茶葉摘採機
【課題】旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止し、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことが可能な茶葉摘採機を提案する。
【解決手段】刈取装置２２の昇降移動に応じて刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が自動的に駆動、停止するので、旋回終了時や刈取再開時に、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を駆動させるための刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの入れ忘れを未然に防止することができる。また、旋回時や後退時の刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を停止させる煩雑なスイッチ操作をなくすこともできる。
【解決手段】刈取装置２２の昇降移動に応じて刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が自動的に駆動、停止するので、旋回終了時や刈取再開時に、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を駆動させるための刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの入れ忘れを未然に防止することができる。また、旋回時や後退時の刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を停止させる煩雑なスイッチ操作をなくすこともできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、摘採作業、剪枝作業を行う刈取装置を昇降自在に備えた茶葉摘採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、摘採作業や剪枝作業を行う刈取装置を昇降自在に備えた茶葉摘採機が知られている。
例えば、特許文献１に記載の茶葉摘採機にあっては、刈取装置は、刈刃と、刈刃が刈り取った茶葉枝を刈取方向後方に移送する圧力風を噴出するダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に支持され、昇降スイッチのスイッチ操作に応じて駆動制御される昇降装置により同期して巻き上げられ、かつ、繰り出される左右一対のチェーンの下端部が係止される。
昇降スイッチには、（ＯＮ）−ＯＦＦ−（ＯＮ）タイプのトグルスイッチ（（ＯＮ）は押している間のみＯＮになる）が用いられ、この昇降スイッチを下側（下降側）に一回「ＯＮ」すると昇降装置がチェーンを繰り出し、刈取装置が高位置（機械最高高さ）から中位置（旋回時や後退時の高さ）に移動し、さらに下降側に一回「ＯＮ」すると刈取装置が中位置から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動する。
また、昇降スイッチを上側（上昇側）に一回「ＯＮ」すると昇降装置がチェーンを巻き取り、刈取装置が低位置（刈取作業を行う高さ）から中位置（旋回時や後退時の高さ）に移動し、さらに上昇側に一回「ＯＮ」すると刈取装置が中位置から高位置（機械最高高さ）に移動する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４４００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように昇降スイッチの「ＯＮ」操作により刈取装置が昇降移動する場合、作業者は、刈取装置の昇降移動に応じて昇降スイッチとは異なる各種操作スイッチ（刈刃スイッチ、送風スイッチ）により刈刃と、圧力風を生成する送風機とを駆動制御する必要がある。
具体的には、作業者は、昇降スイッチにより刈取装置を中位置から低位置に移動させてから、各種操作スイッチにより刈刃及び送風機を駆動する。また、作業者は、各種操作スイッチにより刈刃及び送風機を停止させてから、昇降スイッチにより刈取装置を低位置から中位置に移動させる。従って、刈取装置を中位置から低位置に移動させる旋回終了時や刈取再開時に刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れが生じる。また、刈取装置を低位置から中位置に移動させる旋回時や後退時には煩雑なスイッチ操作をしなくてはならない。
【０００５】
本発明は上記背景により、旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止し、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことが可能な茶葉摘採機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の茶葉摘採機は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃と、前記刈刃が摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する送風を噴出自在とする送風ダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に配された刈取装置を有した茶葉摘採機において、
前記刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することを構成要件とする。
【０００７】
茶葉摘採機は、茶畝を跨いで走行しながら摘採作業を行う乗用型摘採機や、剪枝作業を行う乗用型中刈機、乗用型中刈複合機のことを指す。刈刃は、摘採面を整えたり（剪枝作業）、茶畝から茶葉枝を摘採する（摘採作業）ため、上下動刃（上下２枚１組のバリカン刃）が用いられる場合と、回転刃（畝幅方向４枚１組のロータリ刃）が用いられる場合とがある。また、刈刃は、１組設けられる場合と、刈取方向に前後して２組設けられる場合とがある。
【０００８】
刈刃が刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することにより、刈取装置を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチの「ＯＮ」操作はなくなり、刈刃スイッチの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチの「ＯＦＦ」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
従って、旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチの入れ忘れを未然に防止することができるうえに、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことができる。
【０００９】
具体的には、刈刃は、刈取装置が高位置から低位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで駆動し、刈取装置が低位置から高位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで停止する（請求項２）。
すなわち、刈刃は、刈取装置が高位置から低位置に向かって下降し始める前に駆動する場合と、刈取装置が高位置から低位置に向かって下降しているときに駆動する場合と、前記刈取装置が低位置に達してから駆動する場合とがある。また、刈刃は、刈取装置が低位置から高位置に向かって上昇し始める前に停止する場合と、刈取装置が低位置から高位置に向かって上昇しているときに停止する場合と、刈取装置が高位置に達してから刈刃が停止する場合とがある。
【００１０】
刈刃の駆動、停止は、圧力風の送風、停止と連係しているとは（請求項３）、刈刃の駆動に連係して圧力風の送風が開始され、刈刃の停止に連係して圧力風の送風が停止することを指す。すなわち、刈刃が駆動し、かつ圧力風の送風が開始される。また、刈刃が停止し、かつ圧力風の送風が停止する。圧力風の送風が開始、停止されるとは、圧力風を生成する送風機の駆動、停止により行われる場合と、送風機は駆動させたままの状態で、送風ダクトの途中で圧力風を逃がしたり（停止）、送風機の空気取込口を開くことによって送風を開始し、閉じることによって送風を停止する場合とがある。
【００１１】
刈刃及び圧力風が刈取装置の昇降動作に連動して駆動（送風）、停止することにより、刈取装置を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの「ＯＮ」操作はなくなり、刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチや送風スイッチの「ＯＦＦ」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
従って、旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止することができるうえに、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１２】
刈取装置の昇降移動に応じて刈刃及び送風機が自動的に駆動、停止するので、旋回終了時や刈取再開時に、刈刃及び送風機を駆動させるための刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止することができる。また、旋回時や後退時の刈刃及び送風機を停止させる煩雑なスイッチ操作をなくすこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１４】
図１（ａ）、（ｂ）は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃２２ａと、刈刃２２ａが摘採した茶葉枝を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとしての背面ダクト２２ｃとを有した状態で機体フレーム１０に昇降自在に配され、昇降スイッチ１７ｃの上昇操作により低位置から高位置に移動し、昇降スイッチ１７ｃの下降操作により高位置から低位置に移動する刈取装置２２を有した茶葉摘採機１において、
刈刃２２ａは、刈取装置２２の昇降動作に連動して駆動、停止する概要を示したブロック図及びフローチャートである。
【００１５】
初めに茶葉摘採機全体の説明をする。図２〜３に示されるように、茶葉摘採機１は、機体フレーム１０、走行装置１５、エンジン２０、送風機２１、刈取装置２２、茶葉分離枠７０、コンテナ７１を備える。
【００１６】
機体フレーム１０は、茶畝を跨ぐために正面視門型に形成された前側フレーム１１及び後側フレーム１２の前後肩部間が左右一対の上部連結フレーム１３により連結され、前側フレーム１１及び後側フレーム１２の前後下端部間が左右一対の下部連結フレーム１４により連結される。
【００１７】
前側フレーム１１の機体幅方向に延びた横フレーム部は、中央の固定フレーム１１ａと、この固定フレーム１１ａの幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム１１ｂ、１１ｃとを備える。また、後側フレーム１２の機体幅方向に延びた横フレーム部も、中央の固定フレーム１２ａと、この固定フレーム１２ａの幅方向両端に、機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム１２ｂ、１２ｃとを備える（図５参照）。固定フレーム１１ａの中央内部には、幅方向両端が可動フレーム１１ｂ及び可動フレーム１１ｃに接続されたラックアンドピニオン式の軌間伸縮機構部（油圧式）が固定されており、軌間伸縮機構部の機体幅方向の伸縮動作に応じて機体フレーム１０が軌間伸縮する。
【００１８】
下部連結フレーム１４には走行装置１５が一体的に組み付けられる。走行装置１５は、下部連結フレーム１４の前部に配された油圧モータ式の駆動輪１５ａと、連結フレーム１４の後部に配された従動輪１５ｂと、駆動輪１５ａ及び従動輪１５ｂに巻き回されたクローラ１５ｃとを備える。
