農作業機の延長補助整地板回動装置
【課題】損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供する。
【解決手段】機体５に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた代掻き作業機１において、シールドカバー２３に、正逆回転用モータ４３とこの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と歯車伝動機構４７の出力側の大歯車５０に取り付けられたジョイント６０を設けてユニット化し、シールドカバー２３に、ジョイント６０に接続されてジョイント６０の回動に伴って回動する連動アーム５３をユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設ける。
【解決手段】機体５に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた代掻き作業機１において、シールドカバー２３に、正逆回転用モータ４３とこの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と歯車伝動機構４７の出力側の大歯車５０に取り付けられたジョイント６０を設けてユニット化し、シールドカバー２３に、ジョイント６０に接続されてジョイント６０の回動に伴って回動する連動アーム５３をユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を回動させる農作業機の延長補助整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長補助整地板回動装置を備えた農作業機としては、特許文献１に記載されているように、機枠に耕耘ロータを回転可能に設け、この機枠に耕耘ロータの上部を覆うカバー部を設け、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部の後端部に第１整地板を回動自在に設け、第１整地板の後端部に第２整地板を回動可能に設け、第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として延長補助整地板を回動可能に設けたものが知られている。
【０００３】
延長補助整地板回動装置は、機体幅方向に延びる主枠に取り付けられたブラケットに連動アームを回動自在に軸支し、この連動アームに連動体を介して延長補助整地板を連結し、ブラケットに連動アームを回動させる正逆回転用モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチをトラクタの運転席に設けて構成されている。
【０００４】
連動アームはその回動中心側に歯車体が一体的に形成され、歯車体はモータに設けられたウォームギアに歯合するピニオンに歯合されている。このため、モータが回転すると、ウォームギア、ピニオンを介して歯車体が回動して、連動アームが歯車体側を回動中心として回動して延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間で回動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特許２８７２５３０号公報（段落０００９〜００１７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長補助整地板回動装置では、延長補助整地板上に多量の泥土等が載置された状態で延長補助整地板を折り畳み位置側へ回動させると、連動アームに過負荷が作用して、連動アームが曲がったり破損したりする虞がある。この場合に、一体成形された歯車体を有した連動アームを交換するのは非経済的である。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、機体に回転可能に支持された耕耘ロータ（例えば、実施形態における耕耘ロータ１１'）と、機体に設けられ耕耘ロータの上部を覆うカバー部（例えば、実施形態におけるシールドカバー２３）と、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板（例えば、実施形態における第１延長整地板２４）と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板（例えば、実施形態における第２延長整地板２５）と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機（例えば、実施形態における代掻き作業機１）において、カバー部に設けられた正逆回転用モータと、正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、カバー部に回動自在に支持されて歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続された連結体とを有し農作業機の延長補助整地板回動装置であって、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車（例えば、実施形態における大歯車５０）に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、連動アームは、ジョイントに接続されて該ジョイントの回動に伴って回動し、延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを構成要件とする。
【０００９】
正逆回転用モータは、耕耘ロータの側部を覆う側板部やカバー部の上部等に設けられる。歯車伝動機構は、入力側が正逆回転用モータの回転軸に設けられた歯車と、この歯車に噛合する他の歯車等を有して構成される。具体的には、歯車伝動機構は、正逆回転用モータ側の歯車（例えば、実施形態における小歯車４９）に対して出力側の歯車が減速可能なギア比を有して構成される（請求項３）。ギア比は延長補助整地板の回動速度に応じて設定される。
【００１０】
ジョイントは、歯車と連動アームを連結して歯車の回動力を連動アームに伝達する機能を有するものである。具体的には、ジョイントは、歯車に一体的に取り付けられてキャップ状をなし、組立時においてキャップ状の部分を連動アームの上方から装着し、ジョイントに設けられた切り欠き部を連動アームのアーム部に係合し、歯車の回動力が切り欠き部を介して連動アームに伝達される。このように、歯車にジョイントを設け、連動アームには歯車が設けられない。このため、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アームのコストを安価にすることができる。
