車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両
【課題】 構造が簡単かつ乗降時に車椅子利用者に不安感を与えることの少ない車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両を提供することを課題とする。
【解決手段】 車両開口部の左右に固定される基台と、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられ、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールと、当該案内レールの各々に、案内レールに沿って移動自在に取り付けられた一対の移動体と、一対の移動体の間に位置し、移動体に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられたプラットフォームと、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材と、左右一対の移動体をプラットフォームとともに案内レールに沿って移動させる駆動装置とを備えた車椅子用リフト装置、及び、当該車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両を提供することによって解決する。
【解決手段】 車両開口部の左右に固定される基台と、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられ、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールと、当該案内レールの各々に、案内レールに沿って移動自在に取り付けられた一対の移動体と、一対の移動体の間に位置し、移動体に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられたプラットフォームと、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材と、左右一対の移動体をプラットフォームとともに案内レールに沿って移動させる駆動装置とを備えた車椅子用リフト装置、及び、当該車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両を提供することによって解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両に関するものであり、詳細には、自動車などの車両に車椅子を容易に乗降させることができる車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車椅子用のリフト装置は多数提案されている。例えば特許文献１には、車椅子を載せたプラットフォームをリンク機構で車両床面と同じ高さまで持ち上げた後、スライド機構によって水平に移動させ、車両内部へと収容するリフト装置が開示されている。しかし、このリフト装置では、プラットフォームを上下動させるリンク機構と、水平移動させるスライド機構の双方を必要とし、装置が大掛かりになるという欠点がある。
【０００３】
また、特許文献２には、単一の駆動機構によって、車椅子を載せたプラットフォームをインナーガイドに沿って水平状態のまま斜めに上昇させ、次いでアウターガイドに沿って水平に移動させて車両内に収容するようにしたリフト装置が開示されている。しかし、この特許文献２に開示されたリフト装置では、駆動機構は単一で済むものの、プラットフォームをインナーガイドからアウターガイドへと乗り移らせるための機構が複雑で、部品点数が多く、装置が高価になるという問題点がある。
【０００４】
一方、特許文献３においては、単純に、車両と路面との間にスロープ板を掛け渡し、このスロープ板に沿って車椅子をベルト巻き取り装置によって引き上げるようにした車椅子乗降補助装置が開示されている。この装置は、機構が簡単であるが、車椅子をスロープに沿って引き上げるので、乗降時に車椅子が斜めになることが避けられず、車椅子利用者に転倒等の不安感を与えるという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０４７０３号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９３８号公報
【特許文献３】特開２００８−１５４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような従来の車椅子用リフト装置が有する欠点を解決するために為されたもので、構造が簡単で、しかも、乗降時に車椅子利用者に不安感を与えることの少ない車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を、車両開口部の左右に固定される基台と、基台に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられた一対の案内レールであって、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールと、当該一対の案内レールの各々に、案内レールに沿って移動自在に取り付けられた一対の移動体と、一対の移動体の間に位置し、移動体に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられたプラットフォームと、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材と、左右一対の移動体をプラットフォームとともに案内レールに沿って移動させる駆動装置とを備えた車椅子用リフト装置を提供するとともに、そのような車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両を提供することによって解決するものである。
【０００８】
すなわち、本発明の車椅子用リフト装置においては、車椅子が搭載されるプラットフォームには、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材が備えられているので、プラットフォームを水平状態に維持したまま、移動体とともに、案内レールに沿って斜めに上昇又は下降させることができる。このため、乗降時に車椅子が斜めになることがない。また、案内レールは、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在であるので、乗降が終了すると、案内レールを水平軸の回りに回動させて、車両内に収容することができる。このとき、移動体に対して回動自在に取り付けられているプラットフォームも、移動体に対して回転させて折り畳んで、案内レールとともに、車両内にコンパクトに収容することができる。
【０００９】
本発明の車椅子用リフト装置は、その好ましい態様において、一対の案内レールがその各々に腕を有し、腕を介して、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられる。これにより、案内レールは基台から腕の長さ分だけ離れた円周上を回動することになるので、案内レールと車両との間に距離をあけることが可能となり、車両の取付部近傍にバンパー等の突出物が存在していても、本発明の車椅子用リフト装置を問題なく車両に取り付けることができる。また、案内レールを腕を介して基台に取り付けることによって、乗降時の案内レールの勾配を大きくすることが可能となるので、案内レールの長さを短くして、車両内への収納をより容易にすることができる。
【００１０】
さらに、本発明の車椅子用リフト装置は、その好ましい態様において、プラットフォームの車両側の先端部に、プラットフォームと車両床面との間に掛け渡される渡り板が水平軸の回りに回動自在に取り付けられている。この渡り板によって、車椅子及びその利用者はより安全にプラットフォームと車両床面との間を移行することが可能になる。
【００１１】