なお、クローラ１５ｃは、ゴム製または鉄製のどちらでもよい。また、クローラの代わりに、車輪、レール式を用いてもよい。
【００１９】
一方の走行装置１５の上方となる機体フレーム１０の前後脚部間には、機体に装着された各種油圧アクチュエータ（油圧モータ、油圧シリンダ等）を動作させるための作動油を貯留する作動油タンク１６が配設され、他方の走行装置１５の上方となる機体フレーム１０の前後脚部間には、エンジン２０の燃料を貯留する燃料タンクが配設される。
【００２０】
機体フレーム１０の上面には、作業者や重量物が搭載される上部デッキが形成され、この上部デッキには、運転台１７、操作ハンドル１８、操縦席１９、油圧ポンプ一体型のエンジン２０、送風機２１が配される。
【００２１】
上部デッキの幅方向片側に寄せて配置された運転台１７の上面パネルには、機体操作や刈取装置の昇降移動等の茶園管理作業（摘採作業）を制御するため、後述する各種操作スイッチから入力されるスイッチ信号に基づいて、各種油圧アクチュエータに作動油を供給する電磁弁４０（図１参照）に制御信号を出力する制御ユニット１７ａ１（図１参照）が組み込まれたタッチパネル式（例えば、入力数値としては刈取装置２２の刈り取り高さ、軌間伸縮量等）の入力操作表示部１７ａが配される（図４参照）。
【００２２】
制御ユニット１７ａ１は、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて刈取装置２２の姿勢制御、例えばきめ細かな刈り取り高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能を備えている。
【００２３】
なお、ＧＰＳの構成に代えて、制御ユニット１７ａ１から送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容（例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ）は、茶葉摘採機１に搭載された制御機器（例えば、ＰＣＬ：プログラマブルロジックコントローラ）に自動的に記憶格納され、そして、この制御機器に接続されたパソコンから制御機器内部に記憶格納した情報データが取り出される場合もある。これにより、ＧＰＳを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となり、しかも、茶葉摘採機１のコストを抑えることができる。
【００２４】
また、運転台１７には、図４に示すように、刈取装置２２の昇降移動に連動して刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ（後述する）及び送風機２１の駆動、停止を自動的に行う自動刈取スイッチ１７ｂ、刈取装置２２の上昇、下降を行うか否かが選択操作される昇降スイッチ１７ｃ、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂの駆動、停止を行うか否かが選択操作される刈刃スイッチ１７ｄ、送風機２１の駆動、停止を行うか否かが選択操作される送風スイッチ１７ｅ、エンジン始動、停止用のイグニションスイッチ１７ｆ、摘採作業と剪枝作業との何れかが選択される作動切換スイッチ１７ｇ等が配される。作動切換スイッチ１７ｇは、作業形態に応じて入力操作表示部１７ａの表示高さと実際の剪枝高さとに誤差を生じさせないために設けられる。
なお、自動刈取スイッチ１７ｂ、刈刃スイッチ１７ｄ、送風スイッチ１７ｅ、作業切換スイッチ１７ｆはＯＮ−ＯＦＦタイプのトグルスイッチ、昇降スイッチ１７ｃは（ＯＮ）−ＯＦＦ−（ＯＮ）タイプのトグルスイッチが用いられる。
また、以下にあっては、パネル表示に従ってスイッチ操作の「ＯＮ」を「入り」、「ＯＦＦ」を「切り」という場合がある。
【００２５】
この運転台１７の後方に、機体を操作するための平面視Ｔ字状の操作ハンドル１８と、作業者が着座する操縦席１９とが配設される。
【００２６】
エンジン２０は、複数の通気孔が設けられたエンジンカバーと共に上部デッキのもう一方の幅方向片側に寄せて配置される。エンジン２０の始動、駆動（運転）、停止は、イグニションスイッチ１７ｆのキー操作「ＳＴＡＲＴ」「ＯＮ」「ＯＦＦ」によって行われる。このエンジン２０に一体化された油圧ポンプから電磁弁４０を経て各種の油圧アクチュエータに作動油が供給される。各油圧アクチュエータに送られた作動油は、ファン式オイルクーラで冷却されてから作動油タンク１６に戻される。
【００２７】
送風機２１は、複数の通気孔が設けられたファンカバーと共に上部デッキの幅方向中央に配置される。この送風機２１は、エンジン２０を駆動源とし、制御ユニット１７ａ１の制御下の油圧式のテンションクラッチを有する。送風機２１の駆動（運転）、停止は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の場合は自動的に行われ、また、手動時にあっては、送風スイッチ１７ｅのスイッチ操作「入り」「切り」によって行われる。この送風機２１の駆動時にあっては刈取装置２２が摘採した茶枝葉を刈取方向後側（コンテナ７１側）に向かって移送する圧力風を発生する。この送風機２１が発生した圧力風は、送風機２１に接続されたフレキシブルダクト２３により移送される。
なお、送風機２１の駆動、停止により圧力風の送風、停止が行われる場合と、送風機２１は駆動させたままの状態で、背面ダクト２２ｃやフレキシブルダクト２３の途中で圧力風を逃がしたり（停止）、送風機２１の空気取込口を開くことによって送風を開始し、閉じることによって送風を停止する場合とがある
【００２８】
前側フレーム１１と後側フレーム１２との間には刈取装置２２が後側フレーム１２の脚部に沿って昇降自在に設けられる。
刈取装置２２は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃２２ａ（摘採用のバリカン刃）と（図１参照）、刈刃２２ａの刈取方向後側に配され、刈刃２２ａと連動して駆動される第２の刈刃２２ｂ（摘採面を整える刈ナラシ用のバリカン刃）と（図１参照）、刈刃２２ａが摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する背面ダクト２２ｃと、背面ダクト２２ｃの下端開口部から噴出された上向きの圧力風により摘採茶葉を刈取方向後側（コンテナ７１側）に移送する移送ダクト２２ｄと、前記した刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ等を支持する機体幅方向に延びた刈取支持フレーム２２ｅ（図５参照）とを備える。
【００２９】
刈取装置２２の刈取高さとは、摘採用の刈刃である刈刃２２ａの刈取高さのことであり、刈刃２２ａの刈取高さは浅め、第２の刈刃２２ｂの刈取高さは深め（その差は約３０ｍｍ程度）とされる。
なお、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂに、バリカン刃、ロータリ刃のうち何れかが用いられるかは任意である。
【００３０】
刈刃２２ａは、送風機２１が発生した圧力風が上方から下方に向かって流れる背面ダクト２２ｃの下方側、かつ下方から上方に向かって圧力風が流れる移送ダクト２２ｄの下方側に配される。刈刃２２ａは、機体外側に張り出された油圧モータ２２ａ１によって機体幅方向に往復動される。また、ナラシ用の第２の刈刃２２ｂも、機体外側に張り出された油圧モータ２２ｂ１によって機体幅方向に往復動される。油圧モータ２２ａ１及び油圧モータ２２ｂ１が機体外側に張り出されることにより、茶樹幅（例えば１８００ｍｍ）よりも幅広の刈刃（例えば１９００ｍｍ）が使用可能となり、刈り残しが防止される。
また、油圧モータ２２ａ１、２２ｂ１は、各モータの外側に配されるガードによって防護される場合がある。
【００３１】
油圧モータ２２ａ１、２２ａ２とエンジン２０の油圧ポンプとを結ぶ油路には、流量優先取出弁としてのプライオリティバルブが介設される。プライオリティバルブは、油圧ポンプが吐出する油圧（ポンプ流量）に関係なく、常に一定の油圧（流量）を優先して取り出すことができるバルブであって、エンジン回転数の増減にかかわらず刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に得られる油圧を油圧モータ２２ａ１、２２ｂ１に供給する。このため、エンジン回転数を増大すると送風機２１が発生する圧力風は増大するが、刈刃スピードが速まるようなことはなく、刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に保たれる。
【００３２】
背面ダクト２２ｃは、刈刃２２ａの刈取方向後側に移送ダクト２２ｄの後面部に沿って併設される。背面ダクト２２ｃは、その下端開口部に背面ダクト２２ｃ内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト２２ｄ内に送り込むためのアングル等を用いた変向部材２２ｃ１を有している。また、背面ダクト２２ｃの上面は、送風機２１に接続されたフレキシブルダクト２３に接続されており、送風機２１が発生した圧力風を第１の刈刃２２に向けて噴出する。
【００３３】
移送ダクト２２ｄは、その中央部２２ｄ１が２重管構造により上下方向に伸縮自在とされる。また、後述するコンテナ７１が機体後方に向かって前倒れ式に回動した状態にあっては、ダクト上部２２ｄ２が中央部２２ｄ１から切り離され、コンテナ７１が元の状態に復帰した状態にあっては、ダクト上部２２ｄ２が中央部２２ｄ１に接合する。
【００３４】
刈取支持フレーム２２ｅは、図５に示すように、中央の固定フレーム２２ｅ１と、この固定フレーム２２ｅ１の幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム２２ｅ２、２２ｅ３とを備える。可動フレーム２２ｅ２及び可動フレーム２２ｅ３の外端部は、後側フレーム１２の脚部に沿って昇降自在に設けられた左右一対の第１の昇降体２４に接続される。左右の第１の昇降体２４の間には、刈刃２２ａ等の幅方向中心を左右の走行装置１５の軌間中心に正確に位置合せを行う自動中心機構部２５が配される。
なお、この第１の昇降体２４は、コンテナ７１を下方側から離脱可能に支持しており、第１の昇降体２４の昇降動作に応じて刈取装置２２と共に茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が昇降する。
【００３５】
刈取支持フレーム２２ｅには、図５に示すように、昇降スイッチ１７ｃのスイッチ操作に応じた制御ユニット１７ａ１により駆動制御される昇降装置２６から同期して繰り出される左右一対のチェーン２６ａ、２６ｂの下端部がそれぞれ係止されており、チェーン２６ａ、２６ｂの繰り出しによって刈取装置２２が下降し、チェーン２６ａ、２６ｂの巻取りによって刈取装置２２が上昇する。
【００３６】
昇降装置２６は油圧シリンダ２６ｃを有している。油圧シリンダ２６ｃは、後側フレーム１２の固定フレーム１２ａに固設され、この油圧シリンダ２６ｃの伸縮自在なロッド２６ｄの先端部のシリンダエンド２６ｅに、チェーン２６ａ、２６ｂが巻き回されるスプロケット２６ｆが回転自在に支持される。
【００３７】
チェーン２６ａは、その一端部が固定フレーム１２ａに固定され、中間部がスプロケット２６ｆと、固定フレーム１２ａに回転自在に支持されたスプロケット２６ｇとに巻き回され、他端部（下端部）が刈取支持フレーム２２ｅの固定フレーム２２ｅ１に係止される。
【００３８】
チェーン２６ｂは、その一端部が固定フレーム１２ａに固定され（図５ではチェーン２６ａに重複された状態が示される）、中間部がスプロケット２６ｆと、固定フレーム１２ａに回転可能に支持されたスプロケット２６ｈ及びスプロケット２６ｉとに巻き回され、他端部（下端部）が刈取支持フレーム２２ｅの固定フレーム２２ｅ１に係止される。
【００３９】
これにより、油圧シリンダ２６ｃによりシリンダヘッド２６ｅがシリンダ側に移動すると、チェーン２６ａ、２６ｂが巻き取られて刈取支持フレーム２２ｅ（刈取装置２２）が上昇する。また、シリンダヘッド２６ｅが反シリンダ側に移動するとチェーン２６ａ、２６ｂが繰り出されて刈刃支持フレーム２２ｅ（刈取装置２２）が下降する。
【００４０】
