フレーム１２には、上刈刃部１４ａを下刈刃部１３ａと連動させて駆動するためのＶベルトやオイルホースなどを含めた駆動系や、門型フレームに刈刃ユニット２０を取り付けるための門型フレーム固定用アタッチメント（ステイなど）などが備えられている。
【００２１】
なお、台車部１１の前方には茶葉二段摘採機１０を操作する運転台１７が設けられている。すなわち、台車部１１の後方の後方支柱部１２ａに昇降自在に取り付けられ、中間位置に刈刃ユニット２０が配置されており、この運転台１７の前方や後方に下刈刃１３ａや上刈刃１４ａが突出して露出することがない。このため茶葉二段摘採機１０の作動中における安全性を確保することができる。
【００２２】
また、台車部１１後方の下刈刃部１３に接続して、袋状に形成された茶葉収納部１８が配置されており、上刈刃１４ａ及び下刈刃１３ａで刈り取られた茶葉が、空気噴出ノズル１６から噴射された空気によって後方に搬送されて収納されるようになっている。
【００２３】
なお、上刈刃部１４で刈り取られた茶葉には直接空気噴射を行わず、下刈刃部１３で刈り取られた茶葉に対してのみ、下刈刃部１３の上方に取り付けてある空気噴出ノズル１６から空気を噴射している。空気噴出ノズル１６からの空気噴射効果によって、下刈刃部１３で刈り取られて茶葉が搬送されるのに伴い、上刈刃部１４で刈り取られた茶葉も吸引されて後方の茶葉収納部１８へ搬送されるようになる。
よって、空気噴出ノズル１６を、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設け、空気噴出ノズル１６から刈刃ユニット２０に向けて空気を噴射することによって、上刈刃部１４及び下刈刃部１３で刈り取られた全ての茶葉を残すことなく後方の茶葉収納部１８へ搬送することができる。
【００２４】
また、空気噴出ノズル１６は、図示するように、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に、茶畝の幅方向（矢印Ｙ）に多数配列されて設けられており、これらの空気噴出ノズル１６が集約される送風ダクト１６ａを介して送風ファン１６ｂに連結されている。
送風ファン１６ｂは、ガソリンエンジンやディ−ゼルエンジンやオイルモータを駆動源１６ｃとして駆動され、送風ファン１６ｂを駆動させ、空気を下刈刃部１３に向けて噴射することによって、上下の刈刃部１３，１４で刈り取られた茶葉を台車部１１後方に配置された茶葉収納部１８に搬送するようにした。
なお、送風ダクト１６ａは蛇腹式のフレキシブルホースなどで構成され、刈刃位置調整時における刈刃ユニット２０の上下動の動きに追随して移動可能となるように門型フレーム１２に支持されている。
【００２５】
門型フレーム１２の後方支柱部１２ａには、刈刃ユニット２０を支持する支持体１９が取り付けられており、後方支柱部１２ａ上を昇降して刈刃ユニット２０及び茶葉収納部１８の上下の位置を調整可能としている。
この支持体１９に取り付けられ刈刃ユニット２０を所定高さに設定して、茶葉二段摘採機１０を茶畝上で走行させることによって、上下２段の各刈刃（上刈刃部１４及び下刈刃部１３）により茶葉を刈取りながら茶葉収納部１８に摘採する操作を適正かつ迅速に行えるようにしている。
【００２６】
実施例１の茶葉二段摘採機においては、下刈刃部１３及び上刈刃部１４を含む刈刃ユニット２０が門型フレームに対して台車部１１の中間位置に配置されている。
図４及び図５の説明図に、刈刃ユニット２０を茶葉二段摘採機１０の台車部１１の側方から挿入して中間位置に配置する手順を示す。図５（ａ）に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、台車部１１の側方から横水平方向に挿入する。そして、門型フレーム１２の後方支柱部１２ａ上の支持体１９に連結することによって、刈刃ユニット２０は、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａと前方に立設する前方支柱部１２ｂとの間に位置するように、台車部１１の中間位置に配置させることができる（図５（ｂ））。
【実施例２】
【００２７】
＜刈刃ユニットが後方位置のタイプ＞
実施例２に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図７（ａ）は刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順の斜視図であり、（ｂ）は台車後端位置に配置した斜視図である。図８は刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順を示す平面図である。
実施例２の茶葉二段摘採機１０’は、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６を有する点では、実施例１の茶葉二段摘採機と同一である。
しかし、図７、図８に示すように、刈刃ユニット２０が、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２後方の後方支柱部１２ａの後部に位置するように、台車部１１の後方位置に配置されている点で実施例１の茶葉二段摘採機と異なる。
すなわち、実施例１の茶葉二段摘採機１０’は、図７（ａ）、図８に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、支持体１９のステイ受部２４、２５に取り付けることによって、刈刃ユニット２０が、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２後方の後方支柱部１２ａの後部に位置するように、台車部１１の後方位置に配置されている。
なお、ステイ受部２４，２５は、門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａに設けられ昇降する支持部１９に固定された逆Ｌ字状の鋼鉄製部材からなる。
これによって、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４及び下刈刃部１３を門型フレーム１２の後方に 配置して、摘茶作業の安全性を高めることができるとともに、刈刃ユニットの脱着やメンテナンスも容易化できる。
【実施例３】
【００２８】
＜刈取り茶葉負圧吸引タイプ＞
実施例３に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図９は実施例３の茶葉二段摘採機の模式構成図であり、図１０は図９の部分拡大図であり、図１１は茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付けた状態を示す斜視図であり、
図１２は刈刃ユニットを台車に配置する手順の斜視図であり、
図１３は茶葉移送部を刈刃ユニットの上部に取付ける手順を示す平面図であり、
図１４（ａ）は刈刃ユニットを台車に配置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車に配置した平面図である。
実施例３の茶葉二段摘採機１０’’は、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３を有する点では、実施例１及び２の茶葉二段摘採機と同一である。
しかし、実施例３の茶葉二段摘採機１０’’は、図９〜図１４に示すように、上刈刃１４ａ及び下刈刃１３ａで刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルは、送風ダクト１６ａからの噴出空気を、下部ダクト内部空気噴出口３０に投入し、その下方の反射板３０ａに当接させて、反射板３０ａで反射した噴出空気を、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３４から、茶葉移送ダクト３０ｂの下方から上方に向けて反射させるようにしている。
これにより、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３４からの空気噴射効果によって、下刈刃部１３及び上刈刃部１４で刈り取られた茶葉を茶葉移送ダクト３０ｂ内に吸引して後方の茶葉収納部１８へ搬送するようになっている。
なお、図１０では、空気噴出ノズルを上段にも設置し、送風ダクト１６ａからの噴出空気を、上部ダクト内部空気噴出口３１に投入し、その下方の反射板３１ａに当接させて、反射板３１ａで反射した噴出空気を、上部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３５から、茶葉移送ダクト３０ｂの中間から上方に向けて反射させるようにしているが、空気噴出ノズルを設置する段数は一段でもよいし、複数段でもよい。