また、本発明の車椅子用リフト装置は、その好ましい態様において、一対の案内レールが少なくとも１つの曲折可能な関節部を備えており、このように関節部を備える場合には、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置では関節部を伸ばして案内レールの長さを長くして、案内レールの勾配を緩やかなものとし、先端部が車両内に収容される収容位置では、関節部を曲げて案内レールの長さを短くしてコンパクトに車両内に収容することができる。
【００１２】
本発明の車椅子用リフト装置は、自動車を始め、鉄道車両、船舶などの交通手段への乗降の際に利用できることは勿論、空港や駅などの公共施設、又は、一般家庭やビル、レストランなどを含め、車椅子での移行が困難な段差が存在するあらゆる場所に適用することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車椅子用リフト装置によれば、プラットフォームを、水平状態に維持したまま上昇又は下降させることができるので、車両への乗降に際し車椅子が斜めになることがなく、車椅子利用者に転倒等の不安感を与えることがないという利点が得られる。また、プラットフォームの上昇又は下降は、プラットフォームが取り付けられた移動体を案内レールに沿って移動させるだけで良いので、構造が簡単であり、駆動機構が単一で済み、製造コストが安価であるという利点が得られる。
【００１４】
さらに、案内レールを腕を介して基台に取り付ける場合には、本発明の車椅子用リフト装置を車両に取り付ける際、バンパー等の突出物が邪魔にならず、また、乗降時の案内レールの勾配を大きくすることが可能となるので、案内レールの長さを短くして、車両内に収納し易くすることができるという利点が得られる。さらに、案内レールに関節部を設ける場合には、折り畳んで車両内にコンパクトに収容することができるので、車両に取り付けても大きなスペースを必要としない上に、乗降時には、関節部を伸ばして案内レールを長くすることができるので、車両と路面とを連絡する案内レールの勾配を小さくして、車椅子を搭載したプラットフォームの昇降に必要な動力を小さくすることができるという利点が得られる。さらに、本発明の車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両によれば、車椅子利用者の乗降を、より簡便に、かつ、車椅子利用者に不安感を与えることなく行うことができるという優れた利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の車椅子用リフト装置の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の車椅子用リフト装置の一例を示す平面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ’断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ’断面図である。
【図６】図３のＹ−Ｙ’断面図である。
【図７】移動体が移動する状態を示す図である。
【図８】図３のＺ−Ｚ’断面図である。
【図９】プラットフォームが移動体に対して回動する状態を示す図である。
【図１０】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１４】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１５】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の車椅子用リフト装置の他の一例を示す側面図である。
【図１７】本発明の車椅子用リフト装置の他の一例を示す平面図である。
【図１８】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１９】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図２０】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図２１】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図２２】本発明の車椅子用リフト装置の案内レールの更に他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。
【００１７】
図１は車両に取り付けられた状態にある本発明の車椅子用リフト装置の一例を示す側面図であり、図２はその平面図である。図１、図２において、１は本発明の車椅子用リフト装置、２は車両であり、車両２は後部ハッチが開いた状態にある。３は車両２の床面であり、床面３には基台４、４が固定されている。５、５は左右一対の案内レール、６、６は案内レール５、５のそれぞれに取り付けられた腕、７、７は水平な回転軸であり、案内レール５、５は、それぞれの腕６、６を介して、基台４、４に対し、水平な回転軸７、７の回りに回動自在に取り付けられている。図示の状態では、案内レール５、５は先端部が車両２外の路面Ｍに当接する乗降位置にある。
【００１８】
このように、本例の車椅子リフト装置１においては、一対の案内レール５、５が、そのそれぞれに設けられた腕６、６を介して基台４、４に取り付けられているので、案内レール５、５は、基台４、４から腕６、６の長さ分だけ離れた位置で、水平軸７、７の回りに回動することができる。このため、本発明の車椅子用リフト装置１を、例えば図１、図２に示すように、車両２の後部に取り付ける場合には、案内レール５、５の下面と車両２の後端２ｒとの間に距離を取ることができるので、車両２の後端２ｒに例えばバンパー等が存在しても、それらの障害物を十分に避けて、車椅子リフト装置１を車両２に取り付けることができる。
【００１９】
また、案内レール５、５を、腕６、６を介して基台４、４に取り付けることによって、乗降位置における案内レール５、５の勾配を比較的急なものとすることができるので、案内レール５、５の長さを短くして、収容位置において車両２内にコンパクトに収容することが可能である。極端な場合には、乗降位置における案内レール５、５の勾配は、路面Ｍに対して垂直であっても良い。なお、図示の例においては、腕６、６は、案内レール５、５に対して直角に取り付けられているが、角度をもって取り付けても良い。また、図示の例においては、腕６、６は、案内レール５、５の回転軸７、７に近い側の端部近傍に取り付けられているが、腕６、６は、案内レール５、５を水平な回転軸７、７の回りに回転させて、その先端部が車両２内に収容される収容位置に回動させることができる限り、案内レール５、５のどの位置に取り付けられても良い。
【００２０】
８、８は一対の移動体であり、それぞれ、案内レール５、５の各々に、案内レール５、５に沿って移動自在に取り付けられている。９は車椅子を載せるプラットフォームであり、一対の移動体８、８の間に位置し、両側部の各々において、移動体８、８に対して水平な回転軸の回りに回動自在に取り付けられている。１０は、車椅子のプラットフォームへの乗降を容易にするフラップ板、１１は渡り板である。図１、図２において、渡り板１１は立ち上がった状態にある。１２は支持柱、１３は可撓体である。可撓体１３は、柔軟に曲折するものの、伸縮はしない材料で構成されており、本例においては、支持柱１２及び可撓体１３とで、プラットフォーム９が水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材を構成している。
【００２１】
１４はギヤボックスを備えた電動機、１５、１５は回転リール、１６は床面３の下に配置された回転伝達軸であり、電動機１４の回転は、直接又は回転伝達軸１６を介して、回転リール１５、１５に伝達され、回転リール１５、１５を正方向又は逆方向に回転させる。１７はワイヤーであり、ワイヤー１７の一方端は移動体８、８に連結され、他方端は回転リール１５、１５に結合されている。これら電動機１４、回転リール１５、１５、伝達軸１６、及びワイヤー１７によって、巻き上げ機を構成し、車椅子を搭載したプラットフォーム９を、移動体８、８ともに、上昇又は下降させることができる。