また、シリンダヘッド２６ｅには、固定フレーム１２ａに回転可能に支持された刈取高さ検出用のポテンショメータ（スプロケット）２６ｊに巻き回されたチェーン２６ｋの一端部が固定される。このチェーン２６ｋの他端部は、このチェーン２６ｋの他端部を反シリンダ側に付勢するバネ２６ｍを介して固定フレーム１２ａに固定される。これにより、シリンダヘッド２６ｅの移動量、すなわち刈取装置２２（刈刃２２ａ）の刈取高さがポテンショメータ２６ｊにより正確に検出される。このポテンショメータ２６ｊが検出した検出値は制御ユニット１７ａ１（シーケンサーの場合もある）に入力されて昇降装置２６の駆動制御に供される。
【００４１】
また、固定フレーム１２ａと可動フレーム１２ｃとの間には、固定フレーム１２ａに回転可能に支持された軌間幅検出用のポテンショメータ（スプロケット）２６ｎ及びスプロケット２６ｐにｓ字状に巻き回されたチェーン２６ｑが配される。このチェーン２６ｑの一端部は可動フレーム１２ｃに固定され、他端部は、チェーン２６ｑの一端部を反シリンダ側に付勢するバネ２６ｒを介して固定フレーム１２ａに固定される。これにより、可動フレーム１２ｃの移動量、すなわち軌間伸縮量がポテンショメータ２６ｎにより正確に検出され、その検出値は制御ユニット１７ａ１（シーケンサーの場合もある）に入力されて軌間伸縮機構部の駆動制御に供される。
【００４２】
前記したように、刈取装置２２（刈刃２２ａ）の位置決めは、チェーン２６ｋが巻き回されたポテンショメータ（スプロケット）２６ｊにより検出された検出値（回転角度）に基づいて、制御ユニット１７ａ１が、入力操作表示部１７ａを介して予め設定された刈取高さに刈取装置２２（刈刃２２ａ）が位置するように昇降装置２６を駆動制御することによって行われる。なお、刈取装置２２（刈刃２２ａ）の刈取高さ位置を検出するのは、前記したポテンショメータ２６ｊの他に、機械式、光学式の検出手段が用いられる場合もある。
【００４３】
ここで、刈取高さ設定の説明を行う。
高位置は、刈取り面から刈取装置２２を離す場合に使用する高さであって、一般的には、旋回時や後退時に用いられる茶畝通過用の高さ設定である。低位置は、最終的な仕上げ用、つまり各作業における刈取高さである。なお、ここでの高さ設定値は制御ユニット１７ａ１のメモリに自動的に記憶格納される。
【００４４】
イグニションスイッチ１７ｆを「ＯＮ」にし、摘採作業をする場合は作業切換スイッチ１７ｇを摘採（上側）、剪枝作業をする場合は作業切換スイッチ１７ｇを剪枝（下側）にする。すると、入力操作表示部１７ａは、図６（ａ）に示すように、刈取装置２２の刈取高さ表示及び軌間幅表示画面に切り換わる。この表示画面において刈取高さ表示の数値部分を押圧すると、（ｂ）に示した第１の設定画面に切り替わる。この画面の刈取高さ表示の数値部分を押圧すると、（ｃ）に示した第２の設定画面に変わる。
【００４５】
変更したい桁にカーソル移動キー「＞」「＜」によりカーソルを合わせ、下限キー「＋」「−」で設定値を変更する。変更が終了したら「ＯＫ」キーを押圧する。この操作を繰り返して高位置、低位置の刈取高さを設定する。全ての設定が終了し、（ｂ）の画面が表示されたら画面右上の「ＥＳＣ」キーを押圧して、（ａ）の画面に戻る。
【００４６】
なお、刈取装置２２の位置は、入力操作表示部１７ａに近接して配置された刈取位置表示ランプ１７ｈ、１７ｉで確認される。具体的には、刈取装置２２が高位置の設定よりも高い位置にある場合は、高のランプ１７ｈが点滅し、高位置の設定値にある場合は、高のランプ１７ｈが点灯する。刈取装置２２が高位置と低位置との間に位置する場合は、高及び低のランプ１７ｈ、１７ｉが点滅し、低位置の設定値にある場合は、低のランプ１７ｉが点灯し、低位置の設定よりも低い位置にある場合は、低のランプ１７ｉが点滅する。
以上、刈取高さ設定の説明を行った。
【００４７】
茶葉分離枠７０は、移送ダクト２２ｄから移送されてきた茶葉を圧力風から分離して下方側のコンテナ７１内に落下させる。
コンテナ７１の幅方向両側部は、後側フレーム１２の脚部から上方に向かって延設された左右一対の延長フレーム１２ｃに沿って昇降自在に設けられた左右一対の第２の昇降体２７に支持されており、第２の昇降体２７の昇降動作に応じて茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が一体的に昇降移動する。
【００４８】
第２の昇降体２７の昇降移動は、制御ユニット１７ａ１により駆動制御される左右一対の油圧シリンダ２８により行われる。この油圧シリンダ２８は、コンテナ７１の幅方向両側に縦向きに配され、そのロッドに接続された中間フレーム２９にはアイドラが回転可能に支持されている。このアイドラには、一端がコンテナ７１に接続され、他端が機体フレーム１０に固定されたチェーン３３が巻き回される。これにより、油圧シリンダ２８の伸張動作に伴い中間フレーム２９が上昇すると茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が一体的に上昇し、油圧シリンダ２８の短縮動作に伴い中間フレーム２９が下降すると茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が一体的に下降する。
【００４９】
コンテナ７１の下方には、コンテナ７１を刈取方向後側に向かって前倒れ式に回動させる油圧シリンダ３０ａを有した傾斜リンク機構部３０が配される。
【００５０】
このコンテナ７１の後面は跳ね上げ式の排出扉７１ａとされている。この排出扉７１ａは、コンテナ７１が刈取方向後側に向かって回動するのに連動して動作する開閉連動機構部３２により開閉される。開閉連動機構部３２は、排出扉７１ａを開方向に常時付勢するガススプリングと、コンテナ７１の底部及びコンテナ支持フレーム７２にそれぞれ回転自在に支持された複数のスプロケット３２ａ、３２ｂ等と、これら複数のスプロケット３２ａ、３２ｂ等に互いに違いに噛み合わされた状態でコンテナ支持フレーム７２と排出扉７１ａとの間に張架されたチェーン３２ｃとを備える。
【００５１】
次に、制御ユニット１７ａ１の刈取制御についての説明を行う。
制御ユニット１７ａ１は、中央制御部（制御部）がＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより刈取制御を行う。制御ユニット１７ａ１には、図１（ａ）に示すように、自動刈取スイッチ１７ｂからのスイッチ信号が入力され、自動刈取スイッチ１７ｂの「入り」「切り」が判断される。また、この制御ユニット１７ａ１には、昇降スイッチ１７ｃ、刈刃スイッチ１７ｄ、送風スイッチ１７ｅからのスイッチ信号が入力され、昇降スイッチ１７ｃの「上昇」、「下降」、「切り」が判断され、刈刃スイッチ１７ｄの「入り」「切り」が判断され、送風スイッチ１７ｅの「入り」「切り」が判断される。
【００５２】
制御ユニット１７ａ１は、入力された自動刈取スイッチ１７ｂからのスイッチ信号に基づいて刈取装置２２の高さ位置、刈刃２２等の駆動状態、送風機２１の運転状態を判断し、その判断結果に応じて、前記した電磁弁４０に各種アクチュエータの駆動（運転）、停止を制御する制御信号が出力されて、刈刃２２ａの油圧モータ２２ａ１、第２の刈刃２２ｂの油圧モータ２２ｂ１、昇降装置２６のシリンダ２６ｃの駆動（運転）、停止がなされる。
【００５３】
具体的には、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の状態で、刈取装置２２が高位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が停止状態、かつ送風機２１が運転停止状態にあれば、刈取装置２２を下降動作させ、刈取装置２２が低位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を駆動する場合がある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の状態で刈刃２２ａ等が停止状態、かつ送風機２１が運転停止状態にあれば、刈取装置２２を下降動作させている間に、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を駆動する場合もある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の状態で刈刃２２ａ等が停止状態、かつ送風機２１が運転停止状態にあれば、先ず刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂを駆動及び送風機２１を駆動し、それから刈取装置２２を下降動作させ、刈取装置２２を低位置に位置させる場合もある。
【００５４】
さらには、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」の状態で、刈取装置２２が低位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が駆動状態、かつ送風機２１が運転状態にあれば、刈取装置２２を上昇動作させ、刈取装置２２が高位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動を停止する場合がある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」の状態で、刈取装置２２が低位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が駆動状態、かつ送風機２１が運転状態にあれば、刈取装置２２を上昇動作させている間に、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動を停止する場合もある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」の状態で、刈取装置２２が低位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が駆動状態、かつ送風機２１が運転状態にあれば、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動を停止してから、刈取装置２２を上昇動作させる場合もある。
【００５５】
すなわち、刈取装置２２の下降移動に連動して刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動し、上昇移動に連動して刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止することにより、刈取装置２２を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの「入り」操作はなくなり、刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置２２を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの「切り」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
なお、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動（運転）、停止の順序は、任意である。
【００５６】
制御ユニット１７ａ１における刈取制御（自動刈取及び手動刈取）の一例を図１（ｂ）に示したフローチャートを用いて説明する。
なお、送風機２１の駆動とは、送風機２１による圧力風の発生のことを指す。
【００５７】
ステップ１０では、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」操作されたか否かを判断する。ここで、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」操作されたと判断するとステップ３０へ移行し、「切り」操作されたと判断するとステップ２０へ移行する。
【００５８】
［自動刈取制御］
ステップ３０では、刈取装置２２が高位置（旋回時や後退時の高さ）に位置しているか否かを判断し、高位置に位置していると判断するとステップ３１に移行し、刈取装置２２が高位置に位置していない、つまり低位置に位置していると判断するとステップ１０にリターンする。