【００１１】
正逆回転用モータ、歯車伝動機構、ジョイントはユニット化され、連動アームは、ユニット化された正逆回転用モータ、歯車伝動機構、ジョイントとは別体に設けられる（請求項２）。例えば、ユニット化された正逆回転用モータ等がカバー部に設けられた場合、連動アームはユニット化された正逆回転用モータ等が設けられた部材と同じ部材又は異なる部材のいずれでもよい。連動アームをユニット化された正逆回転用モータ等と別体に設けることで、連動アームを交換する際にユニット化された正逆回転用モータ等を分解する必要がなく、連動アームの交換作業を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係わる農作業機の延長補助整地板回動装置によれば、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、連動アームは、ジョイントに接続されてジョイントの回動に伴って回動することで、連動アーム自体には歯車伝動機構の歯車と噛合する歯車体が形成されていないので、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アーム自体のコストを安価にすることができる。このため、連動アームが損傷して連動アームの交換が必要になっても、コストアップを抑えた農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長補助整地板回動装置を説明する前に、延長補助整地板回動装置を搭載した農作業機の一例である代掻き作業機について説明する。
【００１４】
代掻き作業機１は、図２（平面図）、図３（側面図）に示すように、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体２０と、延長作業体２０の左右方向の外側端部に前後方向に延びる軸部２１を回動中心として上下方向に回動可能に取り付けられた延長補助整地板３０とを備え、作業機本体２及び延長作業体２０，２０によって３分割構造になっている。
【００１５】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト４ａとロアーリンク連結部４ｂを設けて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１６】
主フレーム３の進行方向左側端部には、チェーン伝動ケース８が垂設され、主フレーム３の右側端部には側部フレーム９がチェーン伝動ケース８と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース８に接続された主フレーム３の左側部及びチェーン伝動ケース８内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース８と側部フレーム９の下端部間に多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１１が回転自在に設けられている。そして、入力軸６ａに伝達された動力は、ギアボックス６を介して主フレーム３及びチェーン伝動ケース８内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ１１を所定方向に回転させる。耕耘ロータ１１の上側はシールドカバー１２によって覆われ、このシールドカバー１２の左右方向両端部には側部カバー１３が設けられている。
【００１７】
シールドカバー１２の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１５が取り付けられている。第１整地板１５の後端部１５ａは左右方向に略直線状に形成されており、この後端部１５ａによって耕土表面を平らに整地する。第１整地板１５の後端部１５ａには、第２整地板１７が上下方向に回動自在に取り付けられている。第２整地板１７は板状に形成され、その裏面が圃場の表面に接触しながら耕土表面を平らに整地する。第２整地板１７の左右両端部には、軸部１８を回動中心として回動自在な延長作業体２０，２０が設けられている。
【００１８】
延長作業体２０，２０は、左右対称の構造であり、左右に配設された一対の側板２２間に回転自在に支持された耕耘ロータ１１'と、耕耘ロータ１１'の上部を覆い一対の側板２２間に配設されたシールドカバー２３と、耕耘ロータ１１'の進行方向後側に配置されてシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４と、第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板２５を有してなる。
【００１９】
第１延長整地板２４は、第１整地板１５と同様に構成され、第１延長整地板２４の後端部２４ａによって耕土表面を平らに整地する。第２延長整地板２５は、前述した第２整地板１７と同様に構成されて整地作業を行う。この第２延長整地板２５は延長作業体２０の展開姿勢時に第２整地体１７の外端部に接合して連結され、第２延長整地板２５の折り畳み姿勢時には第２整地体１７の外端部から離反して第２整地体１７との接合が解除されるようになっている。
【００２０】
また第２延長整地板２５の外端部には、前述した延長補助整地板３０が設けられている。この延長補助整地板３０は、第２延長整地板２５に延設された軸部２１を回動中心として回動して、展開状態時には第２延長整地板２５の外側に延びて第２延長整地板２５の整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２延長整地板２５の表面側に折り畳まれて第２延長整地板２５と重なった状態となる。
【００２１】
この延長補助整地板３０を回動させる延長補助整地板回動装置４０が延長作業体２０のシールドカバー２３上に設けられている。延長補助整地板回動装置４０は、図１（部分断面図）及び図４（平面図）に示すように、シールドカバー２３上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と、台座４１に臨むシールドカバー２３上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長補助整地板３０との間に接続された連結体５７とを有してなる。
