車両及び作業機
【課題】盗難を防止するためにエンジンの始動制御を行う機能を備えた車両及び作業機の提供。
【解決手段】イモビライザユニットにキーＩＤが入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、そのキーＩＤが予め登録されたキーＩＤであるか否かを判断する（Ｓ１２）。予めキーＩＤであると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ユニットＩＤの読出しを行い（Ｓ１４）、読出したユニットＩＤをエンジンコントローラへ送信する（Ｓ１５）。エンジンコントローラは、受信したユニットＩＤにより使用者が認証できると判断したとき（Ｓ１６：ＹＥＳ）、エンジンを始動する（Ｓ１７）。一方、認証できないと判断したとき（Ｓ１６：ＮＯ）、機能制限を行い（Ｓ１８）、エンジンを始動する（Ｓ１９）。
【解決手段】イモビライザユニットにキーＩＤが入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、そのキーＩＤが予め登録されたキーＩＤであるか否かを判断する（Ｓ１２）。予めキーＩＤであると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ユニットＩＤの読出しを行い（Ｓ１４）、読出したユニットＩＤをエンジンコントローラへ送信する（Ｓ１５）。エンジンコントローラは、受信したユニットＩＤにより使用者が認証できると判断したとき（Ｓ１６：ＹＥＳ）、エンジンを始動する（Ｓ１７）。一方、認証できないと判断したとき（Ｓ１６：ＮＯ）、機能制限を行い（Ｓ１８）、エンジンを始動する（Ｓ１９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難を防止するためにエンジンの始動制御を行う機能を有する車両及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止する目的でイモビライザなどの盗難防止システムを搭載した車両が普及している。盗難防止システムは、トランスポンダを内蔵したイグニションキーから暗証コードを取得し、取得した暗証コードに基づいて認証処理を行う認証装置と、この認証装置での認証結果に応じてエンジンの始動を許可したり、禁止したりする制御装置とを備えていることが一般的である。
【０００３】
また、盗難防止の効果を高めるために、エンジン始動直後においてイグニションキーから取得した第１のコードが予め登録されたコードであるか否かを認証装置にて判定し、予め登録された第１のコードを取得した場合には、第２のコードをエンジン制御装置に送信し、エンジン制御装置にて２回目の認証処理を行うようにした車両用盗難防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３３８８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用盗難防止装置は、第１のコード及び第２のコードに基づいて使用者が認証されない場合には、エンジンを停止させることにより車両の盗難を防止することを目的としているため、例えば、サービスマンなどの第三者が車両を移動させることは想定されていない。特に、トラクタ、コンバインなどの農作業機においては、何らかの理由により圃場の中央付近で農作業機が停止してしまった場合、サービスマンなどが圃場から修理・点検しやすい場所へ移動させることを行うが、顧客から正当なイグニションキーを預かるまで作業を開始することができないという問題点を有している。また、盗難防止装置自体が故障している場合には、移動させることができないという問題点を有している。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態でエンジンを作動させる構成とすることにより、緊急に移動させる必要がある場合などにおいて、動作を制限した状態で使用を許可することができる車両及び作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、認証手段により使用者が認証されない場合、エンジンを始動すると共に、作業部による作業を制限する構成とすることにより、緊急に作業を行う必要がある場合などにおいて、動作を制御した状態で使用を許可することができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両は、エンジンの動力により走行する車両において、使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態で前記エンジンを作動させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態でエンジンを作動させるようにしているため、例えば、サービスマンなどが移動させたい
場合に、顧客から正当なイグニションキーを預からずとも一時的に移動させることが可能となる。すなわち、機能を制限することによって車両の使用が一時的なものに限定される。
【０００９】
第２発明に係る車両は、回転数又はトルクの上限値を制限した状態で前記エンジンを作動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、回転数又はトルクの上限値が規定されるため、車両の常用を困難にすることができ、盗難防止の効果が得られる。
【００１１】
第３発明に係る作業機は、第１発明又は第２発明に記載の車両と、該車両を走行させるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、エンジンの動力により所定の作業を行う作業部を備えているため、トラクタ、コンバイン等の農作業機への適用が可能となる。
【００１３】
第４発明に係る作業機は、前記車両が備える認証手段により使用者が認証されない場合、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第４発明にあっては、使用者が認証されない場合には、作業部による作業が制限されるため、作業機の常用を困難にすることができ、盗難防止の効果が得られる。
【００１５】
第５発明に係る作業機は、エンジンと、該エンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えた作業機において、使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、前記エンジンを始動すると共に、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
第５発明にあっては、認証手段により使用者が認証されない場合、エンジンは始動するが、作業部による作業は制限されるため、作業機の常用を困難にすることができ、盗難防止の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明による場合は、認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態でエンジンを作動させるようにしている。したがって、例えば、サービスマンなどが移動させたい場合には、顧客から正当なイグニションキーを預からずとも一時的に移動させることができる。すなわち、機能を制限することによって車両の使用を一時的なものに限定することができるため、盗難を抑止することができる。
【００１８】
第２発明による場合は、回転数又はトルクの上限値を規定している。したがって、車両の常用を困難にすることができ、車両盗難を抑止することができる。
【００１９】
第３発明による場合は、エンジンの動力により所定の作業を行う作業部を備えているため、トラクタ、コンバイン等の農作業機への適用が可能となる。