【００５９】
ステップ３１では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが停止しているか否かを判断し、停止していると判断するとステップ３２に移行し、停止していない、つまり駆動していると判断するとステップ１０にリターンする。
ステップ３２では、送風機２１が停止しているか否かを判断し、停止していると判断するとステップ３３に移行し、停止していない、つまり駆動（運転）していると判断するとステップ１０にリターンする。
なお、ステップ３０〜ステップ３３における判断内容の順序は、任意である。
【００６０】
ステップ３３では、昇降装置２６を駆動させて刈取装置２２を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に向けて移動（下降）させる。次のステップ３４では、刈取装置２２が低位置に位置しているか否かを判断し、低位置に位置していないと判断するとステップ３３にリターンし、低位置に位置していると判断するとステップ３５に移行する。
ステップ３５では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂを駆動し、次のステップ３６に移行して送風機２１を駆動する。その後、ステップ１０にリターンする。
【００６１】
ステップ３３〜ステップ３６は、刈取装置２２が低位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動する場合であり、このステップ３３〜ステップ３６における制御内容の順序は、任意である（但し、ステップ３４よりもステップ３３が先であること）。具体的には、ステップ３３、ステップ３５、ステップ３６、ステップ３４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が高位置から低位置に向かって下降しているときに刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動する場合である。
また、ステップ３５、ステップ３６、ステップ３３、ステップ３４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が高位置から低位置に向かって下降し始める前に刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動する場合である。
また、ステップ３５とステップ３６の順序を入れ換えてもよい。
【００６２】
ステップ１０において自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」操作されたと判断すると、ステップ２０では、刈取装置２２が低位置（刈取作業を行う高さ）に位置しているか否かを判断し、刈取装置２２が低位置に位置していると判断するとステップ２１に移行し、刈取装置２２が低位置に位置していないと判断すると、手動刈取制御フローが開始されるステップ４０に移行する。
【００６３】
ステップ２１では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが駆動しているか否かを判断し、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが駆動していると判断するとステップ２２に移行し、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが駆動していないと判断すると、ステップ４０に移行する。
ステップ２２では、送風機２１が駆動（運転）しているか否かを判断し、送風機２１が駆動していると判断するとステップ２３に移行し、送風機２１が駆動していないと判断すると、ステップ４０に移行する。
なお、ステップ２０〜ステップ２２の判断内容の手順は、任意である。
【００６４】
ステップ２３では、昇降装置２６を駆動させて刈取装置２２を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に向けて移動（上昇）させる。
ステップ２４では、刈取装置２２が高位置に位置しているか否かを判断し、位置していないと判断するとステップ２３にリターンする。また、刈取装置２２が高位置に位置していると判断するとステップ２５に移行する。
【００６５】
ステップ２５では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂを停止し、次のステップ２６に移行して送風機２１を停止させる。その後、ステップ１０にリターンする。
【００６６】
ステップ２３〜ステップ２６は、刈取装置２２が高位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止する場合であり、このステップ２３〜ステップ２６における制御内容の順序は、任意である（但し、ステップ２４よりもステップ２３が先であること）。具体的には、ステップ２３、ステップ２５、ステップ２６、ステップ２４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が低位置から高位置に向かって上昇しているときに刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止する場合である。
また、ステップ２５、ステップ２６、ステップ２３、ステップ２４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が低位置から高位置に向かって上昇し始める前に刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止する場合である。
また、ステップ２５とステップ２６の順序を入れ換えてもよい。
【００６７】
なお、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」にされ、刈取装置２２が高位置から低位置に移動している間に自動刈取スイッチが一旦「切り」にされると、刈取装置２２の上昇は停止する。また、再び「入り」にされても刈取装置２２は上昇しない。この場合、一旦、手動で刈取装置２２を高位置に戻した後、自動刈取にする。
また、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」にされた状態にあっては、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動されたのち、昇降スイッチ１７ｃ、刈刃スイッチ１７ｄ及び送風スイッチ１７ｃが「上昇」または「入り」操作されると、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１は停止する。また、再び、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」にされても刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１は作動しない。この場合、一旦、手動で刈取装置２２を高位置に戻さないと、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１は駆動しない。
【００６８】
［手動刈取制御］
ステップ２０〜ステップ２３からステップ４０へ移行した場合について説明する。ステップ４０では、昇降スイッチ１７ｃが「上昇」「下降」操作されたか否かを判断する。昇降スイッチ１７ｃが「上昇」操作されたと判断するとステップ４１へ移行し、昇降スイッチ１７ｃが「下降」操作されたと判断するとステップ５０へ移行する。また、「上昇」操作も「下降」操作もなされない場合はステップ１０にリターンする。
【００６９】
ステップ４１では、刈取装置２２が低位置（刈取作業を行う高さ）に位置しているか否かを判断し、刈取装置２２が低位置に位置していると判断するとステップ４２に移行し、刈取装置２２が低位置に位置していない、つまり高位置（旋回時や後退時の高さ）に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
【００７０】
ステップ４２では、昇降装置２６を駆動させて刈取装置２２を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に向けて移動（上昇）させる。
ステップ４３では、刈取装置２２が高位置に位置しているか否かを判断し、刈取装置２２が高位置に位置していないと判断するとステップ４３にリターンする。また、刈取装置２２が高位置に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
【００７１】
ステップ４４では、刈刃スイッチ１７ｄが「入り」操作されたか否かを判断し、刈刃スイッチ１７ｄが「入り」操作されたと判断するとステップ４５に移行して、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂを駆動する。また、刈刃スイッチ１７ｄが「切り」操作されたと判断するとステップ４６に移行して、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂの駆動を停止する。
【００７２】
ステップ４７では、送風スイッチ１７ｅが「入り」操作されたか否かを判断する。ここで、送風スイッチ１７ｅが「入り」操作されたと判断するとステップ４８に移行して、送風機２１を駆動する。その後、ステップ１０にリターンする。
一方、送風スイッチ１７ｅが「切り」操作されたと判断するとステップ４９に移行して、送風機２１を停止する。その後、ステップ１０にリターンする。
【００７３】
ステップ４０において、昇降スイッチ１７ｃが「下降」操作されたと判断してステップ５０へ移行した場合は、ステップ５０では、刈取装置２２が高位置（旋回時や後退時の高さ）に位置しているか否かを判断し、高位置に位置していると判断するとステップ５１に移行し、刈取装置２２が高位置に位置していない、つまり低位に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
【００７４】
ステップ５１では、昇降装置２６を駆動して刈取装置２２を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に向けて移動（下降）させる。次のステップ５２では、刈取装置２２が低位置に位置しているか否かを判断し、低位置に位置していないと判断するとステップ５１にリターンし、低位置に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
以上、手動刈取制御について説明した。
【００７５】
なお、図１（ｂ）に示したフローチャートは一例であり、ステップの増減、サブルーチンの付加は、任意である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】制御ユニットによる刈取制御の概要を示したブロック図、（ｂ）は制御ユニットにて行われる自動刈取り制御及び手動刈取り制御の手順を示したフローチャートの一例である。
【図２】茶葉摘採機の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】運転台の上面パネルを説明するための図である。
【図５】昇降装置の概要を説明するための図である。
【図６】（ａ）は入力操作表示部の、刈取装置の刈取高さ表示及び軌間幅表示画面、（ｂ）は、第１の設定画面、（ｃ）は第２の設定画面である。
【符号の説明】
【００７７】
１…茶葉摘採機
１０…機体フレーム
１７…運転台、１７ａ…入力操作表示部、１７ａ１…制御ユニット、１７ｂ…自動刈取スイッチ、１７ｃ…昇降スイッチ、１７ｄ…刈刃スイッチ、１７ｅ…送風スイッチ
２１…送風機
２２…刈取装置、２２ａ…刈刃、２２ｂ…第２の刈刃、２２ｃ…背面ダクト（送風ダクト）、２２ｄ…移送ダクト、２２ｅ…刈取支持フレーム
２６…昇降装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、摘採作業、剪枝作業を行う刈取装置を昇降自在に備えた茶葉摘採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、摘採作業や剪枝作業を行う刈取装置を昇降自在に備えた茶葉摘採機が知られている。