【００２２】
図３は、図２における上側の移動体８の周辺を拡大して示す部分拡大図である。なお、図２における下側の移動体８とその周辺部の構造は、図３に示す上側のものと同じであるので、以下、上側の移動体８とその周辺部の構造についてのみ説明する。
【００２３】
図３において、８ａ、８ａは移動体８に対して回転自在に取り付けられた車輪である。車輪８ａ、８ａは、案内レール５内に収容され、案内レール５の内部を回転移動し、それに伴い、移動体８は案内レール５に沿って移動することになる。１８は移動体８に固定された水平な回転軸であり、回転軸１８は、支持柱１２を貫通して、支持柱１２を移動体８に対して回転自在に支持するとともに、プラットフォーム９の側壁を貫通し、プラットフォーム９を、その側部において、移動体８に対して回転自在に支持している。１３ａ、１３ｂ、１３ｃは可撓体１３の係止体であり、それぞれ、移動体８、支持柱１２、プラットフォーム９の側壁に固定されている。
【００２４】
図４は図３のＸ−Ｘ’断面図、図５は図４のＡ−Ａ’断面図である。図４、図５に示すとおり、移動体８の車輪８ａ、８ａは、案内レール５内に収容されており、案内レール５の内部底面に接し、内部底面上を回転移動する。５ａは、車輪８ａ、８ａの車軸を通す間隙である。
【００２５】
図６は図３のＹ−Ｙ’断面図であり、図７は移動体８が案内レール５に沿って移動する状態を示す図である。図６、図７に示すとおり、移動体８は、車輪８ａ、８ａが回転して案内レール５に沿って移動すると、それとともに、図７の矢印で示すように、案内レール５に沿って移動する。
【００２６】
なお、移動体８を案内レール５に沿って移動可能に取り付ける機構は図示のものに限られない。例えば、案内レール５内にチェーンを設置し、車輪８ａ、８ａに代えてスプロケットを用い、スプロケットの歯をチェーンに係合させながら回転させることで、移動体８を案内レール５に沿って移動させるようにしても良い。或いは、案内レール５内にベアリングを配置し、車輪８ａ、８ａの代わりに設けた移動部材を、ベアリング上を滑らせることで、移動体８を案内レール５に沿って移動させるようにしても良い。
【００２７】
図８は図３のＺ−Ｚ’断面図である。図８に示すとおり、プラットフォーム９は、移動体８に固定された回転軸１８によって水平軸の回りに回動自在に支持されている。しかし、その一方で、移動体８、支持柱１２、及びプラットフォーム９の側壁に固定された係止体１３ａ、１３ｂ、１３ｃ間には、可撓体１３が張架されており、プラットフォーム９は、水平面よりも下向きにならないように、その回動が阻止されている。可撓体１３としては、曲折はするものの、プラットフォーム９に利用者を載せた車椅子を搭載しても、伸縮することなく、かつ、破断しない強度を備えたものであれば良く、例えば、チェーン、金属ワイヤーなどを可撓体１３として用いることができる。
【００２８】
図９は、プラットフォーム９を持ち上げて回転軸１８の回りに回転させた状態を示している。このように可撓体１３は、曲折可能であるので、プラットフォーム９は、水平面よりも上向きになる方向には自在に回動させることができ、支持柱１２とともに、移動体８に対して折り畳むことができる。
【００２９】
次に図１０〜図１５を用いて本例の車椅子用リフト装置１の動作を説明する。図１０は、一対の案内レール５、５が、その先端が車両２の外の路面Ｍに当接する乗降位置へと回動した状態にあり、車椅子利用者が車椅子１９とともに、プラットフォーム９上に移動した状態を示している（車椅子利用者は図示していない）。車椅子１９がプラットフォーム９上に位置すると、フラップ板１０が立てられ、車椅子１９は、図示しない適宜の係止具でプラットフォーム９上に固定される。なお、プラットフォーム９の先端部にある渡り板１１も立てられた状態にある。
【００３０】
車椅子１９の固定が終わると、電動機１４がオンされ、回転リール１５、１５が回転を開始してワイヤー１７を巻き上げる。ワイヤー１７が巻き上げられると、ワイヤー１７の先端が連結されている移動体８、８は案内レール５、５に沿って引き上げられ、移動体８、８間に位置し、移動体８、８に対して水平軸１８の回りに回動自在に取り付けられているプラットフォーム９も、図１１に示すように、車椅子１９を載せたまま、案内レール５に沿って斜め方向に上昇する。このとき、プラットフォーム９と、移動体８、８との間には、支持柱１２を介して、可撓体１３が張架されているので、プラットフォーム９は、水平面よりも下向きに回動することなく、水平状態を維持したまま、斜めに上昇する。このように、車椅子１９を搭載したプラットフォーム９が、水平状態を維持したまま、斜めに上昇するので、車椅子１９の利用者は転倒等の不安を抱くことなく、車椅子１９ごと車両２に搭乗することができる。
【００３１】
図１２は、プラットフォーム９がその上昇位置に達し、車椅子１９の固定が解除され、渡り板１１が倒されて、車椅子１９が渡り板１１を渡って車両２の内部に搭乗した状態を示している。プラットフォーム９の上昇位置は、車両２の床面３と同じ高さか、若干高い位置とするのが望ましい。また、渡り板１１は、プラットフォーム９が上昇位置に達したのを確認して、周囲の介護者等が手動で倒すようにしても良いし、プラットフォーム９が上昇位置に達したときに、例えば、プラットフォーム９の位置を検知するなどして、自動的に倒れるようにしても良い。
【００３２】
図１３は、車椅子１９の車両２への搭乗が完了し、車椅子用リフト装置１の車両２内への収容を開始した状態を示している。すなわち、車椅子１９の車両２への搭乗が完了すると、電動機１４を逆回転して移動体８を案内レール５の下方まで下降させ、その位置において、プラットフォーム９を、図中矢印で示すように、移動体８に固定されている回転軸１８の回りに上向きに回転させる。このとき、同じく回転軸１８に回転自在に支持されている支持柱１２も同時に回転し、また、図示しない可撓体１３も自在に曲折して、プラットフォーム９は、案内レール５に対して折り畳まれることになる。
【００３３】
図１４は、プラットフォーム９が折り畳まれた案内レール５を、水平軸７の回りに回転させて持ち上げ、案内レール５、５の先端部を車両２内に収容される収容位置へと回転させた状態を示している。この状態で、案内レール５、５は、移動体８、８、及び折り畳まれたプラットフォーム９とともに、図示しない固定具によって、車両２に対して固定される。
【００３４】
図１５は、案内レール５の収容位置への回転が完了し、本発明の車椅子用リフト装置１が完全に車両２内に収容され、後部ハッチ２０が閉じられた状態を示している。このように、本発明の車椅子用リフト装置１は、プラットフォーム９を移動体８に対して回転させて折り畳み、かつ、案内レール５を水平軸７の回りに回転させて車両２内に収容することができる。特に、案内レール５が腕６を介して基台４に回転自在に取り付けられており、乗降時における案内レール５の長さを比較的短くすることができるので、収容時において、本発明の車椅子用リフト装置１は、非常にコンパクトになり、それほどのスペースを必要とすることなく、車両２の内部に収容することができる。
【００３５】
なお、車椅子１９を車両２から降ろすときには、上述したのと逆の手順で操作すれば良い。すなわち、まず案内レール５を回転させてその先端が路面Ｍに当接する乗降位置へと移動させ、次いで、プラットフォーム９を水平位置まで引き出し、電動機１４によって上昇位置まで引き上げた後、渡り板１１を渡して、車椅子１９を車両２からプラットフォーム９へと移動させ、そのまま、水平状態を維持したまま路面Ｍ上へと下降させれば良い。
【００３６】
図１６は、本発明の車椅子用リフト装置１の他の一例を示す側面図であり、図１７はその平面図である。図１６及び図１７において、図１及び図２と同じ部材には同じ符号を付してある。本例における車椅子用リフト装置１は、案内レール５、５が、腕６、６を介さずに、直接、基台４、４に水平な回転軸７、７の回りに回転自在に取り付けられている点、及び、案内レール５、５の長さ方向のほぼ中央に、関節部２１、２１が設けられている点で、先に説明したものと異なっており、その他の構造は先に説明した車椅子用リフト装置１と同じである。なお、２２、２２は関節部２１、２１を構成する蝶番である。