【００２０】
第４発明による場合は、使用者が認証されない場合には、作業部による作業を制限する。したがって、作業機の常用を困難にすることができ、作業機の盗難を抑止することができる。
【００２１】
第５発明による場合は、認証手段により使用者が認証されない場合、エンジンは始動するが、作業部による作業は制限される。したがって、機能を制限することによって車両の
使用を一時的なものに限定することができ、作業機の盗難を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車両及び作業機の適用例としてトラクタ及びコンバインを挙げ、その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。トラクタの制御系は、イモビライザユニット１１０、エンジンコントローラ１３０、及び作業機コントローラ１５０の各装置と、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。各装置は、ＣＡＮ通信バス１００を介して通信を行うことにより、通信先の装置に搭載されているハードウェアの状態を把握できるように構成されている。
【００２３】
イモビライザユニット１１０は、イグニションキー１０に内蔵されたトランスポンダ１１からキー固有のコード（以下、キーＩＤという）を受信するために、ループコイルなどにより構成されるアンテナ１１０ａを備えている。イモビライザユニット１１０は、アンテナ１１０ａにて受信したキーＩＤが正当なキーＩＤであるか否かを判定するために、ＥＥＰＲＯＭ１１２に予め記憶されているキーＩＤと照合を行う。イモビライザユニット１１０にてキーＩＤの照合を行い、そのキーＩＤが認証された場合、次に、イモビライザユニット１１０の固有のコード（以下、ユニットＩＤという）をエンジンコントローラ１３０へ送信する。
【００２４】
一般に、エンジン１４８を始動させるためのイグニションキー１０は複数用意され、それぞれに対して固有のキーＩＤが割り当てられる。この場合、イモビライザユニット１１０では複数のキーＩＤに対する照合を行う必要があるため、ＥＥＰＲＯＭ１１２には、照合用のキーＩＤを適宜の数だけ記憶するためのキーＩＤ記憶領域１１２ａが確保される。図１に示した例は、「ＫＥＹ０１」，…，「ＫＥＹ０６」の６つのキーＩＤが登録されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１１２は、１つのユニットＩＤを記憶するためのユニットＩＤ記憶領域１１２ｂが確保される。図１に示した例では、「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている様子が示されている。
【００２５】
エンジンコントローラ１３０は、イモビライザユニット１１０から送信されるユニットＩＤを受信したとき、そのユニットＩＤが正当なＩＤであるか否か、すなわち、正当なイモビライザユニット１１０が接続されているか否かを判定するために、照合用のユニットＩＤを記憶するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。図１に示した例では、ＥＥＰＲＯＭ１３２内に確保されたユニットＩＤ記憶領域１３２ａに「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている。
【００２６】
エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３２に登録されているユニットＩＤと照合し、受信したユニットＩＤを認証した場合に始めてエンジンを始動させる。このとき、エンジンコントローラ１３０は、燃料噴射ポンプ１４５を作動させると共に、スタータリレー１４６に対して所定の制御信号を出力する。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動される。
【００２７】
また、本発明ではキーＩＤ及びユニットＩＤにより使用者を認証できない場合であっても、機能を制限した状態でエンジン１４８を始動できるように構成している。このため、サービスマンなどがトラクタを移動させる必要がある場合などにおいて、顧客から正当なイグニションキー１０を預からずとも移動させることが可能となる。
【００２８】
以下、ＣＡＮ通信バス１００に接続されている各装置の構成について説明する。図２は
イモビライザユニット１１０の内部構成、及びイモビライザユニット１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。イモビライザユニット１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＣＡＮドライバ１１３、入力インタフェース１１４、出力インタフェース１１５、変調／復調回路１１６を備える。出力インタフェース１１５にはランプ１２２が接続されている。また、変調／復調回路１１６にはトランスポンダ１１から送信されるキーＩＤを受信するためのアンテナ１１０ａが接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１１ａ、ＲＡＭ１１１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１１１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１１１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＣＰＵ１１１は、この制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて受信するキーＩＤについて認証処理を行い、キーＩＤを認証する場合、自身を特定するためのユニットＩＤをエンジンコントローラ１３０へ送信する。なお、ＲＡＭ１１１ｂには前記制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。また、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１１１ｃにはＣＡＮドライバ１１３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。
【００３０】
図３はエンジンコントローラ１３０の内部構成、及びエンジンコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＣＡＮドライバ１３３、入力インタフェース１３４、出力インタフェース１３５を備える。
【００３１】
入力インタフェース１３４に接続される入力機器としては、イグニションスイッチ１４０、エンジン回転数センサ１４１、エンジントルクセンサ１４２、エンジン水温センサ１４３、エンジンオイル量センサ１４４などが挙げられる。また、出力インタフェース１３５に接続される出力機器としては、燃料噴射ポンプ１４５、スタータリレー１４６などが挙げられる。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動する。
【００３２】
ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３１ａ、ＲＡＭ１３１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１３１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１３１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｃにはＣＡＮドライバ１３３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、前述したハードウェアの制御を行い、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信するユニットＩＤについて認証処理を行うと共に、ユニットＩＤを認証した場合、燃料噴射ポンプ１４５、スタータリレー１４６などを作動させ、エンジン１４８を始動させる。また、認証できない場合であっても、ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に予め格納された機能制限テーブル１３２ｂに従って機能制限を行った上で、エンジン１４８を始動させる。ここで、機能制限とは、エンジン１４８の回転数又はトルクを低く抑えたり、作業機コントローラ１５０が制御するハードウェアの動作を停止させたりすることをいう。機能制限する項目は機能制限テーブル１３２ｂによって規定される。そのため、機能制限テーブル１３２ｂには、エンジン回転数、トルクの上限値、動作を停止させるハードウェアの情報が登録されている。
【００３３】
図４は作業機コントローラ１５０の内部構成、及び作業機コントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。作業機コントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＣＡＮドライバ１５３、入力インタフェース１５４、出力インタフェース１５５を備える。
【００３４】
入力インタフェース１５４に接続される入力機器としては、走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替機構の操作具の位置を検知するリバーサースイッチ１６１、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ変速機構操作具の位置を検知するＰＴＯ駆動スイッチ１６２、主変速操作具の位置（角度）を検知する主変速レバー角度センサ１６３、左右の後輪のみを駆動する２輪駆動状態、左右の前輪及び左右の後輪の周速度が等しくなるように駆動する４輪駆動状態、前輪を後輪の周速度よりも速くなるように駆動する前輪増速状態の各モードを切替えるためのモード切替スイッチ１６４、走行機体の車速を検知する車速センサ１６５、作業機の駆動回転数を検知するＰＴＯ回転センサ１６６などが挙げられる。また、出力インタフェース１５５に接続される出力機器としては、走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替電磁弁１７１、走行機体の前輪の周速度が後輪の周速度よりも速くなるように駆動するための前輪増速電磁弁１７２、走行機体を４輪駆動状態とするための４駆動電磁弁１７３、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ電磁弁１７４、ブレーキを入切するためのブレーキ電磁弁１７５、警告ランプ１７６などが挙げられる。
【００３５】
ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５１ａ、ＲＡＭ１５１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１５１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１５１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｃにはＣＡＮドライバ１５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５１ａに格納された制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、入力インタフェース１５４を通じて入力された各種信号がどのような作業を要求しているか判断し、その判断結果に基づいて各種電磁弁１７１〜１７５を制御することにより要求された作業を実行するようにしている。
【００３６】
以下、トラクタのエンジン１４８を始動させる際の動作について説明する。図５はエンジン１４８を始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。イモビライザユニット１１０は、まず、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて入力される信号の有無を検出することにより、キーＩＤが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。キーＩＤが入力されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、キーＩＤが入力されるまで待機する。
【００３７】
キーＩＤが入力されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、入力されたキーＩＤとＥＥＰＲＯＭ１１２のキーＩＤ記憶領域１１２ａに予め登録されているキーＩＤとの照合を行い、入力されたキーＩＤがイモビライザユニット１１０に登録されているキーＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３８】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤに一致しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、イモビライザユニット１１０は警報通知を行う（ステップＳ１３）。具体的には、キーＩＤによる認証が不能である旨を示す信号をＣＰＵ１１１が生成し、生成した信号をＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する。警報通知の後、処理をステップＳ１１へ戻す。
【００３９】
一方、入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤに一致すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、ＥＥＰＲＯＭ１１２のユニットＩＤ記憶領域１１２ｂからユニットＩＤの読出しを行い（ステップＳ１４）、読出したユニットＩＤをＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する（ステップＳ１５）。
【００４０】
エンジンコントローラ１３０は、ＣＡＮ通信バス１００を介してイモビライザユニット
１１０から送信されるユニットＩＤを受信した場合、エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断することによって使用者を認証できるか否かを判断する（ステップＳ１６）。両ＩＤが一致していると判断した場合、使用者を認証できると判断する。一方、受信したユニットＩＤと登録されているユニットＩＤとが一致しないと判断した場合、及びユニットＩＤを受信する前にステップＳ１３で送信される警報通知を受信した場合、使用者を認証できないと判断する。なお、受信したユニットＩＤと登録されているユニットＩＤとが一致しないと判断した場合、イモビライザユニット１１０の不正交換であると判断し、エンジン１４８を始動させない警報処理を行ってもよい。
【００４１】
エンジンコントローラ１３０は使用者を認証できると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、出力インタフェース１３５を通じて燃料噴射ポンプ１４５及びスタータリレー１４６に所定の制御信号を出力し、スタータリレー１４６によって作動されるスタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８を始動させる（ステップＳ１７）。