例えば、特許文献１に記載の茶葉摘採機にあっては、刈取装置は、刈刃と、刈刃が刈り取った茶葉枝を刈取方向後方に移送する圧力風を噴出するダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に支持され、昇降スイッチのスイッチ操作に応じて駆動制御される昇降装置により同期して巻き上げられ、かつ、繰り出される左右一対のチェーンの下端部が係止される。
昇降スイッチには、（ＯＮ）−ＯＦＦ−（ＯＮ）タイプのトグルスイッチ（（ＯＮ）は押している間のみＯＮになる）が用いられ、この昇降スイッチを下側（下降側）に一回「ＯＮ」すると昇降装置がチェーンを繰り出し、刈取装置が高位置（機械最高高さ）から中位置（旋回時や後退時の高さ）に移動し、さらに下降側に一回「ＯＮ」すると刈取装置が中位置から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動する。
また、昇降スイッチを上側（上昇側）に一回「ＯＮ」すると昇降装置がチェーンを巻き取り、刈取装置が低位置（刈取作業を行う高さ）から中位置（旋回時や後退時の高さ）に移動し、さらに上昇側に一回「ＯＮ」すると刈取装置が中位置から高位置（機械最高高さ）に移動する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４４００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように昇降スイッチの「ＯＮ」操作により刈取装置が昇降移動する場合、作業者は、刈取装置の昇降移動に応じて昇降スイッチとは異なる各種操作スイッチ（刈刃スイッチ、送風スイッチ）により刈刃と、圧力風を生成する送風機とを駆動制御する必要がある。
具体的には、作業者は、昇降スイッチにより刈取装置を中位置から低位置に移動させてから、各種操作スイッチにより刈刃及び送風機を駆動する。また、作業者は、各種操作スイッチにより刈刃及び送風機を停止させてから、昇降スイッチにより刈取装置を低位置から中位置に移動させる。従って、刈取装置を中位置から低位置に移動させる旋回終了時や刈取再開時に刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れが生じる。また、刈取装置を低位置から中位置に移動させる旋回時や後退時には煩雑なスイッチ操作をしなくてはならない。
【０００５】
本発明は上記背景により、旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止し、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことが可能な茶葉摘採機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の茶葉摘採機は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃と、前記刈刃が摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する送風を噴出自在とする送風ダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に配された刈取装置を有した茶葉摘採機において、
前記刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することを構成要件とする。
【０００７】
茶葉摘採機は、茶畝を跨いで走行しながら摘採作業を行う乗用型摘採機や、剪枝作業を行う乗用型中刈機、乗用型中刈複合機のことを指す。刈刃は、摘採面を整えたり（剪枝作業）、茶畝から茶葉枝を摘採する（摘採作業）ため、上下動刃（上下２枚１組のバリカン刃）が用いられる場合と、回転刃（畝幅方向４枚１組のロータリ刃）が用いられる場合とがある。また、刈刃は、１組設けられる場合と、刈取方向に前後して２組設けられる場合とがある。
【０００８】
刈刃が刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することにより、刈取装置を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチの「ＯＮ」操作はなくなり、刈刃スイッチの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチの「ＯＦＦ」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
従って、旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチの入れ忘れを未然に防止することができるうえに、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことができる。
【０００９】
具体的には、刈刃は、刈取装置が高位置から低位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで駆動し、刈取装置が低位置から高位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで停止する（請求項２）。
すなわち、刈刃は、刈取装置が高位置から低位置に向かって下降し始める前に駆動する場合と、刈取装置が高位置から低位置に向かって下降しているときに駆動する場合と、前記刈取装置が低位置に達してから駆動する場合とがある。また、刈刃は、刈取装置が低位置から高位置に向かって上昇し始める前に停止する場合と、刈取装置が低位置から高位置に向かって上昇しているときに停止する場合と、刈取装置が高位置に達してから刈刃が停止する場合とがある。
【００１０】
刈刃の駆動、停止は、圧力風の送風、停止と連係しているとは（請求項３）、刈刃の駆動に連係して圧力風の送風が開始され、刈刃の停止に連係して圧力風の送風が停止することを指す。すなわち、刈刃が駆動し、かつ圧力風の送風が開始される。また、刈刃が停止し、かつ圧力風の送風が停止する。圧力風の送風が開始、停止されるとは、圧力風を生成する送風機の駆動、停止により行われる場合と、送風機は駆動させたままの状態で、送風ダクトの途中で圧力風を逃がしたり（停止）、送風機の空気取込口を開くことによって送風を開始し、閉じることによって送風を停止する場合とがある。
【００１１】
刈刃及び圧力風が刈取装置の昇降動作に連動して駆動（送風）、停止することにより、刈取装置を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの「ＯＮ」操作はなくなり、刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチや送風スイッチの「ＯＦＦ」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
従って、旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止することができるうえに、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１２】
刈取装置の昇降移動に応じて刈刃及び送風機が自動的に駆動、停止するので、旋回終了時や刈取再開時に、刈刃及び送風機を駆動させるための刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れを未然に防止することができる。また、旋回時や後退時の刈刃及び送風機を停止させる煩雑なスイッチ操作をなくすこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１４】
図１（ａ）、（ｂ）は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃２２ａと、刈刃２２ａが摘採した茶葉枝を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとしての背面ダクト２２ｃとを有した状態で機体フレーム１０に昇降自在に配され、昇降スイッチ１７ｃの上昇操作により低位置から高位置に移動し、昇降スイッチ１７ｃの下降操作により高位置から低位置に移動する刈取装置２２を有した茶葉摘採機１において、
刈刃２２ａは、刈取装置２２の昇降動作に連動して駆動、停止する概要を示したブロック図及びフローチャートである。
【００１５】
初めに茶葉摘採機全体の説明をする。図２〜３に示されるように、茶葉摘採機１は、機体フレーム１０、走行装置１５、エンジン２０、送風機２１、刈取装置２２、茶葉分離枠７０、コンテナ７１を備える。
【００１６】
機体フレーム１０は、茶畝を跨ぐために正面視門型に形成された前側フレーム１１及び後側フレーム１２の前後肩部間が左右一対の上部連結フレーム１３により連結され、前側フレーム１１及び後側フレーム１２の前後下端部間が左右一対の下部連結フレーム１４により連結される。
【００１７】
前側フレーム１１の機体幅方向に延びた横フレーム部は、中央の固定フレーム１１ａと、この固定フレーム１１ａの幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム１１ｂ、１１ｃとを備える。また、後側フレーム１２の機体幅方向に延びた横フレーム部も、中央の固定フレーム１２ａと、この固定フレーム１２ａの幅方向両端に、機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム１２ｂ、１２ｃとを備える（図５参照）。固定フレーム１１ａの中央内部には、幅方向両端が可動フレーム１１ｂ及び可動フレーム１１ｃに接続されたラックアンドピニオン式の軌間伸縮機構部（油圧式）が固定されており、軌間伸縮機構部の機体幅方向の伸縮動作に応じて機体フレーム１０が軌間伸縮する。
【００１８】
下部連結フレーム１４には走行装置１５が一体的に組み付けられる。走行装置１５は、下部連結フレーム１４の前部に配された油圧モータ式の駆動輪１５ａと、連結フレーム１４の後部に配された従動輪１５ｂと、駆動輪１５ａ及び従動輪１５ｂに巻き回されたクローラ１５ｃとを備える。
なお、クローラ１５ｃは、ゴム製または鉄製のどちらでもよい。また、クローラの代わりに、車輪、レール式を用いてもよい。
【００１９】
一方の走行装置１５の上方となる機体フレーム１０の前後脚部間には、機体に装着された各種油圧アクチュエータ（油圧モータ、油圧シリンダ等）を動作させるための作動油を貯留する作動油タンク１６が配設され、他方の走行装置１５の上方となる機体フレーム１０の前後脚部間には、エンジン２０の燃料を貯留する燃料タンクが配設される。
【００２０】
機体フレーム１０の上面には、作業者や重量物が搭載される上部デッキが形成され、この上部デッキには、運転台１７、操作ハンドル１８、操縦席１９、油圧ポンプ一体型のエンジン２０、送風機２１が配される。
【００２１】
上部デッキの幅方向片側に寄せて配置された運転台１７の上面パネルには、機体操作や刈取装置の昇降移動等の茶園管理作業（摘採作業）を制御するため、後述する各種操作スイッチから入力されるスイッチ信号に基づいて、各種油圧アクチュエータに作動油を供給する電磁弁４０（図１参照）に制御信号を出力する制御ユニット１７ａ１（図１参照）が組み込まれたタッチパネル式（例えば、入力数値としては刈取装置２２の刈り取り高さ、軌間伸縮量等）の入力操作表示部１７ａが配される（図４参照）。
【００２２】
制御ユニット１７ａ１は、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて刈取装置２２の姿勢制御、例えばきめ細かな刈り取り高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、ＧＰＳ（Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと）による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能を備えている。
【００２３】