【００２２】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと平面部４１ａの幅方向両側から下方に屈曲して下方へ延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂはボルト４１ｃによってシールドカバー２３上に着脱可能に取り付けられている。正逆回転用モータ４３は、巻線に供給される電流によってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車伝動機構４７の一部をなす減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２３】
正逆回転用モータ４３は、減速機構４８が平面部４１ａの幅方向端部に配置されるように図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチ４４が電気的に接続され、このスイッチ４４は走行機体９０（図２参照）の運転席の近くに配置されている。よって、スイッチ４４の操作によって正逆回転用モータ４３を駆動させると、連動アーム５３が回動して延長補助整地板３０を回動させることができる。
【００２４】
減速機構４８は、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられたウォームギア（図示せず）と、ウォームギアに噛合する小歯車（ピニオン）４９を有してなる。この小歯車４９は平面部４１ａに回転自在に支持されて小歯車４９よりも大径の大歯車５０に噛合している。大歯車５０は、平面部４１ａの後側に回動自在に支持されている。大歯車５０の取付構造については後述する。つまり、ウォームギア、小歯車４９、大歯車５０によって歯車伝動機構４７が構成されている。小歯車４９と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から設定される。
【００２５】
大歯車５０の下面には、大歯車５０の回転中心軸と同軸上に配置されて下方へ延びるジョイント６０が溶接等によって一体的に取り付けられている。平面部４１ａにはこれを貫通した状態で支持されたスリーブ６１が固着されており、このスリーブ６１内にジョイント６０が挿入されるとともに大歯車５０の下面がスリーブ６１の上部に載せられた状態で、大歯車５０とジョイント６０がスリーブ６１に対して一体的に回動可能に支持されている。
【００２６】
ジョイント６０は、キャップ状に形成され、図６（側面図）に示すように、下部に連動アーム５３のアーム部５３ａを通す逆Ｕ字状の切り欠き部６０ａが設けられている。切り欠き部６０ａはアーム部５３ａの断面形状よりも大きく、切り欠き部６０ａにアーム部５３ａが挿通された状態でアーム部５３ａと切り欠き部６０ａの内面との間に僅かの隙間が形成されるように構成されている。このため、正逆回転用モータ４３が駆動すると、小歯車４９及び大歯車５０を介して減速されたジョイント６０が回動し、切り欠き部６０ａの内面が連動アーム５３のアーム部５３ａに当接して連動アーム５３を回動させる。ジョイント６０の形状は、キャップ状に限らず、筒状、角筒状でもよい。
【００２７】
このように正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７、ジョイント６０は、台座４１に対して一体的に取り付けられてユニット化されている。このユニット化された正逆回転用モータ４３等は、図５に示すように平面視矩形状のカバー５５によって覆われる。
【００２８】
連動アーム５３は、図１に示すように、端部に設けられ円筒状の回動部５３ｂと、回動部５３ｂの側面から略水平方向に張り出すアーム部５３ａを有して構成されている。回動部５３ｂは、平面部４１ａに臨むシールドカバー２３に突設された軸部２６に滑り軸受け２７を介して挿着されて、軸部２６を回動中心として回動自在である。この回動部５３ｂから張り出すアーム部５３ａの回動部側がジョイント６０の切り欠き部６０ａに挿通される。
【００２９】
軸部２６は、シールドカバー２３に設けられたジョイント６０の内側の孔６０ｂに挿入可能な位置に設けられ、ジョイント６０の孔６０ｂは、回動部５３ｂよりも大径に形成されている。このため、軸部２６に対してジョイント６０の位置が多少ずれても軸部２６にジョイント６０を挿着することができ、延長補助整地板回動装置４０の組み立てを容易にしている。また図面では回動部５３ｂが軸部２６から抜脱しないように、軸部２６の上端部にスペーサ６２を装着したボルト６３が取り付けられて、回動部５３ｂの上方への移動を規制している。さらに台座４１の平面部４１ａにはボルト６４の軸部６４ａが平面部４１ａの下面から下方へ突出するようにボルト６４が取り付けられている。この突出した軸部６４ａに連動アーム５３のアーム部５３ａが当接して連動アーム５３の反時計方向側への回動を規制して、折り畳まれた状態の延長補助整地板３０に連結体５７を介して不要な負荷が作用する事態を未然に防止している。
【００３０】
連動アーム５３の先端部には、図４（平面図）に示すように、連結体５７としてのワイヤの一端部が取り付けられ、ワイヤの他端部が延長補助整地板３０の前側端部に取り付けられている。
【００３１】
このように連動アーム５３は、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と同じシールドカバー２３に取り付けられているが、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設けられている。
【００３２】
このように構成された延長補助整地板回動装置４０をシールドカバー２３に設ける場合には、図１及び図４に示すように、シールドカバー２３に突設された軸部２６に連動アーム５３の回動部５３ｂを挿着し、台座４１に正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７の大歯車５０、ジョイント６０を取り付けてユニット化し、ユニット化された正逆回転用モータ４３等をシールドカバー２３の所定位置に取り付ける。この際、ジョイント６０の孔６０ｂ内に連動アーム５３の回動部５３ｂを挿入する。そして、連動アーム５３の先端部と延長補助整地板３０との間に連結体５７を接続する。
【００３３】
一方、連動アーム５３を軸部２６から取り外す場合には、ユニット化された正逆回転用モータ４３等をシールドカバー２３から取り外し、軸部２６の上部に螺合するボルト６３を取り外し、連動アーム５３の回動部５３ｂを軸部２６から抜脱する。