【００４２】
一方、使用者を認証できないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、エンジンコントローラ１３０は機能制限を行い（ステップＳ１８）、エンジン１４８を始動させる（ステップＳ１９）。例えば、エンジン回転数の上限値を機能制限テーブル１３２ｂにより規定している場合、エンジンコントローラ１３０は、規定されている上限値とエンジン回転数センサ１４１により得られるエンジン回転数とを比較し、計測したエンジン回転数が上限値を越えないように出力インタフェース１３５から制御信号を出力し、エンジン回転数の制御を行う。また、機能制限としてＰＴＯの回転を制御する場合、ＰＴＯの回転を制御する旨の情報をエンジンコントローラ１３０から作業機コントローラ１５０へ通知する。通知を受けた作業機コントローラ１５０は、ＰＴＯ駆動スイッチ１６２がオンとなった場合であっても、ＰＴＯ電磁弁１７４に対して制御信号を出力しないように制御する。他の作業部を制御する場合も同様である。
【００４３】
このように、機能制限した状態でエンジンの始動が可能となるため、例えば、サービスマンがトラクタを移動させたい場合などに、顧客から正当なイグニションキー１０を預からずとも一時的な移動が可能となる。また、機能制限により常用を困難にすることでトラクタの盗難が防止される。
【００４４】
実施の形態２．
実施の形態１ではトラクタについて説明したが、トラクタ以外の作業機に適用することができることは勿論のことである。本実施の形態では、コンバインに適用した形態について説明する。なお、コンバインの制御系の構成、イモビライザユニット１１０及びエンジンコントローラ１３０の構成については実施の形態１と全く同様である。
【００４５】
図６はコンバインが備える作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。この作業機コントローラ２５０は、ＣＰＵ２５１、ＥＥＰＲＯＭ２５２、ＣＡＮドライバ２５３、入力インタフェース２５４、出力インタフェース２５５を備える。
【００４６】
入力インタフェース２５４に接続される入力機器としては、走行クラッチが「切」かつ駐車ブレーキが「入」の状態を検知する走行主クラッチペダルスイッチ２６１、脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチスイッチ２６２、排出オーガのクラッチを入切するための排出オーガクラッチスイッチ２６３、縦搬送装置を移動調節して扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチ２６４、刈取部を昇降させるための刈取部昇降スイッチ２６５、刈取クラッチを入切するための刈取クラッチスイッチ２６６、副変速の高速／低速を切替えるため
の副変速高低切替スイッチ２６７などが挙げられる。また、出力インタフェース２５５に接続される出力機器としては、脱穀部への動力伝達を入切するための脱穀クラッチ電磁弁２７１、刈取部への動力伝達を入切するための刈取クラッチ電磁弁２７２、刈取部を昇降移動させる機構への動力伝達を入切するための刈取部昇降電磁弁２７３、副変速の高速／低速を切替える副変速電磁弁２７４、排出オーガを駆動するオーガクラッチモータ２７５、扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節モータ２７６などが挙げられる。
【００４７】
ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５１ａ、ＲＡＭ２５１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ２５１ｃを内蔵する。ＲＯＭ２５１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ２５１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ２５１ｃにはＣＡＮドライバ２５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ２５１は、ＥＥＰＲＯＭ２５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース２５４を通じて入力された各種信号がどのような作業を要求しているか判断し、その判断結果に基づいて各種電磁弁２７１〜２７４及び各種モータ２７５，２７６の駆動を制御することにより要求された作業を実行するようにしている。
【００４８】
実施の形態１と同様に、エンジンコントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３２に格納された機能制限テーブル１３２ｂは、使用者を認証できない場合に実行する機能制限の内容を規定する。例えば、使用者でない場合であっても脱穀作業は許可するが、刈取作業は許可しない場合、刈取クラッチ電磁弁２７２への制御信号を禁止し、脱穀クラッチ電磁弁２７１への制御信号の出力を許可する旨の情報を機能制限テーブル１３２ｂに登録しておく。そして、実際に機能制限を行う際、その旨の情報をエンジンコントローラ１３０から作業機コントローラ２５０へ通知し、通知を受けた作業機コントローラ２５０が、刈取クラッチ電磁弁２７２に対して制御信号を出力しないことにより刈取作業を制限するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。
【図２】イモビライザユニットの内部構成、及びイモビライザユニットに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図４】作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図５】エンジンを始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】コンバインが備える作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ イグニションキー
１１ トランスポンダ
１００ ＣＡＮ通信バス
１１０ イモビライザユニット
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＥＥＰＲＯＭ
１３０ エンジンコントローラ
１３１ ＣＰＵ
１３２ ＥＥＰＲＯＭ
１４５ 燃料噴射ポンプ
１４６ スタータリレー
１４７ スタータモータ
１４８ エンジン
１５０ 作業機コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難を防止するためにエンジンの始動制御を行う機能を有する車両及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止する目的でイモビライザなどの盗難防止システムを搭載した車両が普及している。盗難防止システムは、トランスポンダを内蔵したイグニションキーから暗証コードを取得し、取得した暗証コードに基づいて認証処理を行う認証装置と、この認証装置での認証結果に応じてエンジンの始動を許可したり、禁止したりする制御装置とを備えていることが一般的である。
【０００３】