なお、ＧＰＳの構成に代えて、制御ユニット１７ａ１から送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容（例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ）は、茶葉摘採機１に搭載された制御機器（例えば、ＰＣＬ：プログラマブルロジックコントローラ）に自動的に記憶格納され、そして、この制御機器に接続されたパソコンから制御機器内部に記憶格納した情報データが取り出される場合もある。これにより、ＧＰＳを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となり、しかも、茶葉摘採機１のコストを抑えることができる。
【００２４】
また、運転台１７には、図４に示すように、刈取装置２２の昇降移動に連動して刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ（後述する）及び送風機２１の駆動、停止を自動的に行う自動刈取スイッチ１７ｂ、刈取装置２２の上昇、下降を行うか否かが選択操作される昇降スイッチ１７ｃ、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂの駆動、停止を行うか否かが選択操作される刈刃スイッチ１７ｄ、送風機２１の駆動、停止を行うか否かが選択操作される送風スイッチ１７ｅ、エンジン始動、停止用のイグニションスイッチ１７ｆ、摘採作業と剪枝作業との何れかが選択される作動切換スイッチ１７ｇ等が配される。作動切換スイッチ１７ｇは、作業形態に応じて入力操作表示部１７ａの表示高さと実際の剪枝高さとに誤差を生じさせないために設けられる。
なお、自動刈取スイッチ１７ｂ、刈刃スイッチ１７ｄ、送風スイッチ１７ｅ、作業切換スイッチ１７ｆはＯＮ−ＯＦＦタイプのトグルスイッチ、昇降スイッチ１７ｃは（ＯＮ）−ＯＦＦ−（ＯＮ）タイプのトグルスイッチが用いられる。
また、以下にあっては、パネル表示に従ってスイッチ操作の「ＯＮ」を「入り」、「ＯＦＦ」を「切り」という場合がある。
【００２５】
この運転台１７の後方に、機体を操作するための平面視Ｔ字状の操作ハンドル１８と、作業者が着座する操縦席１９とが配設される。
【００２６】
エンジン２０は、複数の通気孔が設けられたエンジンカバーと共に上部デッキのもう一方の幅方向片側に寄せて配置される。エンジン２０の始動、駆動（運転）、停止は、イグニションスイッチ１７ｆのキー操作「ＳＴＡＲＴ」「ＯＮ」「ＯＦＦ」によって行われる。このエンジン２０に一体化された油圧ポンプから電磁弁４０を経て各種の油圧アクチュエータに作動油が供給される。各油圧アクチュエータに送られた作動油は、ファン式オイルクーラで冷却されてから作動油タンク１６に戻される。
【００２７】
送風機２１は、複数の通気孔が設けられたファンカバーと共に上部デッキの幅方向中央に配置される。この送風機２１は、エンジン２０を駆動源とし、制御ユニット１７ａ１の制御下の油圧式のテンションクラッチを有する。送風機２１の駆動（運転）、停止は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の場合は自動的に行われ、また、手動時にあっては、送風スイッチ１７ｅのスイッチ操作「入り」「切り」によって行われる。この送風機２１の駆動時にあっては刈取装置２２が摘採した茶枝葉を刈取方向後側（コンテナ７１側）に向かって移送する圧力風を発生する。この送風機２１が発生した圧力風は、送風機２１に接続されたフレキシブルダクト２３により移送される。
なお、送風機２１の駆動、停止により圧力風の送風、停止が行われる場合と、送風機２１は駆動させたままの状態で、背面ダクト２２ｃやフレキシブルダクト２３の途中で圧力風を逃がしたり（停止）、送風機２１の空気取込口を開くことによって送風を開始し、閉じることによって送風を停止する場合とがある
【００２８】
前側フレーム１１と後側フレーム１２との間には刈取装置２２が後側フレーム１２の脚部に沿って昇降自在に設けられる。
刈取装置２２は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃２２ａ（摘採用のバリカン刃）と（図１参照）、刈刃２２ａの刈取方向後側に配され、刈刃２２ａと連動して駆動される第２の刈刃２２ｂ（摘採面を整える刈ナラシ用のバリカン刃）と（図１参照）、刈刃２２ａが摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する背面ダクト２２ｃと、背面ダクト２２ｃの下端開口部から噴出された上向きの圧力風により摘採茶葉を刈取方向後側（コンテナ７１側）に移送する移送ダクト２２ｄと、前記した刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ等を支持する機体幅方向に延びた刈取支持フレーム２２ｅ（図５参照）とを備える。
【００２９】
刈取装置２２の刈取高さとは、摘採用の刈刃である刈刃２２ａの刈取高さのことであり、刈刃２２ａの刈取高さは浅め、第２の刈刃２２ｂの刈取高さは深め（その差は約３０ｍｍ程度）とされる。
なお、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂに、バリカン刃、ロータリ刃のうち何れかが用いられるかは任意である。
【００３０】
刈刃２２ａは、送風機２１が発生した圧力風が上方から下方に向かって流れる背面ダクト２２ｃの下方側、かつ下方から上方に向かって圧力風が流れる移送ダクト２２ｄの下方側に配される。刈刃２２ａは、機体外側に張り出された油圧モータ２２ａ１によって機体幅方向に往復動される。また、ナラシ用の第２の刈刃２２ｂも、機体外側に張り出された油圧モータ２２ｂ１によって機体幅方向に往復動される。油圧モータ２２ａ１及び油圧モータ２２ｂ１が機体外側に張り出されることにより、茶樹幅（例えば１８００ｍｍ）よりも幅広の刈刃（例えば１９００ｍｍ）が使用可能となり、刈り残しが防止される。
また、油圧モータ２２ａ１、２２ｂ１は、各モータの外側に配されるガードによって防護される場合がある。
【００３１】
油圧モータ２２ａ１、２２ａ２とエンジン２０の油圧ポンプとを結ぶ油路には、流量優先取出弁としてのプライオリティバルブが介設される。プライオリティバルブは、油圧ポンプが吐出する油圧（ポンプ流量）に関係なく、常に一定の油圧（流量）を優先して取り出すことができるバルブであって、エンジン回転数の増減にかかわらず刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に得られる油圧を油圧モータ２２ａ１、２２ｂ１に供給する。このため、エンジン回転数を増大すると送風機２１が発生する圧力風は増大するが、刈刃スピードが速まるようなことはなく、刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に保たれる。
【００３２】
背面ダクト２２ｃは、刈刃２２ａの刈取方向後側に移送ダクト２２ｄの後面部に沿って併設される。背面ダクト２２ｃは、その下端開口部に背面ダクト２２ｃ内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト２２ｄ内に送り込むためのアングル等を用いた変向部材２２ｃ１を有している。また、背面ダクト２２ｃの上面は、送風機２１に接続されたフレキシブルダクト２３に接続されており、送風機２１が発生した圧力風を第１の刈刃２２に向けて噴出する。
【００３３】
移送ダクト２２ｄは、その中央部２２ｄ１が２重管構造により上下方向に伸縮自在とされる。また、後述するコンテナ７１が機体後方に向かって前倒れ式に回動した状態にあっては、ダクト上部２２ｄ２が中央部２２ｄ１から切り離され、コンテナ７１が元の状態に復帰した状態にあっては、ダクト上部２２ｄ２が中央部２２ｄ１に接合する。
【００３４】
刈取支持フレーム２２ｅは、図５に示すように、中央の固定フレーム２２ｅ１と、この固定フレーム２２ｅ１の幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム２２ｅ２、２２ｅ３とを備える。可動フレーム２２ｅ２及び可動フレーム２２ｅ３の外端部は、後側フレーム１２の脚部に沿って昇降自在に設けられた左右一対の第１の昇降体２４に接続される。左右の第１の昇降体２４の間には、刈刃２２ａ等の幅方向中心を左右の走行装置１５の軌間中心に正確に位置合せを行う自動中心機構部２５が配される。
なお、この第１の昇降体２４は、コンテナ７１を下方側から離脱可能に支持しており、第１の昇降体２４の昇降動作に応じて刈取装置２２と共に茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が昇降する。
【００３５】
刈取支持フレーム２２ｅには、図５に示すように、昇降スイッチ１７ｃのスイッチ操作に応じた制御ユニット１７ａ１により駆動制御される昇降装置２６から同期して繰り出される左右一対のチェーン２６ａ、２６ｂの下端部がそれぞれ係止されており、チェーン２６ａ、２６ｂの繰り出しによって刈取装置２２が下降し、チェーン２６ａ、２６ｂの巻取りによって刈取装置２２が上昇する。
【００３６】
昇降装置２６は油圧シリンダ２６ｃを有している。油圧シリンダ２６ｃは、後側フレーム１２の固定フレーム１２ａに固設され、この油圧シリンダ２６ｃの伸縮自在なロッド２６ｄの先端部のシリンダエンド２６ｅに、チェーン２６ａ、２６ｂが巻き回されるスプロケット２６ｆが回転自在に支持される。
【００３７】
チェーン２６ａは、その一端部が固定フレーム１２ａに固定され、中間部がスプロケット２６ｆと、固定フレーム１２ａに回転自在に支持されたスプロケット２６ｇとに巻き回され、他端部（下端部）が刈取支持フレーム２２ｅの固定フレーム２２ｅ１に係止される。
【００３８】
チェーン２６ｂは、その一端部が固定フレーム１２ａに固定され（図５ではチェーン２６ａに重複された状態が示される）、中間部がスプロケット２６ｆと、固定フレーム１２ａに回転可能に支持されたスプロケット２６ｈ及びスプロケット２６ｉとに巻き回され、他端部（下端部）が刈取支持フレーム２２ｅの固定フレーム２２ｅ１に係止される。
【００３９】
これにより、油圧シリンダ２６ｃによりシリンダヘッド２６ｅがシリンダ側に移動すると、チェーン２６ａ、２６ｂが巻き取られて刈取支持フレーム２２ｅ（刈取装置２２）が上昇する。また、シリンダヘッド２６ｅが反シリンダ側に移動するとチェーン２６ａ、２６ｂが繰り出されて刈刃支持フレーム２２ｅ（刈取装置２２）が下降する。
【００４０】
また、シリンダヘッド２６ｅには、固定フレーム１２ａに回転可能に支持された刈取高さ検出用のポテンショメータ（スプロケット）２６ｊに巻き回されたチェーン２６ｋの一端部が固定される。このチェーン２６ｋの他端部は、このチェーン２６ｋの他端部を反シリンダ側に付勢するバネ２６ｍを介して固定フレーム１２ａに固定される。これにより、シリンダヘッド２６ｅの移動量、すなわち刈取装置２２（刈刃２２ａ）の刈取高さがポテンショメータ２６ｊにより正確に検出される。このポテンショメータ２６ｊが検出した検出値は制御ユニット１７ａ１（シーケンサーの場合もある）に入力されて昇降装置２６の駆動制御に供される。
【００４１】
また、固定フレーム１２ａと可動フレーム１２ｃとの間には、固定フレーム１２ａに回転可能に支持された軌間幅検出用のポテンショメータ（スプロケット）２６ｎ及びスプロケット２６ｐにｓ字状に巻き回されたチェーン２６ｑが配される。このチェーン２６ｑの一端部は可動フレーム１２ｃに固定され、他端部は、チェーン２６ｑの一端部を反シリンダ側に付勢するバネ２６ｒを介して固定フレーム１２ａに固定される。これにより、可動フレーム１２ｃの移動量、すなわち軌間伸縮量がポテンショメータ２６ｎにより正確に検出され、その検出値は制御ユニット１７ａ１（シーケンサーの場合もある）に入力されて軌間伸縮機構部の駆動制御に供される。
【００４２】
前記したように、刈取装置２２（刈刃２２ａ）の位置決めは、チェーン２６ｋが巻き回されたポテンショメータ（スプロケット）２６ｊにより検出された検出値（回転角度）に基づいて、制御ユニット１７ａ１が、入力操作表示部１７ａを介して予め設定された刈取高さに刈取装置２２（刈刃２２ａ）が位置するように昇降装置２６を駆動制御することによって行われる。なお、刈取装置２２（刈刃２２ａ）の刈取高さ位置を検出するのは、前記したポテンショメータ２６ｊの他に、機械式、光学式の検出手段が用いられる場合もある。