【００３７】
図示の状態では、案内レール５、５は、関節部２１、２１を伸ばして、先端部が車両２外の路面Ｍに当接する乗降位置にある。この状態で案内レール５、５に下向きの力が加わっても、蝶番２２、２２が案内レール５、５の下側に取り付けられているので、案内レール５、５は、関節部２１、２１において、下向きに折れ曲がることはない。必要であれば、関節部２１、２１をカバーする、例えば断面コの字状の補強部材を案内レール５、５に対してスライド自在に取り付け、案内レール５、５を伸ばした状態で関節部２１、２１の部分にスライドさせて、その位置で固定し、案内レール５、５が関節部２１、２１で下向きに曲がらないように補強しても良い。なお、案内レール５、５は、関節部２１、２１において、関節部２１、２１が頂点となる山折り状態に曲折させることができる。
【００３８】
本例の車椅子用リフト装置１においては、案内レール５、５には、関節部２１、２１が設けられており、車両２内に収容するときには関節部２１、２１で曲折させてコンパクトに折り畳むことができるので、車両２に取り付ける車椅子用のリフト装置でありながら、案内レール５、５の長さを長くすることができるという利点がある。このため、車両２の床面３と路面Ｍとをつなぐ案内レール５、５の勾配を比較的小さく抑えることが可能であり、案内レール５、５の勾配を利用して、車椅子１９を搭載したプラットフォーム９を比較的小さな力で上昇又は下降させることができる。このため、回転リール１５、１５を回転させる電動機１４としては出力の小さなものを使用することができ、設備費を低くすることができるばかりでなく、その消費電力を押さえ、電動機１４を車両２に搭載されているバッテリーで駆動するときには、その消耗を抑制することができる。
【００３９】
次に図１８〜図２１を用いて本例の車椅子用リフト装置１の動作を説明する。図１８は、車椅子利用者とともに車椅子１９を搭載したプラットフォーム９がその上昇位置に達し、車椅子１９の固定が解除され、渡り板１１が倒されて、車椅子１９が渡り板１１を渡って車両２の内部に搭乗した状態を示している。ここまでの動作は、先に図１０〜図１２を用いて説明したのと同じである。
【００４０】
図１９は、車椅子１９の車両２への搭乗が完了し、車椅子用リフト装置１の車両２内への収容を開始した状態を示している。すなわち、車椅子１９の車両２への搭乗が完了すると、電動機１４を逆回転して移動体８を案内レール５の関節部２１のやや上方まで下降させ、その位置において、プラットフォーム９を、図中矢印で示すように、移動体８に固定されている回転軸１８の回りに上向きに回転させる。このとき、同じく回転軸１８に回転自在に支持されている支持柱１２も同時に回転し、また、可撓体１３も自在に曲折して、プラットフォーム９は、案内レール５に対して折り畳まれることになる。
【００４１】
図２０は、プラットフォーム９が折り畳まれた案内レール５を、基台４に取り付けられている回転軸７の回りに回転させて持ち上げ、さらに、関節部２１において、関節部２１が頂点となるように、山折り状態に曲折された状態を示している。
【００４２】
図２１は、案内レール５の持ち上げと折り畳みが完了し、本発明の車椅子用リフト装置１が完全に車両２内に収容され、後部ハッチ２０が閉じられた状態を示している。なお、図には示していないが、車両２内には適宜のストッパ及び固定具が設けられており、折り畳まれた案内レール５が車椅子１９の方へも、また車両２の後方へも倒れないように、その回転及び移動を阻止している。このように、本例の車椅子用リフト装置１は、プラットフォーム９を案内レール５に対して折り畳み、さらに、案内レール５を関節部２１で折り畳むことによって、非常にコンパクトな大きさとなり、それほどのスペースを必要とすることなく、車両２の内部に収容可能である。
【００４３】
なお、以上の例では、関節部２１、２１を備えた案内レール５、５は、基台４、４の水平な回転軸７、７に直接取り付けられているが、先に述べた例におけると同様に、案内レール５、５に腕６、６を取り付け、腕６、６を介して、基台４、４の水平な回転軸７、７に直接取り付けるようにしても良い。
【００４４】
図２２は、本発明の車椅子用リフト装置１における案内レール５の更に他の一例を示す図である。図２２の例においては、案内レール５の関節部２１の近傍には、案内レール５を下から支える支持脚２３が設けられている。支持脚２３は、その上面が案内レール５の下面に固定され、収容時には、回動軸２４の回りに図中矢印で示す方向に回動して、折り畳むことが可能である。このように、案内レール５の関節部２１の近傍に支持脚２３を設ける場合には、案内レール５にプラットフォーム９及び車椅子１９による下向きの荷重が掛かった場合でも、案内レール５をより安全、確実に支えることができる。
【００４５】
図２２の案内レール５には、さらにもう一つの関節部２１’が設けられている。２２’は関節部２１’を構成する蝶番である。このように、案内レール５に関節部を２個以上設ける場合には、案内レール５の折り畳み箇所が増し、案内レール５をより長くして、車椅子１９の乗降時の案内レール５の勾配をより小さくすることが可能である。この第２の関節部２１’の近傍にも、回動軸２４’の回りに回動して折り畳み可能な支持脚２３’を設けることができ、関節部の数を増しても、案内レール５を安全、確実に支えることができる。
【００４６】
なお、以上の例では、本発明の車椅子用リフト装置１は、車両２の後部開口付近に取り付けられ、後部ハッチを介して、車椅子１９の乗降が行われるようになっているが、本発明の車椅子用リフト装置１の取り付け位置は、車両２の後部開口付近に限られない。例えば、車両２が側方に開口部を備えている場合には、側部開口付近に本発明の車椅子用リフト装置１を取り付け、車両２の側部開口を介して、車椅子１９の乗降を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上説明したように、本発明の車椅子用リフト装置によれば、簡単な構造で、車椅子利用者に無用な不安を抱かせることなく、車椅子利用者を車椅子ごと車両に搭乗させ、また、車両から降ろすことが可能になる。本発明の車椅子用リフト装置は、部品点数が少なく、比較的安価に製造することができるので、その産業上の利用可能性は大きい。また、本発明の車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両によれば、安全かつ簡便に車椅子利用者を車両に搭乗させ、また、車両から降ろすことができるので、車椅子利用者の活動範囲を広げる一助ともなり、やはり、その産業上の利用可能性には大きいものがある。
【符号の説明】
【００４８】
１ 車椅子用リフト装置
２ 車両
３ 床面
４ 基台
５ 案内レール
６ 腕
７、１８、２４ 回転軸
８ 移動体
９ プラットフォーム
１０ フラップ板
１１ 渡り板
１２ 支持柱
１３ 可撓体
１４ 電動機
１５ 回転リール
１６ 回転伝達軸
１７ ワイヤー
１９ 車椅子
２０ 後部ハッチ
２１ 関節部
２２ 蝶番
２３ 支持脚
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両に関するものであり、詳細には、自動車などの車両に車椅子を容易に乗降させることができる車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車椅子用のリフト装置は多数提案されている。例えば特許文献１には、車椅子を載せたプラットフォームをリンク機構で車両床面と同じ高さまで持ち上げた後、スライド機構によって水平に移動させ、車両内部へと収容するリフト装置が開示されている。しかし、このリフト装置では、プラットフォームを上下動させるリンク機構と、水平移動させるスライド機構の双方を必要とし、装置が大掛かりになるという欠点がある。
【０００３】