【００３４】
また延長補助整地板３０を展開した状態で代掻き作業を行う場合には、圃場において延長作業体２０，２０を展開姿勢にし（図２参照）、延長補助整地板回動装置４０のスイッチ４４を操作して正逆回転用モータ４３を駆動し、歯車伝動機構４７を介してジョイント６０を時計方向に回動し（図４参照）、連動アーム５３を回動させて連結体５７を介して延長補助整地板３０を回動して展開状態にする。
【００３５】
代掻き作業機１の全体が展開姿勢になると、代掻き作業機１を装着した走行機体９０を前進させ、耕耘ロータ１１、１１'よって圃場の耕土が耕耘され、第１整地板１５及び第２整地板１７によって圃場表面が均平にされる。また耕耘ロータ１１、１１'の軸方向外側の耕土表面は延長補助整地板３０によって均平にされる。
【００３６】
このように、本願発明の延長補助整地板回動装置４０の連動アーム５３は、ジョイント６０を介して歯車伝動機構４７に連結されるので、ジョイント６０を連動アーム５３の回動部５３ｂから引き抜くだけで歯車伝動機構４７との連結状態を容易に解くことができる。また連動アーム５３は回動部５３ｂとアーム部５３ａからなる簡素な構造であるので、連動アーム５３自体のコストを安価にすることができる。従って、連動アーム５３に過負荷等が作用して連動アーム５３が損傷しても、これを簡単に交換することができ、またコストの増大を抑えることが可能な延長補助整地板回動装置４０を提供することができる。
【００３７】
なお、前述した実施の形態では、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と連動アーム５３をシールドカバー２３に設けた場合を示したが、これらの取り付け位置はこれに限るものではない。ユニット化された正逆回転用モータ４３等を主フレーム３に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を延長作業体２０の幅方向外側端部の側板２２に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたりしてもよい。
【００３８】
また、前述した実施の形態では、図１に示すように、連動アーム５３は、大歯車５０に一体化されたジョイント６０に設けられた切り欠き部６０ａに連動アーム５３のアーム部５３ａを挿通することで、大歯車５０と連動アーム５３を連結状態にする場合を示したが、大歯車５０と連動アーム５３との連結はスプライン軸とこれが嵌合するスプライン溝を利用してもよい。具体的には、図７に示すように、大歯車５０の裏側に筒状の支持部６７を一体的に取り付け、下側が回動部５３ｂの内面に形成されたスプライン溝５３ｃに嵌合可能なスプライン軸６８ｂを形成した軸部６８を挿着し、下側のスプライン軸６８ｂが形成された部分を回動部５３ｂに挿入して、軸部６８を介して大歯車５０と連動アーム５３とを連結してもよい。
【００３９】
さらに前述した実施の形態では、延長作業体２０が作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代掻き作業機１を例にしたが、延長作業体２０を無くし作業機本体２の幅方向端部に延長補助整地板３０を回動自在に取り付けてなる代掻き作業機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。
【図２】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の平面図である。
【図３】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の側面図である。
【図４】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の内部が露出した状態の平面図を示す。
【図５】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の平面図を示す。
【図６】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 代掻き作業機（農作業機）
５ 機体
１１' 耕耘ロータ
２１ 軸部
２３ シールドカバー（カバー部）
２４ 第１延長整地板（第１整地板）
２５ 第２延長整地板（第２整地板）
３０ 延長補助整地板
４０ 延長補助整地板回動装置
４３ 正逆回転用モータ
４７ 歯車伝動機構
４９ 小歯車（歯車）
５０ 大歯車（歯車）
５３ 連動アーム
５７ 連結体
６０ ジョイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を回動させる農作業機の延長補助整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長補助整地板回動装置を備えた農作業機としては、特許文献１に記載されているように、機枠に耕耘ロータを回転可能に設け、この機枠に耕耘ロータの上部を覆うカバー部を設け、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部の後端部に第１整地板を回動自在に設け、第１整地板の後端部に第２整地板を回動可能に設け、第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として延長補助整地板を回動可能に設けたものが知られている。
【０００３】
延長補助整地板回動装置は、機体幅方向に延びる主枠に取り付けられたブラケットに連動アームを回動自在に軸支し、この連動アームに連動体を介して延長補助整地板を連結し、ブラケットに連動アームを回動させる正逆回転用モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチをトラクタの運転席に設けて構成されている。
【０００４】