【００４３】
ここで、刈取高さ設定の説明を行う。
高位置は、刈取り面から刈取装置２２を離す場合に使用する高さであって、一般的には、旋回時や後退時に用いられる茶畝通過用の高さ設定である。低位置は、最終的な仕上げ用、つまり各作業における刈取高さである。なお、ここでの高さ設定値は制御ユニット１７ａ１のメモリに自動的に記憶格納される。
【００４４】
イグニションスイッチ１７ｆを「ＯＮ」にし、摘採作業をする場合は作業切換スイッチ１７ｇを摘採（上側）、剪枝作業をする場合は作業切換スイッチ１７ｇを剪枝（下側）にする。すると、入力操作表示部１７ａは、図６（ａ）に示すように、刈取装置２２の刈取高さ表示及び軌間幅表示画面に切り換わる。この表示画面において刈取高さ表示の数値部分を押圧すると、（ｂ）に示した第１の設定画面に切り替わる。この画面の刈取高さ表示の数値部分を押圧すると、（ｃ）に示した第２の設定画面に変わる。
【００４５】
変更したい桁にカーソル移動キー「＞」「＜」によりカーソルを合わせ、下限キー「＋」「−」で設定値を変更する。変更が終了したら「ＯＫ」キーを押圧する。この操作を繰り返して高位置、低位置の刈取高さを設定する。全ての設定が終了し、（ｂ）の画面が表示されたら画面右上の「ＥＳＣ」キーを押圧して、（ａ）の画面に戻る。
【００４６】
なお、刈取装置２２の位置は、入力操作表示部１７ａに近接して配置された刈取位置表示ランプ１７ｈ、１７ｉで確認される。具体的には、刈取装置２２が高位置の設定よりも高い位置にある場合は、高のランプ１７ｈが点滅し、高位置の設定値にある場合は、高のランプ１７ｈが点灯する。刈取装置２２が高位置と低位置との間に位置する場合は、高及び低のランプ１７ｈ、１７ｉが点滅し、低位置の設定値にある場合は、低のランプ１７ｉが点灯し、低位置の設定よりも低い位置にある場合は、低のランプ１７ｉが点滅する。
以上、刈取高さ設定の説明を行った。
【００４７】
茶葉分離枠７０は、移送ダクト２２ｄから移送されてきた茶葉を圧力風から分離して下方側のコンテナ７１内に落下させる。
コンテナ７１の幅方向両側部は、後側フレーム１２の脚部から上方に向かって延設された左右一対の延長フレーム１２ｃに沿って昇降自在に設けられた左右一対の第２の昇降体２７に支持されており、第２の昇降体２７の昇降動作に応じて茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が一体的に昇降移動する。
【００４８】
第２の昇降体２７の昇降移動は、制御ユニット１７ａ１により駆動制御される左右一対の油圧シリンダ２８により行われる。この油圧シリンダ２８は、コンテナ７１の幅方向両側に縦向きに配され、そのロッドに接続された中間フレーム２９にはアイドラが回転可能に支持されている。このアイドラには、一端がコンテナ７１に接続され、他端が機体フレーム１０に固定されたチェーン３３が巻き回される。これにより、油圧シリンダ２８の伸張動作に伴い中間フレーム２９が上昇すると茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が一体的に上昇し、油圧シリンダ２８の短縮動作に伴い中間フレーム２９が下降すると茶葉分離枠７０及びコンテナ７１が一体的に下降する。
【００４９】
コンテナ７１の下方には、コンテナ７１を刈取方向後側に向かって前倒れ式に回動させる油圧シリンダ３０ａを有した傾斜リンク機構部３０が配される。
【００５０】
このコンテナ７１の後面は跳ね上げ式の排出扉７１ａとされている。この排出扉７１ａは、コンテナ７１が刈取方向後側に向かって回動するのに連動して動作する開閉連動機構部３２により開閉される。開閉連動機構部３２は、排出扉７１ａを開方向に常時付勢するガススプリングと、コンテナ７１の底部及びコンテナ支持フレーム７２にそれぞれ回転自在に支持された複数のスプロケット３２ａ、３２ｂ等と、これら複数のスプロケット３２ａ、３２ｂ等に互いに違いに噛み合わされた状態でコンテナ支持フレーム７２と排出扉７１ａとの間に張架されたチェーン３２ｃとを備える。
【００５１】
次に、制御ユニット１７ａ１の刈取制御についての説明を行う。
制御ユニット１７ａ１は、中央制御部（制御部）がＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより刈取制御を行う。制御ユニット１７ａ１には、図１（ａ）に示すように、自動刈取スイッチ１７ｂからのスイッチ信号が入力され、自動刈取スイッチ１７ｂの「入り」「切り」が判断される。また、この制御ユニット１７ａ１には、昇降スイッチ１７ｃ、刈刃スイッチ１７ｄ、送風スイッチ１７ｅからのスイッチ信号が入力され、昇降スイッチ１７ｃの「上昇」、「下降」、「切り」が判断され、刈刃スイッチ１７ｄの「入り」「切り」が判断され、送風スイッチ１７ｅの「入り」「切り」が判断される。
【００５２】
制御ユニット１７ａ１は、入力された自動刈取スイッチ１７ｂからのスイッチ信号に基づいて刈取装置２２の高さ位置、刈刃２２等の駆動状態、送風機２１の運転状態を判断し、その判断結果に応じて、前記した電磁弁４０に各種アクチュエータの駆動（運転）、停止を制御する制御信号が出力されて、刈刃２２ａの油圧モータ２２ａ１、第２の刈刃２２ｂの油圧モータ２２ｂ１、昇降装置２６のシリンダ２６ｃの駆動（運転）、停止がなされる。
【００５３】
具体的には、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の状態で、刈取装置２２が高位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が停止状態、かつ送風機２１が運転停止状態にあれば、刈取装置２２を下降動作させ、刈取装置２２が低位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を駆動する場合がある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の状態で刈刃２２ａ等が停止状態、かつ送風機２１が運転停止状態にあれば、刈取装置２２を下降動作させている間に、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１を駆動する場合もある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」の状態で刈刃２２ａ等が停止状態、かつ送風機２１が運転停止状態にあれば、先ず刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂを駆動及び送風機２１を駆動し、それから刈取装置２２を下降動作させ、刈取装置２２を低位置に位置させる場合もある。
【００５４】
さらには、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」の状態で、刈取装置２２が低位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が駆動状態、かつ送風機２１が運転状態にあれば、刈取装置２２を上昇動作させ、刈取装置２２が高位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動を停止する場合がある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」の状態で、刈取装置２２が低位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が駆動状態、かつ送風機２１が運転状態にあれば、刈取装置２２を上昇動作させている間に、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動を停止する場合もある。
また、制御ユニット１７ａ１は、自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」の状態で、刈取装置２２が低位置に位置し、かつ刈刃２２ａ等が駆動状態、かつ送風機２１が運転状態にあれば、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動を停止してから、刈取装置２２を上昇動作させる場合もある。
【００５５】
すなわち、刈取装置２２の下降移動に連動して刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動し、上昇移動に連動して刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止することにより、刈取装置２２を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの「入り」操作はなくなり、刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置２２を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチ１７ｄや送風スイッチ１７ｅの「切り」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
なお、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１の駆動（運転）、停止の順序は、任意である。
【００５６】
制御ユニット１７ａ１における刈取制御（自動刈取及び手動刈取）の一例を図１（ｂ）に示したフローチャートを用いて説明する。
なお、送風機２１の駆動とは、送風機２１による圧力風の発生のことを指す。
【００５７】
ステップ１０では、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」操作されたか否かを判断する。ここで、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」操作されたと判断するとステップ３０へ移行し、「切り」操作されたと判断するとステップ２０へ移行する。
【００５８】
［自動刈取制御］
ステップ３０では、刈取装置２２が高位置（旋回時や後退時の高さ）に位置しているか否かを判断し、高位置に位置していると判断するとステップ３１に移行し、刈取装置２２が高位置に位置していない、つまり低位置に位置していると判断するとステップ１０にリターンする。
【００５９】
ステップ３１では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが停止しているか否かを判断し、停止していると判断するとステップ３２に移行し、停止していない、つまり駆動していると判断するとステップ１０にリターンする。
ステップ３２では、送風機２１が停止しているか否かを判断し、停止していると判断するとステップ３３に移行し、停止していない、つまり駆動（運転）していると判断するとステップ１０にリターンする。
なお、ステップ３０〜ステップ３３における判断内容の順序は、任意である。
【００６０】
ステップ３３では、昇降装置２６を駆動させて刈取装置２２を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に向けて移動（下降）させる。次のステップ３４では、刈取装置２２が低位置に位置しているか否かを判断し、低位置に位置していないと判断するとステップ３３にリターンし、低位置に位置していると判断するとステップ３５に移行する。
ステップ３５では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂを駆動し、次のステップ３６に移行して送風機２１を駆動する。その後、ステップ１０にリターンする。
【００６１】
ステップ３３〜ステップ３６は、刈取装置２２が低位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動する場合であり、このステップ３３〜ステップ３６における制御内容の順序は、任意である（但し、ステップ３４よりもステップ３３が先であること）。具体的には、ステップ３３、ステップ３５、ステップ３６、ステップ３４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が高位置から低位置に向かって下降しているときに刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動する場合である。