また、特許文献２には、単一の駆動機構によって、車椅子を載せたプラットフォームをインナーガイドに沿って水平状態のまま斜めに上昇させ、次いでアウターガイドに沿って水平に移動させて車両内に収容するようにしたリフト装置が開示されている。しかし、この特許文献２に開示されたリフト装置では、駆動機構は単一で済むものの、プラットフォームをインナーガイドからアウターガイドへと乗り移らせるための機構が複雑で、部品点数が多く、装置が高価になるという問題点がある。
【０００４】
一方、特許文献３においては、単純に、車両と路面との間にスロープ板を掛け渡し、このスロープ板に沿って車椅子をベルト巻き取り装置によって引き上げるようにした車椅子乗降補助装置が開示されている。この装置は、機構が簡単であるが、車椅子をスロープに沿って引き上げるので、乗降時に車椅子が斜めになることが避けられず、車椅子利用者に転倒等の不安感を与えるという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０４７０３号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９３８号公報
【特許文献３】特開２００８−１５４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような従来の車椅子用リフト装置が有する欠点を解決するために為されたもので、構造が簡単で、しかも、乗降時に車椅子利用者に不安感を与えることの少ない車椅子用リフト装置とそれを備えた福祉車両を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を、車両開口部の左右に固定される基台と、基台に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられた一対の案内レールであって、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールと、当該一対の案内レールの各々に、案内レールに沿って移動自在に取り付けられた一対の移動体と、一対の移動体の間に位置し、移動体に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられたプラットフォームと、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材と、左右一対の移動体をプラットフォームとともに案内レールに沿って移動させる駆動装置とを備えた車椅子用リフト装置を提供するとともに、そのような車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両を提供することによって解決するものである。
【０００８】
すなわち、本発明の車椅子用リフト装置においては、車椅子が搭載されるプラットフォームには、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材が備えられているので、プラットフォームを水平状態に維持したまま、移動体とともに、案内レールに沿って斜めに上昇又は下降させることができる。このため、乗降時に車椅子が斜めになることがない。また、案内レールは、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在であるので、乗降が終了すると、案内レールを水平軸の回りに回動させて、車両内に収容することができる。このとき、移動体に対して回動自在に取り付けられているプラットフォームも、移動体に対して回転させて折り畳んで、案内レールとともに、車両内にコンパクトに収容することができる。
【０００９】
本発明の車椅子用リフト装置は、その好ましい態様において、一対の案内レールがその各々に腕を有し、腕を介して、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられる。これにより、案内レールは基台から腕の長さ分だけ離れた円周上を回動することになるので、案内レールと車両との間に距離をあけることが可能となり、車両の取付部近傍にバンパー等の突出物が存在していても、本発明の車椅子用リフト装置を問題なく車両に取り付けることができる。また、案内レールを腕を介して基台に取り付けることによって、乗降時の案内レールの勾配を大きくすることが可能となるので、案内レールの長さを短くして、車両内への収納をより容易にすることができる。
【００１０】
さらに、本発明の車椅子用リフト装置は、その好ましい態様において、プラットフォームの車両側の先端部に、プラットフォームと車両床面との間に掛け渡される渡り板が水平軸の回りに回動自在に取り付けられている。この渡り板によって、車椅子及びその利用者はより安全にプラットフォームと車両床面との間を移行することが可能になる。
【００１１】
また、本発明の車椅子用リフト装置は、その好ましい態様において、一対の案内レールが少なくとも１つの曲折可能な関節部を備えており、このように関節部を備える場合には、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置では関節部を伸ばして案内レールの長さを長くして、案内レールの勾配を緩やかなものとし、先端部が車両内に収容される収容位置では、関節部を曲げて案内レールの長さを短くしてコンパクトに車両内に収容することができる。
【００１２】
本発明の車椅子用リフト装置は、自動車を始め、鉄道車両、船舶などの交通手段への乗降の際に利用できることは勿論、空港や駅などの公共施設、又は、一般家庭やビル、レストランなどを含め、車椅子での移行が困難な段差が存在するあらゆる場所に適用することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車椅子用リフト装置によれば、プラットフォームを、水平状態に維持したまま上昇又は下降させることができるので、車両への乗降に際し車椅子が斜めになることがなく、車椅子利用者に転倒等の不安感を与えることがないという利点が得られる。また、プラットフォームの上昇又は下降は、プラットフォームが取り付けられた移動体を案内レールに沿って移動させるだけで良いので、構造が簡単であり、駆動機構が単一で済み、製造コストが安価であるという利点が得られる。
【００１４】
さらに、案内レールを腕を介して基台に取り付ける場合には、本発明の車椅子用リフト装置を車両に取り付ける際、バンパー等の突出物が邪魔にならず、また、乗降時の案内レールの勾配を大きくすることが可能となるので、案内レールの長さを短くして、車両内に収納し易くすることができるという利点が得られる。さらに、案内レールに関節部を設ける場合には、折り畳んで車両内にコンパクトに収容することができるので、車両に取り付けても大きなスペースを必要としない上に、乗降時には、関節部を伸ばして案内レールを長くすることができるので、車両と路面とを連絡する案内レールの勾配を小さくして、車椅子を搭載したプラットフォームの昇降に必要な動力を小さくすることができるという利点が得られる。さらに、本発明の車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両によれば、車椅子利用者の乗降を、より簡便に、かつ、車椅子利用者に不安感を与えることなく行うことができるという優れた利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の車椅子用リフト装置の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の車椅子用リフト装置の一例を示す平面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ’断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ’断面図である。
【図６】図３のＹ−Ｙ’断面図である。
【図７】移動体が移動する状態を示す図である。
【図８】図３のＺ−Ｚ’断面図である。
【図９】プラットフォームが移動体に対して回動する状態を示す図である。