また、茶葉移送ダクト３０ｂの下方に吸風口可変板３６を設け、吸込口の大きさや向きを調整可能なようにしている。
さらに、実施例３の茶葉二段摘採機１０’’においては、図９に示すように、茶葉収納部１８を刈刃ユニットの後方に取付けてある。
【００２９】
実施例３の茶葉二段摘採機においては、下刈刃部１３及び上刈刃部１４を含む刈刃ユニット２０が門型フレームに対して台車部１１の中間位置に配置されている。
図１２〜図１４の説明図に、刈刃ユニット２０を茶葉二段摘採機１０’’の台車部１１の側方から挿入して中間位置に配置する手順を示す。
図１２に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、台車部１１の側方から横水平方向に挿入する。そして、門型フレーム１２の後方支柱部１２ａ上の支持体１９に連結することによって、刈刃ユニット２０は、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａと前方に立設する前方支柱部１２ｂとの間に位置するように、台車部１１の中間位置に配置させることができる（図１４（ｂ））。
なお、刈刃ユニット２０内の上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６を高さ調整後、刈刃ユニット２０を上昇させた時に上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６の門型フレーム１２部分への接触をさけるため、スイッチ等を利用して、高さ制限警告装置により運転者に警告する。
高さ制限警告装置とは、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６の門型フレーム１２部分への接触しない高さをスイッチ等で感知して、刈刃ユニット２０用の昇降油圧装置の停止用ロックバルブによる緊急停止、警告ランプ、警告ブザー等による警告を行う装置である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、空気噴出ノズルから、刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を台車部後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたので、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高め、下刈刃部と上刈刃部との間に設けられた空気噴出ノズルにより刈取りされた茶葉を台車部後方の茶葉収納部に搬送することができ、上下刈刃部によって摘採された茶葉を確実に茶葉収納部に収納することができ、産業上の利用可能性が極めて高い。
【符号の説明】
【００３１】
１０、１０’、１０’’ 茶葉二段摘採機
１１ 台車部
１２ 門型フレーム
１２ａ 門型フレームの後方支柱部
１２ｂ 門型フレームの前方支柱部
１３ 下刈刃部
１３ａ 下刈刃
１４ 上刈刃部
１４ａ 上刈刃
１５ 油圧装置
１６ 空気噴出ノズル
１６ａ 送風ダクト
１６ｂ 送風ファン
１６ｃ 駆動源
１７ 運転台
１８ 茶葉収納部
１９ 支持体
２０ 刈刃ユニット
２１、２２ ステイ部
２４、２５ ステイ受部
３０ 下部ダクト内部空気噴出口
３０ａ、３１ａ 反射板
３０ｂ 茶葉移送ダクト
３１ 上部ダクト内部空気噴出口
３４ 下部ダクト内空気噴出口平面ノズル
３５ 上部ダクト内空気噴出口平面ノズル
３６ 吸風口可変板
Ｙ 茶畝の幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝上を走行する台車部と、
前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、
前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、
前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、
前記空気噴出ノズルから前記刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、
前記上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたことを特徴とする茶葉二段摘採機。
【請求項２】
前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の茶葉二段摘採機。
【請求項３】
前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部の後部に位置するように、前記台車部の後方位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の茶葉二段摘採機。
【請求項４】
前記上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、
送風ダクトからの噴出空気を、
上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、
その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、
前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにしていることを特徴とする特徴とする請求項１に記載の茶葉二段摘採機。
【請求項１】
茶畝上を走行する台車部と、
前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、
前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、
前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、
前記空気噴出ノズルから前記刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、
前記上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたことを特徴とする茶葉二段摘採機。
【請求項２】
前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の茶葉二段摘採機。
【請求項３】
前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部の後部に位置するように、前記台車部の後方位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の茶葉二段摘採機。
【請求項４】
前記上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、
送風ダクトからの噴出空気を、
上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、
その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、
前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにしていることを特徴とする特徴とする請求項１に記載の茶葉二段摘採機。
【図９】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１２】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２３１８５（Ｐ２０１２−２２３１８５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５０９６（Ｐ２０１２−５５０９６）
【出願日】平成２４年３月１２日（２０１２．３．１２）
【出願人】（５１１０８５０７９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月１２日（２０１２．３．１２）
【出願人】（５１１０８５０７９）
【Ｆターム（参考）】
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