また、ステップ３５、ステップ３６、ステップ３３、ステップ３４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が高位置から低位置に向かって下降し始める前に刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動する場合である。
また、ステップ３５とステップ３６の順序を入れ換えてもよい。
【００６２】
ステップ１０において自動刈取スイッチ１７ｂが「切り」操作されたと判断すると、ステップ２０では、刈取装置２２が低位置（刈取作業を行う高さ）に位置しているか否かを判断し、刈取装置２２が低位置に位置していると判断するとステップ２１に移行し、刈取装置２２が低位置に位置していないと判断すると、手動刈取制御フローが開始されるステップ４０に移行する。
【００６３】
ステップ２１では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが駆動しているか否かを判断し、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが駆動していると判断するとステップ２２に移行し、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂが駆動していないと判断すると、ステップ４０に移行する。
ステップ２２では、送風機２１が駆動（運転）しているか否かを判断し、送風機２１が駆動していると判断するとステップ２３に移行し、送風機２１が駆動していないと判断すると、ステップ４０に移行する。
なお、ステップ２０〜ステップ２２の判断内容の手順は、任意である。
【００６４】
ステップ２３では、昇降装置２６を駆動させて刈取装置２２を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に向けて移動（上昇）させる。
ステップ２４では、刈取装置２２が高位置に位置しているか否かを判断し、位置していないと判断するとステップ２３にリターンする。また、刈取装置２２が高位置に位置していると判断するとステップ２５に移行する。
【００６５】
ステップ２５では、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂを停止し、次のステップ２６に移行して送風機２１を停止させる。その後、ステップ１０にリターンする。
【００６６】
ステップ２３〜ステップ２６は、刈取装置２２が高位置に達してから刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止する場合であり、このステップ２３〜ステップ２６における制御内容の順序は、任意である（但し、ステップ２４よりもステップ２３が先であること）。具体的には、ステップ２３、ステップ２５、ステップ２６、ステップ２４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が低位置から高位置に向かって上昇しているときに刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止する場合である。
また、ステップ２５、ステップ２６、ステップ２３、ステップ２４とする場合がある。この場合は、刈取装置２２が低位置から高位置に向かって上昇し始める前に刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が停止する場合である。
また、ステップ２５とステップ２６の順序を入れ換えてもよい。
【００６７】
なお、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」にされ、刈取装置２２が高位置から低位置に移動している間に自動刈取スイッチが一旦「切り」にされると、刈取装置２２の上昇は停止する。また、再び「入り」にされても刈取装置２２は上昇しない。この場合、一旦、手動で刈取装置２２を高位置に戻した後、自動刈取にする。
また、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」にされた状態にあっては、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１が駆動されたのち、昇降スイッチ１７ｃ、刈刃スイッチ１７ｄ及び送風スイッチ１７ｃが「上昇」または「入り」操作されると、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１は停止する。また、再び、自動刈取スイッチ１７ｂが「入り」にされても刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１は作動しない。この場合、一旦、手動で刈取装置２２を高位置に戻さないと、刈刃２２ａ、第２の刈刃２２ｂ及び送風機２１は駆動しない。
【００６８】
［手動刈取制御］
ステップ２０〜ステップ２３からステップ４０へ移行した場合について説明する。ステップ４０では、昇降スイッチ１７ｃが「上昇」「下降」操作されたか否かを判断する。昇降スイッチ１７ｃが「上昇」操作されたと判断するとステップ４１へ移行し、昇降スイッチ１７ｃが「下降」操作されたと判断するとステップ５０へ移行する。また、「上昇」操作も「下降」操作もなされない場合はステップ１０にリターンする。
【００６９】
ステップ４１では、刈取装置２２が低位置（刈取作業を行う高さ）に位置しているか否かを判断し、刈取装置２２が低位置に位置していると判断するとステップ４２に移行し、刈取装置２２が低位置に位置していない、つまり高位置（旋回時や後退時の高さ）に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
【００７０】
ステップ４２では、昇降装置２６を駆動させて刈取装置２２を低位置（刈取作業を行う高さ）から高位置（旋回時や後退時の高さ）に向けて移動（上昇）させる。
ステップ４３では、刈取装置２２が高位置に位置しているか否かを判断し、刈取装置２２が高位置に位置していないと判断するとステップ４３にリターンする。また、刈取装置２２が高位置に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
【００７１】
ステップ４４では、刈刃スイッチ１７ｄが「入り」操作されたか否かを判断し、刈刃スイッチ１７ｄが「入り」操作されたと判断するとステップ４５に移行して、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂを駆動する。また、刈刃スイッチ１７ｄが「切り」操作されたと判断するとステップ４６に移行して、刈刃２２ａ及び第２の刈刃２２ｂの駆動を停止する。
【００７２】
ステップ４７では、送風スイッチ１７ｅが「入り」操作されたか否かを判断する。ここで、送風スイッチ１７ｅが「入り」操作されたと判断するとステップ４８に移行して、送風機２１を駆動する。その後、ステップ１０にリターンする。
一方、送風スイッチ１７ｅが「切り」操作されたと判断するとステップ４９に移行して、送風機２１を停止する。その後、ステップ１０にリターンする。
【００７３】
ステップ４０において、昇降スイッチ１７ｃが「下降」操作されたと判断してステップ５０へ移行した場合は、ステップ５０では、刈取装置２２が高位置（旋回時や後退時の高さ）に位置しているか否かを判断し、高位置に位置していると判断するとステップ５１に移行し、刈取装置２２が高位置に位置していない、つまり低位に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
【００７４】
ステップ５１では、昇降装置２６を駆動して刈取装置２２を高位置（旋回時や後退時の高さ）から低位置（刈取作業を行う高さ）に向けて移動（下降）させる。次のステップ５２では、刈取装置２２が低位置に位置しているか否かを判断し、低位置に位置していないと判断するとステップ５１にリターンし、低位置に位置していると判断するとステップ４４に移行する。
以上、手動刈取制御について説明した。
【００７５】
なお、図１（ｂ）に示したフローチャートは一例であり、ステップの増減、サブルーチンの付加は、任意である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】制御ユニットによる刈取制御の概要を示したブロック図、（ｂ）は制御ユニットにて行われる自動刈取り制御及び手動刈取り制御の手順を示したフローチャートの一例である。
【図２】茶葉摘採機の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】運転台の上面パネルを説明するための図である。
【図５】昇降装置の概要を説明するための図である。
【図６】（ａ）は入力操作表示部の、刈取装置の刈取高さ表示及び軌間幅表示画面、（ｂ）は、第１の設定画面、（ｃ）は第２の設定画面である。
【符号の説明】
【００７７】
１…茶葉摘採機
１０…機体フレーム
１７…運転台、１７ａ…入力操作表示部、１７ａ１…制御ユニット、１７ｂ…自動刈取スイッチ、１７ｃ…昇降スイッチ、１７ｄ…刈刃スイッチ、１７ｅ…送風スイッチ
２１…送風機
２２…刈取装置、２２ａ…刈刃、２２ｂ…第２の刈刃、２２ｃ…背面ダクト（送風ダクト）、２２ｄ…移送ダクト、２２ｅ…刈取支持フレーム
２６…昇降装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝から茶葉を摘採する刈刃と、前記刈刃が摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に配された刈取装置を有した茶葉摘採機において、
前記刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
前記刈刃は、前記刈取装置が高位置から低位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで駆動し、前記刈取装置が低位置から高位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで停止することを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
【請求項３】
前記刈刃の駆動、停止は、前記圧力風の送風、停止と連係していることを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
【請求項１】
茶畝から茶葉を摘採する刈刃と、前記刈刃が摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に配された刈取装置を有した茶葉摘採機において、
前記刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
前記刈刃は、前記刈取装置が高位置から低位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで駆動し、前記刈取装置が低位置から高位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで停止することを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
【請求項３】
前記刈刃の駆動、停止は、前記圧力風の送風、停止と連係していることを特徴とする請求項１に記載の茶葉摘採機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−９９００４（Ｐ２０１０−９９００４Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７３３４２（Ｐ２００８−２７３３４２）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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