また、盗難防止の効果を高めるために、エンジン始動直後においてイグニションキーから取得した第１のコードが予め登録されたコードであるか否かを認証装置にて判定し、予め登録された第１のコードを取得した場合には、第２のコードをエンジン制御装置に送信し、エンジン制御装置にて２回目の認証処理を行うようにした車両用盗難防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３３８８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用盗難防止装置は、第１のコード及び第２のコードに基づいて使用者が認証されない場合には、エンジンを停止させることにより車両の盗難を防止することを目的としているため、例えば、サービスマンなどの第三者が車両を移動させることは想定されていない。特に、トラクタ、コンバインなどの農作業機においては、何らかの理由により圃場の中央付近で農作業機が停止してしまった場合、サービスマンなどが圃場から修理・点検しやすい場所へ移動させることを行うが、顧客から正当なイグニションキーを預かるまで作業を開始することができないという問題点を有している。また、盗難防止装置自体が故障している場合には、移動させることができないという問題点を有している。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態でエンジンを作動させる構成とすることにより、緊急に移動させる必要がある場合などにおいて、動作を制限した状態で使用を許可することができる車両及び作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、認証手段により使用者が認証されない場合、エンジンを始動すると共に、作業部による作業を制限する構成とすることにより、緊急に作業を行う必要がある場合などにおいて、動作を制御した状態で使用を許可することができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両は、エンジンの動力により走行する車両において、使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態で前記エンジンを作動させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態でエンジンを作動させるようにしているため、例えば、サービスマンなどが移動させたい
場合に、顧客から正当なイグニションキーを預からずとも一時的に移動させることが可能となる。すなわち、機能を制限することによって車両の使用が一時的なものに限定される。
【０００９】
第２発明に係る車両は、回転数又はトルクの上限値を制限した状態で前記エンジンを作動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、回転数又はトルクの上限値が規定されるため、車両の常用を困難にすることができ、盗難防止の効果が得られる。
【００１１】
第３発明に係る作業機は、第１発明又は第２発明に記載の車両と、該車両を走行させるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、エンジンの動力により所定の作業を行う作業部を備えているため、トラクタ、コンバイン等の農作業機への適用が可能となる。
【００１３】
第４発明に係る作業機は、前記車両が備える認証手段により使用者が認証されない場合、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第４発明にあっては、使用者が認証されない場合には、作業部による作業が制限されるため、作業機の常用を困難にすることができ、盗難防止の効果が得られる。
【００１５】
第５発明に係る作業機は、エンジンと、該エンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えた作業機において、使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、前記エンジンを始動すると共に、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
第５発明にあっては、認証手段により使用者が認証されない場合、エンジンは始動するが、作業部による作業は制限されるため、作業機の常用を困難にすることができ、盗難防止の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明による場合は、認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態でエンジンを作動させるようにしている。したがって、例えば、サービスマンなどが移動させたい場合には、顧客から正当なイグニションキーを預からずとも一時的に移動させることができる。すなわち、機能を制限することによって車両の使用を一時的なものに限定することができるため、盗難を抑止することができる。
【００１８】
第２発明による場合は、回転数又はトルクの上限値を規定している。したがって、車両の常用を困難にすることができ、車両盗難を抑止することができる。
【００１９】
第３発明による場合は、エンジンの動力により所定の作業を行う作業部を備えているため、トラクタ、コンバイン等の農作業機への適用が可能となる。
【００２０】
第４発明による場合は、使用者が認証されない場合には、作業部による作業を制限する。したがって、作業機の常用を困難にすることができ、作業機の盗難を抑止することができる。
【００２１】
第５発明による場合は、認証手段により使用者が認証されない場合、エンジンは始動するが、作業部による作業は制限される。したがって、機能を制限することによって車両の
使用を一時的なものに限定することができ、作業機の盗難を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車両及び作業機の適用例としてトラクタ及びコンバインを挙げ、その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。トラクタの制御系は、イモビライザユニット１１０、エンジンコントローラ１３０、及び作業機コントローラ１５０の各装置と、これらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１００とにより構成されている。各装置は、ＣＡＮ通信バス１００を介して通信を行うことにより、通信先の装置に搭載されているハードウェアの状態を把握できるように構成されている。
【００２３】
イモビライザユニット１１０は、イグニションキー１０に内蔵されたトランスポンダ１１からキー固有のコード（以下、キーＩＤという）を受信するために、ループコイルなどにより構成されるアンテナ１１０ａを備えている。イモビライザユニット１１０は、アンテナ１１０ａにて受信したキーＩＤが正当なキーＩＤであるか否かを判定するために、ＥＥＰＲＯＭ１１２に予め記憶されているキーＩＤと照合を行う。イモビライザユニット１１０にてキーＩＤの照合を行い、そのキーＩＤが認証された場合、次に、イモビライザユニット１１０の固有のコード（以下、ユニットＩＤという）をエンジンコントローラ１３０へ送信する。
【００２４】
一般に、エンジン１４８を始動させるためのイグニションキー１０は複数用意され、それぞれに対して固有のキーＩＤが割り当てられる。この場合、イモビライザユニット１１０では複数のキーＩＤに対する照合を行う必要があるため、ＥＥＰＲＯＭ１１２には、照合用のキーＩＤを適宜の数だけ記憶するためのキーＩＤ記憶領域１１２ａが確保される。図１に示した例は、「ＫＥＹ０１」，…，「ＫＥＹ０６」の６つのキーＩＤが登録されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１１２は、１つのユニットＩＤを記憶するためのユニットＩＤ記憶領域１１２ｂが確保される。図１に示した例では、「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている様子が示されている。