連動アームはその回動中心側に歯車体が一体的に形成され、歯車体はモータに設けられたウォームギアに歯合するピニオンに歯合されている。このため、モータが回転すると、ウォームギア、ピニオンを介して歯車体が回動して、連動アームが歯車体側を回動中心として回動して延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間で回動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特許２８７２５３０号公報（段落０００９〜００１７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長補助整地板回動装置では、延長補助整地板上に多量の泥土等が載置された状態で延長補助整地板を折り畳み位置側へ回動させると、連動アームに過負荷が作用して、連動アームが曲がったり破損したりする虞がある。この場合に、一体成形された歯車体を有した連動アームを交換するのは非経済的である。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、機体に回転可能に支持された耕耘ロータ（例えば、実施形態における耕耘ロータ１１'）と、機体に設けられ耕耘ロータの上部を覆うカバー部（例えば、実施形態におけるシールドカバー２３）と、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板（例えば、実施形態における第１延長整地板２４）と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板（例えば、実施形態における第２延長整地板２５）と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機（例えば、実施形態における代掻き作業機１）において、カバー部に設けられた正逆回転用モータと、正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、カバー部に回動自在に支持されて歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続された連結体とを有し農作業機の延長補助整地板回動装置であって、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車（例えば、実施形態における大歯車５０）に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、連動アームは、ジョイントに接続されて該ジョイントの回動に伴って回動し、延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを構成要件とする。
【０００９】
正逆回転用モータは、耕耘ロータの側部を覆う側板部やカバー部の上部等に設けられる。歯車伝動機構は、入力側が正逆回転用モータの回転軸に設けられた歯車と、この歯車に噛合する他の歯車等を有して構成される。具体的には、歯車伝動機構は、正逆回転用モータ側の歯車（例えば、実施形態における小歯車４９）に対して出力側の歯車が減速可能なギア比を有して構成される（請求項３）。ギア比は延長補助整地板の回動速度に応じて設定される。
【００１０】
ジョイントは、歯車と連動アームを連結して歯車の回動力を連動アームに伝達する機能を有するものである。具体的には、ジョイントは、歯車に一体的に取り付けられてキャップ状をなし、組立時においてキャップ状の部分を連動アームの上方から装着し、ジョイントに設けられた切り欠き部を連動アームのアーム部に係合し、歯車の回動力が切り欠き部を介して連動アームに伝達される。このように、歯車にジョイントを設け、連動アームには歯車が設けられない。このため、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アームのコストを安価にすることができる。
【００１１】
正逆回転用モータ、歯車伝動機構、ジョイントはユニット化され、連動アームは、ユニット化された正逆回転用モータ、歯車伝動機構、ジョイントとは別体に設けられる（請求項２）。例えば、ユニット化された正逆回転用モータ等がカバー部に設けられた場合、連動アームはユニット化された正逆回転用モータ等が設けられた部材と同じ部材又は異なる部材のいずれでもよい。連動アームをユニット化された正逆回転用モータ等と別体に設けることで、連動アームを交換する際にユニット化された正逆回転用モータ等を分解する必要がなく、連動アームの交換作業を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係わる農作業機の延長補助整地板回動装置によれば、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、連動アームは、ジョイントに接続されてジョイントの回動に伴って回動することで、連動アーム自体には歯車伝動機構の歯車と噛合する歯車体が形成されていないので、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アーム自体のコストを安価にすることができる。このため、連動アームが損傷して連動アームの交換が必要になっても、コストアップを抑えた農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長補助整地板回動装置を説明する前に、延長補助整地板回動装置を搭載した農作業機の一例である代掻き作業機について説明する。
【００１４】
代掻き作業機１は、図２（平面図）、図３（側面図）に示すように、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体２０と、延長作業体２０の左右方向の外側端部に前後方向に延びる軸部２１を回動中心として上下方向に回動可能に取り付けられた延長補助整地板３０とを備え、作業機本体２及び延長作業体２０，２０によって３分割構造になっている。
【００１５】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト４ａとロアーリンク連結部４ｂを設けて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１６】
主フレーム３の進行方向左側端部には、チェーン伝動ケース８が垂設され、主フレーム３の右側端部には側部フレーム９がチェーン伝動ケース８と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース８に接続された主フレーム３の左側部及びチェーン伝動ケース８内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース８と側部フレーム９の下端部間に多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１１が回転自在に設けられている。そして、入力軸６ａに伝達された動力は、ギアボックス６を介して主フレーム３及びチェーン伝動ケース８内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ１１を所定方向に回転させる。耕耘ロータ１１の上側はシールドカバー１２によって覆われ、このシールドカバー１２の左右方向両端部には側部カバー１３が設けられている。