【図１０】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１４】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１５】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の車椅子用リフト装置の他の一例を示す側面図である。
【図１７】本発明の車椅子用リフト装置の他の一例を示す平面図である。
【図１８】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図１９】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図２０】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図２１】本発明の車椅子用リフト装置の動作を説明する図である。
【図２２】本発明の車椅子用リフト装置の案内レールの更に他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。
【００１７】
図１は車両に取り付けられた状態にある本発明の車椅子用リフト装置の一例を示す側面図であり、図２はその平面図である。図１、図２において、１は本発明の車椅子用リフト装置、２は車両であり、車両２は後部ハッチが開いた状態にある。３は車両２の床面であり、床面３には基台４、４が固定されている。５、５は左右一対の案内レール、６、６は案内レール５、５のそれぞれに取り付けられた腕、７、７は水平な回転軸であり、案内レール５、５は、それぞれの腕６、６を介して、基台４、４に対し、水平な回転軸７、７の回りに回動自在に取り付けられている。図示の状態では、案内レール５、５は先端部が車両２外の路面Ｍに当接する乗降位置にある。
【００１８】
このように、本例の車椅子リフト装置１においては、一対の案内レール５、５が、そのそれぞれに設けられた腕６、６を介して基台４、４に取り付けられているので、案内レール５、５は、基台４、４から腕６、６の長さ分だけ離れた位置で、水平軸７、７の回りに回動することができる。このため、本発明の車椅子用リフト装置１を、例えば図１、図２に示すように、車両２の後部に取り付ける場合には、案内レール５、５の下面と車両２の後端２ｒとの間に距離を取ることができるので、車両２の後端２ｒに例えばバンパー等が存在しても、それらの障害物を十分に避けて、車椅子リフト装置１を車両２に取り付けることができる。
【００１９】
また、案内レール５、５を、腕６、６を介して基台４、４に取り付けることによって、乗降位置における案内レール５、５の勾配を比較的急なものとすることができるので、案内レール５、５の長さを短くして、収容位置において車両２内にコンパクトに収容することが可能である。極端な場合には、乗降位置における案内レール５、５の勾配は、路面Ｍに対して垂直であっても良い。なお、図示の例においては、腕６、６は、案内レール５、５に対して直角に取り付けられているが、角度をもって取り付けても良い。また、図示の例においては、腕６、６は、案内レール５、５の回転軸７、７に近い側の端部近傍に取り付けられているが、腕６、６は、案内レール５、５を水平な回転軸７、７の回りに回転させて、その先端部が車両２内に収容される収容位置に回動させることができる限り、案内レール５、５のどの位置に取り付けられても良い。
【００２０】
８、８は一対の移動体であり、それぞれ、案内レール５、５の各々に、案内レール５、５に沿って移動自在に取り付けられている。９は車椅子を載せるプラットフォームであり、一対の移動体８、８の間に位置し、両側部の各々において、移動体８、８に対して水平な回転軸の回りに回動自在に取り付けられている。１０は、車椅子のプラットフォームへの乗降を容易にするフラップ板、１１は渡り板である。図１、図２において、渡り板１１は立ち上がった状態にある。１２は支持柱、１３は可撓体である。可撓体１３は、柔軟に曲折するものの、伸縮はしない材料で構成されており、本例においては、支持柱１２及び可撓体１３とで、プラットフォーム９が水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材を構成している。
【００２１】
１４はギヤボックスを備えた電動機、１５、１５は回転リール、１６は床面３の下に配置された回転伝達軸であり、電動機１４の回転は、直接又は回転伝達軸１６を介して、回転リール１５、１５に伝達され、回転リール１５、１５を正方向又は逆方向に回転させる。１７はワイヤーであり、ワイヤー１７の一方端は移動体８、８に連結され、他方端は回転リール１５、１５に結合されている。これら電動機１４、回転リール１５、１５、伝達軸１６、及びワイヤー１７によって、巻き上げ機を構成し、車椅子を搭載したプラットフォーム９を、移動体８、８ともに、上昇又は下降させることができる。
【００２２】
図３は、図２における上側の移動体８の周辺を拡大して示す部分拡大図である。なお、図２における下側の移動体８とその周辺部の構造は、図３に示す上側のものと同じであるので、以下、上側の移動体８とその周辺部の構造についてのみ説明する。
【００２３】
図３において、８ａ、８ａは移動体８に対して回転自在に取り付けられた車輪である。車輪８ａ、８ａは、案内レール５内に収容され、案内レール５の内部を回転移動し、それに伴い、移動体８は案内レール５に沿って移動することになる。１８は移動体８に固定された水平な回転軸であり、回転軸１８は、支持柱１２を貫通して、支持柱１２を移動体８に対して回転自在に支持するとともに、プラットフォーム９の側壁を貫通し、プラットフォーム９を、その側部において、移動体８に対して回転自在に支持している。１３ａ、１３ｂ、１３ｃは可撓体１３の係止体であり、それぞれ、移動体８、支持柱１２、プラットフォーム９の側壁に固定されている。
【００２４】
図４は図３のＸ−Ｘ’断面図、図５は図４のＡ−Ａ’断面図である。図４、図５に示すとおり、移動体８の車輪８ａ、８ａは、案内レール５内に収容されており、案内レール５の内部底面に接し、内部底面上を回転移動する。５ａは、車輪８ａ、８ａの車軸を通す間隙である。
【００２５】
図６は図３のＹ−Ｙ’断面図であり、図７は移動体８が案内レール５に沿って移動する状態を示す図である。図６、図７に示すとおり、移動体８は、車輪８ａ、８ａが回転して案内レール５に沿って移動すると、それとともに、図７の矢印で示すように、案内レール５に沿って移動する。
【００２６】
なお、移動体８を案内レール５に沿って移動可能に取り付ける機構は図示のものに限られない。例えば、案内レール５内にチェーンを設置し、車輪８ａ、８ａに代えてスプロケットを用い、スプロケットの歯をチェーンに係合させながら回転させることで、移動体８を案内レール５に沿って移動させるようにしても良い。或いは、案内レール５内にベアリングを配置し、車輪８ａ、８ａの代わりに設けた移動部材を、ベアリング上を滑らせることで、移動体８を案内レール５に沿って移動させるようにしても良い。
【００２７】
図８は図３のＺ−Ｚ’断面図である。図８に示すとおり、プラットフォーム９は、移動体８に固定された回転軸１８によって水平軸の回りに回動自在に支持されている。しかし、その一方で、移動体８、支持柱１２、及びプラットフォーム９の側壁に固定された係止体１３ａ、１３ｂ、１３ｃ間には、可撓体１３が張架されており、プラットフォーム９は、水平面よりも下向きにならないように、その回動が阻止されている。可撓体１３としては、曲折はするものの、プラットフォーム９に利用者を載せた車椅子を搭載しても、伸縮することなく、かつ、破断しない強度を備えたものであれば良く、例えば、チェーン、金属ワイヤーなどを可撓体１３として用いることができる。
【００２８】
図９は、プラットフォーム９を持ち上げて回転軸１８の回りに回転させた状態を示している。このように可撓体１３は、曲折可能であるので、プラットフォーム９は、水平面よりも上向きになる方向には自在に回動させることができ、支持柱１２とともに、移動体８に対して折り畳むことができる。
【００２９】