【００２５】
エンジンコントローラ１３０は、イモビライザユニット１１０から送信されるユニットＩＤを受信したとき、そのユニットＩＤが正当なＩＤであるか否か、すなわち、正当なイモビライザユニット１１０が接続されているか否かを判定するために、照合用のユニットＩＤを記憶するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。図１に示した例では、ＥＥＰＲＯＭ１３２内に確保されたユニットＩＤ記憶領域１３２ａに「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている。
【００２６】
エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３２に登録されているユニットＩＤと照合し、受信したユニットＩＤを認証した場合に始めてエンジンを始動させる。このとき、エンジンコントローラ１３０は、燃料噴射ポンプ１４５を作動させると共に、スタータリレー１４６に対して所定の制御信号を出力する。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動される。
【００２７】
また、本発明ではキーＩＤ及びユニットＩＤにより使用者を認証できない場合であっても、機能を制限した状態でエンジン１４８を始動できるように構成している。このため、サービスマンなどがトラクタを移動させる必要がある場合などにおいて、顧客から正当なイグニションキー１０を預からずとも移動させることが可能となる。
【００２８】
以下、ＣＡＮ通信バス１００に接続されている各装置の構成について説明する。図２は
イモビライザユニット１１０の内部構成、及びイモビライザユニット１１０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。イモビライザユニット１１０は、ＣＰＵ１１１、ＥＥＰＲＯＭ１１２、ＣＡＮドライバ１１３、入力インタフェース１１４、出力インタフェース１１５、変調／復調回路１１６を備える。出力インタフェース１１５にはランプ１２２が接続されている。また、変調／復調回路１１６にはトランスポンダ１１から送信されるキーＩＤを受信するためのアンテナ１１０ａが接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１１ａ、ＲＡＭ１１１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１１１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１１１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＣＰＵ１１１は、この制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて受信するキーＩＤについて認証処理を行い、キーＩＤを認証する場合、自身を特定するためのユニットＩＤをエンジンコントローラ１３０へ送信する。なお、ＲＡＭ１１１ｂには前記制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。また、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１１１ｃにはＣＡＮドライバ１１３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。
【００３０】
図３はエンジンコントローラ１３０の内部構成、及びエンジンコントローラ１３０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＣＡＮドライバ１３３、入力インタフェース１３４、出力インタフェース１３５を備える。
【００３１】
入力インタフェース１３４に接続される入力機器としては、イグニションスイッチ１４０、エンジン回転数センサ１４１、エンジントルクセンサ１４２、エンジン水温センサ１４３、エンジンオイル量センサ１４４などが挙げられる。また、出力インタフェース１３５に接続される出力機器としては、燃料噴射ポンプ１４５、スタータリレー１４６などが挙げられる。スタータリレー１４６に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４７が駆動され、スタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８が始動する。
【００３２】
ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３１ａ、ＲＡＭ１３１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１３１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１３１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｃにはＣＡＮドライバ１３３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、前述したハードウェアの制御を行い、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信するユニットＩＤについて認証処理を行うと共に、ユニットＩＤを認証した場合、燃料噴射ポンプ１４５、スタータリレー１４６などを作動させ、エンジン１４８を始動させる。また、認証できない場合であっても、ＣＰＵ１３１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に予め格納された機能制限テーブル１３２ｂに従って機能制限を行った上で、エンジン１４８を始動させる。ここで、機能制限とは、エンジン１４８の回転数又はトルクを低く抑えたり、作業機コントローラ１５０が制御するハードウェアの動作を停止させたりすることをいう。機能制限する項目は機能制限テーブル１３２ｂによって規定される。そのため、機能制限テーブル１３２ｂには、エンジン回転数、トルクの上限値、動作を停止させるハードウェアの情報が登録されている。
【００３３】
図４は作業機コントローラ１５０の内部構成、及び作業機コントローラ１５０に接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。作業機コントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１、ＥＥＰＲＯＭ１５２、ＣＡＮドライバ１５３、入力インタフェース１５４、出力インタフェース１５５を備える。
【００３４】
入力インタフェース１５４に接続される入力機器としては、走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替機構の操作具の位置を検知するリバーサースイッチ１６１、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ変速機構操作具の位置を検知するＰＴＯ駆動スイッチ１６２、主変速操作具の位置（角度）を検知する主変速レバー角度センサ１６３、左右の後輪のみを駆動する２輪駆動状態、左右の前輪及び左右の後輪の周速度が等しくなるように駆動する４輪駆動状態、前輪を後輪の周速度よりも速くなるように駆動する前輪増速状態の各モードを切替えるためのモード切替スイッチ１６４、走行機体の車速を検知する車速センサ１６５、作業機の駆動回転数を検知するＰＴＯ回転センサ１６６などが挙げられる。また、出力インタフェース１５５に接続される出力機器としては、走行機体の前進／後進を切替えるための前後進切替電磁弁１７１、走行機体の前輪の周速度が後輪の周速度よりも速くなるように駆動するための前輪増速電磁弁１７２、走行機体を４輪駆動状態とするための４駆動電磁弁１７３、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ電磁弁１７４、ブレーキを入切するためのブレーキ電磁弁１７５、警告ランプ１７６などが挙げられる。