【００１７】
シールドカバー１２の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１５が取り付けられている。第１整地板１５の後端部１５ａは左右方向に略直線状に形成されており、この後端部１５ａによって耕土表面を平らに整地する。第１整地板１５の後端部１５ａには、第２整地板１７が上下方向に回動自在に取り付けられている。第２整地板１７は板状に形成され、その裏面が圃場の表面に接触しながら耕土表面を平らに整地する。第２整地板１７の左右両端部には、軸部１８を回動中心として回動自在な延長作業体２０，２０が設けられている。
【００１８】
延長作業体２０，２０は、左右対称の構造であり、左右に配設された一対の側板２２間に回転自在に支持された耕耘ロータ１１'と、耕耘ロータ１１'の上部を覆い一対の側板２２間に配設されたシールドカバー２３と、耕耘ロータ１１'の進行方向後側に配置されてシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４と、第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板２５を有してなる。
【００１９】
第１延長整地板２４は、第１整地板１５と同様に構成され、第１延長整地板２４の後端部２４ａによって耕土表面を平らに整地する。第２延長整地板２５は、前述した第２整地板１７と同様に構成されて整地作業を行う。この第２延長整地板２５は延長作業体２０の展開姿勢時に第２整地体１７の外端部に接合して連結され、第２延長整地板２５の折り畳み姿勢時には第２整地体１７の外端部から離反して第２整地体１７との接合が解除されるようになっている。
【００２０】
また第２延長整地板２５の外端部には、前述した延長補助整地板３０が設けられている。この延長補助整地板３０は、第２延長整地板２５に延設された軸部２１を回動中心として回動して、展開状態時には第２延長整地板２５の外側に延びて第２延長整地板２５の整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２延長整地板２５の表面側に折り畳まれて第２延長整地板２５と重なった状態となる。
【００２１】
この延長補助整地板３０を回動させる延長補助整地板回動装置４０が延長作業体２０のシールドカバー２３上に設けられている。延長補助整地板回動装置４０は、図１（部分断面図）及び図４（平面図）に示すように、シールドカバー２３上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と、台座４１に臨むシールドカバー２３上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長補助整地板３０との間に接続された連結体５７とを有してなる。
【００２２】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと平面部４１ａの幅方向両側から下方に屈曲して下方へ延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂはボルト４１ｃによってシールドカバー２３上に着脱可能に取り付けられている。正逆回転用モータ４３は、巻線に供給される電流によってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車伝動機構４７の一部をなす減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２３】
正逆回転用モータ４３は、減速機構４８が平面部４１ａの幅方向端部に配置されるように図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチ４４が電気的に接続され、このスイッチ４４は走行機体９０（図２参照）の運転席の近くに配置されている。よって、スイッチ４４の操作によって正逆回転用モータ４３を駆動させると、連動アーム５３が回動して延長補助整地板３０を回動させることができる。
【００２４】
減速機構４８は、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられたウォームギア（図示せず）と、ウォームギアに噛合する小歯車（ピニオン）４９を有してなる。この小歯車４９は平面部４１ａに回転自在に支持されて小歯車４９よりも大径の大歯車５０に噛合している。大歯車５０は、平面部４１ａの後側に回動自在に支持されている。大歯車５０の取付構造については後述する。つまり、ウォームギア、小歯車４９、大歯車５０によって歯車伝動機構４７が構成されている。小歯車４９と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から設定される。
【００２５】
大歯車５０の下面には、大歯車５０の回転中心軸と同軸上に配置されて下方へ延びるジョイント６０が溶接等によって一体的に取り付けられている。平面部４１ａにはこれを貫通した状態で支持されたスリーブ６１が固着されており、このスリーブ６１内にジョイント６０が挿入されるとともに大歯車５０の下面がスリーブ６１の上部に載せられた状態で、大歯車５０とジョイント６０がスリーブ６１に対して一体的に回動可能に支持されている。
【００２６】
ジョイント６０は、キャップ状に形成され、図６（側面図）に示すように、下部に連動アーム５３のアーム部５３ａを通す逆Ｕ字状の切り欠き部６０ａが設けられている。切り欠き部６０ａはアーム部５３ａの断面形状よりも大きく、切り欠き部６０ａにアーム部５３ａが挿通された状態でアーム部５３ａと切り欠き部６０ａの内面との間に僅かの隙間が形成されるように構成されている。このため、正逆回転用モータ４３が駆動すると、小歯車４９及び大歯車５０を介して減速されたジョイント６０が回動し、切り欠き部６０ａの内面が連動アーム５３のアーム部５３ａに当接して連動アーム５３を回動させる。ジョイント６０の形状は、キャップ状に限らず、筒状、角筒状でもよい。
【００２７】
このように正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７、ジョイント６０は、台座４１に対して一体的に取り付けられてユニット化されている。このユニット化された正逆回転用モータ４３等は、図５に示すように平面視矩形状のカバー５５によって覆われる。