次に図１０〜図１５を用いて本例の車椅子用リフト装置１の動作を説明する。図１０は、一対の案内レール５、５が、その先端が車両２の外の路面Ｍに当接する乗降位置へと回動した状態にあり、車椅子利用者が車椅子１９とともに、プラットフォーム９上に移動した状態を示している（車椅子利用者は図示していない）。車椅子１９がプラットフォーム９上に位置すると、フラップ板１０が立てられ、車椅子１９は、図示しない適宜の係止具でプラットフォーム９上に固定される。なお、プラットフォーム９の先端部にある渡り板１１も立てられた状態にある。
【００３０】
車椅子１９の固定が終わると、電動機１４がオンされ、回転リール１５、１５が回転を開始してワイヤー１７を巻き上げる。ワイヤー１７が巻き上げられると、ワイヤー１７の先端が連結されている移動体８、８は案内レール５、５に沿って引き上げられ、移動体８、８間に位置し、移動体８、８に対して水平軸１８の回りに回動自在に取り付けられているプラットフォーム９も、図１１に示すように、車椅子１９を載せたまま、案内レール５に沿って斜め方向に上昇する。このとき、プラットフォーム９と、移動体８、８との間には、支持柱１２を介して、可撓体１３が張架されているので、プラットフォーム９は、水平面よりも下向きに回動することなく、水平状態を維持したまま、斜めに上昇する。このように、車椅子１９を搭載したプラットフォーム９が、水平状態を維持したまま、斜めに上昇するので、車椅子１９の利用者は転倒等の不安を抱くことなく、車椅子１９ごと車両２に搭乗することができる。
【００３１】
図１２は、プラットフォーム９がその上昇位置に達し、車椅子１９の固定が解除され、渡り板１１が倒されて、車椅子１９が渡り板１１を渡って車両２の内部に搭乗した状態を示している。プラットフォーム９の上昇位置は、車両２の床面３と同じ高さか、若干高い位置とするのが望ましい。また、渡り板１１は、プラットフォーム９が上昇位置に達したのを確認して、周囲の介護者等が手動で倒すようにしても良いし、プラットフォーム９が上昇位置に達したときに、例えば、プラットフォーム９の位置を検知するなどして、自動的に倒れるようにしても良い。
【００３２】
図１３は、車椅子１９の車両２への搭乗が完了し、車椅子用リフト装置１の車両２内への収容を開始した状態を示している。すなわち、車椅子１９の車両２への搭乗が完了すると、電動機１４を逆回転して移動体８を案内レール５の下方まで下降させ、その位置において、プラットフォーム９を、図中矢印で示すように、移動体８に固定されている回転軸１８の回りに上向きに回転させる。このとき、同じく回転軸１８に回転自在に支持されている支持柱１２も同時に回転し、また、図示しない可撓体１３も自在に曲折して、プラットフォーム９は、案内レール５に対して折り畳まれることになる。
【００３３】
図１４は、プラットフォーム９が折り畳まれた案内レール５を、水平軸７の回りに回転させて持ち上げ、案内レール５、５の先端部を車両２内に収容される収容位置へと回転させた状態を示している。この状態で、案内レール５、５は、移動体８、８、及び折り畳まれたプラットフォーム９とともに、図示しない固定具によって、車両２に対して固定される。
【００３４】
図１５は、案内レール５の収容位置への回転が完了し、本発明の車椅子用リフト装置１が完全に車両２内に収容され、後部ハッチ２０が閉じられた状態を示している。このように、本発明の車椅子用リフト装置１は、プラットフォーム９を移動体８に対して回転させて折り畳み、かつ、案内レール５を水平軸７の回りに回転させて車両２内に収容することができる。特に、案内レール５が腕６を介して基台４に回転自在に取り付けられており、乗降時における案内レール５の長さを比較的短くすることができるので、収容時において、本発明の車椅子用リフト装置１は、非常にコンパクトになり、それほどのスペースを必要とすることなく、車両２の内部に収容することができる。
【００３５】
なお、車椅子１９を車両２から降ろすときには、上述したのと逆の手順で操作すれば良い。すなわち、まず案内レール５を回転させてその先端が路面Ｍに当接する乗降位置へと移動させ、次いで、プラットフォーム９を水平位置まで引き出し、電動機１４によって上昇位置まで引き上げた後、渡り板１１を渡して、車椅子１９を車両２からプラットフォーム９へと移動させ、そのまま、水平状態を維持したまま路面Ｍ上へと下降させれば良い。
【００３６】
図１６は、本発明の車椅子用リフト装置１の他の一例を示す側面図であり、図１７はその平面図である。図１６及び図１７において、図１及び図２と同じ部材には同じ符号を付してある。本例における車椅子用リフト装置１は、案内レール５、５が、腕６、６を介さずに、直接、基台４、４に水平な回転軸７、７の回りに回転自在に取り付けられている点、及び、案内レール５、５の長さ方向のほぼ中央に、関節部２１、２１が設けられている点で、先に説明したものと異なっており、その他の構造は先に説明した車椅子用リフト装置１と同じである。なお、２２、２２は関節部２１、２１を構成する蝶番である。
【００３７】
図示の状態では、案内レール５、５は、関節部２１、２１を伸ばして、先端部が車両２外の路面Ｍに当接する乗降位置にある。この状態で案内レール５、５に下向きの力が加わっても、蝶番２２、２２が案内レール５、５の下側に取り付けられているので、案内レール５、５は、関節部２１、２１において、下向きに折れ曲がることはない。必要であれば、関節部２１、２１をカバーする、例えば断面コの字状の補強部材を案内レール５、５に対してスライド自在に取り付け、案内レール５、５を伸ばした状態で関節部２１、２１の部分にスライドさせて、その位置で固定し、案内レール５、５が関節部２１、２１で下向きに曲がらないように補強しても良い。なお、案内レール５、５は、関節部２１、２１において、関節部２１、２１が頂点となる山折り状態に曲折させることができる。
【００３８】
本例の車椅子用リフト装置１においては、案内レール５、５には、関節部２１、２１が設けられており、車両２内に収容するときには関節部２１、２１で曲折させてコンパクトに折り畳むことができるので、車両２に取り付ける車椅子用のリフト装置でありながら、案内レール５、５の長さを長くすることができるという利点がある。このため、車両２の床面３と路面Ｍとをつなぐ案内レール５、５の勾配を比較的小さく抑えることが可能であり、案内レール５、５の勾配を利用して、車椅子１９を搭載したプラットフォーム９を比較的小さな力で上昇又は下降させることができる。このため、回転リール１５、１５を回転させる電動機１４としては出力の小さなものを使用することができ、設備費を低くすることができるばかりでなく、その消費電力を押さえ、電動機１４を車両２に搭載されているバッテリーで駆動するときには、その消耗を抑制することができる。
【００３９】
次に図１８〜図２１を用いて本例の車椅子用リフト装置１の動作を説明する。図１８は、車椅子利用者とともに車椅子１９を搭載したプラットフォーム９がその上昇位置に達し、車椅子１９の固定が解除され、渡り板１１が倒されて、車椅子１９が渡り板１１を渡って車両２の内部に搭乗した状態を示している。ここまでの動作は、先に図１０〜図１２を用いて説明したのと同じである。
【００４０】
図１９は、車椅子１９の車両２への搭乗が完了し、車椅子用リフト装置１の車両２内への収容を開始した状態を示している。すなわち、車椅子１９の車両２への搭乗が完了すると、電動機１４を逆回転して移動体８を案内レール５の関節部２１のやや上方まで下降させ、その位置において、プラットフォーム９を、図中矢印で示すように、移動体８に固定されている回転軸１８の回りに上向きに回転させる。このとき、同じく回転軸１８に回転自在に支持されている支持柱１２も同時に回転し、また、可撓体１３も自在に曲折して、プラットフォーム９は、案内レール５に対して折り畳まれることになる。
【００４１】
図２０は、プラットフォーム９が折り畳まれた案内レール５を、基台４に取り付けられている回転軸７の回りに回転させて持ち上げ、さらに、関節部２１において、関節部２１が頂点となるように、山折り状態に曲折された状態を示している。
【００４２】