【００３５】
ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５１ａ、ＲＡＭ１５１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１５１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１５１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｃにはＣＡＮドライバ１５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５１ａに格納された制御プログラムを実行してハードウェアの制御を行うことにより、入力インタフェース１５４を通じて入力された各種信号がどのような作業を要求しているか判断し、その判断結果に基づいて各種電磁弁１７１〜１７５を制御することにより要求された作業を実行するようにしている。
【００３６】
以下、トラクタのエンジン１４８を始動させる際の動作について説明する。図５はエンジン１４８を始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。イモビライザユニット１１０は、まず、アンテナ１１０ａ及び変調／復調回路１１６を通じて入力される信号の有無を検出することにより、キーＩＤが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。キーＩＤが入力されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、キーＩＤが入力されるまで待機する。
【００３７】
キーＩＤが入力されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、入力されたキーＩＤとＥＥＰＲＯＭ１１２のキーＩＤ記憶領域１１２ａに予め登録されているキーＩＤとの照合を行い、入力されたキーＩＤがイモビライザユニット１１０に登録されているキーＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３８】
入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤに一致しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、イモビライザユニット１１０は警報通知を行う（ステップＳ１３）。具体的には、キーＩＤによる認証が不能である旨を示す信号をＣＰＵ１１１が生成し、生成した信号をＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する。警報通知の後、処理をステップＳ１１へ戻す。
【００３９】
一方、入力されたキーＩＤが登録されているキーＩＤに一致すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、イモビライザユニット１１０は、ＥＥＰＲＯＭ１１２のユニットＩＤ記憶領域１１２ｂからユニットＩＤの読出しを行い（ステップＳ１４）、読出したユニットＩＤをＣＡＮドライバ１１３を通じてエンジンコントローラ１３０へ送信する（ステップＳ１５）。
【００４０】
エンジンコントローラ１３０は、ＣＡＮ通信バス１００を介してイモビライザユニット
１１０から送信されるユニットＩＤを受信した場合、エンジンコントローラ１３０は、受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤが登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断することによって使用者を認証できるか否かを判断する（ステップＳ１６）。両ＩＤが一致していると判断した場合、使用者を認証できると判断する。一方、受信したユニットＩＤと登録されているユニットＩＤとが一致しないと判断した場合、及びユニットＩＤを受信する前にステップＳ１３で送信される警報通知を受信した場合、使用者を認証できないと判断する。なお、受信したユニットＩＤと登録されているユニットＩＤとが一致しないと判断した場合、イモビライザユニット１１０の不正交換であると判断し、エンジン１４８を始動させない警報処理を行ってもよい。
【００４１】
エンジンコントローラ１３０は使用者を認証できると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、出力インタフェース１３５を通じて燃料噴射ポンプ１４５及びスタータリレー１４６に所定の制御信号を出力し、スタータリレー１４６によって作動されるスタータモータ１４７の駆動力によりエンジン１４８を始動させる（ステップＳ１７）。
【００４２】
一方、使用者を認証できないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、エンジンコントローラ１３０は機能制限を行い（ステップＳ１８）、エンジン１４８を始動させる（ステップＳ１９）。例えば、エンジン回転数の上限値を機能制限テーブル１３２ｂにより規定している場合、エンジンコントローラ１３０は、規定されている上限値とエンジン回転数センサ１４１により得られるエンジン回転数とを比較し、計測したエンジン回転数が上限値を越えないように出力インタフェース１３５から制御信号を出力し、エンジン回転数の制御を行う。また、機能制限としてＰＴＯの回転を制御する場合、ＰＴＯの回転を制御する旨の情報をエンジンコントローラ１３０から作業機コントローラ１５０へ通知する。通知を受けた作業機コントローラ１５０は、ＰＴＯ駆動スイッチ１６２がオンとなった場合であっても、ＰＴＯ電磁弁１７４に対して制御信号を出力しないように制御する。他の作業部を制御する場合も同様である。
【００４３】
このように、機能制限した状態でエンジンの始動が可能となるため、例えば、サービスマンがトラクタを移動させたい場合などに、顧客から正当なイグニションキー１０を預からずとも一時的な移動が可能となる。また、機能制限により常用を困難にすることでトラクタの盗難が防止される。
【００４４】
実施の形態２．
実施の形態１ではトラクタについて説明したが、トラクタ以外の作業機に適用することができることは勿論のことである。本実施の形態では、コンバインに適用した形態について説明する。なお、コンバインの制御系の構成、イモビライザユニット１１０及びエンジンコントローラ１３０の構成については実施の形態１と全く同様である。
【００４５】
図６はコンバインが備える作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。この作業機コントローラ２５０は、ＣＰＵ２５１、ＥＥＰＲＯＭ２５２、ＣＡＮドライバ２５３、入力インタフェース２５４、出力インタフェース２５５を備える。
【００４６】
入力インタフェース２５４に接続される入力機器としては、走行クラッチが「切」かつ駐車ブレーキが「入」の状態を検知する走行主クラッチペダルスイッチ２６１、脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチスイッチ２６２、排出オーガのクラッチを入切するための排出オーガクラッチスイッチ２６３、縦搬送装置を移動調節して扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチ２６４、刈取部を昇降させるための刈取部昇降スイッチ２６５、刈取クラッチを入切するための刈取クラッチスイッチ２６６、副変速の高速／低速を切替えるため