【００２８】
連動アーム５３は、図１に示すように、端部に設けられ円筒状の回動部５３ｂと、回動部５３ｂの側面から略水平方向に張り出すアーム部５３ａを有して構成されている。回動部５３ｂは、平面部４１ａに臨むシールドカバー２３に突設された軸部２６に滑り軸受け２７を介して挿着されて、軸部２６を回動中心として回動自在である。この回動部５３ｂから張り出すアーム部５３ａの回動部側がジョイント６０の切り欠き部６０ａに挿通される。
【００２９】
軸部２６は、シールドカバー２３に設けられたジョイント６０の内側の孔６０ｂに挿入可能な位置に設けられ、ジョイント６０の孔６０ｂは、回動部５３ｂよりも大径に形成されている。このため、軸部２６に対してジョイント６０の位置が多少ずれても軸部２６にジョイント６０を挿着することができ、延長補助整地板回動装置４０の組み立てを容易にしている。また図面では回動部５３ｂが軸部２６から抜脱しないように、軸部２６の上端部にスペーサ６２を装着したボルト６３が取り付けられて、回動部５３ｂの上方への移動を規制している。さらに台座４１の平面部４１ａにはボルト６４の軸部６４ａが平面部４１ａの下面から下方へ突出するようにボルト６４が取り付けられている。この突出した軸部６４ａに連動アーム５３のアーム部５３ａが当接して連動アーム５３の反時計方向側への回動を規制して、折り畳まれた状態の延長補助整地板３０に連結体５７を介して不要な負荷が作用する事態を未然に防止している。
【００３０】
連動アーム５３の先端部には、図４（平面図）に示すように、連結体５７としてのワイヤの一端部が取り付けられ、ワイヤの他端部が延長補助整地板３０の前側端部に取り付けられている。
【００３１】
このように連動アーム５３は、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と同じシールドカバー２３に取り付けられているが、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設けられている。
【００３２】
このように構成された延長補助整地板回動装置４０をシールドカバー２３に設ける場合には、図１及び図４に示すように、シールドカバー２３に突設された軸部２６に連動アーム５３の回動部５３ｂを挿着し、台座４１に正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７の大歯車５０、ジョイント６０を取り付けてユニット化し、ユニット化された正逆回転用モータ４３等をシールドカバー２３の所定位置に取り付ける。この際、ジョイント６０の孔６０ｂ内に連動アーム５３の回動部５３ｂを挿入する。そして、連動アーム５３の先端部と延長補助整地板３０との間に連結体５７を接続する。
【００３３】
一方、連動アーム５３を軸部２６から取り外す場合には、ユニット化された正逆回転用モータ４３等をシールドカバー２３から取り外し、軸部２６の上部に螺合するボルト６３を取り外し、連動アーム５３の回動部５３ｂを軸部２６から抜脱する。
【００３４】
また延長補助整地板３０を展開した状態で代掻き作業を行う場合には、圃場において延長作業体２０，２０を展開姿勢にし（図２参照）、延長補助整地板回動装置４０のスイッチ４４を操作して正逆回転用モータ４３を駆動し、歯車伝動機構４７を介してジョイント６０を時計方向に回動し（図４参照）、連動アーム５３を回動させて連結体５７を介して延長補助整地板３０を回動して展開状態にする。
【００３５】
代掻き作業機１の全体が展開姿勢になると、代掻き作業機１を装着した走行機体９０を前進させ、耕耘ロータ１１、１１'よって圃場の耕土が耕耘され、第１整地板１５及び第２整地板１７によって圃場表面が均平にされる。また耕耘ロータ１１、１１'の軸方向外側の耕土表面は延長補助整地板３０によって均平にされる。
【００３６】
このように、本願発明の延長補助整地板回動装置４０の連動アーム５３は、ジョイント６０を介して歯車伝動機構４７に連結されるので、ジョイント６０を連動アーム５３の回動部５３ｂから引き抜くだけで歯車伝動機構４７との連結状態を容易に解くことができる。また連動アーム５３は回動部５３ｂとアーム部５３ａからなる簡素な構造であるので、連動アーム５３自体のコストを安価にすることができる。従って、連動アーム５３に過負荷等が作用して連動アーム５３が損傷しても、これを簡単に交換することができ、またコストの増大を抑えることが可能な延長補助整地板回動装置４０を提供することができる。
【００３７】
なお、前述した実施の形態では、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と連動アーム５３をシールドカバー２３に設けた場合を示したが、これらの取り付け位置はこれに限るものではない。ユニット化された正逆回転用モータ４３等を主フレーム３に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を延長作業体２０の幅方向外側端部の側板２２に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたりしてもよい。
【００３８】
また、前述した実施の形態では、図１に示すように、連動アーム５３は、大歯車５０に一体化されたジョイント６０に設けられた切り欠き部６０ａに連動アーム５３のアーム部５３ａを挿通することで、大歯車５０と連動アーム５３を連結状態にする場合を示したが、大歯車５０と連動アーム５３との連結はスプライン軸とこれが嵌合するスプライン溝を利用してもよい。具体的には、図７に示すように、大歯車５０の裏側に筒状の支持部６７を一体的に取り付け、下側が回動部５３ｂの内面に形成されたスプライン溝５３ｃに嵌合可能なスプライン軸６８ｂを形成した軸部６８を挿着し、下側のスプライン軸６８ｂが形成された部分を回動部５３ｂに挿入して、軸部６８を介して大歯車５０と連動アーム５３とを連結してもよい。
【００３９】
さらに前述した実施の形態では、延長作業体２０が作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代掻き作業機１を例にしたが、延長作業体２０を無くし作業機本体２の幅方向端部に延長補助整地板３０を回動自在に取り付けてなる代掻き作業機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。