図２１は、案内レール５の持ち上げと折り畳みが完了し、本発明の車椅子用リフト装置１が完全に車両２内に収容され、後部ハッチ２０が閉じられた状態を示している。なお、図には示していないが、車両２内には適宜のストッパ及び固定具が設けられており、折り畳まれた案内レール５が車椅子１９の方へも、また車両２の後方へも倒れないように、その回転及び移動を阻止している。このように、本例の車椅子用リフト装置１は、プラットフォーム９を案内レール５に対して折り畳み、さらに、案内レール５を関節部２１で折り畳むことによって、非常にコンパクトな大きさとなり、それほどのスペースを必要とすることなく、車両２の内部に収容可能である。
【００４３】
なお、以上の例では、関節部２１、２１を備えた案内レール５、５は、基台４、４の水平な回転軸７、７に直接取り付けられているが、先に述べた例におけると同様に、案内レール５、５に腕６、６を取り付け、腕６、６を介して、基台４、４の水平な回転軸７、７に直接取り付けるようにしても良い。
【００４４】
図２２は、本発明の車椅子用リフト装置１における案内レール５の更に他の一例を示す図である。図２２の例においては、案内レール５の関節部２１の近傍には、案内レール５を下から支える支持脚２３が設けられている。支持脚２３は、その上面が案内レール５の下面に固定され、収容時には、回動軸２４の回りに図中矢印で示す方向に回動して、折り畳むことが可能である。このように、案内レール５の関節部２１の近傍に支持脚２３を設ける場合には、案内レール５にプラットフォーム９及び車椅子１９による下向きの荷重が掛かった場合でも、案内レール５をより安全、確実に支えることができる。
【００４５】
図２２の案内レール５には、さらにもう一つの関節部２１’が設けられている。２２’は関節部２１’を構成する蝶番である。このように、案内レール５に関節部を２個以上設ける場合には、案内レール５の折り畳み箇所が増し、案内レール５をより長くして、車椅子１９の乗降時の案内レール５の勾配をより小さくすることが可能である。この第２の関節部２１’の近傍にも、回動軸２４’の回りに回動して折り畳み可能な支持脚２３’を設けることができ、関節部の数を増しても、案内レール５を安全、確実に支えることができる。
【００４６】
なお、以上の例では、本発明の車椅子用リフト装置１は、車両２の後部開口付近に取り付けられ、後部ハッチを介して、車椅子１９の乗降が行われるようになっているが、本発明の車椅子用リフト装置１の取り付け位置は、車両２の後部開口付近に限られない。例えば、車両２が側方に開口部を備えている場合には、側部開口付近に本発明の車椅子用リフト装置１を取り付け、車両２の側部開口を介して、車椅子１９の乗降を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上説明したように、本発明の車椅子用リフト装置によれば、簡単な構造で、車椅子利用者に無用な不安を抱かせることなく、車椅子利用者を車椅子ごと車両に搭乗させ、また、車両から降ろすことが可能になる。本発明の車椅子用リフト装置は、部品点数が少なく、比較的安価に製造することができるので、その産業上の利用可能性は大きい。また、本発明の車椅子用リフト装置を取り付けた福祉車両によれば、安全かつ簡便に車椅子利用者を車両に搭乗させ、また、車両から降ろすことができるので、車椅子利用者の活動範囲を広げる一助ともなり、やはり、その産業上の利用可能性には大きいものがある。
【符号の説明】
【００４８】
１ 車椅子用リフト装置
２ 車両
３ 床面
４ 基台
５ 案内レール
６ 腕
７、１８、２４ 回転軸
８ 移動体
９ プラットフォーム
１０ フラップ板
１１ 渡り板
１２ 支持柱
１３ 可撓体
１４ 電動機
１５ 回転リール
１６ 回転伝達軸
１７ ワイヤー
１９ 車椅子
２０ 後部ハッチ
２１ 関節部
２２ 蝶番
２３ 支持脚
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両開口部の左右に固定される基台と、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられた一対の案内レールであって、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールと、当該一対の案内レールの各々に、案内レールに沿って移動自在に取り付けられた一対の移動体と、一対の移動体の間に位置し、移動体に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられたプラットフォームと、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材と、左右一対の移動体をプラットフォームとともに案内レールに沿って移動させる駆動装置とを備えた、車椅子用リフト装置。
【請求項２】
一対の案内レールがその各々に腕を有し、腕を介して、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられている請求項１記載の車椅子用リフト装置。
【請求項３】
プラットフォームの車両側先端部に、プラットフォームと車両床面との間に掛け渡される渡り板が、水平軸の回りに回動自在に取り付けられている請求項１又は２記載の車椅子用リフト装置。
【請求項４】
一対の案内レールが少なくとも１つの曲折可能な関節部を備え、関節部を伸ばして先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、関節部を曲げて先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールである請求項１〜３のいずれかに記載の車椅子用リフト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車椅子用リフト装置が取り付けられている福祉車両。
【請求項１】
車両開口部の左右に固定される基台と、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられた一対の案内レールであって、先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールと、当該一対の案内レールの各々に、案内レールに沿って移動自在に取り付けられた一対の移動体と、一対の移動体の間に位置し、移動体に対して水平軸の回りに回動自在に取り付けられたプラットフォームと、プラットフォームが水平面よりも下向きに回動するのを阻止する回動阻止部材と、左右一対の移動体をプラットフォームとともに案内レールに沿って移動させる駆動装置とを備えた、車椅子用リフト装置。
【請求項２】
一対の案内レールがその各々に腕を有し、腕を介して、基台に対して水平な回転軸の回りに回転自在に取り付けられている請求項１記載の車椅子用リフト装置。
【請求項３】
プラットフォームの車両側先端部に、プラットフォームと車両床面との間に掛け渡される渡り板が、水平軸の回りに回動自在に取り付けられている請求項１又は２記載の車椅子用リフト装置。
【請求項４】
一対の案内レールが少なくとも１つの曲折可能な関節部を備え、関節部を伸ばして先端部が車両外の路面に当接する乗降位置と、関節部を曲げて先端部が車両内に収容される収容位置との間で回動自在な案内レールである請求項１〜３のいずれかに記載の車椅子用リフト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車椅子用リフト装置が取り付けられている福祉車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−３２７（Ｐ２０１１−３２７Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４６８８５（Ｐ２００９−１４６８８５）
【出願日】平成２１年６月１９日（２００９．６．１９）
【出願人】（０００１０８４６５）ソレックス株式会社 (8)
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１９日（２００９．６．１９）
【出願人】（０００１０８４６５）ソレックス株式会社 (8)
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