の副変速高低切替スイッチ２６７などが挙げられる。また、出力インタフェース２５５に接続される出力機器としては、脱穀部への動力伝達を入切するための脱穀クラッチ電磁弁２７１、刈取部への動力伝達を入切するための刈取クラッチ電磁弁２７２、刈取部を昇降移動させる機構への動力伝達を入切するための刈取部昇降電磁弁２７３、副変速の高速／低速を切替える副変速電磁弁２７４、排出オーガを駆動するオーガクラッチモータ２７５、扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節モータ２７６などが挙げられる。
【００４７】
ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５１ａ、ＲＡＭ２５１ｂ、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ２５１ｃを内蔵する。ＲＯＭ２５１ａには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ２５１ｂには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ２５１ｃにはＣＡＮドライバ２５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１００を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ２５１は、ＥＥＰＲＯＭ２５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、入力インタフェース２５４を通じて入力された各種信号がどのような作業を要求しているか判断し、その判断結果に基づいて各種電磁弁２７１〜２７４及び各種モータ２７５，２７６の駆動を制御することにより要求された作業を実行するようにしている。
【００４８】
実施の形態１と同様に、エンジンコントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３２に格納された機能制限テーブル１３２ｂは、使用者を認証できない場合に実行する機能制限の内容を規定する。例えば、使用者でない場合であっても脱穀作業は許可するが、刈取作業は許可しない場合、刈取クラッチ電磁弁２７２への制御信号を禁止し、脱穀クラッチ電磁弁２７１への制御信号の出力を許可する旨の情報を機能制限テーブル１３２ｂに登録しておく。そして、実際に機能制限を行う際、その旨の情報をエンジンコントローラ１３０から作業機コントローラ２５０へ通知し、通知を受けた作業機コントローラ２５０が、刈取クラッチ電磁弁２７２に対して制御信号を出力しないことにより刈取作業を制限するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態に係るトラクタの制御系の構成を説明するブロック図である。
【図２】イモビライザユニットの内部構成、及びイモビライザユニットに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジンコントローラの内部構成、及びエンジンコントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図４】作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図５】エンジンを始動させる際の認証処理の手順を説明するフローチャートである。
【図６】コンバインが備える作業機コントローラの内部構成、及び作業機コントローラに接続される入出力機器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ イグニションキー
１１ トランスポンダ
１００ ＣＡＮ通信バス
１１０ イモビライザユニット
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＥＥＰＲＯＭ
１３０ エンジンコントローラ
１３１ ＣＰＵ
１３２ ＥＥＰＲＯＭ
１４５ 燃料噴射ポンプ
１４６ スタータリレー
１４７ スタータモータ
１４８ エンジン
１５０ 作業機コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力により走行する車両において、
使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態で前記エンジンを作動させる手段とを備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
回転数又はトルクの上限値を制限した状態で前記エンジンを作動させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両と、該車両を走行させるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする作業機。
【請求項４】
前記車両が備える認証手段により使用者が認証されない場合、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
エンジンと、該エンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えた作業機において、
使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、前記エンジンを始動すると共に、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする作業機。
【請求項１】
エンジンの動力により走行する車両において、
使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、動作を制限した状態で前記エンジンを作動させる手段とを備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
回転数又はトルクの上限値を制限した状態で前記エンジンを作動させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両と、該車両を走行させるエンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えることを特徴とする作業機。
【請求項４】
前記車両が備える認証手段により使用者が認証されない場合、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
エンジンと、該エンジンの動力により所定の作業を行う作業部とを備えた作業機において、
使用者に対する認証を行う認証手段と、該認証手段により使用者が認証されない場合、前記エンジンを始動すると共に、前記作業部による作業を制限する手段を備えることを特徴とする作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２９０６１９（Ｐ２００７−２９０６１９Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２２３９６（Ｐ２００６−１２２３９６）
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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