【図２】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の平面図である。
【図３】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の側面図である。
【図４】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の内部が露出した状態の平面図を示す。
【図５】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の平面図を示す。
【図６】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 代掻き作業機（農作業機）
５ 機体
１１' 耕耘ロータ
２１ 軸部
２３ シールドカバー（カバー部）
２４ 第１延長整地板（第１整地板）
２５ 第２延長整地板（第２整地板）
３０ 延長補助整地板
４０ 延長補助整地板回動装置
４３ 正逆回転用モータ
４７ 歯車伝動機構
４９ 小歯車（歯車）
５０ 大歯車（歯車）
５３ 連動アーム
５７ 連結体
６０ ジョイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、前記機体に設けられ前記耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、前記耕耘ロータの進行方向後側に配置されて前記カバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、前記カバー部に設けられた正逆回転用モータと、前記正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、前記カバー部に回動自在に支持されて前記歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、前記連動アームと前記延長補助整地板との間に接続された連結体を有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、
前記歯車伝動機構のうちの出力側の歯車に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて前記歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、
前記連動アームは、前記ジョイントに接続されて該ジョイントの回動に伴って回動し、前記延長補助整地板を前記第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と前記第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを特徴とする農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項２】
前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構、前記ジョイントはユニット化され、
前記連動アームは、ユニット化された前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構、前記ジョイントとは別体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項３】
前記歯車伝動機構は、前記正逆回転用モータ側の歯車に対して前記出力側の歯車が減速可能なギア比を有して構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項１】
機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、前記機体に設けられ前記耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、前記耕耘ロータの進行方向後側に配置されて前記カバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、前記カバー部に設けられた正逆回転用モータと、前記正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、前記カバー部に回動自在に支持されて前記歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、前記連動アームと前記延長補助整地板との間に接続された連結体を有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、
前記歯車伝動機構のうちの出力側の歯車に該歯車の回動中心軸と略同軸上に配置されて前記歯車の回動とともに回動可能なジョイントを設け、
前記連動アームは、前記ジョイントに接続されて該ジョイントの回動に伴って回動し、前記延長補助整地板を前記第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と前記第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを特徴とする農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項２】
前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構、前記ジョイントはユニット化され、
前記連動アームは、ユニット化された前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構、前記ジョイントとは別体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項３】
前記歯車伝動機構は、前記正逆回転用モータ側の歯車に対して前記出力側の歯車が減速可能なギア比を有して構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１２４７９４（Ｐ２０１０−１２４７９４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０４９５１（Ｐ２００８−３０４９５１）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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